JP2001229038A - マルチオペレーテング計算機システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、複数個のオペレーティングシ
ステムを単一のプロセッサで動作させる際に複数個のデ
バイスが同一の割込み番号を共有する場合でも、デバイ
スに必要とするオペレーティングシステムを簡単に割当
てられるマルチオペレーテング計算機システムを提供す
ることにある。 【解決手段】本発明の特徴とするところは、複数個のデ
バイス１０６〜１０８のうち共通割込み番号による割込
みをどのデバイス１０６〜１０８が発生したかを判定
し、複数のオペレーティングシステム１１１、１１２か
ら割込み発生した当該デバイスに割付けられたオペレー
ティングシステムを起動するようにしたことにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数のオペレーティ
ングシステムを切換えて一台のプロセッサを動作させ、
複数個のデバイスが共通の割込み線に割当てられた共通
割込み番号で割込みを発生するマルチオペレーテング計
算機システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、計算機システムは、１つのオペ
レーティングシステムが動作し、それが計算機のプロセ
ッサ、メモリ、および２次記憶装置といった計算機資源
を管理し、計算機が効率よく動作できるように資源スケ
ジュールを行っている。オペレーティングシステムに
は、オンライン処理に向いたオペレーティングシステ
ム、リアルタイム処理向けのオペレーティングシステ
ム、グラフィカルユーザインタフェースに優れたオペレ
ーティングシステムなどがあり、それぞれに特徴を有し
ている。

【０００３】このような複数のオペレーティングシステ
ムで一台の計算機を動作させようにしたマルチオペレー
テング計算機システムが知られている。マルチオペレー
テング計算機システムについては、例えば、特開平１１
―１４９３８５号公報に記載されている。

【０００４】ところで、マルチオペレーテング計算機シ
ステムにおいては、マウス、キーボードなどの周辺デバ
イスから発生した割込みは、割込み番号ごとに割込み要
求を受けるオペレーティングシステムを決定し、発生し
た割込みの割込み番号を判定することでオペレーティン
グシステムを切換えている。

【０００５】一方、既設の計算機システムにおいては周
辺デバイスを増設することが行われる。この場合、計算
機システムの割込み信号線には限りがあり、簡単に増加
させることができない。このため、PCI（Peripheral Co
mponent Interconnect）バスに接続される周辺デバイス
群のように、複数個の周辺デバイスが一つの割込み信号
線を共通に使用することが多くなっている。また、複数
個の周辺デバイスによる割込みが一つの割込み管理装置
で纏められて、一つの割込み信号線を共通に使用するこ
ともある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は、割込み番
号毎に割込み要求を受けるオペレーティングシステムを
決定しているので、同じ割込み番号（共通割込み番号）
で割込みを行う複数個の周辺デバイスは全て同一のオペ
レーティングシステムが制御しなければならない。この
ため、デバイスに必要とするオペレーティングシステム
を割当てられないという問題点を有する。

【０００７】本発明の目的は、複数個のオペレーティン
グシステムを単一のプロセッサで動作させる際に複数個
のデバイスが同一の割込み番号を共有する場合でも、デ
バイスに必要とするオペレーティングシステムを簡単に
割当てられるマルチオペレーテング計算機システムを提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、複数個のデバイスのうち共通割込み番号による割
込みをどのデバイスが発生したかを判定し、複数のオペ
レーティングシステムから割込み発生した当該デバイス
に割付けられたオペレーティングシステムを起動するよ
うにしたことにある。

【０００９】本発明は共通割込み番号による割込みをど
のデバイスが発生したかを判定し、複数のオペレーティ
ングシステムから割込み発生した当該デバイスに割付け
られたオペレーティングシステムを起動するようにして
いるので、デバイスに必要とするオペレーティングシス
テムを簡単に割当てることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面で説明す
る。

