JP2001196990A - Relay transmission method, relay transmission system and device used for them - Google Patents
Relay transmission method, relay transmission system and device used for themInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、データを送信する
伝送装置と受信する伝送装置との間に中継伝送装置を設
けて中継伝送する際の中継伝送方法および中継伝送シス
テムに関し、より特定的には、送信と受信とを同時に行
わないで、データを中継伝送する際の中継伝送方法およ
び中継伝送システムに関する。The present invention relates to a relay transmission method and a relay transmission system in which a relay transmission device is provided between a transmission device for transmitting data and a transmission device for receiving data to perform relay transmission. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a relay transmission method and a relay transmission system for relaying and transmitting data without simultaneously performing transmission and reception.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、送信伝送装置から中継伝送装置を
介して受信伝送装置へパケットデータを転送する際にス
ループットを向上させる技術としては、例えば、特開平
9−181772号公報に記載の技術が知られている。
以下、この従来例について説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for improving the throughput when transferring packet data from a transmission transmission apparatus to a reception transmission apparatus via a relay transmission apparatus, for example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-181772 is known. Are known.
Hereinafter, this conventional example will be described.
【0003】図15は、上述の従来例におけるデータ伝
送システムの構成を示した図である。図15において、
本データ伝送システムは、データを生成するデータ端末
1521と、データ端末1521から受け取ったデータ
をパケットデータ化して送信する発データ伝送装置15
11と、発データ伝送装置1511から送信されたパケ
ットデータを低軌道衛星による移動体衛星回線1503
を介して受信して中継送信する中継データ伝送装置15
12と、中継データ伝送装置1512から送信されたパ
ケットデータを静止衛星による衛星回線1504を介し
て受信して中継送信する中継データ伝送装置1513
と、中継データ伝送装置1513から送信されたパケッ
トデータをセルラー網による無線回線1505を介して
受信する着データ伝送装置1514と、着データ伝送装
置1514によって受信されたデータを処理するデータ
端末1522とを備える。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a data transmission system in the above-mentioned conventional example. In FIG.
The data transmission system includes a data terminal 1521 that generates data, and an outgoing data transmission device 15 that converts data received from the data terminal 1521 into packet data and transmits the packet data.
11 and the packet data transmitted from the outgoing data transmission device 1511 by using a mobile satellite link 1503 by a low-orbit satellite.
Relay data transmission device 15 that receives and relays via
12 and a relay data transmission device 1513 for receiving and relaying the packet data transmitted from the relay data transmission device 1512 via the satellite link 1504 by the geostationary satellite.
A destination data transmission device 1514 for receiving packet data transmitted from the relay data transmission device 1513 via a wireless line 1505 by a cellular network, and a data terminal 1522 for processing data received by the destination data transmission device 1514. Prepare.
【0004】次に、上記データ伝送システムの動作につ
いて説明する。データ端末1521から送信されたデー
タは、発データ伝送装置1511によって誤り検出符号
を付加されて、パケット化される。パケット化されたデ
ータは、中継データ伝送装置1512および1513に
よって、受信・送信を順次繰り返されて中継され、着デ
ータ伝送装置1514まで届けられる。Next, the operation of the data transmission system will be described. The data transmitted from the data terminal 1521 is packetized with an error detection code added by the originating data transmission device 1511. The packetized data is relayed by the relay data transmission devices 1512 and 1513 in such a manner that reception and transmission are sequentially repeated, and is delivered to the destination data transmission device 1514.
【0005】この際、届けられる途中のデータリンク上
で、誤りによってパケット消失が起こった場合には、次
に送信するパケットに消失情報が付加されて順次送信さ
れる。また、パケット消失を検出した中継データ伝送装
置は、ただちに上位側の伝送装置へ再送要求を送信し、
再送要求を受信した1つ上位側の伝送装置は、消失した
パケットを再送する。[0005] At this time, if a packet is lost due to an error on a data link that is being delivered, lost information is added to the next packet to be transmitted, and the packet is transmitted sequentially. In addition, the relay data transmission device that has detected the packet loss immediately transmits a retransmission request to the higher-level transmission device,
Upon receiving the retransmission request, the next higher-level transmission device retransmits the lost packet.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来例の
場合には、それぞれのデータリンクを形成する伝送媒体
は互いに独立しているので、送信と受信とを同時に行う
ことができる。したがって、中継伝送装置が任意のタイ
ミングで再送要求を送信したとしても、他のデータリン
クでの伝送に影響を与えることはない。In the case of the above conventional example, transmission and reception can be performed simultaneously since transmission media forming respective data links are independent of each other. Therefore, even if the relay transmission apparatus transmits a retransmission request at an arbitrary timing, transmission on another data link is not affected.
【0007】しかし、一般に無線を用いて送受信を同時
に行う場合には、強い電波を放射して無線送信を行いな
がら同時に遠距離からの弱い電波を受信するので、送信
波が受信波に干渉することになり、受信には困難を伴
う。いわゆる遠近問題の一例である。また、送信チャネ
ルの周波数と受信チャネルの周波数が近い場合には、遠
近問題の他、さらに送信チャネルから漏出した信号成分
による干渉が激しくなって、さらに受信には困難を伴
う。もちろん、送受信チャネルが同一である場合には、
非常に受信が困難であることは言うまでもない。したが
って、従来例のように再送要求を送信すれば、他のデー
タリンクでの送信と干渉して、伝送ができなくなること
があり得る。このような問題を回避するためには、確実
に受信するための周到な回路設計が必要である。しか
し、そのような装置の設計および製作には手間もコスト
もかかる。However, in general, when transmission and reception are performed simultaneously using radio waves, since a strong radio wave is radiated and a radio wave is transmitted and a weak radio wave from a long distance is received at the same time, the transmitted wave may interfere with the received wave. And reception is difficult. This is an example of a so-called perspective problem. Further, when the frequency of the transmission channel is close to the frequency of the reception channel, interference due to signal components leaked from the transmission channel becomes more severe in addition to the perspective problem, and reception becomes more difficult. Of course, if the transmission and reception channels are the same,
Needless to say, reception is very difficult. Therefore, if a retransmission request is transmitted as in the conventional example, transmission may not be possible due to interference with transmission on another data link. In order to avoid such a problem, a careful circuit design for sure reception is required. However, the design and fabrication of such devices is laborious and costly.
【0008】また、各伝送装置を小型化し、コストを下
げるためには、各伝送装置ごとにただ1つの無線モデム
のみを使用するように構成することが効果的である。し
かし、一般に無線モデムは、別々の周波数を用いたとし
ても、その送受信機能を同時に実現することができず、
また、送受信周波数を切り替える場合には、必ず同時に
切り替えなければならない。したがって、各伝送装置間
において全て同一の周波数チャネルを使用する場合に、
従来例のように再送要求を送信すれば、他のデータリン
クでの送信と衝突して、伝送ができなくなることがあり
得る。また、各伝送装置間において異なる周波数チャネ
ルを使用する場合には、無線モデムの使用周波数を切り
替えるタイミングが適切でないと中継動作が破綻してし
まうことになる。In order to reduce the size and cost of each transmission device, it is effective to use only one wireless modem for each transmission device. However, in general, a wireless modem cannot simultaneously perform its transmission and reception functions even if different frequencies are used,
In addition, when the transmission and reception frequencies are switched, they must always be switched at the same time. Therefore, when all the same frequency channels are used between the transmission devices,
If a retransmission request is transmitted as in the conventional example, transmission may not be possible due to collision with transmission on another data link. In addition, when different frequency channels are used between the transmission devices, the relay operation will be broken unless the timing for switching the frequency used by the wireless modem is appropriate.
【0009】そこで、本発明の目的は、再送要求を送信
したとしても、他のデータリンクでの送信と衝突して伝
送ができなくなるようなことがなく、また中継動作が破
綻することのない中継伝送方法および中継伝送システム
を提供することである。[0009] Therefore, an object of the present invention is to provide a relay apparatus which does not impede transmission by colliding with transmission on another data link even if a retransmission request is transmitted, and which does not disrupt relay operation. A transmission method and a relay transmission system are provided.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段および発明の効果】第1の
発明は、互いに異なる時間に送信と受信とを行い、送信
伝送装置から受信伝送装置へ1つ以上の中継伝送装置を
介して順次転送することによりデータフレームを中継伝
送する方法であって、送信伝送装置がフレームナンバー
を付加した複数のデータフレームを受信伝送装置へ送信
するデータ送信ステップと、1つ以上の中継伝送装置が
データフレームを順次転送するデータ転送ステップと、
受信伝送装置が正常に受信できなかったデータフレーム
のフレームナンバーを1つの再送要求にまとめて、送信
伝送装置へ送信する再送要求送信ステップと、1つ以上
の中継伝送装置が再送要求を順次転送する再送要求転送
ステップと、送信伝送装置が再送要求に応答して、1つ
以上のデータフレームをまとめて受信伝送装置へ再送信
するデータ再送信ステップと、1つ以上の中継伝送装置
が受信したデータフレームを、さらに順次転送する再送
信データ転送ステップとを備える。According to a first aspect of the present invention, transmission and reception are performed at different times from each other, and the data is sequentially transferred from a transmission transmission device to a reception transmission device via one or more relay transmission devices. A data transmission step in which the transmission transmission apparatus transmits a plurality of data frames to which a frame number has been added to the reception transmission apparatus, and one or more relay transmission apparatuses transmits the data frame. A data transfer step for sequentially transferring;
A retransmission request transmitting step of combining the frame numbers of the data frames that the receiving transmission device has not been able to receive normally into one retransmission request and transmitting the retransmission request to the transmission device, and one or more relay transmission devices sequentially transferring the retransmission request. A retransmission request transfer step, a data retransmission step in which the transmission transmission apparatus collectively retransmits one or more data frames to the reception transmission apparatus in response to the retransmission request, and a data received by the one or more relay transmission apparatuses. And a retransmission data transfer step of sequentially transferring the frames.
【0011】上記のように、第1の発明によれば、送信
権を有する伝送装置がいずれか1つとなって、同一の周
波数チャネルを使用しても、或るリンクのデータ転送ま
たは再送要求が、他のリンクのデータ転送または再送要
求と衝突することを避けることができる。また、1度に
まとめて転送することにより、再送要求フレームなどの
制御フレームに対するデータの割合を大きくして、転送
効率を上げることができる。さらに、フレーム長を短く
することによって、無線などの誤り率の高い伝送路上に
おいて再送効率を上げることを可能にする。As described above, according to the first aspect, even if one of the transmission devices having a transmission right uses the same frequency channel, a data transfer or retransmission request of a certain link is issued. Can avoid collision with data transfer or retransmission requests of other links. In addition, by transferring the data at once, the ratio of data to a control frame such as a retransmission request frame can be increased, and the transfer efficiency can be increased. Further, by shortening the frame length, it is possible to increase the retransmission efficiency on a transmission path having a high error rate, such as wireless communication.
【0012】第2の発明は、第1の発明に従属する発明
であって、データ転送ステップは、1つ以上の中継伝送
装置がデータフレームのうち正常に受信されたデータフ
レームを各中継伝送装置が有するバッファに記憶するス
テップと、正常に受信されたデータフレームを順次転送
するステップとを含み、再送要求転送ステップは、1つ
以上の中継伝送装置が受信した再送要求に含まれるフレ
ームナンバーから、当該中継伝送装置が有するバッファ
に記憶されているデータフレームのフレームナンバーを
削除するステップと、バッファに記憶されているデータ
フレームのフレームナンバーが削除された再送要求を順
次転送するステップとを含み、再送信データ転送ステッ
プは、1つ以上の中継伝送装置が受信したデータフレー
ムに対して、各中継伝送装置が有するバッファに記憶さ
れているデータフレームが存在すれば、当該データフレ
ームを付け加えるステップと、データフレームが付け加
えられたデータフレームをさらに順次転送するステップ
とを含む。[0012] A second invention is an invention according to the first invention, wherein the data transfer step includes a step in which one or more relay transmission devices transmits the data frame normally received among the data frames to each of the relay transmission devices. Storing in a buffer having, and sequentially transferring the normally received data frames, wherein the retransmission request transfer step includes, from a frame number included in a retransmission request received by one or more relay transmission devices, A step of deleting the frame number of the data frame stored in the buffer of the relay transmission device, and a step of sequentially transferring the retransmission request in which the frame number of the data frame stored in the buffer is deleted, The transmitting data transfer step includes, for each data frame received by one or more relay transmission devices, If there is data frame stored in the buffer transmission device it has, comprises the steps of adding the data frame, and a step of further sequentially transferring a data frame a data frame has been added.
【0013】上記のように、第2の発明によれば、再送
の際に送信伝送装置から送るデータフレームの数を減ら
すことができるので、再送に要する時間が少なくなっ
て、再送効率を上げることができる。As described above, according to the second aspect of the present invention, the number of data frames transmitted from the transmission device at the time of retransmission can be reduced, so that the time required for retransmission is reduced and the retransmission efficiency is improved. Can be.
【0014】第3の発明は、第2の発明に従属する発明
であって、再送要求転送ステップは、中継伝送装置が受
信した再送要求に含まれる全てのフレームナンバーが当
該中継伝送装置が有するバッファに記憶されているデー
タフレームのフレームナンバーに包含されているか判断
するステップと、包含されていると判断された場合に
は、再送要求に応答して1つ以上のデータフレームをま
とめて受信伝送装置へ再送し、包含されていないと判断
された場合には、再送要求に含まれるフレームナンバー
から当該中継伝送装置が有するバッファに記憶されてい
るデータフレームのフレームナンバーを削除して、さら
に順次転送するステップとをさらに含む。上記のよう
に、第3の発明によれば、無駄な再送要求を省くことが
できる。[0014] A third invention is an invention according to the second invention, wherein the retransmission request transfer step comprises the step of storing all frame numbers included in the retransmission request received by the relay transmission device in a buffer included in the relay transmission device. Determining whether the data frame is included in the frame number of the data frame stored in the receiving and transmitting apparatus. If it is determined that the data frame is included, one or more data frames are collectively collected in response to the retransmission request. If it is determined that the frame number is not included, the frame number of the data frame stored in the buffer of the relay transmission device is deleted from the frame number included in the retransmission request, and the data is further sequentially transferred. And a step. As described above, according to the third aspect, it is possible to eliminate useless retransmission requests.
【0015】第4の発明は、第1の発明に従属する発明
であって、中継伝送装置は、1つ以上の指向性アンテナ
を有して、所定の送受信方向が初期設定され、データ転
送ステップ、再送要求転送ステップおよび再送信データ
転送ステップは、中継伝送装置が受信時に所定の受信方
向持続時間Taを設定するステップと、中継伝送装置が
送信先の伝送装置へ向けて送受信方向を設定するステッ
プと、受信方向持続時間Taの経過によって、中継伝送
装置が初期設定された所定の送受信方向に再設定するス
テップとを含む。A fourth invention is an invention according to the first invention, wherein the relay transmission apparatus has one or more directional antennas, a predetermined transmission / reception direction is initially set, and a data transfer step. A retransmission request transfer step and a retransmission data transfer step, wherein the relay transmission apparatus sets a predetermined reception direction duration Ta at the time of reception, and the relay transmission apparatus sets a transmission / reception direction toward the transmission destination transmission apparatus. And resetting the relay transmission device to the initially set predetermined transmission / reception direction according to the elapse of the reception direction duration time Ta.
【0016】上記のように、第4の発明によれば、伝送
路が無線伝送路の場合に、アンテナとして指向性アンテ
ナを用い、受信方向に合わせてアンテナの指向性を変化
させる。このことによって、マルチパスフェージングを
防ぐような無線中継伝送装置の送受信方向設定を行うこ
とができる。また、無線誤り等によって伝送されなかっ
た伝送フレームを必要以上に待つことなく、次の伝送フ
レームの受信方向を設定することができるので、データ
転送を確実なものにすることができる。As described above, according to the fourth aspect, when the transmission path is a wireless transmission path, a directional antenna is used as the antenna, and the directivity of the antenna is changed according to the receiving direction. This makes it possible to set the transmission / reception direction of the wireless relay transmission device so as to prevent multipath fading. In addition, the receiving direction of the next transmission frame can be set without waiting for a transmission frame that has not been transmitted due to a radio error or the like more than necessary, so that data transfer can be ensured.
【0017】第5の発明は、第4の発明に従属する発明
であって、指向性アンテナは、複数が設けられ、送受信
方向の設定は、複数の指向性アンテナを切り替えること
によって行うことを特徴とする。A fifth invention is an invention according to the fourth invention, wherein a plurality of directional antennas are provided, and the setting of the transmission / reception direction is performed by switching the plurality of directional antennas. And
【0018】上記のように、第5の発明によれば、アン
テナとして指向性アンテナを用い、受信方向に合わせて
アンテナを切り替えることで、効率的にマルチパスフェ
ージングを防ぐような無線中継伝送装置の受信方向設定
を行うことができる。As described above, according to the fifth aspect of the present invention, a directional antenna is used as an antenna, and the antenna is switched in accordance with the receiving direction to thereby efficiently prevent multipath fading. The receiving direction can be set.
【0019】第6の発明は、第1の発明に従属する発明
であって、中継伝送装置は、複数の送受信用周波数チャ
ネルのうち、所定の周波数チャネルが初期設定され、デ
ータ転送ステップ、再送要求転送ステップおよび再送信
データ転送ステップは、中継伝送装置が受信時に所定の
受信チャネル持続時間Taを設定するステップと、中継
伝送装置が送信先の伝送装置と通信するために送受信用
周波数チャネルを設定するステップと、受信チャネル持
続時間Taの経過によって、中継伝送装置が初期設定さ
れた所定の周波数チャネルに再設定するステップとを含
む。A sixth invention is an invention according to the first invention, wherein the relay transmission apparatus initializes a predetermined frequency channel among a plurality of transmission / reception frequency channels, executes a data transfer step, a retransmission request The transfer step and the retransmission data transfer step include a step in which the relay transmission apparatus sets a predetermined reception channel duration Ta at the time of reception, and a step of setting a transmission / reception frequency channel for the relay transmission apparatus to communicate with the transmission apparatus of the transmission destination. And a step of resetting the relay transmission apparatus to the initially set predetermined frequency channel according to the elapse of the reception channel duration Ta.
【0020】上記のように、第6の発明によれば、前段
の伝送装置との通信と次段の伝送装置との通信に異なる
周波数チャネルを使用することができ、前段の伝送装置
の近くや次段の伝送装置の近くに妨害波発生源があり、
二つの妨害波発生源の周波数特性が異なるような場合に
も、適切な周波数チャネルを設定してスループットを上
げることができる。As described above, according to the sixth aspect of the present invention, different frequency channels can be used for communication with the preceding transmission device and communication with the next transmission device, and the frequency channel near the preceding transmission device can be used. There is an interference source near the next transmission device,
Even when the frequency characteristics of the two interference wave sources are different, the throughput can be increased by setting an appropriate frequency channel.
【0021】第7の発明は、第6の発明に従属する発明
であって、送受信用周波数チャネルの設定は、複数の送
受信用周波数チャネルのうち、送信先の伝送装置とのス
ループットが最大となる周波数チャネルを選択して行わ
れることを特徴とする。A seventh invention is an invention according to the sixth invention, wherein the setting of the transmission / reception frequency channel maximizes the throughput with the transmission apparatus of the transmission destination among the plurality of transmission / reception frequency channels. It is characterized in that it is performed by selecting a frequency channel.
【0022】上記のように、第7の発明によれば、それ
ぞれの通信区間で最適な周波数チャネルを選択すること
により最大のスループットを得ることができる。As described above, according to the seventh aspect, the maximum throughput can be obtained by selecting the optimal frequency channel in each communication section.
【0023】第8の発明は、第1の発明に従属する発明
であって、データフレーム及び再送要求は、それぞれ転
送を取りやめるまでの所定の時間を示す転送有効期限情
報をさらに付加され、データ送信ステップは、データフ
レーム1つあたりの送信所要時間を転送を取りやめるま
での所定の時間から順次減算していくことによって、各
データフレーム毎に転送を取りやめるまでの残り時間を
計算するステップと、各データフレーム毎に計算された
残り時間を新たな転送有効期限情報として付加するステ
ップとを含み、データ転送ステップ、再送要求送信ステ
ップ、再送要求転送ステップ、データ再送信ステップお
よび再送信データ転送ステップは、受信から送信までに
かかる所要時間をデータフレームまたは再送要求に含ま
れる転送有効期限情報から順次減算していくことによっ
て、転送を取りやめるまでの残り時間を計算するステッ
プと、計算された残り時間を新たな転送有効期限情報と
して付加するステップと、新たな転送有効期限情報が負
となった場合には、送信ないし転送を中止するステップ
とをそれぞれ含む。An eighth invention is the invention according to the first invention, wherein the data frame and the retransmission request are each further added with transfer expiration date information indicating a predetermined time until the transfer is canceled, and the data transmission is performed. A step of calculating a remaining time until the transfer is canceled for each data frame by sequentially subtracting a transmission time required for one data frame from a predetermined time until the transfer is canceled; Adding the remaining time calculated for each frame as new transfer expiration date information, the data transfer step, the retransmission request transmission step, the retransmission request transfer step, the data retransmission step, and the retransmission data transfer step, The time required from transmission to transmission is the expiration date included in the data frame or retransmission request Calculating the remaining time before canceling the transfer, adding the calculated remaining time as new transfer expiration information, and determining that the new transfer expiration information is negative. And the step of stopping the transmission or the transfer in the case where it has occurred.
【0024】上記のように第8の発明によれば、転送経
路上において転送可能な残り時間を各伝送装置が把握す
ることができるので、転送有効期間を過ぎた転送を回避
することができる。As described above, according to the eighth aspect, since each transmission device can grasp the remaining transferable time on the transfer path, it is possible to avoid transfer beyond the transfer valid period.
【0025】第9の発明は、第8の発明に従属する発明
であって、転送有効期限情報は、1フレームを伝送する
のに要する時間を1とした場合、自然数Nであることを
特徴とする。A ninth invention is an invention according to the eighth invention, wherein the transfer expiration date information is a natural number N when the time required to transmit one frame is set to one. I do.
【0026】上記のように、第9の発明によれば、伝送
フレームに付加する転送有効期限情報の領域を小さくし
て、データ転送効率を上げることができる。As described above, according to the ninth aspect, it is possible to increase the data transfer efficiency by reducing the area of the transfer expiration date information added to the transmission frame.
【0027】第10の発明は、第8の発明に従属する発
明であって、中継伝送装置は、1つ以上の指向性アンテ
ナを有して、所定の送受信方向が初期設定され、データ
転送ステップ、再送要求転送ステップおよび再送信デー
タ転送ステップは、中継伝送装置が受信された転送有効
期限情報を用いて所定の受信方向持続時間Taを設定す
るステップと、中継伝送装置が送信先の伝送装置へ向け
て送受信方向を設定するステップと、受信方向持続時間
Taの経過によって、中継伝送装置が初期設定された所
定の送受信方向に再設定するステップとをさらに含む。A tenth invention is according to the eighth invention, wherein the relay transmission apparatus has one or more directional antennas, a predetermined transmission / reception direction is initially set, and a data transfer step. A retransmission request transfer step and a retransmission data transfer step, wherein the relay transmission apparatus sets a predetermined reception direction duration Ta using the received transfer expiration information, and the relay transmission apparatus transmits to the transmission apparatus at the transmission destination. The method further includes the steps of: setting a transmission / reception direction toward the transmission direction; and resetting the relay transmission device to a predetermined transmission / reception direction that has been initially set when the reception direction duration Ta elapses.
【0028】上記のように、第10の発明によれば、伝
送路が無線伝送路の場合、アンテナとして指向性アンテ
ナを用い、受信方向に合わせてアンテナの指向性を変化
させる。このことによって、マルチパスフェージングを
防ぐような無線中継伝送装置の受信方向設定を行うこと
ができる。また、無線誤り等によって伝送されなかった
伝送フレームを必要以上に待つことなく、次の伝送フレ
ームの受信方向方向を設定することができるので、デー
タ転送を確実なものにすることができる。As described above, according to the tenth aspect, when the transmission path is a wireless transmission path, a directional antenna is used as the antenna, and the directivity of the antenna is changed according to the receiving direction. This makes it possible to set the receiving direction of the wireless relay transmission device so as to prevent multipath fading. Further, the receiving direction of the next transmission frame can be set without waiting more than necessary for a transmission frame that has not been transmitted due to a radio error or the like, so that data transfer can be ensured.
【0029】第11の発明は、第8の発明に従属する発
明であって、中継伝送装置は、複数の送受信用周波数チ
ャネルのうち、所定の周波数チャネルが初期設定され、
データ転送ステップ、再送要求転送ステップおよび再送
信データ転送ステップは、中継伝送装置が受信時に所定
の受信チャネル持続時間Taを設定するステップと、中
継伝送装置が送信先の伝送装置と通信するために送受信
用周波数チャネルを設定するステップと、受信チャネル
持続時間Taの経過によって、中継伝送装置が初期設定
された所定の周波数チャネルに再設定するステップとを
含む。An eleventh invention is an invention according to the eighth invention, wherein the relay transmission apparatus initializes a predetermined frequency channel among a plurality of transmission / reception frequency channels,
The data transfer step, the retransmission request transfer step, and the retransmission data transfer step include a step of setting a predetermined reception channel duration Ta at the time of reception by the relay transmission apparatus, and a step of transmitting and receiving the relay transmission apparatus to communicate with the transmission apparatus of the transmission destination. Setting a frequency channel for use and a step of resetting the relay transmission apparatus to a predetermined frequency channel that has been initialized by the elapse of the reception channel duration Ta.
【0030】上記のように、第11の発明によれば、伝
送路が無線伝送路の場合、前段の伝送装置との通信と次
段の伝送装置との通信に異なる周波数チャネルを使用す
ることができ、前段の伝送装置の近くや次段の伝送装置
の近くに妨害波発生源があり、二つの妨害波発生源の周
波数特性が異なるような場合にも、適切な周波数チャネ
ルを設定してスループットを上げることができる。ま
た、無線誤り等によって伝送されなかった伝送フレーム
を必要以上に待つことなく、次の伝送フレームの受信周
波数チャネルを設定することができるので、データ転送
を確実なものにすることができる。As described above, according to the eleventh aspect, when the transmission path is a wireless transmission path, different frequency channels can be used for communication with the preceding transmission apparatus and communication with the next transmission apparatus. It is possible to set up an appropriate frequency channel even if there is an interference source near the transmission equipment at the previous stage or the transmission equipment at the next stage, and the two interference sources have different frequency characteristics. Can be raised. In addition, since the reception frequency channel of the next transmission frame can be set without waiting unnecessarily for a transmission frame that has not been transmitted due to a radio error or the like, data transmission can be ensured.
【0031】第12の発明は、第1の発明に従属する発
明であって、再送要求送信ステップは、送信伝送装置が
次の送信を開始するまでの所定の時間と再送要求によっ
てデータを再送するのにかかる最大の時間とを比較する
ステップと、データ送信を開始するまでの所定時間の方
が小さい場合には、再送要求を行わなず、所定時間の方
が大きいか同じ場合には、受信伝送装置が正常に受信で
きなかったデータフレームのフレームナンバーを1つの
再送要求にまとめて、送信伝送装置へ送信するステップ
とを含む。A twelfth invention is an invention according to the first invention, wherein the retransmission request transmitting step retransmits data according to a predetermined time until the transmission transmission apparatus starts the next transmission and a retransmission request. Comparing with the maximum time required for the data transmission, and if the predetermined time until the start of data transmission is shorter, a retransmission request is not performed, and if the predetermined time is longer or the same, Collecting the frame numbers of the data frames that the transmission device could not normally receive into one retransmission request, and transmitting the retransmission request to the transmission device.
