JP2001219347A - Burring method and burring machine - Google Patents
Burring method and burring machineInfo
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、板金ワークの端面
に生じたバリを削り取るバリ取り方法及びバリ取り機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring method and a deburring machine for removing burrs generated on an end face of a sheet metal work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のバリ取り方法について説明する
と、以下のようになる。2. Description of the Related Art A conventional deburring method will be described below.
【０００３】すなわち、テーブルに板金ワークを支持せ
しめる。次に、バリ取り工具を回転軸心を中心として回
転させる。そして、バリ取り工具のバリ除去テーパ部を
板金ワークの端面に生じたバリに接触させつつ、バリ取
り工具の回転軸心と板金ワークの端面の間隔を所定間隔
に保って、バリ取り工具を板金ワークの端面に沿って板
金ワークに対して相対的に移動させる。これによって、
バリ取り工具のバリ除去テーパ部により板金ワークのバ
リを削り取ることができる。That is, a sheet metal work is supported on a table. Next, the deburring tool is rotated about the rotation axis. Then, while keeping the deburring taper portion of the deburring tool in contact with the burr generated on the end face of the sheet metal work, the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work is maintained at a predetermined distance, and the deburring tool is set on the sheet metal work. The plate is moved relatively to the sheet metal work along the end surface of the work. by this,
The burr of the sheet metal work can be removed by the deburring taper portion of the deburring tool.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、板金ワーク
が内コーナを備えてあって、この内コーナを形成する一
対の端面のうち一方の端面に生じたバリを削り取る場
合、バリ取り工具が内コーナに入り込んで内コーナの奥
点付近に接近すると、バリ取り工具が他方の端面と干渉
するため、一方の端面の奥点付近（奥点を含む）のバリ
を削り取ることができないという問題がある。同様に、
他方の端面に生じたバリを削り取る場合においても、バ
リ取り工具が一方の端面と干渉するため、他方の端面の
奥点付近のバリを削り取ることができないという問題が
ある。When a sheet metal work is provided with an inner corner and a burr generated on one end face of a pair of end faces forming the inner corner is scraped, a deburring tool is used. When the deburring tool enters the vicinity of the inner corner and approaches the inner corner, the deburring tool interferes with the other end surface, so that there is a problem that the burrs near the inner point (including the inner point) of one end surface cannot be cut off. Similarly,
Even when removing the burr generated on the other end face, there is a problem that the burr removing tool interferes with one end face, so that the burr near the depth point of the other end face cannot be removed.
【０００５】一方、板金ワークのコーナの奥点付近のバ
リを削り取るため、バリ取り工具として円柱状のバリ取
り砥石を用い、バリ取り砥石を内コーナに入り込ませる
ことなく、回転中のバリ取り砥石の先端面を板金ワーク
の表面縁部に上方向から接触させつつ、バリ取り砥石を
板金ワークの端面に沿って板金ワークに対して相対的に
移動させることにより、板金ワークのバリを削り取るバ
リ取り方法も存在する。しかし、このバリ取り方法にお
いては、バリ取り砥石の先端面を板金ワークの表面縁部
に上方向から接触させているため、表面処理鋼板等の板
金ワークに対してバリ取りを行う場合に、板金ワークの
表面に傷が残ってしまうという問題がある。On the other hand, in order to remove burrs near the innermost point of the corner of the sheet metal work, a cylindrical deburring grindstone is used as a deburring tool, and the rotating deburring grindstone is not inserted into the inner corner. Deburring to remove the burrs of the sheet metal work by moving the deburring grindstone relatively to the sheet metal work along the end face of the sheet metal work while contacting the tip surface of the There are ways. However, in this deburring method, since the tip surface of the deburring grindstone is brought into contact with the surface edge of the sheet metal work from above, when performing deburring on a sheet metal work such as a surface-treated steel sheet, There is a problem that a scratch is left on the surface of the work.
【０００６】そこで、本発明は、表面処理鋼板等の板金
ワークの表面に傷が付くことを回避しつつ、板金ワーク
の内コーナの奥点付近のバリを十分に削り取ることがで
きるバリ取り方法及びバリ取り機を提供することを目的
とする。Accordingly, the present invention provides a deburring method and a deburring method capable of sufficiently removing burrs near the inner corner of an inner corner of a sheet metal work while preventing the surface of the sheet metal work such as a surface-treated steel sheet from being damaged. It is intended to provide a deburring machine.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、テーブルに板金ワークを支持せしめ、バリ取
り工具を回転軸心を中心として回転させた状態の下で、
バリ取り工具のバリ除去テーパ部を板金ワークの端面に
生じたバリを接触させつつ、バリ取り工具を板金ワーク
の端面に沿って板金ワークに対して相対的に移動させる
ことにより、板金ワークのバリを削り取るバリ取り方法
において、上記バリ取り工具のバリ除去テーパ部を板金
ワークのバリに接触させつつ、バリ取り工具を板金ワー
クの端面に沿って板金ワークに対して相対的に移動させ
る過程で、バリ取り工具が板金ワークの内コーナに入り
込んで内コーナの奥点に向かって接近すると、バリ取り
工具の回転軸心と板金ワークの端面の間隔が所定間隔か
ら徐々に小さくなるようにバリ取り工具を前記テーブル
の支持面に平行な平行方向へ板金ワークに対して相対的
に移動させると共に、上記バリ除去テーパ部のバリ接触
位置が基端側から先端側へ徐々に変化するようにバリ取
り工具をテーブルの支持面に直交する直交方向へ板金ワ
ークに対して相対的に移動させ、バリ取り工具が板金ワ
ークの内コーナの奥点から離反すると、バリ取り工具の
回転軸心と板金ワークの端面の間隔が徐々に大きくなっ
て前記所定間隔になるようにバリ取り工具を前記平行方
向へ板金ワークに対して相対的に移動させると共に、上
記バリ除去テーパ部のバリ接触位置が先端側から基端側
へ徐々に変化するようにバリ取り工具を前記直交方向へ
板金ワークに対して相対的に移動させることを特徴とす
る。According to the first aspect of the present invention, a sheet metal work is supported on a table, and a deburring tool is rotated around a rotation axis.
