JP2001205373A - Sheet material separating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、積層されたシート
材から一枚だけを取り出して搬送する搬送機に設けられ
たシート材分離装置に関し、特に搬送する最上部のシー
ト材を確実にその下のシート材から分離させるためのシ
ート材分離装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material separating apparatus provided in a transporter for taking out and transporting only one sheet from a stacked sheet material, and more particularly to a sheet material separating apparatus for reliably transferring an uppermost sheet material to be transported thereunder. And a sheet material separating apparatus for separating the sheet material from the sheet material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車ボディのプレス加工で
は、図６に示すように、そのプレス機へ加工用の鉄板ワ
ークであるシート材Ｓ（Ｓ１，Ｓ２…）を供給する場
合、バキュームローダを使用し、何枚ものシート材Ｓが
積み上げられた積層シートＷから最上部の一枚だけをバ
キュームカップ１００で吸着保持して搬送する。しか
し、自動車ボディに用いられるようなシート材Ｓは、平
滑なシート材Ｓ同士の間が密になり、最上部の一枚だけ
を吸着保持して搬送しようとしても、シート材Ｓ間の真
空による吸着作用によって二枚目のシート材Ｓも一緒に
持ち上がってしまうことがある。2. Description of the Related Art For example, in press working of an automobile body, as shown in FIG. 6, when a sheet material S (S1, S2...) Which is an iron plate work for processing is supplied to the press machine, a vacuum loader is used. Then, only the uppermost sheet from the stacked sheets W on which many sheets S are stacked is suction-held by the vacuum cup 100 and conveyed. However, in the sheet material S used for an automobile body, the space between the smooth sheet materials S becomes dense, and even if only the uppermost sheet is sucked and held to be conveyed, the vacuum between the sheet materials S causes The second sheet material S may be lifted together with the suction action.
【０００３】そうしたシート材Ｓの二枚取りをした場
合、そのままプレス機に二枚重ねのシート材Ｓ，Ｓが供
給されるとプレス機の故障を誘発してしまう。そこで、
従来からシート材Ｓの二枚取りを避けるめにマグネット
フロータ２００が利用され、バキュームカップ１００で
最上部のシート材Ｓ１を吸着保持する際、その最上部の
シート材Ｓ１が下のシート材Ｓ２と分離するようにして
いる。マグネットフロータ２００は、図示するように積
層シートＷの側面（シート材Ｓの一端辺）に配設され、
その磁力作用によってシート材Ｓを分離させるようにす
るものである。In the case where two sheets S are taken out of the sheet, if the sheets S, S are supplied to the press as they are, a failure of the press is induced. Therefore,
Conventionally, a magnet floater 200 has been used to avoid taking two sheets of the sheet material S, and when the uppermost sheet material S1 is sucked and held by the vacuum cup 100, the uppermost sheet material S1 is in contact with the lower sheet material S2. I try to separate. The magnet floater 200 is disposed on a side surface of the laminated sheet W (one side of the sheet material S) as illustrated,
The sheet material S is separated by the magnetic force.
【０００４】そこで、マグネットフロータ２００は、バ
キュームカップ１００がシート材Ｓ１を吸着保持する
際、シート材Ｓの端部に磁力を発生させて上下のものを
分離させる。具体的には、マグネットフロータ２００
が、両端部に対向するＮ，Ｓ極を有しており、シート材
Ｓの一辺がこのマグネットフロータ２００に磁力によっ
て吸引されると、上下のシート材Ｓ同士の間に互いに反
発力を生じるため、最上部のシート材Ｓ１と下のシート
材Ｓ２とが反発し合い、最上部のシート材Ｓ１だけがバ
キュームカップ１００によって吸着保持される。Therefore, when the vacuum cup 100 sucks and holds the sheet material S1, the magnet floater 200 generates a magnetic force at the end of the sheet material S, and separates the upper and lower materials. Specifically, the magnet floater 200
Have opposite N and S poles at both ends, and when one side of the sheet material S is attracted to the magnet floater 200 by magnetic force, repulsive forces are generated between the upper and lower sheet materials S. The uppermost sheet material S1 and the lower sheet material S2 repel each other, and only the uppermost sheet material S1 is sucked and held by the vacuum cup 100.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たマグネットフロータ２００による分離は、シート材Ｓ
同士の吸着作用を完全に解いたわけではなく、いわゆる
磁気的に分離を行っているに過ぎないため、必ずしも確
実に一枚のシート材Ｓだけを搬送することはできなかっ
た。例えば、自動車のボディ等に用いられるシート材Ｓ
には防錆油が塗られているため、シート材Ｓ同士の隙間
に入り込んだ防錆油が積層された上からの荷重によって
空気を追い出し、そこに強力な真空状態をつくりだして
しまう。このため、マグネットフロータ２００の磁力に
よる反発力でもシート材Ｓの間の真空状態が解消され
ず、バキュームカップ１００が二枚取りをしてしまうと
いう問題点があった。However, such separation by the magnet floater 200 does not involve the sheet material S.
