JP2001221321A - Installation structure of rotating part - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a device, reduce cost, and provide stable operation. SOLUTION: In a structure for rotatably supporting a rotating member K# with projection parts 101c', 102b' formed in sheet metal members 101, 102 as the axis, an outside surface of the projection parts is formed into a mirror surface state. The projection parts are formed in a plurality, and plural rotating parts are supported by the sheet metal members.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、歯車、ローラ、その他
の回転部品の取付構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for mounting gears, rollers, and other rotating parts.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の画像形成装置の代表的な例は特開
平１−２２２２７０号公報に開示されている。この装置
の動力伝達機構におけるギヤの取付構造は、図１５に示
すように、ギヤ５０１を支持する支持軸５０２をフレー
ム５０３に植設したり、または、軸受部５０４に挿通し
た支持軸５０５の両端にギヤを取り付ける構造であっ
た。2. Description of the Related Art A typical example of a conventional image forming apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-222270. As shown in FIG. 15, the gear mounting structure in the power transmission mechanism of this device is such that a support shaft 502 for supporting the gear 501 is implanted in a frame 503, or both ends of a support shaft 505 inserted through a bearing portion 504. Gear was attached to the vehicle.

【０００３】一方、バーリング加工を利用して部品を取
り付ける構造としては、特開昭６４−３４５３１号公報
に開示された構造が知られている。この構造は、図１６
に示すように、金属板５１０にバーリング部５１１を形
成してこのバーリング部５１１に回転部品または摺動部
材５１２を取り付け、図１７または図１８に示すように
バーリング部５１１の先端５１３を折り曲げて回転部品
または摺動部材５１２の抜けを防止した構造である。[0003] On the other hand, as a structure for mounting parts using burring, a structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-34531 is known. This structure is shown in FIG.
As shown in FIG. 17, a burring portion 511 is formed on a metal plate 510, a rotating component or a sliding member 512 is attached to the burring portion 511, and a tip 513 of the burring portion 511 is bent and rotated as shown in FIG. 17 or FIG. This is a structure in which the parts or the sliding members 512 are prevented from coming off.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】昨今のコンピュータを
取り巻く環境は、小型なノートタイプのコンピュータの
台頭から益々ダウンサイジングに拍車がかかっている。
これにともない、パーソナルユースの市場が拡大して、
個人の卓上でも余裕を持って配置出来るようにコンピュ
ータの小型化に相応したプリンタやファクシミリ等の外
部端末機の小型化と安価な商品の出現要求が高まってき
ている。The environment surrounding computers in recent years has been spurred by downsizing from the rise of small notebook computers.
Along with this, the personal use market has expanded,
There has been an increasing demand for smaller external terminals such as printers and facsimile machines, which are suitable for miniaturization of computers, and for the appearance of inexpensive products so that they can be arranged with plenty of room even on personal desks.

【０００５】ところが、上述した従来の技術では、この
ような要求に応えることができるとは必ずしもいいがた
い。However, it is not always possible for the above-described conventional technology to meet such a demand.

【０００６】上述した特開平１−２２２２７０号公報に
開示されたギヤの取付構造では、図１５に示したよう
に、ギヤ５０１を支持する支持軸５０２をフレーム５０
３に植設したり、または、軸受部５０４に挿通した支持
軸５０５の両端にギヤを取り付ける構造であるから、部
品数が多くて複雑である。したがって、装置の小型化を
図ることもコストダウンを図ることも困難である。[0006] In the gear mounting structure disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-222270, as shown in FIG.
3 or a structure in which gears are attached to both ends of the support shaft 505 inserted through the bearing portion 504, so that the number of parts is large and complicated. Therefore, it is difficult to reduce the size and cost of the apparatus.

【０００７】一方、特開昭６４−３４５３１号公報に開
示された構造によれば、部品点数が少なく構造も比較的
簡単であるから、装置の小型化とコストダウンを図るこ
とは比較的容易であるとも考えられる。On the other hand, according to the structure disclosed in JP-A-64-34531, the number of parts is small and the structure is relatively simple, so that it is relatively easy to reduce the size and cost of the apparatus. It is thought that there is.

【０００８】しかしながら、この構造では、バーリング
部先端５１３の折り曲げ加工が必要であり、この折り曲
げ加工が高精度でなされない場合には、図１７に示す間
隔ｗが不均一となり、回転部品または摺動部材５１２の
安定した作動が必ずしも得られなくなるという難点があ
る。However, in this structure, it is necessary to bend the burring portion tip 513, and if this bending is not performed with high accuracy, the interval w shown in FIG. There is a disadvantage that stable operation of the member 512 cannot always be obtained.

【０００９】本発明の目的は、以上のような課題を解決
し、装置の小型化とコストダウンを図ることができしか
も安定した作動が得られる回転部品の取付構造を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a mounting structure for a rotating part capable of reducing the size and cost of the apparatus and achieving stable operation.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の回転部品の取付構造は、板金部材に形
成されたプロジェクション部を軸として回転部材を回転
可能に支持した構造であって、前記プロジェクション部
の外面が鏡面状態に形成されていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary component mounting structure for rotatably supporting a rotary member around a projection formed on a sheet metal member. The outer surface of the projection section is formed in a mirror state.

【００１１】請求項２記載の回転部品の取付構造は、請
求項１記載の回転部品の取付構造において、前記プロジ
ェクション部は、複数形成され、前記板金部材に複数個
の回転部品が支持されたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the mounting structure for a rotating part according to the first aspect, a plurality of the projection parts are formed, and a plurality of the rotating parts are supported by the sheet metal member. It is characterized by.

【００１２】[0012]

【作用】請求項１記載の回転部品の取付構造によれば、
板金部材に形成されたプロジェクション部を軸として回
転部材を回転可能に支持した構造であって、前記プロジ
ェクション部の外面が鏡面状態に形成されているので、
板金部材にプロジェクション部を形成し、このプロジェ
クション部を軸として回転部品を回転可能に取り付ける
ことができるので、前述した従来技術で必要とされたよ
うな支持軸、およびその植設作業や軸受部への挿通作業
が不要となる。According to the rotary component mounting structure of the first aspect,
It is a structure in which a rotation member is rotatably supported around a projection portion formed on a sheet metal member, and the outer surface of the projection portion is formed in a mirror surface state,
The projection part is formed on the sheet metal member, and the rotating part can be rotatably mounted on the projection part as an axis. Insertion work is not required.

【００１３】したがって、このような構造が用いられれ
た装置は、その小型化とコストダウンを図ることがで
き、しかも安定した作動が得られる。Therefore, an apparatus using such a structure can be reduced in size and cost, and can operate stably.

【００１４】また、回転部品の支持部は、板金部材に直
接プロジェクション加工される構造であるから、フレー
ムに支持軸を植設する構造に比べれば、支持部の強度が
向上し、大きな軸力（動力）にも耐えられる。しかも、
前記プロジェクション部の外面が鏡面状態に形成されて
いるので、回転部品の摺動性が向上し、トルクのロスが
低減されるとともに耐久性が向上する。Further, since the supporting portion of the rotating component has a structure in which projection processing is performed directly on the sheet metal member, the strength of the supporting portion is improved and a large axial force (compared to a structure in which the supporting shaft is implanted in the frame). Power). Moreover,
Since the outer surface of the projection portion is formed in a mirror surface state, the slidability of the rotating component is improved, the loss of torque is reduced, and the durability is improved.

【００１５】上述したようにこの発明の構造によれば、
板金部材にプロジェクション部を形成し、このプロジェ
クション部に回転部品を回転可能に取り付けることがで
き、小型化とコストダウンを図ることができる。According to the structure of the present invention as described above,
A projection portion is formed on a sheet metal member, and a rotating component can be rotatably attached to the projection portion, so that downsizing and cost reduction can be achieved.

【００１６】したがって、このような構造は、回転部品
の数が多い場合、すなわち請求項２記載のように、プロ
ジェクション部が、複数形成され、板金部材に複数個の
回転部品が支持される場合に特に有効である。Therefore, such a structure is used when the number of rotating parts is large, that is, when a plurality of projection parts are formed and a plurality of rotating parts are supported by a sheet metal member. Especially effective.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１８】図１〜図１３は本発明に係る回転部品の取
付構造の実施例を用いた画像形成装置の適切な一例を示
す図で、図１は画像形成装置の全容を示す左側面要部断
面図、図２及び図３はそれぞれ正面要部断面を示し、図
２は図６におけるＩＩ−ＩＩ断面図，図３は図６におけ
るＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図２および図３におい
て一点鎖線から左側は省略してある。FIGS. 1 to 13 show a suitable example of an image forming apparatus using an embodiment of a mounting structure for a rotating part according to the present invention. FIG. 2 and 3 are cross-sectional views of main parts of the front, respectively. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 6, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2 and 3, the left side from the alternate long and short dash line is omitted.

【００１９】図４は画像形成ユニットの左側面要部断面
図（図２におけるＩＶ−ＩＶ断面図）、図５は一部切断
左側面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part on the left side of the image forming unit (a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2), and FIG. 5 is a partially cut left side view.

【００２０】図６及び図７は画像形成装置の右側面要部
断面を示し、図６は図３におけるＶＩ−ＶＩ断面図、図
７は図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。FIGS. 6 and 7 are cross-sectional views of essential parts on the right side of the image forming apparatus. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.

【００２１】図８，図９及び図１０は画像形成装置の回
転駆動伝達部を示す展開断面図であり、同時に本発明に
係る回転部品の取付構造の一例についても示している図
である。図８は第１の展開断面図，図９は第２の展開断
面図，図１０は第３の展開断面図であり、各々異なった
回転駆動経路を示している。FIGS. 8, 9 and 10 are exploded cross-sectional views showing the rotation drive transmitting portion of the image forming apparatus, and also show an example of the mounting structure of the rotary component according to the present invention. 8 is a first developed sectional view, FIG. 9 is a second developed sectional view, and FIG. 10 is a third developed sectional view, each showing a different rotation drive path.

【００２２】図１１は画像形成ユニットおよびトナータ
ンクの右側面要部断面図であり、被回転駆動系も同時に
示している図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part on the right side of the image forming unit and the toner tank, and also shows a rotation driven system.

【００２３】図１２は画像形成ユニットの上面要部断面
図であり、図中一点鎖線から左側は省略している。FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part of the upper surface of the image forming unit, and the left side is omitted from the dashed line in the figure.

【００２４】図１３は画像形成ユニットの回転駆動系を
示した説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a rotation drive system of the image forming unit.

【００２５】まず、図１に基づいて他の図も引用しなが
ら画像形成装置における画像形成部について説明をす
る。First, the image forming unit in the image forming apparatus will be described with reference to FIG.

【００２６】この画像形成装置の主要部は、図１に示す
如く略中央部に配置された画像形成ユニットＵ１であ
り、感光ドラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現
像部１０，トナー搬送部３０によって構成されている。The main part of the image forming apparatus is an image forming unit U1 disposed at a substantially central portion as shown in FIG. 1, and includes a photosensitive drum 1, a charging roller 2, a cleaner unit 90, a developing unit 10, a toner conveying unit. 30.

【００２７】図１、図４、及び図５を参照して画像形成
プロセス順に各部について説明する。Each part will be described in the order of the image forming process with reference to FIGS. 1, 4 and 5.

【００２８】この例における帯電ローラ２は、例えばゴ
ム等の半導電性の弾性体で形成され、図中矢印方向に回
転する感光ドラム１に従動して回転する。帯電ローラ２
にＤＣ（−）２ｋｖ以下程度のバイアスを印加すると、
感光ドラム１は（−）６００Ｖ〜（−）７００Ｖの帯電
電位に帯電する。なお、帯電ローラ２は図示省略した押
圧機構によって感光ドラム１に向かって押圧されるよう
に支持され、略々１ｋｇの総圧力で感光ドラム１に圧接
している。The charging roller 2 in this embodiment is formed of a semiconductive elastic material such as rubber, for example, and rotates following the photosensitive drum 1 which rotates in the direction of the arrow in the figure. Charging roller 2
When a bias of about DC (-) 2 kv or less is applied to
The photosensitive drum 1 is charged to a charging potential of (−) 600 V to (−) 700 V. The charging roller 2 is supported so as to be pressed toward the photosensitive drum 1 by a pressing mechanism (not shown), and is in pressure contact with the photosensitive drum 1 with a total pressure of approximately 1 kg.

【００２９】感光ドラム１は、露光ユニットＵ２から照
射される光ビーム４９によって像露光されて潜像が形成
される。この像露光部の電位は（−）５０Ｖ〜（−）１
５０Ｖになる。The photosensitive drum 1 is image-exposed by the light beam 49 emitted from the exposure unit U2 to form a latent image. The potential of this image exposure portion is (−) 50 V to (−) 1
It becomes 50V.

【００３０】現像部１０は、上記の帯電電位と同極性に
帯電可能なトナーを貯蔵する貯蔵部１１と、供給ローラ
１３と、現像スリーブ１２とを有している。供給ローラ
１３は、例えば発泡ゴム等の半導電性の弾性体で形成さ
れ、図中矢印方向に回転して貯蔵部１１内のトナーが表
面にコーティングされるように回転し、図中矢印方向に
回転する例えばゴム材等の半導電性の弾性体で形成され
た現像スリーブ１２と摺擦してトナーを（−）極性に摩
擦帯電させるとともに、現像スリーブ１２の表面にトナ
ーをコーティングする。The developing section 10 has a storage section 11 for storing toner that can be charged to the same polarity as the above-mentioned charging potential, a supply roller 13, and a developing sleeve 12. The supply roller 13 is formed of a semiconductive elastic material such as foamed rubber, for example, and rotates in the direction of the arrow in the figure to rotate so that the toner in the storage unit 11 is coated on the surface. The toner is frictionally charged to the negative polarity by rubbing against the rotating developing sleeve 12 made of a semiconductive elastic material such as a rubber material, and the surface of the developing sleeve 12 is coated with the toner.

【００３１】この現像スリーブ１２の表面にコーティン
グされたトナーは、例えばステンレス鋼板等の弾性体で
形成されて現像スリーブ１２の外周に略々１Ｋｇの総圧
力でほぼ軸方向全域にわたって当接していてコーティン
グされたトナーを所定の厚さのコーティング層に規制す
るための規制ブレード１４と摺擦する事によって、略々
１０μｍ程度の薄層化されたトナー層に規制されるとと
もに、より一層均一な（−）極性に摩擦帯電する。The toner coated on the surface of the developing sleeve 12 is formed of an elastic material such as a stainless steel plate, and is in contact with the outer periphery of the developing sleeve 12 at a total pressure of approximately 1 kg over substantially the entire axial direction. By rubbing the applied toner with a regulating blade 14 for regulating the toner to a coating layer having a predetermined thickness, the toner is regulated to a thinner toner layer of about 10 μm, and a more uniform (−) ) It is triboelectrically charged to polarity.

【００３２】尚、現像スリーブ１２にはＤＣ（−）２０
０Ｖ〜（−）４００Ｖ程度のバイアスが印加されてい
て、薄層化したトナー層は、感光ドラム１へと搬送され
て現像スリーブ１２と感光ドラム１とが圧接して構成す
るニップ部及びこの近傍で感光ドラム１の像露光部に反
転現像される。The developing sleeve 12 has a DC (-) 20
A bias of about 0 V to (−) 400 V is applied, and the thinned toner layer is conveyed to the photosensitive drum 1, and the nip portion formed by pressing the developing sleeve 12 and the photosensitive drum 1 and the vicinity thereof Is subjected to reversal development on the image exposure portion of the photosensitive drum 1.

【００３３】なお、貯蔵部１１内のトナーは、図４に詳
細図示される如く、ユニット上ケース１７と、ユニット
下ケース１８と、規制ブレード１４と、この規制ブレー
ド１４の押え部材１６と、現像スリーブ１２及び供給ロ
ーラ１３によって包囲形成された空間を例えば発泡ゴム
材等で形成されて弾性を有するシール１５によって仕切
られた狭隘な所定の空間内に貯蔵された状態にある。As shown in detail in FIG. 4, the toner in the storage section 11 includes a unit upper case 17, a unit lower case 18, a regulating blade 14, a pressing member 16 of the regulating blade 14, The space surrounded by the sleeve 12 and the supply roller 13 is stored in a narrow predetermined space formed of, for example, a foamed rubber material and partitioned by an elastic seal 15.

【００３４】感光ドラム１の像露光部に反転現像された
トナー像は、後で詳述する転写部８０で転写されるが、
転写残りのトナーは例えばマイラーシート材等の薄板材
で形成されたすくいシート９１を摺り抜けて感光ドラム
１に圧接しているクリーニングブレード９２によって掻
き落され、上述のすくいシート９１とクリーニングブレ
ード９２によって形成される所定の空間９３内に貯蔵さ
れる。The toner image reversely developed on the image exposure portion of the photosensitive drum 1 is transferred by a transfer portion 80 described later in detail.
The transfer residual toner slides through a rake sheet 91 formed of a thin sheet material such as a mylar sheet material and is scraped off by a cleaning blade 92 pressed against the photosensitive drum 1. It is stored in a predetermined space 93 formed.

【００３５】尚、クリーニングされた感光ドラム１は再
び次の画像形成プロセスへ移行が可能であり、クリーニ
ング後、感光ドラム１に残留した電位を光照射等により
除電すれば、感光ドラム１の表面電位をより一層初期状
態に近づけることができる。The cleaned photosensitive drum 1 can be transferred to the next image forming process again. If the potential remaining on the photosensitive drum 1 after cleaning is removed by light irradiation or the like, the surface potential of the photosensitive drum 1 can be reduced. Can be brought closer to the initial state.

【００３６】ここでトナーの扱いに関して説明する。Here, the handling of the toner will be described.

【００３７】従来の画像形成装置は、感光体などの上記
主要構成部の稼動寿命に相応した所定量のトナーを一体
構成のケーシング内に封入したカートリッジが装着され
る構成となっていた。このため、交換メンテナンスの作
業性の充実は図られてはいるものの、装置全体が大型化
するばかりでなく、高価な画像形成装置となっていた。In a conventional image forming apparatus, a cartridge in which a predetermined amount of toner corresponding to the operating life of the above-described main components such as a photosensitive member is enclosed in an integrally formed casing is mounted. For this reason, although the workability of the replacement maintenance has been enhanced, not only the entire apparatus has been increased, but also the image forming apparatus has been expensive.

