JP2001226007A - Non-contact control device for thin steel plate - Google Patents
Non-contact control device for thin steel plateInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、薄鋼板の圧延ライ
ン、表面処理ライン等に設けられ、薄鋼板の振動制御や
Ｃ反り矯正等を行う薄鋼板の非接触制御装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-contact control apparatus for a thin steel sheet which is provided in a rolling line, a surface treatment line, and the like of a thin steel sheet, and controls vibration of the thin steel sheet and corrects C warpage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】薄鋼板の圧延ラインや表面処理ライン等
においては、薄鋼板の振動が発生したり、Ｃ反りが発生
したりして、圧延や処理に悪影響を及ぼすことがある。
そのため、これらのラインにおいては、電磁石を用い
て、その吸引力により振動を抑制したりＣ反りを矯正し
たりすることが行われ、たとえば特開平２−６２３５５
号公報にその例が記載されている。2. Description of the Related Art In a rolling line or a surface treatment line of a thin steel sheet, vibration of the thin steel sheet or C warpage may occur, which may adversely affect rolling and processing.
Therefore, in these lines, an electromagnet is used to suppress vibration and correct C warpage by the attraction force.
An example is described in Japanese Patent Publication No.
【０００３】その概要を図３に示す。薄鋼板２１の両面
に電磁石２２が所定間隔を隔てて配置されている。薄鋼
板２１の位置は位置センサ２３で検出され、薄鋼板位置
制御器２４に入力される。薄鋼板位置制御器２４は、薄
鋼板の位置の目標値と、位置センサ２３で検出された薄
鋼板の位置の実際値を比較し、実際値を目標値に一致さ
せるように、増幅器２５を介して電磁石２２に与える電
流値を調節し、電磁石２２の吸引力を操作する。このよ
うな薄鋼板位置制御装置を薄鋼板２１の幅方向に複数個
配置することにより、薄鋼板２１の振動を抑制したりＣ
反りを矯正したりする。FIG. 3 shows the outline. Electromagnets 22 are arranged on both surfaces of the thin steel plate 21 at predetermined intervals. The position of the thin steel plate 21 is detected by a position sensor 23 and input to a thin steel plate position controller 24. The thin steel sheet position controller 24 compares the target value of the position of the thin steel sheet with the actual value of the position of the thin steel sheet detected by the position sensor 23, and via the amplifier 25 so that the actual value matches the target value. Thus, the current value given to the electromagnet 22 is adjusted, and the attraction force of the electromagnet 22 is operated. By arranging a plurality of such thin steel sheet position control devices in the width direction of the thin steel sheet 21, vibration of the thin steel sheet 21 can be suppressed or C.
Or to correct warpage.
【０００４】一方、位置センサを用いずに制御系を構成
する方法として、特開平６−１９５５８号公報に記載さ
れている方法がある。この方法は、図４に示すように、
電磁石２２の磁極面に発生する磁束を磁束センサ２８に
より検出すると共に、電磁石２２に流れる電流を電流検
出器２９で検出し、これらの値を用いて変位推定器３０
により電磁石２２と薄鋼板２１との距離を推定し、図４
に示したのと同様に薄鋼板位置制御器２４により薄鋼板
２１の位置を制御する方法である。On the other hand, as a method of configuring a control system without using a position sensor, there is a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-19558. This method, as shown in FIG.
The magnetic flux generated on the magnetic pole surface of the electromagnet 22 is detected by the magnetic flux sensor 28, and the current flowing through the electromagnet 22 is detected by the current detector 29, and the displacement estimator 30 is obtained by using these values.
The distance between the electromagnet 22 and the thin steel plate 21 is estimated by using FIG.
