JP2001204989A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、脱水槽で洗濯物を
洗濯する洗濯機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine for washing laundry in a dehydration tub.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来使用している全自動洗濯機は、図１
０に示すような構成となっている。すなわち、本体４１
内には、サスペンション４２によって支持した受筒４３
を設け、受筒４３内には洗濯槽を兼ねた脱水槽４４を備
えている。脱水槽４４は天面を開口しており、洗濯物を
天面から投入できるようになっている。また、底部には
撹拌翼４５を有し、側面には多数の孔を有している。脱
水槽４４は、軸受４６によって支持されている脱水軸４
７に固定されている。また撹拌翼４５は、脱水軸４７の
内部に軸受によって支持されている洗濯軸４９に固定さ
れている。この洗濯軸４９は減速機構５０につながり、
減速機構５０の入力側につながる駆動軸５１の下部には
駆動モータ５２のロータ５３が連結されている。また、
脱水軸４７の下部及びロータ５３の一部には駆動モータ
５２の回転の脱水軸４７への伝達・非伝達を切換えるた
めのスプリングクラッチ機構５４を有する。また、脱水
軸４７は軸方向中間部分が径を大きく形成され、この部
分は減速機構５０を内包するとともに、ブレーキドラム
５５としての機能も兼ね備えている。このブレーキドラ
ム５５はその周囲に設けられたブレーキバンド（図示せ
ず）とともにバンドブレーキ機構を構成している。2. Description of the Related Art A conventional fully automatic washing machine is shown in FIG.
0. That is, the main body 41
Inside the receiving cylinder 43 supported by the suspension 42
And a dewatering tub 44 also serving as a washing tub is provided in the receiving cylinder 43. The dewatering tub 44 has an opening at the top so that laundry can be put in from the top. Further, a stirring blade 45 is provided at the bottom, and a large number of holes are provided at the side surface. The dewatering tank 44 includes a dewatering shaft 4 supported by a bearing 46.
7 is fixed. Further, the stirring blade 45 is fixed to a washing shaft 49 supported by a bearing inside the dehydrating shaft 47. This washing shaft 49 is connected to a speed reduction mechanism 50,
A rotor 53 of a drive motor 52 is connected to a lower portion of the drive shaft 51 connected to the input side of the speed reduction mechanism 50. Also,
A spring clutch mechanism 54 for switching transmission / non-transmission of the rotation of the drive motor 52 to the dehydrating shaft 47 is provided below the dehydrating shaft 47 and a part of the rotor 53. The dehydrating shaft 47 is formed with a large diameter at an axially intermediate portion, and this portion includes the speed reduction mechanism 50 and also has a function as a brake drum 55. The brake drum 55 constitutes a band brake mechanism together with a brake band (not shown) provided around the brake drum 55.
【０００３】以上の構成で、脱水槽４４を固定し、撹拌
翼４５の回転のみで洗濯・すすぎを行う工程では、バン
ドブレーキ機構は脱水軸４７を固定し、スプリングクラ
ッチ機構５４は駆動モータ５２の回転を脱水軸４７へ伝
達せず、駆動軸５１のみを回転させる。その結果、駆動
モータ５２の回転は減速機構５０により減速され、洗濯
軸４９を介して撹拌翼４５に伝達されるのみとなり、被
洗濯物に機械力を与える。こうして脱水槽４４に収容し
ている洗濯物の洗濯・すすぎを行う。In the above-described configuration, in the step of fixing the dewatering tub 44 and washing and rinsing only by rotating the stirring blade 45, the band brake mechanism fixes the dewatering shaft 47 and the spring clutch mechanism 54 controls the drive motor 52. The rotation is not transmitted to the dehydrating shaft 47, and only the drive shaft 51 is rotated. As a result, the rotation of the drive motor 52 is decelerated by the speed reduction mechanism 50, and is only transmitted to the stirring blade 45 via the washing shaft 49, thereby applying a mechanical force to the laundry. Thus, the laundry contained in the dewatering tub 44 is washed and rinsed.
【０００４】また脱水槽４４を回転させ、洗濯・すすぎ
・脱水を行う行程では、バンドブレーキ機構は脱水軸４
７の固定を解放し、スプリングクラッチ機構５４は、駆
動モータ５２の回転を脱水軸４７へ伝達し、駆動軸５１
と脱水軸４７及び減速機構５０は同期して回転し、洗濯
軸４９も減速機構５０により、減速されることなく回転
する。その結果、脱水槽４４及び撹拌翼４５は同期して
回転する。こうして脱水槽４４に収容している洗濯物の
洗濯・すすぎ・脱水を行う。In the process of rotating the dewatering tub 44 to perform washing, rinsing, and dewatering, the band brake mechanism operates the dewatering shaft 4.
7 is released, the spring clutch mechanism 54 transmits the rotation of the drive motor 52 to the dehydrating shaft 47, and the drive shaft 51
The dehydrating shaft 47 and the speed reduction mechanism 50 rotate in synchronization with each other, and the washing shaft 49 also rotates without being decelerated by the speed reduction mechanism 50. As a result, the dewatering tank 44 and the stirring blade 45 rotate in synchronization. Thus, the laundry stored in the dewatering tub 44 is washed, rinsed, and dehydrated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成の洗濯
機は、駆動モータの回転の脱水軸への伝達・非伝達の切
換えをワンウェイクラッチであるスプリングクラッチ機
構により行っているため、脱水槽を一方向にしか回転さ
せることができなかった。また、スプリングクラッチ機
構は、スプリングを常に巻き付けて脱水槽を回転させる
ため、グリスが切れた場合に異音が発生していた。ま
た、十分なトルク伝達力を得るためには、スプリングを
長くする必要があり、クラッチの高さ方向に占める割合
が大きかった。また、電磁ブレーキを用いることができ
ないので、バンドブレーキ機構を必要とし、ブレーキを
かける際に、異音が発生していた。また、バンドブレー
キ機構は一方向にしか脱水軸を固定させる機能を持たな
いため、脱水槽を固定し、撹拌翼のみで洗濯、すすぎを
行うとき、脱水槽の共回りを防止するため、逆方向に脱
水軸を固定させるワンウェイクラッチを設ける必要があ
った。In the washing machine of the prior art, the transmission and non-transmission of the rotation of the drive motor to the dehydrating shaft is switched by a spring clutch mechanism which is a one-way clutch. It could only be rotated in one direction. Further, since the spring clutch mechanism rotates the dewatering tub by always winding the spring, an abnormal noise is generated when the grease runs out. Further, in order to obtain a sufficient torque transmitting force, it is necessary to lengthen the spring, and the ratio of the spring in the height direction is large. In addition, since an electromagnetic brake cannot be used, a band brake mechanism is required, and abnormal noise is generated when the brake is applied. In addition, the band brake mechanism has a function to fix the dehydrating shaft only in one direction, so when the dehydration tub is fixed and washing and rinsing are performed only with the stirring blade, the dehydration tub is prevented from rotating in the opposite direction. It was necessary to provide a one-way clutch for fixing the dewatering shaft.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような従来
の構成が有している課題を解決するもので、ロータ噛合
い歯をロータに設け、噛合いクラッチのそれぞれの歯形
をスプライン構成とすることにより、噛合いクラッチ機
構を薄くしてロータ内に内包することとし、駆動装置を
薄型化し、洗濯機全体の高さを低くすることを可能と
し、衣類の取り出しを容易に行える洗濯機を提供するも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional construction, in which the rotor meshing teeth are provided on the rotor, and each meshing clutch has a spline structure. By doing so, the meshing clutch mechanism is thinned and enclosed in the rotor, the driving device is thinned, the height of the entire washing machine can be reduced, and a washing machine that can easily take out clothes can be provided. To provide.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】請求項１に記載した発明は、脱水
槽を回転させる脱水軸と、前記脱水軸に同軸上に配設さ
れていて、前記脱水槽内に配設した撹拌翼を回転する洗
濯軸と、前記洗濯軸を出力側に接続し、入力側に駆動軸
を接続して前記脱水軸内に内包される減速機構と、前記
脱水軸と前記駆動軸を回転させる駆動モータと、前記駆
動モータの回転を前記脱水軸に伝達または非伝達とし、
かつ非伝達時には脱水軸を固定する噛合いクラッチ機構
とを備えた洗濯機であって、前記駆動軸の下部に前記駆
動モータのロータを連結し、前記噛合いクラッチ機構を
前記ロータに設けられたロータ噛合い歯と、静止部位に
設けられた静止噛合い歯と、前記脱水軸に係合してい
