JP2001194862A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に好適には画像濃度検出用トナー像を用いて画像
濃度を検出し、転写材に転写する画像の濃度を制御する
画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that detects an image density using a toner image for detecting an image density and controls the density of an image transferred to a transfer material. .
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の画像形成装置であるカ
ラー複写機やカラープリンタ等では常に安定した画像を
出力することが望まれる。2. Description of the Related Art Generally, it is desired that a stable image is always output in a color copying machine, a color printer, or the like, which is an image forming apparatus of this type.
【0003】特に、近年では各種情報を扱うネットワー
ク環境が拡大し、ネットワークを介したプリンタが増大
している。この結果、多種多様な画像データが同一のプ
リンタだけでなく、ネットワークに接続された不特定な
プリンタで出力されるケースが増えている。In particular, in recent years, a network environment for handling various types of information has expanded, and printers via a network have increased. As a result, various types of image data are output not only by the same printer but also by unspecified printers connected to a network.
【0004】この時、何れのプリンタから出力されても
同一の色再現画像が得られるようにしなければならな
い。しかし、現実には、プリンタの機種の違いによる感
光体感度の違い、トナー発色性の違い、解像度の違い、
作像プロセスの違い等により同一の画像データであって
も同一の色再現性が得られない場合がある。At this time, the same color reproduction image must be obtained regardless of the output from any printer. However, in reality, differences in photoreceptor sensitivity due to differences in printer models, differences in toner coloring, differences in resolution,
The same color reproducibility may not be obtained even with the same image data due to a difference in the image forming process or the like.
【0005】また、同一の機種であっても、環境温湿度
の変化や経時的な作像系の劣化等により色再現性が狂っ
てくることもある。[0005] In addition, even in the case of the same model, color reproducibility may be degraded due to changes in environmental temperature and humidity, deterioration of the image forming system over time, and the like.
【0006】特に、複数の感光体を有するタンデム型の
カラープリンタにおいては、個々の感光体の特性が独立
して変化するため、環境温湿度の変化に対して敏感であ
ったり、経時的な作像系の劣化等の状態が異なってしま
う。In particular, in a tandem type color printer having a plurality of photoconductors, the characteristics of each photoconductor independently change, so that the photoconductor is sensitive to a change in environmental temperature and humidity, or may be operated over time. The state such as deterioration of the image system is different.
【0007】この点、一般的には、例えば特開平1−1
67769号公報に示されるように、環境変動や経時変
化が起こっても安定した色再現が行えるように濃度パタ
ーン画像を転写ベルト上に転写し、この濃度パターン画
像の濃度を光学的に測定することにより各作像ステーシ
ョンのプロセス条件を制御することが行われている。In this respect, generally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open
As disclosed in Japanese Patent No. 67769, a density pattern image is transferred onto a transfer belt so that stable color reproduction can be performed even when an environmental change or a temporal change occurs, and the density of the density pattern image is optically measured. Controls the process conditions of each image forming station.
【0008】さらに同公報によれば、このような濃度パ
ターン画像の濃度を測定する検出系を、この種のカラー
プリンタで問題となる各色間の色ずれを補正するための
位置決めパターンを光学的に検出する検出系を兼用した
ものとすることで、空間の有効利用を図っている。Further, according to the publication, a detection system for measuring the density of such a density pattern image is provided by optically determining a positioning pattern for correcting a color shift between respective colors, which is a problem in this type of color printer. By using the detection system for detection as well, effective use of space is achieved.
【0009】また近年、カラー画像の画質に対するユー
ザーの要求も高まり、連続出力中の画像における色調再
現性を更に安定にしたものが求められている。In recent years, the demands of users for the quality of color images have been increasing, and there has been a demand for more stable color tone reproducibility of images during continuous output.
【0010】つまり、連続して出力したカラー画像の最
初の画像と最後の画像が同一色調となることが要求され
ている。ここで従来の画像濃度調整のタイミングとして
は、電源投入時や数百枚から数千枚の画像形成後という
所定タイミングで画像濃度を検出し、像形成プロセス制
御を行っていた。That is, it is required that the first image and the last image of the continuously output color images have the same color tone. Here, as a conventional image density adjustment timing, the image density is detected at a predetermined timing such as when the power is turned on or after hundreds to thousands of images have been formed, and the image forming process control is performed.
【0011】さらに、従来の画像形成装置は、一般的に
画像形成装置の入出力特性を補正するルックアップテー
ブル(以下、LUTとも記す。)を備え、入力画像デー
タに対して所望の階調性若しくは色再現性が得られるよ
うにこれらのLUTを設定している。Further, the conventional image forming apparatus generally has a look-up table (hereinafter also referred to as LUT) for correcting input / output characteristics of the image forming apparatus, and has a desired gradation characteristic for input image data. Alternatively, these LUTs are set so as to obtain color reproducibility.
【0012】一般的には画像データに対するレーザ書込
み出力特性をLUTに設定することにより変更し、最終
的な出力画像の階調性や色再現性を入力画像データに合
わせるようにしている。Generally, the laser writing output characteristic for image data is changed by setting it in an LUT, so that the gradation and color reproducibility of the final output image match the input image data.
【0013】実際には、機械毎に階調パターン画像を作
成してその出力画像の濃度を測定し、所望の階調特性が
得られるようにLUTを作成している。In practice, a tone pattern image is created for each machine, the density of the output image is measured, and an LUT is created so as to obtain desired tone characteristics.
【0014】ここで、LUTについて簡単に説明する
と、ハーフトーン多値画像を形成する装置において、露
光装置の単なる露光のON・OFFだけでなく、入力さ
れる多値画像信号に応じて、露光の強度変調、露光時間
変調、あるいはディザパターンを用いることにより、ハ
ーフトーン画像が形成されることは周知である。Here, the LUT will be briefly described. In an apparatus for forming a halftone multi-valued image, not only the exposure ON / OFF of the exposure device but also the exposure in accordance with the input multi-valued image signal. It is well known that halftone images are formed by using intensity modulation, exposure time modulation, or dither patterns.
【0015】このような多値画像形成装置においては、
中間調の濃度特性を変更することにより、所望の濃度階
調性が得られる。In such a multilevel image forming apparatus,
By changing the density characteristic of the halftone, a desired density gradation can be obtained.
【0016】一般に、入力信号に対して出力される濃度
の階調性は線形関係にあることが望ましいが、電子写真
の特性により通常は非線形になってしまう。In general, it is desirable that the gradation of the density output with respect to an input signal has a linear relationship, but usually becomes non-linear due to the characteristics of electrophotography.
【0017】そこで従来からLUTを用いて露光装置へ
の入力信号を変換し、補正することにより線形性を確保
することが行われている。Therefore, conventionally, linearity has been ensured by converting and correcting an input signal to an exposure apparatus using an LUT.
【0018】以下に、図16及び図17を用いて代表的
なLUTの作成方法を説明する。図16に、本発明及び
従来の画像形成装置において用いられるLUT作成の概
略のグラフを示し、図17に、本発明及び従来の画像形
成装置において用いられるドットマトリックスの概略図
を示す。Hereinafter, a method of creating a typical LUT will be described with reference to FIGS. FIG. 16 shows a schematic graph of LUT creation used in the present invention and the conventional image forming apparatus, and FIG. 17 shows a schematic diagram of a dot matrix used in the present invention and the conventional image forming apparatus.
【0019】図16中の曲線Aは、画像信号レベルを変
化させたときの濃度階調特性をあらわしたものである。
図16において、横軸は例えば図17に示される入力デ
ータにおける所定マトリクス中の黒画素の割合を示し、
縦軸は一般的に、Y(濃度)=−log10(反射光量/
入射光量)により与えられる濃度を計測する反射濃度計
で計った濃度の値である。上記のことは、本明細書中に
おいて同じである。A curve A in FIG. 16 shows a density gradation characteristic when the image signal level is changed.
In FIG. 16, the horizontal axis indicates, for example, the ratio of black pixels in a predetermined matrix in the input data shown in FIG.
The vertical axis is generally Y (density) = − log 10 (reflected light amount /
(The amount of incident light). The above is the same in this specification.
【0020】この例では、図17に示す4×4のドット
マトリックス中のドットを成長させるディザパターン成
長方式によってハーフトーンパターンを形成した。In this example, a halftone pattern was formed by a dither pattern growth method for growing dots in a 4 × 4 dot matrix shown in FIG.
【0021】一方、図16からわかるように、入力信号
に対し、その出力である濃度階調特性は線形になってい
ない。On the other hand, as can be seen from FIG. 16, the density gradation characteristic, which is the output of the input signal, is not linear.
【0022】そこで、図16の曲線Aを、図16に示さ
れるY=Xに対し反転させた特性の曲線BのLUTを作
成する。ただし、図16に示される直線は、Y=Xを表
してはいないが、本明細書中においては、濃度0の点か
ら伸びる直線であり、例えば濃度0の点から最大濃度の
点までを結んだ直線等である。このような直線を包括し
て直線Y=Xという。このことは本明細書中において同
じである。Therefore, an LUT of a curve B having a characteristic obtained by inverting the curve A of FIG. 16 with respect to Y = X shown in FIG. 16 is created. However, the straight line shown in FIG. 16 does not represent Y = X, but in the present specification, is a straight line extending from the point of density 0, and connects, for example, from the point of density 0 to the point of maximum density. Straight line. Such a straight line is generically referred to as a straight line Y = X. This is the same in the present specification.
【0023】そして、この作成された曲線Bを用いて画
像信号を変換して画像形成することにより所望の入力信
号と濃度階調性の線形性が得られるものである。Then, by converting the image signal using the created curve B to form an image, a desired input signal and the linearity of the density gradation can be obtained.
【0024】ここで従来の画像形成装置は、LUT作成
のタイミングとして電源投入時や数百枚から数千枚とい
う所定タイミングで画像濃度を検出し、LUT作成を行
っていた。Here, in the conventional image forming apparatus, the LUT is created by detecting the image density at power-on or at a predetermined timing of several hundred to several thousand sheets as the LUT creation timing.
【0025】[0025]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像濃度調整のタイミング及びLUTの作成のタイ
ミングでは、濃度調整の前後で色調再現性が異なる場合
が生じてしまう。However, in the above-described conventional image density adjustment timing and LUT creation timing, color tone reproducibility may differ before and after density adjustment.
【0026】(画像濃度調整のタイミングの起因する問
題点)例えば、タンデム方式等のカラー画像形成装置に
おいては、高速で連続的にカラー画像形成が達成できる
反面、像形成時には各プロセス手段は連続稼動状態とな
るため短期間で急峻に経時変化が進行する場合がある。(Problems Caused by Timing of Image Density Adjustment) For example, in a color image forming apparatus such as a tandem system, a color image can be continuously formed at a high speed. Because of the state, the temporal change may progress rapidly in a short period of time.
【0027】現像装置においては、連続稼動を行うた
め、現像装置内のトナーの帯電量の変化が激しく、これ
に伴い現像性や転写性までも少しずつ変化するため安定
した色調再現性を得ることが難しくなってしまう。In the developing device, since the continuous operation is performed, the charge amount of the toner in the developing device changes drastically, and accordingly the developing property and the transfer property also change little by little, so that a stable color tone reproducibility is obtained. Becomes difficult.
【0028】一事例を挙げて説明すると、図18に例と
してマゼンタ色を用い印刷枚数100枚毎に画像濃度制
御を行ったときのベタ色の画像濃度変化を示すが、図示
のように画像濃度制御を行うタイミングの前後で画像濃
度が変化してしまう。図18に、従来の画像形成装置に
おいて印刷枚数100枚毎に画像濃度制御を行ったとき
のベタ色の画像濃度変化のグラフを示す。An example will be described. FIG. 18 shows a solid image density change when image density control is performed for every 100 printed sheets using magenta as an example. The image density changes before and after the control is performed. FIG. 18 shows a graph of a change in solid image density when image density control is performed for every 100 printed sheets in the conventional image forming apparatus.
【0029】このような変化は他の色についても同様に
画像濃度制御の前後で変化してしまう。従って複数色の
色重ね部分については、濃度変化の影響が増大されるた
め、画像濃度制御の前後で色調は大きく変わってしま
う。Such a change similarly occurs for other colors before and after the image density control. Therefore, the influence of the density change is increased in the color overlapped portion of a plurality of colors, so that the color tone is largely changed before and after the image density control.
【0030】(LUT作成のタイミングの起因する問題
点)さらに、上記従来の画像濃度調整のタイミングで
は、LUT作成の前後で色調再現性が異なる場合が生じ
てしまう。(Problems Caused by LUT Creation Timing) Further, at the above-described conventional image density adjustment timing, color tone reproducibility may differ before and after LUT creation.
【0031】特に、タンデム方式等のカラー画像形成装
置においては、高速で連続的にカラー画像形成が達成で
きる反面、像形成時には各プロセス手段は連続稼動状態
となるため短期間で急峻に経時変化が進行する場合があ
る。Particularly, in a color image forming apparatus such as a tandem type, a color image can be continuously formed at a high speed. On the other hand, when an image is formed, each process means is in a continuous operation state, and a rapid change with time in a short period of time. May progress.
【0032】例えば、現像装置においては、連続稼動を
行うため、現像装置内のトナーの帯電量の変化が激し
く、これに伴い現像性や転写性までも少しずつ変化する
ため安定した色調再現性を得ることが難しくなってしま
う。For example, in the developing device, since the continuous operation is performed, the charge amount of the toner in the developing device changes drastically, and accordingly, the developing property and the transfer property also change little by little, so that stable color tone reproducibility is obtained. It will be difficult to obtain.
【0033】上点について、一事例を挙げて図19を参
照して説明する。図19に、従来の画像形成装置におい
て、マゼンタ色を用いた時の、初期から数千枚程度の連
続画像形成を行ったときの任意の枚数における入力信号
に対する濃度階調特性のグラフを示す。The above point will be described with reference to FIG. FIG. 19 shows a graph of density gradation characteristics for an arbitrary number of input signals when a continuous image is formed on the order of several thousand sheets from the beginning when magenta color is used in the conventional image forming apparatus.
【0034】図19に示されるように、画像形成の進行
具合で濃度階調特性は変化してしまう。具体的に説明す
ると、孤立したドット潜像で形成されるような静電潜像
のコントラスト電位が局所的に変化している部位に対し
て、現像装置の稼動初期状態では、トナーの帯電量が十
分に持ち得ないことがあり、この場合クーロン力が小さ
くなってしまうため、トナーは感光体に転移しにくくな
り、結果として淡いハーフトーン領域の入力信号に対す
る濃度が得られなくなってしまう(図19中、曲線
A)。As shown in FIG. 19, the density gradation characteristics change depending on the progress of image formation. More specifically, in a portion where the contrast potential of an electrostatic latent image formed by an isolated dot latent image is locally changed, the toner charge amount is in an initial operation state of the developing device. In some cases, the toner cannot be sufficiently held. In this case, the Coulomb force is reduced, so that the toner is less likely to be transferred to the photoconductor, and as a result, a density for an input signal in a light halftone area cannot be obtained (FIG. 19). Medium, curve A).
【0035】逆に、現像装置が頻繁に稼動し、トナーが
必要以上の帯電量を持った場合は、クーロン力が大きく
働くため、孤立したドット潜像で形成されるような静電
潜像のコントラスト電位が局所的に変化している部位に
対しても過敏にトナーが感光体に転移してしまい、更に
転移したトナーの帯電量によって生成される鏡映力なる
力によって、トナーはより強固に感光体に付着しようと
する。Conversely, if the developing device is frequently operated and the toner has an excessive charge amount, the Coulomb force is large and the electrostatic latent image formed by an isolated dot latent image is formed. The toner is transferred to the photoreceptor too sensitively to the portion where the contrast potential is locally changed, and the toner is further strengthened by the mirroring force generated by the charge amount of the transferred toner. Attempts to adhere to the photoreceptor.
【0036】従って、淡いハーフトーン領域の入力信号
に対する濃度が必要以上に得られる場合がある(図19
中、曲線B)。Therefore, there is a case where the density for the input signal in the light halftone area is obtained more than necessary (FIG. 19).
Medium, curve B).
【0037】つまり、現像装置の稼動状態によっては、
入力信号に対する出力濃度の関係は、図19に示される
ように様々な曲線を描いてしまう。That is, depending on the operating state of the developing device,
The relationship between the input signal and the output density draws various curves as shown in FIG.
【0038】従って、従来の数百枚から数千枚という所
定タイミングで画像濃度を検出しLUT作成する方法で
は、前のLUTを作成するために得た濃度階調特性から
新規にLUTを作成するために得る濃度階調特性がずれ
ている可能性があり、この場合、LUT作成の前後で画
像の濃度階調特性が異なり出力される画像のハーフトー
ン濃度がずれる恐れが生じてしまう。Therefore, according to the conventional method of detecting an image density at a predetermined timing of several hundreds to several thousand sheets and creating an LUT, a new LUT is created from the density gradation characteristics obtained to create the previous LUT. Therefore, there is a possibility that the obtained density gradation characteristics are shifted, and in this case, the density gradation characteristics of the image differ before and after the LUT is created, and the halftone density of the output image may be shifted.