【００３８】これに対し、この例の画像形成装置では従
来の概念とは全く異なる構成にしてある。On the other hand, the image forming apparatus of this embodiment has a configuration completely different from the conventional concept.

【００３９】まず、貯蔵部１１内のトナーは上述の画像
形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめ
て、貯蔵部１１の空間スペースを縮小している。そし
て、上記の現像にともなって減少するトナーは、貯蔵部
１１の空間内を後で詳述するトナーを移送するトナー搬
送部３０から落下補給される構成にしてある。First, the amount of toner in the storage unit 11 is reduced to a necessary minimum amount which does not hinder the above-described image forming process, and the space of the storage unit 11 is reduced. The toner that decreases with the above-described development is configured to be dropped and replenished in the space of the storage unit 11 from a toner transport unit 30 that transports the toner, which will be described in detail later.

【００４０】一方、クリーニングブレード９２によって
掻き落されたトナーは、すくいシート９１とクリーニン
グブレード９２によって形成された所定の空間９３内に
貯蔵されて、貯蔵量の増加にともなってトナー搬送部３
０へと移行する。On the other hand, the toner scraped off by the cleaning blade 92 is stored in a predetermined space 93 formed by the rake sheet 91 and the cleaning blade 92.
Move to zero.

【００４１】そして、上記トナー搬送部３０は、図１２
に示すように、感光ドラム１を略中央にしてトラック状
に略々水平位置に配置されているとともに、エンドレス
のコイルスプリング３１を含むトナー搬送手段を備えて
おり、トナーを循環搬送する構成となっている。尚、ト
ナー搬送部３０、およびトナーを循環搬送するコイルス
プリング３１は、図１２では一点鎖線から左側を省略し
ているがエンドレスに構成されている。Then, the toner transport section 30 is moved to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the photosensitive drum 1 is disposed substantially horizontally in a track shape with the photosensitive drum 1 being substantially at the center, and a toner conveying means including an endless coil spring 31 is provided, so that the toner is circulated and conveyed. ing. The toner conveying unit 30 and the coil spring 31 that circulates and conveys the toner are configured to be endless although the left side is omitted from the dashed line in FIG.

【００４２】次に、トナーの循環機能に関して説明す
る。Next, the toner circulation function will be described.

【００４３】上述の現像にともなって消費される貯蔵部
１１内のトナー量（現像トナー量）に対する、クリーニ
ングブレード９２によって掻き落されてトナー搬送部３
０へ移行した転写残りのトナー量（再生トナー量）の関
係は、本例では１０％〜３０％の割合になっている。し
たがって、上述したようにトナーが循環搬送される構成
にしてあっても現像の繰り返しによってトナーは消費さ
れ、貯蔵部１１内のトナーは減少していく事になる。The amount of toner (development toner) in the storage unit 11 consumed by the above-described development is scraped off by the cleaning blade 92 to the toner transport unit 3.
The relationship between the transfer residual toner amount (reproduced toner amount) that has shifted to 0 is 10% to 30% in this example. Therefore, even if the toner is circulated and conveyed as described above, the toner is consumed by the repetition of the development, and the toner in the storage unit 11 decreases.

【００４４】そこで、この画像形成装置では、この減少
したトナーを補う為に、後で詳述するが上記のトナーを
循環させる搬送経路中に自重落下するトナー補給手段を
配置し、減少した分のトナーを補給してこの補給された
トナーを上述の再生トナーとともに循環搬送し、両トナ
ーをトナー搬送部３０から貯蔵部１１に落下補給する構
成にしてある。Therefore, in this image forming apparatus, in order to compensate for the reduced toner, as will be described later in detail, a toner replenishing means which falls by its own weight is arranged in a conveying path for circulating the toner. The toner is supplied, the supplied toner is circulated and transported together with the above-mentioned regenerated toner, and both toners are dropped and supplied from the toner transport unit 30 to the storage unit 11.

【００４５】次に、現像スリーブ１２と感光ドラム１と
が圧接して構成するニップ部の安定した構造について、
図２と図４，図５及び図１２を参照して説明する。Next, a stable structure of the nip portion formed by pressing the developing sleeve 12 and the photosensitive drum 1 against each other will be described.
This will be described with reference to FIGS. 2, 4, 5 and 12.

【００４６】前述の例えば発泡ゴム等の半導電性の弾性
体で形成さた供給ローラ１３と例えばゴム材等の半導電
性の弾性体で形成された現像スリーブ１２は、各々その
芯金として金属性の剛体部を有していて、弾性体の両端
に延在した支持部１２ａ及び１３ａを各々備え、この支
持部１２ａ及び１３ａが、図２に示す如く、支持部材５
によって回転自在に支持されている。尚、図中供給ロー
ラ１３と現像スリーブ１２は右側を支持した状態を図示
しているが反対側も同様な支持構造であり、支持部材５
によって回転自在に支持されている。The supply roller 13 made of a semiconductive elastic material such as foamed rubber and the developing sleeve 12 made of a semiconductive elastic material such as rubber are used as metal cores. Support members 12a and 13a are provided at the ends of the elastic member, and the support members 12a and 13a are, as shown in FIG.
It is rotatably supported by. Although the supply roller 13 and the developing sleeve 12 are shown on the right side in the drawing, the opposite side has a similar supporting structure, and the supporting member 5
It is rotatably supported by.

【００４７】供給ローラ１３と現像スリーブ１２は、供
給ローラ１３と現像スリーブ１２の外周同士が接するピ
ッチより狭い固定されたピッチで支持され、双方のロー
ラの外周はその長手方向全域にわたって均等に接する様
にしてある。供給ローラ１３と現像スリーブ１２の位置
関係は、図４，図５に詳細に図示されている。The supply roller 13 and the developing sleeve 12 are supported at a fixed pitch smaller than the pitch at which the outer circumferences of the supply roller 13 and the developing sleeve 12 contact each other, and the outer circumferences of both rollers are uniformly contacted over the entire area in the longitudinal direction. It is. The positional relationship between the supply roller 13 and the developing sleeve 12 is shown in detail in FIGS.

【００４８】供給ローラ１３と現像スリーブ１２は、各
々図示矢印方向に回転駆動されて摺擦する構成であり、
上記支持ピッチ間を極端に狭くすると回転駆動トルクが
大きくなったり、また、この双方のローラニップ間で摺
擦されるトナーの劣化が激しくなるので、この支持に関
わる構成部材のばらつき吸収を考慮して本例では、供給
ローラ１３と現像スリーブ１２の外周同士が接するピッ
チより０．２５ｍｍ狭い固定したピッチで支持してい
る。The supply roller 13 and the developing sleeve 12 are configured to be driven to rotate in the direction of the arrow in the drawing to rub, respectively.
If the interval between the support pitches is extremely narrow, the rotational driving torque becomes large, or the toner rubbed between the two roller nips becomes severely deteriorated. In this example, the supply roller 13 and the developing sleeve 12 are supported at a fixed pitch that is 0.25 mm narrower than the contact pitch.

【００４９】供給ローラ１３と現像スリーブ１２の両端
を各々回転可能に支持した支持部材５，５（一方のみ図
示）は、連結部材６を介して例えばネジ等の固定手段に
よって強固に連結されて一体構成になっている。図１２
に示す如く、支持部材５はユニット下ケース１８の一部
に挿通する支持ピン７によって回動可能に支持されてい
る。図１２では片側のみ支持した状態を示しているが反
対側も同様な支持構造である。The supporting members 5 and 5 (only one is shown) rotatably supporting both ends of the supply roller 13 and the developing sleeve 12 are firmly connected by a fixing means such as a screw via a connecting member 6 to be integrally formed. It has a configuration. FIG.
As shown in the figure, the support member 5 is rotatably supported by a support pin 7 inserted into a part of the unit lower case 18. FIG. 12 shows a state where only one side is supported, but the opposite side has a similar support structure.

【００５０】そして、支持部材５は、供給ローラ１３と
現像スリーブ１２の両端を各々回転可能に支持して連結
部材６によって連結された状態で、前述の規制ブレード
１４とともに支持ピン７を支軸にして、前述した画像形
成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめて
構成したトナーの貯蔵部１１の空間内で感光ドラム１に
対して一体的に回動可能である。The support member 5 is rotatably supported at both ends of the supply roller 13 and the developing sleeve 12 and connected to each other by the connecting member 6. Thus, the photosensitive drum 1 can be rotated integrally with the photosensitive drum 1 in the space of the toner storage unit 11 configured so as to have a minimum necessary storage amount that does not hinder the above-described image forming process.

【００５１】尚、図４及び図５に図示する位置に支持ピ
ン７を配置したときに上記一体構成のもとで容易に回動
可能ならしめる為に、ユニット下ケース１８と支持部材
５との関係は回動方向にフリーになるように間隙を構成
してあり、この間隙は図示省略した弾性を有するシール
部材によって遮蔽されてトナーの洩れが防止されてい
る。When the support pin 7 is arranged at the position shown in FIGS. 4 and 5, the unit lower case 18 and the support member 5 are connected to each other so that the support pin 7 can be easily rotated under the above-mentioned integrated structure. The relationship is such that a gap is formed so as to be free in the rotation direction, and this gap is shielded by an elastic seal member (not shown) to prevent toner leakage.

【００５２】一方、上記状態で現像スリーブ１２と感光
ドラム１とが圧接して安定したニップ部を構成する為
に、両端のフック部がユニット下ケース１８にセットさ
れて支持部材５にその張力を付与して現像スリーブ１２
を感光ドラム１方向に付勢するスプリング８，８（一方
のみ図示）も具備されている。On the other hand, in order to form a stable nip by pressing the developing sleeve 12 and the photosensitive drum 1 in the above state, the hooks at both ends are set in the unit lower case 18 and the tension is applied to the supporting member 5. Applying and developing sleeve 12
Springs 8 (only one is shown) for urging the photosensitive drum 1 toward the photosensitive drum 1 are also provided.

【００５３】前述の支持ピン７による支持部材５の支持
構造に関して、本例では左右の支持位置に通り違いが生
じても回動不具合を防止する手段として、一方の支持部
ではユニット下ケース１８及び支持部材５の支持ピン７
が挿通する挿通部は、支持ピン７と同様な円形形状に形
成され、他方の支持部ではユニット下ケース１８及び支
持部材５の支持ピン７が挿通する挿通部は、支持ピン７
が感光ドラム１に対して接離移動自在な長円形開口１８
ｂを形成して、上記構成の回動不具合の発生を防止して
いる。Regarding the support structure of the support member 5 by the support pin 7 described above, in this example, as a means for preventing a rotation problem even if a difference occurs in the left and right support positions, one of the support portions has a unit lower case 18 and Support pin 7 of support member 5
Is formed in the same circular shape as the support pin 7, and the other support portion through which the unit lower case 18 and the support pin 7 of the support member 5 pass is the support pin 7.
Is an elliptical opening 18 that can move toward and away from the photosensitive drum 1
The b is formed to prevent the occurrence of the rotation failure of the above configuration.

【００５４】尚、この長円形形状の開口１８ｂを本例で
はユニット下ケース１８に形成したが、この逆でユニッ
ト下ケース１８は円形の開口にして支持部材５側の開口
を長円形状に形成しても良く、あるいは双方の開口を長
円形状に形成しても上記構成の回動不具合の発生は防止
される。Although the oblong opening 18b is formed in the unit lower case 18 in this embodiment, the unit lower case 18 is formed in a circular opening, and the opening on the support member 5 side is formed in an oblong shape. Alternatively, even if both openings are formed in an oval shape, the occurrence of the rotation failure of the above configuration is prevented.

【００５５】ここで、図２と図３及び図１１と図１２を
参照してトナー補給手段及びトナーを循環搬送するトナ
ー搬送手段について説明する。Here, the toner replenishing means and the toner conveying means for circulating and conveying the toner will be described with reference to FIGS. 2 and 3 and FIGS. 11 and 12.

【００５６】図４及び図５で示された如くトナーを循環
搬送するエンドレスのコイルスプリング３１をユニット
上ケース１７とユニット下ケース１８とによって封入し
た状態において、トナータンク２０（図３，図１１参
照）は着脱操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）に
構成されている。トナータンク２０は、その内部に所定
量のトナーが封入されていて、トナー封入状態でユニッ
トＵ１に装着されてトナー補給し、そのトナーが消費さ
れると新たなトナータンク２０と交換される構成となっ
ている。As shown in FIGS. 4 and 5, the endless coil spring 31 for circulating and conveying the toner is sealed by the unit upper case 17 and the unit lower case 18, and the toner tank 20 (see FIGS. 3 and 11). ) Is configured to be attachable / detachable (the attach / detach mechanism is omitted from the illustration and description). The toner tank 20 has a configuration in which a predetermined amount of toner is sealed therein, and is mounted in the unit U1 in a toner sealed state to supply toner, and when the toner is consumed, the toner tank 20 is replaced with a new toner tank 20. Has become.

【００５７】図１１に示すように、トナータンク２０の
主要部は、図中下方に底部を有する筒状に形成されたタ
ンクケース２１と、その上方に固着されてトナーを密封
するカバー２２と、タンクケース２１とカバー２２によ
ってトナーとともに密封されて回転可能な、トナーを撹
拌する複数の羽根部２３ｂを有する複数のアジテータ２
３とから構成されている。As shown in FIG. 11, the main part of the toner tank 20 includes a cylindrical tank case 21 having a bottom at the bottom in the figure, a cover 22 fixed above and sealing the toner. A plurality of agitators 2 each having a plurality of blades 23b for stirring the toner, which are rotatably sealed together with the toner by a tank case 21 and a cover 22.
And 3.

【００５８】一方、上記トナーを循環搬送するエンドレ
スのコイルスプリング３１を図１２の矢印方向に駆動す
る為に、ユニット上ケース１７とユニット下ケース１８
によって循環移動可能に封入されたエンドレスのコイル
スプリング３１の配置経路の一部にコイルスプリング３
１の駆動手段２５が配置されている。駆動手段２５は、
ユニット上ケース１７から突出している凸部２５ａを有
しており、この凸部２５ａの上端はクサビ状に形成され
ている。そして、上記トナータンク２０を所定の位置に
装着すると、クサビ状に形成された凸部２５ａと一方の
アジテータ２３の下端に形成された凹部２３ｃとが係合
してアジテータが回転駆動されようになっている。On the other hand, in order to drive the endless coil spring 31 for circulating and conveying the toner in the direction of the arrow in FIG.
The endless coil spring 31 enclosed so as to be able to circulate by means of the coil spring 3
One drive means 25 is arranged. The driving means 25
It has a projection 25a projecting from the unit upper case 17, and the upper end of the projection 25a is formed in a wedge shape. When the toner tank 20 is mounted at a predetermined position, the wedge-shaped convex portion 25a and the concave portion 23c formed at the lower end of one agitator 23 are engaged, and the agitator is driven to rotate. ing.

【００５９】尚、上記トナーを循環搬送するエンドレス
のコイルスプリング３１の駆動手段２５としては、コイ
ルスプリング３１に係合可能な回転体なら駆動可能であ
るが、本例ではコイルスプリング３１の張架された状態
のリード角に近似する捻れ角を有するヘリカルギヤを採
用してコイルスプリング３１との係合関係を安定させて
いる。The driving means 25 of the endless coil spring 31 for circulating and conveying the toner can be driven by a rotating body which can be engaged with the coil spring 31. In this embodiment, the coil spring 31 is stretched. The engagement relationship with the coil spring 31 is stabilized by employing a helical gear having a torsion angle close to the lead angle in the folded state.

【００６０】上記構成で駆動される一方のアジテータ２
３と他方のアジテータ２３の上端部にはギヤ部２３ａが
形成されており、このギヤ部２３ａはアイドルギヤ２４
によって回転連結されている。One agitator 2 driven by the above configuration
3 and the other end of the agitator 23, a gear portion 23a is formed.
Are connected by rotation.

【００６１】そして、アジテータ２３の回転によって撹
拌されるトナーは、タンクケース２１の底部に形成され
た開口２１ａと、この開口２１ａに対向して設けたユニ
ット上ケース１７の開口１７ａを通じて、トナーを循環
搬送するエンドレスのコイルスプリング３１が配置され
たトナー循環搬送経路中に自重落下する構成となってい
る。なお、トナータンク２０の着脱に連動して上記開口
２１ａ及び開口１７ａは開閉される（図示省略）。The toner agitated by the rotation of the agitator 23 circulates through the opening 21a formed in the bottom of the tank case 21 and the opening 17a of the unit upper case 17 provided opposite the opening 21a. The endless coil spring 31 to be conveyed falls under its own weight in the toner circulation conveyance path. The opening 21a and the opening 17a are opened / closed (not shown) in conjunction with the attachment / detachment of the toner tank 20.

【００６２】コイルスプリング３１が配置されたトナー
循環搬送経路中に自重落下したトナーは、駆動手段２５
の駆動によって図１２中矢印方向に循環搬送されてトナ
ー貯留部１１に移行すると、図４に示すように供給ロー
ラ１３の上方から自重落下して貯蔵部１１内に貯蔵され
るが、前述した如くトナーの貯蔵部１１は極めて狭隘に
構成してあるので、画像形態によって異なるトナーの消
費量と供給量の関係からトナーの貯蔵部１１内が満杯に
なる事も有り得、この状態ではトナーは自重落下せずに
コイルスプリング３１によって循環搬送され、前述した
トナータンク２０からのトナーの自重落下も中断され
る。The toner dropped by its own weight into the toner circulating conveyance path in which the coil spring 31 is disposed is
When the toner is circulated and transported in the direction of the arrow in FIG. 12 to move to the toner storage unit 11 by the drive of the drive unit, the weight falls from above the supply roller 13 and is stored in the storage unit 11 as shown in FIG. Since the toner storage unit 11 is configured to be very narrow, the toner storage unit 11 may be full due to the relationship between the toner consumption and supply depending on the image form. In this state, the toner may fall under its own weight. Instead, the toner is circulated and conveyed by the coil spring 31, and the drop of the toner from the toner tank 20 by its own weight is also interrupted.

【００６３】以上が本例の画像形成手段の主要部であ
り、画像形成ユニットＵ１は本体に対して着脱可能に構
成され、メンテナンス時には一体的に取り外されて修理
または交換が行なわれるようになっている。The main part of the image forming means of this embodiment has been described above. The image forming unit U1 is configured to be detachable from the main body, and is detached integrally for maintenance or replacement during maintenance. I have.