In this method, the position of the thin steel plate 21 is controlled by the thin steel plate position controller 24 in the same manner as described above.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】一般に、電磁石による
吸引力は薄鋼板との距離２乗に反比例するので、電磁石
は可能な限り薄鋼板に接近させる方が有利である。しか
しながら、大きい振幅を持つ振動が薄鋼板に突発的に生
じたり、Ｃ反り量が突発的に大きくなった場合、電磁石
の振動低減・Ｃ反り矯正能力を超えると薄鋼板が電磁石
に接触してしまい、薄鋼板に疵が発生して品質欠陥の原
因になったり、電磁石が破損したりする。よって、電磁
石を極度に薄鋼板のパスラインに近づけることができな
いため、制御のために大きな電磁石を必要としていた。In general, the attraction force of an electromagnet is inversely proportional to the square of the distance to a thin steel plate, and therefore it is advantageous to bring the electromagnet as close to the thin steel plate as possible. However, when vibration having a large amplitude suddenly occurs in the thin steel sheet or when the amount of C warpage suddenly increases, the thin steel sheet comes into contact with the electromagnet if the vibration of the electromagnet is exceeded and the C warpage correction ability is exceeded. In addition, flaws are generated in the thin steel plate to cause quality defects, or the electromagnet is damaged. Therefore, the electromagnet cannot be brought extremely close to the thin steel sheet pass line, and a large electromagnet is required for control.
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、電磁石を薄鋼板のパスラインに近接させても薄
鋼板に疵をつけたり電磁石が破損したりすることがない
薄鋼板の非接触制御装置を提供することを課題とする。[0006] The present invention has been made in view of such circumstances, and even when an electromagnet is brought close to a pass line of a thin steel sheet, the thin steel sheet is not damaged and the electromagnet is not damaged. It is an object to provide a control device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題は、薄鋼板に対
して、鋼板面から所要の間隔をあけて片側又は両側に電
磁石を配置し、電磁石の吸引力により薄鋼板の状態を制
御する薄鋼板の非接触制御装置にであって、電磁石の磁
極面と薄鋼板との間に、超音波励振手段によって励振さ
れる非磁性体振動板カバーが配置されていることを特徴
とする薄鋼板の非接触制御装置（請求項１）により解決
される。An object of the present invention is to provide an electromagnet disposed on one or both sides of a thin steel sheet at a required distance from the steel sheet surface and controlling the state of the thin steel sheet by the attraction force of the electromagnet. A non-contact control device for a steel sheet, wherein a non-magnetic material diaphragm cover that is excited by ultrasonic excitation means is arranged between the magnetic pole surface of the electromagnet and the thin steel sheet. The problem is solved by a non-contact control device (claim 1).
【０００８】本手段においては、電磁石の磁極面と鋼板
との間に、超音波励振手段によって励振される非磁性体
振動板カバーが配置されているので、電磁石と薄鋼板と
が直接接触することはない。薄鋼板の振動や振幅が大き
くなると、薄鋼板は非磁性体振動板カバーに接触しよう
とするが、超音波で励振されている振動板カバーと薄鋼
板との間には超音波による近距離場放射圧が働き、ほと
んどの場合、その力により両者が接触することが避けら
れる。In this means, since the nonmagnetic vibrating plate cover excited by the ultrasonic exciting means is arranged between the magnetic pole face of the electromagnet and the steel plate, the electromagnet and the thin steel plate are in direct contact with each other. There is no. When the vibration and amplitude of the thin steel sheet increase, the thin steel sheet tries to come into contact with the nonmagnetic diaphragm cover, but the ultrasonic near-field between the diaphragm cover and the thin steel sheet is excited by ultrasonic waves. Radiation pressure acts, and in most cases, the force prevents contact between the two.
