JP2001193771A - Vehicular disc brake device using supermagnetostrictive element - Google Patents

Vehicular disc brake device using supermagnetostrictive element

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JP2001193771A
JP2001193771A JP2000000120A JP2000000120A JP2001193771A JP 2001193771 A JP2001193771 A JP 2001193771A JP 2000000120 A JP2000000120 A JP 2000000120A JP 2000000120 A JP2000000120 A JP 2000000120A JP 2001193771 A JP2001193771 A JP 2001193771A
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JP
Japan
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fluid
pump
electric pump
piston
pressure
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Application number
JP2000000120A
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Japanese (ja)
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Tadashi Kobayashi
忠 小林
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Akebono Research and Development Centre Ltd
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Akebono Research and Development Centre Ltd
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T15/025Electrically controlled valves
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular disc brake device capable of accelerating the smaller and lighter form of the whole device while preventing the larger size of a pad return spring mounted on a disc brake unit. SOLUTION: A pressure reservoir 29 for opening a pressure supplied to the disc brake unit 25, which has a second piston for defining a fluid reserving chamber 29a behind a pump piston 27b of an electric pump 27, a fluid return spring 29c for energizing the second piston 29b to the pump piston 27b to apply pressure to a fluid in the fluid reserving chamber 29a, and a fluid resupply passage 29d provided through the pump piston 27b for passing the fluid in the fluid reserving chamber 29a to a pump chamber 27c in the suction process of the pump piston 27b, is built in the electric pump 27.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクブレーキ
ユニットを駆動する流体圧の発生源として、磁界が加え
られて伸長する超磁歪素子によってポンプピストンを往
復動させる電動式ポンプを使用するようにした車両用デ
ィスクブレーキ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention uses an electric pump which reciprocates a pump piston by a giant magnetostrictive element which is extended by applying a magnetic field, as a source of fluid pressure for driving a disk brake unit. The present invention relates to a vehicle disk brake device.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近の車両用のブレーキ装置は、アンチ
ロックブレーキシステムの装備や、トラクションコント
ロールシステムの装備など、ブレーキ機能のインテリジ
ェント化が活発に行われている。そして、このようなイ
ンテリジェント化に伴い、油圧発生源としてブレーキ装
置に組み込まれるポンプの電動化や小型化が必要不可欠
になってきている。
2. Description of the Related Art In recent years, brake systems for vehicles have been actively provided with intelligent brake functions such as an anti-lock brake system and a traction control system. With the advance of such intelligence, it has become indispensable to electrically pump and reduce the size of a pump incorporated in a brake device as a hydraulic pressure generation source.

【0003】このような背景から、ハウジングに収容し
たピストンの往復動で流体の吐出を行うポンプ部と、ピ
ストンを往復動させる駆動源として伸縮動作を電気的に
制御可能な固体素子を使用したピストン駆動部とを備え
た電動式ポンプが提案されている。この場合に、伸縮動
作を電気的に制御可能な固体素子としては、圧電セラミ
ックスや超磁歪素子が提案されている(特開平7−16
7327号公報、特開平8−334082号公報参
照)。図5は、圧電セラミックを利用した電動式ポンプ
1で、ディスクブレーキユニット3への油圧供給を行う
ようにした車両用ディスクブレーキ装置5の従来例を示
したものである。
[0003] From such a background, a pump unit that discharges a fluid by reciprocating a piston housed in a housing, and a piston that uses a solid element that can electrically control expansion and contraction as a driving source for reciprocating the piston. An electric pump including a driving unit has been proposed. In this case, piezoelectric ceramics and giant magnetostrictive elements have been proposed as solid-state elements whose expansion and contraction operations can be electrically controlled (JP-A-7-16).
7327, JP-A-8-334082). FIG. 5 shows a conventional example of a disk brake device 5 for a vehicle in which an electric pump 1 using piezoelectric ceramics supplies hydraulic pressure to a disk brake unit 3.

【0004】この車両用ディスクブレーキ装置5は、特
開平8−85436号公報に開示された構成のもので、
アンチロックブレーキシステムとしての油圧調整用に電
動式ポンプ1を利用するものである。この車両用ディス
クブレーキ装置5では、ブレーキペダル7を踏下する
と、マスタシリンダ8から踏下量に応じた油圧が第1の
電磁弁9及び流路15を介してディスクブレーキユニッ
ト3に供給されるようになっている。
The vehicle disk brake device 5 has a configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-85436.
The electric pump 1 is used for adjusting hydraulic pressure as an anti-lock brake system. In the vehicle disk brake device 5, when the brake pedal 7 is depressed, a hydraulic pressure corresponding to the depression amount is supplied from the master cylinder 8 to the disk brake unit 3 via the first solenoid valve 9 and the flow path 15. It has become.