【００６４】画像形成ユニットＵ１と本体との関係につ
いては、図１１の一部に詳細図示される如く、一方では
ユニット下ケース１８にその基準となって位置決めされ
る被位置決め部として凹部１８ａが形成され、この凹部
１８ａに装置の内部構成の基準となるメインフレーム１
００に形成した位置決め部としての凸部１００ａが係合
して、高さ方向及び水平面内方向の所定の位置決めが行
なわれ、他方では同様にメインフレーム１００の一部１
００ｂによって高さ方向の所定の位置決めがされ、図示
省略したネジ等の固定手段によってメインフレーム１０
０に固定されている。さらに、図３に示すように、駆動
ユニットＵ３（後述する）を構成する板金部材１０１の
上部には水平方向への折り曲げ部１０１ｇが形成されて
おり、この折り曲げ部１０１ｇに画像形成ユニットＵ１
の一端が載置されて適宜の固定手段（例えばネジ）によ
って固定されるようになっている。すなわちこの折り曲
げ部１０１ｇは、画像形成ユニットＵ１の位置決め部を
構成している。As for the relationship between the image forming unit U1 and the main body, as shown in detail in a part of FIG. 11, on the other hand, a concave portion 18a is formed in the unit lower case 18 as a portion to be positioned which is positioned based on the reference. The main frame 1 serving as a reference for the internal configuration of the apparatus is provided in the recess 18a.
The convex portion 100a as a positioning portion formed at the position 00 is engaged to perform predetermined positioning in the height direction and in the horizontal plane direction.
00b, a predetermined position in the height direction is determined, and the main frame 10 is fixed by fixing means such as screws (not shown).
It is fixed to 0. Further, as shown in FIG. 3, a bent portion 101g in the horizontal direction is formed on an upper part of a sheet metal member 101 constituting a drive unit U3 (described later), and the image forming unit U1 is formed on the bent portion 101g.
Is mounted and fixed by an appropriate fixing means (for example, a screw). That is, the bent portion 101g forms a positioning portion of the image forming unit U1.

【００６５】上記メインフレーム１００は、図１，図
３，図１２に図示される如く、本例では板金構造で形成
されている。図１に示すように、板金構成のマザー面に
なり、後で詳述する露光器ユニットＵ２を位置決め保持
する第１面１００ｃを基準にして、この第１面１００ｃ
からＬ文字状に折り曲げて、後で詳述するユニット化し
た定着部６０、ユニット化した給紙部７０、およびユニ
ット化した転写部８０を位置決め保持する第２面１００
ｄを形成し、次いで、図３，図１２に図示されるよう
に、上記第１面１００ｃおよび第２面１００ｄと直交す
るように左右両端を第２面１００ｄと同一方向側に折り
曲げて第３面１００ｅ（図３，図１２では一点鎖線から
左側を省略しているが右側と同様な構成であり第３面１
００ｅが形成されている）を形成した板金一体構造であ
る。なお、第３面１００ｅは、側面視でＬ字形となって
いる（図７参照）。As shown in FIGS. 1, 3, and 12, the main frame 100 has a sheet metal structure in this embodiment. As shown in FIG. 1, the first surface 100c serves as a mother surface having a sheet metal structure, and the first surface 100c for positioning and holding the exposure unit U2 described later will be referred to as a reference.
And a second surface 100 for positioning and holding the unitized fixing unit 60, the unitized paper feeding unit 70, and the unitized transfer unit 80, which will be described later in detail.
Then, as shown in FIGS. 3 and 12, the left and right ends are bent in the same direction as the second surface 100d so as to be orthogonal to the first surface 100c and the second surface 100d. The surface 100e (the left side is omitted from the dashed line in FIGS. 3 and 12, but has the same configuration as the right side,
00e is formed). The third surface 100e is L-shaped when viewed from the side (see FIG. 7).

【００６６】そして、上記第１面１００ｃ，第２面１０
０ｄ，第３面１００ｅの相互の関係を位置付けるととも
に、剛性を高める為に、第３面１００ｅの一部に開口を
形成して第２面１００ｄの一部にこの開口に係合可能な
凸部を形成し、第３面１００ｅを折り曲げる過程でその
双方が嵌合する結合部１００ｆを有する構成にしてあ
る。これにより、第１面１００ｃ，第２面１００ｄ，第
３面１００ｅの相互の位置関係は無理なく高精度が達成
され、結合部１００ｆの効用によって高剛性でもある。Then, the first surface 100c and the second surface 10c
0d and the third surface 100e are positioned relative to each other, and in order to increase the rigidity, an opening is formed in a part of the third surface 100e, and a convex portion engageable with this opening is formed in a part of the second surface 100d. Are formed, and the third surface 100e has a connecting portion 100f in which both are fitted in the process of bending the third surface 100e. Thereby, the positional relationship among the first surface 100c, the second surface 100d, and the third surface 100e can be reasonably achieved with high accuracy, and the rigidity is also high due to the effect of the coupling portion 100f.

【００６７】尚、結合部１００ｆは、単なる双方の嵌合
で有っても有効であるが、本例では更に安定性を増すた
めに、この結合部１００ｆに加締めの締結処置を施して
ある。It is to be noted that the connecting portion 100f is effective even if it is a mere fitting. However, in this embodiment, in order to further increase the stability, the connecting portion 100f is subjected to a caulking fastening treatment. .

【００６８】次に、感光ドラム１の像露光部に反転現像
されたトナー像を転写する転写部８０に関して図１を参
照して説明する。Next, the transfer section 80 for transferring the reversal-developed toner image to the image exposure section of the photosensitive drum 1 will be described with reference to FIG.

【００６９】本例の転写部８０の主要部は、図示省略し
た押圧機構によって感光ドラム１に向かってその下方か
ら数１００ｇの総圧力で押圧され、感光ドラム１の像露
光部の潜像に反転現像されたトナー像とは逆極性のＤＣ
１ＫＶ前後のバイアスを印加する手段を備えていて、例
えばゴム等の導電性または半導電性の弾性体で形成され
た回転自在な転写ローラ８１と、後で詳述するシート材
搬送部７０の主要構成部材とともにこの転写ローラ８１
を支持するシート材搬送ベース７１とから構成されてい
る。シート材搬送ベース７１は装置の内部構成の基準と
なるメインフレーム１００に形成した位置決め部に対す
る被位置決め部７１ａの係合によって所定の位置に位置
決めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインフレ
ーム１００に固定されている。The main part of the transfer section 80 in this embodiment is pressed toward the photosensitive drum 1 by a total pressure of several hundred g from below by a pressing mechanism (not shown), and is inverted to a latent image of an image exposure section of the photosensitive drum 1. DC of opposite polarity to the developed toner image
There is provided a means for applying a bias of about 1 KV. The rotatable transfer roller 81 is formed of a conductive or semiconductive elastic material such as rubber, for example. The transfer roller 81 together with the constituent members
And a sheet material transport base 71 for supporting the sheet material. The sheet material transport base 71 is positioned at a predetermined position by engagement of the positioning portion 71a with a positioning portion formed on the main frame 100, which is a reference for the internal configuration of the apparatus, and is fixed to the main frame 100 by fixing means such as screws. Have been.

【００７０】そして感光ドラム１と転写ローラ８１との
押圧作用によって形成されたニップ部に搬送されたトナ
ー像は、後で詳述するシート材搬送部７０から給送され
たシート材とこのニップ部で合流して転写される。The toner image conveyed to the nip formed by the pressing action between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 81 is the sheet material fed from the sheet conveyer 70, which will be described in detail later, and the nip. And transferred.

【００７１】次に、感光ドラム１のトナー像が転写され
たシート材を給送し、これを定着せしめる定着部６０に
関して説明する。Next, the fixing section 60 for feeding the sheet material on which the toner image on the photosensitive drum 1 is transferred and fixing the sheet material will be described.

【００７２】本例の定着部６０の主要部は、定着ローラ
６３と、加圧ローラ６７と、操作レバー６８と、カム６
９と、排紙ローラ対６１と、定着ベース６４とから構成
されている。The main part of the fixing section 60 of this embodiment is composed of a fixing roller 63, a pressure roller 67, an operation lever 68, and a cam 6.
9, a pair of paper discharge rollers 61, and a fixing base 64.

【００７３】定着ローラ６３は、シート材搬送方向下流
側に配置されており、アルミパイプ材の中空部に発熱手
段としてハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在
に構成されている。The fixing roller 63 is disposed on the downstream side in the sheet material conveying direction, and is rotatable with a built-in heating element such as a halogen heater as a heating means in a hollow portion of the aluminum pipe material.

【００７４】加圧ローラ６７は、シート材に転写された
トナー像をシート材に押圧する押圧手段としての、スプ
リング等の押圧部材等によって押圧されて変位自在なレ
バー６６からなる押圧機構によって定着ローラ６３に向
かって数Ｋｇの総圧力で押圧されている。加圧ローラ６
７は、例えばシリコンゴム等の半導電性の弾性体が少な
くとも表面に形成されており、定着ローラ６３と同一周
速度で回転可能に構成されている。The pressing roller 67 is a fixing roller which is a pressing mechanism comprising a lever 66 which can be displaced by being pressed by a pressing member such as a spring as a pressing means for pressing the toner image transferred onto the sheet material onto the sheet material. It is pressed with a total pressure of several kg toward 63. Pressure roller 6
Numeral 7 has at least a surface formed of a semiconductive elastic body such as silicon rubber, and is configured to be rotatable at the same peripheral speed as the fixing roller 63.

【００７５】そして定着ローラ６３と加圧ローラ６７の
押圧作用によって形成されたニップ部に転写部８０から
シート材に転写されて搬送されたトナー像は、このニッ
プ部で所定の温度でシート材に定着される。The toner image transferred from the transfer unit 80 to the sheet material and conveyed to the nip formed by the pressing action of the fixing roller 63 and the pressure roller 67 is transferred to the sheet at a predetermined temperature at the nip. Be established.

【００７６】操作レバー６８は、上記押圧機構の押圧力
を解除するために、図１中実線で示した位置と図中２点
鎖線で示した位置とに回動可能で、装置前面から操作可
能である。The operation lever 68 is rotatable between a position shown by a solid line in FIG. 1 and a position shown by a two-dot chain line in FIG. 1 to release the pressing force of the pressing mechanism, and can be operated from the front of the apparatus. It is.

【００７７】カム６９は、操作レバー６８の回動に連動
して図１中矢印方向に変位し、図中反時計方向に回動し
たとき、前記押圧機構による押圧が解除されるようにな
っている。The cam 69 is displaced in the direction of the arrow in FIG. 1 in conjunction with the rotation of the operation lever 68. When the cam 69 is rotated in the counterclockwise direction in the figure, the pressing by the pressing mechanism is released. I have.

【００７８】排紙ローラ対６１は、定着ローラ６３およ
び加圧ローラを通過し像が定着されたシート材を装置外
部に排出する。The sheet discharging roller pair 61 discharges the sheet material on which the image is fixed after passing through the fixing roller 63 and the pressure roller.

【００７９】定着ベース６４は、上記構成部材を支持し
ており、定着部６０は、この定着ベース６４によってユ
ニット化されている。この定着ベース６４は、装置の内
部構成の基準となるメインフレーム１００に形成した位
置決め部に対する被位置決め部６４ａの係合によって所
定の位置に位置決めされ、例えばネジ等の固定手段によ
ってメインフレーム１００に固定されている。The fixing base 64 supports the above constituent members, and the fixing section 60 is unitized by the fixing base 64. The fixing base 64 is positioned at a predetermined position by engagement of the positioning portion 64a with a positioning portion formed on the main frame 100 which is a reference of the internal configuration of the apparatus, and is fixed to the main frame 100 by fixing means such as a screw. Have been.

【００８０】次に、転写部８０に向けて紙等のシート材
を給送する給紙部７０について説明する。Next, the paper feed unit 70 for feeding a sheet material such as paper toward the transfer unit 80 will be described.

【００８１】多数枚の紙等のシート材Ｐを収納して装置
後部に配置された給紙トレー７２には、その下端部に、
ゴム等の高摩擦抵抗材で形成された給紙部７０の回転自
在な給紙ローラ７３に向けてシート材Ｐを選択的に押圧
する周知の押圧機構７４が具備されていて、装置本体に
対して着脱可能に支持されている。A sheet tray 72, which accommodates a large number of sheet materials P such as paper, is disposed at the rear of the apparatus.
A well-known pressing mechanism 74 that selectively presses the sheet material P toward a rotatable sheet feeding roller 73 of a sheet feeding unit 70 formed of a high friction resistance material such as rubber is provided. It is detachably supported.

【００８２】装置本体側の給紙部７０は、前述したシー
ト材搬送ベース７１と、給紙ローラ７３と、シート材給
送制御機構７５と、シート材ガイド７６と、シート材検
知手段７７とで構成されている。The paper supply section 70 on the apparatus main body side includes the above-described sheet material transport base 71, paper supply roller 73, sheet material feeding control mechanism 75, sheet material guide 76, and sheet material detecting means 77. It is configured.

【００８３】シート材給送制御機構７５は、給紙ローラ
７３にシート材Ｐを介して対向配置され、多数枚のシー
ト材Ｐから最上位の１枚のシート材のみが給紙ローラ７
３の回転によって給送される様にシート材を分離し、か
つ２枚目以後のシート材が給送されない様に構成されて
いる。The sheet feeding control mechanism 75 is disposed opposite to the sheet feeding roller 73 with the sheet P interposed therebetween, and only the uppermost one of the many sheets P is fed to the sheet feeding roller 7.
The sheet material is separated so that the sheet material is fed by the rotation of No. 3, and the second and subsequent sheet materials are not fed.

【００８４】シート材ガイド７６は、シート材搬送ベー
ス７１と対向配置されており、シート材を前記転写部に
向けて案内するようになっている。The sheet material guide 76 is arranged to face the sheet material transport base 71, and guides the sheet material toward the transfer section.

【００８５】シート材検知手段７７は、シート材搬送路
内に配置されていて、シート材の有無を検知するフォト
センサー等を有している。The sheet detecting means 77 is disposed in the sheet conveying path, and has a photo sensor for detecting the presence or absence of the sheet.

【００８６】シート材搬送ベース７１は、転写ローラ８
１を支持するとともに、上記シート材搬送部７０の主要
構成機構も支持している。[0086] The sheet material transport base 71 is
1 as well as the main components of the sheet conveying section 70.

【００８７】なお、シート材搬送ベース７１には、図示
省略しているが前述した定着部６０の装置前面から操作
可能な操作レバー６８の操作に連動する押圧力解除機構
に例えばリンク機構などの作動手段によって接続され、
操作レバー６８の操作に連動して感光ドラム１に対する
転写ローラ８１の押圧を解除する機構が設けられてい
る。The sheet conveying base 71 is provided with a pressing force releasing mechanism (not shown), for example, such as a link mechanism, which operates in conjunction with the operation of an operation lever 68 which can be operated from the front of the fixing unit 60. Connected by means,
A mechanism for releasing the pressing of the transfer roller 81 against the photosensitive drum 1 in conjunction with the operation of the operation lever 68 is provided.

【００８８】給紙部７０と転写部８０はシート材搬送ベ
ース７１によってユニット化されており、前述した如く
このシート材搬送ベース７１は装置の内部構成の基準と
なるメインフレーム１００に形成した位置決め部に対す
る被位置決め部７１ａの係合によって所定の位置に位置
決めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインフレ
ーム１００に固定されている。The sheet feeding section 70 and the transfer section 80 are unitized by a sheet material transport base 71. As described above, the sheet material transport base 71 is a positioning section formed on the main frame 100 which is a reference of the internal structure of the apparatus. Is positioned at a predetermined position by engagement of the portion 71a to be positioned, and is fixed to the main frame 100 by fixing means such as screws.

【００８９】上記構成で給紙ローラ７３を回転駆動する
と、１枚のシート材がシート材搬送経路をたどり、前述
の転写部８０へと給送される。When the paper feed roller 73 is driven to rotate in the above configuration, one sheet material follows the sheet material conveyance path and is fed to the transfer unit 80 described above.

【００９０】ここで、このシート材の給送制御について
説明する。Here, the sheet feeding control will be described.

【００９１】所望の司令で給紙ローラ７３を回転駆動し
て１枚のシート材をシート材搬送経路内に給送し、シー
ト材検知手段７７の検知信号に応じて給紙ローラ７３
は、シート材を挟持した状態で停止して上述した転写に
そなえた待機（スタンバイ）をする。The sheet feeding roller 73 is rotated and driven by a desired command to feed one sheet of material into the sheet material conveying path.
Stops in a state where the sheet material is sandwiched, and waits for the above-described transfer (standby).

【００９２】尚、この給紙ローラ７３の停止タイミング
は、シート材検知手段７７の検知信号によって停止して
も良いが、この検知信号からタイマー等の遅延手段で所
定時間経過後に停止して待機しても良い。即ち、前述し
た現像スリーブ１２と感光ドラム１とが圧接して構成す
るニップ部で感光ドラム１の像露光部に反転現像された
トナー像が、感光ドラム１の回転によって感光ドラム１
と転写ローラ８１とが圧接して構成するニップ部を形成
した転写部８０に到達する時間と、上記待機状態からシ
ート材を給送してシート材が転写部８０に到達する時間
とが所望の関係に制御出来れば良く、本例では後者を採
用している。The stop timing of the sheet feeding roller 73 may be stopped by a detection signal of the sheet material detecting means 77, but is stopped after a predetermined time elapses from the detection signal by a delay means such as a timer. May be. That is, the toner image reversely developed on the image exposing portion of the photosensitive drum 1 in the nip portion formed by pressing the developing sleeve 12 and the photosensitive drum 1 against each other is rotated by the rotation of the photosensitive drum 1.
The time required to reach the transfer unit 80 having the nip formed by pressing the transfer roller 81 and the transfer roller 81, and the time required to feed the sheet material from the standby state and reach the transfer unit 80 are desired. It suffices if the relationship can be controlled, and in this example, the latter is adopted.

【００９３】本例では給紙部７０のシート材搬送経路内
にシート材の有無を検知するフォトセンサー等を含むシ
ート材検知手段７７を配置していて、もう一方では図示
省略しているが定着部６０の定着ローラ６３と加圧ロー
ラ６７の押圧作用によって形成されたニップ部よりシー
ト材搬送方向下流側に、シート材検知手段７７と類似す
る第２シート材検知手段を具備している。そして、シー
ト材搬送状態を検知し、シート材検知手段７７とこの第
２シート材検知手段からの検知信号を所定の関係に処理
して装置内のジャム状態を監視している。In this embodiment, a sheet material detecting means 77 including a photo sensor for detecting the presence or absence of a sheet material is arranged in the sheet material transporting path of the sheet feeding section 70, and the other is not shown, but is fixed. A second sheet material detection unit similar to the sheet material detection unit 77 is provided downstream of the nip formed by the pressing action of the fixing roller 63 and the pressure roller 67 of the unit 60 in the sheet material conveyance direction. Then, the sheet material conveyance state is detected, and the detection signals from the sheet material detection means 77 and the second sheet material detection means are processed in a predetermined relationship to monitor the jam state in the apparatus.

