JP2001214733A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排気浄化装置

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JP2001214733A
JP2001214733A JP2000026282A JP2000026282A JP2001214733A JP 2001214733 A JP2001214733 A JP 2001214733A JP 2000026282 A JP2000026282 A JP 2000026282A JP 2000026282 A JP2000026282 A JP 2000026282A JP 2001214733 A JP2001214733 A JP 2001214733A
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 S被毒回復処理実行中、吸蔵還元型NOx触
媒の触媒床温をSOx放出温度以上に保つ。 【解決手段】 過給機750を備えたエンジンの排気系
に、始動時触媒712と吸蔵還元型NOx触媒761を
設け、過給機750のコンプレッサ751よりも下流の
吸気管704の途中から過給空気供給管769を分岐
し、この過給空気供給管769を吸蔵還元型NOx触媒
761の直ぐ上流の排気管760に連結し、流量制御弁
770によって過給空気供給管769に流れる過給空気
量を制御可能にする。S被毒回復処理実行中は、機関本
体1をリッチ空燃比で運転するとともに、流量制御弁7
70を所定開度で開き、過給空気の一部を吸蔵還元型N
Ox触媒に導入する。S被毒回復処理を実行していない
ときには、流量制御弁770を全閉にして吸蔵還元型N
Ox触媒761への過給空気の導入を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気通
路に吸蔵還元型NOx触媒を備えた排気浄化装置に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】希薄燃焼可能な内燃機関より排出される
排気ガスからNOxを浄化する排気浄化装置として、吸
蔵還元型NOx触媒がある。この吸蔵還元型NOx触媒
は、流入排気ガスの空燃比がリーン(即ち、酸素過剰雰
囲気下)のときにNOxを吸収し、流入排気ガスの酸素
濃度が低下したときに吸収したNOxを放出しN2に還元
する触媒である。
【0003】この吸蔵還元型NOx触媒(以下、単に触
媒あるいはNOx触媒ということもある)を希薄燃焼可
能な内燃機関の排気通路に配置すると、リーン空燃比の
排気ガスが流れたときには排気ガス中のNOxが触媒に
吸収され、理論空燃比あるいはそれよりもリッチな空燃
比の排気ガスが流れたときに触媒に吸収されていたNO
xがNO2として放出され、さらに排気ガス中のHCやC
Oなどの還元成分によってN2に還元され、即ちNOxが
浄化される。
【0004】ところで、一般に、内燃機関の燃料には硫
黄分が含まれており、燃料を燃焼すると、燃料中の硫黄
分が燃焼してSO2やSO3などの硫黄酸化物(SOx)
が発生する。前記NOx触媒は、NOxの吸収作用を行う
のと同じメカニズムで排気ガス中のSOxの吸収を行う
ので、内燃機関の排気通路にNOx触媒を配置すると、
この触媒にはNOxのみならずSOxも吸収される。
【0005】ところが、前記NOx触媒に吸収されたS
Oxは時間経過とともに安定な硫酸塩を形成するため、
NOx触媒からNOxの放出・還元を行うのと同じ条件下
では、分解、放出されにくく、NOx触媒内に蓄積され
易い傾向がある。吸蔵還元型NOx触媒内のSOx蓄積量
が増大すると、触媒が他の有害成分(HC,CO,NO
x)を浄化する能力を低下させる。これが所謂SOx被毒
である。したがって、吸蔵還元型NOx触媒の排気浄化
能力を長期に亘って高く維持するためには、触媒に吸収
されているSOxを分解し該触媒から放出させて、S被
毒から回復させる必要がある。
【0006】吸蔵還元型NOx触媒のS被毒回復処理に
関しては、特許番号第2745985号の特許公報等に
開示されており、NOx触媒に吸収されたSOxを放出さ
せるには、流入排気ガスの空燃比をストイキまたはリッ
チにし、且つ、触媒床温をNOxの放出・還元時よりも
高い所定の高温にするのが効果的であると考えられてい
る。
【0007】そこで、NOx触媒に所定量のSOxが吸収
された時をS被毒回復処理の実行時期と判断して、その
時に、触媒床温をSOx放出可能な温度に温度制御する
とともに、流入排気ガスの空燃比をストイキまたはリッ
チに保持されるように流入排気ガスの空燃比制御を行っ
て、S被毒回復処理を実行している。このS被毒回復処
理により、NOx触媒に吸収されていた硫酸塩は分解し
てSO3になり、さらにこのSO3が排気ガス中の未燃H
C,COによって還元せしめられ、SO2となって放出
される。
【0008】S被毒回復処理時にNOx触媒の触媒床温
をSOx放出可能な温度まで昇温する手段の一つとし
て、特開平8−61052号公報等に開示されている気
筒群別空燃比制御がある。
【0009】気筒群別空燃比制御とは、多気筒エンジン
において一部の気筒をリッチ空燃比で運転させると同時
に残る気筒をリーン空燃比で運転させる空燃比制御方法
であり、リッチ空燃比で運転した気筒(以下、リッチ気
筒という)から排出される十分な量の未燃燃料成分を含
む排気ガスとリーン空燃比で運転した気筒(以下、リー
ン気筒という)から排出される十分な量の酸素を含む排
気ガスとの混合ガスをNOx触媒に供給し、その混合ガ
ス中に含まれる未燃燃料成分と酸素とをNOx触媒にお
いて酸化反応させることによって、NOx触媒を昇温さ
せるものである。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】ところで、希薄燃焼可
能な内燃機関においても機関始動時には安定した燃焼を
得るため理論空燃比で運転する場合が多く、そのときに
はストイキの排気ガスが排出されるが、NOx触媒では
このストイキの排気ガスのNOxを浄化する能力が低
い。そこで、NOx触媒の上流に三元触媒を始動時触媒
として設け、この始動時触媒で始動時に排出されるスト
イキの排気ガスを浄化できるようにした排気浄化システ
ムがある。
【0011】ところが、機関始動時に全気筒から排出さ
れる排気ガスをただ一つの始動時触媒で賄うようにシス
テムを組んだ場合に、換言すると、全気筒から排出され
る排気ガスが合流する合流点よりも下流に始動時触媒を
設けた場合に、前述した気筒群別空燃比制御による触媒
の昇温処理を実行すると、リッチ気筒から排出される排
気ガス中の未燃燃料成分とリーン気筒から排出される排
気ガス中に含まれる多量の酸素が、NOx触媒に到達す
る前に始動時触媒において反応してしまい、NOx触媒
を効率的に昇温することができないという問題が生じ
る。
【0012】本発明はこのような従来の技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする
課題は、多気筒の内燃機関の排気系に単一の始動時触媒
を設けた排気浄化システムにおいても、容易に吸蔵還元
型NOx触媒の触媒床温をSOx放出温度まで昇温するこ
とができるようにすることにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、以下の手段を採用した。本出願の第1の発
明に係る内燃機関の排気浄化装置は、(イ)希薄燃焼可
能な内燃機関の排気通路に設けられ、流入する排気ガス
の空燃比がリーンのときにNOxを吸収し流入する排気
ガスの酸素濃度が低いときに吸収したNOxを放出・還
元する吸蔵還元型NOx触媒と、(ロ)前記吸蔵還元型
NOx触媒よりも上流の前記排気通路に設けられた三元
機能を有する始動時触媒と、(ハ)前記吸蔵還元型NO
x触媒に吸収されたSOxを放出せしめるS被毒回復処理
時に前記内燃機関の空燃比を理論空燃比あるいはそれよ
りもリッチな空燃比にする空燃比制御手段と、(ニ)前
記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動時触媒との間に二次
空気を導入する二次空気供給手段と、を備え、前記S被
毒回復処理時に前記二次空気供給手段によって前記吸蔵
還元型NOx触媒と前記始動時触媒との間に二次空気を
導入し、この二次空気を排気ガスとともに前記吸蔵還元
型NOx触媒に導入することを特徴とする。
【0014】この第1の発明に係る内燃機関の排気浄化
装置においては、吸蔵還元型NOx触媒に対するS被毒
回復処理時には、内燃機関の空燃比が空燃比制御手段に
よって理論空燃比あるいはリッチ空燃比に制御されるの
で、排気ガスの空燃比も理論空燃比あるいはリッチ空燃
比となり、排気ガス中には多くの未燃HCが存在するこ
とになる。この排気ガス中の未燃HCは始動時触媒を素
通りして吸蔵還元型NOx触媒に導入される。
【0015】また、このS被毒回復処理時には、二次空
気供給手段によって前記吸蔵還元型NOx触媒と前記始
動時触媒との間に二次空気が導入され、この二次空気は
排気ガスとともに前記吸蔵還元型NOx触媒に導入され
る。
【0016】その結果、排気ガス中の未燃HCと二次空
気の多量の酸素が吸蔵還元型NOx触媒において酸化反
応を起こし、この時に生じる反応熱によって吸蔵還元型
NOx触媒が昇温する。その結果、吸蔵還元型NOx触媒
は迅速にSOx放出温度まで昇温する。
【0017】前記第1の発明に係る内燃機関の排気浄化
装置においては、前記S被毒回復処理完了後、所定期間
の間、前記二次空気供給手段によって前記吸蔵還元型N
Ox触媒と前記始動時触媒との間に二次空気を導入し、
この二次空気を排気ガスとともに前記吸蔵還元型NOx
触媒に導入するようにしてもよい。S被毒回復処理完了
直後は吸蔵還元型NOx触媒の触媒床温が高温になって
おり、NOx浄化率の低い状態にある。したがって、こ
のときにリーン空燃比の排気ガスを吸蔵還元型NOx触
媒に流してもNOxを効率的に浄化することができない
虞れがある。そこで、S被毒回復処理完了後、所定期間
の間だけ、前記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動時触媒
との間に二次空気を導入すると、吸蔵還元型NOx触媒
に流入する排気ガスの温度が低下せしめられ、その結
果、吸蔵還元型NOx触媒の触媒床温をNOx浄化率の高
い温度まで低下させることができ、S被毒回復処理完了
後の早い時期から高いNOx浄化率を得ることができ
る。
【0018】前記第1の発明に係る内燃機関の排気浄化
装置においては、前記S被毒回復処理完了後、第1の所
定期間の間は、内燃機関を理論空燃比で運転するととも
に前記二次空気供給手段による二次空気の供給を停止
し、前記第1の所定期間終了後の第2の所定期間の間
は、二次空気供給手段によって前記吸蔵還元型NOx触
媒と前記始動時触媒との間に二次空気を導入し、この二
次空気を排気ガスとともに前記吸蔵還元型NOx触媒に
導入するようにしてもよい。前述したように、S被毒回
復処理完了直後は吸蔵還元型NOx触媒の触媒床温が高
温になっており、NOx浄化率の低い状態にあるため、
このときにリーン空燃比の排気ガスを吸蔵還元型NOx
触媒に流してもNOxを効率的に浄化することができな
い虞れがある。そこで、S被毒回復処理完了後の第1の
所定期間の間は、内燃機関を理論空燃比で運転するとと
もに前記二次空気供給手段による二次空気の供給を停止
して、吸蔵還元型NOx触媒に理論空燃比の排気ガスを
流すことにより吸蔵還元型NOx触媒の三元触媒作用で
NOxを浄化しつつ触媒床温を低下させ、第1の所定期
間終了後の第2の所定期間の間は、二次空気供給手段に
よって前記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動時触媒との
間に二次空気を導入して、吸蔵還元型NOx触媒に流入
する排気ガスの温度が低下せしめ、吸蔵還元型NOx触
媒の触媒床温をリーン状態でのNOx浄化率の高い温度
