JP2001210535A - Power supply device for slide door - Google Patents
Power supply device for slide doorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のスライド
ドアに備えた電装品に電力を供給するスライドドア用給
電装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for a sliding door for supplying electric power to electrical components provided on the sliding door of an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両本体からスライドドアへの給電構造
として、車両本体に備えた電源装置とスライドドアに備
えた電装品とを電線で接続したものがある。2. Description of the Related Art As a power supply structure from a vehicle body to a slide door, there is a structure in which a power supply device provided in the vehicle body and electrical components provided in the slide door are connected by electric wires.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の給電
構造では、車両本体とスライドドアとの間に配する電線
をスライドドアのスライドストロークに対応して長くす
る必要があり、スライドドアの位置によっては電線が余
って絡まったり、引っ掛かったりする虞があった。ま
た、例えば車両本体側に導電レールを取り付け、それに
摺動する集電体をスライドドア側に設けた接触式の給電
構造とした場合、汚れの付着による接触不良、人が導電
レールに触れることによる感電事故、又は、導電性物体
が導電レールと車体とを橋絡することによる短絡事故等
を起こす虞がある。However, in the above-described power supply structure, it is necessary to lengthen an electric wire disposed between the vehicle body and the slide door in accordance with the slide stroke of the slide door. There was a risk that the wires would be entangled or caught excessively. Also, for example, when a conductive rail is attached to the vehicle body side and a contact type power supply structure in which a current collector sliding on the slide door side is provided, a contact failure due to adhesion of dirt, a person touches the conductive rail. There is a possibility that an electric shock accident, a short circuit accident due to a conductive object bridging the conductive rail and the vehicle body, or the like may occur.
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、電線が絡んだり、引っ掛かったりする虞がなく、か
つ、接触不良や感電、短絡等の事故の心配もないスライ
ドドア用給電装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and there is provided a power supply device for a sliding door which has no fear of electric wires being entangled or snagged, and no fear of accidents such as poor contact, electric shock and short circuit. For the purpose of providing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係るスライドドア用給電装置は、
自動車に備えたスライドドアの電装品に接続した二次コ
イルと、自動車の車両本体に備えた電源装置に接続した
一次コイルと、スライドドアのスライド方向に沿って延
びる直線部分を有した閉ループ状のコアとを備え、一次
及び二次の両コイルは、互いにコアにて磁気結合される
と共に、少なくとも一方のコイルは、コアの直線部分に
遊嵌されて、スライドドアのスライドに伴い、コアの直
線部分に沿って移動するようにしたところに特徴を有す
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a power supply apparatus for a sliding door.
A secondary coil connected to electrical components of a sliding door provided in the vehicle, a primary coil connected to a power supply device provided in a vehicle body of the vehicle, and a closed loop having a linear portion extending along a sliding direction of the sliding door. A primary and a secondary coil are magnetically coupled to each other at the core, and at least one of the coils is loosely fitted to a linear portion of the core, and the linear slide of the core is performed as the slide door slides. The feature is that it moves along the portion.
【０００６】請求項２の発明に係るスライドドア用給電
装置は、自動車に備えたスライドドアの電装品に接続し
た二次コイルと、自動車の車両本体に備えた電源装置に
接続した一次コイルと、スライドドアのスライド方向に
沿って延びる直線部分を有した閉ループ状のコアとを備
え、一次及び二次のうち一方のコイルは、スライドドア
のスライドストロークに対応した長さに亘ってコアの直
線部分に巻回される一方、他方のコイルは、一方のコイ
ルの外側に遊嵌されると共に、スライドドアのスライド
に伴い、一方のコイルに沿って移動するようにしたとこ
ろに特徴を有する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a power supply device for a sliding door, comprising: a secondary coil connected to an electric component of a sliding door provided in an automobile; and a primary coil connected to a power supply device provided in a vehicle body of the automobile. A closed-loop core having a linear portion extending along the sliding direction of the sliding door, wherein one of the primary and secondary coils has a linear portion of the core over a length corresponding to the sliding stroke of the sliding door. While the other coil is loosely fitted to the outside of the one coil, it is characterized in that it is moved along the one coil as the slide door slides.
