JP2001205961A - Roller mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically set a correcting value of a moving amount of a press roller. SOLUTION: A press roller 5 is raised by a stepping motor 25 while a turning page roller 4 is rotated by a motor 21. A rotating period of the motor 21 at this time is detected by slit detecting sensor 24. When the detected rotating period exceeds a value obtained so as to be larger by a predetermined amount than a reference period, it is judged that the roller 5 is contacted with the roller 4. Then, a difference between a drive pulse number applied to the motor 25 until the contact is judged from when a home sensor 29 is turned on by a shielding plate 28 and a designed drive pulse number is stored in a memory 33 as a correcting value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体に接触して回
転するローラーと、このローラーに前記媒体を押しつけ
るプレスローラーを備えたローラー機構に関するもの
で、特にローラーに対して媒体を押しつけるプレスロー
ラーの押しつけ力を適正にするために、プレスローラー
の移動量の補正値を設定する技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller mechanism having a roller which rotates in contact with a medium and a press roller which presses the medium against the roller, and more particularly to a roller mechanism which presses the medium against the roller. The present invention relates to a technique for setting a correction value of a movement amount of a press roller in order to make a pressing force appropriate.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５は金融機関で使用されている通帳伝
票プリンタの内部構造を示す概略側面図である。図にお
いて、１は伝票インサータ、２は通帳インサータ、３は
印字ヘッド、４はターン頁ローラー、５はこのターン頁
ローラー４に通帳を押しつけるプレスローラー、６はタ
ーン頁ローラー４とプレスローラー５を備えたローラー
機構としての頁めくり装置である。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a schematic side view showing the internal structure of a passbook slip printer used in a financial institution. In the figure, 1 is a slip inserter, 2 is a passbook inserter, 3 is a print head, 4 is a turn page roller, 5 is a press roller for pressing the passbook against the turn page roller 4, and 6 is a turn page roller 4 and a press roller 5. This is a page turning device as a roller mechanism.

【０００３】８〜１３は伝票インサータ１または通帳イ
ンサータ２から挿入された伝票や通帳等の媒体を印字ヘ
ッド３や頁めくりユニット６に搬送するための搬送ロー
ラーである。図６は頁めくり装置により通帳の頁をめく
る動作を示す概略側面図である。まず、通帳インサータ
２から挿入された通帳１４を搬送ローラー９〜１３によ
り頁めくりユニット６に搬送し、図６（ａ）に示したよ
うにめくるべき頁がターン頁ローラー４とプレスローラ
ー５の間に位置するように通帳１４を停止させた後、プ
レスローラー５を上方に移動させて図６ (ｂ) に示した
ように通帳１４をターン頁ローラー４に接触させる。Reference numerals 8 to 13 denote conveying rollers for conveying a medium such as a slip or a passbook inserted from the slip inserter 1 or the passbook inserter 2 to the print head 3 or the page turning unit 6. FIG. 6 is a schematic side view showing the operation of turning the pages of the passbook by the page turning device. First, the passbook 14 inserted from the passbook inserter 2 is transported to the page turning unit 6 by the transport rollers 9 to 13, and the page to be turned is located between the turn page roller 4 and the press roller 5 as shown in FIG. After the passbook 14 is stopped so that the passbook 14 is located, the press roller 5 is moved upward to bring the passbook 14 into contact with the turn page roller 4 as shown in FIG.

【０００４】この状態でターン頁ローラー４を回転させ
ることにより図６ (ｃ) に示したように通帳１４の頁を
めくり上げ、その後所定の動作により改頁を行う。この
ような頁めくり動作において、プレスローラーによる押
し上げ量が多すぎたり、少なすぎたりすると、めくり過
ぎやめくり不足等が発生して動作が不安定になる。In this state, the page of the passbook 14 is turned up by rotating the turn page roller 4 as shown in FIG. 6C, and then the page is turned by a predetermined operation. In such a page turning operation, if the amount of pushing up by the press roller is too large or too small, the operation becomes unstable due to excessive turning or insufficient turning.