【００１１】図１に本発明の実施例における全体構成を
示す。

【００１２】図１において、計算機システムは、プロセ
ッサ１００、メモリ１０１、割込み制御装置１０２、割
込み信号線１０４、ディスプレイ（画像出力装置）１０
５、センサ１０６、キーボード１０７、マウス１０８、
クロック割込み生成器１０９、割込みバス１１０、割込
み管理装置１３０などから構成される。

【００１３】プロセッサ１００、メモリ１０１、割込み
制御装置１０２、ディスプレイ１０５、センサ１０６、
キーボード１０７、マウス１０８、クロック割込み生成
器１０９はプロセッサバス１０３によって接続される。
また、ディスプレイ１０５、クロック割込み生成器１０
９、割込み管理装置１３０は割込み信号線１０４によっ
て割込み制御装置１０２と接続され、入出力動作完了な
どを通知する。

【００１４】センサ１０６、キーボード１０７、マウス
１０８は割込み管理装置１３０に接続される。このた
め、センサ１０６、キーボード１０７、マウス１０８か
らの割込みは同一の割込み番号（共通割込み番号）で割
込み制御装置１０２に通知される。ディスプレイ１０
５、センサ１０６、キーボード１０７、マウス１０８、
クロック割込み生成器１０９が割込みを発生すると、割
り込み信号線１０４を経由して割込み制御装置１０２に
入力される。割込み制御装置１０２は、この信号を割込
み番号として数値化して、割込みバス１１０を介してプ
ロセッサ１００に与える。

【００１５】ディスプレイ１０５は画面出力完了時など
に割込みを発生させ、センサ１０６は測定データがある
値以上になった時に割込みを発生し、また、キーボード
１０７とマウス１０８はボタン押下などの入力が発生し
た時に割込みを発生させる。クロック割込み生成器１０
９は一定周期毎に割込みを発生させる。クロック割込み
生成器１０９からの割込みはオペレーティングシステム
の計時などに使用される。

【００１６】プロセッサ１００は複数個のオペレーティ
ングシステムを動作させるためのマイクロプロセッサで
ある。メモリ１０１は、第１のオペレーティングシステ
ム１１１、第２のオペレーティングシステム１１２、各
オペレーティングシステム上で動作するタスク部１１３
〜１１８、各オペレーティングシステムのタスクのスケ
ジューリングを行うリスケジューラ部１１９、１２０、
各オペレーティングシステムのための入出力ドライバ部
１２１、１２２、各オペレーティングシステムのための
割込みハンドラ部１２３、１２４、ＯＳ間制御部１２５
を保持する。ＯＳ間制御部１２５には、ＯＳコンテキス
ト切換部１２６、共通割込みハンドラ部１２７、割込み
発生デバイス特定部１２８が含まれる。これらの処理部
はプロセッサ１００によって読み出されて実行される。
また、プロセッサ１００は割込みバス１１０によって入
力される割込みを禁止するマスク機能を有する。

【００１７】オペレーティングシステム１１１、１１２
は、各自に割り当てられたメモリ、及びプロセッサ資源
を用い、タスク１１３〜１１８を実行する。タスク１１
３〜１１５は第１のＯＳ１１１で実行されるタスクであ
り、タスク１１６〜１１８は第２のＯＳ１１２で実行さ
れるタスクである。

【００１８】オペレーティングシステム１０１、１０２
の割込みハンドラ部１２３，１２４は、共通割込みハン
ドラ部１２７から呼び出され、割込み番号に対応した割
込み処理を実行する。入出力ドライバ部１２１，１２２
は、各タスク１１３〜１１８から周辺デバイスを制御す
るためのインタフェースを行い、周辺デバイスを読み書
きすることでデータ入出力したり、周辺デバイス１０５
〜１０９を制御する。また、制御対象の周辺デバイスに
対する割込み処理も入出力ドライバ部１２１，１２２に
含まれる。

【００１９】リスケジューラ部１１９、１２０は直前に
実行していたタスクの実行環境（プロセッサ１００内部
の各レジスタの内容）をリスケジューラ部１１９、１２
０内部のメモリ領域にあるタスク管理テーブルに記憶
し、新たに実行すべきタスクを決定し、そのタスクの実
行環境をタスク管理テーブルから取り出してプロセッサ
１００内部の各レジスタに設定することで、選択したタ
スクを実行する。

