JP2001222716A - 人物認証方法および同装置 - Google Patents
人物認証方法および同装置Info
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- JP2001222716A JP2001222716A JP2000030482A JP2000030482A JP2001222716A JP 2001222716 A JP2001222716 A JP 2001222716A JP 2000030482 A JP2000030482 A JP 2000030482A JP 2000030482 A JP2000030482 A JP 2000030482A JP 2001222716 A JP2001222716 A JP 2001222716A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単かつ正確に人物を認証することができる
人物認証方法および人物認証装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】 人物の顔の３次元データを辞書データと
してデータ記憶手段２にあらかじめ記憶したあと、認証
時に３次元データ入力手段１に入力された３次元データ
の位置姿勢を検出して、該検出結果に基づいて辞書デー
タと３次元データから互いに同一位置姿勢の認証用２次
元画像と被認証用２次元画像をそれぞれ生成し、それら
認証用２次元画像と被認証用２次元画像を比較して人物
を認証する。
人物認証方法および人物認証装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】 人物の顔の３次元データを辞書データと
してデータ記憶手段２にあらかじめ記憶したあと、認証
時に３次元データ入力手段１に入力された３次元データ
の位置姿勢を検出して、該検出結果に基づいて辞書デー
タと３次元データから互いに同一位置姿勢の認証用２次
元画像と被認証用２次元画像をそれぞれ生成し、それら
認証用２次元画像と被認証用２次元画像を比較して人物
を認証する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、人物を認証する
人物認証方法およびその人物認証方法を用いた人物認証
装置に関する。
人物認証方法およびその人物認証方法を用いた人物認証
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
セキュリティーシステム等において、人物の一部または
全体についての画像データをあらかじめ記憶しておい
て、その記憶された画像データと、認証時にデータ入力
手段により入力された画像データとを用いて人物を認証
する方法が知られている。
セキュリティーシステム等において、人物の一部または
全体についての画像データをあらかじめ記憶しておい
て、その記憶された画像データと、認証時にデータ入力
手段により入力された画像データとを用いて人物を認証
する方法が知られている。
【０００３】このうち２次元データを用いた人物認証方
法、すなわちあらかじめ記憶された２次元データと、認
証時にＴＶカメラ等の２次元データ入力装置により入力
された２次元データとを比較して人物を認証する人物認
証方法の研究は数多くなされている。
法、すなわちあらかじめ記憶された２次元データと、認
証時にＴＶカメラ等の２次元データ入力装置により入力
された２次元データとを比較して人物を認証する人物認
証方法の研究は数多くなされている。
【０００４】しかしながら、この２次元データを用いた
人物認証方法では以下の問題がある。すなわち、人物の
顔や体は３次元物体であり、２次元データ入力装置によ
り入力された２次元データは、あらかじめ記憶されてい
る２次元データと顔の向き、画像上の顔の大きさあるい
は照明条件において一致しない場合が多いという問題が
ある。
人物認証方法では以下の問題がある。すなわち、人物の
顔や体は３次元物体であり、２次元データ入力装置によ
り入力された２次元データは、あらかじめ記憶されてい
る２次元データと顔の向き、画像上の顔の大きさあるい
は照明条件において一致しない場合が多いという問題が
ある。
【０００５】この問題を解消する方法として、顔の向き
の不一致を是正すべく、あらかじめ様々な顔の向きの２
次元データを記憶しておくことが考えられるが、この場
合は大量の２次元データを記憶しなければならないとい
う問題が生じる。また、画像上の顔の大きさの不一致を
是正すべく、記憶された２次元データおよび入力された
２次元データの画像上の顔の大きさを合わせる補正（正
規化）を行うことが考えられるが、これでは実際の顔の
大きさという情報が欠落するという問題が生じる。さら
に、照明条件の不一致を是正すべく、照明条件をコント
ロールすることが考えられるが、これでは人物を認証で