まで低下させる。これにより、S被毒回復処理完了後の
早い時期から高いNOx浄化率を得ることができる。
【0019】尚、前述したS被毒回復処理完了後の「所
定期間の間」、「第1の所定期間」、「第2の所定期
間」はそれぞれ、「予め設定した所定時間」としてもよ
いし、あるいは、「吸蔵還元型NOx触媒の触媒床温が
予め設定した所定温度まで低下するまでの間」とするこ
ともできる。
【0020】また、本出願の第2の発明に係る内燃機関
の排気浄化装置は、(イ)過給機を備えた希薄燃焼可能
な内燃機関の排気通路に設けられ、流入する排気ガスの
空燃比がリーンのときにNOxを吸収し流入する排気ガ
スの酸素濃度が低いときに吸収したNOxを放出・還元
する吸蔵還元型NOx触媒と、(ロ)前記吸蔵還元型N
Ox触媒よりも上流の前記排気通路に設けられた三元機
能を有する始動時触媒と、(ハ)前記吸蔵還元型NOx
触媒に吸収されたSOxを放出せしめるS被毒回復処理
時に前記内燃機関の空燃比を理論空燃比あるいはそれよ
りもリッチな空燃比にする空燃比制御手段と、(ニ)前
記過給機により加圧された過給空気の一部を前記吸蔵還
元型NOx触媒と前記始動時触媒との間に導入する過給
空気供給手段と、を備え、前記S被毒回復処理時に前記
過給空気供給手段によって過給空気の一部を前記吸蔵還
元型NOx触媒と前記始動時触媒との間に導入し、この
過給空気を排気ガスとともに前記吸蔵還元型NOx触媒
に導入することを特徴とする。
【0021】この第2の発明に係る内燃機関の排気浄化
装置においては、吸蔵還元型NOx触媒に対するS被毒
回復処理時には、内燃機関の空燃比が空燃比制御手段に
よって理論空燃比あるいはリッチ空燃比に制御されるの
で、排気ガスの空燃比も理論空燃比あるいはリッチ空燃
比となり、排気ガス中には多くの未燃HCが存在するこ
とになる。この排気ガス中の未燃HCは始動時触媒を素
通りして吸蔵還元型NOx触媒に導入される。
【0022】また、このS被毒回復処理時には、過給空
気の一部が過給空気供給手段によって前記吸蔵還元型N
Ox触媒と前記始動時触媒との間に導入され、この過給
空気は排気ガスとともに前記吸蔵還元型NOx触媒に導
入される。
【0023】その結果、排気ガス中の未燃HCと過給空
気の多量の酸素が吸蔵還元型NOx触媒において酸化反
応を起こし、この時に生じる反応熱によって吸蔵還元型
NOx触媒が昇温する。その結果、吸蔵還元型NOx触媒
は迅速にSOx放出温度まで昇温する。
【0024】前記第2の発明に係る内燃機関の排気浄化
装置においては、前記S被毒回復処理完了後、所定期間
の間、前記過給空気供給手段によって過給空気の一部を
前記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動時触媒との間に導
入し、この過給空気を排気ガスとともに前記吸蔵還元型
NOx触媒に導入するようにしてもよい。S被毒回復処
理完了直後は吸蔵還元型NOx触媒の触媒床温が高温に
なっており、NOx浄化率の低い状態にある。したがっ
て、このときにリーン空燃比の排気ガスを吸蔵還元型N
Ox触媒に流してもNOxを効率的に浄化することができ
ない虞れがある。そこで、S被毒回復処理完了後、所定
期間の間だけ、前記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動時
触媒との間に過給空気を導入すると、吸蔵還元型NOx
触媒に流入する排気ガスの温度が低下せしめられ、その
結果、吸蔵還元型NOx触媒の触媒床温をNOx浄化率の
高い温度まで低下させることができ、S被毒回復処理完
了後の早い時期から高いNOx浄化率を得ることができ
る。
【0025】尚、S被毒回復処理完了後に過給空気を導
入させるべき「所定の期間の間」とは、「予め設定した
所定時間」としてもよいし、あるいは、「吸蔵還元型N
Ox触媒の触媒床温が予め設定した所定温度まで低下す
るまでの間」とすることもできる。
【0026】第2の発明に係る内燃機関の排気浄化装置
においては、過給機は、主に機関自体の動力により駆動
される所謂機械式過給機であってもよいし、あるいは、
排気ガスエネルギを動力として駆動される所謂排気ター
ビン過給機であってもよい。
【0027】前記第1の発明および第2の発明に係る内
燃機関の排気浄化装置において、内燃機関としてはガソ
リンエンジンやディーゼルエンジンを例示することがで
きる。前記第1の発明および第2の発明に係る内燃機関
の排気浄化装置において、始動時触媒としては三元触媒
を例示することができる。
【0028】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る内燃機関の排
気浄化装置の実施の形態を図1から図15の図面を参照
して説明する。尚、以下に説明する各実施の形態は、本
発明に係る内燃機関の排気浄化装置を、希薄燃焼可能な
筒内噴射型の車両用リーンバーンガソリンエンジンに適
用した例である。
【0029】〔第1の実施の形態〕初めに、本発明に係
る内燃機関の排気浄化装置の第1の実施の形態を図1か
ら図11の図面を参照して説明する。まず、第1の実施
の形態における内燃機関の排気浄化装置の構成を図1か
ら図4の図面を参照して説明する。
【0030】第1の実施の形態における機関本体1は直
列4気筒エンジンである。機関本体1の各気筒の吸気ポ
ートは対応する吸気枝管2を介してサージタンク3に接
続され、サージタンク3は吸気管4を介してエアクリー
ナ5に接続されている。吸気管4内にはスロットル弁6
が設けられており、スロットル弁6よりも上流には、吸
気管4内を流れる空気量に対応した電気信号を出力する
エアフロメータ8が設けられている。また、各気筒には
筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁7が取り付けられ
ている。この燃料噴射弁7は後述するECU90ととも
に、排気空燃比制御手段を構成する。
【0031】また、機関本体1の各気筒の排気ポートは
排気マニホルド9を介して排気管10に接続されてお
り、各気筒から排出された排気ガスがこの排気管10に
おいて合流する。排気管10には、排気管10を流れる
排気ガスの酸素濃度に対応した電気信号を出力する上流
側O2センサ11が取り付けられている。
【0032】排気管10は始動時触媒12を収容したケ
ーシング13に接続されている。始動時触媒12は、後
述するNOx触媒61が活性化していない機関始動時に
排気ガスを浄化するものであり、例えばアルミナ担体上
に白金Ptのような貴金属が坦持された三元触媒から構
成されている。
【0033】ケーシング13は排気管14を介して第1
通路20と第2通路40に接続されている。第1通路2
0と第2通路40はほぼ同じ長さであり、互いに並行に
配置されている。
【0034】第1通路20は、排気管14に連結される
部分が円筒状をなす円管部21になっていて、円管部2
1が断面変形部22を介して図3に示すように断面略円
弧状をなす排気冷却促進部23に連結され、排気冷却促
進部23が断面変形部24を介して円筒状をなす円管部
25に連結され、円管部25がHC吸着材26を収容し
たケーシング27に連結され、ケーシング27が円筒状
をなす円管部28に連結されて、構成されている。
【0035】排気冷却促進部23は、第1通路20を流
れる排気ガスの温度降下を促進させるために断面を略円
弧状にして放熱量の増大を図った部分であり、所望の放
熱効果が得られるように、排気冷却促進部23の断面形
状や寸法、及び排気冷却促進部23の軸線方向長さ(す
なわち、排気ガスの流れ方向に沿う長さ)が設定されて
いる。
【0036】また、排気冷却促進部23には、その途中
に、排気冷却促進部23を流れる排気ガスの流速分布を
円弧方向に平均化するための邪魔板29が円弧端部の一
方に取り付けられている。排気ガスの流速分布を平均化
することにより効率的な放熱が行われる。
【0037】断面変形部22は、断面円形の円管部21
から徐々に断面変形させて断面円弧状の排気冷却促進部
23にスムーズに連結する部分であり、断面変形部24
は、断面円弧状の排気冷却促進部23から徐々に断面変
形させて断面円形の円管部25にスムーズに連結する部
分である。
【0038】HC吸着材26は、エンジンを冷間始動さ
せたときなどに始動時触媒12で浄化できない未燃HC
を吸着するためのものである。
【0039】第1通路20の円管部21には、第1アク
チュエータ51によって開閉駆動される第1排気切替弁
52が設けられている。一方、第2通路40はその全長
に亙って円筒状をなしており、第2通路40には、第2
アクチュエータ53によって開閉駆動される第2排気切
替弁54が設けられている。
【0040】この実施の形態において、第1排気切替弁
52と第2排気切替弁54は、第1通路20を流れる排
気ガス量と第2通路40を流れる排気ガス量を制御する
流量制御手段を構成する。
【0041】このように第1通路20と第2通路40が
構成されているので、同一温度の排気ガスを同一流量で
第1通路20あるいは第2通路40に流した場合を比較
すると、第1通路20に流したときの方が第2通路40
に流したときよりも、排気ガスの温度降下が大きい。
【0042】第1通路20の円管部28と第2通路40
は共に合流管(合流通路)60に接続されている。合流
管60はリーンNOx触媒の一種である吸蔵還元型NOx
触媒(以下、NOx触媒と略す)61を収容したケーシ
ング62に接続され、ケーシング62は排気管63を介
して、三元触媒64を収容したケーシング65に接続さ
れ、ケーシング65は排気管66を介して図示しないマ
フラーに接続されている。
【0043】NOx触媒61は、例えばアルミナを担体
とし、この担体上に例えばカリウムK,ナトリウムN
a,リチウムLi,セシウムCsのようなアルカリ金
属、バリウムBa,カルシウムCaのようなアルカリ土
類、ランタンLa,イットリウムYのような希土類から
選ばれた少なくとも一つと、白金Pt,パラジウムP
d,ロジウムRh,イリジウムIrのような貴金属とが
担持されてなる。
【0044】NOx触媒61は、排気空燃比がリーンの
ときにはNOxを吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が
低下すると吸収したNOxを放出するNOxの吸放出作用
を行う。また、NOx触媒61から放出されたNOxは還
元剤によってN2に還元される。ここで、排気空燃比と
は、機関吸気通路およびNOx触媒61より上流の排気
通路内に供給された全燃料量及び全還元剤量に対する全
空気量の比をいう。
【0045】なお、NOx触媒61よりも上流の排気通
路内に燃料(炭化水素)あるいは空気が供給されない場
合には、排気空燃比は各気筒に供給される全燃料量に対
する全空気量の比に一致する。
【0046】排気管63には、排気管63を流れる排気
ガスの温度に比例した電気信号を出力する排気温センサ
(温度検出手段)67と、排気管63を流れる排気ガス
の酸素濃度に対応した電気信号を出力する下流側O2
ンサ68が取り付けられている。
【0047】この実施の形態においては、排気温センサ
67により検出される排気ガス温度は、NOx触媒61
の触媒床温あるいは三元触媒64の触媒床温としても代
用される。
【0048】合流管60には、二次空気供給管69が接
続されており、二次空気供給装置70を作動させること
により二次空気を合流管60に供給することができるよ
うになっている。尚、この実施の形態において、二次空
気供給管69と二次空気供給装置70は二次空気供給手
段を構成する。
【0049】エンジンコントロール用の電子制御ユニッ
ト(ECU)90はディジタルコンピュータからなり、
図4に示すように、双方向性バス91によって相互に接
続されたROM(リードオンリメモリ)92、RAM
(ランダムアクセスメモリ)93、CPU(マイクロプ
ロセッサ)94、常時電力が供給されているB−RAM
(バックアップRAM)95、入力ポート96及び出力
ポート97を具備する。
【0050】ECU90の入力ポート96には、エアフ