て、前記ロータ噛合い歯又は前記静止噛合い歯に選択的
に噛合う可動噛合い歯Ａと可動噛合い歯Ｂを備えた可動
クラッチと、前記可動クラッチを移動させるクラッチ移
動手段とで構成し、前記静止噛合い歯と前記ロータ噛合
い歯を上下に位置させ、前記可動クラッチを前記静止噛
合い歯と前記ロータ噛合い歯の間で上下に移動可能に配
設し、前記可動噛合い歯Ａと前記可動噛合い歯Ｂと前記
ロータ噛合い歯及び前記静止噛合い歯の歯形をスプライ
ン構成とし、前記噛合いクラッチ機構をロータ内に内包
したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 is characterized in that a dehydrating shaft for rotating a dehydrating tub and a stirring blade disposed coaxially with the dehydrating shaft and disposed in the dehydrating tub are rotated. Washing shaft to be connected, the washing shaft is connected to the output side, a drive shaft is connected to the input side, a reduction mechanism included in the dehydration shaft, a drive motor that rotates the dehydration shaft and the drive shaft, Transmitting or not transmitting the rotation of the drive motor to the dehydrating shaft,
And a meshing clutch mechanism for fixing a dehydrating shaft when not transmitting, wherein a rotor of the drive motor is connected to a lower portion of the drive shaft, and the meshing clutch mechanism is provided on the rotor. A movable meshing tooth A which is engaged with the rotor meshing teeth, a static meshing tooth provided at a stationary portion, and the dehydrating shaft, and selectively meshes with the rotor meshing teeth or the static meshing teeth. A movable clutch having movable meshing teeth B, and clutch moving means for moving the movable clutch, wherein the stationary meshing teeth and the rotor meshing teeth are positioned up and down, and the movable clutch is The movable meshing teeth A, the movable meshing teeth B, the rotor meshing teeth, and the stationary meshing teeth are splined so as to be vertically movable between the meshing teeth and the rotor meshing teeth. Configuration and the bite Clutch mechanism is obtained by containing in the rotor.
【０００８】以上の構成を実施形態とする洗濯機は、ロ
ータに可動クラッチとの噛合い部であるロータ噛合い歯
を設けたので、ロータ噛合い歯の径を大きく取ることが
でき、なおかつ可動噛合い歯Ａ、可動噛合い歯Ｂ、ロー
タ噛合い歯及び静止噛合い歯をスプライン構成としたた
め、歯の高さが低くても充分なトルク伝達力及び強度が
得られて、薄型化しながらも耐久度を保つことができ
る。これにより噛合いクラッチ機構をロータ内部に内包
することができ、洗濯機の駆動装置の薄型化を実現する
ことができ、洗濯機全体の高さを低くすることが可能で
ある。また、噛合いクラッチを用いているので、脱水槽
を両方向に回転させることができる。また、スプリング
クラッチ機構のようにグリス切れにより異音が発生する
といったことがない。また、噛合いにより脱水軸を固定
するため、ワンウェイクラッチを設ける必要が無く部品
点数を減らすことができる。また、電磁ブレーキを用い
ることができるため、バンドブレーキ機構を設ける必要
が無く部品点数を減らすことができる。In the washing machine having the above-described configuration as an embodiment, since the rotor is provided with the rotor meshing teeth which are meshing portions with the movable clutch, the diameter of the rotor meshing teeth can be increased, and the rotor can be moved. Since the meshing teeth A, the movable meshing teeth B, the rotor meshing teeth and the stationary meshing teeth have a spline structure, sufficient torque transmission force and strength can be obtained even when the height of the teeth is low, and it is possible to reduce the thickness. Durability can be maintained. As a result, the meshing clutch mechanism can be included inside the rotor, the driving device of the washing machine can be made thinner, and the overall height of the washing machine can be reduced. Further, since the dog clutch is used, the dewatering tub can be rotated in both directions. Further, unlike the spring clutch mechanism, there is no generation of abnormal noise due to running out of grease. Further, since the dewatering shaft is fixed by meshing, there is no need to provide a one-way clutch, and the number of parts can be reduced. Further, since an electromagnetic brake can be used, it is not necessary to provide a band brake mechanism, and the number of parts can be reduced.
【０００９】請求項２に記載した発明は、請求項１記載
の発明に加え、可動クラッチと脱水軸との係合部をスプ
ライン構成としたものである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the engaging portion between the movable clutch and the dehydrating shaft has a spline structure.
【００１０】この構成を実施形態とすることにより、歯
の高さが低くても充分なトルク伝達力及び強度が得られ
るため、薄型化しながらも可動クラッチの耐久度を保つ
ことができる。[0010] By adopting this configuration as an embodiment, a sufficient torque transmitting force and strength can be obtained even when the height of the teeth is low, so that the durability of the movable clutch can be maintained while reducing the thickness.
【００１１】請求項３に記載した発明は、請求項１また
は２記載の発明に加え、駆動モータにＤＣモータを用
い、可動クラッチに設けられた可動噛合い歯Ａと可動噛
合い歯Ｂとロータに設けられたロータ噛合い歯及び静止
部位に設けられた静止噛合い歯のそれぞれの歯数を駆動
モータの極数と同数か倍数とし、駆動モータに回転信号
を送ることなく通電したときに、前記可動噛合い歯Ａと
ロータ噛合い歯及び前記可動噛合い歯Ｂと静止噛合い歯
をそれぞれ噛合いの位置関係にくるように取り付けたも
のである。According to a third aspect of the present invention, in addition to the first or second aspect, a DC motor is used as a drive motor, and a movable meshing tooth A, a movable meshing tooth B, and a rotor provided on a movable clutch. When the number of teeth of the rotor meshing teeth provided in the and the number of stationary meshing teeth provided in the stationary part is the same or a multiple of the number of poles of the drive motor, and when energized without sending a rotation signal to the drive motor, The movable meshing teeth A and the rotor meshing teeth and the movable meshing teeth B and the stationary meshing teeth are mounted so as to be in a meshing positional relationship.
【００１２】この構成を実施形態とすることにより、駆
動モータのロータの回転が停止した後に、駆動モータに
回転信号を送ることなく通電してロータを固定してから
クラッチを切換えることにより、確実に噛合いが行わ
れ、静音化を図ることができる。With this configuration as an embodiment, after the rotation of the rotor of the drive motor is stopped, power is supplied to the drive motor without sending a rotation signal to fix the rotor, and then the clutch is switched. Engagement is performed, and noise can be reduced.
【００１３】請求項４に記載した発明は、請求項３記載
の発明に加え、可動噛合い歯Ａと可動噛合い歯Ｂとロー
タ噛合い歯及び静止噛合い歯のうち少なくとも一つ以上
の噛合い入り口の歯形をテーパ状部としたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the third aspect, at least one of the movable meshing teeth A, the movable meshing teeth B, the rotor meshing teeth and the stationary meshing teeth is meshed. The tooth profile at the entrance is a tapered portion.
【００１４】この構成を実施形態とする洗濯機は、ロー
タの回転が停止した後に、駆動モータに回転信号を送る
ことなく通電してロータを固定してからクラッチを切換
える時に、噛合いクラッチ機構の組立精度や歯形の精度
が悪くて、可動噛合い歯Ａとロータ噛合い歯、又は可動
噛合い歯Ｂと静止噛合い歯の噛合いの位置がわずかにず
れていたとしても、噛合いの入り口が大きくなるので、
確実に噛合いが行われて、静音化を図ることができる。In the washing machine according to this embodiment, when the rotation of the rotor is stopped, the drive motor is energized without sending a rotation signal to fix the rotor, and then the clutch is switched. Even if the assembling accuracy and the tooth profile accuracy are poor and the positions of the movable meshing teeth A and the rotor meshing teeth or the movable meshing teeth B and the static meshing teeth are slightly shifted, the entrance of the meshing. Becomes larger,
Engagement is reliably performed, and noise can be reduced.
