JP2001211618A - 同期モータ - Google Patents
同期モータInfo
- Publication number
- JP2001211618A JP2001211618A JP2000013563A JP2000013563A JP2001211618A JP 2001211618 A JP2001211618 A JP 2001211618A JP 2000013563 A JP2000013563 A JP 2000013563A JP 2000013563 A JP2000013563 A JP 2000013563A JP 2001211618 A JP2001211618 A JP 2001211618A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- window
- rotor
- outer peripheral
- windows
- peripheral wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械強度を確保し、かつリラクタンストルク
を増大させることの出来るモータを提供すること。 【解決手段】 ロータに複数の窓２ａ〜２ｄを互いの間
隔が概ね平行になるように設け、この窓により発生する
ロータ位置によるd軸とq軸の磁気抵抗差によるリラクタ
ンストルクをトルク発生の、少なくとも１つの手段とし
て利用する、いわゆるシンクロナスリラクタンスモータ
や埋め込み磁石モータにおいて、複数の窓２ａ〜２ｄ
（第１の窓と称す）の間に位置するように、ロータ外周
部から複数の窓６ａ〜６ｃ（第２の窓と称す）を設け、
機械強度を確保しつつｄ軸磁気抵抗を小さくしない構造
とする。
を増大させることの出来るモータを提供すること。 【解決手段】 ロータに複数の窓２ａ〜２ｄを互いの間
隔が概ね平行になるように設け、この窓により発生する
ロータ位置によるd軸とq軸の磁気抵抗差によるリラクタ
ンストルクをトルク発生の、少なくとも１つの手段とし
て利用する、いわゆるシンクロナスリラクタンスモータ
や埋め込み磁石モータにおいて、複数の窓２ａ〜２ｄ
（第１の窓と称す）の間に位置するように、ロータ外周
部から複数の窓６ａ〜６ｃ（第２の窓と称す）を設け、
機械強度を確保しつつｄ軸磁気抵抗を小さくしない構造
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリラクタンストルク
を利用するモータに関するものである。
を利用するモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来リラクタンストルクを利用するモー
タ、例えば、図７に示すシンクロナスリラクタンスモー
タは、ロータコア１（通常は０．３から０．５ｍｍ板厚
の珪素鋼板をロータ軸方向に積み重ねて構成される）に
複数の窓２a〜２d（第１の窓）を互いの間隔が概ね等し
くなる様に設けて、ｄ（ｄirect）軸磁路を小さくし、
かつｑ（ｑuadrature）軸磁路を大きくする様工夫され
ている。これによりｑ軸磁気抵抗とｄ軸磁気抵抗の比、
いわゆる突極比（通常はｄ軸、ｑ軸インダクタンスの比
で表現することが多い）は最大９から１０程度に設定可
能となっている。
タ、例えば、図７に示すシンクロナスリラクタンスモー
タは、ロータコア１（通常は０．３から０．５ｍｍ板厚
の珪素鋼板をロータ軸方向に積み重ねて構成される）に
複数の窓２a〜２d（第１の窓）を互いの間隔が概ね等し
くなる様に設けて、ｄ（ｄirect）軸磁路を小さくし、
かつｑ（ｑuadrature）軸磁路を大きくする様工夫され
ている。これによりｑ軸磁気抵抗とｄ軸磁気抵抗の比、
いわゆる突極比（通常はｄ軸、ｑ軸インダクタンスの比
で表現することが多い）は最大９から１０程度に設定可
能となっている。
【０００３】なお、第１の窓２a〜２d は、ロータコア
１の平面側から見て湾曲したスリット状で、それぞれロ
ータコア１の軸方向に長く形成されている。そして、第
１の窓２a〜２d の端部はロータコア１の外周壁１ａに
までは達しておらず、該第１の窓２a〜２d の端部とロ
ータコア１の外周壁１ａと間には連結部１１が形成され
ている。この連結部１１によって、各隣接する第１の窓
２a〜２d 間によって形成される帯状部１２が連結され
ている。この連結部１１の幅寸法Ｗ1は、ロータが回転
する際に、その遠心力によって各帯状部１２がロータコ
ア１から分離しないように設定されている。
１の平面側から見て湾曲したスリット状で、それぞれロ
ータコア１の軸方向に長く形成されている。そして、第
１の窓２a〜２d の端部はロータコア１の外周壁１ａに
までは達しておらず、該第１の窓２a〜２d の端部とロ
ータコア１の外周壁１ａと間には連結部１１が形成され
ている。この連結部１１によって、各隣接する第１の窓
２a〜２d 間によって形成される帯状部１２が連結され
ている。この連結部１１の幅寸法Ｗ1は、ロータが回転
する際に、その遠心力によって各帯状部１２がロータコ
ア１から分離しないように設定されている。
【０００４】このような構成のロータを有するシンクロ
ナスリラクタンスモータは、ロータに珪素鋼板以外の材
料、例えば永久磁石等を用いることなく、トルクを出す
ことが出来るので、材料費の安いモータが提供できると
期待されている。