The adsorbing action of the two sheets is not completely solved, but is merely performed magnetically, so that it was not always possible to reliably convey only one sheet material S. For example, a sheet material S used for an automobile body or the like
Is coated with rust-preventive oil, the rust-preventive oil that has entered the gaps between the sheet materials S expels air due to the load from above on which the rust-preventive oil is laminated, creating a powerful vacuum there. For this reason, there is a problem that the vacuum state between the sheet materials S is not canceled even by the repulsive force due to the magnetic force of the magnet floater 200, and the vacuum cup 100 takes two sheets.
【０００６】従って、従来二枚取りの問題点は完全に解
決されず、プレス機の故障回避のために二枚取り確認の
ためのセンサを設け、二枚取りした場合にはバキューム
ローダ自体を停止させるようにしている。従って、シー
ト材Ｓの二枚取りは、作業を中断させ生産性を低下させ
る原因となっていた。一方、上下のシート材Ｓに作用す
る真空が二枚取りするまでの吸着力をもたないまでも、
最上部のシート材Ｓ１をバキュームカップ１００で持ち
上げる際に下のシート材Ｓ２が引っ張られ、その位置が
ずれてしまうこともある。そうすると、そのシート材Ｓ
２が次に搬送されるとき、ずれたまま吸着保持されて搬
送されることとなる。そこで、より確実に最上部のシー
ト材Ｓ１のみ分離させることが望まれていた。Therefore, the problem of the conventional two-sheet picking is not completely solved, and a sensor for confirming the two-sheet picking is provided in order to avoid a failure of the press machine, and when two sheets are picked, the vacuum loader itself is stopped. I try to make it. Therefore, taking two sheets of the sheet material S has interrupted the operation and reduced productivity. On the other hand, even if the vacuum acting on the upper and lower sheet materials S does not have a suction force until two sheets are taken,
When the uppermost sheet material S1 is lifted by the vacuum cup 100, the lower sheet material S2 is pulled and the position may be shifted. Then, the sheet material S
When 2 is transported next, it will be transported while being sucked and held while being shifted. Therefore, it has been desired to more reliably separate only the uppermost sheet material S1.
【０００７】本発明は、かかる問題を解決すべく、積層
された最上部のシート材を確実に分離させることができ
るシート材分離装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet material separating apparatus capable of reliably separating the uppermost stacked sheet material in order to solve such a problem.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のシート材分離装
置は、複数のシート材が積み重ねられて積層された積層
シートから最上部のシート材を一枚だけ搬送するため、
その最上部のシート材を下のシート材との真空吸着状態
から解放するものであって、往復直線運動するアクチュ
エータと、前記シート材の端を引っ掛ける引掛機構と、
アクチュエータの往復直線運動を、姿勢を保持した状態
での引掛機構の円弧運動に変換する平行リンク機構とを
有し、アクチュエータの駆動により姿勢を保持した状態
で円弧運動する前記引掛機構が、最上部のシート材を引
っ掛けてめくり上げることを特徴とする。従って、本発
明のシート材分離装置によれば、アクチュエータの往復
直線運動が平行リンク機構によって姿勢を保持した状態
での引掛機構の円弧運動になり、その引掛機構が積層さ
れた最上部のシート材に引っ掛けられ、更に引掛機構が
円弧運動を続けることでシート材がめくり上げられる。
そのため、最上部のシート材は、その下のシート材との
間に空気が入り込んで真空状態から解放されるので、最
上部のシート材を確実に分離できる。SUMMARY OF THE INVENTION A sheet material separating apparatus according to the present invention conveys only one uppermost sheet material from a laminated sheet in which a plurality of sheet materials are stacked.
An actuator that releases the uppermost sheet material from a vacuum suction state with a lower sheet material, and an actuator that reciprocates linearly, and a hook mechanism that hooks an end of the sheet material,
A parallel link mechanism that converts the reciprocating linear motion of the actuator into a circular motion of the hook mechanism while maintaining the posture, wherein the hook mechanism that performs the circular motion while maintaining the posture by driving the actuator is an uppermost portion. Characterized in that the sheet material is hooked and turned up. Therefore, according to the sheet material separating apparatus of the present invention, the reciprocating linear motion of the actuator becomes the circular motion of the hooking mechanism in a state where the posture is held by the parallel link mechanism, and the uppermost sheet material on which the hooking mechanism is laminated. The sheet material is turned up by the hook mechanism continuing the circular motion.
