JP2001206654A - エレベータのローカル機器ネットワークおよびこれの送信制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全てのローカル機器が一定の時間内に必ずデ
ータの送信を行うことができる、リアルタイム性を保証
することができるエレベータのローカル機器ネットワー
クおよびこれの送信制御方法を提供する。 【解決手段】 少なくとも２つのローカル機器が同時に
送信を開始した場合に優先順位の低い方が送信を中止す
るプロトコルを備えたエレベータのローカル機器ネット
ワークにおいて、各ローカル機器が、送信する各データ
に自らの優先順位を付加してデータ送信を行う送信手段
を有し、この送信手段が、送信回数に応じて自らの優先
順位を下げる優先順位変更手段と、自らの優先順位が最
下位の優先順位になった時に優先順位初期化指令を各ロ
ーカル機器に送信する優先順位初期化指令送信手段と、
自らの優先順位が最下位の優先順位になった時および他
のローカル機器から優先順位初期化指令を受けた時に自
らの優先順位を初期化する優先順位初期化手段と、を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエレベータシステ
ムあるいはエレベータ群管理システム等においてネット
ワークに複数接続されているローカル機器のネットワー
ク、特にその情報の送信に係わるエレベータのローカル
機器ネットワークおよびこれの送信制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のネットワークとして、例
えば三菱電機技報Ｖｏｌ．６４、Ｎｏ．１０、Ｐ８０１
〜８０６に示されるエレベータのローカル機器ネットワ
ークに関して説明する。図９は従来の乗場機器をローカ
ル機器とするエレベータのローカル機器ネットワークに
関する構成図、図１０はＵＰボタンおよびＤＯＷＮボタ
ンのアドレス図、図１１は伝送ダイアグラム、図１２は
従来のエレベータ群管理システムの構成図である。

【０００３】各図中、１６、１６ａ〜１６ｄはエレベー
タの各号機をそれぞれコントロールする各台コントロー
ラ、１７は群管理コントローラ、２１、２１ａ〜２１ｄ
は乗場系列伝送マイコン、２２ａ〜２２ｄおよび２４ａ
〜２４ｄは例えばＵＰボタン２６ａ〜２６ｄとＤＯＷＮ
ボタン２７ａ〜２７ｄとかご位置インジケータ(「７」
で７階にいることを示している部分)とを備えた乗場機
器、２３と２５はネットワークケーブル、２８ａ〜２８
ｄは群管理ネットワークケーブルである(以下ａ，ｂ・
・・・の添字を省略して説明する場合あり)。

【０００４】従来のエレベータのローカル機器ネットワ
ークのシステム構成を説明する。図９において、各乗場
系列伝送マイコン２１と乗場機器２２はネットワークケ
ーブル２３を介して調歩同期方式の全二重の伝送で接続
されている。乗場機器２２内のＵＰボタン２６およびＤ
ＯＷＮボタン２７には乗場機器２２の設置された階床に
応じて図１０に示されるゾーン・ブロック(block)・ビ
ット(bit)のアドレスを割り付ける。

【０００５】従来のエレベータのローカル機器ネットワ
ークの動作を説明する。従来のネットワークでは、予め
定められた伝送周期の間にデータの伝送を行う。図１１
に示すように、乗場系列伝送マイコン２１は無信号区間
３１の後、スタートコマンド３２ａ、ゾーンポーリング
３２ｂ、ブロックポーリング３２ｃの順に送信を行う。
各乗場機器２２は無信号区間３１の検出をした後、スタ
ートコマンド３２ａを受信すると例えばキースイッチデ
ータ３３ａ、ゾーンポーリング３２ｂを受信すると指示
されたゾーンにアドレスを割り振られたＵＰボタンもし
くはＤＯＷＮボタンの情報(ゾーンボタン信号３３ｂ)を
ゾーンデータ配列２９の形式で返信すなわち送信する。

【０００６】このとき例えばゾーン０、ブロック(bloc
k)１のタイミングではゾーン０、ブロック１、ビット０
〜ビット７すなわち９階から１６階までのＵＰボタンの
ボタン情報が同時に送信される。同時に送信された情報
はネットワークケーブル２３上でワイヤードＯＲされ
る。つまり９階から１６階のＵＰボタンのどれか１つ以
上が押された場合、データ配列２９のゾーン０、ブロッ
ク１のタイミングの情報は１となる。

【０００７】これにより乗場系列伝送マイコン２１はゾ
ーン０、ブロック１のボタンの内のどれか１つ以上が押
されていることがわかり、乗場系列伝送マイコン２１が
ブロックポーリング３２ｃでは、ゾーン０、ブロック１
のボタンデータを要求する。乗場機器２２はブロックポ
ーリング３２ｃを受信すると、指示されたゾーンとブロ
ックにアドレスを割り振られたＵＰボタンもしくはＤＯ
ＷＮボタンの情報をデータ配列３０の形式で返信する。
これにより乗場系列伝送マイコン２１はどの階のどのボ
タンが押されたかがわかる。

