JP2001201905A - Image forming device and image forming method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device and an image forming method capable of forming an excellent image free from color slippage by precisely detecting a reference image, regardless of the color of toner used for forming the reference image or the color of the surface of the member for forming the reference image. SOLUTION: A background image 61Y in yellow being the color different from the reference image in black is formed on a transporting belt 36, and a reference image 60K in black is formed on the reference image 61Y.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置及び画像形成方法に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer, and an image forming method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
像担持体と、像担持体上に互いに異なる複数の色のトナ
ー像を形成するトナー像形成手段と、該像担持体上に形
成したトナー像を順次、搬送部材上を搬送される転写材
に転写する転写手段とを備えたものが知られている。こ
のような画像形成装置においては、転写材上に、複数の
色のトナー像を重ね合わせるため、各トナー像の位置ず
れが発生しやすく、最終的な画像に色ずれとなって現
れ、画像品質を劣化させる原因となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of image forming apparatus,
An image carrier, a toner image forming means for forming toner images of a plurality of different colors on the image carrier, and a toner image formed on the image carrier sequentially onto a transfer material conveyed on a conveying member. A device having a transfer unit for transferring is known. In such an image forming apparatus, since toner images of a plurality of colors are superimposed on a transfer material, misregistration of each toner image is apt to occur, which appears as color misregistration in a final image, and image quality is reduced. Causes deterioration.

【０００３】そこで、上記各トナー像の形成位置を調整
し色ずれのない良好な画像を得るため、上記トナー像形
成手段および上記転写手段で、上記搬送部材としての搬
送ベルト又は転写材上に各トナー像の形成位置を調整す
るための各色毎の基準画像を形成し、該各基準画像の位
置を検出することにより、各トナー像の形成位置を調整
する技術が提案されている（例えば、特許第２６０３２
５４号公報）。Therefore, in order to adjust the formation position of each toner image and obtain a good image without color shift, each of the toner image forming means and the transfer means is placed on a transfer belt or transfer material as the transfer member. There has been proposed a technique of forming a reference image for each color for adjusting a formation position of a toner image, and detecting a position of each reference image, thereby adjusting a formation position of each toner image (for example, Patent No. 26032
No. 54).

【０００４】上記基準画像の位置を検出する検出手段と
しては、基準画像に光を照射する発光部としてのランプ
と、画像からの反射光を集光レンズと通して受光する受
光部してのＣＣＤとから構成された光学センサが記載さ
れている。また、一般に、受光部としてフォトトランジ
スタ等から構成された安価な構成の光学センサも知られ
ている。このような光学センサにて、画像が形成された
部材表面又は転写材から基準画像に変わる所、或いは基
準画像から搬送ベルト又は転写材に変わる所で変化する
光の反射性を読み取ることで、基準画像の位置を検出す
る。なお、搬送ベルト又は転写材が透明である場合に
は、透過光を読み取ることで、基準画像の位置を検出す
ることもできる。The detecting means for detecting the position of the reference image includes a lamp as a light emitting unit for irradiating the reference image with light, and a CCD as a light receiving unit for receiving reflected light from the image through a condenser lens. Are described. In general, an inexpensive optical sensor including a phototransistor or the like as a light receiving unit is also known. By using such an optical sensor, by reading the reflectivity of light that changes at the place where the surface of the member on which the image is formed or the transfer material changes to the reference image, or at the place where the reference image changes to the transport belt or the transfer material, Detect the position of the image. When the transport belt or the transfer material is transparent, the position of the reference image can be detected by reading the transmitted light.

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記搬送ベ
ルトや転写材の表面の色と、基準画像形成に使用するト
ナーの色との組み合わせによっては、搬送ベルト又は転
写材と基準画像との光反射性及び光透過性（以下、これ
らをまとめて光学特性という）の差が小さくなり、ＳＮ
比が悪化して、検出不良が発生する場合があった。例え
ば、搬送ベルトに直接転写バイアスを印加して転写を行
うように構成されている画像形成装置においは、搬送ベ
ルトに抵抗制御剤としてのカーボンを分散させて使用す
る場合がある。このような場合には、搬送ベルトの色が
ブラックとなるため、該ベルトとブラックの基準画像と
の光学特性が近似してＳＮ比が悪化し、ブラックの基準
画像の位置を正確に検出することが困難であった。そし
て、このような検出不良が生じると、各トナー像の位置
ずれの補正を的確に行うことができず、画像の色ずれが
発生してしまう。However, depending on the combination of the color of the surface of the transfer belt or the transfer material and the color of the toner used for forming the reference image, light reflection between the transfer belt or the transfer material and the reference image may occur. The difference between the light transmittance and the light transmittance (hereinafter, these are collectively referred to as optical characteristics),
In some cases, the ratio deteriorated and detection failure occurred. For example, in an image forming apparatus configured to perform transfer by directly applying a transfer bias to a transport belt, carbon as a resistance control agent may be dispersed in the transport belt and used. In such a case, since the color of the conveyor belt is black, the optical characteristics of the belt and the black reference image are approximated, the SN ratio is deteriorated, and the position of the black reference image must be accurately detected. Was difficult. When such a detection failure occurs, it is not possible to accurately correct the positional deviation of each toner image, and color deviation of the image occurs.

【０００５】なお、以上の問題は、トナー像を重ね合わ
せて形成される表面を有するものであれば、他の方式の
画像形成装置においても発生する。例えば、像担持体
と、像担持体上に互いに異なる複数の色のトナー像を形
成するトナー像形成手段と、該像担持体上に形成した各
トナー像を順次、中間転写体に転写する一次転写手段
と、該中間転写体に転写された一次転写トナー像を、転
写材に転写する二次転写手段とを備え、該トナー像形成
手段および該一次転写手段で、該中間転写体上に各トナ
ー像の形成位置を調整するための各色毎の基準画像を形
成し、該各基準画像の位置を光学センサでそれぞれ検出
し、その検出結果に基づいて各トナー像の形成位置を調
整する画像形成装置においても、該中間転写体の表面の
色と基準画像形成に使用するトナーの色によっては、同
様に発生する問題である。The above problem also occurs in other types of image forming apparatuses as long as they have a surface formed by superimposing toner images. For example, an image carrier, toner image forming means for forming toner images of a plurality of different colors on the image carrier, and a primary image for sequentially transferring each toner image formed on the image carrier to an intermediate transfer member Transfer means, and a secondary transfer means for transferring the primary transfer toner image transferred to the intermediate transfer member to a transfer material, wherein the toner image forming means and the primary transfer means Image formation for forming a reference image for each color for adjusting the formation position of a toner image, detecting the position of each reference image with an optical sensor, and adjusting the formation position of each toner image based on the detection result The problem also occurs in the apparatus depending on the color of the surface of the intermediate transfer member and the color of the toner used for forming the reference image.

【０００６】本発明は、以上の問題に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、基準画像を形成する
部材表面の色や基準画像形成に使用するトナーの色に関
わらず、基準画像を精度良く検出し、色ずれのない高品
質な画像を形成することのできる画像形成装置及び画像
形成方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object the purpose of irrespective of the color of the surface of a member forming a reference image and the color of toner used for forming the reference image. The present invention provides an image forming apparatus and an image forming method capable of detecting an image with high accuracy and forming a high-quality image without color misregistration.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、像担持体と、像担持体上に互い
に異なる複数の色のトナー像を形成するトナー像形成手
段と、該像担持体上に形成した各トナー像を順次、搬送
部材上を搬送される転写材に転写する転写手段とを備
え、該トナー像形成手段および該転写手段で、該搬送部
材又は転写材上に各トナー像の形成位置を調整するため
の各色毎の基準画像を形成し、該各基準画像の位置を光
学センサでそれぞれ検出し、その検出結果に基づいて各
トナー像の形成位置を調整する画像形成装置において、
上記搬送部材又は転写材上に、上記基準画像のうち少な
くとも１つについて、該基準画像とは異なる色の背景画
像を形成し、該背景画像上に該基準画像を形成するよう
に構成したことを特徴とするものである。ここで、上記
異なる色とは、少なくとも搬送部材又は転写材の色より
も、基準画像形成に使用する色と光学特性の差が大きく
なるような色をいう。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image carrier, and a toner image forming means for forming a plurality of different color toner images on the image carrier. Transfer means for sequentially transferring each toner image formed on the image carrier to a transfer material conveyed on a conveying member, wherein the toner image forming means and the transfer means use the conveying member or the transfer material. A reference image for each color for adjusting the formation position of each toner image is formed thereon, the position of each reference image is detected by an optical sensor, and the formation position of each toner image is adjusted based on the detection result. Image forming apparatus,
On the transport member or the transfer material, at least one of the reference images, a background image of a color different from the reference image is formed, and the reference image is formed on the background image. It is a feature. Here, the above-mentioned different color refers to a color in which the difference between the color used for forming the reference image and the optical characteristics is larger than at least the color of the conveying member or the transfer material.

