JP2001194846A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式や
静電記録方式を適用したプリンターや複写機等の画像形
成装置に関し、特に、発泡性トナーを用いて立体的な画
像を形成可能な画像形成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a copying machine to which an electrophotographic system or an electrostatic recording system is applied, and more particularly to an image forming apparatus capable of forming a three-dimensional image by using a foaming toner. The present invention relates to a forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上記電子写真方式や静電記録方式
を適用したプリンターや複写機等の画像形成装置は、白
黒やフルカラーの文字や図形、あるいは写真等の画像
を、記録用紙等の記録媒体上に平面的に形成し、この記
録媒体上に形成された画像を視覚により認識して、所望
の情報を伝達するために、一般に使用されている。この
記録用紙等の記録媒体上に形成される画像は、所定の色
の色材を含有する合成樹脂製の微粉末であるトナーを、
画像情報に応じて、記録媒体上に溶融・固着させること
によって形成されるものであり、記録媒体上にあくまで
平面的に形成されるものである。2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a printer or a copying machine to which the above-mentioned electrophotographic system or electrostatic recording system is applied, records images such as black and white or full-color characters and figures, or photographs on recording paper or the like. It is generally used to form a two-dimensional image on a medium, visually recognize an image formed on the recording medium, and transmit desired information. An image formed on a recording medium such as a recording sheet is formed of a toner, which is a synthetic resin fine powder containing a color material of a predetermined color.
It is formed by fusing and fixing on a recording medium in accordance with image information, and is formed only on a recording medium in a planar manner.
【０００３】これに対して、立体的な画像は、平面的な
視覚情報だけでなく、高低差による陰影や指の触覚など
から、三次元的な情報を第三者に伝えることができ、平
面的な画像に比べて伝達することが可能な情報を、その
分だけ多様化させることができ、非常に有用である。特
に、立体的な画像の有効な使われ方としては、点字用の
文字や、点字用の画像などが挙げられる。立体的な画像
は、言語情報だけでなく、地形を表す地図などの画像情
報としても使われ、視覚障害の人に対し必要不可欠なも
のとなっている。On the other hand, a three-dimensional image can transmit not only two-dimensional visual information but also three-dimensional information to a third party from a shadow due to a height difference or a tactile sensation of a finger. The information that can be transmitted as compared with a typical image can be diversified by that much, which is very useful. In particular, effective use of a three-dimensional image includes characters for braille, images for braille, and the like. A three-dimensional image is used not only as linguistic information but also as image information such as a map showing the terrain, and is indispensable to visually impaired persons.
【０００４】近年、”バリアフリー”がさけばれ、視覚
障害者などが社会で活躍する機会も増えてきており、点
字用の文字等以外にも立体的な画像を活用することによ
って、視覚障害者の活躍の場が格段に広がるものと予想
される。[0004] In recent years, the barrier-free has been abandoned and the number of opportunities for visually impaired persons and others to play an active role in society has been increasing. It is anticipated that the field of activities will greatly expand.
【０００５】ところで、この立体的な画像を形成する方
法としては、次に示すようなものが知られている。例え
ば、点字用の文字等の作製には、点字用タイプライター
で紙面に突起をエンボス加工して形成する方法が広く用
いられている。また、立体的な画像を複製し、点字本等
を作製する方法としては、点字用タイプライターと同様
の原理により、亜鉛の板に点字画像を形成したものを原
版として使用し、点字製版機や点字印刷機を用いて複製
する方法がある。また、立体的な画像のパンフレット等
を作製する方法としては、紫外線硬化型の高粘度ポリマ
ーインクを、通常のシルクスクリーンなどの印刷技術を
利用して山状に印刷し、その後、紫外線を照射して硬化
させ、立体的な画像を形成する方法があるが、一般のオ
フィスや公共施設などで簡便に利用できる方法ではな
い。Incidentally, the following method is known as a method for forming a three-dimensional image. For example, a method of embossing projections on a paper surface using a Braille typewriter is widely used for producing braille characters and the like. In addition, as a method of copying a three-dimensional image and producing a Braille book or the like, a method in which a Braille image is formed on a zinc plate is used as an original according to the same principle as a Braille typewriter, and a Braille plate making machine or the like is used. There is a method of copying using a Braille printing machine. In addition, as a method of producing a three-dimensional image pamphlet or the like, a UV-curable high-viscosity polymer ink is printed in a mountain shape using a printing technique such as a normal silk screen, and then irradiated with ultraviolet rays. Curing to form a three-dimensional image, but this is not a method that can be easily used in general offices and public facilities.
【０００６】そこで、本出願人は、一般の複写機やプリ
ンター等を使用して、容易に立体的な画像を形成し得る
新規な画像形成用トナーや、当該画像形成用トナーを用
いた画像形成装置等について、既に提案している（特願
平１０−３０４４５８号）。Accordingly, the applicant of the present application has proposed a novel image forming toner capable of easily forming a three-dimensional image using a general copying machine, a printer, or the like, and an image forming method using the image forming toner. A device has already been proposed (Japanese Patent Application No. 10-304458).
【０００７】この特願平１０−３０４４５８号に係る画
像形成用トナーは、少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含
有する画像形成用トナーにおいて、発泡剤がトナー表面
に実質的に露出していないように構成したものである。The image forming toner disclosed in Japanese Patent Application No. 10-304458 is such that the foaming agent is not substantially exposed on the toner surface in the image forming toner containing at least a binder resin and a foaming agent. It is what was constituted.
【０００８】また、上記特願平１０−３０４４５８号に
係る画像形成用トナーを用いた画像形成装置は、静電潜
像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像してト
ナー画像を形成する現像手段と、トナー画像を記録媒体
に転写する転写手段と、記録媒体にトナー画像を定着す
る定着手段とを備えている画像形成装置において、該画
像形成装置により立体画像を形成する場合は、前記トナ
ーが少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含有するととも
に、該発泡剤がトナー表面に実質的に露出していないト
ナーであり、かつ、前記定着手段が前記トナーに含有さ
れる発泡剤を発泡させ、立体画像を記録媒体上に形成す
るように構成したものである。The image forming apparatus using the toner for image formation according to Japanese Patent Application No. 10-304458 develops a latent image formed on an electrostatic latent image carrier with toner to form a toner image. When a three-dimensional image is formed by the image forming apparatus in an image forming apparatus including a developing unit that performs, a transfer unit that transfers a toner image to a recording medium, and a fixing unit that fixes the toner image on the recording medium, The toner contains at least a binder resin and a foaming agent, the foaming agent is a toner that is not substantially exposed to the toner surface, and the fixing unit foams the foaming agent contained in the toner. Thus, a stereoscopic image is formed on a recording medium.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記特願平１０−３０４４５８号に係る画像形
成装置の場合には、トナーが少なくとも結着樹脂と発泡
剤とを含有するとともに、該発泡剤がトナー表面に実質
的に露出していないトナーであり、かつ、定着手段によ
って前記トナーに含有される発泡剤を発泡させ、立体画
像を記録媒体上に形成するように構成したものであり、
結着樹脂と発泡剤とを含有するトナーを用いることによ
って、記録媒体上に立体画像を形成することが可能であ
る。However, the prior art described above has the following problems. That is, in the case of the image forming apparatus according to Japanese Patent Application No. 10-304458, the toner contains at least a binder resin and a foaming agent, and the foaming agent is not substantially exposed on the toner surface. And foaming a foaming agent contained in the toner by a fixing unit to form a three-dimensional image on a recording medium,
By using a toner containing a binder resin and a foaming agent, it is possible to form a three-dimensional image on a recording medium.
【００１０】しかし、上記特願平１０−３０４４５８号
に係る画像形成装置の場合には、結着樹脂と発泡剤とを
含有するトナーを用いて画像を形成し、このトナー画像
を熱定着処理したときに、定着後のトナー画像の高さ
を、種々のパラメーターを変化させて制御する技術につ
いて、何ら考慮されていないため、記録用紙等の記録媒
体に立体的な画像を形成したものの、定着後のトナー画
像の高さが十分得られないという問題点を有していた。However, in the case of the image forming apparatus according to Japanese Patent Application No. 10-304458, an image is formed using a toner containing a binder resin and a foaming agent, and the toner image is subjected to a heat fixing process. Sometimes, the technique of controlling the height of the toner image after fixing by changing various parameters is not considered at all, and therefore, although a three-dimensional image is formed on a recording medium such as recording paper, the image is fixed after the fixing. Has a problem that the height of the toner image cannot be sufficiently obtained.
【００１１】また、上記特願平１０−３０４４５８号に
係る画像形成装置の場合には、トナーが少なくとも結着
樹脂と発泡剤とを含有するとともに、該発泡剤がトナー
表面に実質的に露出していないトナーであり、かつ、定
着手段によって前記トナーに含有される発泡剤を発泡さ
せ立体画像を記録媒体上に形成するように構成したもの
であるが、形成される立体画像は、温度湿度等の環境変
化、あるいは感光体ドラムの帯電電位やトナーの帯電特
性等の経時的な変化、更には発泡能力が異なるトナーを
使用した場合など、最終的に定着処理されたトナー像の
高さが変動してしまい、所望の高さの立体画像を得られ
なくなる場合があるという問題点を有していた。In the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application No. 10-304458, the toner contains at least a binder resin and a foaming agent, and the foaming agent is substantially exposed to the toner surface. The toner is not formed, and is configured such that a foaming agent contained in the toner is foamed by a fixing unit to form a three-dimensional image on a recording medium. The height of the finally fixed toner image fluctuates due to changes in the environment of the photoconductor, changes over time in the charging potential of the photosensitive drum, the charging characteristics of the toner, etc., and when using toners with different foaming abilities. As a result, there is a problem that a stereoscopic image having a desired height may not be obtained.
【００１２】さらに、上記特願平１０−３０４４５８号
に係る画像形成装置の場合には、発泡剤を含有したトナ
ーによって形成する立体画像として、例えば、点字画像
を形成すると、かかる点字１ドットの形状は、図１３に
示すように、直径が１〜１．５ｍｍの上端面が平坦な円
形状の画像となる。そのため、上記上記特願平１０−３
０４４５８号に開示された技術に基づいて、点字画像を
形成した場合には、図１３に示すような画像しか得るこ
とができず、発泡トナーで熱定着された点字１ドットの
構造を、ユーザー個々人の好みに応じて設定することが
できない問い問題点を有していた。Further, in the case of the image forming apparatus according to Japanese Patent Application No. 10-304458, when a Braille image is formed as a three-dimensional image formed by a toner containing a foaming agent, the shape of one dot of the Braille is considered. As shown in FIG. 13, a circular image having a flat upper end surface having a diameter of 1 to 1.5 mm is obtained. Therefore, the above-mentioned Japanese Patent Application No. Hei 10-3
When a Braille image is formed on the basis of the technology disclosed in Japanese Patent No. 04458, only an image as shown in FIG. 13 can be obtained. Had a problem that it could not be set according to the user's preference.
【００１３】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、一般の複写機やプリンター等の画像形成装
置を使用して、容易に立体的な画像を形成することがで
きるのは勿論のこと、定着後のトナー画像の所望の高さ
を得ることが可能な画像形成装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to easily use an image forming apparatus such as a general copying machine or printer. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of forming a three-dimensional image on a sheet, and of obtaining a desired height of a fixed toner image.
【００１４】また、この発明の第２の目的とするところ
は、環境変化や経時変化、あるいは使用するトナーの発
泡能力等が変化した場合でも、確実に所望の高さの立体
画像を得ることが可能な画像形成装置を提供することに
ある。A second object of the present invention is to ensure that a three-dimensional image of a desired height can be reliably obtained even when the environment changes, changes over time, or the foaming ability of the toner used changes. An object of the present invention is to provide a possible image forming apparatus.
【００１５】さらに、この発明の第３の目的とするとこ
ろは、点字画像等の立体画像を形成する場合に、所望の
形状の立体画像を形成することが可能な画像形成装置を
提供することにある。A third object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming a three-dimensional image having a desired shape when forming a three-dimensional image such as a Braille image. is there.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載された発明は、像担持体上に形成さ
れた静電潜像をトナーにより現像してトナー画像を形成
する現像手段と、前記トナー画像を記録媒体上に転写す
る転写手段と、前記記録媒体に転写されたトナー画像を
定着する定着手段とを備えた画像形成装置において、前
記画像形成装置によって立体画像を形成する場合は、前
記トナーとして、少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含有
するトナーを使用し、当該トナーによって形成されたト
ナー画像を定着手段によって記録媒体上に定着する際
に、前記定着手段が前記トナーに含有される発泡剤を発
泡させ、立体画像を記録媒体上に形成するとともに、画
像形成条件、画像形成材料及び記録媒体のうちの少なく
とも１つを変更させることにより、前記記録媒体上の立
体画像の高さを制御するように構成したものである。According to a first aspect of the present invention, a toner image is formed by developing an electrostatic latent image formed on an image carrier with toner. An image forming apparatus comprising: a developing unit; a transfer unit configured to transfer the toner image onto a recording medium; and a fixing unit configured to fix the toner image transferred to the recording medium. In this case, a toner containing at least a binder resin and a foaming agent is used as the toner, and when the toner image formed by the toner is fixed on a recording medium by a fixing unit, the fixing unit is A foaming agent contained in the toner is foamed to form a three-dimensional image on a recording medium, and at least one of an image forming condition, an image forming material, and a recording medium is changed. By, which is constituted so as to control the height of the three-dimensional image on the recording medium.
【００１７】また、請求項２に記載された発明は、前記
画像形成条件は、定着手段における定着速度であること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。Further, the invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a fixing speed in a fixing unit.
【００１８】なお、前記画像形成条件としては、定着手
段における定着速度以外にも、定着温度などが挙げられ
る。また、画像形成材料としては、発泡性トナーの粒径
が、記録媒体としては、記録用紙の坪量や厚さ、密度な
どが挙げられる。The image forming conditions include a fixing temperature in addition to the fixing speed in the fixing unit. Further, as the image forming material, the particle size of the foamable toner is used, and as the recording medium, the basis weight, thickness, density, etc. of the recording paper are used.
【００１９】さらに、請求項３に記載された発明は、前
記トナーとして、少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含有
するとともに、当該発泡剤がトナー表面に実質的に露出
していないトナーを使用したことを特徴とする請求項１
又は２記載の画像形成装置である。Further, the invention according to claim 3 uses, as the toner, a toner containing at least a binder resin and a foaming agent, and the foaming agent is not substantially exposed on the toner surface. 2. The method according to claim 1, wherein
Or the image forming apparatus according to 2.