【０００５】頁をめくり動作時のプレスローラー５によ
る押し上げ量、つまりターン頁ローラー４側への移動量
は予め設定されているが、プレスローラー５を移動させ
る機構の製造誤差や、ターン頁ローラー４及びプレスロ
ーラー５の経年変化等により押し上げに必要な移動量が
変化するため、従来は設計上の設定値通りの押し上げ量
になるようにプレスローラーの移動量の補正を行ってい
る。The amount of pushing up by the press roller 5 during the page turning operation, that is, the amount of movement to the turn page roller 4 side, is set in advance. In addition, since the amount of movement required for pushing changes due to aging of the press roller 5 and the like, conventionally, the amount of movement of the press roller is corrected so that the amount of pushing is set as designed.

【０００６】具体的には、操作者が移動量を指定してプ
レスローラー５をターン頁ローラー４側に移動させて行
き、これによりプレスローラー５をターン頁ローラー４
に接触したときをプレスローラー５の移動量の指定値と
し、この指定値と設定値との差を補正値として記憶部に
記憶して、頁めくり動作時に前記の設定値に補正値分を
加味した移動量を求めて、プレスローラー５を動作させ
るようにしている。More specifically, the operator specifies the amount of movement and moves the press roller 5 to the turn page roller 4 side, whereby the press roller 5 is moved to the turn page roller 4.
Is set as a designated value of the movement amount of the press roller 5, and the difference between the designated value and the set value is stored in the storage unit as a correction value, and the set value is added to the set value during the page turning operation. The press roller 5 is operated by calculating the moved amount.

【０００７】尚、プレスローラー５を指定した量を移動
してもターン頁ローラー４に接触しない場合、更に指定
する移動量を変えてプレスローラー５をターン頁ローラ
ー４接触させ、補正値を求める。If the press roller 5 does not come into contact with the turn page roller 4 even after moving the designated amount, the designated move amount is further changed to bring the press roller 5 into contact with the turn page roller 4 to obtain a correction value.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術では、プレスローラーをローラーに接触させ
るために移動させる操作や、プレスローラーがターン頁
ローラーつまり回転するローラーに接触したことを確認
する作業を操作者が行うため、作業に手間がかかり、ま
た両ローラーの接触の確認を黙視で行うため、正確な補
正値が得られずバラツキが発生するという問題がある。However, in the above-mentioned prior art, the operation of moving the press roller to contact the roller and the operation of confirming that the press roller has come into contact with the turn page roller, that is, the rotating roller, are performed. Since the operation is performed by the operator, the operation is troublesome, and the contact between the two rollers is checked by the naked eye, so that there is a problem that an accurate correction value cannot be obtained and a variation occurs.

【０００９】本発明は、回転するローラーにプレスロー
ラーを接触させる際のプレスローラーの移動量の補正値
を自動的に設定できるようにして、補正値設定の作業を
なくすと共に、正確な補正値が得られるローラー機構を
実現することを課題とするものである。The present invention makes it possible to automatically set the correction value of the amount of movement of the press roller when the press roller is brought into contact with the rotating roller, thereby eliminating the work of setting the correction value and ensuring that the correct correction value is obtained. It is an object to realize the obtained roller mechanism.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、モ
ーターにより回転するローラーと、このローラーに対し
て接触、離反できるように移動可能に設けられ、前記媒
体を前記ローラーに押しつけるように移動制御されるプ
レスローラーを備えたローラー機構において、前記ロー
ラーに前記プレスローラーを接触させない状態で前記モ
ーターを回転させたときの回転周期を基準周期とし、前
記ローラーを回転させながら前記プレスローラーを前記
ローラーに接近する方向に移動させると共にこのときの
前記モーターの回転周期を検出して、検出した回転周期
が前記基準周期より所定量大きくなるように求めた値を
越えたとき、前記プレスローラーが前記ローラーに接触
したものと判断し、前記プレスローラーが予め定められ
た基準位置から前記ローラーに接触するまでの移動量を
検出して設計上の移動量との差を補正値として設定する
ことを特徴とする。Therefore, the present invention provides a roller which is rotated by a motor, and is provided so as to be movable so as to be able to contact and separate from the roller, and to control the movement so as to press the medium against the roller. In a roller mechanism having a press roller, a rotation cycle when the motor is rotated in a state in which the press roller is not brought into contact with the roller is set as a reference cycle, and the press roller is rotated while rotating the roller. Move the motor in the approaching direction and detect the rotation cycle of the motor at this time, and when the detected rotation cycle exceeds a value obtained so as to be larger than the reference cycle by a predetermined amount, the press roller is moved to the roller. It is determined that the contact has been made, and the press roller is moved forward from a predetermined reference position. And sets as the correction value the difference between the amount of movement of the design by detecting the amount of movement until it contacts the rollers.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明によ
るローラー機構の実施の形態について説明する。図１は
実施の形態の構成を示す模式図で、図５の頁めくり装置
に適用した例を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a roller mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the embodiment, and shows an example applied to the page turning apparatus of FIG.