ロメータ8、上流側O2センサ11、排気温センサ6
7、下流側O2センサ68などの出力信号がそれぞれ対
応するAD変換器98を介して入力される。また、EC
U90の入力ポート96には、回転数センサ(図示せ
ず)から機関回転数Nを表す出力パルスが入力される。
【0051】ECU90の出力ポート97は、対応する
駆動回路99を介して、各気筒の燃料噴射弁7、各気筒
の点火栓(図示せず)、第1アクチュエータ51、第2
アクチュエータ53、二次空気供給装置70などに電気
的に接続されている。
【0052】ところで、この実施の形態のエンジンで
は、エンジンの運転状態に応じて空燃比を変えて運転す
る空燃比制御が実行される。つまり、このエンジンで
は、リーン条件成立時には各気筒で燃焼せしめられる混
合気の空燃比が理論空燃比よりもリーンに制御(これを
リーン制御という)され、リーン条件不成立時には各気
筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比が理論空燃比に制
御(これをストイキ制御という)される。例えば機関負
荷が予め定められた設定負荷よりも高いとき、暖機運転
時、またはNOx触媒61が活性状態にないときにリー
ン条件が不成立であると判断されてストイキ制御が実行
され、それ以外はリーン条件が成立していると判断され
てリーン制御が実行される。
【0053】リーン制御時に機関から排出される排気ガ
スの空燃比はリーンであることから、リーン制御時に排
気ガス中のNOxはNOx触媒61に吸収される。ところ
が、NOx触媒61のNOx吸収能力には限界があるので
NOx触媒61のNOx吸収能力が飽和する前にNOx触
媒61からNOxを放出させる必要がある。そこで、こ
の実施の形態では、NOx触媒61のNOx吸収量が予め
定められた設定量よりも多くなったときには各気筒で燃
焼せしめられる混合気の空燃比を一時的に理論空燃比よ
りもリッチにしてNOx触媒61からNOxを放出させる
とともに還元するようにしている。このような空燃比制
御をリーン・リッチスパイク制御と称している。
【0054】また、NOx触媒61のNOx浄化率は、図
10に示すように触媒床温によって異なり、触媒床温が
低すぎてもあるいは高すぎてもNOx浄化率が低く、所
定の温度域において極めて高いNOx浄化率を示す。
【0055】そこで、この実施の形態においては、排気
ガスの温度降下が大きい第1通路20と、排気ガスの温
度降下が小さい第2通路40を状況に応じて使い分ける
ことにより、NOx触媒61の触媒床温をNOx浄化率の
高い温度領域(以下、高NOx浄化温度領域という)に
保持するようにしている。このようにNOx触媒61の
触媒床温を制御することにより、NOx触媒61を高温
に晒されにくくすることができ、その結果、NOx触媒
61の熱劣化の進行を抑制することができる。尚、排気
ガスの流路切り替えは第1排気切替弁52と第2排気切
替弁54で行う。このNOx触媒61の温度制御につい
ては、後で詳述する。
【0056】一方、燃料には硫黄(S)が含まれてお
り、燃料中の硫黄が燃焼するとSO2やSO3などの硫黄
酸化物(SOx)が発生し、NOx触媒61は排気ガス中
のこれらSOxも吸収する。このSOxはNOx触媒61
において硫酸塩を生成するが、硫酸塩は安定していて分
解しにくく、リッチ空燃比の排気ガスを流しただけでは
分解できず、NOx触媒61内に残ってしまう。そし
て、硫酸塩の生成量の増大に伴ってNOx触媒61のN
Ox吸収能力が低下する。これがいわゆるS被毒であ
る。
【0057】ところが、NOx触媒61内で生成された
硫酸塩は、NOx触媒61の温度が所定の温度(以下、
この温度をSOx放出温度という)よりも高いときに流
入排気空燃比を理論空燃比より僅かにリッチ(以下、弱
リッチという)にすると分解してSO3の形でNOx触媒
61から放出される。そこで、この実施の形態では、N
Ox触媒61のSOx吸収量が予め定められた規定量より
も多くなったときには、流入排気空燃比を弱リッチ(例
えば13.5から14.3程度)にするとともにNOx
触媒61を昇温し、これによってNOx触媒61からS
Oxを放出させるようにしている。この処理を、NOx触
媒61のS被毒回復処理と称す。S被毒回復処理により
NOx触媒61から放出されたSO3は流入する排気ガス
中のHC、COによってただちにSO2に還元せしめら
れる。
【0058】そして、この実施の形態では、S被毒回復
処理時に、NOx触媒61からSOxを放出させるべくN
Ox触媒61を昇温するために、合流管60に二次空気
を供給している。S被毒回復処理時にはエンジンを弱リ
ッチの空燃比で運転するので、排気ガスには未燃HCが
多く含まれており、合流管61に二次空気を供給する
と、排気ガス中の未燃HCと二次空気の多量の酸素がN
Ox触媒61において酸化反応を起こす。この時に生じ
る反応熱によってNOx触媒61の温度が上昇する。ま
た、S被毒回復処理時には、排気ガスを第2通路40に
流して排気ガスの温度降下を抑制し、NOx触媒61の
加熱を促進する。
【0059】また、S被毒回復処理完了直後は、NOx
触媒61の触媒床温が極めて高いため、NOx浄化率が
低い。そこで、この実施の形態においては、S被毒回復
処理完了後は、NOx触媒61をNOx浄化率の高い温度
まで素早く冷却するために、排気ガスの流路を排気ガス
の温度降下が大きい第1通路20に切り替えるととも
に、合流管60に二次空気を供給する。この処理をNO
x触媒冷却処理と称す。S被毒回復処理およびNOx触媒
冷却処理については後で詳述する。
【0060】尚、空燃比を理論空燃比に制御するとき、
および、弱リッチ空燃比に制御するときには、ECU9
0は、上流側O2センサ11の出力値に基づいて燃料噴
射量のメインフィードバック制御を行い、さらに制御性
を高めるために下流側O2センサ68の出力値に基づい
て燃料噴射量のサブフィードバック制御を行う。
【0061】次に、本実施の形態における内燃機関の排
気浄化装置の作用を図5から図9のフローチャートを参
照して詳細に説明する。図5のフローチャートは、本実
施の形態における内燃機関の排気浄化装置の基本制御ル
ーチンを示しており、この基本制御ルーチンは、ECU
90のROM92に予め記憶されており、CPU94に
より予め設定された所定時間毎に繰り返し実行される。
【0062】<ステップ100>まず、ECU90は、
ステップ100において、HC吸着・パージ制御を実行
する。HC吸着・パージ制御は、エンジンを冷間始動さ
せたときに多量に発生する未燃HCを大気に放出させな
いように、冷間始動時に排気ガスを第1通路20に流し
てHC吸着材26により排気ガス中の未燃HCを吸着
し、さらに、HC吸着材26で吸着したHCを所定のエ
ンジン運転状態になったときにHC吸着材26から脱離
させ、下流に配置されたNOx触媒61または三元触媒
64で酸化し浄化するために行われる。HC吸着・パー
ジ制御については後で詳細に説明する。
【0063】<ステップ200>HC吸着・パージ制御
を実行した後、ECU90は、ステップ200に進み、
NOx触媒61の温度制御を実行する。NOx触媒温度制
御は、NOx触媒61の触媒床温が常にNOx浄化率の高
い最適温度域に収まるように、触媒床温が最適温度域よ
りも高温側にずれそうになったときには排気ガスを第1
通路20に流して放熱量を増大させNOx触媒61に流
入する排気ガスの温度を下げることによりNOx触媒6
1の触媒床温を低下させ、触媒床温が最適温度域よりも
低温側にずれそうになったときには排気ガスを第2通路
40に流して放熱量を低減させてNOx触媒61に流入
する排気ガスの温度を上げることによりNOx触媒61
の触媒床温を上昇させるために行われる。NOx触媒温
度制御については後で詳述する。
【0064】<ステップ300>NOx触媒温度制御を
実行した後、ECU90は、ステップ300に進んで、
NOx触媒61のS被毒カウンタをカウントアップす
る。S被毒カウンタは、積算燃料消費量や積算排気ガス
量などS消費量の代替値となり得る物理量を積算してN
Ox触媒61のS被毒量を推定するものであり、S被毒
回復処理完了時にリセットされる。
【0065】<ステップ400>次に、ECU90は、
ステップ400に進んで、S被毒カウンタのカウント値
が予め設定した規定値以上、あるいは、排気冷却実行フ
ラグF1が「1」、の少なくともいずれか一方の条件が
満たされているか否か判定する。S被毒カウンタのカウ
ント値が前記規定値以上であるときは、NOx触媒61
のS被毒が進んでS被毒回復処理を実行すべき時であ
る。また、排気冷却実行フラグF1が「1」のときは、
S被毒回復処理後にNOx触媒61を迅速にNOx浄化可
能な温度まで冷却するために、排気通路に二次空気の供
給を実行すべき時である。
【0066】<ステップ500>S被毒カウンタのカウ
ント値が予め設定した規定値以上のとき、あるいは、排
気冷却実行フラグF1が「1」のときには、ECU90
は、ステップ400において肯定判定してステップ50
0に進み、S被毒回復制御を実行する。S被毒回復制御
は、NOx触媒61に吸収されているSOxをNOx触媒
61から脱離しSO2として排出し、さらに、NOx触媒
61からSOxを脱離させた直後のNOx触媒61は高温
でNOx浄化能が低いので、NOx浄化能の高い温度まで
NOx触媒61の触媒床温を下げるために行われる。S
被毒回復制御については後で詳述する。
【0067】<ステップ600>ステップ400におい
て否定判定した場合、及び、ステップ500のS被毒回
復制御を実行した後、ECU90は、ステップ600に
進んで、二次空気制御を実行する。二次空気制御は、必
要なときに排気通路に二次空気を供給するために行われ
る。ステップ600を実行した後、ECU90は、本ル
ーチンの実行を一旦終了する。
【0068】《HC吸着・パージ制御》次に、ステップ
100のHC吸着・パージ制御について図6に示すHC
吸着・パージ制御ルーチンを参照して説明する。
【0069】<ステップ101>まず、ECU90は、
ステップ101において、RAM93の所定領域に予め
設定された吸着完了フラグF2の記憶領域および吸着禁
止フラグF3の記憶領域にアクセスし、吸着完了フラグ
F2が「0」、あるいは、吸着禁止フラグF3が「0」、
の少なくともいずれか一方の条件が満たされているか否
か判定する。
【0070】吸着完了フラグF2の記憶領域は、冷間始
動時にHC吸着材26に所定量のHCが吸着されたとき
に「1」が記憶され、エンジン停止時に初期値「0」が
記憶される領域である。したがって、吸着完了フラグF
2は、エンジン始動時には常に初期値「0」が記憶され
ている。
【0071】また、吸着禁止フラグF3の記憶領域は、
排気ガスの温度が規定値以上になったときに「1」が記
憶され、エンジン停止時に初期値「0」が記憶される領
域である。したがって、吸着禁止フラグF3は、エンジ
ン始動時には常に初期値「0」が記憶されている。
【0072】<ステップ102>吸着完了フラグF2が
「0」のとき、あるいは、吸着禁止フラグF3が「0」
のときには、ECU90は、ステップ101において肯
定判定してステップ102に進み、HC吸着条件が成立
しているか否か判定する。ここで、HC吸着条件成立
は、始動時触媒12が活性温度に達していないときであ
り、エンジンの冷却水温度や始動時からの積算排気ガス
量などから判定する。したがって、未燃HCの発生量が
多くなるエンジンの冷間始動時はHC吸着条件が成立す
る。
【0073】<ステップ103>ステップ102におい
て肯定判定した場合には、ECU90は、ステップ10
3に進み、第1排気切替弁52が全開になるように第1
アクチュエータ51を作動させるとともに、第2排気切
替弁54が全閉になるように第2アクチュエータ53を
作動させて、排気ガスを第1通路20に流す。HC吸着
条件成立時にはHC吸着材26が吸着温度にあり、且つ
排気ガス温度が低いため、排気ガスを第1通路20に流
すと、排気ガス中の未燃HCがHC吸着材26に吸着さ
れる。また、排気ガスは第1通路20の排気冷却促進部
