JP2001211723A - Grain culm introducing and transporting apparatus for combined harvester - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems that in a conventional combined harvester, transfer and transportation of grain culms from a threshing depth adjustment chain to a supply adjustment chain and transfer of grain culms from the supply adjustment chain to an auxiliary transportation apparatus are lacking in smoothness, proper transfer can not be performed, grain culms are disturbed and culm scattering occurs, etc. SOLUTION: A guide lever 5 for controlling and guiding a plant foot part of grain culms from the outside is connected to a clamping lever 6 at the end part of the threshing depth adjustment chain 2 at a lower position in the culm length direction of grain culms to be transferred to the supply adjustment chain. Further a plant foot guide lever 15 for controlling and guiding grain culms upward is extended from the lower side of the supply adjustment chain 3 toward the starting end part of a front part transfer chain 9. A reaping pretreatment apparatus 11 is attached to the upper side of the plant foot guide lever 15 and an induction guide lever 16 introducing and guiding grain culms downward is crossed to the plant foot guide lever 15 when viewed in a plane and further extended backward to constitute the objective grain culm introducing and transporting apparatus for combine harvester.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀稈
誘導搬送装置に関し、農業機械の技術分野に属するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for guiding and transporting combine grain culm, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来からコンバインは、前側の刈取前処
理装置から後側の脱穀装置に刈取穀稈を円滑に受継ぎ供
給するために、刈取側の搬送装置と脱穀側のフィ−ドチ
エンとの間に、補助搬送装置や穀稈ガイド装置を介装し
た構成が知られている。そして、刈取前処理装置は、扱
深さ調節チエンや供給調節チエンが設けられ、扱ぎ位置
を調節した穀稈をフィ−ドチエンに受継ぎ供給する構成
としている。2. Description of the Related Art Conventionally, a combine has been used to connect a harvesting-side conveying device and a threshing-side feed chain in order to smoothly transfer and supply the harvested grain culm from a front-side pre-cutting device to a rear-side threshing device. A configuration in which an auxiliary transport device and a grain culm guide device are interposed therebetween is known. The harvesting pretreatment device is provided with a handling depth adjusting chain and a supply adjusting chain, and is configured to inherit and supply the grain stalks whose handling positions have been adjusted to the feed chain.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のコンバ
インは、扱深さ調節チエンから供給調節チエンへの受継
ぎ搬送や、供給調節チエンから補助搬送装置への受継ぎ
搬送が円滑性を欠ぎ、適確な受継ぎができず、受継穀稈
が乱れたり、稈こぼれ（「穀稈が搬送チエンから下方に
脱落する」こと、以下同じ）が発生する等の課題があっ
た。The above-mentioned conventional combiner lacks smoothness in transfer between the handling depth adjusting chain and the supply adjusting chain and transfer from the supply adjusting chain to the auxiliary transfer device. However, there has been a problem that proper inheritance cannot be performed, and the inherited grain culm is disturbed or culm spills occur ("the grain culm falls down from the transport chain," the same applies hereinafter).

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、請求項１の発明は、刈取後の穀稈を挟持
して順次受継ぎながら搬送する株元チエン１と、扱深さ
調節チエン２と、供給調節チエン３とから構成した穀稈
搬送装置４において、前記扱深さ調節チエン２の終端部
分で搬送穀稈の稈身方向に沿った下方位置に、穀稈の株
元部を外側から規制誘導するガイド杆５を、前記扱深さ
調節チエン２の挟持杆６に連結して設けたコンバインの
穀稈誘導搬送装置としている。The present invention takes the following technical means in order to solve the above-mentioned problems. In other words, the invention of claim 1 is a grain culm conveying device comprising a stock root chain 1, a handling depth adjusting chain 2, and a supply adjusting chain 3, which sandwich and transport the successively inherited culm after cutting. 4, a guide rod 5 that regulates and guides the stem portion of the grain culm from the outside at the end of the handling depth adjusting chain 2 along the culm direction of the transported grain culm, This is a combine grain guiding and conveying device provided in connection with the holding rod 6 of the chain 2.

【０００５】つぎに、請求項２の発明は、供給調節チエ
ン３の搬送終端部と、脱穀装置７を構成するフィ−ドチ
エン８の搬送始端部との間に前部受継チエン９と補助受
継チエン１０とを配置して設け、該補助受継チエン１０
と前記前部受継チエン９とに、基部を前側の刈取前処理
装置１１に取り付けた穀稈ガイド杆１２、１３を延長し
てそれぞれ穀稈搬送面に沿わせて設け、前記供給調節チ
エン３の下側機枠１４から前記前部受継チエン９の始端
部に向けて受継穀稈を上方に規制誘導する株元ガイド杆
１５を延長して設け、該株元ガイド杆１５の上側に、基
部を前側の刈取前処理装置１１に取り付けて上記受継穀
稈を下方に誘導案内する誘導ガイド杆１６を、平面視で
前記株元ガイド杆１５と交差させ、更に、後方へ延長し
て構成した請求項１に記載したコンバインの穀稈誘導搬
送装置としている。[0005] Next, a second aspect of the present invention is to provide a front transfer chain 9 and an auxiliary transfer chain between the transfer end of the supply adjusting chain 3 and the transfer start end of the feed chain 8 constituting the threshing device 7. And the auxiliary succession chain 10
And the front succession chain 9, the bases of which are attached to the front-side cutting pre-treatment device 11 and the stalk guide rods 12, 13 are extended and provided along the stalk transport surface, respectively. A base guide rod 15 for extending and guiding the inherited grain culm upward from the lower machine casing 14 toward the starting end of the front succession chain 9 is provided to extend, and a base is provided above the base guide rod 15. A guide guide rod (16) attached to the front mowing pretreatment device (11) for guiding the inherited grain culm downwardly crosses the stock guide rod (15) in plan view, and further extends rearward. 1 is a grain culm guiding and conveying device of the combine described in 1.