【００１２】図において、２１はターン頁ローラー４を
回転させる駆動源としてのモーターで、電流を流すこと
により、流れた電流と機構上の負荷に対応した速度で回
転するＤＣモーターが用いられている。２２はモーター
２１の駆動力をターン頁ローラー４に伝達するギアで、
モーター２１の回転軸の一端に取り付けられており、タ
ーン頁ローラー４と同軸に設けられたギアと噛み合って
いる。In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a motor as a drive source for rotating the turn page roller 4. A DC motor which rotates at a speed corresponding to the flow of the current and the load on the mechanism by passing a current is used. . Reference numeral 22 denotes a gear for transmitting the driving force of the motor 21 to the turn page roller 4.
It is attached to one end of the rotation shaft of the motor 21 and meshes with a gear provided coaxially with the turn page roller 4.

【００１３】２３はモーター２１の回転軸の他端に設け
られたスリット板、２４はこのスリット板を挟んで対向
するように設置された一対の発光素子と受光素子からな
るスリット検出センサーで、このスリット検出センサー
２４がスリット板２３に設けられたスリット２３ａを検
出し、その検出信号に基づいて頁めくりの際にターン頁
ローラー４がめくり上げに必要な回転数分回転したか、
及びモーターが回転しているかを検出できるようになっ
ている。Reference numeral 23 denotes a slit plate provided at the other end of the rotating shaft of the motor 21, and reference numeral 24 denotes a slit detection sensor comprising a pair of light-emitting and light-receiving elements provided to face each other with the slit plate interposed therebetween. Whether the slit detection sensor 24 detects the slit 23a provided in the slit plate 23, and based on the detection signal, when the page is turned, the turn page roller 4 has rotated by the number of rotations necessary for turning up;
And whether the motor is rotating.

【００１４】２５はプレスローラー５を上下動させる駆
動源としてのステップモーターで、駆動パルスを印加す
ることにより一定量（一定角度）づつ回転するモーター
である。２６はモーター２５の駆動力をプレスローラー
５に伝達するピニオンで、モーター２５の回転軸の一端
に取り付けられており、このピニオン２６はプレスロー
ラー５を支持しているラック２７と噛み合っていて、こ
のラック２７の下部には遮光板２８が形成されている。Reference numeral 25 denotes a stepping motor as a driving source for moving the press roller 5 up and down, and is a motor that rotates by a fixed amount (a fixed angle) by applying a driving pulse. Reference numeral 26 denotes a pinion for transmitting the driving force of the motor 25 to the press roller 5, which is attached to one end of the rotation shaft of the motor 25. The pinion 26 meshes with a rack 27 supporting the press roller 5. A light shielding plate 28 is formed below the rack 27.

【００１５】２９はプレスローラー５の上下方向の基準
となる一対の発光素子と受光素子からなるホームンサー
で、このホームセンサー２９は遮光板２８によりオン，
オフするように配置されている。３０は制御部で、周期
カウンタ３１、パルス数カウンタ３２、及び記憶部３２
を備えている。Reference numeral 29 denotes a home sensor which includes a pair of a light emitting element and a light receiving element serving as a reference in the vertical direction of the press roller 5.
It is arranged to turn off. Reference numeral 30 denotes a control unit which includes a period counter 31, a pulse number counter 32, and a storage unit 32.
It has.