【０００８】請求項１の画像形成装置においては、搬送
部材又は転写材上に基準画像とは異なる色の背景画像を
形成し、該背景画像上に該基準画像を形成することよ
り、搬送部材又は転写材上における基準画像と背景画像
との光学特性の差を大きくし、ＳＮ比を向上させること
ができる。したがって、上記光学センサにて背景画像か
ら基準画像に変わる所、或いは基準画像から背景画像に
変わる所の検出信号の変化を読むことにより、搬送ベル
ト又は転写材表面の色や使用するトナーの色に関わら
ず、基準画像を精度良く検出することができる。In the image forming apparatus according to the present invention, a background image of a color different from the reference image is formed on a transport member or a transfer material, and the reference image is formed on the background image. The difference between the optical characteristics of the reference image and the background image on the transfer material can be increased, and the SN ratio can be improved. Therefore, by reading the change of the detection signal at the place where the background image changes to the reference image or at the place where the reference image changes to the background image with the optical sensor, the color of the surface of the conveying belt or the transfer material or the color of the toner to be used is read. Regardless, the reference image can be accurately detected.

【０００９】請求項２の発明は、像担持体と、像担持体
上に互いに異なる複数の色のトナー像を形成するトナー
像形成手段と、該像担持体上に形成した各トナー像を順
次、中間転写体に転写する一次転写手段と、該中間転写
体に転写された一次転写トナー像を、転写材に転写する
二次転写手段とを備え、該トナー像形成手段および該一
次転写手段で、該中間転写体上に各トナー像の形成位置
を調整するための各色毎の基準画像を形成し、該各基準
画像の位置を光学センサでそれぞれ検出し、その検出結
果に基づいて各トナー像の形成位置を調整する画像形成
装置において、上記中間転写体上に、上記基準画像のう
ち少なくとも１つについて、該基準画像とは異なる色の
背景画像を形成し、該背景画像上に該基準画像を形成す
るように構成したことを特徴とする特徴とするものであ
る。なお、請求項１と同様に、上記異なる色とは、少な
くとも搬送部材又は転写材の色よりも、基準画像形成に
使用する色と光学特性の差が大きくなるような色をい
う。According to a second aspect of the present invention, there is provided an image carrier, toner image forming means for forming a plurality of toner images of a plurality of different colors on the image carrier, and each of the toner images formed on the image carrier is sequentially formed. A primary transfer means for transferring to an intermediate transfer body, and a secondary transfer means for transferring a primary transfer toner image transferred to the intermediate transfer body to a transfer material, wherein the toner image forming means and the primary transfer means Forming a reference image for each color for adjusting the formation position of each toner image on the intermediate transfer body, detecting the position of each reference image with an optical sensor, and forming each toner image based on the detection result. In the image forming apparatus for adjusting the formation position of at least one of the reference images, a background image of a color different from the reference image is formed on the intermediate transfer body, and the reference image is formed on the background image. Configured to form Those characterized characterized and. Note that, as in the case of the first aspect, the different color refers to a color in which the difference between the color used for forming the reference image and the optical characteristics is larger than at least the color of the conveying member or the transfer material.

【００１０】請求項２の画像形成装置においては、中間
転写体上に基準画像とは異なる色の背景画像を形成し、
該背景画像上に該基準画像を形成することにより、中間
転写体上における基準画像と背景画像との光学特性の差
を大きくし、ＳＮ比を向上させることができる。したが
って、上記光学センサにて背景画像から基準画像に変わ
る所、或いは基準画像から背景画像に変わる所の検出信
号の変化を読むことにより、中間転写体表面の色や使用
するトナーの色に関わらず、基準画像を精度良く検出す
ることができる。In the image forming apparatus of the present invention, a background image of a color different from the reference image is formed on the intermediate transfer member,
By forming the reference image on the background image, the difference in optical characteristics between the reference image and the background image on the intermediate transfer member can be increased, and the SN ratio can be improved. Therefore, by reading the change of the detection signal at the place where the background image changes to the reference image or at the place where the reference image changes to the background image by the optical sensor, regardless of the color of the surface of the intermediate transfer body or the color of the toner to be used. And the reference image can be accurately detected.

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は２の画像
形成装置において、上記背景画像の色が、上記光学セン
サで主に用いる波長の光の下で、上記基準画像の色に対
して、上記複数の色の中で最大のコントラストを有する
色であることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first or second aspect, the color of the background image is different from the color of the reference image under light having a wavelength mainly used by the optical sensor. , The color having the maximum contrast among the plurality of colors.

【００１２】請求項３の画像形成装置においては、背景
画像の色として、上記光学センサで主に用いる波長の光
の下で、基準画像の色に対して、上記画像形成に用いる
複数の色の中で最大のコントラストを有する色を用い
る。これにより、基準画像を形成する部材上における基
準画像と背景画像との光学特性の差がより顕著になるの
で、より精度の良い検出が可能になる。In the image forming apparatus according to the third aspect, a plurality of colors used for the image formation are compared with the color of the reference image under the light having the wavelength mainly used by the optical sensor as the color of the background image. The color with the highest contrast among them is used. Thereby, the difference in optical characteristics between the reference image and the background image on the member forming the reference image becomes more remarkable, so that more accurate detection becomes possible.

【００１３】請求項４の発明は、上記複数の色が、イエ
ロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色であり、か
つ、上記搬送部材又は上記中間転写体がベルト状部材で
ある請求項３の画像形成装置において、上記ベルト状部
材としてカーボンブラックを分散させたものを用い、か
つ、上記光学センサで主に用いる光としてレッド又はグ
リーンの光を用いる条件下で、上記基準画像の色がブラ
ックであり、上記背景画像の色がイエローであることを
特徴とするものである。The invention according to claim 4 is the image according to claim 3, wherein the plurality of colors are four colors of yellow, magenta, cyan, and black, and the transport member or the intermediate transfer member is a belt-like member. In the forming apparatus, the one in which carbon black is dispersed as the belt-shaped member is used, and the color of the reference image is black under a condition in which red or green light is mainly used as light used in the optical sensor. , Wherein the color of the background image is yellow.

【００１４】請求項４の画像形成装置においては、カー
ボンブラックを分散されブラックとなったベルト状部材
を用い、かつ、上記光学センサで主に用いる光としてレ
ッド又はグリーンの光を用いる条件下で、背景画像の色
として、基準画像の色であるブラックに対して、イエロ
ー、マゼンダ、シアン、ブラックの色の中で最大のコン
トラストを有するイエローを用いるので、より精度の良
い検出が可能になる。また、この画像形成装置において
は、転写材搬送部材又は中間転写体であるベルト状部材
にカーボンブラックを分散させることにより、ベルト状
部材に導電性を持たせているので、ベルト状部材に転写
バイアスが印加される場合のバイアスコントロール、及
び転写後に残留する電荷の除電が容易になる。In the image forming apparatus according to the present invention, the belt-shaped member in which carbon black is dispersed and black is used, and under the condition that red or green light is mainly used as the light used in the optical sensor, As the background image color, yellow having the largest contrast among yellow, magenta, cyan, and black colors is used for black, which is the color of the reference image, so that more accurate detection is possible. Further, in this image forming apparatus, since the belt-shaped member is made conductive by dispersing carbon black in the transfer-material conveying member or the belt-shaped member that is an intermediate transfer member, the transfer bias is applied to the belt-shaped member. Is applied, and the charge remaining after transfer is easily removed.

【００１５】ここで、上記光学センサにおいては、その
構成によっては、上記背景画像から上記基準画像に変わ
る所と、上記基準画像から上記背景画像に変わる所と
の、検出信号の変化の仕方が必ずしも一致せず、検出信
号が急峻に変化する感度のよい側と、比較的緩慢に変化
する比較的感度のよくない側が生じる場合がある。Here, depending on the configuration of the optical sensor, the manner in which the detection signal changes at the point where the background image changes to the reference image and at the point where the reference image changes to the background image is not necessarily changed. There is a case where there is a high sensitivity side where the detection signal does not match and the detection signal changes abruptly, and a side where the detection signal changes relatively slowly and has a relatively low sensitivity.

【００１６】そこで、請求項５の発明は、請求項１、
２、３又は４の画像形成装置において、上記背景画像部
から上記基準画像部に変わる所の検出信号の変化と、上
記基準画像から上記背景画像に変わる所の検出信号の変
化とを比較し、単位時間当りの変化の大きい方の検出信
号をもって、上記検出結果とすることを特徴とすること
を特徴とするものである。Therefore, the invention of claim 5 is based on claim 1,
In the image forming apparatus of 2, 3 or 4, comparing a change in the detection signal where the background image portion changes to the reference image portion with a change in the detection signal where the reference image changes to the background image, It is characterized in that a detection signal having a larger change per unit time is used as the detection result.