【０００６】つぎに、請求項３の発明は、一方側に支持
装置１７を介して扱深さ調節チエン２を設け、他方側に
支持装置１８を介して挟持杆６を連結して穀稈の搬送通
路１９を形成するＵ字状連結部材２０において、該Ｕ字
状連結部材２０の搬送通路１９は、刈取直後に株元チエ
ン１が挟持した部位から株元までの穀稈長さと、扱深さ
調節チエン３の始端部が挟持した部位から株元までの穀
稈長さと略同等の深さを有する構成とした請求項１又は
請求項２記載のコンバインの穀稈誘導搬送装置としてい
る。Next, according to a third aspect of the present invention, a handle depth adjusting chain 2 is provided on one side via a supporting device 17 and the holding rod 6 is connected to the other side via a supporting device 18 to control the grain culm. In the U-shaped connecting member 20 forming the conveying passage 19, the conveying passage 19 of the U-shaped connecting member 20 has a grain stalk length from a portion where the stock chain 1 is sandwiched immediately after the cutting to the stock root, and a handling depth. The grain culm guiding / conveying device according to claim 1 or 2, wherein the adjusting chain has a depth substantially equal to a cereal culm length from a portion sandwiched by a starting end of the adjusting chain to a root of the cultivar.

【０００７】つぎに、請求項４の発明は、供給調節チエ
ン３の搬送終端部と、フィ−ドチエン８の搬送始端部と
の間に前部受継チエン９と補助受継チエン１０とを配置
して設け、該補助受継チエン１０と前記前部受継チエン
９とは、少なくとも搬送終端部分の左右両側に、チエン
プレ−トの谷部程度の高さに上縁を沿わせた巻き付き防
止部材２１、２２を設けた請求項２記載のコンバインの
穀稈誘導搬送装置としたものである。According to a fourth aspect of the present invention, a front succession chain 9 and an auxiliary succession chain 10 are disposed between the conveyance end of the supply adjusting chain 3 and the conveyance start end of the feed chain 8. The auxiliary succession chain 10 and the front succession chain 9 are provided with winding prevention members 21 and 22 having upper edges along a height of a valley of a chain plate at least on both left and right sides of the transport end portion. A combined grain guiding and conveying device according to claim 2 provided.

【０００８】[0008]

【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
から、扱深さ調節チエンから供給調節チエンへ、更に、
供給調節チエンから受継チエンに搬送穀稈を稈こぼれの
ない状態で円滑に受継ぎ供給することができる特徴を有
する。そして、扱深さ調節チエンと挟持杆とを支持する
Ｕ字状連結部材は、必要最小限の大きさまでコンパクト
化して軽量、低コストとし、藁のひっかかりをなくする
ことができた利点を有する。更に、本発明は、各受継チ
エンへの穀稈の巻き付きを防止して適確な穀稈の受継ぎ
搬送ができる特徴を有する。As described above, the present invention is constructed as described above.
It has the characteristic that the transported grain culm can be smoothly inherited and supplied from the supply regulating chain to the inherited chain without spilling. In addition, the U-shaped connecting member supporting the handling depth adjusting chain and the holding rod has the advantages that it can be made compact to the required minimum size, light and low in cost, and that the straw can be prevented from being caught. Further, the present invention is characterized in that the grain culm is prevented from being wound around each inherited chain and the grain culm can be properly inherited and conveyed.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施例を具体的に説明する。コンバイン２３は、図８に
示すように、クロ−ラ２４を装備した走行車体２５上
に、脱穀装置７を搭載し、その前側に刈取前処理装置１
１を連結して一連の刈取脱穀作業ができる構成としてい
る。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 8, the combine 23 has a threshing device 7 mounted on a traveling vehicle body 25 equipped with a crawler 24, and a mowing pre-processing device 1 in front of the threshing device.
1 are connected to perform a series of cutting and threshing operations.

【００１０】まず、刈取前処理装置１１は、図６および
図７に示すように、走行車体２５の前部に設けた支持台
２６に、前方下方へ延長した刈取フレ−ム２７の後部を
上下に回動自由に枢着して、この刈取フレ−ム２７に刈
取装置２８や後述の穀稈搬送装置４を装着して構成して
いる。すなわち、刈取前処理装置１１は、図６および図
７に示すように、前端下部に分草杆２９を、その背後に
傾斜状にした穀稈引起し装置３０を、その後方低部には
上述の刈取装置２８を、更に、刈取穀稈を搬送する株元
チエン１と、穂先搬送装置３１と、扱深さ調節チエン２
と、供給調節チエン３とを順次穀稈の受継搬送ができる
ように配置して前述の刈取フレ−ム２７に取り付けて伝
動可能に構成している。そして、これら各搬送装置を総
称して穀稈搬送装置４と云う。First, as shown in FIGS. 6 and 7, the pre-cutting device 11 vertically moves a rear portion of a cutting frame 27 extending forward and downward on a support 26 provided at a front portion of a traveling vehicle body 25. The cutting frame 27 is provided with a cutting device 28 and a grain culm conveying device 4 to be described later. That is, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, the pre-cutting treatment device 11 includes a weeding rod 29 at the lower front end, a grain stem raising device 30 having an inclined shape behind the weeding rod 29, and the above described lower rear portion at the lower rear portion. The cutting device 28 further comprises a root chain 1 for transporting the harvested culm, a head-conveying device 31, and a handling depth adjusting chain 2.
And the supply adjusting chain 3 are arranged so as to be able to successively transfer the grain culm, and attached to the above-mentioned cutting frame 27 so as to be capable of transmission. These transport devices are collectively referred to as grain culm transport devices 4.

