JP2001189944A - Image pickup device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate partial noise in response to a color in a frame, while suppressing reduction in the resolution due to noise reduction processing, with respect to a received luminance signal and a received color difference signal. SOLUTION: A YNR circuit 15 controls the depth of noise reduction for each pixel, on the basis of a gain of noise reduction with respect to the luminance signal set by an NR gain circuit 14, to eliminate a noise of the luminance signal of each pixel. Furthermore, a CNR circuit 16 controls the depth of noise reduction for each pixel, on the basis of the gain of the noise reduction with respect to a color difference signal set by the NR gain circuit 14, to eliminate noise in the color difference signal by each pixel.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、入力された撮像信
号のノイズを除去する撮像装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus for removing noise from an input image pickup signal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のデジタルスチルカメラやビデオカ
メラ等では、撮像素子からの撮像信号に対して、サンプ
ル・ホールド、ＡＧＣ（automatic gain control）、ガ
ンマ補正等の信号処理が行われて、１フレーム分の画像
信号が生成されている。このようにして生成された画像
信号には、撮像素子や上記の途中の処理に起因するノイ
ズ成分が含まれている。例えば、ＣＣＤ（Charge Coupl
ed Device）のサイズの小型化に伴い開口部の面積が小
さくなり受光量が減少することによるＳ／Ｎ比の劣化、
被写体照度が低い時に映像信号レベルを上げるためにＡ
ＧＣ回路のゲインを大きくすることによるＳ／Ｎ比の劣
化等がある。これらのノイズを除去する方法として、近
傍の画素を用いた平均化、コアリング等の方法がある。2. Description of the Related Art In a conventional digital still camera, video camera, or the like, signal processing such as sample hold, AGC (automatic gain control), and gamma correction is performed on an image pickup signal from an image pickup device, and one frame is processed. Minute image signals have been generated. The image signal generated in this manner includes an image sensor and noise components due to the above-described processing. For example, CCD (Charge Coupl
As the size of the ed Device decreases, the area of the opening decreases and the amount of received light decreases, resulting in deterioration of the S / N ratio.
A to increase the video signal level when the subject illumination is low
Increasing the gain of the GC circuit causes the S / N ratio to deteriorate. As a method of removing these noises, there are methods such as averaging and coring using neighboring pixels.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たノイズを除去する方法は、フレーム単位で処理が行わ
れる方法である場合が多く、すべての領域に対して均一
に処理するため、ノイズが多い部分のＳ／Ｎ比は改善さ
れるが、同時に、エッジ部分にダメージを与えて画面全
体の解像度を低下させてしまうという問題があった。ま
た、複数フレームを用いて行われるノイズ除去装置もあ
るが、デジタルスチルカメラでは用いることができなか
った。However, in many cases, the above-described method of removing noise is a method in which processing is performed on a frame basis. However, at the same time, there is a problem that the edge portion is damaged and the resolution of the entire screen is reduced. There is also a noise eliminator using a plurality of frames, but it cannot be used in a digital still camera.

【０００４】本発明は、このような実情を鑑みてなされ
たものであり、入力された輝度信号及び色差信号に対し
てのノイズリダクション処理による解像度の低下を抑え
つつ、フレーム内の色に応じた部分的なノイズ除去を行
う撮像装置を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of such circumstances, and suppresses a decrease in resolution due to noise reduction processing on input luminance signals and color difference signals while suppressing color degradation in a frame. It is an object of the present invention to provide an imaging device that performs partial noise removal.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る撮像装置は、画像を撮像して、撮像
信号を生成する撮像信号生成手段と、上記撮像信号生成
手段により生成された撮像信号を、輝度信号及び色差信
号に変換する信号変換手段と、上記信号変換手段により
変換された輝度信号及び色差信号のノイズを除去するノ
イズリダクション手段と、上記輝度信号に基づいて生成
される画素データの当該画素を中心とした少なくとも１
以上の方向における相関の程度を示す相関値を画素毎に
検出する相関検出手段と、上記色差信号に基づいて生成
される画素データの色差空間を画素毎に検出する色差空
間検出手段と、上記相関値に基づいて輝度信号に対する
ノイズリダクションのゲインを画素毎に設定し、上記色
差空間に基づいて色差信号に対するノイズリダクション
のゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備え、
上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段に
より設定された輝度信号に対するノイズリダクションの
ゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎
に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去し、上
記ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノ
イズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクシ
ョンの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号の
ノイズを除去することを特徴とする。In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention captures an image, generates an imaging signal, and generates the imaging signal by the imaging signal generating means. A signal conversion unit that converts the captured image signal into a luminance signal and a color difference signal, a noise reduction unit that removes noise of the luminance signal and the color difference signal converted by the signal conversion unit, and a noise reduction unit that is generated based on the luminance signal. At least one of the pixel data
Correlation detection means for detecting a correlation value indicating the degree of correlation in the above-described direction for each pixel; color difference space detection means for detecting a color difference space of pixel data generated based on the color difference signal for each pixel; Gain setting means for setting the noise reduction gain for the luminance signal for each pixel based on the value, and setting the noise reduction gain for the color difference signal for each pixel based on the color difference space,
The noise reduction unit controls the depth of the noise reduction for each pixel based on the gain of the noise reduction for the luminance signal set by the gain setting unit, and removes noise of the luminance signal of each pixel. On the basis of the noise reduction gain for the color difference signal set by the gain setting means, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel to remove the noise of the color difference signal of each pixel.

【０００６】この撮像装置では、ノイズリダクション手
段は、ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対す
るノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダ
クションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信
号のノイズを除去し、また、ゲイン設定手段により設定
された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに
基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御し
て当該各画素の色差信号のノイズを除去する。In this imaging apparatus, the noise reduction means controls the depth of the noise reduction for each pixel based on the noise reduction gain for the luminance signal set by the gain setting means, and controls the noise signal of each pixel. The noise is removed, and the noise reduction depth is controlled for each pixel based on the noise reduction gain for the color difference signal set by the gain setting means, thereby removing the noise of the color difference signal of each pixel.

【０００７】また、本発明に係る撮像装置は、画像を撮
像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、上記
撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度信
号及び色差信号に変換する信号変換手段と、上記信号変
換手段により変換された輝度信号のノイズを除去するノ
イズリダクション手段と、上記輝度信号に基づいて生成
される画素データの当該画素を中心とした少なくとも１
以上の方向における相関の程度を示す相関値を画素毎に
検出する相関検出手段と、上記相関値に基づいて輝度信
号に対するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定
するゲイン設定手段とを備え、上記ノイズリダクション
手段は、上記ゲイン設定手段により設定された輝度信号
に対するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイ
ズリダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の
輝度信号のノイズを除去することを特徴とする。An image pickup apparatus according to the present invention picks up an image and generates an image pickup signal, and converts the image pickup signal generated by the image pickup signal generation into a luminance signal and a color difference signal. Signal converting means, noise reducing means for removing noise of the luminance signal converted by the signal converting means, and at least one of pixel data generated based on the luminance signal centered on the pixel.
A correlation detection unit that detects a correlation value indicating a degree of correlation in the above-described direction for each pixel; and a gain setting unit that sets a noise reduction gain for a luminance signal for each pixel based on the correlation value. The reduction unit controls the depth of the noise reduction for each pixel based on the noise reduction gain for the luminance signal set by the gain setting unit, and removes the noise of the luminance signal of each pixel. I do.

【０００８】この撮像装置では、ノイズリダクション手
段は、ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対す
るノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダ
クションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信
号のノイズを除去する。In this imaging apparatus, the noise reduction means controls the depth of the noise reduction for each pixel based on the noise reduction gain for the luminance signal set by the gain setting means, and controls the noise signal of each pixel. Remove noise.

【０００９】さらに、本発明に係る撮像装置は、画像を
撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段と、上
記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝度
信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、上記信号
変換手段により変換された色差信号のノイズを除去する
ノイズリダクション手段と、上記色差信号に基づいて生
成される画素データの色差空間を画素毎に検出する色差
空間検出手段と、上記色差空間に基づいて色差信号に対
するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲ
イン設定手段とを備え、上記ノイズリダクション手段
は、上記ゲイン設定手段により設定された色差信号に対
するノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリ
ダクションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差
信号のノイズを除去することを特徴とする。Further, an imaging apparatus according to the present invention captures an image and generates an imaging signal, and converts the imaging signal generated by the imaging signal generation means into a luminance signal and a color difference signal. Signal conversion means, noise reduction means for removing noise of the color difference signal converted by the signal conversion means, and color difference space detection means for detecting a color difference space of pixel data generated based on the color difference signal for each pixel And gain setting means for setting a noise reduction gain for the color difference signal for each pixel based on the color difference space, wherein the noise reduction means adjusts the gain of the noise reduction for the color difference signal set by the gain setting means. Based on the control, the depth of the noise reduction is controlled for each pixel, and the noise of the color difference signal of each pixel is removed. And wherein the Rukoto.

【００１０】この撮像装置では、ノイズリダクション手
段は、ゲイン設定手段により設定された色差信号に対す
るノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダ
クションの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信
号のノイズを除去する。In this imaging apparatus, the noise reduction means controls the depth of the noise reduction for each pixel based on the noise reduction gain for the color difference signal set by the gain setting means, and controls the color difference signal of each pixel. Remove noise.

【００１１】さらにまた、本発明に係る撮像装置は、画
像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段
と、上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号
を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、
上記信号変換手段により変換された輝度信号及び色差信
号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、上記
輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を
中心とした水平方向における相関の程度を示す水平相関
値を画素毎に検出する水平方向相関検出手段と、上記輝
度信号に基づいて生成される画素データの当該画素を中
心とした垂直方向における相関の程度を示す垂直相関値
を画素毎に検出する垂直方向相関検出手段と、上記色差
信号に基づいて生成される画素データの色差空間を画素
毎に検出する色差空間検出手段と、上記水平相関値及び
垂直相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクシ
ョンのゲインを画素毎に設定し、上記色差空間に基づい
て色差信号に対するノイズリダクションのゲインを画素
毎に設定するゲイン設定手段とを備え、上記ノイズリダ
クション手段は、上記ゲイン設定手段により設定された
輝度信号に対するノイズリダクションのゲインに基づい
て、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御して当該
各画素の輝度信号のノイズを除去し、上記ゲイン設定手
段により設定された色差信号に対するノイズリダクショ
ンのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画
素毎に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去す
ることを特徴とする。Still further, according to the present invention, there is provided an image pickup apparatus for picking up an image and generating an image pickup signal, and converting the image pickup signal generated by the image pickup signal generation means into a luminance signal and a color difference signal. Signal conversion means for converting;
A noise reduction unit that removes noise of the luminance signal and the color difference signal converted by the signal conversion unit; and a horizontal unit that indicates a degree of correlation in a horizontal direction around the pixel of pixel data generated based on the luminance signal. Horizontal correlation detecting means for detecting a correlation value for each pixel; and detecting, for each pixel, a vertical correlation value indicating the degree of correlation in the vertical direction of the pixel data generated based on the luminance signal with respect to the pixel. Vertical correlation detecting means, color difference space detecting means for detecting a color difference space of pixel data generated based on the color difference signal for each pixel, and noise reduction for a luminance signal based on the horizontal correlation value and the vertical correlation value. A gain is set for each pixel, and a noise reduction gain for a color difference signal is set for each pixel based on the color difference space. Setting means, wherein the noise reduction means controls the depth of noise reduction for each pixel based on the noise reduction gain for the luminance signal set by the gain setting means, and controls the luminance signal of each pixel. Removing noise and controlling the noise reduction depth for each pixel based on the noise reduction gain for the color difference signal set by the gain setting means, thereby removing the noise of the color difference signal of each pixel. And

【００１２】この撮像装置では、ノイズリダクション手
段は、ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対す
るノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダ
クションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信
号のノイズを除去し、また、ゲイン設定手段により設定
された色差信号に対するノイズリダクションのゲインに
基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎に制御し
て当該各画素の色差信号のノイズを除去する。In this imaging apparatus, the noise reduction means controls the depth of the noise reduction for each pixel based on the noise reduction gain for the luminance signal set by the gain setting means, and controls the luminance signal of each pixel. The noise is removed, and the noise reduction depth is controlled for each pixel based on the noise reduction gain for the color difference signal set by the gain setting means, thereby removing the noise of the color difference signal of each pixel.

【００１３】さらにまた、本発明に係る撮像装置は、画
像を撮像して、撮像信号を生成する撮像信号生成手段
と、上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号
を、輝度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、
上記信号変換手段により変換された輝度信号のノイズを
除去するノイズリダクション手段と、上記輝度信号に基
づいて生成される画素データの当該画素を中心とした水
平方向における相関の程度を示す水平相関値を画素毎に
検出する水平方向相関検出手段と、上記輝度信号に基づ
いて生成される画素データの当該画素を中心とした垂直
方向における相関の程度を示す垂直相関値を画素毎に検
出する垂直方向相関検出手段と、上記水平相関値及び垂
直相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクショ
ンのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備
え、上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手
段により設定された輝度信号に対するノイズリダクショ
ンのゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画
素毎に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去す
ることを特徴とする。Still further, an imaging apparatus according to the present invention captures an image and generates an imaging signal, and converts the imaging signal generated by the imaging signal generating means into a luminance signal and a color difference signal. Signal conversion means for converting;
A noise reduction unit that removes noise of the luminance signal converted by the signal conversion unit; and a horizontal correlation value indicating a degree of correlation in a horizontal direction around the pixel of pixel data generated based on the luminance signal. Horizontal correlation detecting means for detecting for each pixel, and vertical correlation for detecting, for each pixel, a vertical correlation value indicating the degree of correlation in the vertical direction of the pixel data generated based on the luminance signal with respect to the pixel. Detecting means, and gain setting means for setting a noise reduction gain for a luminance signal for each pixel based on the horizontal correlation value and the vertical correlation value, wherein the noise reduction means comprises a luminance set by the gain setting means. Based on the noise reduction gain for the signal, the noise reduction depth is controlled for each pixel and And removing the noise of the luminance signal of the pixel.