【０００８】一方、従来のエレベータ群管理システムの
構成を説明する。図１２はエレベータが４台の例であ
る。各台コントローラ１６は群管理ネットワークケーブ
ル２８を介して群管理コントローラ１７に接続される。
各階に乗場機器は２台設置され、ネットワークケーブル
２３を介して各台コントローラ１６ａと接続するものを
乗場機器２２、ネットワークケーブル２５を介して各台
コントローラ１６ｃと接続するものを乗場機器２４とす
る。しなわち、乗場機器２２ａと２４ａは１Ｆ、乗場機
器２２ｂと２４ｂは２Ｆ、乗場機器２２ｃと２４ｃは３
Ｆ、乗場機器２２ｄと２４ｄは４Ｆに設置されている。

【０００９】次に動作を説明すると、例えば、１Ｆに設
置された乗場機器２２ａのＵＰボタン２６が押される
と、乗場機器２２ａは乗場系列伝送マイコン２１ａにＵ
Ｐボタンが押されたことを伝達する。乗場系列伝送マイ
コン２１ａは群管理ネットワークケーブル２８ａを介し
て群管理コントローラ１０に１ＦのＵＰボタン２６ａが
押されたことを伝達する。

【００１０】群管理コントローラ１７は割当て号機を決
定すると同時に、１Ｆの乗場機器２２ａのＵＰボタン２
６ａおよび乗場機器２４ａのＵＰボタン２６ａの応答ラ
ンプ点灯指示を群管理ネットワークケーブル２８ａと２
８ｃを介して乗場系列伝送マイコン２１ａと２１ｃに送
信する。乗場系列伝送マイコン２１ａはネットワークケ
ーブル２３を介して乗場機器２２ａに１ＦのＵＰボタン
２６ａの応答ランプ点灯指示を送信する。乗場系列伝送
マイコン２１ｃはネットワークケーブル２５を介して乗
場機器２４ａに１ＦのＵＰボタン２６ａの応答ランプ点
灯指示を送信する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータのロ
ーカル機器ネットワークは上記のとおり構成されている
ため、最大設置階床数１２８と制約がある。すなわち図
１０に示すように全ての被制御機器に対してアドレスを
割り当ててポーリングを行うため、被制御機器の数が増
える程、ポーリングに時間が掛かるため、制御の応答の
リアルタイム性を考慮すると、例えば現実的な設置階床
数の限界は例えば１２８が限度となる。また１周期内の
データは全て割り当てられているため、新たな情報を送
信する乗場機器を設置することができない。

【００１２】このような課題を解決するために、エレベ
ータの乗場機器用ネットワークにＣＳＭＡ／ＣＡ方式の
プロトコルを採用することが考えられている。ＣＳＭＡ
／ＣＡ方式とは、複数のローカル機器が同時に送信を行
おうとした場合、ローカル機器が固定の優先順位を持っ
ており、優先順位の下位の機器が送信を中止し回線を譲
ることによりデータ送信の衝突を回避するものである。
しかしながら単にＣＳＭＡ／ＣＡ方式を採用するだけで
はリアルタイム性を保証できない。

【００１３】すなわち、複数のローカル機器が同時に送
信を行おうとした場合、送信を中止し回線を譲ったロー
カル機器が再度送信しようとした時、別のローカル機器
が送信を行うために該ローカル機器は再度送信を中断す
る可能性がある。すなわち特定のローカル機器がいつま
でも送信できない可能性がある。エレベータ乗場機器用
ネットワークの場合、乗場機器の情報は一定の時間内に
各台コントローラや群管理コントローラに伝送する必要
がある。従って何らかの方法でリアルタイム性を保証す
る必要があるという問題があった。

【００１４】一方、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式ではデータに送
信元情報および送信先情報を付加してパケットとして送
信する。従ってデータ伝送のために付加される制御デー
タが多いために物理線の転送レートに対してデータ転送
レートは低くなる。そのため送信するデータ量を押さえ
る必要がでてくる。この点に関し、従来のエレベータ群
管理システムでは例えば１ＦのＵＰボタンの応答ランプ
を全て点灯させるためには、制御系が縦割りの構造にな
っているためにその点灯指示を乗場機器２２ａ、２４ａ
が接続されているネットワークケーブル２３および２５
に二重に送信する必要があり、エレベータ群管理システ
ム全体での伝送データ量を増加させているという問題が
あった。

【００１５】この発明は、上記の問題を解消するために
なされたもので、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式の中から複数ノー
ドが同時に送信を開始した場合に優先順位の低い方が送
信を中止するプロトコルを備えているプロトコルを採用
し、さらに各ローカル機器が送信回数に応じて送信の優
先順位を自ら下げる機能を備えることで、複数のローカ
ル機器が同時に送信を行おうとして送信を譲ることがあ
っても、全てのローカル機器においてあるローカル機器
が１度も送信できていないでいる状態で他のローカル機
器が２回目の送信を行うことを防げる、すなわち全ての
ローカル機器が一定の時間内に必ずデータの送信を行う
ことができる、リアルタイム性を保証することができる
エレベータのローカル機器ネットワークおよびこれの送
信制御方法を提供することを目的とする。