【００１６】この制御部３０には、モーター２１、スリ
ット検出センサー２４、ステップモーター２５、及びホ
ームセンサー２９が接続されており、制御部３０はこれ
らを制御してプレスローラー５の移動量の補正値を設定
する機能を有している。図２はモーター２１の回転周期
を示す図で、ターン頁ローラー４に外的な負荷がない場
合、つまりターン頁ローラー４にプレスローラー５が接
触していない場合、図２（ａ）に示したように周期ｔで
スリット検出センサー２４の出力が変化する。A motor 21, a slit detection sensor 24, a step motor 25, and a home sensor 29 are connected to the control unit 30. The control unit 30 controls these components to correct the movement amount of the press roller 5 Has the function of setting FIG. 2 is a diagram showing a rotation cycle of the motor 21. FIG. 2A shows a case where there is no external load on the turn page roller 4, that is, a case where the press roller 5 is not in contact with the turn page roller 4. Thus, the output of the slit detection sensor 24 changes in the cycle t.

【００１７】このスリット検出センサー２４のオフ出力
はモーター２１と一体に回転するスリット板２３のスリ
ット２３ａを検知したとき得られ、周期ｔはモーター２
５の１回転に対応している。一方、ターン頁ローラー４
にプレスローラー５が接触することで負荷がかかった場
合は、周期ｔより長い周期ｔｂでスリット検出センサー
２４の出力が変化するようになる。The off output of the slit detection sensor 24 is obtained when the slit 23a of the slit plate 23 rotating integrally with the motor 21 is detected, and the period t
5 corresponds to one rotation. On the other hand, turn page roller 4
When a load is applied due to the contact of the press roller 5 with the press roller 5, the output of the slit detection sensor 24 changes in a cycle tb longer than the cycle t.

【００１８】つまり、ターン頁ローラー４に負荷がかか
ると、モーター２５の１回転に要する時間が長くなるこ
とを示している。本実施の形態は、ターン頁ローラー４
を回転させながら、プレスローラー５を上昇させてター
ン頁ローラー４に接触させることで、ターン頁ローラー
４の回転に対してブレーキをかけるような負荷を与え、
その際、周期ｔと周期ｔｂを計測してその差が所定の値
つまり予め決められた周期ｔと周期ｔｂの割合を越えた
ときプレスローラー５がターン頁ローラー４に接触した
と判断し、このときのプレスローラーの基準位置からの
パルスモーター２５の駆動パルス数と設計上の駆動パル
ス数をから補正値を求めるもので、以下にその詳細を図
３及び図４に示すフローチャートに基づいて説明する。That is, when a load is applied to the turn page roller 4, the time required for one rotation of the motor 25 increases. In the present embodiment, the turning page roller 4 is used.
While rotating, the press roller 5 is raised and brought into contact with the turn page roller 4 to apply a load that applies a brake to the rotation of the turn page roller 4,
At this time, the cycle t and the cycle tb are measured, and when the difference exceeds a predetermined value, that is, the ratio between the predetermined cycle t and the cycle tb, it is determined that the press roller 5 has come into contact with the turn page roller 4. The correction value is obtained from the number of drive pulses of the pulse motor 25 from the reference position of the press roller at the time and the number of design drive pulses. The details will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. .

【００１９】図３は上述した構成の作用を示すフローチ
ャート、図４はこの図３における割り込み処理を示すフ
ローチャートである。図３において制御部３０はホーム
センサ２９がＯＮか否かを判断し（Ｓ１）、ＯＦＦの場
合、つまり遮光板２８により光が遮られていない場合は
Ｓ５に進む。ＯＮの場合、つまり遮光板２８によりホー
ムセンサ２９の光が遮られている場合は駆動パルスによ
りモーター２５を駆動し、ピニオン２６及びラック２７
を介してプレスローラー５を下方への移動を開始させ
（Ｓ２）、ホームセンサ２９がＯＦＦになるまで下方へ
の移動を続ける（Ｓ３）。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the above-described configuration, and FIG. 4 is a flowchart showing the interrupt processing in FIG. In FIG. 3, the control unit 30 determines whether or not the home sensor 29 is ON (S1). When the home sensor 29 is OFF, that is, when the light is not blocked by the light shielding plate 28, the process proceeds to S5. In the case of ON, that is, when the light of the home sensor 29 is blocked by the light shielding plate 28, the motor 25 is driven by the drive pulse, and the pinion 26 and the rack 27 are driven.
, The downward movement of the press roller 5 is started (S2), and the downward movement is continued until the home sensor 29 is turned off (S3).