【００２０】また更に、請求項４に記載された発明は、
前記画像形成条件が、現像手段における現像特性である
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。[0020] Still further, the invention according to claim 4 is as follows.
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a developing characteristic of a developing unit.
【００２１】さらに、請求項５に記載された発明は、像
担持体上に形成された静電潜像をトナーにより現像して
トナー画像を形成する現像手段と、前記トナー画像を記
録媒体上に転写する転写手段と、前記記録媒体に転写さ
れたトナー画像を定着する定着手段とを備えた画像形成
装置において、前記画像形成装置によって立体画像を形
成する場合は、前記トナーとして、少なくとも結着樹脂
と発泡剤とを含有するトナーを使用し、当該トナーによ
って形成されたトナー画像を定着手段によって記録媒体
上に定着する際に、前記定着手段が前記トナーに含有さ
れる発泡剤を発泡させ、立体画像を記録媒体上に形成す
るとともに、前記記録媒体上に形成された立体画像の高
さを検出する高さ検出手段を設け、前記高さ検出手段に
よって検出した立体画像の高さに基づいて、画像形成条
件を変更することにより、最終的に得られる立体画像の
高さを所望の範囲に制御する制御手段を備えたことを特
徴とする画像形成装置である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a developing device for developing an electrostatic latent image formed on an image carrier with toner to form a toner image, and for developing the toner image on a recording medium. In an image forming apparatus including a transfer unit for transferring and a fixing unit for fixing a toner image transferred to the recording medium, when a three-dimensional image is formed by the image forming apparatus, at least a binder resin is used as the toner. When a toner containing a toner and a foaming agent is used and a toner image formed by the toner is fixed on a recording medium by a fixing unit, the fixing unit foams the foaming agent contained in the toner, An image is formed on a recording medium, and height detecting means for detecting the height of the stereoscopic image formed on the recording medium is provided, and the height detected by the height detecting means is provided. Based on the height of the image, by changing an image forming condition is the height of the finally obtained three-dimensional image an image forming apparatus characterized by comprising a control means for controlling the desired range.
【００２２】又、請求項６に記載された発明は、前記高
さ検出手段が、前記記録媒体上に形成された立体画像と
接触する検知部材と、前記検知部材の移動量を検出する
移動量検出手段とを備えたことを特徴とする請求項５記
載の画像形成装置である。According to a sixth aspect of the present invention, the height detecting means includes a detecting member that comes into contact with a three-dimensional image formed on the recording medium, and a moving amount that detects a moving amount of the detecting member. The image forming apparatus according to claim 5, further comprising a detection unit.
【００２３】更に、請求項７に記載された発明は、前記
高さ検出手段によって立体画像の高さを検出するため、
前記記録用紙の一部にライン状の画像を形成することを
特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。Further, according to the invention described in claim 7, since the height of the three-dimensional image is detected by the height detecting means,
6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a linear image is formed on a part of the recording sheet.
【００２４】また、請求項８に記載された発明は、像担
持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記潜像
形成手段によって像担持体上に形成された静電潜像をト
ナーにより現像してトナー画像を形成する現像手段と、
前記トナー画像を記録媒体上に転写する転写手段と、前
記記録媒体に転写されたトナー画像を定着する定着手段
とを備えた画像形成装置において、前記画像形成装置に
よって立体画像を形成する場合は、前記トナーとして、
少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含有するトナーを使用
し、当該トナーによって形成されたトナー画像を定着手
段によって記録媒体上に定着する際に、前記定着手段が
前記トナーに含有される発泡剤を発泡させ、立体画像を
記録媒体上に形成するとともに、前記潜像形成手段によ
って像担持体上に静電潜像を形成する際に、一つの単位
画像内の潜像電位を部分的に異ならせることにより、所
望の高さ分布を有する立体形状を形成可能としたことを
特徴とする画像形成装置である。According to another aspect of the present invention, there is provided a latent image forming means for forming an electrostatic latent image on an image carrier, and an electrostatic latent image formed on the image carrier by the latent image forming means. Developing means for developing the image with toner to form a toner image;
In a case where a three-dimensional image is formed by the image forming apparatus, in an image forming apparatus including a transfer unit that transfers the toner image onto a recording medium and a fixing unit that fixes the toner image transferred to the recording medium, As the toner,
Using a toner containing at least a binder resin and a foaming agent, when the toner image formed by the toner is fixed on a recording medium by a fixing unit, the fixing unit removes the foaming agent contained in the toner. Bubble to form a three-dimensional image on a recording medium, and at the time of forming an electrostatic latent image on an image carrier by the latent image forming means, partially vary the latent image potential in one unit image. Thus, a three-dimensional shape having a desired height distribution can be formed.
【００２５】さらに、請求項９に記載された発明は、前
記一つの単位画像が、点字一文字を構成する最小単位で
ある１ドットの画像であることを特徴とする請求項８記
載の画像形成装置。Further, in the invention according to the ninth aspect, the one unit image is an image of one dot which is a minimum unit constituting one character of Braille. .
【００２６】[0026]
【作用】請求項１に記載された発明においては、画像形
成装置によって立体画像を形成する場合は、前記トナー
として、少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含有するトナ
ーを使用し、当該トナーによって形成されたトナー画像
を定着手段によって記録媒体上に定着する際に、前記定
着手段が前記トナーに含有される発泡剤を発泡させ、立
体画像を記録媒体上に形成するとともに、画像形成条
件、画像形成材料及び記録媒体のうちの少なくとも１つ
を変更させることにより、前記記録媒体上の立体画像の
高さを制御するように構成したので、画像形成条件、画
像形成材料及び記録媒体のうちの少なくとも１つを変更
させることにより、前記記録媒体上の立体画像の高さを
制御することが可能となる。According to the first aspect of the present invention, when a three-dimensional image is formed by an image forming apparatus, a toner containing at least a binder resin and a foaming agent is used as the toner, and the toner is used to form the three-dimensional image. When the formed toner image is fixed on a recording medium by a fixing unit, the fixing unit foams a foaming agent contained in the toner to form a three-dimensional image on the recording medium. Since the height of the stereoscopic image on the recording medium is controlled by changing at least one of the material and the recording medium, at least one of the image forming conditions, the image forming material, and the recording medium is controlled. By changing one of them, the height of the stereoscopic image on the recording medium can be controlled.
【００２７】また、請求項５に記載された発明において
は、記録媒体上に形成された立体画像の高さを検出する
高さ検出手段を設け、前記高さ検出手段によって検出し
た立体画像の高さに基づいて、制御手段によって、画像
形成条件を変更することにより、最終的に得られる立体
画像の高さを所望の範囲に制御することにより、環境変
化や経時変化、あるいは使用するトナーの発泡能力等が
変化した場合でも、確実に所望の高さの立体画像を得る
ことができる。According to the fifth aspect of the present invention, there is provided a height detecting means for detecting the height of the three-dimensional image formed on the recording medium, and the height of the three-dimensional image detected by the height detecting means is provided. By controlling the height of the finally obtained stereoscopic image within a desired range by changing the image forming conditions by the control means based on the environmental change, aging, or foaming of the toner to be used. Even when the performance or the like changes, a stereoscopic image of a desired height can be reliably obtained.
【００２８】さらに、請求項５に記載された発明におい
ては、潜像形成手段によって像担持体上に静電潜像を形
成する際に、一つの単位画像内の潜像電位を部分的に異
ならせることにより、所望の高さ分布を有する立体形状
を形成可能としたので、点字画像等の立体画像を形成す
る場合に、所望の形状の立体画像を形成することができ
る。Further, according to the invention described in claim 5, when forming an electrostatic latent image on the image carrier by the latent image forming means, the latent image potential in one unit image may be partially different. Accordingly, a three-dimensional shape having a desired height distribution can be formed, so that a three-dimensional image having a desired shape can be formed when a three-dimensional image such as a Braille image is formed.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３０】実施の形態１ 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置とし
ての電子写真方式のカラープリンターを示すものであ
る。また、図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置としての電子写真方式のカラー複写機を示すもの
である。Embodiment 1 FIG. 2 shows an electrophotographic color printer as an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 shows an electrophotographic color copying machine as an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【００３１】図２及び図３において、１はカラープリン
ター及びカラー複写機の本体を示すものであり、図３に
示すように、このカラー複写機本体１の上部には、プラ
テンカバー３によって押圧された原稿２の画像を読み取
る原稿読取装置４が配設されている。この原稿読取装置
４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６
によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレート
ミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ
１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像
読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１
によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例
えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになってい
る。In FIGS. 2 and 3, reference numeral 1 denotes a main body of a color printer and a color copying machine. As shown in FIG. An original reading device 4 for reading an image of the original 2 is provided. The document reading device 4 converts the document 2 placed on the platen glass 5 into a light source 6.
The reflected light image from the original 2 is scanned and exposed on an image reading element 11 such as a CCD through a reduction optical system including a full rate mirror 7, half rate mirrors 8 and 9, and an imaging lens 10. , This image reading element 11
Thereby, the color material reflected light image of the original 2 is read at a predetermined dot density (for example, 16 dots / mm).
【００３２】上記原稿読取装置４によって読み取られた
原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率デ
ータとして画像処理装置１２に送られ、この画像処理装
置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデ
イング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ
補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施さ
れる。The color material reflected light image of the original 2 read by the original reading device 4 is, for example, original reflectance data of three colors of red (R), green (G), and blue (B) (each 8 bits). Is sent to the image processing apparatus 12, and the image processing apparatus 12 performs shading correction, position shift correction, lightness / color space conversion, gamma correction, frame erasure, color / movement editing on the reflectance data of the document 2. And other predetermined image processing.
【００３３】そして、上記の如く画像処理装置１２で所
定の画像処理が施された画像データは、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データとして
ＲＯＳ１３（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎ
ｅｒ）に送られ、このＲＯＳ１３では、原稿色材階調デ
ータに応じてレーザー光による画像露光が行われる。The image data subjected to the predetermined image processing by the image processing device 12 as described above includes yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B
K) ROS13 (Raster Output Scann) as four-color original color material gradation data (8 bits each)
er), and the ROS 13 performs image exposure using laser light according to the original color material gradation data.
【００３４】上記カラー電子写真複写機本体１の内部に
は、色の異なる複数のトナー像を形成可能な画像形成手
段Ａが配設されている。この画像形成手段Ａは、主とし
て、画像露光手段としてのＲＯＳ１３と、静電潜像が形
成される像担持体としての感光体ドラム１４と、前記感
光体ドラム１４上に形成された静電潜像を現像して色の
異なる複数のトナー像を形成可能な現像手段としてのロ
ータリー方式の現像装置１５とから構成されている。An image forming means A capable of forming a plurality of toner images of different colors is provided inside the color electrophotographic copying machine main body 1. The image forming means A mainly includes a ROS 13 as an image exposing means, a photosensitive drum 14 as an image carrier on which an electrostatic latent image is formed, and an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 14. And a rotary type developing device 15 as a developing means capable of developing a plurality of toner images of different colors.
【００３５】上記ＲＯＳ１３は、図２及び図３に示すよ
うに、図示しない半導体レーザーを原稿再現色材階調デ
ータに応じて変調し、この半導体レーザーからレーザー
光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レー
ザーから出射されたレーザー光ＬＢは、図示しない回転
多面鏡によって偏向走査され、図示しないｆ・θレンズ
及び反射ミラーを介して像担持体としての感光体ドラム
１４上に走査露光される。As shown in FIGS. 2 and 3, the ROS 13 modulates a semiconductor laser (not shown) according to the original reproduction color material gradation data, and emits a laser beam LB from the semiconductor laser according to the gradation data. I do. Laser light LB emitted from the semiconductor laser is deflected and scanned by a rotating polygon mirror (not shown), and is scanned and exposed on a photosensitive drum 14 as an image carrier via an f · θ lens and a reflection mirror (not shown).
【００３６】上記ＲＯＳ１３によってレーザー光ＬＢが
走査露光される感光体ドラム１４は、図示しない駆動手
段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動され
るようになっている。この感光体ドラム１４の表面は、
予め一次帯電用のスコロトロン１６によって所定の極性
（例えば、マイナス極性）及び電位に帯電された後、原
稿再現色材階調データに応じてレーザー光ＬＢが走査露
光されることによって静電潜像が形成される。上記感光
体ドラム１４の表面は、例えば、−６５０Ｖに一様に帯
電された後、画像部にレーザー光ＬＢが走査露光され
て、露光部分が−２００Ｖとなる静電潜像が形成され
る。上記感光体ドラム１４上に形成された静電潜像は、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラ
ック（ＢＫ）の４色の現像器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、
１５ＢＫを備えたロータリー方式の現像装置１５によっ
て、例えば、感光体ドラム１４の帯電極性と同極性のマ
イナス極性に帯電したトナー（帯電色材）によって反転
現像され、所定の色のトナー像Ｔとなる。その際、上記
各現像器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５ＢＫの現像ロー
ルには、例えば、−５００Ｖの現像バイアス電圧が印加
される。尚、上記感光体ドラム１４上に形成されたトナ
ー像Ｔは、必要に応じて転写前帯電器１７によってマイ
ナス極性の帯電を受け、電荷量が調整されるようになっ
ている。The photosensitive drum 14 on which the laser light LB is scanned and exposed by the ROS 13 is driven to rotate at a predetermined speed in a direction indicated by an arrow by a driving means (not shown). The surface of the photosensitive drum 14 is
After being charged to a predetermined polarity (for example, negative polarity) and potential by the primary charging scorotron 16 in advance, a laser beam LB is scanned and exposed according to the original reproduction color material gradation data to form an electrostatic latent image. It is formed. After the surface of the photosensitive drum 14 is uniformly charged to, for example, -650 V, the image portion is scanned and exposed to laser light LB to form an electrostatic latent image having an exposed portion of -200 V. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 14 is
Developing units 15Y, 15M, 15C of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK)
For example, a toner (charged color material) charged to a negative polarity having the same polarity as the charged polarity of the photoreceptor drum 14 is reversely developed by the rotary developing device 15 provided with the 15BK to form a toner image T of a predetermined color. . At this time, a developing bias voltage of, for example, -500 V is applied to the developing rolls of the developing units 15Y, 15M, 15C, and 15BK. The toner image T formed on the photosensitive drum 14 is charged with a negative polarity by a pre-transfer charger 17 as necessary, and the charge amount is adjusted.