23を通過する際に冷却されるため、HC吸着材26に
流入する排気ガス温度が下がり、HC吸着材26のHC
吸着率が高められるとともにHC吸着時間が拡大され
る。
【0074】<ステップ104>ステップ103を実行
した後、ECU90は、ステップ104に進み、HC吸
着条件成立後の積算排気ガス量が規定値以上であるか否
か判定する。ここで、積算排気ガス量の規定値は、HC
吸着材26の温度がHC放出温度以上になるまでに必要
な排気ガス量であり、予め実験的に求めてROM92に
記憶しておく。
【0075】<ステップ105>ステップ104におい
て肯定判定した場合には、ECU90は、ステップ10
5に進み、吸着完了フラグF2の記憶領域の値を「0」
から「1」に書き換え、その後、ステップ109に進
む。一方、ステップ104において否定判定した場合に
は、ECU90は、ステップ104からステップ109
に進む。したがって、HC吸着条件が成立している間
は、HC吸着条件成立後の積算排気ガス量が前記規定値
以上になりステップ104で肯定判定されるまで、排気
ガスは第1通路20に流れることになる。
【0076】<ステップ106>一方、ステップ102
において否定判定した場合には、ECU90は、ステッ
プ106に進み、第1排気切替弁52が全閉になるよう
に第1アクチュエータ51を作動させるとともに、第2
排気切替弁54が全開になるように第2アクチュエータ
53を作動させて、排気ガスを第2通路40に流す。
【0077】ここで、排気ガスの流れを第1通路20か
ら第2通路40に切り替える理由は次の通りである。吸
着条件不成立のときには始動時触媒12が活性温度に達
しているので、この始動時触媒12で排気ガス中のHC
を浄化することができるからであり、また、吸着条件不
成立時にはHC吸着材26の温度がHC放出温度以上に
なっていると推定されるので、そのときに排気ガスを第
1通路20に流すとHC吸着材26からHCが離脱し排
気エミッションを悪化させる虞れがあるからである。
【0078】<ステップ107>ステップ106を実行
した後、ECU90は、ステップ107に進み、排気温
センサ67の出力値から排気ガス温度が規定値以上であ
るか否か判定する。このステップ107における排気ガ
ス温度は三元触媒64の触媒床温の代用として用いてお
り、排気ガス温度が規定値以上ということは三元触媒6
4が活性温度以上であることを意味する。排気ガス温度
の前記規定値は予め実験的に求めROM92に記憶して
おく。
【0079】<ステップ108>ステップ107におい
て肯定判定した場合には、ECU90は、三元触媒64
が活性化していると判断してステップ108に進み、吸
着禁止フラグF3の記憶領域の値を「0」から「1」に
書き換え、その後、ステップ109に進む。一方、ステ
ップ107において否定判定した場合には、ECU90
は、ステップ107からステップ109に進む。
【0080】<ステップ109>ECU90は、ステッ
プ109において、吸着禁止フラグF3が「1」か否か
判定する。ステップ109において否定判定された場合
には、ECU90は、本ルーチンの実行を一旦終了す
る。すなわち、吸着禁止フラグF3が「1」になるまで
は、ECU90はステップ110〜115,116のス
テップには進まず、HC吸着材26からのHCパージを
実行しない。
【0081】尚、ステップ105において吸着完了フラ
グF2が「1」に書き換えられ、さらに、ステップ10
8において吸着禁止フラグF3が「1」に書き換えられ
た以降にECU90が本ルーチンを実行するときには、
ステップ101において否定判定して、ステップ101
からステップ109に進むことになる。
【0082】<ステップ110>ステップ109におい
て肯定判定した場合には、ECU90は、ステップ11
0に進み、RAM93の所定領域に予め設定されたHC
パージ完了フラグF4の記憶領域にアクセスし「0」が
記憶されているか否か判定する。
【0083】HCパージ完了フラグF4の記憶領域は、
HC吸着材26からのHCパージ実行時における排気ガ
ス量の積算値が規定値以上になったときに「1」が記憶
され、エンジン停止時に初期値「0」が記憶される領域
である。したがって、HCパージ完了フラグF4は、エ
ンジン始動時には常に初期値「0」が記憶されている。
【0084】<ステップ111>ステップ110におい
て肯定判定した場合には、ECU90は、ステップ11
1に進みHCパージ実行条件が成立しているか否か判定
する。ここで、HCパージ実行条件成立の条件は、三元
触媒64の触媒床温が活性温度以上であり、且つ、エン
ジンがリーン制御モードで運転されているか、あるい
は、エンジンがフューエルカット運転であることであ
る。これは、排気ガスの空燃比がリーンのときにHC吸
着材26からHCを脱離させた方が、NOx触媒61お
よび三元触媒64への負担を減らすことができ、したが
ってエミッションの悪化を防止することができ、また、
三元触媒64の触媒床温が活性温度以上でないと、HC
吸着材26からパージしたHCを三元触媒64で浄化で
きず、エミッションを悪化させてしまうからである。
尚、この実施の形態では、三元触媒64の触媒床温は排
気温センサ67で検出される排気ガス温度で代用する。
【0085】<ステップ112>ステップ111におい
て肯定判定した場合、すなわち、HCパージ実行条件が
成立している場合には、ECU90は、ステップ112
に進み、第1排気切替弁52が全開になるように第1ア
クチュエータ51を作動させるとともに、第2排気切替
弁54が全閉になるように第2アクチュエータ53を作
動させて、排気ガスを第1通路20に流す。
【0086】排気ガスを第1通路20に流すと、HC吸
着材26はHC放出温度以上であるので、HC吸着材2
6に吸着されていたHCがパージされ、パージされたH
Cは排気ガスとともにNOx触媒61および三元触媒6
4に流れ、NOx触媒61あるいは三元触媒64で酸化
されて浄化される。
【0087】<ステップ113>ステップ112を実行
した後、ECU90は、ステップ113に進み、HC吸
着材26のHCパージ時の排気ガス量をパージ開始から
積算するパージ積算ガス量カウンタをカウントアップ
し、HCパージ時の排気ガス量を積算する。尚、このパ
ージ積算ガス量カウンタはエンジン停止時に初期値
「0」にリセットされるようになっている。
【0088】<ステップ114>ステップ113でHC
パージ時の排気ガス量を積算した後、ECU90は、ス
テップ114に進み、パージ積算ガス量カウンタのカウ
ント値が規定値以上か否か、すなわち、HCパージ時の
積算排気ガス量が規定値以上か否か判定する。ここで、
HCパージ時の積算排気ガス量の規定値は、HC吸着材
26に吸着されたHCの全量をパージさせるのに必要な
排気ガス量であり、予め実験的に求めてROM92に記
憶しておく。
【0089】ステップ114において否定判定した場合
には、ECU90は、本ルーチンを一旦終了する。した
がって、HCパージ時の積算排気ガス量が規定値以上に
なるまで第1通路20に排気ガスを流しHC吸着材26
のHCパージが続行されることになる。
【0090】<ステップ115>ステップ114におい
て肯定判定した場合には、ECU90は、ステップ11
5に進み、HCパージ完了フラグF4の記憶領域の値を
「0」から「1」に書き換えて、本ルーチンの実行を一
旦終了する。
【0091】この場合、ECU90が本ルーチンを次回
以後実行したときには、ECU90は、ステップ110
において否定判定して、本ルーチンの実行を一旦終了す
ることになり、したがって、ステップ111〜115,
116のステップを実行しない。
【0092】<ステップ116>また、HC吸着材26
からHCをパージしていても、次回本ルーチンを実行し
たときにパージ実行条件不成立になったときには、EC
U90は、ステップ111において否定判定して、ステ
ップ116に進み、第1排気切替弁52が全閉になるよ
うに第1アクチュエータ51を作動させるとともに、第
2排気切替弁54が全開になるように第2アクチュエー
タ53を作動させて、排気ガスを第2通路40に流す。
これにより、HC吸着材26からのHCパージが一旦中
断され、再びパージ実行条件成立となったときにHCパ
ージを再開することになる。
【0093】以上のように、このHC吸着・パージ制御
を実行することにより、エンジン始動時に排出される未
燃HC、特に、冷間始動時に多く排出される未燃HCが
大気に排出されなくなる。
【0094】《NOx触媒温度制御》次に、図5の基本
制御ルーチンにおけるステップ200のNOx触媒温度
制御について図7に示すNOx触媒温度制御ルーチンを
参照して説明する。
【0095】<ステップ201>まず、ECU90は、
ステップ201において、吸着完了フラグF2とHCパ
ージ完了フラグF4が両方とも「1」であるか否か判定
する。ECU90は、ステップ201において否定判定
した場合にはステップ202に進み、肯定判定した場合
にはステップ203に進む。
【0096】<ステップ202>ECU90は、ステッ
プ202において、吸着禁止フラグF3が「1」である
か否か判定し、肯定判定した場合にはステップ203に
進み、否定判定した場合には本ルーチンの実行を一旦終
了する。したがって、ECU90は、HC吸着材26に
吸着されたHCのパージが完了している場合、あるい
は、三元触媒64が活性した後でなければ、ステップ2
03に進まないこととなる。
【0097】<ステップ203>ステップ203におい
て、ECU90は、S被毒回復制御実行フラグF5の記
憶領域にアクセスし「0」が記憶されているか否か判定
する。S被毒回復制御実行フラグF5の記憶領域は、N
Ox触媒61に吸収されたSOxを脱離させるS被毒回復
処理を実行しているときに「1」が記憶され、S被毒回
復処理完了後のNOx触媒冷却処理を実行しているとき
に「0」が記憶される領域である。ステップ203にお
いて否定判定した場合、すなわち、NOx触媒61に対
してS被毒回復処理を実行中のときは、ECU90は、
本ルーチンの実行を一旦終了する。
【0098】<ステップ204>ステップ203におい
て肯定判定した場合には、ECU90は、ステップ20
4に進み、NOx触媒61の触媒床温が予め設定された
規定値αよりも低いか否か判定する。尚、この実施の形
態においては、排気温センサ67で検出される排気ガス
温度をNOx触媒61の触媒床温として代用する。
【0099】<ステップ205>ステップ204におい
て肯定判定した場合には、ECU90は、第1排気切替
弁52が全閉になるように第1アクチュエータ51を作
動させるとともに、第2排気切替弁54が全開になるよ
うに第2アクチュエータ53を作動させて、排気ガスを
第2通路40に流す。排気ガスが第2通路40を流れた
ときは第1通路20を流れたときよりも排気ガスの温度
降下が少ないので、NOx触媒61に流入する排気ガス
の温度を上げることができ、その結果、NOx触媒61
の触媒床温を高NOx浄化率が得られる温度領域に保持
することができる。
【0100】<ステップ206>ステップ204で否定
判定した場合には、ECU90は、ステップ206に進
み、NOx触媒61の触媒床温が予め設定された規定値
β以上か否か判定する。尚、規定値βは規定値αよりも
高い温度である(β>α)。
【0101】<ステップ207>ステップ206におい
て肯定判定した場合には、ECU90は、第1排気切替
弁52が全開になるように第1アクチュエータ51を作
動させるとともに、第2排気切替弁54が全閉になるよ
うに第2アクチュエータ53を作動させて、排気ガスを
第1通路20に流す。排気ガスが第1通路20を流れた
ときは第2通路40を流れたときよりも排気ガスの温度
降下が大きいので、NOx触媒61に流入する排気ガス
の温度を下げることができ、その結果、NOx触媒61
の触媒床温を高NOx浄化率が得られる温度領域に保持
することができる。
【0102】ステップ206において否定判定した場合
には、ECU90は、本ルーチンの実行を一旦終了す