【0032】上記のように、第12の発明によれば、一
定のスループットを保証するために一定周期で送信を開
始する場合において、再送回数が伝送路の状態によって
は特定できないことによって発生してしまう現在周期の
送信と次回周期の送信との衝突を未然に回避することが
できる。As described above, according to the twelfth aspect, in the case where transmission is started at a fixed period in order to guarantee a certain throughput, it occurs because the number of retransmissions cannot be specified depending on the state of the transmission path. The collision between the transmission in the current cycle and the transmission in the next cycle can be avoided beforehand.
【0033】第13の発明は、第12の発明に従属する
発明であって、再送要求によってデータを再送するのに
かかる最大の時間は、再送フレーム数に1を加算して、
当該加算値に転送回数と1フレームを送信するのにかか
る時間とをそれぞれ乗算し、乗算値にα(但し、αは処
理能力によって定まる所定の数値)を加算した値である
ことを特徴とする。A thirteenth invention is a invention according to the twelfth invention, wherein the maximum time required to retransmit data in response to a retransmission request is to add 1 to the number of retransmission frames,
The multiplication value is multiplied by the transfer count and the time required to transmit one frame, and α (where α is a predetermined numerical value determined by the processing capability) is added to the multiplication value. .
【0034】上記のように、第13の発明によれば、第
12の発明における最大の再送時間の典型的な算出方法
を特定したものである。これによって、受信伝送装置に
おける再送要求送信の可否を容易に判定することが可能
となり、現在周期の送信と次回周期の送信との衝突を回
避することができ、また、受信伝送装置での計算を簡易
に行うことができる。As described above, according to the thirteenth aspect, a typical calculation method of the maximum retransmission time in the twelfth aspect is specified. This makes it possible to easily determine whether or not the retransmission request can be transmitted in the reception transmission device, avoid collision between transmission in the current cycle and transmission in the next cycle, and perform calculations in the reception transmission device. It can be done easily.
【0035】第14の発明は、互いに異なる時間に送信
と受信とを行い、送信伝送装置から受信伝送装置へ1つ
以上の中継伝送装置を介して順次転送することによりデ
ータフレームを中継伝送するシステムであって、送信伝
送装置は、受信伝送装置が正常に受信できなかったデー
タフレームのフレームナンバーを含む再送要求を受信す
る受信部と、受信部が受信した再送要求からフレームナ
ンバーを抽出するフレームヘッダ解析部と、送信データ
にフレームナンバーを付加して、送信用データフレーム
を生成するデータフレーム生成部と、送信用データフレ
ームを送信する送信部とを備え、受信伝送装置は、デー
タフレームを受信する受信部と、受信部が受信したデー
タフレームからフレームナンバーを抽出するフレームヘ
ッダ解析部と、受信伝送装置が正常に受信できなかった
データフレームのフレームナンバーを含む再送要求を生
成する再送要求フレーム生成部と、再送要求を送信する
送信部とを備え、中継伝送装置は、データフレームまた
は再送要求を受信する受信部と、受信部が受信したデー
タフレームまたは再送要求を送信する送信部とを備え、
送信伝送装置によって送信された複数のデータフレーム
の全てを受信伝送装置が受信できなかった場合には、受
信伝送装置によって再送要求が送信され、送信伝送装置
が再送要求に応答して、1つ以上のデータフレームをま
とめて受信伝送装置へ再送信することを特徴とする。According to a fourteenth aspect, a system for transmitting and receiving data frames at different times from one another and sequentially transmitting the data frame from the transmission transmission device to the reception transmission device via one or more relay transmission devices is provided. A transmission unit that receives a retransmission request including a frame number of a data frame that the reception transmission unit has not been able to receive normally; and a frame header that extracts a frame number from the retransmission request received by the reception unit. An analysis unit, a data frame generation unit that adds a frame number to transmission data to generate a transmission data frame, and a transmission unit that transmits the transmission data frame, wherein the reception transmission device receives the data frame A receiving unit; a frame header analyzing unit for extracting a frame number from a data frame received by the receiving unit; The transmission device includes a retransmission request frame generation unit that generates a retransmission request including a frame number of a data frame that has not been normally received, and a transmission unit that transmits the retransmission request.The relay transmission device transmits the data frame or the retransmission request. A receiving unit that receives, and a transmitting unit that transmits a data frame or a retransmission request received by the receiving unit,
If the receiving transmission device cannot receive all of the plurality of data frames transmitted by the transmitting transmission device, a retransmission request is transmitted by the receiving transmission device, and the transmission transmission device responds to the retransmission request by using one or more retransmission requests. Are collectively retransmitted to the receiving and transmitting apparatus.
【0036】上記のように、第14の発明によれば、送
信権を有する伝送装置がいずれか1つとなって、同一の
周波数チャネルを使用しても、或るリンクのデータ転送
または再送要求が、他のリンクのデータ転送または再送
要求と衝突することを避けることができる。また、1度
にまとめて転送することにより、再送要求フレームなど
の制御フレームに対するデータの割合を大きくして、転
送効率を上げることができる。さらに、フレーム長を短
くすることによって、無線などの誤り率の高い伝送路上
において再送効率を上げることを可能にする。As described above, according to the fourteenth aspect, even if one of the transmission apparatuses having the transmission right uses the same frequency channel, a data transfer or retransmission request of a certain link is issued. Can avoid collision with data transfer or retransmission requests of other links. In addition, by transferring the data at once, the ratio of data to a control frame such as a retransmission request frame can be increased, and the transfer efficiency can be increased. Further, by shortening the frame length, it is possible to increase the retransmission efficiency on a transmission path having a high error rate, such as wireless communication.
【0037】第15の発明は第14の発明に従属する発
明であって、中継伝送装置は、正常に受信されたデータ
フレームを記憶し、送信伝送装置がデータフレームを再
送信した場合には、当該データフレームに対してさらに
記憶されたデータフレームを付加して送信用データフレ
ームを生成する再送用フレームバッファと、受信された
再送要求に含まれるフレームナンバーから、再送用フレ
ームバッファに記憶されているデータフレームのフレー
ムナンバーを削除する再送要求フレーム再構成部とをさ
らに備える。A fifteenth invention is a invention according to the fourteenth invention, wherein the relay transmission device stores a normally received data frame, and when the transmission transmission device retransmits the data frame, A retransmission frame buffer for generating a transmission data frame by adding a data frame further stored to the data frame and a frame number included in the received retransmission request are stored in the retransmission frame buffer. A retransmission request frame reconstructing unit that deletes a frame number of the data frame.
【0038】上記のように、第15の発明によれば、再
送の際に送信伝送装置から送るデータフレームの数を減
らすことができるので、再送に要する時間が少なくなっ
て、再送効率を上げることができる。As described above, according to the fifteenth aspect, it is possible to reduce the number of data frames transmitted from the transmission device at the time of retransmission, so that the time required for retransmission is reduced and the retransmission efficiency is improved. Can be.
【0039】第16の発明は、第14の発明に従属する
発明であって、中継伝送装置は、信号を送受信する1つ
以上の指向性アンテナと、指向性アンテナを制御して信
号を送受信する方向に設定し、所定の受信方向持続時間
Taが経過すれば初期設定された所定の送受信方向に再
設定するアンテナ制御部とをさらに備える。A sixteenth invention is an invention according to the fourteenth invention, wherein the relay transmission apparatus controls one or more directional antennas for transmitting and receiving signals, and transmits and receives signals by controlling the directional antennas. And an antenna control unit for setting the direction to a predetermined direction and resetting to the initially set predetermined transmission / reception direction when a predetermined reception direction duration Ta elapses.
【0040】上記のように、第16の発明によれば、伝
送路が無線伝送路の場合に、アンテナとして指向性アン
テナを用い、受信方向に合わせてアンテナの指向性を変
化させる。このことによって、マルチパスフェージング
を防ぐような無線中継伝送装置の送受信方向設定を行う
ことができる。また、無線誤り等によって伝送されなか
った伝送フレームを必要以上に待つことなく、次の伝送
フレームの受信方向を設定することができるので、デー
タ転送を確実なものにすることができる。As described above, according to the sixteenth aspect, when the transmission path is a wireless transmission path, a directional antenna is used as the antenna, and the directivity of the antenna is changed according to the receiving direction. This makes it possible to set the transmission / reception direction of the wireless relay transmission device so as to prevent multipath fading. In addition, the receiving direction of the next transmission frame can be set without waiting for a transmission frame that has not been transmitted due to a radio error or the like more than necessary, so that data transfer can be ensured.
【0041】第17の発明は、第14の発明に従属する
発明であって、中継伝送装置は、信号を送受信する複数
の指向性アンテナと、複数の指向性アンテナを択一的に
切り替えるアンテナ切り替え部と、アンテナ切り替え部
を制御して信号を送受信する方向に設定し、所定の受信
方向持続時間Taが経過すれば初期設定された所定の送
受信方向に再設定するアンテナ制御部とをさらに備え
る。A seventeenth invention is a invention according to the fourteenth invention, wherein the relay transmission apparatus comprises: a plurality of directional antennas for transmitting and receiving signals; and an antenna switch for selectively switching the plurality of directional antennas. And an antenna control unit that controls the antenna switching unit to set the signal transmission / reception direction, and resets the transmission direction to the initially set predetermined transmission / reception direction when a predetermined reception direction duration Ta elapses.
【0042】上記のように、第17の発明によれば、ア
ンテナとして指向性アンテナを用い、受信方向に合わせ
てアンテナを切り替えることで、効率的にマルチパスフ
ェージングを防ぐような無線中継伝送装置の受信方向設
定を行うことができる。As described above, according to the seventeenth aspect, a directional antenna is used as an antenna, and the antenna is switched in accordance with the receiving direction, whereby the multi-path fading can be efficiently prevented. The receiving direction can be set.
【0043】第18の発明は、第14の発明に従属する
発明であって、中継伝送装置は、複数の送受信用周波数
チャネルのうち信号を送受信する周波数チャネルを設定
し、所定の周波数チャネル持続時間Taが経過すれば初
期設定された所定の周波数チャネルに再び設定する周波
数チャネル制御部をさらに備え、送信部および受信部
は、周波数チャネル制御部によって設定された周波数チ
ャネルを用いて信号を送受信することを特徴とする。An eighteenth invention is according to the fourteenth invention, wherein the relay transmission apparatus sets a frequency channel for transmitting / receiving a signal among a plurality of transmission / reception frequency channels, and sets a predetermined frequency channel duration. The apparatus further comprises a frequency channel control unit for resetting to a predetermined frequency channel that has been initially set when Ta has elapsed, wherein the transmission unit and the reception unit transmit and receive signals using the frequency channel set by the frequency channel control unit. It is characterized by.
【0044】上記のように、第18の発明によれば、伝
送路が無線伝送路の場合、前段の伝送装置との通信と次
段の伝送装置との通信に異なる周波数チャネルを使用す
ることができ、前段の伝送装置の近くや次段の伝送装置
の近くに妨害波発生源があり、二つの妨害波発生源の周
波数特性が異なるような場合にも、適切な周波数チャネ
ルを設定してスループットを上げることができる。ま
た、無線誤り等によって伝送されなかった伝送フレーム
を必要以上に待つことなく、次の伝送フレームの受信周
波数チャネルを設定することができるので、データ転送
を確実なものにすることができる。As described above, according to the eighteenth aspect, when the transmission path is a wireless transmission path, different frequency channels can be used for communication with the preceding transmission apparatus and communication with the next transmission apparatus. It is possible to set up an appropriate frequency channel even if there is an interference source near the transmission equipment at the previous stage or the transmission equipment at the next stage, and the two interference sources have different frequency characteristics. Can be raised. In addition, since the reception frequency channel of the next transmission frame can be set without waiting unnecessarily for a transmission frame that has not been transmitted due to a radio error or the like, data transmission can be ensured.
【0045】第19の発明は、第14の発明に従属する
発明であって、送信伝送装置は、転送を取りやめるまで
の所定の時間を示す転送有効期限情報からデータフレー
ム1つあたりの送信所要時間を順次減算していくことに
よって、各データフレーム毎に転送を取りやめるまでの
残り時間を計算して新たな転送有効期限情報とし、当該
新たな転送有効期限情報が負となった場合には送信を中
止するように制御する転送有効期限制御部と、転送有効
期限情報をデータフレームに付加する転送有効期限付加
部とをさらに備え、受信伝送装置は、受信から送信まで
にかかる所要時間をデータフレームに含まれる転送有効
期限情報から順次減算していくことによって、転送を取
りやめるまでの残り時間を計算して新たな転送有効期限
情報とし、当該転送有効期限情報が負となった場合には
送信を中止するように制御する転送有効期限制御部と、
転送有効期限情報を再送要求に付加する転送有効期限付
加部とをさらに備え、中継伝送装置は、受信から送信ま
でにかかる所要時間をデータフレームまたは再送要求に
含まれる転送有効期限情報から順次減算していくことに
よって、転送を取りやめるまでの残り時間を計算して新
たな転送有効期限情報とし、当該転送有効期限情報が負
となった場合には送信を中止するように制御する転送有
効期限制御部と、転送有効期限情報をデータフレームま
たは再送要求に付加する転送有効期限付加部とをさらに
備える。A nineteenth invention is a invention according to the fourteenth invention, wherein the transmission transmission device obtains a required transmission time per data frame from transfer expiration date information indicating a predetermined time until the transfer is canceled. , The remaining time until the transfer is canceled for each data frame is calculated and used as new transfer expiration date information. If the new transfer expiration date information becomes negative, transmission is performed. The data transmission apparatus further includes a transfer expiration date control unit that controls to stop the transmission, and a transfer expiration date addition unit that adds the transfer expiration date information to the data frame. By sequentially subtracting from the transfer expiration date information included, the remaining time until the transfer is canceled is calculated and used as new transfer expiration date information. A transfer time limit control section for controlling to stop the transmission if the expiration date information becomes negative,
A transfer expiration date adding unit for adding transfer expiration date information to the retransmission request, wherein the relay transmission device sequentially subtracts a required time from reception to transmission from the data expiration date information included in the data frame or the retransmission request. The transfer expiration time control unit that calculates the remaining time until the transfer is canceled and uses the calculated time as new transfer expiration information, and stops transmission when the transfer expiration information becomes negative. And a transfer expiration date adding unit for adding transfer expiration date information to the data frame or the retransmission request.
【0046】上記のように、第19の発明によれば、転
送経路上において転送可能な残り時間を各伝送装置が把
握することができるので、転送有効期間を過ぎた転送を
回避することができる。As described above, according to the nineteenth aspect, since each transmission device can grasp the remaining transferable time on the transfer path, it is possible to avoid transfer beyond the transfer valid period. .
【0047】第20の発明は、第19の発明に従属する
発明であって、転送有効期限情報は、1フレームを伝送
するのに要する時間を1とした場合、自然数Nであるこ
とを特徴とする。上記のように、第19の発明によれ
ば、伝送フレームに付加する転送有効期限情報の領域を
小さくして、データ転送効率を上げることができる。A twentieth invention is the invention according to the nineteenth invention, wherein the transfer expiration date information is a natural number N, where the time required to transmit one frame is one. I do. As described above, according to the nineteenth aspect, it is possible to increase the data transfer efficiency by reducing the area of the transfer expiration date information added to the transmission frame.
【0048】第21の発明は、第19の発明に従属する
発明であって、中継伝送装置は、信号を送受信する1つ
以上の指向性アンテナと、指向性アンテナを制御して信
号を送受信する方向に設定して、受信された転送有効期
限情報を用いて所定の受信方向持続時間Taを設定し、
当該受信方向持続時間Taが経過すれば初期設定された
所定の送受信方向に再設定するアンテナ制御部とをさら
に備える。A twenty-first invention is an invention according to the nineteenth invention, wherein the relay transmission apparatus controls one or more directional antennas for transmitting and receiving signals, and transmits and receives signals by controlling the directional antennas. Direction, and a predetermined receiving direction duration Ta is set using the received transfer expiration information,
And an antenna control unit for resetting to a predetermined transmission / reception direction which has been initially set when the reception direction duration Ta elapses.
【0049】上記のように、第21の発明によれば、伝
送路が無線伝送路の場合、アンテナとして指向性アンテ
ナを用い、受信方向に合わせてアンテナの指向性を変化
させる。このことによって、マルチパスフェージングを
防ぐような無線中継伝送装置の受信方向設定を行うこと
ができる。また、無線誤り等によって伝送されなかった
伝送フレームを必要以上に待つことなく、次の伝送フレ
ームの受信方向方向を設定することができるので、デー
タ転送を確実なものにすることができる。As described above, according to the twenty-first aspect, when the transmission path is a wireless transmission path, a directional antenna is used as the antenna, and the directivity of the antenna is changed according to the receiving direction. This makes it possible to set the receiving direction of the wireless relay transmission device so as to prevent multipath fading. Further, the receiving direction of the next transmission frame can be set without waiting more than necessary for a transmission frame that has not been transmitted due to a radio error or the like, so that data transfer can be ensured.
【0050】第22の発明は、第19の発明に従属する
発明であって、中継伝送装置は、複数の送受信用周波数
チャネルのうち信号を送受信する周波数チャネルを設定
するとともに、受信された転送有効期限情報を用いて所
定の周波数チャネル持続時間Taを設定し、周波数チャ
ネル持続時間Taが経過すれば初期設定された所定の周
波数チャネルに再び設定する周波数チャネル制御部をさ
らに備え、送信部および受信部は、周波数チャネル制御
部によって設定された周波数チャネルを用いて信号を送
受信することを特徴とする。A twenty-second invention is an invention according to the nineteenth invention, wherein the relay transmission device sets a frequency channel for transmitting / receiving a signal among a plurality of frequency channels for transmission / reception, and sets the received transfer enable A frequency channel control unit that sets a predetermined frequency channel duration Ta using the time limit information, and resets the frequency channel to the initially set predetermined frequency channel when the frequency channel duration Ta elapses; Transmits and receives signals using a frequency channel set by the frequency channel control unit.
【0051】上記のように、第22の発明によれば、伝
送路が無線伝送路の場合、前段の伝送装置との通信と次
段の伝送装置との通信に異なる周波数チャネルを使用す
ることができ、前段の伝送装置の近くや次段の伝送装置
の近くに妨害波発生源があり、二つの妨害波発生源の周
波数特性が異なるような場合にも、適切な周波数チャネ
ルを設定してスループットを上げることができる。ま
た、無線誤り等によって伝送されなかった伝送フレーム
を必要以上に待つことなく、次の伝送フレームの受信周
波数チャネルを設定することができるので、データ転送
を確実なものにすることができる。As described above, according to the twenty-second aspect, when the transmission path is a wireless transmission path, different frequency channels can be used for communication with the preceding transmission apparatus and communication with the next transmission apparatus. It is possible to set up an appropriate frequency channel even if there is an interference source near the transmission equipment at the previous stage or the transmission equipment at the next stage, and the two interference sources have different frequency characteristics. Can be raised. In addition, since the reception frequency channel of the next transmission frame can be set without waiting unnecessarily for a transmission frame that has not been transmitted due to a radio error or the like, data transmission can be ensured.
【0052】第23の発明は、互いに異なる時間に送信
と受信とを行い、受信伝送装置へ1つ以上の中継伝送装
置を介して順次転送することによりデータフレームを中
継伝送するための送信伝送装置であって、受信伝送装置
が正常に受信できなかったデータフレームのフレームナ
ンバーを含む再送要求を受信する受信部と、受信部が受
信した再送要求からフレームナンバーを抽出するフレー
ムヘッダ解析部と、送信データにフレームナンバーを付
加して、送信用データフレームを生成するデータフレー
ム生成部と、送信用データフレームを送信する送信部と
を備え、送信した複数のデータフレームの全てを受信伝
送装置が受信できなかった場合には、受信伝送装置によ
って再送要求が送信され、送信されてきた再送要求に応
答して、1つ以上のデータフレームをまとめて受信伝送
装置へ再送信することを特徴とする。According to a twenty-third aspect, a transmission transmission apparatus for relaying a data frame by performing transmission and reception at mutually different times and sequentially transferring the data frame to one or more reception transmission apparatuses via one or more relay transmission apparatuses. A receiving unit that receives a retransmission request including a frame number of a data frame that the receiving transmission device has not been able to receive normally; a frame header analyzing unit that extracts a frame number from the retransmission request received by the receiving unit; A data frame generation unit that generates a data frame for transmission by adding a frame number to data, and a transmission unit that transmits a data frame for transmission, so that the reception transmission device can receive all of the transmitted data frames. If not, a retransmission request is transmitted by the receiving transmission apparatus, and one or more retransmission requests are transmitted in response to the transmitted retransmission request. And wherein the retransmitting summarizes data frame to the receiving transmission apparatus.
【0053】上記のように、第23の発明によれば、送
信権を有する伝送装置がいずれか1つとなって、同一の
周波数チャネルを使用しても、或るリンクのデータ転送
または再送要求が、他のリンクのデータ転送または再送
要求と衝突することを避けることができる。また、1度
にまとめて転送することにより、再送要求フレームなど
の制御フレームに対するデータの割合を大きくして、転
送効率を上げることができる。さらに、フレーム長を短
くすることによって、無線などの誤り率の高い伝送路上
において再送効率を上げることを可能にする。As described above, according to the twenty-third aspect, even if one of the transmission apparatuses having the transmission right uses the same frequency channel, a data transfer or retransmission request of a certain link is issued. Can avoid collision with data transfer or retransmission requests of other links. In addition, by transferring the data at once, the ratio of data to a control frame such as a retransmission request frame can be increased, and the transfer efficiency can be increased. Further, by shortening the frame length, it is possible to increase the retransmission efficiency on a transmission path having a high error rate, such as wireless communication.
【0054】第24の発明は、第23の発明に従属する
発明であって、送信伝送装置は、転送を取りやめるまで
の所定の時間を示す転送有効期限情報からデータフレー
ム1つあたりの送信所要時間を順次減算していくことに
よって、各データフレーム毎に転送を取りやめるまでの
残り時間を計算して新たな転送有効期限情報とし、当該
新たな転送有効期限情報が負となった場合には送信を中
止するように制御する転送有効期限制御部と、転送有効
期限情報をデータフレームに付加する転送有効期限付加
部とをさらに備える。The twenty-fourth invention is an invention according to the twenty-third invention, wherein the transmission transmission device obtains a required transmission time per data frame from transfer expiration date information indicating a predetermined time until the transfer is canceled. , The remaining time until the transfer is canceled for each data frame is calculated and used as new transfer expiration date information. If the new transfer expiration date information becomes negative, transmission is performed. It further includes a transfer expiration date control unit that controls to stop the transfer, and a transfer expiration date adding unit that adds the transfer expiration date information to the data frame.
【0055】上記のように、第24の発明によれば、再
送の際に送信伝送装置から送るデータフレームの数を減
らすことができるので、再送に要する時間が少なくなっ
て、再送効率を上げることができる。As described above, according to the twenty-fourth aspect, the number of data frames sent from the transmission device at the time of retransmission can be reduced, so that the time required for retransmission is reduced and the retransmission efficiency is improved. Can be.
【0056】第25の発明は、互いに異なる時間に送信
と受信とを行い、送信伝送装置から1つ以上の中継伝送
装置を介して順次転送することによりデータフレームを
中継伝送するための受信伝送装置であって、データフレ
ームを受信する受信部と、受信部が受信したデータフレ
ームからフレームナンバーを抽出するフレームヘッダ解
析部と、受信伝送装置が正常に受信できなかったデータ
フレームのフレームナンバーを含む再送要求を生成する
再送要求フレーム生成部と、再送要求を送信する送信部
とを備え、送信伝送装置によって送信された複数のデー
タフレームの全てを受信できなかった場合には、再送要
求を送信し、送信伝送装置が再送要求に応答して、1つ
以上のデータフレームをまとめて再送信することを特徴
とする。A twenty-fifth aspect of the present invention is a receiving transmission apparatus for relaying a data frame by performing transmission and reception at different times from each other, and sequentially transferring the data frame from the transmitting transmission apparatus via one or more relay transmission apparatuses. A receiving unit for receiving a data frame, a frame header analyzing unit for extracting a frame number from the data frame received by the receiving unit, and a retransmission including a frame number of the data frame that the receiving / transmitting device cannot normally receive. A retransmission request frame generation unit that generates a request, and a transmission unit that transmits a retransmission request, and when not all of the plurality of data frames transmitted by the transmission transmission device have been received, transmits a retransmission request, The transmitting transmission apparatus responds to the retransmission request and collectively retransmits one or more data frames.
【0057】上記のように、第25の発明によれば、送
信権を有する伝送装置がいずれか1つとなって、同一の
周波数チャネルを使用しても、或るリンクのデータ転送
または再送要求が、他のリンクのデータ転送または再送
要求と衝突することを避けることができる。また、1度
にまとめて転送することにより、再送要求フレームなど
の制御フレームに対するデータの割合を大きくして、転
送効率を上げることができる。さらに、フレーム長を短
くすることによって、無線などの誤り率の高い伝送路上
において再送効率を上げることを可能にする。As described above, according to the twenty-fifth aspect, even when one of the transmission apparatuses having the transmission right uses the same frequency channel, a data transfer or retransmission request of a certain link is issued. Can avoid collision with data transfer or retransmission requests of other links. In addition, by transferring the data at once, the ratio of data to a control frame such as a retransmission request frame can be increased, and the transfer efficiency can be increased. Further, by shortening the frame length, it is possible to increase the retransmission efficiency on a transmission path having a high error rate, such as wireless communication.
【0058】第26の発明は、第25の発明に従属する
発明であって、受信伝送装置は、受信から送信までにか
かる所要時間をデータフレームに含まれる転送有効期限
情報から順次減算していくことによって、転送を取りや
めるまでの残り時間を計算して新たな転送有効期限情報
とし、当該転送有効期限情報が負となった場合には送信
を中止するように制御する転送有効期限制御部と、転送
有効期限情報を再送要求に付加する転送有効期限付加部
とをさらに備える。A twenty-sixth invention is an invention according to the twenty-fifth invention, wherein the receiving and transmitting apparatus sequentially subtracts a required time from reception to transmission from transfer expiration date information included in the data frame. By calculating the remaining time until the transfer is canceled to obtain new transfer expiration date information, a transfer expiration date control unit that controls to stop transmission when the transfer expiration date information becomes negative, And a transfer expiration date adding unit for adding the transfer expiration date information to the retransmission request.
【0059】上記のように、第26の発明によれば、再
送の際に送信伝送装置から送るデータフレームの数を減
らすことができるので、再送に要する時間が少なくなっ
て、再送効率を上げることができる。As described above, according to the twenty-sixth aspect, the number of data frames sent from the transmission device at the time of retransmission can be reduced, so that the time required for retransmission is reduced and the retransmission efficiency is improved. Can be.