ナスリラクタンスモータは、ロータに珪素鋼板以外の材
料、例えば永久磁石等を用いることなく、トルクを出す
ことが出来るので、材料費の安いモータが提供できると
期待されている。
【０００５】しかしながら、上記突極比を高くするには
前述の説明の様にｄ軸磁気抵抗を上げる必要があり、こ
のためには図７に示した複数の窓２a〜２d の端部と、
ロータコア１の外周壁１ａの間隔ｗ1（連結部１１の幅
寸法）は出来る限り小さく設定する必要があり、通常ロ
ータコア材に使用される珪素鋼板の板厚かそれに近い値
に設定されている。
前述の説明の様にｄ軸磁気抵抗を上げる必要があり、こ
のためには図７に示した複数の窓２a〜２d の端部と、
ロータコア１の外周壁１ａの間隔ｗ1（連結部１１の幅
寸法）は出来る限り小さく設定する必要があり、通常ロ
ータコア材に使用される珪素鋼板の板厚かそれに近い値
に設定されている。
【０００６】また図８に示す埋め込み磁石モータも同様
で、この埋め込み磁石モータも永久磁石３によるトルク
以外に、窓４によるｄ軸磁気抵抗とｑ軸磁気抵抗の差に
比例したリラクタンストルクが発生するが、ｄ軸磁気抵
抗を大きくしようとすると、該永久磁石３の端部とロー
タコア１の外周壁との間に形成されている連結部１１の
間隔ｗ2または磁石を設置していない窓４の端部とロー
タコア１の外周壁との間の連結部１１の間隔ｗ3を出来
るだけ小さくする必要がある。
で、この埋め込み磁石モータも永久磁石３によるトルク
以外に、窓４によるｄ軸磁気抵抗とｑ軸磁気抵抗の差に
比例したリラクタンストルクが発生するが、ｄ軸磁気抵
抗を大きくしようとすると、該永久磁石３の端部とロー
タコア１の外周壁との間に形成されている連結部１１の
間隔ｗ2または磁石を設置していない窓４の端部とロー
タコア１の外周壁との間の連結部１１の間隔ｗ3を出来
るだけ小さくする必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の埋め込み磁石モ
ータ、シンクロナスリラクタンスモータ等のリラクタン
ス型モータでは、リラクタンストルクを増大させようと
すると、前述したように上記の第１の窓の端部と、ロー
タ外周壁の間隔Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3は可能な限り小さく設定
する必要があるが、一方この間隔はロータが回転する際
の機械強度に影響を与え、間隔が小さいほど機械強度は
低くなる。
ータ、シンクロナスリラクタンスモータ等のリラクタン
ス型モータでは、リラクタンストルクを増大させようと
すると、前述したように上記の第１の窓の端部と、ロー
タ外周壁の間隔Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3は可能な限り小さく設定
する必要があるが、一方この間隔はロータが回転する際
の機械強度に影響を与え、間隔が小さいほど機械強度は
低くなる。
【０００８】このため、電気自動車や産業用途の様に、
大出力が必要な用途や高速回転が必要な用途では、上記
間隔を強度上十分な値に設定する必要があり、このため
ｄ軸磁気抵抗をある程度以上大きく設定することが出来
ず、リラクタンストルクを十分に利用できないと言う課
題がある。
大出力が必要な用途や高速回転が必要な用途では、上記
間隔を強度上十分な値に設定する必要があり、このため
ｄ軸磁気抵抗をある程度以上大きく設定することが出来
ず、リラクタンストルクを十分に利用できないと言う課
題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明では上記第１の窓以外にロータ外
周部または外周部近傍から、上記第１の窓に対し、互い
違いになる形で第２の窓を設けるように構成したもので
ある。
の手段として、本発明では上記第１の窓以外にロータ外
周部または外周部近傍から、上記第１の窓に対し、互い
違いになる形で第２の窓を設けるように構成したもので
ある。
【００１０】第１の窓の形態は円弧状であっても、直線
状または折れ線状いずれの形でも、本発明は適用可能で
ある。またこの第１の窓及び第２の窓いずれも連続した
形で形成される必要はなく、一部コア材を残した形、ま
たは窓の一部を他の材料で埋めた様な断続した形でも実
施可能である。
状または折れ線状いずれの形でも、本発明は適用可能で
ある。またこの第１の窓及び第２の窓いずれも連続した
形で形成される必要はなく、一部コア材を残した形、ま
たは窓の一部を他の材料で埋めた様な断続した形でも実
施可能である。
【００１１】すなわち、本発明のモータは、ロータコア
に複数の第１の窓を設けることにより、ロータ回転位置
によるインダクタンスの差を設け、このインダクタンス
の差を電磁力発生の一手段とするモータであって、複数
の該第１の窓は概ね互いに平行に設けられ、該第１の窓
の端部はロータコアの外周壁に近接して該第１の窓の端
部と該ロータコアの外周壁との間には連結部が形成さ
れ、ロータ外周部近傍においてこの隣接する第１の窓の
間に設けられた第２の窓を有することを特徴とし、その
ことにより上記目的が達成される。ロータのｄ軸磁気抵
抗はこの第２の窓により減少することを免れ、かつ第１
の窓とロータ外周部の間隔はロータ強度上必要かつ十分
な値に設定することが出来る。
に複数の第１の窓を設けることにより、ロータ回転位置
によるインダクタンスの差を設け、このインダクタンス
