JP2001229498A - Parking lot guidance system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は移動体ナビゲーショ
ンシステムの分野における駐車場案内システムに関する
ものである。The present invention relates to a parking lot guidance system in the field of mobile navigation systems.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１９に従来の移動体ナビゲーションシ
ステムの構成例を示す。移動体装置１には、移動体絶対
位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning Systemの
略称で衛星を利用した全地球測位システムを示す、以下
ＧＰＳという）、あるいは移動方位を検出するジャイロ
センサーや移動速度を検出する速度センサー等の自立航
法センサーを用いて移動***置を検出する位置検出手段
２と、道路地図情報や駐車場場所等を保有する地図デー
タベース３と、検出した移動***置情報を記憶する記憶
手段４と、各手段をコントロールする制御手段５を備え
ている。また、目的地等を設定する設定手段６と、移動
***置から目的地までの経路を探索する経路探索手段７
と、検出した移動***置や探索した経路を道路地図上に
表示する表示手段８と、経路を音声で案内する音声案内
手段９を備えている。2. Description of the Related Art FIG. 19 shows a configuration example of a conventional mobile navigation system. The mobile device 1 includes a GPS (Global Positioning System, which indicates a global positioning system using satellites, hereinafter referred to as GPS) for detecting the absolute position of the mobile object, a gyro sensor for detecting the azimuth of movement, and a moving speed. Position detecting means 2 for detecting the position of the moving object using a self-contained navigation sensor such as a speed sensor for detecting, a map database 3 holding road map information and parking lot locations, and storage for storing the detected moving object position information. There are provided means 4 and control means 5 for controlling each means. A setting unit 6 for setting a destination and the like; and a route searching unit 7 for searching for a route from the position of the moving body to the destination.
Display means 8 for displaying the detected position of the moving object and the searched route on the road map, and voice guidance means 9 for guiding the route by voice.
【０００３】次に動作について説明する。移動体装置１
において、位置検出手段２では、ＧＰＳ位置情報あるい
は、自立航法センサーからの移動方位及び移動速度情報
をもとに移動***置を検出する。制御手段５は検出され
た移動***置情報を記憶手段４により記憶するととも
に、地図データベース３の地図情報を読み出し、表示手
段８により移動***置を地図上に表示する。また設定手
段６により設定された駐車場等の目的地までの最適経路
を経路探索手段７により探索し、表示手段８により地図
上に経路表示する。さらに音声案内手段９により経路上
の右左折する交差点情報等を音声にて発音し案内する。Next, the operation will be described. Mobile device 1
, The position detecting means 2 detects the position of the moving object based on the GPS position information or the moving azimuth and moving speed information from the self-contained navigation sensor. The control means 5 stores the detected moving body position information by the storage means 4, reads out the map information of the map database 3, and displays the moving body position on the map by the display means 8. The route searching means 7 searches for an optimal route to a destination such as a parking lot set by the setting means 6, and the display means 8 displays the route on a map. Further, the voice guidance unit 9 sounds and guides information on intersections that turn right and left on the route.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の移
動体ナビゲーションシステムにおいては、地図データベ
ース３の中に駐車場の場所情報を保有していて、駐車場
の場所までは経路案内することは可能であったが、時々
刻々変化する駐車場内部の空きスペース情報や空きスペ
ースまでの経路案内までは提供することができず、駐車
場へ到着後に駐車場内部の空きスペースを自分で探し回
らねばならないという問題があった。In the conventional mobile navigation system as described above, the location information of the parking lot is stored in the map database 3, and it is not possible to provide route guidance to the location of the parking lot. Although it was possible, it was not possible to provide information on the free space inside the parking lot that changes every moment and route guidance to the empty space, and if you arrived at the parking lot, you had to search for free space inside the parking lot yourself. There was a problem that did not become.
【０００５】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、駐車場内部にて、移動体を駐車
場の空きスペースまで経路案内することができる駐車場
案内システムを得るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a parking lot guidance system capable of guiding a moving object to a free space in a parking lot inside a parking lot. Things.
【０００６】また、移動体の現在位置から駐車場空きス
ペースまでの経路を画像表示により案内することができ
る駐車場案内システムを得るものである。Another object of the present invention is to provide a parking lot guidance system which can guide a route from a current position of a moving body to a parking lot empty space by image display.
【０００７】さらに、移動体の現在位置から駐車場空き
スペースまでの経路を音声により案内することができる
駐車場案内システムを得るものである。Another object of the present invention is to provide a parking lot guidance system which can provide voice guidance on a route from a current position of a moving object to a parking lot empty space.
【０００８】また、移動体の現在位置から駐車場空きス
ペースまでの経路を移動体側にて案内することができる
駐車場案内システムを得るものである。Another object of the present invention is to provide a parking lot guidance system which can guide a route from a current position of the moving body to a vacant parking space on the side of the moving body.
【０００９】また、移動体の現在位置から駐車場空きス
ペースまでの経路を駐車場側にて案内することができる
駐車場案内システムを得るものである。Another object of the present invention is to provide a parking lot guidance system which can guide a route from a current position of a moving body to a vacant parking space at a parking lot side.
【００１０】また、複数の駐車場空きスペースがある場
合に、所望の空きスペースを選択することができる駐車
場案内システムを得るものである。Another object of the present invention is to provide a parking lot guidance system capable of selecting a desired empty space when there are a plurality of empty spaces.
【００１１】さらに、複数の駐車場空きスペースがある
場合に、移動体の乗務員が設定する希望条件に則した空
きスペースを選択することができる駐車場案内システム
を得るものである。Further, the present invention provides a parking guide system which can select an empty space in accordance with a desired condition set by a crew of a moving body when there are a plurality of empty spaces in the parking lot.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明に係る駐車場案
内システムにおいては、駐車場の空きスペース検出手段
と、駐車場内の通路や駐車スペースの配置情報等の駐車
場情報を保有する駐車場情報データベースと、空きスペ
ース情報及び駐車場情報を移動体とデータ通信する通信
手段と、各手段をコントロールする制御手段を有する駐
車場本部装置及び、移動***置を検出する位置検出手段
と、検出した移動***置情報を駐車場本部とデータ通信
する通信手段と、これらの各手段をコントロールする制
御手段を有する移動体装置及び、通信により得られた空
きスペース情報、駐車場情報及び移動***置情報にもと
づき、移動体を駐車場の空きスペースに経路案内する経
路案内手段を備えるようにしたものである。In a parking lot guidance system according to the present invention, a parking lot empty space detecting means and parking lot information holding parking lot information such as information on arrangement of passages and parking spaces in the parking lot. A database, a communication unit for performing data communication of empty space information and parking lot information with the mobile unit, a parking lot headquarters device having a control unit for controlling each unit, a position detection unit for detecting the position of the mobile unit, and the detected movement A mobile device having communication means for data communication of body position information with the parking lot headquarters, and a control means for controlling each of these means, and based on empty space information, parking lot information and mobile position information obtained by communication. And a route guiding means for guiding a moving body to an empty space in a parking lot.
【００１３】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、経路案内手段として経路を画像表示で案内
する表示手段を備えるようにしたものである。Further, the parking lot guidance system according to the present invention is provided with display means for guiding the route by image display as the route guidance means.
【００１４】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、経路案内手段として経路を音声で案内する
音声案内手段を備えるようにしたものである。In the parking lot guidance system according to the present invention, voice guidance means for guiding a route by voice is provided as the route guidance means.
【００１５】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、経路案内手段を移動体装置に備えるように
したものである。In the parking lot guidance system according to the present invention, the route guidance means is provided in the mobile device.
【００１６】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、経路案内手段を駐車場本部装置に備えるよ
うにしたものである。Further, in the parking lot guidance system according to the present invention, the route guidance means is provided in the parking lot head office device.
【００１７】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、駐車場本部装置または移動体装置に、所望
の駐車場空きスペースを選択する選択手段を備えるよう
にしたものである。In the parking lot guidance system according to the present invention, the parking lot headquarters device or the mobile device is provided with a selecting means for selecting a desired empty parking lot space.
【００１８】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、駐車場本部装置または移動体装置に、所望
の空きスペースの条件を設定する設定手段と、この条件
に該当する空きスペースを選択する選択手段を備えるよ
うにしたものである。Further, in the parking lot guidance system according to the present invention, setting means for setting a desired empty space condition in the parking lot headquarters apparatus or the mobile device, and selection for selecting an empty space corresponding to this condition. Means.
【００１９】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は移動体の現在位置に最も近い空
きスペースを条件として設定するようにしたものであ
る。Further, in the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets the free space closest to the current position of the moving body as a condition.
【００２０】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は屋根のある空きスペースを条件
として設定するようにしたものである。Further, in the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets the empty space with a roof as a condition.
【００２１】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は少なくとも片側の空いている空
きスペースを条件として設定するようにしたものであ
る。In the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets at least one vacant empty space as a condition.
【００２２】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は任意の車種に対応した空きスペ
ースを条件として設定するようにしたものである。Further, in the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets an empty space corresponding to an arbitrary vehicle type as a condition.
【００２３】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は所望の地点に最も近い空きスペ
ースを条件として設定するようにしたものである。Further, in the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets an empty space closest to a desired point as a condition.
【００２４】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は角の空きスペースを条件として
設定するようにしたものである。Further, in the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets the corner free space as a condition.
【００２５】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は所望の立体階にある空きスペー
スを条件として設定するようにしたものである。Further, in the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets an empty space on a desired three-dimensional floor as a condition.