【００１５】請求項５に記載した発明は、請求項１ない
し４のうちの少なくともいずれか１項に記載の発明に加
え、可動噛合い歯Ａと可動噛合い歯Ｂとロータ噛合い歯
及び静止噛合い歯の少なくとも一つ以上を樹脂で構成し
たものである。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to at least one of the first to fourth aspects, the movable meshing teeth A, the movable meshing teeth B, the rotor meshing teeth, and the stationary At least one of the meshing teeth is made of resin.
【００１６】この構成を実施形態とすることにより、洗
濯、すすぎ及び脱水時に駆動モータを急起動、急加速又
は急ブレーキをかけたり、正転反転を繰り返しても、噛
合いのガタにより歯同士の衝突音が発生することを抑制
することができる。By employing this configuration as an embodiment, even when the drive motor is suddenly started, suddenly accelerated or suddenly braked during washing, rinsing, and spin-drying, or is repeatedly rotated forward and backward, the teeth are meshed with each other due to meshing play. It is possible to suppress the generation of a collision sound.
【００１７】請求項６に記載した発明は、請求項１ない
し５のうちの少なくともいずれか１項に記載の発明に加
え、可動クラッチとロータとの間に緩衝部材を設けたも
のである。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to at least one of the first to fifth aspects, a buffer member is provided between the movable clutch and the rotor.
【００１８】この構成を実施形態とすることにより可動
クラッチに設けられた可動噛合い歯Ａとロータに設けら
れたロータ噛合い歯が噛合うときに、可動クラッチとロ
ータが衝突することにより発生する衝突音を低くするこ
とができる。According to this embodiment, when the movable meshing teeth A provided on the movable clutch and the rotor meshing teeth provided on the rotor mesh with each other, a collision occurs between the movable clutch and the rotor. The collision sound can be reduced.
【００１９】請求項７に記載した発明は請求項１ないし
６のうちの少なくともいすれか１項に記載の発明に加
え、可動クラッチの厚みを脱水軸との係合部付近で他の
箇所よりも厚くしたものである。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to at least any one of the first to sixth aspects, the thickness of the movable clutch is set to be larger than other portions near the engagement portion with the dehydrating shaft. Is also thicker.
【００２０】この構成を実施形態とすることにより上下
運動を行う可動クラッチを薄型化しながらも水平度を保
つことができ、スムーズにクラッチの切換えを行うこと
ができる。By adopting this embodiment as an embodiment, the levelness can be maintained while the thickness of the movable clutch that moves up and down is reduced, and the clutch can be switched smoothly.
【００２１】[0021]
【実施例】（実施例１）以下本発明の実施例１について
図１〜４を参照しながら説明する。図１は本実施例の全
体構成を示す断面図であり、図２は本実施例における脱
水槽回転時の洗濯機の駆動装置の断面図を示したもので
ある。図３は本実施例における脱水槽固定時の洗濯機の
駆動装置の断面図を示したものである。また、図４は本
実施例における洗濯機の噛合いクラッチ機構の分解斜視
図である。なお、本実施例１は請求項１と２記載に係る
発明の１つの好ましい実施例を示すものである。(Embodiment 1) Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a driving device of a washing machine when the spin-drying tub rotates in the present embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view of the driving device of the washing machine when the dehydrating tub is fixed in the present embodiment. FIG. 4 is an exploded perspective view of the meshing clutch mechanism of the washing machine in the present embodiment. The first embodiment shows a preferred embodiment of the first and second aspects of the present invention.
【００２２】図１に示すように、本体１内には、サスペ
ンション２によって支持した受筒３を設け、受筒３内に
は洗濯槽を兼ねた脱水槽４を備えている。脱水槽４は天
面を開口しており、洗濯物を天面から投入できるように
なっている。また、底部には撹拌翼５を有し、側面には
多数の孔を有している。脱水槽４は、軸受６によって支
持されている中空の脱水軸７に固定されている。また撹
拌翼５は、脱水軸７の内部に軸受８によって支持されて
いる洗濯軸９に固定されている。この洗濯軸９は脱水軸
７に内包される減速機構１０の出力側につながり、入力
側には駆動軸１１がつながっている。駆動軸１１の下部
には駆動軸１１及び脱水軸７を回転させる駆動モータ１
２のロータ１３が連結され、洗濯軸９と脱水軸７、減速
機構１０及び駆動モータ１２は同一軸上に配設されてい
る。脱水軸７には可動クラッチ１４が上下に摺動自在に
係合しており、可動噛合い歯Ａ１４ａと可動噛合い歯Ｂ
１４ｂが設けられている。ロータ１３にはロータ噛合い
歯１５が可動噛合い歯Ａ１４ａと噛合うように設けら
れ、圧縮バネ１６は可動クラッチ１４をロータ噛合い歯
１５に付勢するように設けられており、その一端は脱水
軸７に結合されている。また、静止部位１７には静止噛
合い歯１８が可動噛合い歯Ｂ１４ｂと噛合うように設け
られている。図２又は図３に示すように静止噛合い歯１
８とロータ噛合い歯１５は上下の位置関係にあり、可動
クラッチ１４はその間で上下に移動可能なように脱水軸
７に係合されている。また、可動噛合い歯Ａ１４ａと可
動噛合い歯Ｂ１４ｂとロータ噛合い歯１５及び静止噛合
い歯１８のそれぞれの歯形はスプライン構成となってい
る。また、可動クラッチ１４と脱水軸７との係合部２４
もスプライン構成となっている。また、ロータ１３の上
方には円筒カム１９が設けられており、天面及び底面は
開口している。静止部位１７には円筒カム１９のカム溝
２０に挿入されるピン２１を突起させたカムガイド２２
が固定されている。また、円筒カム１９の下部には支持
部２３が設けられ、可動クラッチ１４を支えている。そ
して、可動クラッチ１４とロータ１３に設けられたロー
タ噛合い歯１５と静止部位１７に設けられた静止噛合い
歯１８と円筒カム１９及びカムガイド２２で構成される
噛合いクラッチ機構はロータ１３内に内包されている。As shown in FIG. 1, a receiving cylinder 3 supported by a suspension 2 is provided in the main body 1, and a dehydrating tub 4 also serving as a washing tub is provided in the receiving cylinder 3. The dewatering tub 4 has an open top so that laundry can be put in from the top. The bottom has a stirring blade 5 and the side has a number of holes. The dewatering tank 4 is fixed to a hollow dewatering shaft 7 supported by a bearing 6. Further, the stirring blade 5 is fixed to a washing shaft 9 supported by a bearing 8 inside the dewatering shaft 7. The washing shaft 9 is connected to an output side of a reduction mechanism 10 included in the dehydrating shaft 7, and a drive shaft 11 is connected to the input side. A drive motor 1 for rotating the drive shaft 11 and the dehydrating shaft 7 is provided below the drive shaft 11.
The two rotors 13 are connected, and the washing shaft 9, the dehydrating shaft 7, the reduction mechanism 10, and the drive motor 12 are arranged on the same shaft. A movable clutch 14 is slidably engaged with the dehydrating shaft 7 up and down, and a movable meshing tooth A14a and a movable meshing tooth B
14b is provided. Rotor meshing teeth 15 are provided on the rotor 13 so as to mesh with the movable meshing teeth A14a, and a compression spring 16 is provided so as to bias the movable clutch 14 against the rotor meshing teeth 15, and one end thereof is provided. It is connected to the dehydrating shaft 7. The stationary portion 17 is provided with stationary meshing teeth 18 so as to mesh with the movable meshing teeth B14b. As shown in FIG. 2 or FIG.