【００９４】本例の画像形成装置はコンパクトに構成さ
れていて、次のようにジャム処理が可能である。給紙部
７０側でジャム状態の場合はシート材を装置後方に引き
抜く。定着部６０側でジャム状態の場合は前述した装置
前面から操作可能な操作レバー６８の操作によって定着
ローラ６３に対する加圧ローラ６７の押圧力及び感光ド
ラム１に対する転写ローラ８１の押圧を解除して、シー
ト材を装置前方に引き抜く。The image forming apparatus of this embodiment is compactly configured, and can perform jam processing as follows. In the case of a paper jam in the paper feeding unit 70, the sheet material is pulled out to the rear of the apparatus. When the fixing unit 60 is in a jam state, the pressing force of the pressing roller 67 against the fixing roller 63 and the pressing of the transfer roller 81 against the photosensitive drum 1 are released by operating the operation lever 68 operable from the front of the apparatus. Pull out the sheet material to the front of the device.

【００９５】次に、感光ドラム１に潜像露光する露光ユ
ニットＵ２について説明する。Next, the exposure unit U2 for exposing the photosensitive drum 1 to a latent image will be described.

【００９６】露光ユニットＵ２の主要部は、１万数千ｒ
ｐｍで回転するモータ４１と、このモータ４１の回転を
制御する図示省略した制御回路基板と、モータ４１の出
力軸に装着されて回転し、図示省略した半導体レーザ等
の発光素子から発射された光ビームを偏向走査する偏向
走査手段４３と、この光ビーム４９を感光ドラム１に向
けて照射する反射ミラー４４等と、上記主要構成部材を
収納してユニット化して構成するケース４２とから構成
されている。ケース４２は装置の内部構成の基準となる
メインフレーム１００に形成した位置決め部に対する被
位置決め部４２ａの係合によって所定の位置に位置決め
され、例えばネジ等の固定手段によってメインフレーム
１００に固定されている。The main part of the exposure unit U2 is 10,000
pm, a control circuit board (not shown) for controlling the rotation of the motor 41, and light emitted from a light emitting element such as a semiconductor laser or the like, which is mounted on the output shaft of the motor 41 and rotates and is not shown. A deflection scanning means 43 for deflecting and scanning the beam, a reflection mirror 44 for irradiating the light beam 49 toward the photosensitive drum 1 and the like, and a case 42 which accommodates and constitutes the above-mentioned main components as a unit. I have. The case 42 is positioned at a predetermined position by engagement of the positioning portion 42a with a positioning portion formed on the main frame 100, which is a reference for the internal configuration of the apparatus, and is fixed to the main frame 100 by fixing means such as screws. .

【００９７】尚、上記偏向走査手段４３は、先に本出願
人によって出願された特願平５−１２１９９５号に詳細
に説明されている様に、小型で安価な光走査を可能とす
るものである。本例では偏向走査手段４３から感光ドラ
ム１に至る光路長を略々２００ｍｍに設定したが、１４
０ｍｍ程度の短光路長の対応も可能である。The deflection scanning means 43 enables small and inexpensive optical scanning, as described in detail in Japanese Patent Application No. 5-121995 previously filed by the present applicant. is there. In this example, the optical path length from the deflection scanning means 43 to the photosensitive drum 1 is set to approximately 200 mm.
A short optical path length of about 0 mm is also possible.

【００９８】次に、以上で説明した各部の制御を司る制
御部５０について説明する。Next, a description will be given of the control unit 50 which controls the above-described units.

【００９９】制御部５０の主要部は装置の最下端部に配
置され、少なくとも電源回路部と各部の運転制御回路部
が配置し、図示省略したが外部からの信号を受けるため
のインターフェースコネクタや電源入力コネクタ等の入
出力に係わる接続手段が接続され、制御部５０はコンパ
クトに集中配備されている。The main part of the control unit 50 is arranged at the lowermost end of the apparatus. At least a power supply circuit unit and operation control circuit units of the respective units are arranged. Although not shown, an interface connector for receiving signals from the outside and a power supply unit A connection unit such as an input connector for input / output is connected, and the control unit 50 is compactly and centrally arranged.

【０１００】制御部５０の主要部はメインフレーム１０
０の第２面１００ｄの下方に配置され、メインフレーム
１００は駆動ユニットの導電性を有する板金部材ととも
に接地され、制御部内部で発生する電磁ノイズのシール
ド手段を構成している。The main part of the control unit 50 is the main frame 10
The main frame 100 is arranged below the second surface 100d of the drive unit 100 and grounded together with a conductive sheet metal member of the drive unit, and forms a shield for electromagnetic noise generated inside the control unit.

【０１０１】ここからは、上述した各構造部の駆動関係
について図２及び図３，図６及び図７，図８，図９，図
１０，図１１，図１２，図１３を参照して説明する。Hereinafter, the driving relationship of each of the above-described structural parts will be described with reference to FIGS. 2, 3, 6, and 7, 8, 9, 9, 10, 11, 12, and 13. I do.

【０１０２】本例の駆動伝達部の主要部は、図２および
図１２に示すように、上記メインフレーム１００の右側
面即ち第３面１００ｅに集中配置してあり、板金部材で
ある輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２を対向
して設け、この２つの輪列受けに、出力軸に駆動ギヤ１
０３ａを具備した駆動モータ１０３及び後で詳述する数
種の回転部品としての駆動ギヤ列を回転自在に支持して
ユニット構成にしてある（このユニットを駆動ユニット
という）。駆動ユニットＵ３は、内部構成の基準となる
メインフレーム１００の第３面１００ｅに形成した位置
決め部に対する被位置決め部の係合によって所定の位置
に位置決めされ、例えばネジ１０４（図８）などの固定
手段によって固定されている。As shown in FIG. 2 and FIG. 12, the main part of the drive transmission portion of this embodiment is arranged concentrated on the right side surface of the main frame 100, that is, the third surface 100e. The first gear train 101 and the second train wheel train receiver 102 are provided to face each other.
The drive motor 103 provided with the drive motor 03a and a drive gear train as several types of rotating parts described later are rotatably supported to form a unit (this unit is referred to as a drive unit). The drive unit U3 is positioned at a predetermined position by the engagement of the positioning portion with the positioning portion formed on the third surface 100e of the main frame 100, which serves as a reference for the internal configuration, and is fixed to a fixing means such as a screw 104 (FIG. 8). Has been fixed by.

【０１０３】本実施例では、輪列第１受け１０１及び輪
列第２受け１０２を板金部材で構成してあり、後で詳述
するがその特質を生かして安価で、安定した作動が得ら
れる回転部品の取付構造を構成している。輪列第１受け
１０１と輪列第２受け１０２は、図８に示すようにネジ
１０６等によって固定されている。In this embodiment, the first wheel train 101 and the second wheel train 102 are constituted by sheet metal members, and as will be described in detail later, inexpensive and stable operation can be obtained by utilizing their characteristics. It constitutes a mounting structure for rotating parts. The first train wheel receiver 101 and the second train wheel receiver 102 are fixed by screws 106 or the like as shown in FIG.

【０１０４】尚、本例の上記駆動モータ１０３は、安価
なＰＭ型ステッピングモータを用いていて、入力パルス
や電流等の制御によって滑らかな連続回転駆動を可能に
している。The drive motor 103 of this embodiment uses an inexpensive PM stepping motor, and enables smooth continuous rotation by controlling input pulses and current.

【０１０５】図６及び図７を参照して本例の駆動系統の
全容を説明する。Referring to FIGS. 6 and 7, the entire structure of the drive system of this embodiment will be described.

【０１０６】図６は上記輪列第１受け１０１及び輪列第
２受け１０２を含んで図示してあり、図７はわかりやす
くする為にこの２つの輪列受けを省略して各々のギヤ列
を見やすくしてある。また、図６及び図７ともに各ギヤ
の回転中心位置は図中「＋」印で示してある（図１１及
び図１３も同様）。FIG. 6 shows the above-mentioned first wheel train 101 and the second wheel train 102, and FIG. 7 shows each gear train by omitting the two wheel train receivers for simplicity. It is easy to see. In both FIGS. 6 and 7, the center of rotation of each gear is indicated by a “+” mark in the figures (the same applies to FIGS. 11 and 13).

【０１０７】図７を参照して本例の駆動系統について、
上記駆動モータ１０３の出力軸に具備した駆動ギヤ１０
３ａによって駆動される共通したＡ＃ギヤから先の個別
の駆動系統毎に説明する。Referring to FIG. 7, the drive system of this embodiment will be described.
The drive gear 10 provided on the output shaft of the drive motor 103
A description will be given for each individual drive system ahead of the common A # gear driven by 3a.

【０１０８】＜第１駆動系統＞第１駆動系統は、前述の
感光ドラム１を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギア→
Ｊ＃ギア→Ｋ＃ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動される。<First Driving System> The first driving system is for rotating and driving the above-mentioned photosensitive drum 1, and is provided with an A # gear.
The gears are driven in the order of J # gear → K # gear → L # gear.

【０１０９】Ｌ＃ギアは感光ドラム１の一端に例えば接
着などの固着手段によって固着されたギヤであり、感光
ドラム１と一体構成にされていて、前述した画像形成ユ
ニットＵ１の着脱によって、この第１駆動系統に接続ま
たは離脱される。The L # gear is a gear fixed to one end of the photosensitive drum 1 by, for example, a fixing means such as an adhesive. The L # gear is integrally formed with the photosensitive drum 1 and is attached to and detached from the image forming unit U1. Connected or disconnected from one drive system.

【０１１０】尚、本例の画像形成ユニットＵ１の着脱
は、画像形成ユニットＵ１を図中上下方向に移動するこ
とにより行われる。The attachment / detachment of the image forming unit U1 of this embodiment is performed by moving the image forming unit U1 in the vertical direction in the figure.

【０１１１】＜第２駆動系統＞第２駆動系統は、前述の
現像部１０の主要構成部材である現像スリーブ１２を回
転駆動するためのもので、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギ
ア→Ｆ＃ギア→Ｇ＃ギアの順に駆動される。<Second Drive System> The second drive system is for rotating and driving the developing sleeve 12 which is a main component of the developing unit 10 described above. A # gear → B # gear → C # gear → The gears are driven in the order of F # gear → G # gear.

【０１１２】Ｇ＃ギアは前述の現像スリーブ１２の一端
側に延在した支持部１２ａの突端に例えば圧入などの固
着手段によって固着されたギヤであり、前述した画像形
成ユニットＵ１の着脱によって、この第２駆動系統に接
続または離脱される。The G # gear is a gear fixed to a protruding end of the support portion 12a extending to one end of the developing sleeve 12 by a fixing means such as press-fitting. Connected or disconnected from the second drive system.

【０１１３】＜第３駆動系統＞第３駆動系統は、前述の
現像部１０の主要構成部材である供給ローラ１３を回転
駆動するためのもので、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア
→Ｄ＃ギア→Ｅ＃ギアの順に駆動される。<Third Drive System> The third drive system is for rotating and driving the supply roller 13, which is a main component of the developing unit 10, and is A # gear → B # gear → C # gear → The gears are driven in the order of D # gear → E # gear.

【０１１４】Ｅ＃ギアは前述の供給ローラ１３の一端側
に延在した支持部１３ａの突端に例えば圧入などの固着
手段によって固着されたギヤであり、前述した画像形成
ユニットＵ１の着脱によって、この第３駆動系統に接続
または離脱される。The E # gear is a gear fixed to the protruding end of the support portion 13a extending to one end of the supply roller 13 by a fixing means such as press-fitting. Connected to or disconnected from the third drive system.

【０１１５】＜第４駆動系統＞第４駆動系統は、前述の
トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３
１を駆動する駆動手段２５及びこの駆動手段２５を介し
てトナータンク２０のアジテータ２３を回転駆動するた
めのもので、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｆ＃ギア
→Ｈ＃ギア→Ｖ＃ギア（Ｖ＃ギアは図６に図示）の順に
駆動される。<Fourth Drive System> The fourth drive system is an endless coil spring 3 for circulating and conveying the toner.
1 for driving the agitator 23 of the toner tank 20 via the driving means 25. The A # gear → B # gear → C # gear → F # gear → H # gear → The gears are driven in the order of V # gear (V # gear is shown in FIG. 6).

【０１１６】Ｖ＃ギアは前述の駆動手段２５の一端側に
例えば圧入などの固着手段によって固着されたヘリカル
ギヤであり、これを駆動するＨ＃ギアは前述の画像形成
ユニットＵ１の下ケース１８に回転自在に支持されたヘ
リカルギヤであって、画像形成ユニットＵ１の着脱によ
って、Ｈ＃ギアがこの第４駆動系統に接続または離脱さ
れる。The V # gear is a helical gear fixed to one end of the driving means 25 by a fixing means such as press-fitting, and the H # gear for driving the H # gear rotates around the lower case 18 of the image forming unit U1. The helical gear is freely supported, and the H # gear is connected to or disconnected from the fourth drive system when the image forming unit U1 is attached or detached.

【０１１７】＜第５駆動系統＞第５駆動系統は、前述の
給紙ローラ７３を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギア
→Ｂ＃ギア→Ｍ＃ギア→Ｎ＃ギアの順に駆動される。<Fifth Drive System> The fifth drive system is for rotating the above-described paper feed roller 73, and is driven in the order of A # gear → B # gear → M # gear → N # gear. .

【０１１８】Ｎ＃ギアは前述の給紙ローラ７３の一端側
に配置されたクラッチに装備されたギヤであり、常時こ
の第５駆動系統に接続している。The N # gear is a gear mounted on a clutch disposed at one end of the above-described paper feed roller 73, and is always connected to the fifth drive system.

【０１１９】＜第６駆動系統＞第６駆動系統は、前述の
定着ローラ６３を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギア
→Ｐ＃ギア→Ｑ＃ギア→Ｒ＃ギアの順に駆動される。<Sixth Drive System> The sixth drive system is for rotating the above-mentioned fixing roller 63 and is driven in the order of A # gear → P # gear → Q # gear → R # gear.

【０１２０】Ｒ＃ギアは前述の定着ローラ６３の一端側
に装備されたギヤであり、常時この第６駆動系統に接続
されている。The R # gear is a gear provided at one end of the fixing roller 63, and is always connected to the sixth drive system.

【０１２１】＜第７駆動系統＞第７駆動系統は、前述の
排紙ローラ対６１を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギ
ア→Ｐ＃ギア→Ｓ＃ギア→Ｔ＃ギア→Ｕ＃ギアの順に駆
動される。<Seventh Drive System> The seventh drive system is for rotating and driving the above-described paper discharge roller pair 61, and is A # gear → P # gear → S # gear → T # gear → U # gear. Are driven in this order.

【０１２２】Ｕ＃ギアは前述の排紙ローラ対６１の一端
側に装備されたギヤであり、常時この第７駆動系統に接
続されている。The U # gear is a gear provided at one end of the above-described paper discharge roller pair 61, and is always connected to the seventh drive system.

【０１２３】以上の如く本例の駆動系統は、回転駆動力
の一極集中を避けて、各主要部を分散駆動している。As described above, in the drive system of the present embodiment, each main part is driven in a distributed manner while avoiding a monotonous concentration of the rotational driving force.

【０１２４】次ぎに、上記各駆動系統の要部について詳
細に説明をする。Next, the main parts of each of the drive systems will be described in detail.

【０１２５】＜第１駆動系統＞第１駆動系統は、前述し
たように感光ドラム１を回転駆動するもので、Ａ＃ギア
→Ｊ＃ギア→Ｋ＃ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動される。そ
の構造は、図８及び図１１に示してある。図８はこの第
１駆動系統の展開断面図である。<First Driving System> The first driving system rotates the photosensitive drum 1 as described above, and is driven in the order of A # gear → J # gear → K # gear → L # gear. The structure is shown in FIGS. FIG. 8 is a developed sectional view of the first drive system.

【０１２６】輪列第１受け１０１に装着した駆動モータ
１０３の出力軸に具備された駆動ギヤ１０３ａは、輪列
第１受け１０１及び輪列第２受け１０２の各々に内面を
鏡面状態にして形成したバーリング部１０１ａ及び１０
２ａによって回転自在に支持されたＡ＃ギヤを駆動し、
更に輪列第２受け１０２に対向して設けられた輪列第１
受け１０１のプロジェクション部１０１ｂに圧入保持さ
れたプッシュＪａを介して回転自在に支持されたＪ＃ギ
ヤを経由してＫ＃ギヤを駆動し、さらにＬ＃ギヤを駆動
する。The drive gear 103a provided on the output shaft of the drive motor 103 mounted on the first wheel train 101 is formed on each of the first wheel train 101 and the second wheel train 102 with their inner surfaces mirrored. Burring portions 101a and 10
Drive the A # gear rotatably supported by 2a,
Further, the first train wheel provided opposite the second train wheel receiver 102.
The K # gear is driven via the J # gear rotatably supported via the push Ja pressed and held in the projection portion 101b of the receiver 101, and the L # gear is further driven.