【００１７】請求項５の画像形成装置においては、上記
背景画像から上記基準画像に変わる所の検出信号の変化
と、上記基準画像から上記背景画像に変わる所の検出信
号の変化とを比較し、単位時間当りの変化の大きい方の
検出信号を、上記検出結果として用いる。これにより、
光学センサの検出感度が良好な範囲を、上記検出結果と
して用いることができるので、より検出精度を向上させ
ることができる。In the image forming apparatus according to the present invention, a change in a detection signal at a point where the background image changes to the reference image is compared with a change of a detection signal at a point where the reference image changes to the background image. The detection signal having the larger change per unit time is used as the detection result. This allows
Since a range where the detection sensitivity of the optical sensor is good can be used as the detection result, the detection accuracy can be further improved.

【００１８】請求項６の発明は、トナー像形成手段によ
り、トナー像担持体上に互いに異なる複数の色のトナー
像を形成し、該トナー像担持体上に形成した各トナー像
を、中間転写体又は転写材の少なくとも１つに転写し、
該中間転写体、該転写材、あるいは該転写材を搬送する
搬送部材の少なくとも１つの上に、該トナー像形成手段
あるいは別の専用のトナー像形成手段で、各トナー像の
形成位置を調整するための各色毎の基準画像を形成し、
該各基準画像の位置を光学センサでそれぞれ検出し、そ
の検出結果に基づいて各トナー像の形成位置を調整する
画像形成方法であって、上記基準画像のうち少なくとも
１つについて、該基準画像とは異なる色の背景画像形成
し、該背景画像上に該基準画像を形成することを特徴と
するものである。ここで、上記異なる色とは、少なくと
も搬送部材又は転写材の色よりも、基準画像形成に使用
する色と光学特性の差が大きくなるような色をいう。According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of toner images of different colors are formed on a toner image carrier by a toner image forming means, and each of the toner images formed on the toner image carrier is subjected to an intermediate transfer. Transferring to at least one of a body or a transfer material,
The toner image forming unit or another dedicated toner image forming unit adjusts the formation position of each toner image on at least one of the intermediate transfer body, the transfer material, and a transport member that transports the transfer material. To form a reference image for each color for
An image forming method of detecting a position of each of the reference images with an optical sensor, and adjusting a formation position of each of the toner images based on the detection result, wherein at least one of the reference images includes the reference image and the reference image. Is characterized in that background images of different colors are formed, and the reference image is formed on the background image. Here, the above-mentioned different color refers to a color in which the difference between the color used for forming the reference image and the optical characteristics is larger than at least the color of the conveying member or the transfer material.

【００１９】請求項６の画像形成方法においては、中間
転写体、転写材、あるいは該転写材を搬送する搬送部材
上に、基準画像とは異なる色の背景画像を形成し、該背
景画像上に該基準画像を形成することにより、中間転写
体、転写材、あるいは該転写材を搬送する搬送部材上に
おける基準画像と背景画像との光学特性の差を大きく
し、ＳＮ比を向上させることができる。したがって、上
記光学センサにて背景画像から基準画像に変わる所、或
いは基準画像から背景画像に変わる所の検出信号の変化
を読むことにより、中間転写体、転写材、あるいは該転
写材を搬送する搬送部材表面の色や使用するトナーの色
に関わらず、基準画像を精度良く検出することができ
る。According to the image forming method of the present invention, a background image of a color different from the reference image is formed on the intermediate transfer member, the transfer material, or a transport member for transporting the transfer material. By forming the reference image, the difference in the optical characteristics between the reference image and the background image on the intermediate transfer member, the transfer material, or the transport member that transports the transfer material can be increased, and the SN ratio can be improved. . Therefore, by reading the change of the detection signal at the place where the background image changes to the reference image or at the place where the reference image changes to the background image by the optical sensor, the intermediate transfer body, the transfer material, or the transfer for transferring the transfer material The reference image can be accurately detected regardless of the color of the member surface or the color of the toner used.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明を４色のトナー像を
重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置
としてのカラー複写機（以下、複写機という）に適用し
た一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係
る複写機の基本的な構成について説明する。図１は本実
施形態に係る複写機の概略構成を示す模式図である。こ
の複写機は転写材としての転写紙上に像担持体としての
４つの感光体ドラムから複数の異なる色の画像を重ね合
わせて転写することによりカラー画像を得るものであ
る。図１において、図示しない電源スイッチがＯＮさ
れ、且つ原稿搭載ガラス１上に原稿２がセットされた状
態でコピースタートキー３が押下されると、コピー動作
がスタートする。このコピー動作においては、まず、読
み取り光Ｌを発する２つのランプ４が、移動ミラー５及
び２つの反射器６とともに、図示しない駆動系によって
駆動されて図中右方向への移動を開始する。また、図示
しない駆動系によって移動ミラー７、８が駆動されて移
動ミラー４の１／２の速度で同方向への移動を開始す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a color copying machine (hereinafter referred to as a copying machine) as a color image forming apparatus for forming a color image by superimposing toner images of four colors will be described below. I do. First, a basic configuration of the copying machine according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a copying machine according to the present embodiment. In this copying machine, a color image is obtained by superimposing and transferring a plurality of images of different colors from four photosensitive drums as image carriers on transfer paper as a transfer material. In FIG. 1, when a power switch (not shown) is turned on and the copy start key 3 is pressed while the original 2 is set on the original mounting glass 1, the copy operation starts. In this copying operation, first, the two lamps 4 emitting the reading light L are driven by a driving system (not shown) together with the moving mirror 5 and the two reflectors 6 to start moving rightward in the drawing. The moving mirrors 7 and 8 are driven by a driving system (not shown), and start moving in the same direction at half the speed of the moving mirror 4.

【００２１】２つのランプ４から発せられた読み取り光
Ｌは、直接あるいは２つの反射器６を介して原稿搭載ガ
ラス１上の原稿２を照射しながら図中右方向に移動す
る。そして、原稿２、移動ミラー５、７、８上で順次反
射して、レンズ９を透過する。更に、ダイクロイックミ
ラー１０内に進入して３原色毎に分解される。この色分
解によって得られたブルー光、グリーン光、レッド光
は、それぞれＣＣＤ１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒ上で青分解
画像、緑分解画像、赤分解画像を結像する。ＣＣＤ１１
Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒは、それぞれ結像された分解画像の
光量に応じた電圧値の信号を出力する。The reading light L emitted from the two lamps 4 moves rightward in the figure while irradiating the original 2 on the original mounting glass 1 directly or via two reflectors 6. Then, the light is sequentially reflected on the original 2 and the moving mirrors 5, 7 and 8, and transmitted through the lens 9. Further, the light enters the dichroic mirror 10 and is separated into three primary colors. The blue light, green light, and red light obtained by the color separation form a blue separation image, a green separation image, and a red separation image on the CCDs 11B, 11G, and 11R, respectively. CCD11
Each of B, 11G, and 11R outputs a signal of a voltage value corresponding to the light amount of the formed decomposed image.

【００２２】図２は、本実施形態に係る複写機の画像信
号の流れを示すブロック図である。図において、ＣＣＤ
１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒからの微小な出力信号は、それ
ぞれ増幅・Ａ／Ｄ変換回路１２Ｂ、１２Ｇ、１２Ｒ内で
１画素毎に増幅された後、アナログ信号から例えば８ビ
ットのデジタル信号に変換される。これらデジタル信号
は、それぞれクロック発生回路１３からのクロック信号
１４に同期するように同期メモリー１５Ｂ、１５Ｇ、１
５Ｒに一時的に格納されて画像信号となる。同期メモリ
ー１５Ｂ、１５Ｇ、１５Ｒに格納されたこれら青、緑、
赤の画像信号は、それぞれ同じ領域の画像を合成し得る
ようなタイミングで画像処理ユニット１６に送られる。FIG. 2 is a block diagram showing a flow of an image signal of the copying machine according to the present embodiment. In the figure, CCD
The minute output signals from 11B, 11G, and 11R are respectively amplified in the amplifying / A / D conversion circuits 12B, 12G, and 12R for each pixel, and then converted from an analog signal to, for example, an 8-bit digital signal. . These digital signals are respectively synchronized with the synchronization memories 15B, 15G, 1G so as to be synchronized with the clock signal 14 from the clock generation circuit 13.
5R is temporarily stored as an image signal. These blue, green, and green colors stored in the synchronous memories 15B, 15G, and 15R.
The red image signal is sent to the image processing unit 16 at a timing such that images of the same area can be combined.