Therefore, the uppermost sheet material is released from the vacuum state due to the air entering between the uppermost sheet material and the lower sheet material, so that the uppermost sheet material can be reliably separated.
【０００９】本発明のシート材分離装置は、前記平行リ
ンク機構が、一端が軸支された一対の平行リンクが連結
リンクによって連結され、その平行リンクの一方に前記
アクチュエータの出力軸が軸着され、連結リンクには前
記引掛機構が固定されたものであることを特徴とする。
従って、本発明のシート材分離装置によれば、一対の平
行リンクの一方にアクチュエータによって回転が与えら
れると、連結リンクによって連結された他方の平行リン
クも平行な状態で回転する。このとき、両平行リンクに
連結された連結リンクは、その取付け角度がほぼ一定に
保たれ、連結リンクに固定された引掛機構も所定の角度
を保って円弧運動する。そのため、滑り等を起こさずに
引掛機構が確実にシート材を引っ掛けることができる。
即ち、最上部のシート材を確実に分離させることができ
る。In the sheet material separating apparatus according to the present invention, the parallel link mechanism includes a pair of parallel links each having one end pivotally supported by a connecting link, and an output shaft of the actuator is axially mounted on one of the parallel links. The hooking mechanism is fixed to the connecting link.
Therefore, according to the sheet separating apparatus of the present invention, when rotation of one of the pair of parallel links is given by the actuator, the other parallel link connected by the connection link also rotates in a parallel state. At this time, the attachment angle of the connection link connected to the two parallel links is kept substantially constant, and the hooking mechanism fixed to the connection link also performs the circular motion while maintaining the predetermined angle. Therefore, the hooking mechanism can reliably hook the sheet material without causing a slip or the like.
That is, the uppermost sheet material can be reliably separated.
【００１０】本発明のシート材分離装置は、前記引掛機
構が、前記連結リンクに固定された固定プレートと、該
固定プレートに一対の平行リンクによって平行に連結さ
れた、外端に鋸歯を有する可動プレートと、その固定プ
レートと可動プレートとの間に設けられた弾性部材とか
らなることを特徴とする。従って、本発明のシート材分
離装置によれば、引掛機構がシート材に当てられた後、
その引掛機構にかかる衝撃を弾性部材が吸収するので、
引掛機構とシート材との衝突部分がこじれてその引掛機
構の移動を止めてしまうこともなく、最上部のシート材
をめくり上げることができ、確実に分離できる。In the sheet material separating apparatus according to the present invention, the hooking mechanism is movable with a sawtooth at an outer end, the fixing plate being fixed to the connecting link, and the fixing plate being connected to the fixing plate in parallel by a pair of parallel links. It is characterized by comprising a plate and an elastic member provided between the fixed plate and the movable plate. Therefore, according to the sheet material separating device of the present invention, after the hooking mechanism is applied to the sheet material,
Since the elastic member absorbs the impact applied to the hooking mechanism,
The uppermost sheet material can be turned up without fail, and the collision portion between the hooking mechanism and the sheet material is not twisted to stop the movement of the hooking mechanism, and the sheet material can be reliably separated.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るシート材分離
装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図
１は、本実施形態のシート材分離装置１を使用したシー
ト搬送機構の概要を示した側面図であり、図２はその平
面図である。複数のシート材Ｓ（Ｓ１，Ｓ２…）が積層
された積層シートＷは、シザーリフト１２０上に載せら
れ、その一辺が支持板１２１に突き当てられている。シ
ザーリフト１２０は、載置されたシート材Ｓの枚数に関
わらず、最上部のシート材Ｓの高さがほぼ一定に保たれ
るように、積層シートＷを上昇させる位置決め機能を有
している。Next, an embodiment of a sheet material separating apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an outline of a sheet conveying mechanism using the sheet material separating apparatus 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view thereof. The laminated sheet W in which a plurality of sheet materials S (S1, S2,...) Are laminated is placed on a scissor lift 120, and one side thereof is abutted against the support plate 121. The scissor lift 120 has a positioning function of raising the laminated sheet W such that the height of the uppermost sheet material S is kept substantially constant regardless of the number of the placed sheet materials S. .