【００１１】そして、掻込搬送装置３２は、下部の掻込
輪体３２ａと上部の掻込無端帯３２ｂとからなり、各刈
取穀稈条列ごとに前記刈取装置２８の上方に設け、穀稈
を後方へ掻込搬送する構成としている。つぎに、扱深さ
調節チエン２は、図１および図２に示すように、Ｕ字状
に形成したＵ字状連結部材２０の一方側に支持装置１７
を介して伝動可能に設け、そのＵ字状連結部材２０の他
方側には支持装置１８を介して挟持杆６を張圧状態に連
結して構成している。そして、扱深さ調節チエン２と挟
持杆６とから構成した扱深さ調節装置３３は、前部を回
動支点にして刈取フレ−ム２７上に支持され、扱深さ制
御モ−タ−３５にロットを介して連結され、穀稈の稈身
方向に扱深さ調節ができる構成としている。そして、Ｕ
字状連結部材２０は、図１に示すように、穀稈が通過す
る内側の搬送通路１９の底面から上側の扱深さ調節チエ
ン２の下面（チエンプレ−トの下面）との間隔（本件明
細書では「深さ」と云う）を、刈取直後に株元チエン１
が挟持した部位から株元までの穀稈長さＡおよび扱深さ
調節チエン２の始端部が挟持した部位から株元までの穀
稈長さＢと略同等の深さＣ（図２参照）を有する構成と
している。The scraping and conveying device 32 is composed of a lower scraping wheel 32a and an upper scraping endless band 32b, and is provided above the cutting device 28 for each cutting grain culm row. To the rear. Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the handling depth adjusting chain 2 is provided with a support device 17 on one side of a U-shaped connecting member 20 formed in a U-shape.
The holding member 6 is connected to the other side of the U-shaped connecting member 20 via a supporting device 18 in a tensioned state. A handling depth adjusting device 33 composed of the handling depth adjusting chain 2 and the holding rod 6 is supported on the cutting frame 27 with the front part as a pivot point, and a handling depth control motor is provided. 35 is connected via a lot so that the handling depth can be adjusted in the direction of the culm of the grain culm. And U
As shown in FIG. 1, the character-shaped connecting member 20 is spaced from the bottom surface of the inner transport passage 19 through which the grain culm passes to the lower surface of the upper handling depth adjusting chain 2 (the lower surface of the chain plate). In the book, it is called “depth”.
Has a depth A (see FIG. 2) that is approximately the same as the grain stalk length A from the site where the sandwiched portion to the plant base and the grain stalk length B from the site where the starting end of the handling depth adjusting chain 2 is sandwiched. It has a configuration.

【００１２】そして、ガイド杆５は、図１および図２に
示すように、挟持杆６の終端部分から下方に支持杆３４
を延長して取り付け、搬送穀稈の稈身方向に沿った下方
位置で穀稈の株元部を外側から規制しながら誘導する構
成としている。この場合、ガイド杆５は、扱深さ調節装
置３３から供給調節チエン３に受継がれようとしている
穀稈の株元を外側から押さえて外方への膨らみ（挟持状
態から開放されたとき起きる）を防止して稈こぼれをな
くする機能を発揮するように構成している。そして、前
述の扱深さ制御モ−タ−３５は、図示しないコントロ−
ラから出力される制御信号に基づいて駆動され、扱深さ
制御を行う構成としている。As shown in FIGS. 1 and 2, the guide rod 5 extends downward from the end of the holding rod 6 to the support rod 34.
Is extended and guided at the lower position along the culm direction of the transported grain culm while regulating the base of the grain culm from the outside. In this case, the guide rod 5 bulges outward by pressing the stem of the cereal stem that is about to be inherited from the handling depth adjusting device 33 to the supply adjusting chain 3 from the outside (when the guide rod 5 is released from the sandwiched state). ) To prevent culm spillage. The above-mentioned handling depth control motor 35 is provided with a control (not shown).
It is driven based on a control signal output from the controller to control the handling depth.

【００１３】つぎに、供給調節装置３６は、図６および
図７に示すように、供給調節チエン３と挾持杆３７とに
よって穀稈を挾持して搬送するように設け、上記扱深さ
調節装置３３の終端部から受け継いだ穀稈を後述する前
部受継チエン９および補助受継チエン１０に受け渡して
供給調節を行う構成としている。そして、供給調節チエ
ン３は、図７に示す実施例の場合、搬送側を内面から案
内する可動チエンレ−ル３８に軸架した転輪３９と、そ
れらより前側に位置してテンション機能を持つテンショ
ンロ−ラ４０とに巻回して構成している。Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the supply adjusting device 36 is provided so as to clamp and transport the cereal stem by the supply adjusting chain 3 and the holding rod 37, and the handling depth adjusting device is provided. The cereal culm inherited from the terminal end of 33 is transferred to a front inherited chain 9 and an auxiliary inherited chain 10 which will be described later, and the supply is adjusted. In the case of the embodiment shown in FIG. 7, the supply adjusting chain 3 is provided with a rolling wheel 39 which is mounted on a movable chain rail 38 for guiding the transport side from the inner surface, and a tensioner which is located on the front side thereof and has a tension function. It is wound around a roller 40.

【００１４】このように、可動チエンレ−ル３８は、上
述のとおり供給調節チエン３の搬送側を内側面から案内
するもので、ロット４１を介して供給制御モ−タ−４２
に連結して設け、図示しないコントロ−ラから出力され
る制御信号に基づいて駆動され、供給調節制御を行う構
成としている。そして、挾持杆３７は、供給調節が行わ
れる供給調節チエン３の穀稈搬送面に沿せて常時、張圧
し搬送穀稈を挾持できる構成としている。As described above, the movable chain rail 38 guides the transport side of the supply adjusting chain 3 from the inner side as described above, and the supply control motor 42 via the lot 41.
And is driven based on a control signal output from a controller (not shown) to perform supply adjustment control. The holding rod 37 is always configured to be pressed along the grain conveying surface of the supply adjusting chain 3 where the supply is adjusted so that the conveying grain can be clamped.

【００１５】以上述べた扱深さ制御装置と、供給調節制
御装置は、具体的には説明しないが、穀稈センサによっ
て穀稈丈を検出し、その検出情報に基づいてコントロ−
ラが両方の制御モ−タ３５、４２に制御信号を出力して
穀稈丈に応じた制御ができる構成としている。Although the handling depth control device and the supply adjustment control device described above are not specifically described, a grain stalk length is detected by a grain stalk sensor and control is performed based on the detected information.
The controller outputs a control signal to both control motors 35 and 42 so that control according to the grain stalk length can be performed.