【００２０】ホームセンサ２９がＯＦＦになった場合
は、プレスローラー５を下方への移動を停止する（Ｓ
４）。制御部３０はモーター２１によりギア２２を介し
てターン頁ローラー４を回転させ（Ｓ５）、そして回転
が安定するまで予め定められた時間の経過を待ち（Ｓ
６）、スリット検出センサー２４の出力の変化の周期が
ほぼ一定になってから、このスリット検出センサー２４
の出力の変化周期を周期カウンタ３１で計測し、計測値
を基準周期ｔとして記憶部３３に記憶させる（Ｓ７）。When the home sensor 29 is turned off, the press roller 5 stops moving downward (S
4). The control unit 30 causes the motor 21 to rotate the turn page roller 4 via the gear 22 (S5), and waits for the elapse of a predetermined time until the rotation is stabilized (S5).
6) After the output change period of the slit detection sensor 24 becomes substantially constant, the slit detection sensor 24
Is measured by the cycle counter 31 and the measured value is stored in the storage unit 33 as the reference cycle t (S7).

【００２１】次に、制御部３０はモーター２５に駆動パ
ルスを与えて駆動し、ピニオン２６及びラック２７を介
してプレスローラー５を上方への移動を開始させ（Ｓ
８）、この移動によりホームセンサ２９がＯＮになった
か否かを監視する（Ｓ９）。このプレスローラー５の上
方への移動時、モーター２５に駆動パルスを与える毎に
パルスカウンタ３２の値が「＋１」される。Next, the control unit 30 gives a drive pulse to the motor 25 to drive it, and starts moving the press roller 5 upward through the pinion 26 and the rack 27 (S
8) It is monitored whether or not the home sensor 29 is turned ON by this movement (S9). When the press roller 5 moves upward, the value of the pulse counter 32 is incremented by "1" every time a drive pulse is given to the motor 25.

【００２２】このパルスカウンタ３２はプログラム的に
クリア（初期化）することができるもので、プレスロー
ラー５の上方の移動に伴う遮光板２８の上昇によりホー
ムセンサ２９がＯＮになった場合、このときのプレスロ
ーラー５の位置を基準位置としパルスカウンタ３２をク
リアし、その後プレスローラー５の上方の移動のために
モーター２５に駆動パルスを与える毎に図示しないパル
スカウンタを「＋１」づつ加算して行く。The pulse counter 32 can be programmatically cleared (initialized). When the home sensor 29 is turned on by the rise of the light shielding plate 28 accompanying the upward movement of the press roller 5, the pulse counter 32 is turned on at this time. The pulse counter 32 is cleared using the position of the press roller 5 as a reference position, and thereafter, every time a drive pulse is given to the motor 25 for the upward movement of the press roller 5, a pulse counter (not shown) is incremented by "+1". .

【００２３】ホームセンサ２９がＯＮになり、パルスカ
ウンタ３２がクリアされると、スリット検出センサー２
４のＯＮからＯＦＦへの変化をきっかけにして割り込み
が発生し、図４の割り込み処理が実行される。この割り
込み処理では、まず、スリット検出センサー２４の出力
変化の周期つまりモーター２１の回転の周期を周期カウ
ンタ３１で計測し、その計測値を最新の周期ｔｂとする
（Ｓ２１）。When the home sensor 29 is turned on and the pulse counter 32 is cleared, the slit detection sensor 2
The change from ON to OFF in 4 triggers an interrupt, and the interrupt process in FIG. 4 is executed. In this interrupt processing, first, the cycle of the output change of the slit detection sensor 24, that is, the cycle of the rotation of the motor 21 is measured by the cycle counter 31, and the measured value is set as the latest cycle tb (S21).

