JP2001227556A - 軸連結装置とこの軸連結装置を備えたマッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コストを抑制すると共に、駆動軸と従動軸の軸
心のずれや角度のずれを吸収する。 【解決手段】回転自在に支持された駆動軸としてのモー
タ軸６ａを軸継手５３を介して回転自在に支持された従
動軸としてのウォーム１２に連結するものにおいて、前
記モータ軸６ａとウォーム１２の端部６ｃ、１２ａの断
面をそれぞれ非円形に形成し、軸継手５３に、前記モー
タ軸６ａとウォーム１２の端部６ｃ、１２ａがそれぞれ
隙間を有する状態で嵌合される嵌合部５４、５５を形成
する。 【効果】モータ軸又はウォームの端部と嵌合部とのいず
れか一方の隙間だけでなく、両方の隙間を利用してモー
タ軸とウォームの軸心のずれや角度ずれを吸収すること
ができ、軸心のずれや角度ずれをより多く吸収すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、駆動軸を軸継手にて従
動軸に連結する軸連結装置と、この軸連結装置を備え、
従動軸に設けた施療ローラにてマッサージを行うマッサ
ージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の軸連結装置を有するマッサージ機
として、図１１及び図１２に示すように、本体ケース１
内に、駆動軸であるモータ軸６ａと反対側を防振用ゴム
７を介して取付金具８により本体ケース１に取り付けら
れたモータ６と、モータ軸６ａと連結される従動軸とし
てのウォーム１２とウォームホイール１１からなる減速
機１０とを設け、モータ６の回転を減速機１０を介して
ウォームホイール１１に連結された回転軸９に伝え、こ
の回転軸９の回転により図示しない施療ローラを回転し
て施療部位をマッサージするものが知られている。

【０００３】このマッサージ機の軸連結装置は、図１２
に示すように、端部６ｃを２面カット６ｄ（図１３参
照）されたモータ軸６ａと、ウォーム１２と、このウォ
ーム１２の端部１２ａに、モータ軸６ａの２面カット６
ｄされた幅よりわずかに大きく、２面カット６ｄと平行
に形成された嵌合部１２ｂとで構成され、モータ軸６ａ
の２面カット６ｄをウォーム１２の端部１２ａの嵌合部
１２ｂに嵌合してモータ軸６ａとウォーム１２とを連結
している。

【０００４】このような軸連結装置において部品や組立
のばらつきによりモータ軸６ａとウォーム１２との軸心
のずれや角度のずれが生じるが、上記軸連結装置におい
ては、モータ軸の端部６ｃと嵌合部１２ｂとの間のわず
かな隙間でしか、モータ軸６ａとウォーム１２との軸心
のずれや角度のずれを吸収できないため、部品や組立の
精度によりこの軸心のずれや角度のずれを吸収できない
場合が生じていた。この場合、モータ軸６ａが嵌合部１
２ｂに押圧される際に衝突音が発生し、使用者に不快感
を与えたり、モータ軸６ａと嵌合部１２ｂの間に無理な
力が働いて振動したりするものであった。また、軸心の
ずれや角度のずれが前記隙間で対応できるように部品や
組立の精度を高くすると、高コストになるものであっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、コストを抑
制すると共に、駆動軸と従動軸の軸心のずれや角度のず
れを吸収できる軸連結装置を提供することを課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】課題を解決するための第
１の手段は、回転自在に支持された駆動軸を軸継手を介
して回転自在に支持された従動軸に連結するものにおい
て、前記駆動軸と従動軸の端部の断面をそれぞれ非円形
に形成し、前記軸継手には前記駆動軸と従動軸の端部が
それぞれ隙間を有する状態で嵌合される嵌合部を形成し
たものである。

【０００７】これにより、駆動軸と従動軸の端部の断面
を非円形に形成することで、駆動軸の回転を軸継手を介
して従動軸に伝達できると共に、駆動軸又は従動軸の端
部と嵌合部とのいずれか一方の隙間だけでなく、両方の
隙間を利用して駆動軸と従動軸の軸心のずれや角度ずれ
を吸収することができ、軸心のずれや角度ずれをより多
く吸収することができる。