【0039】また上記説明した従来の数百枚から数千枚
という所定タイミングで画像濃度を検出しLUTを作成
する方法における、出力画像のハーフトーン濃度のずれ
は他の色についても同様な変化を示してしまう。In the above-described conventional method of detecting an image density at a predetermined timing of several hundreds to several thousand sheets to create an LUT, the shift of the halftone density of the output image changes similarly for other colors. I will show you.
【0040】従って色毎に入力信号に対する出力濃度の
濃度階調特性がずれてしまうと、複数色の色重ね部分に
ついては、各色の濃度変化の影響が表われるため色調は
大きく変わってしまう。Therefore, if the density gradation characteristics of the output density with respect to the input signal deviate for each color, the effect of the density change of each color appears on the color superimposed portion of a plurality of colors, so that the color tone changes greatly.
【0041】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、濃度調整制御をリアルタイム
でフィードバックすることを可能にし、像形成中でも常
に安定した色調再現性のある画像の形成を可能にする画
像形成装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances,
It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which enables real-time feedback of density adjustment control and enables formation of an image having stable color tone reproducibility even during image formation.
【0042】さらに、本発明の目的は、濃度調整制御を
リアルタイムでLUTにフィードバックすることを可能
にし、常に安定した色調再現性のある画像の形成を可能
にする画像形成装置を提供することにある。It is a further object of the present invention to provide an image forming apparatus which enables the density adjustment control to be fed back to the LUT in real time, and which can always form an image with stable color tone reproduction. .
【0043】[0043]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る画像形成装置は、潜像が形成される潜
像担持体と、前記潜像に対応したトナー像を現像する現
像器と、前記トナー像を転写材上に転写する転写装置と
を有するそれぞれ異なる色のトナーにより前記潜像担持
体上にトナー像を形成する複数のプロセス手段と、前記
転写材を搬送する無端状担持体と、前記無端状担持体上
に形成された画像濃度検出用トナー像の濃度を検出する
画像濃度検出装置とを備える画像形成装置において、前
記画像濃度検出装置は前記シート材の搬送方向における
最下流位置の前記プロセス手段よりも下流側に位置する
と共に、前記画像濃度検出装置の前記画像濃度検出用ト
ナー像の濃度検出位置と前記シート材の搬送方向におけ
る最上流位置のプロセス手段の転写位置との長さをL
1、前記最上流位置のプロセス手段の前記潜像担持体に
おける現像位置から当該プロセス手段における転写位置
までの前記潜像担持体における外周長をL2、前記最上
流位置のプロセス手段における前記画像濃度検出用トナ
ー像の前記無端状担持体上のトナー像形成領域の長さを
L3、前記無端状担持体上において搬送される転写材と
転写材との間である転写材非搬送部の前記無端状担持体
の長さをTrBとしたときに、TrB≧L1+L2+L
3なる関係を満たし、かつ、前記画像濃度検出用トナー
像が、前記転写材非搬送部に形成される。In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises a latent image carrier on which a latent image is formed, and a developing device for developing a toner image corresponding to the latent image. And a plurality of process means for forming toner images on the latent image carrier with toners of different colors each having a transfer device for transferring the toner image onto a transfer material, and an endless conveying means for conveying the transfer material. In an image forming apparatus including a carrier and an image density detection device that detects the density of an image density detection toner image formed on the endless carrier, the image density detection device may be configured to move in a sheet conveying direction. It is located downstream of the process means at the most downstream position, and the position of the most upstream position in the conveyance direction of the sheet material with the density detection position of the toner image for image density detection of the image density detection device. The length of the transfer position of Seth means L
1. L2 is the outer peripheral length of the latent image carrier from the developing position on the latent image carrier of the process unit at the most upstream position to the transfer position in the process unit, and the image density detection is performed by the process unit at the most upstream position The length of the toner image forming area of the toner image on the endless carrier is L3, and the endless shape of the transfer material non-conveying portion between the transfer materials conveyed on the endless carrier. When the length of the carrier is TrB, TrB ≧ L1 + L2 + L
And the toner image for image density detection is formed in the transfer material non-conveying portion.
【0044】また、前記無端状担持体の下流から数えて
第n番目(n≧2)のプロセス手段の前記潜像担持体に
おける現像位置から当該プロセス手段における転写位置
までの前記潜像担持体における外周長L2(n)が、前
記無端状担持体の下流から数えて第(n−1)番目のプ
ロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当該
プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体に
おける外周長L2(n−1)に対して、L2(n)≧L
2(n−1)なる関係を満たす。The latent image carrier from the developing position on the latent image carrier of the n-th (n.gtoreq.2) process means counting from the downstream side of the endless carrier to the transfer position in the process means. The outer peripheral length L2 (n) of the latent image carrier from the developing position on the latent image carrier of the (n-1) th process means counting from the downstream of the endless carrier to the transfer position in the process means L2 (n) ≧ L with respect to the outer peripheral length L2 (n−1) of the body
2 (n-1).
【0045】また、前記無端状担持体の下流から数えて
第n番目(n≧2)のプロセス手段の画像濃度検出用ト
ナー像のトナー像形成領域の長さL3(n)が、第n番
目のプロセス手段の転写位置と第(n−1)番目のプロ
セス手段の転写位置との間の前記無端状担持体の長さを
Dis(n)としたとき、L3(n)≦Dis(n)な
る関係を満たす。The length L3 (n) of the toner image forming area of the image density detecting toner image of the n-th (n ≧ 2) process means counted from the downstream of the endless carrier is the n-th. L3 (n) ≦ Dis (n), where Dis (n) is the length of the endless carrier between the transfer position of the process means and the transfer position of the (n-1) th process means. Satisfy the relationship
【0046】また、前記現像器に印加される現像バイア
スをそれぞれ異ならせて、複数の前記画像濃度検出用ト
ナー像を形成し、前記画像濃度検出装置で検出された前
記画像濃度検出用トナー像の濃度に基づいて、前記現像
器に印加する現像バイアスを決定し濃度制御を行う。Further, a plurality of the image density detecting toner images are formed by making the developing bias applied to the developing device different, and the image density detecting toner images detected by the image density detecting device are formed. Based on the density, a developing bias to be applied to the developing device is determined to control the density.
【0047】また、前記現像器に印加した現像バイアス
の値を格納する記憶手段を備え、前記現像器が、前記記
憶手段に格納された現像バイアスの値に基づいて所定の
可変範囲に設定された現像バイアスを用いて前記画像濃
度検出用トナー像を形成する。The image forming apparatus further comprises storage means for storing a value of the developing bias applied to the developing device, wherein the developing device is set to a predetermined variable range based on the value of the developing bias stored in the storing means. The toner image for image density detection is formed using a developing bias.
【0048】また、露光されることにより潜像が形成さ
れる潜像担持体と、前記潜像担持体に光を露光する露光
手段と、前記潜像に対応したトナー像を現像する現像器
と、前記トナー像を転写材上に転写する転写装置とを有
するそれぞれ異なる色のトナーにより前記潜像担持体上
にトナー像を形成する複数のプロセス手段と、前記転写
材を搬送する無端状担持体と、前記無端状担持体上に形
成された画像濃度検出用トナー像の濃度を検出する画像
濃度検出装置とを備える画像形成装置において、前記画
像濃度検出装置は前記シート材の搬送方向における最下
流位置の前記プロセス手段よりも下流側に位置すると共
に、前記画像濃度検出装置の前記画像濃度検出用トナー
像の濃度検出位置と前記シート材の搬送方向における最
上流位置のプロセス手段の転写位置との長さをL1、前
記最上流位置のプロセス手段の前記潜像担持体における
露光位置から当該プロセス手段における転写位置までの
前記潜像担持体における外周長をL2、前記最上流位置
のプロセス手段における前記画像濃度検出用トナー像の
前記無端状担持体上のトナー像形成領域の長さをL3、
前記無端状担持体上において搬送される転写材と転写材
との間である転写材非搬送部の前記無端状担持体の長さ
をTrBとしたときに、TrB≧L1+L2+L3なる
関係を満たし、かつ、前記画像濃度検出用トナー像が、
前記転写材非搬送部に形成される。A latent image carrier on which a latent image is formed by exposure, an exposure means for exposing the latent image carrier to light, and a developing device for developing a toner image corresponding to the latent image. A plurality of process means for forming toner images on the latent image carrier using toners of different colors each having a transfer device for transferring the toner image onto a transfer material; and an endless carrier for transporting the transfer material. And an image density detection device that detects the density of the toner image for image density detection formed on the endless carrier, wherein the image density detection device is the most downstream in the conveyance direction of the sheet material. And a process at the most upstream position in the conveying direction of the sheet material, wherein the image density detecting device is located downstream of the process means. The length from the transfer position of the means to the transfer position in the latent image carrier from the exposure position on the latent image carrier of the process means at the most upstream position to the transfer position in the process means is L1; The length of the toner image forming area of the image density detection toner image on the endless carrier in the process means at the position is L3;
When the length of the endless carrier in the transfer material non-conveying portion between the transfer material conveyed on the endless carrier and the transfer material is TrB, the relationship TrB ≧ L1 + L2 + L3 is satisfied, and The toner image for detecting image density is
It is formed in the transfer material non-conveying section.
【0049】また、前記無端状担持体の下流から数えて
第n番目(n≧2)のプロセス手段の前記潜像担持体に
おける露光位置から当該プロセス手段における転写位置
までの前記潜像担持体における外周長L2(n)が、前
記無端状担持体の下流から数えて第(n−1)番目のプ
ロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当該
プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体に
おける外周長L2(n−1)に対して、L2(n)≧L
2(n−1)なる関係を満たす。The latent image carrier from the exposure position on the latent image carrier of the n-th (n.gtoreq.2) process means counting from the downstream side of the endless carrier to the transfer position in the process means. The outer peripheral length L2 (n) of the latent image carrier from the developing position on the latent image carrier of the (n-1) th process means counting from the downstream of the endless carrier to the transfer position in the process means L2 (n) ≧ L with respect to the outer peripheral length L2 (n−1) of the body
2 (n-1).
【0050】また、前記無端状担持体の下流から数えて
第n番目(n≧2)のプロセス手段の画像濃度検出用ト
ナー像のトナー像形成領域の長さL3(n)が、第n番
目のプロセス手段の転写位置と第(n−1)番目のプロ
セス手段の転写位置との間の前記無端状担持体の長さを
Dis(n)としたとき、L3(n)≦Dis(n)な
る関係を満たす。The length L3 (n) of the toner image forming area of the image density detecting toner image of the n-th (n ≧ 2) process means counted from the downstream of the endless carrier is the n-th. L3 (n) ≦ Dis (n), where Dis (n) is the length of the endless carrier between the transfer position of the process means and the transfer position of the (n-1) th process means. Satisfy the relationship
【0051】また、前記露光手段が入力データに基づい
て前記潜像担持体に光を露光すると共に、前記画像濃度
検出装置において検出された画像濃度検出用トナー像の
濃度に基づき、前記画像濃度検出用トナー像を形成した
前記入力データに対する濃度を示す濃度グラフを出力す
る演算処理部と、前記入力データを出力すると共に、前
記演算処理部から出力された濃度グラフを、濃度が0と
なる点と濃度が最大になる点とを結んだ直線に対して反
転させた反転グラフを演算する制御部と、前記制御部に
おいて演算された反転グラフを格納する反転グラフ格納
部とを備え、前記制御部が、前記露光手段に出力する入
力データを、前記反転グラフ格納手段に格納された前記
反転グラフに基づいて処理して出力する。The exposure means exposes the latent image carrier to light based on input data, and the image density detection is performed based on the density of the image density detection toner image detected by the image density detection device. And a processing unit that outputs a density graph indicating the density for the input data that has formed the toner image for use, and the density graph output from the calculation processing unit while outputting the input data. A control unit that calculates an inverted graph obtained by inverting a straight line connecting the point at which the density is maximum, and an inverted graph storage unit that stores the inverted graph calculated by the control unit, wherein the control unit includes: The input data to be output to the exposure means is processed and output based on the inverted graph stored in the inverted graph storage means.
【0052】また、前記制御部により処理された前記露
光手段に出力する入力データを、ラスタライズして前記
露光手段に出力する画像制御部を備える。The image processing apparatus further includes an image control unit for rasterizing the input data output to the exposure unit processed by the control unit and outputting the rasterized data to the exposure unit.
【0053】また、前記画像濃度検出装置で検出された
複数の前記画像濃度検出用トナー像の濃度の組みである
第1の濃度群を格納する濃度群記憶手段と、前記濃度群
記憶手段に記憶された前記第1の濃度群を構成するそれ
ぞれの濃度と、前記画像濃度検出用トナー像の次に形成
された画像濃度検出用トナー像の濃度の組みである第2
の濃度群を構成するそれぞれの濃度とを比較する比較手
段とを備え、前記比較手段により、前記第1の濃度群の
中の濃度と前記第2の濃度群の中の濃度との差異が所定
の範囲内であると判断された場合、前記第2の濃度群の
濃度を前記濃度群記憶手段に格納する際に、前記第1の
濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内であると判断
された前記第2の濃度群の中の濃度の代わりに、該第2
の濃度群の中の濃度に対応する、前記第2の濃度群の中
の濃度との差異が所定の範囲内である前記第1の濃度群
の中の濃度を前記濃度群記憶手段に格納する。Further, density group storage means for storing a first density group which is a set of the densities of the plurality of toner images for image density detection detected by the image density detection device, and storage in the density group storage means. A second density, which is a combination of the respective densities constituting the first density group and the density of the image density detection toner image formed next to the image density detection toner image.
And a comparing means for comparing the respective densities of the first and second density groups with each other. The comparing means determines a difference between the density in the first density group and the density in the second density group. When the density of the second density group is stored in the density group storage unit, the difference between the density of the first density group and the density of the first density group is within a predetermined range. Instead of the concentration in the second concentration group determined to be present, the second
The density in the first density group corresponding to the density in the second density group and corresponding to the density in the second density group within a predetermined range is stored in the density group storage means. .
【0054】また、前記演算処理部が、前記濃度群記憶
手段に格納されている前記画像濃度検出装置で検出され
た複数の前記画像濃度検出用トナー像の濃度の組みに基
づいて、前記画像濃度検出用トナー像を形成した前記入
力データに対する濃度を示す濃度グラフを出力する。In addition, the arithmetic processing unit is configured to determine the image density based on a set of the densities of the plurality of image density detection toner images detected by the image density detection device stored in the density group storage means. A density graph indicating the density with respect to the input data on which the detection toner image is formed is output.
【0055】また、前記制御部が、前記比較手段によ
り、前記第1の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲
内であると判断された、前記第2の濃度群の中の濃度に
対応する入力データの出力を停止する。Further, the control unit may determine that the difference between the density in the first density group and the density in the first density group is within a predetermined range. Stop output of input data corresponding to.
【0056】また、前記制御部における、前記入力デー
タの出力の停止が、前記各プロセス手段において所定の
枚数の画像形成が行われた際に解除される。Further, the stop of the output of the input data in the control unit is released when a predetermined number of images are formed in each of the process units.
【0057】したがって、本発明に係る画像形成装置に
よれば、画像濃度検出装置の画像濃度検出用トナー像の
濃度検出位置とシート材の搬送方向における最上流位置
のプロセス手段の転写位置との間の長さをL1、最上流
位置のプロセス手段の潜像担持体における現像位置又は
露光位置から当該プロセス手段における転写位置までの
前記潜像担持体における外周長をL2、最上流位置のプ
ロセス手段における画像濃度検出用トナー像の無端状担
持体上のトナー像形成領域の長さをL3、無端状担持体
上において搬送される転写材と転写材との間である転写
材非搬送部の無端状担持体の長さをTrBとしたとき
に、TrB≧Ll+L2+L3なる関係を満たしている
ため、画像濃度検出用トナー像の濃度検出結果を直ちに
転写材への画像形成に反映することができ、画像形成プ
ロセスを効率的に行なうことができる。Therefore, according to the image forming apparatus of the present invention, the position between the density detection position of the image density detection toner image of the image density detection device and the transfer position of the process means at the most upstream position in the sheet material conveyance direction. L1, the outer peripheral length of the latent image carrier from the developing position or exposure position on the latent image carrier of the process unit at the most upstream position to the transfer position of the process unit is L2, and The length of the toner image forming area of the toner image for image density detection on the endless carrier is L3, and the endless shape of the transfer material non-conveying portion between the transfer materials conveyed on the endless carrier. When the length of the carrier is TrB, the relationship of TrB ≧ L1 + L2 + L3 is satisfied, so that the density detection result of the image density detection toner image is immediately formed on the transfer material. Can reflect, it is possible to perform image formation process efficiently.