の差を電磁力発生の一手段とするモータであって、複数
の該第１の窓は概ね互いに平行に設けられ、該第１の窓
の端部はロータコアの外周壁に近接して該第１の窓の端
部と該ロータコアの外周壁との間には連結部が形成さ
れ、ロータ外周部近傍においてこの隣接する第１の窓の
間に設けられた第２の窓を有することを特徴とし、その
ことにより上記目的が達成される。ロータのｄ軸磁気抵
抗はこの第２の窓により減少することを免れ、かつ第１
の窓とロータ外周部の間隔はロータ強度上必要かつ十分
な値に設定することが出来る。
【００１２】一つの実施態様では、前記第１の窓が、前
記ロータコア外周部近傍の複数の点から、略同心円状に
設けられたスリットであり、前記第２の窓が、該隣接す
る第１の窓のおおよそ中間部に、ロータ外周壁から該隣
接する第１の窓の端部を結ぶ線分を横切るように設置さ
れている。
記ロータコア外周部近傍の複数の点から、略同心円状に
設けられたスリットであり、前記第２の窓が、該隣接す
る第１の窓のおおよそ中間部に、ロータ外周壁から該隣
接する第１の窓の端部を結ぶ線分を横切るように設置さ
れている。
【００１３】一つの実施態様では、前記第１の窓が、該
ロータコア外周部近傍の複数の点と、ロータ中心部を結
ぶ直線上に頂点を有しへの字状に設けられたスリットで
あり、前記第２の窓が、該隣接する第１の窓のおおよそ
中間部に、ロータ外周壁から該隣接する第１の窓の端部
を結ぶ線分を横切るように設置されている。
ロータコア外周部近傍の複数の点と、ロータ中心部を結
ぶ直線上に頂点を有しへの字状に設けられたスリットで
あり、前記第２の窓が、該隣接する第１の窓のおおよそ
中間部に、ロータ外周壁から該隣接する第１の窓の端部
を結ぶ線分を横切るように設置されている。
【００１４】一つの実施態様では、前記第１の窓が、該
ロータコア外周部近傍の複数の点と、ロータ中心部を結
ぶ直線に直交し両端部はロータ外周部に向け曲げられた
スリットであり、前記第２の窓が、該隣接する第１の窓
のおおよそ中間部に、ロータ外周壁から該隣接する第１
の窓の端部を結ぶ線分を横切るように設置されている。
ロータコア外周部近傍の複数の点と、ロータ中心部を結
ぶ直線に直交し両端部はロータ外周部に向け曲げられた
スリットであり、前記第２の窓が、該隣接する第１の窓
のおおよそ中間部に、ロータ外周壁から該隣接する第１
の窓の端部を結ぶ線分を横切るように設置されている。
【００１５】一つの実施態様では、前記第１の窓の端部
とロータコアの外周壁との間に形成される連結部の幅寸
法が、複数の連結部において、該第１の窓の半径方向外
側へ行くに従って大きく設定されている。
とロータコアの外周壁との間に形成される連結部の幅寸
法が、複数の連結部において、該第１の窓の半径方向外
側へ行くに従って大きく設定されている。
【００１６】一つの実施態様では、上記第１の窓の端部
とロータコアの外周壁との間に形成される連結部の幅寸
法が大きい部分に相当する第２の窓は、連結部の幅寸法
が小さい部分に相当する第２の窓より長いことを特徴と
する。
とロータコアの外周壁との間に形成される連結部の幅寸
法が大きい部分に相当する第２の窓は、連結部の幅寸法
が小さい部分に相当する第２の窓より長いことを特徴と
する。
【００１７】一つの実施態様では、前記２つの第１の窓
の間隔が均一でないことを特徴とする。上記第１の窓は
必ずしも互いに間隔が等しくなくても本発明の効果は変
わらない。
の間隔が均一でないことを特徴とする。上記第１の窓は
必ずしも互いに間隔が等しくなくても本発明の効果は変
わらない。
【００１８】一つの実施態様では、上記第２の窓はロー
タ外周壁にまで到達しないように設けられていることを
特徴とする。
タ外周壁にまで到達しないように設けられていることを
特徴とする。
【００１９】一つの実施態様では、上記複数の第１の窓
幅は互いに同一でない。
幅は互いに同一でない。
【００２０】一つの実施態様では、上記第１の窓の全部
または一部に永久磁石が設置されていることを特徴とす
る。第１の窓に永久磁石を設置した場合は、いわゆる埋
め込み磁石モータとなり、上記リラクタンストルク以外
に磁石トルクも利用できるモータとなるが、第１の窓と
第２の窓を設けることにより、ロータのｄ軸磁気抵抗は
この第２の窓により減少することを免れ、かつ第１の窓
の端部とロータ外周部の間隔はロータ強度上必要かつ十
分な値に設定することが出来る点は請求項１に記載のモ
ータと同様な効果となる。
または一部に永久磁石が設置されていることを特徴とす
る。第１の窓に永久磁石を設置した場合は、いわゆる埋
め込み磁石モータとなり、上記リラクタンストルク以外
に磁石トルクも利用できるモータとなるが、第１の窓と
第２の窓を設けることにより、ロータのｄ軸磁気抵抗は
この第２の窓により減少することを免れ、かつ第１の窓
の端部とロータ外周部の間隔はロータ強度上必要かつ十
分な値に設定することが出来る点は請求項１に記載のモ
ータと同様な効果となる。
【００２１】一つの実施態様では、上記第１の窓または
第２の窓に、一つまたは複数の橋渡し部分が設けられて
いることを特徴とする。
第２の窓に、一つまたは複数の橋渡し部分が設けられて
いることを特徴とする。
【００２２】本発明の他のモータは、ロータコアに複数
の第１の窓を設けることにより、ロータ回転位置による
インダクタンスの差を設け、このインダクタンスの差を