【０１２７】前述した如く、Ｌ＃ギアは画像形成ユニッ
トＵ１の着脱によってこの駆動系統に接続または離脱す
る構成なので、本実施例ではこの着脱に際してＫ＃ギヤ
とＬ＃ギヤの噛み合い関係を容易にする手段として、Ｋ
＃ギヤをＫ１＃ギヤとＫ２＃ギヤとを有した２重構造に
してある。Ｋ１＃ギヤはＡ＃ギヤと同様に輪列第１受け
１０１に内面を鏡面状態にして形成したバーリング部１
０１ｃよって回転自在に支持されている。Ｋ２＃ギヤ
は、その一端が、輪列第１受け１０１に対向して設けら
れて外周部を鏡面状態にして形成した輪列第２受け１０
２のプロジェクション部１０２ｂで支持され、他端が、
Ｋ１＃ギヤの内部に挿通されて回動自在に支持されてい
る。このＫ１＃ギヤとＫ２＃ギヤは一体となって回転可
能に構成されている。図中Ｋ１＃ギヤとＫ２＃ギヤの２
重構造部分は、Ａ視断面図（図（ｂ）（ｃ））に示した
如く、Ｋ１＃ギヤに凹部Ｋ１＃ａと凸部Ｋ１＃ｂとを各
々点対称位置に形成するとともに、Ｋ２＃ギヤに凹部Ｋ
２＃ａと凸部Ｋ２＃ｂとを各々点対称位置に形成し、こ
れらＫ１＃ギヤとＫ２＃ギヤとの凹部と凸部とを相互に
挿嵌させ、双方の凸部Ｋ１＃ｂとＫ２＃ｂとの間に圧縮
バネＫＳを配した構造となっている。したがって、Ｋ１
＃ギヤとＫ２＃ギヤとは、互いに所定の角度分相対的に
回動可能であり、外力が作用しない状態では、圧縮バネ
ＫＳの付勢力によって図（ｃ）に示すような状態に維持
されるようになっているが、Ｋ１＃ギヤが図中矢印方向
に駆動されると、図（ｂ）に示すように、Ｋ１＃ギヤの
凸部Ｋ１＃ｂとＫ２＃ギヤの凸部Ｋ２＃ｂに形成された
第２凸部Ｋ１＃ｃとＫ２＃ｃとが圧縮バネＫＳの付勢力
に抗して当接し、Ｋ２＃ギヤが駆動されるようになって
いる。As described above, the L # gear is connected to or disconnected from the drive system by the attachment / detachment of the image forming unit U1, so that in this embodiment, the meshing relationship between the K # gear and the L # gear is facilitated at the time of attachment / detachment. As a means, K
The # gear has a double structure having a K1 # gear and a K2 # gear. The K1 # gear is a burring portion 1 formed on the first wheel train 101 with a mirror-finished inner surface similarly to the A # gear.
01c is rotatably supported. The K2 # gear is provided with one end thereof opposed to the first train wheel receiver 101, and has a wheel train second receiver 10 having an outer peripheral portion formed in a mirror-finished state.
2 is supported by the projection unit 102b, and the other end is
It is inserted inside the K1 # gear and is rotatably supported. The K1 # gear and the K2 # gear are integrally rotatable. In the figure, K1 # gear and K2 # gear 2
As shown in the cross-sectional views as viewed from A (FIGS. (B) and (c)), the heavy structure portion has a concave portion K1 # a and a convex portion K1 # b formed in a K1 # gear at point-symmetric positions, respectively, Recess K in gear
2 # a and the convex portion K2 # b are formed at point-symmetric positions, respectively. The concave portion and the convex portion of the K1 # gear and the K2 # gear are inserted into each other, and both the convex portions K1 # b and K2 #B and a compression spring KS. Therefore, K1
The # gear and the K2 # gear are relatively rotatable by a predetermined angle with each other, and when no external force is applied, the state shown in FIG. 3C is maintained by the urging force of the compression spring KS. However, when the K1 # gear is driven in the direction of the arrow in the figure, as shown in FIG. 3B, the protrusion K1 # b of the K1 # gear and the protrusion K2 # b of the K2 # gear are moved. The formed second convex portions K1 # c and K2 # c abut against the urging force of the compression spring KS, and the K2 # gear is driven.

【０１２８】このような２重構造によれば、画像形成ユ
ニットＵ１が装着されている状態では、Ｋ＃２ギヤはＬ
＃ギヤと噛み合っていて回転負荷を有しているので、Ｋ
１＃ギヤが図中矢印方向に回転駆動されると、Ｋ２＃ギ
ヤは停止したままで圧縮バネＫＳが圧縮されてＫ１＃ギ
ヤのみが回転し、Ａ視断面２（図（ｂ））に示す如く、
僅かな時間内にＫ１＃ギヤの第２凸部Ｋ１＃ｃとＫ２＃
ギヤの第２凸部Ｋ２＃ｃとが当接して、Ｋ２＃ギヤが図
中矢印方向に回転駆動されてＬ＃ギヤが図１１中矢印方
向に駆動される。According to such a double structure, when the image forming unit U1 is mounted, the K # 2 gear is in the L position.
#Because it is engaged with the gear and has a rotating load,
When the 1 # gear is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure, the K2 # gear is stopped, the compression spring KS is compressed, and only the K1 # gear rotates, as shown in section A in FIG. as,
Within a short time, the second convex portions K1 # c and K2 # of the K1 # gear
The second convex portion K2 # c of the gear comes into contact with the gear, the K2 # gear is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure, and the L # gear is driven in the direction of the arrow in FIG.

【０１２９】Ｌ＃ギヤを図１１中矢印方向に駆動させた
後に回転駆動を停止して、画像形成ユニットＵ１を図１
１中上方に取り出すと、Ｌ＃ギヤとＫ２＃ギヤは互いに
系脱可能な位置に配置されているので、その噛み合いは
無理なく離脱してＫ２＃ギヤの回転駆動負荷が解放され
る。すると、圧縮バネＫＳが伸長してＫ２＃ギヤを図８
（ｃ）に示すように矢印方向に回動させて、同図に示す
状態に戻る。After driving the L # gear in the direction of the arrow in FIG. 11, the rotation is stopped, and the image forming unit U1 is moved to the position shown in FIG.
When the gear # 1 is taken out upward, the L # gear and the K2 # gear are arranged at positions where they can be disengaged from each other, so that their meshing is disengaged without difficulty and the rotational drive load of the K2 # gear is released. Then, the compression spring KS expands to move the K2 # gear to the position shown in FIG.
Rotate in the direction of the arrow as shown in (c), and return to the state shown in FIG.

【０１３０】一方、図８（ｃ）に示す状態の時に、画像
形成ユニットＵ１を図１１中上方から装着すると、Ｌ＃
ギヤは感光ドラム１と現像スリーブ１２との圧接関係で
発している被回転駆動負荷を有しているから、Ｌ＃ギヤ
とＫ２＃ギヤとが噛み合い状態に至る過程で、Ｌ＃ギヤ
がＫ２＃ギヤを通常の回転方向とは逆の方向即ち、上記
圧縮バネＫＳの伸長力に抗して図１１のＫ２＃ギヤを所
定の角度分だけ時計方向に回動せしめて装着されること
となる。なお、上記第２凸部Ｋ１＃ｃと第２凸部Ｋ２＃
ｃは、画像形成ユニットＵ１の装着時にＫ２＃ギヤが所
定の角度分だけ時計方向に回動しても、図８（ｂ）に示
す状態に迄は至らない様に構成してある。On the other hand, when the image forming unit U1 is mounted from above in FIG. 11 in the state shown in FIG.
Since the gear has a rotationally driven load generated by the pressure contact between the photosensitive drum 1 and the developing sleeve 12, the L # gear becomes K2 # when the L # gear and the K2 # gear are engaged. The gear is mounted in a direction opposite to the normal rotation direction, that is, by rotating the K2 # gear in FIG. 11 clockwise by a predetermined angle against the extension force of the compression spring KS. Note that the second convex portion K1 # c and the second convex portion K2 #
FIG. 8C is configured such that the state shown in FIG. 8B is not reached even if the K2 # gear rotates clockwise by a predetermined angle when the image forming unit U1 is mounted.

【０１３１】＜第２駆動系統＞第２駆動系統は、前述し
たように、現像部１０の主要構成部材である現像スリー
ブ１２を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギ
ア→Ｃ＃ギア→Ｆ＃ギア→Ｇ＃ギアの順に駆動される。
その構造は、図９と図１０及び図１１に示してある。図
９及び図１０はこの第２駆動系統の展開断面図である。<Second Drive System> The second drive system is for rotating and driving the developing sleeve 12, which is a main component of the developing unit 10, as described above. The A # gear → B # gear → C The gears are driven in the order of # gear → F # gear → G # gear.
The structure is shown in FIGS. 9, 10 and 11. 9 and 10 are expanded sectional views of the second drive system.

【０１３２】輪列第１受け１０１と駆動モータ１０３と
輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２とＡ＃ギヤ
の関係は上記第１駆動系統と同一なものなので説明を割
愛してＡ＃ギヤから先の駆動について説明する。The relationship between the first gear train 101, the drive motor 103, the first gear train 101, the second gear train 102, and the A # gear is the same as that of the first drive system, and the description is omitted. A description will be given of the driving after # gear.

【０１３３】Ａ＃ギヤは、輪列第２受け１０２に設けた
バーリング部１０２ｃに圧入保持されたプッシュＢａを
介して回転自在に支持されたＢ＃ギヤを経由してＣ＃ギ
ヤを，更にＦ＃ギヤ（図１０）を駆動してその回転駆動
はＧ＃ギヤに至る。尚、ここで、図９のＣ＃ギヤと図１
０のＣ＃ギヤは、同一のものである。The A # gear is connected to the C # gear via a B # gear rotatably supported via a push Ba press-fitted and held in a burring portion 102c provided on the second train wheel receiver 102, and further the F # gear. The # gear (FIG. 10) is driven and its rotational drive reaches the G # gear. Here, the C # gear of FIG.
The C # gears of 0 are the same.

【０１３４】Ｂ＃ギヤはＢ１＃ギヤとＢ２＃ギヤとで構
成され、Ｂ１＃ギヤとＢ２＃ギヤは図（ｃ）にでＢ示す
小判型の係合部と被係合部の圧入によって結合されてい
て一体となって回転可能である。The B # gear is composed of a B1 # gear and a B2 # gear, and the B1 # gear and the B2 # gear are connected by press-fitting an oval-shaped engagement portion and an engaged portion shown in FIG. It is rotatable together.

【０１３５】次段輪列のＣ＃ギヤは、後で説明する第３
駆動系統への回転駆動伝達分岐機能も有していてＢ２＃
ギヤから駆動される。[0135] The C # gear of the next gear train is the third gear, which will be described later.
B2 # also has a function to transmit and branch rotational drive to the drive system.
Driven from gears.

【０１３６】Ｃ＃ギヤの主要部は、輪列第２受け１０２
に内面を鏡面状態にして形成したバーリング部１０２ｄ
によって回動自在に支持された軸受機能と、後で詳述す
るタンブラ機能を有するタンブラアームＣ１と、このタ
ンブラアームＣ１に挿通され、他端が輪列第１受け１０
１に内面を鏡面状態にして形成されたバーリング部１０
１ｄによって回転自在に支持された主軸Ｃ２と、タンブ
ラアームＣ１と主軸Ｃ２の鍔部Ｃ２ｆとでスラスト方向
のガイドをされていて、後で詳述する主軸Ｃ２と２重構
造のもとに回動自在なＣ２＃ギヤと、Ｂ２＃ギヤから駆
動されて図（ｂ）にＣで示す小判型の係合部と被係合部
の圧入によって主軸Ｃ２と結合されて一体となって回転
可能なＣ１＃ギヤとによって構成されていて、Ｃ２＃ギ
ヤからＦ＃ギヤを介してＧ＃ギヤを回転駆動する。[0136] The main part of the C # gear is a wheel train second receiver 102.
Burring portion 102d formed with a mirror-finished inner surface
A tumbler arm C1 having a bearing function rotatably supported by the tumbler arm C1 and a tumbler arm C1 having a tumbler function to be described in detail later.
1. A burring portion 10 formed with a mirror-finished inner surface
The main shaft C2 rotatably supported by 1d and the tumbler arm C1 and a flange portion C2f of the main shaft C2 are guided in the thrust direction, and rotate under a double structure with the main shaft C2 described in detail later. A free C2 # gear and a C1 driven from the B2 # gear and coupled with the main shaft C2 by press-fitting an oval-shaped engaging portion and an engaged portion shown by C in FIG. And a # gear, and rotationally drives a G # gear from a C2 # gear via an F # gear.

【０１３７】Ｆ＃ギヤはＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤとを有
している。Ｆ１＃ギヤは、その一端の穴部Ｆ１＃ｄが輪
列第２受け１０２に設けられて外周部を鏡面状態にして
形成されたプロジェクション部１０２ｅで支持され、そ
の他端の軸部Ｆ１＃ｅが輪列第１受け１０１に内面を鏡
面状態にして形成したバーリング部１０１ｅよって回転
自在に支持されている。Ｆ２＃ギヤは、Ｆ１＃ギヤの軸
部Ｆ１＃ｅによって回動自在に支持されている。The F # gear has an F1 # gear and an F2 # gear. The F1 # gear has a hole F1 # d at one end thereof, which is provided in the second train wheel receiver 102, and is supported by a projection portion 102e formed with the outer peripheral portion being mirror-finished, and a shaft portion F1 # e at the other end. It is rotatably supported by a burring portion 101e formed on the first wheel train wheel 101 with a mirror-finished inner surface. The F2 # gear is rotatably supported by a shaft portion F1 # e of the F1 # gear.

【０１３８】Ｆ＃ギヤはＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤとによ
る２重構造となっており、その基本構造は、前述の第１
駆動系統のＫ＃ギヤと同様、Ｆ１＃ギヤとＦ２＃ギヤと
が一体となって回転可能な構造となっている。なお、こ
のＦ＃ギヤの２重構造については後で第４駆動系統の項
で説明する。The F # gear has a double structure composed of an F1 # gear and an F2 # gear.
Like the K # gear of the drive system, the F1 # gear and the F2 # gear are integrally rotatable. The double structure of the F # gear will be described later in the section of the fourth drive system.

【０１３９】前述した如く、Ｇ＃ギアは画像形成ユニッ
トＵ１の着脱によってこの第２駆動系統のＦ１＃ギヤに
接続または離脱する構成なので、本実施例ではこの着脱
に際してＦ１＃ギヤとＧ＃ギヤの噛み合い関係を容易に
する手段として、上記Ｃ＃ギヤを、前述の第１駆動系統
のＫ＃ギヤと同様な作用を行う２重構造としてある。As described above, the G # gear is connected to or disconnected from the F1 # gear of the second drive system when the image forming unit U1 is attached or detached. As means for facilitating the meshing relationship, the C # gear has a double structure that performs the same operation as the K # gear of the first drive system.

【０１４０】即ち、図１０中Ｃ２＃ギヤと主軸Ｃ２とに
よる２重構造部分は、Ｂ−Ｂ断面図（図（ｂ）（ｃ））
に示した如く、Ｃ２＃ギヤに凹部Ｃ２＃ａと凸部Ｃ２＃
ｂとを各々点対称位置に形成するとともに、主軸Ｃ２に
凹部Ｃ２ａと凸部Ｃ２ｂとを各々点対称位置に形成し、
これらＣ２＃ギヤと主軸Ｃ２との凹部と凸部とを相互に
挿嵌させ、双方の凸部Ｃ２＃ｂとＣ２ｂとの間に圧縮バ
ネＣＳ（図（ｂ）（ｃ）においては簡略的に描いてあ
る）を配した構造となっている。したがって、Ｃ２＃ギ
ヤと主軸Ｃ２とは、互いに所定の角度分相対的に回動可
能であり、外力が作用しない状態では、圧縮バネＣＳの
付勢力によって図（ｃ）に示すような状態に維持される
ようになっているが、主軸Ｃ２が図中矢印方向に駆動さ
れると、図（ｂ）に示すように、Ｃ２＃ギヤの凸部Ｃ２
＃ｂと主軸Ｃ２の凸部Ｃ２ｂに形成された第２凸部Ｃ２
＃ｃとＣ２ｃとが圧縮バネＣＳの付勢力に抗して当接
し、Ｃ２＃ギヤが駆動されるようになっている。That is, in FIG. 10, the double structure portion composed of the C2 # gear and the main shaft C2 is a sectional view taken along the line BB (FIGS. (B) and (c)).
As shown in the figure, the C2 # gear has a concave portion C2 # a and a convex portion C2 #.
b is formed at each point symmetric position, and the concave portion C2a and the convex portion C2b are formed at the point symmetric position on the main axis C2, respectively.
The concave and convex portions of the C2 # gear and the main shaft C2 are inserted into each other, and a compression spring CS (see FIGS. (B) and (c) in a simplified manner) is provided between the two convex portions C2 # b and C2b. (Drawn). Therefore, the C2 # gear and the main shaft C2 can relatively rotate by a predetermined angle with each other, and when no external force is applied, the state shown in FIG. 3C is maintained by the urging force of the compression spring CS. When the main shaft C2 is driven in the direction of the arrow in the figure, as shown in FIG.
#B and the second protrusion C2 formed on the protrusion C2b of the main shaft C2.
#C and C2c abut against the urging force of the compression spring CS, and the C2 # gear is driven.

【０１４１】このような２重構造によれば、画像形成ユ
ニットＵ１が装着されている状態では、Ｃ２＃ギヤはＦ
１＃ギヤを介してＧ＃ギヤと噛み合っていて回転負荷を
有しているので、主軸Ｃ２がＣ１＃ギヤによって図中矢
印方向に回転駆動されると、Ｃ２＃ギヤは停止したまま
で圧縮バネＣＳが圧縮されて主軸Ｃ２のみが回転し、Ｂ
−Ｂ視断面２（図（ｂ））に示す如く、僅かな時間内に
Ｃ２＃ギヤの第２凸部Ｃ２＃ｃと主軸Ｃ２の第２凸部Ｃ
２ｃとが当接して、Ｃ２＃ギヤが図中矢印方向に回転駆
動されてＦ１＃ギヤを介しＧ＃ギヤが駆動される。According to such a double structure, when the image forming unit U1 is mounted, the C2 # gear is
Since the main shaft C2 is rotationally driven by the C1 # gear in the direction of the arrow in the figure because the main shaft C2 is in mesh with the G # gear via the 1 # gear, the C2 # gear is stopped and the compression spring is stopped. CS is compressed and only the main shaft C2 rotates, and B
As shown in section B in FIG. B (FIG. (B)), the second convex portion C2 # c of the C2 # gear and the second convex portion C of the main shaft C2 within a short time.
2c is brought into contact, the C2 # gear is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure, and the G # gear is driven via the F1 # gear.

【０１４２】Ｇ＃ギヤを駆動させた後に回転駆動を停止
して、画像形成ユニットＵ１を図１１中上方に取り出す
と、Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギヤは互いに系脱可能な位置に配
置されているので、その噛み合いは無理なく離脱してＦ
１＃ギヤとともにＣ２＃ギヤの回転駆動負荷が解放され
る。すると、圧縮バネＣＳが伸長してＣ２＃ギヤを図１
０（ｃ）に示すように矢印方向に回動させて、同図に示
す状態に戻る。When the image forming unit U1 is taken out upward in FIG. 11 after the rotation of the G # gear is driven after the G # gear is driven, the G # gear and the F1 # gear are arranged at positions where they can be disengaged from each other. So, the meshing can be easily separated and F
The rotational drive load of the C2 # gear is released together with the 1 # gear. Then, the compression spring CS is extended, and the C2 # gear is moved to the position shown in FIG.
It is rotated in the direction of the arrow as shown at 0 (c) and returns to the state shown in FIG.