【0058】また、無端状担持体の下流から数えて第n
番目(n≧2)のプロセス手段の外周長L2(n)が、
無端状担持体の下流から数えて第(n−1)番目のプロ
セス手段の外周長L2(n−1)に対して、L2(n)
≧L2(n−1)なる関係を満たしているため、プロセ
ス手段により連続的に画像濃度検出用トナー像を形成し
ても、これを画像濃度検出装置がこれを読み取りつつ、
複数の現像器が、転写材に形成されるトナー像の濃度を
リアルタイムに、画像濃度検出装置の検出結果を反映さ
せることができる。Further, counting from the downstream side of the endless carrier,
The outer peripheral length L2 (n) of the (n ≧ 2) th process means is
With respect to the outer peripheral length L2 (n-1) of the (n-1) th process means counted from the downstream of the endless carrier, L2 (n)
Since the relationship of ≧ L2 (n−1) is satisfied, even if a toner image for image density detection is continuously formed by the process means, the image density detection device reads the toner image while reading it.
The plurality of developing devices can reflect the detection result of the image density detection device in real time on the density of the toner image formed on the transfer material.
【0059】また、無端状担持体の下流から数えて第n
番目(n≧2)のプロセス手段の画像濃度検出用トナー
像のトナー像形成領域の長さL3(n)が、第n番目の
プロセス手段の転写位置と第(n−1)番目のプロセス
手段の転写位置との間の無端状担持体の長さをDis
(n)としたとき、L3(n)≦Dis(n)なる関係
を満たすことから、これを画像濃度検出装置がこれを読
み取りつつ、複数の現像器が、転写材に形成されるトナ
ー像の濃度をリアルタイムに、画像濃度検出装置の検出
結果を反映させることができる。Further, counting from the downstream side of the endless carrier,
The length L3 (n) of the toner image forming area of the image density detection toner image of the (n ≧ 2) th process means is determined by the transfer position of the nth process means and the (n−1) th process means. Is the length of the endless carrier between the transfer position of
When (n) is satisfied, the relationship of L3 (n) ≦ Dis (n) is satisfied, and while the image density detecting device reads this, the plurality of developing devices read the toner image formed on the transfer material. The detection result of the image density detection device can be reflected on the density in real time.
【0060】また、現像器に印加される現像バイアスを
それぞれ異ならせて複数の画像濃度検出用トナー像を形
成し、かつ、画像濃度検出装置で検出された画像濃度検
出用トナー像の濃度に基づいてこの現像バイアスを決定
しているため、現像器により現像されるトナー像の濃度
を適切なものとすることが容易となる。Further, a plurality of image density detecting toner images are formed by making the developing bias applied to the developing device different from each other, and based on the density of the image density detecting toner image detected by the image density detecting device. Since the leverage bias is determined, it becomes easy to make the density of the toner image developed by the developing device appropriate.
【0061】また、現像器が、記憶手段に格納された現
像バイアスの値に基づいて所定の可変範囲に設定された
現像バイアスを用いて画像濃度検出用トナー像を形成す
ることから、精度の高い安定した濃度制御を行なうこと
ができる。Further, since the developing device forms the toner image for image density detection using the developing bias set in a predetermined variable range based on the value of the developing bias stored in the storage means, high accuracy is achieved. Stable concentration control can be performed.
【0062】また、制御部が濃度グラフを反転して反転
グラフを演算し、この反転グラフに基づいて露光手段に
入力される入力データを処理しているため、露光手段に
おける露光動作を制御することにより、画像濃度検出用
トナー像の濃度検出結果を直ちに転写材に反映すること
ができ、画像形成プロセスを効率的に行なうことができ
る。Further, since the controller calculates the inverted graph by inverting the density graph and processes the input data input to the exposure means based on the inverted graph, it is possible to control the exposure operation in the exposure means. Accordingly, the density detection result of the toner image for image density detection can be immediately reflected on the transfer material, and the image forming process can be efficiently performed.
【0063】また、画像制御部が露光手段に入力する入
力データをラスタライズしているため、より適切な入力
データとすることができる。ここで、ラスタライズに
は、入力データによって表されるベクトルや線要素から
なるグラフィックオブジェクトをレーザープリンタに転
送するためにドット形式に変更することを含む。Since the input data input to the exposure means by the image control unit is rasterized, more appropriate input data can be obtained. Here, rasterizing includes changing a graphic object consisting of a vector or a line element represented by input data into a dot format for transfer to a laser printer.
【0064】また、画像濃度検出用トナーの濃度を検出
した際に、この検出した濃度と次に検出した画像濃度検
出用トナーの濃度とを比較し、これらの濃度の差異が所
定の範囲内である場合には、この所定の範囲内の次に濃
度データの代わりに、直前の画像濃度検出用トナーの濃
度を用いることから、迅速に安定した濃度調整を行なう
ことができる。When the density of the image density detecting toner is detected, the detected density is compared with the density of the image density detecting toner detected next, and the difference between these densities is set within a predetermined range. In some cases, since the density of the immediately preceding image density detection toner is used instead of the next density data within the predetermined range, stable and stable density adjustment can be performed.
【0065】また、演算処理部が、濃度群記憶手段に格
納されている濃度の組みに基づいて濃度グラフを出力す
ることから、より適切な濃度グラフを出力することがで
きる。Further, since the arithmetic processing section outputs the density graph based on the set of densities stored in the density group storage means, it is possible to output a more appropriate density graph.
【0066】また、制御部が、直前の画像濃度検出用ト
ナー像の濃度と所定の範囲内にある画像濃度検出用トナ
ー像の次の画像濃度検出用トナー像に対応する入力デー
タの出力を停止することから、無駄にトナーを浪費する
ことを防止することができる。The control unit stops outputting the input data corresponding to the density of the immediately preceding image density detection toner image and the image density detection toner image following the image density detection toner image within a predetermined range. Therefore, it is possible to prevent waste of toner.
【0067】また、制御部における入力データの出力停
止が、例えば転写材100枚や200枚や1000枚と
いった、所定の枚数毎に解除されるため、一度形成が停
止された画像濃度検出用トナー像であっても、再び画像
形成が行なわれることとなる。Further, the stop of the output of the input data in the control unit is released for every predetermined number of sheets, for example, 100 sheets, 200 sheets, or 1000 sheets of the transfer material. In this case, the image is formed again.
【0068】[0068]
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The materials, shapes, relative arrangements, and the like are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified.
【0069】また、以下の図面において、前述の従来技
術の説明で用いた図面に記載された部材、及び既述の図
面に記載された部材と同様の部材には同じ番号を付す。In the following drawings, the same reference numerals are given to members described in the drawings used in the description of the related art and members similar to the members described in the drawings described above.
【0070】(第1の実施形態)以下、本発明に係る画
像形成装置の第1の実施形態について図面を参照して説
明する。(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0071】図1に、本発明に係る画像形成装置が適用
された第1の実施形態としてのカラーの画像形成装置の
概略図を示す。FIG. 1 is a schematic view of a color image forming apparatus as a first embodiment to which the image forming apparatus according to the present invention is applied.
【0072】図1に示すように、本発明の転写材として
の転写紙1を案内するための給紙部2から排紙部3に至
る通紙経路4が設けられている。As shown in FIG. 1, a paper passing path 4 from a paper feeding section 2 to a paper discharging section 3 for guiding a transfer paper 1 as a transfer material of the present invention is provided.
【0073】この通紙経路4は、図示しない駆動源より
駆動力を付与されて回転するベルト駆動ローラ5と回転
自在なベルト従動ローラ6との間に掛け渡された本発明
の無端状担持体としての搬送ベルト7を一部に含む。The paper passing path 4 is an endless carrier of the present invention which is stretched between a belt driving roller 5 and a rotatable belt driven roller 6 which are rotated by applying a driving force from a driving source (not shown). The conveyor belt 7 as a part is included.
【0074】そして、搬送ベルト7上には、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラック用の四つの本発明のプロセ
ス手段としての電子写真プロセス部8Y、8M、8C、
8Kが順に配設されている。Then, on the conveyor belt 7, yellow,
Four electrophotographic processing units 8Y, 8M, 8C as process means of the present invention for magenta, cyan, and black;
8K are arranged in order.
【0075】これらの各電子写真プロセス部は、搬送ベ
ルト7に接触する本発明の潜像担持体としての感光体9
を主体として、この感光体9の周囲に帯電器10、露光
器11、現像器12、本発明の転写装置としての転写器
13、及び感光体クリーナ14が順に配置されて形成さ
れている。Each of these electrophotographic processing units is provided with a photosensitive member 9 serving as a latent image carrier of the present invention, which comes into contact with the conveyor belt 7.
A charger 10, an exposure device 11, a developing device 12, a transfer device 13 as a transfer device of the present invention, and a photoconductor cleaner 14 are sequentially arranged around the photoconductor 9.
【0076】さらに、通紙経路4は、搬送ベルト7を抜
けた場所に位置させて定着装置15を備える。Further, the paper passing path 4 is provided with a fixing device 15 located at a place where it has passed through the conveyor belt 7.
【0077】このような構造のものは、給紙部2から最
上位の転写紙1を通紙経路4に送り出し、これを搬送ベ
ルト7によって搬送する。その過程で、各色の電子写真
プロセス部によって、帯電、露光、現像、転写という電
子写真プロセスを用いた画像形成を行う。In such a structure, the uppermost transfer sheet 1 is sent from the sheet feeder 2 to the sheet feed path 4 and is conveyed by the conveying belt 7. In the process, an image is formed using an electrophotographic process of charging, exposure, development, and transfer by an electrophotographic process unit of each color.
【0078】これにより、転写紙1にはカラーのトナー
像が転写され、これが定着装置15で加熱・加圧される
ことで転写紙1に強固に付着する。As a result, the color toner image is transferred to the transfer paper 1, and is heated and pressed by the fixing device 15, so that the color toner image is firmly adhered to the transfer paper 1.
【0079】次に画像濃度検出方法について説明する。
図1に示すように、最終現像色であるブラック用の電子
写真プロセス部8Kの搬送ベルト7下流側に搬送ベルト
7に近接して本発明の画像濃度検出装置としての濃度セ
ンサー20が配置されている。Next, an image density detecting method will be described.
As shown in FIG. 1, a density sensor 20 as an image density detection device of the present invention is disposed near the transport belt 7 downstream of the transport belt 7 of the electrophotographic process unit 8K for black as a final development color. I have.
【0080】前述したように電子写真方式のカラー画像
形成装置は使用環境やプリント枚数などの諸条件によっ
て画像濃度が変動すると本来のカラー画像として正しい
色調が得られなくなる。As described above, in an electrophotographic color image forming apparatus, if the image density fluctuates due to various conditions such as the use environment and the number of prints, a correct color tone cannot be obtained as an original color image.
【0081】そこで各色のトナーでパッチ画像を試験的
に作像し、それらの濃度を濃度センサー20で検知しそ
の結果から現像バイアスにフィードバックをかけて画像
濃度制御を行い、安定した画像を得るようにしている。Therefore, a patch image is formed on a trial basis with the toner of each color, the density of the patch image is detected by the density sensor 20, and the result is fed back to the developing bias to control the image density so that a stable image is obtained. I have to.
【0082】濃度センサー20は、図2に示すように、
LED等の発光素子21及びフォトダイオード等の受光
素子22からなっており、発光素子21からの赤外光を
搬送ベルト7上の本発明の画像濃度検出用トナー像とし
てのパッチPに照射させ、そこからの反射光を受光素子
22で受光して、反射光量を測定することによりパッチ
濃度を検知するものである。図2に、図1に示される画
像形成装置に用いられる濃度センサーの構造図を示す。The density sensor 20, as shown in FIG.
A light emitting element 21 such as an LED and a light receiving element 22 such as a photodiode, and irradiating infrared light from the light emitting element 21 onto the patch P as a toner image for image density detection of the present invention on the conveyor belt 7; The patch density is detected by receiving the reflected light from the light receiving element 22 and measuring the amount of reflected light. FIG. 2 shows a structural diagram of a density sensor used in the image forming apparatus shown in FIG.
【0083】パッチPからの反射光には正反射成分と乱
反射成分とが含まれており、正反射成分はパッチPの下
地となる搬送ベルト7表面の状態や濃度センサー20と
パッチPとの距離の変動により、光量が大きく変動する
ため、測定するパッチPからの反射光に正反射成分が含
まれていると、検知精度が著しく低下する。The light reflected from the patch P includes a specular reflection component and an irregular reflection component. The specular reflection component indicates the state of the surface of the conveyor belt 7 as the base of the patch P and the distance between the density sensor 20 and the patch P. , The amount of light greatly fluctuates, and if the reflected light from the patch P to be measured contains a specular reflection component, the detection accuracy is significantly reduced.
【0084】そこで、この濃度センサー20では、受光
素子22にパッチPからの正反射光が入射しないよう
に、搬送ベルト7表面の法線Iを基準にしてパッチPへ
の照射角度を45°、パッチPからの反射光の受光角度
を0°として、乱反射光のみを測定するようにしてい
る。Therefore, in the density sensor 20, the irradiation angle on the patch P is set to 45 ° with respect to the normal I of the surface of the conveying belt 7 so that the regular reflection light from the patch P does not enter the light receiving element 22. The light receiving angle of the reflected light from the patch P is set to 0 °, and only the irregularly reflected light is measured.
【0085】次に、本実施形態の具体的な画像濃度制御
方法について図3を用いて説明する。図3に、図1に示
される画像形成装置の概略構造図を示す。Next, a specific image density control method of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a schematic structural diagram of the image forming apparatus shown in FIG.
【0086】図3においては説明のため電子写真プロセ
ス部の感光体9、現像器12、転写器13についてのみ
図示しており、他の部材は便宜上省いている。FIG. 3 shows only the photoreceptor 9, developing unit 12, and transfer unit 13 of the electrophotographic process unit for explanation, and other members are omitted for convenience.
【0087】また、感光体9、現像器12、転写器13
の各部材に電子写真プロセス部の色に応じる添え字を付
して説明し、Yはイエロー色、Mはマゼンタ色、Cはシ
アン色、Kはブラック色をそれぞれ表している。The photosensitive member 9, the developing device 12, the transfer device 13
Are described with subscripts according to the color of the electrophotographic process unit, Y represents yellow, M represents magenta, C represents cyan, and K represents black.
【0088】図3は、画像形成の終了した転写紙TrM
1と画像形成を控えた転写紙TrM2が連続して搬送さ
れる様子をあらわし、転写紙TrM1と転写紙TrM2
との間である本発明の転写材非搬送部としての非画像形
成領域(以下、紙間TrBと称す。)における、画像濃
度検出状態を示すものである。FIG. 3 shows the transfer paper TrM after image formation.
1 and the transfer paper TrM2 for which image formation is being performed is continuously conveyed, and the transfer paper TrM1 and the transfer paper TrM2 are shown.
3 illustrates an image density detection state in a non-image forming area (hereinafter, referred to as a sheet interval TrB) as a transfer material non-conveying portion according to the present invention.
【0089】先ず、転写紙TrM1の画像形成終了後、
不図示の露光器で所定光量にて像露光されたパッチ潜像
を画像制御部33にて現像バイアスを可変しながら、第
1色目の電子写真プロセス部であるイエローのパッチP
y1、Py2、Py3、Py4をそれぞれの濃度を変え
て作成する。First, after completion of image formation on the transfer paper TrM1,
The image control unit 33 changes the developing bias of the patch latent image image-exposed at a predetermined light amount by an exposure unit (not shown), and the yellow patch P, which is an electrophotographic process unit for the first color.
y1, Py2, Py3, and Py4 are created by changing their densities.
【0090】本実施形態においては感光体9表面を帯電
器10で暗部電位VDとして−700〔V〕に一様帯電
し、次にパッチ形成画像情報に応じて露光器11よりO
N/OFF制御されたレーザビームによる走査露光が施
され、明部電位VLとして−100〔V〕のパッチ潜像
が形成される。In the present embodiment, the surface of the photosensitive member 9 is uniformly charged to -700 [V] as the dark portion potential VD by the charger 10 and then the exposure device 11 sends O to the dark in accordance with the patch image information.
Scanning exposure is performed with a laser beam that is N / OFF controlled, and a patch latent image with a bright portion potential VL of -100 [V] is formed.
【0091】そのパッチ潜像に対応しながら所定の段階
で増加する現像バイアス電圧が画像制御部33から出力
され、感光体9上のパッチ潜像が濃度の異なるパッチト
ナー像として感光体9上に顕像化される。A developing bias voltage that increases at a predetermined stage while corresponding to the patch latent image is output from the image control unit 33, and the patch latent image on the photosensitive member 9 is formed on the photosensitive member 9 as a patch toner image having a different density. It is visualized.