【００１６】つぎに、前部受継チエン９は、図３に示す
ように、フィ−ドチエン８の搬送始端部のすぐ前側に、
フィ−ドチエン８の始端部を分割したように設け、刈取
前処理装置１１側の前述した供給調節装置３６から受継
いだ穀稈を後続するフィ−ドチエン８に受継がせる構成
としている。そして、補助受継チエン１０は、図３に示
すように、前部受継チエン９とフィ−ドチエン８との内
側に配置して設け、前記前部受継チエン９の受継作用時
に、穀稈の穂先側を支持できる構成としている。そし
て、前部受継チエン９は、図３に示すように、その搬送
始端部を、補助受継チエン１０の搬送始端部より前側位
置（穀稈搬送方向の上手側）に配置し、終端部分も上記
補助受継チエン１０の終端部分より前側に位置させて構
成している。この場合、補助受継チエン１０は、前部受
継チエン９の終端部とフィ−ドチエン８の搬送始端部と
の間の穀稈受継ぎ作用を補助すると共に、超短稈（前部
受継チエン９まで株元が届かない程度の短い穀稈）を受
継ぐことができる構成としている。Next, as shown in FIG. 3, the front succession chain 9 is located immediately in front of the feed start end of the feed chain 8,
The starting end of the feed chain 8 is provided so as to be divided, and the grain stem inherited from the above-described supply adjusting device 36 on the pre-cutting device 11 is passed to the succeeding feed chain 8. As shown in FIG. 3, the auxiliary succession chain 10 is disposed inside the front succession chain 9 and the feed chain 8 so that the front succession chain 9 has a front end side of the grain culm when the front succession chain 9 acts. Is supported. Then, as shown in FIG. 3, the front inheritance chain 9 has its transport start end located at a position on the front side (on the upper side in the grain culm transport direction) from the transport start end of the auxiliary succession chain 10, and the terminal end is also as described above. The auxiliary transfer chain 10 is configured to be located on the front side with respect to the end portion. In this case, the auxiliary inherited chain 10 assists the grain culm inheriting action between the terminal end of the front inherited chain 9 and the transport start end of the feed chain 8, and the ultra-short culm (up to the front inherited chain 9). It is designed to be able to inherit short culms that are too small to reach.

【００１７】そして、前部受継チエン９と補助受継チエ
ン１０との伝動構成は、図９に示すように、刈取前処理
装置１１の後部に軸架した伝動プ−リ４３からチエンケ
−ス４４に入力し、補助受継チエン軸４５によって補助
受継チエン１０を伝動し、続いて、前部受継チエン９に
回転動力を伝動する構成としている。As shown in FIG. 9, the transmission structure of the front succession chain 9 and the auxiliary succession chain 10 is such that the transmission pulley 43 mounted on the rear part of the mowing pretreatment device 11 moves from the transmission pulley 43 to the chain housing 44. The input is transmitted, the auxiliary transfer chain 10 is transmitted by the auxiliary transfer chain shaft 45, and subsequently, the rotational power is transmitted to the front transfer chain 9.

【００１８】そして、穀稈ガイド杆１２、１３は、図３
に示すように、基部を前側の刈取前処理装置１１に取り
付けて後方に延長し、補助受継チエン１０と前記前部受
継チエン９との穀稈搬送面にそれぞれ沿わせて張圧状態
に設けている。そして、株元ガイド杆１５は、図３およ
び図４に示すように、基部を前記供給調節チエン３の下
側機枠１４固着して、前記前部受継チエン９の始端部に
向けて延長して設け、受継穀稈の株元側を下側から支え
た状態に受け止めて上方に押し上げるように誘導する構
成としている。そして、誘導ガイド杆１６は、基部を前
側の刈取前処理装置１１に取り付けて後方に延長し、平
面視で前記株元ガイド杆１５の先端部分の上側を通して
交差させ、更に、後方の補助受継チエン１０と前部受継
チエン９との間まで延長して設けている。そして、誘導
ガイド杆１６は、株元ガイド杆１５と共同して受継穀稈
を挾んだ状態で誘導案内するが、そのとき、上側から穀
稈を誘導する構成となっている。The culm guide rods 12, 13 are shown in FIG.
As shown in the figure, the base is attached to the front mowing pretreatment device 11 and extended rearward, and is provided in a tension state along the grain culm conveying surfaces of the auxiliary succession chain 10 and the front succession chain 9 respectively. I have. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the stock guide rod 15 has its base fixed to the lower machine casing 14 of the supply adjusting chain 3 and extended toward the start end of the front succession chain 9. The root of the inherited cereal stem is supported from below and guided so as to be pushed upward. The guide guide rod 16 has a base attached to the front-side reaping pre-treatment device 11 and extends rearward. The guide guide rod 16 crosses the upper side of the leading end of the stock guide rod 15 in a plan view. It is provided to extend between 10 and the front succession chain 9. Then, the guiding guide rod 16 guides the joint culm in a state sandwiching the inherited culm in cooperation with the root guide rod 15, and at this time, the culm is guided from above.

【００１９】そして、刈取前処理装置１１は、図６で解
るように、油圧装置によって伸縮する刈取昇降シリンダ
−４６によって支持し、下部の通常の作業位置と上部の
非作業位置との間を昇降する構成とし、中間位置におい
て、段階的に刈取り高さ調節ができる構成としている。As shown in FIG. 6, the pre-cutting device 11 is supported by a cutting-elevating cylinder 46 which is extended and retracted by a hydraulic device, and is moved up and down between a normal lower working position and an upper non-working position. The cutting height can be adjusted stepwise at the intermediate position.