きる場所が限定されるという問題が生じる。
の不一致を是正すべく、あらかじめ様々な顔の向きの２
次元データを記憶しておくことが考えられるが、この場
合は大量の２次元データを記憶しなければならないとい
う問題が生じる。また、画像上の顔の大きさの不一致を
是正すべく、記憶された２次元データおよび入力された
２次元データの画像上の顔の大きさを合わせる補正（正
規化）を行うことが考えられるが、これでは実際の顔の
大きさという情報が欠落するという問題が生じる。さら
に、照明条件の不一致を是正すべく、照明条件をコント
ロールすることが考えられるが、これでは人物を認証で
きる場所が限定されるという問題が生じる。
【０００６】一方、３次元データを直接用いた人物認証
方法、すなわちあらかじめ辞書データとして記憶された
３次元データと、３次元データ入力装置により入力され
た３次元データとを比較する人物認証方法によれば、上
述のような顔の向きに関する問題は解消する。この３次
元データを用いた人物認証方法には、例えば辞書データ
と入力された３次元データの位置合わせを行い、両３次
元データ間の距離を判定パラメータとする方法や、両３
次元データから鼻や口などのパーツを抽出して、それら
パーツ同士を比較する方法や、両３次元データを曲率な
どの形状を表すパラメータとして表現して、そのパラメ
ータを比較する方法がある。
方法、すなわちあらかじめ辞書データとして記憶された
３次元データと、３次元データ入力装置により入力され
た３次元データとを比較する人物認証方法によれば、上
述のような顔の向きに関する問題は解消する。この３次
元データを用いた人物認証方法には、例えば辞書データ
と入力された３次元データの位置合わせを行い、両３次
元データ間の距離を判定パラメータとする方法や、両３
次元データから鼻や口などのパーツを抽出して、それら
パーツ同士を比較する方法や、両３次元データを曲率な
どの形状を表すパラメータとして表現して、そのパラメ
ータを比較する方法がある。
【０００７】しかしながら、３次元データを直接用いた
いずれの人物認証方法も、ノイズに弱く、また特徴的な
パラメータを抽出するのが難しいという問題がある。
いずれの人物認証方法も、ノイズに弱く、また特徴的な
パラメータを抽出するのが難しいという問題がある。
【０００８】この発明は上述の問題に鑑みてなされたも
のであって、簡単かつ正確に人物を認証することができ
る人物認証方法および同装置を提供することを目的とす
る。
のであって、簡単かつ正確に人物を認証することができ
る人物認証方法および同装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明に係る人物認証方法は、人物の一部また
は全体についての３次元データを辞書データとしてあら
かじめ記憶しておき、該辞書データと、認証時に３次元
データ入力手段により入力された３次元データとを用い
て人物を認証する人物認証方法であって、前記３次元デ
ータ入力手段により入力された３次元データの位置姿勢
を検出し、該検出結果に基づいて前記辞書データと入力
された３次元データから互いに同一位置姿勢の認証用２
次元画像と被認証用２次元画像をそれぞれ生成し、それ
ら認証用２次元画像と被認証用２次元画像を比較して人
物を認証することを特徴とする。
めに、この発明に係る人物認証方法は、人物の一部また
は全体についての３次元データを辞書データとしてあら
かじめ記憶しておき、該辞書データと、認証時に３次元
データ入力手段により入力された３次元データとを用い
て人物を認証する人物認証方法であって、前記３次元デ
ータ入力手段により入力された３次元データの位置姿勢
を検出し、該検出結果に基づいて前記辞書データと入力
された３次元データから互いに同一位置姿勢の認証用２
次元画像と被認証用２次元画像をそれぞれ生成し、それ
ら認証用２次元画像と被認証用２次元画像を比較して人
物を認証することを特徴とする。
【００１０】この方法によれば、比較する認証用２次元
画像および被認証用２次元画像は、いずれも３次元デー
タから同一位置姿勢で生成されるものなので、顔の向
き、画像上の顔の大きさおよび照明条件をそれぞれ一致
させることができる。また、実際に比較に用いるのは、
認証用２次元画像および被認証用２次元画像といういず
れも２次元画像であるので、３次元データを直接用いた
場合に生じていたようなノイズを低減できるとともに、
特徴的なパラメータを抽出する必要がなく、簡単かつ正
確に人物を認証することができる。
画像および被認証用２次元画像は、いずれも３次元デー
タから同一位置姿勢で生成されるものなので、顔の向
き、画像上の顔の大きさおよび照明条件をそれぞれ一致
させることができる。また、実際に比較に用いるのは、
認証用２次元画像および被認証用２次元画像といういず
れも２次元画像であるので、３次元データを直接用いた
場合に生じていたようなノイズを低減できるとともに、
特徴的なパラメータを抽出する必要がなく、簡単かつ正