【0092】画像制御部33から出力される現像バイア
ス電圧は直流成分電圧値が可変される。The DC bias voltage of the developing bias voltage output from the image controller 33 is variable.
【0093】ここで、図4に、図1に示される画像形成
装置の感光体9上の明部電位VL−100Vに対する現
像バイアスの直流成分電圧値と画像濃度の関係のグラフ
を示す。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the DC component voltage value of the developing bias and the image density with respect to the light portion potential VL-100V on the photosensitive member 9 of the image forming apparatus shown in FIG.
【0094】本実施形態においてはパッチ潜像を現像す
るための現像バイアスの直流成分電圧値としてV1、V
2、V3、V4を用いそれぞれの直流成分電圧値は−1
50V、−175V、−200V、一225Vとなって
いる。In this embodiment, the DC component voltage values of the developing bias for developing the patch latent image are V1 and V1.
2, V3, and V4, and each DC component voltage value is -1.
50 V, -175 V, -200 V, and 225 V.
【0095】図3に示されるように、以上のようにして
形成されたこれらパッチは搬送ベルト7に転写されて、
装置を制御する制御部30と連絡したサンプリング制御
部31の指示により濃度センサー20にてパッチからの
反射光量を検出し、検出された反射光量をもとに演算処
理部32にてパッチPy1、Py2、Py3、Py4そ
れぞれの濃度が検出される。As shown in FIG. 3, these patches formed as described above are transferred to the transport belt 7 and
The density sensor 20 detects the amount of reflected light from the patch according to an instruction from the sampling control unit 31 in communication with the control unit 30 that controls the apparatus, and the processing unit 32 determines the patches Py1 and Py2 based on the detected amount of reflected light. , Py3, and Py4 are detected.
【0096】演算処理部32で演算された濃度値から制
御部30は最適濃度(本実施形態では濃度1.4とし
た)となる現像バイアス値を演算し、その演算結果を画
像制御部33に再び出力し、画像制御部33は制御部3
0で算出された最適な現像バイアス値を出力すること
で、パッチ濃度測定の結果を現像器12Yにフィードバ
ックさせる。The control unit 30 calculates a developing bias value that provides an optimum density (in this embodiment, the density is 1.4) from the density value calculated by the calculation processing unit 32, and sends the calculation result to the image control unit 33. The image is output again, and the image control unit 33
By outputting the optimum developing bias value calculated at 0, the result of the patch density measurement is fed back to the developing device 12Y.
【0097】そして、フィードバックされた結果をもと
に、転写紙TrM2用の画像形成を実行する。このとき
搬送ベルト7の移動方向に沿ったパッチPy1、Py
2、Py3、Py4の領域をL3y、濃度センサー20
の濃度検出位置から第1色目の電子写真プロセス部であ
るイエロー色の転写位置までの領域をL1y、イエロー
色の現像位置からイエロー色の転写位置までの感光体9
上の外周長をL2yとしたとき、本実施形態においては
図3に示されるように紙間TrBをLly+L2y+L
3yの領域以上としているので(TrB≧Lly+L2
y+L3y:イエローが最上流の場合)、イエロー色の
最終パッチPy4のパッチ濃度結果も含めた演算処理結
果が直ちに次なる画像に反映され次なる転写紙(ここで
はTrM2)にリアルタイムで反映させることができ
る。Then, an image for the transfer paper TrM2 is formed based on the feedback result. At this time, the patches Py1 and Py along the moving direction of the transport belt 7
2, the area of Py3 and Py4 is L3y, the density sensor 20
The area from the density detection position to the yellow color transfer position, which is the electrophotographic process unit for the first color, is L1y, and the photoconductor 9 from the yellow color development position to the yellow color transfer position
Assuming that the upper peripheral length is L2y, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the sheet interval TrB is Lly + L2y + L.
3Y or more, (TrB ≧ Lly + L2
y + L3y: when yellow is the uppermost stream), the calculation processing result including the patch density result of the yellow final patch Py4 is immediately reflected in the next image and can be reflected in real time on the next transfer paper (here, TrM2). it can.
【0098】なお、図3中搬送ベルト7に沿った長さの
L2’yはL2yと等しい長さで、図示説明のために用
いた。The length L2'y along the conveyor belt 7 in FIG. 3 is equal to L2y, and is used for illustrative purposes.
【0099】続いて図5に示すように第2色目の電子写
真プロセス部であるマゼンタ色についても同様に、第1
色目のイエローのパッチPy1、Py2、Py3、Py
4の後に引き続き、マゼンタのパッチPm1、Pm2、
Pm3、Pm4を形成し、現像器12Mにフィードバッ
クさせる。図5に、図1に示される画像形成装置の概略
構造図を示す。Subsequently, as shown in FIG. 5, the same applies to the first color magenta color which is the electrophotographic process unit.
Yellow patches Py1, Py2, Py3, Py of the color eye
After magenta 4, magenta patches Pm1, Pm2,
Pm3 and Pm4 are formed and fed back to the developing device 12M. FIG. 5 shows a schematic structural diagram of the image forming apparatus shown in FIG.
【0100】なお図5においては、第1色目の電子写真
プロセス部は省いている。ここで、各電子写真プロセス
部の形状構成が同一であれば、現像位置から転写位置ま
での感光体9外周長については各電子写真プロセス部で
同一であるのでL2y=L2mとなる。In FIG. 5, the electrophotographic process section for the first color is omitted. Here, if the configuration of each electrophotographic process unit is the same, the outer peripheral length of the photoconductor 9 from the developing position to the transfer position is the same in each electrophotographic process unit, so that L2y = L2m.
【0101】ただし、本発明に係る画像形成装置におい
ては、上述のように現像位置から転写位置までの感光体
9外周長について各電子写真プロセス部で同一でありL
2y=L2mとなる場合に限定されるものではなく、転
写紙の搬送方向上流の感光体9外周長が、この感光体9
より一段下流の感光体9外周長以上であれば良い。However, in the image forming apparatus according to the present invention, as described above, the outer peripheral length of the photosensitive member 9 from the developing position to the transfer position is the same in each electrophotographic processing unit, and L
However, the present invention is not limited to the case where 2y = L2m.
What is necessary is just to be equal to or longer than the outer peripheral length of the photoconductor 9 one step further downstream.
【0102】搬送ベルト7上に形成されるパッチについ
ては、実質的にL1yからL1mを差し引いた領域、つ
まり第1色目の転写位置と第2色目の転写位置との間隔
Dis(y−m)よりもマゼンタのパッチPm1〜Pm
4までのパッチ形成領域L3mを納めることで、マゼン
タ色の最終パッチPm4のパッチ濃度結果も含めた演算
処理結果がイエロー色同様、現像バイアスの最適値を求
める制御より直ちに次なる画像を形成する転写紙TrM
2にリアルタイムでマゼンタ色の濃度結果を反映させる
ことが可能となる。The patch formed on the conveyor belt 7 is substantially equal to the area obtained by subtracting L1m from L1y, that is, the distance Dis (ym) between the transfer position of the first color and the transfer position of the second color. Also magenta patches Pm1 to Pm
When the patch forming area L3m up to 4 is accommodated, the calculation processing result including the patch density result of the magenta final patch Pm4 is similar to the yellow color, and the next image is immediately formed by the control for obtaining the optimum value of the developing bias. Paper TrM
2 can reflect the magenta density result in real time.
【0103】ここでパッチ形成領域L3mが第1色目の
転写位置と第2色目の転写位置との間隔Dis(y−
m)よりも大きいと、続くシアン色やブラック色のパッ
チ形成タイミングが遅くなるために、ブラック色のパッ
チ濃度を検出している最中に次なる画像TrM2のブラ
ック色の画像形成を始めなければならず、リアルタイム
に濃度検出結果を反映できなくなってしまうおそれがあ
る。Here, the patch forming area L3m is located at the distance Dis (y−y−2) between the transfer position of the first color and the transfer position of the second color.
If m is larger than m), the timing of the subsequent formation of cyan or black patches is delayed, so that the formation of the black image of the next image TrM2 must be started during the detection of the black patch density. In other words, there is a possibility that the result of concentration detection cannot be reflected in real time.
【0104】以下、第3色目シアン色、第4色目ブラッ
ク色についても同様なタイミングでパッチを形成し処理
することで、リアルタイムな画像濃度制御が可能とな
る。Hereinafter, real-time image density control becomes possible by forming and processing patches for the third color cyan and the fourth color black at similar timing.
【0105】以上説明した本実施形態の画像形成装置に
よる画像濃度制御の実行結果を図6に示す。図6に、図
1に示される画像形成装置による画像濃度制御の実行結
果のグラフを示す。FIG. 6 shows the execution result of the image density control by the image forming apparatus of the present embodiment described above. FIG. 6 shows a graph of an execution result of image density control by the image forming apparatus shown in FIG.
【0106】図6は、印刷枚数に対する、マゼンタ色の
ベタ色の画像濃度推移である。本実施形態の推移を線A
で示し、比較例として上述した100枚毎に画像濃度制
御を行ったときのマゼンタ色のベタ色の画像濃度推移を
線Bで示す。FIG. 6 shows the transition of the image density of the solid magenta color with respect to the number of prints. Line A shows the transition of this embodiment.
As a comparative example, a line B indicates the transition of the magenta solid image density when the image density control is performed for every 100 sheets described above.
【0107】同図からわかるように、本実施形態の画像
形成装置においては画像濃度がほぼ安定さた状態に制御
されており、これによって複数色の重なり画倹部分の色
調変化もほとんど見られなかった。As can be seen from the figure, in the image forming apparatus of the present embodiment, the image density is controlled to be substantially stable, so that there is almost no change in the color tone of the overlapped portion of a plurality of colors. Was.
【0108】以上説明したように、本実施形態の画像形
成装置は、紙間でパッチを形成するとともに、紙間をパ
ッチ領域と最終パッチ位置から現像位置までの長さを加
えた領域以上にすることで、各色のパッチ検出結果を現
像器に直ちにフィードバック可能となり、リアルタイム
な画像制御を可能とし、常に濃度の最適状態を維持する
ことができるようになり安定した色調再現も得られる。As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment forms a patch between sheets, and sets the sheet interval to be equal to or longer than the area obtained by adding the patch area and the length from the last patch position to the developing position. As a result, the patch detection result of each color can be immediately fed back to the developing device, real-time image control can be performed, the optimal density state can be always maintained, and stable color tone reproduction can be obtained.
【0109】尚、濃度の異なるパッチ画像を形成する手
法として、本実施形態では現像バイアスの直流成分電圧
を変化させることで説明したが、現像バイアスの交流成
分電圧、交流周波数等のトナー画像濃度を変化させるよ
うなパラメタを用いても良い。Although the method of forming patch images having different densities has been described in the present embodiment by changing the DC component voltage of the developing bias, the toner image density such as the AC component voltage of the developing bias and the AC frequency is changed. A parameter that changes the value may be used.
【0110】(第2の実施形態)次に、本発明に係る画
像形成装置の第2の実施形態について図面を参照して説
明する。図7に、本発明に係る画像形成装置が適用され
た第2の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略
図を示す。(Second Embodiment) Next, an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 shows a schematic diagram of a color image forming apparatus as a second embodiment to which the image forming apparatus according to the present invention is applied.
【0111】第1の実施形態で説明した部材について
は、同一の番号を付しその説明を省略する。図7には制
御部30に連絡して、画像形成毎に制御される各色の現
像バイアスの最適値データが格納される本発明の記憶手
段としてのメモリ37が備えられており、本実施形態に
おいてはこのメモリ37を用いて、画像濃度制御実行後
の最適現像バイアス電圧を中心としてバイアス電圧を変
化させることで、一層安定した画像濃度制御を可能とす
るものである。The members described in the first embodiment are given the same numbers, and their description is omitted. FIG. 7 is provided with a memory 37 as a storage unit of the present invention in which the control unit 30 is connected to and stores the optimum value data of the developing bias of each color controlled for each image formation. The present embodiment uses the memory 37 to change the bias voltage around the optimum developing bias voltage after the execution of the image density control, thereby enabling more stable image density control.
【0112】尚、本実施形態においても第1の実施形態
と同様に、紙間でパッチを形成するとともに、紙間をパ
ッチ領域と最終パッチ位置から現像位置までの長さを加
えた領域以上に設直されており、リアルタイムな濃度制
御を可能としている。In this embodiment, similarly to the first embodiment, patches are formed between papers, and the space between papers is set to be equal to or larger than the patch area and the area obtained by adding the length from the last patch position to the development position. It has been reconfigured to enable real-time concentration control.
【0113】以下、具体的に説明するために、本実施形
態における画像制御フローチャートを図8に示し、本発
明に係る画像形成装置の第2の実施形態を図7及び図8
を用いて説明する。図8に、本発明に係る画像形成装置
の第2の実施形態の画像制御動作のフローチャートを示
す。FIG. 8 is a flow chart for controlling an image according to the present embodiment, and FIG. 7 and FIG. 8 show a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.
This will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows a flowchart of an image control operation of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【0114】まず画像形成装置にプリント信号が入力さ
れると(ステップS1)、第1の実施形態で説明したパ
ッチ形成用の現像バイアスとして−150V、−175
V、−200V、−225Vの4段階の現像バイアス電
圧を画像制御部33から出力しパッチを形成する(ステ
ップS2)。First, when a print signal is input to the image forming apparatus (step S1), the developing bias for patch formation described in the first embodiment is -150V, -175.
V, −200 V, and −225 V are output from the image control unit 33 at four levels of developing bias voltages to form patches (step S2).
【0115】濃度センサー20にてパッチからの反射光
量を検出し、検出された反射光量をもとに演算処理部3
2にてパッチの濃度が検出される(ステップS3)。The density sensor 20 detects the amount of reflected light from the patch, and based on the detected amount of reflected light, the arithmetic processing unit 3
At 2, the density of the patch is detected (step S3).
【0116】演算処理部32で演算された濃度値から制
御部30は最適濃度(本実施形態では濃度1.4とし
た)となる現像バイアス値mを算出する(ステップS
4)。The control unit 30 calculates a developing bias value m that becomes the optimum density (in the present embodiment, the density is 1.4) from the density value calculated by the calculation processing unit 32 (step S).
4).
【0117】ここでこの現像バイアス値mは4色それぞ
れ固有の値であり、本来はイエロー色の最適値my、マ
ゼンタ色の最適値mm、シアン色の最適値mc、ブラッ
ク色の最適値mkとなるのだが、後述する処理内容は同
様であるため便宜的に代表として用いるものとする。Here, the developing bias value m is a value unique to each of the four colors. Originally, the optimum value my for yellow color, the optimum value m for magenta color, the optimum value mc for cyan color, and the optimum value mk for black color are given. However, since the processing contents described later are the same, they are used as representatives for convenience.
【0118】次に、制御部30で求められた現像バイア
ス値mを制御部30に連絡したメモリ37に対し色毎で
順次に格納し(ステップS5)、画像制御部33は制御
部30を介してメモリ37に格納された現像バイアス値
mに相当する現像バイアス電圧を個々の現像装置に順次
に出力し通常の画像形成動作を行う(ステップS6)。Next, the developing bias value m obtained by the control unit 30 is sequentially stored for each color in the memory 37 connected to the control unit 30 (step S5). Then, the developing bias voltage corresponding to the developing bias value m stored in the memory 37 is sequentially output to each developing device to perform a normal image forming operation (step S6).
【0119】一枚目のイエロー色の画像形成動作が終了
した時点で、連続プリントが要求されているかを判断し
(ステップS7)、プリント要求が無い場合(NO)は
ブラック色の画像形成終了後そのままプリント終了動作
に移行する(ステップS12)。When the first yellow image forming operation is completed, it is determined whether continuous printing is requested (step S7). If there is no printing request (NO), after the black image forming is completed, The operation directly proceeds to the print end operation (step S12).
【0120】連続プリント要求がある場合(YES)
は、紙間で再びパッチを形成し濃度制御を実行するのだ
が、ここでパッチ形成時における現像バイアスの可変値
を得られた現像バイアス値mに対し(m−15)V、
(m−5)V、(m+5)V、(m+15)Vとなるよ
うに制御部30にて変更設定する(ステップS8)。When there is a continuous print request (YES)
Performs a density control by forming a patch again between sheets. Here, a variable value of the developing bias at the time of forming the patch is obtained by (m−15) V,
The control unit 30 changes and sets (m-5) V, (m + 5) V, and (m + 15) V (step S8).
【0121】そして変更されたパッチ形成用の現像バイ
アス電圧(m−15)V、(m−5)V、(m+5)
V、(m+15)Vを画像制御部33より現像器12に
出力してパッチを形成し(ステップS9)、そのパッチ
反射光量からパッチ濃度を求め(ステップS10)、新
たな現像バイアス値m’を求める(ステップS11)。Then, the changed developing bias voltages (m-15) V, (m-5) V, (m + 5) for forming the patch are changed.
