JP2001190536A - Double row detector type x-ray ct apparatus - Google Patents
Double row detector type x-ray ct apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の断層像を
１回のスキャンで複数枚得ることが可能である複列検出
器型Ｘ線ＣＴ装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a double-row detector X-ray CT apparatus capable of obtaining a plurality of tomographic images of a subject in one scan.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置の利用例として、ＣＴ透視
技法がある。これは、病巣の組織検査や治療を行うに際
して、Ｘ線源を連続的に回転させながら患者（被検体）
から投影データを複数回連続的に得て、これから連続的
に再構成を行うことで、画像（被検体の断層像）をリア
ルタイム的に表示し、これを例えば穿刺のガイドとする
ものである。2. Description of the Related Art An example of the use of an X-ray CT apparatus is a CT fluoroscopy technique. This means that when performing histological examination or treatment of a lesion, the patient (subject) is continuously rotated while the X-ray source is rotated.
By continuously obtaining projection data a plurality of times from, and continuously performing reconstruction from this, an image (tomographic image of the subject) is displayed in real time, and this is used as a guide for puncturing, for example.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のＣＴ透視技法
は、Ｘ線検出器がスライス方向に複数列配されている複
列検出器型Ｘ線ＣＴ装置をそれに用いることで、より効
果的なものとなる。その理由は以下の通りである。Ｘ線
検出器が単列である単列検出器型Ｘ線ＣＴ装置は、１回
のスキャンで得ることのできる断層像は１枚であり、し
たがってリアルタイム的に表示できるのは１枚の断層像
だけであり、１ヶ所のスライス位置で得られた１枚の断
層像を観察しながら穿刺などの手技を行うことになる。
このため、ＣＴ透視の下で例えば腫瘍の穿刺などを行う
場合に、特に観察する必要のある例えば穿刺針の先端が
画像から消えることがある。これは、穿刺針の被検体へ
の進入方向の傾き（ベッド方向の傾き）が大きく、その
ために画像のスライス厚の範囲から穿刺針の先端が外れ
てしまうことから起こる。これを避けるためには、スラ
イス厚の範囲に穿刺針を進入させる、つまりなるべく穿
刺針をベッド方向に対して垂直に立てて被検体に進入さ
せるなどの対策や逆に穿刺針の進入方向に断層像を傾け
るなどの対策がある。しかし、このような対策だけで
は、腫瘍の位置や大きさなどから、穿刺針の先端が画像
から消えるという問題を解決できない場合が少なくな
い。The above-mentioned CT fluoroscopy technique is more effective by using a multi-row detector type X-ray CT apparatus in which a plurality of X-ray detectors are arranged in the slice direction. Becomes The reason is as follows. In a single-row detector X-ray CT apparatus in which the X-ray detector is a single row, one tomographic image can be obtained by one scan, and therefore, only one tomographic image can be displayed in real time. However, a technique such as puncturing is performed while observing one tomographic image obtained at one slice position.
Therefore, for example, when performing a puncture of a tumor under CT fluoroscopy, for example, a tip of a puncture needle that needs to be observed in particular may disappear from an image. This is because the inclination of the puncture needle in the direction of entry into the subject (the inclination in the bed direction) is large, so that the tip of the puncture needle falls out of the range of the slice thickness of the image. In order to avoid this, the puncture needle must be inserted into the range of the slice thickness, that is, the puncture needle should be set up perpendicularly to the bed direction to enter the subject. There are measures such as tilting the image. However, such measures alone often cannot solve the problem that the tip of the puncture needle disappears from the image due to the position and size of the tumor.
【０００４】これに対して、複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置
であれば、複数のスライス位置について同時に得られた
複数枚の断層像を並列表示させて観察できることから、
結果的にトータルのスライス厚が厚くなり、画像から穿
刺針の先端が消えるという事態を効果的に避けることが
できる。例えば３枚の断層像が得られる場合であれば、
個々の断層像では穿刺針の全体を捉えることができない
としても、１枚目の断層像で穿刺針の基端部を捉え、２
枚目の断層像で穿刺針の中間部を捉え、そして３枚目の
断層像で穿刺針の先端部を捉える、というようにして結
果的に穿刺針の全体を画像中に捉え易くなり、したがっ
て観察の必要がある穿刺針の部位が画像上から消えてし
まうという現象を少なくすることができる。On the other hand, with a double-row detector X-ray CT apparatus, a plurality of tomographic images obtained simultaneously for a plurality of slice positions can be displayed in parallel and observed.