8 and the rotor meshing teeth 15 are in a vertical positional relationship, and the movable clutch 14 is engaged with the dehydrating shaft 7 so as to be able to move up and down between them. Further, each tooth profile of the movable meshing teeth A14a, the movable meshing teeth B14b, the rotor meshing teeth 15, and the stationary meshing teeth 18 has a spline configuration. Further, an engaging portion 24 between the movable clutch 14 and the dehydrating shaft 7 is provided.
Also has a spline configuration. A cylindrical cam 19 is provided above the rotor 13, and the top surface and the bottom surface are open. A cam guide 22 having a pin 21 inserted into the cam groove 20 of the cylindrical cam 19 protrudes from the stationary portion 17.
Has been fixed. A support 23 is provided below the cylindrical cam 19 and supports the movable clutch 14. The meshing clutch mechanism including the movable clutch 14, the rotor meshing teeth 15 provided on the rotor 13, the stationary meshing teeth 18 provided on the stationary portion 17, the cylindrical cam 19, and the cam guide 22 is provided inside the rotor 13. It is included in.
【００２３】以下本実施例の動作について説明する。脱
水槽４を固定して撹拌翼５の回転のみで洗濯・すすぎを
行う行程では、図４において、円筒カム１９をロータ１
３側から見て時計方向に回転させる。このとき、円筒カ
ム１９はカム溝２０に挿入されたカムガイド２２のピン
２１に案内されながら、カム溝２０の傾斜面に従い、上
方に移動する。これと連動して、円筒カム１９の支持部
２３により下から支えられた可動クラッチ１４は上方に
移動し、可動噛合い歯Ａ１４ａはロータ１３に設けられ
たロータ噛合い歯１５から噛合い解除される。そして図
３に示すように可動噛合い歯Ｂ１４ｂが静止部位１７に
設けられた静止噛合い歯１８と噛合い、脱水軸７を固定
する。このとき、可動噛合い歯Ｂ１４ｂと静止噛合い歯
１８の噛合いの位置が合わず、脱水槽４は固定されない
場合があるが、撹拌翼５を回転させ、洗濯水や洗濯物を
介して脱水槽４の共回りを引き起こすことにより、可動
噛合い歯Ｂ１４ｂと静止噛合い歯１８の噛合いの位置を
合わせることができる。その結果、可動クラッチ１４は
駆動モータ１２の回転を脱水軸７へ伝達せず、駆動軸１
１のみを回転させる。その結果、駆動モータ１２の回転
は減速機構１０により減速され、洗濯軸９を介して撹拌
翼５に伝達されるのみとなり、被洗濯物に機械力を与え
る。こうして脱水槽４に収容している洗濯物の洗濯・す
すぎを行う。The operation of the embodiment will be described below. In the process of washing and rinsing only by rotating the stirring blade 5 while fixing the dewatering tub 4, in FIG.
Rotate clockwise as viewed from 3 side. At this time, the cylindrical cam 19 moves upward along the inclined surface of the cam groove 20 while being guided by the pins 21 of the cam guide 22 inserted into the cam groove 20. In conjunction with this, the movable clutch 14 supported from below by the support portion 23 of the cylindrical cam 19 moves upward, and the movable meshing teeth A14a are disengaged from the rotor meshing teeth 15 provided on the rotor 13. You. Then, as shown in FIG. 3, the movable meshing teeth B14b mesh with the stationary meshing teeth 18 provided at the stationary portion 17, and fix the dewatering shaft 7. At this time, the position of meshing between the movable meshing teeth B14b and the stationary meshing teeth 18 does not match, and the dewatering tub 4 may not be fixed. However, the stirring blade 5 is rotated to remove through the washing water or the laundry. By causing the water tank 4 to co-rotate, the positions of engagement of the movable meshing teeth B14b and the stationary meshing teeth 18 can be matched. As a result, the movable clutch 14 does not transmit the rotation of the drive motor 12 to the dehydrating shaft 7 and the drive shaft 1
Rotate only one. As a result, the rotation of the drive motor 12 is decelerated by the speed reduction mechanism 10 and is only transmitted to the stirring blade 5 via the washing shaft 9, thereby applying a mechanical force to the laundry. Thus, the laundry contained in the dehydration tub 4 is washed and rinsed.
【００２４】また脱水槽４を回転させ、洗濯・すすぎ・
脱水を行う行程では、円筒カム１９を上記した工程とは
逆の方向に回転させ、下方に移動させる。可動クラッチ
１４も自重及び圧縮バネ１６の弾性力により下方に移動
し、可動噛合い歯Ｂ１４ｂは静止部位１７に設けられた
静止噛合い歯１８から噛合い解除される。そして図２に
示すように可動噛合い歯Ａ１４ａがロータ１３に設けら
れたロータ噛合い歯１５と噛合い、駆動モータ１２の回
転を脱水軸７へ伝達し、駆動軸１１と脱水軸７及び減速
機構１０は同期して回転し、洗濯軸９も減速機構１０に
より、減速されることなく回転する。このとき、可動噛
合い歯Ａ１４ａとロータ噛合い歯１５の噛合いの位置が
合わない場合があるが、ロータ１３を回転させることに
より、容易に噛合いの位置を合わせることができる。そ
の結果、脱水槽４及び撹拌翼５は同期して回転する。こ
うして脱水槽４に収容している被洗濯物の洗濯・すすぎ
・脱水を行う。Also, the dewatering tub 4 is rotated to wash, rinse,
In the step of performing the spin-drying, the cylindrical cam 19 is rotated in the direction opposite to the above-described step and moved downward. The movable clutch 14 also moves downward by its own weight and the elastic force of the compression spring 16, and the movable meshing teeth B 14 b are disengaged from the stationary meshing teeth 18 provided at the stationary portion 17. Then, as shown in FIG. 2, the movable meshing teeth A14a mesh with the rotor meshing teeth 15 provided on the rotor 13, and transmit the rotation of the drive motor 12 to the spinning shaft 7, and the drive shaft 11, the spinning shaft 7 and the deceleration. The mechanism 10 rotates synchronously, and the washing shaft 9 also rotates without being decelerated by the speed reduction mechanism 10. At this time, there is a case where the meshing positions of the movable meshing teeth A14a and the rotor meshing teeth 15 do not match, but by rotating the rotor 13, the meshing positions can be easily adjusted. As a result, the dewatering tank 4 and the stirring blade 5 rotate synchronously. Thus, washing, rinsing, and spin-drying of the laundry stored in the spin-drying tub 4 are performed.
【００２５】以上述べたように、可動噛合い歯Ｂ１４ｂ
と静止噛合い歯１８を噛合わせるか、可動噛合い歯Ａ１
４ａとロータ噛合い歯１５を噛合わせることにより、脱
水槽４の固定及び回転の切換えを行っているが、ロータ
噛合い歯１５はロータ１３に設けられているため、径を
大きくとることができ、ロータ噛合い歯１５及び可動噛
合い歯Ａ１４ａの歯の高さが小さくても充分なトルク伝
達力及び強度を得ることができる。また、可動噛合い歯
Ａ１４ａ、可動噛合い歯Ｂ１４ｂ、ロータ噛合い歯１５
及び静止噛合い歯１８のそれぞれの歯形をスプライン構
成としているので、それぞれの歯の高さが小さくても充
分なトルク伝達力及び強度が得られるため、噛合いクラ
ッチ機構を薄型化しながらも耐久度を保つことができ
る。また、可動クラッチ１４と脱水軸７の係合部２４も
スプライン構成としているため、同じ理由から可動クラ
ッチ１４を薄型化しながらも耐久度を保つことができ
る。また、このことにより噛合いクラッチ機構をロータ
１３内に内包することができ、洗濯機の駆動装置の薄型
化が実現でき、洗濯機全体の高さを低くすることが可能
である。また、噛合いクラッチ機構を用いているので、
脱水槽４を両方向に回転させることができる。また、ス
プリングクラッチ機構のようにグリス切れにより異音が
発生することがない。また、噛合いにより脱水軸７を固
定するため、ワンウェイクラッチを設ける必要が無く部
品点数を減らすことができる。また、電磁ブレーキを用
いることができるため、バンドブレーキ機構を設ける必
要が無く部品点数を減らすことができる。As described above, the movable meshing teeth B14b
Or the stationary meshing teeth 18 or the movable meshing teeth A1
The fixing and rotation of the dewatering tub 4 are switched by meshing the rotor meshing teeth 4a with the rotor meshing teeth 15. However, since the rotor meshing teeth 15 are provided on the rotor 13, the diameter can be increased. Even if the heights of the rotor meshing teeth 15 and the movable meshing teeth A14a are small, sufficient torque transmission force and strength can be obtained. Further, the movable meshing teeth A14a, the movable meshing teeth B14b, the rotor meshing teeth 15
Also, since each tooth profile of the stationary meshing teeth 18 has a spline configuration, sufficient torque transmission force and strength can be obtained even when the height of each tooth is small, so that the durability is achieved while the meshing clutch mechanism is thinned. Can be kept. In addition, since the engagement portion 24 between the movable clutch 14 and the dehydrating shaft 7 is also configured as a spline, the durability can be maintained while reducing the thickness of the movable clutch 14 for the same reason. In addition, this allows the meshing clutch mechanism to be included in the rotor 13, so that the driving device of the washing machine can be made thinner, and the overall height of the washing machine can be reduced. In addition, since a mesh clutch mechanism is used,
The dewatering tank 4 can be rotated in both directions. Also, unlike the spring clutch mechanism, abnormal noise does not occur due to running out of grease. Further, since the dewatering shaft 7 is fixed by meshing, there is no need to provide a one-way clutch, and the number of parts can be reduced. Further, since an electromagnetic brake can be used, it is not necessary to provide a band brake mechanism, and the number of parts can be reduced.
