JP2001211683A - Motor drive - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、商用交流電源を直
流電源に変換するコンバータ回路およびコンバータ回路
の出力を交流電源に変換してモータに印加するインバー
タ回路を有するモータ駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive device having a converter circuit for converting a commercial AC power supply to a DC power supply and an inverter circuit for converting the output of the converter circuit to an AC power supply and applying the output to a motor.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】上記モータ駆動装置に
は、外部から与えられる速度指令に基づいてインバータ
回路をスイッチング制御し、モータを速度指令に応じた
速度で回転させる構成のものがある。この構成の場合、
コンバータ回路の出力電圧を降圧することに基づいて制
御電源を生成しているので、商用交流電源の瞬時停電に
基づいて制御電源が遮断されると、速度指令等の運転情
報が消滅する。このため、リセット後にモータを瞬時停
電前の運転情報に基づいて駆動できない等、モータの制
御性能の点で改善の余地が残されている。本発明は上記
事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御性
能に優れたモータ駆動装置を提供することにある。The above-mentioned motor driving apparatus has a configuration in which an inverter circuit is switching-controlled based on an externally applied speed command, and the motor is rotated at a speed corresponding to the speed command. In this configuration,
Since the control power is generated based on the step-down of the output voltage of the converter circuit, when the control power is cut off based on the momentary power failure of the commercial AC power, the operation information such as the speed command disappears. For this reason, there is room for improvement in the control performance of the motor, for example, the motor cannot be driven after the reset based on the operation information before the momentary power failure. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor drive device having excellent control performance.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータ駆
動装置は、商用交流電源を直流電源に変換するコンバー
タ回路と、前記コンバータ回路の出力を交流電源に変換
してモータに印加するインバータ回路と、前記インバー
タ回路を駆動制御することに基づいて前記モータの回転
状態を制御する制御手段と、前記コンバータ回路の出力
電圧を検出する電圧検出手段とを備え、前記電圧検出手
段の検出結果が判定値以下になることに基づいて前記制
御手段が前記インバータ回路を停止させるところに特徴
を有している。請求項２記載のモータ駆動装置は、密閉
形のコンプレッサに内蔵されたモータを駆動するところ
に特徴を有している。請求項１および２記載の手段によ
れば、インバータ回路の停止に基づいてモータ側での電
力消費が抑えられるので、コンバータ回路の出力電圧が
制御機能の遮断レベルに達することが防止される。この
ため、制御機能のリセットが防止されるので、例えば運
転情報の消滅が防止され、モータの制御性能が向上す
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor drive device comprising: a converter circuit for converting a commercial AC power supply to a DC power supply; and an inverter circuit for converting an output of the converter circuit to an AC power supply and applying the output to a motor. Control means for controlling the rotation state of the motor based on driving control of the inverter circuit; and voltage detection means for detecting an output voltage of the converter circuit, wherein the detection result of the voltage detection means is determined. It is characterized in that the control means stops the inverter circuit based on the fact that the value becomes equal to or less than the value. The motor drive device according to claim 2 is characterized in that it drives a motor built in a hermetic compressor. According to the first and second aspects, the power consumption on the motor side is suppressed based on the stop of the inverter circuit, so that the output voltage of the converter circuit is prevented from reaching the cutoff level of the control function. For this reason, the reset of the control function is prevented, so that, for example, the disappearance of the operation information is prevented, and the control performance of the motor is improved.
【０００４】請求項３記載のモータ駆動装置は、コンバ
ータ回路の出力電流を検出する電流検出手段を備え、制
御手段が電圧検出手段の検出結果と電流検出手段の検出
結果とに基づいて判定値を調節するところに特徴を有し
ている。請求項３記載の手段によれば、コンバータ回路
の出力電圧と出力電流とに基づいて判定値が調節される
ので、負荷の大きさに応じた最適な判定値が自動的に設
定されるようになる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor driving device including current detection means for detecting an output current of the converter circuit, wherein the control means determines a judgment value based on a detection result of the voltage detection means and a detection result of the current detection means. It has the characteristic of adjusting. According to the third aspect of the present invention, the judgment value is adjusted based on the output voltage and the output current of the converter circuit, so that the optimum judgment value according to the size of the load is automatically set. Become.
【０００５】請求項４記載のモータ駆動装置は、制御手
段がインバータ回路の停止から設定時間だけ遅らせてモ
ータを始動するところに特徴を有している。請求項４記
載の手段によれば、例えばモータが停止するのを待って
モータを始動させることができるので、モータの始動時
にトリップ等が生じることが防止される。[0005] The motor driving device according to claim 4 is characterized in that the control means starts the motor with a delay of a set time from the stop of the inverter circuit. According to the means of the fourth aspect, the motor can be started, for example, after the motor is stopped, so that a trip or the like is prevented from occurring when the motor is started.
【０００６】請求項５記載のモータ駆動装置は、制御手
段が電圧検出手段の検出結果に基づいてモータの始動電
圧を制御するところに特徴を有している。請求項５記載
の手段によれば、コンバータ回路の出力電圧の不安定さ
に拘らずモータの始動電圧を一定にできるので、モータ
の始動がトルク不足で失敗すること等が防止される。According to a fifth aspect of the present invention, the motor drive device is characterized in that the control means controls the starting voltage of the motor based on the detection result of the voltage detection means. According to the means described in claim 5, since the starting voltage of the motor can be kept constant irrespective of the instability of the output voltage of the converter circuit, the starting of the motor is prevented from failing due to insufficient torque or the like.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。まず、図４において、冷蔵庫本体１
は前面が開口する矩形箱状をなすものであり、外箱２内
に内箱３を配設し、外箱２と内箱３との間に発泡ウレタ
ン等の断熱材４を充填することに基づいて形成されてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, in FIG.
Has a rectangular box shape with an open front surface. An inner box 3 is provided in an outer box 2 and a heat insulating material 4 such as urethane foam is filled between the outer box 2 and the inner box 3. It is formed based on.
【０００８】内箱３内には水平な仕切板５が固定されて
おり、仕切板５には複数の冷気流通孔６（１個のみ図示
する）が形成されている。この仕切板５は冷蔵庫本体１
内の上部に冷蔵室７を形成するものであり、冷蔵室７の
前端部にはＲ扉８が回動可能に装着されている。A horizontal partition plate 5 is fixed in the inner box 3, and a plurality of cold air circulation holes 6 (only one is shown) are formed in the partition plate 5. This partition plate 5 is the refrigerator body 1
A refrigerating room 7 is formed in the upper part of the inside, and an R door 8 is rotatably mounted at the front end of the refrigerating room 7.