As a result, the total slice thickness increases, and the situation where the tip of the puncture needle disappears from the image can be effectively avoided. For example, if three tomographic images can be obtained,
Even if it is not possible to capture the entire puncture needle in each tomographic image, the proximal end of the puncture needle is captured in the first tomographic image.
As a result, the middle part of the puncture needle is captured by the third tomographic image, and the tip of the puncture needle is captured by the third tomographic image. As a result, the entire puncture needle can be easily captured in the image. The phenomenon that the site of the puncture needle that needs to be observed disappears from the image can be reduced.
【０００５】以上のように複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置は
穿刺処置などをＣＴ透視で行う場合に有効である。しか
しその一方で、Ｘ線検出器の列が増えた分だけＸ線の照
射量が増大しその結果、患者や術者のＸ線被曝量が増大
するという問題を伴うことになる。As described above, the double-row detector X-ray CT apparatus is effective when performing puncture or the like by CT fluoroscopy. However, on the other hand, the irradiation amount of X-rays is increased by an amount corresponding to the increase in the number of rows of X-ray detectors. As a result, there is a problem that the X-ray exposure of patients and operators increases.
【０００６】したがって本発明の目的は、複列検出器型
Ｘ線ＣＴ装置について、Ｘ線被曝量の低減を図ることに
ある。Accordingly, an object of the present invention is to reduce the X-ray exposure of a double-row detector X-ray CT apparatus.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
では、Ｘ線検出器がスライス方向に複数列で設けられて
いる複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置において、断層像を得た
い領域として被検体に対し関心領域を設定する関心領域
設定手段と、前記関心領域設定手段により設定された関
心領域以外へのＸ線の照射を制限する制限手段とを備え
たことを特徴としている。According to the present invention, there is provided a multi-row detector type X-ray CT apparatus in which X-ray detectors are provided in a plurality of rows in a slice direction. The present invention is characterized by comprising a region-of-interest setting means for setting a region of interest for a subject, and a restricting device for restricting the irradiation of X-rays to areas other than the region of interest set by the region-of-interest setting means.
【０００８】また本発明では上記複列検出器型Ｘ線ＣＴ
装置において前記制限手段は、前記複数列のＸ線検出器
のそれぞれと対応するようにして設けられた複数の遮蔽
体を備えており、これら各遮蔽体により各Ｘ線検出器へ
のＸ線が関心領域以外へ照射されるのを制限するように
されていることを特徴としている。In the present invention, the double-row detector type X-ray CT
In the apparatus, the limiting means includes a plurality of shields provided so as to correspond to each of the plurality of rows of X-ray detectors, and the X-rays to each X-ray detector are provided by each of the shields. It is characterized in that irradiation to areas other than the region of interest is restricted.
【０００９】また本発明では上記複列検出器型Ｘ線ＣＴ
装置において前記複数の遮蔽体が個々にＸ線照射範囲を
制限できるようにされていることを特徴としている。In the present invention, the double-row detector type X-ray CT
The apparatus is characterized in that the plurality of shields can individually limit the X-ray irradiation range.