【０００９】薄鋼板を振動板カバーに接近させようとす
る力が近距離場放射圧よりも大きい場合には両者は接触
するが、振動板カバーが超音波振動しているので、薄鋼
板との接触時間が短くなり、薄鋼板と振動板カバーとの
間の摩擦が低減される。よって薄鋼板に疵が発生するの
を防止することができる。また、振動板カバーの強度は
大きくすることができるので、薄鋼板が接触しても破損
することを防ぐことができる。なお、振動板カバーは非
磁性体でできているので、電磁石の吸引力が薄鋼板に働
くのが妨げられることはない。When the force for approaching the thin steel plate to the diaphragm cover is greater than the near-field radiation pressure, the two come into contact with each other, but since the diaphragm cover is vibrating ultrasonically, The contact time is shortened, and the friction between the thin steel plate and the diaphragm cover is reduced. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of scratches on the thin steel plate. Further, since the strength of the diaphragm cover can be increased, it is possible to prevent the thin steel plate from being damaged even if it comes into contact. Since the diaphragm cover is made of a non-magnetic material, it does not prevent the attractive force of the electromagnet from acting on the thin steel plate.
【００１０】以上の効果により、薄鋼板と電磁石の距離
を従来技術に比して小さくすることができ、電磁石の吸
引力を大きくすることができる。よって、その分だけ電
磁石を小型にしたり、制御能力を上げたりすることがで
きる。According to the above effects, the distance between the thin steel plate and the electromagnet can be reduced as compared with the prior art, and the attraction force of the electromagnet can be increased. Therefore, it is possible to reduce the size of the electromagnet and to increase the control ability accordingly.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の例
を示すブロック図である。図１において、１は薄鋼板、
２は位置センサ、３は薄鋼板位置制御器、４は増幅器、
５は電磁石、６は振動板、７は超音波振動子、８はホー
ン、９は高周波発振器、１０は増幅器である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a thin steel plate,
2 is a position sensor, 3 is a thin steel sheet position controller, 4 is an amplifier,
Reference numeral 5 denotes an electromagnet, 6 denotes a diaphragm, 7 denotes an ultrasonic vibrator, 8 denotes a horn, 9 denotes a high-frequency oscillator, and 10 denotes an amplifier.
【００１２】薄鋼板１の位置（パスラインからの変動距
離）は、位置センサ２で検出され、薄鋼板位置制御器３
に入力される。薄鋼板位置制御器３は、検出された実際
値を目標値と比較し、実際値を目標値に一致させるよう
に、増幅器４を介して電磁石５を駆動し、薄鋼板１に吸
引力を与える。この構成は、図３に示した従来の装置の
構成と同じである。The position of the thin steel sheet 1 (variation distance from the pass line) is detected by a position sensor 2 and a thin steel sheet position controller 3
Is input to The thin steel sheet position controller 3 compares the detected actual value with the target value, drives the electromagnet 5 via the amplifier 4 so as to match the actual value with the target value, and gives an attractive force to the thin steel sheet 1. . This configuration is the same as the configuration of the conventional device shown in FIG.
【００１３】本実施の形態においては、薄鋼板１と電磁
石５の間に振動板６が設けられ、振動板６が電磁石５の
カバーとなって、薄鋼板１が電磁石５に接触しないよう
になっている。振動板６は非磁性体で構成されており、
電磁石５による薄鋼板１の吸引力を妨げないようにされ
ている。In the present embodiment, a diaphragm 6 is provided between the thin steel plate 1 and the electromagnet 5, and the diaphragm 6 serves as a cover for the electromagnet 5 so that the thin steel plate 1 does not contact the electromagnet 5. ing. The diaphragm 6 is made of a non-magnetic material,
Attraction of the thin steel plate 1 by the electromagnet 5 is not hindered.
【００１４】振動板６には、超音波振動子７とホーン８
からなる超音波振動体が取り付けられており、超音波振
動子７の振動により、振動板６が振動するようになって
いる。このとき、振動板６、ホーン８等からなる振動部
分が、発生する超音波の周波数に対して共振するように
しておくことが好ましい。超音波振動子７は、高周波発
振器９により、増幅器１０を介して励振されている。The vibrating plate 6 has an ultrasonic vibrator 7 and a horn 8
The ultrasonic vibrator is attached, and the vibration plate 6 vibrates by the vibration of the ultrasonic vibrator 7. At this time, it is preferable that the vibrating portion including the diaphragm 6, the horn 8, and the like resonate with the frequency of the generated ultrasonic wave. The ultrasonic vibrator 7 is excited by a high-frequency oscillator 9 via an amplifier 10.