【００１４】この撮像装置では、ノイズリダクション手
段は、ゲイン設定手段により設定された輝度信号に対す
るノイズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダ
クションの深さを画素毎に制御して当該各画素の輝度信
号のノイズを除去する。In this imaging apparatus, the noise reduction means controls the depth of the noise reduction for each pixel based on the noise reduction gain for the luminance signal set by the gain setting means, and controls the luminance signal of each pixel. Remove noise.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した実施の形
態について、図面を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１６】＜第１の実施の形態＞本発明を適用した第
１の実施の形態である撮像装置は、記録処理を行うため
に用いられる装置である。まず、本発明を適用した第１
の実施の形態である撮像装置を図１に示す。<First Embodiment> An imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention is an apparatus used for performing a recording process. First, the first embodiment to which the present invention is applied
FIG. 1 shows an imaging device according to an embodiment of the present invention.

【００１７】撮像装置１は、図１に示すように、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device）イメージセンサ（以下、単
にＣＣＤという。）２と、ＣＣＤ２から供給された撮像
信号をサンプリングするサンプル／ホールド回路（以
下、Ｓ／Ｈ回路という。）３と、Ｓ／Ｈ回路３から供給
される撮像信号のゲインを調整することにより当該撮像
信号を増幅するＡＧＣ（automatic gain control）回路
４と、供給された撮像信号をディジタル方式の画像デー
タに変換するＡ／Ｄ変換回路５と、変換されたディジタ
ル方式の画像データに対して信号処理を施すカメラ信号
処理部６と、カメラ信号処理部６により信号処理された
信号を記録する記録部７とを備える。As shown in FIG. 1, the image pickup apparatus 1 has a CCD
(Charge Coupled Device) Image sensor (hereinafter simply referred to as CCD) 2, sample / hold circuit (hereinafter referred to as S / H circuit) 3 for sampling an imaging signal supplied from CCD 2, and S / H circuit 3 An automatic gain control (AGC) circuit 4 that amplifies the image signal by adjusting the gain of the image signal supplied from the A / D converter circuit 5 that converts the supplied image signal into digital image data. A camera signal processing unit 6 for performing signal processing on the converted digital image data; and a recording unit 7 for recording a signal processed by the camera signal processing unit 6.

【００１８】カメラ信号処理部６は、ホワイトバランス
回路８と、ガンマ補正回路９と、色分離回路１０と、Ｙ
Ｃマトリックス回路１１と、相関検出回路１２と、色差
空間検出回路１３と、ＮＲゲイン回路１４と、ＹＮＲ回
路１５と、ＣＮＲ回路１６とを有する。The camera signal processing unit 6 includes a white balance circuit 8, a gamma correction circuit 9, a color separation circuit 10,
It includes a C matrix circuit 11, a correlation detection circuit 12, a color difference space detection circuit 13, an NR gain circuit 14, a YNR circuit 15, and a CNR circuit 16.

【００１９】ホワイトバランス回路８は、Ａ／Ｄ変換回
路５から供給されたディジタル方式の画像データのホワ
イトバランスを調整し、この調整済みの画像データをガ
ンマ補正回路９に供給する。The white balance circuit 8 adjusts the white balance of the digital image data supplied from the A / D conversion circuit 5 and supplies the adjusted image data to the gamma correction circuit 9.

【００２０】ガンマ補正回路９は、ホワイトバランス回
路８から供給されたホワイトバランス調整済みの画像デ
ータに対してガンマ補正の処理を行い、このガンマ補正
済みの画像データを色分離回路１０に供給する。The gamma correction circuit 9 performs gamma correction processing on the white balance adjusted image data supplied from the white balance circuit 8, and supplies the gamma corrected image data to the color separation circuit 10.

【００２１】色分離回路１０は、ガンマ補正回路９から
供給されたガンマ補正済みの画像データに対して画素の
補間処理を行い、全ての画素について、Ｒ信号，Ｇ信
号，Ｂ信号の画像信号を生成する。色分離回路１０は、
これらの生成したＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号の各画像信号
をＹＣマトリックス回路１１に供給する。The color separation circuit 10 performs a pixel interpolation process on the gamma-corrected image data supplied from the gamma correction circuit 9 and converts the R, G, and B signal image signals for all the pixels. Generate. The color separation circuit 10
Each of the generated R, G, and B image signals is supplied to the YC matrix circuit 11.

【００２２】ＹＣマトリックス回路１１は、色分離回路
１０から供給されたＲ信号，Ｇ信号，Ｂ信号からなる画
像信号を、輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ）
に変換する。ＹＣマトリックス回路１１は、この変換後
の輝度信号を、相関検出回路１２及びＹＮＲ回路１５に
供給する。また、ＹＣマトリックス回路１１は、変換後
の色差信号を、色差空間検出回路１３及びＣＮＲ回路１
６に供給する。The YC matrix circuit 11 converts the image signal composed of the R, G, and B signals supplied from the color separation circuit 10 into a luminance signal (Y) and color difference signals (Cb, Cr).
Convert to The YC matrix circuit 11 supplies the converted luminance signal to the correlation detection circuit 12 and the YNR circuit 15. Further, the YC matrix circuit 11 outputs the converted color difference signal to the color difference space detection circuit 13 and the CNR circuit 1.
6

【００２３】相関検出回路１２は、ＹＣマトリックス回
路１１から供給された輝度信号について、画素毎に水平
方向と垂直方向の相関関係の強弱を判定する。そして、
相関検出回路１２は、この判定した相関判定の結果を、
ＮＲゲイン回路１４に供給する。The correlation detection circuit 12 determines, for each pixel, the level of the correlation between the horizontal direction and the vertical direction of the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11. And
The correlation detection circuit 12 calculates the result of the determined correlation,
It is supplied to the NR gain circuit 14.

【００２４】色差空間検出回路１３は、ＹＣマトリック
ス回路１１から供給された色差信号について、画素毎に
色空間座標の位置を検出する。そして、色差空間検出回
路１３は、この検出した色差空間に関する結果を、ＮＲ
ゲイン回路１４に供給する。The color difference space detection circuit 13 detects the position of the color space coordinates for each pixel with respect to the color difference signal supplied from the YC matrix circuit 11. Then, the color difference space detection circuit 13 outputs the result regarding the detected color difference space to NR
It is supplied to the gain circuit 14.

【００２５】ＮＲゲイン回路１４は、相関検出回路１２
から供給された相関値と、色差空間検出回路１３から供
給された色差空間とに基づいて、輝度信号及び色差信号
のそれぞれに対するＮＲゲインを画素毎に設定する。そ
して、ＮＲゲイン回路１４は、輝度信号について設定し
たＮＲゲインに関する情報をＹＮＲ回路１５に供給す
る。また、ＮＲゲイン回路１４は、色差信号について設
定したＮＲゲインに関する情報をＣＮＲ回路１６に供給
する。The NR gain circuit 14 includes the correlation detection circuit 12
The NR gain for each of the luminance signal and the chrominance signal is set for each pixel based on the correlation value supplied from and the chrominance space supplied from the chrominance space detection circuit 13. Then, the NR gain circuit 14 supplies information on the NR gain set for the luminance signal to the YNR circuit 15. Further, the NR gain circuit 14 supplies information on the NR gain set for the color difference signal to the CNR circuit 16.

【００２６】ＹＮＲ回路１５は、ＮＲゲイン回路１４か
ら供給された輝度信号のＮＲゲインに関する情報に基づ
いて、ＹＣマトリックス回路１１から供給された輝度信
号に対してノイズリダクション処理を行う。ＹＮＲ回路
１５は、このノイズリダクション処理後の輝度信号を記
録部７に供給する。The YNR circuit 15 performs a noise reduction process on the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11 based on information on the NR gain of the luminance signal supplied from the NR gain circuit 14. The YNR circuit 15 supplies the luminance signal after the noise reduction processing to the recording unit 7.

【００２７】ＣＮＲ回路１６は、ＮＲゲイン回路１４か
ら供給された色差信号のＮＲゲインに関する情報に基づ
いて、ＹＣマトリックス回路１１から供給された色差信
号に対してノイズリダクション処理を行う。ＣＮＲ回路
１６は、このノイズリダクション処理後の色差信号を記
録部７に供給する。The CNR circuit 16 performs a noise reduction process on the color difference signal supplied from the YC matrix circuit 11 based on information on the NR gain of the color difference signal supplied from the NR gain circuit 14. The CNR circuit 16 supplies the color difference signal after the noise reduction processing to the recording unit 7.

【００２８】記録部７は、ＹＮＲ回路１５及びＣＮＲ回
路１６から供給されたノイズリダクション処理後の輝度
信号及び色差信号を、図示しない記録媒体に記録する。The recording unit 7 records the luminance signal and the color difference signal after the noise reduction processing supplied from the YNR circuit 15 and the CNR circuit 16 on a recording medium (not shown).

【００２９】以上のように構成された撮像装置１では、
ＹＮＲ回路１５は、ＮＲゲイン回路１４から供給された
輝度信号のＮＲゲインに関する情報に基づいて、ＹＣマ
トリックス回路１１から供給された輝度信号に対してノ
イズリダクション処理を行い、このノイズリダクション
処理後の輝度信号を記録部７に供給する。また、ＣＮＲ
回路１６は、ＮＲゲイン回路１４から供給された色差信
号のＮＲゲインに関する情報に基づいて、ＹＣマトリッ
クス回路１１から供給された色差信号に対してノイズリ
ダクション処理を行い、このノイズリダクション処理後
の色差信号を記録部７に供給する。In the imaging apparatus 1 configured as described above,
The YNR circuit 15 performs a noise reduction process on the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11 based on the information regarding the NR gain of the luminance signal supplied from the NR gain circuit 14, and performs the luminance after the noise reduction process. The signal is supplied to the recording unit 7. Also, CNR
The circuit 16 performs a noise reduction process on the chrominance signal supplied from the YC matrix circuit 11 based on the information regarding the NR gain of the chrominance signal supplied from the NR gain circuit 14, and performs the chrominance signal after the noise reduction process. Is supplied to the recording unit 7.

【００３０】つぎに、相関検出回路１２について、図２
を用いて詳細に説明する。Next, the correlation detection circuit 12 will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIG.

【００３１】相関検出回路１２は、図２に示すように、
ＹＣマトリックス回路１１から供給された輝度信号を１
周期ずつ遅延させる例えば４個の遅延回路からなる遅延
部１２ａと、遅延処理が施されていない輝度信号から４
周期の遅延処理が施された輝度信号までの５種類の輝度
信号が供給される垂直方向ＢＰＦ（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ
Ｆｉｌｔｅｒ）１２ｂと、２周期の遅延処理が施され
た輝度信号が供給される水平方向ＢＰＦ１２ｃと、垂直
方向ＢＰＦ１２ｂから供給された相関値の絶対値をとる
絶対値回路１２ｄと、水平方向ＢＰＦ１２ｃから供給さ
れた相関値の絶対値をとる絶対値回路１２ｅと、絶対値
回路１２ｄ及び絶対値回路１２ｅから供給された値に基
づいて垂直方向及び水平方向に対する相関の強弱を判定
する判定回路１２ｆとを有する。The correlation detection circuit 12, as shown in FIG.
The luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11 is 1
A delay unit 12a composed of, for example, four delay circuits for delaying by a period,
A vertical BPF (Band Pass Pass) to which five types of luminance signals up to the luminance signal subjected to the period delay processing are supplied.
Filter) 12b, a horizontal BPF 12c to which a luminance signal subjected to two-cycle delay processing is supplied, an absolute value circuit 12d for obtaining an absolute value of a correlation value supplied from the vertical BPF 12b, and a supply from the horizontal BPF 12c. An absolute value circuit 12e for obtaining the absolute value of the calculated correlation value, and a determination circuit 12f for determining the strength of the correlation in the vertical and horizontal directions based on the values supplied from the absolute value circuit 12d and the absolute value circuit 12e. .

【００３２】垂直方向ＢＰＦ１２ｂは、ＹＣマトリック
ス回路１１及び遅延部１２ａから供給された、遅延処理
が施されていない輝度信号と１周期の遅延処理が施され
た輝度信号と２周期の遅延処理が施された輝度信号と３
周期の遅延処理が施された輝度信号と４周期の遅延処理
が施された輝度信号と、図２に示した垂直方向に対する
［−１，２，−１］／４又は［−１，０，２，０，−
１］／４からなるフィルタとに基づいて、垂直方向の相
関値ＣＯＲ＿Ｖを算出し、この算出した垂直方向の相関
値COR_Vを絶対値回路１２ｄに供給する。The vertical BPF 12b performs two-cycle delay processing on the luminance signal that has not been subjected to the delay processing and the luminance signal that has been subjected to one-cycle delay processing, supplied from the YC matrix circuit 11 and the delay unit 12a. Luminance signal and 3
The luminance signal that has been subjected to the period delay processing and the luminance signal that has been subjected to the four-cycle delay processing, and [−1, 2, −1] / 4 or [−1, 0, 2,0,-
1] / 4, and calculates a vertical correlation value COR_V, and supplies the calculated vertical correlation value COR_V to the absolute value circuit 12d.