【００２０】割込み管理装置１３０はセンサ１０６、キ
ーボード１０７、マウス１０８からの割込みを１個の割
込み番号にまとめて、割込み制御装置１０２に通知す
る。割込み管理装置１３０は、割込み発生デバイスを特
定するためにデバイス識別レジスタ１３１を有してい
る。

【００２１】デバイス識別レジスタ１３１の構成例を図
２に示す。デバイス識別レジスタ１３１の各ビットは、
割込み管理装置１３０に接続されている各周辺デバイス
からの割込みの有無を示す。例えば、ビット「０」はセ
ンサ１０６からの割込みの有無を示し、ビット「０」が
「１」の時はセンサ１０６からの割込みが発生している
ことを示す。逆に、ビット「０」が「０」の時はセンサ
１０６からの割込みが発生していないことを示す。ビッ
ト「０」と同様に、ビット「１」とビット「２」はそれ
ぞれ、キーボード１０７とマウス１０８からの割込みの
有無を示す。

【００２２】デバイス識別レジスタ１３１の各ビット
は、割込み管理装置１３０に接続されている各周辺デバ
イスからの割込みが通知された時に割込み管理装置１３
０によって「１」に設定される。その後、ＯＳの入出力
ドライバ部１２１、１２２が割込み処理終了時に「０」
を設定する。

【００２３】図３に共通割込みハンドラ部１２７を中心
とした、それぞれの処理部の関係を示す。図中の実線の
矢印は矢印の指す処理部を呼び出すことを示している。
また、点線の矢印は矢印の指すものを参照することを示
す。

【００２４】周辺外部デバイスなどから割込みが発生す
ると、プロセッサ１００に割込み制御装置１０２から割
込みバス１１０を通じて割込みが通知される。一般に、
単一のオペレーティングシステムによって制御される計
算機システムでは、一旦、全ての割込みを割込みハンド
ラ部が処理し、次いで、各入出力ドライバ部に振り分け
る。しかしながら、本実施例で説明するような複数個の
オペレーティングシステムを動作させる計算機システム
では、この更に前に、共通割込みハンドラ部１２７が全
ての割込みを受付け、これを対応するオペレーティング
システムの割込みハンドラ部に振り分ける形となる。

【００２５】図３を用いて以下に割込み処理の概略を説
明する。図中のからは処理の順番を示す。

【００２６】まず、割込みが周辺デバイスから発生する
と、割り込み制御装置１１０は共通割込みハンドラ部１
２７を呼び出す（）。共通割込みハンドラ部１２７
は、共有ＩＲＱフラグテーブル（ＩＲＱとは割込み番号
を意味する）３０３を参照し、発生した割込みが割込み
番号を共有するものだった場合は割込み発生デバイス特
定部１２８を呼び出す（）。

【００２７】割込み発生デバイス特定部１２８は割込み
管理装置１３０のデバイス識別レジスタ１３１を参照し
て割込み発生デバイスを特定し、共通割込みハンドラ部
１２７に通知する。共通割込みハンドラ部１２７は割込
み割振りテーブル３０２を参照して今回の割込みを処理
するＯＳを判定し、ＯＳコンテクスト切換部１２６を呼
び出す（）。

【００２８】ＯＳコンテクスト切換部１２６は、今回の
割込みを処理するＯＳが現在実行中のＯＳで無い場合
は、ＯＳコンテクスト切換を行う。共通割込みハンドラ
部１２７は、割込みハンドラテーブル３０１を参照し
て、今回の割込みを処理するＯＳの割り込みハンドラ部
（１２３または１２４）を呼び出す（）。

【００２９】割込みハンドラテーブル３０１には、それ
ぞれのＯＳ１１１、１１２の割込みハンドラ部の先頭ア
ドレスが記憶されている。割込みハンドラ部（１２３ま
たは１２４）は割込み処理対象デバイスの入出力ドライ
バ部（１２１または１２２）を呼び出して（）割込み
処理を実行し、割込み処理の結果タスク切換が必要にな
った場合は、リスケジューラ部（１１９または１２０）
を呼び出す（）。