【0060】第27の発明は、互いに異なる時間に送信
と受信とを行い、送信伝送装置から受信伝送装置へ順次
転送することによりデータフレームを中継伝送する中継
伝送装置であって、中継伝送装置は、データフレームま
たは受信伝送装置が正常に受信できなかったデータフレ
ームのフレームナンバーを含む再送要求を受信する受信
部と、受信部が受信したデータフレームまたは再送要求
を送信する送信部とを備え、送信伝送装置によって送信
された複数のデータフレームの全てを受信伝送装置が受
信できなかった場合には、受信伝送装置によって再送要
求が送信され、送信伝送装置が再送要求に応答して、1
つ以上のデータフレームをまとめて受信伝送装置へ再送
信することを特徴とする。A twenty-seventh aspect of the present invention is a relay transmission apparatus for performing transmission and reception at mutually different times and relaying and transmitting a data frame by sequentially transferring the data frame from a transmission transmission apparatus to a reception transmission apparatus. A receiving unit that receives a retransmission request including a frame number of a data frame or a data frame that cannot be normally received by the receiving transmission device; and a transmitting unit that transmits the data frame or the retransmission request received by the receiving unit. If the receiving transmission device cannot receive all of the plurality of data frames transmitted by the transmission device, a retransmission request is transmitted by the receiving transmission device.
One or more data frames are collectively retransmitted to the receiving and transmitting apparatus.
【0061】上記のように、第27の発明によれば、送
信権を有する伝送装置がいずれか1つとなって、同一の
周波数チャネルを使用しても、或るリンクのデータ転送
または再送要求が、他のリンクのデータ転送または再送
要求と衝突することを避けることができる。また、1度
にまとめて転送することにより、再送要求フレームなど
の制御フレームに対するデータの割合を大きくして、転
送効率を上げることができる。さらに、フレーム長を短
くすることによって、無線などの誤り率の高い伝送路上
において再送効率を上げることを可能にする。As described above, according to the twenty-seventh aspect, even if one of the transmission devices having the transmission right uses the same frequency channel, a data transfer or retransmission request of a certain link is issued. Can avoid collision with data transfer or retransmission requests of other links. In addition, by transferring the data at once, the ratio of data to a control frame such as a retransmission request frame can be increased, and the transfer efficiency can be increased. Further, by shortening the frame length, it is possible to increase the retransmission efficiency on a transmission path having a high error rate, such as wireless communication.
【0062】第28の発明は、第27の発明に従属する
発明であって、中継伝送装置は、受信から送信までにか
かる所要時間をデータフレームまたは再送要求に含まれ
る転送有効期限情報から順次減算していくことによっ
て、転送を取りやめるまでの残り時間を計算して新たな
転送有効期限情報とし、当該転送有効期限情報が負とな
った場合には送信を中止するように制御する転送有効期
限制御部と、転送有効期限情報をデータフレームまたは
再送要求に付加する転送有効期限付加部とをさらに備え
る。A twenty-eighth invention is an invention according to the twenty-seventh invention, wherein the relay transmission device sequentially subtracts a required time from reception to transmission from transfer expiration date information included in the data frame or the retransmission request. By doing this, the remaining time until the transfer is canceled is calculated and used as new transfer expiration date information, and if the transfer expiration date information becomes negative, the transmission is controlled to stop transmission. And a transfer expiration date adding unit for adding transfer expiration date information to the data frame or the retransmission request.
【0063】上記のように、第28の発明によれば、再
送の際に送信伝送装置から送るデータフレームの数を減
らすことができるので、再送に要する時間が少なくなっ
て、再送効率を上げることができる。As described above, according to the twenty-eighth aspect, the number of data frames sent from the transmission device at the time of retransmission can be reduced, so that the time required for retransmission is reduced and the retransmission efficiency is improved. Can be.
【0064】[0064]
【発明の実施の形態】(第1の実施形態)図1ないし図
3は、本発明の第1の実施形態に係るデータ伝送システ
ムの構成を示した図である。図1は、受信伝送装置と送
信伝送装置との間に設置され、伝送距離を延長するため
の中継伝送装置10の構成を示した図である。図2は、
送信伝送装置から送られたデータを受信する受信伝送装
置20の構成を示した図である。図3は、受信伝送装置
へ送信データを送信する送信伝送装置30の構成を示し
た図である。図1ないし図3において、受信伝送装置2
0と、送信伝送装置30と、中継伝送装置10とは、伝
送路40を介して接続されている。以下、各装置の構成
および動作について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIGS. 1 to 3 are diagrams showing a configuration of a data transmission system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a relay transmission device 10 installed between a reception transmission device and a transmission transmission device to extend a transmission distance. FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a reception transmission device 20 that receives data transmitted from a transmission transmission device. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the transmission transmission device 30 that transmits transmission data to the reception transmission device. In FIG. 1 to FIG.
0, the transmission transmission device 30, and the relay transmission device 10 are connected via a transmission line 40. Hereinafter, the configuration and operation of each device will be described.
【0065】図1において、中継伝送装置10は、伝送
路上の送信波を復調して、ポーリングフレーム、再送要
求フレーム、データフレームなどの伝送フレームを生成
するデータ受信部101と、当該伝送フレームに付加さ
れた誤り検出符号を用いて伝送フレーム中に誤りが存在
するか判定する誤り検出部102と、伝送フレーム中の
フレーム種別および宛先を解析するフレームヘッダ解析
部103と、各部の制御を行う中継制御部104と、再
送用の伝送フレームを蓄積する再送用フレームバッファ
105と、中継時に伝送フレームを蓄積する中継バッフ
ァ106と、伝送フレーム中の宛先を書き換える宛先変
更部107と、伝送フレームの誤り検出符号を計算し付
加する誤り検出符号付加部108と、伝送フレームを変
調し送信波として伝送路上へ送出するデータ送信部10
9と、再送要求フレーム中の再送要求されているフレー
ムナンバーを変更する再送要求フレーム再構成部110
とを備える。In FIG. 1, a relay transmission device 10 demodulates a transmission wave on a transmission path to generate a transmission frame such as a polling frame, a retransmission request frame, a data frame, and the like, and adds the data to the transmission frame. An error detection unit 102 that determines whether an error exists in a transmission frame using the detected error detection code, a frame header analysis unit 103 that analyzes a frame type and a destination in the transmission frame, and a relay control that controls each unit. Unit 104, a retransmission frame buffer 105 for storing transmission frames for retransmission, a relay buffer 106 for storing transmission frames at the time of relay, a destination change unit 107 for rewriting destinations in transmission frames, and an error detection code for transmission frames. And an error detection code adding unit 108 for calculating and adding Data transmission unit 10 for transmitting the transmission path
9, a retransmission request frame reconstructing unit 110 for changing the retransmission requested frame number in the retransmission request frame
And
【0066】また、データ受信部101およびデータ送
信部109は、典型的には単一のモデム100に含まれ
る。したがって、データ受信部101およびデータ送信
部109は、同時に送受信を行うことができない。もっ
とも、データ受信部101およびデータ送信部109
は、例えば前述したような遠近問題や隣接する送受信チ
ャネル相互の干渉を避けるため、同時に送受信を行うこ
とができない関係にあればよいので、必ずしも単一のモ
デムに含まれる必要はない。The data receiving section 101 and the data transmitting section 109 are typically included in a single modem 100. Therefore, the data receiving unit 101 and the data transmitting unit 109 cannot transmit and receive at the same time. However, the data receiving unit 101 and the data transmitting unit 109
Need not be included in a single modem, as long as it is not possible to perform simultaneous transmission and reception in order to avoid the near-far problem and interference between adjacent transmission and reception channels as described above.
【0067】次に、中継伝送装置10の動作について説
明する。中継伝送装置10において、データ受信部10
1は、伝送フレームを受信する。受信された伝送フレー
ムは、誤り検出部102によって正常なフレームか否か
を判別される。フレームに誤りが検出された場合には、
誤り検出部102によって当該フレームは廃棄される。
誤りが検出されなかった場合には、当該フレームは、フ
レームヘッダ解析部103によって、フレームの情報を
解析される。Next, the operation of the relay transmission device 10 will be described. In the relay transmission device 10, the data receiving unit 10
1 receives a transmission frame. The error detection unit 102 determines whether the received transmission frame is a normal frame. If an error is detected in the frame,
The frame is discarded by the error detection unit 102.
If no error is detected, the frame information of the frame is analyzed by the frame header analysis unit 103.
【0068】解析されたフレームが自端末宛のポーリン
グフレームであると判別した場合には、フレームヘッダ
解析部103は、その旨の通知を中継制御部104へ出
力する。中継制御部104は、再送用フレームバッファ
105および中継バッファ106をクリアする。また、
フレームヘッダ解析部103は、解析されたフレームを
宛先変更部107へ入力する。入力されたフレームは、
宛先変更部107によって、送信側に隣接する伝送装置
宛に宛先を書き換えられ、誤り検出符号付加部108に
入力される。入力されたフレームは、誤り検出符号付加
部108によって、誤り検出符号が付加された後、デー
タ送信部109から送信される。If it is determined that the analyzed frame is a polling frame addressed to its own terminal, the frame header analysis unit 103 outputs a notification to that effect to the relay control unit 104. The relay control unit 104 clears the retransmission frame buffer 105 and the relay buffer 106. Also,
The frame header analysis unit 103 inputs the analyzed frame to the destination change unit 107. The input frame is
The destination is changed by the destination changing unit 107 to the transmission device adjacent to the transmission side, and is input to the error detection code adding unit 108. The input frame is transmitted from the data transmitting unit 109 after an error detecting code is added by the error detecting code adding unit 108.
【0069】フレームヘッダ解析部103によって解析
されたフレームが自端末宛のデータフレームであると判
別した場合には、フレームヘッダ解析部103は、その
旨の通知を中継制御部104へ出力する。また、フレー
ムヘッダ解析部103は、解析されたフレームを宛先変
更部107へ入力する。入力されたフレームは、宛先変
更部107によって、受信側に隣接する伝送装置宛に宛
先を書き換えられ、誤り検出符号付加部108に入力さ
れる。当該フレームは、誤り検出符号付加部108によ
って、誤り検出符号が付加された後、再送用フレームバ
ッファ105に蓄積される。一方、当該フレームは、中
継バッファ106にも格納される。さらに、中継制御部
104は、一連のデータフレームの受信終了を検知した
場合には、中継バッファ106に格納されているデータ
をデータ送信部109から送信するよう制御し、中継バ
ッファ106をクリアする。When it is determined that the frame analyzed by the frame header analysis unit 103 is a data frame addressed to the own terminal, the frame header analysis unit 103 outputs a notification to that effect to the relay control unit 104. Further, the frame header analysis unit 103 inputs the analyzed frame to the destination change unit 107. The destination of the input frame is rewritten by the destination changing unit 107 to the transmission device adjacent to the receiving side, and is input to the error detection code adding unit 108. The frame is added to the error detection code by the error detection code adding unit 108 and then stored in the retransmission frame buffer 105. On the other hand, the frame is also stored in the relay buffer 106. Further, when detecting the end of the reception of a series of data frames, the relay control unit 104 controls the data transmission unit 109 to transmit the data stored in the relay buffer 106, and clears the relay buffer 106.
【0070】フレームヘッダ解析部103によって解析
されたフレームが自端末宛の再送要求フレームであると
判別した場合には、フレームヘッダ解析部103は、そ
の旨の通知を中継制御部104へ出力する。また、当該
再送要求フレームは、再送要求フレーム再構成部110
へ入力される。中継制御部104は、中継バッファ10
6をクリアして、再送要求されているデータフレームが
再送用フレームバッファ105に蓄積されているかを判
定し、蓄積されているデータフレームを中継バッファ1
06に格納する。また、中継制御部104は、再送用フ
レームバッファ105に蓄積されていないデータフレー
ムのフレームナンバーを再送要求フレーム再構成部11
0へ通知する。When it is determined that the frame analyzed by the frame header analysis unit 103 is a retransmission request frame addressed to the own terminal, the frame header analysis unit 103 outputs a notification to that effect to the relay control unit 104. Also, the retransmission request frame is transmitted to retransmission request frame reconstructing section 110.
Is input to The relay control unit 104 controls the relay buffer 10
6 is cleared, it is determined whether the data frame requested to be retransmitted is stored in the retransmission frame buffer 105, and the stored data frame is transferred to the relay buffer 1
06. Further, the relay control unit 104 determines the frame number of the data frame not stored in the retransmission frame buffer 105 by using the retransmission request frame reconfiguration unit 11.
Notify 0.
【0071】再送要求フレーム再構成部110は、通知
された再送要求フレームから再送用フレームバッファ1
05に存在するフレームナンバーを取り除いて、宛先変
更部107に入力する。宛先変更部107は、入力され
た再送要求フレームの宛先を送信側の伝送装置の宛先に
変更して、誤り検出符号付加部108に入力する。入力
された再送要求フレームは、誤り検出符号付加部108
によって、誤り検出符号を付加された後、データ送信部
109によって送信される。The retransmission request frame reconstructing section 110 converts the retransmission request frame
05 is input to the destination change unit 107 after removing the frame number existing in the destination 05. The destination change unit 107 changes the destination of the input retransmission request frame to the destination of the transmission device on the transmission side, and inputs the destination to the error detection code adding unit 108. The input retransmission request frame is input to the error detection code adding unit 108
Then, after adding an error detection code, the data is transmitted by the data transmission unit 109.
【0072】図2において、受信伝送装置20は、時間
を計測して一定時間毎にポーリング送信指令を出すポー
リング周期計数部201と、ポーリングフレームを生成
するポーリングフレーム生成部202と、伝送フレーム
の誤り検出符号を計算して付加する誤り検出符号付加部
203と、伝送フレームを変調し送信波として伝送路上
へ送出するデータ送信部204と、伝送路上の送信波を
復調して、ポーリングフレーム、再送要求フレーム、デ
ータフレームなどの伝送フレームを生成するデータ受信
部205と、受信された伝送フレームに付加された誤り
検出符号を用いて伝送フレーム中に誤りが存在するか判
定する誤り検出部206と、伝送フレーム中のフレーム
種別および宛先を解析するフレームヘッダ解析部207
と、データフレームを蓄積した後、指示にしたがってフ
レームナンバー順に読み出し、データ部分を抽出して出
力するフレーム順序再構成部208と、正常に受信でき
なかったデータフレームの再送を制御する再送制御部2
09と、再送を要求するデータフレームのフレームナン
バーを含む再送要求フレームを生成する再送要求フレー
ム生成部210とを備える。In FIG. 2, the receiving and transmitting apparatus 20 includes a polling cycle counting section 201 for measuring a time and issuing a polling transmission command at regular time intervals, a polling frame generating section 202 for generating a polling frame, an error in the transmission frame. An error detection code addition unit 203 for calculating and adding a detection code; a data transmission unit 204 for modulating a transmission frame and sending it as a transmission wave onto a transmission line; a demodulation of the transmission wave on the transmission line to generate a polling frame and a retransmission request. A data receiving unit 205 for generating a transmission frame such as a frame or a data frame; an error detection unit 206 for determining whether an error exists in the transmission frame by using an error detection code added to the received transmission frame; Frame header analysis unit 207 that analyzes the type and destination of the frame in the frame
After storing the data frames, the frame order reconstructing unit 208 reads out in order of the frame number according to the instruction, extracts and outputs the data part, and the retransmission control unit 2 that controls the retransmission of the data frame that could not be received normally.
09, and a retransmission request frame generation unit 210 that generates a retransmission request frame including the frame number of the data frame for which retransmission is requested.
【0073】また、データ受信部205およびデータ送
信部204は、典型的には単一のモデム200に含まれ
るが、同時に送受信を行うことができない関係にあれ
ば、必ずしも単一のモデムに含まれる必要がないこと
は、前述したとおりである。The data receiving unit 205 and the data transmitting unit 204 are typically included in a single modem 200. However, if they cannot be transmitted and received simultaneously, they are necessarily included in a single modem. It is not necessary as described above.
【0074】次に、受信伝送装置20の動作について説
明する。受信伝送装置20において、ポーリング周期計
数部201は、一定時間ごとにポーリング送信指令をポ
ーリングフレーム生成部202および再送制御部209
へ入力する。ポーリング送信指令を入力されたポーリン
グフレーム生成部202は、隣接する中継伝送装置宛の
ポーリングフレームを生成して、誤り検出符号付加部2
03に入力する。入力されたポーリングフレームは、誤
り検出符号付加部203によって誤り検出符号を付加さ
れた後、データ送信部204によって送信される。Next, the operation of the receiving and transmitting apparatus 20 will be described. In the reception transmission device 20, the polling cycle counting unit 201 issues a polling transmission command at regular time intervals to the polling frame generation unit 202 and the retransmission control unit 209.
Enter Upon receiving the polling transmission command, the polling frame generation unit 202 generates a polling frame addressed to the adjacent relay transmission device, and outputs the polling frame to the error detection code adding unit 2.
Enter 03. The input polling frame is transmitted by the data transmission unit 204 after the error detection code is added by the error detection code addition unit 203.
【0075】また、データ受信部205によって受信さ
れた伝送フレームは、誤り検出部206によって正常な
フレームか否かを判別される。フレームに誤りが検出さ
れた場合には、誤り検出部206によって当該フレーム
は廃棄される。誤りが検出されなかった場合には、当該
フレームは、フレームヘッダ解析部207によって、フ
レームの情報を解析される。フレームヘッダ解析部20
7によって解析されたフレームが、自端末宛のデータフ
レームと判別した場合には、当該フレームは、フレーム
順序再構成部208に蓄積される。一連のデータ受信後
に、再送制御部209は、フレーム順序再構成部208
において蓄積された送信データ中に未着のデータフレー
ムが存在するか否かを検知する。未着データフレームが
ない場合には、再送制御部209は、そのままのフレー
ムナンバーにしたがって順番どおりにフレーム順序再構
成部208に蓄積されたデータフレームを出力させ、受
信データ出力とする。The error detection unit 206 determines whether the transmission frame received by the data reception unit 205 is a normal frame. When an error is detected in a frame, the frame is discarded by the error detection unit 206. If no error is detected, the frame header analysis unit 207 analyzes the information of the frame. Frame header analysis unit 20
If the frame analyzed by 7 is determined to be a data frame addressed to the own terminal, the frame is stored in the frame order reconstruction unit 208. After receiving a series of data, retransmission control section 209 sets frame order reconfiguration section 208
It is detected whether or not there is an unarrived data frame in the transmission data stored in. If there are no unarrived data frames, the retransmission control unit 209 outputs the data frames stored in the frame order reconfiguration unit 208 in order according to the frame number as it is, and sets the data frames as the received data output.
【0076】未着データフレームがある場合には、再送
制御部209は、ポーリング周期計数部201により入
力されたポーリング送信指令のタイミングから、次のポ
ーリング送信までの時間を計算する。当該時間が次式、
(再送フレーム数+1)×(転送回数)×(1フレーム
送信にかかる時間)+α(但し、αは処理能力によって
決まる定数)を計算して得られた値より大きい場合に
は、再送制御部209は、再送要求フレーム生成部21
0に対して、隣接する中継伝送装置宛に、未着のデータ
フレームのフレームナンバーを格納した再送要求フレー
ムを作成するよう制御する。作成された再送要求フレー
ムは、誤り検出符号付加部203によって誤り検出符号
が付加された後、データ送信部204によって送信され
る。一方、次のポーリング送信までの時間が上式を計算
して得られた値より小さい場合には、再送制御部209
は、再送要求フレームの送信をとりやめる。When there is an unarrived data frame, the retransmission control unit 209 calculates the time from the timing of the polling transmission command input by the polling cycle counting unit 201 until the next polling transmission. The time is given by the following formula,
If the value is larger than the value obtained by calculating (the number of retransmission frames + 1) × (the number of transfers) × (the time required for transmitting one frame) + α (where α is a constant determined by the processing capacity), the retransmission control unit 209 Is a retransmission request frame generation unit 21
For 0, control is performed such that a retransmission request frame storing the frame number of an unarrived data frame is created for the adjacent relay transmission device. The created retransmission request frame is transmitted by the data transmission unit 204 after the error detection code is added by the error detection code addition unit 203. On the other hand, if the time until the next polling transmission is smaller than the value obtained by calculating the above equation, the retransmission control unit 209
Cancels the transmission of the retransmission request frame.
【0077】図3において、送信伝送装置30は、伝送
路上の送信波を復調して、ポーリングフレーム、再送要
求フレーム、データフレームなどの伝送フレームを生成
するデータ受信部301と、当該伝送フレームに付加さ
れた誤り検出符号を用いて伝送フレーム中に誤りが存在
するか判定する誤り検出部302と、伝送フレーム中の
フレーム種別および宛先を解析するフレームヘッダ解析
部303と、各部を制御する送信制御部304と、再送
用の伝送フレームを蓄積する再送用フレームバッファ3
05と、送信データを蓄積する送信データバッファ30
6と、データに対してフレームナンバー、誤り検出符
号、宛先の領域を付加してデータフレーム化するデータ
フレーム生成部307と、伝送フレームの誤り検出符号
を計算し付加する誤り検出符号付加部308と、伝送フ
レームを変調し送信波として伝送路上へ送出するデータ
送信部309と、再送を制御する再送制御部310とを
備える。In FIG. 3, a transmission transmission device 30 demodulates a transmission wave on a transmission path to generate a transmission frame such as a polling frame, a retransmission request frame, a data frame, and the like, and adds the data to the transmission frame. An error detection unit 302 that determines whether an error exists in a transmission frame using the obtained error detection code, a frame header analysis unit 303 that analyzes a frame type and a destination in the transmission frame, and a transmission control unit that controls each unit. 304, a retransmission frame buffer 3 for accumulating transmission frames for retransmission
05 and a transmission data buffer 30 for storing transmission data.
6, a data frame generation unit 307 that adds a frame number, an error detection code, and a destination area to data to form a data frame, and an error detection code addition unit 308 that calculates and adds an error detection code of a transmission frame. , A data transmission unit 309 that modulates a transmission frame and transmits the transmission frame as a transmission wave onto a transmission path, and a retransmission control unit 310 that controls retransmission.
【0078】また、データ受信部301およびデータ送
信部309は、典型的には単一のモデム300に含まれ
るが、同時に送受信を行うことができない関係にあれ
ば、必ずしも単一のモデムに含まれる必要がないこと
は、前述したとおりである。The data receiving unit 301 and the data transmitting unit 309 are typically included in a single modem 300, but if they cannot be transmitted and received simultaneously, they are necessarily included in a single modem. It is not necessary as described above.
【0079】次に、送信伝送装置30の動作について説
明する。送信伝送装置30において、データ受信部30
1は、伝送フレームを受信する。受信された伝送フレー
ムは、誤り検出部302によって正常なフレームか否か
を判別される。フレームに誤りが検出された場合には、
誤り検出部302によって当該フレームは廃棄される。
誤りが検出されなかった場合には、当該フレームは、フ
レームヘッダ解析部303によって、フレームの情報を
解析される。Next, the operation of the transmission device 30 will be described. In the transmission device 30, the data receiving unit 30
1 receives a transmission frame. The error detection unit 302 determines whether or not the received transmission frame is a normal frame. If an error is detected in the frame,
The error detector 302 discards the frame.
If no error is detected, the frame information of the frame is analyzed by the frame header analysis unit 303.
【0080】解析されたフレームが自端末宛のポーリン
グフレームであると判別した場合には、フレームヘッダ
解析部303は、その旨の通知を送信制御部304およ
び再送制御部310へ出力する。当該通知を入力された
再送制御部310は、再送用フレームバッファ305を
クリアする。その後、送信制御部304は、送信データ
バッファ306に対して、データフレーム生成部307
へ規定フレーム数だけデータを出力するように制御す
る。送信データバッファ306から出力されたデータ
は、データフレーム生成部307によって隣接する中継
伝送装置宛に順番にフレームナンバーを付加されてフレ
ーム化される。フレーム化されたデータは、誤り検出符
号付加部308によって、誤り検出符号を付加された
後、再送用フレームバッファ305に蓄積されるととも
に、データ送信部309から送信される。If it is determined that the analyzed frame is a polling frame addressed to its own terminal, frame header analysis section 303 outputs a notification to that effect to transmission control section 304 and retransmission control section 310. Upon receiving the notification, the retransmission control unit 310 clears the retransmission frame buffer 305. After that, the transmission control unit 304 sends the data frame generation unit 307 to the transmission data buffer 306.
Is controlled to output data for the specified number of frames. The data output from the transmission data buffer 306 is framed by the data frame generation unit 307 by adding a frame number to an adjacent relay transmission device in order. The framed data is added with an error detection code by an error detection code addition unit 308, then stored in a retransmission frame buffer 305, and transmitted from a data transmission unit 309.
【0081】フレームヘッダ解析部303によって解析
されたフレームが自端末宛の再送要求フレームであると
判別した場合には、フレームヘッダ解析部303は、そ
の旨の通知を再送制御部310へ出力するとともに、再
送制御部310へ当該再送要求フレームを入力する。再
送制御部310は、入力された再送要求フレーム中のフ
レームナンバーを抽出して、該当するフレームナンバー
に対応するデータフレームを再送用フレームバッファ3
05からデータ送信部309へ出力するように制御す
る。出力されたデータは、データ送信部309によって
送信される。If it is determined that the frame analyzed by the frame header analysis unit 303 is a retransmission request frame addressed to the own terminal, the frame header analysis unit 303 outputs a notification to that effect to the retransmission control unit 310 and , The retransmission request frame is input to retransmission control section 310. The retransmission control unit 310 extracts a frame number from the input retransmission request frame and stores a data frame corresponding to the frame number in the retransmission frame buffer 3.
05 to the data transmission unit 309. The output data is transmitted by the data transmission unit 309.
【0082】図4は、本実施形態に係るデータ伝送シス
テムにおける転送シーケンスを表す図である。本実施形
態に係るデータ伝送システムにおいて、各装置は、それ
ぞれ同じ周波数帯の無線データ伝送を行っているものと
する。また、本データ伝送システムにおける受信伝送装
置から発生したポーリングは、第2の中継伝送装置、第
1の中継伝送装置の順に転送され、送信伝送装置に到達
するものとする。FIG. 4 is a diagram showing a transfer sequence in the data transmission system according to the present embodiment. In the data transmission system according to the present embodiment, it is assumed that each device is performing wireless data transmission in the same frequency band. Further, it is assumed that polling generated from the receiving transmission device in the present data transmission system is transferred in the order of the second relay transmission device and the first relay transmission device, and reaches the transmission transmission device.
【0083】図4において、ポーリングを受信した送信
伝送装置は、1番から7番までのフレームナンバーをも
つデータフレームを第1の中継伝送装置へ送信する。な
お、図中における×印は、データフレームに誤りが発生
したことを表す。×印を付されたデータフレームは、受
信伝送装置、第1の中継伝送装置、または第2の中継伝
送装置によって破棄される。In FIG. 4, the transmitting transmission apparatus that has received the polling transmits a data frame having a frame number from 1 to 7 to the first relay transmission apparatus. Note that an x mark in the figure indicates that an error has occurred in the data frame. The data frame marked with “x” is discarded by the receiving transmission device, the first relay transmission device, or the second relay transmission device.
【0084】第1の中継伝送装置は、正常に受信された
1番、2番、5番、6番および7番のデータフレームを
前述のように再送用フレームバッファに格納しつつ、第
2の中継伝送装置へ送信する。第2の中継伝送装置は、
正常に受信された1番、2番、5番および7番のデータ
フレームを再送用フレームバッファに格納しつつ、受信
伝送装置へ送信する。The first relay transmission apparatus stores the normally received first, second, fifth, sixth, and seventh data frames in the retransmission frame buffer as described above, Send to relay transmission device. The second relay transmission device includes:
The normally received first, second, fifth and seventh data frames are stored in the retransmission frame buffer and transmitted to the receiving and transmitting apparatus.