【００３３】水平方向ＢＰＦ１２ｃは、遅延部１２ａか
ら供給された２周期の遅延処理が施された輝度信号と、
図２に示した水平方向に対する［−１，２，−１］／４
又は［−１，０，２，０，−１］／４からなるフィルタ
とに基づいて、水平方向の相関値COR_Hを算出し、この
算出した水平方向の相関値COR_Hを絶対値回路１２ｅに
供給する。The horizontal direction BPF 12c includes a two-cycle delayed luminance signal supplied from the delay unit 12a,
[-1, 2, -1] / 4 with respect to the horizontal direction shown in FIG.
Alternatively, a horizontal correlation value COR_H is calculated based on a filter composed of [−1, 0, 2, 0, −1] / 4, and the calculated horizontal correlation value COR_H is supplied to the absolute value circuit 12 e. I do.

【００３４】判定回路１２ｆは、絶対値回路１２ｄから
供給された絶対値処理済みの垂直方向の相関値COR_V
と、絶対値回路１２ｅから供給された絶対値処理済みの
水平方向の相関値COR_Hとに基づいて、垂直方向及び水
平方向に対する相関の強弱を判定する。The decision circuit 12f calculates the vertical correlation value COR_V supplied from the absolute value circuit 12d and subjected to the absolute value processing.
And the horizontal correlation value COR_H, which has been subjected to the absolute value processing and supplied from the absolute value circuit 12e, and determines the strength of the correlation in the vertical and horizontal directions.

【００３５】以下、具体的な垂直方向及び水平方向に対
する相関の強弱の判定方法について、３つ説明する。Hereinafter, three specific methods for determining the strength of the correlation in the vertical and horizontal directions will be described.

【００３６】ここでは、判定回路１２ｆは、相関判定の
結果を、０〜１の範囲の値として出力する。このとき、
判定回路１２ｆは、水平方向の相関が強いと判定した場
合には、１に近い値を出力し、垂直方向の相関が強いと
判定した場合には、０に近い値を出力する。Here, the judgment circuit 12f outputs the result of the correlation judgment as a value in the range of 0-1. At this time,
The determination circuit 12f outputs a value close to 1 when determining that the correlation in the horizontal direction is strong, and outputs a value close to 0 when determining that the correlation in the vertical direction is strong.

【００３７】例えば、１つ目の判定方法として、判定回
路１２ｆは、水平方向の相関値COR_Hと垂直方向の相関
値COR_Vの大小比較を行い、COR_H＞COR_Vであるときに
は１を出力し、COR_H≦COR_Vであるときには０を出力す
る。また、２つ目の判定方法として、判定回路１２ｆ
は、相関判定のためのしきい値ＴＨを設定し、０＜COR_
HかつCOR_V＜ＴＨであるときには水平方向及び垂直方向
のどちらにも相関がないとして０．５を出力し、ＴＨ＜
COR_HかつＴＨ＜COR_VかつCOR_H＞COR_Vであるときには
１を出力し、ＴＨ＜COR_HかつＴＨ＜COR_VかつCOR_H＜C
OR_Vであるときには０を出力する。さらに、３つ目の判
定方法として、判定回路１２ｆは、正規化した値であ
る、COR_H／（COR_H＋COR_V）を出力する。For example, as a first determination method, the determination circuit 12f compares the horizontal correlation value COR_H with the vertical correlation value COR_V, outputs 1 when COR_H> COR_V, and outputs COR_H ≦ COR_H. When it is COR_V, 0 is output. As a second determination method, a determination circuit 12f
Sets a threshold value TH for correlation determination, and 0 <COR_
When H and COR_V <TH, 0.5 is output because there is no correlation in both the horizontal direction and the vertical direction, and TH <
When COR_H and TH <COR_V and COR_H> COR_V, 1 is output, and TH <COR_H and TH <COR_V and COR_H <C
If it is OR_V, 0 is output. Further, as a third determination method, the determination circuit 12f outputs COR_H / (COR_H + COR_V), which is a normalized value.

【００３８】上記１つ目の判定方法のように大小を比較
するという簡単な方法もあるが、上記３つ目の判定方法
のように演算処理を行うことにより判定の精度は向上す
る。この精度が後述するノイズリダクションの処理の精
度に関係する。Although there is a simple method of comparing the magnitudes as in the first determination method, the accuracy of the determination is improved by performing the arithmetic processing as in the third determination method. This precision is related to the precision of the noise reduction processing described later.

【００３９】また、判定回路１２ｆでは、輝度信号につ
いて相関検出を行っているが、色差信号のＮＲゲインを
設定する場合には、色差信号の相関値を使用してもよ
い。この場合、色差信号は図３に示すように１画素おき
にしか存在しないため、輝度信号のときには垂直方向Ｂ
ＰＦ１２ｂ及び水平方向ＢＰＦ１２ｃのフィルタ係数は
図２に示したフィルタ係数のどちらも使用可能であった
が、色差信号に対して処理を行う場合には、図２に示し
たフィルタ係数のうち、［−１，０，２，０，−１］／
４からなるフィルタを使用する。In the determination circuit 12f, correlation detection is performed on the luminance signal. However, when setting the NR gain of the color difference signal, the correlation value of the color difference signal may be used. In this case, the color difference signal exists only every other pixel as shown in FIG.
As the filter coefficients of the PF 12b and the horizontal BPF 12c, both of the filter coefficients shown in FIG. 2 can be used. However, when processing is performed on the color difference signal, among the filter coefficients shown in FIG. 1,0,2,0, -1] /
4 is used.

【００４０】つぎに、色差空間検出回路１３について、
図４を用いて詳細に説明する。Next, regarding the color difference space detection circuit 13,
This will be described in detail with reference to FIG.

【００４１】まず、ＹＣマトリックス回路１１から供給
された色差信号は、ＹＣｂＣｒ＝４：２：２の場合に
は、図３に示すように、ＣｂＣｒの順に並んでおり、こ
れが図４に示すＹＣマトリックス回路１１から供給され
る信号ｃｉｎである。色差空間検出回路１３は、この信
号ｃｉｎを遅延器１３ａに通して１画素遅延させた信号
ｃｉｎ−ｄｌを生成し、信号ｃｉｎ及び信号ｃｉｎ−ｄ
ｌの最上位ビットをまとめて色差空間検出結果として遅
延器１３ｂを介してＮＲゲイン回路１４に供給する。こ
のとき、色差空間検出回路１３は、図５に示した入出力
タイミングに基づいて、信号の入出力の制御を行う。First, the color difference signals supplied from the YC matrix circuit 11 are arranged in the order of CbCr as shown in FIG. 3 when YCbCr = 4: 2: 2, and this is the YC matrix shown in FIG. This is a signal cin supplied from the circuit 11. The color difference space detection circuit 13 generates a signal cin-dl obtained by delaying the signal cin by one pixel through the delay unit 13a, and outputs the signal cin and the signal cin-d.
The most significant bits of l are collectively supplied to the NR gain circuit 14 via the delay unit 13b as a color difference space detection result. At this time, the color difference space detection circuit 13 controls input / output of signals based on the input / output timing shown in FIG.

【００４２】また、色差空間検出回路１３は、ＹＣマト
リックス回路１１から供給された色差信号がＹＣｂＣｒ
＝４：２：２の場合には、２画素毎にしか色差空間を求
めることができないが、ＹＣｂＣｒ＝４：４：４の場合
には、全ての輝度信号に対してＣｂ信号、Ｃｒ信号が存
在するので、遅延器１３ａは必要でなくなり、全ての画
素について色差空間を求めることができる。Further, the color difference space detecting circuit 13 detects whether the color difference signal supplied from the YC matrix circuit 11 is YCbCr.
= 4: 2: 2, the color difference space can be obtained only for every two pixels, but when YCbCr = 4: 4: 4, the Cb signal and Cr signal are used for all the luminance signals. Since it exists, the delay unit 13a is not required, and the color difference space can be obtained for all the pixels.

【００４３】色差空間検出回路１３は、このようにして
求めた値に基づいて、横軸がＢ−Ｙ、縦軸がＲ−Ｙであ
る図６に示した色差空間座標のどの象限に存在するのか
を認識する。例えば、赤っぽい色の場合には、Ｂ−Ｙ＜
０，Ｒ−Ｙ＞０となるので、第４象限に位置し、青っぽ
い色の場合には、Ｂ−Ｙ＞０，Ｒ−Ｙ＜０となるので、
第２象限に位置する。この時に、各象限ごとにノイズリ
ダクション処理時のゲインを設定しておけば、色毎にゲ
インを調整することができる。The color difference space detecting circuit 13 is located in any quadrant of the color difference space coordinates shown in FIG. 6 in which the horizontal axis is BY and the vertical axis is RY based on the values obtained in this manner. Recognize whether or not. For example, in the case of a reddish color, BY <
0, RY> 0, so it is located in the fourth quadrant. In the case of a bluish color, BY> 0, RY <0,
Located in the second quadrant. At this time, if the gain at the time of the noise reduction processing is set for each quadrant, the gain can be adjusted for each color.

【００４４】また、空などの青い部分に強めにノイズリ
ダクションをかけたい場合は、Ｂ−Ｙ＞０，Ｒ−Ｙ＜０
の領域のゲインを、他の象限のゲインよりも大きめに設
定すれば良い。ここでは、色差信号の上位１ビットにつ
いてしか考慮していないが、他のビットの値も用いて色
差空間の正確な位置を検出するようにすれば、ノイズリ
ダクション処理を行うためのより細かい色領域の指定が
可能になる。When it is desired to strongly apply noise reduction to a blue portion such as the sky, BY> 0, RY <0
May be set to be larger than the gains of the other quadrants. Here, only the upper 1 bit of the color difference signal is considered, but if the correct position of the color difference space is detected using the values of other bits, a finer color area for performing the noise reduction process is obtained. Can be specified.

【００４５】つぎに、ＮＲゲイン回路１４について、詳
細に説明する。Next, the NR gain circuit 14 will be described in detail.

【００４６】ＮＲゲイン回路１４は、相関検出回路１２
から供給された相関値と、色差空間検出回路１３から供
給された色差空間とに基づいて、輝度信号及び色差信号
のそれぞれに対するＮＲゲインを画素毎に設定する。こ
の相関値レベルにおけるＮＲゲインの設定例を、縦軸が
相関検出回路１２により求めた相関値であり、点線で４
つのレベルに区切られた図７に示す。この図７では、各
レベルごとにＮＲゲインが設定される。ＮＲゲインの値
は、ノイズリダクション処理の対象となる画像に応じて
適宜設定する。The NR gain circuit 14 includes the correlation detection circuit 12
The NR gain for each of the luminance signal and the chrominance signal is set for each pixel based on the correlation value supplied from and the chrominance space supplied from the chrominance space detection circuit 13. The vertical axis indicates the correlation value obtained by the correlation detection circuit 12, and the dotted line indicates the setting example of the NR gain at this correlation value level.
FIG. 7 is divided into two levels. In FIG. 7, an NR gain is set for each level. The value of the NR gain is appropriately set according to the image to be subjected to the noise reduction processing.

【００４７】例えば、図８ａに示すように、ノイズ成分
を当該図に示すような水平方向ＢＰＦを用いて抽出する
場合、又は、水平方向に間引いてしまった画像に対して
ノイズリダクション処理を行う場合には、図７に示した
ｎｒｇｖｖ，ｎｒｇｖ，ｎｒｇｈ，ｎｒｇｈｈに、０／
４，１／４，２／４，３／４のＮＲゲインの値をそれぞ
れ設定する。なお、垂直方向の相関が強い場合には、エ
ッジと判断してノイズリダクション処理を行わない。For example, as shown in FIG. 8A, when a noise component is extracted by using a horizontal BPF as shown in FIG. 8A, or when noise reduction processing is performed on an image thinned out in the horizontal direction. In FIG. 7, nrgvv, nrgv, nrgh, nrghh shown in FIG.
4, 1/4, 2/4, and 3/4 NR gain values are set, respectively. If the correlation in the vertical direction is strong, it is determined as an edge, and the noise reduction process is not performed.

【００４８】また、図８ｂに示すように、ノイズ成分を
当該図に示すような垂直方向ＢＰＦを用いて抽出する場
合には、図７に示したｎｒｇｖｖ，ｎｒｇｖ，ｎｒｇ
ｈ，ｎｒｇｈｈに、３／４，２／４，１／４，０／４の
ＮＲゲインの値をそれぞれ設定する。As shown in FIG. 8B, when the noise component is extracted by using the vertical BPF as shown in FIG. 8B, nrgvv, nrgv, nrg shown in FIG.
NR gain values of 3/4, 2/4, 1/4, and 0/4 are set to h and nrghh, respectively.