【００２６】（実施例２）次に本発明の実施例２につい
て図５、図６を参照しながら説明する。上記実施例１と
同一構成部分には同一符号を付しその説明を省略する。
図５は噛合いクラッチ機構の噛合いの位置関係をロータ
１３の下から見た図である。また、図６は噛合いクラッ
チ機構の歯の１つの噛合い入り口形状をテーパ形状に加
工してテーパ状部２５としたことを示す図である。な
お、実施例２は請求項３と４記載に係る発明の１つの好
ましい実施例を示すものである。Embodiment 2 Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
FIG. 5 is a diagram showing the meshing positional relationship of the meshing clutch mechanism as viewed from below the rotor 13. FIG. 6 is a view showing that one meshing entrance shape of the teeth of the meshing clutch mechanism is processed into a tapered shape to form a tapered portion 25. Embodiment 2 shows one preferred embodiment of the invention according to claims 3 and 4.
【００２７】駆動モータ１２には１２極のＤＣモータを
用いている。また、可動噛合い歯Ａ１４ａと可動噛合い
歯Ｂ１４ｂとロータ噛合い歯１５及び静止噛合い歯１８
のそれぞれの歯数は３０度の間隔で１２個設けている。
駆動モータ１２に回転信号を送ることなく、通電すると
ロータ１３は回転角度３０度の間隔で、１２箇所のいず
れかの位置に固定される。図５に示すようにこのいずれ
かの位置で噛合いクラッチ機構のそれぞれの歯は噛合い
の位置関係にくるように取付けられている。また、図６
に示すようにロータ噛合い歯１５及び静止噛合い歯１８
の噛合い入り口はテーパ状部２５となっている。As the drive motor 12, a 12-pole DC motor is used. Further, the movable meshing teeth A14a, the movable meshing teeth B14b, the rotor meshing teeth 15, and the stationary meshing teeth 18
Are provided with 12 teeth at intervals of 30 degrees.
When power is supplied to the drive motor 12 without sending a rotation signal, the rotor 13 is fixed at any one of twelve positions at intervals of a rotation angle of 30 degrees. As shown in FIG. 5, the teeth of the meshing clutch mechanism are mounted so as to be in a meshing positional relationship at any of these positions. FIG.
The rotor meshing teeth 15 and the stationary meshing teeth 18 as shown in FIG.
Is a tapered portion 25.
【００２８】以上のような構成で脱水槽４を固定して撹
拌翼５の回転のみで洗濯・すすぎを行う行程と脱水槽４
を回転させ、洗濯・すすぎ・脱水を行う行程とを可動ク
ラッチ１４を上下動させて切換える時、まず駆動モータ
１２に回転信号を送ることなく通電を行ない、ロータ１
３を１２箇所のいずれかの位置に固定する。この後、円
筒カム１９を回転させ可動クラッチ１４を上下動させ、
クラッチの切換えを行なう。このとき、可動噛合い歯Ａ
１４ａとロータ噛合い歯１５及び可動噛合い歯Ｂ１４ｂ
と静止噛合い歯１８のそれぞれの歯は必ず噛合いの位置
関係となっているため、クラッチの切換えの際に確実に
歯と歯の噛合い及び噛合い解除が行われる。実施例１で
は、可動クラッチ１４の可動噛合い歯Ｂ１４ｂと静止噛
合い歯１８が噛合わないとき、撹拌翼５を回転させ、洗
濯水や洗濯物を介して脱水槽４の供回りを引き起こすこ
とによって噛合いの位置を合わせるが、噛合いの位置が
合っていないとき、可動クラッチ１４を円筒カムが静止
噛合い歯１８の方へ押えつけているため、噛合いの位置
が合った瞬間に可動噛合い歯Ｂ１４ｂと静止噛合い歯１
８が急に深く奥まで噛合い、そのときに衝突音が発生す
る恐れがあった。また、可動クラッチ１４の可動噛合い
歯Ａ１４ａとロータ噛合い歯１５が噛合わないとき、駆
動モータ１２のロータ１３を回転させることで、噛合い
の位置を合わせるが、噛合いの位置が合った瞬間に可動
クラッチ１４は自重及び圧縮バネの付勢力により可動噛
合い歯Ａ１４ａとロータ噛合い歯１５が急に深く奥まで
噛合い、そのときに衝突音が発生する恐れがあった。本
実施例では、クラッチの切換えの際に確実に歯と歯の噛
合い及び噛合い解除が行われるため、可動クラッチはそ
れぞれの歯の噛合いが完了するまで、円筒カム１９によ
りゆっくりと上下動することができるため、上記のよう
な衝突音が発生することがなく、噛合いの静音化を図る
ことができる。また、ロータ噛合い歯１５及び静止噛合
い歯１８のそれぞれの噛合い入り口の歯形をテーパ状部
２５にしているため、噛合いクラッチ機構の取付精度や
歯形の精度が悪く、駆動モータ１２に回転信号を送るこ
となく通電を行ない、ロータ１３を１２箇所のいずれか
の位置に固定したときに、噛合い位置がわずかにずれて
いても、歯形入り口が大きくなっているため、確実に歯
と歯の噛合い及び噛合い解除を行なうことができ、静音
化を図ることができる。With the above configuration, the dehydration tub 4 is fixed, and the washing and rinsing steps are performed only by the rotation of the stirring blades 5.
When the movable clutch 14 is moved up and down to switch between the washing, rinsing, and dehydrating processes by rotating the motor 1, the drive motor 12 is first energized without sending a rotation signal, and the rotor 1 is turned on.