電磁力発生の一手段とするモータであって、複数の該第
１の窓は概ね互いに略同心円状に平行に設けられ、該第
１の窓の端部はロータコアの外周壁に近接して該第１の
窓の端部と該ロータコアの外周壁との間には連結部が形
成され、該連結部の幅寸法が、複数の連結部において、
該第１の窓の半径方向外側へ行くに従って大きく設定さ
れていることを特徴とし、そのことにより上記目的が達
成される。
の第１の窓を設けることにより、ロータ回転位置による
インダクタンスの差を設け、このインダクタンスの差を
電磁力発生の一手段とするモータであって、複数の該第
１の窓は概ね互いに略同心円状に平行に設けられ、該第
１の窓の端部はロータコアの外周壁に近接して該第１の
窓の端部と該ロータコアの外周壁との間には連結部が形
成され、該連結部の幅寸法が、複数の連結部において、
該第１の窓の半径方向外側へ行くに従って大きく設定さ
れていることを特徴とし、そのことにより上記目的が達
成される。
【００２３】また第１の窓の端部とロータコアの外周壁
との間隔は、必ずしも全て同じにする必要はなく、より
大きな質量による遠心力が大きくかかる部分に行くに従
って、大きく設定することも可能である。
との間隔は、必ずしも全て同じにする必要はなく、より
大きな質量による遠心力が大きくかかる部分に行くに従
って、大きく設定することも可能である。
【００２４】
【発明の実施の形態】（実施例１）図１は本発明の第１
の実施例である。
の実施例である。
【００２５】ロータコア１に第１の窓２a〜２dが略同心
円状に設けられている。該第１の窓２a〜２d は、ロー
タコア１の平面側から見て湾曲したスリット状に形成さ
れ、それぞれロータコア１の軸方向に長く形成されてい
る。第１の窓２a〜２d の端部はロータコア１の外周壁
１ａにまでは達しておらず、該第１の窓２a〜２d の端
部とロータコア１の外周壁１ａと間には連結部１１が形
成されている。この連結部１１によって、各隣接する第
１の窓２a〜２d 間によって形成される帯状部１２が連
結されているこの第１の窓２a〜２dの端部とロータ外周
壁１ａとの間隔ｗ4〜ｗ7（連結部１１の幅寸法）は、こ
のロータが回転する際の機械強度を決定するので、最大
回転数から決定される値を確保する必要がある。しかし
この幅を大きくすることはｄ軸主磁路５a以外の、漏れ
磁路５bの増大につながり、結局ｄ軸磁気抵抗が小さく
なり、突極比を大きく取れないことになる。
円状に設けられている。該第１の窓２a〜２d は、ロー
タコア１の平面側から見て湾曲したスリット状に形成さ
れ、それぞれロータコア１の軸方向に長く形成されてい
る。第１の窓２a〜２d の端部はロータコア１の外周壁
１ａにまでは達しておらず、該第１の窓２a〜２d の端
部とロータコア１の外周壁１ａと間には連結部１１が形
成されている。この連結部１１によって、各隣接する第
１の窓２a〜２d 間によって形成される帯状部１２が連
結されているこの第１の窓２a〜２dの端部とロータ外周
壁１ａとの間隔ｗ4〜ｗ7（連結部１１の幅寸法）は、こ
のロータが回転する際の機械強度を決定するので、最大
回転数から決定される値を確保する必要がある。しかし
この幅を大きくすることはｄ軸主磁路５a以外の、漏れ
磁路５bの増大につながり、結局ｄ軸磁気抵抗が小さく
なり、突極比を大きく取れないことになる。
【００２６】そこで、本実施例においては、第２の窓６
a〜６cを、図１に示す様にロータ外周部から第１の窓２
ａ〜２ｄと互い違いになる位置に設けることにより、上
記ｄ軸磁気抵抗の減少を阻止することが出来るので、突
極比は低下することがなくなる。
a〜６cを、図１に示す様にロータ外周部から第１の窓２
ａ〜２ｄと互い違いになる位置に設けることにより、上
記ｄ軸磁気抵抗の減少を阻止することが出来るので、突
極比は低下することがなくなる。
【００２７】該第２の窓６a〜６cは、隣接する第１の窓
２ａ〜２ｄの中間位置において、ロータコアの外周壁１
ａから各帯状部１２に向けて長く形成され、かつ第１の
窓２ａ〜２ｄに沿って湾曲している。第２の窓６ａ〜６
ｃの突出端部は、隣接する第１の窓２ａ〜２ｄの端部間
を結ぶ線分よりやや帯状部１２側に位置している。
２ａ〜２ｄの中間位置において、ロータコアの外周壁１
ａから各帯状部１２に向けて長く形成され、かつ第１の
窓２ａ〜２ｄに沿って湾曲している。第２の窓６ａ〜６
ｃの突出端部は、隣接する第１の窓２ａ〜２ｄの端部間
を結ぶ線分よりやや帯状部１２側に位置している。
【００２８】ロータの回転に対する機械強度は、上記第
１の窓２a〜２dとロータ外周壁１ａの間隔もしくは、第
１の窓２ａ〜２ｄと第２の窓６ａ〜６ｃの間隔のいずれ
か小さい方で決定される。
１の窓２a〜２dとロータ外周壁１ａの間隔もしくは、第
１の窓２ａ〜２ｄと第２の窓６ａ〜６ｃの間隔のいずれ
か小さい方で決定される。
【００２９】従って、この第１の窓２ａ〜２ｄと第２の
窓６ａ〜６ｃの間隔を、第１の窓２a〜２dとロータ外周
部の間隔よりも小さくすることなく設定すれば、上記機
械強度を落とすことなく、突極比の大きなモータを制作
することが出来る。
窓６ａ〜６ｃの間隔を、第１の窓２a〜２dとロータ外周
部の間隔よりも小さくすることなく設定すれば、上記機
械強度を落とすことなく、突極比の大きなモータを制作
することが出来る。
【００３０】なお前述した様に、第１の窓２ａ〜２ｄと