【００１５】この状態で、薄鋼板１の振動の振幅やＣ反
りが大きくなり、振動板６に接触しようとすると、薄鋼
板１と振動板６の間に図２において白抜きの矢印で示す
ような近距離場放射圧が働き、薄鋼板１を押し戻すの
で、ほとんどの場合には薄鋼板１が振動板６に接触する
ことがない。薄鋼板１を振動板６に接近させようとする
力が近距離場放射圧よりも大きい場合には両者は接触す
るが、振動板１が超音波振動しているので、薄鋼板１と
の接触時間が短くなり、薄鋼板１と振動板６との間の摩
擦が低減される。よって薄鋼板１に疵が発生するのを防
止することができる。In this state, when the amplitude and the C-warp of the vibration of the thin steel plate 1 become large and the thin steel plate 1 attempts to come into contact with the vibration plate 6, the thin steel plate 1 and the vibration plate 6 are interposed between the thin steel plate 1 and the vibration plate 6 as shown by white arrows in FIG. Since the near-field radiation pressure acts to push back the thin steel plate 1, the thin steel plate 1 does not come into contact with the diaphragm 6 in most cases. When the force for bringing the thin steel plate 1 closer to the diaphragm 6 is larger than the near-field radiation pressure, they come into contact with each other, but since the diaphragm 1 is ultrasonically vibrated, the contact with the thin steel plate 1 is caused. The time is shortened, and the friction between the thin steel plate 1 and the diaphragm 6 is reduced. Therefore, generation of a flaw in the thin steel plate 1 can be prevented.
【００１６】以上の効果により、この実施の形態におい
ては、薄鋼板１と電磁石５の距離を従来に比して小さく
することができるので、同じ電磁石を使用する場合には
吸引力を大きくでき、制御性を高めることができる。ま
た、従来と同じ吸引力でよい場合には、小型の電磁石で
済ますことができる。With the above effects, in this embodiment, the distance between the thin steel plate 1 and the electromagnet 5 can be reduced as compared with the conventional case, so that when the same electromagnet is used, the attraction force can be increased. Controllability can be improved. If the same attractive force as in the past is sufficient, a small electromagnet can be used.
【００１７】図１においては、電磁石を薄鋼板の片側に
のみ設けている例について説明しているが、電磁石を薄
鋼板の両側に設けた場合にも、同様の構成にすることに
より同様の効果が得られることは明らかである。また、
図４に示したように、磁束センサと電流から薄鋼板の位
置を推定する方式の制御装置においても、本発明が適用
できることは説明を要しないであろう。FIG. 1 illustrates an example in which the electromagnet is provided only on one side of the thin steel sheet. However, the same effect can be obtained by providing the same configuration when the electromagnet is provided on both sides of the thin steel sheet. Obviously, Also,
As shown in FIG. 4, it will not be necessary to explain that the present invention can also be applied to a control device that estimates the position of a thin steel sheet from a magnetic flux sensor and a current.