The deburring tool of the deburring tool is moved relative to the sheet metal work along the end surface of the sheet metal work while the burr generated on the end face of the sheet metal work is brought into contact with the deburring taper portion. In the deburring method for shaving off, in the process of moving the deburring tool relative to the sheet metal work along the end surface of the sheet metal work while contacting the deburring taper portion of the deburring tool with the burr of the sheet metal work, When the deburring tool enters the inner corner of the sheet metal work and approaches the inner corner of the inner corner, the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work is gradually reduced from a predetermined distance. Is moved relative to the sheet metal work in a direction parallel to the support surface of the table, and the burr contact position of the burr removal taper portion is set from the base end side. The deburring tool is moved relative to the sheet metal work in a direction perpendicular to the table support surface so as to gradually change to the end side, and when the deburring tool separates from the inner corner of the sheet metal work, The deburring tool is moved relative to the sheet metal work in the parallel direction so that the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work gradually increases to the predetermined distance, and the deburring is performed. The deburring tool is moved relative to the sheet metal work in the orthogonal direction such that the burr contact position of the tapered portion gradually changes from the distal end side to the base end side.
【０００８】請求項２に記載の発明にあっては、板金ワ
ークの端面に生じたバリを削り取るバリ取り機におい
て、板金ワークを支持するテーブルを設け、このテーブ
ルに対向する側にバリ除去テーパ部を有したバリ取り工
具を設け、このバリ取り工具を回転軸心を中心として回
転可能に構成し、バリ取り工具を上記テーブルの支持面
に平行な平行方向へ板金ワークに対して相対的に移動さ
せる平行移動手段を設け、バリ取り工具を上記テーブル
に支持面に直交する直交方向へ板金ワークに対して相対
的に移動させる直交移動手段を設け、上記バリ取り工具
のバリ除去テーパ部を板金ワークのバリに接触させつ
つ、バリ取り工具を板金ワークの端面に沿って板金ワー
クに対して相対的に移動させる過程で、バリ取り工具が
板金ワークの内コーナに入り込んで内コーナの奥点に向
かって接近すると、バリ取り工具の回転軸心と板金ワー
クの端面の間隔が所定間隔から徐々に小さくなるように
前記平行移動手段を制御すると共に、上記バリ除去テー
パ部のバリ接触位置が基端側から先端側へ徐々に変化す
るように前記直交移動手段を制御し、かつバリ取り工具
が板金ワークの内コーナの奥点から離反すると、バリ取
り工具の回転軸心と板金ワークの端面の間隔が徐々に大
きくなって前記所定間隔になるように前記平行移動手段
を制御すると共に、上記バリ除去テーパ部のバリ接触位
置が先端側から基端側へ徐々に変化するように前記直交
移動手段を制御する制御手段を設けてなることを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, in a deburring machine for removing burrs generated on an end face of a sheet metal work, a table for supporting the sheet metal work is provided, and a deburring taper portion is provided on a side facing the table. A deburring tool having a deburring tool is provided, the deburring tool is configured to be rotatable about a rotation axis, and the deburring tool is moved relative to the sheet metal work in a parallel direction parallel to the support surface of the table. A moving means for moving the deburring tool relative to the sheet metal work in a direction perpendicular to the support surface on the table; and a deburring taper portion of the deburring tool for the sheet metal work. During the process of moving the deburring tool relative to the sheet metal work along the end face of the sheet metal work while making contact with the When it enters and approaches toward the depth point of the inner corner, the parallel moving means is controlled so that the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work is gradually reduced from a predetermined distance. The orthogonal moving means is controlled so that the burr contact position of the portion gradually changes from the base end to the tip end, and when the deburring tool separates from the inner corner of the inner corner of the sheet metal work, the rotating shaft of the deburring tool is rotated. The parallel moving means is controlled so that the distance between the core and the end face of the sheet metal work gradually increases to the predetermined distance, and the burr contact position of the deburring tapered portion gradually changes from the distal side to the proximal side. Control means for controlling the orthogonal movement means.
【０００９】請求項２に記載の発明特定事項によると、
テーブルに板金ワークを支持せしめる。そして、バリ取
り工具を回転軸心を中心として回転させた状態のもと
で、バリ取り工具のバリ除去テーパ部を板金ワークの端
面に生じたバリに接触させつつ、バリ取り工具を板金ワ
ークの端面に沿って板金ワークに対して相対的に移動さ
せる。これによって、バリ取り工具のバリ除去テーパ部
により板金ワークのバリを削り取ることができる。According to the second aspect of the present invention,
Let the table support the sheet metal work. Then, in a state where the deburring tool is rotated about the rotation axis, the deburring tool is brought into contact with the burr generated on the end surface of the sheet metal work while the deburring tool is being rotated. It is moved relatively to the sheet metal work along the end face. Thereby, the burrs of the sheet metal work can be removed by the deburring tapered portion of the deburring tool.