【００３０】図４に割込み割振りテーブル３０２を示
す。割込み割振りテーブル３０２は、デバイス番号と割
込み割振り先ＯＳから構成されている。割込み割振り先
ＯＳの項には、そのデバイス番号のデバイスからの割込
みを処理するＯＳを記憶する。割込み割振り先のＯＳが
第１のＯＳの場合は「０」が、第２のＯＳの場合は
「１」が記憶されている。

【００３１】従来は割込み番号で割込み割振り先ＯＳを
決定していたが、本発明ではデバイス番号で割込み割振
り先ＯＳを決定する。このため、他のデバイスと割込み
番号を共有しないデバイスについては、割込み番号をデ
バイス番号とする。他のデバイスと割込み番号を共有す
るデバイスのデバイス番号は、割込み発生デバイス特定
部１２８がデバイス番号テーブル３０４からデバイス番
号を決定する。

【００３２】図6（説明は後述）にあるように、センサ
１０６、キーボード１０７、マウス１０８のデバイス番
号がそれぞれ２０、２１、２２であれば、これらのデバ
イス番号についての割込み割振り先ＯＳが記憶される。

【００３３】図５に共有ＩＲＱフラグテーブル３０３の
例を示す。共有ＩＲＱフラグテーブル３０３は割込み番
号と、それぞれの割込み番号に対する共有ＩＲＱフラグ
から構成される。共有ＩＲＱフラグは各割込み番号が複
数の周辺デバイスから共有されているか否かを示し、共
有されている場合は「１」が、共有されていない場合は
「０」が記憶される。

【００３４】例えば、図１ではセンサ１０６、キーボー
ド１０７、マウス１０８が割込み番号を共有しており、
これらのデバイス群からの割込み番号が２であるとすれ
ば、共有ＩＲＱフラグテーブル３０３における割込み番
号が２の項では共有ＩＲＱフラグが１になる。

【００３５】図６にデバイス番号テーブル３０４の例を
示す。デバイス番号テーブル３０４は、デバイス種別と
そのデバイスに対応するデバイス番号から構成されてい
る。センサ１０６、キーボード１０７、マウス１０８の
デバイス番号が、それぞれ２０、２１、２２と定義され
ていれば、デバイス番号テーブル３０４のデバイス番号
の項に、それぞれの周辺デバイスのデバイス番号２０、
２１、２２が記憶される。

【００３６】ＯＳコンテクスト切換部１２６には、実行
中ＯＳ記憶部３０５というデータが含まれる。ＯＳコン
テクスト切換部１２６は、実行中ＯＳを切換えるために
現在のＯＳのコンテクスト（プロセッサ１００内部の各
レジスタの内容）をＯＳコンテクスト切換部１２６内の
メモリ領域に保存し、ＯＳコンテクスト切換部１２６内
のメモリ領域に保存してある切換先ＯＳのコンテクスト
をプロセッサ１００内部のレジスタに書き戻す。また、
現在どちらのＯＳが実行されているか分からなければ、
ＯＳ切換時にどのＯＳのコンテクストを保存すれば良い
のか判定できないので、実行中ＯＳ記憶部３０５に現在
実行中のＯＳがどれかを記憶する。例えば、現在実行中
のＯＳが第１のＯＳ１１１ならば「０」を、第２のＯＳ
１１２ならば「１」を実行中ＯＳ記憶部３０５に記憶す
る。

【００３７】図７に共通割込みハンドラ部１２７の処理
フローを示す。

【００３８】共通割込みハンドラ部１２７は割込みを禁
止した状態で実行する。共通割込みハンドラ部１２７は
まず、処理７００において、割込み制御装置１０２から
今回発生した割込みの割込み番号を取得する。処理７０
１においては、割込み割振り先のＯＳを決定する。処理
７０１では、割込み割振り先ＯＳが第1のＯＳ１１１な
らば０、第2のＯＳ１１２ならば１という値が得られ
る。処理７０１により、本発明の特徴である割込み番号
を共有する周辺デバイスからの割込みでも割込み発生元
の周辺デバイスに対応する割込み割振り先ＯＳを決定で
きる。なお、処理７０１の処理内容の詳細については図
８で説明する。