【００１２】一方、積層シートＷから一枚のシート材Ｓ
を搬送するバキュームローダは、図２に示すような長方
形のシート材Ｓに対して４つのバキュームカップ１０
０，１００…を有し、これらは支持アーム１０１によっ
て支持されている。支持アーム１０１は、シート投入シ
リンダ１０２のピストンロッド１１１先端に固定され、
そのシート投入シリンダ１０２がバキューム昇降シリン
ダ１０３によって昇降される昇降フレーム１１３に固定
されている。また、シート投入シリンダ１０２は、図示
しないプレス機までの距離を平行移動させることができ
るようにストロークが大きいものが使用されている。On the other hand, from the laminated sheet W, one sheet material S
The vacuum loader that transports four vacuum cups 10 for a rectangular sheet material S as shown in FIG.
., Which are supported by a support arm 101. The support arm 101 is fixed to the tip of a piston rod 111 of the sheet input cylinder 102,
The sheet feeding cylinder 102 is fixed to an elevating frame 113 which is raised and lowered by a vacuum elevating cylinder 103. The sheet input cylinder 102 has a large stroke so that the distance to a press (not shown) can be translated.
【００１３】また、積層シートＷの側方には、積層シー
トＷのうち最上部のシート材Ｓ１を分離させるシート材
分離装置１が備え付けられている。ここで、図３は、そ
のシート材分離装置１を示す側面図である。シート材分
離装置１は、図１に示すように積層シートＷの最上部に
位置するシート材Ｓ１の高さで、図２に示すようにシー
ト材Ｓの支持板１２１に当接していない長辺の角部に近
い位置に配置され、その固定部２が不図示の支持構造物
に固定されている。このシート材分離装置１は、図３に
示すようにアクチュエータであるエアシリンダ３が固定
部２に軸支され、そのピストンロッド１６の先端が平行
リンク機構４に連結されており、更にその平行リンク機
構４の連結リンク２３に、シート材Ｓを引っ掛ける引掛
機構５が固定されたものである。On the side of the laminated sheet W, a sheet material separating apparatus 1 for separating the uppermost sheet material S1 of the laminated sheet W is provided. Here, FIG. 3 is a side view showing the sheet material separating apparatus 1. As shown in FIG. 1, the sheet material separating apparatus 1 has a long side that is not in contact with the support plate 121 of the sheet material S at the height of the sheet material S1 located at the uppermost portion of the laminated sheet W as shown in FIG. And a fixing portion 2 is fixed to a support structure (not shown). As shown in FIG. 3, the sheet material separating apparatus 1 has an air cylinder 3 serving as an actuator supported by a fixed portion 2 and a distal end of a piston rod 16 connected to a parallel link mechanism 4. The hooking mechanism 5 for hooking the sheet material S is fixed to the connecting link 23 of the mechanism 4.
【００１４】先ず、その固定部２は、シート材分離装置
１全体を適正な位置に保持するベースになるものであ
り、そこに垂設されたブラケット１１にエアシリンダ３
が軸支されている。エアシリンダ３から突設されたピス
トンロッド１６には、平行リンク機構４を構成するＬ型
リンク２１の一端が継手１７を介して軸着されている。
次に、平行リンク機構４は、このＬ型リンク２１他端と
Ｉ型リンク２２の一端とが、それぞれ固定部２に突設さ
れたブラケット１２，１３に軸支されている。そして、
そのＬ型リンク２１の角部とＩ型リンク２２の他端に
は、連結リンク２３が軸着され、図示するようにＬ型リ
ンク２１の一辺とＩ型リンク２２とが平行になるように
構成されている。このＬ型リンク２１とＩ型リンク２２
とが、請求項２の平行リンクに相当する。First, the fixing portion 2 serves as a base for holding the entire sheet material separating apparatus 1 at an appropriate position, and the air cylinder 3 is attached to a bracket 11 suspended therefrom.
Is supported. One end of an L-shaped link 21 constituting the parallel link mechanism 4 is axially mounted on a piston rod 16 protruding from the air cylinder 3 via a joint 17.
Next, in the parallel link mechanism 4, the other end of the L-shaped link 21 and one end of the I-shaped link 22 are pivotally supported by brackets 12 and 13 protruding from the fixed portion 2, respectively. And
A connection link 23 is pivotally attached to the corner of the L-shaped link 21 and the other end of the I-shaped link 22 so that one side of the L-shaped link 21 is parallel to the I-shaped link 22 as shown in the figure. Have been. The L-shaped link 21 and the I-shaped link 22
Correspond to the parallel link of claim 2.