【００１６】またこの発明は、同一階に設置されたロー
カル機器を同じネットワークケーブルに接続すること
で、ネットワークトータルでの伝送データ量を減らすこ
とができるエレベータのローカル機器ネットワークを提
供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、複数のローカル機器がネットワークに接続さ
れ、少なくとも２つのローカル機器が同時に送信を開始
した場合に優先順位の低い方が送信を中止するプロトコ
ルを備えたエレベータのローカル機器ネットワークにお
いて、各ローカル機器が、送信する各データに自らの優
先順位を付加してデータ送信を行う送信手段を有し、こ
の送信手段が、送信回数に応じて自らの優先順位を下げ
る優先順位変更手段と、自らの優先順位が最下位の優先
順位になった時に優先順位初期化指令を各ローカル機器
に送信する優先順位初期化指令送信手段と、優先順位初
期化指令送信完了時および他のローカル機器から優先順
位初期化指令を受けた時に自らの優先順位を初期化する
優先順位初期化手段と、を備えたことを特徴とするエレ
ベータのローカル機器ネットワークにある。

【００１８】またこの発明は、緊急性の高い情報を持つ
ローカル機器程、優先順位降下手段における優先順位を
下げる量を大きくしたことを特徴とする請求項１に記載
のエレベータのローカル機器ネットワークにある。

【００１９】またこの発明は、複数種の情報を送信する
ローカル機器において、データ種別に優先順位が設定さ
れ、送信時に優先順位の高い方を選択する送信データ選
択手段と、選択されたデータに割り振られた優先順位を
ローカル機器の優先順位として設定する優先順位設定手
段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１または
２に記載のエレベータのローカル機器ネットワークにあ
る。

【００２０】またこの発明は、ローカル機器が各台コン
トローラにネットワークケーブルを介して接続された各
階に設置されている乗場機器からなることを特徴とする
請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータのロー
カル機器ネットワークにある。

【００２１】またこの発明は、同一階床に設置されたロ
ーカル機器を同一ネットワークケーブルで接続して１つ
のグループとして同一信号で制御したことを特徴とする
請求項１ないし４のいずれかに記載のエレベータのロー
カル機器ネットワークにある。

【００２２】またこの発明は、複数のローカル機器がネ
ットワークに接続され、少なくとも２つのローカル機器
が同時に送信を開始した場合に優先順位の低い方が送信
を中止するプロトコルを備えたエレベータのローカル機
器ネットワークにおける送信制御方法であって、各ロー
カル機器が、送信する各データに自らの優先順位を付加
してデータ送信を行い、送信回数に応じて自らの優先順
位を下げる工程と、自らの優先順位が最下位の優先順位
になった時に優先順位初期化指令を各ローカル機器に送
信する工程と、優先順位初期化指令送信完了時および他
のローカル機器から優先順位初期化指令を受けた時に自
らの優先順位を初期化する工程と、を備えたことを特徴
とするエレベータのローカル機器ネットワークにおける
送信制御方法にある。

【００２３】またこの発明は、緊急性の高い情報を持つ
ローカル機器程、優先順位を下げる量を大きくしたこと
を特徴とする請求項６に記載のエレベータのローカル機
器ネットワークにおける送信制御方法にある。

【００２４】またこの発明は、ローカル機器が複数種の
情報を送信する際、データ種別に優先順位を設定し、送
信時に優先順位の高い方を選択する工程と、選択された
データに割り振られた優先順位をローカル機器の優先順
位として設定する工程と、をさらに備えたことを特徴と
する請求項６または７に記載のエレベータのローカル機
器ネットワークにおける送信制御方法にある。

【００２５】この発明においては、複数のローカル機器
から同時に送信したときに優先順位が低いローカル機器
は送信を中断する。また送信を完了したローカル機器は
自ら優先順位を下げる。これにより任意のローカル機器
が１回も送信できないときに他のローカル機器が２回目
以降の送信を行うことを防ぐことができる。また長時間
送信を行わず他のローカル機器に対して優先順位が高く
なっているローカル機器が連続して送信を行うために他
のローカル機器の送信待ち時間が長くなるのをネットワ
ークに接続される全てのローカル機器の優先順位を初期
化することで防ぐことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下のこの発明を各実施の形態に
従って説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の一実施の形態によるエ
レベータのローカル機器ネットワークの構成図、図２は
図１のローカル機器の内部の構成図、図３は図１のロー
カル機器の内部処理のフローチャート、図４は図１のロ
ーカル機器の送信状態と優先順位の状態を示す図、図５
はこの実施の形態で採用したＣＳＭＡ／ＣＡ方式の１つ
であるＣＡＮプロトコルの送信ダイアグラムの図であ
る。

【００２７】まず、構成を説明する。図中、１ａ，１
ｂ，１ｃはこの発明によるローカル機器ネットワークに
接続されるローカル機器で、例えば従来の図９の乗場機
器２２、図１２の乗場機器２２、２４等を含むエレベー
タの制御系に含まれるいかなるローカル機器であっても
よい。ローカル機器１はネットワークケーブル２を介し
てバス接続される。ローカル機器１は図２に示されるよ
うにメモリ４を備えたローカル制御マイコン３とネット
ワークコントローラ５から構成される。ローカル制御マ
イコン３は各ノード固有の処理を行い必要なデータの送
受信をネットワークコントローラ５に指令することで行
う。メモリ４はローカル制御マイコン３に接続され優先
順位を記憶する。