【００４９】さらに、図８ｃに示すように、ノイズ成分
を当該図に示すようなフィルタを用いて抽出する場合に
は、図７に示したｎｒｇｖｖ，ｎｒｇｖ，ｎｒｇｈ，ｎ
ｒｇｈｈに、１／４，３／４，３／４，１／４のＮＲゲ
インの値をそれぞれ設定する。Further, as shown in FIG. 8C, when the noise component is extracted using a filter as shown in FIG. 8C, nrgvv, nrgv, nrgh, n shown in FIG.
The value of the NR gain of 1/4, 3/4, 3/4, 1/4 is set to rghh.

【００５０】なお、ここでは、４つのレベルにしか分け
られていないが、相関検出結果の精度を上げることによ
って、さらに細かく分けることができ、ノイズリダクシ
ョン処理の精度を上げることができる。Although only four levels are used here, the accuracy of the correlation detection result can be further finely divided, and the accuracy of the noise reduction processing can be improved.

【００５１】色差空間については、ＮＲゲイン回路１４
は、図６に示すように、色差空間座標を４つの領域に分
け、各象限ごとにＮＲゲインを設定する。For the color difference space, the NR gain circuit 14
Divides the color difference space coordinates into four regions as shown in FIG. 6, and sets an NR gain for each quadrant.

【００５２】例えば、図９ａに示すように、空の部分
（青色）についてノイズリダクションを強めにかけてノ
イズを減らしたい場合には、図６に示したｎｒｇｐｐ，
ｎｒｇｐｍ，ｎｒｇｍｐ，ｎｒｇｍｍに、１／４，３／
４，１／４，１／４のＮＲゲインの値をそれぞれ設定す
る。For example, as shown in FIG. 9A, when it is desired to reduce the noise by increasing the noise reduction in the sky portion (blue), nrgpp,
nrgpm, nrgmp, nrgmm, 1/4, 3 /
4, 1/4, 1/4 NR gain values are set, respectively.

【００５３】また、図９ｂに示すように、葉のような緑
色の部分についてノイズリダクションを強めにかけてノ
イズを減らしたい場合には、図６に示したｎｒｇｐｐ，
ｎｒｇｐｍ，ｎｒｇｍｐ，ｎｒｇｍｍに、１／４，１／
４，１／４，３／４のＮＲゲインの値をそれぞれ設定す
る。As shown in FIG. 9B, when it is desired to reduce the noise by increasing the noise reduction for the green portion such as a leaf, nrgpp,
nrgpm, nrgmp, nrgmm are 1/4, 1 /
4, 1/4, and 3/4 NR gain values are set, respectively.

【００５４】さらに、図９ｃに示すように、花のような
赤色の部分についてノイズリダクションを強めにかけて
ノイズを減らしたい場合には、図６に示したｎｒｇｐ
ｐ，ｎｒｇｐｍ，ｎｒｇｍｐ，ｎｒｇｍｍに、１／４，
１／４，３／４，１／４のＮＲゲインの値をそれぞれ設
定する。Further, as shown in FIG. 9C, when it is desired to reduce the noise by increasing the noise reduction for the red portion such as a flower, the nrgp shown in FIG.
1/4 to p, nrgpm, nrgmp, nrgmm
NR gain values of 1/4, 3/4, and 1/4 are set respectively.

【００５５】なお、肌色についてもこの図９ｃに示す設
定をすると効果がある。また、さらに細かく肌色の部分
のみの設定をしたい場合には、色空間をもっと細かく分
けてＮＲゲインを設定する必要がある。It is to be noted that the setting shown in FIG. 9C is effective for the skin color. When it is desired to set the skin color portion more finely, it is necessary to divide the color space more finely and set the NR gain.

【００５６】さらにまた、図９ｄに示すように、色に関
係なく全ての色領域についてノイズリダクションを強め
にかけてノイズを減らしたい場合には、図６に示したｎ
ｒｇｐｐ，ｎｒｇｐｍ，ｎｒｇｍｐ，ｎｒｇｍｍに、３
／４，３／４，３／４，３／４のＮＲゲインの値をそれ
ぞれ設定する。Further, as shown in FIG. 9D, when it is desired to reduce the noise by increasing the noise reduction in all the color regions regardless of the color, the n shown in FIG.
3 for rgpp, nrgpm, nrgmp, and nrgmm
NR gain values of / 4, 3/4, 3/4, and 3/4 are respectively set.

【００５７】一方、色領域に応じたノイズリダクション
処理を行いたくない場合には、全て０にする。こうすれ
ば、ノイズリダクション処理は、行われない。On the other hand, when it is not desired to perform the noise reduction processing according to the color area, all are set to 0. In this case, the noise reduction processing is not performed.

【００５８】ＮＲゲイン回路１４は、以上のようにして
求められた相関値によるゲイン及び色差空間によるゲイ
ンと、図１０に示すルックアップテーブルとに基づい
て、最終的なＮＲゲインを決定する。ルックアップテー
ブルは、輝度信号及び色差信号のそれぞれについて別々
に設定できる。また、撮像装置１では、ルックアップテ
ーブルを用いて処理を行っているが、演算処理を行って
決定してもよい。The NR gain circuit 14 determines the final NR gain based on the gain based on the correlation value and the gain based on the color difference space obtained as described above and the look-up table shown in FIG. The look-up table can be set separately for each of the luminance signal and the color difference signal. Further, in the imaging device 1, the processing is performed using the lookup table, but the determination may be performed by performing arithmetic processing.

【００５９】そして、上記の処理により決定された輝度
信号についてのゲインは、ＹＮＲ回路１５に供給され、
当該ＹＮＲ回路１５におけるノイズリダクション処理の
深さの制御に用いられる。また、色差信号についてのゲ
インは、ＣＮＲ回路１６に供給され、当該ＣＮＲ回路１
６におけるノイズリダクション処理の深さの制御に用い
られる。The gain for the luminance signal determined by the above processing is supplied to the YNR circuit 15,
It is used for controlling the depth of the noise reduction processing in the YNR circuit 15. The gain for the color difference signal is supplied to the CNR circuit 16 and the CNR circuit 1
6 is used to control the depth of the noise reduction processing.

【００６０】つぎに、ＹＮＲ回路１５について、図１１
を用いて詳細に説明する。Next, the YNR circuit 15 will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIG.

【００６１】ＹＮＲ回路１５は、この図１１に示すよう
に、ノイズ抽出フィルタ１５ａと、しきい値回路１５ｂ
と、係数乗算回路１５ｃと、加算器１５ｄとを備える。As shown in FIG. 11, the YNR circuit 15 includes a noise extraction filter 15a and a threshold circuit 15b.
, A coefficient multiplication circuit 15c, and an adder 15d.

【００６２】ノイズ抽出フィルタ１５ａは、ＹＣマトリ
ックス回路１１から供給された輝度信号のノイズ成分
を、ノイズ抽出用のフィルタを用いて抽出する。このノ
イズ抽出用のフィルタとしては、例えば、図１２ａ〜図
１２ｄに示すようなフィルタがある。撮像装置１では、
水平方向又は垂直方向のどちらか一方のフィルタのみを
用いてノイズ成分を抽出しているが、水平方向及び垂直
方向の両方のフィルタを用いて処理を行う、処理対象と
なる画素範囲を拡張する等により、ノイズ抽出の精度が
上がる。The noise extraction filter 15a extracts a noise component of the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11 using a noise extraction filter. As a filter for noise extraction, for example, there are filters as shown in FIGS. 12A to 12D. In the imaging device 1,
Although noise components are extracted using only one of the horizontal and vertical filters, processing is performed using both the horizontal and vertical filters, and the pixel range to be processed is expanded. As a result, the accuracy of noise extraction increases.

【００６３】しきい値回路１５ｂは、ノイズ抽出フィル
タ１５ａにより抽出された信号が、ノイズであるかエッ
ジであるかの判定を行う。これは、ノイズ抽出フィルタ
１５ａにより抽出された信号には、ノイズ成分だけでな
くエッジ成分も含まれている場合があり、もしエッジ成
分が含まれている場合には、当該エッジ部分についてノ
イズリダクション処理を行わないようにするためであ
る。このしきい値回路１５ｂの入出力特性を図１３に示
す。この図１３は、横軸が入力、縦軸が出力である。The threshold circuit 15b determines whether the signal extracted by the noise extraction filter 15a is a noise or an edge. This is because the signal extracted by the noise extraction filter 15a may include not only a noise component but also an edge component. If an edge component is included, the noise reduction processing is performed on the edge portion. This is to prevent the execution. FIG. 13 shows input / output characteristics of the threshold circuit 15b. In FIG. 13, the horizontal axis represents input and the vertical axis represents output.

【００６４】しきい値回路１５ｂは、ノイズ抽出フィル
タ１５ａから供給された入力信号が所定のしきい値以下
の場合には、ノイズと判断して入力信号に応じた値を出
力する。一方、しきい値回路１５ｂは、ノイズ抽出フィ
ルタ１５ａから供給された入力信号が所定のしきい値以
上の場合には、エッジと判断して０を出力し、その後の
ノイズリダクションの処理を行わない。When the input signal supplied from the noise extraction filter 15a is equal to or less than a predetermined threshold, the threshold circuit 15b determines that the input signal is noise and outputs a value corresponding to the input signal. On the other hand, when the input signal supplied from the noise extraction filter 15a is equal to or larger than the predetermined threshold, the threshold circuit 15b determines that the edge is an edge and outputs 0, and does not perform the subsequent noise reduction processing. .

【００６５】例えば、しきい値回路１５ｂは、図１３に
示すように、入力信号のレベルが「−１５以上１５以
下」である場合には、ノイズと判断して入力信号に応じ
た値を出力する。一方、しきい値回路１５ｂは、入力信
号のレベルが「−２２以下及び２２以上」である場合に
は、エッジと判断して０を出力する。For example, as shown in FIG. 13, when the level of the input signal is “−15 or more and 15 or less”, the threshold circuit 15b determines that the input signal is noise and outputs a value corresponding to the input signal. I do. On the other hand, when the level of the input signal is “−22 or less and 22 or more”, the threshold circuit 15b determines that the edge is an edge and outputs 0.

【００６６】このようなしきい値の設定は、対象となる
画像に応じて適当な値を設定するが、輝度信号のレベル
に応じて可変になるようにすれば、判定の精度はより向
上する。For setting such a threshold value, an appropriate value is set according to the target image. However, if the threshold value is made variable according to the level of the luminance signal, the accuracy of the determination is further improved.

【００６７】係数乗算回路１５ｃは、しきい値回路１５
ｂから供給されたノイズと判断された信号に対して、Ｎ
Ｒゲイン回路１４から供給されたＮＲゲインを乗算し、
この乗算した結果を加算器１５ｄに供給する。The coefficient multiplying circuit 15c includes a threshold circuit 15
b from the signal determined as noise supplied from b.
Multiply by the NR gain supplied from the R gain circuit 14,
The result of the multiplication is supplied to the adder 15d.

【００６８】加算器１５ｄは、ＹＣマトリックス回路１
１から供給された原信号である輝度信号から係数乗算回
路１５ｃから供給されたノイズ成分を引いた値を、ノイ
ズ除去後の輝度信号として記録部７に供給する。The adder 15d is connected to the YC matrix circuit 1
A value obtained by subtracting the noise component supplied from the coefficient multiplying circuit 15c from the luminance signal as the original signal supplied from 1 is supplied to the recording unit 7 as a luminance signal after noise removal.

【００６９】つぎに、ＣＮＲ回路１６について、図１４
を用いて詳細に説明する。Next, the CNR circuit 16 will be described with reference to FIG.
This will be described in detail with reference to FIG.

【００７０】ＣＮＲ回路１６は、図１４に示すように、
ノイズ抽出フィルタ１６ａと、しきい値回路１６ｂと、
係数乗算回路１６ｃと、加算器１６ｄとを備える。As shown in FIG. 14, the CNR circuit 16
A noise extraction filter 16a, a threshold circuit 16b,
It includes a coefficient multiplication circuit 16c and an adder 16d.

【００７１】このＣＮＲ回路１６に備えられた各回路
も、ＹＮＲ回路１５と同様な処理を行う。Each circuit provided in the CNR circuit 16 performs the same processing as the YNR circuit 15.

【００７２】また、色差空間による場合には、ノイズリ
ダクション処理を行いたい色領域に応じてＮＲゲインの
値を設定するが、相関関係による場合には、ノイズ抽出
用のフィルタの構成に応じてＮＲゲインの値を設定す
る。以下、この具体例について説明する。In the case of the color difference space, the value of the NR gain is set in accordance with the color region in which the noise reduction processing is to be performed. In the case of the correlation, the NR gain is set in accordance with the configuration of the noise extraction filter. Set the gain value. Hereinafter, this specific example will be described.

【００７３】例えば、図１２ａのフィルタを使用する場
合、水平方向の信号を利用してノイズリダクション処理
を行うので、垂直方向の相関関係が強いときには、抽出
されたノイズはエッジである可能性が高い。そこで、図
１２ａのフィルタを使用する場合には、垂直方向の相関
に対するＮＲゲインを小さめに設定しておけば、エッジ
に対するダメージを防ぐことができる。For example, when the filter shown in FIG. 12A is used, noise reduction processing is performed using a signal in the horizontal direction. Therefore, when the correlation in the vertical direction is strong, there is a high possibility that the extracted noise is an edge. . Therefore, when the filter shown in FIG. 12A is used, if the NR gain for the correlation in the vertical direction is set to be small, damage to the edge can be prevented.