【００２０】つぎに、前部受継チエン９および補助受継
チエン１０は、刈取前処理装置１１を、刈高さ調節のた
めに刈取フレ−ム２７を上下昇降したとき、搬送穀稈を
確実に受継ぐために連動して上下回動する構成としてい
る。すなわち、中間連動軸４７は、図１０に示すよう
に、刈取フレ−ム２７と一体に回動するギヤケ−ス４８
（支持台２６に回動自由に支持している）にロット４９
を介して連動可能に連結し、回動自由に軸受支持されて
いる。そして、回動筒体５０は、図１０に示すように、
チエンケ−ス４４から外側に突出させた支持筒５１（補
助受継チエン軸４５を内装している）に回動自由に嵌合
して設け、基部側に、前記中間連動軸４７に連結した連
杆５２を連結し、先端側に回動腕５３を取付けて構成し
ている。そして、前部受継チエン９および補助受継チエ
ン１０は、上記回動腕５３に連結支持され前記刈取フレ
−ム２７が上下に昇降すると連動して、補助受継チエン
軸４５を支点にして上下回動する構成としている。Next, the front succession chain 9 and the auxiliary succession chain 10 ensure that the harvesting pre-processing device 11 inherits the transported grain culm when the cutting frame 27 is moved up and down to adjust the cutting height. It is configured to rotate up and down in conjunction with That is, as shown in FIG. 10, the intermediate interlocking shaft 47 is a gear case 48 that rotates integrally with the cutting frame 27.
(Supported rotatably on the support base 26)
And are rotatably supported by bearings. And, as shown in FIG.
A connecting cylinder connected to the intermediate interlocking shaft 47 at the base side is provided so as to be rotatably fitted to a support cylinder 51 (having an auxiliary transfer chain shaft 45) protruding outward from the chain case 44. 52 are connected, and a rotating arm 53 is attached to the distal end side. The front succession chain 9 and the supplementary succession chain 10 are connected and supported by the rotating arm 53, and move up and down about the supplementary succession chain shaft 45 in conjunction with the vertical movement of the cutting frame 27. Configuration.

【００２１】なお、上記連杆５２は、２つの回動ア−ム
５２ａとそれを繋ぐロット５２ｂから構成している。つ
ぎに、前部受継チエン９と補助受継チエン１０は、図
３、図５および図１１に示すように、少なくとも搬送終
端部分の左右両側にそれぞれ接近させて巻き付き防止板
２１、２２を設けている。そして、巻き付き防止板２
１、２２は、図１１に示す実施例の場合は、上部を内側
（チエン側）に折り曲げてチエンとの隙間を狭くして藁
屑の侵入を防止できる構成としており、しかも、側面視
において、チエンプレ−トの谷部程度の高さに上縁を沿
わせて設けている。The connecting rod 52 comprises two rotating arms 52a and a lot 52b connecting them. Next, as shown in FIGS. 3, 5, and 11, the front inheritance chain 9 and the auxiliary succession chain 10 are provided with anti-winding plates 21 and 22, respectively, at least close to the left and right sides of the transport end portion. . And the winding prevention plate 2
In the case of the embodiment shown in FIG. 11, 1, 22 have a configuration in which the upper portion is bent inward (toward the chain side) to narrow the gap with the chain and to prevent the intrusion of straw waste. The upper edge is provided along the height of the valley of the chain plate.

【００２２】そして、巻き付き防止板２１は、図１２お
よび図１３に示すように、前部受継チエン９の終端部よ
りフィ−ドチエン８側に延長して穀稈を案内して受継ぎ
を円滑に補助できる構成としている。この場合、巻き付
き防止板２１は、特に、外側にある防止板をフィ−ドチ
エン８側に延長して適確な穀稈の受継ぎができ、藁屑等
が下方へ落下するのを防止する構成にしている。そし
て、巻き付き防止板２１は、前述のように、前部受継チ
エン９と補助受継チエン１０とが刈取前処理装置１１の
上下昇降作動に連動して上下に回動したとき、図１２に
示すように下げ位置では（フィ−ドチエン８との間隔は
比較的広がるが）、上縁２１ａとフィ−ドチエン８の谷
部分の搬送ラインとが同一面に揃い、図１３に示すよう
に上がった位置では終端部２１ｂとフィ−ドチエン８の
始端部とが接近する位置に動く構成としている。したが
って、搬送穀稈は、前部受継チエン９の上下動に関係な
く、常時、適確にフィ−ドチエン８に受継がれ、藁屑等
の落下も少ないものとなっている。As shown in FIGS. 12 and 13, the anti-winding plate 21 extends from the end of the front succession chain 9 to the feed chain 8 side to guide the grain culm and facilitate the succession. It has a configuration that can assist. In this case, the wrap prevention plate 21 is particularly configured to extend the outer prevention plate toward the feed chain 8 side so that the grain culm can be inherited accurately, and that the swarf and the like are prevented from falling down. I have to. As shown in FIG. 12, when the front inheritance chain 9 and the auxiliary succession chain 10 rotate up and down in conjunction with the up-and-down elevating operation of the pre-cutting device 11, the wrap prevention plate 21 rotates as described above. In the lowered position (although the distance from the feed chain 8 is relatively wide), the upper edge 21a and the transfer line in the valley portion of the feed chain 8 are aligned on the same plane, and as shown in FIG. The end 21b and the start of the feed chain 8 move to a position where they approach each other. Therefore, regardless of the vertical movement of the front succession chain 9, the transported grain culm is always properly inherited by the feed chain 8, and the fall of straw chips and the like is small.

【００２３】そして、前部受継チエン９の先端部カバ−
５２は、図１４に示すように、前部受継チエン９の先端
円弧形状に沿わせて設けるが、その部分のチエンの谷部
より内側に設けて構成している。したがって、前部受継
チエン９は、前述のように、刈取前処理装置１１に連動
して上下回動しても、常に、先端部分が先端部カバ−５
２より外側にあるから、受継穀稈に適確に作用して掻き
取り作用ができる。Then, the front end cover of the front succession chain 9 is covered.
As shown in FIG. 14, 52 is provided along the arc shape at the tip of the front succession chain 9, but is provided inside the trough of the chain at that portion. Therefore, even if the front succession chain 9 is turned up and down in conjunction with the pre-cutting device 11 as described above, the front end portion always has the front end cover 5.
Since it is located outside of 2, it can properly act on the succeeding grain culm and have a scraping action.