V and (m + 15) V are output from the image controller 33 to the developing device 12 to form a patch (step S9), a patch density is obtained from the patch reflected light amount (step S10), and a new developing bias value m 'is calculated. It is determined (step S11).
【0122】求められた現像バイアス値m’を再びメモ
リ37に格納することにより(ステップS6)、メモリ
37内の現像バイアス値mの内容は、新たな現像バイア
ス値m’の内容へと変更されて次なる通常の画像形成に
適用される(ステップS6)。By storing the determined developing bias value m 'in the memory 37 again (step S6), the content of the developing bias value m in the memory 37 is changed to the content of the new developing bias value m'. This is applied to the next normal image formation (step S6).
【0123】以降、連続プリント要求が無しとなるま
で、上記ステップS6〜ステップS11を繰り返し画像
濃度制御と画像形成を行う。Thereafter, steps S6 to S11 are repeated until image density control and image formation are performed until there is no continuous print request.
【0124】上記説明した濃度制御方法によれば、画像
形成毎にパッチ濃度検出を行い現像バイアス制御を行え
るため、濃度制御毎における制御された現像バイアス値
の変動は少ないので、2枚目以降の現像バイアスを決定
する濃度制御において、パッチ形成時の可変される現像
バイアスを、直前に行われた最適な現像バイアスとして
算出された値を中心として可変することで、内分予測を
確実に実行することが可能となり、目標濃度に対する制
御精度の向上が図れるものである。According to the above-described density control method, the patch density is detected for each image formation, and the development bias control can be performed. Therefore, the variation of the controlled development bias value for each density control is small. In the density control for determining the developing bias, the variable developing bias at the time of patch formation is changed around the value calculated as the optimal developing bias performed immediately before, so that the internal portion prediction is reliably executed. This makes it possible to improve the control accuracy with respect to the target density.
【0125】以上説明した本実施形態の画像濃度制御の
実行結果を図9に示す。図9に、図7に示される画像形
成装置における印刷枚数に対する、マゼンタ色のベタ色
の画像濃度推移のグラフを示す。FIG. 9 shows an execution result of the image density control of the present embodiment described above. FIG. 9 is a graph showing the transition of the image density of the magenta solid image with respect to the number of prints in the image forming apparatus shown in FIG.
【0126】図9においては、本実施形態の画像形成装
置の画像濃度推移を線Aで示し、比較例として100枚
毎に画像濃度制御を行ったときのマゼンタ色のベタ色の
画像濃度推移を線Bで示す。In FIG. 9, a line A indicates the change in image density of the image forming apparatus according to the present embodiment. As a comparative example, the change in image density of magenta solid color when image density control is performed every 100 sheets. Shown by line B.
【0127】同図からわかるように、本実施形態の画像
形成装置においては画像濃度がより安定さた状態に制御
されており、これによって複数色の重なり画像部分の色
調変化はほとんど無いものとなった。As can be seen from the figure, in the image forming apparatus of the present embodiment, the image density is controlled to be more stable, so that there is almost no change in the color tone of the overlapping image portion of a plurality of colors. Was.
【0128】以上説明したように、本実施形態では、画
像形成毎に制御される各色の現像バイアスの最適値デー
タが格納されるメモリ37を備え、このメモリ37に直
前に行われた最適な現像バイアスとして算出された値を
格納し、そしてこの現バイアス値を中心とした可変範囲
にてパッチを形成することで、精度の高い安定した画像
濃度制御を可能とするものであり、常に濃度の最適状態
を維持することができるため安定した色調再現が得られ
る。As described above, in this embodiment, the memory 37 for storing the optimum value data of the developing bias of each color controlled for each image formation is provided. By storing a value calculated as a bias and forming a patch in a variable range centered on the current bias value, it is possible to perform high-accuracy and stable image density control. Since the state can be maintained, stable color tone reproduction can be obtained.
【0129】なお、本実施形態ではパッチ形成用の現像
バイアスの可変範囲として、濃度制御により得られた現
像バイアス値を中心として具体的に±15Vの可変範囲
として説明したが、これは高圧電源に対する負荷を軽減
させることを目的としており、電源性能によっては適宜
変えても良い。In this embodiment, the variable range of the developing bias for forming the patch is specifically described as a variable range of ± 15 V centering on the developing bias value obtained by the density control. The purpose is to reduce the load, and may be appropriately changed depending on the power supply performance.
【0130】(第3の実施形態)次に、本発明に係る画
像形成装置の第3の実施形態について図面を参照して説
明する。図10に、本発明に係る画像形成装置が適用さ
れた第3の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概
略図を示す。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a schematic diagram of a color image forming apparatus as a third embodiment to which the image forming apparatus according to the present invention is applied.
【0131】本第3の実施形態は、図10に示すように
前述の第1の実施形態と同様に、本発明の転写材として
の転写紙1を案内するための給紙部2から排紙部3に至
る通紙経路4が設けられている。In the third embodiment, as shown in FIG. 10, similarly to the above-described first embodiment, a sheet is discharged from a sheet feeding unit 2 for guiding a transfer sheet 1 as a transfer material of the present invention. A paper passing path 4 leading to the unit 3 is provided.
【0132】この通紙経路4は、図示しない駆動源より
駆動力を付与されて回転するベルト駆動ローラ5と回転
自在なベルト従動ローラ6との間に掛け渡された本発明
の無端状担持体としての搬送ベルト7を一部に含む。The paper passing path 4 is an endless carrier of the present invention which is stretched between a belt driving roller 5 which is rotated by applying a driving force from a driving source (not shown) and a rotatable belt driven roller 6. The conveyor belt 7 as a part is included.
【0133】そして、搬送ベルト7上には、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラック用の四つの本発明のプロセ
ス手段としての電子写真プロセス部8Y、8M、8C、
8Kが順に配設されている。Then, on the conveyor belt 7, yellow,
Four electrophotographic processing units 8Y, 8M, 8C as process means of the present invention for magenta, cyan, and black;
8K are arranged in order.
【0134】これらの電子写真プロセス部は、搬送ベル
ト7に接触する本発明の潜像担持体としての感光体9を
主体として、この感光ドラム9の周囲に帯電器10、本
発明の露光手段としての露光器11、現像器12、本発
明の転写装置としての転写器13、及び感光体クリーナ
14が順に配置されて形成されている。The electrophotographic process section mainly includes a photosensitive member 9 as a latent image carrier of the present invention in contact with the conveyor belt 7, a charger 10 around the photosensitive drum 9, and an exposure means of the present invention. Exposure unit 11, developing unit 12, transfer unit 13 as a transfer device of the present invention, and photoreceptor cleaner 14 are sequentially arranged and formed.
【0135】さらに、通紙経路4は、搬送ベルト7を抜
けた場所に位置させて定着装置15を備える。Further, the paper passing path 4 is provided with a fixing device 15 located at a place where it has passed through the conveyor belt 7.
【0136】このような構造のものは、給紙部2から最
上位の転写紙1を通紙経路4に送り出しこれを搬送ベル
ト7によって搬送する。In such a structure, the uppermost transfer paper 1 is sent from the paper supply unit 2 to the paper path 4 and is transported by the transport belt 7.
【0137】その過程で、各色の電子写真プロセス部に
よって、帯電、露光、現像、転写という電子写真プロセ
スを用いた画像形成を行う。In the process, an image is formed by an electrophotographic process of charging, exposure, development and transfer by an electrophotographic process unit of each color.
【0138】これにより、転写紙1にはカラーのトナー
像が転写され、これが定着装置15で加熱・加圧される
ことで転写紙1に強固に付着する。As a result, the color toner image is transferred to the transfer paper 1, and is heated and pressed by the fixing device 15, so that the color toner image is firmly adhered to the transfer paper 1.
【0139】次に画像濃度検出方法について説明する。
図10に示すように、最終現像色であるブラック用の電
子写真プロセス部8Kの搬送ベルト7下流側に搬送ベル
ト7に近接して本発明の画像濃度検出装置としての濃度
センサー20が配置されている。前述したように電子写
真方式のカラー画像形成装置は使用環境やプリント枚数
などの諸条件によって画像濃度が変動すると本来のカラ
ー画像として正しい色調が得られなくなる。Next, an image density detecting method will be described.
As shown in FIG. 10, a density sensor 20 as an image density detection device of the present invention is disposed near the conveyance belt 7 downstream of the conveyance belt 7 of the electrophotographic process unit 8K for black as the final development color. I have. As described above, in an electrophotographic color image forming apparatus, if the image density fluctuates due to various conditions such as a use environment and the number of prints, a correct color tone cannot be obtained as an original color image.
【0140】そこで各色のトナーでパッチ画像を試験的
に作像し、それらの濃度を濃度センサー20で検知しそ
の結果からLUTを作成し、所望の入力信号と濃度階調
性の線形性が得られるように、入力された画像信号をL
UTに基づいて変換し、この変換信号を露光器11に出
力(フィードバック)し画像形成することで、安定した
画像を得るようにしている。Therefore, a patch image is formed on a trial basis with toner of each color, their densities are detected by the density sensor 20, and a LUT is created from the results, so that the desired input signal and the linearity of the density gradation are obtained. As shown in FIG.
The conversion is performed based on the UT, and the converted signal is output (feedback) to the exposure device 11 to form an image, thereby obtaining a stable image.
【0141】濃度センサー20は、前述のように図2に
示すように、LED等の発光素子21、フォトダイオー
ド等の受光素子22からなっており、発光素子21から
の赤外光を搬送ベルト7上の本発明の画像濃度検出用ト
ナー像としてのパッチPに照射させ、そこからの反射光
を受光素子22で受光して、反射光量を測定することに
よりパッチ濃度を検知するものである。As shown in FIG. 2, the density sensor 20 is composed of a light emitting element 21 such as an LED and a light receiving element 22 such as a photodiode. The patch density is detected by irradiating the patch P as the image density detection toner image of the present invention, receiving the reflected light from the patch P, and measuring the amount of reflected light.
【0142】パッチPからの反射光には正反射成分と乱
反射成分とが含まれており、正反射成分はパッチPの下
地となる搬送ベルト7表面の状態や濃度センサー20と
パッチPとの距離の変動により、光量が大きく変動すた
め、測定するパッチPからの反射光に正反射成分が含ま
れていると、検知精度が著しく低下する。The light reflected from the patch P contains a specular reflection component and an irregular reflection component. The specular reflection component indicates the state of the surface of the conveying belt 7 as the base of the patch P and the distance between the density sensor 20 and the patch P. , The amount of light greatly fluctuates, and if the reflected light from the patch P to be measured contains a specular reflection component, the detection accuracy is significantly reduced.
【0143】そこで、本実施形態においても前述と同様
に濃度センサー20では、受光素子22にパッチPから
の正反射光が入射しないように、搬送ベルト7表面の法
線Iを基準にしてパッチPへの照射角度を45°、パッ
チPからの反射光の受光角度を0°として、乱反射光の
みを測定するようにしている。Therefore, in the present embodiment, as described above, in the density sensor 20, the patch P based on the normal I of the surface of the conveying belt 7 is used so that the regular reflection light from the patch P does not enter the light receiving element 22. Assuming that the irradiation angle to the light is 45 ° and the light receiving angle of the reflected light from the patch P is 0 °, only the irregularly reflected light is measured.
【0144】本実施形態の具体的な画像濃度制御方法に
ついて図11を用いて説明する。図11においては説明
のため電子写真プロセス部の露光器11、感光体9、現
像器12、転写器13についてのみ図示しており、他の
部材は便宜上省いている。図11に、図10に示される
画像形成装置の概略構造図を示す。A specific image density control method of this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 11, only the exposing unit 11, the photosensitive member 9, the developing unit 12, and the transferring unit 13 of the electrophotographic process unit are illustrated for explanation, and other members are omitted for convenience. FIG. 11 shows a schematic structural diagram of the image forming apparatus shown in FIG.
【0145】また露光器11、感光体9、現像器12、
転写器13の各部材に電子写真プロセス部の色に応じる
添え字を付して説明し、Yはイエロー色、Mはマゼンタ
色、Cはシアン色、Kはブラック色をそれぞれ表してい
る。The exposure unit 11, the photosensitive member 9, the developing unit 12,
Each member of the transfer unit 13 will be described with a suffix corresponding to the color of the electrophotographic process unit. Y represents yellow, M represents magenta, C represents cyan, and K represents black.
【0146】尚、本実施形態においては、予め、本体起
動時もしくは所定枚数の画像形成間隔にて各露光器11
で所定光量にて像露光されたパッチ潜像を現像バイアス
を可変しながら、第1色目から第4色目の電子写真プロ
セス部それぞれのパッチ濃度を可変し、これらパッチを
濃度センサー20で検知し、最大画像濃度(本実施形態
では濃度1.4とした)が得られるような現像バイアス
が各色毎に決定されている。In this embodiment, each of the exposure units 11 is set in advance at the time of starting the main body or at a predetermined image forming interval.
The patch density of each of the electrophotographic process units for the first to fourth colors is varied while varying the developing bias of the patch latent image image-exposed with a predetermined amount of light, and these patches are detected by the density sensor 20. A developing bias for obtaining the maximum image density (in this embodiment, the density is set to 1.4) is determined for each color.
【0147】図11は、画像形成の終了した転写紙Tr
M1と画像形成を控えた転写紙TrM2とが連続して搬
送される様子をあらわし、転写紙TrM1と転写紙Tr
M2との間である本発明の転写材非搬送部としての非画
像形成領域(以下、紙間TrBと称す)における、画像
濃度検出状態を示すものである。FIG. 11 shows the transfer paper Tr on which image formation has been completed.
M1 and the transfer paper TrM2 for which image formation is being performed are continuously transported, and the transfer paper TrM1 and the transfer paper TrM are shown.
FIG. 9 illustrates an image density detection state in a non-image forming area (hereinafter, referred to as a sheet interval TrB) as a transfer material non-conveying portion of the present invention between M2 and M2.
【0148】先ず、転写紙TrM1の画像形成終了後、
画像制御部33で可変された複数のディザパターンを露
光器11Yからハーフトーン像露光し、これを最大画像
濃度が一定となるような所定の現像バイアスで、第1色
目の電子写真プロセス部であるイエローのパッチPy
1、Py2、Py3、Py4、Py5を濃度を可変にし
て作成する。First, after completion of image formation on the transfer paper TrM1,
The plurality of dither patterns changed by the image control unit 33 are exposed to a halftone image from the exposure unit 11Y, and are exposed to a halftone image at a predetermined developing bias so that the maximum image density is constant. Yellow patch Py
1, Py2, Py3, Py4, and Py5 are created with variable densities.
【0149】ここで本実施形態においては感光体9表面
を帯電器10で暗部電位VDとして−700〔V〕に一
様帯電し、次にパッチ形成画像情報に応じて露光器11
よりON/OFF制御されたレーザビームによる走査露
光が施され、パッチ潜像が形成される。Here, in this embodiment, the surface of the photosensitive member 9 is uniformly charged to -700 [V] as the dark portion potential VD by the charger 10, and then the exposure unit 11 is charged in accordance with the patch image information.
Scan exposure is performed by a laser beam that is more ON / OFF controlled, and a patch latent image is formed.
【0150】ちなみに感光体9表面のべた明部電位VL
は−100〔V〕となる。また本実施形態においてLU
T作成用のパッチとして図17に示す、4×4のドット
マトリックスを用いており、Py1は2ドット成長した
もの、Py2は5ドット成長したもの、Py3は8ドッ
ト成長したもの、Py4は11ドット成長したもの、P
y6は14ドット成長したものをそれぞれ用いている。By the way, the solid light potential VL on the surface of the photoreceptor 9
Becomes -100 [V]. In this embodiment, LU
A 4 × 4 dot matrix shown in FIG. 17 is used as a patch for creating T, Py1 is a dot that has grown 2 dots, Py2 is a dot that has grown 5 dots, Py3 is a dot that has grown 8 dots, and Py4 is an 11 dot dot. What grew, P
y6 is obtained by growing 14 dots.
【0151】以上のようにして形成されたこれらパッチ
は搬送ベルト7に転写されて、装置を制御する制御部3
0と連絡したサンプリング制御部31の指示により濃度
センサー20にてパッチからの反射光量を検出し、検出
された反射光量をもとに演算処理部32にてパッチPy
1、Py2、Py3、Py4、Py5それぞれの濃度が
検出される。The patches formed as described above are transferred to the transport belt 7 and are controlled by the control unit 3 for controlling the apparatus.
The density sensor 20 detects the amount of reflected light from the patch in accordance with an instruction from the sampling control unit 31 that has communicated with 0, and based on the detected amount of reflected light, the arithmetic processing unit 32 detects the patch Py.
The concentrations of 1, Py2, Py3, Py4, and Py5 are detected.