【００２８】次に動作を説明する。まずＣＳＭＡ／ＣＡ
の中から例として図５を用いてＣＡＮプロトコルの動作
を説明する。例えばＡローカル機器１ａとＢローカル機
器１ｂが同時に送信を行なおうとした場合、ネットワー
クケーブル２上にデータが送信されていなければ、Ａ機
器１ａとＢ機器１ｂは送信を開始する。このときｂｉｔ
レベルでのタイミングはネットワークコントローラ５に
よって調整される。

【００２９】Ａ機器１ａとＢ機器１ｂは初めにあらかじ
め計算されたアービトレーション(最低)ｂｉｔ１２を送
信する。２つの機器１ａ，１ｂから送信されたアービト
レーションｂｉｔ１２はネットワークケーブル２上でワ
イヤードＯＲされる。Ａ機器１ａとＢ機器１ｂは送信と
同時にネットワークケーブル２の状態を監視しており、
自らの送信とネットワークケーブル２の状態が違った場
合、それ以降の送信を中止する。これによってアービト
レーションｂｉｔ１２の大きい方が送信を実行すること
になる。

【００３０】次に、この発明によるエレベータのローカ
ル機器ネットワークの動作を説明する。全てのローカル
機器１はアービトレーションｂｉｔ１２をメモリ４に記
憶しており、優先順位１２ａ(可変優先順位部分)とロー
カル機器番号(固定優先順位部分)１２ｂとを図５のよう
に組合せた値を用いる。例えば優先順位＝２でローカル
機器番号＝１のＡ機器１ａと優先順位＝１でノード番号
＝６２のＢ機器１ｂが同時に送信した場合、ローカル機
器番号に関係なく優先順位の高いＡ機器１ａが送信でき
ることになる。送信が成功したＡ機器１ａは図３のフロ
ーチャートに従って優先順位を下げる。なお、図５のＢ
機器の破線で示す信号の部分は、Ｂ機器の本来の信号を
示すが、左から３ｂｉｔ目ですでにＡ機器に優先順位を
取られ決着がついたため、この方式では譲った側の機器
は決着後は一定の中立の信号を発生する。

【００３１】図３のフローチャートで示される動作につ
て説明をする。図３はローカル機器１を構成するローカ
ル制御マイコン３とネットワークコントローラ５に分け
て構成される。ローカル制御マイコン３はリセット後、
処理６ａで優先順位の初期化を行う。次にノード固有の
ローカル処理６ｂを行った後、処理６ｃで送信が行われ
たか否かを確認する。リセット後は送信指示を行ってい
ない為、送信は行われておらず、処理６ｄは処理されな
い。

【００３２】処理６ｅでは送信完了ｆｌａｇ(フラグ)を
リセットし、処理６ｆで送信データの有無を確認し、送
信データがある場合は処理６ｇでネットワークコントロ
ーラ５に送信指示をする。このときの優先順位は２とな
る。

【００３３】送信指示を受けたネットワークコントロー
ラ５は処理７ａで送信指示を確認すると処理７ｂでネッ
トワークケーブル２上のデータ送信の有無を確認し、デ
ータ送信がなければ、処理７ｃで送信を開始する。この
ときアービトレーションｂｉｔ１２内の優先順位ｂｉｔ
１２ａにはローカル制御マイコン３から指示された優先
順位が設定される。

【００３４】処理７ｄでは送信の成功か失敗によって分
岐し失敗の場合は処理７ｂに戻って再度送信を実行す
る。成功の場合、ネットワークコントローラ５は送信完
了ｆｌａｇをセットして、送信の完了をローカル制御マ
イコン３に回答する。ローカル制御マイコン３は処理６
ｃの分岐で送信完了ｆｌａｇが１となっているので処理
６ｄを実施する。処理６ｄでローカル制御マイコン３は
優先順位を１つ下げメモリ４に記憶する。

【００３５】ローカル制御マイコン３は次に送信データ
がある場合、処理６ｇで優先順位を１として送信指示を
出す。また、ローカル固有処理６ｂは優先順位初期化指
令送信処理を含み、自己の優先順位が最下位(優先順位
＝０)であるか否かを確認し、優先順位が最下位になっ
た時に、上述の工程に従って他の全てのローカル機器１
に優先順位初期化指令の送信を行う。そして処理６ｇで
優先順位を送信指示する毎にその後、処理６ｈで、処理
６ｂ〜６ｇで優先順位初期化指令送信があり、これが完
了したか否かを確認し、完了した状態であれば処理６ａ
に戻り、優先順位を初期化(優先順位＝２)する。また処
理６ｉで他のローカル機器から優先順位初期化指令を受
信したか否かを確認し、受信していれば処理６ａに戻
り、優先順位を初期化(優先順位＝２)する。

【００３６】なお、処理６ｄが優先順位変更手段を構成
し、処理６ｂが優先順位初期化指令送信手段を構成し、
処理６ａ、６ｈ、６ｉが優先順位初期化手段を構成す
る。

【００３７】次に、複数のローカル機器１が送信をする
場合の優先順位の変化と通信の順番の関係ついて図４を
用いて説明する。図４の(ａ)は３つのローカル機器１の
送信状態８と優先順位９の状態を示す図、(ｂ)は各ロー
カル機器のローカル機器番号(固定優先順位)を示す。