【００２６】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は所望の優先順位をつけて条件を
設定するようにしたものである。Further, in the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets a condition with a desired priority.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１に本発明にお
ける実施の形態１として、移動体側で駐車場空きスペー
スまでの経路案内をする場合のシステム構成図を示す。
車両等の移動体に設置された移動体装置１００には、Ｇ
ＰＳ、自立航法センサー等を用いて移動***置を検出す
る（以下、ここで得られた情報を移動***置情報とい
う）位置検出手段１０１と、道路地図情報（以下、地図
情報という）を保有する地図データベース１０２と、移
動***置情報を駐車場本部装置２００へ送信するととも
に、駐車場本部装置２００から駐車場の空いているスペ
ースの位置の情報（以下、空きスペース情報という）あ
るいは駐車場内の通路や駐車スペースの配置等の情報
（以下、駐車場情報という）を受信する通信手段１０３
と、通信電波を送受信するアンテナ１０４と、検出した
移動***置情報あるいは受信した空きスペース情報や駐
車場情報を記憶する記憶手段１０５と、これらの各手段
をコントロールする制御手段１０６を備える。さらに、
駐車場空きスペースの選択条件を入力キー等により設定
する設定手段１０７と、設定された条件に則した駐車場
の空きスペースを受信した空きスペース情報から検索し
選択する選択手段１０８と、移動***置から選択した空
きスペース位置までの経路を探索する経路探索手段１０
９と、移動体側での経路案内手段１１０として、探索し
た経路を表示する液晶モニター等の表示手段１１１ある
いは、探索した経路をスピーカー等から音声で案内する
音声案内手段１１２を備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 shows a system configuration diagram in the case where route guidance to a parking space is provided on the moving body side as Embodiment 1 of the present invention.
The mobile device 100 installed on a mobile object such as a vehicle has G
It has a position detecting means 101 for detecting the position of the moving object (hereinafter, information obtained here is referred to as moving object position information) using a PS, a self-contained navigation sensor, and the like, and has road map information (hereinafter, referred to as map information). The map database 102 and the moving body position information are transmitted to the parking lot headquarters device 200, and information on the position of a vacant space in the parking lot (hereinafter referred to as empty space information) or a passage in the parking lot is transmitted from the parking lot headquarters device 200. Means 103 for receiving information such as parking space arrangement and the like (hereinafter referred to as parking lot information)
, An antenna 104 for transmitting and receiving communication radio waves, a storage unit 105 for storing detected moving object position information or received empty space information and parking lot information, and a control unit 106 for controlling these units. further,
A setting unit 107 for setting selection conditions of a parking lot empty space with an input key or the like; a selection unit 108 for searching and selecting an empty space of a parking lot according to the set conditions from the received empty space information; Route search means 10 for searching for a route from a location to a selected empty space position
9 and display means 111 such as a liquid crystal monitor for displaying the searched route, or voice guiding means 112 for guiding the searched route by voice from a speaker or the like as the route guiding means 110 on the moving body side.
【００２８】一方、各駐車場に設置された駐車場本部装
置２００には、移動体の各駐車スペースへの入庫有無を
検知するセンサー等を用いて駐車場内の空きスペース位
置を検出する空きスペース検出手段２０１と、駐車場情
報を保有する駐車場情報データベース２０２と、検出さ
れた空きスペース情報や駐車場情報を移動体装置１００
へ送信する通信手段２０３と、通信電波を送受信するア
ンテナ２０４と、空きスペース情報等を記憶する記憶手
段２０５と、各手段をコントロールする制御手段２０６
を備えている。On the other hand, the parking lot headquarters 200 installed in each parking lot detects an empty space position in the parking lot by using a sensor or the like which detects the presence or absence of a moving body in each parking space. Means 201, a parking lot information database 202 having parking lot information, and the detected free space information and parking lot information
Communication means 203 for transmitting data to the antenna, antenna 204 for transmitting and receiving communication radio waves, storage means 205 for storing free space information and the like, and control means 206 for controlling each means
It has.
【００２９】次に動作について説明する。駐車場本部装
置２００では、制御手段２０６により空きスペース検出
手段２０１で検出された空きスペース情報を、記憶手段
２０５にて記憶するとともに、駐車場情報データベース
２０２の保有する駐車場情報と合わせて、通信手段２０
３により、移動体装置１００に対して無線送信する。Next, the operation will be described. In the parking lot headquarters apparatus 200, the free space information detected by the free space detecting means 201 by the control means 206 is stored in the storage means 205, and is communicated with the parking lot information held by the parking lot information database 202. Means 20
3 to perform wireless transmission to the mobile device 100.
【００３０】移動体装置１００では、制御手段１０６に
より位置検出手段１０１で検出した移動***置情報を記
憶手段１０５へ記憶するとともに、地図データベース１
０２から地図情報を読み出し、表示手段１１１により移
動***置を地図上に表示する。さらに、通信手段１０３
により、移動***置情報を所望の駐車場の駐車場本部装
置２００へ送信する。次に、駐車場本部装置２００から
空きスペース情報及び駐車場情報を受信し、記憶手段１
０５により記憶する。さらに、移動***置が駐車場の入
口に入った時点で、表示手段１１１により駐車場情報に
もとづく駐車場配置図上に、移動***置及び空きスペー
ス情報にもとづく空きスペース位置を表示する。In the mobile unit 100, the mobile unit position information detected by the position detection unit 101 by the control unit 106 is stored in the storage unit 105, and the map database 1 is stored.
02, the map information is read out, and the position of the moving object is displayed on the map by the display means 111. Further, the communication means 103
Thus, the mobile body position information is transmitted to the parking lot headquarters device 200 of the desired parking lot. Next, vacant space information and parking lot information are received from the parking lot headquarters device 200, and the storage unit 1
05 is stored. Further, when the moving object position enters the entrance of the parking lot, the display means 111 displays the moving object position and the empty space position based on the empty space information on the parking lot layout based on the parking information.
【００３１】また、設定手段１０７により移動体乗務員
の空きスペースの希望条件が設定されると、設定された
条件に則した空きスペースを選択手段１０８により選択
し、移動体の現在位置から選択した空きスペースまでの
経路を経路探索手段１０９により探索し、探索した経路
を表示手段１１１により駐車場情報にもとづく駐車場配
置図上に表示する。When the desired condition of the vacant space of the mobile crew is set by the setting means 107, the vacant space according to the set condition is selected by the selecting means 108, and the vacant space selected from the current position of the moving body is selected. A route to the space is searched for by the route search means 109, and the searched route is displayed on the parking lot layout map based on the parking lot information by the display means 111.
【００３２】また、音声案内手段１１２は、移動体の移
動にともない経路上の右左折する交差点の情報等を音声
にて発音し案内する。The voice guidance means 112 provides voice guidance and information on intersections where the vehicle turns right and left on the route as the moving body moves.
【００３３】図２は実施の形態１の移動体装置１００に
おける駐車場案内処理のフローチャートを示している。
処理Ｓ１０１において位置検出手段１０１で検出された
移動***置情報を記憶手段１０５に記憶し、表示手段１
１１で地図データベース１０２の地図情報とともに表示
する。さらに通信手段１０３で記憶手段１０５に記憶さ
れた移動***置情報を所望の駐車場の駐車場本部装置２
００へ送信する。次に、Ｓ１０２において、駐車場本部
装置２００からの空きスペース情報を含む駐車場情報を
通信手段１０３で受信した場合は、Ｓ１０３で受信情報
を記憶手段１０５に記憶するとともに、移動***置が駐
車場の入口に入った時点で、表示手段１１１にて表示す
る。Ｓ１０２で受信が無い場合はＳ１０１の処理を繰返
す。さらに、Ｓ３００で空きスペース選択処理を行い、
Ｓ４００で移動***置から選択空きスペースまでの経路
探索処理を行い、Ｓ５００で経路の音声案内処理を行
う。また、所望の駐車場に空きスペースが無い場合に
は、別の駐車場を選択し同様の処理を行う。FIG. 2 shows a flowchart of a parking lot guidance process in the mobile unit 100 of the first embodiment.
In step S101, the mobile unit position information detected by the position detection unit 101 is stored in the storage unit 105, and the display unit 1
At 11, it is displayed together with the map information of the map database 102. Further, the mobile unit position information stored in the storage unit 105 by the communication unit 103 is stored in the parking lot headquarters device 2 of the desired parking lot.
Send to 00. Next, in S102, when the parking means including the empty space information from the parking lot headquarters apparatus 200 is received by the communication means 103, the received information is stored in the storage means 105 in S103, and the position of the moving body is changed to the parking lot. Is displayed on the display unit 111 when the user enters the entrance. If there is no reception in S102, the process of S101 is repeated. Further, an empty space selection process is performed in S300,
In S400, a route search process from the moving object position to the selected empty space is performed, and in S500, a voice guidance process for the route is performed. If there is no free space in the desired parking lot, another parking lot is selected and the same processing is performed.
【００３４】図３は、実施の形態１の図２の移動体装置
１００側での案内処理の一部である、空きスペース選択
処理Ｓ３００の詳細内容を示したフローチャートであ
る。Ｓ３０１で設定手段１０７にて移動体乗務員による
空きスペース選択条件の設定があれば、Ｓ３０２へ進
む。Ｓ３０２では、駐車場本部装置２００から通信手段
１０３により受信し、記憶手段１０５に記憶されている
最新の空きスペース情報から先の設定条件に則した空き
スペースを選択手段１０８にて選択する。Ｓ３０１にお
いて、設定手段１０７による選択条件の設定が無ければ
Ｓ３０４へ進む。Ｓ３０４では、予め設定されている標
準条件（移動***置に最も近い等）に合致する空きスペ
ースを選択手段１０８にて選択する。最後にＳ３０３で
は、選択した空きスペース位置を記憶手段１０５に記憶
する。FIG. 3 is a flowchart showing the details of the empty space selection processing S300, which is a part of the guidance processing on the mobile device 100 side in FIG. 2 of the first embodiment. If the setting of the empty space selection condition by the mobile crew is performed by the setting unit 107 in S301, the process proceeds to S302. In S302, the selecting unit 108 selects an empty space according to the previously set condition from the latest empty space information received from the parking lot headquarters device 200 by the communication unit 103 and stored in the storage unit 105. In S301, if the selection condition is not set by the setting unit 107, the process proceeds to S304. In step S304, the selecting unit 108 selects an empty space that matches a preset standard condition (e.g., closest to the position of the moving object). Finally, in S303, the selected empty space position is stored in the storage means 105.