【０００７】[0007]
【発明の作用及び効果】請求項１及び２の発明によれ
ば、スライドドアをスライドさせると、これに伴って、
コアの直線部分に遊嵌された一方のコイルがスライドす
る。そして、スライドドアがどの位置にあっても、両コ
イルがコアによって磁気結合され、車両本体側からスラ
イドドア側に電力を供給することができる。ここで、ス
ライドドアの移動に伴って電線の取り廻しが変わること
がないから、従来のように電線が絡んだり、引っ掛かっ
たりする虞がなく、また、非接触式の電磁誘導によって
一次側から二次側に電力が供給されるから接触不良や感
電、短絡事故が起こる心配もない。According to the first and second aspects of the present invention, when the slide door is slid,
One of the coils loosely fitted to the linear portion of the core slides. Then, regardless of the position of the slide door, both coils are magnetically coupled by the core, and power can be supplied from the vehicle body side to the slide door side. Here, since the routing of the electric wires does not change with the movement of the sliding door, there is no fear that the electric wires are entangled or caught as in the related art, and the electric wires are not contacted from the primary side by non-contact electromagnetic induction. Since power is supplied to the secondary side, there is no fear of poor contact, electric shock, or short circuit accident.
【０００８】しかも、請求項２の構成では、一次及び二
次のうち一方のコイルは、他方の外側に遊嵌されている
から、一次コイルの励磁によって生じた磁束は、漏れな
く二次コイルを貫通し、一次、二次の両コイルが高い結
合係数でもって磁気結合される。これにより、車両本体
側からスライドドア側へと効率よく電力供給を行える。Further, in the configuration of claim 2, one of the primary and secondary coils is loosely fitted to the outside of the other, so that the magnetic flux generated by the excitation of the primary coil passes through the secondary coil without leakage. The primary and secondary coils penetrate and are magnetically coupled with a high coupling coefficient. Thus, power can be efficiently supplied from the vehicle body side to the slide door side.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜４を参照して説明する。図１に示すように、ワンボッ
クスカーの車両本体１０には、その側部にスライドドア
２０が設けられて、車両本体１０の乗降口１０Ａが開閉
される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a sliding door 20 is provided on a side of a vehicle body 10 of a one-box car, and a doorway 10A of the vehicle body 10 is opened and closed.
【００１０】スライドドア２０のうち前側（図１におい
て左側）上部と、前側下部と、後側中央部とには、車両
本体１０に向けてローラーアーム２１，２２（後側中央
部に設けたローラアームは図示せず）が突設されてい
る。そして、前側上部及び前側下部の前記ローラーアー
ム２１，２２が、乗降口１０Ａの上縁部及び下縁部に設
けたドアレール１１，１２に係合し、後側中央部に設け
た図示しないローラアームが、車両本体１０の外側面に
形成したドアレール１３に係合している。これらドアレ
ール１１〜１３は、図１において前端部分が車両本体の
内側へと緩やかに屈曲されており、その他の部分は直線
状に形成されている。Roller arms 21 and 22 (rollers provided at the rear center portion) facing the vehicle body 10 are provided at the front upper portion (left side in FIG. 1), front lower portion, and rear center portion of the slide door 20. The arm is not shown). The upper and lower roller arms 21 and 22 are engaged with door rails 11 and 12 provided at the upper edge and lower edge of the entrance 10A, respectively, and are provided at a rear central portion (not shown). Are engaged with a door rail 13 formed on the outer surface of the vehicle body 10. In FIG. 1, the front ends of these door rails 11 to 13 are gently bent toward the inside of the vehicle body, and the other portions are formed in a straight line.
【００１１】図２には、乗降口１０Ａの下縁部に配され
たドアレール１２と、それに係合するローラーアーム２
２が示されている。同図に示すように、ローラーアーム
２２は、スライドドア２０にねじ止めされた支持部２３
にヒンジ２４を介して可動ブラケット２５を連結してな
る。そして、その可動ブラケット２５から上方に突出し
た一対のローラー２６，２６が、前記ドアレール１２の
溝部１２Ａ内に収容されている。FIG. 2 shows a door rail 12 disposed at a lower edge of a doorway 10A, and a roller arm 2 engaged with the door rail.