ロータ外周壁１ａとの幅ｗ4〜ｗ7はｗ4、ｗ5、ｗ6、ｗ7
の順でより質量の大きな部分を担う必要があるが、これ
に応じて順に幅を増加させ、より強度が必要な部分をコ
アの残留幅によって強化することも可能となる。
ロータ外周壁１ａとの幅ｗ4〜ｗ7はｗ4、ｗ5、ｗ6、ｗ7
の順でより質量の大きな部分を担う必要があるが、これ
に応じて順に幅を増加させ、より強度が必要な部分をコ
アの残留幅によって強化することも可能となる。
【００３１】またこの第２の窓６a〜６cは必ずしもロー
タ外周壁１ａから帯状部１２に向けて貫通している必要
はなく、図２に示す様に、第２の窓６ａ〜６ｃの端部と
ロータコアの外周壁１ａとの間にコア材の残留部分７a
〜７bを設けても良い。この残留部分７a〜７bによって
ｄ軸磁気抵抗はわずかに低下するが、大電流モータでは
磁路は飽和するのでこれによる磁気抵抗の低下は殆ど無
視できる。
タ外周壁１ａから帯状部１２に向けて貫通している必要
はなく、図２に示す様に、第２の窓６ａ〜６ｃの端部と
ロータコアの外周壁１ａとの間にコア材の残留部分７a
〜７bを設けても良い。この残留部分７a〜７bによって
ｄ軸磁気抵抗はわずかに低下するが、大電流モータでは
磁路は飽和するのでこれによる磁気抵抗の低下は殆ど無
視できる。
【００３２】（第２の実施例）図３および４は本発明の
第２の実施例である。図３、４示すように第１の窓２ａ
〜２ｄは円弧以外の形状を取ることが出来る。
第２の実施例である。図３、４示すように第１の窓２ａ
〜２ｄは円弧以外の形状を取ることが出来る。
【００３３】図３に示すロータでは、第１の窓２ａ〜２
ｄはロータコア１の平面視で、へ字形に形成され、また
第２の窓６ａ〜６ｃは直線であり、ロータコアの外周壁
１ａから隣接する第１の窓２ａ〜２ｄの間に向けて突出
している。
ｄはロータコア１の平面視で、へ字形に形成され、また
第２の窓６ａ〜６ｃは直線であり、ロータコアの外周壁
１ａから隣接する第１の窓２ａ〜２ｄの間に向けて突出
している。
【００３４】図４に示すロータでは、第１の窓２ａ〜２
ｄはロータコア１の平面視で、直線部１４と、該直線部
１４の両側からロータコアの外周部方向へ傾斜した傾斜
部１５、１５とを有する形状に形成されている。また第
２の窓６ａ〜６ｃは直線であり、ロータコアの外周壁１
ａから隣接する第１の窓２ａ〜２ｄの間にむけて突出し
ている。
ｄはロータコア１の平面視で、直線部１４と、該直線部
１４の両側からロータコアの外周部方向へ傾斜した傾斜
部１５、１５とを有する形状に形成されている。また第
２の窓６ａ〜６ｃは直線であり、ロータコアの外周壁１
ａから隣接する第１の窓２ａ〜２ｄの間にむけて突出し
ている。
【００３５】（第３の実施例）図５は本発明の第３の実
施例である。
施例である。
【００３６】図５に示すように前記第１の窓２ａ〜２ｄ
の一部もしくは全部に永久磁石３を設置することも出来
る。永久磁石３を設置することにより、上記のリラクタ
ンストルク以外に、磁石トルクも利用できる。これはい
わゆる埋め込み磁石モータである。埋め込み磁石モータ
でも第１の窓２ａ〜２ｄと、ロータ外周部の間隔ｗ２、
ｗ3がロータ回転時の機械強度を決定するが、機械強度
を確保するためにこの間隔を大きく取ると、ｄ軸漏れ磁
路５bが大きくなり、ｄ軸磁気抵抗が小さくなり突極比
が下がるため、リラクタンストルクが小さくなる。しか
し、本実施例においても、第５図に示す第２の窓６a〜
６dを設けることによって、ｄ軸漏れ磁路５bを小さく
し、ｄ軸磁気抵抗の減少を抑えることが出来る。
の一部もしくは全部に永久磁石３を設置することも出来
る。永久磁石３を設置することにより、上記のリラクタ
ンストルク以外に、磁石トルクも利用できる。これはい
わゆる埋め込み磁石モータである。埋め込み磁石モータ
でも第１の窓２ａ〜２ｄと、ロータ外周部の間隔ｗ２、
ｗ3がロータ回転時の機械強度を決定するが、機械強度
を確保するためにこの間隔を大きく取ると、ｄ軸漏れ磁
路５bが大きくなり、ｄ軸磁気抵抗が小さくなり突極比
が下がるため、リラクタンストルクが小さくなる。しか
し、本実施例においても、第５図に示す第２の窓６a〜
６dを設けることによって、ｄ軸漏れ磁路５bを小さく
し、ｄ軸磁気抵抗の減少を抑えることが出来る。
【００３７】（第４の実施例）図６は本発明の第４の実
施例である。
施例である。
【００３８】第１の窓２ａ〜２ｃまたは第２の窓６ａ〜
６ｃのどちらか一方または両方に、部分的にコア材を残
したブリッジ部分８a、８bを設けることにより、ロータ
回転時の機械強度を増加させることが出来る。ブリッジ
部分８a、８bは、隣接する帯状部１２を連結し、または
帯状部１２とロータコアの中心部分１３とを連結するも
のである。
６ｃのどちらか一方または両方に、部分的にコア材を残
したブリッジ部分８a、８bを設けることにより、ロータ
回転時の機械強度を増加させることが出来る。ブリッジ
部分８a、８bは、隣接する帯状部１２を連結し、または
帯状部１２とロータコアの中心部分１３とを連結するも
のである。
【００３９】この実施例では、ｄ軸磁気抵抗は減少する
が、このブリッジ部分８a、８bの幅を適当に設定すれ
ば、大トルクを必要とする大電流時にはこのブリッジ部
分８a、８bは磁気飽和するので、ｄ軸磁気抵抗は実用的
には十分大きく設定可能である。またこのブリッジ部分
８a、８bは互いに、全てが直線上に来ることがないよう