【００３８】送信されるデータパケットを順にパケット
０，１，２，３・・・とする。パケット０が送信されて
いる時点でＡ機器１ａとＢ機器１ｂとＣ機器１ｃが送信
を行なおうとすると、次のパケット１ではアービトレー
ションｂｉｔ１２内の優先順位ｂｉｔ１２ａは３の機器
ともに優先順位が２なので、ローカル機器番号の大きい
Ｂ機器１ｂの送信が行われる。

【００３９】送信を完了させＢ機器１ｂは優先順位を１
つ下げる。Ｂ機器１ｂが直ぐに別のデータの送信を行お
うとしても、パケット２ではＢ機器１ｂの優先順位１に
対してＡ機器１ａとＣ機器１ｃの優先順位が２と大きい
ので、Ｂ機器１ｂは送信ができない。Ａ機器１ａとＣ機
器１ｃではローカル機器番号(図４の(ｂ)参照)の大きい
Ｃ機器１ｃの送信が行われ、Ｃ機器１ｃは優先順位を１
つ下げる。

【００４０】パケット３でも３つのローカル機器１ａ，
１ｂ，１ｃが送信を行おうとすると優先順位が２と最も
大きいＡ機器１ａの送信が行われ、Ａ機器１ａは優先順
位を１つ下げる。次のパケット４ではＢ機器１ｂとＣ機
器１ｃが送信を行おうとしており、優先順位とローカル
機器番号の関係からＢ機器１ｂの送信が行われ、Ｂ機器
１ｂは優先順位を１つ下げて０とする。

【００４１】パケット５ではＢ機器１ｂの優先順位は最
下位となり、Ｂ機器１ｂは優先順位初期化指令を送信し
ようとする。しかしパケット５では優先順位１のＣ機器
１ｃが送信を行おうとしているので、優先順位の高いＣ
機器１ｃの送信が行われる。パケット６ではＣ機器１ｃ
の優先順位も最下位となり、Ｃ機器１ｃも優先順位初期
化指令を送信しようとすが、ローカル機器番号の大きい
Ｂ機器１ｂの送信が行われ、全ローカル機器１に対して
優先順位初期化指令が送信される。全ローカル機器は優
先順位初期化指令を受信して優先順位を初期値である２
に設定する。

【００４２】このようにエレベータのローカル機器ネッ
トワークを構成することで、図４で説明したように全て
のローカル機器は特定定時間前からの現在までの送信回
数が自分より多いローカル機器にネットワークを譲って
送信を中止することはなくなる。つまり全ローカル機器
が連続して送信を行なおうとしても、少なくともネット
ワークに接続されるノード数すなわちローカル機器数と
同じパケット送信回数以内に送信を実施することができ
る。これによりリアルタイム性が保証されたエレベータ
のローカル機器ネットワークを得ることができる。

【００４３】また優先順位初期化指令の送受信による全
ローカル機器の優先順位の初期化を行わない場合、例え
ばＡ機器１ａがリセット後の１０分間はまったく送信を
行わず１０分後送信を連続して行った場合、他のローカ
ル機器は１０分間の間に送信を行った分だけ優先順位を
下げているため、Ａ機器１ａが連続して送信を行うこと
になり他のローカル機器の送信までの待ち時間が非常に
長くなる。しかし、優先順位の初期化を行うことで、送
信までの待ち時間を短くすることができる。

【００４４】実施の形態２．図６はこの発明の別の実施
の形態によるエレベータのローカル機器ネットワークに
おけるローカル機器の送信状態と優先順位を示す図であ
る。以下、動作について説明すると、Ａ機器１ａは送信
が完了すると優先順位を２つさげるようにプログラムさ
れている。パケット０を送信するタイミングの途中でＡ
機器１ａとＢ機器１ｂが送信を行おうとした場合、次の
パケット１では優先順位とローカル機器番号の関係から
Ｂ機器１ｂが送信を行い、Ｂ機器１ｂは優先順位を１つ
下げる。

【００４５】次のパケット２ではＢ機器１ａの優先順位
１に対してＡ機器１ａの優先順位が２と高いので、Ａ機
器１ａが送信を行い、Ａ機器１ａは優先順位を２つ下げ
優先順位を０とする。パケット３でＡ機器１ａは優先順
位初期化指令を送信しようとするが、Ｂ機器１ｂの優先
順位が１であるため、Ｂ機器１ｂが送信を行い、優先順
位を１つ下げる。パケット４ではＢ機器１ｂから優先順
位初期化指令が送信され、Ａ機器１ａとＢ機器１ｂの優
先順位は初期化される。