【００２４】そして、巻き付き防止板２１は、図５に示
す実施例の構成では、下側に延長して駆動スプロケット
５３のカバ−機能を発揮できるように構成している。つ
ぎに、脱穀装置７は、図８のコンバイン２３全体から解
るように、フィ−ドチエン８を有し、図１に示すよう
に、上側に扱胴５４を軸架した扱室５５を配置し、下側
に揺動選別装置５６や圧風唐箕を内装した選別室を設
け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成としてい
る。そして、フィ−ドチエン８は、上側に添わせて挟持
杆５７が設けられ、穂先部を上記扱室５５に挿入した穀
稈の株元を挟持して搬送する構成としている。In the embodiment shown in FIG. 5, the anti-winding plate 21 is formed so as to extend downward so as to exhibit the cover function of the drive sprocket 53. Next, the threshing apparatus 7 has a feed chain 8 as seen from the entire combine 23 of FIG. 8, and as shown in FIG. On the lower side, there is provided a sorting room in which a rocking sorting device 56 and a pressurized Karamin are installed, and the supplied harvested culm is threshed and sorted. The feed chain 8 is provided with a holding rod 57 along the upper side, and is configured to hold the spike of the grain stem inserted into the handling chamber 55 to convey it.

【００２５】つぎにその作用について説明する。まず、
エンジンを始動して、刈取クラッチや脱穀クラッチを入
り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行車体２
５を前進走行してコンバイン２３による刈取脱穀作業を
開始する。すると、圃場の穀稈は、図６に示すように、
前端下部にある分草杆２９によって分草作用を受け、つ
いで穀稈引起し装置３０の引起し作用によって倒伏状態
から直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置２８に達
して刈り取られ、掻込輪体３２ａと掻込無端帯３２ｂと
の作用を受けて掻込まれ株元チエン１と穂先搬送装置３
１に受継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。Next, the operation will be described. First,
Start the engine and operate the mowing clutch and threshing clutch to transmit the rotating parts of the fuselage.
5, and the harvesting and threshing operation by the combine 23 is started. Then, the grain culm in the field, as shown in FIG.
Weeding action is caused by the weeding rod 29 at the lower part of the front end, and then the culm raising device 30 raises the plant from the lying state to the upright state by the raising action of the culm raising device 30. It is squeezed by the action of the wheel body 32a and the endless endless band 32b, and the stock chain 1 and the tip carrier 3
1, and are conveyed sequentially and upward to the rear.

【００２６】このようにして、穀稈は、図７で解るよう
に、多数の条列が集められて左右の搬送装置１、３１に
よって搬送されて後部で合流し、扱深さ調節装置３３か
ら供給調節装置３６に順次連続状態で受継がれ、前部受
継チエン９の始端部に達し、補助受継チエン１０の作用
も受けてフィ−ドチエン８の始端部に達し脱穀装置７に
供給される。In this way, as shown in FIG. 7, the cereal culm is obtained by collecting a large number of rows and transporting them by the right and left transport devices 1 and 31 to join at the rear part. It is successively inherited by the supply adjusting device 36 in a continuous state, reaches the starting end of the front inheriting chain 9, reaches the starting end of the feed chain 8 under the action of the auxiliary inheriting chain 10, and is supplied to the threshing device 7.

【００２７】そして、穀稈は、株元がフィ−ドチエン８
と挟持杆５７に挾持された状態で搬送されながら、穂先
部分が扱室５５内に挿入されて通過する過程で、回転さ
れている扱胴５４によって脱穀される。そして、脱穀処
理物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置５
６の作用を受けて選別処理されるものである。[0027] The stem of the cereal stem is feedo 8
While being conveyed while being held by the holding rod 57, the spike is threshed by the rotating handling cylinder 54 in the process of being inserted into the handling chamber 55 and passing therethrough. Then, the thresh-processed material reaches the lower sorting room, and the sorting wind and the swing sorting device 5
6 is subjected to the sorting process.

【００２８】以上のように、コンバイン２３は、連続的
に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグ
レンタンクに収集貯留する。このような連続した作業中
において、扱深さ調節装置３３のＵ字状連結部材２０
は、必要最小限の短い長さに形成しているから、内側の
搬送通路１９を通過する穀稈の株元によって、引っ掛か
ろうとする藁屑を搬送方向に掻き出して藁屑溜りのない
状態に保たれている。そして、扱深さ調節チエン２の終
端部にあるガイド杆５は、搬送されてきた穀稈の上部が
後続する供給調節チエン３に受け継がれて扱深さ調節チ
エン２の終端部から離れるとき、株元部分に対して外側
から規制して誘導作用をする。このとき、ガイド杆５
は、扱深さ調節チエン２の終端部まで挟持状態で搬送さ
れ、開放されて外側に膨れようとする穀稈に対して押さ
え付けるように働いて膨張を阻止し、誘導して円滑な受
継ぎを促進し、稈こぼれを防止するものである。As described above, the combine 23 continuously performs the harvesting and threshing operation, harvests the threshing-selected kernels, and collects and stores them in the Glen tank. During such a continuous operation, the U-shaped connecting member 20 of the handling depth adjusting device 33 is used.
Is formed to have a minimum necessary short length, so that the seeds of the cereal stalk passing through the inner transport passage 19 scrape out the straw waste to be caught in the transport direction so that there is no straw waste pool. Is kept. When the guide rod 5 at the end of the handling depth adjusting chain 2 is separated from the end of the handling depth adjusting chain 2 when the upper part of the transported grain stalk is inherited by the subsequent supply adjusting chain 3 and It regulates the root of the strain from the outside and acts as an inducer. At this time, the guide rod 5
Is transported in a sandwiched state to the end of the handling depth adjusting chain 2 and acts to press against the cereal stalks that are open and swell outward, thereby preventing expansion, guiding and smooth inheritance. Promotes stalks and prevents spills.