【００３７】上記感光体ドラム１４上に形成された各色
のトナー像は、当該感光体ドラム１４の下部に配置され
た中間転写体としての中間転写ベルト１８上に、第１の
転写手段としての１次転写ロール１９によって第１のニ
ップ部Ｎ１で多重に転写される。この中間転写ベルト１
８は、駆動ロール２０、従動ロール２１、テンションロ
ール２２及び２次転写手段の一部を構成する対向ロール
としてのバックアップロール２３によって、感光体ドラ
ム１４の周速と同一の移動速度で矢印方向に沿って回動
可能に支持されている。The toner images of the respective colors formed on the photosensitive drum 14 are transferred onto an intermediate transfer belt 18 as an intermediate transfer member disposed below the photosensitive drum 14 by a first transfer means, such as a first transfer means. The image is multiplexed and transferred at the first nip portion N1 by the next transfer roll 19. This intermediate transfer belt 1
Reference numeral 8 denotes a drive roll 20, a driven roll 21, a tension roll 22, and a backup roll 23 as an opposing roll constituting a part of the secondary transfer means, at the same moving speed as the peripheral speed of the photosensitive drum 14 in the direction of the arrow. It is supported rotatably along.
【００３８】上記中間転写ベルト１８上には、形成する
画像の色に応じて、感光体ドラム１４上に形成されるイ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（ＢＫ）の４色のすべて又はその一部のトナー像が、
一次転写ロール１９によって順次重ね合わせた状態で転
写される。この中間転写ベルト１８上に転写されたトナ
ー像Ｔは、所定のタイミングで２次転写位置Ｎ２へと搬
送される記録媒体としての記録用紙２４上に、中間転写
ベルト１８を支持するバックアップロール２３と、当該
バックアップロール２３に圧接する第２の転写手段の一
部を構成する２次転写ロール２５の圧接力及び静電吸引
力によって転写される。上記記録用紙２４は、図２及び
図３に示すように、カラープリンター及び複写機本体１
内の下部に配置された複数の記録媒体収容部材としての
給紙カセット２６から、所定のサイズのものがフィード
ロール２７によって給紙される。給紙された記録用紙２
４６は、複数の搬送ロール２８及びレジストロール２９
によって、所定のタイミングで中間転写ベルト１８の２
次転写位置Ｎ２まで搬送される。そして、上記記録用紙
２４には、上述したように、２次転写手段としてのバッ
クアップロール２３と２次転写ロール２５とによって、
中間転写ベルト１８上から所定の色のトナー像が一括し
て転写されるようになっている。On the intermediate transfer belt 18, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) are formed on the photosensitive drum 14 according to the color of the image to be formed. All or some of the four color toner images are
The images are transferred in a state of being sequentially superimposed by the primary transfer roll 19. The toner image T transferred onto the intermediate transfer belt 18 is transferred to a recording paper 24 as a recording medium conveyed to a secondary transfer position N2 at a predetermined timing by a backup roll 23 supporting the intermediate transfer belt 18 on a recording paper 24. The transfer is performed by the pressing force and the electrostatic attraction force of the secondary transfer roll 25 which constitutes a part of the second transfer means which presses the backup roll 23. The recording paper 24 is, as shown in FIGS. 2 and 3, a color printer and a copying machine main body 1.
A sheet of a predetermined size is fed by a feed roll 27 from a sheet feeding cassette 26 as a plurality of recording medium accommodation members arranged at a lower portion of the inside. Fed recording paper 2
46 denotes a plurality of transport rolls 28 and registration rolls 29
As a result, the intermediate transfer belt 18
The sheet is transported to the next transfer position N2. Then, as described above, the recording paper 24 is formed on the recording paper 24 by the backup roll 23 and the secondary transfer roll 25 as a secondary transfer unit.
A predetermined color toner image is collectively transferred from the intermediate transfer belt 18.
【００３９】また、上記中間転写ベルト１８上から所定
の色のトナー像が転写された記録用紙２４は、中間転写
ベルト１８から分離された後、定着装置３０へと搬送さ
れ、この定着装置３０の加熱ロール３１及び加圧ロール
３２によって、熱及び圧力でトナー像が記録用紙２４上
に定着され、カラープリンター及び複写機本体１の外部
に排出されてカラー画像の形成工程が終了する。The recording paper 24 on which the toner image of a predetermined color has been transferred from the intermediate transfer belt 18 is separated from the intermediate transfer belt 18 and is conveyed to a fixing device 30. The toner image is fixed on the recording paper 24 by heat and pressure by the heating roll 31 and the pressure roll 32, and is discharged to the outside of the color printer and the copying machine main body 1, thereby completing the color image forming process.
【００４０】なお、図２及び図３中、３３は転写工程が
終了した後の感光体ドラム１４の表面から残留トナーや
紙粉等を除去するためのクリーニング装置、３４は中間
転写ベルト１８の清掃を行うための中間転写ベルト用ク
リーナー、３５は２次転写ロール２５の清掃を行うため
のクリーナーをそれぞれ示している。また、中間転写ベ
ルト用クリーナー３４と２次転写ロール２５のクリーナ
ー３５は、所定のタイミングで中間転写ベルト１８に対
して接離するように構成されている。2 and 3, reference numeral 33 denotes a cleaning device for removing residual toner, paper dust, and the like from the surface of the photosensitive drum 14 after the completion of the transfer process, and reference numeral 34 denotes cleaning of the intermediate transfer belt 18. , A cleaner for cleaning the secondary transfer roll 25 is shown. Further, the intermediate transfer belt cleaner 34 and the cleaner 35 of the secondary transfer roll 25 are configured to come into contact with and separate from the intermediate transfer belt 18 at a predetermined timing.
【００４１】ところで、この実施の形態１では、ロータ
リー方式の現像装置１５において、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色
の現像器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５ＢＫの少なくと
もいずれか１つで、少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含
有する画像形成用トナーであって、発泡剤がトナー表面
に実質的に露出していないトナーを使用するように構成
されている。In the first embodiment, in the rotary developing device 15, developing devices 15Y, 15M, and 15C of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) are used. , 15BK, and at least one of a binder resin and a foaming agent, wherein the foaming agent is not substantially exposed to the toner surface. ing.
【００４２】発泡剤としては、特に制限されるものでは
なく、熱によって体積膨張するものであれば、どのよう
なものでも使用可能である。常温で固体のものであって
も、液体のものであってもよい。また、発泡剤は、単一
物質からなる材料に限られず、複数の物質からなる材料
や、マイクロカプセル粒子等の機能性材料であってもよ
い。発泡剤の発泡温度は、いかなる装置を使用して立体
画像を形成するかによって、その好ましい範囲が異なる
が、図２及び図３に示すような通常のプリンターや複写
機を用いて立体画像を形成する場合は、発泡温度が加熱
定着温度以下であるのが好ましい。The foaming agent is not particularly limited, and any foaming agent can be used as long as it expands by heat. It may be solid at room temperature or liquid. Further, the foaming agent is not limited to a material composed of a single substance, and may be a material composed of a plurality of substances or a functional material such as microcapsule particles. The preferred range of the foaming temperature of the foaming agent varies depending on the type of apparatus used to form the three-dimensional image, but the three-dimensional image is formed using a normal printer or copier as shown in FIGS. In this case, the foaming temperature is preferably equal to or lower than the heat fixing temperature.
【００４３】上記発泡剤としては、例えば、熱分解によ
りガスを発生する物質を主原料とする発泡剤を用いるこ
とができ、具体的には、熱分解により炭酸ガスを発生す
る炭酸水素ナトリウム等の重炭酸塩、窒素ガスを発生す
るＮａＮＯ2 とＮＨ4 Ｃｌの混合物、アゾビスイロブチ
ロニトリル、ジアゾアミノベンゼン等のアゾ化合物、酸
素等を発生する過酸化物等が挙げられる。As the foaming agent, for example, a foaming agent mainly composed of a substance which generates gas by thermal decomposition can be used. Specifically, sodium bicarbonate or the like which generates carbon dioxide gas by thermal decomposition can be used. Examples include bicarbonate, a mixture of NaNO 2 and NH 4 Cl that generate nitrogen gas, azo compounds such as azobisirobutyronitrile and diazoaminobenzene, and peroxides that generate oxygen and the like.
【００４４】発泡剤の他の形態としては、低温で気化す
る低沸点物質（常温で液体状態であっても固体状態であ
ってもよい。）を内包するマイクロカプセル粒子の発泡
剤（以下、「マイクロカプセル型発泡剤」という場合が
ある。）が挙げられる。マイクロカプセル型発泡剤は、
発泡性が高いので好ましい。本実施の形態の画像形成用
トナーを、通常のプリンターや複写機等に使用する場合
は、マイクロカプセル内に内包されている低沸点物質
は、少なくとも加熱定着温度よりも低い温度で気化する
ことが必要であり、具体的には１００℃以下、好ましく
は５０℃以下、より好ましくは２５℃以下で気化する物
質である。但し、マイクロカプセル型発泡剤の熱応答性
は、芯材である低沸点物質の沸点のみならず、壁材の軟
化点に依存するので、低沸点物質の好ましい沸点範囲は
前記範囲には限定されない。低沸点物質としては、例え
ば、ネオペンタン、ネオヘキサン、イソペンタン、イソ
ブチレン、イソブタン等が挙げられる。中でも、マイク
ロカプセルの壁材に対して安定で、熱膨張率の高いイソ
ブタンが好ましい。As another form of the foaming agent, a foaming agent for microcapsule particles containing a low-boiling substance which vaporizes at a low temperature (which may be in a liquid state or a solid state at ordinary temperature) (hereinafter, referred to as "a"). Microcapsule type foaming agent "). Microcapsule type foaming agent
It is preferable because the foaming property is high. When the image forming toner of the present embodiment is used in a normal printer, a copying machine, or the like, the low-boiling substance contained in the microcapsules can be vaporized at least at a temperature lower than the heat fixing temperature. It is necessary, and specifically, is a substance which vaporizes at 100 ° C. or lower, preferably 50 ° C. or lower, more preferably 25 ° C. or lower. However, since the thermal responsiveness of the microcapsule type foaming agent depends not only on the boiling point of the low-boiling substance as the core material but also on the softening point of the wall material, the preferred boiling point range of the low-boiling substance is not limited to the above range. . Examples of the low boiling point substance include neopentane, neohexane, isopentane, isobutylene, isobutane, and the like. Above all, isobutane which is stable to the wall material of the microcapsule and has a high coefficient of thermal expansion is preferable.
【００４５】マイクロカプセルの壁材は、トナーの製造
工程で用いられる種々の溶剤に対して耐溶剤性を有する
とともに、マイクロカプセルに内包される低沸点物質が
気化した際に、気体に対して非透過性を有する材料が好
ましい。また、本実施の形態の画像形成用トナーを、通
常のプリンターや複写機等に使用する場合は、壁材が加
熱定着温度よりも低い温度で軟化し、膨張する必要があ
る。マイクロカプセルの壁材としては、従来使用されて
いる壁材を広く使用することができる。例えば、ポリ塩
化ビニル、ポリ酢酸ビニル、ポリスチレン、ポリアクリ
ロニトリル、ポリブタジエン、ポリアクリル酸エステル
等の単重合体、これらの共重合体が好ましく用いられ
る。中でも、塩化ビニリデンとアクリロニトリルの共重
合体が結着樹脂との接着性が高い点、溶剤に対して耐溶
剤性が高い点で好ましい。The wall material of the microcapsules has solvent resistance to various solvents used in the process of manufacturing the toner, and when the low-boiling substance contained in the microcapsules is vaporized, it is not resistant to gas. Materials having permeability are preferred. Further, when the image forming toner of the present embodiment is used in a normal printer, a copying machine, or the like, the wall material needs to soften and expand at a temperature lower than the heat fixing temperature. As the wall material of the microcapsules, conventionally used wall materials can be widely used. For example, homopolymers such as polyvinyl chloride, polyvinyl acetate, polystyrene, polyacrylonitrile, polybutadiene, and polyacrylate, and copolymers thereof are preferably used. Among them, a copolymer of vinylidene chloride and acrylonitrile is preferred because of its high adhesiveness to a binder resin and its high solvent resistance to solvents.
【００４６】本実施の形態のトナーにおける発泡剤の含
有量は、発泡剤の種類によって好ましい範囲が異なる
が、通常は、５重量％〜５０重量％、好ましくは１０重
量％〜４０重量％である。発泡剤の含有量が５重量％未
満であると、トナーの熱膨張が実用上不十分となる場合
があり、一方、５０重量％を越えると、トナー中の結着
樹脂の割合が相対的に不足し、充分な定着性が得られな
い等の問題が生じる場合がある。The preferred range of the content of the foaming agent in the toner of the present embodiment varies depending on the type of the foaming agent, but is usually 5% by weight to 50% by weight, preferably 10% by weight to 40% by weight. . If the content of the foaming agent is less than 5% by weight, the thermal expansion of the toner may be insufficient in practical use. On the other hand, if it exceeds 50% by weight, the ratio of the binder resin in the toner may be relatively low. In some cases, problems may occur, such as shortage and insufficient fixability.
【００４７】この実施の形態の立体画像形成用トナーの
結着樹脂としては、特に制限されるものではなく、トナ
ー用樹脂として一般に用いられる樹脂が使用できる。具
体的には、ポリエステル樹脂、スチレン樹脂、アクリル
樹脂、スチレン・アクリル樹脂、シリコーン樹脂、エポ
キシ樹脂、ジエン系樹脂、フェノール樹脂、エチレン・
酢酸ビニル樹脂等であるが、より好ましいのはポリエス
テル樹脂である。The binder resin of the toner for forming a three-dimensional image according to this embodiment is not particularly limited, and a resin generally used as a resin for toner can be used. Specifically, polyester resin, styrene resin, acrylic resin, styrene / acrylic resin, silicone resin, epoxy resin, diene resin, phenol resin, ethylene /
A vinyl acetate resin or the like is preferable, and a polyester resin is more preferable.