【００４６】図６から分かるように、送信完了時に優先
順位を下げる量をローカル機器毎に変えることで、優先
順位の初期化から次の初期化までに送信できる回数をロ
ーカル機器毎に変えることができる。レスポンスを要求
しないローカル機器の送信完了時の優先順位を下げる量
を大きくすることで、レスポンスを要求しないローカル
機器の送信回数を減らすことで、優先順位の初期化から
次の初期化までの時間が短くなる。レスポンスを要求し
ないローカル機器以外は短くなった優先順位の初期化か
ら次の初期化までの時間に送信完了時に優先順位を下げ
る量をローカル機器毎に変えない場合と同じ回数の送信
ができることになり、レスポンスを要求しないローカル
機器以外のローカル機器のレスポンスを向上することが
できる。

【００４７】実施の形態３．図７はこの発明のさらに別
の実施の形態によるエレベータのローカル機器ネットワ
ークにおけるデータ別に優先順位をもつローカル機器の
送受信状態と優先順位を示す図である。

【００４８】図７の(ａ)中、８ｄはローカル機器１の送
信状態、８ｅはローカル機器１内のＡデータの送信状
態、８ｆはローカル機器１内のＢデータの送信状態、９
ｄはローカル機器１の送信時の優先順位、９ｅはローカ
ル機器１内のＡデータの優先順位、８ｆはローカル機器
１内のＢデータの優先順位である。

【００４９】図７の(ｂ)は各種データにそれぞれ割り当
てられたローカル機器番号を示しており、ローカル機器
番号と優先順位と送信完了時の優先順位を下げる量はデ
ータ種別に割振られる。例ではＡデータはローカル機器
番号１０２、Ｂデータはローカル機器番号１００が割振
られ、送信完了時の優先順位を下げる量はＡデータは
１、Ｂデータは２と設定している。

【００５０】以下に、動作につて説明する。パケット０
のデータ送信途中でＡデータとＢデータが送信をしよう
とした場合、まずローカル機器１内でデータ別のアービ
トレーションｂｉｔを比較する。優先順位はＡデータと
Ｂデータ共に２なので、ローカル機器番号の大きいＡデ
ータを送信しようとする。Ａデータのアービトレーショ
ンｂｉｔ１２をローカル機器１のアービトレーションｂ
ｉｔ１２に設定してローカル機器１は送信を行う。

【００５１】なお、これらの動作はローカル機器のロー
カル制御マイコン３内においては、図３の破線で示す処
理６ｊ、６ｋで行われ、処理６ｊで送信指示する際に優
先順位の高い送信データを選択し、処理６ｋで選択され
た送信データの優先順位をローカル機器の優先順位とし
て設定する。そして処理６ｊが送信データ選択手段を構
成し、処理６ｋが優先順位設定手段を構成する。

【００５２】送信が完了するとＡデータの優先順位を１
つ下げる。パケット２では優先順位の高いＢデータが選
択されＢデータのアービトレーションｂｉｔ１２をロー
カル機器１のアービトレーションｂｉｔ１２に設定して
ローカル機器１は送信を行おう。例では別のローカル機
器からの送信が優先され、ローカル機器１は送信待ち状
態になる。

【００５３】パケット３でローカル機器１の送信が完了
し、ローカル機器１はＢデータの優先順位を２つ下げ、
０となる。Ｂデータは優先順位初期化指令の送信を行お
うとするが、Ａデータの優先順位が１であるためＡデー
タの送信が優先される。パケット４ではＡデータがロー
カル機器１から送信され、Ａデータの優先順位を１つ下
げ、０となる。

【００５４】パケット５ではＡデータとＢデータ共に優
先順位０となり優先順位初期化指令の送信を行おうし、
ローカル機器番号の大きいＡデータの優先順位初期化指
令をローカル機器１は送信しようとする。パケット５で
は別のローカル機器の送信が入り、パケット６でＡデー
タの優先順位初期化指令がローカル機器１から送信され
る。優先順位の初期化が送信完了すると、ローカル機器
１はＡデータとＢデータの優先順位を初期化する。他の
ローカル機器１は優先順位初期化指令を受信してローカ
ル機器１もしくはローカル機器１内のデータの持つ優先
順位を初期化する。

【００５５】このようにエレベータのローカル機器ネッ
トワークを構成することで、緊急性はないが頻繁に送信
されるデータと、時々しか送信しないが非常に高い緊急
性を要するデータを１つのローカル機器に持たせること
ができる。

【００５６】実施の形態４．図８はこの発明のさらに別
の実施の形態によるエレベータのローカル機器ネットワ
ークを適用したエレベータ群管理システムの構成図であ
る。図中、１４ａ〜１４ｈはこの発明によるローカル機
器である乗場機器、１５はこの発明によるローカル機器
である乗場機器マスタ、１６ａ〜１６ｃは各台コントロ
ーラ、１７は群管理コントローラ、１８は群管理ネット
ワークケーブル、１９は従来の旧乗場機器、２０は従来
のネットワークケーブルである。なお、図８中の破線ａ
で示す部分がこの発明の部分である。

【００５７】乗場機器１４は２Ｆ以上には各階毎に１個
設置され、１Ｆには３個設置されている。この発明のネ
ットワークケーブル２は全ての乗場機器１４と乗場機器
マスタ１５を接続する。図８の構成以外に乗場機器マス
タ１５に複数の新ネットワークケーブル２を接続し、乗
場機器１４を２つ以上のグループに分けて複数のネット
ワークケーブル２に接続する場合は乗場機器の設置階床
によってグループを分ける。