【００１５】更に、引掛機構５は、平行リンク機構４の
連結リンク２３に固定プレート２５が固定され、この固
定プレート２５に、外端に鋸歯６が取り付けられた可動
プレート２６が、平行リンク２７，２８により連結され
ている。この固定プレート２５と可動プレート２６とは
平行な関係にある。また、固定プレート２５と可動プレ
ート２６とには、それぞれに立設された板材２９，３０
の間にコイルスプリング３１が取り付けられている。従
って、可動プレート２６は、平行リンク２７，２８の固
定プレート２５側支点を中心に時計方向に付勢され、固
定プレート２５側に螺設されたストッパネジ３２に当て
られている。Further, in the hooking mechanism 5, a fixed plate 25 is fixed to the connecting link 23 of the parallel link mechanism 4, and a movable plate 26 having a saw tooth 6 attached to the outer end thereof is fixed to the fixed plate 25. 28. The fixed plate 25 and the movable plate 26 are in a parallel relationship. The fixed plate 25 and the movable plate 26 have plate members 29 and 30 erected respectively.
A coil spring 31 is attached between the two. Therefore, the movable plate 26 is urged clockwise about the fulcrum of the parallel links 27 and 28 on the fixed plate 25 side, and is applied to a stopper screw 32 screwed on the fixed plate 25 side.
【００１６】引掛機構５は、平行リンク機構４によっ
て、常に図示する傾きを保って所定の軌跡を移動するよ
うに構成されている。引掛機構５の可動プレート２６に
取り付けられた鋸歯６は、金切り鋸歯を短く加工したも
のである。The hooking mechanism 5 is configured to always move on a predetermined trajectory while maintaining the illustrated inclination by the parallel link mechanism 4. The sawtooth 6 attached to the movable plate 26 of the hooking mechanism 5 is obtained by shortening a sawtooth saw.
【００１７】そこで、こうしたシート材分離装置１が併
設されたシート搬送機構では、バキューム昇降シリンダ
１０３の駆動により、昇降フレーム１１３が下降し、バ
キュームカップ１００，１００…が最上部のシート材Ｓ
１を吸着保持する。そして、そのシート材Ｓ１は、積層
シートＷ上に重ねられた状態のままシート材分離装置１
によって下のシートＳ２から分離される。分離作業が行
われた後、吸着保持されたシート材Ｓ１は、再びバキュ
ーム昇降シリンダ１０３の駆動によって所定の高さにま
で持ち上げられ、続くシート投入シリンダ１０２の駆動
により水平方向に移動して不図示のプレス機にまで搬送
される。Therefore, in the sheet transport mechanism provided with such a sheet material separating device 1, the lifting frame 113 is lowered by driving the vacuum lifting cylinder 103, and the vacuum cups 100, 100.
1 is held by suction. Then, the sheet material S1 is stacked on the laminated sheet W while the sheet material separating device 1
Is separated from the lower sheet S2. After the separation operation is performed, the suctioned and held sheet material S1 is again lifted to a predetermined height by driving the vacuum elevating cylinder 103, and is moved in the horizontal direction by driving the subsequent sheet input cylinder 102, and is not shown. Conveyed to a press machine.
【００１８】次に、シート材分離装置１の分離動作につ
いて説明する。シート材分離装置１は、シリンダ３の駆
動によりピストンロッド１６がほぼ水平方向に突き出さ
れると、図４に示すように平行リンク機構４によって引
掛機構５が円弧運動（矢印Ａ）する。即ち、シリンダ３
の駆動によってＬ型リンク２１にブラケット１２の支軸
を中心とする回転が生じ、連結リンク２３を介してＩ型
リンク２２にもブラケット１３の支軸を中心とする回転
が生じる。このとき、Ｌ型リンク２１の一辺とＩ型リン
ク２２とは連結リンク２３によって平行な状態が保た
れ、一方その連結リンク２３は同じ角度に保たれる。そ
のため、この連結リンク２３に固定された引掛機構５も
所定の角度を保って円弧運動することとなる。Next, the separating operation of the sheet separating apparatus 1 will be described. When the piston rod 16 of the sheet material separating apparatus 1 is protruded in a substantially horizontal direction by driving of the cylinder 3, the hooking mechanism 5 performs an arc motion (arrow A) by the parallel link mechanism 4, as shown in FIG. That is, the cylinder 3
, The L-shaped link 21 rotates around the support shaft of the bracket 12, and the I-link 22 also rotates through the connection link 23 around the support shaft of the bracket 13. At this time, one side of the L-shaped link 21 and the I-shaped link 22 are kept parallel by the connecting link 23, while the connecting link 23 is kept at the same angle. Therefore, the hooking mechanism 5 fixed to the connecting link 23 also performs a circular motion while maintaining a predetermined angle.