【００２４】続いて制御部３０は図３のステップ７にお
いて記憶部３２に記憶した基準周期ｔに一定の値（本実
施の形態では１．１）を掛けあわせて比較基準値（周期
ｔ×１．１）を求め、この比較基準値と前記周期ｔｂと
を比較して（Ｓ２２）、「周期ｔｂ＞周期ｔ×１．１」
となった場合、接触したと判定して接触検出済情報を記
憶部３２にセットする（Ｓ２３）。Subsequently, the control unit 30 multiplies the reference period t stored in the storage unit 32 in step 7 of FIG. 3 by a constant value (1.1 in the present embodiment) to obtain a comparison reference value (period t × 1). .1), and compares this comparison reference value with the cycle tb (S22) to obtain "cycle tb> cycle t × 1.1".
When it becomes, it is determined that a contact has been made, and the contact detected information is set in the storage unit 32 (S23).

【００２５】そして、前記のようにホームセンサ２９が
ＯＮになってから周期ｔｂが得られたときまでのステッ
プモーター２５に与えたパルス数、つまりプレスローラ
ー５が基準位置からローラー４に接触したときまでのパ
ルス数を示すパルス数カウンタ３２のカウント値をプレ
スローラー５の移動量として記憶部３２に記憶し（Ｓ２
４）、割り込み処理から抜け、図３のＳ１１に移る。The number of pulses given to the step motor 25 from the time when the home sensor 29 is turned on until the period tb is obtained as described above, that is, when the press roller 5 comes into contact with the roller 4 from the reference position. The count value of the pulse number counter 32 indicating the number of pulses up to is stored in the storage unit 32 as the movement amount of the press roller 5 (S2).
4), exit from the interrupt processing and proceed to S11 in FIG.

【００２６】Ｓ２２で「周期ｔｂ＞周期ｔ×１．１」と
なっていない場合は元に戻り、次の割り込み処理でＳ２
１からの処理を繰り返す。割り込み処理が終了すると、
制御部３０は接触検出済情報がセットされているか否か
を判断し（Ｓ１１）、接触検出済情報がセットされてい
る場合、ステップモーター２５の駆動を止めてプレスロ
ーラー５の上方への移動を停止させ（Ｓ１２）、またモ
ーター２１の駆動も止めてターン頁ローラー４の回転を
停止させる（Ｓ１３）。If "cycle tb> cycle t.times.1.1" is not satisfied in S22, the process returns to its original state, and S2 is executed in the next interrupt processing.
The process from 1 is repeated. When the interrupt processing ends,
The control unit 30 determines whether the contact detected information is set (S11). If the contact detected information is set, the control unit 30 stops driving the step motor 25 and moves the press roller 5 upward. The rotation of the turn page roller 4 is stopped by stopping the driving of the motor 21 (S13) and stopping the driving of the motor 21 (S13).

【００２７】その後、モーター２５に駆動パルスを与え
て駆動し、ピニオン２６及びラック２７を介してプレス
ローラー５の下方への移動を開始させ（Ｓ１４）、ホー
ムセンサ２９がＯＦＦになるまでモーター２５に駆動パ
ルスを与えてプレスローラー５の下方への移動を続ける
（Ｓ１５）。そして、ホームセンサ２９がＯＦＦになっ
た時点でステップモーター２５の駆動を止めてプレスロ
ーラー５の下方への移動を停止させ、前記の割り込み処
理時に計測して記憶部３１に記憶したプレスローラー５
の移動量（駆動パルス数）と設計上のプレスローラー５
の移動量（駆動パルス数）の差を求めて補正値とし、こ
の補正値を記憶部３２に記憶させて（Ｓ１５）、補正値
の自動設定処理を終了する。Thereafter, a driving pulse is applied to the motor 25 to drive the motor 25 to start the downward movement of the press roller 5 via the pinion 26 and the rack 27 (S14). A drive pulse is given to keep the press roller 5 moving downward (S15). Then, when the home sensor 29 is turned off, the drive of the step motor 25 is stopped to stop the downward movement of the press roller 5, and the press roller 5 measured and stored in the storage unit 31 at the time of the interrupt processing is stored.
Travel distance (number of drive pulses) and design press roller 5
Then, a difference between the movement amounts (the number of driving pulses) is obtained as a correction value, and the correction value is stored in the storage unit 32 (S15), and the automatic correction value setting processing ends.