【０００９】内箱３内には仕切板５の下方に位置して断
熱仕切板９が固定されており、断熱仕切板９と仕切板５
との間には野菜室１０が形成されている。この野菜室１
０は仕切板５の複数の冷気流通孔６を介して冷蔵室７内
に通じるものであり、野菜室１０の前端部にはＶ扉１１
が前後方向へスライド可能に装着されている。In the inner box 3, a heat insulating partition plate 9 is fixed below the partition plate 5, and the heat insulating partition plate 9 and the partition plate 5 are fixed.
Between them, a vegetable room 10 is formed. This vegetable room 1
Reference numeral 0 denotes a refrigerator door 7 which communicates with the inside of the refrigerator compartment 7 through a plurality of cool air circulation holes 6 of the partition plate 5.
Is slidably mounted in the front-rear direction.
【００１０】冷蔵庫本体１内には断熱仕切板９の下方に
位置して冷凍室１２が形成されている。この冷凍室１２
は上方の野菜室１０および冷蔵室７に対して熱的に隔絶
されたものであり、冷凍室１２の前端部には上扉１３お
よび下扉１４が前後方向へスライド可能に装着されてい
る。A freezer compartment 12 is formed in the refrigerator body 1 below the heat insulating partition plate 9. This freezer compartment 12
Is thermally isolated from the upper vegetable compartment 10 and the refrigerator compartment 7, and an upper door 13 and a lower door 14 are attached to the front end of the freezer compartment 12 so as to be slidable in the front-rear direction.
【００１１】冷蔵庫本体１の下端部には機械室１５が形
成されており、機械室１５内には冷凍サイクルのコンプ
レッサ１６が配設されている。このコンプレッサ１６は
密閉容器状のハウジング１７内にコンプモータ１８が内
蔵されたロータリー式のものであり、コンプモータ１８
の駆動に基づいて冷媒を圧縮して吐出口から吐出する。
このコンプモータ１８は同期式の３相ＤＣブラシレスモ
ータからなるものであり、コンプモータ１８のステータ
は、図１に示すように、４個のＵ相コイル１９ｕと４個
のＶ相コイル１９ｖと４個のＷ相コイル１９ｗとを有す
る３相１２極形をなし（いずれも１個のみ図示する）、
ロータは２個のＮ極永久磁石と２個のＳ極永久磁石と
（いずれも図示せず）を有する４極形をなしている。A machine room 15 is formed at the lower end of the refrigerator body 1, and a compressor 16 of a refrigeration cycle is provided in the machine room 15. The compressor 16 is of a rotary type in which a comp motor 18 is built in a closed container-shaped housing 17.
The refrigerant is compressed and discharged from the discharge port based on the driving of the refrigerant.
The comp motor 18 is a synchronous three-phase DC brushless motor. The stator of the comp motor 18 has four U-phase coils 19u and four V-phase coils 19v and 19v, as shown in FIG. A three-phase 12-pole type having two W-phase coils 19w (only one is shown),
The rotor is of a quadrupole type having two N-pole permanent magnets and two S-pole permanent magnets (both not shown).
【００１２】コンプレッサ１６の吐出口は、図５に示す
ように、冷凍サイクルのコンデンサ２０を介して流路バ
ルブ２１の入力ポートに接続されている。この流路バル
ブ２１はバルブモータ２２（図１参照）を駆動源とする
ものであり、流路バルブ２１のＲＦ出力ポートおよびＦ
出力ポートはバルブモータ２２の正逆転に基づいて選択
的に開放される。As shown in FIG. 5, the discharge port of the compressor 16 is connected to an input port of a flow path valve 21 via a condenser 20 of a refrigeration cycle. The flow path valve 21 is driven by a valve motor 22 (see FIG. 1).
The output port is selectively opened based on the forward / reverse rotation of the valve motor 22.
【００１３】流路バルブ２１のＲＦ出力ポートはＲＦキ
ャピラリーチューブ２３を介してＲエバポレータ２４の
入口に接続されており、Ｒエバポレータ２４の出口には
Ｆエバポレータ２５の入口が接続されている。このＦエ
バポレータ２５の出口はコンプレッサ１６の吸込口に接
続されており、ＲＦ出力ポートの開放時にはコンプレッ
サ１６から吐出される冷媒がＲエバポレータ２４および
Ｆエバポレータ２５を循環する。An RF output port of the flow path valve 21 is connected to an inlet of an R evaporator 24 via an RF capillary tube 23, and an outlet of the R evaporator 24 is connected to an inlet of an F evaporator 25. The outlet of the F evaporator 25 is connected to the suction port of the compressor 16, and the refrigerant discharged from the compressor 16 circulates through the R evaporator 24 and the F evaporator 25 when the RF output port is open.
【００１４】流路バルブ２１のＦ出力ポートにはＦキャ
ピラリーチューブ２６の入口が接続されている。このＦ
キャピラリーチューブ２６の出口はＲエバポレータ２４
の出口とＦエバポレータ２５の入口との間に接続されて
おり、Ｆ出力ポートの開放時にはコンプレッサ１６から
吐出される冷媒がＦエバポレータ２５を循環する。An inlet of an F capillary tube 26 is connected to an F output port of the flow path valve 21. This F
The exit of the capillary tube 26 is the R evaporator 24
And an outlet of the F evaporator 25, and the refrigerant discharged from the compressor 16 circulates through the F evaporator 25 when the F output port is open.
【００１５】野菜室１０の後部には、図４に示すよう
に、Ｒ冷気生成室２７が形成されている。このＲ冷気生
成室２７は円筒状の冷気吐出口２８およびルーバー状の
冷気吸込口２９を有するものであり、Ｒエバポレータ２
４はＲ冷気生成室２７内に収納されている。As shown in FIG. 4, an R cool air generation chamber 27 is formed at the rear of the vegetable compartment 10. The R cool air generation chamber 27 has a cylindrical cool air discharge port 28 and a louver-shaped cool air suction port 29.
4 is accommodated in the R-cooled air generation chamber 27.