る。したがって、NOx触媒61の触媒床温が規定値α
以上であって規定値βより小さいときには、排気ガスの
流路は切り替わることなく現状維持となり、これにより
排気流路の切り替え頻度が少なくなる。
【0103】尚、排気ガスの流路を切り替える際に閾値
となる規定値αはNOx浄化率を高く維持可能な最低温
度であり、規定値βはNOx浄化率を高く維持可能な最
大温度である。さらに、この規定値α,βは、単に固定
値を用いてもよいし、図10に示すようにNOx浄化率
の温度特性はNOx触媒の熱劣化の度合によって異なる
ことから、NOx触媒の熱劣化の度合を検出し、検出さ
れた熱劣化度合に応じて規定値α,βを変更してもよ
い。
【0104】図11は、車速と、第1通路20に排気ガ
スを流したときのNOx触媒61の触媒床温、あるい
は、第2通路40に排気ガスを流したときのNOx触媒
61の触媒床温との関係を実験的に求めた一例である。
このように第1通路20に排気ガスを流したときには低
速運転時にNOx触媒61を高NOx浄化温度領域に保持
することができず、第2通路40に排気ガスを流したと
きには高速運転時にNOx触媒61を高NOx浄化温度領
域に保持することができない。しかしながら、前述の如
くNOx触媒61の触媒床温に応じて排気ガスの流路を
第1通路20あるいは第2通路40に切り替えると、低
車速から高車速の広範囲においてNOx触媒61の触媒
床温を高NOx浄化温度領域に保持することが可能にな
る。
【0105】《S被毒回復制御》次に、図5の基本制御
ルーチンにおけるステップ500のS被毒回復制御につ
いて図8に示すS被毒回復制御ルーチンを参照して説明
する。
【0106】<ステップ501>まず、ECU90は、
ステップ501において、排気冷却実行フラグF1が
「0」か否か判定する。
【0107】<ステップ502>ステップ501におい
て肯定判定した場合には、S被毒カウンタのカウント値
が規定値以上であることになるので、ECU90は、ス
テップ502に進み、S被毒回復制御実行フラグF5を
「1」とする。S被毒回復制御実行フラグF5=1はS
被毒回復処理実行中を意味する。
【0108】<ステップ503>ステップ502に続い
て、ECU90は、ステップ503に進み、(1)排気
ガスを第2通路40に流し、(2)二次空気を排気ガス
中に供給し、(3)空燃比を弱リッチに制御してエンジ
ンを運転する。
【0109】詳述すると、まず、ECU90は、第1排
気切替弁52が全閉になるように第1アクチュエータ5
1を作動させるとともに、第2排気切替弁54が全開に
なるように第2アクチュエータ53を作動させて、排気
ガスを第2通路40に流す。これにより、排気ガスがN
Ox触媒61に到達するまでの排気ガスの温度降下が抑
制される。次に、ECU90は、二次空気供給装置70
を作動させて、二次空気供給管69からNOx触媒61
の上流の合流管60に二次空気を供給する。次に、EC
U90は、燃料噴射制御装置により空燃比を弱リッチに
制御する。
【0110】弱リッチの空燃比でエンジンを運転する
と、排気ガスは未燃HCを多量に含む弱リッチな空燃比
の排気ガスとなり、この排気ガスが第2通路40を通っ
てNOx触媒61に流入する。
【0111】そして、未燃HCを多量に含む弱リッチな
空燃比の排気ガスと二次空気供給管69から供給された
二次空気が合流管60において合流し、ここで未燃HC
を多量に含む酸素過剰な排気ガスとなってNOx触媒6
1に流入する。その結果、NOx触媒61において排気
ガス中の未燃HCと酸素が酸化反応し、その反応熱によ
ってNOx触媒61の触媒床温が上昇する。NOx触媒6
1の触媒床温がSOx放出温度(例えば、650゜C)
以上になるとNOx触媒61に吸収されていたSOxがN
Ox触媒61から脱離しSO2として放出される。
【0112】NOx触媒61において酸化されなかった
未燃HCは、下流の三元触媒64において酸化されるこ
とになる。したがって、ステップ503において空燃比
を弱リッチに制御する際の弱リッチの程度は、NOx触
媒61を通過した未燃HCを三元触媒64で浄化するこ
とができる程度とするのが好ましい。
【0113】尚、排気ガスは第2通路40に流入する前
に始動時触媒12を通るが、始動時触媒12を通る際に
は未だ二次空気が供給されておらず、排気ガス中の酸素
濃度が極めて低いので、始動時触媒12において酸化す
る未燃HCは極めて少なく、排気ガス中の多くの未燃H
CがNOx触媒61に流入する。
【0114】また、ステップ503における処理を前述
したように(1)排気ガス流路の切り替え、(2)二次
空気供給、(3)弱リッチ制御の順番で実行することに
より、S被毒回復処理開始時にエミッションが悪化する
のを防止することができる。
【0115】<ステップ504>ステップ503の処理
を実行した後、ECU90は、ステップ504に進み、
NOx触媒61の触媒床温が前記SOx放出温度以上であ
り且つ下流側02センサの出力値がリッチ出力か否か判
定する。尚、この実施の形態においては、排気温センサ
67で検出される排気ガス温度をNOx触媒61の触媒
床温として代用する。
【0116】NOx触媒61から効率的にSOxを脱離し
SO2として放出するためには、NOx触媒61の触媒床
温がSOx放出温度以上であり、且つ、NOx触媒61に
おいて排気ガスの空燃比が弱リッチであることが必要で
ある。NOx触媒下流に配置されている下流側02センサ
の出力値がリッチ出力であれば、NOx触媒61のケー
シング62内も弱リッチな雰囲気であると判断できる。
【0117】また、NOx触媒61に流入する排気ガス
の空燃比が、SOxを効率的に還元することができる所
定の空燃比となるように、二次空気供給装置70を制御
して二次空気供給量を制御するのが好ましい。なお、二
次空気供給量を一定にし、エンジンの空燃比を制御し
て、NOx触媒61に流入する排気ガスの空燃比を制御
してもよい。
【0118】<ステップ505>ECU90は、ステッ
プ504において肯定判定した場合には、NOx触媒6
1からSOxが放出されているものとして、ステップ5
05に進み、SOx放出時の排気ガス量を積算するS被
毒回復積算ガス量カウンタをカウントアップする。
【0119】一方、ステップ504において否定判定し
た場合には、ECU90は、ステップ511に進み、N
Ox触媒61の触媒床温が規定値T2よりも低く、且つ、
排気冷却実行フラグF1が「1」であるか否か判定す
る。この時点ではまだ排気冷却実行フラグF1が「0」
であるので、ステップ511において否定判定して、E
CU90は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【0120】<ステップ506>ステップ505の処理
を実行した後、ECU90は、ステップ506に進み、
S被毒回復積算ガス量カウンタのカウント値が規定値以
上か否か判定する。この規定値は、NOx触媒61に吸
収されているSOxをほぼ完全に放出するのに必要な排
気ガス量に対応するカウント値であり、予め実験的に求
めてROM92に記憶しておく。
【0121】ステップ506において否定判定した場合
には、ECU90は、ステップ511に進み、NOx触
媒61の触媒床温が規定値T2よりも低く、且つ、排気
冷却実行フラグF1が「1」であるか否か判定する。こ
の時点ではまだ排気冷却実行フラグF1が「0」である
ので、ステップ511において否定判定して、ECU9
0は、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【0122】<ステップ507>一方、ステップ506
において肯定判定した場合には、NOx触媒61のS被
毒回復処理が完了したものとして、ECU90は、ステ
ップ507に進み、(1)第1排気切替弁52が全開に
なるように第1アクチュエータ51を作動させるととも
に、第2排気切替弁54が全閉になるように第2アクチ
ュエータ53を作動させて、排気ガスを第1通路20に
流し、(2)燃料噴射制御装置による空燃比制御を弱リ
ッチ制御から上流側O2センサ11の出力値だけに基づ
くフィードバックストイキ制御に切り替え、(3)排気
冷却実行フラグF1を「1」とし、(4)S被毒カウン
タをリセットし、(5)S被毒回復積算ガス量カウンタ
をリセットして、NOx触媒61に対する冷却処理を開
始する。
【0123】NOx触媒61のS被毒回復処理完了直後
はNOx触媒61の触媒床温が非常に高く、NOx浄化率
の低い温度域にあるため、その状態でリーン空燃比の排
気ガスを流すと、エミッションが悪化してしまう。その
ため、S被毒回復処理完了後は素早くNOx触媒61の
触媒床温を下げる必要がある。排気ガスを第1通路20
に流すと、排気冷却促進部23の冷却促進効果により、
合流管60に到達するまでの排気ガスの温度降下が増大
し、NOx触媒61の触媒床温を早く下げることができ
る。
【0124】また、合流管60への二次空気の供給は停
止されず続行されるので、NOx触媒61には二次空気
との混合によりさらに冷却された排気ガスが流入するこ
とになり、NOx触媒61の冷却が促進される。
【0125】また、NOx触媒61の触媒床温がNOx浄
化率の低い高温域にある間は排気空燃比を理論空燃比に
しているので、NOx触媒61および三元触媒64の三
元触媒作用により排気ガスを浄化することができ、した
がって、S被毒回復処理完了直後のエミッション悪化を
防止することができる。
【0126】尚、ステップ507における空燃比のスト
イキ制御を、上流側O2センサ11の出力値だけに基づ
くフィードバック制御とするのは、S被毒回復処理完了
後しばらくの間は下流側O2センサ68の出力値がリッ
チ出力となるので、下流側O2センサ68の出力値に基
づくサブフィードバック制御も行うと、空燃比がリーン
側に誤補正されるからである。
【0127】<ステップ508>ステップ507におい
て排気冷却実行フラグF1を「1」にすると、次回この
ルーチンを実行したときには、ECU90は、ステップ
501において否定判定してステップ508に進み、S
被毒回復制御実行フラグF5を「0」にする。
【0128】<ステップ509>次に、ECU90は、
ステップ509に進んで、NOx触媒61の触媒床温が
予め設定された規定温度T1よりも小さく且つ上流側O2
センサ11の出力値に基づくフィードバックストイキ制
御を実行しているか否か判定する。規定温度T1は、ス
トイキの排気ガスとリーン空燃比の排気ガスのどちらを
流すかを決定する閾値である。
【0129】<ステップ510>ステップ509におい
て肯定判定した場合には、ECU90は、ステップ51
0に進み、燃料噴射制御装置による空燃比制御を上流側
2センサ11の出力値だけに基づくフィードバックス
トイキ制御から通常制御(すなわち、エンジンの運転状
態に応じた空燃比制御)に切り替えて、ステップ511
に進む。
【0130】また、ステップ509において否定判定し
た場合には、ECU90は、ステップ511に進む。し
たがって、ステップ507において空燃比を上流側O2
センサ11の出力値だけに基づくフィードバックストイ
キ制御に切り替えた後、NOx触媒61の触媒床温が規
定温度T1よりも小さくなるまでは、ステップ509に
おいて否定判定されて、上流側O2センサ11の出力値
だけに基づくフィードバックストイキ制御を続行する。
【0131】<ステップ511>ステップ511におい
て、ECU90は、NOx触媒61の触媒床温が予め設
定した規定温度T2よりも低く、且つ、排気冷却実行フ
ラグF1が「1」であるか否か判定する。尚、規定温度
T2は規定温度T1よりも小さい値に設定しておく(例え
ば、T1=550゜C ,T2=500゜C)。
【0132】NOx触媒61の触媒床温が規定温度T2以
上の時には、ステップ511において否定判定され、E
CU90は、本ルーチンの実行を一旦終了する。したが
って、この場合には、合流管60への二次空気の供給は
停止されずに続行され、NOx触媒61の冷却を続行す
る。
【0133】<ステップ512>NOx触媒61の触媒
床温が規定温度T2よりも低くなると、ステップ511