【０１４３】一方、図１０（ｃ）に示す状態の時に、画
像形成ユニットＵ１を図１１中上方から装着すると、Ｇ
＃ギヤは感光ドラム１と現像スリーブ１２との圧接関係
または現像スリーブ１２と規制ブレード１４，供給ロー
ラ１３との圧接関係で発している被回転駆動負荷を有し
ているから、Ｇ＃ギヤがＦ１＃ギヤと噛み合い状態に至
る過程で、Ｇ＃ギヤがＦ１＃ギヤを介してＣ２＃ギヤを
通常の回転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮バネＣＳの
伸長力に抗して図１０（ｃ）のＣ２＃ギヤを所定の角度
分だけ時計方向に回動せしめて装着されることとなる。
なお、上記第２凸部Ｃ２＃ｃと第２凸部Ｃ２ｃは、画像
形成ユニットＵ１の装着時にＣ２＃ギヤが所定の角度分
だけ時計方向に回動しても、図１０（ｂ）に示す状態に
迄は至らない様に構成してある。On the other hand, when the image forming unit U1 is mounted from above in FIG. 11 in the state shown in FIG.
Since the # gear has a rotationally driven load generated due to the pressure contact between the photosensitive drum 1 and the developing sleeve 12 or the pressure contact between the developing sleeve 12 and the regulating blade 14 and the supply roller 13, the G # gear is driven by the F1. In the process of meshing with the # gear, the G # gear moves the C2 # gear via the F1 # gear in the direction opposite to the normal rotation direction, ie, against the extension force of the compression spring CS as shown in FIG. The C2 # gear is mounted by rotating the C2 # gear clockwise by a predetermined angle.
The second convex portion C2 # c and the second convex portion C2c are shown in FIG. 10B even if the C2 # gear rotates clockwise by a predetermined angle when the image forming unit U1 is mounted. It is configured not to reach the state.

【０１４４】＜第３駆動系統＞第３駆動系統は、前述し
たように現像部１０の主要構成部材である供給ローラ１
３を回転駆動するためのもので、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→
Ｃ＃ギア→Ｄ＃ギア→Ｅ＃ギアの順に駆動される。その
構造は、図９と図１０及び図１１に図示されている。図
９及び図１０はこの第３駆動系統の展開断面図である。<Third Drive System> The third drive system is, as described above, the supply roller 1 which is a main component of the developing unit 10.
3 to rotate and drive A # gear → B # gear →
The gears are driven in the order of C # gear → D # gear → E # gear. The structure is illustrated in FIGS. 9, 10 and 11. 9 and 10 are developed sectional views of the third drive system.

【０１４５】駆動モータ１０３からＣ＃ギヤ迄の駆動
は、上記第２駆動系統で説明した内容と同様なので説明
を割愛し、Ｃ＃ギヤから先の駆動について説明を進め
る。The driving from the driving motor 103 to the C # gear is the same as that described in the second driving system, so that the description is omitted, and the driving from the C # gear will be described.

【０１４６】前述した如く、Ｃ＃ギヤは、第２駆動系統
と第３駆動系統の回転駆動伝達分岐機能を有していてＢ
２＃ギヤから駆動される。As described above, the C # gear has the rotation drive transmission branch function of the second drive system and the third drive system, and
Driven from 2 # gear.

【０１４７】輪列第２受け１０２に内面を鏡面状態にし
て形成したバーリング部１０２ｃによって一端が回動自
在に支持されて主軸Ｃ２の軸受機能とタンブラ機能を有
するタンブラアームＣ１は、図９に図示するごとく他端
にＤ＃ギヤを回転自在に支持する軸受け部Ｃ１ａを有し
ている。この軸受部Ｃ１ａは、輪列第２受け１０２に形
成された円形の開口１０２ｆに挿通されていて、双方の
遊隙分だけタンブラアームＣ１が回動可能となってい
る。A tumbler arm C1 having a bearing function and a tumbler function of the main shaft C2, one end of which is rotatably supported by a burring portion 102c formed with a mirror-finished inner surface of the second train wheel receiver 102 is shown in FIG. The other end has a bearing C1a at the other end for rotatably supporting the D # gear. The bearing portion C1a is inserted through a circular opening 102f formed in the second train wheel receiver 102, and the tumbler arm C1 is rotatable by both play spaces.

【０１４８】そして、タンブラアームＣ１の軸受け部Ｃ
１ａによって回転自在に支持されたＤ＃ギヤが、上記Ｃ
１＃ギヤに駆動されてＥ＃ギヤを駆動するようになって
いる。Then, the bearing portion C of the tumbler arm C1
1a rotatably supported by the D # gear,
Driven by 1 # gear drives E # gear.

【０１４９】ここで、Ｃ１＃ギヤ、タンブラアームＣ
１、及びＤ＃ギヤからなる遊星駆動機構について説明す
る。Here, C1 # gear, tumbler arm C
1 and a planetary drive mechanism including a D # gear will be described.

【０１５０】図１１に於て、本実施例の遊星駆動機構
は、Ｃ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）は図中矢印方向に回転駆動
されてＣ１＃ギヤとＤ＃ギヤの噛み合点におけるギヤの
圧力角の方向，及び図中矢印方向に回転駆動される主軸
Ｃ２とタンブラアームＣ１の摩擦によってその回転方向
にＣ＃ギヤと同軸の軸芯でタンブラアームＣ１は回動付
勢され、Ｄ＃ギヤは自転及び公転をする遊星運動をしが
らＥ＃ギヤに向かって近付く方向に遊星移動する構成で
ある。この遊星付勢作用はＥ＃ギヤの負荷が有っても、
また、無くても作用し、タンブラアームＣ１は、上記輪
列第２受け１０２に形成した開口１０２ｆと軸受け部Ｃ
１ａとの遊隙分だけ遊星付勢移動して移動規制される構
造である。In FIG. 11, in the planetary drive mechanism of the present embodiment, the C # gear (C1 # gear) is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure, and the pressure of the gear at the meshing point of the C1 # gear and the D # gear. The tumbler arm C1 is rotated and urged by the friction between the main shaft C2 and the tumbler arm C1 which are driven to rotate in the angular direction and the direction of the arrow in FIG. This is a configuration in which the planetary gear moves in a direction approaching the E # gear while performing planetary movements that rotate and revolve. This planetary urging action is performed even if there is a load on the E # gear.
In addition, the tumbler arm C1 operates even if it is not provided.
This is a structure in which the movement is restricted by the planetary urging movement by an amount corresponding to the gap with respect to 1a.

【０１５１】この遊星駆動機構において、Ｄ＃ギヤとＥ
＃ギヤとの噛み合い状態を安定させる手段として、本実
施例ではＤ＃ギヤの一部にギヤ部と同軸な第１円周部Ｄ
＃ａを形成し、同様にＥ＃ギヤの一部にもギヤ部と同軸
な第２円周部Ｅ＃ａを形成して、この双方の円周部が当
接して回転可能に構成してある。この第１円周部Ｄ＃ａ
と第２円周部Ｅ＃ａとの当接状態のピッチ間距離は、Ｄ
＃ギヤとＥ＃ギヤの噛み合い状態で適度のバックラッシ
ュが生ずる様に関係つけてある。In this planetary drive mechanism, the D # gear and E
As a means for stabilizing the meshing state with the # gear, in this embodiment, a first circumferential portion D coaxial with the gear portion is provided on a part of the D # gear.
#A, and a second circumferential portion E # a which is also coaxial with the gear portion is formed in a part of the E # gear, and both circumferential portions are in contact with each other to be rotatable. is there. This first circumferential portion D # a
The distance between the pitches in the contact state between the second circumferential portion E # a and the second circumferential portion E # a is D
The relationship is such that an appropriate backlash occurs in the meshing state between the # gear and the E # gear.

【０１５２】ここで、前述した如く、Ｅ＃ギアは画像形
成ユニットＵ１の着脱によってこの駆動系統のＤ＃ギヤ
に接続または離脱する構成であるから、画像形成ユニッ
トＵ１の着脱に関する説明をする。Here, as described above, the E # gear is connected to or disconnected from the D # gear of this drive system by the attachment / detachment of the image forming unit U1, so the attachment / detachment of the image formation unit U1 will be described.

【０１５３】上記構成でＣ＃ギヤ（Ｃ１＃ギヤ）を図１
１中矢印方向に駆動させた後に回転駆動停止すると、上
記遊星駆動機構によって遊星移動付勢されていたＤ＃ギ
ヤ及びタンブラアームＣ１は、その付勢力から解放され
てフリー状態になる。このため、前述の画像形成ユニッ
トＵ１を図１１中上方に取り出す時に、Ｄ＃ギヤはＥ＃
ギヤから離れる方向に移動して画像形成ユニットＵ１の
取り出しは極めて容易である。With the above configuration, the C # gear (C1 # gear) is
When the rotation is stopped after driving in the direction of the middle arrow 1, the D # gear and the tumbler arm C1, which have been biased by the planetary drive mechanism, are released from the biasing force and enter a free state. For this reason, when taking out the above-mentioned image forming unit U1 upward in FIG.
It is extremely easy to remove the image forming unit U1 by moving away from the gear.

【０１５４】一方、上記画像形成ユニットＵ１を取り出
した後の状態の時に、画像形成ユニットＵ１を図１１中
上方より装着すると、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤは噛み合うか
遊隙を有した状態になるが、上述した如くＣ＃ギヤ（Ｃ
１＃ギヤ）が図１１中矢印方向に駆動されると、Ｄ＃ギ
ヤはＥ＃ギヤの負荷が有っても、また、無くても上記遊
星運動をしながらＥ＃ギヤに向かって近付く方向に移動
して双方のギヤは噛み合う。On the other hand, when the image forming unit U1 is mounted from above in FIG. 11 in a state after the image forming unit U1 is taken out, the D # gear and the E # gear are in a state of meshing or having a play. However, as described above, the C # gear (C
When the # 1 gear is driven in the direction of the arrow in FIG. 11, the D # gear moves toward the E # gear while carrying out the above-mentioned planetary motion, with or without the load of the E # gear. And both gears mesh with each other.

【０１５５】また、Ｄ＃ギヤがＥ＃ギヤに近付いた方向
に移動している状態の時に画像形成ユニットＵ１を図１
１中上方より装着すると、上記Ｄ＃ギヤ及びタンブラア
ームＣ１は、その付勢力から解放されてフリー状態にな
っているので、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤと噛み合いながら所
定の位置に移動する。When the D # gear is moving in the direction approaching the E # gear, the image forming unit U1 is moved to the position shown in FIG.
When the D # gear and the tumbler arm C1 are mounted from above in the middle, the D # gear and the tumbler arm C1 are released from the urging force and are in a free state, so that the D # gear moves to a predetermined position while engaging with the E # gear.

【０１５６】次に、Ｄ＃ギアがＥ＃ギアと噛み合ってＥ
＃ギアに所定の回転負荷が生じていて回転駆動される場
合について説明する。Next, when the D # gear meshes with the E # gear,
The case where a predetermined rotational load is applied to the #gear and the gear is driven to rotate will be described.

【０１５７】上記回転負荷が大きければ大きいほどＤ＃
ギアに対する遊星移動付勢力は、特に上述したＣ１＃ギ
ヤとＤ＃ギヤとの噛み合点におけるギヤの圧力角の方向
の遊星移動付勢力が大きくなって、Ｄ＃ギヤはＥ＃ギヤ
に向かって近付くわけであるが、上述の第１円周部Ｄ＃
ａと第２円周部Ｅ＃ａとの当接状態によって付勢移動は
規制され、Ｄ＃ギヤとＥ＃ギヤとの噛み合いは適度なバ
ックラッシュを有して回転駆動される。As the rotational load increases, D #
Particularly, the planetary movement urging force on the gears increases in the direction of the pressure angle of the gear at the meshing point between the C1 # gear and the D # gear, and the D # gear approaches the E # gear. However, the above-mentioned first circumferential portion D #
The urging movement is regulated by the contact state between the gear a and the second circumferential portion E # a, and the meshing between the D # gear and the E # gear is rotationally driven with an appropriate backlash.

【０１５８】＜第４駆動系統＞第４駆動系統は、前述し
たように、トナーを循環搬送するエンドレスのコイルス
プリング３１を駆動する駆動手段２５及びトナータンク
２０のアジテータ２３を回転駆動するためのもので、Ａ
＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｆ＃ギア→Ｈ＃ギア→Ｖ
＃ギア（図６に図示）の順に駆動される。その構造は、
図９と図１０及び図１１に示されている。図９及び図１
０はこの第４駆動系統の展開断面図である。<Fourth Drive System> The fourth drive system is for driving the drive means 25 for driving the endless coil spring 31 for circulating and conveying the toner and the agitator 23 of the toner tank 20 as described above. And A
# Gear → B # gear → C # gear → F # gear → H # gear → V
# Gears (shown in FIG. 6). Its structure is
This is shown in FIGS. 9, 10 and 11. 9 and 1
Reference numeral 0 is a developed sectional view of the fourth drive system.

【０１５９】駆動モータ１０３からＦ１＃ギヤ迄の駆動
は、上記第２駆動系統で説明した内容と同様なので説明
を割愛し、Ｆ１＃ギヤから先の駆動について説明する。The driving from the driving motor 103 to the F1 # gear is the same as that described in the second driving system, so that the description is omitted, and the driving after the F1 # gear will be described.

【０１６０】第２駆動系統の項で説明した如く、Ｆ＃ギ
ヤはＣ＃ギヤと同様にＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤとを有す
る２重構造に構成されていて、そのＦ２＃ギヤがＨ＃ギ
ヤを駆動してＶ＃ギアを駆動する構成となっている。As described in the section of the second drive system, the F # gear has a double structure having the F1 # gear and the F2 # gear like the C # gear, and the F2 # gear is H #. The gear is driven to drive the V # gear.

【０１６１】ここで、前述した如く、Ｈ＃ギアは画像形
成ユニットＵ１の着脱によってこの第４駆動系統のＦ２
＃ギヤに接続または離脱する構成なので、本実施例では
この着脱に際してＦ２＃ギヤとＨ＃ギヤとの噛み合い関
係を容易にする手段として、上記Ｆ＃ギヤに前述の第２
駆動系統のＣ＃ギヤと同様な作用を行う構造を採用して
いる。Here, as described above, the H # gear is moved to the F2 of the fourth drive system by the attachment / detachment of the image forming unit U1.
In this embodiment, the F # gear is connected to or disconnected from the F # gear as a means for facilitating the meshing relationship between the F2 gear and the H # gear.
A structure that performs the same operation as the C # gear of the drive system is adopted.

【０１６２】即ち、図１０中Ｆ１＃ギヤとＦ２＃ギヤの
２重構造部分は、Ｂ−Ｂ断面図（図（ｂ）（ｃ））に示
した如く、Ｆ１＃ギヤに凹部Ｆ１＃ａと凸部Ｆ１＃ｂと
を各々点対称位置に形成するとともに、Ｆ２＃ギヤに凹
部Ｆ２＃ａと凸部Ｆ２＃ｂとを各々点対称位置に形成
し、これらＦ１＃ギヤとＦ２＃ギヤとの凹部と凸部とを
相互に挿嵌させ、双方の凸部Ｆ１＃ｂとＦ２＃ｂとの間
に圧縮バネＦＳ（図（ｂ）（ｃ）においては簡略的に描
いてある）を配した構造となっている。したがって、Ｆ
１＃ギヤとＦ２＃ギヤとは、互いに所定の角度分相対的
に回動可能であり、外力が作用しない状態では、圧縮バ
ネＦＳの付勢力によって図（ｃ）に示すような状態に維
持されるようになっているが、Ｆ１＃ギヤが図中矢印方
向に駆動されると、図（ｂ）に示すように、Ｆ１＃ギヤ
の凸部Ｆ１＃ｂとＦ２＃ギヤの凸部Ｆ２＃ｂに形成され
た第２凸部Ｆ１＃ｃとＦ２＃ｃとが圧縮バネＦＳの付勢
力に抗して当接し、Ｆ２＃ギヤが駆動されるようになっ
ている。That is, in FIG. 10, the double structure portion of the F1 # gear and the F2 # gear has a concave portion F1 # a in the F1 # gear as shown in the BB sectional views (FIGS. (B) and (c)). The convex portions F1 # b and the convex portions F2 # a and the convex portions F2 # b are formed at point-symmetric positions in the F2 # gear, respectively. The concave portion and the convex portion are inserted into each other, and a compression spring FS (illustrated simply in FIGS. (B) and (c)) is arranged between both the convex portions F1 # b and F2 # b. It has a structure. Therefore, F
The 1 # gear and the F2 # gear can rotate relative to each other by a predetermined angle, and when no external force is applied, the state shown in FIG. 3C is maintained by the urging force of the compression spring FS. However, when the F1 # gear is driven in the direction of the arrow in the figure, as shown in FIG. 3B, the protrusion F1 # b of the F1 # gear and the protrusion F2 # b of the F2 # gear are provided. The second convex portions F1 # c and F2 # c formed in the above-mentioned form abut against the urging force of the compression spring FS, and the F2 # gear is driven.

【０１６３】このような２重構造によれば、画像形成ユ
ニットＵ１が装着されている状態では、Ｆ２＃ギヤはＨ
＃ギヤと噛み合っていて回転負荷を有しているので、Ｆ
１＃ギヤがＣ２＃ギヤによって図中矢印方向に回転駆動
されると、Ｆ２＃ギヤは停止したままで圧縮バネＦＳが
圧縮されてＦ１＃ギヤのみが回転し、Ｂ−Ｂ視断面２
（図（ｂ））に示す如く、僅かな時間内にＦ１＃ギヤの
第２凸部Ｆ１＃ｃとＦ２＃ギヤの第２凸部Ｆ２＃ｃとが
当接して、Ｆ２＃ギヤが図中矢印方向に回転駆動されて
Ｈ＃ギヤが駆動される。According to such a double structure, when the image forming unit U1 is mounted, the F2 # gear is set to the H
#Because it is engaged with the gear and has a rotational load,
When the 1 # gear is rotationally driven by the C2 # gear in the direction of the arrow in the figure, the compression spring FS is compressed while the F2 # gear is stopped, and only the F1 # gear is rotated.
As shown in FIG. 7B, the second convex portion F1 # c of the F1 # gear and the second convex portion F2 # c of the F2 # gear abut within a short time, and the F2 # gear is moved in the figure. The H # gear is driven by rotation in the direction of the arrow.