【００１０】また本発明では上記複列検出器型Ｘ線ＣＴ
装置において前記制限手段によりＸ線照射範囲を制限す
ることで関心領域のみをスキャンして取り込んだ関心領
域スキャン投影データに、前記関心領域スキャン投影デ
ータの取り込に先立って前記制限手段によるＸ線照射範
囲の制限をなさない状態で取り込んだ補正用投影データ
により補正を施した後に画像の再構成をなすようにされ
た画像再構成手段を備えていることを特徴としている。In the present invention, the double-row detector type X-ray CT
In the apparatus, the X-ray irradiation range is limited by the limiting unit, and the X-ray irradiation by the limiting unit is performed before the capturing of the RO scan projection data into the ROI scan projection data obtained by scanning only the ROI. The image processing apparatus is characterized in that the apparatus is provided with an image reconstructing means for reconstructing an image after performing a correction based on the correction projection data taken in a state where the range is not limited.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。本発明による複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置は、
Ｘ線検出器をスライス方向に複数列で備えるのに加え
て、関心領域設定手段を備える。関心領域とは、被検体
に対しその断層像を優先的に得たい領域として設定され
るものである。すなわちＣＴ透視下で腫瘍に対し穿刺を
行う場合であれば、穿刺針から腫瘍までの距離や穿刺針
の進入方向を示す断層像が優先的に求められることにな
るので、このような断層像が得られる部分に関心領域を
設定する。このような関心領域を設定するための設定手
段には例えば特開平１１−２８２０１号公報や特開平１
１−２８２０２号公報に開示されるそれと同様なものを
用いることができる。Embodiments of the present invention will be described below. The double-row detector type X-ray CT apparatus according to the present invention comprises:
In addition to providing a plurality of X-ray detectors in the slice direction, a region of interest setting means is provided. The region of interest is set as a region where a tomographic image of the subject is desired to be preferentially obtained. That is, when puncturing a tumor under CT fluoroscopy, a tomographic image indicating the distance from the puncture needle to the tumor and the direction in which the puncture needle enters is preferentially obtained. A region of interest is set in the obtained part. Setting means for setting such a region of interest include, for example, JP-A-11-28201 and
The same one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-28202 can be used.
【００１２】また本発明による複列検出器型Ｘ線ＣＴ装
置は、関心領域設定手段で設定される関心領域以外への
Ｘ線の照射を極力抑制した状態でスキャンをなす、つま
りＸ線の照射を関心領域に制限した関心領域スキャンを
行うための機構を備える。その機構を模式化して示すの
が図１である。関心領域スキャンのための機構は、関心
領域以外へのＸ線の照射を制限するために、関心領域外
へのＸ線を吸収して減弱させる遮蔽体（チャンネルコリ
メータ）１が設けられた制限手段２を備える。そしてス
キャンニングのためのＸ線源３の回転中に、設定された
関心領域Ｅに応じて遮蔽体１を動作させつつＸ線をチャ
ンネル方向で絞り、Ｘ線が関心領域Ｅ以外に照射される
のを抑制する。このような関心領域スキャンについて
も、ＣＴ透視の場合であれば、Ｘ線源３を連続的に回転
させることで被検体から投影データを複数回連続的に得
ることになる。そのような連続スキャンのための制御系
には例えば特開平１１−２８２０１号公報や特開平１１
−２８２０２号公報に開示されるそれと同様なものを用
いることができる。Further, the double-row detector type X-ray CT apparatus according to the present invention performs scanning while suppressing X-ray irradiation to a region other than the region of interest set by the region-of-interest setting means, ie, X-ray irradiation. A mechanism for performing a region-of-interest scan in which is limited to a region of interest. FIG. 1 schematically shows the mechanism. The mechanism for scanning the region of interest is a limiting means provided with a shield (channel collimator) 1 for absorbing and attenuating X-rays outside the region of interest in order to limit irradiation of X-rays to regions other than the region of interest. 2 is provided. Then, during rotation of the X-ray source 3 for scanning, the X-rays are squeezed in the channel direction while operating the shield 1 according to the set region of interest E, and the X-rays are emitted to regions other than the region of interest E. To suppress. Also in the case of CT fluoroscopy, projection data is continuously obtained from the subject a plurality of times by continuously rotating the X-ray source 3 in such a region of interest scan. Control systems for such continuous scanning include, for example, JP-A-11-28201 and JP-A-11-28201.
The same thing as that disclosed in -28202 can be used.
【００１３】図２に、３列の例として、制限手段２とＸ
線源３および３列のＸ線検出器４（４ａ、４ｂ、４ｃ）
の関係を模式化して示す。図にみられるように、スライ
ス方向に３列でＸ線検出器４ａ、４ｂ、４ｃが設けられ
ており、これに対応して制限手段２にもＸ線検出器４
ａ、４ｂ、４ｃの列数と同じ３個の遮蔽体１ａ、１ｂ、
１ｃが設けられている。３列のＸ線検出器４ａ、４ｂ、
４ｃに対応するように設けた３個の遮蔽体１ａ、１ｂ、
１ｃにより３列のＸ線検出器４ａ、４ｂ、４ｃへのＸ線
が図１の関心領域Ｅ以外へ照射されるのを個々に制限す
るようにされている。このように複数列のＸ線検出器４
ａ、４ｂ、４ｃが設けられた複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置
では１スキャンごとに複数の画像（断層像）が同時に得
られる。その例を図３に示す。図３の例ではＸ線検出器
が３列であるのに対応して３枚の画像が同時的に表示さ
れる例としてある。FIG. 2 shows, as an example of three rows, limiting means 2 and X
Source 3 and X-ray detector 4 in three rows (4a, 4b, 4c)
Is schematically shown. As shown in the figure, the X-ray detectors 4a, 4b, and 4c are provided in three rows in the slice direction.