【００４８】この実施の形態の結着樹脂には、上記ポリ
エステル樹脂を二種類以上組み合わせてもよいし、更に
他の樹脂を組み合わせても良い。他の樹脂としては、ス
チレン樹脂、アクリル樹脂、スチレン・アクリル樹脂、
シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、ジエン系樹脂、フェノ
ール樹脂、テルペン樹脂、クマリン樹脂、アミド樹脂、
アミドイミド樹脂、ブチラール樹脂、ウレタン樹脂、エ
チレン・酢酸ビニル樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエ
チレン樹脂、カルナバワックス等の天然ワックス樹脂が
ある。本実施の形態においては、ポリエステル樹脂を主
成分として、その他の樹脂はトナー中に０〜３０重量％
の量で添加するのが好ましい。また、結着樹脂のモノマ
ーに発泡剤を分散し、これらを縣濁重合することにより
トナーを作製する場合は、上記結着樹脂の中の縣濁重合
可能なモノマーが利用可能である。The binder resin of this embodiment may be a combination of two or more of the above polyester resins, or may be a combination of other resins. Other resins include styrene resin, acrylic resin, styrene / acrylic resin,
Silicone resin, epoxy resin, diene resin, phenol resin, terpene resin, coumarin resin, amide resin,
There are natural wax resins such as amide imide resin, butyral resin, urethane resin, ethylene / vinyl acetate resin, polypropylene resin, polyethylene resin and carnauba wax. In the present embodiment, the polyester resin is the main component, and the other resin is 0 to 30% by weight in the toner.
Is preferably added. When a toner is prepared by dispersing a foaming agent in a monomer of the binder resin and subjecting them to suspension polymerization, a monomer capable of suspension polymerization in the binder resin can be used.
【００４９】本実施の形態のトナー粒子を切断し、その
切片を顕微鏡で観察した模式図の一例を図４に示す。本
実施の形態のトナー粒子４０は、図４に示すように、少
なくとも結着樹脂４１と発泡剤粒子４２とからなり、発
泡剤粒子４２が発泡性を失うことなく、トナーの芯部側
に内包されている。本実施の形態の画像形成用トナー４
０は、発泡剤４２が実質的に表面に露出していない構成
であるので、高い熱膨張性を有するとともに、記録媒体
に対する接着性および帯電安定性を良好に維持してい
る。FIG. 4 shows an example of a schematic diagram in which the toner particles of the present embodiment are cut and the section is observed with a microscope. As shown in FIG. 4, the toner particles 40 of the present embodiment include at least a binder resin 41 and foaming agent particles 42, and the foaming agent particles 42 are included in the toner core without losing foamability. Have been. Image forming toner 4 of the present embodiment
No. 0 has a structure in which the foaming agent 42 is not substantially exposed to the surface, and thus has a high thermal expansion property and also maintains good adhesion to a recording medium and good charge stability.
【００５０】尚、ここにいう「実質的に表面に露出して
いない」とは、例えば、トナー粒子５０個の電子顕微鏡
写真を観察した結果、図４に示すように、まったく発泡
剤４２が表面に露出していないトナーが８割以上である
ことを示す。また、図４に示すように、発泡剤４２が粒
子としてトナー中に均一に分散していると、トナーの記
録媒体に対する接着性および帯電安定性をより向上でき
るので好ましい。Here, "substantially not exposed to the surface" means that, for example, as a result of observing an electron micrograph of 50 toner particles, as shown in FIG. Indicates that 80% or more of the toner is not exposed. Further, as shown in FIG. 4, it is preferable that the foaming agent 42 is uniformly dispersed in the toner as particles, because the adhesion of the toner to the recording medium and the charging stability can be further improved.
【００５１】本実施の形態の画像形成用トナーには、所
望により着色剤を含有させ、着色して可視化してもよ
い。分散させる着色剤としては、公知の有機、もしく
は、無機の顔料や染料、油溶性染料を使用することがで
きる。これらの着色剤は、トナー粒径や現像量に依存す
るが、一般にトナー１００重量部に対して１〜１００重
量部程度の割合が適切である。The image forming toner of the present embodiment may contain a coloring agent as desired, and may be colored and visualized. As the colorant to be dispersed, known organic or inorganic pigments and dyes, and oil-soluble dyes can be used. These colorants depend on the toner particle size and the amount of development, but generally a ratio of about 1 to 100 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the toner is appropriate.
【００５２】また、本実施の形態の画像形成用トナーに
は、磁化を持たせるために磁性体を含有させても良い。
磁性体の種類としては、公知のものを適宜使用できる。
さらに、本実施の形態の画像形成用トナーには、所望に
より離型剤を含有させてもよい。離型剤を含有させるこ
とによって、接触定着時のオフセット現象等を防止する
ことができるので好ましい。なお、本実施の形態の画像
形成用トナーには、所望により帯電制御剤を加えてもよ
い。また更に、本実施の形態の画像形成用トナーには、
流動性や、現像性の制御のために、公知の外添剤を加え
てもよい。Further, the toner for forming an image of the present embodiment may contain a magnetic substance for giving magnetization.
Known types of magnetic materials can be used as appropriate.
Further, the image forming toner of the exemplary embodiment may contain a release agent, if desired. It is preferable to include a release agent because an offset phenomenon or the like at the time of contact fixing can be prevented. The image forming toner of the present embodiment may optionally include a charge control agent. Further, the image forming toner of the present embodiment includes:
A known external additive may be added for controlling the fluidity and the developing property.
【００５３】本実施の形態の画像形成用トナーは、例え
ば、少なくとも結着樹脂と発泡剤とを溶剤に溶解および
／または分散させた油相を、水相に縣濁分散させて前記
油相からなる粒子を作製する工程と、前記粒子から溶剤
を除去する工程とを含む工程によって作製される。The toner for forming an image according to the present embodiment is prepared by, for example, suspending and dispersing an oil phase in which at least a binder resin and a foaming agent are dissolved and / or dispersed in a solvent in an aqueous phase. And a step of removing a solvent from the particles.
【００５４】また、本実施の形態の画像形成用トナー
は、少なくとも発泡剤を溶解または分散させた結着樹脂
用のモノマーを、水相中で縣濁重合する工程とを含む工
程によって作製しても良い。Further, the image forming toner of the present embodiment is prepared by a process including a process of suspending and polymerizing a binder resin monomer in which at least a foaming agent is dissolved or dispersed in an aqueous phase. Is also good.
【００５５】この実施の形態で使用した画像形成用トナ
ーは、結着樹脂としてバインダーポリマーを７５重量
％、発泡剤としてエクスパンセル４６１を２５重量％だ
け含有した白色トナーと、結着樹脂としてバインダーポ
リマーを７４．１重量％、発泡剤としてエクスパンセル
４６１を２４．７重量％、着色剤としてカーボンブラッ
クを１．２重量％だけ含有した黒色トナーである。な
お、これらの画像形成用トナーには、必要に応じて適宜
外添剤を添加しても良い。The image forming toner used in this embodiment is composed of a white toner containing 75% by weight of a binder polymer as a binder resin and 25% by weight of Expancel 461 as a foaming agent, and a binder as a binder resin. This black toner contains 74.1% by weight of a polymer, 24.7% by weight of Expancel 461 as a foaming agent, and 1.2% by weight of carbon black as a coloring agent. An external additive may be added to these image forming toners as needed.
【００５６】上記画像形成用トナーとして白色トナーを
使用する場合は、当該白色トナーを収容した専用の現像
器を準備し、この白色の現像器を、ロータリー方式の現
像装置１５のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のいずれかの現像器１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃ、１５ＢＫと交換して使用すれば良い。
また、上記画像形成用トナーとして黒色トナーを使用す
る場合は、ロータリー方式の現像装置１５のブラック
（ＢＫ）の現像器１５ＢＫをそのまま用いても良いが、
白色の現像器と同様に発泡黒色トナーを収容した専用の
現像器を使用しても良い。In the case where a white toner is used as the image forming toner, a dedicated developing device containing the white toner is prepared, and the white developing device is mounted on the yellow (Y), Any one of a magenta (M), cyan (C), and black (BK) developing device 15Y;
15M, 15C, and 15BK may be used in exchange.
When a black toner is used as the image forming toner, the black (BK) developing device 15BK of the rotary developing device 15 may be used as it is.
As with the white developing device, a dedicated developing device containing foamed black toner may be used.
【００５７】上記の如く作製された白色トナーを電子顕
微鏡で撮影したものが図５であり、黒色トナーを電子顕
微鏡で撮影したものが図６である。これら白色トナー及
び黒色トナーの体積平均粒径は、約３０μｍであった。FIG. 5 shows the white toner produced as described above photographed with an electron microscope, and FIG. 6 shows the black toner photographed with an electron microscope. The volume average particle diameter of these white toner and black toner was about 30 μm.
【００５８】そこで、この実施の形態１では、例えば、
上記発泡性の黒色トナーをロータリー方式の現像装置１
５のブラック（ＢＫ）の現像器１５ＢＫに収容し、感光
体ドラム１４上に形成された静電潜像を現像するように
構成されている。その際、上記感光体ドラム１４の表面
は、図２及び図３に示すように、一次帯電用のスコロト
ロン１６によって、例えば、−６５０Ｖに一様に帯電さ
れた後、ＲＯＳ１３によって点字用文字等の所望の画像
部にレーザー光ＬＢが走査露光されて、露光部分が−２
００Ｖとなる静電潜像が形成される。この感光体ドラム
１４上に形成された静電潜像は、立体画像を形成する場
合は、発泡性のトナーを収容したブラック（ＢＫ）の現
像器１５ＢＫで反転現像され、黒色のトナー像Ｔとな
る。その際、上記現像器１５ＢＫの現像ロールには、例
えば、−５００Ｖの現像バイアス電圧が印加される。Therefore, in the first embodiment, for example,
Rotary developing device 1 for foaming black toner
5 is accommodated in a black (BK) developing unit 15BK, and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 14 is developed. At this time, as shown in FIGS. 2 and 3, the surface of the photosensitive drum 14 is uniformly charged to, for example, −650 V by a primary charging scorotron 16, and then, the ROS 13 is used to change a character such as braille characters. A desired image area is scanned and exposed with laser light LB, and the exposed area is -2.
An electrostatic latent image of 00V is formed. When forming a three-dimensional image, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 14 is reversely developed by a black (BK) developing unit 15BK containing foaming toner, and a black toner image T is formed. Become. At this time, a developing bias voltage of, for example, -500 V is applied to the developing roll of the developing device 15BK.
【００５９】その結果、感光体ドラム１４上には、単位
面積あたりのトナー重量が３ｍｇ／ｃｍ2 のトナー像が
形成される。この感光体ドラム１４上に形成されたトナ
ー像は、一次転写ロール１９によって中間転写ベルト１
８上に一次転写された後、当該中間転写ベルト１８上に
転写されたトナー像が、バックアップロール２３と二次
転写ロール２５とが圧接する二次転写位置Ｎ２におい
て、記録用紙２４上に二次転写される。As a result, a toner image having a toner weight per unit area of 3 mg / cm 2 is formed on the photosensitive drum 14. The toner image formed on the photosensitive drum 14 is transferred to the intermediate transfer belt 1 by a primary transfer roll 19.
After the primary transfer onto the intermediate transfer belt 18, the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 18 is secondarily transferred onto the recording paper 24 at a secondary transfer position N2 where the backup roll 23 and the secondary transfer roll 25 are pressed against each other. Transcribed.
【００６０】上記記録用紙２４上に二次転写されたトナ
ー像Ｔを模式的に示したものが、図７である。また、上
記記録用紙２４上に二次転写されたトナー像Ｔを電子顕
微鏡で撮影したものが図８である。この記録用紙２４上
には、図７及び図８に示すように、例えば、発泡性のト
ナー粒子４０が二層程度に積層されたトナー像Ｔが転写
される。この未定着トナー画像Ｔの高さは、５５〜６０
μｍであった。FIG. 7 schematically shows the toner image T secondary-transferred onto the recording paper 24. FIG. 8 shows an image of the toner image T secondarily transferred onto the recording paper 24 taken by an electron microscope. As shown in FIGS. 7 and 8, for example, a toner image T in which foamable toner particles 40 are laminated in about two layers is transferred onto the recording paper 24. The height of the unfixed toner image T is 55 to 60.
μm.
【００６１】次に、上記発泡性のトナー粒子４０からな
るトナー像が転写された記録用紙２４は、図２及び図３
に示すように、定着器３０の加熱ロール３１及び加圧ロ
ール３２によって、熱及び圧力で定着処理を受け、トナ
ー４０中の結着樹脂４１が溶融するとともに、トナー４
０中の発泡剤４２が発泡することにより、立体画像が記
録用紙２４上に定着される。この記録用紙２４上に定着
された立体画像は、図１０に示すように、トナー粒子４
０中の発泡剤４２が発泡して、略球体状や略楕円体状の
中空のガス泡４３を形成し、このガス泡が積層した状態
となっている。また、上記ガス泡４３の表面は、溶融し
て膜状となった結着樹脂４１によって覆われている。Next, the recording paper 24 onto which the toner image composed of the foamable toner particles 40 has been transferred is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the heating roller 31 and the pressure roller 32 of the fixing device 30 undergo a fixing process with heat and pressure, so that the binder resin 41 in the toner 40 is melted and the toner 4 is melted.
The three-dimensional image is fixed on the recording paper 24 by foaming the foaming agent 42 in the medium. The three-dimensional image fixed on the recording paper 24 is, as shown in FIG.
The foaming agent 42 in FIG. 0 foams to form a substantially spherical or substantially elliptical hollow gas bubble 43, and the gas bubbles are in a laminated state. The surface of the gas bubble 43 is covered with the binder resin 41 which has been melted into a film.
【００６２】ところで、この実施の形態１では、画像形
成条件、画像形成材料及び記録媒体のうちの少なくとも
１つを変更させることにより、前記記録媒体上の立体画
像の高さを制御するように構成されている。また、上記
画像形成条件としては、例えば、定着手段における定着
速度が用いられる。In the first embodiment, the height of the stereoscopic image on the recording medium is controlled by changing at least one of the image forming conditions, the image forming material, and the recording medium. Have been. Further, as the image forming condition, for example, a fixing speed in a fixing unit is used.
【００６３】図９は上記の如く記録用紙２４上に定着さ
れた発泡トナーからなる立体画像を実際に撮影した電子
顕微鏡写真である。この定着後のトナー画像Ｔの高さ
は、１３０μｍであった。FIG. 9 is an electron micrograph of a stereoscopic image of the foamed toner fixed on the recording paper 24 as described above. The height of the toner image T after fixing was 130 μm.