【０１６４】Ｈ＃ギヤを駆動させた後に回転駆動を停止
して、画像形成ユニットＵ１を図１１中上方に取り出す
と、Ｈ＃ギヤとＦ２＃ギヤは互いに系脱可能な位置に配
置されているので、その噛み合いは無理なく離脱してＦ
２＃ギヤの回転駆動負荷が解放される。すると、圧縮バ
ネＦＳが伸長してＦ２＃ギヤを図１０（ｃ）に示すよう
に矢印方向に回動させて、同図に示す状態に戻る。After the rotation of the H # gear is stopped and the image forming unit U1 is taken out upward in FIG. 11, the H # gear and the F2 # gear are located at positions where the system can be disengaged from each other. So, the meshing can be easily separated and F
The rotational drive load of the 2 # gear is released. Then, the compression spring FS expands, and the F2 # gear rotates in the direction of the arrow as shown in FIG. 10C, and returns to the state shown in FIG.

【０１６５】一方、図１０（ｃ）に示す状態の時に、画
像形成ユニットＵ１を図１１中上方から装着すると、Ｈ
＃ギヤは、Ｖ＃ギヤを介してエンドレスのコイルスプリ
ング３１を駆動する駆動手段２５等に関わる被回転駆動
負荷を有しているから、Ｈ＃ギヤがＦ１＃ギヤと噛み合
い状態に至る過程で、Ｈ＃ギヤがＦ２＃ギヤを通常の回
転方向とは逆の方向即ち、上記圧縮バネＦＳの伸長力に
抗して図１０（ｃ）のＦ２＃ギヤを所定の角度分だけ反
時計方向に回動せしめて装着されることとなる。なお、
上記第２凸部Ｆ１＃ｃと第２凸部Ｆ２＃ｃは、画像形成
ユニットＵ１の装着時にＦ２＃ギヤが所定の角度分だけ
時計方向に回動しても、図１０（ｂ）に示す状態に迄は
至らない様に構成してある。On the other hand, when the image forming unit U1 is mounted from above in FIG. 11 in the state shown in FIG.
The # gear has a rotationally driven load related to the driving means 25 and the like for driving the endless coil spring 31 via the V # gear, so that in the process in which the H # gear comes into mesh with the F1 # gear, The H # gear rotates the F2 # gear in a direction opposite to the normal rotation direction, that is, rotates the F2 # gear of FIG. 10C counterclockwise by a predetermined angle against the extension force of the compression spring FS. It will be mounted after being moved. In addition,
The second convex portion F1 # c and the second convex portion F2 # c are shown in FIG. 10B even if the F2 # gear rotates clockwise by a predetermined angle when the image forming unit U1 is mounted. It is configured not to reach the state.

【０１６６】ところで、画像形成ユニットＵ１が装着さ
れる際には、先ずＨ＃ギヤとＦ２＃ギヤとが噛み合い、
次いでＧ＃ギヤとＦ１＃ギヤとが噛み合うことがある。
この場合には、Ｆ＃ギヤの２重構造による上記作動がな
された後に、Ｃ＃ギヤの２重構造による上記作動がなさ
れなければならない。第４駆動系統では上述のギヤの２
重構造がＣ＃ギヤとＦ＃ギヤとに直列に設けられている
ので、仮にＣ＃ギヤとＦ＃ギヤとの間における、両ギヤ
内に設けられている圧縮バネＣＳとＦＳの付勢力が一要
素となって定まるトルクバランスが適切に設定されてい
ない（例えば圧縮バネＦＳのバネ力が圧縮バネＣＳのバ
ネ力に比べて大きすぎる）としたならば、Ｈ＃ギヤとＦ
２＃ギヤとが噛み合ってＦ２＃ギヤが図（ｃ）において
反時計方向に回動した際、Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギヤとが未
だ噛み合っていないにも拘らず、Ｆ２＃ギヤの回動にと
もなってＦ１＃ギヤも反時計方向に回動し、Ｃ２＃ギヤ
が圧縮バネＣＳを縮めるように時計方向に回動してしま
って、Ｇ＃ギヤとＦ１＃ギヤとが噛み合う際に必要とさ
れる第２凸部Ｃ２＃ｃと第２凸部Ｃ２ｃとの間隙が得ら
れなくなってしまうおそれがある。By the way, when the image forming unit U1 is mounted, first, the H # gear and the F2 # gear mesh with each other.
Next, the G # gear and the F1 # gear may mesh with each other.
In this case, the above-mentioned operation by the double structure of the C # gear must be performed after the above-mentioned operation by the double structure of the F # gear. In the fourth drive system, the gear 2
Since the heavy structure is provided in series with the C # gear and the F # gear, the urging force of the compression springs CS and FS provided in the two gears between the C # gear and the F # gear is temporarily reduced. If the torque balance determined as one element is not set appropriately (for example, the spring force of the compression spring FS is too large compared to the spring force of the compression spring CS), the H # gear and the F
When the 2 # gear meshes with the F2 # gear and rotates in the counterclockwise direction in FIG. 3 (c), the rotation of the F2 # gear occurs even though the G # gear and the F1 # gear have not yet meshed. Accordingly, the F1 # gear also rotates counterclockwise, and the C2 # gear rotates clockwise so as to compress the compression spring CS, which is required when the G # gear and the F1 # gear mesh with each other. There is a possibility that a gap between the second convex portion C2 # c and the second convex portion C2c cannot be obtained.

【０１６７】そこで、本例では、先ずＨ＃ギヤとＦ２＃
ギヤとが噛み合い、次いでＧ＃ギヤとＦ１＃ギヤとが噛
み合う場合でも、Ｃ＃ギヤの２重構造による所望の作動
が、Ｆ＃ギヤの２重構造による作動によって影響される
ことなく、独立してなされるように、すなわち、Ｈ＃ギ
ヤとＦ２＃ギヤとが噛み合ってＦ２＃ギヤが図（ｃ）に
おいて反時計方向に回動した際に、Ｃ２＃ギヤが圧縮バ
ネＣＳを縮めて時計方向に回動してしまうことがないよ
うに、例えば圧縮バネＦＳのバネ力に比べて圧縮バネＣ
Ｓのバネ力の方を大きすることにより、Ｃ＃ギヤとＦ＃
ギヤとの間におけるトルクバランスを設定している。Therefore, in this example, first, the H # gear and the F2 #
Even when the gears mesh with each other, and then the G # gear and the F1 # gear mesh with each other, the desired operation of the C # gear with the dual structure is not affected by the operation of the F # gear with the double structure, and is independent. That is, when the H # gear and the F2 # gear mesh with each other and the F2 # gear rotates counterclockwise in FIG. (C), the C2 # gear contracts the compression spring CS to rotate clockwise. For example, the compression spring C is compared with the spring force of the compression spring FS so as not to rotate.
By increasing the spring force of S, C # gear and F #
The torque balance with the gear is set.

【０１６８】なお、画像形成ユニットＵ１が装着される
際に、先ずＧ＃ギヤとＦ１＃ギヤとが噛み合い、次いで
Ｈ＃ギヤとＦ２＃ギヤとが噛み合う場合には、上述した
不都合は生じない。Note that, when the image forming unit U1 is mounted, if the G # gear and the F1 # gear are engaged first, and then the H # gear and the F2 # gear are engaged, the above-described inconvenience does not occur.

【０１６９】次ぎに、上述の駆動ギヤ列を支持してユニ
ット構成にしてメインフレーム１００の第３面１００ｅ
に固定した駆動伝達部（駆動ユニットＵ３）と画像形成
ユニットＵ１側の被駆動部の関係について図１３を参照
して説明する。Next, the above-mentioned drive gear train is supported to form a unit structure, and the third surface 100e of the main frame 100 is formed.
The relationship between the drive transmission unit (drive unit U3) fixed to and the driven unit on the image forming unit U1 will be described with reference to FIG.

【０１７０】本実施例では、本体側の駆動部と画像形成
ユニットＵ１側の被駆動部との関係に於て、駆動力また
は被駆動力の一極集中を避けて双方とも高剛性な構成を
必要としないでコンパクトに、また、安価に構成可能に
なる様にこれを分散化した構成にしてある。In the present embodiment, in the relationship between the driving section on the main body side and the driven section on the image forming unit U1, both the driving force and the driven force are prevented from being concentrated at one pole, and both have high rigidity. This configuration is decentralized so that it can be made compact and inexpensive without the need.

【０１７１】以下、その具体的内容について説明する。The specific contents will be described below.

【０１７２】本体側の駆動部と画像形成ユニットＵ１側
の被駆動部の力の作用関係は、本体側の駆動ギヤと画像
形成ユニットＵ１側の被駆動ギヤの噛み合い点における
ギヤの圧力角の方向によって示され、各駆動系統別に次
ぎの様になっている。The working relationship between the power of the drive unit on the main body side and the driven part on the image forming unit U1 side is based on the direction of the pressure angle of the gear at the point of meshing between the drive gear on the main body side and the driven gear on the image forming unit U1 side. The following is shown for each drive system.

【０１７３】＜第１駆動系統＞Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤ
を駆動する力の作用方向は、図中左斜め上方に向かった
矢印Ｌ方向である。<First Driving System> The acting direction of the force for driving the L # gear from the K2 # gear is in the direction of the arrow L, which is directed obliquely upward and to the left in the figure.

【０１７４】＜第２駆動系統＞Ｆ＃ギアからＧ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｇ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印Ｌとは角度αＧの分だけ方向が異な
っていて、本例の具体的角度は略９５ｄｅｇである。<Second Driving System> The direction of action of the force for driving the G # gear from the F # gear is the direction of the arrow G directed obliquely upward and rightward in the figure, and the L # gear is driven from the K2 # gear. The direction is different from the direction L of the force acting direction by an angle αG, and the specific angle in this example is approximately 95 deg.

【０１７５】＜第３駆動系統＞Ｄ＃ギアからＥ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｅ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印Ｌとは角度αＥの分だけ方向が異な
っていて、本例の具体的角度は略５５ｄｅｇである。<Third Driving System> The direction of action of the force for driving the E # gear from the D # gear is the direction of the arrow E which is directed obliquely upward to the right in the figure, and drives the L # gear from the K2 # gear. The direction is different from the force acting direction arrow L by the angle αE, and the specific angle in this example is approximately 55 deg.

【０１７６】＜第４駆動系統＞Ｆ＃ギアからＨ＃ギアを
駆動する力の作用方向は、図中右斜め上方に向かった矢
印Ｈ方向であり、上記Ｋ２＃ギヤからＬ＃ギヤを駆動す
る力の作用方向矢印Ｌとは角度αＨの分だけ方向が異な
っていて、本例の具体的角度は略８５ｄｅｇである。<Fourth Driving System> The acting direction of the force for driving the H # gear from the F # gear is the direction of the arrow H which is directed obliquely upward to the right in the figure, and drives the L # gear from the K2 # gear. The direction differs from the direction L of the force acting direction by the angle αH, and the specific angle in this example is approximately 85 deg.

【０１７７】以上の如く、本例では上記Ｋ２＃ギヤから
感光ドラム１を駆動する力の作用方向矢印Ｌに対して、
前述の現像部１０の主要部を成す現像スリーブ１２及び
供給ローラ１３、トナーを循環搬送するエンドレスのコ
イルスプリング３１を駆動する駆動手段２５及びトナー
タンク２０のアジテータ２３を回転駆動する力の作用方
向は、各々異なった方向に作用しており、更に、この力
の作用位置が分散しているので、画像形成ユニットＵ１
側の被駆動部，または本体側の駆動部は、高剛性に構成
しなくても良い構造に成っている。As described above, in the present embodiment, with respect to the acting direction arrow L of the force for driving the photosensitive drum 1 from the K2 # gear,
The direction of action of the force for rotating and driving the developing sleeve 12 and the supply roller 13, which constitute the main part of the developing unit 10, the driving means 25 for driving the endless coil spring 31 for circulating and conveying the toner, and the agitator 23 of the toner tank 20 is as follows. Are acting in different directions, and furthermore, since the acting positions of this force are dispersed, the image forming unit U1
The driven part on the side or the driving part on the main body side has a structure that does not need to be configured with high rigidity.

【０１７８】以上が本例に於ける本体側の駆動力または
画像形成ユニットＵ１側の被駆動力の一極集中を避けて
構成した各駆動系統別の関係である。The above is the relationship of each drive system which is configured to avoid the concentration of the driving force on the main body side or the driven force on the image forming unit U1 side in this embodiment.

【０１７９】一方、上記各々の駆動力を合成すると図中
斜め上方に向かった略矢印Ｔ方向になり、上記Ｋ２＃ギ
ヤから感光ドラム１を駆動する力の作用方向矢印Ｌとは
角度αＴの分だけ方向が異なっていて、作用方向矢印Ｌ
と作用方向矢印Ｔとが直列に作用しないので、画像形成
ユニットＵ１の固定に際して、その固定力を軽減するこ
とが出来る。On the other hand, when the above-described respective driving forces are combined, the driving force becomes a substantially arrow T direction which is directed obliquely upward in the figure, and the acting direction arrow L of the force for driving the photosensitive drum 1 from the K2 # gear is the angle αT. Only the direction is different, the action direction arrow L
And the action direction arrow T do not act in series, so that when the image forming unit U1 is fixed, the fixing force can be reduced.

【０１８０】尚、画像形成ユニットＵ１の着脱，また
は、各構成要件の構成バラツキから上記本体側の駆動ギ
ヤと画像形成ユニットＵ１側の被駆動ギヤの噛み合い点
におけるギヤの圧力角の方向は、プラスマイナス１５ｄ
ｅｇ程度のバラツキを考慮する必要があるが、本例で
は、少なくとも上記略矢印Ｔ方向に作用する駆動力が、
Ｋ２＃ギヤから感光ドラム１を駆動する力の作用方向矢
印Ｌに対して、プラスマイナス１５ｄｅｇ以上異なった
図１３に示す線Ｌ１及びＬ２と平行な領域以上に異なっ
た方向に作用する構成としてあり、上記の効用が確実に
発揮される。The direction of the pressure angle of the gear at the meshing point between the driving gear on the main body side and the driven gear on the image forming unit U1 side is positive due to the attachment / detachment of the image forming unit U1 or the variation in the configuration of each component. Minus 15d
In this example, at least the driving force acting in the substantially arrow T direction is required.
13 is different from the direction L of the force for driving the photosensitive drum 1 from the K2 # gear in the direction parallel to the lines L1 and L2 shown in FIG. The above-mentioned effects are surely exhibited.

【０１８１】次ぎに、前述の現像部１０の主要部を成す
現像スリーブ１２及び供給ローラ１３に作用する駆動力
と現像部１０の構造関係に着目してみる。Next, the structural relationship between the developing force and the driving force acting on the developing sleeve 12 and the supply roller 13 constituting the main part of the developing unit 10 will be described.

【０１８２】図４，図５及び図１２を参照して前述した
如く、現像部１０の主要部である供給ローラ１３と現像
スリーブ１２の両端を各々回転可能に支持した支持部材
５，５は、連結部材６を介して例えばネジ等の固定手段
によって強固に連結されて一体構成になっていて、図１
２に示す如く、支持ピン７によって回動可能に支持さ
れ、前述の規制ブレード１４とともに支持ピン７を支軸
にして感光ドラム１に対して一体的に回動可能に構成さ
れている。As described above with reference to FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 12, the supporting members 5 and 5 which rotatably support both ends of the supply roller 13 and the developing sleeve 12, which are main parts of the developing section 10, respectively. As shown in FIG.
As shown in FIG. 2, it is rotatably supported by the support pin 7 and is configured to be rotatable integrally with the photosensitive drum 1 with the support pin 7 as a support shaft together with the above-described regulating blade 14.

【０１８３】図１３に示した、第２駆動系統の矢印Ｇ方
向に作用する駆動力と第３駆動系統の矢印Ｅ方向に作用
する駆動力の作用によって、上記現像部の主要部は支持
ピン７を支持中心にして図中矢印１１０方向、即ち、感
光ドラム１から上記現像部１０が離れる方向に回動移動
付勢される。By the action of the driving force acting on the second drive system in the direction of arrow G and the drive force acting on the third drive system in the direction of arrow E shown in FIG. Is pivoted in the direction of arrow 110 in the figure, that is, the direction in which the developing unit 10 is separated from the photosensitive drum 1.

【０１８４】従って、本例の上記の構成によれば、感光
ドラム１と現像スリーブ１２の摺擦ニップ部で双方に食
い込み現象が生じて過大な駆動力になることもなく、ニ
ップ幅が安定するとともに、前述した如く感光ドラム１
と現像部１０の駆動作用位置が分散していて、画像形成
ユニットＵ１側の被駆動部，または本体側の駆動部に一
極集中した負荷状態が無いので、画像形成ユニットＵ１
側の被駆動部，または本体側の駆動部を必ずしも高剛性
に構成しなくても、振動やビビリが抑制されて回転ジッ
タの少ない駆動が可能である。Therefore, according to the above configuration of the present embodiment, the nip width is stabilized without the occurrence of an excessive driving force due to the occurrence of a biting phenomenon in the rubbing nip portion between the photosensitive drum 1 and the developing sleeve 12. And the photosensitive drum 1 as described above.
And the developing position of the developing unit 10 are dispersed, and there is no concentrated load state on the driven unit on the image forming unit U1 side or the driving unit on the main body side.
Even if the driven part on the side or the driving part on the main body side is not necessarily configured to have high rigidity, vibration and chatter can be suppressed and driving with less rotation jitter can be performed.

【０１８５】尚、本例では上述した如く現像部の主要部
が支持ピン７を支持中心にして図中矢印１１０方向、即
ち、感光ドラム１から離れる方向に回動移動付勢される
が、支持部材５，５にその張力を付与して現像スリーブ
１２を感光ドラム１方向に付勢するスプリング８，８が
設けられているので、現像スリーブ１２と感光ドラム１
の安定したニップが形成される。In this embodiment, as described above, the main part of the developing section is urged to rotate around the support pin 7 in the direction of the arrow 110 in the figure, that is, in the direction away from the photosensitive drum 1. Since the springs 8 are provided to apply the tension to the members 5 and 5 to urge the developing sleeve 12 in the direction of the photosensitive drum 1, the developing sleeve 12 and the photosensitive drum 1 are provided.
A stable nip is formed.