a, 4b, 4c, the same number of columns as the three shields 1a, 1b,
1c is provided. Three rows of X-ray detectors 4a, 4b,
4c, three shields 1a, 1b,
1c individually limits the X-rays to the three rows of X-ray detectors 4a, 4b, and 4c from being irradiated to regions other than the region of interest E in FIG. Thus, the X-ray detectors 4 in a plurality of rows
In the double-row detector X-ray CT apparatus provided with a, 4b, and 4c, a plurality of images (tomographic images) can be obtained simultaneously for each scan. An example is shown in FIG. FIG. 3 shows an example in which three images are simultaneously displayed in correspondence with three rows of X-ray detectors.
【００１４】制限手段２の遮蔽体１ａ、１ｂ、１ｃは、
上記のように、Ｘ線源３の回転中に、設定された関心領
域Ｅに応じて個々に制御して動作させることになる。そ
のような個々の制御を可能とする構造の一例を図４に示
す。この例では３個の遮蔽体１ａ、１ｂ、１ｃは、それ
ぞれ、例えば鉛のようなＸ線吸収係数の高い物質で板状
に作製した遮蔽板５を２枚一組にして形成されている。
そして各遮蔽板５にはエンコーダ６付きのリニアモータ
７がアーム８を介して接続されており、このリニアモー
タ７により直線動を行わせて各遮蔽板５に任意の位置を
取らせ、これにより３個の遮蔽体１ａ、１ｂ、１ｃごと
にＸ線に対する遮蔽範囲を設定できるようにされてい
る。そのような遮蔽範囲の設定例を示すと図５のように
なる。尚、リニアモータ以外の駆動例、ＣＴ装置の回転
運動を用いてコリメータを動作させる例もありうる。The shields 1a, 1b, 1c of the limiting means 2 are
As described above, while the X-ray source 3 is rotating, it is controlled and operated individually according to the set region of interest E. FIG. 4 shows an example of a structure that enables such individual control. In this example, each of the three shields 1a, 1b, and 1c is formed as a set of two shield plates 5 made of a material having a high X-ray absorption coefficient, such as lead, for example.
A linear motor 7 with an encoder 6 is connected to each shield plate 5 via an arm 8, and linear motion is performed by the linear motor 7 to cause each shield plate 5 to take an arbitrary position. An X-ray shielding range can be set for each of the three shielding bodies 1a, 1b, and 1c. FIG. 5 shows an example of setting such a shielding range. In addition, there may be a driving example other than the linear motor, and an example in which the collimator is operated using the rotational movement of the CT device.
【００１５】ここで、遮蔽体によるＸ線に対する遮蔽能
が高くて、遮蔽範囲におけるＸ線の減弱程度が一定以上
に大きい場合には、再構成画像上には強いストリーク状
のアーチファクトが発生するなどして画質が低下すると
いう問題があり、これを避けるために画像再構成処理に
際して何らかの補正を行うことが好ましく、したがって
画像再構成手段はそのような補正のための機能を備える
ことになる。好ましい補正の例としては例えば埋め込み
補正などを挙げことができる。埋め込み補正とは、例え
ば特開平１１−２８２０１号公報に開示されるように、
関心領域スキャンに先立って通常のスキャン、つまりＸ
線の照射範囲を制限しないスキャンを行い、この事前の
通常スキャンで得られた補正用投影データを、関心領域
スキャンの際に欠落する関心領域外の投影データとして
埋め込む補正を行うことで、画質の低下を防止する方法
である。Here, when the shielding ability of the shielding body against X-rays is high and the degree of attenuation of X-rays in the shielding area is greater than a certain level, a strong streak-like artifact is generated on the reconstructed image. In order to avoid this, it is preferable to perform some kind of correction at the time of the image reconstruction processing. Therefore, the image reconstruction means has a function for such correction. Examples of preferable correction include, for example, embedding correction. The embedding correction is, for example, as disclosed in JP-A-11-28201,
Prior to the region of interest scan, a normal scan, ie, X
By performing a scan that does not limit the irradiation range of the line, and performing correction by embedding the correction projection data obtained in the previous normal scan as projection data outside the region of interest that is lost during the region of interest scan, the image quality is improved. This is a method to prevent the drop.