【0085】受信伝送装置は、1番、2番、5番および
7番のデータフレームを前述のようにフレーム順序再構
成部208へ格納し、再送制御部209によって3番、
4番、6番のデータフレームが欠落していることが判定
される。The receiving and transmitting apparatus stores the first, second, fifth, and seventh data frames in the frame order reconstruction unit 208 as described above, and the third,
It is determined that the fourth and sixth data frames are missing.
【0086】ここで、1伝送フレーム送信時間をTとし
て、ポーリング送信周期を40Tとし、処理能力の定数
αを0とする。既に伝送されたフレームは、上述のとお
りであって、その合計数は19であるから、次期ポーリ
ングまでの時間は21Tであると計算できる。したがっ
て、(再送フレーム数+1)×(転送回数)×(1フレ
ーム送信にかかる時間)+αを計算すると、(3+1)
×3×T+0=12Tとなる。よって、次期ポーリング
までの時間の方が大きいので、3番、4番および6番の
データフレームの再送を要求する再送要求フレーム生成
が指示される。指示によって生成された再送要求フレー
ムは、第2の中継伝送装置へ送信される。Here, assuming that one transmission frame transmission time is T, the polling transmission period is 40T, and the constant α of the processing capability is 0. Since the number of already transmitted frames is as described above and the total number is 19, it can be calculated that the time until the next polling is 21T. Therefore, when (the number of retransmission frames + 1) × (the number of transfers) × (the time required for transmitting one frame) + α is calculated, (3 + 1)
× 3 × T + 0 = 12T. Therefore, since the time until the next polling is longer, generation of a retransmission request frame requesting retransmission of the third, fourth, and sixth data frames is instructed. The retransmission request frame generated by the instruction is transmitted to the second relay transmission device.
【0087】上記の再送要求フレームを受信した第2の
中継伝送装置の再送用フレームバッファにおいて、3
番、4番および6番のデータフレームは格納されていな
い。したがって、再送要求フレームは、そのまま第1の
中継伝送装置へ送信される。In the retransmission frame buffer of the second relay transmission device receiving the retransmission request frame,
No. 4, 4 and 6 data frames are not stored. Therefore, the retransmission request frame is directly transmitted to the first relay transmission device.
【0088】上記の再送要求フレームを受信した第1の
中継伝送装置の再送用フレームバッファにおいて、6番
のデータフレームは格納されている。したがって、前述
のように、6番のデータフレームは、中継バッファに格
納される。また、前述のように、6番のデータフレーム
のフレームナンバーが削除されて、3番および4番のデ
ータフレームの再送を要求する再送要求フレームが生成
され、送信伝送装置へ送信される。The sixth data frame is stored in the retransmission frame buffer of the first relay transmission device that has received the retransmission request frame. Therefore, as described above, the sixth data frame is stored in the relay buffer. Further, as described above, the frame number of the sixth data frame is deleted, and a retransmission request frame requesting retransmission of the third and fourth data frames is generated and transmitted to the transmission device.
【0089】送信伝送装置は、再送要求を受けて、3番
および4番のデータフレームを第1の中継伝送装置へ送
信する。第1の中継伝送装置は、3番および4番のデー
タフレームを再送用フレームバッファに格納しつつ、6
番のデータフレームを付加して、3番、4番および6番
のデータフレームを生成し、第2の中継伝送装置へ送信
する。第2の中継伝送装置は、3番、4番および6番の
データフレームを再送用フレームバッファに格納しつ
つ、さらに受信伝送装置へ送信する。The transmission transmission device receives the retransmission request and transmits the third and fourth data frames to the first relay transmission device. The first relay transmission device stores the third and fourth data frames in the retransmission frame buffer,
The third data frame is added to generate the third, fourth, and sixth data frames and transmitted to the second relay transmission device. The second relay transmission device stores the third, fourth, and sixth data frames in the retransmission frame buffer, and further transmits the data frames to the reception transmission device.
【0090】受信伝送装置は、正常に受信された4番お
よび6番のデータフレームをフレーム順序再構成部20
8に格納し、再送制御部209によって3番のデータフ
レームが欠落していることを判定する。The receiving and transmitting apparatus converts the normally received No. 4 and No. 6 data frames into the frame order reconstruction unit 20.
8 and the retransmission control unit 209 determines that the third data frame is missing.
【0091】ここで次期ポーリングまでの時間は10T
であり、(再送フレーム数+1)×(転送回数)×(1
フレーム送信にかかる時間)+αを計算すると、(1+
1)×3×T+0=6Tとなる。したがって、次期ポー
リングまでの時間の方が大きいので、3番のデータフレ
ームの再送を要求する再送要求フレーム生成が指示さ
れ、生成された再送要求フレームは、第2の中継伝送装
置へ送信される。Here, the time until the next polling is 10T.
(The number of retransmission frames + 1) × (the number of transfers) × (1
When calculating the time required for frame transmission) + α, (1+
1) × 3 × T + 0 = 6T Therefore, since the time until the next polling is longer, generation of a retransmission request frame requesting retransmission of the third data frame is instructed, and the generated retransmission request frame is transmitted to the second relay transmission device.
【0092】第2の中継伝送装置は、再送用フレームバ
ッファに3番のデータフレームが格納されているので、
3番のデータフレームを中継バッファに格納する。次
に、再送要求フレームにおいて要求されたデータフレー
ムは、すべて再送用フレームバッファに蓄積されてい
る。したがって、再送要求フレームは、第1の中継伝送
装置へ送られずに、第2の中継伝送装置から受信伝送装
置へ、3番のデータフレームが送信される。In the second relay transmission device, since the third data frame is stored in the retransmission frame buffer,
The third data frame is stored in the relay buffer. Next, all data frames requested in the retransmission request frame are accumulated in the retransmission frame buffer. Therefore, the third data frame is transmitted from the second relay transmission device to the reception transmission device without sending the retransmission request frame to the first relay transmission device.
【0093】受信伝送装置は、正常に受信された3番の
データフレームをフレーム順序再構成部208に格納
し、再送制御部209によってデータフレームを受信し
たことを識別して、フレーム順序再構成部208に対し
てデータ出力を指示する。フレーム順序再構成部208
は、格納されたデータフレームをフレームナンバー順に
読み出して、出力する。The receiving and transmitting apparatus stores the normally received third data frame in the frame order reconstructing section 208, identifies that the data frame has been received by the retransmission control section 209, 208 is instructed to output data. Frame order reconstruction unit 208
Reads out the stored data frames in the order of frame numbers and outputs the data frames.
【0094】以上のように、本実施形態に係るデータ伝
送システムによれば、伝送フレームを送信する順番が各
伝送装置ごとに順次受け渡されて、データ送信および誤
り再送が行われる。このことによって、無線伝送路のよ
うに、或るデータリンクにおける伝送が他のデータリン
クにおける伝送に対して影響を及ぼす場合にも、影響を
受けることなく中継によるデータ転送を行うことができ
る。また、誤り率の高い伝送路において、効率的な再送
を行うことができる。As described above, according to the data transmission system of the present embodiment, the order in which transmission frames are transmitted is sequentially passed for each transmission device, and data transmission and error retransmission are performed. As a result, even when transmission on one data link affects transmission on another data link, such as a wireless transmission path, data transfer by relay can be performed without being affected. In addition, efficient retransmission can be performed on a transmission path having a high error rate.
【0095】なお、本実施形態に係るデータ伝送システ
ムでは、中継伝送装置が2機用いられた2段中継につい
て説明した。しかし、本実施形態に係るデータ伝送シス
テムは、中継伝送装置がM機用いられたM段中継(但し
Mは自然数)であってもよい。この場合においても、本
実施形態に係るデータ伝送システムは、同様の効果を発
揮することができる。In the data transmission system according to the present embodiment, a two-stage relay using two relay transmission devices has been described. However, the data transmission system according to the present embodiment may be an M-stage relay (where M is a natural number) using M relay transmission devices. Also in this case, the data transmission system according to the present embodiment can exert the same effect.
【0096】また、本実施形態に係るデータ伝送システ
ムでは、伝送路は無線伝送路が用いられるものとして説
明した。しかし、本実施形態に係るデータ伝送システム
は、例えば、各伝送装置がバス型に接続されるような有
線伝送路が用いられてもよい。この場合においても、本
実施形態に係るデータ伝送システムは、同様の効果を発
揮することができる。In the data transmission system according to the present embodiment, the description has been made assuming that the transmission path is a wireless transmission path. However, in the data transmission system according to the present embodiment, for example, a wired transmission path in which each transmission device is connected in a bus type may be used. Also in this case, the data transmission system according to the present embodiment can exert the same effect.
【0097】(第2の実施形態)図5ないし図7は、本
発明の第2の実施形態に係るデータ伝送システムの構成
を示した図である。図5は、受信伝送装置と送信伝送装
置との間に設置され、伝送距離を延長するための中継伝
送装置50の構成を示した図である。図6は、送信伝送
装置から送られたデータを受信する受信伝送装置60の
構成を示した図である。図7は、受信伝送装置へ送信デ
ータを送信する送信伝送装置70の構成を示した図であ
る。図5ないし図7において、受信伝送装置60と、送
信伝送装置70と、中継伝送装置50とは、伝送路40
を介して接続されている。(Second Embodiment) FIGS. 5 to 7 are diagrams showing a configuration of a data transmission system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the relay transmission device 50 installed between the reception transmission device and the transmission transmission device to extend the transmission distance. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the reception transmission device 60 that receives data transmitted from the transmission transmission device. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the transmission transmission device 70 that transmits transmission data to the reception transmission device. 5 to 7, the reception transmission device 60, the transmission transmission device 70, and the relay transmission device 50
Connected through.
【0098】本実施形態に係るデータ伝送システムは、
第1の実施形態に係るデータ伝送システムとほぼ同様の
構成であるので、共通する構成についての説明は省略
し、相違点について説明する。The data transmission system according to the present embodiment
Since the configuration is almost the same as that of the data transmission system according to the first embodiment, the description of the common configuration will be omitted, and differences will be described.
【0099】図5において、中継伝送装置50は、図1
の中継伝送装置10とほぼ同様の構成であるが、転送有
効期限を保持して伝送フレームを1つ伝送する時間が経
過する毎に転送有効期限を1減算する転送有効期限制御
部501と、伝送フレームに転送有効期限情報を付加す
る転送有効期限付加部502とをさらに備える点が異な
る。In FIG. 5, the relay transmission device 50
Has a transfer expiration time control unit 501 that retains the transfer expiration time and decrements the transfer expiration time by 1 each time the transmission of one transmission frame elapses. The difference is that a transfer expiration date adding unit 502 that adds transfer expiration date information to a frame is further provided.
【0100】図6において、受信伝送装置60は、図2
の受信伝送装置20とほぼ同様の構成であるが、転送有
効期限を保持して伝送フレームを1つ伝送する時間が経
過する毎に転送有効期限を1減算する転送有効期限制御
部601と、伝送フレームに転送有効期限情報を付加す
る転送有効期限付加部602とをさらに備える点が異な
る。[0100] In FIG.
Has a transfer expiration date control unit 601 that retains the transfer expiration date and decrements the transfer expiration date by one each time the transmission of one transmission frame elapses. The difference is that a transfer expiration date adding unit 602 for adding transfer expiration date information to a frame is further provided.
【0101】図7において、送信伝送装置70は、図3
の送信伝送装置30とほぼ同様の構成であるが、転送有
効期限を保持して伝送フレームを1つ伝送する時間が経
過する毎に転送有効期限を1減算する転送有効期限制御
部701と、伝送フレームに転送有効期限情報を付加す
る転送有効期限付加部702とをさらに備える点が異な
る。In FIG. 7, the transmission transmission apparatus 70
Has a transfer expiration date control unit 701 that holds the transfer expiration date and decrements the transfer expiration date by 1 each time the time for transmitting one transmission frame elapses. The difference is that a transfer expiration date adding unit 702 that adds transfer expiration date information to a frame is further provided.
【0102】まず、図5を参照しつつ、中継伝送装置5
0の動作について説明する。中継伝送装置50におい
て、データ受信部101は、伝送フレームを受信する。
受信された伝送フレームは、誤り検出部102によって
正常なフレームか否かを判別される。フレームに誤りが
検出された場合には、誤り検出部102によって当該フ
レームは廃棄される。誤りが検出されなかった場合に
は、当該フレームは、フレームヘッダ解析部103によ
って、フレームの情報を解析される。First, referring to FIG.
The operation of 0 will be described. In the relay transmission device 50, the data receiving unit 101 receives a transmission frame.
The error detection unit 102 determines whether the received transmission frame is a normal frame. When an error is detected in a frame, the frame is discarded by the error detection unit 102. If no error is detected, the frame information of the frame is analyzed by the frame header analysis unit 103.
【0103】当該フレームが自端末宛であると解析され
た場合には、フレームヘッダ解析部103は、当該フレ
ーム中の転送有効期限情報を1だけ減算した後、転送有
効期限制御部501へ格納する。また、フレームヘッダ
解析部103は、解析したフレームの種別を中継制御部
104へ通知する。If the frame is analyzed to be addressed to the own terminal, the frame header analysis unit 103 subtracts 1 from the transfer expiration date information in the frame and stores it in the transfer expiration date control unit 501. . Further, the frame header analysis unit 103 notifies the relay control unit 104 of the type of the analyzed frame.
【0104】解析されたフレームがポーリングフレーム
であると通知された場合には、中継制御部104は、再
送用フレームバッファ105および中継バッファ106
をクリアする。さらに、中継制御部104は、宛先変更
部107によって当該ポーリングフレームの宛先を送信
側の隣接する伝送装置宛に書き換えさせて、転送有効期
限付加部502へ送るように制御する。When the analyzed frame is notified that the frame is a polling frame, the relay control unit 104 sets the retransmission frame buffer 105 and the relay buffer 106
Clear Further, the relay control unit 104 controls the destination change unit 107 to rewrite the destination of the polling frame to an adjacent transmission device on the transmission side and send the polling frame to the transfer expiration date adding unit 502.
【0105】転送有効期限付加部502は、転送有効期
限制御部501に格納されている転送有効期限情報をポ
ーリングフレームに付加する。転送有効期限情報を付加
されたポーリングフレームは、誤り検出符号付加部10
8によって、誤り検出符号をさらに付加され、データ送
信部109より送信される。The transfer expiration date adding unit 502 adds the transfer expiration date information stored in the transfer expiration date control unit 501 to the polling frame. The polling frame to which the transfer expiration date information is added is sent to the error detection code adding unit 10.
8, an error detection code is further added, and transmitted from the data transmission unit 109.
【0106】解析されたフレームがデータフレームであ
ると通知された場合には、中継制御部104は、宛先変
更部107によって当該データフレームの宛先を受信側
に隣接する伝送装置宛に書き換えさせ、データフレーム
を再送用フレームバッファ105に蓄積させつつ、中継
バッファ106へ格納する。If the analyzed frame is notified that the frame is a data frame, the relay control unit 104 causes the destination change unit 107 to rewrite the destination of the data frame to a transmission device adjacent to the receiving side, and The frames are stored in the relay buffer 106 while being accumulated in the retransmission frame buffer 105.
【0107】さらに、中継制御部104は、一連のデー
タフレームの受信終了を検知した場合には、中継バッフ
ァ106中に格納されているデータフレームを転送有効
期限付加部502へ送るよう制御し、送り終わった時点
で中継バッファ106をクリアする。Further, when the relay control unit 104 detects the end of the reception of a series of data frames, the relay control unit 104 controls the data frames stored in the relay buffer 106 to be transmitted to the transfer expiration date adding unit 502, and transmits the data frames. At the end of the process, the relay buffer 106 is cleared.
【0108】転送有効期限付加部502は、データフレ
ーム毎に1ずつ減算された、転送有効期限制御部501
から通知された転送有効期限情報を対応するデータフレ
ームに付加する。転送有効期限情報を付加されたデータ
フレームは、誤り検出符号付加部108によって、誤り
検出符号をさらに付加され、データ送信部109より送
信される。The transfer expiration date adding unit 502 is a transfer expiration date control unit 501 that is decremented by one for each data frame.
Is added to the corresponding data frame. The data frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by the error detection code adding section 108 and transmitted from the data transmitting section 109.
【0109】解析されたフレームが再送要求フレームで
あると通知された場合には、中継制御部104は、中継
バッファ106をクリアし、再送要求されているデータ
フレームが再送用フレームバッファ105中に存在する
か判定し、存在するデータフレームを中継バッファ10
6に格納する。When the analyzed frame is notified that the frame is a retransmission request frame, the relay control unit 104 clears the relay buffer 106, and the data frame requested to be retransmitted exists in the retransmission frame buffer 105. To determine whether the data frame exists
6 is stored.
【0110】また、中継制御部104は、再送用フレー
ムバッファ105に存在するフレームナンバーを再送要
求フレーム再構成部110へ通知する。中継制御部10
4は、フレームヘッダ解析部103より再送要求フレー
ム再構成部110へ入力された再送要求フレームから、
再送用フレームバッファ105に存在するフレームナン
バーを取り除くように再送要求フレーム再構成部110
を制御する。当該再送要求フレームは、宛先変更部10
7へ入力される。中継制御部104は、宛先変更部10
7によって当該フレームを送信側の伝送装置の宛先に変
更して、転送有効期限付加部502へ入力するように制
御する。Further, relay control section 104 notifies retransmission request frame reconstructing section 110 of the frame number existing in retransmission frame buffer 105. Relay control unit 10
4 is based on the retransmission request frame input from the frame header analysis unit 103 to the retransmission request frame reconfiguration unit 110,
Retransmission request frame reconstructing section 110 so as to remove the frame number existing in retransmission frame buffer 105
Control. The retransmission request frame is transmitted to the destination change unit 10.
7 is input. The relay control unit 104 includes the destination change unit 10
7, the frame is changed to the destination of the transmission apparatus on the transmission side, and is controlled so as to be input to the transfer expiration date adding section 502.
【0111】転送有効期限付加部502は、入力された
再送要求フレームに対して、転送有効期限制御部501
より通知された転送有効期限情報を付加する。転送有効
期限情報を付加された再送要求フレームは、誤り検出符
号付加部108によって、誤り検出符号をさらに付加さ
れ、データ送信部109より送信される。The transfer expiration date adding unit 502 responds to the input retransmission request frame by a transfer expiration date control unit 501.
The transfer expiration date information notified by the notification is added. The retransmission request frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by the error detection code adding section 108 and transmitted from the data transmitting section 109.
【0112】転送有効期限制御部501は、伝送フレー
ムを1つ伝送する時間が経過する毎に、格納している転
送有効期限を1だけ減算する。ここで、転送有効期限が
0未満になった場合には、転送有効期限制御部501
は、その旨の通知を中継制御部104へ出力する。通知
を受けた中継制御部104は、伝送フレームの送信を取
りやめるように各部を制御する。The transfer expiration date control unit 501 decrements the stored transfer expiration date by one each time the time for transmitting one transmission frame elapses. Here, when the transfer expiration date becomes less than 0, the transfer expiration date control unit 501
Outputs a notification to that effect to the relay control unit 104. The relay control unit 104 that has received the notification controls each unit so as to cancel the transmission of the transmission frame.
【0113】次に、図6を参照しつつ、受信伝送装置6
0の動作について説明する。受信伝送装置60におい
て、ポーリング周期計数部201は、一定時間ごとに、
ポーリングフレーム生成部202へポーリング送信指令
を指示する。また、ポーリング周期計数部201は、ポ
ーリング周期を1伝送フレーム送信するのにかかる時間
で割った商の値を転送有効期限情報とし、転送有効期限
制御部601に格納する。転送有効期限制御部601
は、格納された転送有効期限情報を転送有効期限付加部
602へ通知する。Next, with reference to FIG.
The operation of 0 will be described. In the receiving transmission device 60, the polling cycle counting unit 201
It instructs the polling frame generation unit 202 to issue a polling transmission command. Further, the polling cycle counting unit 201 stores the value of the quotient obtained by dividing the polling cycle by the time required for transmitting one transmission frame as transfer expiration date information in the transfer expiration date control unit 601. Transfer expiration date control unit 601
Notifies the transfer expiration date information to the transfer expiration date adding unit 602.
【0114】ポーリング送信指令をうけたポーリングフ
レーム生成部202は、隣接する中継伝送装置宛のポー
リングフレームを生成し、転送有効期限付加部602へ
送る。転送有効期限付加部602は、転送有効期限制御
部601によって通知された転送有効期限情報をポーリ
ングフレームに付加する。転送有効期限情報を付加され
たポーリングフレームは、誤り検出符号付加部203に
よって、誤り検出符号をさらに付加されて、データ送信
部204より送信される。Upon receiving the polling transmission command, polling frame generation section 202 generates a polling frame addressed to the adjacent relay transmission device and sends it to transfer expiration date adding section 602. The transfer expiration date adding unit 602 adds the transfer expiration date information notified by the transfer expiration date control unit 601 to the polling frame. The polling frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by the error detection code addition section 203 and transmitted from the data transmission section 204.
【0115】また、データ受信部205は、隣接する伝
送装置から送られてきた伝送フレームを受信する。誤り
検出部206は、データ受信部205によって受信され
た伝送フレームが正常なフレームか否かを判別する。フ
レームに誤りが検出された場合には、誤り検出部206
は、当該フレームを廃棄する。誤りが検出されなかった
場合には、当該フレームは、フレームヘッダ解析部20
7によってフレームの情報を解析される。The data receiving section 205 receives a transmission frame transmitted from an adjacent transmission device. The error detection unit 206 determines whether the transmission frame received by the data reception unit 205 is a normal frame. If an error is detected in the frame, the error detection unit 206
Discards the frame. If no error is detected, the frame is sent to the frame header analysis unit 20.
7, the frame information is analyzed.
【0116】当該フレームが自端末宛のデータフレーム
であると解析された場合には、フレームヘッダ解析部2
07は、当該フレーム中の転送有効期限情報を1だけ減
算した後、転送有効期限制御部601に格納する。格納
された転送有効期限情報は、転送有効期限付加部602
に通知される。さらに、フレームヘッダ解析部207
は、フレーム到着を再送制御部209へ通知し、当該フ
レームをフレーム順序再構成部208に蓄積する。If the frame is analyzed as a data frame addressed to the own terminal, the frame header analysis unit 2
In step 07, the transfer expiration date information in the frame is decremented by 1 and stored in the transfer expiration date control unit 601. The stored transfer expiration date information is transmitted to the transfer expiration date adding unit 602.
Will be notified. Further, the frame header analysis unit 207
Notifies the retransmission control unit 209 of the arrival of the frame, and stores the frame in the frame order reconstruction unit 208.
【0117】一連のデータが受信された後、再送制御部
209は、受信データ中の未着のデータフレームを検知
する。未着データフレームがない場合には、再送制御部
209は、フレームナンバーにしたがって順番どおりに
フレーム順序再構成部208からデータが出力されるよ
うに制御して、出力されたデータを受信データ出力とす
る。After a series of data is received, retransmission control section 209 detects an unarrived data frame in the received data. If there is no unarrived data frame, the retransmission control unit 209 controls the data to be output from the frame order reconfiguration unit 208 in order according to the frame number, and determines the output data as a received data output. I do.
【0118】未着のデータフレームがある場合には、再
送制御部209は、再送要求フレーム生成部210に対
して、隣接する中継伝送装置宛に、未着のデータフレー
ムのフレームナンバーを格納した再送要求フレームを作
成させ、当該再送要求フレームを転送有効期限付加部6
02へ入力するように制御する。When there is an unarrived data frame, the retransmission control unit 209 sends the retransmission request frame generation unit 210 to the adjacent relay transmission apparatus storing the frame number of the unarrived data frame. A request frame is created, and the retransmission request frame is sent to the transfer expiration date adding unit 6.
02 is controlled.
【0119】転送有効期限付加部602は、転送有効期
限制御部601から通知された転送有効期限情報を再送
要求フレームに付加する。転送有効期限情報を付加され
た再送要求フレームは、誤り検出符号付加部203によ
って、誤り検出符号をさらに付加されて、データ送信部
204より送信される。The transfer expiration date adding unit 602 adds the transfer expiration date information notified from the transfer expiration date control unit 601 to the retransmission request frame. The retransmission request frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by the error detection code adding section 203 and transmitted from the data transmission section 204.
【0120】転送有効期限制御部601は、伝送フレー
ムを1つ伝送する時間が経過する毎に格納している転送
有効期限を1減算する。ここで、転送有効期限が0未満
になった場合には、転送有効期限制御部601は、その
旨の通知を再送制御部209へ出力する。通知を受けた
再送制御部209は、伝送フレームの送信を取りやめる
ように各部を制御する。The transfer expiration date control unit 601 decrements the stored transfer expiration date by one each time the time for transmitting one transmission frame elapses. Here, when the transfer expiration date becomes less than 0, the transfer expiration date control unit 601 outputs a notice to that effect to the retransmission control unit 209. Upon receiving the notification, the retransmission control unit 209 controls each unit so as to cancel transmission of the transmission frame.
【0121】次に、図7を参照しつつ、送信伝送装置7
0の動作について説明する。送信伝送装置70におい
て、データ受信部301は、伝送フレームを受信する。
誤り検出部302は、受信された伝送フレームが正常な
フレームか否かを判別する。フレームに誤りが検出され
た場合には、当該フレームは、誤り検出部302によっ
て廃棄される。誤りが検出されなかった場合には、当該
フレームは、フレームヘッダ解析部303によってフレ
ームの情報を解析される。Next, with reference to FIG.
The operation of 0 will be described. In the transmission device 70, the data receiving unit 301 receives a transmission frame.
The error detection unit 302 determines whether the received transmission frame is a normal frame. If an error is detected in the frame, the frame is discarded by the error detection unit 302. If no error is detected, the frame information of the frame is analyzed by the frame header analysis unit 303.
【0122】解析されたフレームが自端末宛のポーリン
グフレームと判別した場合には、フレームヘッダ解析部
303は、当該フレーム中の転送有効期限情報を1だけ
減算した後、転送有効期限制御部701に格納する。格
納された転送有効期限情報は転送有効期限付加部702
へ通知される。さらに、フレームヘッダ解析部303
は、ポーリングフレーム到着を送信制御部304へ通知
する。If the analyzed frame is determined to be a polling frame addressed to the own terminal, the frame header analysis unit 303 subtracts 1 from the transfer expiration date information in the frame, and then sends it to the transfer expiration date control unit 701. Store. The stored transfer expiration date information is stored in a transfer expiration date adding unit 702.
To be notified. Further, the frame header analysis unit 303
Notifies the transmission control unit 304 of the arrival of the polling frame.
【0123】ポーリングフレーム到着を通知された送信
制御部304は、再送用フレームバッファ305をクリ
アした後、規定フレーム数だけ送信データバッファ30
6よりデータを読み出す。読み出されたデータは、デー
タフレーム生成部307によって、隣接する中継伝送装
置宛に順番にフレームナンバーを付加されてフレーム化
される。送信制御部304は、フレーム化されたデータ
を再送用フレームバッファ305に格納しつつ、転送有
効期限付加部702へ送る。After being notified of the arrival of the polling frame, the transmission control unit 304 clears the retransmission frame buffer 305 and thereafter transmits the specified number of frames to the transmission data buffer 30.
Data is read from 6. The read data is framed by the data frame generation unit 307 by adding a frame number to an adjacent relay transmission device in order. The transmission control unit 304 sends the framed data to the transfer expiration date adding unit 702 while storing the framed data in the retransmission frame buffer 305.