【0152】演算処理部32で演算された濃度値から制
御部30は出力画像濃度の濃度階調特性が線形性となる
ような演算を行い、その演算結果を本発明の反転グラフ
格納部としてのLUT格納部34に送りLUT−yを作
成する。The control unit 30 performs an operation based on the density value calculated by the calculation processing unit 32 so that the density gradation characteristic of the output image density becomes linear, and stores the calculation result as an inverted graph storage unit of the present invention. The data is sent to the LUT storage unit 34 to create the LUT-y.
【0153】LUT−yは図12に示すように、ドット
成長することによって得られる各パッチPy1、Py
2、Py3、Py4、Py5のパッチ濃度を濃度センサ
ー20で検出することにより演算処理部32にて各入力
データに対応したパッチ濃度Dy1、Dy2、Dy3、
Dy4、Dy5を得る。図12に、図10に示される画
像形成装置において作成されるパッチ濃度のグラフを示
す。As shown in FIG. 12, LUT-y is composed of patches Py1 and Py obtained by growing dots.
By detecting the patch densities of 2, Py3, Py4, and Py5 with the density sensor 20, the arithmetic processing unit 32 detects the patch densities Dy1, Dy2, Dy3, and Dy3 corresponding to the respective input data.
Dy4 and Dy5 are obtained. FIG. 12 shows a graph of the patch density created in the image forming apparatus shown in FIG.
【0154】この得られたパッチ濃度から各パッチ間の
濃度補間を行うべく、制御部30において直線近似、ま
たは3〜5次の関数による曲線近似等で各パターン間を
補間する。本実施形態においては直線近似によりパター
ン間を補間することで濃度曲線Aを得た。In order to perform density interpolation between the patches based on the obtained patch densities, the control unit 30 interpolates between the respective patterns by linear approximation or curve approximation by a third to fifth order function. In the present embodiment, the density curve A is obtained by interpolating between patterns by linear approximation.
【0155】尚、濃度曲線Aの各終点は入力画像データ
0%に対応する画像濃度0となる点と、入力画像データ
100%に対応し最大濃度が得られる点とした。The end points of the density curve A are defined as a point where the image density is 0 corresponding to the input image data 0% and a point where the maximum density is obtained corresponding to the input image data 100%.
【0156】このようにして得られた濃度曲線Aをもと
に制御部30にてY=Xに対し反転させた特性の曲線B
を作成し、曲線BをLUT格納部34に出力しLUT−
yを作成する。Based on the density curve A obtained in this manner, the control section 30 inverts Y = X for the characteristic curve B.
Is generated, and the curve B is output to the LUT storage unit 34, and the LUT-
Create y.
【0157】そして引き続く転写紙TrM2用の画像形
成を実行する際には、LUT格納部34に格納されてい
るLUT−yに基づき、転写紙TrM2用の入力された
画像信号をLUT格納部34を介して変換した後に、画
像制御部33にて変換後の画像信号をラスタライズし、
ラスタライズデータを露光器11Yに出力し転写紙Tr
M2用の画像形成を行う。When the subsequent image formation for the transfer paper TrM2 is executed, the input image signal for the transfer paper TrM2 is stored in the LUT storage unit 34 based on the LUT-y stored in the LUT storage unit 34. After the conversion, the image control unit 33 rasterizes the converted image signal,
The rasterized data is output to the exposure device 11Y and the transfer paper Tr
Image formation for M2 is performed.
【0158】このようにして、本実施形態では、ハーフ
トーンパッチからパッチ濃度を検出し、パッチ濃度をも
とにLUTを作成し、直ちに次なる画像の入力画像信号
に対し露光器11に出力するラスタライズ信号をLUT
に基づいて変換するというフィードバック制御により、
常に出力画像の濃度階調特性が安圧した画像形成が可能
となる。As described above, in the present embodiment, the patch density is detected from the halftone patch, an LUT is created based on the patch density, and the LUT is immediately output to the exposure unit 11 for the input image signal of the next image. LUT rasterization signal
The feedback control of conversion based on
It is possible to form an image in which the density gradation characteristic of the output image is always low.
【0159】ところで、このとき搬送ベルト7の移動方
向に沿ったパッチPy1、Py2、Py3、Py4、P
y5の領域をL3y、濃度センサー20の濃度検出位置
から第1色目の電子写真プロセス部であるイエロー色の
転写位置までの領域をL1y、イエロー色の露光照射位
置からイエロー色の転写位置までの感光体9上の外周長
をL2yとしたとき、本実施形態においては図11に示
されるように紙間TrBをL1y+L2y+L3yの領
域以上としているので(TrB≧Lly+L2y+L3
y:イエローが最上流の場合)、イエロー色の最終パッ
チPy4のパッチ濃度結果も含めた演算処理結果が直ち
に次なる画像(ここではTrM2)にリアルタイムで反
映させることができる。By the way, at this time, the patches Py1, Py2, Py3, Py4,
The area y5 is L3y, the area from the density detection position of the density sensor 20 to the yellow transfer position, which is the electrophotographic process unit for the first color, is L1y, and the exposure from the yellow exposure irradiation position to the yellow transfer position. Assuming that the outer peripheral length on the body 9 is L2y, in this embodiment, as shown in FIG. 11, the sheet interval TrB is equal to or larger than the area of L1y + L2y + L3y (TrB ≧ Lly + L2y + L3).
y: when yellow is the uppermost stream), the calculation processing result including the patch density result of the yellow final patch Py4 can be immediately reflected in the next image (here, TrM2) in real time.
【0160】なお、図11中搬送ベルト7に沿った長さ
のL2’yは前記L2yと等しい長さで、図示説明のた
めに用いた。The length L2'y along the conveyor belt 7 in FIG. 11 is equal to the length L2y, and is used for the illustration.
【0161】続いて図13に示すように第2色目の電子
写真プロセス部であるマゼンタ色についても同様に、第
1色目のイエローのパッチPy1、Py2、Py3、P
y4、Py5の後に引き続き、マゼンタのパッチPm
1、Pm2、Pm3、Pm4、Pm5を形成し、現像器
12Mにフィードバックさせる。図13に、図10に示
される画像形成装置の動作概略図を示す。Subsequently, as shown in FIG. 13, similarly for the magenta color, which is the electrophotographic process unit for the second color, similarly, the yellow patches Py1, Py2, Py3, and P of the first color yellow
After y4 and Py5, the magenta patch Pm
1, Pm2, Pm3, Pm4, and Pm5 are formed and fed back to the developing device 12M. FIG. 13 is a schematic operation diagram of the image forming apparatus shown in FIG.
【0162】なお図13においては、第1色目の電子写
真プロセス部は省いている。ここで、各電子写真プロセ
ス部の形状構成が同一であれば、露光照射位置から転写
位置までの感光体9外周長については各電子写真プロセ
ス部で同一であるのでL2y=L2mとなる。In FIG. 13, the electrophotographic processing section for the first color is omitted. Here, if the configuration of each electrophotographic process unit is the same, the outer peripheral length of the photoconductor 9 from the exposure irradiation position to the transfer position is the same in each electrophotographic process unit, so that L2y = L2m.
【0163】ただし、本発明に係る画像形成装置におい
ては、上述のように現像位置から転写位置までの感光体
9外周長について各電子写真プロセス部で同一でありL
2y=L2mとなる場合に限定されるものではなく、転
写材1の搬送方向上流の感光体9外周長が、この感光体
9より一段下流の感光体9外周長以上であれば良い。However, in the image forming apparatus according to the present invention, as described above, the outer peripheral length of the photosensitive member 9 from the developing position to the transfer position is the same in each electrophotographic process unit, and
The present invention is not limited to the case where 2y = L2m, but it is sufficient that the outer peripheral length of the photoconductor 9 upstream of the transfer material 1 in the transport direction is equal to or longer than the outer peripheral length of the photoconductor 9 one stage downstream from the photoconductor 9.
【0164】搬送ベルト7上に形成されるパッチについ
ては、実質的にL1yからL1mを差し引いた領域、つ
まり第1色目の転写位置と第2色目の転写位置との間隔
Dis(y−m)よりもマゼンタのパッチPm1〜Pm
5までのパッチ形成領域L3mを納めることで、マゼン
タ色の最終パッチPm5のパッチ濃度結果も含めた演算
処理結果がイエロー色同様、前記した現像バイアスの最
適値を求める制御より直ちに次なる画像TrM2にリア
ルタイムでM色の濃度結果を反映させることが可能とな
る。The patch formed on the conveyor belt 7 is substantially equal to the area obtained by subtracting L1m from L1y, that is, the distance Dis (ym) between the transfer position of the first color and the transfer position of the second color. Also magenta patches Pm1 to Pm
5, the processing result including the patch density result of the magenta final patch Pm5, like the yellow color, is immediately transferred to the next image TrM2 by the control for obtaining the optimum value of the developing bias. It is possible to reflect the density result of M color in real time.
【0165】ここでパッチ形成領域L3mが第1色目の
転写位置と第2色目の転写位置との間隔Dis(y−
m)よりも大きいと、続くシアン色やブラック色のパッ
チ形成タイミングが遅くなるために、ブラック色のパッ
チ濃度を検出している最中に次なる画像TrM2のブラ
ック色の画像形成を始めなければならず、リアルタイム
に濃度検出結果を反映できなくなってしまうおそれがあ
る。Here, the patch forming area L3m is located at the distance Dis (y−y) between the transfer position of the first color and the transfer position of the second color.
If m is larger than m), the timing of the subsequent formation of cyan or black patches is delayed, so that the formation of the black image of the next image TrM2 must be started during the detection of the black patch density. In other words, there is a possibility that the result of concentration detection cannot be reflected in real time.
【0166】以下、第3色目シアン色、第4色目ブラッ
ク色についても同様なタイミングでパッチを形成し処理
することで、リアルタイムな画像濃度制御が可能とな
る。Hereinafter, patches are formed and processed at the same timing for the third color cyan and the fourth color black, so that real-time image density control becomes possible.
【0167】以上説明した本実施形態の画像形成装置に
よる画像濃度制御の実行結果を図14に示す。図14
に、図10に示される画像形成装置による画像濃度制御
の実行結果のグラフを示す。FIG. 14 shows the execution result of the image density control by the image forming apparatus of the present embodiment described above. FIG.
FIG. 10 is a graph showing an execution result of image density control by the image forming apparatus shown in FIG.
【0168】図14はマゼンタ色を用いた時の、初期か
ら数千枚程度の連続画像形成を行ったときの任意の枚数
における入力信号に対する濃度階調特性を実線で示す。FIG. 14 is a solid line showing density gradation characteristics for an arbitrary number of input signals when several thousand continuous images are formed from the beginning when magenta is used.
【0169】同図からわかるように、本実施形態の画像
形成装置においては濃度階調特性がほぼ安定さた状態に
制御されており、これによって複数色の重なり画像部分
の色調変化もほとんど見られなかった。As can be seen from the figure, in the image forming apparatus of the present embodiment, the density gradation characteristics are controlled to be almost stable, so that the color tone change of the overlapping image portion of a plurality of colors is almost observed. Did not.
【0170】以上説明したように、本実施形態の画像形
成装置においては、紙間でパッチを形成するとともに、
紙間をパッチ領域と最終パッチ位置から露光照射位置ま
での長さを加えた領域以上にすることで、各色のパッチ
検出結果をLUTに直ちにフィードバック可能となり、
リアルタイムな画像制御を可能とし、常に濃度階調特性
の最適状態を維持することができるようになり安定した
色調再現も得られる。As described above, in the image forming apparatus of the present embodiment, a patch is formed between sheets,
By setting the sheet interval to be equal to or longer than the area obtained by adding the length from the patch area and the last patch position to the exposure irradiation position, the patch detection result of each color can be immediately fed back to the LUT,
Real-time image control is possible, and the optimal state of the density gradation characteristic can be always maintained, and stable color tone reproduction can be obtained.
【0171】尚、本実施形態においてハーフトーン多値
画像のLUT作成用のパッチとして、4×4のドットマ
トリックスからなるディザパターン方を用いて説明した
が、入力される多値画像信号に応じて、本例とは異なる
ドットマトリクスのディザパターンや異なるドット成長
方法のディザパターンや、露光の強度変調、露光時間変
調あるいはディザパターンにこれら露光の強度変調や、
露光時間変調と組合せたものを用いても同様な効果が得
られる。In the present embodiment, a dither pattern consisting of a 4 × 4 dot matrix has been described as a patch for creating an LUT of a halftone multi-valued image. , A dither pattern of a different dot matrix from the present example or a dither pattern of a different dot growth method, intensity modulation of exposure, exposure time modulation or dither pattern or intensity modulation of these exposures,
Similar effects can be obtained by using a combination with the exposure time modulation.
【0172】また、本実施形態においてLUT決定用の
パッチとして5個のパッチを用いて説明したが、この数
に限定されるものではない。In the present embodiment, the description has been made using five patches as the patches for determining the LUT. However, the present invention is not limited to this number.
【0173】(第4の実施形態)次に、本発明に係る画
像形成装置の第4の実施形態について図面を参照して説
明する。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0174】図15に、本発明に係る画像形成装置が適
用された第4の実施形態としてのカラーの画像形成装置
の概略構造図を示す。FIG. 15 is a schematic structural view of a color image forming apparatus as a fourth embodiment to which the image forming apparatus according to the present invention is applied.
【0175】同図において前述の第3の実施形態で説明
した部材については、同一の符号を付しその説明を省略
する。In the figure, the same reference numerals are given to the members described in the third embodiment, and the description is omitted.
【0176】図15には制御部30に連絡して、画像形
成毎に検出される各色のハーフトーンパッチ濃度データ
が格納される本発明の濃度群記憶手段としてのメモリ3
5と本発明の比較手段としての比較器36が備えられて
おり、本実施形態においてはこのメモリ35を用いて、
LUT作成に必要なパッチ濃度データの一部が格納され
たパッチ濃度データを用いることで、安定した画像濃度
制御を維持するとともにトナー消費を減少することも可
能とするものである。FIG. 15 shows the memory 3 as density group storage means of the present invention in which the halftone patch density data of each color detected for each image formation is stored in contact with the control section 30.
5 and a comparator 36 as comparison means of the present invention. In this embodiment, the memory 35
By using the patch density data in which a part of the patch density data required for creating the LUT is stored, stable image density control can be maintained and toner consumption can be reduced.
【0177】尚、本実施形態においても第3の実施形態
と同様に、紙間でパッチを形成するとともに、紙間をパ
ッチ領域と最終パッチ位置から露光照射位置までの長さ
を加えた領域以上に設定されており、リアルタイムな濃
度制御を可能としている。In this embodiment, similarly to the third embodiment, a patch is formed between papers, and the space between the papers is equal to or greater than the patch area plus the length from the last patch position to the exposure position. To enable real-time concentration control.
【0178】以下、本実施形態についてイエロー色を代
表として詳述すると、先ず第3の実施形態で説明したよ
うにLUT作成用のパッチとして図17に示す、4×4
のドットマトリックスのPy1は2ドット成長したも
の、Py2は5ドット成長したもの、Py3は8ドット
成長したもの、Py4は11ドット成長したもの、Py
6は14ドット成長したものをそれぞれ用いパッチ画像
を形成する。Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with the yellow color as a representative. First, as described in the third embodiment, a 4 × 4 patch shown in FIG.
In the dot matrix of Py1, Py2 has grown 2 dots, Py2 has grown 5 dots, Py3 has grown 8 dots, Py4 has grown 11 dots, Py
A patch image 6 is formed by using each of 14 dots.
【0179】引き続き濃度センサー20でこれらパッチ
濃度を検出し、演算処理部32にて各入力データに対応
したパッチ濃度Dy1、Dy2、Dy3、Dy4、Dy
5を得る。Subsequently, these patch densities are detected by the density sensor 20, and the patch density Dy 1, Dy 2, Dy 3, Dy 4, Dy corresponding to each input data is calculated by the arithmetic processing unit 32.
Get 5.
【0180】この得られたパッチ濃度から制御部30に
おいて各パッチ間の濃度補間を行い、得られた濃度曲線
をもとに制御部30にてY=Xに対し反転させた特性の
曲線(LUT)を作成し、このLUTをLUT格納部3
4に出力しLUT−y0を作成する。Based on the obtained patch densities, the control unit 30 performs density interpolation between the patches, and based on the obtained density curves, the control unit 30 inverts Y = X for the characteristic curve (LUT). ) Is created, and this LUT is stored in the LUT storage unit 3.
4 to create LUT-y0.
【0181】このとき演算処理部32にて得られた各入
力データに対応したパッチ濃度Dy1、Dy2、Dy
3、Dy4、Dy5をメモリ35に格納する。At this time, the patch densities Dy1, Dy2, Dy corresponding to the respective input data obtained by the arithmetic processing section 32
3, Dy4 and Dy5 are stored in the memory 35.