2 is shown. As shown in the figure, a roller arm 22 is supported by a support portion 23 screwed to the slide door 20.
And a movable bracket 25 connected thereto via a hinge 24. A pair of rollers 26, 26 projecting upward from the movable bracket 25 are housed in the groove 12 </ b> A of the door rail 12.
【００１２】さて、車両本体１０の床部内には、ドアレ
ール１２の近傍に本発明を適用したスライドドア用給電
装置５０（以下、単に「給電装置５０」という）が設け
られている。この給電装置５０には、ドアレール１２と
ほぼ同じ長さの長辺を有する長方形の枠状のコア５３が
備えられている。コア５３は、例えばフェライトの焼結
材で構成された複数の円柱部分５１と、一対の門型部分
５２，５２とを接着剤で固着してなる。そして、コア５
３の長辺部分５５，５５を、ドアレール１２の後側直線
部分と並行させた状態にして、コア５３の短辺部分５
４，５４を、車両本体１０の左右方向に延びばしたスラ
イダ５６，５６の可動台５６Ａ，５６Ａに取り付けてあ
る。これにより、コア５３が、ドアレール１２に接離す
るように移動する。A power supply device 50 for a sliding door to which the present invention is applied (hereinafter, simply referred to as a "power supply device 50") is provided near the door rail 12 in the floor of the vehicle body 10. The power supply device 50 includes a rectangular frame-shaped core 53 having a long side substantially the same length as the door rail 12. The core 53 is formed by fixing a plurality of cylindrical portions 51 made of, for example, a ferrite sintered material and a pair of portal portions 52, 52 with an adhesive. And core 5
3 with the long side portions 55, 55 parallel to the rear straight portion of the door rail 12, and the short side portion 5 of the core 53.
4 and 54 are attached to movable bases 56A and 56A of sliders 56 and 56 extending in the left-right direction of the vehicle body 10. As a result, the core 53 moves so as to approach and separate from the door rail 12.
【００１３】コア５３のうちドアレール１２に近い側の
長辺部分５５には、スライドドア２０のスライドストロ
ークとほぼ同じ長さに亘って、一次コイル６０が巻装さ
れている。一次コイル６０は、図３に示すように、ボビ
ン６１にリッツ線６２を巻回してなる。A primary coil 60 is wound around the long side 55 of the core 53 near the door rail 12 over a length substantially equal to the sliding stroke of the sliding door 20. The primary coil 60 is formed by winding a litz wire 62 around a bobbin 61 as shown in FIG.
【００１４】また、一次コイル６０の外側には、二次コ
イル６３が遊嵌されている。二次コイル６３は、図３に
示すように、やはりボビン６４にリッツ線６５を巻回
し、さらに、そのリッツ線６５の外側を保護筒６６で覆
ってなる。この保護筒６６には、ドアレール１２に向け
て連結アーム６７が延ばされており、この連結アーム６
７の先端部が、前記可動ブラケット２５から延びた連結
片６９にヒンジ６８を介して連結されている。そして、
二次コイル６３から延びたリード線（図示せず）は、連
結アーム６７，可動ブラケット２５，ローラーアーム２
２に沿って這わされ、スライドドア２０に備えた次述の
駆動回路４６に連ねられている。A secondary coil 63 is loosely fitted outside the primary coil 60. As shown in FIG. 3, the secondary coil 63 also has a litz wire 65 wound around a bobbin 64, and the outside of the litz wire 65 is covered with a protective cylinder 66. A connecting arm 67 extends from the protective cylinder 66 toward the door rail 12.
7 is connected to a connecting piece 69 extending from the movable bracket 25 via a hinge 68. And
A lead wire (not shown) extending from the secondary coil 63 is connected to the connecting arm 67, the movable bracket 25, and the roller arm 2.