【００１０】バリ取り工具のバリ除去テーパ部を板金ワ
ークのバリに接触させつつ、バリ取り工具を板金ワーク
の端面に沿って移動させる過程で、バリ取り工具が板金
ワークの内コーナに入り込んで内コーナの奥点に向かっ
て接近すると、制御手段により平行移動手段を制御して
バリ取り工具の回転軸心と板金ワークの端面の間隔が所
定間隔から徐々に小さくなるようにバリ取り工具を前記
平行方向へ板金ワークに対して相対的に移動させると共
に、制御手段により直交移動手段を制御してバリ除去テ
ーパ部のバリ接触位置が基端側から先端側へ徐々に変化
するようにバリ取り工具を前記直交方向へ板金ワークに
対して相対的に移動させる。そして、バリ取り工具が板
金ワークの内コーナに入り込んで内コーナの奥点から離
反すると、制御手段により平行移動手段を制御してバリ
取り工具の回転軸心と板金ワークの端面の間隔が徐々に
大きくなって前記所定間隔になるようにバリ取り工具を
前記平行方向へ板金ワークに対して相対的に移動させる
と共に、制御手段により直交移動手段を制御してバリ除
去テーパ部のバリ接触位置が先端側から基端側へ徐々に
変化するようにバリ取り工具を前記直交方向へ板金ワー
クに対して相対的に移動させる。[0010] In the process of moving the deburring tool along the end face of the sheet metal work while bringing the deburring taper portion of the deburring tool into contact with the burr of the sheet metal work, the deburring tool enters the inner corner of the sheet metal work and moves inside. When approaching toward the depth point of the corner, the parallel moving means is controlled by the control means, and the parallel movement of the deburring tool is performed so that the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work is gradually reduced from a predetermined distance. The deburring tool is moved in the direction relative to the sheet metal work, and the deburring tool is controlled by the control means to control the orthogonal moving means so that the burr contact position of the deburring taper portion gradually changes from the base end side to the tip end side. The sheet metal work is relatively moved in the orthogonal direction. Then, when the deburring tool enters the inner corner of the sheet metal work and moves away from the inner corner of the inner corner, the parallel moving means is controlled by the control means to gradually increase the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work. The deburring tool is moved relatively to the sheet metal work in the parallel direction so as to become larger and at the predetermined interval, and the orthogonally moving means is controlled by the control means so that the deburring contact position of the deburring taper portion becomes the tip. The deburring tool is moved relative to the sheet metal work in the orthogonal direction so as to gradually change from the side to the base end.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係るバリ取り機１は板金ワークＷの端面に生じ
たバリＷｂ（図１（ｂ）（ｃ）参照）を削り取るもので
あって、以下、このバリ取り機１について詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 2, a deburring machine 1 according to an embodiment of the present invention removes burrs Wb (see FIGS. 1 (b) and 1 (c)) generated on an end face of a sheet metal work W. Hereinafter, the deburring machine 1 will be described in detail.
【００１２】上記バリ取り機１は、立設したコラム３
と、このコラム３に一体的に連結しかつｘ軸方向（左右
方向、図２において左右方向）へ延びた支持フレーム５
をベースとして備えている。上記支持フレーム５には一
対のｘ軸ガイドレール７がｘ軸方向へ延伸して設けてあ
り、一対のｘ軸ガイドレール７には板金ワークＷを固定
支持するテーブル９がｘ軸方向へ移動可能に設けてあ
る。テーブル９をｘ軸方向へ移動させるため、支持フレ
ーム５にはｘ軸サーボモータ１１に連動連結したｘ軸ボ
ールねじ１３がｘ軸方向へ延伸して設けてあり、上記テ
ーブル１９の適宜位置にはｘ軸ボールねじ１３に螺合し
たナット部材１５が連結してある。上記テーブル９は垂
直方向に対してわずかに傾斜しており、板金ワークＷの
裏面を吸着する複数のバキュームパッド１７を備えてい
る。The deburring machine 1 includes an upright column 3
And a support frame 5 integrally connected to the column 3 and extending in the x-axis direction (left-right direction, left-right direction in FIG. 2).
As a base. A pair of x-axis guide rails 7 are provided on the support frame 5 so as to extend in the x-axis direction. A table 9 for fixedly supporting the sheet metal work W is movable on the pair of x-axis guide rails 7 in the x-axis direction. It is provided in. In order to move the table 9 in the x-axis direction, the support frame 5 is provided with an x-axis ball screw 13 linked to an x-axis servomotor 11 so as to extend in the x-axis direction. A nut member 15 screwed to the x-axis ball screw 13 is connected. The table 9 is slightly inclined with respect to the vertical direction, and has a plurality of vacuum pads 17 for adsorbing the back surface of the sheet metal work W.
【００１３】上記コラム３における支持部３ａにはｙ軸
ガイドレール１９がｙ軸方向（垂直方向に対してわずか
に傾斜した上下方向、図２において上下方向）へ延伸し
て設けてあり、このｙ軸ガイドレール１９にはｙ軸キャ
レッジ２１がｙ軸方向へ移動可能に設けてある。このｙ
軸キャレッジ２１をｙ軸方向へ移動させるため、コラム
３にはｙ軸サーボモータ２３に連動連結したｙ軸ボール
ねじ２５がｙ軸方向へ延伸して設けてあり、ｙ軸キャレ
ッジ２１の適宜位置にはｙ軸ボールねじ２５に螺合した
ナット部材２７が連結してある。A y-axis guide rail 19 is provided on the support portion 3a of the column 3 so as to extend in the y-axis direction (the vertical direction slightly inclined with respect to the vertical direction, the vertical direction in FIG. 2). A y-axis carriage 21 is provided on the axis guide rail 19 so as to be movable in the y-axis direction. This y
In order to move the axis carriage 21 in the y-axis direction, the column 3 is provided with a y-axis ball screw 25 interlockingly connected to a y-axis servomotor 23 so as to extend in the y-axis direction. Is connected to a nut member 27 screwed to the y-axis ball screw 25.