【００６４】なお、図９は、定着温度が１５０℃、加熱
ロール３１と加圧ロール３２のニップ幅が４．８ｍｍ、
定着速度が３５ｍｍ／ｓｅｃの条件で、定着処理を行っ
たものである。FIG. 9 shows that the fixing temperature is 150 ° C., the nip width between the heating roll 31 and the pressure roll 32 is 4.8 mm,
The fixing process is performed under the condition that the fixing speed is 35 mm / sec.
【００６５】この図９から明らかなように、記録用紙２
４上にトナー画像Ｔが高く発泡した状態で立体的に形成
されていることがわかる。また、この立体画像４４は、
発泡トナー４０中の発泡剤４２が発泡したガス泡４３
が、複数層（３〜５層程度）積層された状態で形成され
ていることがわかる。As is apparent from FIG. 9, the recording paper 2
4 that the toner image T is formed three-dimensionally in a highly foamed state. Also, this three-dimensional image 44
Gas bubbles 43 formed by foaming agent 42 in foaming toner 40
It can be seen that is formed in a state where a plurality of layers (about 3 to 5 layers) are laminated.
【００６６】また、図１１は上記記録用紙２４上に定着
された立体画像を、更に順次拡大して撮影した電子顕微
鏡写真である。FIG. 11 is an electron micrograph of the stereoscopic image fixed on the recording paper 24, which is further enlarged and photographed.
【００６７】この図１１から明らかなように、略球体状
や略楕円体状にほぼ均一に発泡した中空のガス泡４３
が、複数層（３〜５層程度）だけ密に積層された状態で
形成されていることがわかる。As is apparent from FIG. 11, a hollow gas bubble 43 which is substantially uniformly foamed in a substantially spherical or substantially elliptical shape.
It can be seen that a plurality of layers (about 3 to 5 layers) are densely stacked.
【００６８】さらに、図１２は上記記録用紙２４上に定
着された立体画像の表面及びトナーと用紙との界面を、
拡大して撮影した電子顕微鏡写真である。FIG. 12 shows the surface of the three-dimensional image fixed on the recording paper 24 and the interface between the toner and the paper.
It is the electron micrograph which image | photographed by enlarging.
【００６９】この図１２（ａ）から明らかなように、立
体画像の表面には、略球体状や略楕円体状に発泡した中
空のガス泡４３が、ほぼ均一に並んでいる状態がわか
る。また、図１２（ｂ）から明らかなように、トナー４
０と用紙２４との界面には、トナー４０の結着樹脂４１
が記録用紙２４の繊維中に一部浸透していることがわか
る。As is apparent from FIG. 12A, a state in which hollow gas bubbles 43 foamed in a substantially spherical shape or a substantially elliptical shape are arranged substantially uniformly on the surface of the three-dimensional image. Further, as is apparent from FIG.
The binder resin 41 of the toner 40 is provided at the interface between
It can be seen that is partially permeated into the fibers of the recording paper 24.
【００７０】また、図１３は上記記録用紙２４上にドッ
ト状に形成され定着された立体画像を、１０°傾斜した
斜め上方から、及びその断面をそれぞれ撮影した電子顕
微鏡写真である。なお、図１３は、定着温度が１４７
℃、加熱ロール３１と加圧ロール３２のニップ幅が４．
８ｍｍ、定着速度が３５ｍｍ／ｓｅｃの条件で、定着処
理を行ったものである。FIG. 13 is an electron microscope photograph of a three-dimensional image formed in a dot shape on the recording paper 24 and fixed from a diagonally upper side inclined at 10 ° and a cross section thereof. FIG. 13 shows that the fixing temperature is 147.
3.degree. C., the nip width between the heating roll 31 and the pressure roll 32 is 4.
The fixing process was performed under the conditions of 8 mm and a fixing speed of 35 mm / sec.
【００７１】この図１３から明らかなように、発泡トナ
ー４０を使用した立体画像４４の場合には、ドット状に
盛り上がった画像が形成されていることがわかり、点字
用の文字や、点字用の画像など種々の用途で実際に使用
可能であることがわかる。As is apparent from FIG. 13, in the case of the three-dimensional image 44 using the foaming toner 40, it can be seen that an image raised in the shape of a dot is formed, and the characters for Braille and the characters for Braille are formed. It can be seen that it can be actually used for various purposes such as images.
【００７２】図１４は比較のため、記録用紙２４上に通
常の黒色トナーでドット状に形成され定着された平面画
像を、同じく１０°傾斜した斜め上方から、及びその断
面をそれぞれ撮影した電子顕微鏡写真である。なお、図
１４は、定着温度が１４７℃、加熱ロール３１と加圧ロ
ール３２のニップ幅が４．８ｍｍ、定着速度が７５ｍｍ
／ｓｅｃの条件で、定着処理を行ったものである。For comparison, FIG. 14 shows an electron microscope in which a flat image formed and fixed in dots by ordinary black toner on a recording paper 24 is also photographed from obliquely above at 10 ° and from a cross section thereof. It is a photograph. 14 shows that the fixing temperature is 147 ° C., the nip width between the heating roll 31 and the pressure roll 32 is 4.8 mm, and the fixing speed is 75 mm.
The fixing process was performed under the condition of / sec.
【００７３】この図１４から明らかなように、通常のト
ナーを使用した画像の場合には、記録用紙２４の表面か
らほとんど盛り上がっておらず、平面状の画像が単に形
成されていることがわかる。As is apparent from FIG. 14, in the case of the image using the normal toner, it is understood that the image is hardly raised from the surface of the recording paper 24, and a flat image is simply formed.
【００７４】実験例１ そこで、本発明者らは、上記の条件で立体画像を形成す
る際に、定着器３０における定着速度（プロセススピー
ド）を変化させた場合、定着後の立体画像の高さがどの
ように変化するかを調べる実験を行った。EXPERIMENTAL EXAMPLE 1 In view of the above, when the present inventors changed the fixing speed (process speed) in the fixing unit 30 when forming a three-dimensional image under the above conditions, the height of the three-dimensional image after fixing was changed. An experiment was conducted to see how the changes occur.
【００７５】図１は上記実験の結果を示すグラフであ
る。また、図１５乃至図１８は、記録用紙２４上に定着
された立体画像の断面を、それぞれ倍率を変えて撮影し
た電子顕微鏡写真である。なお、図１５乃至図１８にお
いては、定着温度が１５０℃、加熱ロール３１と加圧ロ
ール３２のニップ幅が４．８ｍｍ、定着速度が図１５は
７０ｍｍ／ｓｅｃ、図１６は３５ｍｍ／ｓｅｃ、図１７
は１７．５ｍｍ／ｓｅｃ、図１８は超低速の７ｍｍ／ｓ
ｅｃの条件で、定着処理を行ったものである。また、記
録用紙２４としては、富士ゼロックスオフィスサプライ
（株）社製のＪ紙を使用した。FIG. 1 is a graph showing the results of the above experiment. FIGS. 15 to 18 are electron micrographs of the cross section of the stereoscopic image fixed on the recording paper 24, each of which has a different magnification. 15 to 18, the fixing temperature is 150 ° C., the nip width between the heating roll 31 and the pressure roll 32 is 4.8 mm, the fixing speed is 70 mm / sec in FIG. 15, and 35 mm / sec in FIG. 17
Is 17.5 mm / sec, and FIG.
The fixing process is performed under the condition of ec. As the recording paper 24, J paper manufactured by Fuji Xerox Office Supply Co., Ltd. was used.
【００７６】上記図１のグラフから明らかなように、定
着速度（プロセススピード）を遅くすることによって、
トナー画像の高さがそれに応じて高くなっていくのがわ
かる。この定着速度（プロセススピード）におけるトナ
ー画像の高さの変化を直線で近似すると、定着速度をｖ
（ｍｍ／ｓｅｃ）、定着後の発泡トナー画像の高さをｔ
（μｍ）としたとき、定着後のトナー画像の高さｔは、 ｔ＞−１．５ｖ＋１７０ となる。したがって、定着速度ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）を制
御することによって、定着後の発泡トナー画像の所望の
高さｔ（μｍ）を得ることが可能となる。As is clear from the graph of FIG. 1, by lowering the fixing speed (process speed),
It can be seen that the height of the toner image increases accordingly. When the change in the height of the toner image at this fixing speed (process speed) is approximated by a straight line, the fixing speed becomes v
(Mm / sec), the height of the foamed toner image after fixing is t
(Μm), the height t of the toner image after fixing is t> −1.5v + 170. Therefore, by controlling the fixing speed v (mm / sec), a desired height t (μm) of the foamed toner image after fixing can be obtained.
【００７７】実験例２ 次に、本発明者らは、上記の条件で立体画像を形成する
際に、定着器３０における定着温度を変化させた場合、
定着後の立体画像の高さがどのように変化するかを調べ
る実験を行った。Experimental Example 2 Next, the present inventors changed the fixing temperature in the fixing device 30 when forming a three-dimensional image under the above conditions.
An experiment was conducted to examine how the height of the fixed stereoscopic image changes.
【００７８】図１９は上記実験の結果を示すグラフであ
る。また、図２０は、記録用紙２４上に定着された立体
画像の断面を、それぞれ定着温度を変えて撮影した電子
顕微鏡写真である。なお、図２０においては、加熱ロー
ル３１と加圧ロール３２のニップ幅が４．８ｍｍ、定着
温度が同図（ａ）は１３０℃、同図（ｂ）は１５０℃、
同図（ｃ）は１７０℃、同図（ｄ）は１８０℃の条件
で、定着処理を行ったものである。また、記録用紙２４
としては、富士ゼロックスオフィスサプライ（株）社製
のＪ紙を使用した。FIG. 19 is a graph showing the results of the above experiment. FIG. 20 is an electron micrograph of a cross section of a three-dimensional image fixed on the recording paper 24 taken at different fixing temperatures. In FIG. 20, the nip width between the heating roll 31 and the pressure roll 32 is 4.8 mm, the fixing temperature is 130 ° C. in FIG. 20A, and 150 ° C. in FIG.
FIG. 13C shows the result of the fixing process performed at 170 ° C., and FIG. Also, the recording paper 24
J paper manufactured by Fuji Xerox Office Supply Co., Ltd. was used.
【００７９】上記図１９のグラフから明らかなように、
定着温度の上昇と共にトナー画像の高さがそれに応じて
高くなっていく傾向があることがわかる。ただし、定着
温度が１８０℃と非常に高くなると、逆にトナー画像の
高さが低下する傾向にある。これは、定着温度が１８０
℃とあまり高いと、発泡性トナー中の発泡剤が発泡する
ものの、発泡性トナー中の結着樹脂が軟化しすぎて、発
泡した状態を維持することができず、逆にトナー画像の
高さが低下するためと考えられる。As is clear from the graph of FIG.
It can be seen that as the fixing temperature increases, the height of the toner image tends to increase accordingly. However, when the fixing temperature is as high as 180 ° C., the height of the toner image tends to decrease. This is because the fixing temperature is 180
If the temperature is too high, the foaming agent in the foamable toner foams, but the binder resin in the foamable toner is too soft to maintain the foamed state. Is considered to be reduced.
【００８０】このように、定着温度を制御することによ
って、トナー画像の高さをそれに応じて変化させること
が可能であることがわかる。Thus, it can be seen that by controlling the fixing temperature, the height of the toner image can be changed accordingly.
【００８１】実験例３ さらに、本発明者らは、上記の条件で立体画像を形成す
る際に、記録媒体としての記録用紙２４の坪量を変化さ
せた場合、定着後の立体画像の高さがどのように変化す
るかを調べる実験を行った。EXPERIMENTAL EXAMPLE 3 Further, when the present inventors changed the basis weight of the recording paper 24 as a recording medium when forming a three-dimensional image under the above conditions, the height of the three-dimensional image after fixing was changed. An experiment was conducted to see how the changes occur.
【００８２】図２１は上記実験の結果を示すグラフであ
る。また、図２２及び図２３は、坪量の異なる種々の記
録用紙２４上に定着された立体画像の断面を、それぞれ
倍率を変えて撮影し、定着後の立体画像の高さを測定し
た電子顕微鏡写真である。なお、図２２及び図２３にお
いては、定着温度が１４７℃、加熱ロール３１と加圧ロ
ール３２のニップ幅が４．８ｍｍ、定着速度が３５ｍｍ
／ｓｅｃの条件で、定着処理を行ったものである。FIG. 21 is a graph showing the results of the above experiment. FIGS. 22 and 23 show electron microscopes in which cross sections of three-dimensional images fixed on various types of recording paper 24 having different basis weights are photographed at different magnifications, and the height of the three-dimensional images after fixing is measured. It is a photograph. In FIGS. 22 and 23, the fixing temperature is 147 ° C., the nip width between the heating roll 31 and the pressure roll 32 is 4.8 mm, and the fixing speed is 35 mm.
The fixing process was performed under the condition of / sec.
【００８３】上記図２１のグラフから明らかなように、
記録用紙２４の坪量を変化させることによって、トナー
画像の高さがそれに応じて変化し、記録用紙２４の坪量
が小さい程、トナー画像の高さがそれに応じて高くなっ
ていくことがわかる。この記録用紙２４の坪量に対する
トナー画像の高さの変化を直線で近似すると、記録用紙
２４の坪量をｘ（ｇ／ｍ2 ）、定着後の発泡トナー画像
の高さをｔ（μｍ）としたとき、定着後のトナー画像の
高さｔは、 ｔ＞−ｘ＋２００ となる。したがって、記録用紙２４の坪量をｘ（ｇ／ｍ
2 ）を変化させることによって、定着後の発泡トナー画
像の所望の高さｔ（μｍ）を調整することが可能とな
る。As is clear from the graph of FIG.
By changing the grammage of the recording paper 24, the height of the toner image changes accordingly, and it can be seen that the smaller the grammage of the recording paper 24, the higher the height of the toner image. . When the change in the height of the toner image with respect to the basis weight of the recording paper 24 is approximated by a straight line, the basis weight of the recording paper 24 is x (g / m 2 ), and the height of the foamed toner image after fixing is t (μm). Then, the height t of the toner image after fixing is t> −x + 200. Therefore, the basis weight of the recording paper 24 is defined as x (g / m
By changing 2 ), the desired height t (μm) of the foamed toner image after fixing can be adjusted.