【００１６】冷蔵室７内には略Ｌ字状のダクトカバー３
０が固定されており、ダクトカバー３０には複数の冷気
吐出孔３１が形成されている。このダクトカバー３０は
内箱３の後板と協働してＬ字通路状の冷気ダクト３２を
構成するものであり、冷気ダクト３２の上端部は冷蔵室
７内に開口し、冷気ダクト３２の下端部はＲ冷気生成室
２７内に開口している。A substantially L-shaped duct cover 3 is provided in the refrigerator compartment 7.
0 is fixed, and a plurality of cool air discharge holes 31 are formed in the duct cover 30. The duct cover 30 cooperates with the rear plate of the inner box 3 to form an L-shaped passage-shaped cold air duct 32. The upper end of the cold air duct 32 opens into the refrigerator compartment 7 and the cold air duct 32 is closed. The lower end is opened into the R-cooled air generation chamber 27.
【００１７】Ｒ冷気生成室２７内にはＲファンモータ３
３が収納されており、Ｒファンモータ３３の回転軸には
Ｒファン３４が連結されている。このＲファン３４はＲ
ファンモータ３３の駆動時に回転軸と一体的に回転する
ものであり、Ｒファン３４の回転時には下記の経路で冷
気が循環する。An R fan motor 3 is provided in the R cool air generation chamber 27.
The R fan 34 is connected to the rotating shaft of the R fan motor 33. This R fan 34
When the fan motor 33 is driven, it rotates integrally with the rotating shaft, and when the R fan 34 rotates, cool air circulates through the following path.
【００１８】＜冷気の循環経路について＞空気の一部が
Ｒ冷気生成室２７内から冷気吐出口２８を通して野菜室
１０内に吐出され、矢印で示すように、冷気吸込口２９
を通してＲ冷気生成室２７内に戻される。このとき、Ｒ
エバポレータ２４が空気を冷却することに基づいて冷風
化し、野菜室１０内を冷却する。<Regarding the Cooling Air Circulation Path> A part of the air is discharged from the R-cooled air generation chamber 27 through the cool air discharge port 28 into the vegetable compartment 10, and as indicated by the arrow, the cool air suction port 29.
And is returned into the R-cooled air generation chamber 27. At this time, R
The evaporator 24 cools the air based on cooling the air, and cools the inside of the vegetable compartment 10.
【００１９】空気の残りがＲ冷気生成室２７内から冷気
ダクト３２の複数の冷気吐出孔３１および冷気ダクト３
２の上端部を通して冷蔵室７内に吐出される。そして、
仕切板５の複数の冷気流通孔６を通して野菜室１０内に
流入し、冷気吸込口２９を通してＲ冷気生成室２７内に
戻される。このとき、Ｒエバポレータ２４が空気を冷却
することに基づいて冷風化し、冷蔵室７内および野菜室
１０内を冷却する。The remainder of the air flows from inside the R-cool air generation chamber 27 to the plurality of cool air discharge holes 31 of the cool air duct 32 and the cool air duct 3.
2 is discharged into the refrigerating room 7 through the upper end. And
It flows into the vegetable compartment 10 through the plurality of cool air circulation holes 6 of the partition plate 5, and returns into the R cool air generation chamber 27 through the cool air suction port 29. At this time, the air is cooled by the R evaporator 24 cooling the air, and the inside of the refrigerator compartment 7 and the inside of the vegetable compartment 10 are cooled.
【００２０】冷凍室１２の後部にはＦ冷気生成室３５が
形成されており、Ｆ冷気生成室３５の上端部および下端
部には冷気吐出口３６および冷気吸込口３７が設けられ
ている。また、Ｆ冷気生成室３５内にはＦエバポレータ
２５およびＦファンモータ３８が収納されており、Ｆフ
ァンモータ３８の回転軸にはＦファン３９が連結されて
いる。このＦファン３９はＦファンモータ３８の駆動時
に回転軸と一体的に回転するものであり、Ｆファン３９
の回転時には下記経路で冷気が循環する。An F-cooled air generation chamber 35 is formed at the rear of the freezing chamber 12, and a cooled air discharge port 36 and a cooled-air suction port 37 are provided at the upper end and lower end of the F-cooled air generation chamber 35. Further, the F evaporator 25 and the F fan motor 38 are housed in the F cool air generation chamber 35, and the F fan 39 is connected to the rotation shaft of the F fan motor 38. The F fan 39 rotates integrally with the rotating shaft when the F fan motor 38 is driven.
At the time of rotation, cool air circulates in the following route.
【００２１】＜冷気の循環経路について＞空気がＦ冷気
生成室３５内から冷気吐出口３６を通して冷凍室１２内
に吐出され、冷気吸込口３７を通してＦ冷気生成室３５
内に戻される。このとき、Ｆエバポレータ２５が空気を
冷却することに基づいて冷風化し、冷凍室１２内を冷却
する。<Regarding the Cooling Air Circulation Path> Air is discharged from the F-cooled air generation chamber 35 into the freezing chamber 12 through the cold-air discharge port 36, and is cooled through the cold air suction port 37.
Will be returned within. At this time, the air is cooled by the F evaporator 25 cooling the air, and the inside of the freezing compartment 12 is cooled.
【００２２】冷蔵庫本体１内には、図１に示すように、
メイン制御装置４０が配設されている。このメイン制御
装置４０はマイクロコンピュータを主体に構成されたも
のであり、メイン制御装置４０の入力ポートにはサーミ
スタからなるＲ温度センサ４１およびＦ温度センサ４２
が電気的に接続されている。これらＲ温度センサ４１お
よびＦ温度センサ４２は冷蔵室７内および冷凍室１２内
に配設されたものであり、冷蔵室７内の雰囲気温度およ
び冷凍室１２内の雰囲気温度に応じた電圧レベルの温度
信号を出力する。In the refrigerator body 1, as shown in FIG.
A main controller 40 is provided. The main control device 40 is mainly composed of a microcomputer, and an input port of the main control device 40 has an R temperature sensor 41 and an F temperature sensor 42 each composed of a thermistor.
Are electrically connected. The R temperature sensor 41 and the F temperature sensor 42 are disposed in the refrigerator compartment 7 and the freezer compartment 12, and have a voltage level corresponding to the ambient temperature in the refrigerator compartment 7 and the ambient temperature in the freezer compartment 12. Outputs a temperature signal.