【００１９】円弧運動する引掛機構５は、図４に示すよ
うに可動プレート２６に取り付けられた鋸歯６がシート
材Ｓ１の端に当てられる。そして、その後もエアシリン
ダ３の出力が平行リンク機構４を介して伝達され、円弧
運動する引掛機構５の鋸歯６に引っ掛けられたシート材
Ｓ１は、反対側が支持板１２１（図１参照）に突き当て
られているので、図５に示すようにめくり上げられる。
ところで、エアシリンダ３による駆動は、ピストンロッ
ド１６の直線運動が一定速度で出力されるようになって
いる。そのため、シート材Ｓ１にそのまま鋸歯６が当て
られると、シート材Ｓ１との間でこじれが発生して鋸歯
６の移動が止められてしまうおそれがある。As shown in FIG. 4, the hooking mechanism 5 that moves in an arc moves a saw tooth 6 attached to a movable plate 26 against the end of the sheet material S1. Then, after that, the output of the air cylinder 3 is transmitted through the parallel link mechanism 4, and the sheet material S1 hooked on the saw teeth 6 of the hook mechanism 5 that moves in an arc moves the opposite side to the support plate 121 (see FIG. 1). Since it has been hit, it is turned up as shown in FIG.
In the driving by the air cylinder 3, the linear motion of the piston rod 16 is output at a constant speed. Therefore, if the saw teeth 6 are applied to the sheet material S1 as it is, there is a possibility that a twist occurs with the sheet material S1 and the movement of the saw teeth 6 is stopped.
【００２０】そこで、本実施形態では、前述したように
固定プレート２５と可動プレート２６とを平行リンク２
７，２８で連結し、更に両者間に介在させたコイルスプ
リング３１によって鋸歯６にかかる衝撃を吸収するよう
にしている。シート材分離装置１は、引掛機構５が円弧
運動してその鋸歯６がシート材Ｓ１の端に当てられる
と、その鋸歯６がシート材Ｓ１から反力を受ける。そこ
で、エアシリンダ３からの出力を受けてそのまま移動す
る固定プレート２５と、反力を受けて移動が制限された
可動プレート２６との間でコイルスプリング３１が圧縮
される。そのため、シート材Ｓ１に当てられた鋸歯６
は、当てられた時の衝撃がコイルスプリング３１によっ
て吸収され、こじれることなく確実にシート材Ｓを引っ
掛けることができる。なお、コイルスプリング３１は、
シート材Ｓを図５のように撓ませるのに十分なバネ力を
もっている。そのため、スプリング３１がある程度圧縮
されれば、シート材Ｓは、そのバネ力に支えられた可動
プレート２６の鋸歯６に引っかけられてめくり上げられ
る。Therefore, in this embodiment, as described above, the fixed plate 25 and the movable plate 26 are connected by the parallel link 2.
The shocks applied to the saw teeth 6 are absorbed by a coil spring 31 interposed between the two, and a coil spring 31 interposed therebetween. In the sheet separating apparatus 1, when the hooking mechanism 5 moves in an arc and the saw teeth 6 are applied to the end of the sheet material S1, the saw teeth 6 receive a reaction force from the sheet material S1. Therefore, the coil spring 31 is compressed between the fixed plate 25 that moves as it is receiving the output from the air cylinder 3 and the movable plate 26 that is restricted in movement by receiving the reaction force. Therefore, the saw tooth 6 applied to the sheet material S1
In this case, the impact when applied is absorbed by the coil spring 31 and the sheet material S can be reliably hooked without being twisted. In addition, the coil spring 31
The sheet material S has a sufficient spring force to bend as shown in FIG. Therefore, when the spring 31 is compressed to some extent, the sheet material S is hooked by the saw teeth 6 of the movable plate 26 supported by the spring force and turned up.