【００５８】図８に示す構成の場合の動作を説明する。
１Ｆに設置された乗場機器１４ａのＵＰボタンを押した
場合、１ＦのＵＰボタンが押された情報は乗場機器１４
ａからネットワークケーブル２を介して乗場機器マスタ
１５に送信される。乗場機器マスタ１５は群管理ネット
ワークケーブル１８を介して群管理コントローラ１７へ
送信される。１ＦのＵＰボタンが押された情報を受信し
た群管理コントローラ１７は１ＦのＵＰボタン応答灯点
灯指示を群管理ネットワークケーブル１８を介して乗場
機器マスタ１５に送信し、乗場機器マスタ１５はネット
ワークケーブル２を介して１Ｆに設置された乗場機器１
４ａ〜１４ｃへ１回だけ送信する。乗場機器１４ａ〜１
４ｃは１ＦのＵＰボタン応答灯点灯指示を同時に受信
し、ＵＰボタンを点灯させる。

【００５９】このようにエレベータのローカル機器ネッ
トワークをエレベータ群管理システムに適用すること
で、同じ階床に設置された乗場機器に対して、ボタンラ
ンプ応答灯点灯指示など設置階床で共通なデータを、１
回の送信でデータを必要とする全ての乗場機器すなわち
ローカル機器に送信することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数の
ローカル機器がネットワークに接続され、少なくとも２
つのローカル機器が同時に送信を開始した場合に優先順
位の低い方が送信を中止するプロトコルを備えたエレベ
ータのローカル機器ネットワークにおいて、各ローカル
機器が、送信する各データに自らの優先順位を付加して
データ送信を行う送信手段を有し、この送信手段が、送
信回数に応じて自らの優先順位を下げる優先順位変更手
段と、自らの優先順位が最下位の優先順位になった時に
優先順位初期化指令を各ローカル機器に送信する優先順
位初期化指令送信手段と、優先順位初期化指令送信完了
時および他のローカル機器から優先順位初期化指令を受
けた時に自らの優先順位を初期化する優先順位初期化手
段と、を備えたエレベータのローカル機器ネットワーク
およびこれの送信制御方法としたので、全てのローカル
機器が少なくともネットワークに接続されるノード数す
なわちローカル機器数と同じパケット送信回数以内に送
信を実施することができる。これによりリアルタイム性
が保証されたエレベータのローカル機器ネットワークを
得ることができる。また優先順位初期化指令の送受信に
よる全ローカル機器の優先順位の初期化を行わない場
合、例えば１つのローカル機器がリセット後の１０分間
はまったく送信を行わず１０分後送信を連続して行った
場合、他のローカル機器は１０分間の間に送信を行った
分だけ優先順位を下げているため、該ローカル機器が連
続して送信を行うことになり他のローカル機器の送信ま
での待ち時間が非常に長くなる。しかし、優先順位の初
期化を行うことで、送信までの待ち時間を短くすること
ができる。そしてひいてはローカル機器の拡張性の向上
と大容量データを伝送することができ、かつリアルタイ
ム性も確保することができる。

【００６１】また、緊急性の高い情報を持つローカル機
器程、優先順位降下手段における優先順位を下げる量を
大きくしたネットワークおよびこれの送信制御方法とし
たので、送信完了時に優先順位を下げる量をローカル機
器毎に変えることで、優先順位の初期化から次の初期化
までに送信できる回数をローカル機器毎に変えることが
でき、これにより、レスポンスを要求しないローカル機
器の送信完了時の優先順位を下げる量を大きくすること
で、レスポンスを要求しないローカル機器の送信回数を
減らすことで、優先順位の初期化から次の初期化までの
時間が短くなり、レスポンスを要求しないローカル機器
以外は短くなった優先順位の初期化から次の初期化まで
の時間に送信完了時に優先順位を下げる量をローカル機
器毎に変えない場合と同じ回数の送信ができることにな
り、レスポンスを要求しないローカル機器以外のローカ
ル機器のレスポンスを向上することができる。

【００６２】また、複数種の情報を送信するローカル機
器において、データ種別に優先順位が設定され、送信時
に優先順位の高い方を選択する送信データ選択手段と、
選択されたデータに割り振られた優先順位をローカル機
器の優先順位として設定する優先順位設定手段と、をさ
らに備えたネットワークおよびこれの送信制御方法とし
たので、緊急性はないが頻繁に送信されるデータと、時
々しか送信しないが非常に高い緊急性を要するデータを
１つのローカル機器に持たせることができる。

【００６３】また、ローカル機器が各台コントローラに
ネットワークケーブルを介して接続された各階に設置さ
れている乗場機器からなることとしたので、各台コント
ローラにネットワークケーブルを介して接続された複数
の乗場機器からなるネットワークにおいて、上記の効果
が得られる。

【００６４】また、同一階床に設置されたローカル機器
を同一ネットワークケーブルで接続して１つのグループ
として同一信号で制御することとしたので、同じ階床に
設置されたローカル機器に対して、１回の送信でデータ
を必要とする全てのローカル機器に送信することができ
るので、ネットワーク全体での伝送データ量を減らすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態によるエレベータの
ローカル機器ネットワークの構成図である。