【００３９】処理７０１から処理７０２に移行して、実
行中ＯＳ記憶部３０５の内容を取り出して、現在実行中
のＯＳが第１のＯＳ１１１であるか第２のＯＳ１１２で
あるかを判定する。現在実行中のＯＳが第1のＯＳ１１
１ならば「０」、第2のＯＳ１１２ならば「１」という
値が得られる。

【００４０】処理７０３においては、処理７０１で得ら
れた割込み割振り先ＯＳが処理７０２で得られた現在実
行中ＯＳに等しいか否かをチェックする。具体的には、
処理７０１で得られた値と処理７０２で得られた値が等
しい場合は、割込み割振り先ＯＳと現在実行中のＯＳが
同じであると判定する。逆に、処理７０１で得られた値
と処理７０２で得られた値が異なる場合は、割込み割振
り先ＯＳと現在実行中のＯＳが異っていると判定する。

【００４１】割込み割振り先ＯＳが現在実行中のＯＳと
異なっている場合は、一旦、ＯＳの切換えを行わなけれ
ばならない。この場合、処理７０４において、ＯＳ切換
え処理をＯＳコンテクスト切換部１２６を呼び出して行
う。ＯＳコンテクスト切換部１２６は、実行中のＯＳを
割込み割振り先ＯＳに切換え、実行中ＯＳ記憶部３０５
に割込み割振り先ＯＳを記憶する。

【００４２】次に、処理７０５において、共通割込みハ
ンドラ部１２７は割込み割振り先ＯＳが第１のＯＳ１１
１であるか第２のＯＳ１１２であるかをチェックして、
対象が第１のＯＳ１１１であれば、処理７０６において
割込みハンドラテーブル３０１を参照して第１のＯＳの
割込みハンドラ部１２３を起動する。第２のＯＳ１１２
への割込みが発生していれば、処理７０７において割込
みハンドラテーブル３０１を参照して第２のＯＳの割込
みハンドラ部１２４を起動する。

【００４３】割込みハンドラ部１２３、１２４は入出力
ドライバ部１２１，１２２を呼び出して、割込み発生デ
バイスに対する割込み処理を行う。一般に、割込みハン
ドラ部１２３、１２４は、割込み処理でタスク切換えを
行わなければならないとき、リスケジューラ部１１９、
１２０を呼び出し、該当するタスクを実行する。一方、
タスク切換えが発生しない場合、割込みハンドラ部１２
３、１２４は、共通割込みハンドラ部１２７へ制御を戻
し（図１０で後述する）、共通割込みハンドラ部１２７
は処理７０８から動作を再開する。

【００４４】処理７０８では、割込み発生時にオペレー
ティングシステムを切り替えたかどうかをチェックす
る。処理７０４によってオペレーティングシステムを切
り替えた場合、処理７０９において、ＯＳコンテクスト
切換部１２６を呼び出して、ＯＳ切換え処理を実行し、
実行するＯＳを割込み発生時に実行していたＯＳに切換
える。

【００４５】図８に割込み割振り先ＯＳ決定処理７０１
の詳細処理フローを示す。処理７０１は、割込み制御装
置１０２から渡された割込み番号を使用する。まず、処
理８００において、共有ＩＲＱフラグテーブル３０３を
参照して指定割込み番号に対応する共有ＩＲＱフラグを
取得する。処理８０１において共有ＩＲＱフラグが
「０」だった場合は、割込み番号がデバイス番号と等し
いので、処理８０２において、割込み番号をデバイス番
号として割込み割振りテーブル３０２を参照し、割込み
割振り先ＯＳを取得する。割込み割振り先ＯＳの値が
「０」ならば第１のＯＳ１１１に、値が「１」ならば第
２のＯＳ１１２に割込みを割り振る。