【００２３】画像処理ユニット１６は、送られてくるこ
れら青、緑、赤の画像信号に対して、公知のγ補正回
路、マスキング処理回路、ＵＣＲ処理回路によって、γ
補正、色濁り除去、下色除去補正、ブラック信号取り出
し等の処理を施して、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの画像信号を得る。そして、これらイエロー、マ
ゼンダ、シアン、ブラック（以下、これらを各色ともい
う）の画像信号を、レーザードライバー回路１８Ｙ、１
８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋに送る。これらレーザードライバ
ー回路１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、受信した各
色の画像信号の大きさに応じて、これらに１画素毎の時
間変調処理を施して、半導体レーザーをそれぞれ出射す
る画像露光用レーザ出射装置１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、
１９Ｋを駆動する。この駆動により、画像露光用レーザ
出射装置１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋからレーザー
光２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが発せられて、後述
する画像形成手段としての画像形成部３３Ｙ、３３Ｍ、
３３Ｃ、３３Ｋに送られる。The image processing unit 16 subjects the transmitted blue, green, and red image signals to γ by a known γ correction circuit, a masking processing circuit, and a UCR processing circuit.
Processing such as correction, color turbidity removal, undercolor removal correction, and black signal extraction is performed to obtain yellow, magenta, cyan, and black image signals. The yellow, magenta, cyan, and black (hereinafter, also referred to as “colors”) image signals are transmitted to the laser driver circuits 18Y, 18Y.
Send to 8M, 18C, 18K. The laser driver circuits 18Y, 18M, 18C, and 18K perform time-modulation processing for each pixel in accordance with the magnitude of the received image signal of each color, and emit a semiconductor laser. Devices 19Y, 19M, 19C,
Drive 19K. By this driving, laser beams 20Y, 20M, 20C, and 20K are emitted from the laser exposure devices 19Y, 19M, 19C, and 19K for image exposure, and image forming units 33Y and 33M as image forming units described later.
It is sent to 33C and 33K.

【００２４】上記４つの画像形成部３３Ｙ、３３Ｍ、３
３Ｃ、３３Ｋにおいて、使用されるトナーの色以外の構
成についてはほぼ同様であるので、図中最も右側に位置
するイエロー画像形成部３３Ｙを例にして該構成を説明
する。なお、他の画像形成部の構造については、対応す
る部材の符号として、イエロー画像形成部における符号
と同じ数字にＭ、Ｃ、Ｋの添字を付した符号を図中に示
し、説明を省略する。The four image forming units 33Y, 33M, 3
In 3C and 33K, the configuration other than the color of the toner to be used is almost the same, so the configuration will be described by taking the yellow image forming unit 33Y located on the rightmost side in the drawing as an example. In addition, regarding the structure of the other image forming units, the same reference numerals as those of the yellow image forming unit with the suffixes of M, C, and K are shown in the drawings as the corresponding members, and description thereof is omitted. .

【００２５】図１のイエロー画像形成部３３Ｙにおい
て、上述のレーザー光２０Ｙは、スキャナーモーター２
５Ｙによって回転駆動されているポリゴンミラー２４Ｙ
上で反射する。反射したレーザー光２０Ｙに対しては、
図示しない駆動系によって図中時計回りに回転駆動され
る像担持体としての感光体ドラム２７Ｙをこの回転速度
と等速で走査し得るような光学的補正処理が、図示しな
いｆ・θレンズによって施される。この光学的補正処理
によって変調された書き込み光２６Ｙは、感光体ドラム
２７Ｙの表面をこの回転方向と直交する方向に走査す
る。In the yellow image forming section 33Y shown in FIG.
Polygon mirror 24Y rotationally driven by 5Y
Reflect on top. For the reflected laser beam 20Y,
An optical correction process is performed by an f · θ lens (not shown) so that the photosensitive drum 27Y as an image carrier, which is driven to rotate clockwise in the figure by a drive system (not shown), can be scanned at the same speed as the rotation speed. Is done. The writing light 26Y modulated by the optical correction process scans the surface of the photosensitive drum 27Y in a direction orthogonal to the rotation direction.

【００２６】感光体ドラム２７Ｙ上の光書き込み開始位
置よりも回転方向の約１１［ｍｍ］上流側には、図示し
ないＢ．Ｄセンサーフォトセンサーが配設されており、
感光体ドラムの回転に伴って書き込み光２６Ｙを検知す
ると、図示しない制御回路に向けてＢ．Ｄ信号を発信す
る。An unillustrated B.C. is located approximately 11 [mm] upstream in the rotational direction from the optical writing start position on the photosensitive drum 27Y. D sensor photo sensor is installed,
When the writing light 26Y is detected along with the rotation of the photoreceptor drum, the light is sent to a control circuit (not shown). Transmit the D signal.

【００２７】図１において、感光体ドラム２７Ｙの周囲
には、この表面を一様に帯電させる帯電装置２８Ｙ、現
像装置２９Ｙ、除電ランプ３０Ｙ、転写電極３１Ｙ、ク
リーニング装置３２Ｙ等が配設されている。上述の画像
露光用レーザ出射装置１９Ｙ、帯電装置２８Ｙ、現像装
置２９Ｙにより、感光体ドラム２７Ｙにトナー像を形成
するトナー像形成手段を構成している。In FIG. 1, a charging device 28Y, a developing device 29Y, a static elimination lamp 30Y, a transfer electrode 31Y, a cleaning device 32Y, and the like are provided around the photosensitive drum 27Y to uniformly charge the surface. . The above-described image exposure laser emitting device 19Y, charging device 28Y, and developing device 29Y constitute a toner image forming unit that forms a toner image on the photosensitive drum 27Y.

【００２８】回転駆動に伴って帯電装置２８Ｙとの対向
位置まで移動した感光体ドラム２７Ｙ表面は、この帯電
装置２８Ｙによって一様に帯電された後、ポリゴンミラ
ー２４Ｙとの対向位置まで移動する。そして、この対向
位置で上述の書き込み光２６Ｙが照射され、これによっ
てイエロー静電潜像を担持する。このイエロー静電潜像
は、感光体ドラム２７Ｙの回転に伴って現像装置２９Ｙ
との対向位置である現像位置まで移動すると、現像装置
２９Ｙから移動してくるイエロートナーが付着されてイ
エロートナー像に現像される。なお、現像剤としてイエ
ロートナーを使用する現像装置２９Ｙは、いわゆる磁気
ブレード方式によってイエロートナーをイエロー静電潜
像に付着させる。The surface of the photosensitive drum 27Y that has moved to a position facing the charging device 28Y with the rotation is uniformly charged by the charging device 28Y, and then moves to a position facing the polygon mirror 24Y. Then, the above-mentioned writing light 26Y is irradiated at the facing position, and thereby carries a yellow electrostatic latent image. The yellow electrostatic latent image is developed by the developing device 29Y with the rotation of the photosensitive drum 27Y.
Is moved to a developing position which is a position facing the developing device 29Y, the yellow toner moving from the developing device 29Y is attached and developed into a yellow toner image. The developing device 29Y that uses yellow toner as a developer causes the yellow toner to adhere to the yellow electrostatic latent image by a so-called magnetic blade method.

【００２９】イエロートナー像が現像された感光体ドラ
ム２７Ｙ表面は、除電ランプ３０Ｙとの対向位置を通過
する際に上記イエロー静電潜像の電荷がディスチャージ
された後、転写電極３１Ｙとの対向位置である転写位置
まで移動する。The surface of the photoreceptor drum 27Y on which the yellow toner image has been developed is discharged from the position of the yellow electrostatic latent image when passing through the position facing the charge removing lamp 30Y, and then is moved to the position facing the transfer electrode 31Y. To the transfer position.

【００３０】一方、複写機本体の下側には、ローラ３４
と、図示しない駆動系によって図中反時計回りに回転駆
動される駆動ローラ３５とによって張架された搬送ベル
ト３６が配設されている。図中反時計回りに回転するこ
の搬送ベルト３６は、その回転経路が各色の画像形成部
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋの各転写位置を経由す
るようになっている。On the other hand, a roller 34 is provided below the copying machine main body.
A transport belt 36 stretched by a drive roller 35, which is rotated counterclockwise in the figure by a drive system (not shown), is provided. The transport belt 36 that rotates counterclockwise in the drawing has a rotation path that passes through each transfer position of the image forming units 33Y, 33M, 33C, and 33K of each color.

【００３１】上記搬送ベルト３６の右側方には、レジス
トローラ対３８、発光ダイオードと受光素子とからなる
レジストセンサ３９、給紙ローラ４３、給紙カセット４
４等が配設されている。転写紙５０は、給紙ローラ４３
が図示しないモータで回転されることにより給紙カセッ
ト４４から取り出され、その先端がレジストセンサ３９
を通過してから一定時間後に給紙ローラ４３の回転が停
止されることにより、レジストローラ対３８に咥え込ま
れた位置で待機される。On the right side of the conveyor belt 36, a pair of registration rollers 38, a registration sensor 39 composed of a light emitting diode and a light receiving element, a paper feed roller 43, a paper feed cassette 4
4 and so on are provided. The transfer paper 50 is
Is taken out of the paper feed cassette 44 by being rotated by a motor (not shown), and the leading end thereof is
When the rotation of the paper feed roller 43 is stopped after a certain period of time after passing through the pair of rollers, the paper feed roller 43 stands by at a position where it is held by the pair of registration rollers 38.