に設定すれば、磁気抵抗の減少をより有効に防止するこ
とが出来る。
が、このブリッジ部分８a、８bの幅を適当に設定すれ
ば、大トルクを必要とする大電流時にはこのブリッジ部
分８a、８bは磁気飽和するので、ｄ軸磁気抵抗は実用的
には十分大きく設定可能である。またこのブリッジ部分
８a、８bは互いに、全てが直線上に来ることがないよう
に設定すれば、磁気抵抗の減少をより有効に防止するこ
とが出来る。
【００４０】なお、第１の窓および第２の窓の本数やサ
イズ、幅寸法は目的に応じて適宜変更することができ
る。
イズ、幅寸法は目的に応じて適宜変更することができ
る。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明は、従来のリラクタ
ンス型モータのｄ軸磁気抵抗を下げることなく、ロータ
回転時の機械強度を確保出来るものであり、これによっ
て大出力、または高速回転可能なリラクタンス型モータ
を提供できる。従って、電気自動車や産業機械等大出力
が必要な分野や、高速に回転することが必要な分野もモ
ータとして好適である。
ンス型モータのｄ軸磁気抵抗を下げることなく、ロータ
回転時の機械強度を確保出来るものであり、これによっ
て大出力、または高速回転可能なリラクタンス型モータ
を提供できる。従って、電気自動車や産業機械等大出力
が必要な分野や、高速に回転することが必要な分野もモ
ータとして好適である。
【図１】本発明の第１の実施例の形態によるシンクロナ
スリラクタンスモータのロータ平面図である。
スリラクタンスモータのロータ平面図である。
【図２Ａ】本発明の第１の実施例の形態によるシンクロ
ナスリラクタンスモータのロータ平面図である。
ナスリラクタンスモータのロータ平面図である。
【図２Ｂ】図２Ａで示したシンクロナスリラクタンスモ
ータの要部拡大図である。
ータの要部拡大図である。
【図３】本発明の第２の実施例の形態によるシンクロナ
スリラクタンスモータのロータ平面図である。
スリラクタンスモータのロータ平面図である。
【図４】本発明の第２の実施例の形態によるシンクロナ
スリラクタンスモータのロータ平面図である。
スリラクタンスモータのロータ平面図である。
【図５】本発明の第３の実施例の形態による埋め込み磁
石モータのロータ平面図である。
石モータのロータ平面図である。
【図６】本発明の第４の実施例の形態によるシンクロナ
スリラクタンスモータのロータ平面図である。
スリラクタンスモータのロータ平面図である。
【図７】シンクロナスリラクタンスモータの従来例のロ
ータ平面図である。
ータ平面図である。
【図８】埋め込み磁石モータの従来例のロータ平面図で
ある。
ある。
１ ロータコア ２ 第１の窓 ３ 永久磁石 ４ 窓 ５a 主磁路 ５b 漏れ磁路 ６ 第２の窓 ７ 第２の窓とロータコア材との残留部 ８a 第１の窓に設けられたブリッジ部 ８b 第２の窓に設けられたブリッジ部 ｗ1、ｗ2、ｗ3、ｗ4、ｗ5、ｗ6、ｗ7 第１の窓とロー
タコア外周壁との幅
タコア外周壁との幅
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田米 正樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H619 AA01 BB01 BB06 BB22 BB24 PP02 PP04 PP08 5H622 AA03 CA02 CA07 CA13 CB03 PP05 QA01
Claims (12)
- 【請求項１】 ロータコアに複数の第１の窓を設けるこ
とにより、ロータ回転位置によるインダクタンスの差を
設け、このインダクタンスの差を電磁力発生の一手段と
するモータであって、複数の該第１の窓は概ね互いに平
行に設けられ、該第１の窓の端部はロータコアの外周壁
に近接して該第１の窓の端部と該ロータコアの外周壁と
の間には連結部が形成され、ロータ外周部近傍において
この隣接する第１の窓の間に設けられた第２の窓を有す
ることを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 前記第１の窓が、前記ロータコア外周部
近傍の複数の点から、略同心円状に設けられたスリット
であり、前記第２の窓が、該隣接する第１の窓のおおよ
そ中間部に、ロータ外周壁から該隣接する第１の窓の端
部を結ぶ線分を横切るように設置されている請求項１記
載のモータ。 - 【請求項３】 前記第１の窓が、該ロータコア外周部近
傍の複数の点と、ロータ中心部を結ぶ直線上に頂点を有
しへの字状に設けられたスリットであり、前記第２の窓
が、該隣接する第１の窓のおおよそ中間部に、ロータ外
周壁から該隣接する第１の窓の端部を結ぶ線分を横切る
ように設置されている請求項１記載のモータ。 - 【請求項４】 前記第１の窓が、該ロータコア外周部近
傍の複数の点と、ロータ中心部を結ぶ直線に直交し両端
部はロータ外周部に向け曲げられたスリットであり、前
記第２の窓が、該隣接する第１の窓のおおよそ中間部
に、ロータ外周壁から該隣接する第１の窓の端部を結ぶ
線分を横切るように設置されている請求項１記載のモー
タ。 - 【請求項５】 前記第１の窓の端部とロータコアの外周
壁との間に形成される連結部の幅寸法が、複数の連結部
において、該第１の窓の半径方向外側へ行くに従って大
きく設定されている請求項１〜４のいずれかに記載のモ