【００１６】以下に、上記のような本発明による複列検
出器型Ｘ線ＣＴ装置をＣＴ透視に用いる場合について説
明する。ＣＴ透視は、上述したように、Ｘ線源３を連続
的に回転させながら被検体から投影データを複数回連続
的に得て、これから連続的に画像を再構成しながらそれ
をリアルタイム的に表示し、これを穿刺や生検などのガ
イドとする技法である。このようなＣＴ透視の場合に
は、術者もリアルタイムの画像を見ながら手技を行うこ
とになるので、患者（被検体）とともにＸ線の被曝を受
けることになる。そして術者と患者が受ける被曝線量
は、ＣＴ透視のためにＸ線の照射が長時間連続すること
により多くなり、またＸ線検出器が複数列あることによ
っても多くなる。このようなＸ線被曝を軽減してより安
全な条件を与えるのが上記のような関心領域スキャンで
ある。すなわち制限手段２を設け、これによりＸ線が関
心領域以外に照射されるのを抑制することで、できるだ
けＸ線の照射量を減らし、術者と患者が受ける被曝線量
の低減を図る。The case where the double-row detector X-ray CT apparatus according to the present invention as described above is used for CT fluoroscopy will be described below. In the CT fluoroscopy, as described above, the projection data is continuously obtained from the subject a plurality of times while continuously rotating the X-ray source 3, and the images are displayed in real time while continuously reconstructing an image. This is a technique that is used as a guide for puncture and biopsy. In the case of such CT fluoroscopy, the operator also performs a procedure while viewing a real-time image, so that the operator is exposed to X-rays together with the patient (subject). The exposure dose to the operator and the patient increases due to continuous irradiation of X-rays for a long time for CT fluoroscopy, and also increases due to the presence of a plurality of rows of X-ray detectors. The above-mentioned region-of-interest scan reduces the X-ray exposure and provides safer conditions. That is, the limiting means 2 is provided to suppress the irradiation of X-rays to areas other than the region of interest, thereby reducing the amount of X-ray irradiation as much as possible and reducing the exposure dose to the operator and the patient.
【００１７】このように術者と患者の被曝線量を低減す
ることで、複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置によるＣＴ透視
を、より安全な条件の下で活用することができるように
なる。複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置によるＣＴ透視で穿刺
を行う場合について、スライス状態と画像の関係を図６
と図７に示す。図６の（ａ）と図７の（ａ）は、それぞ
れ被検体（ファントム）Ｆに対し穿刺している状態をサ
ジタル画像として示しており、図６の（ｂ）と図７の
（ｂ）はそれぞれアキシャル画像つまり再構成で得られ
る断層像画像を示している。ただしアキシャル画像につ
いては、実際には図３のように３画像表示されるはずの
一つのみを示してある。なお説明の都合上、図６と図７
は関心領域スキャンのための関心領域を設定してない状
態での例で示してある。By thus reducing the exposure dose to the operator and the patient, CT fluoroscopy by the double-row detector X-ray CT apparatus can be used under safer conditions. FIG. 6 shows a relationship between a slice state and an image when performing puncture by CT fluoroscopy using a double-row detector X-ray CT apparatus.
And FIG. FIGS. 6A and 7A show the state of puncturing the subject (phantom) F as a sagittal image, respectively, and FIGS. 6B and 7B. Indicates an axial image, that is, a tomographic image obtained by reconstruction. However, only one axial image is supposed to be actually displayed as three images as shown in FIG. 6 and 7 for convenience of explanation.
Is an example in a state where a region of interest for scanning a region of interest is not set.