において肯定判定されるので、ECU90は、ステップ
512に進み、排気冷却実行フラグF1を「0」に書き
換える。排気冷却実行フラグF1が「0」になると、後
述の二次空気制御で説明するように、合流管60への二
次空気の供給が停止される。これによりS被毒回復処理
完了後のNOx触媒冷却処理が終了する。
【0134】また、排気冷却実行フラグF1が「0」に
なることにより、次回ルーチン実行時には基本制御ルー
チンのステップ400において否定判定されるので、こ
のS被毒回復制御500は実行されない。
【0135】なお、この実施の形態では、ステップ50
6で肯定判定されてS被毒回復処理が完了すると、NO
x触媒61の上流への二次空気の供給を続行しつつ、ス
テップ507でエンジンの空燃比をストイキ制御に変更
し、ストイキの排気ガスと二次空気とを第1通路20を
介してNOx触媒61に流すようにしているが、このよ
うにすると、NOx触媒61に流入する排気ガスの空燃
比がリーン寄りになるため、NOx触媒61の触媒床温
が高温状態(前述の実施の形態においては規定温度T1
以上)にあるときにNOx浄化率が低くなる虞れがあ
る。そこで、これに対処するに、S被毒回復処理が完了
した時点で一旦NOx触媒61への二次空気の供給を停
止し、NOx触媒61の触媒床温が規定温度T1よりも小
さくなるまでは、二次空気をNOx触媒61に供給せ
ず、エンジンの空燃比をストイキ制御に変更し、ストイ
キの排気ガスを第1通路20を介してNOx触媒61に
流すだけにすることにより、NOx浄化率を高く維持し
つつNOx触媒61の冷却を行い、NOx触媒61の触媒
床温が規定温度T1よりも低くなったらNOx触媒61に
二次空気を供給してより効率的にNOx触媒61の冷却
を行い、NOx触媒61の触媒床温が規定温度T2よりも
低くなったら二次空気の供給を停止するようにしてもよ
い。この場合、二次空気の供給に併せてエンジンの空燃
比をリーン制御に変更してもよいし、あるいはストイキ
制御を続行してもよい。
【0136】また、前述の実施の形態では、ステップ5
06で肯定判定されてS被毒回復処理が完了すると、ス
テップ509で肯定判定されるまでの間は、ストイキの
排気ガスを流してNOx触媒61の冷却処理を実行して
いるが、S被毒回復処理完了後、直ぐにリーン空燃比の
排気ガスを第1通路20に流してNOx触媒61の触媒
床温を規定温度T2より低くすることができる場合に
は、換言すれば、それくらい十分に排気冷却効果が得ら
れるように排気冷却促進部23を設計してある場合に
は、ストイキの排気ガスをNOx触媒61に流して冷却
する処理を省略することができ、それによりストイキ運
転による燃費悪化を抑制することができる。
【0137】《二次空気制御》次に、図5の基本制御ル
ーチンにおけるステップ600の二次空気制御について
図9の二次空気制御ルーチンを参照して説明する。
【0138】<ステップ601>まず、ECU90は、
ステップ601において、S被毒回復制御実行フラグF
5が「1」、あるいは、排気冷却実行フラグF1が
「1」、の少なくともいずれか一方の条件が満たされて
いるか否か判定する。
【0139】<ステップ602>S被毒回復制御実行フ
ラグF5が「1」のとき、あるいは、排気冷却実行フラ
グF1が「1」のときには、ECU90は、ステップ6
01において肯定判定してステップ602に進み、二次
空気供給装置70を作動させて、二次空気供給管69か
ら合流管60に二次空気を供給する。
【0140】<ステップ603>S被毒回復制御実行フ
ラグF5が「0」であって、且つ、排気冷却実行フラグ
F1が「0」であるときには、ECU90は、ステップ
601において否定判定してステップ603に進み、二
次空気供給装置70の作動を停止し、二次空気供給管6
9から合流管60への二次空気の供給を停止する。
【0141】したがって、ECU90が、基本制御ルー
チンにおいてステップ400で肯定判定し、ステップ5
00のS被毒回復制御に進んだ場合には、S被毒回復制
御ルーチンのステップ512において排気冷却実行フラ
グF1が「0」に書き換えられるまでは、合流管60へ
の二次空気供給が行われることになる。
【0142】尚、前述の実施の形態では、二次空気を合
流管60に導入しているが、二次空気の導入位置はこれ
に限るものではなく、例えば、始動時触媒12の直ぐ下
流の排気管14に導入することも可能である。排気管1
4に二次空気を導入した場合には、二次空気導入点から
NOx触媒61までの距離が十分にあるので、その間に
弱リッチ空燃比の排気ガスと二次空気を十分に混合する
ことができるというメリットがある。
【0143】これに対して、前述した実施の形態の場合
のようにNOx触媒61の直ぐ上流の合流管60に二次
空気を導入した場合には、弱リッチ空燃比の排気ガスと
二次空気の酸化反応がケーシング62の直ぐ上流あるい
はケーシング62内において行われるので、その反応熱
を極めて有効にNOx触媒61の昇温に利用することが
でき、したがって、NOx触媒61を所望の温度まで極
めて迅速に昇温することができるというメリットがあ
る。
【0144】また、二次空気供給管69をその途中で分
岐し、その分岐管を始動時触媒12の上流の排気管10
に接続するとともに、分岐管と二次空気供給管69との
分岐部に切替弁を設けて、二次空気の導入先を合流管6
0と排気管10のいずれかに選択できるようにし、二次
空気を排気管10に導入することによって始動時触媒の
暖機を行うことができるようにしてもよい。
【0145】〔第2の実施の形態〕次に、本発明に係る
内燃機関の排気浄化装置の第2の実施の形態を図12か
ら図15の図面を参照して説明する。
【0146】第2の実施の形態における機関本体701
は直列4気筒エンジンである。機関本体701の各気筒
の吸気ポートは対応する吸気枝管702を介してサージ
タンク703に接続され、サージタンク703は吸気管
704を介してエアクリーナ705に接続されている。
【0147】吸気管704の途中には、過給機750の
コンプレッサ751が設けられており、エアクリーナ7
05から導入された吸気はコンプレッサ751によって
昇圧されてサージタンク703に送られる。
【0148】また、吸気管704にはサージタンク70
3の上流にスロットル弁706が設けられており、スロ
ットル弁706よりも上流には、吸気管4内を流れる空
気量に対応した電気信号を出力するエアフロメータ70
8が設けられている。また、各気筒には筒内に燃料を直
接噴射する燃料噴射弁707が取り付けられている。こ
の燃料噴射弁707は後述するECU790とともに、
空燃比制御手段を構成する。
【0149】また、機関本体701の各気筒の排気ポー
トは排気マニホルド709を介して排気管710に接続
されており、各気筒から排出された排気ガスがこの排気
管710において合流する。
【0150】排気管710は始動時触媒712を収容し
たケーシング713に接続されている。始動時触媒71
2は、後述するNOx触媒761が活性化していない機
関始動時に排気ガスを浄化するものであり、例えばアル
ミナ担体上に白金Ptのような貴金属が坦持された三元
触媒から構成されている。
【0151】排気管710の途中には、過給機750の
タービン752が設けられており、排気管710を流れ
る排気ガスはタービン752を駆動し、タービン752
に連結されたコンプレッサ751を駆動して、前述した
ように吸気を昇圧する。
【0152】排気管710においてタービン752より
も上流には、排気管710を流れる排気ガスの酸素濃度
に対応した電気信号を出力する上流側O2センサ711
が取り付けられている。
【0153】始動時触媒712を収容したケーシング7
13は、排気管760を介して、吸蔵還元型NOx触媒
(以下、NOx触媒と略す)761を収容したケーシン
グ762に接続され、ケーシング762は排気管763
を介して図示しないマフラーに接続されている。
【0154】NOx触媒761は、第1の実施の形態に
おける吸蔵還元型NOx触媒61と同じ構成であり、例
えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウム
K,ナトリウムNa,リチウムLi,セシウムCsのよ
うなアルカリ金属、バリウムBa,カルシウムCaのよ
うなアルカリ土類、ランタンLa,イットリウムYのよ
うな希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金Pt,
パラジウムPd,ロジウムRh,イリジウムIrのよう
な貴金属とが担持されてなる。
【0155】ただし、この実施の形態におけるNOx触
媒761のNOx浄化率温度特性は図14に示すように
なっていて、第1の実施の形態におけるNOx触媒61
のNOx浄化率温度特性とは異なっている。
【0156】NOx触媒761は、排気空燃比がリーン
のときにはNOxを吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度
が低下すると吸収したNOxを放出するNOxの吸放出作
用を行う。また、NOx触媒761から放出されたNOx
は還元剤によってN2に還元される。ここで、排気空燃
比とは、機関吸気通路およびNOx触媒761より上流
の排気通路内に供給された全燃料量及び全還元剤量に対
する全空気量の比をいう。
【0157】なお、NOx触媒761よりも上流の排気
通路内に燃料(炭化水素)あるいは空気が供給されない
場合には、排気空燃比は各気筒に供給される全燃料量に
対する全空気量の比に一致する。
【0158】排気管763には、排気管763を流れる
排気ガスの温度に比例した電気信号を出力する排気温セ
ンサ767と、排気管763を流れる排気ガスの酸素濃
度に対応した電気信号を出力する下流側O2センサ76
8が取り付けられている。この実施の形態においては、
排気温センサ767により検出される排気ガス温度は、
NOx触媒761の触媒床温としても代用される。
【0159】排気管760においてケーシング762の
上流側近傍には、過給空気供給管769の一端が接続さ
れており、この過給空気供給管769の他端は、吸気管
704においてコンプレッサ751よりも下流であって
エアフロメータ708よりも上流に位置する部位に接続
されている。
【0160】さらに、吸気管704と過給空気供給管7
69との接続部位には、アクチュエータ771によって
駆動され過給空気供給管769へ流れる過給空気の流量
を制御する流量制御弁770が設けられている。流量制
御弁770を全閉にしたときには、コンプレッサ751
によって昇圧された過給空気の全量がサージタンク70
3に導入されるようになっており、このときには過給空
気供給管769に過給空気は流れない。また、流量制御
弁770を開いたときには、過給空気の一部が弁開度に
応じた流量で過給空気供給管769を介して排気管76
0に導入され、残りの過給空気がサージタンク703に
導入されるようになっている。そして、過給空気供給管
769を介して排気管760に導入された過給空気は、
機関本体1から排出された排気ガスとともにNOx触媒
761に導入される。尚、この実施の形態において、流
量制御弁770と過給空気供給管769は過給空気供給
手段を構成する。
【0161】エンジンコントロール用の電子制御ユニッ
ト(ECU)790はディジタルコンピュータからな
り、図13に示すように、双方向性バス791によって
相互に接続されたROM(リードオンリメモリ)79
2、RAM(ランダムアクセスメモリ)793、CPU
(マイクロプロセッサ)794、常時電力が供給されて
いるB−RAM(バックアップRAM)795、入力ポ
ート796及び出力ポート797を具備する。
【0162】ECU790の入力ポート796には、エ
アフロメータ708、上流側O2センサ711、排気温
センサ767、下流側O2センサ768などの出力信号
がそれぞれ対応するAD変換器798を介して入力され
る。また、ECU790の入力ポート796には、回転
数センサ(図示せず)から機関回転数Nを表す出力パル
スが入力される。