【００２３】メイン制御装置４０の入力ポートにはサー
ミスタからなるＲエバ温度センサ４３およびＦエバ温度
センサ４４が電気的に接続されている。これらＲエバ温
度センサ４３およびＦエバ温度センサ４４はＲエバポレ
ータ２４およびＦエバポレータ２５に組付けられたもの
であり、Ｒエバポレータ２４の表面温度およびＦエバポ
レータ２５の表面温度に応じた電圧レベルの温度信号を
出力する。An input port of the main control device 40 is electrically connected to an R evaluation temperature sensor 43 and an F evaluation temperature sensor 44, each of which is a thermistor. The R evaporator temperature sensor 43 and the F evaporator temperature sensor 44 are assembled to the R evaporator 24 and the F evaporator 25, and have a temperature signal of a voltage level corresponding to the surface temperature of the R evaporator 24 and the surface temperature of the F evaporator 25. Is output.
【００２４】メイン制御装置４０の出力ポートにはドラ
イブ回路４５を介してバルブモータ２２，Ｒファンモー
タ３３，Ｆファンモータ３８が電気的に接続されてお
り、メイン制御装置４０はＲ温度センサ４１〜Ｆエバ温
度センサ４４からの出力信号に基づいてバルブモータ２
２，Ｒファンモータ３３，Ｆファンモータ３８を駆動制
御する。The output port of the main controller 40 is electrically connected to the valve motor 22, the R fan motor 33, and the F fan motor 38 via a drive circuit 45. The valve motor 2 based on the output signal from the F
2, drive control of the R fan motor 33 and the F fan motor 38;
【００２５】メイン制御装置４０はＲ温度センサ４１〜
Ｆエバ温度センサ４４からの出力信号に基づいて始動指
令，速度指令，停止指令等を設定し、モータ駆動装置４
６に出力する。このモータ駆動装置４６は１００Ｖの単
相商用交流電源４７からコンプモータ１８の駆動電源を
生成するものであり、次のように構成されている。The main control device 40 includes R temperature sensors 41-41.
A start command, a speed command, a stop command, and the like are set based on an output signal from the F-eva temperature sensor 44, and the motor drive device 4
6 is output. The motor driving device 46 generates a driving power supply for the comp motor 18 from a single-phase commercial AC power supply 47 of 100 V, and is configured as follows.
【００２６】＜モータ駆動装置４６について＞商用交流
電源４７にはコンバータ回路４８が接続されている。こ
のコンバータ回路４８はダイオードブリッジ回路４９と
２個の平滑コンデンサ５０とを有する単相倍電圧整流回
路からなるものであり、コンバータ回路４８の２本の電
源線５１間には電圧形のインバータ回路５２が接続され
ている。このインバータ回路５２は三相ブリッジ接続さ
れた６個のＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎおよび６個のフ
リーホイールダイオード５４を有するものであり、イン
バータ回路５２のＵ相の出力端子５５ｕ，Ｖ相の出力端
子５５ｖ，Ｗ相の出力端子５５ｗにはコンプモータ１８
の４個のＵ相コイル１９ｕ，４個のＶ相コイル１９ｖ，
４個のＷ相コイル１９ｗが接続されている。<Regarding the Motor Driving Device 46> A converter circuit 48 is connected to the commercial AC power supply 47. The converter circuit 48 comprises a single-phase voltage doubler rectifier circuit having a diode bridge circuit 49 and two smoothing capacitors 50. A voltage type inverter circuit 52 is provided between two power supply lines 51 of the converter circuit 48. Is connected. This inverter circuit 52 has six IGBTs 53up to 53wn and six freewheel diodes 54 connected in a three-phase bridge. The inverter circuit 52 has a U-phase output terminal 55u, a V-phase output terminal 55v, and a W-phase output terminal 55v. The comp motor 18 is connected to the phase output terminal 55w.
, Four U-phase coils 19u, four V-phase coils 19v,
Four W-phase coils 19w are connected.
【００２７】コンバータ回路４８の下方の電源線５１に
は電流検出抵抗５６が介在されている。この電流検出抵
抗５６はコンバータ回路４８の出力電流Ｉを検出するた
めのものであり、電流検出手段に相当する。また、コン
バータ回路４８の２本の電源線５１間には電圧検出手段
に相当する電圧検出回路５７が接続されている。この電
圧検出回路５７は直列接続された２個の電圧検出抵抗５
８からなるものであり、電圧検出抵抗５８間の共通接続
点にはコンバータ回路４８の出力電圧Ｖの「１／２」の
基準電圧Ｖｃが生成される。A current detection resistor 56 is interposed in the power supply line 51 below the converter circuit 48. This current detection resistor 56 is for detecting the output current I of the converter circuit 48, and corresponds to a current detection means. A voltage detection circuit 57 corresponding to voltage detection means is connected between the two power supply lines 51 of the converter circuit 48. This voltage detection circuit 57 is composed of two voltage detection resistors 5 connected in series.
The reference voltage Vc of “１ ／” of the output voltage V of the converter circuit 48 is generated at a common connection point between the voltage detection resistors 58.
【００２８】インバータ回路５２の出力端子５５ｕ〜５
５ｗにはコンパレータ５９ｕ〜５９ｗの非反転入力端子
が接続されている。これらコンパレータ５９ｕ〜５９ｗ
の反転入力端子は電圧検出抵抗５８間の共通接続点に接
続されており、コンパレータ５９ｕ〜５９ｗはＵ相の端
子電圧Ｖｕ〜Ｗ相の端子電圧Ｖｗと基準電圧Ｖｃと比較
することに基づいてＵ相の位置信号Ｐｕ〜Ｗ相の位置信
号Ｐｗを生成する。Output terminals 55u-5 of inverter circuit 52
5w is connected to non-inverting input terminals of comparators 59u to 59w. These comparators 59u to 59w
Are connected to a common connection point between the voltage detection resistors 58, and the comparators 59u to 59w compare the U-phase terminal voltage Vu to the W-phase terminal voltage Vw with the reference voltage Vc. Phase position signals Pu to W-phase position signals Pw are generated.