【００３５】図４は、実施の形態１の図２の移動体装置
１００側での案内処理の一部である、経路探索処理Ｓ４
００の詳細内容を示したフローチャートである。Ｓ４０
１では記憶手段１０５に記憶された最新の移動***置か
ら、選択手段１０８で選択された空きスペース位置まで
の駐車場内経路を、受信した駐車場情報に含まれる駐車
場内の通路や駐車スペース配置の情報をもとに、経路探
索手段１０９にて探索する。次に、Ｓ４０２では探索し
た経路上で音声案内をする案内点（曲り角等）の位置を
案内順に抽出し、記憶手段１０５に探索した経路ととも
に記憶する。最後にＳ４０３では、表示手段１１１に
て、探索した経路と選択した目的空きスペース位置を、
駐車場情報にもとづく駐車場配置図上に表示する。FIG. 4 shows a route search process S4 which is a part of the guidance process on the mobile device 100 side in FIG. 2 of the first embodiment.
9 is a flowchart showing the details of the process of FIG. S40
In 1, the route in the parking lot from the latest moving object position stored in the storage unit 105 to the empty space position selected by the selection unit 108 is determined by using the passage in the parking lot and the parking space arrangement included in the received parking lot information. The route is searched by the route search means 109 based on the information. Next, in S402, the position of a guidance point (turning angle or the like) for performing voice guidance on the searched route is extracted in the order of guidance, and stored in the storage unit 105 together with the searched route. Finally, in S403, the display means 111 displays the searched route and the selected target empty space position.
It is displayed on the parking lot layout based on the parking lot information.
【００３６】図５は、実施の形態１の図２の移動体装置
１００側での案内処理の一部である、音声案内処理の詳
細内容を示したフローチャートである。Ｓ５０１では、
移動***置から次の案内点までの距離Ｌを計算する。Ｓ
５０２でＬが所定距離以下であれば、Ｓ５０３へ進み音
声案内手段１１２にて「次を右です。」等の案内音声を
発する。Ｓ５０２でＬが所定距離以下ではない場合はＳ
５０１の処理を繰返す。Ｓ５０４で残りの案内点があれ
ば、Ｓ５０１以降の処理を繰返す。残りの案内点が無け
れば処理を終了する。FIG. 5 is a flowchart showing the detailed contents of the voice guidance process, which is a part of the guidance process on the mobile device 100 side in FIG. 2 of the first embodiment. In S501,
The distance L from the position of the moving object to the next guide point is calculated. S
If L is equal to or less than the predetermined distance in 502, the process proceeds to S503, and the voice guidance unit 112 emits a guidance voice such as "Next is right." If L is not smaller than the predetermined distance in S502, S
Step 501 is repeated. If there are any remaining guide points in S504, the processing from S501 is repeated. If there are no remaining guide points, the process ends.
【００３７】以上のように、実施の形態１によれば、移
動体乗務員は、移動体側の画像表示にて駐車場内の配置
や、現在の移動***置及び空きスペース位置を予め確認
することができる。As described above, according to the first embodiment, the mobile crew can confirm the arrangement in the parking lot, the current position of the mobile object, and the position of the empty space in advance by displaying the image on the mobile object side. .
【００３８】また、実施の形態１によれば、移動体側で
の画像表示により駐車場空きスペースまでの経路を案内
することが可能となり、移動体の運転者は移動体の現在
位置から目的とする空きスペースまでの経路を案内する
画像表示にしたがって運転することで空きスペースまで
到達することができ、自分で空きスペースを探しながら
移動する手間が無くなり、さらに駐車するまでの時間を
短縮することができる。Further, according to the first embodiment, it is possible to guide the route to the empty space of the parking lot by displaying an image on the moving body side, and the driver of the moving body aims at the current position of the moving body. By driving according to the image display that guides you to the empty space, you can reach the empty space, you will not have to move while searching for the empty space yourself, and you can further shorten the time until parking .
【００３９】また、実施の形態１によれば、移動体側で
の音声により駐車場空きスペースまでの経路を案内する
ことが可能となり、移動体の運転者は画像表示を見なく
ても、案内音声にしたがって運転すれば所望の空きスペ
ース位置まで到達することができるので、画面を見るこ
とによる脇見運転がなくなり、運転に集中することがで
きる。Further, according to the first embodiment, it is possible to guide the route to the vacant space in the parking lot by voice on the moving body side, so that the driver of the moving body does not need to look at the image display to provide guidance voice. , The driver can reach the desired empty space position, so that the driver can concentrate on driving without looking aside at the screen.
【００４０】また、実施の形態１によれば、移動体乗務
員は、希望に則した所望の空きスペースを選択すること
ができる。Further, according to the first embodiment, the mobile crew can select a desired empty space according to the request.
【００４１】実施の形態２．図６は、実施の形態２とし
て、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、移
動***置に最も近い空きスペースを選択する場合のフロ
ーチャートを示している。Ｓ３１１で記憶手段１０３に
記憶されている駐車場本部装置２００からの最新の駐車
場情報に複数の空きスペースがある場合は、Ｓ３１２に
て現在の移動***置に最も近い空きスペースを選択す
る。Ｓ３１１で単独の空きスペースしか無い場合は、そ
の空きスペースを選択する。Ｓ３１３では選択した空き
スペース位置を記憶手段１０３に記憶する。Embodiment 2 FIG. 6 shows a flowchart of the second embodiment in which an empty space closest to the moving object position is selected in the empty space selection processing S300 in FIG. If there is a plurality of empty spaces in the latest parking lot information from the parking lot headquarters apparatus 200 stored in the storage means 103 in S311, the empty space closest to the current moving body position is selected in S312. If there is only a single empty space in S311, the empty space is selected. In step S313, the selected empty space position is stored in the storage unit 103.
【００４２】実施の形態２によれば、最も近い空きスペ
ースが選択されるので、駐車を完了するまでの時間を短
縮することができる。According to the second embodiment, since the closest empty space is selected, the time until parking is completed can be reduced.
【００４３】実施の形態３．図７は、実施の形態３とし
て、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、屋
根付きの空きスペースを選択する場合のフローチャート
を示している。Ｓ３２１で記憶手段１０５に記憶されて
いる駐車場本部装置２００からの最新の駐車場情報に屋
根付きの空きスペースがある場合は、Ｓ３２２にて屋根
付きで現在の移動***置に最も近い空きスペースを選択
する。Ｓ３２１で屋根無しの空きスペースしか無い場合
は、Ｓ３２４で標準条件（移動***置に最も近い等）に
合致する空きスペースを選択する。Ｓ３２３では選択し
た空きスペース位置を記憶手段１０５に記憶する。Embodiment 3 FIG. 7 shows a flowchart in the case of selecting an empty space with a roof in the empty space selection processing S300 of FIG. 3 as the third embodiment. If the latest parking lot information from the parking lot headquarters device 200 stored in the storage means 105 in S321 has an empty space with a roof, in S322 the empty space with a roof and closest to the current mobile body position is determined. select. If there is only an empty space without a roof in S321, an empty space that matches the standard conditions (closest to the position of the moving body, etc.) is selected in S324. In step S323, the selected empty space position is stored in the storage unit 105.
【００４４】実施の形態３によれば、屋根付きの空きス
ペースが選択されるので、特に雨天時において、車体や
運転者の雨濡れを低減でき、さらに駐車時の切返しや後
退時の視界を良好に確保することができる。According to the third embodiment, since an empty space with a roof is selected, it is possible to reduce the wetness of the vehicle body and the driver, particularly in rainy weather, and to improve the visibility at the time of turning back or retreating when parking. Can be secured.
【００４５】実施の形態４．図８は、実施の形態４とし
て、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、少
なくとも片側の空いている空きスペースを選択する場合
のフローチャートを示している。Ｓ３３１で記憶手段１
０５に記憶されている駐車場本部装置２００からの最新
の駐車場情報に少なくとも片側の空いている空きスペー
スがある場合は、Ｓ３３２にて少なくとも片側が空いて
いて現在の移動***置に最も近い空きスペースを選択す
る。Ｓ３３１で該当の空きスペースが無い場合は、Ｓ３
３４にて標準条件（移動***置に最も近い等）に合致す
る空きスペースを選択する。Ｓ３３３では選択した空き
スペース位置を記憶手段１０５に記憶する。Embodiment 4 FIG. 8 is a flowchart showing, as the fourth embodiment, a case in which at least one free space is selected in the free space selection processing S300 in FIG. In S331, the storage unit 1
If there is at least one free space in the latest parking information from the parking lot headquarters device 200 stored at 05, at S332, at least one side is free and the empty closest to the current mobile body position is determined. Choose a space. If there is no corresponding empty space in S331, S3
At 34, an empty space that matches the standard conditions (e.g., closest to the position of the moving object) is selected. In S333, the selected empty space position is stored in the storage unit 105.
【００４６】実施の形態４によれば、少なくとも片側の
空いている空きスペースが選択されるので、駐車時の切
返しや後退等の比較的高度な技術を要する運転に不慣れ
な初心者に適した、周囲に障害物の少ない駐車環境を得
ることができる。According to the fourth embodiment, at least one vacant empty space is selected, so that the surrounding area suitable for beginners unfamiliar with driving that requires relatively advanced techniques such as turning back and retreating when parking. A parking environment with few obstacles can be obtained.
【００４７】実施の形態５．図９は、実施の形態５とし
て、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、車
種対応の空きスペースを選択する場合のフローチャート
を示している。Ｓ３４１で記憶手段１０５に記憶されて
いる駐車場本部装置２００からの最新の駐車場情報に大
型車対応の空きスペースがある場合は、Ｓ３４２にて大
型車対応で現在の移動***置に最も近い空きスペースを
選択する。Ｓ３４１で該当の空きスペースが無い場合
は、Ｓ３４４にて標準条件（移動***置に最も近い等）
に合致する空きスペースを選択する。Ｓ３４３では選択
した空きスペース位置を記憶手段１０３に記憶する。Embodiment 5 FIG. 9 shows a flowchart in the case of selecting an empty space corresponding to a vehicle type in the empty space selection processing S300 of FIG. 3 as the fifth embodiment. If the latest parking lot information from the parking lot headquarters device 200 stored in the storage means 105 in S341 indicates that there is an empty space corresponding to a large vehicle, then in S342 an empty space corresponding to a large vehicle and closest to the current mobile body position. Choose a space. If there is no corresponding empty space in S341, standard conditions (closest to the position of the moving object, etc.) are set in S344.