【００１４】上記ｙ軸キャレッジ２１には一対のｚ軸ガ
イドレール２９がｚ軸方向（水平方向に対してわずかに
傾斜した前後方向、図２において紙面に向かって表裏方
向）へ延伸して設けてあり、一対のｚ軸ガイドレール２
９にはｚ軸キャレッジ３１がｚ軸方向へ移動可能に設け
てある。ｚ軸キャレッジ３１をｚ軸方向へ移動させるた
め、コラム３の適宜位置にはｚ軸サーボモータ３３に連
動連結したｚ軸ボールねじ３５がｚ軸方向へ延伸して設
けてあり、ｚ軸キャレッジ３１にはｚ軸ボールねじ３５
に螺合したナット部材３７が連結してある。A pair of z-axis guide rails 29 are provided on the y-axis carriage 21 so as to extend in the z-axis direction (the front-back direction slightly inclined with respect to the horizontal direction, the front-back direction in FIG. 2). Yes, a pair of z-axis guide rails 2
9 is provided with a z-axis carriage 31 movably in the z-axis direction. In order to move the z-axis carriage 31 in the z-axis direction, a z-axis ball screw 35 operatively connected to a z-axis servomotor 33 is provided at an appropriate position of the column 3 so as to extend in the z-axis direction. Has a z-axis ball screw 35
Is connected to a nut member 37 screwed into the nut.
【００１５】なお、ｘ軸方向及びｙ軸方向はテーブル９
の支持面に対して平行な方向であって、ｚ軸方向はテー
ブル９の支持面に対して直交する方向である。Note that the x-axis direction and the y-axis direction are
And the z-axis direction is a direction orthogonal to the support surface of the table 9.
【００１６】図１（ｂ）（ｃ）を参照するに、上記ｚ軸
キャレッジ３１には回転モータ３９が設けてあり、この
回転モータ３９の出力軸にはバリ取り工具４１が設けて
あって、このバリ取り工具４１は回転軸心４１ｓ（回転
モータ３９の出力軸の軸心）を中心として回転可能であ
る。上記バリ取り工具４１は、取付けカップ４３と、こ
の取付カップ４３に設けられ束ね状の多数のワイヤブラ
シ毛をゴム又はウレタン等の弾性体により固めたブラシ
結束体４５とからなる。さらに、バリ取り工具４１にお
けるブラシ結束体４５にはバリ取り除去テーパ部４７が
形成してあり、このバリ除去テーパ部４７は基端側から
先端側にかけて徐々に細くなるように構成してある。Referring to FIGS. 1B and 1C, the z-axis carriage 31 is provided with a rotary motor 39, and the output shaft of the rotary motor 39 is provided with a deburring tool 41. The deburring tool 41 is rotatable around a rotation axis 41s (the axis of the output shaft of the rotation motor 39). The deburring tool 41 includes a mounting cup 43 and a brush bundling body 45 provided on the mounting cup 43 and bundling a large number of bundled wire brush bristles with an elastic body such as rubber or urethane. Further, a deburring tapered portion 47 is formed on the brush bundling body 45 of the deburring tool 41, and the deburring tapered portion 47 is configured to gradually become thinner from the base end side to the tip end side.
【００１７】なお、図４（ａ）に示すように、バリ取り
工具４１のブラシ結束体４５の先端に細い棒状部４９を
形成しても差し支えなく、また、図４（ｂ）に示すよう
に複数のバリ取り工具４１を直列的に連結しても差し支
えない。As shown in FIG. 4A, a thin rod-like portion 49 may be formed at the tip of the brush binding body 45 of the deburring tool 41, and as shown in FIG. A plurality of deburring tools 41 may be connected in series.
【００１８】上述のバリ取り機１によるバリ取り加工は
図３に示すＮＣ装置５１のＣＰＵ５３によって制御され
るものである。すなわち、上記ＣＰＵ５３にはパンチン
グ加工またはレーザ加工等の前加工の前加工プログラム
をバリ取りプログラムに変換する変換部５５、および変
換されたバリ取りプログラムを格納するプログラム格納
部５７が接続してある。また、ＣＰＵ５３にはバリ取り
工具４１の回転速度、板金ワークＷの枚数等を入力する
入力部５９が接続してある。さらに、このＣＰＵ５３に
はｘ軸サーボモータ１１、ｙ軸サーボモータ２３、ｚ軸
サーボモータ３３、回転モータ３９が接続してあって、
これらのアクチュエータ１１，２３，３３，３９はプロ
グラム格納部５７に格納されたバリ取りプログラムに基
づいて制御される。The deburring process by the deburring machine 1 is controlled by the CPU 53 of the NC unit 51 shown in FIG. That is, the CPU 53 is connected to a conversion unit 55 for converting a pre-processing program for pre-processing such as punching or laser processing into a deburring program, and a program storage unit 57 for storing the converted deburring program. The CPU 53 is connected to an input unit 59 for inputting the rotation speed of the deburring tool 41, the number of sheet metal works W, and the like. Further, an x-axis servomotor 11, a y-axis servomotor 23, a z-axis servomotor 33, and a rotation motor 39 are connected to the CPU 53.