【００２９】そして、供給調節チエン３の終端部に達し
た穀稈は、挟持杆３７の後部になると、下側から前部受
継チエン９側に延長している株元ガイド杆１５に下方か
ら押し上げられるように作用を受け、上側の誘導ガイド
杆１６とによって挾まれて穀稈ガイド杆１２、１３の下
側に誘導され、前部受継チエン９の始端部に受継がれる
ことになる。このように、穀稈は、株元ガイド杆１５と
誘導ガイド杆１６との共同作用によって供給調節チエン
３から受継チエン９、１０側に、安定した状態で稈こぼ
れもなく確実に受継がれる。The culm reaching the end of the supply adjusting chain 3 is pushed up from below by the stock guide rod 15 extending from the lower side to the front inheriting chain 9 side at the rear of the holding rod 37. As a result, it is guided to the lower side of the culm guide rods 12 and 13 by being sandwiched by the upper guide guide rod 16, and is inherited by the start end of the front inheritance chain 9. In this way, the cereal culm is reliably inherited from the supply adjusting chain 3 to the inheriting chains 9 and 10 without any spilling in a stable state by the cooperative action of the stock guide rod 15 and the guide rod 16.

【００３０】そして、穀稈は、前部受継チエン９と補助
受継チエン１０との搬送作用を受けてフィ−ドチエン５
に供給されるが、そのとき、巻き付き防止板２１、２２
がそれぞれ機能して穀稈の巻き付きを未然に防止して適
確に搬送することができる。このような作業の途中にお
いて、前部受継チエン９と補助受継チエン１０は、刈取
前処理装置１１の刈高さ調節作用に連動して上下に回動
しても、巻き付き防止板２１、２２が、フィ−ドチエン
８に対して図１２および図１３の状態を保って穀稈の受
継ぎを確実に行なうことができる。そのとき、先端部カ
バ−５２は、図１４に示す側面視のように、前部受継チ
エン９の始端部円弧部分から後退しているから、上下ど
の位置に移動しても、前部受継チエン９が受継穀稈に直
接作用して掻き込み、受継ぎが良好にできる。The cereal culm receives the feed chain between the front succession chain 9 and the auxiliary succession chain 10 and feed thien 5
At that time, at that time, the anti-winding plates 21 and 22
Respectively function to prevent winding of the grain stalk beforehand and to transport it properly. In the middle of such a work, even if the front succession chain 9 and the auxiliary succession chain 10 turn up and down in conjunction with the cutting height adjustment operation of the cutting pre-processing device 11, the winding prevention plates 21 and 22 can be moved. 12 and 13 with respect to the feed chain 8, the culm can be reliably inherited. At this time, since the distal end cover 52 is retracted from the arc portion at the start end of the front succession chain 9 as viewed from the side as shown in FIG. 9 acts directly on the succeeding grain culm and rakes it in, so that the succession can be improved.

【００３１】上述した実施例のように、本発明に係る構
成によれば、扱深さ調節チエン２から供給調節チエン３
へ、更に、供給調節チエン３から受継チエン９、１０に
搬送穀稈を稈こぼれのない状態で円滑に受継ぎ供給する
ことができる。そして、扱深さ調節チエン２と挟持杆６
とを支持するＵ字状連結部材２０は、必要最小限の大き
さまでコンパクト化して軽量、低コストとし、藁のひっ
かかりをなくすることができた利点を有する。更に、本
発明は、各受継チエン９、１０への穀稈の巻き付きを防
止して適確な穀稈の受継ぎ搬送ができる特徴を有するも
のである。According to the configuration of the present invention as in the above-described embodiment, the supply depth adjusting chain 3 and the supply adjusting chain 3
Further, the transported grain culm can be smoothly inherited and supplied from the supply adjusting chain 3 to the inherited chains 9 and 10 without spilling. The handling depth adjusting chain 2 and the holding rod 6
The U-shaped connecting member 20 that supports the above has the advantages that it can be made compact to the minimum necessary size to make it lightweight and low-cost, and that the straw can be prevented from being caught. Further, the present invention is characterized in that the grain culm can be prevented from being wound around each of the inherited chains 9, 10 so that the grain culm can be properly inherited and conveyed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例であって、搬送装置の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a transfer device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例であって、扱深さ調節装置の背
面図である。FIG. 2 is a rear view of the handling depth adjusting device according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施例であって、受継チエンの平面図
である。FIG. 3 is a plan view of an inherited chain according to an embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例であって、各ガイド杆の側面図
である。FIG. 4 is a side view of each guide rod according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例であって、側面図である。FIG. 5 is a side view of the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例であって、搬送装置の側面図で
ある。FIG. 6 is a side view of a transfer device according to an embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施例であって、搬送装置の平面図で
ある。FIG. 7 is a plan view of a transfer device according to an embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。FIG. 8 is a side view of the combine according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施例であって、伝動経路の断面した
平面図である。FIG. 9 is a cross-sectional plan view of a transmission path according to an embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施例であって、連動機構の平面図
である。FIG. 10 is a plan view of an interlocking mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施例であって、巻き付き防止板の
背面図である。FIG. 11 is a rear view of the anti-winding plate according to the embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の実施例であって、受継チエンが下が
った位置の作用側面図である。FIG. 12 is an operational side view of the embodiment of the present invention, showing a position where the inherited chain is lowered.

【図１３】本発明の実施例であって、受継チエンが上が
った位置の作用側面図である。FIG. 13 is an operation side view of the embodiment of the present invention, showing a position where the inherited chain is raised.