【００２９】ＰＷＭ制御装置６０はマイクロコンピュー
タを主体に構成されたものであり、ＰＷＭ制御装置６０
の制御電源Ｖｃｃはコンバータ回路４８の出力電圧Ｖを
スイッチングレギュレータ（図示せず）等で降圧するこ
とに基づいて生成される。このＰＷＭ制御装置６０はコ
ンプモータ１８の回転状態を制御する制御手段に相当す
るものであり、ＰＷＭ信号生成回路，通電信号生成回
路，波形合成回路（いずれも図示せず）を有している。The PWM control device 60 is mainly composed of a microcomputer.
Is generated based on the step-down of the output voltage V of the converter circuit 48 by a switching regulator (not shown) or the like. The PWM control device 60 corresponds to control means for controlling the rotation state of the comp motor 18, and has a PWM signal generation circuit, a conduction signal generation circuit, and a waveform synthesis circuit (all not shown).
【００３０】ＰＷＭ信号生成回路はコンパレータ５９ｕ
〜５９ｗからの位置信号Ｐｕ〜Ｐｗに基づいて速度検出
信号を生成する速度検出部，メイン制御装置４０からの
速度指令と内部の速度検出信号とに基づいて電圧指令を
生成する電圧指令生成部を有するものであり、電圧指令
を三角波キャリア信号と比較することに基づいてＰＷＭ
信号（パルス幅変調信号）を生成する。The PWM signal generation circuit includes a comparator 59u.
A speed detection unit that generates a speed detection signal based on the position signals Pu to Pw from 59w to a voltage command generation unit that generates a voltage command based on a speed command from the main control device 40 and an internal speed detection signal. The PWM command based on comparing the voltage command with the triangular carrier signal.
A signal (pulse width modulation signal) is generated.
【００３１】通電信号生成回路はコンパレータ５９ｕ〜
５９ｗからの位置信号Ｐｕ〜Ｐｗに基づいて通電信号Ｄ
ｕｐ〜Ｄｗｎを生成する。この通電信号Ｄｕｐ〜Ｄｗｎ
はＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎの通電相の切換えタイミ
ングを確定するものであり、波形合成回路は通電信号Ｄ
ｕｐ〜ＤｗｎとＰＷＭ信号とを波形合成することに基づ
いて駆動信号Ｄｕｐ´〜Ｄｗｎ´を生成する。そして、
ＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎを駆動信号Ｄｕｐ´〜Ｄｗ
ｎ´に基づいてオンオフ制御し、Ｕ相コイル１９ｕ〜Ｗ
相コイル１９ｗにオンオフ制御された３相交流電圧を印
加することに基づいてコンプモータ１８をメイン制御装
置４０からの速度指令に応じた速度で回転させる（位置
検出運転）。The energization signal generation circuit includes comparators 59 u to 59 u.
Energizing signal D based on position signals Pu to Pw from 59w
Generate up to Dwn. These energization signals Dup to Dwn
Is used to determine the switching timing of the current-carrying phases of the IGBTs 53up to 53wn.
Drive signals Dup ′ to Dwn ′ are generated based on the waveform synthesis of up to Dwn and the PWM signal. And
The IGBTs 53up to 53wn are driven by the drive signals Dup 'to Dw.
On / off control based on n ′, the U-phase coils 19 u to W
The comp motor 18 is rotated at a speed according to a speed command from the main control device 40 based on the application of a three-phase AC voltage that is on / off controlled to the phase coil 19w (position detection operation).
【００３２】ＰＷＭ制御装置６０は停止判定部６１を有
している。この停止判定部６１はマイクロコンピュータ
のＲＯＭに記録された制御プログラムを機能的に称する
ものであり、電圧検出回路５７からの出力信号に基づい
てコンバータ回路４８の出力電圧Ｖを検出し、検出電圧
Ｖを停止判定値Ｖｄと比較することに基づいて瞬時停電
等に起因する電圧降下の有無を判断する。尚、瞬時停電
は商用交流電源４７の周波数の数サイクル程度の時間レ
ベルの停電を称するものである。The PWM control device 60 has a stop judging unit 61. The stop judging section 61 functionally refers to a control program recorded in a ROM of the microcomputer, detects an output voltage V of the converter circuit 48 based on an output signal from the voltage detection circuit 57, and Is compared with the stop determination value Vd to determine whether there is a voltage drop due to an instantaneous power failure or the like. The instantaneous power failure refers to a power failure at a time level of about several cycles of the frequency of the commercial AC power supply 47.
【００３３】図２はコンバータ回路４８の出力電圧Ｖを
示すものであり、コンプモータ１８の負荷が小さいとき
には、図２の（ａ）に示すように、検出電圧Ｖが２８０
Ｖ程度の高レベルで変動する。また、コンプモータ１８
の負荷が大きいときには、図２の（ｂ）に示すように、
検出電圧Ｖが１４０Ｖ程度の低レベルで変動する。FIG. 2 shows the output voltage V of the converter circuit 48. When the load on the comp motor 18 is small, as shown in FIG.
It fluctuates at a high level of about V. Also, the comp motor 18
When the load is large, as shown in FIG.
The detection voltage V fluctuates at a low level of about 140V.
【００３４】ＰＷＭ制御装置６０は、図１に示すよう
に、判定値設定部６２を有している。この判定値設定６
２はマイクロコンピュータのＲＯＭに記録された制御プ
ログラムを機能的に称するものであり、電流検出抵抗５
６からの出力信号に基づいてコンバータ回路４８の出力
電流Ｉを検出する。そして、検出電流Ｉと停止判定部６
１の検出電圧Ｖとを積算することに基づいて電力Ｅを演
算し、演算結果Ｅに基づいて停止判定値Ｖｄを設定す
る。図３は停止判定値Ｖｄと電力Ｅとの関係を示すもの
であり、停止判定値Ｖｄは演算結果Ｅが大きくなるのに
従って小さく設定される。The PWM control device 60 has a judgment value setting section 62 as shown in FIG. This judgment value setting 6
Reference numeral 2 functionally refers to a control program recorded in the ROM of the microcomputer.
The output current I of the converter circuit 48 is detected based on the output signal from the control circuit 6. Then, the detection current I and the stop determination unit 6
The power E is calculated based on the integration of the detected voltage V with the detection voltage V, and a stop determination value Vd is set based on the calculation result E. FIG. 3 shows a relationship between the stop determination value Vd and the electric power E. The stop determination value Vd is set to be smaller as the calculation result E becomes larger.