These actuators 11, 23, 33, and 39 are controlled based on a deburring program stored in the program storage unit 57.
【００１９】ここで、８つの内コーナＣを有する板金ワ
ークＷのバリ取りプログラムに基づいてバリ取り工具４
１の回転軸心４１ｓのｘ軸方向およびｙ軸方向の軌跡を
表すと、図１（ａ）に示すようになり、このバリ取りプ
ログラムの特徴部分について説明すると以下のようにな
る。Here, a deburring tool 4 based on a deburring program for a sheet metal work W having eight inner corners C is provided.
FIG. 1A shows the trajectory of one rotation axis 41s in the x-axis direction and the y-axis direction. The characteristic part of the deburring program will be described below.
【００２０】すなわち、バリ取り工具４１のバリ除去テ
ーパ部４９を板金ワークＷのバリＷｂに接触させつつ、
バリ取り工具４１を板金ワークＷの端面に沿ってｘ軸方
向およびｙ軸方向へテーブル９に対して相対的に移動さ
せる過程で、バリ取り工具４１が板金ワークＷの内コー
ナＣに入り込んで内コーナＣの奥点ＣＰに向かって接近
すると、バリ取り工具４１の回転軸心４１ｓと板金ワー
クＷの端面の間隔が所定間隔ｄから徐々に小さくなるよ
うにｘ軸サーボモータ１１またはｙ軸サーボモータ２３
を制御すると共に、バリ除去部４９のバリ接触位置が基
端側から先端側へ徐々に変化する（図１（ｂ）に示す状
態から図１（ｃ）に示す状態に変化する）ようにｚ軸サ
ーボモータ３３を制御するものである。また、バリ取り
工具４１が板金ワークＷの内コーナＣの奥点ＣＰから離
反させると、バリ取り工具４１の回転軸心４１ｓと板金
ワークＷの端面の間隔が徐々に大きくなって前記所定間
隔ｄになるようにｙ軸サーボモータ２３またはｘ軸サー
ボモータ１１を制御すると共に、バリ除去テーパ部４９
のバリ接触位置が先端側から基端側へ徐々に変化する
（図１（ｃ）に示す状態から図１（ｄ）に示す状態に変
化する）ようにｚ軸サーボモータ３３を制御するもので
ある。That is, while making the deburring tapered portion 49 of the deburring tool 41 contact the burr Wb of the sheet metal work W,
In the process of moving the deburring tool 41 along the end surface of the sheet metal work W relative to the table 9 in the x-axis direction and the y-axis direction, the deburring tool 41 enters the inner corner C of the sheet metal work W, and When approaching toward the depth point CP of the corner C, the x-axis servomotor 11 or the y-axis servomotor is set so that the distance between the rotation axis 41s of the deburring tool 41 and the end face of the sheet metal work W gradually decreases from the predetermined distance d. 23
And the burr contact position of the burr removing unit 49 gradually changes from the base end side to the tip end side (changes from the state shown in FIG. 1B to the state shown in FIG. 1C). It controls the axis servomotor 33. Further, when the deburring tool 41 is separated from the depth point CP of the inner corner C of the sheet metal work W, the distance between the rotation axis 41s of the deburring tool 41 and the end face of the sheet metal work W gradually increases, and the predetermined distance d is increased. The y-axis servomotor 23 or the x-axis servomotor 11 is controlled so that
Controls the z-axis servo motor 33 so that the burr contact position gradually changes from the distal end side to the proximal end side (changes from the state shown in FIG. 1C to the state shown in FIG. 1D). is there.
【００２１】次に、バリ取り機１を用いたバリ取り方法
について説明する。Next, a deburring method using the deburring machine 1 will be described.
【００２２】複数のバキュームパット１７により図１
（ａ）に示すような板金ワークＷの裏面を吸着して、テ
ーブル９に固定支持せしめる。次に、回転モータ３９の
駆動によりバリ取り工具４１を回転軸心４１ｓを中心と
して回転させる。そして、ＮＣ装置５１のＣＰＵ５３に
よりｘ軸サーボモータ１１、ｙ軸サーボモータ２３、ｚ
軸サーボモータ３３を制御してバリ取り工具４１のバリ
除去テーパ部４９を板金ワークＷの端面に生じたバリＷ
ｂに接触させつつ、バリ取り工具４１を板金ワークＷの
端面に沿ってテーブル９に対して相対的にｘ軸方向，ｙ
軸方向へ移動させる。これによって、バリ取り工具４１
のバリ除去テーパ部４９により板金ワークＷのバリＷｂ
を削り取ることができる。バリ取り工具４１のバリ除去
テーパ部４９を板金ワークＷのバリＷｂに接触させつ
つ、バリ取り工具４１を板金ワークＷの端面に沿って相
対的に移動させる過程で、バリ取り工具４１が板金ワー
クＷの内コーナＣに入り込んで内コーナＣの奥点ＣＰに
向かって接近すると、ＣＰＵ５３によりｘ軸サーボモー
タ１１またはｙ軸サーボモータ２３を制御してバリ取り
工具４１の回転軸心４１ｓと板金ワークＷの端面の間隔
が所定間隔ｄから徐々に小さくなるようにバリ取り工具
４１をｘ軸方向またはｙ軸方向へテーブル１１に対して
相対的に移動させると共に、ＣＰＵ５３によりｚ軸サー
ボモータ３３を制御してバリ除去テーパ部４７のバリ接
触位置が基端側から先端側へ徐々に変化するようにバリ
取り工具４１をｚ軸方向へ移動させる。そして、バリ取
り工具４１が板金ワークＷの内コーナＣの奥点ＣＰから
離反すると、ＣＰＵ５３によりｙ軸サーボモータ２３ま
たはｘ軸サーボモータ１１を制御してバリ取り工具４１
の回転軸心４１ｓと板金ワークＷの端面の間隔が徐々に
大きくなって前記所定間隔ｄになるようにバリ取り工具
４１をｙ軸方向またはｘ軸方向へテーブル９に対して相
対的に移動させると共に、ＣＰＵ５３によりｚ軸サーボ
モータ３３を制御してバリ除去テーパ部４９のバリ接触
位置が先端側から基端側へ徐々に変化するようにバリ取
り工具４１をｚ軸方向へ移動させる。FIG. 1 shows a plurality of vacuum pads 17.