2 and is connected to a drive circuit 46 described below provided in the slide door 20.
【００１５】図４には、自動車の電気的構成が示されて
いる。車両本体１０に備えたバッテリー４０には、電源
装置としてのインバータ４１が連ねられ、このインバー
タ４１によって、一次コイル６０に高周波電流が流され
る。FIG. 4 shows an electric configuration of the automobile. An inverter 41 as a power supply device is connected to the battery 40 provided in the vehicle body 10, and a high-frequency current flows through the primary coil 60 by the inverter 41.
【００１６】一方、スライドドア２０には、例えばパワ
ーウィンドウ用のモータ４２及びその駆動回路４６と、
パワーウィンドウを操作するためのスイッチユニット４
５とが設けられている。そして、上記したように、この
駆動回路４６に前記二次コイル６３が連ねられている。On the other hand, the slide door 20 includes, for example, a motor 42 for a power window and a driving circuit 46 thereof.
Switch unit 4 for operating the power window
5 are provided. Then, as described above, the secondary coil 63 is connected to the drive circuit 46.
【００１７】次に、上記構成からなる本実施形態の動作
を説明する。スライドドア２０が乗降口１０Ａを開放さ
れると、スライドドア２０の前側下部に備えたローラー
アーム２２は、ドアレール１２の後端側に位置し、これ
に伴い、給電装置５０に備えた二次コイル６３は、コア
５３のうち一次コイル６０が巻装された長辺部分５５の
後端側に位置した状態となる。また、スライドドア２０
は、車両本体１０から外側に若干離れ、これに伴い、コ
ア５３は、図２に示すようにスライダ５６のうちドアレ
ール１２側に位置した状態となる。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described. When the slide door 20 is opened at the entrance 10A, the roller arm 22 provided on the lower front side of the slide door 20 is located on the rear end side of the door rail 12, and accordingly, the secondary coil provided on the power supply device 50 is provided. Reference numeral 63 denotes a state in which the core 53 is located on the rear end side of the long side portion 55 around which the primary coil 60 is wound. Also, the sliding door 20
Is slightly away from the vehicle body 10, and the core 53 is located on the door rail 12 side of the slider 56 as shown in FIG.
【００１８】この状態からスライドドア２０を前方にス
ライドさせると、図２に示したドアレール１２に沿って
ローラアーム２２が前方向へ直線的に移動していき、こ
れに伴い、二次コイル６３が一次コイル６０に沿って移
動する。When the slide door 20 is slid forward from this state, the roller arm 22 linearly moves forward along the door rail 12 shown in FIG. It moves along the primary coil 60.
【００１９】そして、ローラーアーム２２がドアレール
１２の屈曲部分にさしかかると、スライドドア２０が車
両本体１０の内側に移動し、これに伴い、コア５３がス
ライダ５６に沿ってドアレール１２から離れる側に移動
する。そして、最後にはスライドドア２０の外面が車両
本体の外面と面一状態となって乗降口１０Ａが完全に閉
止され、コア５３が、スライダ５６のうちドアレール１
２から離れた側の端部に位置した状態となる。When the roller arm 22 reaches the bent portion of the door rail 12, the slide door 20 moves inside the vehicle body 10, and accordingly, the core 53 moves along the slider 56 to the side away from the door rail 12. I do. Finally, the outer surface of the slide door 20 is flush with the outer surface of the vehicle body, and the entrance 10A is completely closed.
2 is located at an end portion on the side away from the end.