Select an empty space that matches. In step S343, the selected empty space position is stored in the storage unit 103.
【００４８】尚、ここでは大型車対応の例を示したが、
その他の車種（軽、小型、中型等）対応の場合も同様で
ある。Although an example for a large vehicle has been described here,
The same applies to other types of vehicles (light, small, medium, etc.).
【００４９】実施の形態５によれば、車種に適した空き
スペースが選択されるので、移動体が駐車場内で適した
空きスペースを探しながら移動する手間が無くなり、駐
車するまでの時間を短縮でき、また駐車場全体のスペー
スを無駄なく有効に使うことができる。According to the fifth embodiment, a vacant space suitable for a vehicle type is selected, so that the moving body does not have to move while searching for a suitable vacant space in the parking lot, and the time required for parking can be reduced. In addition, the entire space of the parking lot can be used effectively without waste.
【００５０】実施の形態６．図１０は、実施の形態６と
して、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、
所望地点に近い空きスペースを選択する場合のフローチ
ャートを示している。Ｓ３５１で記憶手段１０５に記憶
されている駐車場本部装置２００からの最新の駐車場情
報に、所望地点としての乗員出口に最も近い空きスペー
スがある場合は、Ｓ３５２にて乗員出口に近くかつ現在
の移動***置に最も近い空きスペースを選択する。Ｓ３
５１で該当の空きスペースが無い場合は、Ｓ３５４にて
標準条件（移動***置に最も近い等）に合致する空きス
ペースを選択する。Ｓ３５３では選択した空きスペース
位置を記憶手段１０３に記憶する。Embodiment 6 FIG. FIG. 10 shows Embodiment 6 in the empty space selection process S300 in FIG.
The flowchart in the case of selecting an empty space near a desired point is shown. If the latest parking lot information from the parking lot headquarters device 200 stored in the storage means 105 in S351 has an empty space closest to the occupant exit as the desired point, the current parking lot information is close to the occupant exit in S352 and the current Select the empty space closest to the position of the moving object. S3
If there is no corresponding empty space in 51, an empty space that matches the standard condition (closest to the position of the moving body, etc.) is selected in S354. In S353, the selected empty space position is stored in the storage unit 103.
【００５１】尚、ここでは所望地点として乗員出口に最
も近い空きスペースを選択する場合の例を示したが、そ
の他の所望地点（入口、エレベータ、トイレ、自販機
等）に対応する場合も同様である。Here, an example in which an empty space closest to the occupant exit is selected as the desired point has been described, but the same applies to other desired points (entrance, elevator, toilet, vending machine, etc.). .
【００５２】実施の形態６によれば、所望地点に近い空
きスペースが選択されるので、駐車後の乗務員の所望地
点までの徒歩距離を低減できる。According to the sixth embodiment, an empty space close to the desired point is selected, so that the crew after parking can reduce the walking distance to the desired point.
【００５３】実施の形態７．図１１は、実施の形態７と
して、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、
角（コーナー）にある空きスペースを選択する場合のフ
ローチャートを示している。Ｓ３６１で記憶手段１０５
に記憶されている駐車場本部装置２００からの最新の駐
車場情報に角（コーナー）にある空きスペースがある場
合は、Ｓ３６２にて角（コーナー）にありかつ現在の移
動***置に最も近い空きスペースを選択する。Ｓ３６１
で該当の空きスペースが無い場合は、Ｓ３６４にて標準
条件（移動***置に最も近い等）に合致する空きスペー
スを選択する。Ｓ３６３では選択した空きスペース位置
を記憶手段１０３に記憶する。Embodiment 7 FIG. FIG. 11 shows Embodiment 7 in the empty space selection process S300 in FIG.
The flowchart in the case of selecting the empty space in a corner (corner) is shown. In S361, the storage unit 105
In the latest parking lot information from the parking lot headquarters device 200 stored in the above, if there is an empty space at the corner (corner), the vacant space at the corner (corner) and closest to the current mobile body position is determined in S362. Choose a space. S361
If there is no corresponding free space, a free space that matches the standard condition (closest to the moving body position, etc.) is selected in S364. In step S363, the selected empty space position is stored in the storage unit 103.
【００５４】実施の形態７によれば、角にある空きスペ
ースが選択されるので、駐車時の切返しや後退等で他車
との接触を防止することができ、運転に不慣れな初心者
に適した駐車環境を得ることができる。According to the seventh embodiment, since the empty space at the corner is selected, it is possible to prevent contact with another vehicle due to turning back or reversing at the time of parking, which is suitable for a beginner who is unfamiliar with driving. A parking environment can be obtained.
【００５５】実施の形態８．図１２は、実施の形態８と
して、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、
立体駐車場の希望階にある空きスペースを選択する場合
のフローチャートを示している。Ｓ３７１で記憶手段１
０５に記憶されている駐車場本部装置２００からの最新
の駐車場情報に、希望階として立体階の最下位にある空
きスペースがある場合は、Ｓ３７２にて最下位にありか
つ現在の移動***置に最も近い空きスペースを選択す
る。Ｓ３７１で該当の空きスペースが無い場合は、Ｓ３
７４にて標準条件（移動***置に最も近い等）に合致す
る空きスペースを選択する。Ｓ３７３では選択した空き
スペース位置を記憶手段１０５に記憶する。Embodiment 8 FIG. FIG. 12 shows an embodiment 8 in which the empty space selecting process S300 in FIG.
The flowchart in the case of selecting the empty space in the desired floor of a multistory parking lot is shown. Storage means 1 in S371
If the latest parking lot information from the parking lot headquarters 200 stored in 05 has an empty space at the lowest level of the three-dimensional floor as the desired floor, it is determined at S372 that it is at the lowest level and the current moving object position Select the free space closest to. If there is no corresponding empty space in S371, S3
At 74, an empty space matching the standard conditions (e.g., closest to the position of the moving object) is selected. In step S373, the selected empty space position is stored in the storage unit 105.
【００５６】尚、ここでは希望階として立体階の最下位
にある空きスペースを選択する場合の例を示したが、そ
の他の希望階（最上位、指定階等）に対応する場合も同
様である。Here, an example in which an empty space at the lowest level of the three-dimensional floor is selected as the desired floor has been described, but the same applies to the case where other desired floors (the highest level, the designated floor, etc.) are used. .
【００５７】実施の形態８によれば、例えば立体の店舗
に付随する立体駐車場の場合等で、買い物にいきたい店
舗のある所望の階の空きスペースが選択されるので、駐
車後の所望の店舗までの乗務員の徒歩距離を低減するこ
とができる。According to the eighth embodiment, for example, in the case of a multi-story parking lot associated with a multi-story store, a vacant space on a desired floor where a store desired to go for shopping is selected. The walking distance of the crew to the store can be reduced.
【００５８】実施の形態９．図１３は、実施の形態９と
して、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、
選択条件に優先順位をつけて空きスペースを選択する場
合のフローチャートを示している。Ｓ３８１で設定手段
１０７にて移動体乗務員による優先順位をつけた空きス
ペース選択条件の設定がある場合はＳ３８２へ進む。Ｓ
３８２では駐車場本部装置２００から通信手段１０３に
より受信し、記憶手段１０５により記憶されている最新
の空きスペース情報にもとづき、選択手段１０８にて先
の設定条件に則した空きスペースを設定された優先順位
にしたがって選択する。Ｓ３８１で設定手段１０７によ
る選択条件の設定が無い場合は、Ｓ３８４に進み予め設
定されている標準条件（移動***置に最も近い等）に合
致する空きスペースを選択手段１０８にて選択する。最
後にＳ３８３では選択した空きスペース位置を記憶手段
１０５に記憶する。Embodiment 9 FIG. FIG. 13 shows a ninth embodiment in which an empty space selection process S300 in FIG.
The flowchart in the case of giving a priority to a selection condition and selecting an empty space is shown. If it is determined in step S381 that the setting means 107 has set an empty space selection condition that has been prioritized by the mobile crew member, the process advances to step S382. S
At 382, based on the latest free space information received from the parking lot headquarters device 200 by the communication means 103 and stored by the storage means 105, the selection means 108 sets the priority of the free space according to the previously set condition. Select according to ranking. If the selection condition is not set by the setting unit 107 in S381, the process proceeds to S384, and the selection unit 108 selects an empty space that matches a preset standard condition (e.g., closest to the moving body position). Finally, in S383, the selected empty space position is stored in the storage means 105.
【００５９】Ｓ３８１において、空きスペース選択条件
を優先順位をつけて設定する処理を具体例にて説明する
と、以下のようになる。例えば、移動体乗務員の希望す
る選択条件が、第１優先が条件番号３の角にある空きス
ペース、第２優先が条件番号５の少なくとも片側が空い
ている空きスペースであったとする。移動体乗務員は、
選択条件の番号リストが表示された操作パネル等の設定
手段１０７にて３と５のキーを順番にキー入力する。設
定した選択条件番号は優先順位とともに記憶手段１０５
に記憶される。以上のような過程により設定処理が行わ
れる。In step S381, the process of setting the free space selection conditions with priorities set will be described with reference to a specific example. For example, it is assumed that the selection condition desired by the mobile crew is that the first priority is an empty space at the corner of the condition number 3 and the second priority is an empty space where at least one side of the condition number 5 is empty. Mobile crew,
Keys 3 and 5 are sequentially input by setting means 107 such as an operation panel on which a list of selection condition numbers is displayed. The set selection condition number is stored in the storage unit 105 together with the priority.
Is stored. The setting process is performed according to the above process.