【0182】引き続き連続して印字要求がある場合、同
様にしてイエローのパッチを搬送ベルト7上に形成し新
たなパッチ濃度Dy1’、Dy2’、Dy3’、Dy
4’、Dy5’を得、LUT−y1を作成する。このと
き連続印刷状態であるので電子写真プロセス部の濃度階
調特性の変化が小さい場合、パッチ濃度Dy(n)’
(nは1≦n≦5を満たす整数)とパッチ濃度Dy
(n)(nは1≦n≦5を満たす整数)の一部におい
て、パッチ濃度がほとんど一致している場合がありう
る。When there is a continuous printing request, a yellow patch is similarly formed on the conveyor belt 7 and new patch densities Dy1 ', Dy2', Dy3 ', Dy
4 ′ and Dy5 ′ are obtained, and LUT-y1 is created. At this time, since the printing is in the continuous printing state, if the change in the density gradation characteristic of the electrophotographic process unit is small, the patch density Dy (n) ′
(N is an integer satisfying 1 ≦ n ≦ 5) and the patch density Dy
In some parts of (n) (n is an integer satisfying 1 ≦ n ≦ 5), the patch densities may almost coincide.
【0183】そこで、本実施形態ではこのような場合、
LUT作成にあたりパッチ濃度に何ら変化が無い場合、
若しくはパッチ濃度の変化が所定の範囲内である場合
(以下、一致した場合とも記す。)においては、LUT
作成の濃度データの一部として前回のパッチ濃度データ
を参照し、パッチ濃度に何ら変化が無い部分に対応した
パッチを新たに形成することを省略することで、いたず
らにトナーを消費させてしまうことを防ぐ。Therefore, in this embodiment, in such a case,
If there is no change in the patch density when creating the LUT,
Alternatively, when the change in patch density is within a predetermined range (hereinafter, also referred to as coincidence), the LUT
Referencing the previous patch density data as a part of the created density data, and omitting the formation of a new patch corresponding to a portion where there is no change in patch density, wastes toner. prevent.
【0184】すなわち、メモリ35に格納された各パッ
チ濃度Dy(n)と演算処理部32にて得られた各パッ
チ濃度Dy(n)’とを比較器36にて比較し、各入力
データに対応したパッチ濃度の一部が一致した場合、こ
の一致していると判断されたパッチ濃度をDeq−y
(m)(mは1≦m≦5を満たす整数)とし、次なるパ
ッチ形成において一致していると判断されたパッチ濃度
Deq−y(m)に対応するパッチPeq−y(m)
(mは1≦m≦5を満たす整数)の形成を行わない。That is, each of the patch densities Dy (n) stored in the memory 35 and each of the patch densities Dy (n) ′ obtained by the arithmetic processing section 32 are compared by the comparator 36, and the respective input data are compared. If a part of the corresponding patch densities match, the patch densities determined to be coincident are determined as Deq-y
(M) (m is an integer satisfying 1 ≦ m ≦ 5), and the patch Peq-y (m) corresponding to the patch density Deq-y (m) determined to be coincident in the next patch formation
(M is an integer satisfying 1 ≦ m ≦ 5) is not formed.
【0185】このときメモリ35のパッチ濃度データD
y(n)は、比較器36で比較された演算処理部32に
て得られたパッチ濃度Dy(n)’に更新しておく。At this time, the patch density data D in the memory 35
y (n) is updated to the patch density Dy (n) ′ obtained by the arithmetic processing unit 32 and compared by the comparator 36.
【0186】そして、通常は4×4のドットマトリック
スのPy1は2ドット成長したもの、Py2は5ドット
成長したもの、Py3は8ドット成長したもの、Py4
は11ドット成長したもの、Py5は14ドット成長し
たものをそれぞれ用いパッチ画像を形成するのだが、そ
のうちの一部のパッチ画像であるPeq−y(m)を省
略した残りのパッチ画像をもとに得られたパッチ濃度か
らLmを作成するに当たっては、メモリ35に格納され
ている省略したパッチPeq−y(m)に相当する濃度
Deq−y(m)を併用してLm−y2作成を行う。Usually, Py1 of a 4 × 4 dot matrix is obtained by growing 2 dots, Py2 is obtained by growing 5 dots, Py3 is obtained by growing 8 dots, and Py4 is obtained.
A patch image is formed by using an image that has grown by 11 dots and Py5 is formed by using an image that has grown by 14 dots. Based on the remaining patch images from which Peq-y (m), which is a part of the patch images, is omitted. In creating Lm from the patch densities obtained in (1), Lm-y2 is created by using together the density Deq-y (m) corresponding to the omitted patch Peq-y (m) stored in the memory 35. .
【0187】ここで本実施形態においては比較器36で
の判断基準として、比較される濃度データが0.02の
ずれ以内の場合を一致とみなした。Here, in the present embodiment, as a criterion for the comparator 36, a case where the compared density data is within a deviation of 0.02 is regarded as a match.
【0188】ただし、上記一致しているとみなされたパ
ッチの形成停止は、本実施形態の画像形成装置が所定の
枚数(例えば100枚、200枚、1000枚等任意の
枚数)の転写材に画像を形成した際に解除するとして良
い。However, the stop of the formation of the patches regarded as coincident with the above is performed by the image forming apparatus according to the present embodiment on a predetermined number (for example, 100 sheets, 200 sheets, or 1000 sheets) of the transfer material. It may be canceled when an image is formed.
【0189】上述のようにして、次回に形成するパッチ
の数を減らして作られたLUTを用いても濃度階調特性
の線形性を損なうこと無く、常に安定した濃度階調特性
が得られた。As described above, a stable density gradation characteristic was always obtained without deteriorating the linearity of the density gradation characteristic even if the LUT made by reducing the number of patches to be formed next time was used. .
【0190】以上、イエロー色の濃度制御方法に関して
時系列的に説明したが、当然各紙間でイエロー色に引き
続いてマゼンタ色、シアン色、ブラック色についても同
様にパッチ濃度を検出し、イエロー色と同様な制御を行
っていることは言うまでもない。As described above, the method of controlling the density of yellow color has been described in chronological order. Of course, the patch density is similarly detected for the magenta, cyan and black colors following the yellow color between each sheet, and the yellow and black colors are detected. It goes without saying that similar control is performed.
【0191】以上説明したように、画像形成毎に得られ
る各色のパッチ濃度が格納されるメモリ35を備えると
共に、引き続き検出される新規なパッチ濃度とメモリ3
5に格納されたパッチ濃度とを比較し、パッチ濃度に何
ら変化が無い部分においては、LUT作成の濃度データ
の一部として前回のパッチ濃度データを参照し、パッチ
濃度に何ら変化が無い部分に対応したパッチを新たに形
成することを省略することで、濃度階調特性の線形性を
損なうこと無く、常に安定した濃度階調特性が得られる
と共に、いたずらにトナーを消費させてしまうことを防
止することが可能となった。As described above, the memory 35 for storing the patch density of each color obtained for each image formation is provided, and the new patch density and the memory 3 which are continuously detected are stored.
5 is compared with the patch density stored in No. 5, and in a portion where there is no change in the patch density, the previous patch density data is referred to as a part of the density data for creating the LUT, and a portion where the patch density does not change is determined. By omitting the new formation of the corresponding patch, stable density gradation characteristics can always be obtained without impairing the linearity of the density gradation characteristics, and unnecessary toner consumption is prevented. It became possible to do.
【0192】なお、本実施形態では比較器36での判断
基準として、比較される濃度データが0.02のずれ以
内の場合を一致とみなしたが、カラー画像形成において
は濃度が濃い領域の濃度ずれよりも、淡い領域の濃度ず
れの方が、色調再現性の点で厳しく表われてしまうた
め、淡い領域の濃度に対しては比較判断基準を0.02
の濃度ずれとし、用いるトナーの色再現範囲や感光体の
光特性等に応じて濃い領域に対しては0.1程度の濃度
ずれまで許容することで、新たに形成するパッチの数を
減らすことが可能となり、より一層トナーの消費を削減
することが可能となる。In the present embodiment, as a judgment criterion in the comparator 36, a case where the compared density data is within a deviation of 0.02 is regarded as a match. Since the density deviation in a light area is more strictly expressed in terms of color tone reproducibility than the deviation, the comparison criterion is set to 0.02 for the density in a light area.
To reduce the number of newly formed patches by allowing a density deviation of about 0.1 for dark areas according to the color reproduction range of the toner used and the optical characteristics of the photoconductor, etc. And the toner consumption can be further reduced.
【0193】また、本実施形態では説明の便宜上、濃度
センサー20からの検出値を濃度に変換演算する部分で
ある演算処理部32、LUTを格納するLUT格納部3
4、露光器11にラスタライズデータを出力する画像制
御部33、メモリ35内部の濃度データと演算処理部3
2で求められた濃度データを比較する比較器36を制御
部30から切り離して説明したが、本発明の趣旨に沿う
内容である限り、制御部30内部に上記したような機能
を有する手段を備え、上記説明した濃度制御を実施して
も何ら不具合がないことは言うまでもない。In the present embodiment, for the sake of convenience of explanation, an arithmetic processing unit 32 for converting a detection value from the density sensor 20 into a density, and an LUT storage unit 3 for storing an LUT.
4. an image control unit 33 that outputs rasterized data to the exposure unit 11; density data in a memory 35;
Although the comparator 36 for comparing the density data obtained in step 2 has been described separately from the control unit 30, as long as the content is in accordance with the gist of the present invention, a unit having the above-described function is provided inside the control unit 30. Needless to say, there is no problem even if the above-described density control is performed.
【0194】[0194]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、無端状担持体上において搬送される
転写材と転写材との間の距離TrBで、画像濃度検出用
トナー像を形成すると共に、距離TrBを転写材間で連
続的に行なえるように、画像濃度検出装置の画像濃度検
出用トナー像の濃度検出位置とシート材の搬送方向にお
ける最上流位置のプロセス手段の転写位置との間の長さ
をL1、最上流位置のプロセス手段の潜像担持体におけ
る現像位置又は露光位置から当該プロセス手段における
転写位置までの前記潜像担持体における外周長をL2、
最上流位置のプロセス手段における画像濃度検出用トナ
ー像の無端状担持体上のトナー像形成領域の長さをL
3、無端状担持体上において搬送される転写材と転写材
との間である転写材非搬送部の無端状担持体の長さをT
rBとしたときに、TrB≧Ll+L2+L3なる関係
を満たしているため、各色の濃度検出結果を現像器やL
UTに直ちにフィードバック可能となり、リアルタイム
な画像制御を可能とし、常に濃度の最適状態を維持する
ことができるため安定した色調再現及び濃度階調制御を
行なうことが可能な画像形成装置を提供することができ
る。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the toner image for detecting the image density is determined by the distance TrB between the transfer materials conveyed on the endless carrier. And transfer of the process means at the density detection position of the image density detection toner image of the image density detection device and the most upstream position in the sheet material conveyance direction so that the distance TrB can be continuously performed between the transfer materials. L1 is the length between the developing position and the exposure position of the latent image carrier of the process unit at the most upstream position from the transfer position in the latent image carrier, and L2 is the outer peripheral length of the latent image carrier.
The length of the toner image forming region on the endless carrier of the image density detecting toner image in the process unit at the most upstream position is L
3. The length of the endless carrier of the transfer material non-conveying portion between the transfer material conveyed on the endless carrier and the transfer material is T
Since rB satisfies the relationship TrB ≧ L1 + L2 + L3, the density detection result of each color is
It is possible to provide an image forming apparatus which can immediately feed back to the UT, enables real-time image control, and can always maintain an optimal state of density, thereby performing stable color tone reproduction and density gradation control. it can.
【0195】また、画像濃度検出装置を用い、画像形成
毎に制御される各色の現像バイアスの最適値データが格
納される記憶手段を備え、この記憶手段に直前に行われ
た最適な現像バイアスとして算出された値を格納し、そ
してこの格納された現像バイアス値に基づいて現像器に
おいて用いる現像バイアス値を制御して画像濃度検出用
トナー像を形成することで、精度の高い安定した画像濃
度制御を可能とするものであり、常に濃度の最適状態を
維持することができるため安定した色調再現を行なうこ
とが可能な画像形成装置を提供することができる。Further, the image forming apparatus is provided with storage means for storing the optimum value data of the developing bias of each color controlled for each image formation by using the image density detecting device. The calculated value is stored, and the developing bias value used in the developing device is controlled based on the stored developing bias value to form a toner image for image density detection. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus capable of stably reproducing color tones because it is possible to always maintain an optimum density state.
【0196】更に画像濃度検出装置を用い、画像形成毎
に得られる各色の画像濃度検出用トナー像の濃度データ
が格納される濃度群記憶手段を備え、この濃度群記憶手
段に直前に行われた画像濃度検出結果である濃度データ
を格納し、新たな濃度に何ら変化が無い部分において
は、LUT作成の濃度データの一部として前回の濃度デ
ータを参照し、濃度に何ら変化が無い部分に対応したパ
ッチを新たに形成することを省略することで、いたずら
にトナーを消費させてしまうことを防ぐと同時に、常に
濃度階調特性の最適状態を維持することができるため安
定した色調再現を行なうことが可能な画像形成装置を提
供することができる。Further, using an image density detecting device, there is provided a density group storing means for storing density data of the toner image for detecting the image density of each color obtained every time an image is formed. Stores density data that is the result of image density detection, and refers to the previous density data as part of the density data for LUT creation in areas where there is no change in new density, and responds to areas where there is no change in density By eliminating the need to form new patches, toner can be prevented from being unnecessarily consumed and, at the same time, the optimal state of the density gradation characteristics can be maintained at all times. And an image forming apparatus capable of performing the above.
【図1】本発明に係る画像形成装置が適用された第1の
実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram of a color image forming apparatus as a first embodiment to which an image forming apparatus according to the present invention is applied.
【図2】図1に示される画像形成装置に用いられる濃度
センサーの構造図である。FIG. 2 is a structural diagram of a density sensor used in the image forming apparatus shown in FIG.
【図3】図1に示される画像形成装置の概略構造図であ
る。FIG. 3 is a schematic structural view of the image forming apparatus shown in FIG.
【図4】図1に示される画像形成装置の感光体上の明部
電位VL−100Vに対する現像バイアスの直流成分電
圧値と画像濃度の関係のグラフである。4 is a graph showing a relationship between a DC component voltage value of a developing bias and an image density with respect to a light portion potential VL-100V on a photosensitive member of the image forming apparatus shown in FIG.
【図5】図1に示される画像形成装置の概略構造図であ
る。FIG. 5 is a schematic structural view of the image forming apparatus shown in FIG.
【図6】図1に示される画像形成装置による画像濃度制
御の実行結果のグラフである。FIG. 6 is a graph showing an execution result of image density control by the image forming apparatus shown in FIG. 1;
【図7】本発明に係る画像形成装置が適用された第2の
実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略図であ
る。FIG. 7 is a schematic diagram of a color image forming apparatus as a second embodiment to which the image forming apparatus according to the invention is applied.
【図8】本発明に係る画像形成装置の第2の実施形態の
画像制御動作のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of an image control operation of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【図9】図7に示される画像形成装置における印刷枚数
に対する、マゼンタ色のベタ色の画像濃度推移のグラフ
である。9 is a graph showing a change in the image density of a solid magenta color with respect to the number of prints in the image forming apparatus shown in FIG. 7;
【図10】本発明に係る画像形成装置が適用された第3
の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略図であ
る。FIG. 10 illustrates a third example to which the image forming apparatus according to the invention is applied.
1 is a schematic diagram of a color image forming apparatus as an embodiment.
【図11】図10に示される画像形成装置の概略構造図
である。11 is a schematic structural view of the image forming apparatus shown in FIG.
【図12】図10に示される画像形成装置において作成
されるパッチ濃度のグラフである。12 is a graph of a patch density created in the image forming apparatus shown in FIG.
【図13】図10に示される画像形成装置の動作概略図
である。13 is an operation schematic diagram of the image forming apparatus shown in FIG.
【図14】図10に示される画像形成装置による画像濃
度制御の実行結果のグラフである。14 is a graph showing an execution result of image density control by the image forming apparatus shown in FIG.
【図15】本発明に係る画像形成装置が適用された第4
の実施形態としてのカラーの画像形成装置の概略構造図
である。FIG. 15 illustrates a fourth example to which the image forming apparatus according to the present invention is applied.
FIG. 1 is a schematic structural diagram of a color image forming apparatus as an embodiment.
【図16】本発明及び従来の画像形成装置において用い
られるLUT作成の概略のグラフである。FIG. 16 is a schematic graph of LUT creation used in the present invention and a conventional image forming apparatus.
【図17】本発明及び従来の画像形成装置において用い
られるドットマトリックスの概略図である。FIG. 17 is a schematic diagram of a dot matrix used in the present invention and a conventional image forming apparatus.