【0005】但し、制御ユニット11が、各車輪毎に装
備された車輪速センサによって各車輪がロック状態に陥
るか否かを監視していて、車輪がロック状態に陥った時
には、第2の電磁弁12を開いて、ディスクブレーキユ
ニット3の駆動用シリンダ部を加圧式リザーバ13に連
通させて、ディスクブレーキユニット3に供給されてい
る油圧の減圧を行う。また、車輪のロック状態が解消さ
れ、ディスクブレーキユニット3への供給圧が不足する
場合や制動が解除された場合には、電動式ポンプ1によ
って加圧式リザーバ13に貯留されている作動油を、第
1の電磁弁9とディスクブレーキユニット3との間を連
通する流路15に戻す。電動式ポンプ1は、印加電圧に
よって伸縮量が変化する圧電セラミックス1aによって
ポンプピストン1bを往復動させるもので、圧電セラミ
ックス1aへの印加電圧は、制動状況を監視している制
御ユニット11によって制御される。
However, the control unit 11 monitors whether or not each wheel is locked by a wheel speed sensor provided for each wheel. By opening the valve 12, the drive cylinder of the disc brake unit 3 is communicated with the pressurized reservoir 13 to reduce the hydraulic pressure supplied to the disc brake unit 3. When the locked state of the wheels is released and the supply pressure to the disc brake unit 3 is insufficient or the braking is released, the hydraulic oil stored in the pressurized reservoir 13 by the electric pump 1 is removed. The flow is returned to the flow path 15 communicating between the first solenoid valve 9 and the disc brake unit 3. The electric pump 1 reciprocates a pump piston 1b by a piezoelectric ceramic 1a whose expansion and contraction amount changes according to an applied voltage. The applied voltage to the piezoelectric ceramic 1a is controlled by a control unit 11 which monitors a braking condition. You.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、圧電セラミッ
クスの伸縮動作には高電圧が必要で、圧電セラミックス
の伸縮動作を制御するために装備する電源や制御回路が
大型化するという問題がある。これに対して、超磁歪素
子の伸縮動作は、超磁歪素子の周囲に配置したコイルか
ら超磁歪素子へ磁界を加えることによって行うもので、
コイルへの通電が低電圧で済むため、結局、超磁歪素子
の伸縮動作を制御するために装備する電源や制御回路を
小型化することができる。従って、軽量・小型化が重要
課題とされる車両用ブレーキ装置の電動式ポンプの駆動
源としては、超磁歪素子の方が有利であり、本願出願人
により、鋭意研究されている。
However, a high voltage is required for the expansion and contraction operation of the piezoelectric ceramic, and there is a problem that a power supply and a control circuit provided for controlling the expansion and contraction operation of the piezoelectric ceramic become large. On the other hand, the expansion and contraction operation of the giant magnetostrictive element is performed by applying a magnetic field to the giant magnetostrictive element from a coil arranged around the giant magnetostrictive element,
Since a low voltage is required for energizing the coil, a power supply and a control circuit provided for controlling the expansion and contraction operation of the giant magnetostrictive element can be reduced in size. Therefore, a giant magnetostrictive element is more advantageous as a drive source of an electric pump of a vehicle brake device in which weight reduction and downsizing are important issues, and has been studied diligently by the present applicant.

【0007】また、ディスクブレーキユニット3には、
減圧時や制動解除時における摩擦パッドの戻りを迅速か
つ円滑にするために、摩擦パッドをディスクロータから
引き離す方向に付勢するパッド戻しスプリングが装備さ
れているが、このパッド戻しスプリングの設定荷重は、
前述のリザーバに装備されて貯留した流体を加圧する流
体戻しスプリングの負荷に負けないように、流体戻しス
プリングの設定荷重分だけ、設定荷重を上乗せして設定
する必要がある。しかし、伸縮動作を電気的に制御可能
な固体素子を駆動源とする従来の電動式ポンプの場合、
一般的に、ポンプの吸入口に供給する被吐出流体は、図
5にも示したように、ポンプとは別体のリザーバに貯留
し、リザーバとポンプとの間を配管で接続するようにし
ている。そのため、リザーバとポンプとの間の配管が長
くなり、この管路での圧力損失のために、加圧式リザー
バ13に装備する流体戻しスプリングの加圧力を高めに
設定する必要が生じる。そして、この流体戻しスプリン
グの加圧力を高めに設定する必要性から、前述したパッ
ド戻しスプリングの設定荷重の過大化が起こり、パッド
戻しスプリングの大型化がブレーキユニットの大型化や
重量化という問題を招いていた。
The disc brake unit 3 includes:
In order to quickly and smoothly return the friction pad when depressurizing or releasing braking, a pad return spring that biases the friction pad in the direction to pull it away from the disk rotor is equipped, but the set load of this pad return spring is ,
It is necessary to increase the set load by the set load of the fluid return spring so as not to be defeated by the load of the fluid return spring provided in the reservoir and pressurizing the stored fluid. However, in the case of a conventional electric pump using a solid element that can electrically control the expansion and contraction operation as a driving source,
Generally, the fluid to be supplied to the suction port of the pump is stored in a reservoir separate from the pump as shown in FIG. 5, and the reservoir and the pump are connected by piping. I have. Therefore, the piping between the reservoir and the pump becomes longer, and due to the pressure loss in this pipeline, the pressure of the fluid return spring provided in the pressurized reservoir 13 needs to be set higher. The need to set the pressure of the fluid return spring to a higher value causes the above-mentioned set load of the pad return spring to become excessively large, and the increase in the size of the pad return spring increases the size and weight of the brake unit. I was invited.

【0008】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、電動式ポンプの小型・軽量化や、ディスクブレーキ
ユニットに装備されるパッド戻しスプリングの小型化に
よって、装置全体の小型・軽量化を促進することのでき
る超磁歪素子を利用した車両用ディスクブレーキ装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the size and weight of an electric pump has been reduced, and the size of a pad return spring provided in a disc brake unit has been reduced to promote the reduction in size and weight of the entire apparatus. It is an object of the present invention to provide a vehicular disc brake device using a giant magnetostrictive element that can be used.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る超磁歪素子を利用した車両用ディスクブ
レーキ装置は、駆動用シリンダ部に供給される流体圧で
摩擦パッドをディスクロータに押圧するピストンと、前
記摩擦パッドをディスクロータから離脱する方向に付勢
するパッド戻しスプリングとを備えたディスクブレーキ
ユニットと、ハウジングに収容したポンプピストンの往
復動でポンプ室内の流体の吐出を行い、磁界が加えられ
ると伸長する超磁歪素子を有して前記ポンプピストンを
往復動させ、制動時にコイルに印加する電流に応じて前
記駆動用シリンダ部に流体圧を供給する電動式ポンプ
と、制動解除時に前記パッド戻しスプリングの付勢力で
前記駆動用シリンダ部から排出される流体を貯留する流
体貯留室を備えた加圧式リザーバと、制動解除時に前記
駆動用シリンダ部を前記加圧式リザーバの流体貯留室に
連通させる第1の電磁弁と、ブレーキ操作手段の操作状
況に応じ前記電動式ポンプや電磁弁を制御する制御ユニ
ットとを備えた車両用ディスクブレーキ装置において、
前記加圧式リザーバは、前記電動式ポンプのポンプピス
トンの背部に前記流体貯留室を画成する第2ピストン
と、この第2ピストンを前記ポンプピストン側に付勢し
て前記流体貯留室の流体を加圧する流体戻しスプリング
と、前記ポンプピストンを貫通して設けられ前記ポンプ
ピストンの吸入工程時に前記流体貯留室の流体を前記ポ
ンプ室に流入させる流体補充路とを備えて前記電動式ポ
ンプと協働し、且つ前記ハウジング内に一体装備された
ことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a disk brake device for a vehicle using a giant magnetostrictive element according to the present invention, in which a friction pad is applied to a disk rotor by fluid pressure supplied to a driving cylinder portion. A disc brake unit including a piston to press and a pad return spring that urges the friction pad in a direction to separate from the disc rotor, and discharges a fluid in the pump chamber by reciprocating a pump piston housed in a housing, An electric pump that has a giant magnetostrictive element that expands when a magnetic field is applied, reciprocates the pump piston, and supplies fluid pressure to the driving cylinder unit according to a current applied to the coil during braking; A pressure storage chamber for storing a fluid discharged from the driving cylinder by the urging force of the pad return spring. A control system for controlling the electric pump and the solenoid valve according to the operation state of a brake operation means, a first solenoid valve for communicating the drive cylinder portion to the fluid storage chamber of the pressurization type reservoir when the brake is released, and A disc brake device for a vehicle comprising:
The pressurized reservoir includes a second piston that defines the fluid storage chamber behind the pump piston of the electric pump, and biases the second piston toward the pump piston to remove the fluid in the fluid storage chamber. Cooperating with the electric pump, comprising a fluid return spring to be pressurized, and a fluid replenishment passage provided through the pump piston and for allowing fluid in the fluid storage chamber to flow into the pump chamber during a suction step of the pump piston. And integrated into the housing.