確に人物を認証することができる。
【００１１】また、前記認証用２次元画像および被認証
用２次元画像として、シェーディング画像またはテクス
チャマッピング画像が用いられるのが望ましい。これに
よれば、通常のコンピュータグラフィックスの技法によ
り３次元データから２次元画像を簡単に生成することが
でき、より簡単かつ正確に人物を認証することができ
る。
用２次元画像として、シェーディング画像またはテクス
チャマッピング画像が用いられるのが望ましい。これに
よれば、通常のコンピュータグラフィックスの技法によ
り３次元データから２次元画像を簡単に生成することが
でき、より簡単かつ正確に人物を認証することができ
る。
【００１２】一方、この発明に係る人物認証装置は、人
物の一部または全体についての３次元データを入力する
３次元データ入力手段と、人物の一部または全体につい
ての３次元データを辞書データとしてあらかじめ記憶す
る記憶手段と、前記３次元データ入力手段により入力さ
れた３次元データの位置姿勢を検出する位置姿勢検出手
段と、該位置姿勢検出手段の検出結果に基づいて、前記
辞書データと前に入力された３次元データから互いに同
一位置姿勢の認証用２次元画像と被認証用２次元画像を
それぞれ生成する２次元画像生成手段と、前記認証用２
次元画像と被認証用２次元画像を互いに比較して人物を
認証する画像比較手段とを備えてなることを特徴とす
る。
物の一部または全体についての３次元データを入力する
３次元データ入力手段と、人物の一部または全体につい
ての３次元データを辞書データとしてあらかじめ記憶す
る記憶手段と、前記３次元データ入力手段により入力さ
れた３次元データの位置姿勢を検出する位置姿勢検出手
段と、該位置姿勢検出手段の検出結果に基づいて、前記
辞書データと前に入力された３次元データから互いに同
一位置姿勢の認証用２次元画像と被認証用２次元画像を
それぞれ生成する２次元画像生成手段と、前記認証用２
次元画像と被認証用２次元画像を互いに比較して人物を
認証する画像比較手段とを備えてなることを特徴とす
る。
【００１３】この装置によれば、上述の人物認証方法を
簡単かつ確実に実施することができる。
簡単かつ確実に実施することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１５】図１は、この発明の実施形態に係る人物認
証装置のブロック図を示すものである。
証装置のブロック図を示すものである。
【００１６】図１において、３次元データ入力手段１
は、人物の顔の認証に必要な精度と解像度を備えた３次
元データを入力することができるものである。この３次
元データ入力手段１としては、例えば、異なる場所に設
置した２台以上のカメラで撮影することにより人物の顔
を立体認識するステレオ法、人物の顔に対し約４５度の
角度で細いスリット像を投影し、その像を正反射方向か
ら観察したり、あるいは細いスリット状の光線束で人物
の顔の表面を切断するように照射し、その表面に生じる
切断線の形状を側方から観察することによって人物の顔
を立体認識する光切断法や、２枚の格子を重ね、この格
子の間隔の差や相互の回転によって生じる干渉の縞模様
を観察して、人物の顔を立体認識するモアレ法等を利用
した各種のものが挙げられる。なお、３次元データ入力
手段１に入力される３次元データは、３次元の形状デー
タのほか、必要とあらば形状データに対応付けられる２
次元データを含むものであってもよい。
は、人物の顔の認証に必要な精度と解像度を備えた３次
元データを入力することができるものである。この３次
元データ入力手段１としては、例えば、異なる場所に設
置した２台以上のカメラで撮影することにより人物の顔
を立体認識するステレオ法、人物の顔に対し約４５度の
角度で細いスリット像を投影し、その像を正反射方向か
ら観察したり、あるいは細いスリット状の光線束で人物
の顔の表面を切断するように照射し、その表面に生じる
切断線の形状を側方から観察することによって人物の顔
を立体認識する光切断法や、２枚の格子を重ね、この格
子の間隔の差や相互の回転によって生じる干渉の縞模様
を観察して、人物の顔を立体認識するモアレ法等を利用
した各種のものが挙げられる。なお、３次元データ入力
手段１に入力される３次元データは、３次元の形状デー
タのほか、必要とあらば形状データに対応付けられる２
次元データを含むものであってもよい。
【００１７】データ記憶手段２は、前記３次元データ入
力手段１やあるいは他の３次元データ入力手段によりあ
らかじめ入力された認証人物の顔の３次元データを辞書
データとしてあらかじめ記憶しておくものである。これ
ら認証人物の辞書データは位置姿勢がそれぞれ同一であ
るのがよいので、辞書データは、認証人物の頭部を固定
する冶具を使用したり、あるいは入力した３次元データ
を後述の位置姿勢検出手段３等により位置姿勢がそれぞ
れ一定となるように補正して作成するのが望ましい。な