【００１８】図３の例のようにＸ線検出器が３列である
場合には、図６の（ａ）や図７の（ａ）に示すように３
層のスライスＳａ、Ｓｂ、Ｓｃが得られ、図６の例のよ
うに中央のスライスＳｂの部分から、ある傾きを以て刺
し込まれた穿刺針Ｐは、その先端側も含めて最初はスラ
イスＳｂにおける画像Ｉｂにのみ現れ、それから穿刺が
進むのに応じて図７に示すように左側のスライスＳａの
部分にまで穿刺針Ｐの先端側が入り込み、スライスＳａ
における画像Ｉａにこの部分が現れるようになる。すな
わち何れかの画像により穿刺針Ｐを捉えることができ、
したがって穿刺針Ｐの傾きが相当に大きくても、穿刺針
Ｐの特に観察したい部分である先端部分が画像上から消
えるような事態を効果的に避けることができる。When the number of X-ray detectors is three as in the example of FIG. 3, the number of X-ray detectors is three as shown in FIG. 6A and FIG.
The slices Sa, Sb, and Sc of the layer are obtained, and the puncture needle P inserted with a certain inclination from the center slice Sb as in the example of FIG. The tip side of the puncture needle P appears only in the image Ib, and as the puncture proceeds, as shown in FIG.
This portion appears in the image Ia at. That is, the puncture needle P can be captured by any of the images,
Therefore, even if the inclination of the puncture needle P is considerably large, it is possible to effectively avoid a situation in which the tip of the puncture needle P, which is particularly a part to be observed, disappears from the image.
【００１９】次ぎに、関心領域の設定について説明す
る。図８には図７の状態で３層のスライスＳａ、Ｓｂ、
Ｓｃから得られる３枚の断層画像を示してある。３枚の
画像Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃはそれぞれ、３層のスライスＳ
ａ、Ｓｂ、Ｓｃを透過したＸ線を３列の検出器４ａ、４
ｂ、４ｃで検出して得られる投影データから再構成され
る。スライスＳａから得られる画像Ｉａには穿刺針Ｐの
先端部分が現れており、スライスＳｂから得られる画像
Ｉｂには穿刺針Ｐのその他の部分が現れている。しかし
スライスＳｃから得られる画像ＩｃにはスライスＳｃに
穿刺針Ｐが入り込んでいないために穿刺針Ｐは現れてい
ない。Next, the setting of the region of interest will be described. FIG. 8 shows slices Sa, Sb,
Three tomographic images obtained from Sc are shown. Each of the three images Ia, Ib, and Ic has three slices S
X-rays transmitted through a, Sb, Sc are detected by three rows of detectors 4a, 4
It is reconstructed from the projection data obtained by detecting b and 4c. The tip of the puncture needle P appears in the image Ia obtained from the slice Sa, and the other part of the puncture needle P appears in the image Ib obtained from the slice Sb. However, the puncture needle P does not appear in the image Ic obtained from the slice Sc because the puncture needle P does not enter the slice Sc.
【００２０】このような画像をリアルタイムで表示しな
がら行うＣＴ透視下での手技においては、一般のＣＴ検
査と異なり、穿刺針Ｐの周辺の画像、つまり穿刺針Ｐの
先端から腫瘍までの距離や穿刺針Ｐの進入方向を示す画
像が優先され、このような画像を得ることができれば、
必要十分である。そこで、図９に示すようにして、優先
的に画像を得たい部分を一例として図に示すように円で
囲むなどして、関心領域Ｅを設定する。そして上記のよ
うな関心領域スキャン機構により、Ｘ線の照射範囲をこ
の関心領域Ｅに制限する、関心領域スキャンを行う。In a procedure under CT fluoroscopy performed while displaying such an image in real time, unlike a general CT examination, an image around the puncture needle P, that is, the distance from the tip of the puncture needle P to the tumor or the like. An image indicating the approach direction of the puncture needle P is given priority, and if such an image can be obtained,
Necessary and sufficient. Therefore, as shown in FIG. 9, a region of interest E is set by enclosing a portion where an image is preferentially obtained as an example with a circle as shown in the figure. Then, by the above-described region-of-interest scanning mechanism, a region-of-interest scan in which the X-ray irradiation range is limited to the region of interest E is performed.