【００６０】つぎに、Ｓ３８２での選択処理を具体例に
て説明すると、以下のようになる。例えば、上記のよう
に記憶手段１０５に記憶された選択条件として、第１優
先が条件番号３の角にある空きスペース、第２優先が条
件番号５の少なくとも片側が空いている空きスペースで
あったとする。まず、選択手段１０８は記憶手段１０５
に記憶された空きスペース情報にある複数の空きスペー
スの中から角にある空きスペースを検索する。該当が複
数あれば、そのなかで記憶手段１０５に記憶された最新
の移動***置に最も近い空きスペースを選択する。該当
がなければ、次の条件である少なくとも片側が空いてい
る空きスペースを検索する。該当が複数あれば、そのな
かで移動***置に最も近い空きスペースを選択する。そ
れでも該当がなければ、標準条件として全空きスペース
のなかで移動***置に最も近い空きスペースを選択す
る。以上のような過程により選択処理Ｓ３８２が行われ
る。Next, the selection process in S382 will be described with a specific example as follows. For example, as the selection conditions stored in the storage means 105 as described above, the first priority is an empty space at the corner of the condition number 3, and the second priority is an empty space at least one side of the condition number 5 is empty. I do. First, the selection unit 108 is stored in the storage unit 105
Is searched for a free space at a corner from a plurality of free spaces in the free space information stored in. If there is more than one, a vacant space closest to the latest moving object position stored in the storage means 105 is selected among them. If not, an empty space at least on one side is searched for, which is the next condition. If there is more than one, the vacant space closest to the position of the moving object is selected. If there is still no corresponding condition, an empty space closest to the position of the moving object is selected from all the empty spaces as a standard condition. The selection process S382 is performed according to the above process.
【００６１】実施の形態９によれば、選択条件に優先順
位をつけた空きスペースの選択が可能となり、移動体の
乗務員の希望に可能な限り則した空きスペースを選択す
ることができる。According to the ninth embodiment, it is possible to select an empty space in which the selection conditions are prioritized, and it is possible to select an empty space as much as possible according to the desire of the crew of the moving body.
【００６２】実施の形態１０．実施の形態１から９で
は、選択した駐車場空きスペースまでの経路を移動体側
にて案内する場合を述べたが、ここでは駐車場側にて案
内する場合を述べる。図１４は、本発明における実施の
形態１０のシステム構成図を示す。移動体装置１００に
は、移動***置を検出する位置検出手段１０１と、検出
した移動***置情報を駐車場本部装置２００へ送信する
通信手段１０３と、通信電波を送受信するアンテナ１０
４と、移動***置情報を記憶する記憶手段１０５と、こ
れらの各手段をコントロールする制御手段１０６を備え
る。Embodiment 10 FIG. In the first to ninth embodiments, the case where the route to the selected parking lot empty space is guided on the moving body side is described. Here, the case where guidance is performed on the parking lot side will be described. FIG. 14 shows a system configuration diagram according to the tenth embodiment of the present invention. The mobile unit 100 includes a position detecting unit 101 for detecting the position of the mobile unit, a communication unit 103 for transmitting the detected mobile unit position information to the parking lot headquarters 200, and an antenna 10 for transmitting and receiving communication radio waves.
4, storage means 105 for storing moving body position information, and control means 106 for controlling these means.
【００６３】一方、駐車場本部装置２００には、移動体
の各駐車スペースへの入庫有無を検知するセンサー等を
用いて駐車場内の空きスペース位置を検出する空きスペ
ース検出手段２０１と、駐車場情報を保有する駐車場情
報データベース２０２と、移動体装置１００からの移動
***置情報を受信する通信手段２０３と、通信電波を送
受信するアンテナ２０４と、検出された空きスペース情
報や受信した移動***置情報を記憶する記憶手段２０５
と、各手段をコントロールする制御手段２０６を備えて
いる。さらに、駐車場入口等に設置された操作パネル等
により駐車場空きスペースの選択条件を設定する設定手
段２０７と、設定した条件に則した駐車場の空きスペー
スを、検出した空きスペース情報から検索し選択する選
択手段２０８と、受信した移動***置から選択した空き
スペース位置までの経路を駐車場情報をもとに探索する
経路探索手段２０９と、経路案内手段２１０として、探
索した経路を表示する大型表示パネル等の表示手段２１
１、あるいは探索した経路を音声で案内する駐車場内放
送等の音声案内手段２１２を備えている。On the other hand, the parking lot headquarters 200 has a vacant space detecting means 201 for detecting the vacant space position in the parking lot by using a sensor or the like for detecting the presence or absence of a moving body in each parking space, and parking lot information. , A communication means 203 for receiving moving object position information from the mobile device 100, an antenna 204 for transmitting and receiving communication radio waves, detected free space information and received moving object position information. Storage means 205 for storing
And control means 206 for controlling each means. Further, a setting unit 207 for setting a selection condition of a parking lot empty space by an operation panel or the like installed at a parking lot entrance or the like and a search for a parking space empty space in accordance with the set conditions from the detected empty space information. Selection means 208 for selecting, a route search means 209 for searching a route from the received moving object position to the selected empty space position based on the parking lot information, and a large-sized display for displaying the searched route as the route guidance means 210 Display means 21 such as a display panel
1, or a voice guidance means 212 such as a broadcast in a parking lot for guiding the searched route by voice.
【００６４】次に動作について説明する。移動体装置１
００では、制御手段１０６にて位置検出手段１０１で検
出された移動***置情報を記憶手段１０５へ記憶すると
ともに、通信手段１０３により所望の駐車場の駐車場本
部装置２００へ送信する。一方、駐車場本部装置２００
では、制御手段２０６にて空きスペース検出手段２０１
で検出された駐車場内の空きスペース情報と、通信手段
２０３により移動体装置１００より受信した移動***置
情報を記憶手段２０５にて記憶するとともに、駐車場情
報データベース２０２が保有する駐車場情報とともに表
示手段２１１に表示する。Next, the operation will be described. Mobile device 1
At 00, the mobile unit position information detected by the position detection unit 101 by the control unit 106 is stored in the storage unit 105, and transmitted to the parking lot headquarters device 200 of the desired parking lot by the communication unit 103. On the other hand, the parking lot headquarters device 200
Then, the control means 206 causes the empty space detecting means 201
The empty space information in the parking lot detected in the above and the moving body position information received from the moving body apparatus 100 by the communication means 203 are stored in the storage means 205 and displayed together with the parking lot information held by the parking lot information database 202. It is displayed on the means 211.
【００６５】また、設定手段２０７により移動体乗務員
の空きスペースの希望条件が設定されると、記憶手段２
０５に記憶されている最新の空きスペース情報を検索
し、設定された条件に則した空きスペースを選択手段２
０８により選択する。次に、受信した移動体現在位置か
ら選択した空きスペースまでの経路を経路探索手段２０
９により探索し、探索した経路を表示手段２１１により
駐車場情報データベース２０２が保有する駐車場情報に
もとづく駐車場内配置図とともに表示する。When the desired condition of the vacant space of the mobile crew is set by the setting means 207, the storage means 2
Means for searching the latest free space information stored in the storage unit 05 and selecting a free space according to the set conditions.
08 to select. Next, a route from the received current position of the moving object to the selected empty space is searched for by the route searching means 20.
9 and the searched route is displayed by the display means 211 together with the layout diagram in the parking lot based on the parking lot information held by the parking lot information database 202.
【００６６】さらに、移動体の移動にともない音声案内
手段２１２により経路上の右左折する交差点情報等を音
声にて発音し案内する。Further, as the moving body moves, the voice guidance means 212 sounds and guides information such as intersection information for turning right and left on the route.
【００６７】図１５は、実施の形態１０の駐車場本部装
置２００における駐車場案内処理のフローチャートを示
している。処理Ｓ２０１において空きスペース検出手段
２０１で検出された駐車場空きスペース情報を記憶手段
２０５へ記憶し、表示手段２１１にて駐車場情報データ
ベース２０２にもとづく駐車場内配置図とともに表示す
る。Ｓ２０２で、通信手段２０３にて移動体装置１００
からの移動***置情報の受信があれば、Ｓ２０３で記憶
手段２０５に移動***置情報を記憶する。Ｓ２０２で受
信が無い場合はＳ２０１の処理を繰返す。さらに、Ｓ６
００で空きスペース選択処理を行い、Ｓ７００で移動体
位置から選択空きスペースまでの経路探索処理を行い、
Ｓ８００で経路の音声案内処理を行う。FIG. 15 shows a flowchart of a parking lot guidance process in the parking lot headquarters apparatus 200 of the tenth embodiment. In step S201, the parking space information detected by the empty space detecting means 201 is stored in the storage means 205, and displayed on the display means 211 together with the layout diagram in the parking lot based on the parking information database 202. In S202, the mobile device 100
If the mobile unit position information is received from the storage unit 205, the storage unit 205 stores the mobile unit position information in S203. If there is no reception in S202, the process of S201 is repeated. Further, S6
At 00, a free space selection process is performed, and at S700, a route search process from the moving object position to the selected free space is performed.
In S800, a voice guidance process for the route is performed.
【００６８】図１６は、実施の形態１０の図１５の駐車
場本部装置２００側での案内処理の一部である、空きス
ペース選択処理Ｓ６００の詳細内容を示したフローチャ
ートである。Ｓ６０１で設定手段２０７にて移動体乗務
員による空きスペース選択条件の設定があれば、Ｓ６０
２で記憶手段２０５に記憶されている最新の駐車場空き
スペース情報から、先の設定条件に則した空きスペース
を選択手段２０８にて選択する。Ｓ６０１で設定手段２
０７による選択条件の設定が無ければＳ６０４で予め設
定されている標準条件（移動***置に最も近い等）に合
致する空きスペースを選択手段２０８にて選択する。Ｓ
６０３では選択した空きスペース位置を記憶手段２０５
に記憶する。FIG. 16 is a flowchart showing the details of the empty space selection processing S600, which is a part of the guidance processing on the parking lot headquarters apparatus 200 side in FIG. 15 of the tenth embodiment. If the setting means 207 determines in step S601 that the mobile crew has set the empty space selection condition, the process proceeds to step S60.