【００２０】さて、自動車のイグニッションキー（図示
せず）をオン状態にすると、インバータ４１が作動して
一次コイル６０が励磁される。すると、二次コイル６３
に誘導起電力が生じる。ここで、本実施形態の給電装置
５０は、一次コイル６０の外側に二次コイル６３を遊嵌
してあるから、一次コイル６０の励磁によって生じた磁
束は、漏れなく二次コイル６３を貫通し、一次、二次の
両コイル６０，６３が高い結合係数でもって、磁気結合
される。これにより、車両本体１０側からのスライドド
ア２０側に効率よく電力が供給される。そして、スイッ
チユニット４５を操作すると、スライドドア２０側に備
えた駆動回路４６にてモータ４２が駆動され、窓ガラス
が開閉される。When an ignition key (not shown) of the automobile is turned on, the inverter 41 operates to excite the primary coil 60. Then, the secondary coil 63
An induced electromotive force is generated. Here, in the power supply device 50 of the present embodiment, since the secondary coil 63 is loosely fitted outside the primary coil 60, the magnetic flux generated by the excitation of the primary coil 60 passes through the secondary coil 63 without leakage. The primary and secondary coils 60 and 63 are magnetically coupled with a high coupling coefficient. Thereby, electric power is efficiently supplied from the vehicle body 10 to the slide door 20 side. When the switch unit 45 is operated, the motor 42 is driven by the drive circuit 46 provided on the slide door 20 side, and the window glass is opened and closed.
【００２１】このように、本実施形態によれば、スライ
ドドア２０の移動に伴って電線の取り廻しが変わること
がないから、従来のように電線が絡んだり引っ掛かった
りする虞がなく、また、非接触式の電磁誘導によって一
次から二次側に電力が供給されるから、接触不良や感
電、短絡事故の心配もない。しかも、二次コイル６３を
一次コイル６０の外側に遊嵌させた状態で電磁誘導を行
うから、一次、二次の両コイル６０，６３が高い結合係
数でもって磁気結合され、効率よく車両本体１０側から
スライドドア２０側へと電力供給を行える。As described above, according to the present embodiment, since the routing of the electric wires does not change with the movement of the slide door 20, there is no fear that the electric wires are entangled or caught as in the conventional case. Since electric power is supplied from the primary side to the secondary side by non-contact type electromagnetic induction, there is no fear of poor contact, electric shock, or short circuit accident. In addition, since the electromagnetic induction is performed in a state where the secondary coil 63 is loosely fitted to the outside of the primary coil 60, both the primary and secondary coils 60 and 63 are magnetically coupled with a high coupling coefficient, and the vehicle body 10 is efficiently provided. Power can be supplied from the side to the slide door 20 side.
【００２２】＜他の実施形態＞本発明は、実施形態に限
定されるものではなく、例えば、以下に説明するような
実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記
以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施す
ることができる。<Other Embodiments> The present invention is not limited to the embodiments. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention. Various changes can be made without departing from the scope of the invention.
【００２３】（１）前記実施形態は、一次コイル６０の
外側に二次コイル６３を遊嵌した構成であったが、図５
に示すように、コア５３のうちドアレール１２から離れ
た側の長辺部分５５Ａに一次コイル６０を巻装し、ドア
レール１２に近い側の長辺部分５５Ｂに二次コイル６３
を遊嵌した構成としてもよい。但し、前記実施形態のよ
うに、一次コイル６０の外側に二次コイル６３を遊嵌さ
せた構成とした方が、一次と二次の両コイル６０，６３
の結合係数が高くなるから、効率よく車両本体１０側か
らスライドドア２０側へと電力供給を行える。(1) In the above embodiment, the secondary coil 63 is loosely fitted outside the primary coil 60.
As shown in the figure, the primary coil 60 is wound around the long side 55A of the core 53 on the side remote from the door rail 12, and the secondary coil 63 is wound on the long side 55B near the door rail 12.
May be loosely fitted. However, when the secondary coil 63 is loosely fitted to the outside of the primary coil 60 as in the above embodiment, both the primary and secondary coils 60 and 63 are used.
, The power can be efficiently supplied from the vehicle body 10 side to the slide door 20 side.
【００２４】（２）前記実施形態では、コア５３自体
が、ドアレール１２に接離するように移動する構成であ
ったが、図６に示すように、二次コイル６３からドアレ
ール１２に向けてガイド棒７１を突出させ、このガイド
棒７１に沿って移動可能なブラケット７２を設けた構成
とし、このブラケット７２に前記可動ブラケット２５の
連結片６９を連結してもよい。(2) In the above-described embodiment, the core 53 itself moves so as to be in contact with or separate from the door rail 12. However, as shown in FIG. 6, the core 53 is guided from the secondary coil 63 toward the door rail 12. The rod 71 may be protruded and a bracket 72 movable along the guide rod 71 may be provided, and the connecting piece 69 of the movable bracket 25 may be connected to the bracket 72.