【００２８】このようにして設定された補正値は、頁め
くり動作時に設計上のプレスローラー５の移動量に加味
され、これにより求められた押し上げ量に基づいてプレ
スローラー５を上方に移動させる。尚、上述した実施の
形態では、頁めくり装置において、ターン頁ローラー４
に通帳を押しつけるプレスローラー５の移動量の補正値
を求めるものとして説明したが、これに限定されるもの
ではない。The correction value set in this manner is added to the designed amount of movement of the press roller 5 during the page turning operation, and the press roller 5 is moved upward based on the amount of push-up determined thereby. In the embodiment described above, in the page turning device, the turn page roller 4 is used.
In the above description, the correction value of the movement amount of the press roller 5 pressing the passbook is obtained, but the present invention is not limited to this.

【００２９】例えば、単紙やカード等の定型の媒体を幅
寄せローラーと、この幅寄せローラーにに媒体を押しつ
けるプレスローラーとで挟持して、幅寄せローラーの回
転により基準面に押しつける幅寄せ装置では、プレスロ
ーラーを幅寄せローラーから離し、幅寄せ動作時にプレ
スローラーを幅寄せローラーに押しつけるので、この幅
寄せ装置のプレスローラーの移動量の補正値を求める場
合にも適用でき、また各種の媒体の搬送を行うフィード
ローラーに対して接近、離反するプレスローラーを配置
する搬送装置等において、プレスローラーの移動量の補
正値を求める場合にも適用可能である。For example, a width adjusting device for holding a fixed medium such as a single sheet of paper or a card between a width adjusting roller and a press roller pressing the medium against the width adjusting roller and pressing the medium against a reference surface by rotating the width adjusting roller. In this case, the press roller is separated from the width adjustment roller, and the press roller is pressed against the width adjustment roller during the width adjustment operation.Therefore, it can be applied to a case where a correction value of the movement amount of the press roller of the width adjustment device is obtained. The present invention can also be applied to a case where a correction value of the movement amount of the press roller is obtained in a transfer device or the like in which a press roller that approaches or separates from a feed roller that performs transfer of the sheet is disposed.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ローラー
にプレスローラーを接触させない状態でモーターを回転
させたときの回転周期を基準周期とし、前記ローラーを
回転させながら前記プレスローラーを前記ローラーに接
近する方向に移動させると共にこのときの前記モーター
の回転周期を検出して、検出した回転周期が前記基準周
期より所定量大きくなるように求めた値を越えたとき、
前記プレスローラーが前記ローラーに接触したものと判
断し、前記プレスローラーが予め定められた基準位置か
ら前記ローラーに接触するまでの移動量を検出して設計
上の移動量との差を補正値として設定するようにしてい
るため、つまりプレスローラーの移動量の補正値を装置
自身で自動的に設定できるようにしているため、人手に
よる補正値設定作業をなくすことができ、装置の組み立
て時やメンテナンス時における工数を減少させることが
できるという効果が得られると共に、補正値の設定みミ
スやバラツキも発生しないので、作業能率の向上と頁め
くり動作の安定を図ることが可能になるという効果が得
られる。As described above, according to the present invention, the rotation period when the motor is rotated in a state where the press roller is not brought into contact with the roller is set as the reference period, and the press roller is rotated by rotating the roller. When moving in the approaching direction and detecting the rotation cycle of the motor at this time, when the detected rotation cycle exceeds a value obtained to be larger than the reference cycle by a predetermined amount,
Judges that the press roller has contacted the roller, detects the amount of movement from the predetermined reference position to contact the roller from the predetermined reference position, and calculates the difference between the amount of movement and the designed amount of movement as a correction value. Since the setting value, that is, the correction value of the movement amount of the press roller can be automatically set by the device itself, the manual setting of the correction value can be eliminated, and the assembly time and maintenance of the device can be eliminated. In addition to the effect of reducing the number of man-hours at the time, it is possible to improve the working efficiency and stabilize the page turning operation because there is no mistake in setting the correction value or variation. Can be