In step 2, the selecting unit 208 selects an empty space in accordance with the previous setting condition from the latest parking space information stored in the storage unit 205. Setting means 2 in S601
If the selection condition is not set in step 07, an empty space that matches the preset standard condition (closest to the moving body position, etc.) is selected by the selection unit 208 in step S <b> 604. S
In step 603, the selected empty space position is stored in the storage unit 205.
To memorize.
【００６９】図１７は、実施の形態１０の図１５の駐車
場本部装置２００側での案内処理の一部である、経路探
索処理Ｓ７００の詳細内容を示したフローチャートであ
る。Ｓ７０１では記憶手段２０５に記憶された最新の移
動***置から、選択された空きスペース位置までの駐車
場内経路を経路探索手段２０９にて探索する。Ｓ７０２
で経路上で音声案内をする案内点（曲り角等）の位置を
案内順に抽出し、記憶手段２０５に探索経路とともに記
憶する。Ｓ７０３で表示手段２１１にて経路と目的空き
スペース位置を駐車場配置図上に表示する。FIG. 17 is a flowchart showing the details of the route search processing S700, which is a part of the guidance processing on the parking lot headquarters apparatus 200 side in FIG. 15 of the tenth embodiment. In step S701, the route search unit 209 searches for a route in the parking lot from the latest moving object position stored in the storage unit 205 to the selected empty space position. S702
Then, the position of a guidance point (turning angle or the like) for providing voice guidance on the route is extracted in the guidance order, and stored in the storage means 205 together with the search route. In step S703, the route and the target empty space position are displayed on the parking lot layout drawing by the display means 211.
【００７０】図１８は、実施の形態１０の図１５の駐車
場本部装置２００側での案内処理の一部である、音声案
内処理Ｓ８００の詳細内容を示したフローチャートであ
る。Ｓ８０１で最新の移動***置から次の案内点までの
距離Ｌを計算する。Ｓ８０２でＬが所定距離以下であれ
ば、Ｓ８０３で音声案内手段２１２にて「次を右で
す。」等の案内音声を発する。Ｓ８０２でＬが所定距離
以下ではない場合はＳ８０１の処理を繰返す。Ｓ８０４
で残りの案内点があれば、Ｓ８０１以降の処理を繰返
す。無ければ処理を終了する。FIG. 18 is a flowchart showing the details of the voice guidance processing S800, which is a part of the guidance processing on the parking lot headquarters apparatus 200 side in FIG. 15 of the tenth embodiment. In step S801, a distance L from the latest moving object position to the next guide point is calculated. If L is equal to or less than the predetermined distance in S802, the voice guidance means 212 emits a guidance voice such as "Next is right" in S803. If L is not less than the predetermined distance in S802, the process of S801 is repeated. S804
If there are any remaining guide points, the processing after S801 is repeated. If not, the process ends.
【００７１】以上のように、実施の形態１０によれば、
移動体乗務員は、駐車場側の画像表示にて駐車場内の配
置や、現在の移動***置及び空きスペース位置を予め確
認することができる。As described above, according to the tenth embodiment,
The moving body crew can confirm the arrangement in the parking lot, the current position of the moving body and the position of the empty space in advance on the image display on the parking lot side.
【００７２】また、実施の形態１０によれば、駐車場側
での画像表示により駐車場空きスペースまでの経路を案
内することが可能となり、移動体の運転者は移動体の現
在位置から目的とする空きスペースまでの経路を案内す
る駐車場側の画像表示にしたがって運転することで空き
スペースまで到達することができ、自分で空きスペース
を探しながら移動する手間が無くなり、さらに駐車する
までの時間を短縮することができる。Further, according to the tenth embodiment, it is possible to guide the route to the empty space of the parking lot by displaying an image on the parking lot side, and the driver of the moving body can determine the purpose from the current position of the moving body. You can reach the empty space by driving according to the image display on the parking lot side that guides the route to the empty space to do, eliminating the hassle of moving while searching for the empty space yourself, and further reducing the time until parking Can be shortened.
【００７３】また、実施の形態１０によれば、駐車場側
での音声により駐車場空きスペースまでの経路を案内す
ることが可能となり、移動体の運転者は画像表示を見な
くても、駐車場側で放送する案内音声にしたがって運転
すれば所望の空きスペース位置まで到達することができ
るので、画像表示を見ることによる脇見運転がなくな
り、運転に集中することができる。Further, according to the tenth embodiment, it is possible to guide the route to the vacant space of the parking lot by voice on the side of the parking lot, so that the driver of the moving body can park without looking at the image display. By driving according to the guidance voice broadcast on the parking lot side, it is possible to reach a desired empty space position, so that there is no inattentive driving by looking at the image display, and it is possible to concentrate on driving.
【００７４】また、実施の形態１０によれば、移動体乗
務員は、希望に則した所望の空きスペースを選択するこ
とができる。According to the tenth embodiment, the mobile crew can select a desired empty space in accordance with a request.
【００７５】また、実施の形態１０によれば、移動体装
置１００に経路案内手段１１０を備える必要がなくなる
ため、移動体の設備費用が削減できる。Further, according to the tenth embodiment, since it is not necessary to provide the route guidance means 110 in the mobile device 100, the facility cost of the mobile device can be reduced.
【００７６】尚、実施の形態１０での空きスペース選択
処理を示す図１６では、駐車場の入り口等に設置された
設定手段２０７にて移動体乗務員が空きスペース選択条
件を設定後、選択手段２０８が検索・選択する方法を述
べたが、駐車場の入り口等に設置された複数の空きスペ
ース位置が表示されたタッチパネル等の選択手段２０８
にて移動体乗務員が直接選択入力する方法を用いてもよ
い。この場合は、駐車場本部装置２００に設定手段２０
７を設置する必要が無くなり、駐車場側の設備費の低減
がはかれる。In FIG. 16 showing the empty space selection processing in the tenth embodiment, after the mobile crew sets the empty space selection conditions by the setting means 207 installed at the entrance of the parking lot or the like, the selecting means 208 Described a method of searching and selecting, but a selection means 208 such as a touch panel on which a plurality of empty space positions installed at the entrance of a parking lot or the like are displayed.
In this case, a method may be used in which the mobile crew directly selects and inputs. In this case, the setting means 20 is set in the parking lot headquarters device 200.
7 is no longer required, and equipment costs on the parking lot side can be reduced.
【００７７】また、実施の形態１０を示す図１４のシス
テム構成図には示されていないが、移動体装置１００に
設定手段１０７が設置されている場合には、設定手段１
０７で設定された空きスペース選択条件を通信手段２０
３により受信し、駐車場側の選択手段２０８にて条件に
則した空きスペースを検索・選択する方法を用いてもよ
い。この場合も、駐車場本部装置２００に設定手段２０
７を設置する必要が無くなり、駐車場側の設備費の低減
がはかれる。Although not shown in the system configuration diagram of FIG. 14 showing the tenth embodiment, when the setting unit 107 is installed in the mobile device 100, the setting unit 1
07 to the communication means 20
3 and a method of searching for and selecting an empty space according to the condition by the selecting means 208 on the parking lot side may be used. Also in this case, the setting means 20 is set in the parking lot headquarters device 200.
7 is no longer required, and equipment costs on the parking lot side can be reduced.
【００７８】さらに、実施の形態１０を示す図１４のシ
ステム構成図には示されていないが、移動体装置１００
に設定手段１０７及び選択手段１０８が設置されている
場合には、予め通信手段２０３により空きスペース情報
を移動体装置１００へ送信しておき、移動体側の設定手
段１０７及び選択手段１０８により空きスペース情報に
もとづき選択された空きスペース位置を通信手段２０３
により受信する方法を用いてもよい。この場合は、駐車
場本部装置２００に設定手段２０７だけでなく選択手段
２０８も設置する必要が無くなり、さらなる駐車場側の
設備費の低減がはかれる。Further, although not shown in the system configuration diagram of FIG.
If the setting means 107 and the selection means 108 are installed in the mobile device 100, the free space information is transmitted to the mobile device 100 in advance by the communication means 203, and the free space information is transmitted by the setting means 107 and the selection means 108 on the moving body side. The communication means 203 indicates the empty space position selected based on the
May be used. In this case, it is not necessary to install not only the setting unit 207 but also the selection unit 208 in the parking lot headquarters device 200, so that the equipment cost on the parking lot side can be further reduced.
【００７９】また、実施の形態１０では、駐車場本部装
置２００にて、移動体の現在位置から選択された空きス
ペースまでの経路を探索し、経路案内する場合を述べた
が、図１４のシステム構成図の移動体装置１００に、図
示はされていないが経路案内手段１１０が設置されてい
る場合には、駐車場側の経路探索手段２０９にて探索し
た経路及び案内点情報を通信手段２０３により移動体へ
送信することにより、駐車場側での経路探索処理結果に
もとずいて、移動体側で経路案内することも可能であ
る。この場合は、移動体装置１００に経路探索手段１０
９を持たずに、移動体側での経路案内が可能となる。In the tenth embodiment, the case where the parking lot headquarters 200 searches for a route from the current position of the moving object to the selected empty space and guides the route is described. If the route guidance means 110 is installed in the mobile device 100 of the configuration diagram, not shown, the route and the guide point information searched by the route search means 209 on the parking lot side are communicated by the communication means 203. By transmitting the information to the moving body, it is possible to provide route guidance on the moving body side based on the route search processing result on the parking lot side. In this case, the route searching means 10
The route guidance on the mobile body side is possible without having the mobile terminal 9.
【００８０】また、実施の形態２から実施の形態９で
は、移動体装置１００における空きスペース選択処理例
を述べたが、これらは全て実施の形態１０の駐車場本部
装置２００の設定手段２０７、選択手段２０８での処理
に置き換えることができ、その際の処理内容は図６から
図１３と同様である。Further, in the second to ninth embodiments, the example of the empty space selection processing in the mobile device 100 has been described. However, these processings are all performed by the setting unit 207 of the parking lot headquarter device 200 in the tenth embodiment. The processing in the means 208 can be replaced, and the contents of the processing at this time are the same as those in FIGS.