【００７４】一方、図１２ｂのフィルタを使用する場合
には、水平方向の相関に対するＮＲゲインを小さめの値
に設定しておけば、水平方向のエッジに対するダメージ
を抑えることができる。On the other hand, when the filter shown in FIG. 12B is used, the damage to the horizontal edge can be suppressed by setting the NR gain for the horizontal correlation to a small value.

【００７５】このように、ノイズ抽出用のフィルタの特
性に合わせて、相関値にＮＲゲインを設定することによ
り、解像度の低下を抑えつつ、効果的にノイズリダクシ
ョン処理を行うことができる。As described above, by setting the NR gain to the correlation value in accordance with the characteristics of the noise extraction filter, it is possible to effectively perform the noise reduction processing while suppressing a decrease in resolution.

【００７６】以上述べたように、本発明を適用した第１
の実施の形態である撮像装置１では、被写体照度が暗い
場合のＳ／Ｎ比が改善されるため、より暗い被写体照度
での撮影が可能になる。As described above, the first embodiment to which the present invention is applied
In the imaging device 1 according to the embodiment, the S / N ratio when the illuminance of the subject is dark is improved, so that it is possible to perform shooting with a lower illuminance of the subject.

【００７７】また、本発明を適用した第１の実施の形態
である撮像装置１では、ＣＣＤサイズの小型化に伴うＳ
／Ｎ比の劣化が改善されるため、ＣＣＤサイズのより小
型化が可能になる。Further, in the imaging apparatus 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied, S
Since the deterioration of the / N ratio is improved, the size of the CCD can be further reduced.

【００７８】さらに、本発明を適用した第１の実施の形
態である撮像装置１では、フレーム内で処理を行うた
め、動画だけでなく静止画の処理にも適する。Further, in the imaging apparatus 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied, since processing is performed within a frame, the imaging apparatus 1 is suitable for processing not only moving images but also still images.

【００７９】さらにまた、本発明を適用した第１の実施
の形態である撮像装置１では、画素単位でノイズリダク
ションの深さを設定するため、ノイズが多い、又はノイ
ズが気になる特定の領域については、ノイズ成分のみを
効果的に除去するという、フレーム内での部分的なノイ
ズ除去が可能になる。Furthermore, in the image pickup apparatus 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied, since the noise reduction depth is set in pixel units, a specific area where there is a lot of noise or where noise is a concern. With regard to, it is possible to partially remove noise within a frame, which effectively removes only noise components.

【００８０】さらにまた、本発明を適用した第１の実施
の形態である撮像装置１では、色差空間座標に応じてＮ
Ｒゲインの設定が可能なため、例えば空や肌等のノイズ
が気になりやすい部分について、効果的にノイズを除去
することができる。Further, in the image pickup apparatus 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied, N
Since the R gain can be set, for example, noise can be effectively removed from a portion, such as the sky or the skin, where noise is likely to be a concern.

【００８１】さらにまた、本発明を適用した第１の実施
の形態である撮像装置１では、相関値に応じてＮＲゲイ
ンを変更することができるため、エッジ成分に対するダ
メージを抑えることができる。Furthermore, in the imaging apparatus 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied, the NR gain can be changed according to the correlation value, so that damage to edge components can be suppressed.

【００８２】さらにまた、本発明を適用した第１の実施
の形態である撮像装置１では、輝度信号及び色差信号の
ＮＲゲインをそれぞれ独立に設定するため、ノイズリダ
クション処理においては、より細かい画質、処理の制御
が可能になる。Further, in the image pickup apparatus 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied, since the NR gain of the luminance signal and the NR gain of the color difference signal are set independently of each other, finer image quality and finer image quality can be obtained in the noise reduction processing. Processing can be controlled.

【００８３】さらにまた、本発明を適用した第１の実施
の形態である撮像装置１では、ＮＲゲインの設定をルッ
クアップテーブルを用いて行うこともできるため、回路
構成を簡単にすることができる。Further, in the imaging apparatus 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied, the NR gain can be set using a look-up table, so that the circuit configuration can be simplified. .

【００８４】さらにまた、本発明を適用した第１の実施
の形態である撮像装置１では、色差空間の検出を色差信
号の最上位ビットの組み合わせに基づいて行うため、わ
ずかなゲート数で構成することができ、信号処理用ＬＳ
Ｉの小型化を可能にできる。Further, in the image pickup apparatus 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied, since the detection of the color difference space is performed based on the combination of the most significant bits of the color difference signal, the imaging device 1 is configured with a small number of gates. LS for signal processing
I can be reduced in size.

【００８５】＜第２の実施の形態＞本発明を適用した第
２の実施の形態である撮像装置は、記録処理及び再生処
理を行うために用いられる装置である。まず、本発明を
適用した第２の実施の形態である撮像装置を図１５に示
す。<Second Embodiment> An imaging apparatus according to a second embodiment to which the present invention is applied is an apparatus used for performing a recording process and a reproducing process. First, FIG. 15 shows an imaging apparatus according to a second embodiment to which the present invention is applied.

【００８６】なお、この撮像装置２０を説明するにあた
り、上記第１の実施の形態である撮像装置１と同一の構
成要素には、図面中に同一の符号を付け、その詳細な説
明を省略する。In describing the imaging apparatus 20, the same components as those of the imaging apparatus 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof will be omitted. .

【００８７】撮像装置２０は、図１５に示すように、Ｃ
ＣＤ２と、Ｓ／Ｈ回路３と、ＡＧＣ回路４と、Ａ／Ｄ変
換回路５と、カメラ信号処理部２１と、記録部７と、再
生部２２と、Ｄ／Ａ変換部２３と、Ｄ／Ａ変換部２４と
を備える。As shown in FIG. 15, the image pickup device 20
CD 2, S / H circuit 3, AGC circuit 4, A / D conversion circuit 5, camera signal processing unit 21, recording unit 7, reproduction unit 22, D / A conversion unit 23, D / A A conversion unit 24.

【００８８】カメラ信号処理部２１は、ホワイトバラン
ス回路８と、ガンマ補正回路９と、色分離回路１０と、
ＹＣマトリックス回路１１と、相関検出回路１２と、色
差空間検出回路１３と、ＮＲゲイン回路１４と、ＹＮＲ
回路１５と、ＣＮＲ回路１６と、切替スイッチ２５と、
切替スイッチ２６と、切替スイッチ２７と、切替スイッ
チ２８とを有する。The camera signal processing section 21 includes a white balance circuit 8, a gamma correction circuit 9, a color separation circuit 10,
YC matrix circuit 11, correlation detection circuit 12, color difference space detection circuit 13, NR gain circuit 14, YNR
A circuit 15, a CNR circuit 16, a changeover switch 25,
It has a changeover switch 26, a changeover switch 27, and a changeover switch 28.

【００８９】Ｄ／Ａ変換部２３は、ＹＮＲ回路１５から
供給されたノイズリダクション処理後の輝度信号につい
ての信号を、アナログ方式の画像データに変換して、図
示しないモニター等に供給する。The D / A converter 23 converts the signal of the luminance signal after the noise reduction process supplied from the YNR circuit 15 into analog image data and supplies it to a monitor (not shown).

【００９０】Ｄ／Ａ変換部２４は、ＣＮＲ回路１６から
供給されたノイズリダクション処理後の色差信号につい
ての信号を、アナログ方式の画像データに変換して、図
示しないモニター等に供給する。The D / A converter 24 converts the signal of the color difference signal after the noise reduction processing supplied from the CNR circuit 16 into analog image data, and supplies it to a monitor (not shown).

【００９１】切替スイッチ２５は、再生部２２から信号
が供給される端子、又はＹＣマトリックス回路１１から
信号が供給される端子にスイッチを切り替えることによ
り、切り替えた端子から供給された輝度信号を、相関検
出回路１２及びＹＮＲ回路１５に供給する。The switch 25 switches a terminal to which a signal is supplied from the reproduction unit 22 or a terminal to which a signal is supplied from the YC matrix circuit 11 so that the luminance signal supplied from the switched terminal is correlated. It is supplied to the detection circuit 12 and the YNR circuit 15.

【００９２】切替スイッチ２６は、再生部２２から信号
が供給される端子、又はＹＣマトリックス回路１１から
信号が供給される端子にスイッチを切り替えることによ
り、切り替えた端子から供給された色差信号を、色差空
間検出回路１３及びＣＮＲ回路１６に供給する。The changeover switch 26 switches a terminal to which a signal is supplied from the reproduction unit 22 or a terminal to which a signal is supplied from the YC matrix circuit 11 so that the color difference signal supplied from the switched terminal is converted to a color difference signal. It is supplied to the space detection circuit 13 and the CNR circuit 16.

【００９３】切替スイッチ２７は、ＹＮＲ回路１５から
供給されたノイズリダクション処理済みの輝度信号を、
記録部７に供給する端子、又はＤ／Ａ変換部２３に供給
する端子に切り替えることにより、切り替えた端子から
供給された輝度信号を、記録部７又はＤ／Ａ変換部２３
に供給する。The changeover switch 27 converts the luminance signal after noise reduction supplied from the YNR circuit 15
By switching to a terminal to be supplied to the recording unit 7 or a terminal to be supplied to the D / A conversion unit 23, the luminance signal supplied from the switched terminal is converted to the recording unit 7 or the D / A conversion unit 23.
To supply.

【００９４】切替スイッチ２８は、ＣＮＲ回路１６から
供給されたノイズリダクション処理済みの色差信号を、
記録部７に供給する端子、又はＤ／Ａ変換部２４に供給
する端子に切り替えることにより、切り替えた端子から
供給された色差信号を、記録部７又はＤ／Ａ変換部２４
に供給する。The changeover switch 28 receives the noise reduction processed color difference signal supplied from the CNR circuit 16,
By switching to a terminal to be supplied to the recording unit 7 or a terminal to be supplied to the D / A conversion unit 24, the color difference signal supplied from the switched terminal is converted to the recording unit 7 or the D / A conversion unit 24.
To supply.

【００９５】以上のように構成された撮像装置２０で
は、再生部２２から供給された輝度信号及び色差信号に
対してもノイズリダクション処理を行い、このノイズリ
ダクション処理済みの輝度信号及び色差信号を、Ｄ／Ａ
変換部２３及びＤ／Ａ変換部２４を介してモニター等に
供給する。In the imaging apparatus 20 configured as described above, the luminance signal and the color difference signal supplied from the reproducing unit 22 are also subjected to noise reduction processing. D / A
The data is supplied to a monitor or the like via the conversion unit 23 and the D / A conversion unit 24.

【００９６】以上述べたように、本発明を適用した第２
の実施の形態である撮像装置２０では、被写体照度が暗
い場合のＳ／Ｎ比が改善されるため、より暗い被写体照
度での撮影が可能になる。As described above, the second embodiment to which the present invention is applied
In the imaging device 20 according to the embodiment, since the S / N ratio when the illuminance of the subject is dark is improved, it is possible to shoot with a lower illuminance of the subject.

【００９７】また、本発明を適用した第２の実施の形態
である撮像装置２０では、ＣＣＤサイズの小型化に伴う
Ｓ／Ｎ比の劣化が改善されるため、ＣＣＤサイズのより
小型化が可能になる。Further, in the imaging device 20 according to the second embodiment to which the present invention is applied, since the deterioration of the S / N ratio due to the reduction in the size of the CCD is improved, the size of the CCD can be further reduced. become.

【００９８】さらに、本発明を適用した第２の実施の形
態である撮像装置２０では、フレーム内で処理を行うた
め、動画だけでなく静止画の処理にも適する。Further, in the imaging apparatus 20 according to the second embodiment to which the present invention is applied, since processing is performed within a frame, the imaging apparatus 20 is suitable for not only moving images but also still images.

【００９９】さらにまた、本発明を適用した第２の実施
の形態である撮像装置２０では、画素単位でノイズリダ
クションの深さを設定するため、ノイズが多い、又はノ
イズが気になる特定の領域については、ノイズ成分のみ
を効果的に除去するという、フレーム内での部分的なノ
イズ除去が可能になる。Further, in the image pickup apparatus 20 according to the second embodiment to which the present invention is applied, since the depth of noise reduction is set for each pixel, a specific area where there is much noise or where noise is a concern. With regard to, it is possible to partially remove noise within a frame, which effectively removes only noise components.

【０１００】さらにまた、本発明を適用した第２の実施
の形態である撮像装置２０では、色差空間座標に応じて
ＮＲゲインの設定が可能なため、例えば空や肌等のノイ
ズが気になりやすい部分について、効果的にノイズを除
去することができる。Further, in the image pickup apparatus 20 according to the second embodiment to which the present invention is applied, since the NR gain can be set according to the color difference space coordinates, for example, noise such as the sky and skin is anxious. The noise can be effectively removed from the easy-to-use portion.

【０１０１】さらにまた、本発明を適用した第２の実施
の形態である撮像装置２０では、相関値に応じてＮＲゲ
インを変更することができるため、エッジ成分に対する
ダメージを抑えることができる。Furthermore, in the imaging apparatus 20 according to the second embodiment to which the present invention is applied, the NR gain can be changed according to the correlation value, so that damage to edge components can be suppressed.