【0124】転送有効期限付加部702は、転送有効期
限制御部701より通知された転送有効期限情報をデー
タフレームに付加する。転送有効期限情報を付加された
データフレームは、誤り検出符号付加部308によっ
て、誤り検出符号をさらに付加されて、データ送信部3
09より送信される。The transfer expiration date adding unit 702 adds the transfer expiration date information notified from the transfer expiration date control unit 701 to the data frame. The data frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by an error detection code adding
09 is transmitted.
【0125】解析されたフレームが自端末宛の再送要求
フレームと判別した場合には、フレームヘッダ解析部3
03は、当該フレーム中の転送有効期限情報を1だけ減
算した後、転送有効期限制御部701に格納する。格納
された転送有効期限情報は転送有効期限付加部702へ
通知される。さらに、フレームヘッダ解析部303は、
再送要求フレーム到着を再送制御部310へ通知する。If the analyzed frame is determined to be a retransmission request frame addressed to the own terminal, the frame header analyzing unit 3
In step 03, the transfer expiration date information in the frame is subtracted by 1, and then stored in the transfer expiration date control unit 701. The stored transfer expiration date information is notified to the transfer expiration date adding unit 702. Further, the frame header analysis unit 303
The retransmission control unit 310 is notified of the arrival of the retransmission request frame.
【0126】再送要求フレーム到着を通知された再送制
御部310は、再送要求フレーム中のフレームナンバー
を抽出して、該当するフレームナンバーのデータフレー
ムを再送用フレームバッファ305から読み出し、転送
有効期限付加部702へ入力するように制御する。The retransmission control unit 310 notified of the arrival of the retransmission request frame extracts the frame number from the retransmission request frame, reads out the data frame of the corresponding frame number from the retransmission frame buffer 305, 702 is controlled.
【0127】転送有効期限付加部702は、転送有効期
限制御部701から通知された転送有効期限情報を入力
された再送要求フレームに付加する。転送有効期限情報
を付加された再送要求フレームは、誤り検出符号付加部
308によって、誤り検出符号をさらに付加されて、デ
ータ送信部309より送信される。The transfer expiration date adding unit 702 adds the transfer expiration date information notified from the transfer expiration date control unit 701 to the input retransmission request frame. The retransmission request frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by the error detection code adding section 308, and is transmitted from the data transmitting section 309.
【0128】転送有効期限制御部701は、伝送フレー
ムを1つ伝送する時間が経過する毎に格納している転送
有効期限情報を1だけ減算する。ここで、転送有効期限
情報が0未満になった場合には、転送有効期限制御部7
01は、その旨の通知を再送制御部310へ出力する。
通知を受けた再送制御部310は、伝送フレームの送信
を取りやめるよう各部を制御する。The transfer expiration date control unit 701 decrements the stored transfer expiration date information by one every time the transmission of one transmission frame elapses. Here, when the transfer expiration date information becomes less than 0, the transfer expiration date control unit 7
01 outputs a notice to that effect to retransmission control section 310.
Upon receiving the notification, retransmission control section 310 controls each section to cancel transmission of the transmission frame.
【0129】図8は、本実施形態における転送シーケン
スを表す図である。第1ないし第3のデータリンクは、
それぞれ同じ周波数帯で無線データ伝送を行っているも
のとする。受信伝送装置から発生したポーリングは、第
2の中継伝送装置から第1の中継伝送装置の順に転送さ
れて、送信伝送装置に到達する。図中の(1)等の括弧
内の数字はフレームナンバーを表す。また、図中の
[1]等の括弧内の数字は転送有効期限を表す。この転
送有効期限は中継されたり、1フレーム送信する毎に1
ずつ減少する。FIG. 8 is a diagram showing a transfer sequence in this embodiment. The first to third data links are:
It is assumed that wireless data transmission is performed in the same frequency band. The polling generated from the receiving transmission device is transferred in order from the second relay transmission device to the first relay transmission device, and reaches the transmission transmission device. Numbers in parentheses such as (1) in the figure represent frame numbers. The numbers in parentheses such as [1] in the figure indicate the transfer expiration date. This transfer expiration date is incremented by one every time one frame is relayed or transmitted.
Decrease by one.
【0130】まず、ポーリングを受信した送信伝送装置
は、1番から7番までのフレームナンバーを有するデー
タフレームを第1の中継伝送装置へ送信する。図中での
×印は、データフレームに誤りが発生したことを表す。
誤りが発生したデータ1番および2番は、第1の中継伝
送装置によって破棄される。First, the transmitting transmission device that has received the polling transmits a data frame having a frame number from 1 to 7 to the first relay transmission device. An x mark in the figure indicates that an error has occurred in the data frame.
The data Nos. 1 and 2 in which an error has occurred are discarded by the first relay transmission device.
【0131】第1の中継伝送装置は、正常に受信された
3番、4番、5番、6番および7番のデータフレームを
再送用フレームバッファに格納しつつ、第2の中継伝送
装置へ送信する。第2の中継伝送装置は、正常に受信さ
れた5番および7番のデータフレームを再送用フレーム
バッファに格納しつつ、受信伝送装置へ送信する。The first relay transmission device stores the normally received third, fourth, fifth, sixth, and seventh data frames in the retransmission frame buffer and transmits the data frames to the second relay transmission device. Send. The second relay transmission device transmits the normally received fifth and seventh data frames to the reception transmission device while storing them in the retransmission frame buffer.
【0132】受信伝送装置は、5番および7番のデータ
フレームをフレーム順序再構成部へ格納し、欠落してい
る1番、2番、3番、4番および6番のデータフレーム
の再送を要求する再送要求フレームの生成が再送制御部
によって指示される。生成された再送要求フレームは、
第2の中継伝送装置へ送信される。The receiving / transmitting apparatus stores the fifth and seventh data frames in the frame order reconstructing unit, and retransmits the missing first, second, third, fourth and sixth data frames. Generation of the requested retransmission request frame is instructed by the retransmission control unit. The generated retransmission request frame is
The data is transmitted to the second relay transmission device.
【0133】第2の中継伝送装置は、再送用フレームバ
ッファに1番、2番、3番、4番および6番のデータフ
レームが格納されていないので、受信した再送要求フレ
ームをそのまま第1の中継伝送装置へ送信する。第1の
中継伝送装置は、再送用フレームバッファに3番、4番
および6番のデータフレームが格納されているので、3
番、4番および6番のデータフレームが中継バッファに
格納される、さらに、1番および2番のデータフレーム
の再送を要求する再送要求フレームが生成されて、送信
伝送装置へ送信される。Since the second relay transmission apparatus does not store the first, second, third, fourth and sixth data frames in the retransmission frame buffer, the second relay transmission apparatus receives the received retransmission request frame as it is in the first transmission frame buffer. Send to relay transmission device. The first relay transmission device stores the third, fourth, and sixth data frames in the retransmission frame buffer.
No. 4, No. 6, and No. 6 data frames are stored in the relay buffer, and retransmission request frames requesting retransmission of No. 1 and No. 2 data frames are generated and transmitted to the transmission device.
【0134】送信伝送装置は、再送要求を受けて1番お
よび2番のデータフレームを第1の中継伝送装置へ送信
する。第1の中継伝送装置は、1番および2番のデータ
フレームを再送用フレームバッファに格納しつつ、中継
バッファに格納し、その後中継バッファ内の3番、4番
および6番と併せて、1番および2番のデータフレーム
を第2の中継伝送装置へ送信する。第2の中継伝送装置
は、正常に受信された2番のデータフレームを再送用フ
レームバッファに格納しつつ、受信伝送装置へ送信す
る。The transmitting transmission apparatus receives the retransmission request and transmits the first and second data frames to the first relay transmission apparatus. The first relay transmission device stores the first and second data frames in the relay buffer while storing the first and second data frames in the retransmission frame buffer, and then stores the first and second data frames in combination with the third, fourth, and sixth data frames in the relay buffer. The second data frame and the second data frame are transmitted to the second relay transmission device. The second relay transmission apparatus transmits the normally received second data frame to the reception transmission apparatus while storing it in the retransmission frame buffer.
【0135】受信伝送装置は、正常に受信された2番の
データフレームをフレーム順序再構成部へ格納する。さ
らに、再送制御部によって欠落している1番、3番、4
番および6番のデータフレームの再送を要求する再送要
求フレーム生成が指示され、生成された再送要求フレー
ムは、第2の中継伝送装置へ送信される。The receiving and transmitting apparatus stores the normally received second data frame in the frame order reconstruction unit. Furthermore, No. 1, No. 3, and No. 4 missing by the retransmission control unit
Generation of a retransmission request frame requesting retransmission of the No. 6 and No. 6 data frames is instructed, and the generated retransmission request frame is transmitted to the second relay transmission device.
【0136】第2の中継伝送装置は、1番、3番、4番
および6番のデータフレームが再送用フレームバッファ
に格納されていないので、受信された再送要求フレーム
をそのまま第1の中継伝送装置へ送信する。Since the second, third, fourth, and sixth data frames are not stored in the retransmission frame buffer, the second relay transmission apparatus transmits the received retransmission request frame as it is to the first relay transmission apparatus. Send to device.
【0137】第1の中継伝送装置は、再送用フレームバ
ッファに1番、3番、4番および6番のデータフレーム
が格納されているので、1番、3番、4番および6番の
データフレームを中継バッファに格納する。ここで、再
送要求フレームにおいて要求されたデータフレームは、
すべて再送用フレームバッファに存在するので、再送要
求フレームは送信伝送装置へ送られない。その後、1
番、3番、4番および6番のデータフレームが第2の中
継伝送装置へ送信される。In the first relay transmission device, since the first, third, fourth and sixth data frames are stored in the retransmission frame buffer, the first, third, fourth and sixth data frames are stored. Store the frame in the relay buffer. Here, the data frame requested in the retransmission request frame is:
Since all retransmission frames exist in the retransmission frame buffer, the retransmission request frame is not sent to the transmission device. Then 1
The third, fourth, and sixth data frames are transmitted to the second relay transmission device.
【0138】第2の中継伝送装置は、正常に受信された
1番、3番および6番のデータフレームを再送用フレー
ムバッファに格納しつつ、中継バッファに格納し、その
後中継バッファ内の1番のフレームを受信伝送装置へ送
信する。ここで、中継バッファ内の1番のフレームを受
信伝送装置へ送信すると、第2の中継伝送装置の転送有
効期限が0未満となる。したがって、以後のデータフレ
ームの送信は取りやめられる。一方、受信伝送装置は、
前回のポーリングフレームを送信してからポーリング周
期が経過したことから、次のポーリングを送信する。The second relay transmission apparatus stores the first, third and sixth data frames received normally in the retransmission frame buffer while storing them in the relay buffer, and then stores the first data frame in the relay buffer. Is transmitted to the receiving and transmitting apparatus. Here, when the first frame in the relay buffer is transmitted to the receiving transmission device, the transfer expiration date of the second relay transmission device becomes less than 0. Therefore, transmission of subsequent data frames is cancelled. On the other hand, the receiving transmission device
Since the polling period has elapsed since the previous polling frame was transmitted, the next polling is transmitted.
【0139】以上のように、本実施形態によれば、伝送
フレームを送信する順番を各伝送装置ごとに順次受け渡
してデータ送信および誤り再送を行うことができる。ま
た、伝送誤りにより、再送期間が長引いた場合において
も、次のポーリング送信を各伝送装置において知ること
が可能となる。このことによって、無線伝送路のように
或るデータリンクの伝送が他のデータリンクの伝送に影
響を及ぼす場合においても、衝突を避けて中継によるデ
ータ転送を行うことができる。As described above, according to the present embodiment, data transmission and error retransmission can be performed by sequentially passing the transmission frame transmission order for each transmission device. Further, even when the retransmission period is prolonged due to a transmission error, it becomes possible for each transmission device to know the next polling transmission. As a result, even when the transmission of a certain data link affects the transmission of another data link, such as a wireless transmission path, it is possible to perform data transfer by relay without collision.
【0140】なお、本実施形態は、転送有効期限情報を
1伝送フレームを送信するのにかかる時間を単位とした
整数とした。しかし、転送有効期限情報は、秒数などの
実時間でもよい。このような場合には、転送有効期限制
御部に格納する際に減算する値を、1に替えて1伝送フ
レームを送信するのにかかる実時間に置き換えればよ
い。In the present embodiment, the transfer expiration date information is an integer in units of the time required to transmit one transmission frame. However, the transfer expiration information may be real time, such as seconds. In such a case, the value to be subtracted when stored in the transfer expiration date control unit may be replaced with 1 and replaced with the actual time required to transmit one transmission frame.
【0141】また、本実施形態に係るデータ伝送システ
ムは、伝送路は無線伝送路が用いられるものとして説明
した。しかし、本実施形態に係るデータ伝送システム
は、バス型に接続される有線伝送路が用いられてもよ
い。この場合においても、本実施形態に係るデータ伝送
システムは、同様の効果を発揮することができる。Further, the data transmission system according to the present embodiment has been described assuming that the transmission path is a wireless transmission path. However, the data transmission system according to the present embodiment may use a wired transmission path connected in a bus form. Also in this case, the data transmission system according to the present embodiment can exert the same effect.
【0142】さらに、本実施形態に係るデータ伝送シス
テムは、中継伝送装置を2機用いた2段中継について説
明した。しかし、本実施形態に係るデータ伝送システム
は、M段中継(Mは自然数)においても同様の効果を発
揮することができる。Further, in the data transmission system according to the present embodiment, a two-stage relay using two relay transmission devices has been described. However, the data transmission system according to the present embodiment can exert the same effect in M-stage relay (M is a natural number).
【0143】(第3の実施形態)図9、図10および図
11は、第3の実施形態に係るデータ伝送システムの構
成を示した図である。本実施形態に係るデータ伝送シス
テムは、無線伝送路である伝送路41と、伝送路41を
介して送られてきたデータを無線受信して出力する受信
伝送装置61と、受信伝送装置61へ入力データを無線
送信する送信伝送装置71と、受信伝送装置61と送信
伝送装置71との間に設置され、伝送距離を延長する中
継伝送装置51とを備える。本実施形態に係るデータ伝
送システムは、第2の実施形態における構成とほぼ同様
であるので、共通する構成に関する説明については省略
し、相違点について以下に説明する。(Third Embodiment) FIGS. 9, 10 and 11 are diagrams showing the configuration of a data transmission system according to a third embodiment. The data transmission system according to the present embodiment includes a transmission path 41 that is a wireless transmission path, a reception transmission apparatus 61 that wirelessly receives and outputs data transmitted via the transmission path 41, and an input to the reception transmission apparatus 61. A transmission transmission device 71 for wirelessly transmitting data and a relay transmission device 51 installed between the reception transmission device 61 and the transmission transmission device 71 to extend the transmission distance are provided. Since the data transmission system according to the present embodiment is substantially the same as the configuration in the second embodiment, the description of the common configuration will be omitted, and the differences will be described below.
【0144】図9を参照すると、中継伝送装置51は、
図5の中継伝送装置50と異なり、データ受信部101
およびデータ送信部109を備えず、これらに替えて、
伝送路41上の送信波を復調しデータフレーム、ポーリ
ングフレーム、再送要求フレームなどの伝送フレームを
生成する無線受信部901と、データフレームを変調し
送信波として伝送路上へ送出する無線送信部902とを
備える。Referring to FIG. 9, the relay transmission device 51
Unlike the relay transmission device 50 of FIG.
And the data transmission unit 109 is not provided.
A radio receiving unit 901 that demodulates a transmission wave on the transmission line 41 to generate a transmission frame such as a data frame, a polling frame, and a retransmission request frame; and a radio transmission unit 902 that modulates a data frame and sends the data frame to the transmission line as a transmission wave. Is provided.
【0145】また、無線受信部901および無線送信部
902は、典型的には単一の無線モデム900に含まれ
るが、同時に送受信を行うことができない関係にあれ
ば、必ずしも単一の無線モデムに含まれる必要がないこ
とは、前述したとおりである。The radio receiving unit 901 and the radio transmitting unit 902 are typically included in a single radio modem 900, but if they cannot be transmitted and received simultaneously, they are not necessarily included in a single radio modem. That it does not need to be included is as described above.
【0146】また、中継伝送装置51は、無線送信部9
02および転送有効期限付加部502からの情報を元に
指向性アンテナの切り替えを制御するアンテナ制御部9
03と、アンテナ制御部903の制御によってアンテナ
を切り替えるアンテナ切り替え部904と、特定方向の
みへ無線を送受信する指向性アンテナ906および90
7とをさらに備える。なお、指向性アンテナ906およ
び907からの無線信号を受けるアンテナは、それぞれ
指向性アンテナ905および908である。Further, the relay transmission device 51
02 and an antenna control unit 9 that controls switching of a directional antenna based on information from the transfer expiration date adding unit 502
03, an antenna switching unit 904 that switches antennas under the control of the antenna control unit 903, and directional antennas 906 and 90 that transmit and receive radio only in a specific direction.
7 is further provided. Note that the antennas that receive the radio signals from the directional antennas 906 and 907 are the directional antennas 905 and 908, respectively.
【0147】図10を参照すると、受信伝送装置61
は、図6の受信伝送装置60と異なり、データ受信部2
05およびデータ送信部204を備えず、これらに替え
て、伝送路41上の送信波を復調しデータフレーム、ポ
ーリングフレーム、再送要求フレームなどの伝送フレー
ムを生成する無線受信部1002と、データフレームを
変調し送信波として伝送路上へ送出する無線送信部10
01とを備える。Referring to FIG. 10, receiving / transmitting device 61
Is different from the receiving and transmitting apparatus 60 of FIG.
05 and a data transmission unit 204, and instead of these, a wireless reception unit 1002 that demodulates a transmission wave on the transmission path 41 and generates transmission frames such as a data frame, a polling frame, and a retransmission request frame; Radio transmission unit 10 that modulates and transmits the transmission wave on a transmission path
01.
【0148】また、無線受信部1002および無線送信
部1001は、典型的には単一の無線モデム1000に
含まれるが、同時に送受信を行うことができない関係に
あれば、必ずしも単一の無線モデムに含まれる必要がな
いことは、前述したとおりである。The radio receiving unit 1002 and the radio transmitting unit 1001 are typically included in a single radio modem 1000. However, if the transmission and reception cannot be performed simultaneously, the radio reception unit 1002 and the radio transmission unit 1001 are not necessarily included in a single radio modem. That it does not need to be included is as described above.
【0149】図11を参照すると、送信伝送装置71
は、図7の送信伝送装置70と異なり、データ受信部3
01およびデータ送信部309を備えず、これらに替え
て、伝送路41上の送信波を復調しデータフレーム、ポ
ーリングフレーム、再送要求フレームなどの伝送フレー
ムを生成する無線受信部1101と、データフレームを
変調し送信波として伝送路上へ送出する無線送信部11
02とを備える。Referring to FIG. 11, transmission transmission device 71
Is different from the transmission transmission device 70 of FIG.
01 and a data transmission unit 309. Instead of these, a wireless reception unit 1101 that demodulates a transmission wave on the transmission path 41 and generates transmission frames such as a data frame, a polling frame, and a retransmission request frame, and a data frame Radio transmission unit 11 that modulates and transmits the transmission wave on a transmission path
02.
【0150】また、無線受信部1101および無線送信
部1102は、典型的には単一の無線モデム1100に
含まれるが、同時に送受信を行うことができない関係に
あれば、必ずしも単一の無線モデムに含まれる必要がな
いことは、前述したとおりである。Radio receiving section 1101 and radio transmitting section 1102 are typically included in a single wireless modem 1100. However, if they cannot be transmitted and received simultaneously, they are not necessarily included in a single wireless modem. That it does not need to be included is as described above.
【0151】次に、図9を参照しつつ、中継伝送装置5
1の動作について説明する。中継伝送装置51におい
て、無線受信部901は、伝送フレームを受信する。受
信された伝送フレームは、誤り検出部102によって正
常なフレームか否かを判別される。フレームに誤りが検
出された場合には、誤り検出部102によって当該フレ
ームは廃棄される。誤りが検出されなかった場合には、
当該フレームは、フレームヘッダ解析部103によっ
て、フレームの情報を解析される。Next, referring to FIG.
1 will be described. In the relay transmission device 51, the wireless reception unit 901 receives a transmission frame. The error detection unit 102 determines whether the received transmission frame is a normal frame. When an error is detected in a frame, the frame is discarded by the error detection unit 102. If no errors are detected,
The frame information of the frame is analyzed by the frame header analysis unit 103.
【0152】当該フレームが自端末宛であると判定され
た場合には、フレームヘッダ解析部103は、当該フレ
ーム中の転送有効期限情報を1だけ減算した後、転送有
効期限制御部501へ格納する。また、フレームヘッダ
解析部103は、解析したフレームの種別を中継制御部
104へ通知する。If it is determined that the frame is addressed to the own terminal, the frame header analysis unit 103 subtracts 1 from the transfer expiration date information in the frame, and stores it in the transfer expiration date control unit 501. . Further, the frame header analysis unit 103 notifies the relay control unit 104 of the type of the analyzed frame.
【0153】解析されたフレームがポーリングフレーム
であると通知された場合には、中継制御部104は、再
送用フレームバッファ105および中継バッファ106
をクリアする。さらに、中継制御部104は、宛先変更
部107によって当該ポーリングフレームの宛先を送信
側の隣接する伝送装置宛に書き換えさせ、転送有効期限
付加部502へ送るように制御する。When the analyzed frame is notified that the frame is a polling frame, the relay control unit 104 sets the retransmission frame buffer 105 and the relay buffer 106
Clear Further, the relay control unit 104 controls the destination change unit 107 to rewrite the destination of the polling frame to the adjacent transmission device on the transmission side, and to transmit the polling frame to the transfer expiration date adding unit 502.
【0154】転送有効期限付加部502は、転送有効期
限制御部501によって格納されている転送有効期限情
報をポーリングフレームに付加する。転送有効期限情報
を付加されたポーリングフレームは、誤り検出符号付加
部108によって、誤り検出符号をさらに付加される。
一方、アンテナ制御部903は、当該フレームを送信す
る伝送装置が存在する方向のアンテナを選択するよう
に、アンテナ切り替え部904を制御する。アンテナ制
御部903の制御によって、アンテナ切り替え部904
は、アンテナを切り替える。その後、無線送信部902
は当該ポーリングフレームを送信する。The transfer expiration date adding unit 502 adds the transfer expiration date information stored by the transfer expiration date control unit 501 to the polling frame. The polling frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by the error detection code adding unit 108.
On the other hand, antenna control section 903 controls antenna switching section 904 so as to select an antenna in the direction in which the transmission device transmitting the frame exists. The antenna switching unit 904 is controlled by the antenna control unit 903.
Switch antennas. After that, the wireless transmission unit 902
Transmits the polling frame.
【0155】なお、アンテナ制御部903は、転送有効
期限付加部502から転送有効期限情報を入力されて、
当該転送有効期限情報の示す時間が経過するとタイムア
ウトするタイマを内蔵している。当該タイマがタイムア
ウトすると、アンテナ制御部903は、送受信アンテナ
が受信伝送装置側に戻されるようにアンテナ切り替え部
904を制御する。アンテナ制御部903による制御を
受けて、アンテナ切り替え部904は、アンテナを切り
替える。Note that the antenna control unit 903 receives the transfer expiration date information from the transfer expiration date adding unit 502,
There is a built-in timer that times out when the time indicated by the transfer expiration date information elapses. When the timer times out, the antenna control unit 903 controls the antenna switching unit 904 so that the transmission / reception antenna is returned to the reception transmission device side. Under the control of the antenna control unit 903, the antenna switching unit 904 switches the antenna.
【0156】解析されたフレームがデータフレームであ
ると通知された場合には、中継制御部104は、宛先変
更部107によって当該データフレームの宛先を受信側
に隣接する伝送装置宛に書き換えさせ、データフレーム
を再送用フレームバッファ105に蓄積させつつ、中継
バッファ106へ格納する。If the analyzed frame is notified that the frame is a data frame, the relay control unit 104 causes the destination change unit 107 to rewrite the destination of the data frame to the transmission device adjacent to the receiving side, and The frames are stored in the relay buffer 106 while being accumulated in the retransmission frame buffer 105.
【0157】さらに、中継制御部104は、一連のデー
タフレームの受信終了を検知した場合には、中継バッフ
ァ106中に格納されているデータフレームを転送有効
期限付加部502へ送るよう制御し、送り終わった時点
で中継バッファ106をクリアする。Further, when the relay control unit 104 detects the end of the reception of a series of data frames, the relay control unit 104 controls the data frame stored in the relay buffer 106 to be transmitted to the transfer expiration date adding unit 502, and At the end of the process, the relay buffer 106 is cleared.
【0158】転送有効期限付加部502は、データフレ
ーム毎に1ずつ減算された、転送有効期限制御部501
から通知された転送有効期限情報を対応するデータフレ
ームに付加する。当該転送有効期限情報を付加されたデ
ータフレームは、誤り検出符号付加部108によって、
誤り検出符号をさらに付加される。一方、アンテナ制御
部903は、当該フレームを送信する伝送装置が存在す
る方向のアンテナを選択するように、アンテナ切り替え
部904を制御する。アンテナ制御部903による制御
を受けて、アンテナ切り替え部904は、アンテナを切
り替える。その後、無線送信部902は当該データフレ
ームを送信する。The transfer expiration date adding unit 502 is a transfer expiration date control unit 501 which is decremented by one for each data frame.
Is added to the corresponding data frame. The data frame to which the transfer expiration date information is added is output by the error detection code adding unit 108.
An error detection code is further added. On the other hand, antenna control section 903 controls antenna switching section 904 so as to select an antenna in the direction in which the transmission device transmitting the frame exists. Under the control of the antenna control unit 903, the antenna switching unit 904 switches the antenna. After that, the wireless transmission unit 902 transmits the data frame.
【0159】なお、アンテナ制御部903は、前述のよ
うに、転送有効期限時間が経過するとタイムアウトする
タイマを内蔵している。当該タイマがタイムアウトする
と、アンテナ制御部903は、送受信アンテナが受信伝
送装置側に戻されるようにアンテナ切り替え部904を
制御する。当該制御を受けて、アンテナ切り替え部90
4は、アンテナを切り替える。Note that the antenna control unit 903 has a built-in timer that times out when the transfer expiration time has elapsed, as described above. When the timer times out, the antenna control unit 903 controls the antenna switching unit 904 so that the transmission / reception antenna is returned to the reception transmission device side. Under the control, the antenna switching unit 90
4 switches the antenna.
【0160】解析されたフレームが再送要求フレームで
あると通知された場合には、中継制御部104は、中継
バッファ106をクリアし、再送要求されているデータ
フレームが再送用フレームバッファ105中に存在する
かを調べて、存在するデータフレームを中継バッファ1
06に格納する。If the analyzed frame is notified that the frame is a retransmission request frame, the relay control unit 104 clears the relay buffer 106, and the data frame requested to be retransmitted exists in the retransmission frame buffer 105. To determine whether the existing data frame exists in the relay buffer 1 or not.
06.