【0010】そして、上記構成によれば、流体圧の発生
源として装備される電動式ポンプは、ポンプピストンを
往復動作させるピストン駆動部が、コイルへの低電圧の
通電により必要な伸縮動作が得られる超磁歪素子を利用
した構成であるため、ポンプの動作を制御するために装
備する電源や制御回路の小型化に適し、ポンプ駆動用の
電源や制御回路の小型化によって、電動式ポンプの小型
・軽量化を図ることができる。また、加圧式リザーバが
電動式ポンプに内蔵された形態であるため、加圧式リザ
ーバを電動式ポンプの外部に別体で装備していた従来の
ものと比較すると、加圧式リザーバの流体貯留室に貯留
されている流体を電動式ポンプのポンプ室に戻す流体補
充路の管路長が著しく短縮され、この流体補充路の短縮
によって該流体補充路における圧力損失が低減した分だ
け、加圧式リザーバに装備する流体戻しスプリングの設
定荷重を軽減し、流体戻しスプリングの小型・軽量化を
図ることができる。そして、加圧式リザーバの流体戻し
スプリングの設定荷重が軽減されれば、その分、ディス
クブレーキユニットに装備するパッド戻しスプリングの
設定荷重も軽減することができ、このパッド戻しスプリ
ングも小型・軽量化をすることができる。そして、これ
ら流体戻しスプリングやパッド戻しスプリングの小型・
軽量化を通して、ブレーキ装置全体の小型・軽量化を促
進することができる。
According to the above configuration, in the electric pump equipped as a fluid pressure generating source, the piston drive unit for reciprocating the pump piston can obtain a necessary expansion and contraction operation by applying a low voltage to the coil. It is suitable for downsizing of the power supply and control circuit equipped to control the operation of the pump, and the downsizing of the power supply and control circuit for driving the pump makes it possible to reduce the size of the electric pump. -Lightening can be achieved. In addition, since the pressurized reservoir is built into the electric pump, compared to the conventional one in which the pressurized reservoir is separately provided outside the electric pump, the pressurized reservoir is located in the fluid reservoir of the pressurized reservoir. The pipe length of the fluid refill path for returning the stored fluid to the pump chamber of the electric pump is significantly reduced, and the pressure reservoir in the pressurized reservoir is reduced by the reduced pressure loss in the fluid refill path due to the shortening of the fluid refill path. The load set for the fluid return spring to be provided can be reduced, and the size and weight of the fluid return spring can be reduced. If the set load of the fluid return spring of the pressurized type reservoir is reduced, the set load of the pad return spring mounted on the disc brake unit can be reduced accordingly, and this pad return spring can also be reduced in size and weight. can do. And these fluid return springs and pad return springs
Through the weight reduction, it is possible to promote the reduction in size and weight of the entire brake device.

【0011】なお、好ましくは、上記の超磁歪素子を利
用した車両用ディスクブレーキ装置において、前記電動
式ポンプが流体圧を吐出する圧力供給路に第2の電磁弁
を介して接続されて該第2の電磁弁によって電動式ポン
プの吐出口に連通した状態とされることで前記電動式ポ
ンプの出力する流体圧を貯圧するアキュムレータと、前
記アキュムレータと前記駆動用シリンダ部とを連通状態
・非連通状態に切り換える第3の電磁弁とを備え、前記
制御ユニットは、前記第2の電磁弁の動作を制御して、
前記アキュムレータの貯圧を維持すると共に、前記電動
式ポンプの失陥時には、前記第3の電磁弁を制御して、
前記アキュムレータの貯圧によってディスクブレーキユ
ニットを駆動する構成とするとよい。このようにする
と、電動式ポンプの失陥時にも、アキュムレータの貯圧
の供給によって、ディスクブレーキユニットへの供給圧
は、必要な圧力に維持して、良好な制動性能を維持する
ことができる。
Preferably, in the above-mentioned disc brake device for a vehicle using the giant magnetostrictive element, the electric pump is connected to a pressure supply passage for discharging fluid pressure via a second solenoid valve. An accumulator for storing fluid pressure output from the electric pump by being in communication with the discharge port of the electric pump by the second electromagnetic valve; and communicating / non-communicating between the accumulator and the driving cylinder unit. A third solenoid valve for switching to a state, wherein the control unit controls the operation of the second solenoid valve,
While maintaining the accumulated pressure of the accumulator, at the time of failure of the electric pump, by controlling the third solenoid valve,
The disc brake unit may be driven by the accumulated pressure of the accumulator. With this configuration, even when the electric pump fails, the supply pressure to the disc brake unit can be maintained at a required pressure by supplying the accumulated pressure of the accumulator, so that good braking performance can be maintained.