【００３２】そして、転写位置まで移動した感光体ドラ
ム２７上のイエロートナー像は、該トナー像とタイミン
グを合わせてレジストローラ対３８から送り出され、搬
送ベルト３６によって搬送されてきた転写紙５０と接触
し、転写電極３１Ｙにより搬送ベルト３６に印加された
高電圧の転写バイアスにより、転写紙５０上に転写され
る。転写位置を通過した感光体ドラム２７Ｙ表面は、ク
リーニング装置３２Ｙとの対向位置を通過する際に、転
写紙５０上に転写されなかった残留トナーが掻き落とさ
れる。そして、再び帯電装置２８Ｙとの対向位置まで移
動して一様に帯電される。The yellow toner image on the photosensitive drum 27 that has moved to the transfer position is sent out from the pair of registration rollers 38 at the same timing as the toner image, and comes into contact with the transfer paper 50 conveyed by the conveyor belt 36. Then, the image is transferred onto the transfer paper 50 by a high-voltage transfer bias applied to the transport belt 36 by the transfer electrode 31Y. When the surface of the photosensitive drum 27Y that has passed the transfer position passes through a position facing the cleaning device 32Y, residual toner that has not been transferred onto the transfer paper 50 is scraped off. Then, it again moves to a position facing the charging device 28Y and is uniformly charged.

【００３３】他の画像形成部３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｋ
は、上記画像形成部Ｙと同様に作像動作を行うことによ
って各感光体ドラム２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｋ上にシアン
トナー像、マゼンダトナー像、ブラックトナー像が形成
され、搬送ベルト３６上の転写紙５０に転写電極３１
Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋによりイエロートナー像とともに互
いに重ね合わせるように転写され、フルカラー画像とな
る。また、搬送ベルト３６上の転写紙５０はトナー像の
転写後に、定着装置３７内の加圧ローラ３７ａと加熱ロ
ーラ３７ｂとの間に搬送されて該フルカラー画像の定着
処理が施された後、機外へと排出される。Other image forming units 33C, 33M, 33K
A cyan toner image, a magenta toner image, and a black toner image are formed on each of the photosensitive drums 27C, 27M, and 27K by performing an image forming operation in the same manner as in the image forming unit Y. Transfer electrode 31 to 50
C, 31M, and 31K are transferred together with the yellow toner image so as to be superimposed on each other, and become a full-color image. After the transfer of the toner image, the transfer paper 50 on the conveyor belt 36 is conveyed between the pressure roller 37a and the heating roller 37b in the fixing device 37 to perform the fixing process of the full-color image. It is discharged outside.

【００３４】また、本実施形態の複写機においては、上
記感光体ドラム２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ上に形
成された各色トナー像を転写紙５０上に精度よく重ね合
わせるために、例えば、図３に示すようにパターン化さ
れた各色毎の基準画像６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ
が、所定のタイミングで搬送ベルト３６上に形成される
ように構成されている。具体的には、図２で示したデー
ターセレクタ２１の各スイッチが基準画像データーメモ
リー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ側の各端子と接続
されることで、各色の基準画像信号が、レーザードライ
バー回路１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋを介して上記
画像露光用レーザ出射装置１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１
９Ｋに送られる。そして、この画像露光用レーザ出射装
置１９より各感光体ドラムの基準画像の潜像を書き込
み、この基準画像の潜像を各現像装置２９Ｙ、２９Ｍ、
２９Ｃ、２９Ｋで現像した後、この基準画像６０Ｙ、６
０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋを各転写転写電極３１Ｙ、３１
Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋで搬送ベルト３６上に一定間隔をも
って転写している。基準画像６０としては、ベタ画像と
なる画像パターンが有効に利用可能である。Further, in the copying machine of the present embodiment, in order to accurately superimpose the respective color toner images formed on the photosensitive drums 27Y, 27M, 27C and 27K on the transfer paper 50, for example, FIG. Reference images 60Y, 60M, 60C, and 60K for each color patterned as shown in FIG.
Are formed on the conveyor belt 36 at a predetermined timing. Specifically, by connecting each switch of the data selector 21 shown in FIG. 2 to each terminal of the reference image data memories 22Y, 22M, 22C, and 22K, the reference image signal of each color is transmitted to the laser driver circuit 18Y. , 18M, 18C, and 18K, the laser exposure devices for image exposure 19Y, 19M, 19C, 1
Sent to 9K. Then, the latent image of the reference image of each photosensitive drum is written from the laser exposure device 19 for image exposure, and the latent image of the reference image is written to each of the developing devices 29Y, 29M,
After development at 29C and 29K, the reference images 60Y and 6
0M, 60C, and 60K are transferred to each transfer transfer electrode 31Y, 31
C, 31M, and 31K are transferred onto the conveyor belt 36 at regular intervals. As the reference image 60, an image pattern serving as a solid image can be effectively used.

【００３５】この搬送ベルト３６の転写紙５０の搬送領
域外に形成された各基準画像６０は、図３に示すよう
に、搬送ベルト３６に近接して対向配置された反射式の
光学センサ７０によって検出される。図４は、本実施形
態の複写機における光学センサ７０の要部回路を示す回
路図である。この光学センサ７０は、発光素子としてレ
ッド光を発するＬＥＤを有する発光器７０ａと、受光素
子としてのフォトトランジスタＰＴ等を有する受光器７
０ｂとからなる光反射式の光学センサである。発光器７
０ａ内においては、図示しない電源からの電圧（５Ｖ）
の供給によって電流が発光素子ＬＥＤを介してＧＮＤに
流れ、これによってＬＥＤが発光する。これにより、ス
リットを介して基準画像６０に光が照射される。一方、
受光器７０ｂにおいては、基準画像６０からの反射光を
フォトトランジスタＰＴが受光すると、受光した光量の
大きさに対応してトランジスタＴにベース電流が流れ、
この電流の大きさに対応して、受光器７０ｂの出力電圧
が変化する。各色トナーで形成された基準画像６０は、
それぞれ光反射性が異なるので、搬送ベルト３６から基
準画像６０に変わる所、或いは基準画像６０から搬送ベ
ルト３６に変わる所で変化する受光器７０ｂの出力電圧
を読み取ることで、各基準画像６０の位置を検出するこ
とができる。Each of the reference images 60 formed outside the transfer area of the transfer paper 50 on the transfer belt 36 is, as shown in FIG. Is detected. FIG. 4 is a circuit diagram showing a main circuit of the optical sensor 70 in the copying machine of the present embodiment. The optical sensor 70 includes a light emitting device 70a having an LED that emits red light as a light emitting element, and a light receiving device 7 having a phototransistor PT and the like as a light receiving element.
0b is a light reflection type optical sensor. Light emitting device 7
0a, a voltage (5V) from a power supply (not shown)
Supplies a current to GND via the light emitting element LED, and the LED emits light. Thereby, the reference image 60 is irradiated with light through the slit. on the other hand,
In the photodetector 70b, when the phototransistor PT receives the reflected light from the reference image 60, a base current flows through the transistor T in accordance with the amount of the received light,
The output voltage of the light receiver 70b changes according to the magnitude of this current. The reference image 60 formed with each color toner is
Since the light reflectivity is different, the output voltage of the light receiving unit 70b that changes at the place where the transfer belt 36 changes to the reference image 60 or at the place where the reference image 60 changes to the transfer belt 36 is read. Can be detected.

【００３６】そして、上記光学センサ７０の検出結果に
基づいて、各トナー像の形成位置を調整する。具体的に
は、受光器７０ｂの出力電圧値が入力される制御部７０
ｃにより、上記画像露光用レーザ出射装置４４等で各感
光体ドラム２７Ｙ、２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｋに形成され
る各色潜像の形成位置、傾き、倍率等を判断し、画像露
光用レーザ光出射装置４４におけるレーザ照射タイミン
グ等の画像形成条件を調整するように制御する。Then, based on the detection result of the optical sensor 70, the formation position of each toner image is adjusted. Specifically, the control unit 70 to which the output voltage value of the light receiver 70b is input
The position, inclination, magnification, etc., of each color latent image formed on each of the photosensitive drums 27Y, 27C, 27M, and 27K by the image exposure laser emitting device 44 and the like are determined based on c. Control is performed so as to adjust image forming conditions such as laser irradiation timing at 44.

【００３７】ここで、本実施形態においては、搬送ベル
ト３６に抵抗制御剤としてのカーボンブラックを分散さ
せることにより、搬送ベルト３６に導電性を持たせてお
り、これにより、転写バイアスのコントロール、及び転
写後に残留する電荷の除電を容易にしている。ところ
が、カーボンブラックにより搬送ベルト３６の色がブラ
ックになっており、図７に示すように、ブラックトナー
で形成された基準画像６０Ｋの位置を正確に検出するこ
とができないおそれがある。In this embodiment, the transport belt 36 is made conductive by dispersing carbon black as a resistance control agent in the transport belt 36, thereby controlling the transfer bias and controlling the transfer bias. It is easy to remove charges remaining after transfer. However, the color of the transport belt 36 is black due to carbon black, and as shown in FIG. 7, there is a possibility that the position of the reference image 60K formed of black toner cannot be accurately detected.