【０００８】上記構成において、前記駆動軸側又は従動
軸側の前記嵌合部の少なくとも一方を、奥から開口側に
向かって広くなるテーパ状に形成することが望ましい。

【０００９】これにより、駆動軸と従動軸との角度ずれ
が生じても、嵌合部に形成したテーパによっても吸収す
ることができ、より大きな角度ずれを吸収することがで
きる。

【００１０】また、前記駆動軸の端部又は従動軸の端部
の少なくとも一方に端部に沿う形状の弾性体を嵌め込
み、該弾性体を軸継手の嵌合部に嵌合させることが望ま
しい。

【００１１】これにより、弾性体を嵌め込んだ端部と嵌
合部とが直接接触することなく、弾性体を介して接触す
るので、弾性体を嵌め込んだ端部と嵌合部との間で発生
する音をより低減できる。

【００１２】また、前記弾性体の外周に、少なくとも一
つの平面部を形成すると共に、前記嵌合部の前記弾性体
の平面部に対向する面を、前記弾性体の平面部側に突出
する円弧面とすることが望ましい。

【００１３】これにより、モータを駆動した際に、弾性
体の平面部と嵌合部の円弧面とが圧接してモータの回転
を伝えるが、圧接している面積が大きくなるので、弾性
体に働く面圧を小さくすることができる。

【００１４】また、前記弾性体の外周に、少なくとも一
つの平面部を形成すると共に、前記嵌合部の前記弾性体
の平面部に対向する面の少なくとも周方向の略半分を、
前記弾性体の平面部側に突出する円弧面としてもよい。

【００１５】これにより、モータを駆動した際に、弾性
体の平面部と嵌合部の円弧面とが圧接してモータの回転
を伝えるが、圧接している面積が大きくなるので、弾性
体に働く面圧を小さくすることができる。

【００１６】また、詳述すれば、上記軸連結装置は、駆
動軸を回転するモータと従動軸により回転される施療ロ
ーラを有し、前記施療ローラにより施療部位をマッサー
ジするマッサージ機に用いられたものである。

【００１７】これにより、マッサージ機を使用中に、使
用者に不快感を与える衝突音や振動が発生するのを抑制
でき、快適なマッサージを行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態をマッサージ
機を一例として示した図１乃至図８に基づき説明する。

【００１９】１は平面形状がコ字型をした合成樹脂製の
本体ケースで、上下２分割可能に構成されている。この
本体ケース１の対峙する取付ベース２、３間に施療ロー
ラである後述する揉みローラと回転ローラが装備され
る。本体ケース１の取付ベース２、３を連結する部分は
ハンドル４となる。５は本体ケースを床面に設置するた
めの脚で、本体ケース１の下面四隅にある。

【００２０】この本体ケース１内には、モータ６と、モ
ータ６の回転を減速する減速機１０と、モータ６と減速
機１０とを連結する軸連結装置とからなる駆動部が配設
されており、この駆動部の駆動により、後述する揉みロ
ーラと回転ローラが取り付けられた回転軸９を回転させ
てマッサージを行うようにしている。１３はモータ６を
制御するための制御部、１４は電源コードを示す。

【００２１】前記モータ６は、モータ軸６ａと反対側を
取付ベース３に防振用ゴム７を介して取付金具８により
固定される一方、モータ軸６ａ側に後述するギアケース
に嵌合される円筒状部６ｂがモータ軸６ａと同心円上に
形成されている。また、モータ軸６ａの端部６ｃは２面
カット６ｄ（図５参照）されて断面を非円形としてい
る。この端部６ｃに弾性体５１（この実施の形態ではゴ
ム製）が嵌め込まれている。この弾性体５１はモータ軸
６ａの端部６ｃに沿う形状をしており、外周に平行な２
つの平面部５１ａが形成されている。