【0012】また、好ましくは、上記の超磁歪素子を利
用した車両用ディスクブレーキ装置において、前記制御
ユニットは、ブレーキ操作部の出力信号と、アンチロッ
クブレーキシステム用の車輪速センサの出力信号とを監
視し、ブレーキの操作状況に応じた減速が成されていな
いと判定した時に、前記アキュムレータの貯圧で前記デ
ィスクブレーキユニットを駆動させる構成とするとよ
い。このようにアンチロックブレーキシステムの車輪速
センサ等の信号を有効に利用することで、センサ等の設
備の追加を招かずに、電動式ポンプの失陥の検出を実現
でき、安価に、動作信頼性に優れたブレーキ装置を形成
することが可能になる。
Preferably, in the disk brake device for a vehicle using the giant magnetostrictive element, the control unit converts an output signal of a brake operation unit and an output signal of a wheel speed sensor for an antilock brake system. It is preferable that the disc brake unit is driven by the accumulated pressure of the accumulator when monitoring is performed and when it is determined that deceleration according to the brake operation state is not performed. By effectively utilizing the signals of the wheel speed sensors and the like of the anti-lock brake system in this way, it is possible to detect the failure of the electric pump without incurring additional equipment such as sensors and the like, and to operate at low cost and with low operation reliability. This makes it possible to form a brake device having excellent performance.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る超磁歪素子を
利用した車両用ディスクブレーキ装置の好適な実施の形
態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明に
係る超磁歪素子を利用した車両用ディスクブレーキ装置
の第1の実施の形態の縦断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a disk brake device for a vehicle using a giant magnetostrictive element according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of a vehicle disk brake device using a giant magnetostrictive element according to the present invention.

【0014】この車両用ディスクブレーキ装置21は、
ブレーキ操作手段であるブレーキ操作部23と、流体圧
で駆動されるディスクブレーキユニット25と、流体圧
の発生源となる電動式ポンプ27と、制動解除時等にデ
ィスクブレーキユニット25に供給されている流体圧を
開放する加圧式リザーバ29と、流体の流れを制御する
ための第1の電磁弁30と、ブレーキ操作部23の出力
信号に基づいて電動式ポンプ27や第1の電磁弁30の
動作を制御する制御ユニット32とを備えた構成であ
る。
The vehicle disk brake device 21 includes:
A brake operating unit 23 serving as a brake operating means, a disk brake unit 25 driven by fluid pressure, an electric pump 27 serving as a fluid pressure generating source, and supplied to the disc brake unit 25 when braking is released or the like. A pressurized reservoir 29 for releasing fluid pressure, a first solenoid valve 30 for controlling the flow of fluid, and the operation of the electric pump 27 and the first solenoid valve 30 based on the output signal of the brake operation unit 23 And a control unit 32 for controlling the control.

【0015】ディスクブレーキユニット25は、駆動用
シリンダ部25aに供給される流体圧で摩擦パッド25
bをディスクロータ25cに押圧するピストン25d
と、摩擦パッド25bに連結されたアジャスタ25eを
介して摩擦パッド25bをディスクロータ25cから離
脱する方向に付勢するパッド戻しスプリング25fとを
備えた構成からなる。パッド戻しスプリング25fは、
制動解除時に、摩擦パッド25bをディスクロータ25
cから離間する方向に変位させて、摩擦パッド25bと
ディスクロータ25cとの間に、クリアランスCを確保
する。
The disc brake unit 25 is driven by the fluid pressure supplied to the driving cylinder 25a to generate friction pads 25.
piston 25d for pressing b against disc rotor 25c
And a pad return spring 25f which urges the friction pad 25b in a direction to separate from the disk rotor 25c via an adjuster 25e connected to the friction pad 25b. Pad return spring 25f
When the braking is released, the friction pad 25b is
By displacing in the direction away from c, a clearance C is secured between the friction pad 25b and the disk rotor 25c.

【0016】電動式ポンプ27は、円筒状のハウジング
27aに収容したポンプピストン27bの往復動でポン
プ室27c内の流体の吐出を行うポンプ部27dと、磁
界が加えられると伸長する円柱状の超磁歪素子28a及
び電流印加により超磁歪素子28aに磁界を加えるコイ
ル28bを有してポンプピストン27bを往復動させる
ピストン駆動部28とを備え、制動時に、コイル28b
に印加される電流に応じて駆動用シリンダ部25aに流
体圧を供給する。
The electric pump 27 has a pump portion 27d for discharging a fluid in a pump chamber 27c by reciprocating motion of a pump piston 27b housed in a cylindrical housing 27a, and a columnar superconducting member which extends when a magnetic field is applied. A piston driving unit 28 having a magnetostrictive element 28a and a coil 28b for applying a magnetic field to the giant magnetostrictive element 28a by applying a current, and reciprocating a pump piston 27b;
The fluid pressure is supplied to the driving cylinder 25a in accordance with the current applied to the driving cylinder 25a.

【0017】超磁歪素子28aに当接されるポンプピス
トン27bの端部は、常時超磁歪素子28aに当接した
状態が維持されるように、バネ部材28cによって、超
磁歪素子28a側に付勢されている。このバネ部材28
cは、超磁歪素子28aの伸長動作を効率化する予負荷
ばねを兼ねている。また、ポンプ室27cに装備された
吐出口27eは、管路35を介して、駆動用シリンダ部
25aに連通され、この管路35には、駆動用シリンダ
部25aからポンプ室27cへの逆流を防止するチェッ
ク弁37が装備されている。
The end of the pump piston 27b abutting on the giant magnetostrictive element 28a is urged by the spring member 28c toward the giant magnetostrictive element 28a so that the end of the pump piston 27b is always in contact with the giant magnetostrictive element 28a. Have been. This spring member 28
“c” also serves as a preload spring for improving the elongating operation of the giant magnetostrictive element 28a. Further, a discharge port 27e provided in the pump chamber 27c is communicated with the drive cylinder 25a via a pipe 35, and the pipe 35 has a backflow from the drive cylinder 25a to the pump chamber 27c. A check valve 37 is provided to prevent this.