【００４６】処理８０１において、処理８００で取得し
た共有ＩＲＱフラグが「１」だった場合は、処理１２８
において割込み発生デバイスを特定する。処理８０３に
おいては割込み割振りテーブル３０２を参照して、割込
み発生デバイスのデバイス番号に対応する割込み割振り
先ＯＳを取得して割込み割振り先ＯＳ決定処理７０１を
終了する。割込み発生デバイス特定処理１２８について
は図９において説明する。

【００４７】図９に割込み発生デバイス特定処理１２８
の処理フローを示す。まず、処理９００において、割込
み管理装置１３０に備えられているデバイス識別レジス
タ１３１を参照して、割込み発生デバイスを特定する。
その後、処理９０１において、デバイス番号テーブル３
０４を参照して、処理９００で特定した割込み発生デバ
イス種別より、該割込み発生デバイスのデバイス番号を
取得する。例えば、センサ１０６からの割込みが発生し
た場合、デバイス番号テーブル３０４のデバイス種別が
センサの項を参照して、デバイス番号２０を得る。

【００４８】図１０は共通割込みハンドラ部１２７から
呼び出される第１のＯＳ１１１の割込みハンドラ部１２
３の処理フローを示したものである。処理１０００にお
いて、プロセッサ１００内部の各レジスタの値を割込み
ハンドラ部１２３内部のメモリ領域に退避する。処理１
００１において、割込み制御装置１０２から割込み番号
を取得する。

【００４９】次に、処理１００２において、得た割込み
番号に対応する割込み処理を実行する。割込み処理にお
いて、タスクの切換えが必要になった場合は、リスケジ
ューラ部１１９内部のタスク切換えフラグ部の値を
「１」にする。例えば、センサ１０６からの割込みを待
って停止しているタスクが存在する状態で、センサ割込
みが発生した場合は、当該タスクが停止状態から実行可
能状態になるため、タスク切換えが必要になり、割り込
み処理はタスク切換えフラグ部の値を「１」にする。
処理１００３においては、割込み発生時にオペレーティ
ングシステムがリスケジューリング中か否か（すなわ
ち、リスケジューラ部１１９の処理実行中か否か）をチ
ェックする。リスケジューリング中とは、次に実行すべ
きタスクを選択している最中であり、実際にはタスクを
実行していないことを意味する。このため、リスケジュ
ーリング中であると判定した場合、処理１００８におい
て割込みスタックの退避レジスタを破棄し、処理１００
９においてリスケジューラ部１１９を最初から起動す
る。

【００５０】割込みハンドラ部１２３がリスケジューリ
ング中でないと判定した場合、当該オペレーティングシ
ステムはその時点で何らかのタスクを実行している。こ
のため、処理１００４においてタスク切換えが必要か否
かを判定する。具体的にはリスケジューラ部１１９内部
のタスク切換えフラグ部の値が「１」ならば、タスク切
換えが必要と判定する。タスク切換えフラグ部の値が
「１」以外ならば、タスク切換えが不要と判定する。タ
スク切換えが必要なければ、このまま、割込みハンドラ
部１２３の処理を終了する。その時は、処理１００５に
おいて、処理１０００で割込みハンドラ部１２３内部の
メモリ領域に退避したプロセッサ１００のレジスタの値
をプロセッサ１００の各レジスタに書き戻す。

【００５１】次に、処理１００６において、共通割込み
ハンドラ部１２７へ制御を戻す。タスク切換えが必要で
あると判定した場合、処理１００７において、処理１０
００で割込みハンドラ部１２３内部のメモリ領域に退避
したプロセッサ１００のレジスタの値をリスケジューラ
部１１９内部のメモリ領域にあるタスク管理テーブルに
コピーし、処理１００８において処理１０００で割込み
ハンドラ部１２３内部のメモリ領域に退避したプロセッ
サ１００のレジスタの値をを破棄する。この後、処理１
００９においてリスケジューラ部１１９を呼出す。リス
ケジュールの結果、第１のＯＳ１１１のいずれかのタス
クが動作することになった場合は、そのタスクがそのま
ま実行される。