3 is fixed to any one of 12 positions. Thereafter, the cylindrical cam 19 is rotated to move the movable clutch 14 up and down,
The clutch is switched. At this time, the movable meshing teeth A
14a, rotor meshing teeth 15 and movable meshing teeth B14b
Since the respective teeth of the and the stationary meshing teeth 18 always have a meshing positional relationship, the meshing and the meshing of the teeth are surely performed when the clutch is switched. In the first embodiment, when the movable meshing teeth B14b of the movable clutch 14 and the stationary meshing teeth 18 do not mesh with each other, the stirring blade 5 is rotated to cause rotation of the dewatering tub 4 via washing water or laundry. When the meshing position is out of alignment, the movable clutch 14 is pressed against the stationary meshing teeth 18 by the cylindrical cam when the meshing position is not aligned. Meshing tooth B14b and stationary meshing tooth 1
8 suddenly meshed deeply, and at that time, there was a possibility that a collision sound was generated. When the movable meshing teeth A14a of the movable clutch 14 and the rotor meshing teeth 15 do not mesh with each other, the meshing position is adjusted by rotating the rotor 13 of the drive motor 12, but the meshing position is matched. At the moment, the movable clutch 14 abruptly meshes the movable meshing teeth A14a and the rotor meshing teeth 15 deeply and deeply by the weight of the movable clutch 14 and the urging force of the compression spring, and there is a possibility that a collision noise is generated at that time. In this embodiment, since the teeth are reliably engaged and disengaged when the clutch is switched, the movable clutch is slowly moved up and down by the cylindrical cam 19 until the engagement of each tooth is completed. Therefore, the collision noise as described above does not occur, and the noise of the meshing can be reduced. In addition, since the teeth at the respective meshing entrances of the rotor meshing teeth 15 and the stationary meshing teeth 18 are tapered portions 25, the mounting accuracy of the meshing clutch mechanism and the accuracy of the tooth shape are poor, and the drive motor 12 rotates. When power is supplied without sending a signal and the rotor 13 is fixed at any one of the 12 positions, even if the meshing position is slightly shifted, the tooth profile entrance is large, so the teeth Can be engaged and released, and noise can be reduced.
【００２９】（実施例３）次に本発明の実施例３につい
て図７を参照しながら説明する。本実施例はロータ噛合
い歯１５を樹脂で構成したもので請求項５記載に係る発
明の好ましい一実施例を示すものである。この構成によ
り、洗濯、すすぎ及び脱水時に駆動モータ１２を急起
動、急加速又は急ブレーキをかけたり、正転反転を繰り
返しても噛合いのガタにより歯と歯同士の衝突音が発生
することを抑えることができ、衝突音を気にすることな
く、自由に洗濯、すすぎ、及び脱水の運転制御を行なう
ことができる。また、実施例１で述べたようにロータ噛
合い歯１５は径を大きくとることができる上、スプライ
ン構成としているため、樹脂であっても強度的な問題は
発生しない。(Embodiment 3) Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment shows a preferred embodiment of the invention according to claim 5 in which the rotor meshing teeth 15 are made of resin. With this configuration, even when the drive motor 12 is suddenly started, suddenly accelerated or suddenly braked during washing, rinsing and spin-drying, or even when the normal rotation and reversal are repeated, the rattling noise of the teeth due to the meshing between the teeth is generated. The washing, rinsing, and spin-drying operations can be freely controlled without concern for collision noise. Further, as described in the first embodiment, the rotor meshing teeth 15 can have a large diameter and have a spline structure, so that even if the resin is used, there is no problem in terms of strength.
【００３０】（実施例４）次に本発明の実施例４につい
て図８を参照しながら説明する。上記実施例１ないし３
と同一構成部分には同一符号を付しその説明を省略す
る。なお、本実施例は請求項６記載に係る発明の好まし
い一実施例を示すものである。(Embodiment 4) Next, Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIG. Examples 1 to 3 above
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. This embodiment shows a preferred embodiment of the present invention.
【００３１】図８は可動クラッチ１４とロータ１３との
間に緩衝部材２６を設けたものである。この構成により
可動クラッチ１４に設けられた可動噛合い歯Ａ１４ａと
ロータ１３に設けられたロータ噛合い歯１５が噛合うと
きに、可動クラッチ１４とロータ１３とが直接衝突する
ことがないため、衝突音を抑えることができる。FIG. 8 shows a structure in which a buffer member 26 is provided between the movable clutch 14 and the rotor 13. With this configuration, when the movable meshing teeth A14a provided on the movable clutch 14 and the rotor meshing teeth 15 provided on the rotor 13 mesh with each other, the movable clutch 14 and the rotor 13 do not directly collide with each other. Sound can be suppressed.
【００３２】（実施例５）次に本発明の実施例５につい
て図９を参照しながら説明する。上記実施例１ないし４
と同一構成部分には同一符号を付しその説明を省略す
る。なお、本実施例は請求項７記載に係る発明の好まし
い一実施例を示すものである。Fifth Embodiment Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Examples 1 to 4 above
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. This embodiment is a preferred embodiment of the present invention.
【００３３】図９は可動クラッチ１４の厚みを脱水軸７
との係合部２７の付近で他の箇所よりも厚くしたもので
ある。この構成により上下運動を行う可動クラッチ１４
の薄型化を図りつつも水平度を高めることができ、スム
ーズにクラッチの切換えを行うことができ、信頼性の高
い噛合いクラッチ機構を提供することができる。FIG. 9 shows that the thickness of the movable clutch 14
In the vicinity of the engaging portion 27, the thickness is made thicker than other portions. The movable clutch 14 which moves up and down by this configuration
It is possible to provide a highly reliable meshing clutch mechanism that can increase the degree of horizontality while smoothly reducing the thickness of the clutch and can smoothly switch the clutch.
【００３４】[0034]
【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、脱水
槽を回転させる脱水軸と、前記脱水軸に同軸上に配設さ
れていて前記脱水槽内に配した撹拌翼を回転する洗濯軸
と、前記洗濯軸を出力側に接続し、入力側に駆動軸を接
続していて前記脱水軸内に内包される減速機構と、前記
脱水軸と前記駆動軸を回転させる駆動モータと、前記駆
動モータの回転を前記脱水軸に伝達または非伝達とし、
かつ非伝達時には脱水軸を固定する噛合いクラッチ機構
とを備え、前記駆動軸の下部に前記駆動モータのロータ
を連結し、前記噛合いクラッチ機構を前記ロータに設け
られたロータ噛合い歯と、静止部位に設けられた静止噛
合い歯と、前記脱水軸に係合していて、前記ロータ噛合
い歯又は前記静止噛合い歯に選択的に噛合う可動噛合い
歯Ａと可動噛合い歯Ｂを備えた可動クラッチと、前記可
動クラッチを移動させるクラッチ移動手段とで構成し、
前記静止噛合い歯と前記ロータ噛合い歯を上下に位置さ
せ、前記可動クラッチを前記静止噛合い歯と前記ロータ
噛合い歯の間で上下に移動可能に配設し、前記可動噛合
い歯Ａと前記可動噛合い歯Ｂと前記ロータ噛合い歯及び
前記静止噛合い歯のそれぞれの歯形をスプライン構成と
し、前記噛合いクラッチ機構をロータ内に内包したこと
を特徴とする洗濯機であるので、噛合いクラッチ機構の
それぞれの歯の高さが低くても充分なトルク伝達力及び
強度が得られ、薄型化しながらも耐久度を保つことがで
きる。また、これにより噛合いクラッチ機構をロータ内
部に内包することができ、洗濯機の駆動装置の薄型化を
実現することができ、洗濯機全体の高さを低くすること
が可能である。また、噛合いクラッチを用いているの
で、脱水槽を両方向に回転させることができる。また、
スプリングクラッチ機構のようにグリス切れにより異音
が発生するといったことがない。また、噛合いにより脱
水軸を固定するため、ワンウェイクラッチを設ける必要
が無く部品点数を減らすことができる。また、電磁ブレ
ーキを用いることができるため、バンドブレーキ機構を
設ける必要が無く部品点数を減らすことができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a washing shaft for rotating a spin-drying tub and a washing machine arranged coaxially with the spin-drying shaft and rotating a stirring blade disposed in the spin-drying tub. A shaft, the washing shaft is connected to the output side, a drive shaft is connected to the input side, a speed reduction mechanism included in the dehydration shaft, a drive motor for rotating the dehydration shaft and the drive shaft, Transmitting or not transmitting the rotation of the drive motor to the dehydrating shaft,
And a meshing clutch mechanism for fixing the dehydrating shaft at the time of non-transmission, a rotor of the drive motor is connected to a lower portion of the drive shaft, and the meshing clutch mechanism is provided with a rotor meshing tooth provided on the rotor; A movable meshing tooth A and a movable meshing tooth B which are engaged with the stationary meshing teeth provided at a stationary portion and the dehydrating shaft and selectively mesh with the rotor meshing teeth or the static meshing teeth. And a clutch moving means for moving the movable clutch,
The stationary meshing teeth and the rotor meshing teeth are positioned up and down, and the movable clutch is disposed movably up and down between the static meshing teeth and the rotor meshing teeth. And the movable meshing teeth B, the rotor meshing teeth, and the stationary meshing teeth each have a spline configuration, and the meshing clutch mechanism is included in a rotor. Even if the height of each tooth of the dog clutch mechanism is low, sufficient torque transmission force and strength can be obtained, and durability can be maintained while the thickness is reduced. In addition, this allows the meshing clutch mechanism to be included inside the rotor, so that the driving device of the washing machine can be made thinner, and the overall height of the washing machine can be reduced. Further, since the dog clutch is used, the dewatering tub can be rotated in both directions. Also,
There is no generation of abnormal noise due to running out of grease unlike the spring clutch mechanism. Further, since the dewatering shaft is fixed by meshing, there is no need to provide a one-way clutch, and the number of parts can be reduced. Further, since an electromagnetic brake can be used, it is not necessary to provide a band brake mechanism, and the number of parts can be reduced.