【００２２】前記減速機１０は、２分割されたギアケー
ス１０ａで外郭を構成している。このギアケース１０ａ
内には、ベアリング５２を介して回転自在に保持される
従動軸としてのウォーム１２と、ウォーム１２により回
転されるウォームホイール１１が配設されている。この
ウォームホイール１１に上記回転軸９が固定されてい
る。前記ウォーム１２はモータ６側をベアリング５２よ
り突出しており、この突出させた端部１２ａを非円形で
ある歯車状に形成している。また、ギアケース１０ａに
はウォーム１２と同軸上に、モータ６の円筒状部６ｂが
嵌合される嵌合穴１０ｂが形成されており、モータ軸６
ａがウォーム１２と略同軸上に位置するようにしてい
る。

【００２３】前記モータ軸６ａと減速機１０のウォーム
１２は図３に示すようにジュラコン樹脂製の軸継手５３
で連結されている。この軸継手５３の一端側には、弾性
体５１が嵌め込まれたモータ軸６ａの端部６ｃがわずか
な隙間を有する状態（図中この隙間は誇張して描かれて
いる）で嵌合される嵌合部５４が形成されている。この
嵌合部５４は、弾性体５１の平面部５１ａに対向する面
５４ａを、奥から開口に向かってその間が広くなるテー
パ状に形成されると共に、図５に示すように平面部５１
ａ側に突出する円弧面に形成している。また、他端側に
は、ウォーム１２の端部１２ａに沿う形状であり、ウォ
ーム１２との間にわずかな隙間（図中この隙間は誇張し
て描かれている）を有する状態でウォーム１２の端部１
２ａが嵌合される嵌合部５５が形成されている。

【００２４】上記モータ軸６ａ、ウォーム１２、軸継手
５３、弾性体５１にて軸連結装置を構成する。この軸連
結装置は、部品や組立の精度により、図６に示すように
モータ軸６ａの軸心ｌとウォーム１２の軸心ｍとの間に
軸心ずれｎ（ここでは左上方にずれた場合を例として示
す）が生じる場合が起こる。この際に、この軸連結装置
は、モータ軸６ａの端部６ｃと嵌合部５４の隙間と、ウ
ォーム１２の端部１２ａと嵌合部５５の隙間の両方を合
わせた分、モータ軸６ａとウォーム１２との間の軸心ず
れを吸収することができる。したがって、より大きな軸
心のずれを吸収できる。また、モータ軸６ａの端部６ｃ
に弾性体５１をはめ込んで嵌合部５４に嵌合させている
ので、同図に示すように弾性体５１が変形する分より大
きな軸心のずれを吸収できる。

【００２５】また、部品や組立の精度により、図７に示
すように、モータ軸６ａとウォーム１２に角度ずれｐが
生じる場合も起こる。この場合、モータ軸６ａの端部６
ｃと嵌合部５４の隙間と、ウォーム１２の端部１２ａと
嵌合部５５の隙間を合わせた分、角度ずれを吸収できる
と共に、弾性体５１が嵌合される側の嵌合部５４は奥か
ら開口に向かってその間隔が広くなるテーパが形成され
ているので、このテーパの分傾いても無理な力が働くこ
とがなく、角度ずれを吸収できる。したがって、より大
きな角度ずれを吸収することができる。

【００２６】ところで、モータ６を駆動した場合には、
図５に示す状態からモータ軸６ａが軸継手５３の嵌合部
５４内で回転して図８に示すように弾性体５１の平面部
５１ａが、嵌合部５４の平面部５１ａに対向する面５４
ａに押圧される。嵌合部５４の平面部５１ａに対向する
面５４ａは平面部５１ａ側に突出する円弧面に形成され
ているので、弾性体５１の平面部５１ａの端部側の狭い
面積で嵌合部５４に押圧されることなく、広い面積で押
圧できる。また、円弧面は対称に形成されているので、
図８に示す反時計方向に回転する場合だけではなく、時
計方向に回転する場合においても、同様に、弾性体５１
の平面部５１ａの外周側の狭い面積で嵌合部５４に押圧
されることなく、広い面積で押圧できる。これにより、
弾性体５１に働く面圧を抑えることができ、弾性体５１
の寿命を長くできる。この際に、モータ軸６ａの端部６
ｃが直接嵌合部５４に押圧されるのではなく、弾性体５
１を介して押圧されるので、押圧される際の衝突音の発
生を弾性体５１により低減することができる。