【0018】加圧式リザーバ29は、電動式ポンプ27
のポンプピストン27bの背部に流体貯留室29aを画
成する第2ピストン29bと、この第2ピストン29b
をポンプピストン27b側に付勢して流体貯留室29a
の流体を加圧する流体戻しスプリング29cと、ポンプ
ピストン27bを貫通して設けられた流体補充路29d
とを備えて電動式ポンプ27と協働し、且つ、ハウジン
グ27a内に一体装備された形態になっている。流体補
充路29dは、ポンプピストン27bの吸入工程時に流
体貯留室29aの流体をポンプ室27cに流入させるよ
うに、逆止弁29eが装備されている。
The pressurized reservoir 29 includes an electric pump 27
A second piston 29b defining a fluid storage chamber 29a behind the pump piston 27b, and a second piston 29b
To the pump piston 27b side so that the fluid storage chamber 29a
Return spring 29c for pressurizing the fluid, and a fluid replenishment passage 29d provided through the pump piston 27b.
And cooperates with the electric pump 27, and is integrally provided in the housing 27a. The fluid refill path 29d is provided with a check valve 29e so that the fluid in the fluid storage chamber 29a flows into the pump chamber 27c during the suction step of the pump piston 27b.

【0019】第1の電磁弁30は、駆動用シリンダ部2
5aと流体貯留室29aとを連通させる管路34に装備
された2ポート2位置切り換えの電磁弁で、制動時には
図示のように管路34を閉じた状態に保ち、制動解除時
には位置を切り換えて管路34を開き、駆動用シリンダ
部25aと流体貯留室29aとを連通状態にする。
The first solenoid valve 30 includes a driving cylinder 2
A two-port, two-position switching solenoid valve provided in a conduit 34 that communicates the fluid reservoir 5a with the fluid storage chamber 29a. When braking, the conduit 34 is kept closed as shown in FIG. The pipe line 34 is opened, and the driving cylinder 25a and the fluid storage chamber 29a are communicated.

【0020】制御ユニット32は、ブレーキ操作部23
の出力信号に基づいて、制動操作に応じた制動力が発揮
されるように、電動式ポンプ27のコイル28bに印加
する電圧や第1の電磁弁30の位置切り換え信号を制御
する。
The control unit 32 includes the brake operating unit 23
Based on the output signal, the voltage applied to the coil 28b of the electric pump 27 and the position switching signal of the first solenoid valve 30 are controlled so that the braking force corresponding to the braking operation is exerted.

【0021】以上の車両用ディスクブレーキ装置21で
は、流体圧の発生源として装備される電動式ポンプ27
は、ポンプピストン27bを往復動作させるピストン駆
動部28が、コイル28bへの低電圧の通電により必要
な伸縮動作が得られる超磁歪素子28aを利用した構成
であるため、ポンプの動作を制御するために装備する電
源や制御回路の小型化に適し、ポンプ駆動用の電源や制
御回路の小型化によって、電動式ポンプ27の小型・軽
量化を図ることができる。
In the above-described disc brake device 21 for a vehicle, the electric pump 27 provided as a source of generating fluid pressure is used.
In order to control the operation of the pump, the piston driving unit 28 for reciprocating the pump piston 27b uses a giant magnetostrictive element 28a that can obtain a necessary expansion and contraction operation by applying a low voltage to the coil 28b. It is suitable for miniaturization of a power supply and a control circuit provided in the electric pump 27, and the electric pump 27 can be reduced in size and weight by reducing the size of the power supply and the control circuit for driving the pump.

【0022】また、加圧式リザーバ29が電動式ポンプ
27に内蔵された形態であるため、例えば、図2に示す
ように、加圧式リザーバ29を電動式ポンプ27の外部
に別体で装備した構成の場合と比較すると、加圧式リザ
ーバ29の流体貯留室29aに貯留されている流体を電
動式ポンプ27のポンプ室27cに戻す流体補充路29
dの管路長が著しく短縮される。そこで、この流体補充
路29dの短縮により該流体補充路29dでの圧力損失
が低減した分だけ、加圧式リザーバ29に装備する流体
戻しスプリング29cの設定荷重を軽減でき、流体戻し
スプリング29cの小型・軽量化を図ることができる。
そして、加圧式リザーバ29の流体戻しスプリング29
cの設定荷重が軽減されれば、その分、ディスクブレー
キユニット25に装備するパッド戻しスプリング25f
の設定荷重も軽減することができ、このパッド戻しスプ
リング25fも小型・軽量化をすることができる。そし
て、これらの流体戻しスプリング29cやパッド戻しス
プリング25fの小型・軽量化を実施して、ブレーキ装
置全体の小型化・軽量化を促進することができる。
Since the pressurized reservoir 29 is built in the electric pump 27, for example, as shown in FIG. 2, the pressurized reservoir 29 is separately provided outside the electric pump 27. As compared with the case of (1), the fluid replenishment passage 29 for returning the fluid stored in the fluid storage chamber 29a of the pressurized reservoir 29 to the pump chamber 27c of the electric pump 27
The pipe length of d is significantly reduced. Therefore, the set load of the fluid return spring 29c provided in the pressurized reservoir 29 can be reduced by the reduced pressure loss in the fluid supplementary passage 29d due to the shortening of the fluid supplementary passage 29d. The weight can be reduced.
The fluid return spring 29 of the pressurized reservoir 29
When the set load of c is reduced, the pad return spring 25f mounted on the disc brake unit 25 is correspondingly reduced.
Can be reduced, and the pad return spring 25f can also be reduced in size and weight. By reducing the size and weight of the fluid return spring 29c and the pad return spring 25f, the size and weight of the entire brake device can be promoted.