【００３１】また、動作回数の計測を行い、所定の回数
毎に補正を行うことで経年変化による頁めくり不良に対
しても自動的に対応可能になるという効果も得られる。Further, by measuring the number of operations and performing correction every predetermined number of times, it is possible to obtain an effect that it is possible to automatically cope with page turning failure due to aging.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】発明の実施の形態の構成を示す模式図。FIG. 1 is a schematic view illustrating a configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】モーターの回転周期を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a rotation cycle of a motor.

【図３】実施の形態の作用を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【図４】図３における割り込み処理のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of an interrupt process in FIG. 3;

【図５】通帳伝票プリンタの内部構成を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing the internal configuration of the passbook slip printer.

【図６】頁めくり装置の動作を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing the operation of the page turning device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ ターン頁ローラー ５ プレスローラー ２１ モーター ２２ ギアで ２３ スリット板 ２４ スリット検出センサー ２５ ステップモーター ２６ ピニオン ２７ ラック ２８ 遮光板 ２９ ホームセンサー ３０ 制御部 ３１ 周期カウンタ ３２ パルス数カウンタ ３３ 記憶部 Reference Signs List 4 turn page roller 5 press roller 21 motor 22 gear 23 slit plate 24 slit detection sensor 25 step motor 26 pinion 27 rack 28 light shielding plate 29 home sensor 30 control unit 31 period counter 32 pulse number counter 33 storage unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モーターにより回転するローラーと、こ
のローラーに対して接触、離反できるように移動可能に
設けられ、媒体を前記ローラーに押しつけるように移動
制御されるプレスローラーを備えたローラー機構におい
て、 前記ローラーに前記プレスローラーを接触させない状態
で前記モーターを回転させたときの回転周期を基準周期
とし、 前記ローラーを回転させながら前記プレスローラーを前
記ローラーに接近する方向に移動させると共にこのとき
の前記モーターの回転周期を検出して、検出した回転周
期が前記基準周期より所定量大きくなるように求めた値
を越えたとき、前記プレスローラーが前記ローラーに接
触したものと判断し、 前記プレスローラーが予め定められた基準位置から前記
ローラーに接触するまでの移動量を検出して設計上の移
動量との差を補正値として設定することを特徴とするロ
ーラー機構。1. A roller mechanism comprising: a roller rotated by a motor; and a press roller provided to be movable so as to be able to contact and separate from the roller, and to be moved and controlled to press a medium against the roller. A rotation cycle when the motor is rotated without bringing the press roller into contact with the roller is set as a reference cycle, and the press roller is moved in a direction approaching the roller while rotating the roller, and When the rotation period of the motor is detected and the detected rotation period exceeds a value obtained to be larger than the reference period by a predetermined amount, it is determined that the press roller has contacted the roller, and the press roller is Detects the amount of movement from a predetermined reference position to contact with the roller A roller mechanism for setting a difference from a design movement amount as a correction value. 【請求項２】 請求項１において、 プレスローラーは駆動パルスの印加により一定角度づつ
回転するステップモーターにより移動するものとし、 前記プレスローラーが予め定められた基準位置から前記
ローラーに接触するまでの移動量を駆動パルス数として
カウントし、そのカウント値と設計上の移動量として定
められた駆動パルス数との差を補正値とすることを特徴
とするローラー機構。2. The method according to claim 1, wherein the press roller is moved by a step motor that rotates by a predetermined angle by applying a driving pulse, and the press roller moves from a predetermined reference position to contact with the roller. A roller mechanism that counts the amount as the number of drive pulses, and uses the difference between the count value and the number of drive pulses determined as a design movement amount as a correction value.