お、データ記憶手段としては、ハードディスクや光磁気
ディスクなどを用いればよい。
力手段１やあるいは他の３次元データ入力手段によりあ
らかじめ入力された認証人物の顔の３次元データを辞書
データとしてあらかじめ記憶しておくものである。これ
ら認証人物の辞書データは位置姿勢がそれぞれ同一であ
るのがよいので、辞書データは、認証人物の頭部を固定
する冶具を使用したり、あるいは入力した３次元データ
を後述の位置姿勢検出手段３等により位置姿勢がそれぞ
れ一定となるように補正して作成するのが望ましい。な
お、データ記憶手段としては、ハードディスクや光磁気
ディスクなどを用いればよい。
【００１８】位置姿勢検出手段３は、前記データ記憶手
段２にあらかじめ記憶されている辞書データと、認証時
に３次元データ入力手段１により入力される３次元デー
タ（以下、計測データという）とから、計測データの位
置姿勢を検出するものである。例えば、３次元データの
みから位置姿勢を推定検出する方法として、「"UsingSp
in Images for Efficient Object Recognition in Clut
tered 3D Scenes",IEEE Trans.on PATTERN ANALYSIS AN
D MACHINE INTELLIGENCE,VOL.21,NO.5,1999」の文献に
示されるような方法が挙げられる。また、目、唇、眉毛
などの輪郭線の３次元モデルと２次元データから位置姿
勢を推定検出する方法として、「"HeadPose Determinat
ion from One Image Using a Generic Model",3rd.Int
l.conf.on Face&Gesture Recognition,1998」の文献に
示されるような方法が挙げられる。
段２にあらかじめ記憶されている辞書データと、認証時
に３次元データ入力手段１により入力される３次元デー
タ（以下、計測データという）とから、計測データの位
置姿勢を検出するものである。例えば、３次元データの
みから位置姿勢を推定検出する方法として、「"UsingSp
in Images for Efficient Object Recognition in Clut
tered 3D Scenes",IEEE Trans.on PATTERN ANALYSIS AN
D MACHINE INTELLIGENCE,VOL.21,NO.5,1999」の文献に
示されるような方法が挙げられる。また、目、唇、眉毛
などの輪郭線の３次元モデルと２次元データから位置姿
勢を推定検出する方法として、「"HeadPose Determinat
ion from One Image Using a Generic Model",3rd.Int
l.conf.on Face&Gesture Recognition,1998」の文献に
示されるような方法が挙げられる。
【００１９】認証用２次元画像生成手段４および被認証
用２次元画像生成手段５は、前記位置姿勢検出手段３の
検出結果に基づいて、辞書データと計測データから互い
に同一位置姿勢の認証用２次元画像と被認証用２次元画
像をそれぞれ生成するものである。この認証用２次元画
像と被認証用２次元画像の位置姿勢の生成については、
前記位置姿勢検出手段３の検出結果に基づいて、生成画
像の観測位置姿勢を辞書データもしくは計測データの撮
影位置姿勢に合わせても良いし、両者の中間位置に合わ
せても良い。
用２次元画像生成手段５は、前記位置姿勢検出手段３の
検出結果に基づいて、辞書データと計測データから互い
に同一位置姿勢の認証用２次元画像と被認証用２次元画
像をそれぞれ生成するものである。この認証用２次元画
像と被認証用２次元画像の位置姿勢の生成については、
前記位置姿勢検出手段３の検出結果に基づいて、生成画
像の観測位置姿勢を辞書データもしくは計測データの撮
影位置姿勢に合わせても良いし、両者の中間位置に合わ
せても良い。
【００２０】なお、前記認証用２次元画像および被認証
用２次元画像として、シェーディング画像またはテクス
チャマッピング画像を用いるのが望ましい。これによれ
ば、通常のコンピュータグラフィックスの技法により３
次元データから２次元画像を簡単に生成することができ
る。また、認証用２次元画像および被認証用２次元画像
としてテクスチャマッピング画像を用いる場合は、３次
元データ入力手段１により入力される３次元データの各
点と２次元画像の間の対応付けが可能であることが必要
である。例えば、ミノルタ製VIVI700のような３次元デ
ータと２次元データを同時に入力できる入力機を３次元
データ入力手段として使用すればよい。
用２次元画像として、シェーディング画像またはテクス
チャマッピング画像を用いるのが望ましい。これによれ
ば、通常のコンピュータグラフィックスの技法により３
次元データから２次元画像を簡単に生成することができ