The back surface of the sheet metal work W as shown in FIG. Next, the rotating motor 39 drives the deburring tool 41 to rotate about the rotation axis 41s. Then, the CPU 53 of the NC device 51 controls the x-axis servomotor 11, the y-axis servomotor 23, z
By controlling the shaft servomotor 33, the deburring taper portion 49 of the deburring tool 41 is formed on the end face of the sheet metal work W.
b, the deburring tool 41 is moved along the end surface of the sheet metal work W relative to the table 9 in the x-axis direction, y
Move in the axial direction. Thereby, the deburring tool 41
Burr Wb of the sheet metal work W
Can be scraped off. In the process of moving the deburring tool 41 relatively along the end face of the sheet metal work W while bringing the deburring tapered portion 49 of the deburring tool 41 into contact with the burr Wb of the sheet metal work W, the deburring tool 41 When the W enters the inner corner C and approaches the depth point CP of the inner corner C, the CPU 53 controls the x-axis servomotor 11 or the y-axis servomotor 23 to control the rotation axis 41s of the deburring tool 41 and the sheet metal work. The deburring tool 41 is moved relatively to the table 11 in the x-axis direction or the y-axis direction so that the distance between the end faces of the W gradually decreases from the predetermined distance d, and the z-axis servomotor 33 is controlled by the CPU 53. Then, the burr removing tool 41 is moved in the z-axis direction so that the burr contact position of the burr removing taper 47 gradually changes from the base end to the tip end. When the deburring tool 41 separates from the depth point CP of the inner corner C of the sheet metal work W, the CPU 53 controls the y-axis servomotor 23 or the x-axis servomotor 11 to control the deburring tool 41.
The deburring tool 41 is moved relative to the table 9 in the y-axis direction or the x-axis direction such that the distance between the rotation axis 41s and the end face of the sheet metal work W gradually increases to the predetermined distance d. At the same time, the CPU 53 controls the z-axis servo motor 33 to move the deburring tool 41 in the z-axis direction so that the burr contact position of the deburring taper portion 49 gradually changes from the distal end to the proximal end.
【００２３】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、バリ取り工具４１のバリ除去テーパ部４９を板金ワ
ークＷのバリＷｂに接触させつつ、バリ取り工具４１を
板金ワークＷの端面に沿ってｘ軸方向，ｙ軸方向へテー
ブル９に対して相対的に移動させる過程で、バリ取り工
具４１が板金ワークＷの内コーナＣに入り込んで内コー
ナＣの奥点に向かって接近すると、バリ取り工具４１の
回転軸心４１ｓと板金ワークＷの端面の間隔が所定間隔
ｄから徐々に小さくなると共に、バリ除去テーパ部４９
のバリ接触位置が基端側から先端側へ徐々に変化するた
め、表面処理鋼板等の板金ワークＷの表面に傷が付くこ
とを回避しつつ、内コーナＣを形成する一対の端面のう
ち一方の端面の奥点ＣＰ付近のバリを確実に除去するこ
とができる。同様に、バリ取り工具４１が板金ワークＷ
の内コーナ奥点ＣＰから離反すると、バリ取り工具４１
の回転軸心４１ｓと板金ワークＷの端面の間隔が徐々に
大きくなって前記所定間隔ｄになると共に、バリ除去テ
ーパ部４９のバリ接触位置が先端側から基端側へ徐々に
変化するため、表面処理鋼板等の板金ワークＷの表面に
傷が付くことを回避しつつ、内コーナＣを形成する一対
の端面のうち他方の端面の奥点ＣＰ付近のバリを確実に
除去することができる。As described above, according to the embodiment of the present invention, the deburring tool 41 is brought into contact with the burrs Wb of the sheet metal work W while the deburring tapered portion 49 of the deburring tool 41 is in contact with the end face of the sheet metal work W. When the deburring tool 41 enters the inner corner C of the sheet metal work W and approaches toward the depth point of the inner corner C in a process of moving the deburring tool 41 along the x-axis direction and the y-axis direction relative to the table 9, The distance between the rotation axis 41 s of the deburring tool 41 and the end face of the sheet metal work W gradually decreases from the predetermined distance d, and the deburring tapered portion 49.