【図１】 車両本体に備えた乗降口及びスライドドアを
示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing a doorway and a slide door provided in a vehicle body.
【図２】 本発明の一実施形態の給電装置を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a power supply device according to an embodiment of the present invention.
【図３】 その側断面図FIG. 3 is a side sectional view thereof.
【図４】 自動車に電気的な構成を示す回路図FIG. 4 is a circuit diagram showing an electric configuration of a vehicle.
【図５】 変形例１を示す給電装置を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a power supply device according to a first modification;
【図６】 変形例２を示す給電装置を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a power supply device according to a second modification;
１０…車両本体 ２０…スライドドア ４０…バッテリー（電源装置） ４１…インバータ（電源装置） ４２…モータ（電装品） ４５…スイッチユニット（電装品） ４６…駆動回路（電装品） ５０…スライドドア用給電装置 ５３…コア ５５，５５Ａ，５５Ｂ…長辺部分（直線部分） ６０…一次コイル ６３…二次コイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle body 20 ... Sliding door 40 ... Battery (power supply) 41 ... Inverter (power supply) 42 ... Motor (electrical component) 45 ... Switch unit (electrical component) 46 ... Drive circuit (electrical component) 50 ... For sliding door Power supply device 53 core 55, 55A, 55B long side portion (linear portion) 60 primary coil 63 secondary coil
Claims (2)
接続した二次コイルと、前記自動車の車両本体に備えた
電源装置に接続した一次コイルと、 前記スライドドアのスライド方向に沿って延びる直線部
分を有した閉ループ状のコアとを備え、 前記一次及び二次の両コイルは、互いに前記コアにて磁
気結合されると共に、少なくとも一方のコイルは、前記
コアの前記直線部分に遊嵌されて、前記スライドドアの
スライドに伴い、前記コアの前記直線部分に沿って移動
するようにしたことを特徴とするスライドドア用給電装
置。1. A secondary coil connected to an electrical component of a slide door provided in a vehicle, a primary coil connected to a power supply device provided in a vehicle body of the vehicle, and a straight line extending along a sliding direction of the slide door. A closed-loop core having a portion, wherein both the primary and secondary coils are magnetically coupled to each other at the core, and at least one coil is loosely fitted to the linear portion of the core. A sliding door, wherein the sliding door is moved along the linear portion of the core as the sliding door slides.
接続した二次コイルと、前記自動車の車両本体に備えた
電源装置に接続した一次コイルと、 前記スライドドアのスライド方向に沿って延びる直線部
分を有した閉ループ状のコアとを備え、 前記一次及び二次のうち一方のコイルは、前記スライド
ドアのスライドストロークに対応した長さに亘って前記
コアの前記直線部分に巻回される一方、他方のコイル
は、前記一方のコイルの外側に遊嵌されると共に、前記
スライドドアのスライドに伴い、前記一方のコイルに沿
って移動するようにしたことを特徴とするスライドドア
用給電装置。2. A secondary coil connected to an electrical component of a slide door provided in the vehicle, a primary coil connected to a power supply device provided in a vehicle body of the vehicle, and a straight line extending along a sliding direction of the slide door. A coil having one of a primary coil and a secondary coil wound around the linear portion of the core over a length corresponding to a slide stroke of the slide door. And the other coil is loosely fitted to the outside of the one coil, and moves along the one coil as the slide door slides.
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|---|---|---|---|
| JP2000014420A JP2001210535A (en) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | Power supply device for slide door |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000014420A JP2001210535A (en) | 2000-01-24 | 2000-01-24 | Power supply device for slide door |
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| JP2001210535A true JP2001210535A (en) | 2001-08-03 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2000
- 2000-01-24 JP JP2000014420A patent/JP2001210535A/en active Pending
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