【図２】 この発明によるエレベータのローカル機器ネ
ットワークに接続されるローカル機器の内部の構成図で
ある。

【図３】 この発明によるエレベータのローカル機器ネ
ットワークにおけるローカル機器内部の処理のフローチ
ャート図である。

【図４】 この発明によるエレベータのローカル機器ネ
ットワークにおける動作の一例を説明するための送信状
態と優先順位のグラフを示す図である。

【図５】 この発明によるエレベータのローカル機器ネ
ットワークにおいて実施されるＣＡＮプロトコルの送信
ダイアグラムを示す図である。

【図６】 この発明によるエレベータのローカル機器ネ
ットワークにおける動作の別の例を説明するための送信
状態と優先順位のグラフを示す図である。

【図７】 この発明によるエレベータのローカル機器ネ
ットワークにおける動作の別の例を説明するための送信
状態と優先順位のグラフを示す図である。

【図８】 この発明によるエレベータのローカル機器ネ
ットワークを適用したエレベータ群管理システムの構成
図である。

【図９】 従来のエレベータのローカル機器ネットワー
クの構成図である。

【図１０】 従来のエレベータのローカル機器ネットワ
ークのＵＰボタンおよびＤＯＷＮボタンのアドレス図で
ある。

【図１１】 従来のエレベータのローカル機器ネットワ
ークの伝送ダイアグラムを示す図である。

【図１２】 従来のエレベータ群管理システムの構成図
である。

【符号の説明】

１ ローカル機器、２ ネットワークケーブル、３ ロ
ーカル制御マイコン、４ メモリ、５ ネットワークコ
ントローラ、１４ 乗場機器、１５ 乗場機器マスタ、
１６ 各台コントローラ、１７ 群管理コントローラ、
１８ 群管理ネットワークケーブル。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のローカル機器がネットワークに接
   続され、少なくとも２つのローカル機器が同時に送信を
   開始した場合に優先順位の低い方が送信を中止するプロ
   トコルを備えたエレベータのローカル機器ネットワーク
   において、 各ローカル機器が、送信する各データに自らの優先順位
   を付加してデータ送信を行う送信手段を有し、この送信
   手段が、 送信回数に応じて自らの優先順位を下げる優先順位変更
   手段と、 自らの優先順位が最下位の優先順位になった時に優先順
   位初期化指令を各ローカル機器に送信する優先順位初期
   化指令送信手段と、 優先順位初期化指令送信完了時および他のローカル機器
   から優先順位初期化指令を受けた時に自らの優先順位を
   初期化する優先順位初期化手段と、 を備えたことを特徴とするエレベータのローカル機器ネ
   ットワーク。
2. 【請求項２】 緊急性の高い情報を持つローカル機器
   程、優先順位降下手段における優先順位を下げる量を大
   きくしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
   のローカル機器ネットワーク。
3. 【請求項３】 複数種の情報を送信するローカル機器に
   おいて、データ種別に優先順位が設定され、送信時に優
   先順位の高い方を選択する送信データ選択手段と、選択
   されたデータに割り振られた優先順位をローカル機器の
   優先順位として設定する優先順位設定手段と、をさらに
   備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のエレ
   ベータのローカル機器ネットワーク。
4. 【請求項４】 ローカル機器が各台コントローラにネッ
   トワークケーブルを介して接続された各階に設置されて
   いる乗場機器からなることを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれかに記載のエレベータのローカル機器ネット
   ワーク。
5. 【請求項５】 同一階床に設置されたローカル機器を同
   一ネットワークケーブルで接続して１つのグループとし
   て同一信号で制御したことを特徴とする請求項１ないし
   ４のいずれかに記載のエレベータのローカル機器ネット
   ワーク。
6. 【請求項６】 複数のローカル機器がネットワークに接
   続され、少なくとも２つのローカル機器が同時に送信を
   開始した場合に優先順位の低い方が送信を中止するプロ
   トコルを備えたエレベータのローカル機器ネットワーク
   における送信制御方法であって、 各ローカル機器が、送信する各データに自らの優先順位
   を付加してデータ送信を行い、 送信回数に応じて自らの優先順位を下げる工程と、 自らの優先順位が最下位の優先順位になった時に優先順
   位初期化指令を各ローカル機器に送信する工程と、 優先順位初期化指令送信完了時および他のローカル機器
   から優先順位初期化指令を受けた時に自らの優先順位を
   初期化する工程と、 を備えたことを特徴とするエレベータのローカル機器ネ
   ットワークにおける送信制御方法。
7. 【請求項７】 緊急性の高い情報を持つローカル機器
   程、優先順位を下げる量を大きくしたことを特徴とする
   請求項６に記載のエレベータのローカル機器ネットワー
   クにおける送信制御方法。
8. 【請求項８】 ローカル機器が複数種の情報を送信する
   際、データ種別に優先順位を設定し、送信時に優先順位
   の高い方を選択する工程と、選択されたデータに割り振
   られた優先順位をローカル機器の優先順位として設定す
   る工程と、をさらに備えたことを特徴とする請求項６ま
   たは７に記載のエレベータのローカル機器ネットワーク
   における送信制御方法。