【０１０２】さらにまた、本発明を適用した第２の実施
の形態である撮像装置２０では、輝度信号及び色差信号
のＮＲゲインをそれぞれ独立に設定するため、ノイズリ
ダクション処理においては、より細かい画質、処理の制
御が可能になる。Further, in the imaging apparatus 20 according to the second embodiment to which the present invention is applied, since the NR gain of the luminance signal and the NR gain of the color difference signal are set independently of each other, finer image quality and finer image quality can be obtained in the noise reduction processing. Processing can be controlled.

【０１０３】さらにまた、本発明を適用した第２の実施
の形態である撮像装置２０では、ＮＲゲインの設定をル
ックアップテーブルを用いて行うこともできるため、回
路構成を簡単にすることができる。Furthermore, in the imaging apparatus 20 according to the second embodiment to which the present invention is applied, the NR gain can be set using a look-up table, so that the circuit configuration can be simplified. .

【０１０４】さらにまた、本発明を適用した第２の実施
の形態である撮像装置２０では、色差空間の検出を色差
信号の最上位ビットの組み合わせに基づいて行うため、
わずかなゲート数で構成することができ、信号処理用Ｌ
ＳＩの小型化を可能にできる。Further, in the imaging device 20 according to the second embodiment to which the present invention is applied, the detection of the color difference space is performed based on the combination of the most significant bits of the color difference signal.
It can be configured with a small number of gates, and the signal processing L
It is possible to reduce the size of the SI.

【０１０５】＜第３の実施の形態＞本発明を適用した第
３の実施の形態である撮像装置は、記録処理を行うため
に用いられる装置である。まず、本発明を適用した第３
の実施の形態である撮像装置を図１６に示す。<Third Embodiment> An imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention is an apparatus used for performing a recording process. First, the third embodiment to which the present invention is applied
FIG. 16 shows an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

【０１０６】なお、この撮像装置３０を説明するにあた
り、上記第１の実施の形態である撮像装置３０と同一の
構成要素には、図面中に同一の符号を付け、その詳細な
説明を省略する。In describing the imaging apparatus 30, the same components as those of the imaging apparatus 30 according to the first embodiment are given the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof will be omitted. .

【０１０７】撮像装置３０は、図１６に示すように、Ｃ
ＣＤ２と、Ｓ／Ｈ回路３と、ＡＧＣ回路４と、Ａ／Ｄ変
換回路５と、カメラ信号処理部３１と、記録部７とを備
える。As shown in FIG. 16, the imaging device 30
It includes a CD 2, an S / H circuit 3, an AGC circuit 4, an A / D conversion circuit 5, a camera signal processing unit 31, and a recording unit 7.

【０１０８】カメラ信号処理部３１は、ホワイトバラン
ス回路８と、ガンマ補正回路９と、色分離回路１０と、
ＹＣマトリックス回路１１と、水平方向相関検出回路３
２と、垂直方向相関検出回路３３と、ＹＮＲ回路３４
と、ＣＮＲ回路３５とを有する。The camera signal processing section 31 includes a white balance circuit 8, a gamma correction circuit 9, a color separation circuit 10,
YC matrix circuit 11 and horizontal correlation detection circuit 3
2, a vertical direction correlation detection circuit 33, and a YNR circuit 34
And a CNR circuit 35.

【０１０９】色差空間検出回路１３は、色差信号につい
て画素毎に色空間座標の位置を検出する。The color difference space detection circuit 13 detects the position of the color space coordinates for each pixel of the color difference signal.

【０１１０】水平方向相関検出回路３２は、ＹＣマトリ
ックス回路１１から供給された輝度信号について、画素
毎に水平方向の相関関係の強弱を判定する。そして、水
平方向相関検出回路３２は、この判定した水平方向の相
関判定の結果を、ＹＮＲ回路３４及びＣＮＲ回路３５に
供給する。The horizontal correlation detection circuit 32 determines the level of the horizontal correlation for each pixel of the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11. Then, the horizontal correlation detection circuit 32 supplies the result of the horizontal correlation determination to the YNR circuit 34 and the CNR circuit 35.

【０１１１】垂直方向相関検出回路３３は、ＹＣマトリ
ックス回路１１から供給された輝度信号について、画素
毎に垂直方向の相関関係の強弱を判定する。そして、垂
直方向相関検出回路３３は、この判定した垂直方向の相
関判定の結果を、ＹＮＲ回路３４及びＣＮＲ回路３５に
供給する。The vertical correlation detection circuit 33 determines the level of the vertical correlation for each pixel of the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11. The vertical correlation detection circuit 33 supplies the result of the vertical correlation determination to the YNR circuit 34 and the CNR circuit 35.

【０１１２】ＹＮＲ回路３４は、色差空間検出回路１３
と水平方向相関検出回路３２と垂直方向相関検出回路３
３とから供給された輝度信号に関する情報に基づいて、
ＹＣマトリックス回路１１から供給された輝度信号に対
してノイズリダクション処理を行う。ＹＮＲ回路３４
は、このノイズリダクション処理後の信号を記録部７に
供給する。The YNR circuit 34 includes a color difference space detection circuit 13
, Horizontal correlation detection circuit 32 and vertical correlation detection circuit 3
3 based on the information about the luminance signal supplied from
The noise reduction processing is performed on the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11. YNR circuit 34
Supplies the signal after the noise reduction processing to the recording unit 7.

【０１１３】ＣＮＲ回路３５は、色差空間検出回路１３
と水平方向相関検出回路３２と垂直方向相関検出回路３
３とから供給された色差信号に関する情報に基づいて、
ＹＣマトリックス回路１１から供給された色差信号に対
してノイズリダクション処理を行う。ＣＮＲ回路３５
は、このノイズリダクション処理後の信号を記録部７に
供給する。The CNR circuit 35 includes a color difference space detection circuit 13
, Horizontal correlation detection circuit 32 and vertical correlation detection circuit 3
3 based on the information about the color difference signal supplied from
The color difference signal supplied from the YC matrix circuit 11 is subjected to noise reduction processing. CNR circuit 35
Supplies the signal after the noise reduction processing to the recording unit 7.

【０１１４】記録部７は、ＹＮＲ回路３４及びＣＮＲ回
路３５から供給されたノイズリダクション処理後の信号
を、図示しない記録媒体に記録する。The recording section 7 records the signal after the noise reduction processing supplied from the YNR circuit 34 and the CNR circuit 35 on a recording medium (not shown).

【０１１５】以上のように構成された撮像装置３０で
は、ＹＮＲ回路３４は、色差空間検出回路１３と水平方
向相関検出回路３２と垂直方向相関検出回路３３とから
供給された輝度信号に関する情報に基づいて、ＹＣマト
リックス回路１１から供給された輝度信号に対してノイ
ズリダクション処理を行い、このノイズリダクション処
理後の信号を記録部７に供給する。また、ＣＮＲ回路３
５は、色差空間検出回路１３と水平方向相関検出回路３
２と垂直方向相関検出回路３３とから供給された色差信
号に関する情報に基づいて、ＹＣマトリックス回路１１
から供給された色差信号に対してノイズリダクション処
理を行い、このノイズリダクション処理後の信号を記録
部７に供給する。In the imaging apparatus 30 configured as described above, the YNR circuit 34 is based on the information regarding the luminance signal supplied from the color difference space detection circuit 13, the horizontal correlation detection circuit 32, and the vertical correlation detection circuit 33. Then, a noise reduction process is performed on the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11, and the signal after the noise reduction process is supplied to the recording unit 7. Also, the CNR circuit 3
5 is a color difference space detection circuit 13 and a horizontal direction correlation detection circuit 3
2 based on the information on the color difference signal supplied from the vertical correlation detection circuit 33 and the YC matrix circuit 11.
The noise reduction processing is performed on the color difference signal supplied from, and the signal after the noise reduction processing is supplied to the recording unit 7.

【０１１６】つぎに、水平方向相関検出回路３２につい
て、図１７を用いて詳細に説明する。Next, the horizontal correlation detection circuit 32 will be described in detail with reference to FIG.

【０１１７】水平方向相関検出回路３２は、図１７に示
すように、ＹＣマトリックス回路１１から供給された輝
度信号を１周期ずつ遅延させる例えば４個の遅延回路か
らなる遅延部３２ａと、遅延処理が施されていない輝度
信号から４周期の遅延処理が施された輝度信号までの５
種類の輝度信号が供給される水平方向ＢＰＦ（Band Pas
s Filter）３２ｂと、水平方向ＢＰＦ３２ｂから供給さ
れた相関値の絶対値をとる絶対値回路３２ｃとを有す
る。As shown in FIG. 17, the horizontal correlation detection circuit 32 includes a delay unit 32a composed of, for example, four delay circuits for delaying the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11 by one cycle, and a delay processing unit. 5 from the luminance signal that has not been subjected to the luminance signal that has been subjected to the delay processing of 4 cycles
Horizontal BPF (Band Pas)
s Filter) 32b, and an absolute value circuit 32c for obtaining the absolute value of the correlation value supplied from the horizontal BPF 32b.

【０１１８】水平方向ＢＰＦ３２ｂは、ＹＣマトリック
ス回路１１及び遅延部３２ａから供給された、遅延処理
が施されていない輝度信号と１周期の遅延処理が施され
た輝度信号と２周期の遅延処理が施された輝度信号と３
周期の遅延処理が施された輝度信号と４周期の遅延処理
が施された輝度信号と、図１７に示した水平方向に対す
る［−１，２，−１］／４又は［−１，０，２，０，−
１］／４からなるフィルタとに基づいて、水平方向の相
関値COR_Hを算出し、この算出した水平方向の相関値COR
_Hを絶対値回路３２ｃに供給する。The horizontal BPF 32b performs two-cycle delay processing on the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11 and the delay unit 32a, which has not been subjected to the delay processing, has undergone the one-cycle delay processing, and has undergone the two-cycle delay processing. Luminance signal and 3
The luminance signal that has been subjected to the period delay processing and the luminance signal that has been subjected to the four-cycle delay processing, and [−1, 2, −1] / 4 or [−1, 0, 2,0,-
1] / 4, a horizontal correlation value COR_H is calculated, and the calculated horizontal correlation value COR_H is calculated.
_H is supplied to the absolute value circuit 32c.

【０１１９】絶対値回路３２ｃは、水平方向ＢＰＦ３２
ｂから供給された水平方向の相関値COR_Hの絶対値をと
り、この絶対値処理済みの水平方向の相関値COR_HをＹ
ＮＲ回路３４及びＣＮＲ回路３５に供給する。The absolute value circuit 32c includes a horizontal BPF 32
The absolute value of the horizontal correlation value COR_H supplied from b is taken, and the absolute value processed horizontal correlation value COR_H is calculated as Y
It is supplied to the NR circuit 34 and the CNR circuit 35.

【０１２０】つぎに、垂直方向相関検出回路３３につい
て、図１８を用いて詳細に説明する。Next, the vertical correlation detecting circuit 33 will be described in detail with reference to FIG.

【０１２１】垂直方向相関検出回路３３は、図１８に示
すように、ＹＣマトリックス回路１１から供給された輝
度信号を１周期ずつ遅延させる例えば４個の遅延回路か
らなる遅延部３３ａと、遅延処理が施されていない輝度
信号から４周期の遅延処理が施された輝度信号までの５
種類の輝度信号が供給される垂直方向ＢＰＦ（Band Pas
s Filter）３３ｂと、垂直方向ＢＰＦ３３ｂから供給さ
れた相関値の絶対値をとる絶対値回路３３ｃとを有す
る。As shown in FIG. 18, the vertical correlation detection circuit 33 includes a delay unit 33a composed of, for example, four delay circuits for delaying the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11 by one cycle, and 5 from the luminance signal that has not been subjected to the luminance signal that has been subjected to the delay processing of 4 cycles
Vertical BPF (Band Pas)
s Filter) 33b, and an absolute value circuit 33c that takes the absolute value of the correlation value supplied from the vertical BPF 33b.

【０１２２】垂直方向ＢＰＦ３３ｂは、ＹＣマトリック
ス回路１１及び遅延部３３ａから供給された、遅延処理
が施されていない輝度信号と１周期の遅延処理が施され
た輝度信号と２周期の遅延処理が施された輝度信号と３
周期の遅延処理が施された輝度信号と４周期の遅延処理
が施された輝度信号と、図１８に示した垂直方向に対す
る［−１，２，−１］／４又は［−１，０，２，０，−
１］／４からなるフィルタとに基づいて、垂直方向の相
関値COR_Vを算出し、この算出した垂直方向の相関値COR
_Vを絶対値回路３３ｃに供給する。The vertical BPF 33b performs two-cycle delay processing on the luminance signal that has not been subjected to the delay processing and the one-cycle delayed luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11 and the delay unit 33a. Luminance signal and 3
The luminance signal that has been subjected to the cycle delay processing and the luminance signal that has been subjected to the four-cycle delay processing, and [−1, 2, −1] / 4 or [−1, 0, 2,0,-
1] / 4, a vertical correlation value COR_V is calculated based on the calculated vertical correlation value COR_V.
_V is supplied to the absolute value circuit 33c.

【０１２３】絶対値回路３３ｃは、垂直方向ＢＰＦ３３
ｂから供給された垂直方向の相関値COR_Vの絶対値をと
り、この絶対値処理済みの垂直方向の相関値COR_VをＹ
ＮＲ回路３４及びＣＮＲ回路３５に供給する。The absolute value circuit 33c includes a vertical BPF 33
The absolute value of the vertical correlation value COR_V supplied from b is taken, and the absolute value processed vertical correlation value COR_V is calculated as Y
It is supplied to the NR circuit 34 and the CNR circuit 35.