【0161】また、中継制御部104は、再送用フレー
ムバッファ105に存在するフレームナンバーを再送要
求フレーム再構成部110へ通知する。中継制御部10
4は、フレームヘッダ解析部103より再送要求フレー
ム再構成部110へ入力された再送要求フレームから、
再送用フレームバッファ105に存在するフレームナン
バーを取り除くように再送要求フレーム再構成部110
を制御する。当該フレームは、宛先変更部107へ入力
される。中継制御部104は、宛先変更部107によっ
て当該フレームを送信側の伝送装置の宛先に変更して、
転送有効期限付加部502へ入力するように制御する。Further, relay control section 104 notifies retransmission request frame reconstructing section 110 of the frame number existing in retransmission frame buffer 105. Relay control unit 10
4 is based on the retransmission request frame input from the frame header analysis unit 103 to the retransmission request frame reconfiguration unit 110,
Retransmission request frame reconstructing section 110 so as to remove the frame number existing in retransmission frame buffer 105
Control. The frame is input to the destination changing unit 107. The relay control unit 104 changes the frame to the destination of the transmission device on the transmission side by the destination change unit 107,
Control is performed so as to be input to the transfer expiration date adding unit 502.
【0162】転送有効期限付加部502は、入力された
再送要求フレームに対して、転送有効期限制御部501
より通知された転送有効期限情報を付加する。転送有効
期限情報を付加された再送要求フレームは、誤り検出符
号付加部108によって、誤り検出符号をさらに付加さ
れる。一方、アンテナ制御部903は、当該フレームを
送信する伝送装置が存在する方向のアンテナを選択する
ように、アンテナ切り替え部904を制御する。当該制
御を受けて、アンテナ切り替え部904は、アンテナを
切り替える。その後、無線送信部902は当該再送要求
フレームを送信する。Transfer expiration date adding section 502 responds to the input retransmission request frame by a transfer expiration date control section 501.
The transfer expiration date information notified by the notification is added. The retransmission request frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by the error detection code adding unit 108. On the other hand, antenna control section 903 controls antenna switching section 904 so as to select an antenna in the direction in which the transmission device transmitting the frame exists. Upon receiving the control, the antenna switching unit 904 switches the antenna. Thereafter, wireless transmission section 902 transmits the retransmission request frame.
【0163】なお、アンテナ制御部903は、前述のよ
うに、転送有効期限時間が経過するとタイムアウトする
タイマを内蔵している。当該タイマがタイムアウトする
と、アンテナ制御部903は、送受信アンテナが受信伝
送装置側に戻されるようにアンテナ切り替え部904を
制御する。当該制御を受けて、アンテナ切り替え部90
4は、アンテナを切り替える。Note that the antenna control unit 903 has a built-in timer that times out when the transfer expiration time elapses, as described above. When the timer times out, the antenna control unit 903 controls the antenna switching unit 904 so that the transmission / reception antenna is returned to the reception transmission device side. Under the control, the antenna switching unit 90
4 switches the antenna.
【0164】転送有効期限制御部501は、伝送フレー
ムを1つ伝送する時間が経過する毎に、格納している転
送有効期限を1だけ減算する。ここで、転送有効期限が
0未満になった場合には、転送有効期限制御部501
は、その旨の通知を中継制御部104へ出力する。通知
を受けた中継制御部104は、伝送フレームの送信を取
りやめるように各部を制御する。The transfer expiration date control unit 501 decrements the stored transfer expiration date by one each time the time for transmitting one transmission frame elapses. Here, when the transfer expiration date becomes less than 0, the transfer expiration date control unit 501
Outputs a notification to that effect to the relay control unit 104. The relay control unit 104 that has received the notification controls each unit so as to cancel the transmission of the transmission frame.
【0165】次に、図10を参照しつつ、受信伝送装置
61の動作について説明する。受信伝送装置61におい
て、ポーリング周期計数部201は、一定時間ごとに、
ポーリングフレーム生成部202へポーリング送信指令
を指示する。また、ポーリング周期計数部201は、ポ
ーリング周期を1伝送フレーム送信するのにかかる時間
で割った商の値を転送有効期限情報とし、転送有効期限
制御部601に格納する。Next, the operation of the receiving and transmitting apparatus 61 will be described with reference to FIG. In the reception transmission device 61, the polling cycle counting unit 201
It instructs the polling frame generation unit 202 to issue a polling transmission command. Further, the polling cycle counting unit 201 stores the value of the quotient obtained by dividing the polling cycle by the time required for transmitting one transmission frame as transfer expiration date information in the transfer expiration date control unit 601.
【0166】ポーリング送信指令をうけたポーリングフ
レーム生成部202は、隣接する中継伝送装置宛のポー
リングフレームを生成し、転送有効期限付加部602へ
送る。転送有効期限付加部602は、転送有効期限制御
部601によって通知された転送有効期限情報をポーリ
ングフレームに付加する。転送有効期限情報を付加され
たポーリングフレームは、誤り検出符号付加部203に
よって、誤り検出符号をさらに付加されて、無線送信部
1001より送信される。Upon receiving the polling transmission command, polling frame generation section 202 generates a polling frame addressed to an adjacent relay transmission apparatus and sends it to transfer expiration date adding section 602. The transfer expiration date adding unit 602 adds the transfer expiration date information notified by the transfer expiration date control unit 601 to the polling frame. The polling frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by the error detection code adding section 203 and transmitted from the wireless transmission section 1001.
【0167】無線受信部1002は、伝送フレームを受
信する。誤り検出部206は、無線受信部1002によ
って受信された伝送フレームが正常なフレームか否かを
判別する。フレームに誤りが検出された場合には、誤り
検出部206は、当該フレームを廃棄する。誤りが検出
されなかった場合には、当該フレームは、フレームヘッ
ダ解析部207によってフレームの情報を解析される。Radio receiving section 1002 receives a transmission frame. The error detection unit 206 determines whether the transmission frame received by the wireless reception unit 1002 is a normal frame. If an error is detected in the frame, the error detection unit 206 discards the frame. If no error is detected, the frame information of the frame is analyzed by the frame header analysis unit 207.
【0168】自端末宛のデータフレームと解析された場
合には、フレームヘッダ解析部207は、当該フレーム
中の転送有効期限情報を1だけ減算した後、転送有効期
限制御部601に格納する。さらに、フレームヘッダ解
析部207は、フレーム到着を再送制御部209へ通知
し、当該フレームをフレーム順序再構成部208に蓄積
する。When the frame is analyzed as a data frame addressed to the terminal itself, the frame header analysis unit 207 subtracts the transfer expiration date information in the frame by 1, and stores it in the transfer expiration date control unit 601. Further, the frame header analysis unit 207 notifies the retransmission control unit 209 of the arrival of the frame, and stores the frame in the frame order reconfiguration unit 208.
【0169】一連のデータが受信された後、再送制御部
209は、受信データ中の未着のデータフレームを検知
する。未着データフレームがない場合には、再送制御部
209は、フレームナンバーにしたがって順番どおりに
フレーム順序再構成部208からデータが出力されるよ
う制御して、出力されたデータを受信データ出力とす
る。After a series of data is received, retransmission control section 209 detects an unarrived data frame in the received data. When there is no unarrived data frame, the retransmission control unit 209 controls the data to be output from the frame order reconfiguration unit 208 in order according to the frame number, and uses the output data as a received data output. .
【0170】未着のデータフレームがある場合には、再
送制御部209は、再送要求フレーム生成部210に対
して、隣接する中継伝送装置宛に、未着のデータフレー
ムのフレームナンバーを格納した再送要求フレームを作
成させ、転送有効期限付加部602へ入力するように制
御する。If there is an unarrived data frame, the retransmission control unit 209 sends the retransmission request frame generation unit 210 a retransmission request that stores the frame number of the unarrived data frame to the adjacent relay transmission device. Control is performed such that a request frame is created and input to the transfer expiration date adding unit 602.
【0171】転送有効期限付加部602は、転送有効期
限制御部601に格納された転送有効期限情報を再送要
求フレームに付加する。転送有効期限情報を付加された
再送要求フレームは、誤り検出符号付加部203によっ
て、誤り検出符号をさらに付加されて、無線送信部10
01より送信される。The transfer expiration date adding unit 602 adds the transfer expiration date information stored in the transfer expiration date control unit 601 to the retransmission request frame. The retransmission request frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by the error detection
Sent from 01.
【0172】転送有効期限制御部601は、伝送フレー
ムを1つ伝送する時間が経過する毎に格納している転送
有効期限を1だけ減算する。ここで、転送有効期限が0
未満になった場合には、転送有効期限制御部601は、
その旨の通知を再送制御部209へ出力する。通知を受
けた再送制御部209は、伝送フレームの送信を取りや
めるように各部を制御する。The transfer expiration date control unit 601 decrements the stored transfer expiration date by one each time the time for transmitting one transmission frame elapses. Here, the transfer expiration date is 0
If it is less than, the transfer expiration date control unit 601
A notification to that effect is output to retransmission control section 209. Upon receiving the notification, the retransmission control unit 209 controls each unit so as to cancel transmission of the transmission frame.
【0173】次に、図11を参照しつつ、送信伝送装置
71の動作について説明する。送信伝送装置71におい
て、無線受信部1101は、伝送フレームを受信する。
誤り検出部302は、受信された伝送フレームが正常な
フレームか否かを判別する。フレームに誤りが検出され
た場合には、当該フレームは、誤り検出部302によっ
て廃棄される。誤りが検出されなかった場合には、当該
フレームは、フレームヘッダ解析部303によってフレ
ームの情報を解析される。Next, the operation of the transmission device 71 will be described with reference to FIG. In the transmission transmission device 71, the wireless reception unit 1101 receives a transmission frame.
The error detection unit 302 determines whether the received transmission frame is a normal frame. If an error is detected in the frame, the frame is discarded by the error detection unit 302. If no error is detected, the frame information of the frame is analyzed by the frame header analysis unit 303.
【0174】解析されたフレームが自端末宛のポーリン
グフレームと判別した場合には、フレームヘッダ解析部
303は、当該フレーム中の転送有効期限情報を1だけ
減算した後、転送有効期限制御部701に格納する。さ
らに、フレームヘッダ解析部303は、ポーリングフレ
ーム到着を送信制御部304へ通知する。When the analyzed frame is determined to be a polling frame addressed to the own terminal, the frame header analysis unit 303 subtracts 1 from the transfer expiration date information in the frame, and then sends it to the transfer expiration date control unit 701. Store. Further, the frame header analysis unit 303 notifies the transmission control unit 304 of the arrival of the polling frame.
【0175】ポーリングフレーム到着を通知された送信
制御部304は、再送用フレームバッファ305をクリ
アした後、規定フレーム数だけ送信データバッファ30
6よりデータを読み出す。読み出されたデータは、デー
タフレーム生成部307によって、隣接する中継伝送装
置宛に順番にフレームナンバーを付加されてフレーム化
される。送信制御部304は、フレーム化されたデータ
を再送用フレームバッファ305に格納しつつ、転送有
効期限付加部702へ送る。After being notified of the arrival of the polling frame, the transmission control unit 304 clears the retransmission frame buffer 305 and then transmits the specified number of frames to the transmission data buffer 30.
Data is read from 6. The read data is framed by the data frame generation unit 307 by adding a frame number to an adjacent relay transmission device in order. The transmission control unit 304 sends the framed data to the transfer expiration date adding unit 702 while storing the framed data in the retransmission frame buffer 305.
【0176】転送有効期限付加部702は、転送有効期
限制御部701に格納された転送有効期限情報をデータ
フレームに付加する。転送有効期限情報を付加されたデ
ータフレームは、誤り検出符号付加部308によって、
誤り検出符号をさらに付加されて、無線送信部1102
より送信される。The transfer expiration date adding unit 702 adds the transfer expiration date information stored in the transfer expiration date control unit 701 to the data frame. The data frame to which the transfer expiration date information has been added is processed by the error detection code adding unit 308.
An error detection code is further added to the radio transmission unit 1102
Sent by
【0177】解析されたフレームが自端末宛の再送要求
フレームと判別した場合には、フレームヘッダ解析部3
03は、当該フレーム中の転送有効期限情報を1だけ減
算した後、転送有効期限制御部701に格納する。さら
に、フレームヘッダ解析部303は、再送要求フレーム
到着を再送制御部310へ通知する。If the analyzed frame is determined to be a retransmission request frame addressed to the own terminal, the frame header analyzing unit 3
In step 03, the transfer expiration date information in the frame is subtracted by 1, and then stored in the transfer expiration date control unit 701. Further, frame header analysis section 303 notifies retransmission control section 310 of the arrival of the retransmission request frame.
【0178】再送要求フレーム到着を通知された再送制
御部310は、再送要求フレーム中のフレームナンバー
を抽出して、該当するフレームナンバーのデータフレー
ムを再送用フレームバッファ305から読み出し、転送
有効期限付加部702へ入力するように制御する。Upon receiving the notification of the arrival of the retransmission request frame, retransmission control section 310 extracts the frame number from the retransmission request frame, reads out the data frame of the corresponding frame number from retransmission frame buffer 305, and transfers the data to the expiration date adding section. 702 is controlled.
【0179】転送有効期限付加部702は、転送有効期
限制御部701に格納された転送有効期限情報を入力さ
れたデータフレームに付加する。転送有効期限情報を付
加されたデータフレームは、誤り検出符号付加部308
によって、誤り検出符号をさらに付加されて、無線送信
部1102より送信される。The transfer expiration date adding unit 702 adds the transfer expiration date information stored in the transfer expiration date control unit 701 to the input data frame. The data frame to which the transfer expiration date information is added is sent to the error detection code adding unit 308.
Thus, an error detection code is further added and transmitted from wireless transmission section 1102.
【0180】転送有効期限制御部701は、伝送フレー
ムを1つ伝送する時間が経過する毎に格納している転送
有効期限を1だけ減算する。ここで、転送有効期限が0
未満になった場合には、転送有効期限制御部701は、
その旨の通知を再送制御部310へ出力する。通知を受
けた再送制御部310は、伝送フレームの送信を取りや
めるよう各部を制御する。The transfer expiration date control unit 701 decrements the stored transfer expiration date by one each time the transmission of one transmission frame elapses. Here, the transfer expiration date is 0
If the number is less than the transfer expiration date control unit 701,
A notification to that effect is output to retransmission control section 310. Upon receiving the notification, retransmission control section 310 controls each section to cancel transmission of the transmission frame.
【0181】図12は、本実施形態における転送シーケ
ンスを表す図である。第1ないし第3のデータリンク
は、それぞれ同じ周波数帯において無線データ伝送を行
っているものとする。また、初期状態では、第1および
第2の中継伝送装置の送受信アンテナは、それぞれ受信
伝送装置側に向いているものとする。図中の(1)等の
括弧内の数字はフレームナンバーを表す。また、図中の
[1]等の括弧内の数字は転送有効期限を表す。この転
送有効期限は中継されたり、1フレーム送信される毎に
1減少する。FIG. 12 is a diagram showing a transfer sequence in the present embodiment. It is assumed that the first to third data links each perform wireless data transmission in the same frequency band. In the initial state, the transmitting and receiving antennas of the first and second relay transmission devices are respectively directed to the receiving transmission device side. Numbers in parentheses such as (1) in the figure represent frame numbers. The numbers in parentheses such as [1] in the figure indicate the transfer expiration date. This transfer expiration date is reduced by 1 each time relaying or transmission of one frame is performed.
【0182】図12において、受信伝送装置から発生し
たポーリングは、第2の中継伝送装置から第1の中継伝
送装置の順に転送されて送信伝送装置に到達する。第1
および第2の中継伝送装置は、ポーリングフレームを受
信すると、当該装置にそれぞれ備えられるアンテナ制御
部において、ポーリングフレームに含まれている転送有
効期限情報を元に、転送有効期限時間が経過するとタイ
ムアウトするタイマTa1およびTa2をそれぞれ起動
する。受信が終了すると、第1および第2の中継伝送装
置に備えられるアンテナ制御部は、指向性アンテナを送
信先の送信伝送装置側のアンテナに切り替える。切り替
える時点は、図中のAおよびCとして示されている。ま
た、以上のように送受信方向を切り替えて、さらにその
状態を維持することによって、第1および第2の中継伝
送装置は、送信伝送装置側からデータフレームが送られ
てくる可能性に備えることができる。In FIG. 12, the polling generated from the receiving transmission device is transferred from the second relay transmission device to the first relay transmission device in order, and reaches the transmission transmission device. First
When the polling frame is received by the second relay transmission device, the antenna control unit provided in each of the devices times out when the transfer expiration time elapses based on the transfer expiration information included in the polling frame. The timers Ta1 and Ta2 are started, respectively. When the reception is completed, the antenna control units provided in the first and second relay transmission devices switch the directional antenna to the antenna on the transmission transmission device side of the transmission destination. Switching times are indicated as A and C in the figure. Further, by switching the transmission / reception direction as described above and further maintaining the state, the first and second relay transmission apparatuses can be prepared for a possibility that a data frame is transmitted from the transmission transmission apparatus side. it can.
【0183】ポーリングを受信した送信伝送装置は、1
番から7番までのフレームナンバーを有するデータフレ
ームを第1の中継伝送装置へ送信する。図中の×印は、
データフレームに誤りが発生したことを表す。誤りが発
生したフレームは、第1の中継伝送装置によって破棄さ
れる。The transmission transmitting apparatus that has received the polling is 1
A data frame having a frame number from No. 7 to No. 7 is transmitted to the first relay transmission device. The crosses in the figure are
Indicates that an error has occurred in the data frame. The frame in which the error has occurred is discarded by the first relay transmission device.
【0184】第1の中継伝送装置は、正常に受信された
3番、4番、5番、6番および7番のデータフレームを
再送用フレームバッファに格納しつつ、第2の中継伝送
装置へ送信する。この際、当該装置に備えられるアンテ
ナ制御部において、前述のタイマTa1はリセットさ
れ、送受信アンテナは、受信伝送装置側に戻される。そ
の時点は、図中のDとして示されている。なお、タイマ
Ta1はリセットされないで、新たな転送有効期限情報
が入力されると当該値が上書きされるように構成しても
よい。The first relay transmission device stores the normally received third, fourth, fifth, sixth, and seventh data frames in the retransmission frame buffer and transmits the data frames to the second relay transmission device. Send. At this time, in the antenna control unit provided in the device, the timer Ta1 is reset, and the transmitting and receiving antenna is returned to the receiving and transmitting device. The point in time is indicated as D in the figure. It should be noted that the timer Ta1 may not be reset, and the value may be overwritten when new transfer expiration date information is input.
【0185】次に、第1の中継伝送装置から送られた3
番、4番、5番、6番および7番すべてのデータフレー
ムは、誤りが生じている。よって、これらのデータは、
第2の中継伝送装置によって破棄される。第2の中継伝
送装置は、正常に受信されたデータフレームが無いた
め、タイマTa2がタイムアウトした際に送受信アンテ
ナが受信伝送装置側に戻される。その時点は、図中のB
として示されている。Next, the 3 transmitted from the first relay transmission device
No. 4, No. 5, No. 6, No. 7 and all No. 7 data frames have errors. Therefore, these data
Discarded by the second relay transmission device. In the second relay transmission device, since there is no normally received data frame, when the timer Ta2 times out, the transmission / reception antenna is returned to the reception transmission device side. At that time, B in the figure
It is shown as
【0186】以上のように、本実施形態に係るデータ伝
送システムは、伝送路上の誤り等によってフレームの伝
送が完全に中断された場合にも、アンテナ制御部903
における前述のタイマを用いることによって、送受信ア
ンテナを的確に制御することができる。典型的には、次
回のポーリング時において、各中継伝送装置の送受信ア
ンテナは、かならず受信伝送装置側に戻されているの
で、確実にポーリングフレームを受信することができ
る。As described above, in the data transmission system according to the present embodiment, even when the transmission of a frame is completely interrupted due to an error on the transmission path, etc.
By using the timer described in the above, the transmitting and receiving antennas can be accurately controlled. Typically, at the time of the next polling, the transmission / reception antenna of each relay transmission device is always returned to the reception transmission device side, so that the polling frame can be reliably received.
【0187】なお、本実施形態に係るデータ伝送システ
ムは、複数の指向性アンテナ906および907をアン
テナ切り替え部904によって切り替えて、送受信アン
テナを制御するように構成した。しかし、指向性アンテ
ナを1つだけ設け、アンテナ制御部903によって当該
アンテナの指向性が変化するように制御してもよい。典
型的には、アンテナ制御部903によってアンテナを回
転させて指向性が変化するように制御してもよい。ま
た、送受信アンテナとしてアダプティブアレーアンテナ
を用い、アンテナ制御部903によって各アンテナ素子
からの信号重み付け値を変化させて、指向性が変化する
ように制御してもよい。[0187] The data transmission system according to the present embodiment is configured such that a plurality of directional antennas 906 and 907 are switched by an antenna switching unit 904 to control transmission and reception antennas. However, only one directional antenna may be provided, and the antenna control unit 903 may control such that the directivity of the antenna changes. Typically, the antenna control unit 903 may control the antenna to rotate so that the directivity changes. Further, an adaptive array antenna may be used as a transmission / reception antenna, and the antenna control unit 903 may change the signal weighting value from each antenna element to control the directivity.
【0188】また、本実施形態は、転送有効期限情報を
1伝送フレームを送信するのにかかる時間を単位とした
整数とした。しかし、転送有効期限情報は、秒数などの
実時間でもよい。このような場合には、転送有効期限制
御部に格納する際に減算する値を、1に替えて1伝送フ
レームを送信するのにかかる時間に置き換えればよい。Further, in the present embodiment, the transfer expiration date information is an integer in units of the time required to transmit one transmission frame. However, the transfer expiration information may be real time, such as seconds. In such a case, the value to be subtracted when the data is stored in the transfer expiration date control unit may be replaced with 1 and replaced with the time required to transmit one transmission frame.
【0189】さらに、本実施形態に係るデータ伝送シス
テムは、中継伝送装置を2機用いた2段中継について説
明した。しかし、本実施形態に係るデータ伝送システム
は、M段中継(Mは自然数)においても同様の効果を発
揮することができる。Furthermore, the data transmission system according to the present embodiment has been described for the two-stage relay using two relay transmission devices. However, the data transmission system according to the present embodiment can exert the same effect in M-stage relay (M is a natural number).
【0190】(第4の実施形態)図13は、第4の実施
形態に係るデータ伝送システムの構成を示した図であ
る。本実施形態に係るデータ伝送システムは、無線伝送
路である伝送路41と、伝送路41を介して送られてき
たデータを無線受信して出力する受信伝送装置61と、
受信伝送装置61へ入力データを無線送信する送信伝送
装置71と、受信伝送装置61と送信伝送装置71との
間に設置され、伝送距離を延長する中継伝送装置52と
を備える。本実施形態に係るデータ伝送システムは、第
3の実施形態における構成とほぼ同様であるので、共通
する構成に関する説明については省略し、相違点につい
て以下に説明する。(Fourth Embodiment) FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a data transmission system according to a fourth embodiment. The data transmission system according to the present embodiment includes a transmission path 41 that is a wireless transmission path, a reception transmission apparatus 61 that wirelessly receives and outputs data transmitted via the transmission path 41,
A transmission transmission device 71 for wirelessly transmitting input data to the reception transmission device 61, and a relay transmission device 52 installed between the reception transmission device 61 and the transmission transmission device 71 to extend the transmission distance are provided. Since the data transmission system according to the present embodiment is substantially the same as the configuration in the third embodiment, description of the common configuration will be omitted, and differences will be described below.
【0191】図13を参照すると、中継伝送装置52
は、図9の中継伝送装置51と異なり、複数の周波数チ
ャネルのうちの1つに切り替えが可能な無線受信部14
01と無線送信部1402とを備える。なお、無線受信
部1401および無線送信部1402は、典型的には単
一の無線モデム1400に含まれるが、同時に送受信を
行うことができない関係にあれば、必ずしも単一の無線
モデムに含まれる必要がないことは、前述したとおりで
ある。また、中継伝送装置52は、無線送信部1402
および転送有効期限付加部502からの情報を元に周波
数チャネルの切り替えを制御する周波数チャネル制御部
1403をさらに備える。なお、受信伝送装置61の構
成は、図10と同様であり、送信伝送装置71の構成
は、図11と同様である。Referring to FIG. 13, relay transmission device 52
Is different from the relay transmission device 51 of FIG. 9 in that the radio reception unit 14 is capable of switching to one of a plurality of frequency channels.
01 and a wireless transmission unit 1402. Note that the wireless receiving unit 1401 and the wireless transmitting unit 1402 are typically included in a single wireless modem 1400, but if they cannot be transmitted and received simultaneously, they need not necessarily be included in a single wireless modem. The absence of is as described above. Further, the relay transmission device 52 includes a wireless transmission unit 1402
And a frequency channel control section 1403 for controlling switching of frequency channels based on information from the transfer expiration date adding section 502. Note that the configuration of the reception transmission device 61 is the same as that of FIG. 10, and the configuration of the transmission transmission device 71 is the same as that of FIG.
【0192】次に、図13を参照しつつ、中継伝送装置
52の動作について説明する。中継伝送装置52におい
て、無線受信部1401は、伝送フレームを受信する。
受信された伝送フレームは、誤り検出部102によって
正常なフレームか否かを判別される。フレームに誤りが
検出された場合には、誤り検出部102によって当該フ
レームは廃棄される。誤りが検出されなかった場合に
は、当該フレームは、フレームヘッダ解析部103によ
って、フレームの情報を解析される。Next, the operation of the relay transmission device 52 will be described with reference to FIG. In the relay transmission device 52, the wireless reception unit 1401 receives a transmission frame.
The error detection unit 102 determines whether the received transmission frame is a normal frame. When an error is detected in a frame, the frame is discarded by the error detection unit 102. If no error is detected, the frame information of the frame is analyzed by the frame header analysis unit 103.
【0193】当該フレームが自端末宛であると判定され
た場合には、フレームヘッダ解析部103は、当該フレ
ーム中の転送有効期限情報を1だけ減算した後、転送有
効期限制御部501へ格納する。また、フレームヘッダ
解析部103は、解析したフレームの種別を中継制御部
104へ通知する。When it is determined that the frame is addressed to the own terminal, the frame header analysis unit 103 subtracts 1 from the transfer expiration date information in the frame, and stores it in the transfer expiration date control unit 501. . Further, the frame header analysis unit 103 notifies the relay control unit 104 of the type of the analyzed frame.
【0194】解析されたフレームがポーリングフレーム
であると通知された場合には、中継制御部104は、再
送用フレームバッファ105および中継バッファ106
をクリアする。さらに、中継制御部104は、宛先変更
部107によって当該ポーリングフレームの宛先を送信
側の隣接する伝送装置宛に書き換えさせ、転送有効期限
付加部502へ送るように制御する。When the analyzed frame is notified that the frame is a polling frame, the relay control unit 104 sets the retransmission frame buffer 105 and the relay buffer 106
Clear Further, the relay control unit 104 controls the destination change unit 107 to rewrite the destination of the polling frame to the adjacent transmission device on the transmission side, and to transmit the polling frame to the transfer expiration date adding unit 502.
【0195】転送有効期限付加部502は、転送有効期
限制御部501によって格納されている転送有効期限情
報をポーリングフレームに付加する。転送有効期限情報
を付加されたデータフレームは、誤り検出符号付加部1
08によって、誤り検出符号をさらに付加される。一
方、周波数チャネル制御部1403は、送信側の隣接す
る伝送装置との通信に使用する周波数チャネルに切り替
わるように、無線受信部1401および無線送信部14
02を設定する。その後、無線送信部1402は当該ポ
ーリングフレームを送信する。The transfer expiration date adding unit 502 adds the transfer expiration date information stored by the transfer expiration date control unit 501 to the polling frame. The data frame to which the transfer expiration date information is added is sent to the error detection code adding unit 1.