【００３８】そこで、本実施形態においては、図５
（ａ）に示すように、搬送ベルト３６に基準画像６０Ｋ
とは異なる色であるイエロートナーからなる背景画像６
１Ｙを形成し、背景画像６１Ｙ上に基準画像６０Ｋが形
成されるように構成されている。具体的には、まず、基
準画像６０の形成に先立って、背景画像６１Ｙの背景画
像信号が、上記レーザードライバー回路１８Ｙを介して
上記画像露光用レーザ出射装置１９Ｙに送られる。そし
て、この画像露光用レーザ出射装置１９Ｙより感光体ド
ラム２７Ｙの背景画像の潜像を書き込み、この背景画像
の潜像を現像装置２９Ｙで現像した後、この背景画像６
１Ｙを転写転写電極３１Ｙで搬送ベルト３６上の所定位
置に転写する。そして、この背景画像６１Ｙの転写に引
き続き、上述の基準画像６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃを順
次、搬送ベルト３６形成し、最後に、背景画像６１Ｙ上
に基準画像６０Ｙを形成する。なお、背景画像６１とし
ても、ベタ画像となる画像パターンが有効である。ま
た、背景画像６１Ｙの基準画像６０Ｋに対する形成位置
は、図５（ａ）で示すような位置に限定されるものでは
なく、図５（ｂ）で示すような位置でもよい。Therefore, in this embodiment, FIG.
As shown in FIG.
Image 6 composed of yellow toner that is a different color from
1Y, and a reference image 60K is formed on the background image 61Y. Specifically, first, prior to the formation of the reference image 60, the background image signal of the background image 61Y is sent to the image exposure laser emitting device 19Y via the laser driver circuit 18Y. Then, the latent image of the background image of the photosensitive drum 27Y is written by the image exposure laser emitting device 19Y, and the latent image of the background image is developed by the developing device 29Y.
1Y is transferred to a predetermined position on the transport belt 36 by the transfer transfer electrode 31Y. Then, following the transfer of the background image 61Y, the above-described reference images 60Y, 60M, and 60C are sequentially formed on the transport belt 36, and finally, the reference image 60Y is formed on the background image 61Y. Note that, as the background image 61, an image pattern that is a solid image is effective. The formation position of the background image 61Y with respect to the reference image 60K is not limited to the position shown in FIG. 5A, but may be the position shown in FIG. 5B.

【００３９】このように、本実施形態においては、基準
画像６０Ｋを背景画像６１Ｙ上に形成することにより、
搬送ベルト３６上における基準画像６０Ｋと背景画像６
１Ｙとの光反射性の差を大きくし、ＳＮ比を向上させる
ことができる。したがって、上記光学センサ７０にて背
景画像６１Ｙから基準画像６０Ｋに変わる所、或いは基
準画像６０Ｋから背景画像６１Ｙに変わる所の検出信号
の変化を読むことにより、ブラックの搬送ベルト３６に
おいても、基準画像６０Ｋを精度良く検出することがで
きる。As described above, in the present embodiment, by forming the reference image 60K on the background image 61Y,
Reference image 60K and background image 6 on conveyor belt 36
The difference in light reflectivity from 1Y can be increased, and the SN ratio can be improved. Therefore, the optical sensor 70 reads the change in the detection signal at the point where the background image 61Y changes to the reference image 60K or at the point where the reference image 60K changes to the background image 61Y. 60K can be accurately detected.

【００４０】図６は、光学センサ７０にて、図５（ｂ）
の構成における基準画像６０Ｋ及び背景画像６１Ｙの位
置を検出した場合の、受光器７０ｂの出力電圧の変化を
示すグラフである。図６においては、背景画像６１Ｙか
ら基準画像６０Ｋへ変わる所では、出力電圧が大きく減
少し、逆に、基準画像６０Ｋから背景画像６１Ｙに変わ
る所では、出力電圧が大きく増加しており、良好なＳＮ
比が得られることがわかる。なお、図６に示すように、
光学センサの構成によっては、背景画像から基準画像に
変わる所と、基準画像から背景画像に変わる所との、検
出信号の変化の仕方が必ずしも一致せず、検出信号が急
峻に変化する感度のよい側と、比較的緩慢に変化する比
較的感度のよくない側が生じる場合がある。これは、ト
ランジスタＴのＯＮ/ＯＦＦ特性によるものであると考
えられる。すなわち、基準画像６０Ｋから背景画像６１
Ｋに変わる所では、キャリアの注入によりトランジスタ
Ｔは急峻に立ち上がってＯＮ状態となり、出力電圧も急
峻に増加するが、背景画像か６１Ｙから基準画像６０Ｋ
に変わる所では、トランジスタＴがＯＦＦされてもキャ
リアが残存するために、出力電圧は比較的なだらかに減
少する。このようなトランジスタＴのＯＮ/ＯＦＦ特性
を考慮して、光学センサの検出結果としては、背景画像
から基準画像に変わる所の検出信号の変化と、基準画像
から背景画像に変わる所の検出信号の変化とを比較し、
単位時間当りの変化の大きい方の検出信号を、検出結果
として用いることが望ましい。本実形態においては、図
６における基準画像６０Ｋから背景画像６１Ｋに変わる
所を検出結果として用いる。これにより、光学センサ７
０の検出感度が良好な範囲を、検出結果として用いるこ
とができるので、より検出精度を向上させることができ
る。FIG. 6 shows the optical sensor 70 of FIG.
6 is a graph showing changes in the output voltage of the light receiver 70b when the positions of the reference image 60K and the background image 61Y are detected in the configuration of FIG. In FIG. 6, the output voltage greatly decreases where the background image 61Y changes to the reference image 60K, and conversely, the output voltage greatly increases where the reference image 60K changes to the background image 61Y. SN
It can be seen that a ratio is obtained. In addition, as shown in FIG.
Depending on the configuration of the optical sensor, the way in which the detection signal changes at the point where the background image changes to the reference image and the point where the reference image changes to the background image do not always match, and the sensitivity at which the detection signal changes sharply is good. There may be a side and a relatively insensitive side that changes relatively slowly. This is considered to be due to the ON / OFF characteristics of the transistor T. That is, from the reference image 60K to the background image 61
At the point where the voltage changes to K, the transistor T rises sharply due to the injection of carriers and turns on, and the output voltage also increases sharply.
Where the output voltage decreases relatively slowly because the carriers remain even when the transistor T is turned off. In consideration of the ON / OFF characteristics of the transistor T, the detection result of the optical sensor includes a change in a detection signal at a place where the background image changes to the reference image and a change of the detection signal at a place where the reference image changes to the background image. Compare with change,
It is desirable to use a detection signal having a larger change per unit time as a detection result. In the present embodiment, the place where the reference image 60K changes to the background image 61K in FIG. 6 is used as the detection result. Thereby, the optical sensor 7
Since a range where the detection sensitivity of 0 is good can be used as a detection result, the detection accuracy can be further improved.

【００４１】なお、上記背景画像の色としては、ブラッ
クの搬送ベルト３６よりも、基準画像６０Ｋとの光反射
性の差が大きくなるような色であればよく、イエローに
限定されるものではないが、上記光学センサ７０で主に
用いる波長の光の下で、基準画像６０Ｋに対して、画像
形成に用いる４色の中で最大のコントラストを有する色
を用いることがより好ましい。具体的には、レッド光の
発光素子を用いた場合には、イエロー又はマゼンダの背
景画像、ブルー光の場合は、マゼンダとシアンの背景画
像、グリーン光の場合は、イエローとシアンの背景画像
とする。これによれば、基準画像と背景画像との光学特
性の差がより顕著になるので、より精度の良い検出が可
能になる。The color of the background image may be any color as long as the difference in light reflectivity from the reference image 60K is larger than that of the black conveyor belt 36, and is not limited to yellow. However, it is more preferable to use the color having the maximum contrast among the four colors used for image formation for the reference image 60K under the light having the wavelength mainly used in the optical sensor 70. Specifically, when a red light emitting element is used, a yellow or magenta background image, a blue light is a magenta and cyan background image, and a green light is a yellow and cyan background image. I do. According to this, since the difference in the optical characteristics between the reference image and the background image becomes more remarkable, more accurate detection becomes possible.