【０１２４】なお、ここでは、相関検出を輝度信号につ
いて行っているが、色差信号についてノイズリダクショ
ン処理を行う場合には、色差信号の相関値を用いること
も可能である。この場合、色差信号は図３に示すように
Ｃｂ，Ｃｒ，Ｃｂ，Ｃｒ・・・というように１画素おき
にしか存在しないため、輝度信号の時には水平方向ＢＰ
Ｆ３２ｂ及び垂直方向ＢＰＦ３２ｂのフィルタ係数は図
１７及び図１８に示したフィルタ係数のどちらも使用可
能であったが、色差信号に対して処理を行う場合には、
図１７及び図１８に示したフィルタ係数のうち、［−
１，０，２，０，−１］からなるフィルタを使用する。Here, the correlation detection is performed on the luminance signal. However, when performing the noise reduction processing on the color difference signal, the correlation value of the color difference signal can be used. In this case, since the color difference signal exists only in every other pixel, such as Cb, Cr, Cb, Cr... As shown in FIG.
As the filter coefficients of the F32b and the vertical BPF 32b, both of the filter coefficients shown in FIGS. 17 and 18 can be used. However, when processing is performed on the color difference signal,
Of the filter coefficients shown in FIG. 17 and FIG.
1, 0, 2, 0, -1].

【０１２５】つぎに、ＹＮＲ回路３４について、図１９
を用いて詳細に説明する。Next, the YNR circuit 34 shown in FIG.
This will be described in detail with reference to FIG.

【０１２６】ＹＮＲ回路３４は、色差空間検出回路１３
から供給された色空間座標の位置と水平方向相関検出回
路３２から供給された水平方向の相関値COR_Hと垂直方
向相関検出回路３３から供給された垂直方向の相関値CO
R_Vとに基づいて、ＮＲゲインを設定し、この設定した
ＮＲゲインに応じて処理を行う。The YNR circuit 34 includes the color difference space detecting circuit 13
And the horizontal correlation value COR_H supplied from the horizontal correlation detection circuit 32 and the vertical correlation value CO supplied from the vertical correlation detection circuit 33.
An NR gain is set based on R_V, and processing is performed according to the set NR gain.

【０１２７】具体的には、ＹＮＲ回路３４は、図１９に
示すように、色差ゲイン設定回路３４ａと、相関値ゲイ
ン設定回路３４ｂと、ノイズ抽出回路３４ｃと、加算器
３４ｄとを備える。Specifically, as shown in FIG. 19, the YNR circuit 34 includes a color difference gain setting circuit 34a, a correlation value gain setting circuit 34b, a noise extraction circuit 34c, and an adder 34d.

【０１２８】色差ゲイン設定回路３４ａは、色差空間検
出回路１３から供給された色差空間に基づいて、色差信
号に対する色差空間ゲインＧｃを設定する。この色差空
間ゲインＧｃは、図６に示すような色空間座標に、予め
設定しておく。これにより、色差空間ゲインＧｃは、色
差空間座標で決まり、色領域に応じて色差空間ゲインＧ
ｃを変更することができる。The color difference gain setting circuit 34a sets the color difference space gain Gc for the color difference signal based on the color difference space supplied from the color difference space detection circuit 13. The color difference space gain Gc is set in advance to color space coordinates as shown in FIG. As a result, the color difference space gain Gc is determined by the color difference space coordinates, and depends on the color area.
c can be changed.

【０１２９】例えば、ノイズが目立ちやすい空の部分に
ノイズリダクション処理を強めに設定して画質をよくす
ることができる。また、撮像装置３０では、図６に示す
ように、色空間を４つの領域にしか分割していないが、
さらに細かく分けてそれぞれに色差空間ゲインＧｃを設
定することにより、より細かい色領域の制御ができる。For example, it is possible to improve the image quality by setting the noise reduction processing to be strong in a part of the sky where noise is conspicuous. Further, in the imaging device 30, as shown in FIG. 6, the color space is divided into only four regions.
By setting the color difference space gain Gc for each of the sub-regions, it is possible to control the color region more finely.

【０１３０】相関値ゲイン設定回路３４ｂは、水平方向
相関検出回路３２から供給された水平方向の相関値COR_
Hと、垂直方向相関検出回路３３から供給された垂直方
向の相関値COR_Vとに基づいて、水平相関ゲインＧｈと
垂直相関ゲインＧｖとを設定する。ここで、水平相関ゲ
インＧｈ及び垂直相関ゲインＧｖは、０〜１の範囲で変
化するものとする。そして、１のときは、ノイズリダク
ションの深さは最大になり、０のときは、ノイズリダク
ション処理は行われない。The correlation value gain setting circuit 34b calculates the horizontal correlation value COR_ supplied from the horizontal correlation detection circuit 32.
Based on H and the vertical correlation value COR_V supplied from the vertical correlation detection circuit 33, a horizontal correlation gain Gh and a vertical correlation gain Gv are set. Here, it is assumed that the horizontal correlation gain Gh and the vertical correlation gain Gv change in a range of 0 to 1. When the value is 1, the noise reduction depth is maximum, and when the value is 0, the noise reduction process is not performed.

【０１３１】また、垂直方向の相関関係が強い場合に
は、水平方向の信号から検出されたノイズ成分はエッジ
である可能性が高い。このため水平方向で抽出されたノ
イズ信号に対しては、垂直方向の相関関係をもとにＮＲ
ゲインを決定するのがよい。一方、水平方向の相関関係
が強い場合には、垂直方向の信号から検出されたノイズ
成分はエッジである可能性が高いので、水平方向の相関
値に基づいてＮＲゲインを決定するのがよい。When the correlation in the vertical direction is strong, the noise component detected from the signal in the horizontal direction is likely to be an edge. Therefore, for the noise signal extracted in the horizontal direction, NR is calculated based on the correlation in the vertical direction.
It is better to determine the gain. On the other hand, when the correlation in the horizontal direction is strong, the noise component detected from the signal in the vertical direction is likely to be an edge. Therefore, it is preferable to determine the NR gain based on the correlation value in the horizontal direction.

【０１３２】また、相関値ゲイン設定回路３４ｂは、次
の式（１）及び式（２）を用いて、水平方向及び垂直方
向のＮＲゲインを設定する。The correlation value gain setting circuit 34b sets the horizontal and vertical NR gains using the following equations (1) and (2).

【０１３３】 Ｇｈ＝Ｋｈ×Ｓｈ ・・・ （１） Ｇｖ＝Ｋｖ×Ｓｖ ・・・ （２） ここで、Ｓｈ及びＳｖは、それぞれ水平及び垂直の相関
値を正規化した値であり、次の式（３）及び式（４）の
ように表される。Gh = Kh × Sh (1) Gv = Kv × Sv (2) Here, Sh and Sv are values obtained by normalizing the horizontal and vertical correlation values, respectively. It is expressed as in equations (3) and (4).

【０１３４】 Ｓｈ＝ＣＯＲ＿Ｖ／（ＣＯＲ＿Ｈ＋ＣＯＲ＿Ｖ） ・・・ （３） Ｓｖ＝ＣＯＲ＿Ｈ／（ＣＯＲ＿Ｈ＋ＣＯＲ＿Ｖ） ・・・ （４） また、Ｋｈ及びＫｖは、ノイズリダクション処理に対す
る水平方向及び垂直方向それぞれのＮＲゲイン係数であ
り、０〜１の範囲で対象となる画像に応じて任意の値を
設定する。係数が１の場合には、相関検出結果がそのま
まＮＲゲインに反映され、０に近づくにつれてその度合
いは減少し、０になると相関検出結果によるノイズリダ
クション処理は行われない。Sh = COR_V / (COR_H + COR_V) (3) Sv = COR_H / (COR_H + COR_V) (4) Kh and Kv are NR gain coefficients in the horizontal direction and the vertical direction for the noise reduction processing, respectively. An arbitrary value is set in the range of 0 to 1 according to the target image. When the coefficient is 1, the correlation detection result is directly reflected in the NR gain, and the degree decreases as the value approaches 0, and when the coefficient becomes 0, the noise reduction processing based on the correlation detection result is not performed.

【０１３５】さらに、Ｋｈ及びＫｖに異なる値を設定す
ることにより、垂直方向及び水平方向でノイズリダクシ
ョンの深さを変えることができる。例えば、モニター画
像のように、垂直方向に間引きを行った画像について
は、処理を行わないように、常にＫｈ＝１，Ｋｖ＝０と
設定しておくことにより、垂直方向の解像度の低下を抑
えることができる。相関関係とは無関係にＮＲゲインを
設定したい場合には、Ｓｈ＝Ｓｖ＝１に固定して、Ｋ
ｈ，Ｋｖで任意のＮＲゲインを設定すればよい。By setting different values for Kh and Kv, the depth of noise reduction can be changed in the vertical and horizontal directions. For example, Kh = 1 and Kv = 0 are always set so as not to perform processing on an image that has been thinned out in the vertical direction, such as a monitor image, so that a decrease in the resolution in the vertical direction is suppressed. be able to. To set the NR gain irrespective of the correlation, fix Sh = Sv = 1 and set K
An arbitrary NR gain may be set by h and Kv.

【０１３６】ノイズ抽出回路３４ｃは、図２０に示すよ
うに、ＹＣマトリックス回路１１から供給された輝度信
号を１周期ずつ遅延させる例えば４個の遅延回路からな
る遅延部３４ｃａと、遅延処理が施されていない輝度信
号から４周期の遅延処理が施された輝度信号までの５種
類の輝度信号が供給される垂直方向ノイズ抽出フィルタ
３４ｃｂと、しきい値回路３４ｃｃと、係数乗算回路３
４ｃｄと、２周期の遅延処理が施された輝度信号が供給
される水平方向ノイズ抽出フィルタ３４ｃｅと、しきい
値回路３４ｃｆと、係数乗算回路３４ｃｇと、加算器３
４ｃｈと、係数乗算回路３４ｃｉとを有する。As shown in FIG. 20, the noise extraction circuit 34c is subjected to a delay process with a delay unit 34ca composed of, for example, four delay circuits for delaying the luminance signal supplied from the YC matrix circuit 11 by one cycle. A vertical noise extraction filter 34 cb to which five types of luminance signals are supplied from a luminance signal that has not been processed to a luminance signal that has been subjected to a delay process of four cycles, a threshold circuit 34 cc, and a coefficient multiplication circuit 3
4cd, a horizontal noise extraction filter 34ce to which a luminance signal subjected to two-cycle delay processing is supplied, a threshold circuit 34cf, a coefficient multiplication circuit 34cg, and an adder 3
4ch and a coefficient multiplying circuit 34ci.

【０１３７】垂直方向ノイズ抽出フィルタ３４ｃｂは、
ＹＣマトリックス回路１１及び遅延部３４ｃａから供給
された、遅延処理が施されていない輝度信号と１周期の
遅延処理が施された輝度信号と２周期の遅延処理が施さ
れた輝度信号と３周期の遅延処理が施された輝度信号と
４周期の遅延処理が施された輝度信号と、図２に示した
垂直方向に対する［−１，２，−１］／４又は［−１，
０，２，０，−１］／４からなるフィルタとに基づい
て、垂直方向のノイズ成分を抽出する。The vertical noise extraction filter 34cb is
The luminance signal that has not been subjected to the delay processing, the luminance signal that has been subjected to the one-cycle delay processing, the luminance signal that has been subjected to the two-period delay processing, and the three-period luminance signal that have been supplied from the YC matrix circuit 11 and the delay unit 34ca The luminance signal subjected to the delay processing and the luminance signal subjected to the delay processing of four cycles are compared with [−1, 2, −1] / 4 or [−1, 2, −1] in the vertical direction shown in FIG.
A noise component in the vertical direction is extracted based on a filter composed of [0, 2, 0, -1] / 4.

【０１３８】しきい値回路３４ｃｃは、垂直方向ノイズ
抽出フィルタ３４ｃｂにより抽出された信号が、ノイズ
であるかエッジであるかの判定を行う。これは、垂直方
向ノイズ抽出フィルタ３４ｃｂにより抽出された信号に
は、ノイズ成分だけでなくエッジ成分も含まれている場
合があり、もしエッジ成分が含まれている場合には、当
該エッジ部分についてノイズリダクション処理を行わな
いようにするためである。このしきい値回路３４ｃｃの
入出力特性を図２１に示す。この図２１は、横軸が入
力、縦軸が出力である。The threshold circuit 34cc determines whether the signal extracted by the vertical noise extraction filter 34cb is a noise or an edge. This is because the signal extracted by the vertical noise extraction filter 34cb may include not only a noise component but also an edge component, and if an edge component is included, the noise of the edge portion may be reduced. This is to prevent the reduction process from being performed. FIG. 21 shows the input / output characteristics of the threshold circuit 34cc. In FIG. 21, the horizontal axis is the input and the vertical axis is the output.