08, an error detection code is further added. On the other hand, the frequency channel control unit 1403 controls the radio reception unit 1401 and the radio transmission unit 14 so as to switch to the frequency channel used for communication with the adjacent transmission device on the transmission side.
Set 02. After that, the wireless transmission unit 1402 transmits the polling frame.
【0196】なお、周波数チャネル制御部1403は、
転送有効期限付加部502から転送有効期限情報を入力
されて、当該転送有効期限情報の示す時間が経過すると
タイムアウトするタイマを内蔵している。当該タイマが
タイムアウトすると、周波数チャネル制御部1403
は、無線受信部1401および無線送信部1402を受
信伝送装置との通信に使用する周波数チャネルに戻すよ
うに設定する。Note that frequency channel control section 1403
When a transfer expiration date information is input from the transfer expiration date addition unit 502 and a time indicated by the transfer expiration date information elapses, a timer that times out is built in. When the timer times out, the frequency channel control unit 1403
Is set to return the radio receiving unit 1401 and the radio transmitting unit 1402 to the frequency channel used for communication with the receiving and transmitting apparatus.
【0197】解析されたフレームがデータフレームであ
ると通知された場合には、中継制御部104は、宛先変
更部107によって当該データフレームの宛先を受信側
に隣接する伝送装置宛に書き換えさせ、再送用フレーム
バッファ105にデータフレームを蓄積させつつ、中継
バッファ106へ格納する。When the analyzed frame is notified that the frame is a data frame, the relay control unit 104 causes the destination change unit 107 to rewrite the destination of the data frame to a transmission device adjacent to the receiving side, and retransmits the data frame. The data frame is stored in the relay buffer 106 while the data frame is stored in the frame buffer 105 for use.
【0198】さらに、中継制御部104は、一連のデー
タフレームの受信終了を検知した場合には、中継バッフ
ァ106中に格納されているデータフレームを転送有効
期限付加部502へ送るよう制御し、送り終わった時点
で中継バッファ106をクリアする。Further, when the relay control unit 104 detects the end of reception of a series of data frames, the relay control unit 104 controls the data frame stored in the relay buffer 106 to be transmitted to the transfer expiration date adding unit 502, and At the end of the process, the relay buffer 106 is cleared.
【0199】転送有効期限付加部502は、データフレ
ーム毎に1ずつ減算された、転送有効期限制御部501
から通知された転送有効期限情報を対応するデータフレ
ームに付加する。当該転送有効期限情報を付加されたデ
ータフレームは、誤り検出符号付加部108によって、
誤り検出符号をさらに付加される。一方、周波数チャネ
ル制御部1403は、当該フレームを送信する伝送装置
との通信に使用する周波数チャネルが選択されるよう
に、無線受信部1401および無線送信部1402を設
定する。その後、無線送信部1402は当該データフレ
ームを送信する。The transfer expiration date adding unit 502 is a transfer expiration date control unit 501 that is decremented by one for each data frame.
Is added to the corresponding data frame. The data frame to which the transfer expiration date information is added is output by the error detection code adding unit 108.
An error detection code is further added. On the other hand, frequency channel control section 1403 sets radio reception section 1401 and radio transmission section 1402 such that a frequency channel used for communication with the transmission apparatus transmitting the frame is selected. Thereafter, wireless transmission section 1402 transmits the data frame.
【0200】なお、周波数チャネル制御部1403は、
前述のように、転送有効期限時間が経過するとタイムア
ウトするタイマを内蔵している。当該タイマがタイムア
ウトすると、周波数チャネル制御部1403は、無線受
信部1401および無線送信部1402を受信伝送装置
との通信に使用する周波数チャネルに戻るように設定す
る。[0200] Frequency channel control section 1403
As described above, a timer is provided which times out when the transfer expiration time elapses. When the timer times out, frequency channel control section 1403 sets wireless receiving section 1401 and wireless transmitting section 1402 to return to the frequency channel used for communication with the receiving and transmitting apparatus.
【0201】解析されたフレームが再送要求フレームで
あると通知された場合には、中継制御部104は、中継
バッファ106をクリアし、再送要求されているデータ
フレームが再送用フレームバッファ105中に存在する
かを調べて、存在するデータフレームを中継バッファ1
06に格納する。If the analyzed frame is notified that the frame is a retransmission request frame, the relay control unit 104 clears the relay buffer 106, and the data frame requested to be retransmitted exists in the retransmission frame buffer 105. To determine whether the existing data frame exists in the relay buffer 1 or not.
06.
【0202】また、中継制御部104は、再送用フレー
ムバッファ105に存在するフレームナンバーを再送要
求フレーム再構成部110へ通知する。中継制御部10
4は、フレームヘッダ解析部103より再送要求フレー
ム再構成部110へ入力された再送要求フレームから、
再送用フレームバッファ105に存在するフレームナン
バーを取り除くように再送要求フレーム再構成部110
を制御する。当該フレームは、宛先変更部107へ入力
される。中継制御部104は、宛先変更部107によっ
て当該フレームを送信側の伝送装置の宛先に変更して、
転送有効期限付加部502へ入力するように制御する。Further, relay control section 104 notifies retransmission request frame reconstructing section 110 of the frame number existing in retransmission frame buffer 105. Relay control unit 10
4 is based on the retransmission request frame input from the frame header analysis unit 103 to the retransmission request frame reconfiguration unit 110,
Retransmission request frame reconstructing section 110 so as to remove the frame number existing in retransmission frame buffer 105
Control. The frame is input to the destination changing unit 107. The relay control unit 104 changes the frame to the destination of the transmission device on the transmission side by the destination change unit 107,
Control is performed so as to be input to the transfer expiration date adding unit 502.
【0203】転送有効期限付加部502は、入力された
再送要求フレームに対して、転送有効期限制御部501
より通知された転送有効期限情報を付加する。転送有効
期限情報を付加された再送要求フレームは、誤り検出符
号付加部108によって、誤り検出符号をさらに付加さ
れる。一方、周波数チャネル制御部1403は、当該フ
レームを送信する伝送装置との通信に使用する周波数チ
ャネルが選択されるように、無線受信部1401および
無線送信部1402を設定する。その後、無線送信部1
402は当該再送要求フレームを送信する。[0203] The transfer expiration date adding section 502 responds to the input retransmission request frame by a transfer expiration date control section 501.
The transfer expiration date information notified by the notification is added. The retransmission request frame to which the transfer expiration date information has been added is further added with an error detection code by the error detection code adding unit 108. On the other hand, frequency channel control section 1403 sets radio reception section 1401 and radio transmission section 1402 such that a frequency channel used for communication with the transmission apparatus transmitting the frame is selected. Then, the wireless transmission unit 1
402 transmits the retransmission request frame.
【0204】なお、周波数チャネル制御部1403は、
前述のように、転送有効期限時間が経過するとタイムア
ウトするタイマを内蔵している。当該タイマがタイムア
ウトすると、周波数チャネル制御部1403は、受信伝
送装置との通信に使用する周波数チャネルに戻るように
無線受信部1401および無線送信部1402を設定す
る。The frequency channel control section 1403
As described above, a timer is provided which times out when the transfer expiration time elapses. When the timer times out, frequency channel control section 1403 sets wireless receiving section 1401 and wireless transmitting section 1402 to return to the frequency channel used for communication with the receiving and transmitting apparatus.
【0205】転送有効期限制御部501は、伝送フレー
ムを1つ伝送する時間が経過する毎に、格納している転
送有効期限を1だけ減算する。ここで、転送有効期限が
0未満になった場合には、転送有効期限制御部501
は、その旨の通知を中継制御部104へ出力する。通知
を受けた中継制御部104は、伝送フレームの送信を取
りやめるように各部を制御する。The transfer expiration date control unit 501 decrements the stored transfer expiration date by one each time the time for transmitting one transmission frame elapses. Here, when the transfer expiration date becomes less than 0, the transfer expiration date control unit 501
Outputs a notification to that effect to the relay control unit 104. The relay control unit 104 that has received the notification controls each unit so as to cancel the transmission of the transmission frame.
【0206】なお、受信伝送装置61および送信伝送装
置71の動作は、第3の実施形態における動作と同様で
あるので、説明を省略する。The operations of the reception transmission device 61 and the transmission transmission device 71 are the same as the operations in the third embodiment, and the description is omitted.
【0207】図14は、本実施形態における転送シーケ
ンスを表す図である。図14において、第1のデータリ
ンクはチャネル1、第2のデータリンクはチャネル2、
第3のデータリンクはチャネル3の各周波数帯において
無線データ伝送を行っているものとする。このように各
データリンクにおいて異なる周波数帯が用いられるの
は、典型的には、無線データ伝送の妨げとなる電波発生
源(例えば、電子レンジなど)から放射される妨害電波
の周波数帯と重複しないようにするためである。FIG. 14 is a diagram showing a transfer sequence in the present embodiment. In FIG. 14, the first data link is channel 1, the second data link is channel 2,
It is assumed that the third data link performs wireless data transmission in each frequency band of channel 3. The use of different frequency bands in each data link in this manner does not typically overlap with the frequency band of jamming waves radiated from a radio wave source (eg, a microwave oven) that hinders wireless data transmission. That's why.
【0208】例えば、第1の中継伝送装置の周辺にチャ
ネル3と同じ周波数帯の妨害電波を発する電波発生源が
存在するとする。このような場合には、第1の中継伝送
装置は、第2の中継伝送装置または送信伝送装置から送
信されてくる電波を受信する際に、チャネル3を用いる
ことが難しい。なぜなら、遠くにある各伝送装置から送
信されてくる電波は弱く、付近にある電波発生源の妨害
電波は強いので、受信の妨げになる可能性が高いからで
ある。同様に、第2の中継伝送装置の周辺にチャネル1
と同じ周波数帯の妨害電波を発する電波発生源が存在す
る場合には、第2の中継伝送装置は、第1の中継伝送装
置または受信伝送装置から送信されてくる電波を受信す
る際に、チャネル1を用いることが難しくなる。そこ
で、このような場合には、図14のように各データリン
クの周波数チャネルを設定すれば、各電波発生源からの
妨害電波に妨げられることなく、各伝送装置からの信号
を良好に受信することができる。For example, it is assumed that a radio wave generating source that emits an interfering radio wave in the same frequency band as channel 3 exists around the first relay transmission device. In such a case, it is difficult for the first relay transmission device to use the channel 3 when receiving a radio wave transmitted from the second relay transmission device or the transmission transmission device. This is because radio waves transmitted from distant transmission devices are weak, and radio waves generated by nearby radio wave sources are strong, so that there is a high possibility that reception will be hindered. Similarly, channel 1 is located around the second relay transmission device.
If there is a radio wave generation source that emits an interfering radio wave in the same frequency band as above, the second relay transmission apparatus receives a radio wave transmitted from the first relay transmission apparatus or the reception transmission apparatus. 1 becomes difficult to use. Therefore, in such a case, if the frequency channel of each data link is set as shown in FIG. 14, a signal from each transmission device can be satisfactorily received without being disturbed by interference waves from each radio wave generation source. be able to.
【0209】また、図14において、初期状態では、第
1の中継伝送装置の送受信チャネルはチャネル2に、第
2の中継伝送装置の送受信チャネルはチャネル3に、そ
れぞれ設定されているものとする。さらに、図中の
(1)等の括弧内の数字はフレームナンバーを表す。ま
た、図中の[1]等の括弧内の数字は転送有効期限を表
す。この転送有効期限は中継されたり、1フレーム送信
される毎に1減少する。In FIG. 14, it is assumed that the transmission / reception channel of the first relay transmission device is set to channel 2 and the transmission / reception channel of the second relay transmission device is set to channel 3 in the initial state. Further, the numbers in parentheses such as (1) in the figure represent frame numbers. The numbers in parentheses such as [1] in the figure indicate the transfer expiration date. This transfer expiration date is reduced by 1 each time relaying or transmission of one frame is performed.
【0210】図14において、受信伝送装置から発生し
たポーリングは、第2の中継伝送装置から第1の中継伝
送装置の順に転送されて送信伝送装置に到達する。第1
および第2の中継伝送装置は、ポーリングフレームを受
信すると、当該装置にそれぞれ備えられる周波数チャネ
ル制御部において、ポーリングフレームに含まれている
転送有効期限情報を元に、転送有効期限時間が経過する
とタイムアウトするタイマTa1およびTa2をそれぞ
れ起動する。In FIG. 14, the polling generated from the reception transmission device is transferred from the second relay transmission device to the first relay transmission device in order, and reaches the transmission transmission device. First
And the second relay transmission device, upon receiving the polling frame, causes the frequency channel control unit provided in each of the devices to time out when the transfer expiration time elapses based on the transfer expiration information included in the polling frame. Activate timers Ta1 and Ta2, respectively.
【0211】受信が終了すると、第1の中継伝送装置の
周波数チャネル制御部は、送受信チャネルをチャネル1
に切り替え、第2の中継伝送装置の周波数チャネル制御
部は、送受信チャネルをチャネル2に切り替える。切り
替える時点は、図中のAおよびCとして示されている。
また、以上のように送受信チャネルを切り替えて、さら
にその状態を維持することによって、第1および第2の
中継伝送装置は、送信伝送装置側からデータフレームが
送られてくる可能性に備えることができる。When the reception is completed, the frequency channel control unit of the first relay transmission apparatus sets the transmission / reception channel to channel 1
, And the frequency channel control unit of the second relay transmission apparatus switches the transmission / reception channel to channel 2. Switching times are indicated as A and C in the figure.
Further, by switching the transmission / reception channel as described above and further maintaining the state, the first and second relay transmission apparatuses can be prepared for a possibility that a data frame is transmitted from the transmission transmission apparatus side. it can.
【0212】ポーリングを受信した送信伝送装置は、1
番から7番までのフレームナンバーを有するデータフレ
ームを第1の中継伝送装置へ送信する。図中の×印は、
データフレームに誤りが発生したことを表す。誤りが発
生したフレームは、第1の中継伝送装置によって破棄さ
れる。[0212] The transmitting transmission apparatus that has received the polling is 1
A data frame having a frame number from No. 7 to No. 7 is transmitted to the first relay transmission device. The crosses in the figure are
Indicates that an error has occurred in the data frame. The frame in which the error has occurred is discarded by the first relay transmission device.
【0213】第1の中継伝送装置は、正常に受信された
3番、4番、5番、6番および7番のデータフレームを
再送用フレームバッファに格納しつつ、第2の中継伝送
装置へ送信する。この際、当該装置に備えられる周波数
チャネル制御部において、前述のタイマTa1はリセッ
トされ、送受信チャネルは、チャネル2に戻される。そ
の時点は、図中のDとして示されている。なお、タイマ
Ta1はリセットされないで、新たな転送有効期限情報
が入力されると当該値が上書きされるように構成しても
よい。The first relay transmission apparatus stores the normally received third, fourth, fifth, sixth, and seventh data frames in the retransmission frame buffer and transmits the data frames to the second relay transmission apparatus. Send. At this time, the timer Ta1 is reset in the frequency channel control unit provided in the device, and the transmission / reception channel is returned to channel 2. The point in time is indicated as D in the figure. It should be noted that the timer Ta1 may not be reset, and the value may be overwritten when new transfer expiration date information is input.
【0214】次に、第1の中継伝送装置から送られた3
番、4番、5番、6番および7番すべてのデータフレー
ムは、誤りが生じている。よって、これらのデータは、
第2の中継伝送装置によって破棄される。第2の中継伝
送装置は、正常に受信されたデータフレームが無いた
め、タイマTa2がタイムアウトした際に送受信チャネ
ルがチャネル3に戻される。その時点は、図中のBとし
て示されている。Next, the 3 transmitted from the first relay transmission device
No. 4, No. 5, No. 6, No. 7 and all No. 7 data frames have errors. Therefore, these data
Discarded by the second relay transmission device. The second relay transmission device returns the transmission / reception channel to channel 3 when the timer Ta2 times out, because there is no data frame received normally. The point in time is shown as B in the figure.
【0215】以上のように、本実施形態に係るデータ伝
送システムは、伝送路上の誤り等によってフレームの伝
送が完全に中断された場合にも、周波数チャネル制御部
1403における前述のタイマを用いることによって、
送受信チャネルを的確に制御することができる。典型的
には、次回のポーリング時において、各中継伝送装置の
送受信チャネルは、かならず受信伝送装置側の伝送装置
との通信に使用するチャネルに戻されているので、確実
にポーリングフレームを受信することができる。As described above, the data transmission system according to the present embodiment uses the above-described timer in the frequency channel control section 1403 even when the transmission of a frame is completely interrupted due to an error on the transmission path or the like. ,
Transmission and reception channels can be controlled accurately. Typically, at the time of the next polling, the transmission / reception channel of each relay transmission device is always returned to the channel used for communication with the transmission device on the reception transmission device side. Can be.
【0216】なお、以上では、無線受信部1401およ
び無線送信部1402が単一の無線モデム1400に含
まれ、送受信チャネルを同時に切り替える場合を例示し
て説明した。しかし、無線受信部1401および無線送
信部1402は、同時に送受信を行うことができない関
係にあれば、必ずしも単一の無線モデムに含まれる必要
がない。したがって、そのような場合には、送信チャネ
ルの切り替えは、例えば受信中に行ってもよく、受信チ
ャネルの切り替えも、送信中に行ってよい。ただし、前
述のタイマを用いて、タイマがタイムアウトすると、各
中継伝送装置の受信チャネルは、かならず受信伝送装置
側の伝送装置との通信に使用するチャネルに戻されてい
ることが必要である。そうすれば、前述のように確実に
ポーリングフレームを受信することができる。In the above description, a case has been described by way of example in which radio reception section 1401 and radio transmission section 1402 are included in a single radio modem 1400 and the transmission and reception channels are simultaneously switched. However, the wireless receiving unit 1401 and the wireless transmitting unit 1402 do not necessarily need to be included in a single wireless modem as long as they cannot transmit and receive at the same time. Therefore, in such a case, switching of the transmission channel may be performed during reception, for example, and switching of the reception channel may be performed during transmission. However, when the timer times out using the timer described above, it is necessary that the receiving channel of each relay transmission device is always returned to the channel used for communication with the transmission device on the receiving transmission device side. Then, the polling frame can be reliably received as described above.
【0217】また、本実施形態は、転送有効期限情報を
1伝送フレームを送信するのにかかる時間を単位とした
整数とした。しかし、転送有効期限情報は、秒数などの
実時間でもよい。このような場合には、転送有効期限制
御部に格納する際に減算する値を、1に替えて1伝送フ
レームを送信するのにかかる時間に置き換えればよい。In this embodiment, the transfer expiration date information is an integer in units of the time required to transmit one transmission frame. However, the transfer expiration information may be real time, such as seconds. In such a case, the value to be subtracted when the data is stored in the transfer expiration date control unit may be replaced with 1 and replaced with the time required to transmit one transmission frame.
【0218】さらに、本実施形態に係るデータ伝送シス
テムは、中継伝送装置を2機用いた2段中継について説
明した。しかし、本実施形態に係るデータ伝送システム
は、M段中継(Mは自然数)においても同様の効果を発
揮することができる。Furthermore, the data transmission system according to the present embodiment has been described for the two-stage relay using two relay transmission devices. However, the data transmission system according to the present embodiment can exert the same effect in M-stage relay (M is a natural number).
【図1】本発明の第1の実施形態に係る中継伝送方法を
用いる中継伝送装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a relay transmission device using a relay transmission method according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施形態に係る中継伝送方法を
用いる受信伝送装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a reception transmission device using the relay transmission method according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1の実施形態に係る中継伝送方法を
用いる送信伝送装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a transmission apparatus using the relay transmission method according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1の実施形態に係る中継伝送方法の
シーケンスを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a sequence of a relay transmission method according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第2の実施形態に係る中継伝送方法を
用いる中継伝送装置の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a relay transmission device using a relay transmission method according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2の実施形態に係る中継伝送方法を
用いる受信伝送装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a reception transmission device using a relay transmission method according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2の実施形態に係る中継伝送方法を
用いる送信伝送装置の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a transmission device using a relay transmission method according to a second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2の実施形態に係る中継伝送方法の
シーケンスを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a sequence of a relay transmission method according to the second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第3の実施形態に係る中継伝送方法を
用いる中継伝送装置の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a relay transmission device using a relay transmission method according to a third embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第3の実施形態に係る中継伝送方法
を用いる受信伝送装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a reception transmission apparatus using a relay transmission method according to a third embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第3の実施形態に係る中継伝送方法
を用いる送信伝送装置の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a transmission device using a relay transmission method according to a third embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第3の実施形態に係る中継伝送方法
のシーケンスを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a sequence of a relay transmission method according to a third embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第4の実施形態に係る中継伝送方法
を用いる中継伝送装置の構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a relay transmission device using a relay transmission method according to a fourth embodiment of the present invention.
【図14】本発明の第4の実施形態に係る中継伝送方法
のシーケンスを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a sequence of a relay transmission method according to a fourth embodiment of the present invention.
【図15】従来の中継伝送システムの構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a conventional relay transmission system.
10 中継伝送装置 20 受信伝送装置 30 送信伝送装置 40、41 伝送路 50〜52 中継伝送装置 60、61 受信伝送装置 70、71 送信伝送装置 100 モデム 101 データ受信部 102 誤り検出部 103 フレームヘッダ解析部 104 中継制御部 105 再送用フレームバッファ 106 中継バッファ 107 宛先変更部 108 誤り検出符号付加部 109 データ送信部 110 再送要求フレーム再構成部 200 モデム 201 ポーリング周期計数部 202 ポーリングフレーム生成部 203 誤り検出符号付加部 204 データ送信部 205 データ受信部 206 誤り検出部 207 フレームヘッダ解析部 208 フレーム順序再構成部 209 再送制御部 210 再送要求フレーム生成部 300 モデム 301 データ受信部 302 誤り検出部 303 フレームヘッダ解析部 304 送信制御部 305 再送用フレームバッファ 306 送信データバッファ 307 データフレーム生成部 308 誤り検出符号付加部 309 データ送信部 310 再送制御部 501 転送有効期限制御部 502 転送有効期限付加部 601 転送有効期限制御部 602 転送有効期限付加部 701 転送有効期限制御部 702 転送有効期限付加部 900 無線モデム 901 無線受信部 902 無線送信部 903 アンテナ制御部 904 アンテナ切り替え部 905〜908 指向性アンテナ 1000 無線モデム 1001 無線送信部 1002 無線受信部 1100 無線モデム 1101 無線受信部 1102 無線送信部 1400 無線モデム 1401 無線送信部 1402 無線受信部 1403 周波数チャネル制御部 REFERENCE SIGNS LIST 10 relay transmission device 20 reception transmission device 30 transmission transmission device 40, 41 transmission line 50-52 relay transmission device 60, 61 reception transmission device 70, 71 transmission transmission device 100 modem 101 data reception unit 102 error detection unit 103 frame header analysis unit Reference Signs List 104 relay control unit 105 retransmission frame buffer 106 relay buffer 107 destination change unit 108 error detection code addition unit 109 data transmission unit 110 retransmission request frame reconfiguration unit 200 modem 201 polling cycle counting unit 202 polling frame generation unit 203 error detection code addition Unit 204 data transmission unit 205 data reception unit 206 error detection unit 207 frame header analysis unit 208 frame order reconstruction unit 209 retransmission control unit 210 retransmission request frame generation unit 300 modem 301 data reception unit 3 2 Error detection unit 303 Frame header analysis unit 304 Transmission control unit 305 Retransmission frame buffer 306 Transmission data buffer 307 Data frame generation unit 308 Error detection code addition unit 309 Data transmission unit 310 Retransmission control unit 501 Transfer expiration time control unit 502 Transfer effective Expiration date addition unit 601 Transfer expiration date control unit 602 Transfer expiration date addition unit 701 Transfer expiration date control unit 702 Transfer expiration date addition unit 900 Wireless modem 901 Radio reception unit 902 Radio transmission unit 903 Antenna control unit 904 Antenna switching unit 905-908 Direction Antenna 1000 Wireless modem 1001 Wireless transmitter 1002 Wireless receiver 1100 Wireless modem 1101 Wireless receiver 1102 Wireless transmitter 1400 Wireless modem 1401 Wireless transmitter 1402 Wireless receiver 1403 Wavenumber channel control unit
Claims (28)
い、送信伝送装置から受信伝送装置へ1つ以上の中継伝
送装置を介して順次転送することによりデータフレーム
を中継伝送する方法であって、 前記送信伝送装置がフレームナンバーを付加した複数の
前記データフレームを前記受信伝送装置へ送信するデー
タ送信ステップと、 1つ以上の前記中継伝送装置が前記データフレームを順
次転送するデータ転送ステップと、 前記受信伝送装置が正常に受信できなかった前記データ
フレームのフレームナンバーを1つの再送要求にまとめ
て、前記送信伝送装置へ送信する再送要求送信ステップ
と、 1つ以上の前記中継伝送装置が前記再送要求を順次転送
する再送要求転送ステップと、 前記送信伝送装置が前記再送要求に応答して、1つ以上
のデータフレームをまとめて前記受信伝送装置へ再送信
するデータ再送信ステップと、 1つ以上の前記中継伝送装置が受信した前記データフレ
ームを、さらに順次転送する再送信データ転送ステップ
とを備える、中継伝送方法。1. A method of relaying and transmitting a data frame by performing transmission and reception at mutually different times, and sequentially transferring the data frame from a transmission transmission device to a reception transmission device via one or more relay transmission devices, A data transmission step in which the transmission transmission apparatus transmits the plurality of data frames to which the frame numbers are added to the reception transmission apparatus; a data transmission step in which one or more relay transmission apparatuses sequentially transfer the data frames; A retransmission request transmitting step of combining a frame number of the data frame that the reception transmission apparatus has not been able to normally receive into one retransmission request and transmitting the retransmission request to the transmission transmission apparatus; A retransmission request transferring step of sequentially transmitting the one or more data in response to the retransmission request. A relay transmission method, comprising: a data retransmission step of collectively retransmitting frames to the reception transmission apparatus; and a retransmission data transfer step of sequentially transmitting the data frames received by one or more of the relay transmission apparatuses. .
ち正常に受信されたデータフレームを各中継伝送装置が
有するバッファに記憶するステップと、 正常に受信された前記データフレームを順次転送するス
テップとを含み、 前記再送要求転送ステップは、 1つ以上の前記中継伝送装置が受信した前記再送要求に
含まれるフレームナンバーから、当該中継伝送装置が有
するバッファに記憶されているデータフレームのフレー
ムナンバーを削除するステップと、 前記バッファに記憶されているデータフレームのフレー
ムナンバーが削除された再送要求を順次転送するステッ
プとを含み、 前記再送信データ転送ステップは、 1つ以上の前記中継伝送装置が受信したデータフレーム
に対して、各前記中継伝送装置が有するバッファに記憶
されているデータフレームが存在すれば、当該データフ
レームを付け加えるステップと、 前記データフレームが付け加えられたデータフレームを
さらに順次転送するステップとを含む、請求項1に記載
の中継伝送方法。2. The data transfer step, wherein one or more of the relay transmission devices stores a normally received data frame among the data frames in a buffer of each relay transmission device. Transferring the data frames sequentially, wherein the retransmission request transfer step stores, in a buffer of the relay transmission device, a frame number included in the retransmission request received by one or more of the relay transmission devices. Deleting the frame number of the data frame stored in the buffer, and sequentially transferring the retransmission request from which the frame number of the data frame stored in the buffer has been deleted, wherein the retransmission data transfer step includes: For each data frame received by one or more of the relay transmission devices, 2. The method according to claim 1, further comprising: if a data frame stored in a buffer of the relay transmission device is present, adding the data frame; and further sequentially transferring the data frame to which the data frame is added. Relay transmission method.