【００８１】ところで、上記説明では、本発明の実施の
形態として、移動体として主に自動車を想定した駐車場
案内システムの場合について述べてきたが、本発明は、
人、自転車、自動二輪、バス、電車、船舶、飛行機等の
あらゆる移動体に関する駐車場案内システムへ応用でき
ることは言うまでもない。In the above description, as an embodiment of the present invention, the case of a parking lot guidance system mainly assuming an automobile as a moving body has been described.
It is needless to say that the present invention can be applied to a parking guide system for any moving object such as a person, a bicycle, a motorcycle, a bus, a train, a ship, and an airplane.
【００８２】[0082]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果がある。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００８３】この発明に係る駐車場案内システムによれ
ば、駐車場の空きスペース検出手段と、駐車場内の通路
や駐車スペースの配置情報等の駐車場情報を保有する駐
車場情報データベースと、空きスペース情報及び駐車場
情報を移動体とデータ通信する通信手段と、各手段をコ
ントロールする制御手段を有する駐車場本部装置及び、
移動***置を検出する位置検出手段と、検出した移動体
位置情報を駐車場本部とデータ通信する通信手段と、こ
れらの各手段をコントロールする制御手段を有する移動
体装置及び、通信により得られた空きスペース情報、駐
車場情報及び移動***置情報にもとづき、移動体を駐車
場の空きスペースに経路案内する経路案内手段を備える
ようにしたので、移動体の運転者が経路案内にしたがっ
て運転することで空きスペース位置まで到達することが
でき、駐車場内で空きスペースを探しながら移動する手
間が無くなり、駐車するまでの時間を短縮できるという
効果がある。According to the parking lot guidance system according to the present invention, a parking lot empty space detecting means, a parking lot information database holding parking lot information such as information on the arrangement of the passages and parking spaces in the parking lot, and an empty space. Communication means for data communication of information and parking lot information with a mobile object, and a parking lot headquarters device having control means for controlling each means,
A mobile device having position detecting means for detecting the position of the moving object, communication means for performing data communication of the detected position information of the moving object with the parking lot headquarters, and control means for controlling each of these means, is obtained by communication. Route guidance means is provided to guide the mobile unit to the empty space in the parking lot based on the empty space information, the parking lot information and the position information of the mobile unit, so that the driver of the mobile unit drives according to the route guidance. Thus, there is no need to move while searching for an empty space in the parking lot, and the time required for parking can be reduced.
【００８４】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、表示手段を備えたことにより、移動体の現在
位置から空きスペースまでの経路が画像により表示され
るので、移動体の運転者は、現在位置や目的とする空き
スペース位置やそこに至る経路を視覚により確認するこ
とができ、表示画像にしたがって運転することで空きス
ペース位置まで到達することができるという効果があ
る。Further, according to the parking lot guidance system of the present invention, since the display means is provided, the route from the current position of the moving body to the empty space is displayed by an image, so that the driver of the moving body can It is possible to visually check the current position, the target empty space position, and the route leading to the current position, and it is possible to reach the empty space position by driving according to the display image.
【００８５】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、音声案内手段を備えたことにより、移動体の
現在位置から空きスペースまでの経路が音声により案内
されるため、移動体の運転者は表示画面を見なくても案
内音声にしたがって運転することで空きスペース位置ま
で到達することができ、画面を見ることによる脇見運転
がなくなり、運転に集中できるという効果がある。Further, according to the parking lot guidance system of the present invention, since the voice guidance means is provided, the route from the current position of the moving body to the empty space is guided by voice. By driving according to the guidance voice without looking at the display screen, it is possible to reach the empty space position, and there is an effect that the driver does not look aside by looking at the screen and can concentrate on driving.
【００８６】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、移動体装置に経路案内手段を備えたことによ
り、移動体の現在位置から空きスペースまでの経路を移
動体側にて案内するため、移動体の運転者が移動体装置
により得られる案内情報を確認することにより空きスペ
ース位置まで到達することができるという効果がある。
さらに、駐車場本部装置に経路案内手段を備える必要が
なくなるため、駐車場の設備費用が削減できるという効
果がある。According to the parking lot guidance system according to the present invention, since the mobile device is provided with the route guidance means, the mobile device guides the route from the current position of the mobile to the empty space. There is an effect that the driver of the moving body can reach the empty space position by checking the guidance information obtained by the moving body device.
Furthermore, since it is not necessary to provide the route guidance means in the parking lot head office device, there is an effect that the facility cost of the parking lot can be reduced.
【００８７】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、駐車場本部装置に経路案内手段を備えたこと
により、移動体の現在位置から空きスペースまでの経路
を駐車場側にて案内するため、移動体の運転者が駐車場
本部装置により得られる案内情報を確認することにより
空きスペース位置まで到達することができるという効果
がある。さらに、移動体装置に経路案内手段を備える必
要がなくなるため、移動体の設備費用が削減できるとい
う効果がある。In the parking lot guidance system according to the present invention, the route from the current position of the moving body to the empty space is guided on the parking lot side by providing the route guidance means in the parking lot head office device. Therefore, there is an effect that the driver of the mobile body can reach the empty space position by checking the guidance information obtained by the parking lot headquarters device. Further, since it is not necessary to provide the route guidance means in the mobile device, there is an effect that the facility cost of the mobile body can be reduced.
【００８８】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、所望の駐車場空きスペースを選択する選択手
段を備えることにより、複数の空きスペースから所望の
空きスペースを選択できるという効果がある。Further, according to the parking lot guidance system according to the present invention, by providing the selecting means for selecting a desired empty parking space, there is an effect that a desired empty space can be selected from a plurality of empty spaces.
【００８９】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、所望の空きスペースの選択条件を設定する設
定手段と、この条件に該当する空きスペースを選択する
選択手段を備えることにより、移動体の乗務員の希望に
則した空きスペースを選択することができるという効果
がある。Further, according to the parking lot guidance system according to the present invention, by providing a setting means for setting a condition for selecting a desired empty space and a selecting means for selecting an empty space corresponding to the condition, the moving body is provided. There is an effect that an empty space can be selected according to the crew's request.
【００９０】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は移動体の現在位置に最も近い空き
スペースを条件として設定し、選択手段はこの条件に該
当する空きスペースを選択するので、駐車するまでの時
間を短縮でき、燃料消費も低減できるという効果があ
る。Further, according to the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets an empty space closest to the current position of the moving object as a condition, and the selecting means selects an empty space corresponding to this condition. This has the effect of shortening the time until parking and reducing fuel consumption.
【００９１】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は屋根のある空きスペースを条件と
して設定し、選択手段はこの条件に該当する空きスペー
スを選択するので、特に雨天時において、車体や運転者
の雨濡れを低減でき、さらに駐車時の切返しや後退時の
視界を良好に確保することができるという効果がある。In the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets a vacant space with a roof as a condition, and the selecting means selects a vacant space corresponding to this condition. In addition, it is possible to reduce the wetness of the vehicle body and the driver, and furthermore, it is possible to obtain a good visibility at the time of turning back or retreating when parking.
【００９２】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は少なくとも片側に空きのある空き
スペースを条件として設定し、選択手段はこの条件に該
当する空きスペースを選択するので、駐車時の切返しや
後退等の比較的高度な技術を要する運転に不慣れな初心
者に適した、周囲に障害物の少ない駐車環境を得ること
ができるという効果がある。Further, according to the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets a vacant space at least on one side as a condition, and the selecting means selects a vacant space satisfying this condition. There is an effect that it is possible to obtain a parking environment with few obstacles around which is suitable for a beginner unfamiliar with driving that requires relatively advanced technology such as turning back and retreating.
【００９３】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は移動体の車種に適した空きスペー
スを条件として設定し、選択手段はこの条件に該当する
空きスペースを選択するので、移動体が駐車場内で車種
に適した空きスペースを探しながら移動する手間が無く
なり、駐車するまでの時間を短縮でき、また駐車場全体
のスペースを無駄なく有効に使うことができるという効
果がある。According to the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets an empty space suitable for the vehicle type of the moving object as a condition, and the selecting means selects an empty space corresponding to this condition. There is no need for the moving body to move while searching for an empty space suitable for the vehicle type in the parking lot, so that the time required for parking can be reduced, and the entire space of the parking lot can be used effectively without waste.
【００９４】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は所望の地点に近い空きスペースを
条件として設定し、選択手段はこの条件に該当する空き
スペースを選択するので、駐車後の乗務員の所望地点ま
での徒歩距離を低減できるという効果がある。Further, according to the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets an empty space close to a desired point as a condition, and the selecting means selects an empty space corresponding to this condition. This has the effect of reducing the walking distance of the crew to the desired point.
【００９５】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は角の空きスペースを条件として設
定し、選択手段はこの条件に該当する空きスペースを選
択するので、駐車時の切返しや後退等で他車との接触を
防止することができ、運転に不慣れな初心者に適した駐
車環境を得ることができるという効果がある。Further, according to the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets the empty space at the corner as a condition, and the selecting means selects an empty space corresponding to this condition. It is possible to prevent the vehicle from contacting with another vehicle when the vehicle moves backwards, and to obtain a parking environment suitable for a beginner who is unfamiliar with driving.
【００９６】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は立体駐車場にて所望の階にある空
きスペースを条件として設定し、選択手段はこの条件に
該当する空きスペースを選択するので、駐車後の乗務員
の所望の階の行き先までの徒歩距離を低減できるという
効果がある。Further, according to the parking lot guidance system of the present invention, the setting means sets a vacant space on a desired floor in the multi-story parking lot as a condition, and the selecting means selects a vacant space corresponding to this condition. Therefore, there is an effect that the walking distance of the crew after parking to the destination on the desired floor can be reduced.