【0163】ECU790の出力ポート797は、対応
する駆動回路799を介して、各気筒の燃料噴射弁70
7、各気筒の点火栓(図示せず)、流量制御弁770の
アクチュエータ771、などに電気的に接続されてい
る。
【0164】ところで、この実施の形態のエンジンで
は、エンジンの運転状態に応じて空燃比を変えて運転す
る空燃比制御が実行される。つまり、このエンジンで
は、リーン条件成立時には各気筒で燃焼せしめられる混
合気の空燃比が理論空燃比よりもリーンに制御(これを
リーン制御という)され、リーン条件不成立時には各気
筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比が理論空燃比ある
いはリッチ空燃比に制御される(これをストイキ制御あ
るいはリッチ制御という)。例えば機関負荷が予め定め
られた設定負荷よりも高いときにはリッチ制御が実行さ
れ、暖機運転時、またはNOx触媒61が活性状態にな
いときなどはストイキ制御が実行され、これらはいずれ
もリーン条件不成立と判断され、それ以外はリーン条件
が成立していると判断されてリーン制御が実行される。
【0165】リーン制御時に機関から排出される排気ガ
スの空燃比はリーンであることから、リーン制御時に排
気ガス中のNOxはNOx触媒761に吸収される。とこ
ろが、NOx触媒761のNOx吸収能力には限界がある
のでNOx触媒761のNOx吸収能力が飽和する前にN
Ox触媒761からNOxを放出させる必要がある。そこ
で、この実施の形態では、NOx触媒761のNOx吸収
量が予め定められた設定量よりも多くなったときには各
気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比を一時的に理論
空燃比よりもリッチにしてNOx触媒761からNOxを
放出させるとともに還元するようにしている。このよう
な空燃比制御をリーン・リッチスパイク制御と称してい
る。
【0166】また、NOx触媒761は図14に示すN
Ox浄化率温度特性を有しており、触媒床温によってN
Ox浄化率が異なる。NOx触媒761の場合には、触媒
床温がTyよりも若干高い温度までの温度範囲で高NOx
浄化率を示し、触媒床温がTxを越えるとNOx浄化率は
約50%以下にまで低下する。
【0167】そこで、この第2の実施の形態において
は、機関本体1における空燃比をリーン制御して運転し
ているときには、ECU790は、触媒床温がTx以上
であると判定すると、NOx触媒761の触媒床温を高
NOx浄化温度領域に保持するために、流量制御弁77
0を所定の開度で開かせるべくアクチュエータ771を
作動させる。
【0168】流量制御弁770が開かれると、過給機7
50のコンプレッサ713で昇圧された過給空気が過給
空気供給管769を介して排気管760に導入され、機
関本体1から排出された排気ガスとともにNOx触媒7
61に供給される。過給空気は排気ガス温度よりも低温
であるので、過給空気を排気ガスとともにNOx触媒7
61に導入すると、NOx触媒761を冷却することが
でき、その結果、触媒床温を高NOx浄化温度領域に保
持することができる。
【0169】そして、ECU790は、触媒床温がTy
以下になった判定すると、流量制御弁770を閉弁させ
るべくアクチュエータ771を作動させ、NOx触媒7
61への過給空気の導入を停止して、NOx触媒761
を冷やしすぎないようにし、これによりNOx触媒76
1の触媒床温を高NOx浄化温度領域に保持する。尚、
この実施の形態では、排気温センサ767で検出される
排気ガス温度をNOx触媒761の触媒床温として代用
する。
【0170】尚、排気管760に導入する過給空気量
は、NOx触媒761の触媒床温がTxよりも大きくなる
にしたがって増大するように制御するのが好ましい。例
えば、排気温センサ767の出力値に基づいて、あるい
は、排気温センサ767の出力値からNOx触媒761
の触媒床温を推定しその推定値に基づいて、流量制御弁
770の開度をフィードバック制御してもよい。
【0171】ところで、第1の実施の形態において説明
したように、NOx触媒761に排気ガスを流している
と経時的にNOx触媒761がS被毒しNOx浄化能力の
低下を招くため、長期に亘ってNOx浄化能力を高く保
持するためには、所定の時期にS被毒回復処理を行う必
要がある。
【0172】また、NOx触媒761に吸収されたSOx
はNOx触媒761内において硫酸塩を生成するが、一
旦NOx触媒761内に生成された硫酸塩を効率的に分
解するには、NOx触媒761をSOx放出温度以上に保
持するとともに、NOx触媒761に流入する排気ガス
の空燃比を理論空燃比あるいは弱リッチにする必要があ
る。
【0173】そこで、この第2の実施の形態において
は、ECU790は、機関本体1が高負荷運転状態にあ
り、且つ、NOx触媒761に吸収されているSOx量が
所定量に達しており、且つ、排気ガス温度が所定温度
(Ta)以上であると判定したときに、NOx触媒761
に対してSOx被毒回復処理を行うようにした。
【0174】そして、この第2の実施の形態では、S被
毒回復処理時に、NOx触媒761からSOxを放出させ
るべくNOx触媒761を昇温するために、ECU79
0は、S被毒回復処理時に流量制御弁770を所定の開
度で開くべくアクチュエータ771を作動させる。流量
制御弁770が開かれると、過給機750のコンプレッ
サ713で昇圧された過給空気が過給空気供給管769
を介して排気管760に導入される。
【0175】また、S被毒回復処理時には前述したよう
に機関本体1は高負荷運転状態であり、機関本体1の空
燃比はリッチ制御されている。したがって、機関本体1
から排出される排気ガスの空燃比はリッチであり、この
リッチ空燃比の排気ガスが排気管710,760を介し
てNOx触媒761に流入する。ここで、リッチ空燃比
の排気ガスは排気管710を流れる際に始動時触媒71
2を通過するが、ここでは排気ガス中の酸素濃度が極め
て低いので、排気ガス中の未燃HCの殆どは始動時触媒
712において酸化されることなく素通りして、NOx
触媒761に導入されることになる。
【0176】そして、始動時触媒712を通過したリッ
チ空燃比の排気ガスと過給空気供給管769から導入さ
れた過給空気は、排気管760において合流しNOx触
媒761に流入する。その結果、排気ガス中の未燃HC
と過給空気の多量の酸素がNOx触媒761において酸
化反応を起こし、この時に生じる反応熱によってNOx
触媒61の触媒床温が上昇する。
【0177】そして、NOx触媒761において硫酸塩
の分解・放出が効率的に行われるように、NOx触媒7
61に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比または弱
リッチにするべく、NOx触媒761への過給空気の導
入量を制御する。そのために、この実施の形態では、上
流側O2センサ711と下流側O2センサ768の出力値
に基づいて流入排気空燃比のフィードバック制御を実行
すべく、流量制御弁770の弁開度のフィードバック制
御を実行する。
【0178】ところで、NOx触媒761の触媒床温と
硫酸塩分解量との間には、図15に示すような関係があ
り、触媒床温がTaを越えると硫酸塩分解量が急激に増
大し、温度の増大に伴って硫酸塩分解量は増大し続け
る。しかしながら、NOx触媒761を余り高い温度雰
囲気下に長時間晒すと、NOx触媒761の熱劣化が急
速に進行し、やはりNOx触媒761の浄化能力を低減
させるため、好ましくない。
【0179】そこで、この実施の形態では、S被毒回復
処理実行中、ECU790は、排気温センサ767で検
出された排気ガス温度がTa以上であってTb以下のとき
には流量制御弁770を開いて過給空気を導入しNOx
触媒761の昇温処理を実行するが、排気ガス温度がT
bをこえているときには流量制御弁770を全閉にして
過給空気の導入を停止し、NOx触媒761がそれ以上
温度上昇するのを抑制して、硫酸塩の分解を促進させる
ようにした。
【0180】さらに、ECU790は、排気ガス温度が
Tcを越えていると判定した場合には、前述したS被毒
回復処理時における過給空気の導入制御を禁止し、流量
制御弁770を全閉状態に保持することにより、NOx
触媒761の過熱を防止するようにした。
【0181】以上のようにS被毒回復処理を実行するこ
とにより、NOx触媒761に生成された硫酸塩の殆ど
を分解してS02に還元し放出することができ、NOx触
媒761のHC,CO,NOxの浄化能力をS被毒前と
ほぼ同等の状態に回復することができる。
【0182】また、S被毒回復処理完了直後は、NOx
触媒761の触媒床温が極めて高いため、NOx浄化率
が低い。そこで、この第2の実施の形態においては、S
被毒回復処理完了後、NOx触媒761をNOx浄化率の
高い温度まで素早く冷却するために、NOx触媒761
に対して冷却処理を実行する。
【0183】NOx触媒冷却処理は次のようにして実行
される。ECU790は、S被毒回復処理完了時から所
定の期間だけ、流量制御弁770を所定開度で開くべく
アクチュエータ771を作動させ、コンプレッサ751
で昇圧された過給空気の一部を過給空気供給管769を
介して排気管760に導入し、この過給空気を排気ガス
とともにNOx触媒761に導入して、NOx触媒761
を冷却する。
【0184】ECU790は、NOx触媒761の触媒
床温が所定温度まで低下したと判定したときに、あるい
は、過給空気導入によるNOx触媒冷却処理を実行して
から所定時間経過したと判定したときに、流量制御弁7
70を全閉にするべくアクチュエータ771を作動さ
せ、NOx触媒冷却処理を終了する。
【0185】このようにして過給空気導入によるNOx
触媒冷却処理を実行すると、S被毒回復完了後のNOx
触媒761の触媒床温をNOx浄化率の高い温度域まで
迅速に下げることができ、S被毒回復完了後の早い時期
から排気ガスを高浄化することができる。
【0186】尚、この第2の実施の形態の排気浄化装置
においては、下流側O2センサ768を、NOx触媒76
1の下流の排気管763に設ける代わりに、NOx触媒
761の上流であって過給空気供給管769の連結部よ
りも下流に位置する排気管760に設けてもよい。
【0187】〔他の実施の形態〕前述した第1および第
2の実施の形態では、NOx触媒61,761の触媒床
温として排気ガス温度を代用し、その排気ガス温度を検
出する排気温センサ67,767をNOx触媒61,7
61の下流に配置したが、排気温センサ767はNOx
触媒61,761の上流に配置しても構わない。あるい
は、ケーシング62,762に触媒温センサを設け、こ
の触媒温センサで直接にNOx触媒61,761の触媒
床温を検出するようにしても構わない。
【0188】
【発明の効果】本発明に係る内燃機関の排気浄化装置に
よれば、(イ)希薄燃焼可能な内燃機関の排気通路に設
けられた吸蔵還元型NOx触媒と、(ロ)前記吸蔵還元
型NOx触媒よりも上流の前記排気通路に設けられた三
元機能を有する始動時触媒と、(ハ)前記吸蔵還元型N
Ox触媒に吸収されたSOxを放出せしめるS被毒回復処
理時に前記内燃機関の空燃比を理論空燃比あるいはそれ
よりもリッチな空燃比にする空燃比制御手段と、(ニ)
前記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動時触媒との間に二
次空気を導入する二次空気供給手段と、を備え、前記S
被毒回復処理時に前記二次空気供給手段によって前記吸
蔵還元型NOx触媒と前記始動時触媒との間に二次空気
を導入し、この二次空気を排気ガスとともに前記吸蔵還
元型NOx触媒に導入するようにしたことにより、S被
毒回復処理実行の間、吸蔵還元型NOx触媒の触媒床温
をSOx放出温度以上に保持することができ、吸蔵還元
型NOx触媒をS被毒から効率的に回復させることがで
きるという優れた効果が奏される。
【0189】この内燃機関の排気浄化装置において、前
記S被毒回復処理完了後、所定期間の間、前記二次空気