【００３５】請求項２に記載した発明によれば、可動ク
ラッチと脱水軸との係合部をスプライン構成としたの
で、歯の高さが低くても充分なトルク伝達力及び強度が
得られるため、薄型化しながらも可動クラッチの耐久度
を保つことができる。According to the second aspect of the present invention, since the engaging portion between the movable clutch and the dehydrating shaft has a spline structure, sufficient torque transmitting force and strength can be obtained even when the tooth height is low. The durability of the movable clutch can be maintained while reducing the thickness.
【００３６】請求項３に記載した発明によれば、駆動モ
ータにＤＣモータを用い、可動クラッチに設けられた可
動噛合い歯Ａと可動噛合い歯Ｂとロータに設けられたロ
ータ噛合い歯及び静止部位に設けられた静止噛合い歯の
それぞれの歯数を駆動モータの極数と同数か倍数とし、
駆動モータに回転信号を送ることなく通電したときに、
前記可動噛合い歯Ａとロータ噛合い歯及び前記可動噛合
い歯Ｂと静止噛合い歯をそれぞれ噛合いの位置関係にく
るように取り付けたので、駆動モータのロータの回転が
停止した後に、駆動モータに回転信号を送ることなく通
電してロータを固定してからクラッチを切換えることに
より、確実に噛合いが行われ、静音化を図ることができ
る。According to the third aspect of the invention, a DC motor is used as the drive motor, and the movable meshing teeth A and B provided on the movable clutch, the rotor meshing teeth provided on the rotor, and The number of teeth of the stationary meshing teeth provided at the stationary part is the same as or a multiple of the number of poles of the drive motor,
When energized without sending a rotation signal to the drive motor,
Since the movable meshing teeth A and the rotor meshing teeth and the movable meshing teeth B and the stationary meshing teeth are mounted so as to be in the meshing positional relationship, the driving of the driving motor after the rotation of the rotor is stopped is stopped. By switching the clutch after energizing the motor without sending a rotation signal and fixing the rotor, the meshing is reliably performed and the noise can be reduced.
【００３７】請求項４に記載した発明によれば、可動噛
合い歯Ａと可動噛合い歯Ｂとロータ噛合い歯及び静止噛
合い歯の少なくとも一つ以上の噛合い入り口をテーパ状
部としたので、ロータの回転が停止した後に、駆動モー
タに回転信号を送ることなく通電してロータを固定して
からクラッチを切換える時に、噛合いクラッチ機構の組
立精度や歯形の精度が悪く、可動噛合い歯Ａとロータ噛
合い歯、又は可動噛合い歯Ｂと静止噛合い歯の噛合いの
位置がわずかにずれていても、確実に噛合いが行われる
ため、静音化を図ることができる。According to the present invention, at least one of the movable meshing teeth A, the movable meshing teeth B, the rotor meshing teeth and the stationary meshing teeth has a tapered portion. Therefore, after the rotation of the rotor is stopped, when the clutch is switched after applying power without sending a rotation signal to the drive motor to fix the rotor, the assembly accuracy of the meshing clutch mechanism and the accuracy of the tooth profile are poor, and the Even if the positions of meshing between the teeth A and the rotor meshing teeth or between the movable meshing teeth B and the stationary meshing teeth are slightly shifted, the meshing is reliably performed, so that the noise can be reduced.
【００３８】請求項５に記載した発明によれば、可動噛
合い歯Ａと可動噛合い歯Ｂとロータ噛合い歯及び静止噛
合い歯の少なくとも一つ以上を樹脂で構成したので、洗
濯、すすぎ及び脱水時に駆動モータを急起動、急加速又
は急ブレーキをかけたり、正転反転を繰り返しても、噛
合いのガタにより歯同士の衝突音が発生することを抑え
ることができる。According to the invention described in claim 5, since at least one of the movable meshing teeth A, the movable meshing teeth B, the rotor meshing teeth and the stationary meshing teeth is made of resin, washing and rinsing are performed. Also, even when the drive motor is suddenly started, suddenly accelerated or suddenly braked during dehydration, or repeatedly rotated in the normal direction, it is possible to suppress the generation of a collision noise between the teeth due to the rattling of the mesh.
【００３９】請求項６に記載した発明によれば、可動ク
ラッチとロータとの間に緩衝部材を設けたので可動クラ
ッチに設けられた可動噛合い歯Ａとロータに設けられた
ロータ噛合い歯が噛合うときに、可動クラッチとロータ
が衝突することにより発生する衝突音を抑えることがで
きる。According to the sixth aspect of the present invention, since the cushioning member is provided between the movable clutch and the rotor, the movable meshing teeth A provided on the movable clutch and the rotor meshing teeth provided on the rotor are combined. At the time of meshing, it is possible to suppress the collision sound generated by the collision between the movable clutch and the rotor.
【００４０】請求項７に記載した発明によれば請求項１
〜６に記載の発明に加え、可動クラッチの厚みを脱水軸
との係合部付近で他の箇所よりも厚くしたので、上下運
動を行う可動クラッチを薄型化しながらも水平度を保つ
ことができ、スムーズにクラッチの切換えを行うことが
できる。According to the invention described in claim 7, claim 1 is provided.
In addition to the inventions described in (1) to (6), the thickness of the movable clutch is made thicker in the vicinity of the engagement portion with the dehydrating shaft than in other portions. The clutch can be switched smoothly.
【図１】本発明の実施例１における洗濯機の断面図FIG. 1 is a sectional view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同脱水槽回転時の洗濯機の駆動装置の断面図FIG. 2 is a cross-sectional view of the driving device of the washing machine when the spin-drying tub rotates.
【図３】同脱水槽固定時の洗濯機の駆動装置の断面図FIG. 3 is a sectional view of a driving device of the washing machine when the dehydrating tub is fixed.
【図４】同洗濯機の噛合いクラッチ機構の分解斜視図FIG. 4 is an exploded perspective view of a meshing clutch mechanism of the washing machine.
【図５】本発明の実施例２における噛合いの位置関係を
ロータの下から見た平面図FIG. 5 is a plan view of a meshing positional relationship in Embodiment 2 of the present invention as viewed from below a rotor.
【図６】同噛合いクラッチ機構の噛合い歯の１つを示し
た斜視図FIG. 6 is a perspective view showing one of the meshing teeth of the meshing clutch mechanism.
【図７】本発明の実施例３におけるロータ噛合い歯を樹
脂で構成した駆動装置の断面図FIG. 7 is a cross-sectional view of a driving device according to a third embodiment of the present invention in which the rotor meshing teeth are made of resin.
【図８】本発明の実施例４におけるロータと可動クラッ
チの間に緩衝部材を設けた駆動装置の断面図FIG. 8 is a cross-sectional view of a driving device in which a buffer member is provided between a rotor and a movable clutch according to a fourth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施例５における可動クラッチの脱水
軸との係合部の付近を厚くした駆動装置の断面図FIG. 9 is a cross-sectional view of a driving device in which the vicinity of an engagement portion of a movable clutch with a dehydrating shaft according to a fifth embodiment of the present invention is thickened
【図１０】従来例の全自動洗濯機の断面図FIG. 10 is a sectional view of a conventional fully automatic washing machine.