【0023】図3は本発明に係る超磁歪素子を利用した
車両用ディスクブレーキ装置の第2の実施の形態を示し
たものである。ここに示した車両用ディスクブレーキ装
置41は、図1に示した第1の実施の形態の構成に、更
に、流体圧を貯留するアキュムレータ43と、流路の開
閉状態を切り換える第2の電磁弁45と第3の電磁弁4
7とを追加し、これらの追加装備に対応して、加圧式リ
ザーバ28や電磁弁30の動作を制御する制御ユニット
32の機能を改善したものである。
FIG. 3 shows a second embodiment of a vehicle disk brake device using a giant magnetostrictive element according to the present invention. The vehicle disc brake device 41 shown here is different from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 in that an accumulator 43 for storing fluid pressure and a second solenoid valve for switching the open / close state of the flow path are further provided. 45 and the third solenoid valve 4
7 is added to improve the function of the control unit 32 that controls the operation of the pressurized reservoir 28 and the solenoid valve 30 in response to these additional equipment.

【0024】第2の電磁弁45は、電動式ポンプ27が
流体圧を吐出する管路35に装備された3ポート2位置
切り換えの電磁弁で、通常は、管路35を開いた状態に
維持しているが、アキュムレータ43の貯圧が規定値以
下に低減した場合には、アキュムレータ43に接続され
た管路48をポンプ室27cに連通させて、電動式ポン
プ27の出力する流体圧をアキュムレータ43に貯圧さ
せる。第3の電磁弁47は、アキュムレータ43と駆動
用シリンダ部25aとを連通状態・非連通状態に切り換
える2ポート2位置切り換えの電磁弁である。制御ユニ
ット32は、管路48に装備した圧力センサ50によっ
てアキュムレータ43の貯圧を監視し、アキュムレータ
43の貯圧が既定値以下に低下すると、第2の電磁弁4
5の位置を切り換えて、電動式ポンプ27の出力をアキ
ュムレータ43に導き、アキュムレータ43の貯圧を補
償する。また、図示略のセンサによって、ディスクブレ
ーキユニット25の発生する制動力を監視していて、ブ
レーキ操作部23の出力信号に応じた制動力が得られて
いない場合には、電動式ポンプ27に失陥が発生したと
判定し、このような電動式ポンプ27の失陥時には、第
3の電磁弁47を開放制御して、アキュムレータ43の
貯圧によってディスクブレーキユニット25を駆動す
る。
The second solenoid valve 45 is a three-port, two-position switching solenoid valve provided in a pipe 35 from which the electric pump 27 discharges fluid pressure, and usually maintains the pipe 35 in an open state. However, when the accumulated pressure of the accumulator 43 is reduced to a specified value or less, the pipe 48 connected to the accumulator 43 is communicated with the pump chamber 27c to reduce the fluid pressure output from the electric pump 27 to the accumulator 43. 43 is stored. The third solenoid valve 47 is a two-port two-position switching solenoid valve that switches the accumulator 43 and the driving cylinder 25a between a communicating state and a non-communicating state. The control unit 32 monitors the accumulated pressure of the accumulator 43 by the pressure sensor 50 provided in the pipe 48, and when the accumulated pressure of the accumulator 43 falls below a predetermined value, the second solenoid valve 4
By switching the position 5, the output of the electric pump 27 is guided to the accumulator 43, and the accumulated pressure of the accumulator 43 is compensated. Further, the braking force generated by the disc brake unit 25 is monitored by a sensor (not shown), and if the braking force according to the output signal of the brake operation unit 23 is not obtained, the electric pump 27 loses the braking force. When it is determined that a fall has occurred and such an electric pump 27 has failed, the third solenoid valve 47 is controlled to be opened, and the disc brake unit 25 is driven by the accumulated pressure of the accumulator 43.

【0025】この第2の実施の形態の構成では、電動式
ポンプ27の失陥時にも、アキュムレータ43の貯圧の
供給によって、ディスクブレーキユニット25への供給
圧は、必要な圧力に維持されて、良好な制動性能を維持
することができる。
In the configuration of the second embodiment, even when the electric pump 27 fails, the supply pressure of the accumulator 43 is supplied to maintain the supply pressure to the disk brake unit 25 at a required pressure. , Good braking performance can be maintained.