Of the pair of end faces forming the inner corner C while avoiding the surface of the sheet metal work W such as a surface-treated steel sheet from being scratched because the burr contact position gradually changes from the base end side to the tip end side. The burr near the depth point CP on the end surface of the end face can be reliably removed. Similarly, when the deburring tool 41 is
When departed from the inner corner depth point CP, the deburring tool 41
Since the distance between the rotation axis 41s and the end face of the sheet metal work W gradually increases to reach the predetermined distance d, and the burr contact position of the deburring tapered portion 49 gradually changes from the distal side to the proximal side. The burr near the depth point CP of the other end face of the pair of end faces forming the inner corner C can be reliably removed while avoiding the surface of the sheet metal work W such as the surface-treated steel sheet from being damaged.
【００２４】[0024]
【発明の効果】請求項１または請求項２に記載の発明に
よれば、バリ取り工具のバリ除去テーパ部を板金ワーク
のバリに接触させつつ、バリ取り工具を板金ワークＷの
端面に沿って板金ワークに対して相対的に移動させる過
程で、バリ取り工具が板金ワークの内コーナに入り込ん
で内コーナの奥点に向かって接近すると、バリ取り工具
の回転軸心と板金ワークの端面の間隔が所定間隔から徐
々に小さくなると共にバリ除去テーパ部のバリ接触位置
が基端側から先端側へ徐々に変化するため、表面処理鋼
板等の板金ワークの表面に傷が付くことを回避しつつ、
内コーナを形成する一対の端面のうち一方の端面の奥点
付近のバリを確実に除去することができる。同様に、バ
リ取り工具が板金ワークの内コーナ奥点から離反する
と、バリ取り工具の回転軸心と板金ワークの端面の間隔
が徐々に大きくなって上記所定間隔になると共に、バリ
除去テーパ部のバリ接触位置が先端側から基端側へ徐々
に変化するため、表面処理鋼板等の板金ワークの表面に
傷が付くことを回避しつつ、内コーナを形成する一対の
端面のうち他方の端面の奥点付近のバリを確実に削り取
ることができる。According to the first or second aspect of the present invention, the deburring tool is moved along the end surface of the sheet metal work W while the tapered portion of the deburring tool is brought into contact with the burr of the sheet metal work. In the process of moving the deburring tool relatively to the sheet metal work, if the deburring tool enters the inner corner of the sheet metal work and approaches the inner corner of the inner corner, the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work Is gradually reduced from the predetermined interval and the burr contact position of the burr removal taper portion gradually changes from the base end to the tip end, while avoiding scratching the surface of a sheet metal work such as a surface-treated steel plate,
Burrs near the depth point of one of the pair of end faces forming the inner corner can be reliably removed. Similarly, when the deburring tool separates from the inner corner deep point of the sheet metal work, the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work gradually increases to reach the above-mentioned predetermined distance, and the deburring taper portion is formed. Since the burr contact position gradually changes from the tip side to the base side, while avoiding scratching the surface of a sheet metal work such as a surface-treated steel sheet, the other end face of the pair of end faces forming the inner corner is prevented. Burrs near the depth point can be reliably removed.
【図１】図１（ａ）はバリ取りプログラムに基づいてバ
リ取り工具の回転軸心のｘ軸方向およびｙ軸方向の移動
軌跡を示した図であり、図１（ｂ）はバリ除去テーパ部
のバリ接触位置が基端側にある状態を示した図であり、
図１（ｃ）はバリ除去テーパ部のバリ接触位置が先端側
にある状態を示した図である。FIG. 1 (a) is a diagram showing the trajectories of the rotation axis of a deburring tool in the x-axis direction and y-axis direction based on a deburring program, and FIG. 1 (b) is a deburring taper. It is a diagram showing a state where the burr contact position of the part is on the base end side,
FIG. 1C is a view showing a state in which the burr contact position of the burr removal taper portion is on the tip side.
【図２】バリ取り機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the deburring machine.
【図３】制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram.
【図４】バリ取り工具の他の態様を示した図である。FIG. 4 is a view showing another aspect of the deburring tool.
１ バリ取り機 ９ テーブル １１ ｘ軸サーボモータ ２３ ｙ軸サーボモータ ３３ ｚ軸サーボモータ ４１ バリ取り工具 ４９ バリ除去テーパ部 ５１ ＮＣ装置 ５３ ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Deburring machine 9 Table 11 x-axis servomotor 23 y-axis servomotor 33 z-axis servomotor 41 deburring tool 49 deburring taper part 51 NC device 53 CPU
Claims (2)
リ取り工具を回転軸心を中心として回転させた状態の下
で、バリ取り工具のバリ除去テーパ部を板金ワークの端
面に生じたバリを接触させつつ、バリ取り工具を板金ワ
ークの端面に沿って板金ワークに対して相対的に移動さ
せることにより、板金ワークのバリを削り取るバリ取り
方法において、 上記バリ取り工具のバリ除去テーパ部を板金ワークのバ
リに接触させつつ、バリ取り工具を板金ワークの端面に
沿って板金ワークに対して相対的に移動させる過程で、
バリ取り工具が板金ワークの内コーナに入り込んで内コ
ーナの奥点に向かって接近すると、バリ取り工具の回転
軸心と板金ワークの端面の間隔が所定間隔から徐々に小
さくなるようにバリ取り工具を前記テーブルの支持面に
平行な平行方向へ板金ワークに対して相対的に移動させ
ると共に、上記バリ除去テーパ部のバリ接触位置が基端
側から先端側へ徐々に変化するようにバリ取り工具をテ
ーブルの支持面に直交する直交方向へ板金ワークに対し
て相対的に移動させ、バリ取り工具が板金ワークの内コ
ーナの奥点から離反すると、バリ取り工具の回転軸心と
板金ワークの端面の間隔が徐々に大きくなって前記所定
間隔になるようにバリ取り工具を前記平行方向へ板金ワ
ークに対して相対的に移動させると共に、上記バリ除去
テーパ部のバリ接触位置が先端側から基端側へ徐々に変
化するようにバリ取り工具を前記直交方向へ板金ワーク
に対して相対的に移動させることを特徴とするバリ取り
方法。1. A deburring taper portion of a deburring tool is brought into contact with a burr generated on an end surface of the sheet metal work under a state in which a sheet metal work is supported on a table and the deburring tool is rotated about a rotation axis. In the deburring method for removing the burr of the sheet metal work by moving the deburring tool relative to the sheet metal work along the end surface of the sheet metal work, In the process of moving the deburring tool relative to the sheet metal work along the end face of the sheet metal work while contacting the
When the deburring tool enters the inner corner of the sheet metal work and approaches the inner corner of the inner corner, the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work is gradually reduced from a predetermined distance. Is moved relative to the sheet metal work in a parallel direction parallel to the support surface of the table, and a deburring tool such that the burr contact position of the deburring tapered portion gradually changes from the base end side to the tip end side. Is moved relative to the sheet metal work in a direction orthogonal to the support surface of the table, and when the deburring tool separates from the inner corner of the inner corner of the sheet metal work, the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work. The deburring tool is moved relative to the sheet metal work in the parallel direction so that the interval of the burrs gradually increases to the predetermined interval, Deburring methods position is characterized by relatively moving the deburring tool so as to change gradually from the distal side to the proximal side with respect to the perpendicular direction to the sheet metal workpiece.