【００５２】第２のＯＳ１１２の割込みハンドラ部１２
４の処理は、第１のＯＳ１１１の割込みハンドラ部１２
３の処理と同じである。ただし、本実施例では、第１の
ＯＳ１１１が第２のＯＳ１１２よりも優先して実行され
るので、割込みハンドラ部１２４でのリスケジュールの
結果、第２のＯＳ１１２のいずれかのタスクが動作する
ことになった場合、第１のＯＳ１１１において、いずれ
かのタスクが動作していた場合は、第２のＯＳ１１２の
タスクは動作しない。ＯＳ間制御１２５により、ＯＳコ
ンテキストが第１のＯＳ１１１に切り換わり、第１のＯ
Ｓ１１１のタスクが実行される。

【００５３】このように本発明は、複数個のデバイスの
うち共通割込み番号による割込みをどのデバイスが発生
したかを判定し、複数のオペレーティングシステムから
割込み発生した当該デバイスに割付けられたオペレーテ
ィングシステムを起動するようにしているので、デバイ
スに必要とするオペレーティングシステムを簡単に割当
てることができる。

【００５４】なお、上述の実施例では、割込み発生した
デバイスをデバイス識別レジスタ１３０を参照すること
で特定しているが、割込み番号を共有している全てのデ
バイスを直接アクセスして割込み発生デバイスを特定す
ることもできるのは明らかなことである。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、複数のオペレーティン
グシステムを単一のプロセッサで動作させ、複数個のデ
バイスが割込み番号を共有する場合でも、複数個のデバ
イスのうち共通割込み番号による割込みをどのデバイス
が発生したかを判定し、複数のオペレーティングシステ
ムから割込み発生した当該デバイスに割付けられたオペ
レーティングシステムを起動するようにしているので、
デバイスに必要とするオペレーティングシステムを簡単
に割当てることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】デバイス識別レジスタの一例構成を示す図であ
る。