【００３５】ＰＷＭ制御装置６０は、図１に示すよう
に、運転始動部６３を有している。この運転始動部６３
は複数の始動パターンが記録されたＲＯＭを称するもの
であり、ＰＷＭ制御装置６０は停止判定部６１の検出電
圧Ｖに応じた始動パターンを運転始動部６３から読出
す。この始動パターンはＰＷＭ信号のデューティ比を示
すものであり、ＰＷＭ制御装置６０は始動パターンに基
づいて駆動信号Ｄｕｐ´〜Ｄｗｎ´を生成し、速度検出
信号が設定値に達するまではＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗ
ｎを始動用の駆動信号Ｄｕｐ´〜Ｄｗｎ´に基づいてオ
ンオフ制御し（強制転流運転）、速度検出信号が設定値
に達した後は位置信号Ｐｕ〜Ｐｗに基づいて上述の位置
検出運転を行う。The PWM control device 60 has an operation start unit 63 as shown in FIG. This operation start unit 63
Denotes a ROM in which a plurality of start patterns are recorded, and the PWM control device 60 reads a start pattern corresponding to the detection voltage V of the stop determination unit 61 from the operation start unit 63. This start pattern indicates the duty ratio of the PWM signal. The PWM control device 60 generates drive signals Dup 'to Dwn' based on the start pattern, and the IGBTs 53up to 53w until the speed detection signal reaches the set value.
n is controlled on / off based on the start drive signals Dup ′ to Dwn ′ (forced commutation operation), and after the speed detection signal reaches the set value, the above-described position detection operation is performed based on the position signals Pu to Pw. Do.
【００３６】次に上記構成の作用について説明する。
尚、下記動作はＰＷＭ制御装置６０がＲＯＭに予め記録
された制御プログラムに基づいて実行するものである。Next, the operation of the above configuration will be described.
The following operation is executed by the PWM control device 60 based on a control program recorded in the ROM in advance.
【００３７】ＰＷＭ制御装置６０は「検出電圧Ｖ＞停止
判定値Ｖｄ」の判定時にメイン制御装置４０からの始動
指令および速度指令を検出すると、始動指令および速度
指令をＲＡＭに記録する。そして、停止判定部６１の検
出電圧Ｖに応じた始動パターンを運転始動部６３から読
出し、コンプモータ１８を始動する。そして、速度検出
信号が設定値に達したことを検出することに基づいて強
制転流運転から位置検出運転に切換え、ＰＷＭ信号のデ
ューティ比を調節することに基づいて速度検出信号を速
度指令に保ちながら運転を継続する。When the PWM control device 60 detects a start command and a speed command from the main control device 40 at the time of "detection voltage V> stop judgment value Vd", it records the start command and the speed command in the RAM. Then, a start pattern corresponding to the detection voltage V of the stop determination unit 61 is read from the operation start unit 63, and the comp motor 18 is started. Then, switching from the forced commutation operation to the position detection operation based on detecting that the speed detection signal has reached the set value, and maintaining the speed detection signal at the speed command based on adjusting the duty ratio of the PWM signal. Continue driving while running.
【００３８】コンプモータ１８の運転時に瞬時停電が生
じると、図２に二点鎖線で示すように、コンバータ回路
４８の出力電圧Ｖが低下する。この低下量はコンプモー
タ１８を運転している等、消費電力に応じて大きくな
る。この場合、ＰＷＭ制御装置６０は「検出電圧Ｖ≦停
止判定値Ｖｄ」の検出に基づいてメイン制御装置４０か
らの速度指令を無効化し、インバータ回路５２を停止さ
せる（ＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎをオフする）ことに
基づいてコンプモータ１８側での消費電力を抑え、平滑
コンデンサ５０の充電電荷から制御電源Ｖｃｃを得る。When an instantaneous power failure occurs during the operation of the comp motor 18, the output voltage V of the converter circuit 48 decreases as shown by a two-dot chain line in FIG. The amount of reduction increases in accordance with power consumption, such as when the comp motor 18 is operating. In this case, the PWM control device 60 invalidates the speed command from the main control device 40 based on the detection of “detected voltage V ≦ stop determination value Vd” and stops the inverter circuit 52 (turns off the IGBTs 53up to 53wn). , The power consumption on the side of the comp motor 18 is suppressed, and the control power supply Vcc is obtained from the charge of the smoothing capacitor 50.
【００３９】ＰＷＭ制御装置６０はインバータ回路５２
を停止させると、遅延カウンタを始動させ、遅延カウン
タが始動判定値に達することに基づいて上述の始動制御
を実行する。この始動判定値は冷媒をガスバランスが取
れた状態（コンプレッサ１６の吐出口および吸込口間の
圧力バランスが取れた状態）にする待機時間に相当する
ものであり、コンプモータ１８は冷媒のガスバランスが
取れた状態でコンバータ回路４８の出力電圧Ｖに応じた
トルクで始動する。The PWM control device 60 includes an inverter circuit 52
Is stopped, the delay counter is started, and the above-described start control is executed based on the fact that the delay counter reaches the start determination value. The start determination value corresponds to a standby time for keeping the refrigerant in a gas balanced state (a state in which the pressure between the discharge port and the suction port of the compressor 16 is balanced), and the comp motor 18 controls the gas balance of the refrigerant. In a state in which the output voltage V of the converter circuit 48 has been removed, the motor starts with a torque corresponding to the output voltage V of the converter circuit 48.
【００４０】上記実施例によれば、コンバータ回路４８
の出力電圧Ｖが停止判定値Ｖｄに低下することに基づい
てインバータ回路５２を停止させたので、コンプモータ
１８側での電力消費が抑えられ、コンバータ回路４８の
出力電圧ＶがＰＷＭ制御装置６０の機能停止レベルまで
低下することが防止される。このため、ＰＷＭ制御装置
６０のリセットに基づいて速度指令等の運転情報が消滅
することが防止され、コンプモータ１８を始動後に保存
情報に基づいて駆動制御できるので、コンプモータ１８
の制御性能が向上する。According to the above embodiment, the converter circuit 48
, The inverter circuit 52 is stopped based on the decrease in the output voltage V to the stop determination value Vd, the power consumption on the comp motor 18 side is suppressed, and the output voltage V of the converter circuit 48 It is prevented from dropping to the function stop level. For this reason, the operation information such as the speed command is prevented from disappearing based on the reset of the PWM control device 60, and the driving of the comp motor 18 can be controlled based on the saved information after the start, so that the comp motor 18 can be controlled.