【００８４】実験例４ また、本発明者らは、上記の条件で立体画像を形成する
際に、記録媒体としての記録用紙２４の厚さ及び密度を
変化させた場合、定着後の立体画像の高さがどのように
変化するかを調べる実験を行った。Experimental Example 4 Further, when forming a three-dimensional image under the above conditions, the inventors changed the thickness and density of the recording paper 24 as a recording medium, and when the three-dimensional image was fixed, An experiment was conducted to see how the height changes.
【００８５】その結果、記録用紙２４の厚さをｔ（μ
ｍ）、記録用紙２４の密度をρ（ｇ／ｃｍ2 ）としたと
き、 ｔ＜７０、ρ＜５ を満たす範囲の記録用紙２４を用いて、発泡トナーを熱
定着させればよいことがわかった。As a result, the thickness of the recording paper 24 is changed to t (μ
m), assuming that the density of the recording paper 24 is ρ (g / cm 2 ), it can be seen that the foamed toner may be thermally fixed using the recording paper 24 in a range satisfying t <70 and ρ <5. Was.
【００８６】実験例５ 更に、本発明者らは、上記の条件で立体画像を形成する
際に、発泡性トナーの粒径に基づいて、定着後の立体画
像の高さがどの程度高くなるかを調べる実験を行った。
実験条件は、定着速度が３５ｍｍ／ｓｅｃ、定着温度が
１４７℃、加熱ロール３１と加圧ロール３２のニップ幅
が４．８ｍｍ、トナー量が３ｍｇ／ｃｍ 2 の条件で、定
着処理を行ったものである。また、記録用紙２４として
は、富士ゼロックスオフィスサプライ（株）社製のＪ紙
を使用した。Experimental Example 5 Further, the present inventors formed a stereoscopic image under the above conditions.
At the time, based on the particle size of the foamable toner,
An experiment was performed to determine how high the image height would be.
The experimental conditions were that the fixing speed was 35 mm / sec and the fixing temperature was
147 ° C., nip width between heating roll 31 and pressure roll 32
Is 4.8 mm and the toner amount is 3 mg / cm TwoUnder the condition
This is the result of the dressing process. Also, as the recording paper 24
Is J paper manufactured by Fuji Xerox Office Supply Co., Ltd.
It was used.
【００８７】その結果、定着条件等を変化させることに
より、発泡トナーの平均粒径をｄ（μｍ）、定着後の発
泡トナー画像の高さをｔ（μｍ）としたとき、定着後の
トナー画像の高さｔは、 １．５ｄ＜ｔ＜１５ｄ の範囲で良好な立体画像を形成することができることが
わかった。As a result, when the average particle diameter of the foamed toner is d (μm) and the height of the foamed toner image after fixing is t (μm) by changing the fixing conditions and the like, the toner image after fixing is fixed. It has been found that a good three-dimensional image can be formed when the height t is in the range of 1.5d <t <15d.
【００８８】ここで、定着後のトナー画像の高さｔが
１．５ｄ以下の場合には、発泡トナーが十分に発泡して
おらず、立体画像の必要な高さを得ることができず、
又、定着後のトナー画像の高さｔが１５ｄ以上の場合に
は、発泡トナーが発泡しすぎて脆くなっており、強度的
に不十分となる。Here, when the height t of the toner image after fixing is 1.5d or less, the foamed toner is not sufficiently foamed, and the required height of the three-dimensional image cannot be obtained.
If the height t of the toner image after fixing is 15d or more, the foamed toner is excessively foamed and brittle, resulting in insufficient strength.
【００８９】実施の形態２ 図２４はこの実施の形態２を示すものであり、前記実施
の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明する
と、この実施の形態２では、画像形成装置によって立体
画像を形成する場合は、前記トナーとして、少なくとも
結着樹脂と発泡剤とを含有するトナーを使用し、当該ト
ナーによって形成されたトナー画像を定着手段によって
記録媒体上に定着する際に、前記定着手段が前記トナー
に含有される発泡剤を発泡させ、立体画像を記録媒体上
に形成するとともに、前記記録媒体上に形成された立体
画像の高さを検出する高さ検出手段を設け、前記高さ検
出手段によって検出した立体画像の高さに基づいて、画
像形成条件を変更することにより、最終的に得られる立
体画像の高さを所望の範囲に制御する制御手段を備える
ように構成されている。Embodiment 2 FIG. 24 shows Embodiment 2 of the present invention. The same parts as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals. When a three-dimensional image is formed by a forming apparatus, a toner containing at least a binder resin and a foaming agent is used as the toner, and a toner image formed by the toner is fixed on a recording medium by a fixing unit. The fixing means foams a foaming agent contained in the toner to form a three-dimensional image on a recording medium, and a height detecting means for detecting a height of the three-dimensional image formed on the recording medium. Control means for controlling the height of the finally obtained stereoscopic image within a desired range by changing image forming conditions based on the height of the stereoscopic image detected by the height detecting means It is constituted so that it may be provided.
【００９０】すなわち、この実施の形態２では、図２４
に示すように、定着装置３０の下流側に位置する用紙搬
送路の上部に、当該定着装置３０によって定着処理が施
され、記録用紙２４上に加熱定着され、発泡トナーが発
泡して立体的に形成された画像の高さを検出する高さ検
出手段としてのレーザー変位計５０が配設されている。
このレーザー変位計５０としては、例えば、キーエンス
社製のＬＴ−８０００が用いられる。そして、定着後の
記録用紙２４上のトナー画像の高さを、レーザー変位計
５０によって検出し、当該レーザー変位計５０によって
検出されたトナー画像の高さが、所望の範囲から外れた
とき、現像電界の大きさ等を変化させて、トナー画像の
高さを制御するように構成されている。That is, in the second embodiment, FIG.
As shown in (2), a fixing process is performed by the fixing device 30 on the upper part of the sheet transport path located on the downstream side of the fixing device 30, and the fixing process is performed on the recording paper 24 by heating. A laser displacement meter 50 is provided as height detecting means for detecting the height of the formed image.
As the laser displacement meter 50, for example, LT-8000 manufactured by Keyence Corporation is used. Then, the height of the toner image on the recording paper 24 after fixing is detected by the laser displacement meter 50, and when the height of the toner image detected by the laser displacement meter 50 is out of the desired range, the development is performed. The height of the toner image is controlled by changing the magnitude of the electric field and the like.
【００９１】上記レーザー変位計５０からは、例えば、
図２５に示すような出力が得られる。この図２５に示す
出力波形は、１．５ｍｍ幅のライン像を、レーザー変位
計５０によって検出したものであり、このレーザー変位
計５０によって検出されたライン像の高さは、１５０μ
ｍ程度である。From the laser displacement meter 50, for example,
An output as shown in FIG. 25 is obtained. The output waveform shown in FIG. 25 is obtained by detecting a line image having a width of 1.5 mm by the laser displacement meter 50. The height of the line image detected by the laser displacement meter 50 is 150 μm.
m.
【００９２】また、上記現像電界と定着後のトナーの高
さの関係は、例えば、図２６に示すとおりであり、現像
電界（現像バイアス）を変化させることにより、感光体
ドラム１４上に形成されるトナー像の高さを変化させ、
結果的に、記録用紙２４上に定着されるトナー画像の高
さを制御することができる。The relationship between the developing electric field and the height of the toner after fixing is, for example, as shown in FIG. 26. By changing the developing electric field (developing bias), the toner is formed on the photosensitive drum 14. Change the height of the toner image
As a result, the height of the toner image fixed on the recording paper 24 can be controlled.
【００９３】現像電界を変えるためには、現像バイア
ス、感光体ドラム１４の帯電電位、感光体ドラム１４の
露光電位の少なくともいずれか１つを変化させる必要が
あるが、画像の背景部と現像バイアスの電位差が小さく
なると、画像の背景部にトナーが付着する背景部かぶり
が生じるので、現像バイアスと同時に感光体ドラムの帯
電電位を変える場合がある。To change the developing electric field, it is necessary to change at least one of the developing bias, the charging potential of the photosensitive drum 14, and the exposure potential of the photosensitive drum 14. When the potential difference becomes small, a background portion fog in which toner adheres to the background portion of the image occurs, so that the charging potential of the photosensitive drum may be changed simultaneously with the developing bias.
【００９４】図２７はこの実施の形態に係る画像形成装
置の制御部を示すブロック図である。FIG. 27 is a block diagram showing a control section of the image forming apparatus according to this embodiment.
【００９５】図２７において、５０はレーザー変位計で
あり、このレーザー変位計５０の出力は、トナー画像の
高さに応じた電圧として、デジタル値に変換されてＣＰ
Ｕ等からなる制御回路５１に入力される。この制御回路
５１は、図２６に示すようなトナー画像の高さと現像バ
イアスの関係が予め入力されたテーブル等を参照して、
所定の高さのトナー画像を得るための現像バイアスを求
め、現像バイアス制御部５２を介して、現像装置１５に
印加する現像バイアスを制御するようになっている。In FIG. 27, reference numeral 50 denotes a laser displacement meter. The output of the laser displacement meter 50 is converted into a digital value as a voltage corresponding to the height of the toner image and converted to a CP value.
It is input to a control circuit 51 composed of U or the like. The control circuit 51 refers to a table or the like in which the relationship between the height of the toner image and the developing bias as shown in FIG.
A developing bias for obtaining a toner image having a predetermined height is obtained, and a developing bias applied to the developing device 15 is controlled via a developing bias control unit 52.
【００９６】また、現像装置１５のトナー濃度を変化さ
せても、図２８に示すように、定着後のトナー画像の高
さを制御することができる。さらに、図２９に示すよう
に、定着温度を変化させたり、図３０に示すように、定
着スピードを変化させることによっても、定着後のトナ
ー画像の高さを制御することができる。Even if the toner density of the developing device 15 is changed, the height of the toner image after fixing can be controlled as shown in FIG. Further, the height of the toner image after fixing can be controlled by changing the fixing temperature as shown in FIG. 29 or changing the fixing speed as shown in FIG.
【００９７】図３１は定着温度と定着スピードを変化さ
せた場合に、定着画像の高さが度のように変化するかを
示したものである。この図３１から明らかなように、定
着温度が高くなるほど、又定着スピードが遅くなるほ
ど、定着画像の高さが高くなることがわかる。FIG. 31 shows whether the height of the fixed image changes as a degree when the fixing temperature and the fixing speed are changed. As is apparent from FIG. 31, the higher the fixing temperature and the lower the fixing speed, the higher the height of the fixed image.
【００９８】なお、上記実施の形態では、トナー画像の
高さを検出するために、記録用紙２４の端部に、幅１．
５ｍｍ、長さ５ｍｍ程度の縦方向又は横方向のライン像
を書き込んでおいて、このライン像の高さを検出するよ
うにしている。しかし、これに限らず、記録用紙２４上
に形成された通常画像によって、トナー画像の高さを検
出したり、高さ検出専用の画像を専用の用紙の全面又は
一部に形成し、この高さ検出専用の画像によって、トナ
ー画像の高さを検出しても勿論よい。In the above embodiment, in order to detect the height of the toner image, the width 1.
A vertical or horizontal line image of about 5 mm and a length of about 5 mm is written, and the height of this line image is detected. However, the present invention is not limited to this. The height of the toner image is detected based on the normal image formed on the recording paper 24, and an image dedicated to height detection is formed on the entire surface or a part of the dedicated paper, and the height is adjusted. Of course, the height of the toner image may be detected by an image dedicated to the detection.
【００９９】また、前記実施の形態では、高さ検出手段
として、非接触のレーザー変位計を用いたが、図３２に
示すように、接触式の高さ検出手段を用いることもでき
る。この接触式の高さ検出手段６０は、図３２に示すよ
うに、定着後のトナー像画像の表面に接触する、金属製
又はプラスチック製等のロッド状の接触部材６１を備え
ている。この接触部材６１は、支点６２を中心にして揺
動自在に支持されているとともに、当該支点６２よりも
後端部側は、引っ張りバネ６３によって張架されてお
り、略半円形状に形成された先端部が、一定の圧力で記
録用紙２４の表面に接触するように構成されている。ま
た、上記接触部材６１には、支点６２と先端部の距離よ
りも長く設定された基端部に、当該接触部材６１の移動
量 (上下量）を検出する検出手段６４が設けられてい
る。この検出手段６４は、光学的に接触部材６１の移動
量を検出するものであり、接触部材６１の基端部には、
端縁が傾斜するように形成された遮光板６５が、一体的
に設けられている。上記遮光板６５の両側には、図３２
に示すように、図示しない発光素子と、当該発光素子か
ら出射された光を受光する直線状の受光窓６６を備えた
図示しない受光素子とが、遮光板６６を介して対向する
ように配置されている。In the above-described embodiment, a non-contact laser displacement meter is used as the height detecting means. However, as shown in FIG. 32, a contact type height detecting means can be used. As shown in FIG. 32, the contact type height detecting means 60 includes a rod-shaped contact member 61 made of metal or plastic, which comes into contact with the surface of the fixed toner image. The contact member 61 is swingably supported about a fulcrum 62, and a rear end side of the fulcrum 62 is stretched by a tension spring 63 to form a substantially semicircular shape. The leading end is configured to contact the surface of the recording paper 24 at a constant pressure. Further, the contact member 61 is provided with a detecting means 64 for detecting a moving amount (up and down amount) of the contact member 61 at a base end portion set to be longer than the distance between the fulcrum 62 and the distal end portion. The detecting means 64 optically detects the amount of movement of the contact member 61, and includes a base end portion of the contact member 61,
A light-shielding plate 65 formed so that an edge is inclined is provided integrally. On both sides of the light shielding plate 65, FIG.
As shown in FIG. 3, a light emitting element (not shown) and a light receiving element (not shown) having a linear light receiving window 66 for receiving light emitted from the light emitting element are arranged so as to face each other via a light shielding plate 66. ing.
【０１００】そして、上記接触式の高さ検出手段６０
は、図３２に示すように、接触部材６１の先端部６１ａ
が点字等の立体的なトナー画像６７に接触することによ
って移動すると、当該接触部材６１の先端部６１ａの動
きが、テコの原理によって拡大されて、この接触部材６
１の後端部６１ｂが移動し、当該接触部材６１の後端部
に設けられて遮光板６５が、発光素子から出射された光
を遮る量が異なり、受光素子の受光光量が変化するよう
になっている。したがって、上記受光素子の受光光量を
検出することによって、接触部材６１の先端部の移動
量、即ち点字等の立体的なトナー画像の高さを検出する
ことができる。Then, the contact type height detecting means 60
Is, as shown in FIG. 32, a tip portion 61a of the contact member 61.