【図３】割込み処理部の詳細を示す構成図である。

【図４】割込み割振りテーブルの一例構成を示す図であ
る。

【図５】共有ＩＲＱフラグテーブルの一例構成を示す図
である。

【図６】デバイス番号テーブルの一例構成を示す図であ
る。

【図７】本発明の動作を説明するための処理フロー図で
ある。

【図８】本発明の動作を説明するための処理フロー図で
ある。

【図９】本発明の動作を説明するための処理フロー図で
ある。

【図１０】本発明の動作を説明するための処理フロー図
である。

【符号の説明】

１００…プロセッサ、１０１…メモリ、１０２…割込み
制御装置、１０３…プロセッサバス、１０４…割込み信
号線、１０５…ディスプレイ、１０６…センサ、１０７
…キーボード、１０８…マウス、１０９…クロック割込
み生成器、１１０…割込みバス、１１１…第１のＯＳ、
１１２…第２のＯＳ、１１３…タスクＡ、１１４…タス
クＢ、１１５…タスクＣ、１１６…タスクＤ、１１７…
タスクＥ、１１８…タスクＦ、１１９…第１のＯＳのリ
スケジューラ部、１２０…第２のＯＳのリスケジューラ
部、１２１…第１のＯＳの入出力ドライバ部、１２２…
第２のＯＳの入出力ドライバ部、１２３…第１のＯＳの
割込みハンドラ部、１２４…第２のＯＳの割込みハンド
ラ部、１２５…ＯＳ間制御部、１２６…ＯＳコンテキス
ト切換部、１２７…共通割込みハンドラ部、１２８…割
込み発生デバイス特定部、１３０…割込み管理装置、１
３１…デバイス識別レジスタ、３０１…割込みハンドラ
テーブル、３０２…割込み割振りテーブル、３０３…共
有ＩＲＱフラグテーブル、３０４…デバイス番号テーブ
ル、３０５…実行中ＯＳ記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上脇 正 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか事業所内 (72)発明者 大野 洋 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか事業所内 Ｆターム(参考） 5B098 BA03 BA11 BB11 EE06 GA02 GC01 HH04 HH08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のオペレーティングシステムを切換え
   て一台のプロセッサを動作させ、複数個のデバイスが共
   通の割込み信号線に割当てられた共通割込み番号で割込
   みを発生するマルチオペレーテング計算機システムにお
   いて、前記複数個のデバイスのうち共通割込み番号によ
   る割込みをどのデバイスが発生したかを判定し、前記複
   数のオペレーティングシステムから割込み発生した当該
   デバイスに割付けられたオペレーティングシステムを起
   動するようにしたことを特徴とするマルチオペレーテン
   グ計算機システム。
2. 【請求項２】複数のオペレーティングシステムを切換え
   て一台のプロセッサを動作させ、複数個のデバイスが共
   通の割込み信号線に割当てられた共通割込み番号で割込
   みを発生するマルチオペレーテング計算機システムにお
   いて、前記複数個のデバイスの割込みを管理して前記共
   通割込み番号の割込み発生時に前記複数個のデバイスの
   うち共通割込み番号による割込みを発生したデバイスを
   判定し、前記複数のオペレーティングシステムから割込
   み発生した当該デバイスに割付けられたオペレーティン
   グシステムを起動するようにしたことを特徴とするマル
   チオペレーテング計算機システム。
3. 【請求項３】複数のオペレーティングシステムを切換え
   て一台のプロセッサを動作させ、複数個のデバイスが共
   通の割込み信号線に割当てられた共通割込み番号で割込
   みを発生するマルチオペレーテング計算機システムにお
   いて、前記複数個のデバイスにそれぞれデバイス番号を
   定めておき、前記共通割込み番号の割込み発生時に前記
   複数個のデバイスのうち共通割込み番号による割込みを
   発生したデバイスを判定し、当該デバイスのデバイス番
   号に基づき前記複数のオペレーティングシステムから割
   込み発生した当該デバイスに割付けられたオペレーティ
   ングシステムを起動するようにしたことを特徴とするマ
   ルチオペレーテング計算機システム。
4. 【請求項４】複数のオペレーティングシステムを切換え
   て一台のプロセッサを動作させ、複数個のデバイスが共
   通の割込み信号線に割当てられた共通割込み番号で割込
   みを発生するマルチオペレーテング計算機システムにお
   いて、前記複数個のデバイスの割込み発生を管理する割
   込み管理手段と、前記割込み管理手段から割込み線を介
   して共通割込み番号による割込み信号を入力する割込み
   制御手段と、前記複数個のデバイスのうち割込みを発生
   したデバイスを判定するデバイス特定手段と、前記デバ
   イス特定手段で特定したデバイスに基づき前記複数のオ
   ペレーティングシステムから割込み発生した当該デバイ
   スに割付けられたオペレーティングシステムを起動する
   割込みハンドラ手段とを具備することを特徴とするマル
   チオペレーテング計算機システム。
5. 【請求項５】複数のオペレーティングシステムを切換え
   て一台のプロセッサを動作させ、複数個のデバイスが共
   通の割込み信号線に割当てられた共通割込み番号で割込
   みを発生するマルチオペレーテング計算機システムにお
   いて、前記複数個のデバイスの割込み発生と割込みを発
   生したデバイスを管理する割込み管理手段と、前記割込
   み管理手段から割込み線を介して共通割込み番号による
   割込み信号を入力する割込み制御手段と、前記複数個の
   デバイスのうち割込みを発生したデバイスを判定し、当
   該デバイスのデバイス番号を特定するデバイス特定手段
   と、前記デバイス特定手段で特定したデバイス番号に基
   づき前記複数のオペレーティングシステムから割込み発
   生した当該デバイスに割付けられたオペレーティングシ
   ステムを起動する割込みハンドラ手段とを具備すること
   を特徴とするマルチオペレーテング計算機システム。