てのフレームナンバーが当該中継伝送装置が有するバッ
ファに記憶されているデータフレームのフレームナンバ
ーに包含されているか判断するステップと、 包含されていると判断された場合には、再送要求に応答
して1つ以上のデータフレームをまとめて前記受信伝送
装置へ再送し、包含されていないと判断された場合に
は、前記再送要求に含まれるフレームナンバーから当該
中継伝送装置が有するバッファに記憶されているデータ
フレームのフレームナンバーを削除して、さらに順次転
送するステップとをさらに含む、請求項2に記載の中継
伝送方法。3. The retransmission request transfer step, wherein all frame numbers included in the retransmission request received by the relay transmission device are included in frame numbers of data frames stored in a buffer of the relay transmission device. Judging whether or not it is included, if it is determined that the data frame is included, one or more data frames are collectively retransmitted to the receiving and transmitting apparatus in response to the retransmission request, and it is determined that the data frame is not included. 3. The method according to claim 2, further comprising the step of: deleting, from the frame number included in the retransmission request, the frame number of the data frame stored in the buffer of the relay transmission device, and sequentially transferring the data frame. Relay transmission method.
アンテナを有して、所定の送受信方向が初期設定され、 前記データ転送ステップ、前記再送要求転送ステップお
よび前記再送信データ転送ステップは、 前記中継伝送装置が受信時に所定の受信方向持続時間T
aを設定するステップと、 前記中継伝送装置が送信先の伝送装置へ向けて前記送受
信方向を設定するステップと、 前記受信方向持続時間Taの経過によって、前記中継伝
送装置が初期設定された所定の送受信方向に再設定する
ステップとを含む、請求項1に記載の中継伝送方法。4. The relay transmission device has one or more directional antennas, and a predetermined transmission / reception direction is initially set. The data transmission step, the retransmission request transmission step, and the retransmission data transmission step A predetermined reception direction duration T when the relay transmission device receives a signal.
a) setting the transmission / reception direction by the relay transmission apparatus toward the transmission apparatus of the transmission destination; and elapse of the reception direction duration Ta. Resetting the transmission / reception direction.
れ、 前記送受信方向の設定は、複数の前記指向性アンテナを
切り替えることによって行うことを特徴とする、請求項
4に記載の中継伝送方法。5. The relay transmission method according to claim 4, wherein a plurality of said directional antennas are provided, and said transmission / reception direction is set by switching said plurality of directional antennas.
波数チャネルのうち、所定の周波数チャネルが初期設定
され、 前記データ転送ステップ、前記再送要求転送ステップお
よび前記再送信データ転送ステップは、 前記中継伝送装置が受信時に所定の受信チャネル持続時
間Taを設定するステップと、 前記中継伝送装置が送信先の伝送装置と通信するために
前記送受信用周波数チャネルを設定するステップと、 前記受信チャネル持続時間Taの経過によって、前記中
継伝送装置が初期設定された所定の周波数チャネルに再
設定するステップとを含む、請求項1に記載の中継伝送
方法。6. The relay transmission apparatus, wherein a predetermined frequency channel among a plurality of transmission / reception frequency channels is initially set, and wherein the data transfer step, the retransmission request transfer step, and the retransmission data transfer step include: Setting a predetermined reception channel duration Ta at the time of reception by the transmission device; setting the transmission / reception frequency channel for the relay transmission device to communicate with the transmission device of the transmission destination; and the reception channel duration Ta. 2. The relay transmission method according to claim 1, further comprising the step of: resetting the relay transmission apparatus to a predetermined frequency channel that has been initialized according to progress of the transmission.
複数の送受信用周波数チャネルのうち、送信先の伝送装
置とのスループットが最大となる周波数チャネルを選択
して行われることを特徴とする、請求項6に記載の中継
伝送方法。7. The setting of the transmission / reception frequency channel includes:
7. The relay transmission method according to claim 6, wherein the transmission is performed by selecting a frequency channel that maximizes a throughput with a transmission apparatus of a transmission destination from among a plurality of transmission and reception frequency channels.
は、それぞれ転送を取りやめるまでの所定の時間を示す
転送有効期限情報をさらに付加され、 前記データ送信ステップは、 前記データフレーム1つあたりの送信所要時間を転送を
取りやめるまでの所定の時間から順次減算していくこと
によって、各前記データフレーム毎に転送を取りやめる
までの残り時間を計算するステップと、 各前記データフレーム毎に計算された前記残り時間を新
たな転送有効期限情報として付加するステップとを含
み、 前記データ転送ステップ、前記再送要求送信ステップ、
前記再送要求転送ステップ、前記データ再送信ステップ
および前記再送信データ転送ステップは、 受信から送信までにかかる所要時間を前記データフレー
ムまたは前記再送要求に含まれる転送有効期限情報から
順次減算していくことによって、転送を取りやめるまで
の残り時間を計算するステップと、 計算された前記残り時間を新たな転送有効期限情報とし
て付加するステップと、 前記新たな転送有効期限情報が負となった場合には、送
信ないし転送を中止するステップとをそれぞれ含む、請
求項1に記載の中継伝送方法。8. The data frame and the retransmission request are further added with transfer expiration date information indicating a predetermined time until the transfer is canceled, and the data transmission step includes a transmission required time per one data frame. Calculating the remaining time until the transfer is canceled for each data frame by sequentially subtracting the remaining time from the predetermined time until the transfer is canceled, and the remaining time calculated for each of the data frames. Adding it as new transfer expiration date information, the data transfer step, the retransmission request transmission step,
In the retransmission request transfer step, the data retransmission step, and the retransmission data transfer step, the required time from reception to transmission is sequentially subtracted from transfer expiration information included in the data frame or the retransmission request. By calculating the remaining time until the transfer is canceled, adding the calculated remaining time as new transfer expiration information, and when the new transfer expiration information becomes negative, 2. The relay transmission method according to claim 1, further comprising: stopping transmission or transfer.
伝送するのに要する時間を1とした場合、自然数Nであ
ることを特徴とする、請求項8に記載の中継伝送方法。9. The relay transmission method according to claim 8, wherein the transfer expiration date information is a natural number N where a time required for transmitting one frame is 1.
性アンテナを有して、所定の送受信方向が初期設定さ
れ、 前記データ転送ステップ、前記再送要求転送ステップお
よび前記再送信データ転送ステップは、 前記中継伝送装置が受信された前記転送有効期限情報を
用いて所定の受信方向持続時間Taを設定するステップ
と、 前記中継伝送装置が送信先の伝送装置へ向けて送受信方
向を設定するステップと、 前記受信方向持続時間Taの経過によって、前記中継伝
送装置が前記初期設定された所定の送受信方向に再設定
するステップとをさらに含む、請求項8に記載の中継伝
送方法。10. The relay transmission device has one or more directional antennas, a predetermined transmission / reception direction is initially set, and the data transfer step, the retransmission request transfer step, and the retransmission data transfer step Setting a predetermined receiving direction duration Ta by the relay transmission device using the received transfer expiration information; and setting the transmission / reception direction toward the transmission device by the relay transmission device. The relay transmission method according to claim 8, further comprising the step of resetting the relay transmission device to the initially set predetermined transmission / reception direction according to the elapse of the reception direction duration Ta.
周波数チャネルのうち、所定の周波数チャネルが初期設
定され、 前記データ転送ステップ、前記再送要求転送ステップお
よび前記再送信データ転送ステップは、 前記中継伝送装置が受信時に所定の受信チャネル持続時
間Taを設定するステップと、 前記中継伝送装置が送信先の伝送装置と通信するために
前記送受信用周波数チャネルを設定するステップと、 前記受信チャネル持続時間Taの経過によって、前記中
継伝送装置が初期設定された所定の周波数チャネルに再
設定するステップとを含む、請求項8に記載の中継伝送
方法。11. The relay transmission device, wherein a predetermined frequency channel among a plurality of transmission / reception frequency channels is initially set, and wherein the data transfer step, the retransmission request transfer step, and the retransmission data transfer step include the step of: Setting a predetermined reception channel duration Ta at the time of reception by the transmission device; setting the transmission / reception frequency channel for the relay transmission device to communicate with the transmission device of the transmission destination; and the reception channel duration Ta. 9. The relay transmission method according to claim 8, further comprising the step of: resetting the relay transmission device to a predetermined frequency channel that has been initialized according to the elapse of.
間と前記再送要求によってデータを再送するのにかかる
最大の時間とを比較するステップと、 前記データ送信を開始するまでの所定時間の方が小さい
場合には、前記再送要求を行わなず、前記所定時間の方
が大きいか同じ場合には、前記受信伝送装置が正常に受
信できなかった前記データフレームのフレームナンバー
を1つの再送要求にまとめて、前記送信伝送装置へ送信
するステップとを含む、請求項1に記載の中継伝送方
法。12. The retransmission request transmitting step includes: comparing a predetermined time until the transmission transmission apparatus starts the next transmission with a maximum time required for retransmitting data according to the retransmission request; When the predetermined time until the data transmission is started is shorter, the retransmission request is not performed, and when the predetermined time is longer or the same, the reception / transmission apparatus cannot normally receive. 2. The relay transmission method according to claim 1, further comprising: combining the frame number of the data frame into one retransmission request and transmitting the retransmission request to the transmission transmission device.
るのにかかる最大の時間は、再送フレーム数に1を加算
して、当該加算値に転送回数と1フレームを送信するの
にかかる時間とをそれぞれ乗算し、乗算値にα(但し、
αは処理能力によって定まる所定の数値)を加算した値
であることを特徴とする、請求項12に記載の中継伝送
方法。13. The maximum time required for retransmitting data in response to the retransmission request is obtained by adding 1 to the number of retransmission frames, and adding the number of transfers and the time required to transmit one frame to the added value. And multiply the multiplied value by α (however,
13. The relay transmission method according to claim 12, wherein α is a value obtained by adding a predetermined numerical value determined by a processing capability.
い、送信伝送装置から受信伝送装置へ1つ以上の中継伝
送装置を介して順次転送することによりデータフレーム
を中継伝送するシステムであって、 前記送信伝送装置は、 前記受信伝送装置が正常に受信できなかったデータフレ
ームのフレームナンバーを含む再送要求を受信する受信
部と、 前記受信部が受信した再送要求からフレームナンバーを
抽出するフレームヘッダ解析部と、 送信データにフレームナンバーを付加して、送信用デー
タフレームを生成するデータフレーム生成部と、 前記送信用データフレームを送信する送信部とを備え、 前記受信伝送装置は、 前記データフレームを受信する受信部と、 前記受信部が受信したデータフレームからフレームナン
バーを抽出するフレームヘッダ解析部と、 前記受信伝送装置が正常に受信できなかったデータフレ
ームのフレームナンバーを含む再送要求を生成する再送
要求フレーム生成部と、 前記再送要求を送信する送信部とを備え、 前記中継伝送装置は、 前記データフレームまたは前記再送要求を受信する受信
部と、 前記受信部が受信した前記データフレームまたは前記再
送要求を送信する送信部とを備え、 前記送信伝送装置によって送信された複数の前記データ
フレームの全てを前記受信伝送装置が受信できなかった
場合には、前記受信伝送装置によって前記再送要求が送
信され、前記送信伝送装置が前記再送要求に応答して、
1つ以上のデータフレームをまとめて前記受信伝送装置
へ再送信することを特徴とする、中継伝送システム。14. A system for relaying and transmitting a data frame by performing transmission and reception at different times from each other and sequentially transferring the data frame from a transmission transmission device to a reception transmission device via one or more relay transmission devices, A transmitting unit that receives a retransmission request including a frame number of a data frame that the receiving transmission device has not normally received; a frame header analysis that extracts a frame number from the retransmission request received by the receiving unit; A data frame generation unit that generates a transmission data frame by adding a frame number to transmission data; and a transmission unit that transmits the transmission data frame. A receiving unit for receiving, a frame for extracting a frame number from a data frame received by the receiving unit; A header analysis unit, a retransmission request frame generation unit that generates a retransmission request including a frame number of a data frame that the reception transmission device has not been able to receive normally, and a transmission unit that transmits the retransmission request. The apparatus includes: a receiving unit that receives the data frame or the retransmission request; and a transmitting unit that transmits the data frame or the retransmission request received by the receiving unit. If the receiving transmission device has not received all of the data frames, the retransmission request is transmitted by the receiving transmission device, the transmission transmission device in response to the retransmission request,
A relay transmission system, wherein one or more data frames are collectively retransmitted to the reception transmission device.
送装置がデータフレームを再送信した場合には、当該デ
ータフレームに対してさらに記憶されたデータフレーム
を付加して送信用データフレームを生成する再送用フレ
ームバッファと、 受信された前記再送要求に含まれるフレームナンバーか
ら、前記再送用フレームバッファに記憶されているデー
タフレームのフレームナンバーを削除する再送要求フレ
ーム再構成部とをさらに備える、請求項14に記載の中
継伝送システム。15. The relay transmission device stores a normally received data frame, and when the transmission transmission device retransmits the data frame, further stores the data frame further stored for the data frame. A retransmission frame buffer for adding a transmission data frame, and a retransmission request frame for deleting a frame number of the data frame stored in the retransmission frame buffer from a frame number included in the received retransmission request. The relay transmission system according to claim 14, further comprising a reconfiguration unit.
設定し、所定の受信方向持続時間Taが経過すれば初期
設定された所定の送受信方向に再設定するアンテナ制御
部とをさらに備える、請求項14に記載の中継伝送シス
テム。16. The relay transmission apparatus may further comprise: one or more directional antennas for transmitting / receiving a signal; and a direction for transmitting / receiving a signal by controlling the directional antenna, and a predetermined reception direction duration Ta elapses. The relay transmission system according to claim 14, further comprising: an antenna control unit that resets the transmission direction to a predetermined transmission / reception direction that has been initially set.
ナ切り替え部と、 前記アンテナ切り替え部を制御して信号を送受信する方
向に設定し、所定の受信方向持続時間Taが経過すれば
初期設定された所定の送受信方向に再設定するアンテナ
制御部とをさらに備える、請求項14に記載の中継伝送
システム。17. The relay transmission device, comprising: a plurality of directional antennas for transmitting and receiving signals; an antenna switching unit for selectively switching between the plurality of directional antennas; and transmitting and receiving signals by controlling the antenna switching unit. 15. The relay transmission system according to claim 14, further comprising: an antenna control unit that sets the transmission direction to a predetermined direction and resets the transmission direction to an initially set predetermined transmission / reception direction when a predetermined reception direction duration Ta elapses.
周波数チャネルのうち信号を送受信する周波数チャネル
を設定し、所定の周波数チャネル持続時間Taが経過す
れば初期設定された所定の周波数チャネルに再び設定す
る周波数チャネル制御部をさらに備え、 前記送信部および前記受信部は、前記周波数チャネル制
御部によって設定された周波数チャネルを用いて信号を
送受信することを特徴とする、請求項14に記載の中継
伝送システム。18. The relay transmission apparatus sets a frequency channel for transmitting / receiving a signal among a plurality of transmission / reception frequency channels, and returns to an initially set predetermined frequency channel when a predetermined frequency channel duration Ta elapses. The relay according to claim 14, further comprising a frequency channel control unit configured to set, wherein the transmission unit and the reception unit transmit and receive a signal using a frequency channel set by the frequency channel control unit. Transmission system.
情報から前記データフレーム1つあたりの送信所要時間
を順次減算していくことによって、各前記データフレー
ム毎に転送を取りやめるまでの残り時間を計算して新た
な転送有効期限情報とし、当該新たな転送有効期限情報
が負となった場合には送信を中止するように制御する転
送有効期限制御部と、 前記転送有効期限情報を前記データフレームに付加する
転送有効期限付加部とをさらに備え、 前記受信伝送装置は、 受信から送信までにかかる所要時間を前記データフレー
ムに含まれる転送有効期限情報から順次減算していくこ
とによって、転送を取りやめるまでの残り時間を計算し
て新たな転送有効期限情報とし、当該転送有効期限情報
が負となった場合には送信を中止するように制御する転
送有効期限制御部と、 前記転送有効期限情報を前記再送要求に付加する転送有
効期限付加部とをさらに備え、 前記中継伝送装置は、 受信から送信までにかかる所要時間を前記データフレー
ムまたは前記再送要求に含まれる転送有効期限情報から
順次減算していくことによって、転送を取りやめるまで
の残り時間を計算して新たな転送有効期限情報とし、当
該転送有効期限情報が負となった場合には送信を中止す
るように制御する転送有効期限制御部と、 前記転送有効期限情報を前記データフレームまたは前記
再送要求に付加する転送有効期限付加部とをさらに備え
る、請求項14に記載の中継伝送システム。19. The transmission transmission apparatus according to claim 1, wherein the transmission required time for each data frame is sequentially subtracted from transfer expiration date information indicating a predetermined time until the transfer is cancelled. A transfer expiration date control unit that calculates the remaining time until the transfer is canceled and sets it as new transfer expiration date information, and controls the transmission to stop if the new transfer expiration date information becomes negative; A transfer expiration date adding unit that adds the transfer expiration date information to the data frame, wherein the reception transmission device sequentially subtracts a time required from reception to transmission from the transfer expiration date information included in the data frame. By doing so, the remaining time until the transfer is canceled is calculated and used as new transfer expiration date information, and the transfer expiration date information becomes negative. And a transfer expiration date control unit that controls transmission to be stopped if the transmission expiration date is reached, and a transfer expiration date addition unit that adds the transfer expiration date information to the retransmission request. By sequentially subtracting the time required for transmission from the transfer expiration information included in the data frame or the retransmission request, the remaining time before canceling the transfer is calculated as new transfer expiration information, A transfer expiration date control unit that controls to stop transmission when the transfer expiration date information becomes negative, and a transfer expiration date adding unit that adds the transfer expiration date information to the data frame or the retransmission request. The relay transmission system according to claim 14, further comprising:
を伝送するのに要する時間を1とした場合、自然数Nで
あることを特徴とする、請求項19に記載の中継伝送シ
ステム。20. The relay transmission system according to claim 19, wherein the transfer expiration date information is a natural number N where a time required for transmitting one frame is 1.
設定して、受信された前記転送有効期限情報を用いて所
定の受信方向持続時間Taを設定し、当該受信方向持続
時間Taが経過すれば初期設定された所定の送受信方向
に再設定するアンテナ制御部とをさらに備える、請求項
19に記載の中継伝送システム。21. The relay transmission apparatus, comprising: one or more directional antennas for transmitting / receiving a signal; and setting the direction of transmitting / receiving a signal by controlling the directional antenna; The antenna control unit according to claim 19, further comprising: an antenna control unit configured to set a predetermined reception direction duration Ta by using, and to reset the initially set predetermined transmission / reception direction when the reception direction duration Ta elapses. Relay transmission system.
周波数チャネルのうち信号を送受信する周波数チャネル
を設定するとともに、受信された前記転送有効期限情報
を用いて所定の周波数チャネル持続時間Taを設定し、
前記周波数チャネル持続時間Taが経過すれば初期設定
された所定の周波数チャネルに再び設定する周波数チャ
ネル制御部をさらに備え、 前記送信部および前記受信部は、前記周波数チャネル制
御部によって設定された周波数チャネルを用いて信号を
送受信することを特徴とする、請求項19に記載の中継
伝送システム。22. The relay transmission device sets a frequency channel for transmitting / receiving a signal among a plurality of transmission / reception frequency channels, and sets a predetermined frequency channel duration Ta using the received transfer expiration information. And
A frequency channel control unit configured to reset the frequency channel to a predetermined frequency channel that has been initialized when the frequency channel duration Ta elapses, wherein the transmission unit and the reception unit are configured to control the frequency channel set by the frequency channel control unit. 20. The relay transmission system according to claim 19, wherein signals are transmitted and received by using a relay station.
い、受信伝送装置へ1つ以上の中継伝送装置を介して順
次転送することによりデータフレームを中継伝送するた
めの送信伝送装置であって、 前記受信伝送装置が正常に受信できなかったデータフレ
ームのフレームナンバーを含む再送要求を受信する受信
部と、 前記受信部が受信した再送要求からフレームナンバーを
抽出するフレームヘッダ解析部と、 送信データにフレームナンバーを付加して、送信用デー
タフレームを生成するデータフレーム生成部と、 前記送信用データフレームを送信する送信部とを備え、 送信した複数の前記データフレームの全てを前記受信伝
送装置が受信できなかった場合には、前記受信伝送装置
によって前記再送要求が送信され、送信されてきた再送
要求に応答して、1つ以上のデータフレームをまとめて
前記受信伝送装置へ再送信することを特徴とする、送信
伝送装置。23. A transmission transmission device for relaying a data frame by transmitting and receiving at different times and sequentially transferring the data frame to one or more reception transmission devices via one or more relay transmission devices, A reception unit that receives a retransmission request including a frame number of a data frame that the reception transmission device has not been able to normally receive; a frame header analysis unit that extracts a frame number from the retransmission request received by the reception unit; A data frame generating unit that generates a data frame for transmission by adding a frame number; and a transmitting unit that transmits the data frame for transmission. The receiving and transmitting apparatus receives all of the plurality of transmitted data frames. If not, the retransmission request is transmitted by the reception transmission device, and the And answers, and wherein the retransmitting together one or more data frames to the receiving transmission apparatus, transmitting the transmission apparatus.
情報から前記データフレーム1つあたりの送信所要時間
を順次減算していくことによって、各前記データフレー
ム毎に転送を取りやめるまでの残り時間を計算して新た
な転送有効期限情報とし、当該新たな転送有効期限情報
が負となった場合には送信を中止するように制御する転
送有効期限制御部と、 前記転送有効期限情報を前記データフレームに付加する
転送有効期限付加部とをさらに備える、請求項23に記
載の送信伝送装置。24. The transmission transmission apparatus according to claim 1, wherein the transmission required time for each data frame is sequentially subtracted from transfer expiration date information indicating a predetermined time until transfer is canceled, so that each data frame is transmitted. A transfer expiration date control unit that calculates the remaining time until canceling the transfer and sets it as new transfer expiration date information, and controls the transmission to stop if the new transfer expiration date information becomes negative. 24. The transmission transmission apparatus according to claim 23, further comprising: a transfer expiration date adding unit that adds the transfer expiration date information to the data frame.
い、送信伝送装置から1つ以上の中継伝送装置を介して
順次転送することによりデータフレームを中継伝送する
ための受信伝送装置であって、 前記データフレームを受信する受信部と、 前記受信部が受信したデータフレームからフレームナン
バーを抽出するフレームヘッダ解析部と、 前記受信伝送装置が正常に受信できなかったデータフレ
ームのフレームナンバーを含む再送要求を生成する再送
要求フレーム生成部と、 前記再送要求を送信する送信部とを備え、 前記送信伝送装置によって送信された複数の前記データ
フレームの全てを受信できなかった場合には、前記再送
要求を送信し、前記送信伝送装置が前記再送要求に応答
して、1つ以上のデータフレームをまとめて再送信する
ことを特徴とする、受信伝送装置。25. A receiving and transmitting apparatus for relaying and transmitting a data frame by transmitting and receiving at different times from each other and sequentially transferring the data frame from a transmitting and transmitting apparatus via one or more relay transmitting apparatuses, A reception unit that receives the data frame; a frame header analysis unit that extracts a frame number from the data frame received by the reception unit; and a retransmission request that includes a frame number of the data frame that the reception transmission device could not normally receive. A retransmission request frame generation unit that generates the retransmission request, and a transmission unit that transmits the retransmission request.If all of the plurality of data frames transmitted by the transmission transmission device cannot be received, the retransmission request is generated. Transmitting, and the transmission transmission device collectively retransmits one or more data frames in response to the retransmission request DOO characterized, receiving transmission apparatus.
ムに含まれる転送有効期限情報から順次減算していくこ
とによって、転送を取りやめるまでの残り時間を計算し
て新たな転送有効期限情報とし、当該転送有効期限情報
が負となった場合には送信を中止するように制御する転
送有効期限制御部と、 前記転送有効期限情報を前記再送要求に付加する転送有
効期限付加部とをさらに備える、請求項25に記載の受
信伝送装置。26. The reception transmission apparatus calculates a remaining time until the transfer is canceled by sequentially subtracting a time required from reception to transmission from transfer expiration information included in the data frame. A transfer expiration date control unit that controls the transmission to be stopped if the transfer expiration date information becomes negative, and that the transfer expiration date information is added to the retransmission request. The receiving and transmitting apparatus according to claim 25, further comprising a time limit adding unit.
い、送信伝送装置から受信伝送装置へ順次転送すること
によりデータフレームを中継伝送する中継伝送装置であ
って、 前記中継伝送装置は、 前記データフレームまたは受信伝送装置が正常に受信で
きなかったデータフレームのフレームナンバーを含む再
送要求を受信する受信部と、 前記受信部が受信した前記データフレームまたは前記再
送要求を送信する送信部とを備え、 前記送信伝送装置によって送信された複数の前記データ
フレームの全てを前記受信伝送装置が受信できなかった
場合には、前記受信伝送装置によって前記再送要求が送
信され、前記送信伝送装置が前記再送要求に応答して、
1つ以上のデータフレームをまとめて前記受信伝送装置
へ再送信することを特徴とする、中継伝送装置。27. A relay transmission device for performing transmission and reception at different times and relaying and transmitting a data frame by sequentially transferring the data frame from a transmission transmission device to a reception transmission device, wherein the relay transmission device comprises: A receiving unit that receives a retransmission request including a frame number of a data frame that cannot be normally received by a frame or a reception transmission device, and a transmission unit that transmits the data frame or the retransmission request received by the receiving unit, If the reception transmission device cannot receive all of the plurality of data frames transmitted by the transmission transmission device, the retransmission request is transmitted by the reception transmission device, and the transmission transmission device responds to the retransmission request. pls respond,
A relay transmission device, wherein one or more data frames are collectively retransmitted to the reception transmission device.
ムまたは前記再送要求に含まれる転送有効期限情報から
順次減算していくことによって、転送を取りやめるまで
の残り時間を計算して新たな転送有効期限情報とし、当
該転送有効期限情報が負となった場合には送信を中止す
るように制御する転送有効期限制御部と、 前記転送有効期限情報を前記データフレームまたは前記
再送要求に付加する転送有効期限付加部とをさらに備え
る、請求項27に記載の中継伝送装置。28. The relay transmission device, by sequentially subtracting a required time from reception to transmission from transfer expiration date information included in the data frame or the retransmission request, to obtain a remaining time until the transfer is canceled. Is calculated as new transfer expiration date information, and when the transfer expiration date information becomes negative, a transfer expiration date control unit that controls so as to stop transmission, the transfer expiration date information is the data frame or 28. The relay transmission device according to claim 27, further comprising a transfer expiration date adding unit added to the retransmission request.
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JP2000331098A JP2001196990A (en) | 1999-11-01 | 2000-10-30 | Relay transmission method, relay transmission system and device used for them |
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JP31144199 | 1999-11-01 | ||
JP2000331098A JP2001196990A (en) | 1999-11-01 | 2000-10-30 | Relay transmission method, relay transmission system and device used for them |
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