Is moved by contacting a three-dimensional toner image 67 such as Braille, the movement of the tip 61a of the contact member 61 is enlarged by leverage principle, and the contact member 6 is moved.
1 is moved so that the light shielding plate 65 provided at the rear end of the contact member 61 has a different amount of blocking light emitted from the light emitting element, and the amount of light received by the light receiving element changes. Has become. Therefore, by detecting the amount of light received by the light receiving element, the amount of movement of the tip of the contact member 61, that is, the height of a three-dimensional toner image such as Braille can be detected.
【０１０１】ここで、上記接触部材６１の先端部の形状
を、図の紙面に垂直な方向に点字の行間に相当する例え
ば１２ｍｍ程度以上の長さにすれば、検出用のライン像
を作らなくても検出が可能である。Here, if the shape of the tip of the contact member 61 is set to a length of, for example, about 12 mm or more corresponding to the interval between braille lines in a direction perpendicular to the paper of the drawing, a line image for detection is not formed. Can be detected.
【０１０２】また、上記接触部材が検出する用紙の領域
に点字の画像が存在するか否かを判断して、存在しない
場合だけライン像を作像するようにしても良い。It is also possible to determine whether or not a Braille image exists in the area of the paper detected by the contact member, and to form a line image only when the image does not exist.
【０１０３】尚、上記遮光板による光量変化の変わり
に、図３３に示すように、電極の作用をする金属部６８
と、当該金属部６８と対向する対向電極６９とを設け、
金属部と対向電極６９間の静電容量が変化することを利
用して、静電容量検出回路７０によって静電容量を検出
し、接触部材６１の移動量を検出するように構成しても
よい。この場合は、対向電極６９と対向する接触部材の
部分６８には、例えば、金属や導電性プラスチック等の
導電性のものを用いる必要がある。It should be noted that, instead of the light quantity change by the light shielding plate, as shown in FIG. 33, a metal portion 68 acting as an electrode is provided.
And a counter electrode 69 facing the metal part 68,
By utilizing the change in the capacitance between the metal part and the counter electrode 69, the capacitance may be detected by the capacitance detection circuit 70, and the movement amount of the contact member 61 may be detected. . In this case, it is necessary to use a conductive material such as a metal or a conductive plastic for the contact member portion 68 facing the counter electrode 69.
【０１０４】その他の構成及び作用は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明は省略する。The other configuration and operation are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted.
【０１０５】実施の形態３ 図３４はこの実施の形態３を示すものであり、前記実施
の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明する
と、この実施の形態３では、画像形成装置によって立体
画像を形成する場合は、前記トナーとして、少なくとも
結着樹脂と発泡剤とを含有するトナーを使用し、当該ト
ナーによって形成されたトナー画像を定着手段によって
記録媒体上に定着する際に、前記定着手段が前記トナー
に含有される発泡剤を発泡させ、立体画像を記録媒体上
に形成するとともに、前記潜像形成手段によって像担持
体上に静電潜像を形成する際に、一つの単位画像内の潜
像電位を部分的に異ならせることにより、所望の高さ分
布を有する立体形状を形成可能とするように構成されて
いる。Third Embodiment FIG. 34 shows this third embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. When a three-dimensional image is formed by a forming apparatus, a toner containing at least a binder resin and a foaming agent is used as the toner, and a toner image formed by the toner is fixed on a recording medium by a fixing unit. The fixing unit foams a foaming agent contained in the toner to form a three-dimensional image on a recording medium, and when the latent image forming unit forms an electrostatic latent image on an image carrier, The configuration is such that a three-dimensional shape having a desired height distribution can be formed by partially varying the latent image potential in one unit image.
【０１０６】また、この実施の形態３では、前記一つの
単位画像が、点字一文字を構成する最小単位である１ド
ットの画像であるように構成されている。Further, in the third embodiment, the one unit image is configured to be an image of one dot which is the minimum unit forming one character of Braille.
【０１０７】すなわち、この実施の形態３では、図３４
に示すように、画像処理装置１２の内部に点字画像を処
理する点字画像処理部７１が設けられており、この点字
画像処理部には、当該画像形成装置が接続されているパ
ーソナルコンピュータ７２から文字情報が入力されるよ
うになっている。そして、この点字画像処理部７１で
は、パーソナルコンピュータ７１から入力される文字画
像を、所定の点字一覧表に従って点字の画像に変換する
ように構成されている。That is, in the third embodiment, FIG.
As shown in the figure, a Braille image processing section 71 for processing a Braille image is provided inside the image processing apparatus 12, and the Braille image processing section receives text from a personal computer 72 to which the image forming apparatus is connected. Information is to be entered. The Braille image processing unit 71 is configured to convert a character image input from the personal computer 71 into a Braille image according to a predetermined Braille list.
【０１０８】図３５は上記画像形成装置を用いて点字画
像を形成した場合の１つの点字画像の断面を示す電子顕
微鏡写真である。FIG. 35 is an electron micrograph showing a cross section of one Braille image when a Braille image is formed using the above-described image forming apparatus.
【０１０９】図３６は１つの点字画像の高さ及び大きさ
を測定した結果を示すグラフである。FIG. 36 is a graph showing the result of measuring the height and size of one Braille image.
【０１１０】その際、上記画像形成装置では、図３７に
示すように、点字画像を基本的に８つの点の凹凸の有無
によって表現する際に、点字一文字を構成する最小単位
である１ドットの画像の形状（一つの単位画像とい
う。）を、図３８（ａ）に示すような上端面が平坦な基
本的な形状から、図３８（ｂ）に示すように中央部が高
く盛り上がった略山型の形状、図３８（ｃ）に示すよう
に左側の端部近傍が急激に高く盛り上がり、右側がなだ
らかに傾斜した形状、図３８（ｄ）に示すように逆に右
側の端部近傍が急激に高く盛り上がり、左側がなだらか
に傾斜した形状、図３８（ｅ）に示すように左右両側に
高く盛り上がった２つの略山型を有し、中央部が低く窪
んだ形状など、所望の高さ分布を有する立体形状を形成
可能となっており、ユーザーがプリントを指示する際
に、点字一文字を構成する最小単位である１ドットの画
像の形状を選択することができるようになっている。な
お、その際、併せて点字画像の大きさを任意に選択可能
に構成してもよい。At this time, in the image forming apparatus, as shown in FIG. 37, when a Braille image is basically represented by the presence or absence of unevenness of eight points, one dot of a minimum unit constituting one character of Braille is used. The shape of the image (referred to as one unit image) is changed from a basic shape having a flat upper end face as shown in FIG. 38 (a) to a substantially mountain having a raised central portion as shown in FIG. 38 (b). The shape of the mold, as shown in FIG. 38 (c), is sharply raised near the left end, and the shape is gently sloped on the right. Conversely, as shown in FIG. 38 (d), the shape near the right end is sharp. The desired height distribution, such as a shape with a high elevation and a gentle slope on the left side, and a shape with two generally mountain-shaped elevations on both the left and right sides and a low center, as shown in FIG. It is possible to form a three-dimensional shape with When Heather instructs the print, so that it is possible to select the shape of one dot of the image which is the minimum unit constituting the braille character. In this case, the size of the Braille image may be arbitrarily selectable.
【０１１１】ところで、上記の如く、点字一文字を構成
する最小単位である１ドットの各種の画像形状は、図３
８（ａ）〜（ｅ）に示すように、感光体ドラム１４上に
点字の画像を露光する際に、点字１ドット内の露光分布
を変化させ、感光体ドラム１４表面の画像電位プロファ
イルを所定の形状に形成し、当該画像電位プロファイル
に応じて発泡トナーを用いて現像・転写・ 定着すること
によって形成される。By the way, as described above, various image shapes of one dot which is the minimum unit constituting one character of Braille are shown in FIG.
As shown in FIGS. 8A to 8E, when exposing a Braille image on the photoconductor drum 14, the exposure distribution within one dot of the Braille is changed, and the image potential profile on the surface of the photoconductor drum 14 is set to a predetermined value. , And is formed by developing, transferring, and fixing using a foaming toner according to the image potential profile.
【０１１２】上記感光体ドラム１４上に画像露光を施し
て静電潜像を形成する潜像形成手段としてのＲＯＳ１３
は、画像信号に応じて半導体レーザーを点灯させ、感光
体ドラム１４の表面にレーザー光を所定の解像度（例え
ば、６００ｄｐｉ）で照射することによって、所望の静
電潜像を形成するものである。ROS 13 as a latent image forming means for exposing the photosensitive drum 14 to an image to form an electrostatic latent image
Is to form a desired electrostatic latent image by turning on a semiconductor laser in accordance with an image signal and irradiating the surface of the photosensitive drum 14 with laser light at a predetermined resolution (for example, 600 dpi).
【０１１３】その際、ＲＯＳ１３が書き込むレーザー光
の解像度が、例えば６００ｄｐｉの場合、レーザー光が
露光する１つのドットは、直径が約４２μｍの円形状と
なる。そのため、直径約１．４〜１．５ｍｍ程度の点字
１ドットを露光する際に、ＲＯＳ１３の解像度の構成ド
ット毎に露光量を連続的（例えば、２５６段階）に変化
させて制御することにより、図３８（ａ）〜（ｅ）に示
すような画像露光が可能となる。At this time, when the resolution of the laser beam written by the ROS 13 is, for example, 600 dpi, one dot exposed by the laser beam has a circular shape with a diameter of about 42 μm. Therefore, when exposing one dot of Braille having a diameter of about 1.4 to 1.5 mm, the exposure amount is continuously changed (for example, 256 levels) for each of the constituent dots of the resolution of the ROS 13, thereby controlling the exposure. Image exposure as shown in FIGS. 38 (a) to 38 (e) becomes possible.
【０１１４】図３９乃至図４１は、本発明者らが行った
実験例の結果を示すものであり、図３８（ａ）、図３８
（ｂ）及び図３８（ｅ）に示すような画像露光を行って
静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像・転写・ 定着し
た記録用紙上のトナー像の断面形状を示す電子顕微鏡写
真を示すものである。FIGS. 39 to 41 show the results of experimental examples conducted by the present inventors. FIGS.
(B) and image exposure as shown in FIG. 38 (e) to form an electrostatic latent image, and to develop and transfer / fix the electrostatic latent image, an electronic image showing the cross-sectional shape of the toner image on the recording paper. It shows a micrograph.
【０１１５】これらの図３９乃至図４１から明らかよう
に、図３８（ａ）、図３８（ｂ）及び図３８（ｅ）に示
すような画像露光を施すことにより、上端面が平坦な基
本的な形状、中央部が高く盛り上がった略山型の形状、
左右両側に高く盛り上がった２つの略山型を有し、中央
部が低く窪んだ形状などを、実際に形成することができ
ることがわかる。As is apparent from FIGS. 39 to 41, by performing image exposure as shown in FIGS. 38 (a), 38 (b) and 38 (e), a basic upper end surface is flattened. Shape, a roughly mountain-shaped shape with a raised central part,
It can be seen that it is possible to actually form a shape having two substantially mountain shapes that are raised high on both the left and right sides and a concave portion having a low center portion.
【０１１６】しかし、これに限らず、ハーフトーンの表
現として行われている面積階調で潜像を作成する方法も
ある。この場合、潜像は、点字１ドット内部において断
面プロファイルは滑らかでないが、本発明のような発泡
トナーを使った場合には、熱定着時にトナー自体が体積
膨張し、細部が埋まってしまう（つぶれてしまう）の
で、点字１ドットの発泡トナー断面プロファイルを、連
続的な曲線で再現することができる。However, the present invention is not limited to this, and there is also a method of creating a latent image with an area gradation performed as a halftone expression. In this case, the latent image has a non-smooth cross-sectional profile inside one dot of Braille, but when a foamed toner as in the present invention is used, the toner itself expands in volume at the time of heat fixing, and details are buried (crushed). Therefore, the profile of the foamed toner cross section of one dot of Braille can be reproduced by a continuous curve.
【０１１７】また、上記のような点字１ドットの発泡ト
ナー断面プロファイルは、ＲＯＳのビームスポット径、
ＲＯＳのビーム光量、ＲＯＳのビームドットの書き込み
位置などを変化させることによっても、変更することが
でき、ユーザーの個々人の指の感触に見合った所望の熱
発泡トナーによる点字画像を得ることができる。Further, the cross-sectional profile of the foamed toner of one dot in Braille as described above has a beam spot diameter of ROS
It can also be changed by changing the ROS beam light amount, the ROS beam dot writing position, and the like, and it is possible to obtain a Braille image using desired thermal foaming toner that matches the feel of the user's individual finger.
【０１１８】図４２は上記の如く立体的な画像を形成す
るための発泡剤内添トナーの熱変形の状態を示す電子顕
微鏡写真である。FIG. 42 is an electron micrograph showing the state of thermal deformation of the toner containing a foaming agent for forming a three-dimensional image as described above.
【０１１９】この場合、発泡剤カプセルの熱膨張サイズ
とトナーの熱発泡（気泡）サイズは、ほぼ同じであり、
トナーの熱発泡に対して、中〜粗大な発泡剤カプセルの
寄与は大きいことがわかる。In this case, the thermal expansion size of the foaming agent capsule and the thermal expansion (bubble) size of the toner are almost the same.
It can be seen that the medium to coarse foaming agent capsule greatly contributes to the thermal foaming of the toner.
【０１２０】図４３は上記の如く立体的な画像を形成す
るための試作トナーを示す電子顕微鏡写真である。FIG. 43 is an electron micrograph showing a prototype toner for forming a three-dimensional image as described above.
【０１２１】トナーとしては、粒径が約２７μｍ程度の
トナーが表面状態や、トナー粒子の形状等の点でよいこ
とが分かる。It can be seen that a toner having a particle size of about 27 μm is good in terms of surface condition, shape of toner particles, and the like.
【０１２２】また、図４４は発泡トナーのキャリアに対
する付着状態を示すものである。FIG. 44 shows the state of adhesion of the foamed toner to the carrier.