【００１８】[0018]
【実施例】断面積が900mm2のＵ型コアに直径１mmの電線
を700回巻いた電磁石を用いた。振動板として200mm×30
0mm×１mmのジュラルミンを用い、電磁石の磁極面との
距離が１mm程度の位置に配置した。振動板の励振周波数
は20KHzとした。電磁石は薄鋼板に対して両側に配置
し、板幅方向に３組用いた。そして、図１に示すような
制御系を用いて薄鋼板位置の制御を行った。その結果、
従来時々発生していた電磁石と薄鋼板の接触に起因する
薄鋼板における疵発生が皆無となった。EXAMPLE An electromagnet in which a 1 mm diameter wire was wound 700 times around a U-shaped core having a cross section of 900 mm 2 was used. 200mm × 30 as diaphragm
Duralumin of 0 mm × 1 mm was used and placed at a position where the distance from the magnetic pole surface of the electromagnet was about 1 mm. The excitation frequency of the diaphragm was 20 KHz. Electromagnets were arranged on both sides of the thin steel plate, and three sets were used in the width direction of the plate. Then, the position of the thin steel sheet was controlled using a control system as shown in FIG. as a result,
The occurrence of flaws in the thin steel sheet due to the contact between the electromagnet and the thin steel sheet, which sometimes occurred in the past, was eliminated.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電磁石と薄鋼板が接触して薄鋼板に疵が発生したり、電
磁石が破損することを防止することができる。よって、
電磁石を十分薄鋼板に近づけることができ、大きな吸引
力を発生させることができる。そのため、制御性を向上
させたり、電磁石の小型化を図ることができる。As described above, according to the present invention,
The electromagnet and the thin steel plate can be prevented from contacting each other to prevent the thin steel plate from being damaged or the electromagnet from being damaged. Therefore,
The electromagnet can be sufficiently close to the thin steel plate, and a large attractive force can be generated. Therefore, the controllability can be improved and the size of the electromagnet can be reduced.
【図１】本発明の実施の形態の例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an embodiment of the present invention.
【図２】薄鋼板と振動板が近づいた場合の近距離場放射
圧の作用を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the effect of near-field radiation pressure when a thin steel plate and a diaphragm approach each other.
【図３】従来の薄鋼板の非接触制御装置の例を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a conventional non-contact control apparatus for a thin steel plate.
【図４】従来の薄鋼板の非接触制御装置の他の例を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing another example of a conventional non-contact control apparatus for a thin steel plate.
１…薄鋼板 ２…位置センサ ３…薄鋼板位置制御器 ４…増幅器 ５…電磁石 ６…振動板 ７…超音波振動子 ８…ホーン ９…高周波発振器 １０…増幅器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Thin steel plate 2 ... Position sensor 3 ... Thin steel plate position controller 4 ... Amplifier 5 ... Electromagnet 6 ... Vibration plate 7 ... Ultrasonic vibrator 8 ... Horn 9 ... High frequency oscillator 10 ... Amplifier
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F105 AA08 BA12 BA37 CC09 DA21 DA68 3J048 AB08 AC08 AD02 EA07 5D107 AA20 BB01 BB06 CC00 FF03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F105 AA08 BA12 BA37 CC09 DA21 DA68 3J048 AB08 AC08 AD02 EA07 5D107 AA20 BB01 BB06 CC00 FF03
Claims (1)
をあけて片側又は両側に電磁石を配置し、電磁石の吸引
力により薄鋼板の状態を制御する薄鋼板の非接触制御装
置であって、電磁石の磁極面と薄鋼板との間に、超音波
励振手段によって励振される非磁性体振動板カバーが配
置されていることを特徴とする薄鋼板の非接触制御装
置。1. A non-contact control apparatus for a thin steel sheet, wherein an electromagnet is arranged on one or both sides of the thin steel sheet at a predetermined distance from the steel sheet surface, and the state of the thin steel sheet is controlled by an attractive force of the electromagnet. A non-magnetic material diaphragm cover that is excited by ultrasonic excitation means is disposed between the magnetic pole surface of the electromagnet and the thin steel plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000031464A JP2001226007A (en) | 2000-02-09 | 2000-02-09 | Non-contact control device for thin steel plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000031464A JP2001226007A (en) | 2000-02-09 | 2000-02-09 | Non-contact control device for thin steel plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=18556212
Family Applications (1)
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| JP2000031464A Pending JP2001226007A (en) | 2000-02-09 | 2000-02-09 | Non-contact control device for thin steel plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001226007A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-02-09 JP JP2000031464A patent/JP2001226007A/en active Pending
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