【００２１】以上のような複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置に
よるＣＴ透視の効用は単列検出器型Ｘ線ＣＴ装置による
ＣＴ透視と比較するとさらに理解し易い。図１０と図１
１に単列検出器型Ｘ線ＣＴ装置によるＣＴ透視の場合に
ついて、図６と図７に対応する例を示す。図１０は図６
と対応しており、この状態では穿刺針Ｐの先端が単一の
スライスＳの範囲にあり、それが画像Ｉに現れている。
しかし穿刺が進んで図７と対応する図１１の状態では穿
刺針Ｐの先端がスライスＳの範囲から外れ、その結果、
穿刺針Ｐの先端が画像Ｉから消えてしまう。本発明の複
列検出器型Ｘ線ＣＴ装置では、このようなことは解消さ
れる。The advantages of the CT fluoroscopy by the double-row detector X-ray CT apparatus as described above are easier to understand than the CT fluoroscopy by the single-row detector X-ray CT apparatus. FIG. 10 and FIG.
FIG. 1 shows an example corresponding to FIGS. 6 and 7 in the case of CT fluoroscopy by a single-row detector type X-ray CT apparatus. FIG. 10 shows FIG.
In this state, the tip of the puncture needle P is within the range of a single slice S, which appears in the image I.
However, in the state of FIG. 11 corresponding to FIG. 7, the tip of the puncture needle P goes out of the range of the slice S, and as a result,
The tip of the puncture needle P disappears from the image I. In the double-row detector X-ray CT apparatus of the present invention, such a problem is solved.
【００２２】図１２は、コリメータ２の制御系を示す。
制御系は、制御部１００、関心領域設定部１０１、ビュ
ー角度検出手段１０２、駆動部１０３を有する。関心領
域設定部１０１は、例えばキーボードやマウス等から成
る操作部の一部であり、関心領域Ｅが設定する。制御部
１００は、その関心領域がＣＴ透視下で遮蔽されるよう
な制御データ（遮蔽体１ａ、１ｂ、１ｃ）を、所定ビュ
ー角度に作成し、メモリに格納する。そして、ＣＴ透視
下で、実際のビュー角度を検出手段１０２で検出し、所
定ビュー角度になる時点毎に、対応する遮蔽体１ａ、１
ｂ、１ｃの制御データを読み出し、駆動部１０３を介し
て遮蔽体１ａ、１ｂ、１ｃの位置制御を行う。FIG. 12 shows a control system of the collimator 2.
The control system includes a control unit 100, a region of interest setting unit 101, a view angle detection unit 102, and a driving unit 103. The region of interest setting unit 101 is a part of an operation unit including, for example, a keyboard and a mouse, and sets the region of interest E. The control unit 100 creates control data (shields 1a, 1b, 1c) at a predetermined view angle so that the region of interest is shielded under CT fluoroscopy, and stores it in a memory. Then, under CT fluoroscopy, the actual view angle is detected by the detecting means 102, and each time the predetermined view angle is reached, the corresponding shield 1a, 1
The control data of b and 1c is read out, and the position of the shields 1a, 1b and 1c is controlled via the driving unit 103.
【００２３】図１３は、そのフローチャートであり、フ
ロー１１０が設定部１０１の動作、フロー１１０〜１１
４が装置１００、１０３、１０４による動作を示す
（尚、フロー１１４は、ＣＴ透視操作系の処理としても
よい）。フロー１１５では、再構成手段で再構成したＣ
Ｔ透視下の再構成像を次々に表示する。FIG. 13 is a flowchart showing the operation.
Reference numeral 4 denotes an operation performed by the apparatuses 100, 103, and 104 (the flow 114 may be processing of a CT fluoroscopy operation system). In the flow 115, the C
Reconstructed images under T fluoroscopy are displayed one after another.
【００２４】尚、所定のビュー角度は、ＣＴスキャンで
の全てのビュー角度（ビュー単位角度）としてもよく、
また、５゜単位とかの複数ビュー単位角度としてもよ
い。The predetermined view angle may be all view angles (view unit angles) in the CT scan.
Alternatively, the angle may be a plurality of view units such as 5 °.
【００２５】ＣＴ透視下の例を説明したが、それに限ら
ず、ノーマルスキャンやら旋スキャンにも適用できる。Although the example under CT fluoroscopy has been described, the present invention is not limited to this, and can be applied to a normal scan and a spiral scan.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
列検出器型Ｘ線ＣＴ装置について、Ｘ線被曝量の低減を
図ることができ、例えば複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置をそ
れに用いることに有用性の高いＣＴ透視下での穿刺など
の安全性をさらに一層高めることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the amount of X-ray exposure for a double-row detector X-ray CT apparatus. It is possible to further enhance the safety such as puncture under CT fluoroscopy, which is highly useful for using it.