ータ。 - 【請求項６】 前記第１の窓の端部とロータコアの外周
壁との間に形成される連結部の幅寸法が大きい部分に相
当する第２の窓は、連結部の幅寸法が小さい部分に相当
する第２の窓より長いことを特徴とする請求項５に記載
の記載のモータ。 - 【請求項７】 前記２つの第１の窓の間隔が均一でない
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のモー
タ。 - 【請求項８】 前記第２の窓はロータ外周壁にまで到達
しないように設けられていることを特徴とする請求項１
に記載のモータ。 - 【請求項９】 前記複数の第１の窓幅は互いに同一でな
いことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のモ
ータ。 - 【請求項１０】 前記第１の窓の全部または一部に永久
磁石が設置されていることを特徴とする請求項１〜９の
いずれかに記載のモータ。 - 【請求項１１】 前記第１の窓または第２の窓に、一つ
または複数の橋渡し部分が設けられていることを特徴と
する請求項１〜１０のいずれかに記載のモータ。 - 【請求項１２】 ロータコアに複数の第１の窓を設ける
ことにより、ロータ回転位置によるインダクタンスの差
を設け、このインダクタンスの差を電磁力発生の一手段
とするモータであって、複数の該第１の窓は概ね互いに
略同心円状に平行に設けられ、該第１の窓の端部はロー
タコアの外周壁に近接して該第１の窓の端部と該ロータ
コアの外周壁との間には連結部が形成され、該連結部の
幅寸法が、複数の連結において、該第１の窓の半径方向
外側へ行くに従って大きく設定されていることを特徴と
するモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000013563A JP2001211618A (ja) | 2000-01-21 | 2000-01-21 | 同期モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000013563A JP2001211618A (ja) | 2000-01-21 | 2000-01-21 | 同期モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001211618A true JP2001211618A (ja) | 2001-08-03 |
Family
ID=18541134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000013563A Withdrawn JP2001211618A (ja) | 2000-01-21 | 2000-01-21 | 同期モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001211618A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1995869A2 (en) | 2007-05-24 | 2008-11-26 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Synchronous motor control device and method for optimizing synchronous motor control |
| JP2010045919A (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Toyota Motor Corp | 回転電機 |
| KR101260626B1 (ko) | 2011-03-28 | 2013-05-03 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | 회전 전기 기계용 영구 자석 매설형 회전자 및 회전 전기 기계 |
| WO2015156353A1 (ja) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | 株式会社東芝 | 同期リラクタンス型回転電機 |
| JP2018148597A (ja) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | ダイキン工業株式会社 | 回転電気機械 |
| CN112968547A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 转子组件和自起动永磁同步磁阻电机 |
-
2000
- 2000-01-21 JP JP2000013563A patent/JP2001211618A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1995869A2 (en) | 2007-05-24 | 2008-11-26 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Synchronous motor control device and method for optimizing synchronous motor control |