【図18】従来の画像形成装置において印刷枚数100
枚毎に画像濃度制御を行ったときのベタ色の画像濃度変
化のグラフである。FIG. 18 illustrates a conventional image forming apparatus in which the number of printed sheets is 100;
6 is a graph of a solid image density change when image density control is performed for each sheet.
【図19】従来の画像形成装置において、マゼンタ色を
用いた時の、初期から数千枚程度の連続画像形成を行っ
たときの任意の枚数における入力信号に対する濃度階調
特性のグラフである。FIG. 19 is a graph of a density gradation characteristic with respect to an input signal for an arbitrary number of sheets when a continuous image is formed on the order of several thousand sheets from the beginning when magenta color is used in a conventional image forming apparatus.
1 転写紙 2 給紙部 3 排紙部 4 通紙経路 5 ベルト駆動ローラ 6 従動ローラ 7 搬送ベルト 8Y,8M,8C,8K 電子写真プロセス部 9,9Y,9M,9C,9K 感光体 10 帯電器 11,11Y 露光器 12,12Y,12M,12C,12K 現像器 13,13Y,13M,13C,13K 転写器 14 感光体クリーナ 15 定着装置 20 濃度センサー 21 発光素子 22 受光素子 30 制御部 31 サンプリング制御部 32 演算処理部 33 画像制御部 34 LUT格納部 35 メモリ 36 比較器 37 メモリ P パッチ TrM1,TrM2 転写紙 REFERENCE SIGNS LIST 1 transfer paper 2 paper feed section 3 paper discharge section 4 paper passing path 5 belt drive roller 6 driven roller 7 transport belt 8Y, 8M, 8C, 8K electrophotographic process section 9, 9Y, 9M, 9C, 9K photoreceptor 10 charger 11, 11Y Exposure device 12, 12Y, 12M, 12C, 12K Developing device 13, 13Y, 13M, 13C, 13K Transfer device 14 Photoconductor cleaner 15 Fixing device 20 Density sensor 21 Light emitting element 22 Light receiving element 30 Control unit 31 Sampling control unit 32 arithmetic processing unit 33 image control unit 34 LUT storage unit 35 memory 36 comparator 37 memory P patch TrM1, TrM2 transfer paper
フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DA09 DC10 DE02 EA05 EB04 EC03 EC06 EC20 ED09 ED16 ED24 EE07 EE08 EF09 GA43 GB02 2H030 AA02 AA03 AA06 AB02 AD05 AD12 AD16 BB02 BB23 BB34 BB36 BB44 BB53 Continued on front page F term (reference) 2H027 DA09 DC10 DE02 EA05 EB04 EC03 EC06 EC20 ED09 ED16 ED24 EE07 EE08 EF09 GA43 GB02 2H030 AA02 AA03 AA06 AB02 AD05 AD12 AD16 BB02 BB23 BB34 BB36 BB44 BB53
Claims (14)
像に対応したトナー像を現像する現像器と、前記トナー
像を転写材上に転写する転写装置とを有するそれぞれ異
なる色のトナーにより前記潜像担持体上にトナー像を形
成する複数のプロセス手段と、 前記転写材を搬送する無端状担持体と、 前記無端状担持体上に形成された画像濃度検出用トナー
像の濃度を検出する画像濃度検出装置とを備える画像形
成装置において、 前記画像濃度検出装置は前記シート材の搬送方向におけ
る最下流位置の前記プロセス手段よりも下流側に位置す
ると共に、 前記画像濃度検出装置の前記画像濃度検出用トナー像の
濃度検出位置と前記シート材の搬送方向における最上流
位置のプロセス手段の転写位置との長さをL1、 前記最上流位置のプロセス手段の前記潜像担持体におけ
る現像位置から当該プロセス手段における転写位置まで
の前記潜像担持体における外周長をL2、 前記最上流位置のプロセス手段における前記画像濃度検
出用トナー像の前記無端状担持体上のトナー像形成領域
の長さをL3、 前記無端状担持体上において搬送される転写材と転写材
との間である転写材非搬送部の前記無端状担持体の長さ
をTrBとしたときに、 TrB≧L1+L2+L3 なる関係を満たし、 かつ、前記画像濃度検出用トナー像が、前記転写材非搬
送部に形成される画像形成装置。An image forming apparatus comprising: a latent image carrier on which a latent image is formed; a developing device for developing a toner image corresponding to the latent image; and a transfer device for transferring the toner image onto a transfer material. A plurality of process means for forming a toner image on the latent image carrier with the toner, an endless carrier for conveying the transfer material, and an image density detection toner image formed on the endless carrier. An image density detecting device for detecting a density, wherein the image density detecting device is located downstream of the process unit at the most downstream position in the conveying direction of the sheet material, and the image density detecting device L1 is the length between the density detection position of the image density detection toner image and the transfer position of the process unit at the most upstream position in the sheet conveying direction. The outer peripheral length of the latent image carrier from the developing position of the latent image carrier to the transfer position of the process means is L2, and the endless carrier of the image density detection toner image in the process means at the most upstream position. When the length of the toner image forming area is L3, and the length of the endless carrier of the transfer material non-conveying portion between the transfer materials conveyed on the endless carrier is TrB. An image forming apparatus that satisfies the following relationship: TrB ≧ L1 + L2 + L3, and wherein the toner image for image density detection is formed in the transfer material non-conveying section.
番目(n≧2)のプロセス手段の前記潜像担持体におけ
る現像位置から当該プロセス手段における転写位置まで
の前記潜像担持体における外周長L2(n)が、 前記無端状担持体の下流から数えて第(n−1)番目の
プロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当
該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体
における外周長L2(n−1)に対して、 L2(n)≧L2(n−1) なる関係を満たす請求項1に記載の画像形成装置。2. An n-th counting from a downstream side of the endless carrier.
The outer peripheral length L2 (n) of the latent image carrier from the developing position on the latent image carrier of the (n ≧ 2) process means to the transfer position in the process means is counted from the downstream of the endless carrier. And the outer peripheral length L2 (n-1) of the latent image carrier from the developing position on the latent image carrier of the (n-1) th process means to the transfer position in the process means, L2 (n 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the following relationship is satisfied: L2 (n-1).
番目(n≧2)のプロセス手段の画像濃度検出用トナー
像のトナー像形成領域の長さL3(n)が、 第n番目のプロセス手段の転写位置と第(n−1)番目
のプロセス手段の転写位置との間の前記無端状担持体の
長さをDis(n)としたとき、 L3(n)≦Dis(n) なる関係を満たす請求項1又は2に記載の画像形成装
置。3. An n-th counter counting from a downstream side of the endless carrier.
The length L3 (n) of the toner image forming area of the image density detection toner image of the (n ≧ 2) th process means is determined by the transfer position of the nth process means and the (n−1) th process means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the length of the endless carrier between the transfer position and the transfer position is Dis (n), the following relationship is satisfied: L3 (n) ≦ Dis (n).
それぞれ異ならせて、複数の前記画像濃度検出用トナー
像を形成し、 前記画像濃度検出装置で検出された前記画像濃度検出用
トナー像の濃度に基づいて、前記現像器に印加する現像
バイアスを決定し濃度制御を行う請求項1から3のいず
れか1項に記載の画像形成装置。4. A plurality of image density detection toner images are formed by making developing biases applied to the developing devices different from each other, and the image density detection toner images detected by the image density detection device are formed. 4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a density control is performed by determining a developing bias applied to the developing device based on the density. 5.
を格納する記憶手段を備え、 前記現像器が、前記記憶手段に格納された現像バイアス
の値に基づいて所定の可変範囲に設定された現像バイア
スを用いて前記画像濃度検出用トナー像を形成する請求
項4に記載の画像形成装置。5. A storage device for storing a value of a developing bias applied to the developing device, wherein the developing device is set to a predetermined variable range based on the value of the developing bias stored in the storing device. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image density detection toner image is formed using a developing bias.
潜像担持体と、前記潜像担持体に光を露光する露光手段
と、前記潜像に対応したトナー像を現像する現像器と、
前記トナー像を転写材上に転写する転写装置とを有する
それぞれ異なる色のトナーにより前記潜像担持体上にト
ナー像を形成する複数のプロセス手段と、 前記転写材を搬送する無端状担持体と、 前記無端状担持体上に形成された画像濃度検出用トナー
像の濃度を検出する画像濃度検出装置とを備える画像形
成装置において、 前記画像濃度検出装置は前記シート材の搬送方向におけ
る最下流位置の前記プロセス手段よりも下流側に位置す
ると共に、 前記画像濃度検出装置の前記画像濃度検出用トナー像の
濃度検出位置と前記シート材の搬送方向における最上流
位置のプロセス手段の転写位置との長さをL1、 前記最上流位置のプロセス手段の前記潜像担持体におけ
る露光位置から当該プロセス手段における転写位置まで
の前記潜像担持体における外周長をL2、 前記最上流位置のプロセス手段における前記画像濃度検
出用トナー像の前記無端状担持体上のトナー像形成領域
の長さをL3、 前記無端状担持体上において搬送される転写材と転写材
との間である転写材非搬送部の前記無端状担持体の長さ
をTrBとしたときに、 TrB≧L1+L2+L3 なる関係を満たし、 かつ、前記画像濃度検出用トナー像が、前記転写材非搬
送部に形成される画像形成装置。6. A latent image carrier on which a latent image is formed by exposure, an exposure unit for exposing the latent image carrier to light, and a developing device for developing a toner image corresponding to the latent image. ,
A plurality of process means for forming toner images on the latent image carrier with toners of different colors each having a transfer device for transferring the toner image onto a transfer material; and an endless carrier for conveying the transfer material. An image density detection device that detects the density of the toner image for image density detection formed on the endless carrier, wherein the image density detection device is located at a most downstream position in the sheet conveying direction. And the length of the density detection position of the toner image for image density detection of the image density detection device and the transfer position of the process means at the most upstream position in the conveying direction of the sheet material. L1 to the latent image carrier from the exposure position on the latent image carrier of the process means at the most upstream position to the transfer position in the process means. L2, the length of the toner image forming area on the endless carrier of the image density detection toner image in the process unit at the most upstream position is L3, and the transfer carried on the endless carrier. When the length of the endless carrier of the transfer material non-transporting portion between the material and the transfer material is TrB, the relationship TrB ≧ L1 + L2 + L3 is satisfied, and the toner image for image density detection is An image forming apparatus formed in a transfer material non-conveying section.
番目(n≧2)のプロセス手段の前記潜像担持体におけ
る露光位置から当該プロセス手段における転写位置まで
の前記潜像担持体における外周長L2(n)が、 前記無端状担持体の下流から数えて第(n−1)番目の
プロセス手段の前記潜像担持体における現像位置から当
該プロセス手段における転写位置までの前記潜像担持体
における外周長L2(n−1)に対して、 L2(n)≧L2(n−1) なる関係を満たす請求項6に記載の画像形成装置。7. An n-th counting member from a downstream side of the endless carrier.
The outer peripheral length L2 (n) of the latent image carrier from the exposure position of the latent image carrier of the (n ≧ 2) process means to the transfer position of the process means is counted from downstream of the endless carrier. And the outer peripheral length L2 (n-1) of the latent image carrier from the developing position of the (n-1) th process means on the latent image carrier to the transfer position of the process means, L2 (n 7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the following relationship is satisfied: L2 (n-1).
番目(n≧2)のプロセス手段の画像濃度検出用トナー
像のトナー像形成領域の長さL3(n)が、 第n番目のプロセス手段の転写位置と第(n−1)番目
のプロセス手段の転写位置との間の前記無端状担持体の
長さをDis(n)としたとき、 L3(n)≦Dis(n) なる関係を満たす請求項6又は7に記載の画像形成装
置。8. An n-th counting from a downstream side of the endless carrier.
The length L3 (n) of the toner image forming area of the image density detection toner image of the (n ≧ 2) th process means is determined by the transfer position of the nth process means and the (n−1) th process means. 8. The image forming apparatus according to claim 6, wherein a relationship L3 (n) ≦ Dis (n) is satisfied when a length of the endless carrier between the transfer position and the transfer position is Dis (n). 9.
記潜像担持体に光を露光すると共に、 前記画像濃度検出装置において検出された画像濃度検出
用トナー像の濃度に基づき、前記画像濃度検出用トナー
像を形成した前記入力データに対する濃度を示す濃度グ
ラフを出力する演算処理部と、 前記入力データを出力すると共に、前記演算処理部から
出力された濃度グラフを、濃度が0となる点と濃度が最
大になる点とを結んだ直線に対して反転させた反転グラ
フを演算する制御部と、 前記制御部において演算された反転グラフを格納する反
転グラフ格納部とを備え、 前記制御部が、 前記露光手段に出力する入力データを、前記反転グラフ
格納手段に格納された前記反転グラフに基づいて処理し
て出力する請求項6から8のいずれか1項に記載の画像
形成装置。9. The image density detecting device according to claim 1, wherein the exposure unit exposes the latent image carrier to light based on input data, and detects the image density based on the density of the image density detecting toner image detected by the image density detecting device. A processing unit that outputs a density graph indicating the density with respect to the input data that has formed the toner image for use, and a point in which the density graph output from the calculation processing unit and the density graph become 0 when the input data is output. A control unit that calculates an inverted graph obtained by inverting a straight line connecting the point at which the concentration is maximum; and an inverted graph storage unit that stores the inverted graph calculated by the control unit. 9. The method according to claim 6, wherein input data to be output to the exposure unit is processed and output based on the inverted graph stored in the inverted graph storage unit. The image forming apparatus.
手段に出力する入力データを、ラスタライズして前記露
光手段に出力する画像制御部を備える請求項9に記載の
画像形成装置。10. The image forming apparatus according to claim 9, further comprising: an image control unit configured to rasterize input data output to the exposure unit processed by the control unit and output the rasterized data to the exposure unit.
数の前記画像濃度検出用トナー像の濃度の組みである第
1の濃度群を格納する濃度群記憶手段と、 前記濃度群記憶手段に記憶された前記第1の濃度群を構
成するそれぞれの濃度と、前記画像濃度検出用トナー像
の次に形成された画像濃度検出用トナー像の濃度の組み
である第2の濃度群を構成するそれぞれの濃度とを比較
する比較手段とを備え、 前記比較手段により、前記第1の濃度群の中の濃度と前
記第2の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内であ
ると判断された場合、 前記第2の濃度群の濃度を前記濃度群記憶手段に格納す
る際に、前記第1の濃度群の中の濃度との差異が所定の
範囲内であると判断された前記第2の濃度群の中の濃度
の代わりに、該第2の濃度群の中の濃度に対応する、前
記第2の濃度群の中の濃度との差異が所定の範囲内であ
る前記第1の濃度群の中の濃度を前記濃度群記憶手段に
格納する請求項9又は10に記載の画像形成装置。11. A density group storage means for storing a first density group, which is a set of densities of the plurality of image density detection toner images detected by the image density detection device, and stored in the density group storage means. And a second density group, which is a set of the respective densities of the first density group and the densities of the image density detection toner image formed next to the image density detection toner image. Comparing means for comparing the density in the first density group with the density in the second density group within a predetermined range. When the density of the second density group is stored in the density group storage means, the difference from the density in the first density group is determined to be within a predetermined range. The concentration in the second concentration group instead of the concentration in the second concentration group The density in the first density group, the density of which is different from the density in the second density group within a predetermined range, is stored in the density group storage means. Image forming apparatus.
装置で検出された複数の前記画像濃度検出用トナー像の
濃度の組みに基づいて、前記画像濃度検出用トナー像を
形成した前記入力データに対する濃度を示す濃度グラフ
を出力する請求項11に記載の画像形成装置。12. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the arithmetic processing unit is configured to determine the image density based on a set of the densities of the plurality of image density detection toner images detected by the image density detection device stored in the density group storage unit. The image forming apparatus according to claim 11, wherein a density graph indicating a density with respect to the input data on which the detection toner image is formed is output.
差異が所定の範囲内であると判断された、前記第2の濃
度群の中の濃度に対応する入力データの出力を停止する
請求項11又は12に記載の画像形成装置。13. The density in the second density group, wherein the control unit determines that the difference from the density in the first density group is within a predetermined range. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the output of the input data corresponding to (i) is stopped.
の出力の停止が、前記各プロセス手段において所定の枚
数の画像形成が行われた際に解除される請求項13に記
載の画像形成装置。14. The image forming apparatus according to claim 13, wherein the stop of the output of the input data in the control unit is released when a predetermined number of images are formed in each of the process units.
Priority Applications (1)
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JP2000006314A JP2001194862A (en) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | Image forming device |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009205010A (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Canon Inc | Image forming device and its control method |
JP2011107630A (en) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Ricoh Co Ltd | Image density control method and image forming apparatus |
US8116646B2 (en) | 2009-05-12 | 2012-02-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and method for the same |
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2000
- 2000-01-12 JP JP2000006314A patent/JP2001194862A/en not_active Withdrawn
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