【図１】関心領域スキャンの機構に関する説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram relating to a mechanism for scanning a region of interest.
【図２】一実施形態による複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置に
おける制限手段とＸ線源およびＸ線検出器の関係を示す
模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the relationship between a limiting unit, an X-ray source, and an X-ray detector in a double-row detector X-ray CT apparatus according to one embodiment.
【図３】複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置で得られる画像の表
示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of an image obtained by a double-row detector X-ray CT apparatus.
【図４】制限手段における遮蔽体の一例についての模式
図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a shield in a limiting unit.
【図５】図４の遮蔽体がある動作をした状態の模式図で
ある。FIG. 5 is a schematic diagram showing a state where the shield of FIG. 4 performs an operation;
【図６】複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置によるＣＴ透視で穿
刺を行う場合のスライス状態と画像の関係についての説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a slice state and an image when performing puncture by CT fluoroscopy using a double-row detector X-ray CT apparatus.
【図７】図６の状態から穿刺が進んだ状態についての説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a state in which puncturing has progressed from the state of FIG. 6;
【図８】複数の画像を示した図７に対応する説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 7 showing a plurality of images.
【図９】関心領域の設定についての説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for setting a region of interest.
【図１０】単列検出器型Ｘ線ＣＴ装置によるＣＴ透視で
穿刺を行う場合のスライス状態と画像の関係についての
説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship between a slice state and an image when performing puncture by CT fluoroscopy using a single-row detector X-ray CT apparatus.
【図１１】図１０の状態から穿刺が進んだ状態について
の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a state where puncturing has progressed from the state of FIG. 10;
【図１２】コリメータの制御系を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a control system of a collimator.
【図１３】その動作フローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of the operation.
１ 遮蔽体 ２ 制限手段 ３ Ｘ線源 ４ Ｘ線検出器 Ｅ 関心領域 Ｆ 被検体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shield 2 Restriction means 3 X-ray source 4 X-ray detector E Region of interest F Subject
Claims (3)
けられている複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置において、断層
像を得たい領域として被検体に対し関心領域を設定する
関心領域設定手段と、前記関心領域設定手段により設定
された関心領域以外へのＸ線の照射を制限する制限手段
とを備えたことを特徴とする複列検出器型Ｘ線ＣＴ装
置。1. A region-of-interest setting for setting a region of interest on a subject as a region where a tomographic image is to be obtained in a double-row detector X-ray CT apparatus in which X-ray detectors are provided in a plurality of rows in a slice direction. A double-row detector type X-ray CT apparatus comprising: means for restricting irradiation of X-rays to a region other than the region of interest set by the region of interest setting unit.
器のそれぞれと対応するようにして設けられた複数の遮
蔽体を備えており、これら各遮蔽体により各Ｘ線検出器
へのＸ線が関心領域以外へ照射されるのを制限するよう
にされていることを特徴とする請求項１の複列検出器型
Ｘ線ＣＴ装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the restricting unit includes a plurality of shields provided so as to correspond to each of the plurality of rows of X-ray detectors. 2. The double-row detector X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the X-ray is restricted from being irradiated to an area other than the region of interest.
することで関心領域のみをスキャンして取り込んだ関心
領域スキャン投影データに、前記関心領域スキャン投影
データの取り込みに先立って前記制限手段によるＸ線照
射範囲の制限をなさない状態で取り込んだ補正用投影デ
ータにより補正を施した後に画像の再構成をなすように
された画像再構成手段を備えていることを特徴とする請
求項１又は２の複列検出器型Ｘ線ＣＴ装置。3. An X-ray irradiating range is limited by the limiting unit, and the X-rays by the limiting unit are added to the ROI scan projection data obtained by scanning only the ROI before capturing the ROI scan projection data. 3. An image reconstructing means for reconstructing an image after performing a correction based on correction projection data taken in a state in which a line irradiation range is not limited. Detector X-ray CT apparatus.
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|---|---|---|---|
| JP2000007444A JP4364382B2 (en) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | Double-row detector type X-ray CT system |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 2000-01-17 JP JP2000007444A patent/JP4364382B2/en not_active Expired - Fee Related
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