【００９７】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は所望の優先順位をつけて条件を設
定し、選択手段はこの優先順位に沿って条件に該当する
空きスペースを選択するので、移動体の乗務員の希望に
可能な限り則した空きスペースへ案内することができる
という効果がある。Further, according to the parking lot guidance system according to the present invention, the setting means sets a condition with a desired priority, and the selecting means selects an empty space corresponding to the condition according to the priority. Therefore, there is an effect that the vehicle can be guided to an empty space as much as possible according to the request of the crew of the moving body.
【図１】 本発明の実施の形態１を示すシステム構成図
である。FIG. 1 is a system configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施の形態１を示す移動体装置での
駐車場案内処理のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a parking lot guidance process in the mobile device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施の形態１を示す移動体装置での
駐車場空きスペース選択処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a parking lot empty space selection process in the mobile device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の実施の形態１を示す移動体装置での
駐車場経路探索処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a parking lot route search process in the mobile device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の実施の形態１を示す移動体装置での
駐車場音声案内処理のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a parking lot voice guidance process in the mobile device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の実施の形態２を示す移動体装置での
駐車場空きスペース選択処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a parking lot empty space selection process in the mobile device according to the second embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の実施の形態３を示す移動体装置での
駐車場空きスペース選択処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a parking lot empty space selection process in the mobile device according to the third embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の実施の形態４を示す移動体装置での
駐車場空きスペース選択処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a parking lot empty space selection process in the mobile device according to the fourth embodiment of the present invention.
【図９】 本発明の実施の形態５を示す移動体装置での
駐車場空きスペース選択処理のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a parking lot empty space selection process in the mobile device according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１０】 本発明の実施の形態６を示す移動体装置で
の駐車場空きスペース選択処理のフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart of a parking lot empty space selection process in the mobile device according to the sixth embodiment of the present invention.
【図１１】 本発明の実施の形態７を示す移動体装置で
の駐車場空きスペース選択処理のフローチャートであ
る。FIG. 11 is a flowchart of a parking lot empty space selection process in the mobile device according to the seventh embodiment of the present invention.
【図１２】 本発明の実施の形態８を示す移動体装置で
の駐車場空きスペース選択処理のフローチャートであ
る。FIG. 12 is a flowchart of a parking lot empty space selection process in the mobile device according to the eighth embodiment of the present invention.
【図１３】 本発明の実施の形態９を示す移動体装置で
の駐車場空きスペース選択処理のフローチャートであ
る。FIG. 13 is a flowchart of a parking lot empty space selection process in the mobile device according to the ninth embodiment of the present invention.
【図１４】 本発明の実施の形態１０を示すシステム構
成図である。FIG. 14 is a system configuration diagram showing a tenth embodiment of the present invention.
【図１５】 本発明の実施の形態１０を示す駐車場本部
装置での駐車場案内処理のフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of a parking lot guidance process in the parking lot headquarters apparatus according to Embodiment 10 of the present invention.
【図１６】 本発明の実施の形態１０を示す駐車場本
部装置での駐車場空きスペース選択処理のフローチャー
トである。FIG. 16 is a flowchart of a parking lot empty space selection process in the parking lot headquarters apparatus according to the tenth embodiment of the present invention.
【図１７】 本発明の実施の形態１０を示す駐車場本部
装置での駐車場経路探索処理のフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of a parking lot route search process in the parking lot headquarters apparatus according to the tenth embodiment of the present invention.
【図１８】 本発明の実施の形態１０を示す駐車場本部
装置での駐車場音声案内処理のフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of a parking lot voice guidance process in the parking lot headquarters apparatus according to Embodiment 10 of the present invention.
【図１９】 従来の移動体ナビゲーションシステムを示
す構成図である。FIG. 19 is a configuration diagram showing a conventional mobile navigation system.
１ 移動体装置、２ 位置検出手段、３ 地図データベ
ース、４ 記憶手段、５制御手段、６ 設定手段、７
経路探索手段、８ 表示手段、９ 音声案内手段、１０
０ 移動体装置、１０１ 位置検出手段、１０２ 地図
データベース、１０３ 通信手段、１０４ アンテナ、
１０５ 記憶手段、１０６ 制御手段、１０７ 設定手
段、１０８ 選択手段、１０９ 経路探索手段、１１０
経路案内手段、１１１ 表示手段、１１２ 音声案内
手段、２００ 駐車場本部装置、２０１ 空きスペース
検出手段、２０２ 駐車場情報データベース、２０３
通信手段、２０４ アンテナ、２０５ 記憶手段、２０
６ 制御手段、２０７ 設定手段、２０８ 選択手段、
２０９ 経路探索手段、２１０ 経路案内手段、２１１
表示手段、２１２ 音声案内手段REFERENCE SIGNS LIST 1 mobile device, 2 position detection means, 3 map database, 4 storage means, 5 control means, 6 setting means, 7
Route search means, 8 display means, 9 voice guidance means, 10
0 mobile device, 101 position detecting means, 102 map database, 103 communication means, 104 antenna,
105 storage means, 106 control means, 107 setting means, 108 selection means, 109 route search means, 110
Route guidance means, 111 display means, 112 voice guidance means, 200 parking lot head office apparatus, 201 empty space detection means, 202 parking lot information database, 203
Communication means, 204 antenna, 205 storage means, 20
6 control means, 207 setting means, 208 selection means,
209 Route search means, 210 Route guidance means, 211
Display means, 212 voice guidance means
フロントページの続き (72)発明者 横内 一浩 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC18 5H180 BB04 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 KK04 KK07 Continuation of front page (72) Inventor Kazuhiro Yokouchi 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term (reference) 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC18 5H180 BB04 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 KK04 KK07
Claims (15)
された空きスペース情報を記憶する記憶手段と、駐車場
内の通路や駐車スペースの配置情報等の駐車場情報を保
有する駐車場情報データベースと、上記空きスペース情
報及び上記駐車場情報を移動体とデータ通信する通信手
段と、上記各手段をコントロールする制御手段を備えた
駐車場本部装置と、移動***置を検出する位置検出手段
と、検出した移動***置情報を駐車場本部とデータ通信
する通信手段と、これらの各手段をコントロールする制
御手段を備えた移動体装置からなり、上記通信により得
られた上記空きスペース情報、上記駐車場情報及び上記
移動***置情報にもとづき、上記移動体を上記駐車場の
空きスペースに経路案内する経路案内手段を備えたこと
を特徴とする駐車場案内システム。An empty space detecting means for a parking lot, a storing means for storing the detected empty space information, a parking information database having parking information such as passage information in the parking lot and arrangement information of the parking space, and the like. Communication means for data communication of the free space information and the parking lot information with a moving body, a parking lot headquarters device having a control means for controlling each of the above means, a position detecting means for detecting a moving body position, Communication means for performing data communication of the moving body position information with the parking lot headquarters, and a mobile apparatus having a control means for controlling each of these means. The empty space information and the parking lot information obtained by the communication. And a route guide means for guiding the moving body to an empty space of the parking lot based on the moving body position information. Guidance system.
る表示手段であることを特徴とする請求項１記載の駐車
場案内システム。2. The parking lot guidance system according to claim 1, wherein the route guidance means is display means for guiding the route by image display.
声案内手段であることを特徴とする請求項１記載の駐車
場案内システム。3. The parking lot guidance system according to claim 1, wherein the route guidance means is voice guidance means for guiding a route by voice.
を特徴とする請求項１記載の駐車場案内システム。4. The parking lot guidance system according to claim 1, wherein the route guidance means is provided in the mobile device.
ことを特徴とする請求項１記載の駐車場案内システム。5. The parking lot guidance system according to claim 1, wherein the route guidance means is provided in the parking lot headquarters device.
望の駐車場空きスペースを選択する選択手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の駐車場案内システム。6. The parking lot guidance system according to claim 1, wherein the parking lot headquarters device or the mobile device is provided with a selection means for selecting a desired parking lot empty space.
望の空きスペースの選択条件を設定する設定手段と、こ
の条件に該当する空きスペースを選択する選択手段を備
えたことを特徴とする請求項１記載の駐車場案内システ
ム。7. The parking lot headquarters device or the mobile device is provided with setting means for setting a selection condition of a desired empty space, and selecting means for selecting an empty space corresponding to the condition. Item 2. The parking lot guidance system according to Item 1.
い空きスペースを条件として設定することを特徴とする
請求項７記載の駐車場案内システム。8. The parking lot guidance system according to claim 7, wherein the setting means sets a vacant space closest to the current position of the moving object as a condition.
条件として設定することを特徴とする請求項７記載の駐
車場案内システム。9. The parking lot guidance system according to claim 7, wherein the setting means sets a vacant space with a roof as a condition.
いる空きスペースを条件として設定することを特徴とす
る請求項７記載の駐車場案内システム。10. The parking lot guidance system according to claim 7, wherein said setting means sets at least one vacant empty space as a condition.
きスペースを条件として設定することを特徴とする請求
項７記載の駐車場案内システム。11. A parking lot guidance system according to claim 7, wherein said setting means sets an empty space corresponding to an arbitrary vehicle type as a condition.
きスペースを条件として設定することを特徴とする請求
項７記載の駐車場案内システム。12. The parking lot guidance system according to claim 7, wherein said setting means sets a vacant space closest to a desired point as a condition.
として設定することを特徴とする請求項７記載の駐車場
案内システム。13. The parking lot guidance system according to claim 7, wherein the setting means sets the corner empty space as a condition.
スペースを条件として設定することを特徴とする請求項
７記載の駐車場案内システム。14. The parking lot guidance system according to claim 7, wherein said setting means sets an empty space on a desired three-dimensional floor as a condition.
条件を設定することを特徴とする請求項７記載の駐車場
案内システム。15. The parking lot guidance system according to claim 7, wherein the setting means sets a condition with a desired priority.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000039232A JP2001229498A (en) | 2000-02-17 | 2000-02-17 | Parking lot guidance system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000039232A JP2001229498A (en) | 2000-02-17 | 2000-02-17 | Parking lot guidance system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001229498A true JP2001229498A (en) | 2001-08-24 |
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|---|---|---|---|
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