る。また、認証用２次元画像および被認証用２次元画像
としてテクスチャマッピング画像を用いる場合は、３次
元データ入力手段１により入力される３次元データの各
点と２次元画像の間の対応付けが可能であることが必要
である。例えば、ミノルタ製VIVI700のような３次元デ
ータと２次元データを同時に入力できる入力機を３次元
データ入力手段として使用すればよい。
【００２１】画像比較手段６は、認証用２次元画像生成
手段４により生成された認証用２次元画像と、被認証用
２次元画像生成手段５により生成された被認証用２次元
画像とを互いに比較することにより人物を認証して、そ
の認証結果を図示略のモニタ等に出力するものである。
例えば、この認証には「『顔画像照合による解錠制御シ
ステム』、信学論Vol.80D-II,pp2203-2208,1997」など
の文献に示される方法を利用すればよい。
手段４により生成された認証用２次元画像と、被認証用
２次元画像生成手段５により生成された被認証用２次元
画像とを互いに比較することにより人物を認証して、そ
の認証結果を図示略のモニタ等に出力するものである。
例えば、この認証には「『顔画像照合による解錠制御シ
ステム』、信学論Vol.80D-II,pp2203-2208,1997」など
の文献に示される方法を利用すればよい。
【００２２】次に、図１に示した人物認証装置の動作に
ついて明する。
ついて明する。
【００２３】まず、あらかじめ辞書データを作成する。
すなわち、３次元データ入力手段１により認証人物の顔
の３次元データをあらかじめ入力し、辞書データとして
データ記憶手段２に記憶させ、この操作を必要な認証人
物の人数分だけ繰り返す。
すなわち、３次元データ入力手段１により認証人物の顔
の３次元データをあらかじめ入力し、辞書データとして
データ記憶手段２に記憶させ、この操作を必要な認証人
物の人数分だけ繰り返す。
【００２４】次に認証時には、３次元データ入力手段１
により被認証人物の顔の３次元データを計測データとし
て入力したあと、位置姿勢検出手段３において、前記デ
ータ記憶手段２にあらかじめ記憶された辞書データと、
前記計測データとから計測データの位置姿勢を検出す
る。
により被認証人物の顔の３次元データを計測データとし
て入力したあと、位置姿勢検出手段３において、前記デ
ータ記憶手段２にあらかじめ記憶された辞書データと、
前記計測データとから計測データの位置姿勢を検出す
る。
【００２５】そして、認証用２次元画像生成手段４およ
び被認証用２次元画像生成手段５において、前記位置姿
勢検出手段３の検出結果に基づいて、辞書データと計測
データから互いに同一位置姿勢の認証用２次元画像と被
認証用２次元画像をそれぞれ生成する。
び被認証用２次元画像生成手段５において、前記位置姿
勢検出手段３の検出結果に基づいて、辞書データと計測
データから互いに同一位置姿勢の認証用２次元画像と被
認証用２次元画像をそれぞれ生成する。
【００２６】そして、画像比較手段６において、認証用
２次元画像生成手段４により生成された認証用２次元画
像と、被認証用２次元画像生成手段５により生成された
被認証用２次元画像とを互いに比較することにより人物
を認証して、その認証結果を図示略のモニタ等に出力す
る。
２次元画像生成手段４により生成された認証用２次元画
像と、被認証用２次元画像生成手段５により生成された
被認証用２次元画像とを互いに比較することにより人物
を認証して、その認証結果を図示略のモニタ等に出力す
る。
【００２７】このように、比較する認証用２次元画像お
よび被認証用２次元画像は、いずれも３次元データであ
る辞書データおよび計測データから同一位置姿勢で生成
されるので、顔の向き、画像上の顔の大きさおよび照明
条件をそれぞれ一致させることができる。また、実際の
比較に用いる認証用２次元画像および被認証用２次元画
像は、いずれも２次元データであるので、３次元データ
を直接用いた場合に生じていたようなノイズを低減でき
るとともに、特徴的なパラメータを抽出する必要がな
く、簡単かつ正確に人物を認証することができる。
よび被認証用２次元画像は、いずれも３次元データであ
る辞書データおよび計測データから同一位置姿勢で生成
されるので、顔の向き、画像上の顔の大きさおよび照明
条件をそれぞれ一致させることができる。また、実際の
比較に用いる認証用２次元画像および被認証用２次元画
像は、いずれも２次元データであるので、３次元データ
を直接用いた場合に生じていたようなノイズを低減でき
るとともに、特徴的なパラメータを抽出する必要がな
く、簡単かつ正確に人物を認証することができる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、３次元デ
ータから生成された互いに同一位置姿勢の認証用２次元
画像と被認証用２次元画像を比較することによって人物
を認証するので、顔の向き、画像上の顔の大きさおよび