１，４１ 本体 ２，４２ サスペンション ３，４３ 受筒 ４，４４ 脱水槽 ５，４５ 撹拌翼 ６，８，４６ 軸受 ７，４７ 脱水軸 ９，４９ 洗濯軸 １０，５０ 減速機構 １１，５１ 駆動軸 １２，５２ 駆動モータ １３，５３ ロータ １４ 可動クラッチ １４ａ 可動噛合い歯Ａ １４ｂ 可動噛合い歯Ｂ １５ ロータ噛合い歯 １６ 圧縮バネ １７ 静止部位 １８ 静止噛合い歯 １９ 円筒カム ２０ カム溝 ２１ ピン ２２ カムガイド ２３ 支持部 ２４ 係合部 ２５ テーパ状部 ２６ 緩衝部材 ２７ 係合部 ５４ スプリングクラッチ機構 ５５ ブレーキドラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,41 Main body 2,42 Suspension 3,43 Receiving cylinder 4,44 Dehydration tank 5,45 Stirring blade 6,8,46 Bearing 7,47 Dehydration shaft 9,49 Washing shaft 10,50 Reduction mechanism 11,51 Drive shaft 12 , 52 Drive motor 13, 53 Rotor 14 Movable clutch 14a Movable meshing tooth A 14b Movable meshing tooth B 15 Rotor meshing tooth 16 Compression spring 17 Stationary part 18 Static meshing tooth 19 Cylindrical cam 20 Cam groove 21 Pin 22 Cam guide DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 Support part 24 Engagement part 25 Tapered part 26 Buffer member 27 Engagement part 54 Spring clutch mechanism 55 Brake drum
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 AA06 BA03 BB02 BB05 CA06 CB06 HB02 HB03 HB09 HB15 HB16 HB19 HB27 HB29 MA01 MA02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 3B155 AA01 AA03 AA06 BA03 BB02 BB05 CA06 CB06 HB02 HB03 HB09 HB15 HB16 HB19 HB27 HB29 MA01 MA02
Claims (7)
軸に同軸上に配設されていて前記脱水槽内に配設した撹
拌翼を回転する洗濯軸と、前記洗濯軸を出力側に接続
し、入力側に駆動軸を接続していて前記脱水軸内に内包
される減速機構と、前記脱水軸と前記駆動軸を回転させ
る駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記脱水軸に
伝達または非伝達とし、かつ非伝達時には脱水軸を固定
する噛合いクラッチ機構とを備えた洗濯機であって、前
記駆動軸の下部に前記駆動モータのロータを連結し、前
記噛合いクラッチ機構を前記ロータに設けられたロータ
噛合い歯と、静止部位に設けられた静止噛合い歯と、前
記脱水軸に係合していて前記ロータ噛合い歯又は前記静
止噛合い歯に選択的に噛合う可動噛合い歯Ａと可動噛合
い歯Ｂを備えた可動クラッチと、前記可動クラッチを移
動させるクラッチ移動手段とで構成し、前記静止噛合い
歯と前記ロータ噛合い歯を上下に位置させ、前記可動ク
ラッチを前記静止噛合い歯と前記ロータ噛合い歯の間で
上下に移動可能に配設し、前記可動噛合い歯Ａと前記可
動噛合い歯Ｂと前記ロータ噛合い歯及び前記静止噛合い
歯の歯形をスプライン構成とし、前記噛合いクラッチ機
構を前記ロータ内に内包した洗濯機。1. A dehydrating shaft for rotating a dehydrating tub, a washing shaft disposed coaxially with the dehydrating shaft and rotating a stirring blade disposed in the dehydrating tub, and a washing shaft for an output side. A deceleration mechanism having a drive shaft connected to the input side and included in the dehydration shaft, a drive motor for rotating the dehydration shaft and the drive shaft, and transmitting rotation of the drive motor to the dehydration shaft. Or a non-transmission, and a washing machine having a meshing clutch mechanism for fixing a dehydrating shaft at the time of non-transmission, wherein a rotor of the drive motor is connected to a lower portion of the drive shaft, and the meshing clutch mechanism is A rotor meshing tooth provided on a rotor, a static meshing tooth provided at a stationary portion, and a movable meshingly engaging with the dehydrating shaft and selectively meshing with the rotor meshing tooth or the static meshing tooth. Movable teeth with meshing teeth A and movable meshing teeth B A latch and clutch moving means for moving the movable clutch, wherein the stationary meshing teeth and the rotor meshing teeth are positioned up and down, and the movable clutch is moved between the static meshing teeth and the rotor meshing teeth. The movable meshing teeth A, the movable meshing teeth B, the rotor meshing teeth, and the stationary meshing teeth have spline configurations, and the meshing clutch mechanism is provided with a spline configuration. A washing machine included in the rotor.
ライン構成とした請求項１記載の洗濯機。2. The washing machine according to claim 1, wherein an engaging portion between the movable clutch and the dehydrating shaft has a spline structure.
ラッチに設けられた可動噛合い歯Ａと可動噛合い歯Ｂと
ロータに設けられたロータ噛合い歯及び静止部位に設け
られた静止噛合い歯のそれぞれの歯数を駆動モータの極
数と同数か倍数とし、駆動モータに回転信号を送ること
なく通電したときに、前記可動噛合い歯Ａと前記ロータ
噛合い歯及び前記可動噛合い歯Ｂと前期静止噛合い歯を
それぞれ噛合いの位置関係にくるように取付けた請求項
１又は２記載の洗濯機。3. A driving motor using a DC motor, and a movable meshing tooth A and a movable meshing tooth B provided on a movable clutch, a rotor meshing tooth provided on a rotor, and a static meshing provided on a stationary portion. The number of teeth is the same as or a multiple of the number of poles of the drive motor, and when the drive motor is energized without sending a rotation signal, the movable meshing teeth A, the rotor meshing teeth, and the movable meshing teeth 3. The washing machine according to claim 1, wherein B and the stationary meshing teeth are attached so as to be in a meshing positional relationship.
タ噛合い歯及び静止噛合い歯のうち少なくとも一つ以上
の噛合い入り口の歯形をテーパ状部とした請求項３記載
の洗濯機。4. The washing according to claim 3, wherein at least one of the movable meshing teeth A, the movable meshing teeth B, the rotor meshing teeth and the stationary meshing teeth has a tapered portion. Machine.
タ噛合い歯及び静止噛合い歯のうち少なくとも一つ以上
を樹脂で構成した請求項１ないし４のうちの少なくとも
いずれか１項に記載した洗濯機。5. The at least one of the movable meshing teeth A, the movable meshing teeth B, the rotor meshing teeth and the stationary meshing teeth is made of resin. The washing machine described in.
を設けた請求項１ないし５のうちの少なくともいずれか
１項に記載の洗濯機。6. The washing machine according to claim 1, wherein a buffer member is provided between the movable clutch and the rotor.
付近で他の箇所よりも厚くした請求項１ないし６のうち
の少なくともいずれか１項に記載した洗濯機。7. The washing machine according to claim 1, wherein the thickness of the movable clutch is larger near the engagement portion with the dehydrating shaft than at other portions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000019805A JP2001204989A (en) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000019805A JP2001204989A (en) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | Washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001204989A true JP2001204989A (en) | 2001-07-31 |
Family
ID=18546451
Family Applications (1)
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| JP2000019805A Pending JP2001204989A (en) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | Washing machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001204989A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040013989A (en) * | 2002-08-09 | 2004-02-14 | 엘지전자 주식회사 | structure for engagement of coupling in full automation type washing machine |
| WO2016152859A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | 日本電産サンキョー株式会社 | Clutch mechanism and motor unit for washing machine |
| CN107022875A (en) * | 2016-02-01 | 2017-08-08 | 浙江三星机电股份有限公司 | A kind of decelerating clutch of washing machine |
-
2000
- 2000-01-28 JP JP2000019805A patent/JP2001204989A/en active Pending
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| JP2016174877A (en) * | 2015-03-23 | 2016-10-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | Clutch mechanism and motor unit for washing machine |
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