【0026】図4は、本発明に係る超磁歪素子を利用し
た車両用ディスクブレーキ装置の第3の実施の形態を示
したものである。この第3の実施の形態の車両用ディス
クブレーキ装置53は、図3に示した第2の実施の形態
の車両用ディスクブレーキ装置41を更に改良したもの
で、電動式ポンプ27や各電磁弁30,45,47の動
作を制御する制御ユニット32は、ブレーキ操作部23
の出力信号と、アンチロックブレーキシステム用の車輪
速センサ55の出力信号とを監視し、ブレーキの操作状
況に応じた減速が行われていないと判定した時に、アキ
ュムレータ43の貯圧でディスクブレーキユニット25
を駆動させる。このようにアンチロックブレーキシステ
ムの車輪速センサ55の信号を有効に利用することで、
センサ等の設備の追加を招かずに、電動式ポンプ27の
失陥の検出を実現でき、安価に、動作信頼性に優れたブ
レーキ装置を形成することが可能になる。
FIG. 4 shows a third embodiment of a disk brake device for a vehicle using a giant magnetostrictive element according to the present invention. The vehicle disk brake device 53 of the third embodiment is a further improvement of the vehicle disk brake device 41 of the second embodiment shown in FIG. , 45 and 47 are controlled by the brake operating unit 23.
And the output signal of the wheel speed sensor 55 for the anti-lock brake system are monitored, and when it is determined that deceleration according to the brake operation status is not being performed, the disc brake unit is stored by the accumulator 43. 25
Drive. By effectively utilizing the signal of the wheel speed sensor 55 of the anti-lock brake system,
The failure of the electric pump 27 can be detected without adding equipment such as a sensor, and a brake device that is inexpensive and has excellent operation reliability can be formed.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明の超磁歪素子を利用した車両用デ
ィスクブレーキ装置によれば、流体圧の発生源として装
備される電動式ポンプは、ポンプピストンを往復動作さ
せるピストン駆動部が、コイルへの低電圧の通電により
必要な伸縮動作が得られる超磁歪素子を利用した構成で
あるため、ポンプの動作を制御するために装備する電源
や制御回路の小型化に適し、ポンプ駆動用の電源や制御
回路の小型化によって、電動式ポンプの小型・軽量化を
図ることができる。また、加圧式リザーバが電動式ポン
プに内蔵された形態であるため、加圧式リザーバを電動
式ポンプの外部に別体で装備したものと比較すると、加
圧式リザーバの流体貯留室に貯留されている流体を電動
式ポンプのポンプ室に戻す流体補充路の管路長が著しく
短縮され、この流体補充路の短縮によって該流体補充路
における圧力損失が低減した分だけ、加圧式リザーバに
装備する流体戻しスプリングの設定荷重を軽減し、流体
戻しスプリングの小型・軽量化を図ることができる。そ
して、加圧式リザーバの流体戻しスプリングの設定荷重
が軽減されれば、その分、ディスクブレーキユニットに
装備するパッド戻しスプリングの設定荷重も軽減するこ
とができ、このパッド戻しスプリングも小型・軽量化を
することができる。そして、これらの流体戻しスプリン
グやパッド戻しスプリングの小型・軽量化を実施して、
ブレーキ装置全体の小型・軽量化を促進することができ
る。
According to the disk brake device for a vehicle using the giant magnetostrictive element of the present invention, in the electric pump equipped as a fluid pressure generating source, the piston drive unit for reciprocating the pump piston is connected to the coil. It is a configuration that uses a giant magnetostrictive element that can obtain the necessary expansion and contraction operation by applying a low voltage, so it is suitable for miniaturizing the power supply and control circuit equipped to control the operation of the pump, By reducing the size of the control circuit, the size and weight of the electric pump can be reduced. In addition, since the pressurized reservoir is built into the electric pump, it is stored in the fluid reservoir of the pressurized reservoir as compared with the pressurized reservoir separately provided outside the electric pump. The length of the fluid refill passage for returning fluid to the pump chamber of the electric pump is significantly reduced, and the fluid refill provided in the pressurized reservoir is reduced by the reduced pressure loss in the fluid refill passage due to the shortening of the fluid refill passage. The set load of the spring can be reduced, and the size and weight of the fluid return spring can be reduced. If the set load of the fluid return spring of the pressurized type reservoir is reduced, the set load of the pad return spring mounted on the disc brake unit can be reduced accordingly, and this pad return spring can also be reduced in size and weight. can do. And, by reducing the size and weight of these fluid return springs and pad return springs,
The size and weight of the entire brake device can be reduced.

【0028】請求項2に記載の構成にすると、電動式ポ
ンプの失陥時にも、アキュムレータの貯圧の供給によっ
て、ディスクブレーキユニットへの供給圧は、必要な圧
力に維持されて、良好な制動性能を維持することができ
る。
According to the second aspect of the present invention, even when the electric pump fails, the supply pressure to the disc brake unit is maintained at a required pressure by the supply of the accumulated pressure of the accumulator, so that good braking can be achieved. Performance can be maintained.

【0029】更に、請求項3に記載の構成とすると、ア
ンチロックブレーキシステムの車輪速センサ等の信号
が、電動式ポンプの失陥の検出にも有効に利用すること
ができ、センサ等の設備の追加を招かずに、電動式ポン
プの失陥の検出を実現でき、安価に、動作信頼性に優れ
たブレーキ装置を形成することが可能になる。
Further, according to the configuration of the third aspect, the signal of the wheel speed sensor or the like of the anti-lock brake system can be effectively used for detecting the failure of the electric pump, and the equipment such as the sensor is used. It is possible to detect a failure of the electric pump without inducing the addition of a brake device, and to form a brake device that is inexpensive and has excellent operation reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る超磁歪素子を利用した車両用ディ
スクブレーキ装置の第1の実施の形態の縦断面図であ
る。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of a vehicle disk brake device using a giant magnetostrictive element according to the present invention.

【図2】加圧式リザーバを電動式ポンプの外部に装備し
た場合の作動を説明する縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view illustrating an operation when a pressurized reservoir is provided outside an electric pump.

【図3】本発明に係る超磁歪素子を利用した車両用ディ
スクブレーキ装置の第2の実施の形態の縦断面図であ
る。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a second embodiment of a vehicle disk brake device using a giant magnetostrictive element according to the present invention.

【図4】本発明に係る超磁歪素子を利用した車両用ディ
スクブレーキ装置の第3の実施の形態の縦断面図であ
る。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a third embodiment of a vehicle disk brake device using a giant magnetostrictive element according to the present invention.

【図5】従来の電動式ポンプを使用した車両用ディスク
ブレーキ装置の概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional disk brake device using an electric pump.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 車両用ディスクブレーキ装置 23 ブレーキ操作部 25 ディスクブレーキユニット 25a 駆動用シリンダ部 25b 摩擦パッド 25f パッド戻しスプリング 27 電動式ポンプ 27a ハウジング 27b ポンプピストン 27c ポンプ室 28 ピストン駆動部 28a 超磁歪素子 28b コイル 29 加圧式リザーバ 29a 流体貯留室 29b 第2ピストン 29c 流体戻しスプリング 29d 流体補充路 29e 逆止弁 30 第1の電磁弁 32 制御ユニット 41 車両用ディスクブレーキ装置 43 アキュムレータ 45 第2の電磁弁 47 第3の電磁弁 50 圧力センサ 53 車両用ディスクブレーキ装置 55 車輪速センサ Reference Signs List 21 Disc brake device for vehicle 23 Brake operation unit 25 Disc brake unit 25a Drive cylinder unit 25b Friction pad 25f Pad return spring 27 Electric pump 27a Housing 27b Pump piston 27c Pump room 28 Piston drive unit 28a Giant magnetostrictive element 28b Coil 29 Addition Pressure reservoir 29a Fluid storage chamber 29b Second piston 29c Fluid return spring 29d Fluid refill path 29e Check valve 30 First electromagnetic valve 32 Control unit 41 Disc brake device for vehicle 43 Accumulator 45 Second electromagnetic valve 47 Third electromagnetic Valve 50 Pressure sensor 53 Vehicle disc brake device 55 Wheel speed sensor