【００４２】以上の実施形態においては、ブラックの搬
送ベルト３６上でブラックの基準画像６０Ｋを検出する
場合を例に説明したが、この組み合わせに限定されるも
のではない。例えば、基準画像を形成する部材が、ブラ
ック以外の搬送ベルトである場合や、搬送ベルト上で搬
送される転写紙５０である場合においても、基準画像の
色によっては、光学特性が近似し、ＳＮ比が悪化するよ
うな場合がある。これらの場合においても、搬送ベルト
又は転写紙上に、少なくとも搬送ベルト又は転写紙の色
よりも、基準画像の形成に使用する色と光学特性の差が
大きくなるような、基準画像とは異なる色の背景画像、
より好ましくは、光学センサで主に用いる波長の光の下
で、基準画像の色に対して、画像形成に用いる複数の色
の中で最大のコントラストを有する色の背景画像、を形
成を形成し、該背景像上に基準画像を形成することによ
り、基準画像を精度良く検出することができる。In the above embodiment, the case where the black reference image 60K is detected on the black transport belt 36 has been described as an example, but the present invention is not limited to this combination. For example, even when the member forming the reference image is a transport belt other than black or the transfer paper 50 transported on the transport belt, the optical characteristics are close to each other depending on the color of the reference image, and the SN The ratio may deteriorate. Also in these cases, a color different from the reference image, such as a difference between the color used for the formation of the reference image and the optical characteristic, is larger than the color of the transfer belt or the transfer paper, at least on the transfer belt or the transfer paper. background image,
More preferably, under the light having the wavelength mainly used in the optical sensor, a background image of a color having a maximum contrast among a plurality of colors used for image formation with respect to the color of the reference image is formed. By forming the reference image on the background image, the reference image can be accurately detected.

【００４３】以上、本実施形態によれば、基準画像を形
成する部材表面の色や使用するトナーの色に関わらず、
基準画像を精度良く検出することができる。また、この
検出結果に基づいて、各トナー像の位置ずれを調整する
ことにより、色ずれのない高品質な画像を形成すること
ができる。さらに、基準画像を形成する部材表面の色に
制約受けないので、該部材の選択の自由度も向上させる
ことができる。As described above, according to the present embodiment, regardless of the color of the surface of the member forming the reference image and the color of the toner used,
The reference image can be accurately detected. In addition, by adjusting the displacement of each toner image based on the detection result, a high-quality image without color displacement can be formed. Furthermore, since the color of the surface of the member forming the reference image is not restricted, the degree of freedom in selecting the member can be improved.

【００４４】なお、本実施形態において、像担持体とし
て複数の感光体ドラムを用いてカラー画像を形成する複
写機について説明したが、１つの像担持体上に互いに異
なる色の複数のトナー像を形成する画像形成装置につい
ても本発明の適用が可能である。In this embodiment, a copying machine which forms a color image by using a plurality of photosensitive drums as an image carrier has been described, but a plurality of toner images of different colors are formed on one image carrier. The present invention can be applied to an image forming apparatus to be formed.

【００４５】また、感光体ドラム上のトナー像を転写材
上に直接転写する複写機について説明したが、中間転写
ベルトなどの中間転写体を介して転写する画像形成装置
であって、中間転写体、転写材、あるいは転写材搬送部
材の少なくとも１つの上に、該各トナー像の形成位置を
調整するための各色毎の基準画像を形成する画像形成装
置についても本発明の適用が可能である。この場合に
は、中間転写体、転写材、あるいは転写材搬送部材上に
基準画像とは異なる色の背景画像を形成し、該背景画像
上に基準画像を形成することにより、基準画像を形成す
る部材の色や基準画像形成に使用するトナーの色に関わ
らず、基準画像を精度良く検出することができる。Also, a copying machine for directly transferring a toner image on a photosensitive drum onto a transfer material has been described. However, the present invention relates to an image forming apparatus for transferring a toner image via an intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt. The present invention is also applicable to an image forming apparatus that forms a reference image for each color for adjusting the formation position of each toner image on at least one of a transfer material and a transfer material conveying member. In this case, a reference image is formed by forming a background image of a color different from the reference image on the intermediate transfer body, the transfer material, or the transfer material conveying member, and forming the reference image on the background image. The reference image can be accurately detected regardless of the color of the member or the color of the toner used for forming the reference image.

【００４６】また、光学センサとしては、実施形態の構
成に限定されるものではなく、例えば、集光レンズを単
数又は複数追加したり、フォトトランジスタ等からなる
受光器に代えてＣＣＤを使用することにより、基準画像
をよりシャープに結像させることができる構成を採用し
ても良い。これらは、検出精度とコストとのバランスを
考慮して選択すればよい。Further, the optical sensor is not limited to the configuration of the embodiment. For example, one or more condensing lenses may be added, or a CCD may be used in place of a photodetector or the like. Accordingly, a configuration capable of forming a reference image more sharply may be adopted. These may be selected in consideration of the balance between detection accuracy and cost.

【００４７】[0047]

【発明の効果】請求項１乃至６の発明によれば、基準画
像を形成する部材表面の色や基準画像形成に使用するト
ナーの色に関わらず、基準画像を精度良く検出すること
ができるという優れた効果がある。また、この検出結果
に基づいて、各トナー像の位置ずれを調整することによ
り、色ずれのない高品質な画像を形成することができる
という優れた効果がある。さらに、基準画像を形成する
部材表面の色に制約受けないので、該部材の選択の自由
度が向上するという優れた効果もある。According to the present invention, the reference image can be accurately detected regardless of the color of the surface of the member forming the reference image or the color of the toner used for forming the reference image. Has an excellent effect. In addition, by adjusting the position shift of each toner image based on the detection result, there is an excellent effect that a high-quality image without color shift can be formed. Furthermore, since there is no restriction on the color of the surface of the member forming the reference image, there is also an excellent effect that the degree of freedom in selecting the member is improved.

【００４８】特に、請求項３及び４の発明によれば、基
準画像を形成する部材上における基準画像と背景画像と
の光学特性の差がより顕著になるので、より精度の良い
検出が可能になるという優れた効果がある。In particular, according to the third and fourth aspects of the present invention, the difference in the optical characteristics between the reference image and the background image on the member forming the reference image becomes more remarkable, so that more accurate detection is possible. Has an excellent effect.

【００４９】また特に、請求項４の発明によれば、転写
材搬送部材又は中間転写体であるベルト状部材にカーボ
ンブラックを分散させることにより、ベルト状部材に導
電性を持たせているので、ベルト状部材に転写バイアス
が印加される場合のバイアスコントロール、及び転写後
に残留する電荷の除電が容易になるという優れた効果が
ある。In particular, according to the fourth aspect of the present invention, the belt-like member is made conductive by dispersing carbon black in the transfer-material transporting member or the belt-like member as the intermediate transfer member. There is an excellent effect that a bias control when a transfer bias is applied to the belt-shaped member and that the charge remaining after the transfer is easily removed.

【００５０】また特に、請求項５の発明によれば、光学
センサの検出感度が良好な範囲を、検出結果として用い
ることができるので、より検出精度を向上させることが
できるという優れた効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, a range in which the optical sensor has good detection sensitivity can be used as a detection result, so that there is an excellent effect that the detection accuracy can be further improved. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施形態に係る複写機の概略構成を示す模式
図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a copying machine according to an embodiment.

【図２】同複写機の画像信号の流れを示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a flow of an image signal of the copying machine.

【図３】同複写機の搬送ベルトに形成された基準画像の
説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a reference image formed on a transport belt of the copying machine.

【図４】同複写機の光学センサの要部回路を示す回路
図。FIG. 4 is a circuit diagram showing a main circuit of an optical sensor of the copying machine.

【図５】（ａ）及び（ｂ）は、同複写機の搬送ベルトに
形成された基準画像と背景画像との説明図。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of a reference image and a background image formed on a transport belt of the copying machine. FIGS.

【図６】基準画像及び背景画像に対する光学センサの出
力電圧の変化を示すグラフ。FIG. 6 is a graph showing a change in an output voltage of an optical sensor with respect to a reference image and a background image.

【図７】ブラックの搬送ベルト上に形成されたブラック
の基準画像を検出する場合の不具合を説明する説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a problem in detecting a black reference image formed on a black transport belt.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 原稿搭載ガラス ２ 原稿 ３ コピースタートキー ４ ランプ ５ 移動ミラー ６ 反射器 ７、８ 移動ミラー ９ レンズ １０ ダイクロイックミラー １１ ＣＣＤ １２ 増幅・Ａ／Ｄ変換回路 １３ クロック発生回路 １４ クロック信号 １５ 同期メモリー １６ 画像処理ユニット １８ レーザードライバー回路 １９ 画像露光用レーザ出射装置 ２０ レーザー光 ２１ データーセレクター ２２ 基準画像データーメモリー ２４ ポリゴンミラー ２５ スキャナーモーター ２６ 書き込み光 ２７ 感光体ドラム ２８ 帯電装置 ２９ 現像装置 ３０ 除電ランプ ３１ 転写電極 ３２ クリーニング装置 ３３ 画像形成部 ３４ ローラ ３５ 駆動ローラ ３６ 搬送ベルト ３７ 定着装置 ３８ レジストローラ対 ３９ レジストセンサ ４３ 給紙ローラ ４４ 転写紙カセット ５０ 転写紙 ６０ 基準画像 ６１ 背景画像 ７０ 光学センサ ７０ａ 発光器 ７０ｂ 受光器 ７０ｃ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Original mounting glass 2 Original 3 Copy start key 4 Lamp 5 Moving mirror 6 Reflector 7, 8 Moving mirror 9 Lens 10 Dichroic mirror 11 CCD 12 Amplification / A / D conversion circuit 13 Clock generation circuit 14 Clock signal 15 Synchronous memory 16 Image Processing unit 18 Laser driver circuit 19 Image exposure laser emitting device 20 Laser light 21 Data selector 22 Reference image data memory 24 Polygon mirror 25 Scanner motor 26 Writing light 27 Photoconductor drum 28 Charging device 29 Developing device 30 Static elimination lamp 31 Transfer electrode 32 Cleaning device 33 Image forming unit 34 Roller 35 Drive roller 36 Conveying belt 37 Fixing device 38 Registration roller pair 39 Registration sensor 43 Feed roller 44 Transfer paper cassette Reference Signs List 50 Transfer paper 60 Reference image 61 Background image 70 Optical sensor 70a Light emitting device 70b Light receiving device 70c Control unit

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────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１２年１月２０日（２０００．１．２
０）[Submission Date] January 20, 2000 (2000.1.2
0)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１】 FIG.