Control performance is improved.
【００４１】また、コンバータ回路４８の出力電圧Ｖの
時間的な平均値はコンプモータ１８の負荷が大きくなる
のに応じて小さくなるので、停止判定値Ｖｄを最大負荷
に応じた小さな値に固定した場合には低負荷時の電圧降
下を検出するのに時間的な遅れが生じる。しかしなが
ら、コンバータ回路４８の出力電圧Ｖと出力電流Ｉとに
基づいて電力Ｅを演算し、演算結果Ｅに基づいて停止判
定値Ｖｄを調節したので、負荷の大きさに応じた停止判
定値Ｖｄが自動的に設定され、負荷の大きさに拘らず電
圧降下が迅速に検出されるようになる。Further, since the temporal average value of the output voltage V of the converter circuit 48 decreases as the load on the comp motor 18 increases, the stop determination value Vd is fixed to a small value corresponding to the maximum load. In this case, there is a time delay in detecting the voltage drop at a low load. However, the power E is calculated based on the output voltage V and the output current I of the converter circuit 48, and the stop determination value Vd is adjusted based on the calculation result E. Automatically set, the voltage drop is quickly detected regardless of the size of the load.
【００４２】また、インバータ回路５２の停止から設定
時間だけ遅らせてコンプモータ１８を始動させた。この
ため、コンプモータ１８が冷媒のガスバランスが取れた
状態（慣性力がなくなった停止状態）で始動するように
なるので、コンプモータ１８の始動時にトリップや異音
や過電流が生じることが防止される。Further, the comp motor 18 was started with a delay of a set time from the stop of the inverter circuit 52. For this reason, since the comp motor 18 starts in a state where the refrigerant gas is balanced (a stopped state in which inertia force is lost), a trip, an abnormal noise, and an overcurrent are prevented when the comp motor 18 starts. Is done.
【００４３】また、コンプモータ１８の始動時にコンバ
ータ回路４８の出力電圧Ｖに応じた始動パターン（ＰＷ
Ｍデューティ比）を設定することに基づいてコンプモー
タ１８の始動電圧を制御した。このため、コンバータ回
路４８の出力電圧Ｖの不安定さに拘らずコンプモータ１
８の始動電圧を一定にできるので、コンプモータ１８の
始動がトルク不足で失敗したり、コンプモータ１８の始
動時にトルク過大で異音が生じたり、コンプモータ１８
の始動時にＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎ等が過電流で破
壊されることが防止される。When the comp motor 18 is started, a start pattern (PW) corresponding to the output voltage V of the converter circuit 48 is obtained.
The starting voltage of the comp motor 18 was controlled based on the setting of the M duty ratio). Therefore, regardless of the instability of the output voltage V of the converter circuit 48, the comp motor 1
8, the starting of the comp motor 18 may fail due to insufficient torque, an excessive noise may occur due to excessive torque at the time of starting the comp motor 18, or the comp motor 18
IGBTs 53up-53wn and the like are prevented from being destroyed by overcurrent at the time of starting.
【００４４】尚、上記実施例においては、コンプモータ
１８を内蔵するロータリー式のコンプレッサ１６を用い
たが、これに限定されるものではなく、例えばコンプモ
ータ１８を内蔵する往復動式のコンプレッサまたはスク
リュー式のコンプレッサを用いても良い。また、上記実
施例においては、コンプモータ１８の回転位置Ｐｕ〜Ｐ
ｗを誘起電圧に基づいて検出したが、これに限定される
ものではなく、例えばホールＩＣ等からなる回転センサ
の出力信号に基づいて検出しても良い。In the above embodiment, the rotary compressor 16 having the built-in comp motor 18 is used. However, the present invention is not limited to this. For example, a reciprocating compressor or a screw having the built-in comp motor 18 may be used. An expression compressor may be used. Further, in the above embodiment, the rotation positions Pu to P
Although w has been detected based on the induced voltage, the invention is not limited to this. For example, w may be detected based on an output signal of a rotation sensor composed of a Hall IC or the like.
【００４５】また、上記実施例においては、コンプモー
タ１８の回転位置Ｐｕ〜ＰｗをＰＷＭ制御装置６０にフ
ィードバックしたが、これに限定されるものではなく、
例えばコンプモータ１８をオープンループで速度指令に
同期駆動する構成としても良い。また、上記実施例にお
いては、モータ駆動装置４６によりコンプモータ１８を
駆動したが、これに限定されるものではなく、例えばＲ
ファンモータ３３またはＦファンモータ３８を駆動して
も良い。In the above embodiment, the rotational positions Pu to Pw of the comp motor 18 are fed back to the PWM control device 60. However, the present invention is not limited to this.
For example, the configuration may be such that the comp motor 18 is driven in synchronization with a speed command in an open loop. In the above embodiment, the comp motor 18 is driven by the motor driving device 46. However, the present invention is not limited to this.
The fan motor 33 or the F fan motor 38 may be driven.
【００４６】また、上記実施例においては、コンバータ
回路４８の出力電圧Ｖと出力電流Ｉとに基づいて停止判
定値Ｖｄを変化させたが、これに限定されるものではな
く、例えば停止判定値Ｖｄを１種類の値に固定しても良
い。この場合、停止判定値Ｖｄはコンプモータ１８の最
大負荷に対応できる小さな値に設定することが好まし
い。In the above embodiment, the stop determination value Vd is changed based on the output voltage V and the output current I of the converter circuit 48. However, the present invention is not limited to this. For example, the stop determination value Vd May be fixed to one type of value. In this case, the stop determination value Vd is preferably set to a small value that can correspond to the maximum load of the comp motor 18.
【００４７】また、上記実施例においては、冷蔵庫の冷
凍サイクルを駆動するコンプレッサ１６を例示したが、
これに限定されるものではなく、例えばエアーコンディ
ショナーの冷凍サイクルを駆動するコンプレッサに本発
明を適用しても良い。In the above embodiment, the compressor 16 for driving the refrigerating cycle of the refrigerator has been described.
The present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a compressor that drives a refrigeration cycle of an air conditioner.