【図１４】本発明の実施例であって、先端部カバ−の側
面図である。FIG. 14 is a side view of a tip cover according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 株元チエン ２ 扱深さ調節チエン ３
供給調節チエン ４ 穀稈搬送装置 ５ ガイド杆 ６
挟持杆 ７ 脱穀装置 ８ フィ−ドチエン ９
前部受継チエン １０ 補助受継チエン １１ 刈取前処理装置 １
２、１３ 穀稈ガイド杆 １４ 下側機枠 １５ 株元ガイド杆 １６
誘導ガイド杆 １７、１８ 支持装置 １９ 搬送通路 ２０
Ｕ字状連結部材 ２１、２２ 巻き付き防止部材。1 stock chain 2 chain depth control chain 3
Supply adjusting chain 4 Grain stalk transport device 5 Guide rod 6
Nipping rod 7 Threshing device 8 Feed chain 9
Front inherited chain 10 Auxiliary inherited chain 11 Cutting pretreatment device 1
2, 13 Grain culm guide rod 14 Lower machine frame 15 Stock guide rod 16
Guiding guide rods 17, 18 Support device 19 Transport path 20
U-shaped connecting members 21, 22 Winding prevention members.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 利彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 奥本 康治 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 井原 靖 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B084 AA01 AC05 BB33 BB37 BD05 BD17 BD26  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Toshihiko Okada 1 Eighth-Yachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Engineering Department (72) Inventor Yasushi Ihara Yasura 1 Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Engineering Department F-term (reference) 2B084 AA01 AC05 BB33 BB37 BD05 BD17 BD26

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 刈取後の穀稈を挟持して順次受継ぎなが
ら搬送する株元チエン１と、扱深さ調節チエン２と、供
給調節チエン３とから構成した穀稈搬送装置４におい
て、前記扱深さ調節チエン２の終端部分で搬送穀稈の稈
身方向に沿った下方位置に、穀稈の株元部を外側から規
制誘導するガイド杆５を、前記扱深さ調節チエン２の挟
持杆６に連結して設けたコンバインの穀稈誘導搬送装
置。1. A cereal culm transport device 4 comprising a stock root chain 1, a handling depth adjusting chain 2, and a supply adjusting chain 3 that sandwiches and transports the harvested cereal culm while successively inheriting the culm. A guide rod 5 that regulates and guides the stem portion of the grain culm from the outside at the end of the handling depth adjusting chain 2 along the culm direction of the transported grain culm, and holds the guide rod 5 between the handling depth adjusting chain 2. Combine grain stalk guiding and conveying device provided in connection with the rod 6. 【請求項２】供給調節チエン３の搬送終端部と、脱穀装
置７を構成するフィ−ドチエン８の搬送始端部との間に
前部受継チエン９と補助受継チエン１０とを配置して設
け、該補助受継チエン１０と前記前部受継チエン９と
に、基部を前側の刈取前処理装置１１に取り付けた穀稈
ガイド杆１２、１３を延長してそれぞれ穀稈搬送面に沿
わせて設け、前記供給調節チエン３の下側機枠１４から
前記前部受継チエン９の始端部に向けて受継穀稈を上方
に規制誘導する株元ガイド杆１５を延長して設け、該株
元ガイド杆１５の上側に、基部を前側の刈取前処理装置
１１に取り付けて上記受継穀稈を下方に誘導案内する誘
導ガイド杆１６を、平面視で前記株元ガイド杆１５と交
差させ、更に、後方へ延長して構成した請求項１に記載
したコンバインの穀稈誘導搬送装置。2. A front succession chain 9 and an auxiliary succession chain 10 are arranged and provided between the transport end of the supply adjusting chain 3 and the transport start end of the feed chain 8 constituting the threshing device 7, The auxiliary inherited chain 10 and the front inherited chain 9 are provided with grain base rods 12 and 13 having bases attached to the front-side pre-cutting device 11 and extending along the grain stem transport surface, respectively, A stock guide rod 15 for extending and guiding the inherited grain culm upward from the lower machine frame 14 of the supply adjusting chain 3 toward the start end of the front inherited chain 9 is provided in an extended manner. On the upper side, a guide guide rod 16 that attaches the base to the front mowing pretreatment device 11 and guides the inherited grain culm downward is crossed with the stock guide rod 15 in plan view, and further extended rearward. The grain of the combine according to claim 1, which is constituted by: Induction conveying device. 【請求項３】一方側に支持装置１７を介して扱深さ調節
チエン２を設け、他方側に支持装置１８を介して挟持杆
６を連結して穀稈の搬送通路１９を形成するＵ字状連結
部材２０において、該Ｕ字状連結部材２０の搬送通路１
９は、刈取直後に株元チエン１が挟持した部位から株元
までの穀稈長さＡと、扱深さ調節チエン２の始端部が挟
持した部位から株元までの穀稈長さＢと略同等の深さＣ
を有する構成とした請求項１又は請求項２記載のコンバ
インの穀稈誘導搬送装置。3. A U-shape in which the handling depth adjusting chain 2 is provided on one side via a supporting device 17 and the holding rod 6 is connected on the other side via a supporting device 18 to form a conveying passage 19 for grain culm. In the U-shaped connecting member 20, the conveying path 1 of the U-shaped connecting member 20
9 is approximately the same as the grain stalk length A from the portion sandwiched by the strainer chain 1 immediately after the harvest to the strainer, and the grain stalk length B from the portion sandwiched by the starting end of the handling depth adjusting chain 2 to the strainer. Depth C
The grain culm guiding / conveying apparatus for a combine according to claim 1 or 2, wherein the apparatus comprises: 【請求項４】供給調節チエン３の搬送終端部と、フィ−
ドチエン８の搬送始端部との間に前部受継チエン９と補
助受継チエン１０とを配置して設け、該補助受継チエン
１０と前記前部受継チエン９とは、少なくとも搬送終端
部分の左右両側に、チエンプレ−トの谷部程度の高さに
上縁を沿わせた巻き付き防止部材２１、２２を設けた請
求項２記載のコンバインの穀稈誘導搬送装置。4. A feed terminal of the supply adjusting chain 3 and a feeder.
A front succession chain 9 and an auxiliary succession chain 10 are arranged and provided between the conveyance start end of the chain 8 and the auxiliary succession chain 9 and the front succession chain 9 are provided at least on the left and right sides of the conveyance end portion. 3. The combine grain guiding and conveying device according to claim 2, further comprising winding prevention members 21 and 22 having upper edges arranged along the height of the valley portion of the chain plate.