【０１２３】図４４から明らかなように、通常のトナー
に比べて、発泡トナーは、キャリアから遊離している粗
大粉（トナー）が多いことがわかる。As is apparent from FIG. 44, the expanded toner contains more coarse powder (toner) free from the carrier than the normal toner.
【０１２４】[0124]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、一般の複写機やプリンター等の画像形成装置を使用
して、容易に立体的な画像を形成することができるのは
勿論のこと、定着後のトナー画像の所望の高さを得るこ
とが可能な画像形成装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, a three-dimensional image can be easily formed using an image forming apparatus such as a general copying machine or a printer. Accordingly, it is possible to provide an image forming apparatus capable of obtaining a desired height of a toner image after fixing.
【０１２５】また、この発明によれば、環境変化や経時
変化、あるいは使用するトナーの発泡能力等が変化した
場合でも、確実に所望の高さの立体画像を得ることが可
能な画像形成装置を提供することができる。Further, according to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of reliably obtaining a three-dimensional image of a desired height even when the environment changes, changes over time, or the foaming ability of the toner used changes. Can be provided.
【０１２６】さらに、この発明によれば、点字画像等の
立体画像を形成する場合に、所望の形状の立体画像を形
成することが可能な画像形成装置を提供することができ
る。Further, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of forming a stereoscopic image having a desired shape when forming a stereoscopic image such as a Braille image.
【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置におけるプロセススピード（定着速度）と画像高
さとの関係を示すグラフである。FIG. 1 is a graph showing a relationship between a process speed (fixing speed) and an image height in an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置としての電子写真方式のカラープリンターを示す
構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an electrophotographic color printer as an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置としての電子写真方式のカラー複写機を示す構成
図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing an electrophotographic color copying machine as an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図４】 図４はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置で形成するトナーを示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating toner formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図５】 図５はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置で形成するトナーの電子顕微鏡写真を示す図面代
用写真である。FIG. 5 is a drawing substitute photograph showing an electron micrograph of the toner formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図６】 図６はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置で形成するトナーの電子顕微鏡写真を示す図面代
用写真である。FIG. 6 is a drawing substitute photograph showing an electron micrograph of a toner formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図７】 図７はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置で形成された未定着トナー像を示す模式図であ
る。FIG. 7 is a schematic diagram showing an unfixed toner image formed by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図８】 図８はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置で形成された未定着トナー像の電子顕微鏡写真を
示す図面代用写真である。FIG. 8 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of an unfixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図９】 図９はこの発明の実施の形態１に係る画像形
成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真を示
す図面代用写真である。FIG. 9 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１０】 図１０はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置で形成した立体画像を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a stereoscopic image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１１】 図１１はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像を示す電子顕微鏡
写真である。FIG. 11 is an electron micrograph showing a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１２】 図１２はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 12 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１３】 図１３はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 13 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１４】 図１４はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置で形成された通常の定着トナー像を示す電子
顕微鏡写真である。FIG. 14 is an electron micrograph showing a normal fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１５】 図１５はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 15 is a drawing substitute photograph showing an electron micrograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１６】 図１６はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 16 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１７】 図１７はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 17 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１８】 図１８はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 18 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図１９】 図１９はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置における定着温度と画像高さとの関係を示す
グラフである。FIG. 19 is a graph showing a relationship between a fixing temperature and an image height in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２０】 図２０はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 20 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
【図２１】 図２１はこの発明の実施の形態１に係る画
像形成装置における用紙坪量と定着画像高さとの関係を
示すグラフである。FIG. 21 is a graph showing a relationship between a sheet basis weight and a fixed image height in the image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２２】 図２２は坪量の異なる記録用紙の種類、定
着トナー像を示す電子顕微鏡写真及びトナー画像の厚さ
を坪量とともに示す図表である。FIG. 22 is a table showing the types of recording paper having different basis weights, an electron micrograph showing a fixed toner image, and the thickness of the toner image together with the basis weight.
【図２３】 図２３は坪量の異なる記録用紙の種類、定
着トナー像を示す電子顕微鏡写真及びトナー画像の厚さ
を坪量とともに示す図表である。FIG. 23 is a table showing the types of recording paper having different basis weights, an electron micrograph showing a fixed toner image, and the thickness of the toner image together with the basis weight.
【図２４】 図２４はこの発明の実施の形態２に係る画
像形成装置を示す構成図である。FIG. 24 is a configuration diagram showing an image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
【図２５】 図２５はトナー画像の高さの測定結果を示
すグラフである。FIG. 25 is a graph showing the measurement results of the height of the toner image.
【図２６】 図２６は現像バイアス電圧とトナー画像の
高さとの関係を示すグラフである。FIG. 26 is a graph showing a relationship between a developing bias voltage and a height of a toner image.
【図２７】 図２７はこの発明の実施の形態２に係る画
像形成装置の制御回路を示すブロック図である。FIG. 27 is a block diagram showing a control circuit of the image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
【図２８】 図２８はトナー濃度と定着後のトナー画像
の高さとの関係を示すグラフである。FIG. 28 is a graph showing a relationship between a toner density and a height of a toner image after fixing.
【図２９】 図２９は定着温度とトナー画像の高さとの
関係を示すグラフである。FIG. 29 is a graph showing a relationship between a fixing temperature and a height of a toner image.
【図３０】 図３０はプロセススピードとトナー画像の
高さとの関係を示すグラフである。FIG. 30 is a graph showing the relationship between process speed and the height of a toner image.
【図３１】 図３１（ａ）（ｂ）は定着温度及びプロセ
ススピードとトナー画像の高さとの関係をそれぞれ示す
グラフである。FIGS. 31 (a) and 31 (b) are graphs respectively showing the relationship between the fixing temperature, the process speed, and the height of the toner image.
【図３２】 図３２はトナー画像の高さを検出するため
の手段を示す構成図である。FIG. 32 is a configuration diagram showing a unit for detecting the height of a toner image.
【図３３】 図３３はトナー画像の高さを検出するため
の手段を示す構成図である。FIG. 33 is a configuration diagram showing a unit for detecting the height of a toner image.
【図３４】 図３４はこの発明の実施の形態３に係る画
像形成装置を示す構成図である。FIG. 34 is a configuration diagram showing an image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【図３５】 図３５はこの発明の実施の形態３に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 35 is a drawing substitute photograph showing an electron micrograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention;
【図３６】 図３６（ａ）（ｂ）は未定着トナー画像と
定着トナー画像の高さの測定結果をそれぞれ示すグラフ
である。FIGS. 36 (a) and (b) are graphs respectively showing measurement results of the heights of an unfixed toner image and a fixed toner image.
【図３７】 図３７は点字画像を示す模式図である。FIG. 37 is a schematic diagram showing a braille image.
【図３８】 図３８（ａ）〜（ｅ）は静電潜像とトナー
画像をそれぞれ示す模式図である。FIGS. 38A to 38E are schematic diagrams showing an electrostatic latent image and a toner image, respectively.
【図３９】 図３９はこの発明の実施の形態３に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 39 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【図４０】 図４０はこの発明の実施の形態３に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 40 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【図４１】 図４１はこの発明の実施の形態３に係る画
像形成装置で形成された定着トナー像の電子顕微鏡写真
を示す図面代用写真である。FIG. 41 is a drawing substitute photograph showing an electron microscope photograph of a fixed toner image formed by the image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【図４２】 図４２は発泡剤内添トナーの発泡状態の電
子顕微鏡写真を示す図面代用写真である。FIG. 42 is a drawing substitute photograph showing an electron micrograph of the foaming state of the toner internally containing a foaming agent.
【図４３】 図４３は発泡剤内添トナーの電子顕微鏡写
真を示す図面代用写真である。FIG. 43 is a drawing-substituting photograph showing an electron micrograph of the toner internally containing a foaming agent.
【図４４】 図４４は発泡剤内添トナーのキャリアへの
付着状態の電子顕微鏡写真を示す図面代用写真である。FIG. 44 is a drawing substitute photograph showing an electron micrograph of the state of the toner with the foaming agent added attached to the carrier.
１４：感光体ドラム、１５：現像器、２１：中間転写ベ
ルト、３０：定着器、４０：トナー粒子、４１：結着樹
脂、４２：発泡剤、４３：ガス泡。14: photosensitive drum, 15: developing device, 21: intermediate transfer belt, 30: fixing device, 40: toner particles, 41: binder resin, 42: foaming agent, 43: gas bubble.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/20 １０１ (72)発明者 野田 明彦 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 安東 滋仁 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) G03G 15/20 101 (72) Inventor Akihiko Noda 2274 Hongo, Ebina-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fuji Xerox Co., Ltd. (72 Inventor Shigeno Ando 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture Inside Fuji Xerox Co., Ltd.
Claims (9)
ーにより現像してトナー画像を形成する現像手段と、前
記トナー画像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記
記録媒体に転写されたトナー画像を定着する定着手段と
を備えた画像形成装置において、 前記画像形成装置によって立体画像を形成する場合は、
前記トナーとして、少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含
有するトナーを使用し、当該トナーによって形成された
トナー画像を定着手段によって記録媒体上に定着する際
に、前記定着手段が前記トナーに含有される発泡剤を発
泡させ、立体画像を記録媒体上に形成するとともに、画
像形成条件、画像形成材料及び記録媒体のうちの少なく
とも１つを変更させることにより、前記記録媒体上の立
体画像の高さを制御することを特徴とする画像形成装
置。A developing unit configured to develop the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner to form a toner image; a transfer unit configured to transfer the toner image onto a recording medium; A fixing unit for fixing the transferred toner image, wherein a three-dimensional image is formed by the image forming apparatus;
As the toner, a toner containing at least a binder resin and a foaming agent is used, and when the toner image formed by the toner is fixed on a recording medium by a fixing unit, the fixing unit is contained in the toner. Foaming agent to form a three-dimensional image on a recording medium, and by changing at least one of image forming conditions, an image forming material, and a recording medium, the height of the three-dimensional image on the recording medium is changed. An image forming apparatus comprising:
定着速度であることを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a fixing speed in a fixing unit.
と発泡剤とを含有するとともに、当該発泡剤がトナー表
面に実質的に露出していないトナーを使用したことを特
徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。3. The toner according to claim 1, wherein the toner contains at least a binder resin and a foaming agent, and the foaming agent is not substantially exposed on the toner surface. The image forming apparatus as described in the above.
現像特性であることを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming condition is a developing characteristic of a developing unit.
ーにより現像してトナー画像を形成する現像手段と、前
記トナー画像を記録媒体上に転写する転写手段と、前記
記録媒体に転写されたトナー画像を定着する定着手段と
を備えた画像形成装置において、 前記画像形成装置によって立体画像を形成する場合は、
前記トナーとして、少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含
有するトナーを使用し、当該トナーによって形成された
トナー画像を定着手段によって記録媒体上に定着する際
に、前記定着手段が前記トナーに含有される発泡剤を発
泡させ、立体画像を記録媒体上に形成するとともに、前
記記録媒体上に形成された立体画像の高さを検出する高
さ検出手段を設け、前記高さ検出手段によって検出した
立体画像の高さに基づいて、画像形成条件を変更するこ
とにより、最終的に得られる立体画像の高さを所望の範
囲に制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形
成装置。5. A developing means for developing a toner image by developing an electrostatic latent image formed on an image carrier with toner, a transfer means for transferring the toner image onto a recording medium, and A fixing unit for fixing the transferred toner image, wherein a three-dimensional image is formed by the image forming apparatus;
As the toner, a toner containing at least a binder resin and a foaming agent is used, and when the toner image formed by the toner is fixed on a recording medium by a fixing unit, the fixing unit is contained in the toner. Foaming agent to form a three-dimensional image on a recording medium, and height detecting means for detecting the height of the three-dimensional image formed on the recording medium, wherein the three-dimensional image detected by the height detecting means is provided. An image forming apparatus comprising: control means for controlling the height of a finally obtained stereoscopic image within a desired range by changing image forming conditions based on the height of the image.
形成された立体画像と接触する検知部材と、前記検知部
材の移動量を検出する移動量検出手段とを備えたことを
特徴とする請求項５記載の画像形成装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein the height detecting unit includes a detecting member that comes into contact with a three-dimensional image formed on the recording medium, and a moving amount detecting unit that detects a moving amount of the detecting member. The image forming apparatus according to claim 5, wherein:
さを検出するため、前記記録用紙の一部にライン状の画
像を形成することを特徴とする請求項５記載の画像形成
装置。7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a line-shaped image is formed on a part of the recording sheet in order to detect a height of the stereoscopic image by the height detecting means.
成手段と、前記潜像形成手段によって像担持体上に形成
された静電潜像をトナーにより現像してトナー画像を形
成する現像手段と、前記トナー画像を記録媒体上に転写
する転写手段と、前記記録媒体に転写されたトナー画像
を定着する定着手段とを備えた画像形成装置において、 前記画像形成装置によって立体画像を形成する場合は、
前記トナーとして、少なくとも結着樹脂と発泡剤とを含
有するトナーを使用し、当該トナーによって形成された
トナー画像を定着手段によって記録媒体上に定着する際
に、前記定着手段が前記トナーに含有される発泡剤を発
泡させ、立体画像を記録媒体上に形成するとともに、前
記潜像形成手段によって像担持体上に静電潜像を形成す
る際に、一つの単位画像内の潜像電位を部分的に異なら
せることにより、所望の高さ分布を有する立体形状を形
成可能としたことを特徴とする画像形成装置。8. A latent image forming means for forming an electrostatic latent image on an image carrier, and a toner image formed by developing the electrostatic latent image formed on the image carrier by the latent image forming means with toner. An image forming apparatus comprising: developing means for forming; transfer means for transferring the toner image onto a recording medium; and fixing means for fixing the toner image transferred to the recording medium. When forming
As the toner, a toner containing at least a binder resin and a foaming agent is used, and when the toner image formed by the toner is fixed on a recording medium by a fixing unit, the fixing unit is contained in the toner. Foaming agent to form a three-dimensional image on a recording medium and, when forming an electrostatic latent image on an image carrier by the latent image forming means, partially change the latent image potential in one unit image. An image forming apparatus characterized in that it is possible to form a three-dimensional shape having a desired height distribution by making them different from each other.
成する最小単位である１ドットの画像であることを特徴
とする請求項８記載の画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the one unit image is an image of one dot which is a minimum unit constituting one character of Braille.
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