【００４８】また、上記実施例においては、電圧降下時
にＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎをオフすることに基づい
てインバータ回路５２を停止させたが、これに限定され
るものではなく、例えばコンプモータ１８側での電力消
費が少なくなる形態（コンプモータ１８の駆動力が小さ
くなる形態）でＩＧＢＴ５３ｕｐ〜５３ｗｎを駆動して
も良く、この駆動状態をも本発明ではインバータ回路５
２の停止と称する。In the above-described embodiment, the inverter circuit 52 is stopped based on turning off the IGBTs 53up to 53wn when the voltage drops. However, the present invention is not limited to this. The IGBTs 53up to 53wn may be driven in a mode in which the consumption is reduced (a mode in which the driving force of the comp motor 18 is reduced).
2 stop.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のモータ駆動装置によれば次の効果を奏する。請求項１
および２記載の手段によれば、コンバータ回路の出力電
圧が判定値以下になることに基づいてインバータ回路を
停止させた。このため、制御機能のリセットが防止され
るので、モータの制御性能が向上する。As is apparent from the above description, the motor driving device of the present invention has the following effects. Claim 1
According to the means described in (2) and (3), the inverter circuit is stopped based on the fact that the output voltage of the converter circuit becomes equal to or less than the determination value. For this reason, the reset of the control function is prevented, and the control performance of the motor is improved.
【００５０】請求項３記載の手段によれば、コンバータ
回路の出力電圧と出力電流とに基づいて電圧降下の判定
値を調節したので、モータの負荷の大きさに拘らず電圧
降下が迅速に検出される。請求項４記載の手段によれ
ば、インバータ回路の停止から設定時間だけ遅らせてモ
ータを始動させたので、始動トリップ等が生じ難くな
る。請求項５記載の手段によれば、コンバータ回路の出
力電圧に基づいてモータの始動電圧を制御したので、モ
ータの始動がトルク不足で失敗すること等が防止され
る。According to the third aspect of the present invention, since the determination value of the voltage drop is adjusted based on the output voltage and the output current of the converter circuit, the voltage drop is quickly detected regardless of the magnitude of the motor load. Is done. According to the fourth aspect of the present invention, the motor is started with a delay of the set time from the stop of the inverter circuit, so that a start trip or the like hardly occurs. According to the fifth aspect of the present invention, since the starting voltage of the motor is controlled based on the output voltage of the converter circuit, the starting of the motor is prevented from failing due to insufficient torque.
【図１】本発明の一実施例を示す図（電気的構成を示す
図）FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention (a diagram showing an electrical configuration).
【図２】コンバータ回路の出力電圧と停止判定値との関
係を示す図FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between an output voltage of a converter circuit and a stop determination value.
【図３】電力の演算結果と停止判定値との関係を示す図FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a calculation result of electric power and a stop determination value.
【図４】冷蔵庫の内部構成を示す縦断側面図FIG. 4 is a longitudinal sectional side view showing an internal configuration of the refrigerator.
【図５】冷凍サイクルを示す図FIG. 5 shows a refrigeration cycle.
１６はコンプレッサ、１８はコンプモータ（モータ）、
４６はモータ駆動装置、４７は商用交流電源、４８はコ
ンバータ回路、５２はインバータ回路、５６は電流検出
抵抗（電流検出手段）、５７は電圧検出回路（電圧検出
手段）、６０はＰＷＭ制御装置（制御手段）を示す。16 is a compressor, 18 is a comp motor (motor),
46 is a motor drive device, 47 is a commercial AC power supply, 48 is a converter circuit, 52 is an inverter circuit, 56 is a current detection resistor (current detection means), 57 is a voltage detection circuit (voltage detection means), and 60 is a PWM control device ( Control means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村中 俊明 大阪府茨木市太田東芝町１番６号 株式会 社東芝大阪工場内 Ｆターム(参考） 5H560 AA01 AA02 BB04 BB07 BB12 DA13 DA19 DC05 DC12 DC13 EB01 HA09 SS07 TT07 UA06 XA12 5H576 AA08 AA10 BB06 CC05 DD02 DD05 EE11 FF05 GG08 HA04 HB01 LL16 LL22 LL24 LL43 MM06 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Toshiaki Muranaka 1-6 Ota Toshiba-cho, Ibaraki-shi, Osaka F-term in the Toshiba Osaka Plant (reference) 5H560 AA01 AA02 BB04 BB07 BB12 DA13 DA19 DC05 DC12 DC13 EB01 HA09 SS07 TT07 UA06 XA12 5H576 AA08 AA10 BB06 CC05 DD02 DD05 EE11 FF05 GG08 HA04 HB01 LL16 LL22 LL24 LL43 MM06
Claims (5)
バータ回路と、 前記コンバータ回路の出力を交流電源に変換してモータ
に印加するインバータ回路と、 前記インバータ回路を駆動制御することに基づいて前記
モータの回転状態を制御する制御手段と、 前記コンバータ回路の出力電圧を検出する電圧検出手段
とを備え、 前記制御手段は、前記電圧検出手段の検出結果が判定値
以下になることに基づいて前記インバータ回路を停止さ
せることを特徴とするモータ駆動装置。A converter circuit that converts a commercial AC power supply into a DC power supply; an inverter circuit that converts an output of the converter circuit into an AC power supply and applies the converted power to a motor; Control means for controlling the rotation state of the motor, and voltage detection means for detecting the output voltage of the converter circuit, the control means, based on the detection result of the voltage detection means is less than or equal to a determination value, A motor driving device for stopping an inverter circuit.
タを駆動することを特徴とする請求項１記載のモータ駆
動装置。2. The motor drive device according to claim 1, wherein a motor built in a hermetic compressor is driven.
流検出手段を備え、 制御手段は、電圧検出手段の検出結果と電流検出手段の
検出結果とに基づいて判定値を調節することを特徴とす
る請求項１および２のいずれかに記載のモータ駆動装
置。3. A method according to claim 2, further comprising a current detecting means for detecting an output current of the converter circuit, wherein the control means adjusts the determination value based on a detection result of the voltage detecting means and a detection result of the current detecting means. The motor drive device according to claim 1.
設定時間だけ遅らせてモータを始動することを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれかに記載のモータ駆動装
置。4. The motor drive device according to claim 1, wherein the control means starts the motor with a delay of a set time from the stop of the inverter circuit.
基づいてモータの始動電圧を制御することを特徴とする
請求項１ないし４のいずれかに記載のモータ駆動装置。5. The motor drive device according to claim 1, wherein the control means controls a starting voltage of the motor based on a detection result of the voltage detection means.
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