供給手段によって前記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動
時触媒との間に二次空気を導入するようにした場合に
は、S被毒回復完了後の吸蔵還元型NOx触媒の触媒床
温をNOx浄化率の高い温度域まで迅速に下げることが
でき、排気浄化装置の浄化能力を高めることができると
いう優れた効果が奏される。
【0190】この内燃機関の排気浄化装置において、前
記S被毒回復処理完了後、第1の所定期間の間は、内燃
機関を理論空燃比で運転するとともに前記二次空気供給
手段による二次空気の供給を停止し、前記第1の所定期
間終了後の第2の所定期間の間は、二次空気供給手段に
よって前記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動時触媒との
間に二次空気を導入し、この二次空気を排気ガスととも
に前記吸蔵還元型NOx触媒に導入するようにした場合
には、S被毒回復完了後の吸蔵還元型NOx触媒の触媒
床温をNOx浄化率の高い温度域まで迅速に下げること
ができるとともに、この冷却処理中もNOx浄化率を高
く保持することができ、排気浄化装置の浄化能力を高め
ることができるという優れた効果が奏される。
【0191】また、本発明に係る別の内燃機関の排気浄
化装置によれば、(イ)過給機を備えた希薄燃焼可能な
内燃機関の排気通路に設けられた吸蔵還元型NOx触媒
と、(ロ)前記吸蔵還元型NOx触媒よりも上流の前記
排気通路に設けられた三元機能を有する始動時触媒と、
(ハ)前記吸蔵還元型NOx触媒に吸収されたSOxを放
出せしめるS被毒回復処理時に前記内燃機関の空燃比を
理論空燃比あるいはそれよりもリッチな空燃比にする空
燃比制御手段と、(ニ)前記過給機により加圧された過
給空気の一部を前記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動時
触媒との間に導入する過給空気供給手段と、を備え、前
記S被毒回復処理時に前記過給空気供給手段によって過
給空気の一部を前記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動時
触媒との間に導入し、この過給空気を排気ガスとともに
前記吸蔵還元型NOx触媒に導入するようにしたことに
より、S被毒回復処理実行の間、吸蔵還元型NOx触媒
の触媒床温をSOx放出温度以上に保持することがで
き、吸蔵還元型NOx触媒をS被毒から効率的に回復さ
せることができるという優れた効果が奏される。
【0192】この内燃機関の排気浄化装置において、前
記S被毒回復処理完了後、所定期間の間、前記過給空気
供給手段によって過給空気の一部を前記吸蔵還元型NO
x触媒と前記始動時触媒との間に導入するようにした場
合には、S被毒回復完了後の吸蔵還元型NOx触媒の触
媒床温をNOx浄化率の高い温度域まで迅速に下げるこ
とができ、排気浄化装置の浄化能力を高めることができ
るという優れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の第1
の実施の形態の概略構成図である。
【図2】 第1の実施の形態の排気浄化装置の要部の斜
視図である。
【図3】 第1の実施の形態の排気浄化装置の排気冷却
促進部の縦断面図である。
【図4】 第1の実施の形態におけるECUの構成図で
ある。
【図5】 第1の実施の形態における基本制御ルーチン
を示すフローチャートである。
【図6】 第1の実施の形態におけるHC吸着・パージ
制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図7】 第1の実施の形態におけるNOx触媒温度制
御ルーチンを示すフローチャートである。
【図8】 第1の実施の形態におけるS被毒回復制御ル
ーチンを示すフローチャートである。
【図9】 第1の実施の形態における二次空気制御ルー
チンを示すフローチャートである。
【図10】 第1の実施の形態の排気浄化装置に使用さ
れる吸蔵還元型NOx触媒のNOx浄化率温度特性を示す
図である。
【図11】 排気ガスを第1通路あるいは第2通路の一
方にだけ流したときの触媒床温と車速との関係を示す図
である。
【図12】 本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の第
2の実施の形態の概略構成図である。
【図13】 第2の実施の形態におけるECUの構成図
である。
【図14】 第2の実施の形態の排気浄化装置に使用さ
れる吸蔵還元型NOx触媒のNOx浄化率温度特性を示す
図である。
【図15】 第2の実施の形態における吸蔵還元型NO
x触媒の硫酸塩分解量の温度特性を示す図である。
【符号の説明】
1,701 機関本体 4,704 吸気管 7,707 燃料噴射弁(空燃比制御手段) 8,708 エアフロメータ 9,709 排気マニホルド(排気通路) 10,14,63,66 排気管(排気通路) 11,711 上流側O2センサ 12,712 始動時触媒 20 第1通路(排気通路) 21 円管部 22 断面変形部 23 排気冷却促進部 24 断面変形部 25 円管部 26 HC吸着材 28 円管部 40 第2通路(排気通路) 52 第1排気切替弁 54 第2排気切替弁 60 合流管(排気管、合流通路) 61,761 吸蔵還元型NOx触媒 64 三元触媒 67,767 排気温センサ 68,768 下流側O2センサ 69 二次空気供給管(二次空気供給手段) 70 二次空気供給装置(二次空気供給手段) 90,790 ECU(空燃比制御手段) 710,760,763 排気管(排気通路) 750 過給機 751 コンプレッサ 752 タービン 769 過給空気供給管(過給空気供給手段) 770 流量制御弁(過給空気供給手段) 771 アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F01N 3/28 301 F01N 3/28 301F F02D 41/04 305 F02D 41/04 305A 43/00 301 43/00 301E 301T (72)発明者 鈴木 宏昌 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3G084 AA03 AA04 BA08 BA09 BA13 BA17 BA25 BA30 CA01 CA02 CA03 CA04 CA05 DA10 DA27 EA11 EB01 EB11 EB16 FA07 FA20 FA26 FA27 FA30 FA33 3G091 AA02 AA10 AA12 AA13 AA17 AA24 AA28 AB03 AB06 AB10 BA03 BA04 BA08 BA10 BA11 BA14 BA15 BA19 BA32 BA36 CA12 CA13 CA22 CA23 CA26 CB02 CB05 CB08 DA01 DA02 DA03 DA08 DB06 DB10 DC01 EA01 EA05 EA16 EA17 EA18 EA30 EA31 EA34 FA02 FA04 FA06 FB02 FB03 FB10 FB11 FB12 FC02 FC04 FC05 FC07 FC08 GB01X GB02W GB03W GB04W GB05W GB06W GB07W GB10X GB16X HA03 HA08 HA09 HA10 HA12 HA36 HA37 HA42 HB03 HB06 3G301 HA01 HA04 HA06 HA11 HA15 JA15 JA25 JA26 JA33 JB09 LA08 LB04 MA01 MA11 NA07 NA08 ND01 ND07 ND15 NE01 NE06 NE13 NE14 NE15 PA01A PA01B PD08A PD08B PD09A PD09B PD11A PD11B PD12A PD12B PE01A PE01B PE03A PE03B PE08A PE08B

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 (イ)希薄燃焼可能な内燃機関の排気通
    路に設けられ、流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
    きにNOxを吸収し流入する排気ガスの酸素濃度が低い
    ときに吸収したNOxを放出・還元する吸蔵還元型NOx
    触媒と、(ロ)前記吸蔵還元型NOx触媒よりも上流の
    前記排気通路に設けられた三元機能を有する始動時触媒
    と、(ハ)前記吸蔵還元型NOx触媒に吸収されたSOx
    を放出せしめるS被毒回復処理時に前記内燃機関の空燃
    比を理論空燃比あるいはそれよりもリッチな空燃比にす
    る空燃比制御手段と、(ニ)前記吸蔵還元型NOx触媒
    と前記始動時触媒との間に二次空気を導入する二次空気
    供給手段と、を備え、前記S被毒回復処理時に前記二次
    空気供給手段によって前記吸蔵還元型NOx触媒と前記
    始動時触媒との間に二次空気を導入し、この二次空気を
    排気ガスとともに前記吸蔵還元型NOx触媒に導入する
    ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
  2. 【請求項2】 前記S被毒回復処理完了後、所定期間の
    間、前記二次空気供給手段によって前記吸蔵還元型NO
    x触媒と前記始動時触媒との間に二次空気を導入し、こ
    の二次空気を排気ガスとともに前記吸蔵還元型NOx触
    媒に導入することを特徴とする請求項1に記載の内燃機
    関の排気浄化装置。
  3. 【請求項3】 前記S被毒回復処理完了後、第1の所定
    期間の間は、内燃機関を理論空燃比で運転するとともに
    前記二次空気供給手段による二次空気の供給を停止し、
    前記第1の所定期間終了後の第2の所定期間の間は、二
    次空気供給手段によって前記吸蔵還元型NOx触媒と前
    記始動時触媒との間に二次空気を導入し、この二次空気
    を排気ガスとともに前記吸蔵還元型NOx触媒に導入す
    ることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄
    化装置。
  4. 【請求項4】 (イ)過給機を備えた希薄燃焼可能な内
    燃機関の排気通路に設けられ、流入する排気ガスの空燃
    比がリーンのときにNOxを吸収し流入する排気ガスの
    酸素濃度が低いときに吸収したNOxを放出・還元する
    吸蔵還元型NOx触媒と、(ロ)前記吸蔵還元型NOx触
    媒よりも上流の前記排気通路に設けられた三元機能を有
    する始動時触媒と、(ハ)前記吸蔵還元型NOx触媒に
    吸収されたSOxを放出せしめるS被毒回復処理時に前
    記内燃機関の空燃比を理論空燃比あるいはそれよりもリ
    ッチな空燃比にする空燃比制御手段と、(ニ)前記過給
    機により加圧された過給空気の一部を前記吸蔵還元型N
    Ox触媒と前記始動時触媒との間に導入する過給空気供
    給手段と、を備え、前記S被毒回復処理時に前記過給空
    気供給手段によって過給空気の一部を前記吸蔵還元型N
    Ox触媒と前記始動時触媒との間に導入し、この過給空
    気を排気ガスとともに前記吸蔵還元型NOx触媒に導入
    することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
  5. 【請求項5】 前記S被毒回復処理完了後、所定期間の
    間、前記過給空気供給手段によって過給空気の一部を前
    記吸蔵還元型NOx触媒と前記始動時触媒との間に導入
    し、この過給空気を排気ガスとともに前記吸蔵還元型N
    Ox触媒に導入することを特徴とする請求項4に記載の
    内燃機関の排気浄化装置。
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