【００２７】上記駆動部に駆動される回転軸９は取付ベ
ース２、３の対峙壁間に、軸受１５、１５でもって回転
自在に支持されている。軸受１５，１５は、上側と下側
の本体ケース１間に挟持される。

【００２８】この回転軸９には、その中央部に、相反す
る方向に傾斜した一対の揉みローラ１６、１６が取り付
けられ、また一対の揉みローラ１６、１６の外側には、
回転ローラ２５、２５が取り付けられている。

【００２９】回転ローラ２５は、回転軸９に固定され且
つ一端にフランジ２６を有し他端が開放された円筒状の
第１基台２７と、この第１基台２７の他端開放部を塞ぐ
円盤状の第２基台２８と、前記フランジ２６と第２基台
２８の間に、回転軸９と平行に橋架される複数本のロー
ラ軸２９と、このローラ軸２９に回転自在に取り付けら
れた２種類のローラ３０、３１とから構成される。その
一つ３０は同じ形をした二つの刺激用突部３２が形成さ
れたもので、他の一つは、両側に大きな刺激用突部３３
がその間に扁平な刺激用突部３４が形成されたものであ
る。ローラ軸９は例えば１０本あり、この軸９にローラ
３０と３１が交互に取り付けられている。

【００３０】回転軸９の回転により回転ローラ２５が回
転し、ローラ３０、３１の刺激用突部３２、３３、３４
により例えば足等の被施療部をマッサージする。

【００３１】前記揉みローラ１６は、回転軸９に対して
回転方向には固定され、軸線Ｌ方向には摺動できるよう
に取り付けられた揉み基台１７と、揉み基台１７の外周
に複数の鋼球１８を介して傾斜した状態で回転自在に装
着された遊転部１９から構成される。

【００３２】遊転部１９は、鋼球１８に対する摺動面を
夫々有する外側環状押さえ板２０と、内側環状押さえ板
２１と、これら両環状押さえ板２０、２１により挟持さ
れる弾性体からなる揉み体２２とから構成される。内側
環状押さえ板２１には、複数の開口が周方向に配列さ
れ、この開口より揉み体２２に形成された弾性突部４４
が突出している。これら両環状押さえ板２０、２１は図
示しないネジにより連結されている。

【００３３】そこで回転軸９が回転すると、揉み基台１
７は回転するが、遊転部１９は、足を遊転部１９、１９
間に挿入するなどして負荷が加わった状態になると、剛
球１８の転動を伴って非回転状態を保ち、遊転部１９が
回転軸９の軸線Ｌと平行でなく傾斜した状態で取り付け
られているので、回転軸９に対する傾倒角度を変えて、
その対向面を接近離反する動作を繰り返す。従って、こ
の間に挟まれた足等の被施療部を揉むことができる。こ
の時揉み体２２の前記弾性突部４４は、被施療部と接触
して押圧する。

【００３４】一対の揉みローラ１６と回転ローラ２５の
間には、図１に示す如く揉みローラ１６を常時互いに接
近する方向に付勢するコイルスプリング３７が圧縮状体
で巻装されている。また一対の揉みローラ１６、１６間
の回転軸９には、スペーサ４０が固定され、前記コイル
スプリング３７で付勢される一対の揉みローラ１６、１
６の接近量を規制している。

【００３５】これにより、揉みローラ１６、１６間に足
等の被施療部を入れて揉む場合、揉み体２２に大きな力
が加わると、コイルスプリング３７が圧縮して、一対の
揉みローラ１６、１６を互いに離れるように退避させ、
被施療部である足に過大な圧力が加わることを防止する
ものである。従って、幅の広い足でもマッサージできる
ようになっている。

【００３６】前記スペーサ４０には、２個の補助ローラ
３８が回転自在に設けられているが、これは、揉みロー
ラ１６で足を揉みながら足裏に刺激を与える場合などに
使う。

【００３７】上記揉みローラ１６、１６と回転ローラ２
５は柔軟性に富む例えばナイロン製のカバーシート３５
で覆われ、被マッサージ体が直接両ローラ１６、２５に
接触しないようにして安全性を向上している。また第１
基台２７の外周には、マッサージする際のカバーシート
３５の巻き込みを防止する多数のリブ３６が形成されて
いる。