【図７】 FIG. 7

【図２】 FIG. 2

【図３】 FIG. 3

【図４】 FIG. 4

【図５】 FIG. 5

【図６】 FIG. 6

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３６[Correction target item name] 0036

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００３６】そして、上記光学センサ７０の検出結果に
基づいて、各トナー像の形成位置を調整する。具体的に
は、受光器７０ｂの出力電圧値が入力される制御部７０
ｃにより、上記画像露光用レーザ出射装置４４等で各感
光体ドラム２７Ｙ、２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｋに形成され
る各色潜像の形成位置、傾き等を判断し、画像露光用レ
ーザ光出射装置４４におけるレーザ照射タイミング等の
画像形成条件を調整するように制御する。Then, based on the detection result of the optical sensor 70, the formation position of each toner image is adjusted. Specifically, the control unit 70 to which the output voltage value of the light receiver 70b is input
The c, the image exposing laser emitting device 44 and the like on the respective photoreceptor drums 27Y, 27C, 27M, forming positions of each color latent image formed on the 27K, determines inclined can like, image exposure laser beam emitting device 44 Is controlled so as to adjust the image forming conditions such as the laser irradiation timing.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DA50 DE02 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 ED16 ED24 EE02 EE07 EF09 FA28 2H030 AA01 AA06 AB02 AD05 AD07 AD12 AD17 BB02 BB16 BB23 BB42 BB44 BB56 BB63 2H032 AA02 BA09 BA18 CA01 CA13 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H027 DA38 DA50 DE02 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 ED16 ED24 EE02 EE07 EF09 FA28 2H030 AA01 AA06 AB02 AD05 AD07 AD12 AD17 BB02 BB16 BB23 BB42 BB44 BB56 BABB2BA03A01A

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】像担持体と、像担持体上に互いに異なる複
数の色のトナー像を形成するトナー像形成手段と、該像
担持体上に形成した各トナー像を順次、搬送部材上を搬
送される転写材に転写する転写手段とを備え、該トナー
像形成手段および該転写手段で、該搬送部材又は転写材
上に各トナー像の形成位置を調整するための各色毎の基
準画像を形成し、該各基準画像の位置を光学センサでそ
れぞれ検出し、その検出結果に基づいて各トナー像の形
成位置を調整する画像形成装置において、 上記搬送部材又は転写材上に、上記基準画像のうち少な
くとも１つについて、該基準画像とは異なる色の背景画
像を形成し、該背景画像上に該基準画像を形成するよう
に構成したことを特徴とする画像形成装置。An image carrier, toner image forming means for forming toner images of a plurality of different colors on the image carrier, and each of the toner images formed on the image carrier are sequentially transferred on a conveying member. Transfer means for transferring to a transfer material to be conveyed, wherein the toner image forming means and the transfer means form a reference image for each color for adjusting the formation position of each toner image on the transfer member or the transfer material. An image forming apparatus that forms and detects the position of each reference image with an optical sensor, and adjusts the formation position of each toner image based on the detection result. An image forming apparatus, wherein at least one of the images forms a background image having a color different from the reference image, and the reference image is formed on the background image. 【請求項２】像担持体と、像担持体上に互いに異なる複
数の色のトナー像を形成するトナー像形成手段と、該像
担持体上に形成した各トナー像を順次、中間転写体に転
写する一次転写手段と、該中間転写体に転写された一次
転写トナー像を、転写材に転写する二次転写手段とを備
え、該トナー像形成手段および該一次転写手段で、該中
間転写体上に各トナー像の形成位置を調整するための各
色毎の基準画像を形成し、該各基準画像の位置を光学セ
ンサでそれぞれ検出し、その検出結果に基づいて各トナ
ー像の形成位置を調整する画像形成装置において、 上記中間転写体上に、上記基準画像のうち少なくとも１
つについて、該基準画像とは異なる色の背景画像を形成
し、該背景画像上に該基準画像を形成するように構成し
たことを特徴とする画像形成装置。2. An image carrier, toner image forming means for forming toner images of a plurality of different colors on the image carrier, and each toner image formed on the image carrier is sequentially transferred to an intermediate transfer member. A primary transfer unit for transferring, and a secondary transfer unit for transferring a primary transfer toner image transferred to the intermediate transfer member to a transfer material, wherein the toner image forming unit and the primary transfer unit use the intermediate transfer member. A reference image for each color for adjusting the formation position of each toner image is formed thereon, the position of each reference image is detected by an optical sensor, and the formation position of each toner image is adjusted based on the detection result. In the image forming apparatus, at least one of the reference images is provided on the intermediate transfer member.
An image forming apparatus, wherein a background image of a color different from the reference image is formed, and the reference image is formed on the background image. 【請求項３】請求項１又は２の画像形成装置において、 上記背景画像の色が、上記光学センサで主に用いる波長
の光の下で、上記基準画像の色に対して、上記複数の色
の中で最大のコントラストを有する色であることを特徴
とする画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the color of the background image is different from the color of the reference image under light having a wavelength mainly used by the optical sensor. An image forming apparatus having a color having a maximum contrast among the images. 【請求項４】上記複数の色が、イエロー、マゼンダ、シ
アン、ブラックの４色であり、かつ、上記搬送部材又は
上記中間転写体がベルト状部材である請求項３の画像形
成装置において、 上記ベルト状部材としてカーボンブラックを分散させた
ものを用い、かつ、上記光学センサで主に用いる光とし
てレッド又はグリーンの光を用いる条件下で、上記基準
画像の色がブラックであり、上記背景画像の色がイエロ
ーであることを特徴とする画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the plurality of colors are four colors of yellow, magenta, cyan, and black, and the conveying member or the intermediate transfer body is a belt-shaped member. Using a dispersion of carbon black as the belt-like member, and under the condition of using red or green light as light mainly used in the optical sensor, the color of the reference image is black, the color of the background image An image forming apparatus, wherein the color is yellow. 【請求項５】請求項１、２、３又は４の画像形成装置に
おいて、 上記背景画像部から上記基準画像部に変わる所の検出信
号の変化と、上記基準画像から上記背景画像に変わる所
の検出信号の変化とを比較し、単位時間当りの変化の大
きい方の検出信号をもって、上記検出結果とすることを
特徴とする画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the change of the detection signal at the place where the background image changes to the reference image and the change of the detection signal at the place where the reference image changes to the background image. An image forming apparatus, comprising: comparing a change in a detection signal with a detection signal having a larger change per unit time as a detection result. 【請求項６】トナー像形成手段により、トナー像担持体
上に互いに異なる複数の色のトナー像を形成し、該トナ
ー像担持体上に形成した各トナー像を、中間転写体又は
転写材の少なくとも１つに転写し、該中間転写体、該転
写材、あるいは該転写材を搬送する搬送部材の少なくと
も１つの上に、該トナー像形成手段あるいは別の専用の
トナー像形成手段で、各トナー像の形成位置を調整する
ための各色毎の基準画像を形成し、該各基準画像の位置
を光学センサでそれぞれ検出し、その検出結果に基づい
て各トナー像の形成位置を調整する画像形成方法であっ
て、 上記基準画像のうち少なくとも１つについて、該基準画
像とは異なる色の背景画像形成し、該背景画像上に該基
準画像を形成することを特徴とする画像形成方法。6. A toner image forming means for forming toner images of a plurality of colors different from each other on a toner image carrier, and transferring the toner images formed on the toner image carrier to an intermediate transfer member or a transfer material. Each toner is transferred onto at least one of the intermediate transfer member, the transfer material, and at least one of the conveying members for conveying the transfer material by the toner image forming unit or another dedicated toner image forming unit. An image forming method for forming a reference image for each color for adjusting an image formation position, detecting the position of each reference image with an optical sensor, and adjusting the formation position of each toner image based on the detection result An image forming method, wherein a background image of a color different from the reference image is formed on at least one of the reference images, and the reference image is formed on the background image.