るバリ取り機において、 板金ワークを支持するテーブルを設け、このテーブルに
対向する側にバリ除去テーパ部を有したバリ取り工具を
設け、このバリ取り工具を回転軸心を中心として回転可
能に構成し、バリ取り工具を上記テーブルの支持面に平
行な平行方向へ板金ワークに対して相対的に移動させる
平行移動手段を設け、バリ取り工具を上記テーブルに支
持面に直交する直交方向へ板金ワークに対して相対的に
移動させる直交移動手段を設け、 上記バリ取り工具のバリ除去テーパ部を板金ワークのバ
リに接触させつつ、バリ取り工具を板金ワークの端面に
沿って板金ワークに対して相対的に移動させる過程で、
バリ取り工具が板金ワークの内コーナに入り込んで内コ
ーナの奥点に向かって接近すると、バリ取り工具の回転
軸心と板金ワークの端面の間隔が所定間隔から徐々に小
さくなるように前記平行移動手段を制御すると共に、上
記バリ除去テーパ部のバリ接触位置が基端側から先端側
へ徐々に変化するように前記直交移動手段を制御し、か
つバリ取り工具が板金ワークの内コーナの奥点から離反
すると、バリ取り工具の回転軸心と板金ワークの端面の
間隔が徐々に大きくなって前記所定間隔になるように前
記平行移動手段を制御すると共に、上記バリ除去テーパ
部のバリ接触位置が先端側から基端側へ徐々に変化する
ように前記直交移動手段を制御する制御手段を設けてな
ることを特徴とするバリ取り機。2. A deburring machine for removing burrs generated on an end face of a sheet metal work, a table for supporting the sheet metal work is provided, and a deburring tool having a deburring taper portion is provided on a side facing the table. The deburring tool is configured to be rotatable about a rotation axis, and parallel moving means for relatively moving the deburring tool with respect to the sheet metal work in a parallel direction parallel to the support surface of the table is provided. The table is provided with orthogonal moving means for relatively moving the deburring tool in a direction perpendicular to the support surface with respect to the sheet metal work. In the process of moving relative to the sheet metal work along the end face of the sheet metal work,
When the deburring tool enters the inner corner of the sheet metal work and approaches the inner corner of the inner corner, the parallel movement is performed so that the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work is gradually reduced from a predetermined distance. Means for controlling the orthogonal movement means so that the burr contact position of the deburring taper portion gradually changes from the base end to the tip end, and the deburring tool is provided at a depth point of an inner corner of the sheet metal work. When it is separated from the deburring tool, the parallel moving means is controlled so that the distance between the rotation axis of the deburring tool and the end face of the sheet metal work is gradually increased to the predetermined distance, and the burr contact position of the deburring taper portion is changed. A deburring machine comprising control means for controlling said orthogonal moving means so as to gradually change from a distal end side to a proximal end side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030174A JP2001219347A (en) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | Burring method and burring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000030174A JP2001219347A (en) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | Burring method and burring machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001219347A true JP2001219347A (en) | 2001-08-14 |
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ID=18555218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000030174A Pending JP2001219347A (en) | 2000-02-08 | 2000-02-08 | Burring method and burring machine |
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|---|---|
| JP (1) | JP2001219347A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017125021A1 (en) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | KREUZ Co.,Ltd. | Picking tool, tool storage set and delivery system |
-
2000
- 2000-02-08 JP JP2000030174A patent/JP2001219347A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017125021A1 (en) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | KREUZ Co.,Ltd. | Picking tool, tool storage set and delivery system |
| KR20180105042A (en) | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 가부시키가이샤 크로이츠 | Chamfering tool, tool support set and chamfering system |
| US10213847B2 (en) | 2017-03-14 | 2019-02-26 | Kreuz Co., Ltd. | Chamfering tool, tool support set and chamfering system |
| DE102017125021B4 (en) | 2017-03-14 | 2024-05-08 | KREUZ Co.,Ltd. | Chamfering tool, tool storage kit and chamfering system |
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