【００３８】以上のような構成であるので、モータ軸６
ａの端部６ｃとウォーム１２の端部１２ａの断面を非円
形である２面カット６ｄされた形状や歯車状に形成する
ことで、モータ軸６ａの回転を軸継手５３を介してウォ
ーム１２に伝達できると共に、モータ軸６ａの端部６ｃ
と嵌合部５４又はウォーム１２の端部１２ａと嵌合部５
５とのいずれか一方の隙間だけでなく、両方の隙間を利
用してモータ軸６ａとウォーム１２の軸心のずれや角度
ずれを吸収することができ、軸心のずれや角度ずれをよ
り多く吸収することができる。したがって、部品や組立
の精度を高くする必要がなく、コストを低減できると共
に、軸心のずれや角度ずれにより生じる使用者に不快感
を与える衝突音や振動の発生を抑制でき、快適に使用で
きる。

【００３９】また、上記軸連結装置を上記マッサージ機
が備えることで、マッサージ機を使用中に、使用者に不
快感を与える衝突音や振動の発生を低減でき、快適なマ
ッサージを行うことができる。

【００４０】尚、上記実施の形態では、嵌合部５４の弾
性体５１の平面部５１ａに対向する面５４ａを円弧面と
したが、図９に示すように、嵌合部５４の前記弾性体５
１の平面部５１ａに対向する面５４ａの少なくとも周方
向の略半分を、前記弾性体５１の平面部５１ａ側に突出
する円弧面５４ｂとし、この円弧面５４ｂを複数形成し
てもよい。この場合、図１０に示すように、弾性体５１
の平面部５１ａを円弧面５４ｂに押圧することができ、
上記実施の形態と同様に、押圧する面積を増やして、弾
性体５１に働く面圧を低減することができる。

【００４１】ここで、図９の場合のように複数箇所（こ
こでは４カ所）に円弧面５４ｂを形成し、２つの平面部
５１ａが時計回り及び反時計回りの両方で円弧面５４ｂ
に押圧するのが好ましいが、一カ所のみでも良い。

【００４２】また、２つの平面部５１ａを弾性体５１に
形成し、嵌合部５４の弾性体５１の平面部５１ａに対向
する面５４ａを円弧面とし、２つの平面部５１ａを円弧
面に押圧して弾性体５１に働く面圧を小さくすることが
望ましいが、一つの平面部５１ａを弾性体５１に形成
し、嵌合部５４の弾性体５１の平面部５１ａに対向する
面５４ａを円弧面に形成してもよい。また、多数の平面
部５１ａを弾性体５１に形成し、嵌合部５４の弾性体５
１の平面部５１ａに対向する面５４ａを円弧面としても
よい。

【００４３】また、弾性体５１をモータ軸６ａの端部６
ｃに設けたが、従動軸側であるウォーム１２の端部１２
ａに設けてもよく、両方に設けても良い。

【００４４】また、上記実施の形態の如く、モータ軸６
ａの端部６ｃに弾性体５１を介して軸継手５３の嵌合部
５４に嵌合し、弾性体５１によりモータの端部６ｃ側が
嵌合部５４に押圧される際の音の発生を低減するように
するのが好ましいが、弾性体５１を介さずにモータ軸６
ａの端部６ｃを直接軸継手５３の嵌合部５４に嵌合させ
ても良い。

【００４５】

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、駆動軸と従
動軸の端部の断面を非円形に形成することで、駆動軸の
回転を軸継手を介して従動軸に伝達できると共に、駆動
軸又は従動軸の端部と軸継手の嵌合部とのいずれか一方
の隙間だけでなく、両方の隙間を利用して駆動軸と従動
軸の軸心のずれや角度ずれを吸収することができ、軸心
のずれや角度ずれをより多く吸収することができる。し
たがって、部品や組立の精度を高くする必要がなく、コ
ストを低減できると共に、軸心のずれや角度ずれにより
生じる使用者に不快感を与える衝突音や振動の発生を抑
制でき、快適に使用できる。