フロントページの続き Fターム(参考) 3D046 BB01 BB28 CC02 CC04 EE01 HH02 HH16 HH25 HH36 LL14 LL15 LL23 LL29 LL37 LL41 LL43 LL47 LL51 LL54 MM04 MM13 3J058 AA43 AA48 AA53 AA69 AA77 AA78 AA87 BA67 BA68 CC03 CC12 CC15 CC36 CC77 CC78 CD24 FA01 FA21 Continued on the front page F-term (reference) 3D046 BB01 BB28 CC02 CC04 EE01 HH02 HH16 HH25 HH36 LL14 LL15 LL23 LL29 LL37 LL41 LL43 LL47 LL51 LL54 MM04 MM13 3J058 AA43 AA48 AA53 CCA CCA CCA CCA ABA CC78

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動用シリンダ部に供給される流体圧で
摩擦パッドをディスクロータに押圧するピストンと、前
記摩擦パッドをディスクロータから離脱する方向に付勢
するパッド戻しスプリングとを備えたディスクブレーキ
ユニットと、 ハウジングに収容したポンプピストンの往復動でポンプ
室内の流体の吐出を行い、磁界が加えられると伸長する
超磁歪素子を有して前記ポンプピストンを往復動させ、
制動時にコイルに印加する電流に応じて前記駆動用シリ
ンダ部に流体圧を供給する電動式ポンプと、 制動解除時に前記パッド戻しスプリングの付勢力で前記
駆動用シリンダ部から排出される流体を貯留する流体貯
留室を備えた加圧式リザーバと、 制動解除時に前記駆動用シリンダ部を前記加圧式リザー
バの流体貯留室に連通させる第1の電磁弁と、 ブレーキ操作手段の操作状況に応じ前記電動式ポンプや
電磁弁を制御する制御ユニットとを備えた車両用ディス
クブレーキ装置において、 前記加圧式リザーバは、前記電動式ポンプのポンプピス
トンの背部に前記流体貯留室を画成する第2ピストン
と、この第2ピストンを前記ポンプピストン側に付勢し
て前記流体貯留室の流体を加圧する流体戻しスプリング
と、前記ポンプピストンを貫通して設けられ前記ポンプ
ピストンの吸入工程時に前記流体貯留室の流体を前記ポ
ンプ室に流入させる流体補充路とを備えて前記電動式ポ
ンプと協働し、且つ前記ハウジング内に一体装備された
ことを特徴とする超磁歪素子を利用した車両用ディスク
ブレーキ装置。
1. A disk brake comprising: a piston for pressing a friction pad against a disk rotor by fluid pressure supplied to a driving cylinder portion; and a pad return spring for urging the friction pad in a direction to separate from the disk rotor. A unit and discharge of fluid in the pump chamber by reciprocation of the pump piston housed in the housing, having a giant magnetostrictive element that expands when a magnetic field is applied, reciprocates the pump piston,
An electric pump that supplies fluid pressure to the drive cylinder in accordance with a current applied to the coil during braking; and a fluid that is discharged from the drive cylinder by the urging force of the pad return spring when braking is released. A pressurized reservoir provided with a fluid storage chamber; a first solenoid valve for communicating the drive cylinder portion to the fluid storage chamber of the pressurized reservoir when braking is released; and the electric pump according to an operation state of a brake operating means. And a control unit for controlling an electromagnetic valve, wherein the pressurized reservoir comprises a second piston defining the fluid storage chamber behind a pump piston of the electric pump, A fluid return spring for urging the two pistons toward the pump piston to pressurize the fluid in the fluid storage chamber; And a fluid replenishment passage for allowing the fluid in the fluid storage chamber to flow into the pump chamber during the suction step of the pump piston, cooperating with the electric pump, and being integrally provided in the housing. A disk brake device for vehicles using a giant magnetostrictive element.
【請求項2】 前記電動式ポンプが流体圧を吐出する圧
力供給路に第2の電磁弁を介して接続されて該第2の電
磁弁によって前記電動式ポンプの吐出口に連通した状態
とされることで前記電動式ポンプの出力する流体圧を貯
圧するアキュムレータと、前記アキュムレータと前記駆
動用シリンダ部とを連通状態・非連通状態に切り換える
第3の電磁弁とを備え、 前記制御ユニットは、前記第2の電磁弁の動作を制御し
て、前記アキュムレータの貯圧を維持すると共に、前記
電動式ポンプの失陥時には、前記第3の電磁弁を制御し
て、前記アキュムレータの貯圧によってディスクブレー
キユニットを駆動することを特徴とする請求項1に記載
の超磁歪素子を利用した車両用ディスクブレーキ装置。
2. The electric pump is connected to a pressure supply path for discharging fluid pressure via a second solenoid valve, and is connected to the discharge port of the electric pump by the second solenoid valve. An accumulator that accumulates a fluid pressure output by the electric pump, and a third solenoid valve that switches the accumulator and the driving cylinder unit to a communicating state or a non-communicating state, wherein the control unit includes: The operation of the second solenoid valve is controlled to maintain the accumulated pressure of the accumulator, and when the electric pump fails, the third solenoid valve is controlled to store the disc by the accumulated pressure of the accumulator. The vehicle disc brake device using the giant magnetostrictive element according to claim 1, wherein the brake unit is driven.
【請求項3】 前記制御ユニットは、ブレーキ操作部の
出力信号と、アンチロックブレーキシステム用の車輪速
センサの出力信号とを監視し、ブレーキの操作状況に応
じた減速が成されていないと判定した時に、前記アキュ
ムレータの貯圧で前記ディスクブレーキユニットを駆動
させることを特徴とする請求項1又は2に記載の超磁歪
素子を利用した車両用ディスクブレーキ装置。
3. The control unit monitors an output signal of a brake operation unit and an output signal of a wheel speed sensor for an antilock brake system, and determines that deceleration according to a brake operation state has not been achieved. 3. The disk brake device for a vehicle using a giant magnetostrictive element according to claim 1 or 2, wherein the disk brake unit is driven by the accumulated pressure of the accumulator when the operation is performed.
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