【０１８６】以上のような実施例によれば、次のような
作用効果が得られる。According to the above embodiment, the following operation and effect can be obtained.

【０１８７】（ｉ）本実施例における回転部品としての
ギヤ等の取付構造によれば、板金部材である輪列第２受
け１０２に形成されたプロジェクション部を軸としてギ
ア等を回転可能に支持した構造であって、プロジェクシ
ョン部の外面が鏡面状態に形成されているので、板金部
材にプロジェクション部を形成し、このプロジェクショ
ン部を軸としてギア等を回転可能に取り付けることがで
きるので、前述した従来技術で必要とされたような支持
軸、およびその植設作業や軸受部への挿通作業が不要と
なる。(I) According to the mounting structure of the gears and the like as rotating parts in the present embodiment, the gears and the like are rotatably supported around the projection portion formed on the second train wheel receiving member 102 as a sheet metal member. Since the outer surface of the projection portion is formed in a mirror-finished state, the projection portion is formed on a sheet metal member, and a gear or the like can be rotatably mounted on the projection portion as an axis. This eliminates the need for the support shaft, the installation work for the support shaft, and the work for inserting the support shaft into the bearing portion, which are required in the above.

【０１８８】また、対向して配置される板金部材である
輪列第１受け１０１と輪列第２受け１０２の対向する部
位にバーリング部またはプロジェクション部がそれぞれ
形成され、一対の板金部材の間に配置されるギヤ等の両
端の軸部または穴部が前記バーリング部またはプロジェ
クション部によって回転可能に支持されるので、ギヤ等
は、その両端の軸部がバーリング部で支持されるか、も
しくはその両端の穴部がプロジェクション部で支持され
るか、または一端の軸部がバーリング部で、他端の穴部
がプロジェクション部で支持されることとなる。いずれ
にしてもこのような構造によれば、板金部材にプロジェ
クション部を形成し、このプロジェクション部にギヤ等
を支持することにより、ギヤ等を回転可能に取り付ける
ことができるので、前述した従来技術で必要とされたよ
うな支持軸、およびその植設作業や軸受部への挿通作
業、あるいはバーリング部先端の折り曲げ加工が不要と
なる。さらに、この実施例の構造によれば、一対の板金
部材にバーリング部またはプロジェクション部を形成
し、これら板金部材の間に上述のようにしてギヤ等を挟
むようにして支持することにより、ギヤ等を回転可能に
取り付けることができるので、前述した従来技術で必要
とされたような支持軸、およびその植設作業や軸受部へ
の挿通作業、あるいはバーリング部先端の折り曲げ加工
が不要となる。A burring portion or a projection portion is formed at each of opposed portions of the first train wheel 101 and the second train wheel 102, which are sheet metal members disposed opposite to each other, and is provided between a pair of sheet metal members. Since the shafts or holes at both ends of the gear or the like to be arranged are rotatably supported by the burring portion or the projection portion, the shafts at both ends of the gears or the like are supported by the burring portion or both ends thereof. Is supported by the projection portion, or the shaft portion at one end is supported by the burring portion, and the hole portion at the other end is supported by the projection portion. In any case, according to such a structure, a projection or the like is formed on a sheet metal member, and a gear or the like can be rotatably mounted by supporting a gear or the like on the projection. This eliminates the need for the support shaft, the installation work for the support shaft, the insertion work for the bearing portion, and the bending of the tip of the burring portion as required. Further, according to the structure of this embodiment, a burring portion or a projection portion is formed on a pair of sheet metal members, and the gears and the like are rotated by supporting the gears and the like between the sheet metal members as described above. Since the support shaft can be attached as much as possible, there is no need for the above-described prior art, such as the installation work of the support shaft, the insertion work to the bearing part, and the bending of the tip of the burring part.

【０１８９】したがって、このような構造が用いられれ
た画像形成装置によれば、その小型化とコストダウンを
図ることができ、しかも安定した作動が得られる。Therefore, according to the image forming apparatus using such a structure, the size and cost can be reduced, and a stable operation can be obtained.

【０１９０】また、回転部品の支持部は、板金部材に直
接プロジェクション加工される構造であるから、フレー
ムに支持軸を植設する構造に比べれば、支持部の強度が
向上し、大きな軸力（動力）にも耐えられる。さらに回
転部品を両持ち支持する構造であるから、フレームに支
持軸を植設する構造に比べれば、支持部の強度が向上
し、大きな軸力（動力）にも耐えられる。Further, since the supporting portion of the rotating component is formed by directly projecting the sheet metal member, the strength of the supporting portion is improved and a large axial force (compared to a structure in which the supporting shaft is planted on the frame). Power). Furthermore, since the rotating component is supported at both ends, the strength of the supporting portion is improved and the shaft can withstand a large axial force (power) as compared with a structure in which the supporting shaft is planted on the frame.

【０１９１】（ｉｉ）板金部材のプロジェクション部
（例えば図１０（ａ）の１０２ｅ）の先端部には、丸み
が形成されているので、回転部品端部の穴（例えば図１
０（ａ）のＦ１＃ｄ）にプロジェクション部を挿入する
際に挿入し易く、組立性が向上すると同時に、回転部品
（例えば図１０（ａ）のＦ１＃ギヤ）に損傷を与えるこ
ともなくなる。(Ii) Since the tip of the projection portion (eg, 102e in FIG. 10A) of the sheet metal member is rounded, a hole (eg, FIG.
It is easy to insert the projection part into the F1 # d) at 0 (a), and the assemblability is improved, and at the same time, the rotating parts (for example, the F1 # gear of FIG. 10A) are not damaged.

【０１９２】（ｉｉｉ）バーリング部の内面およびプロ
ジェクション部の外面が鏡面状態に形成されているの
で、回転部品の摺動性が向上し、トルクのロスが低減さ
れるとともに耐久性が向上する。(Iii) Since the inner surface of the burring portion and the outer surface of the projection portion are mirror-finished, the slidability of the rotating component is improved, the torque loss is reduced, and the durability is improved.

【０１９３】（ｉｖ）駆動ユニットＵは、一対の板金部
材すなわち輪列第１受け１０１と輪列第２受け１０２が
メインフレーム１００に固定され、結果として輪列第１
受け１０１と輪列第２受け１０２がフレームの一部を構
成しているので、一層の装置の小型化およびコストダウ
ンが図られる。(Iv) In the drive unit U, a pair of sheet metal members, that is, the first train wheel receiver 101 and the second train wheel receiver 102 are fixed to the main frame 100. As a result, the first train wheel train
Since the receiver 101 and the second train wheel receiver 102 form a part of the frame, the size and cost of the apparatus can be further reduced.

【０１９４】（ｖ）感光ドラム１を有する画像形成ユニ
ットＵ１とその感光ドラム１に露光して潜像を形成する
露光ユニットＵ２との位置精度は、形成される画質を向
上させる上で重要である。また、感光ドラム１とこの感
光ドラム１を回転駆動する駆動ユニットＵ２との位置精
度は、感光ドラム１を振動なく円滑に回転させ回転むら
を小さくすることにより画質を向上させる上で重要であ
る。(V) The positional accuracy between the image forming unit U1 having the photosensitive drum 1 and the exposure unit U2 for exposing the photosensitive drum 1 to form a latent image is important for improving the image quality to be formed. . The positional accuracy between the photosensitive drum 1 and the drive unit U2 that rotationally drives the photosensitive drum 1 is important in improving the image quality by smoothly rotating the photosensitive drum 1 without vibration and reducing rotation unevenness.

【０１９５】本例の画像形成装置によれば、画像形成ユ
ニットＵ１と露光ユニットＵ２とが取り付けられるフレ
ームの一部が、駆動ユニットＵ３の一対の板金部材すな
わち輪列第１受け１０１と輪列第２受け１０２で構成さ
れており、しかも画像形成ユニットの位置決め部の少な
くとも一部１０１ｇ（図３参照）が駆動ユニットＵ３に
設けられているので、これら３ユニット相互間の位置精
度が高精度に保たれ、高品質の画像が得られる。According to the image forming apparatus of this embodiment, a part of the frame on which the image forming unit U1 and the exposing unit U2 are mounted is a part of the pair of sheet metal members of the drive unit U3, ie, the first train wheel receiver 101 and the first train wheel. Since the drive unit U3 includes at least a part 101g (see FIG. 3) of the positioning portion of the image forming unit, the positional accuracy among these three units is maintained with high accuracy. The result is a high quality image.

【０１９６】すなわち、本例の画像形成装置によれば、
一層の小型化およびコストダウンが図られると同時に、
高品質の画像が得られることとなる。That is, according to the image forming apparatus of this embodiment,
At the same time as further miniaturization and cost reduction,
High quality images can be obtained.

【０１９７】（ｖｉ）駆動ユニットＵ３の板金部材を含
むフレームが、装置内部で発生する電磁ノイズのシール
ド手段を形成しているので、さらに一層の小型化および
コストダウンが図られる。(Vi) Since the frame including the sheet metal member of the drive unit U3 forms a shielding means for electromagnetic noise generated inside the apparatus, further reduction in size and cost can be achieved.

【０１９８】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。As described above, one embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified within the scope of the present invention.

【０１９９】例えば、 上記実施例において、一対の板金部材すなわち輪列
第１受け１０１及び輪列第２受け１０２で支持された数
種の回転自在な駆動ギヤ列は、駆動力受け持ち分に相応
してバーリング部に係合して回転自在な軸部あるいはプ
ロジェクション部に係合して回転自在な穴部の支持部で
ラジアル方向の支持荷重を受けるが、この支持荷重に対
応するためには上記バーリング部，またはプロジェクシ
ョン部の軸方向高さを相応量に設定すれば良い。例え
ば、板厚の２倍以上（板厚が１ｍｍならば２〜１０ｍｍ
程度）が望ましい。一方、量産時に於ける上記の対向し
て配置した輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２
の相対向するバーリング部，またはプロジェクション部
には若干の相対的な位置ズレも生ずるものであり、この
相対的位置ズレをキャンセルして安定したギヤの支持を
果たすためには、上記バーリング部，またはプロジェク
ション部の軸方向高さを低く設定すると有効である。し
たがって、支持荷重とのバランスで量産性に富む高さに
設定すると良い。For example, in the above embodiment, several kinds of rotatable drive gear trains supported by a pair of sheet metal members, that is, the first train wheel train 101 and the second train train second receiver 102 correspond to the driving force receiving share. The shaft supports rotatably engaged with the burring portion or the support portion of the rotatable hole engaged with the projection portion receives a support load in the radial direction. The axial height of the section or the projection section may be set to an appropriate amount. For example, more than twice the plate thickness (2 to 10 mm if the plate thickness is 1 mm)
Degree) is desirable. On the other hand, the wheel train first receiver 101 and the wheel train second receiver 102 which are arranged opposite to each other during mass production.
In the burring portion or the projection portion opposed to each other, a slight relative positional deviation also occurs. In order to cancel this relative positional deviation and achieve stable gear support, the burring portion or It is effective to set the axial height of the projection unit low. Therefore, it is preferable to set the height to be high in mass productivity in balance with the supporting load.

【０２００】 上記駆動伝達部の構成の図示説明に於
て、回転自在に支持されたギヤを一例にして説明した
が、このギヤの代わりに図示説明を省略するが例えばチ
ェーンのスプロケットホイールやベルトのプーリ等の所
謂回転体で有っても本実施例の上記の効用は同様に発揮
される。In the above description of the configuration of the drive transmission unit, a rotatably supported gear has been described as an example. Instead of this gear, the illustration is omitted. For example, a sprocket wheel of a chain or a belt Even if it is a so-called rotating body such as a pulley, the above-mentioned effects of the present embodiment are similarly exhibited.

【０２０１】さらに、回転部品の取付構造は、次に説明
する変形例のような構造とすることがさらに望ましい。Further, it is more desirable that the mounting structure of the rotating component is a structure as in a modified example described below.

【０２０２】＜変形例＞図１４は、上述した画像形成装
置の駆動ユニットの変形例を示す図である。同図におい
て、前述した実施例に相当する部分には同一の符号が付
されている。<Modification> FIG. 14 is a diagram showing a modification of the drive unit of the image forming apparatus described above. In the figure, parts corresponding to the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals.

【０２０３】この変形例の特徴は、輪列第１受け１０１
及び輪列第２受け１０２の、回転部品を両端支持する支
持部は全て先端部に丸みが形成されたプロジェクション
部で構成されていることにある。The feature of this modification is that the first train wheel 101
In addition, the supporting portions of the second wheel train 102 that support the rotating components at both ends are all constituted by projection portions having rounded tip portions.

【０２０４】図１４に即していえば、Ａ＃ギヤ、Ｋ＃ギ
ヤを両端支持する支持部は全て先端部に丸みが形成され
たプロジェクション部１０１ａ’，１０２ａ’，１０１
ｃ’，１０２ｂ’で構成されている。According to FIG. 14, all the supporting portions for supporting the A # gear and the K # gear at both ends are projection portions 101a ', 102a', 101 having rounded tips.
c 'and 102b'.

【０２０５】このような取付構造によれば、組立作業が
極めて容易になる。すなわち、たとえば輪列第１受け１
０１を、その複数のプロジェクション部１０２ａ’，１
０２ｂ’が上方になるようにしてセットし、各プロジェ
クション部にＡ＃ギヤ，Ｋ＃ギヤをセットし、さらにそ
の上から輪列第２受け１０２をセットしてこれらをネジ
１０６等の適宜の手段で固定するだけで組み立てること
ができる。なお、両端支持しない部品については、予め
組み込むか、後に組み込む必要はある。According to such a mounting structure, the assembling work becomes extremely easy. That is, for example, the train wheel first receiver 1
01 to the plurality of projection units 102a ′, 1
02b 'is set to the upper side, A # gear and K # gear are set in each projection part, and further, the second wheel train receiver 102 is set from thereabove, and these are set to appropriate means such as screws 106. It can be assembled simply by fixing with. Note that components that are not supported at both ends need to be incorporated in advance or later.

【０２０６】[0206]

【発明の効果】本発明によれば、装置の小型化とコスト
ダウンを図ることができしかも安定した作動が得られ
る。また、プロジェクション部の外面が鏡面状態に形成
されているので、回転部品の摺動性が向上し、トルクの
ロスが低減されるとともに耐久性が向上する。According to the present invention, the size and cost of the apparatus can be reduced, and a stable operation can be obtained. In addition, since the outer surface of the projection portion is formed in a mirror surface state, the slidability of the rotating component is improved, the loss of torque is reduced, and the durability is improved.

【０２０７】[0207]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る回転部品の取付構造の実施例を用
いた画像形成装置の適切な一例を示す図で、画像形成装
置の全容を示す左側面要部断面図。FIG. 1 is a view showing a suitable example of an image forming apparatus using an embodiment of a mounting structure of a rotating part according to the present invention, and is a left-side main part sectional view showing the entire image forming apparatus.

【図２】図２は図６におけるＩＩ−ＩＩ断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図３】図３は図６におけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 6;

【図４】画像形成ユニットの左側面要部断面図（図２に
おけるＩＶ−ＩＶ断面図）。FIG. 4 is a sectional view of a main part of a left side surface of the image forming unit (a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2).

【図５】図５は画像形成ユニットの一部切断左側面図。FIG. 5 is a partially cut left side view of the image forming unit.

【図６】図６は図３におけるＶＩ−ＶＩ断面図。6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 3;

【図７】図７は図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 3;

【図８】図８は画像形成装置の回転駆動伝達部を示す展
開断面図であり、同時に本発明に係る回転部品の取付構
造の一例につても示している図。FIG. 8 is an exploded cross-sectional view showing a rotation drive transmission unit of the image forming apparatus, and also shows an example of a mounting structure of a rotary component according to the present invention.

【図９】図９は画像形成装置の回転駆動伝達部を示す展
開断面図であり、同時に本発明に係る回転部品の取付構
造の一例につても示している図。FIG. 9 is an exploded cross-sectional view illustrating a rotation drive transmission unit of the image forming apparatus, and also illustrates an example of a mounting structure of a rotary component according to the present invention.

【図１０】図１０は画像形成装置の回転駆動伝達部を示
す展開断面図であり、同時に本発明に係る回転部品の取
付構造の一例につても示している図。FIG. 10 is an exploded cross-sectional view illustrating a rotation drive transmission unit of the image forming apparatus, and also illustrates an example of a mounting structure of a rotary component according to the present invention.

【図１１】画像形成ユニットＵ１を示す右側面要部断面
図。FIG. 11 is a sectional view of a main part on the right side showing the image forming unit U1.

【図１２】画像形成ユニットＵ１を示す上面要部断面
図。FIG. 12 is a sectional view of a main part of the upper surface showing the image forming unit U1.

【図１３】画像形成ユニットＵ１の回転駆動に関わる説
明図。FIG. 13 is an explanatory diagram relating to rotational driving of the image forming unit U1.

【図１４】変形例の説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of a modification.

【図１５】従来技術の説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【図１６】従来技術の説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【図１７】従来技術の説明図。FIG. 17 is an explanatory view of a conventional technique.

【図１８】従来技術の説明図。FIG. 18 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０２ 輪列第２受け １０２ｅ プロジェクション部 102 second wheel train 102e projection unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平島 安人 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 池上 昭彦 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yasuhito Hirashima 3-3-5 Yamato, Suwa City, Nagano Prefecture Inside Seiko Epson Corporation (72) Inventor Akihiko Ikegami 3-5-5 Yamato, Suwa City, Nagano Prefecture Seikoー Epson Corporation

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 板金部材に形成されたプロジェクション
部を軸として回転部材を回転可能に支持した構造であっ
て、前記プロジェクション部の外面が鏡面状態に形成さ
れていることを特徴とする回転部品の取付構造。1. A rotary component having a structure in which a rotation member is rotatably supported around a projection portion formed on a sheet metal member as an axis, wherein an outer surface of the projection portion is formed in a mirror surface state. Mounting structure. 【請求項２】 前記プロジェクション部は、複数形成さ
れ、前記板金部材に複数個の回転部品が支持されたこと
を特徴とする請求項１記載の回転部品の取付構造。2. The mounting structure for a rotating part according to claim 1, wherein a plurality of said projection parts are formed, and a plurality of rotating parts are supported by said sheet metal member.