【００４６】請求項２によれば、駆動軸と従動軸との角
度ずれが生じても、軸継手の嵌合部に形成したテーパに
よっても吸収することができ、より大きな角度ずれを吸
収することができるので、軸心のずれや角度ずれにより
生じる使用者に不快感を与える衝突音や振動の発生をよ
り確実に抑制することができ、快適に使用できる。

【００４７】請求項３によれば、端部に嵌め込んだ弾性
体が嵌合部に圧接されるので、この端部と嵌合部との間
で発生する衝突音を弾性体により低減でき、より快適に
使用できる。

【００４８】請求項４によれば、モータを駆動した際
に、弾性体の平面部と嵌合部の円弧面とが圧接してモー
タの回転を伝えるが、圧接している面積が大きくなるの
で、弾性体に働く面圧を小さくすることができる。した
がって、弾性体の寿命を長くできると共に、弾性体の硬
度を下げて振動や衝突音をより効果的に抑制することが
できる。

【００４９】請求項６によれば、マッサージ機を使用中
に、使用者に不快感を与える衝突音や振動が発生するの
を抑制でき、快適なマッサージを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマッサージ機の平面横断面図である。

【図２】同マッサージ機の側面縦断面図である。

【図３】図２におけるＡ部詳細図である。

【図４】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図３におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図１のモータと減速機においてモータ軸と減速
機とが軸心ずれを起こしている状態の平面図である。

【図７】図３においてモータ軸と減速機のウォームとが
角度ずれを起こしている場合の側面断面図である。

【図８】図３においてモータ軸が回転して弾性体が嵌合
部の円弧面に押圧されている際の断面図である。

【図９】嵌合部における他の実施の形態を示す断面図で
ある。

【図１０】図９においてモータ軸が回転して弾性体が嵌
合部の円弧面に押圧されている際の断面図である。

【図１１】従来のマッサージ機の側面断面図である。

【図１２】図１１におけるＥ部詳細図である。

【図１３】図１２におけるＦ−Ｆ断面図である。

【符号の説明】

６ モータ ６ａ モータ軸（駆動軸） ６ｃ モータ軸の端部 １２ ウォーム（従動軸） １２ａ ウォームの端部 １６ 揉みローラ（施療ローラ） ２５ 回転ローラ（施療ローラ） ５１ 弾性体 ５１ａ 平面部 ５３ 軸継手 ５４、５５ 嵌合部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高馬 俊樹 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 4C100 AE06 AE11 AF02 AF04 AF05 AF11 BB03 BC03 CA09 DA10 DA11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持された駆動軸を軸継手を
   介して回転自在に支持された従動軸に連結するものにお
   いて、前記駆動軸と従動軸の端部の断面をそれぞれ非円
   形に形成し、前記軸継手には前記駆動軸と従動軸の端部
   がそれぞれ隙間を有する状態で嵌合される嵌合部を形成
   した軸連結装置。
2. 【請求項２】 前記駆動軸側又は従動軸側の前記嵌合部
   の少なくとも一方を、奥から開口側に向かって広くなる
   テーパ状に形成した請求項１に記載の軸連結装置。
3. 【請求項３】 前記駆動軸の端部又は従動軸の端部の少
   なくとも一方に端部に沿う形状の弾性体を嵌め込み、該
   弾性体を軸継手の嵌合部に嵌合させた請求項１又は請求
   項２に記載の軸連結装置。
4. 【請求項４】 前記弾性体の外周に、少なくとも一つの
   平面部を形成すると共に、前記嵌合部の前記弾性体の平
   面部に対向する面を、前記弾性体の平面部側に突出する
   円弧面とした請求項３に記載の軸連結装置。
5. 【請求項５】 前記弾性体の外周に、少なくとも一つの
   平面部を形成すると共に、前記嵌合部の前記弾性体の平
   面部に対向する面の少なくとも周方向の略半分を、前記
   弾性体の平面部側に突出する円弧面とした請求項３に記
   載の軸連結装置。
6. 【請求項６】 駆動軸を回転するモータと従動軸により
   回転される施療ローラを有し、前記施療ローラにより施
   療部位をマッサージする請求項１乃至請求項５のいずれ
   かの軸連結装置を有するマッサージ機。