【００２１】こうして最上部のシート材Ｓ１がめくり上
げられると、その下のシート材Ｓ２との間の油膜がはが
されて空気が入り込む。そして、図５に示すようにシー
ト材Ｓ１をめくり上げたシート材分離装置１は、シリン
ダ３の駆動によってピストンロッド１６を引っ込め、引
掛機構５を後退させる。こうして再び重ね合わされた最
上部のシート材Ｓ１とその下のシート材Ｓ２との間には
空気が入り込んでおり、めくり上げ前の真空吸着から解
放されている。そのため、バキュームカップ１００，１
００…に吸着保持された最上部のシート材Ｓ１は、バキ
ューム昇降シリンダ１０３の駆動によって所定の高さに
まで持ち上げられ、続くシート投入シリンダ１０２の駆
動により水平方向に移動して不図示のプレス機にまで搬
送される。When the uppermost sheet material S1 is turned up in this way, the oil film between the uppermost sheet material S1 and the sheet material S2 thereunder is peeled off, and air enters. Then, as shown in FIG. 5, the sheet material separating apparatus 1 in which the sheet material S1 is turned up, retracts the piston rod 16 by driving the cylinder 3, and retreats the hooking mechanism 5. The air enters between the uppermost sheet material S1 and the lower sheet material S2 that have been stacked again in this way, and is released from the vacuum suction before turning up. Therefore, vacuum cup 100, 1
The uppermost sheet material S1 adsorbed and held at 00... Is lifted to a predetermined height by driving the vacuum elevating cylinder 103, and is moved in the horizontal direction by the driving of the sheet feeding cylinder 102 to be pressed by a press (not shown). Transported to
【００２２】以上説明したように、この実施形態のシー
ト材分離装置１によれば、機械的にシート材Ｓをめくり
上げるので、最上部のシート材Ｓ１がその下のシート材
Ｓ２との吸着状態から確実に分離され、シート材Ｓの２
枚取りが解消された。そのため作業の中断もなくなり、
生産性向上が図られた。また、最上部のシート材Ｓ１が
確実にシート材Ｓ２から分離されるので、シート材Ｓ１
を持ち上げる際にシート材Ｓ２を引っ張ってしまってず
らせるようなことがなくなった。そのため、シート材Ｓ
２が傾いた状態でバキュームカップに吸着保持されるこ
となく、プレス機にも適切な状態で配置される。更に、
シート材Ｓに当てられた鋸歯６の衝撃をコイルスプリン
グ３１で吸収するようにしているので、鋸歯６がこじれ
ることなく確実にシート材Ｓを引っ掛けてめくり上げる
ことができる。As described above, according to the sheet separating apparatus 1 of this embodiment, since the sheet S is mechanically turned up, the uppermost sheet S1 is adsorbed to the sheet S2 thereunder. From the sheet material S
Sheet taking has been eliminated. As a result, there is no interruption of work,
Productivity was improved. Also, since the uppermost sheet material S1 is reliably separated from the sheet material S2, the sheet material S1
When lifting the sheet material, the sheet material S2 is no longer pulled and displaced. Therefore, the sheet material S
2 is placed in an appropriate state on the press without being sucked and held by the vacuum cup in an inclined state. Furthermore,
Since the impact of the saw tooth 6 applied to the sheet material S is absorbed by the coil spring 31, the sheet material S can be reliably hooked and turned up without the saw tooth 6 being twisted.
【００２３】なお、本発明は、前記実施形態のものに限
定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々
な変更が可能である。例えば、引掛機構５に鋸歯６への
衝撃を吸収するためにコイル状のスプリング３１を設け
たが、その他トーションバネやゴム材などの弾性部材で
あってもよい。また、引掛機構５の鋸歯６を平行リンク
２７，２８を介して平行リンク機構４の連結リンク２３
に固定したが、その平行リンク２７，２８を無くし、鋸
歯６を弾性部材を介して平行リンク機構４の連結リンク
２３に固定するようにしてもよい。また、前記実施形態
では、シート材分離装置１のみを用いた場合を示した
が、例えば図２の破線で示す位置に配置させるようにし
てマグネットフロータＭを併用するようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the hook mechanism 5 is provided with the coil-shaped spring 31 to absorb the impact on the saw teeth 6, but may be an elastic member such as a torsion spring or a rubber material. Further, the saw teeth 6 of the hooking mechanism 5 are connected to the connecting links 23 of the parallel link mechanism 4 via the parallel links 27 and 28.