| JP2010045919A (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Toyota Motor Corp | 回転電機 |
| KR101260626B1 (ko) | 2011-03-28 | 2013-05-03 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | 회전 전기 기계용 영구 자석 매설형 회전자 및 회전 전기 기계 |
| WO2015156353A1 (ja) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | 株式会社東芝 | 同期リラクタンス型回転電機 |
| JP2015204664A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 株式会社東芝 | 同期リラクタンス型回転電機 |
| CN106104988A (zh) * | 2014-04-11 | 2016-11-09 | 株式会社东芝 | 同步磁阻型旋转电机 |
| US10069390B2 (en) | 2014-04-11 | 2018-09-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Synchronous reluctance rotating electric machine |
| JP2018148597A (ja) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | ダイキン工業株式会社 | 回転電気機械 |
| CN112968547A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 转子组件和自起动永磁同步磁阻电机 |
| CN112968547B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-06-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 转子组件和自起动永磁同步磁阻电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7148597B2 (en) | Permanent magnet rotating electric machine | |
| RU2689311C1 (ru) | Вращающаяся электрическая машина | |
| US9231445B2 (en) | Rotor for the electric machine | |
| US5757100A (en) | Method & apparatus for reducing cogging torque in an electric motor | |
| JP5935615B2 (ja) | 回転電機のロータ | |
| US6815857B2 (en) | Electrical rotating machine having two rotors driven by means of compound current | |
| EP0923186B1 (en) | Permanent magnet rotor type electric motor | |
| EP0841738A1 (en) | Motor | |
| US20110012461A1 (en) | Permanent Magnet Synchronization Motor | |
| JP2000050542A (ja) | リラクタンスモータ | |
| EP3226385B1 (en) | Synchronous reluctance motor | |
| JP2001103719A (ja) | フラックスバリヤ型同期リラクタンスモータ | |
| US6774521B2 (en) | Brushless DC motor | |
| WO2005004307A1 (ja) | 電動機 | |
| EP3160015A1 (en) | Synchronous reluctance motor | |
| JP2011050216A (ja) | 電動機 | |
| JPH11243653A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| KR101473086B1 (ko) | 회전 전기기계 | |
| KR101106420B1 (ko) | 로터 및 동기 릴럭턴스 모터 | |
| JP2000316241A (ja) | 永久磁石埋め込み式モータ | |
| JP2001211618A (ja) | 同期モータ | |
| US20190181705A1 (en) | Rotor and method for designing rotor | |
| JP2000253608A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2000152538A (ja) | 永久磁石埋め込みモータ | |
| JP3681424B2 (ja) | モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070403 |