照明条件をそれぞれ一致させることができるとともに、
ノイズを低減でき、かつ特徴的なパラメータの抽出する
必要がなく、簡単かつ正確に人物を認証することができ
る。
ータから生成された互いに同一位置姿勢の認証用２次元
画像と被認証用２次元画像を比較することによって人物
を認証するので、顔の向き、画像上の顔の大きさおよび
照明条件をそれぞれ一致させることができるとともに、
ノイズを低減でき、かつ特徴的なパラメータの抽出する
必要がなく、簡単かつ正確に人物を認証することができ
る。
【００２９】請求項２に係る発明によれば、通常のコン
ピュータグラフィックスの技法により３次元データから
２次元画像を簡単に生成することができ、より簡単かつ
正確に人物を認証することができる。
ピュータグラフィックスの技法により３次元データから
２次元画像を簡単に生成することができ、より簡単かつ
正確に人物を認証することができる。
【００３０】請求項３に係る発明によれば、上述の人物
認証方法を簡単かつ確実に実施することができる。
認証方法を簡単かつ確実に実施することができる。
【図１】この発明の実施形態に係る人物認証装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１・・・３次元データ入力手段 ２・・・データ記憶手段 ３・・・位置姿勢検出手段 ４・・・認証用２次元画像生成手段 ５・・・被認証用２次元画像生成手段 ６・・・画像比較手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 康 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 磯貝 嘉孝 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 村川 彰 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 辻 賢司 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 近藤 尊司 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 5B043 AA09 BA01 BA04 DA05 EA08 FA07 FA09 5B057 AA20 BA02 DC08 DC33 5L096 BA18 CA05 FA67 FA69 HA08 JA11 9A001 HZ28 HZ29 LL03
Claims (3)
- 【請求項１】 人物の一部または全体についての３次元
データを辞書データとしてあらかじめ記憶しておき、該
辞書データと、認証時に３次元データ入力手段により入
力された３次元データとを用いて人物を認証する人物認
証方法であって、 前記３次元データ入力手段により入力された３次元デー
タの位置姿勢を検出し、該検出結果に基づいて前記辞書
データと入力された３次元データから互いに同一位置姿
勢の認証用２次元画像と被認証用２次元画像をそれぞれ
生成し、それら認証用２次元画像と被認証用２次元画像
を比較して人物を認証することを特徴とする人物認証方
法。 - 【請求項２】 前記認証用２次元画像および被認証用２
次元画像として、シェーディング画像またはテクスチャ
マッピング画像が用いられる請求項１に記載の人物認証
方法。 - 【請求項３】 人物の一部または全体についての３次元
データを入力する３次元データ入力手段と、 人物の一部または全体についての３次元データを辞書デ
ータとしてあらかじめ記憶する記憶手段と、 前記３次元データ入力手段により入力された３次元デー
タの位置姿勢を検出する位置姿勢検出手段と、 該位置姿勢検出手段の検出結果に基づいて、前記辞書デ
ータと前に入力された３次元データから互いに同一位置
姿勢の認証用２次元画像と被認証用２次元画像をそれぞ
れ生成する２次元画像生成手段と、 前記認証用２次元画像と被認証用２次元画像を互いに比
較して人物を認証する画像比較手段とを備えてなること
を特徴とする人物認証装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030482A JP2001222716A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 人物認証方法および同装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030482A JP2001222716A (ja) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | 人物認証方法および同装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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