However, the parallel links 27 and 28 may be eliminated, and the saw tooth 6 may be fixed to the connection link 23 of the parallel link mechanism 4 via an elastic member. Further, in the above-described embodiment, the case where only the sheet material separating apparatus 1 is used is shown, but the magnet floater M may be used together, for example, by being arranged at a position shown by a broken line in FIG.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は、往復直線運動するアクチュエ
ータと、シート材の端を引っ掛ける引掛機構と、アクチ
ュエータの往復直線運動を、姿勢を保持した状態での引
掛機構の円弧運動に変換する平行リンク機構とを有し、
アクチュエータの駆動により姿勢を保持した状態で円弧
運動する引掛機構が、最上部のシート材を引っ掛けてめ
くり上げるようにしたので、積層された最上部のシート
材を確実に分離させることができるシート材分離装置を
提供することが可能となった。The present invention provides an actuator that reciprocates linearly, a hook mechanism that hooks the end of a sheet material, and a parallel link that converts the reciprocating linear motion of the actuator into a circular motion of the hooking mechanism while maintaining the posture. And a mechanism,
A hook mechanism that moves in an arc while maintaining the posture by driving the actuator hooks the top sheet material and flips it up, so that the stacked top sheet material can be reliably separated. It has become possible to provide a separation device.
【図１】本発明に係る一実施形態のシート材分離装置を
使用したシート搬送機構の概要を示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing an outline of a sheet conveying mechanism using a sheet material separating apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明に係る一実施形態のシート材分離装置を
使用したシート搬送機構の概要を示した平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating an outline of a sheet conveying mechanism using the sheet material separating apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明に係るシート材分離装置の一実施形態を
示した側面図である。FIG. 3 is a side view showing an embodiment of the sheet material separating apparatus according to the present invention.
【図４】本発明に係るシート材分離装置の一実施形態を
示した側面図である。FIG. 4 is a side view showing an embodiment of the sheet material separating apparatus according to the present invention.
【図５】シート材分離装置によるシート材のめくり上げ
動作を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a sheet material turning-up operation by the sheet material separating apparatus.
【図６】従来のシート材搬送機の概要を示す側面図であ
る。FIG. 6 is a side view showing an outline of a conventional sheet material transporter.
１ シート材分離装置 ３ アクチュエータ ４ 平行リンク機構 ５ 引掛機構 ６ 鋸歯 ２１ Ｌ型リンク ２２ Ｉ型リンク ２３ 連結リンク ２５ 固定プレート ２６ 可動プレート ２７，２８ 平行リンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet material separation apparatus 3 Actuator 4 Parallel link mechanism 5 Hook mechanism 6 Saw tooth 21 L-type link 22 I-type link 23 Connecting link 25 Fixed plate 26 Movable plate 27, 28 Parallel link
Claims (3)
れた積層シートから最上部のシート材を一枚だけ搬送す
るため、その最上部のシート材を下のシート材との真空
吸着状態から解放するシート材分離装置において、 往復直線運動するアクチュエータと、 前記シート材の端を引っ掛ける引掛機構と、 アクチュエータの往復直線運動を、姿勢を保持した状態
での引掛機構の円弧運動に変換する平行リンク機構とを
有し、 アクチュエータの駆動により姿勢を保持した状態で円弧
運動する前記引掛機構が、最上部のシート材を引っ掛け
てめくり上げることを特徴とするシート材分離装置。An uppermost sheet material is conveyed from a laminated sheet obtained by stacking a plurality of sheet materials, and the uppermost sheet material is released from a vacuum suction state with a lower sheet material. An actuator that reciprocates linearly, a hook mechanism that hooks the end of the sheet material, and a parallel link mechanism that converts the reciprocating linear motion of the actuator into an arc motion of the hooking mechanism while maintaining a posture. A sheet material separation device, comprising: a hook mechanism that moves in an arc while maintaining a posture by driving an actuator, and hooks and turns up an uppermost sheet material.
いて、 前記平行リンク機構は、一端が軸支された一対の平行リ
ンクが連結リンクによって連結され、その平行リンクの
一方に前記アクチュエータの出力軸が軸着され、連結リ
ンクには前記引掛機構が固定されたものであることを特
徴とするシート材分離装置。2. The sheet separating apparatus according to claim 1, wherein the parallel link mechanism is configured such that a pair of parallel links, one end of which is pivotally supported, are connected by a connection link, and the output of the actuator is connected to one of the parallel links. A sheet material separating apparatus, wherein a shaft is mounted on a shaft, and the hooking mechanism is fixed to a connecting link.
分離装置において、 前記引掛機構が、前記連結リンクに固定された固定プレ
ートと、該固定プレートに一対の平行リンクによって平
行に連結された、外端に鋸歯を有する可動プレートと、
その固定プレートと可動プレートとの間に設けられた弾
性部材とからなることを特徴とするシート材分離装置。3. The sheet material separating apparatus according to claim 1, wherein the hooking mechanism is connected to the fixing plate fixed to the connection link in parallel by a pair of parallel links. A movable plate having a saw tooth at an outer end,
A sheet material separating apparatus comprising an elastic member provided between the fixed plate and the movable plate.
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