【０１３９】しきい値回路３４ｃｃは、垂直方向ノイズ
抽出フィルタ３４ｃｂから供給された入力信号が所定の
しきい値以下の場合には、ノイズと判断して入力信号に
応じた値を出力する。一方、しきい値回路３４ｃｃは、
垂直方向ノイズ抽出フィルタ３４ｃｂから供給された入
力信号が所定のしきい値以上の場合には、エッジと判断
して０を出力し、その後のノイズリダクションの処理を
行わない。When the input signal supplied from vertical noise extraction filter 34cb is equal to or smaller than a predetermined threshold, threshold circuit 34cc determines that the input signal is noise and outputs a value corresponding to the input signal. On the other hand, the threshold circuit 34cc
If the input signal supplied from the vertical noise extraction filter 34cb is equal to or larger than a predetermined threshold value, it is determined to be an edge and 0 is output, and the subsequent noise reduction processing is not performed.

【０１４０】例えば、しきい値回路３４ｃｃは、図２１
に示すように、入力信号のレベルが「−７．５以上７．
５以下」である場合には、ノイズと判断して入力信号に
応じた値を出力する。一方、しきい値回路３４ｃｃは、
入力信号のレベルが「−１１以下及び１１以上」である
場合には、エッジと判断して０を出力する。For example, the threshold circuit 34cc has a structure shown in FIG.
As shown in the figure, when the level of the input signal is "-7.5 or more and 7.
If it is "5 or less", it is determined to be noise and a value corresponding to the input signal is output. On the other hand, the threshold circuit 34cc
If the level of the input signal is “−11 or less and 11 or more”, it is determined to be an edge and 0 is output.

【０１４１】このようなしきい値の設定は、対象となる
画像に応じて適当な値を設定するが、輝度信号のレベル
に応じて可変になるようにすれば、判定の精度はより向
上する。For setting such a threshold value, an appropriate value is set according to the target image. However, if the threshold value is made variable according to the level of the luminance signal, the accuracy of the determination is further improved.

【０１４２】係数乗算回路３４ｃｄは、しきい値回路３
４ｃｃから供給されたノイズと判断された信号に対し
て、相関値ゲイン設定回路３４ｂから供給された垂直方
向ゲインＧｖを乗算し、この乗算した結果を加算器３４
ｃｈに供給する。The coefficient multiplying circuit 34cd includes the threshold circuit 3
The signal determined as noise supplied from 4 cc is multiplied by the vertical gain Gv supplied from the correlation value gain setting circuit 34b, and the result of the multiplication is added to the adder 34.
channel.

【０１４３】水平方向ノイズ抽出フィルタ３４ｃｅは、
遅延部３４ｃａから供給された２周期の遅延処理が施さ
れた輝度信号と、図２に示した水平方向に対する［−
１，２，−１］／４又は［−１，０，２，０，−１］／
４からなるフィルタとに基づいて、水平方向のノイズ成
分を抽出する。The horizontal noise extraction filter 34ce is
The two-cycle delayed luminance signal supplied from the delay unit 34ca and [-] with respect to the horizontal direction shown in FIG.
1,2, -1] / 4 or [-1,0,2,0, -1] /
The noise component in the horizontal direction is extracted based on the filter composed of the four noise components.

【０１４４】しきい値回路３４ｃｆは、水平方向ノイズ
抽出フィルタ３４ｃｅにより抽出された信号が、ノイズ
であるかエッジであるかの判定を行う。The threshold circuit 34cf determines whether the signal extracted by the horizontal noise extraction filter 34ce is noise or an edge.

【０１４５】また、しきい値回路３４ｃｆは、水平方向
ノイズ抽出フィルタ３４ｃｅから供給された入力信号が
所定のしきい値以下の場合には、ノイズと判断して入力
信号に応じた値を出力する。一方、しきい値回路３４ｃ
ｆは、水平方向ノイズ抽出フィルタ３４ｃｅから供給さ
れた入力信号が所定のしきい値以上の場合には、エッジ
と判断して０を出力し、その後のノイズリダクションの
処理を行わない。When the input signal supplied from horizontal noise extraction filter 34ce is equal to or smaller than a predetermined threshold, threshold circuit 34cf determines that the input signal is noise and outputs a value corresponding to the input signal. . On the other hand, the threshold circuit 34c
When the input signal supplied from the horizontal noise extraction filter 34ce is equal to or larger than a predetermined threshold, f is determined to be an edge and 0 is output, and the subsequent noise reduction processing is not performed.

【０１４６】例えば、しきい値回路３４ｃｆは、図２１
に示すように、入力信号のレベルが「−７．５以上７．
５以下」である場合には、ノイズと判断して入力信号に
応じた値を出力する。一方、しきい値回路３４ｃｆは、
入力信号のレベルが「−１１以下及び１１以上」である
場合には、エッジと判断して０を出力する。For example, the threshold circuit 34cf has the configuration shown in FIG.
As shown in the figure, when the level of the input signal is "-7.5 or more and 7.
If it is "5 or less", it is determined to be noise and a value corresponding to the input signal is output. On the other hand, the threshold circuit 34cf
If the level of the input signal is “−11 or less and 11 or more”, it is determined to be an edge and 0 is output.

【０１４７】このようなしきい値の設定は、対象となる
画像に応じて適当な値を設定するが、輝度信号のレベル
に応じて可変になるようにすれば、判定の精度はより向
上する。For setting such a threshold value, an appropriate value is set according to the target image. However, if the threshold value is made variable according to the level of the luminance signal, the accuracy of the determination is further improved.

【０１４８】係数乗算回路３４ｃｇは、しきい値回路３
４ｃｆから供給されたノイズと判断された信号に対し
て、相関値ゲイン設定回路３４ｂから供給された水平方
向ゲインＧｈを乗算し、この乗算した結果を加算器３４
ｃｈに供給する。The coefficient multiplying circuit 34cg includes a threshold circuit 3
4cf is multiplied by the horizontal gain Gh supplied from the correlation value gain setting circuit 34b, and the result of the multiplication is added to the adder 34.
channel.

【０１４９】加算器３４ｃｈは、係数乗算回路３４ｃｄ
から供給された乗算結果と係数乗算回路３４ｃｇから供
給された乗算結果とを加算する。こうすることにより、
垂直方向及び水平方向の相関を考慮したノイズ成分が抽
出される。そして、加算器３４ｃｈは、この加算した結
果を係数乗算回路３４ｃｉに供給する。The adder 34ch includes a coefficient multiplying circuit 34cd
Is added to the multiplication result supplied from the coefficient multiplication circuit 34cg. By doing this,
A noise component taking into account the vertical and horizontal correlations is extracted. Then, the adder 34ch supplies the result of the addition to the coefficient multiplying circuit 34ci.

【０１５０】係数乗算回路３４ｃｉは、加算器３４ｃｈ
から供給された加算結果に対して、色差ゲイン設定回路
３４ａから供給された色差空間ゲインＧｃを乗算する。
具体的には、係数乗算回路３４ｃｉは、次の式（５）を
用いることにより算出された出力Ｎoutを加算器３４ｄ
に供給する。The coefficient multiplying circuit 34ci includes an adder 34ch
Is multiplied by the color difference space gain Gc supplied from the color difference gain setting circuit 34a.
Specifically, the coefficient multiplying circuit 34ci outputs the output Nout calculated by using the following equation (5) to the adder 34d.
To supply.

【０１５１】 Ｎout＝（Ｈnoise×Ｇｈ＋Ｖnoise×Ｇｖ）×Ｇｃ ・・・ （５） ここで、Ｈnoiseを水平方向ノイズ成分とし、Ｖnoiseを
垂直方向ノイズ成分とする。Nout = (Hnoise × Gh + Vnoise × Gv) × Gc (5) Here, Hnoise is a horizontal noise component, and Vnoise is a vertical noise component.

【０１５２】係数乗算回路３４ｃｉは、この演算結果Ｎ
outを、相関関係及び色差空間を考慮したノイズ成分と
して加算器３４ｄに供給する。The coefficient multiplying circuit 34ci calculates the calculation result N
out is supplied to the adder 34d as a noise component considering the correlation and the color difference space.

【０１５３】加算器３４ｄは、ＹＣマトリックス回路１
１から供給された原信号である輝度信号から、ノイズ抽
出回路３４ｃから供給されたノイズ成分を引いた値を、
ノイズ除去後の信号として記録部７に供給する。The adder 34d is a YC matrix circuit 1
The value obtained by subtracting the noise component supplied from the noise extraction circuit 34c from the luminance signal which is the original signal supplied from 1 is
The signal is supplied to the recording unit 7 as a signal after noise removal.

【０１５４】つぎに、ＣＮＲ回路３５について、図２２
を用いて説明する。Next, the CNR circuit 35 shown in FIG.
This will be described with reference to FIG.

【０１５５】ＣＮＲ回路３５は、図２２に示すように、
色差ゲイン設定回路３５ａと、相関値ゲイン設定回路３
５ｂと、ノイズ抽出回路３５ｃと、加算器３５ｄとを備
える。As shown in FIG. 22, the CNR circuit 35
Color difference gain setting circuit 35a, correlation value gain setting circuit 3
5b, a noise extraction circuit 35c, and an adder 35d.

【０１５６】このＣＮＲ回路３５に備えられた各回路
も、ＹＮＲ回路３４と同様な処理を行う。Each circuit provided in the CNR circuit 35 performs the same processing as the YNR circuit 34.

【０１５７】以上述べたように、本発明を適用した第３
の実施の形態である撮像装置３０では、被写体照度が暗
い場合のＳ／Ｎ比が改善されるため、より暗い被写体照
度での撮影が可能になる。As described above, the third embodiment of the present invention is applied.
In the imaging device 30 according to the embodiment, since the S / N ratio when the illuminance of the subject is dark is improved, it is possible to shoot with a lower illuminance of the subject.

【０１５８】また、本発明を適用した第３の実施の形態
である撮像装置３０では、ＣＣＤサイズの小型化に伴う
Ｓ／Ｎ比の劣化が改善されるため、ＣＣＤサイズのより
小型化が可能になる。In the imaging device 30 according to the third embodiment to which the present invention is applied, since the deterioration of the S / N ratio due to the reduction in the size of the CCD is improved, the size of the CCD can be further reduced. become.

【０１５９】さらに、本発明を適用した第３の実施の形
態である撮像装置３０では、フレーム内で処理を行うた
め、動画だけでなく静止画の処理にも適する。Further, in the imaging device 30 according to the third embodiment to which the present invention is applied, since processing is performed within a frame, the imaging apparatus 30 is suitable for processing not only moving images but also still images.

【０１６０】さらにまた、本発明を適用した第３の実施
の形態である撮像装置３０では、画素単位でノイズリダ
クションの深さを設定するため、ノイズが多い、又はノ
イズが気になる特定の領域については、ノイズ成分のみ
を効果的に除去するという、フレーム内での部分的なノ
イズ除去が可能になる。Further, in the image pickup apparatus 30 according to the third embodiment to which the present invention is applied, since the noise reduction depth is set for each pixel, a specific area where there is a lot of noise or where noise is a concern. With regard to, it is possible to partially remove noise within a frame, which effectively removes only noise components.

【０１６１】さらにまた、本発明を適用した第３の実施
の形態である撮像装置３０では、色差空間座標に応じて
ＮＲゲインの設定が可能なため、例えば空や肌等のノイ
ズが気になりやすい部分について、効果的にノイズを除
去することができる。Furthermore, in the imaging apparatus 30 according to the third embodiment to which the present invention is applied, since the NR gain can be set according to the color difference space coordinates, for example, noise such as the sky and skin is bothersome. The noise can be effectively removed from the easy-to-use portion.

【０１６２】さらにまた、本発明を適用した第３の実施
の形態である撮像装置３０では、相関値に応じて、水平
方向及び垂直方向のＮＲゲインをそれぞれ独立に変更す
ることができるため、エッジ成分に対するダメージを抑
えることができる。Furthermore, in the imaging device 30 according to the third embodiment to which the present invention is applied, the NR gain in the horizontal direction and the NR gain in the vertical direction can be independently changed according to the correlation value. Damage to components can be suppressed.

【０１６３】さらにまた、本発明を適用した第３の実施
の形態である撮像装置３０では、輝度信号及び色差信号
のＮＲゲインをそれぞれ独立に設定するため、ノイズリ
ダクション処理においては、より細かい画質、処理の制
御が可能になる。Furthermore, in the imaging apparatus 30 according to the third embodiment to which the present invention is applied, since the NR gain of the luminance signal and the NR gain of the color difference signal are set independently of each other, finer image quality and finer image quality can be obtained in the noise reduction processing. Processing can be controlled.

【０１６４】さらにまた、本発明を適用した第３の実施
の形態である撮像装置３０では、ＮＲゲインの設定をル
ックアップテーブルを用いて行うこともできるため、回
路構成を簡単にすることができる。Further, in the imaging device 30 according to the third embodiment to which the present invention is applied, the NR gain can be set using a look-up table, so that the circuit configuration can be simplified. .

【０１６５】さらにまた、本発明を適用した第３の実施
の形態である撮像装置３０では、ノイズ成分を減少させ
ると高周波成分も減少し、ＪＰＥＧ圧縮処理を行った場
合のファイルサイズが減少する。これにより、同じ画像
サイズに圧縮しなければいけない場合でも、圧縮率を下
げることが可能になり、圧縮による画質の劣化を防ぐこ
とができる。Further, in the imaging apparatus 30 according to the third embodiment to which the present invention is applied, when the noise component is reduced, the high frequency component is also reduced, and the file size when JPEG compression is performed is reduced. This makes it possible to reduce the compression ratio even when the image must be compressed to the same image size, thereby preventing deterioration in image quality due to compression.

【０１６６】なお、撮像装置３０では、相関によるゲイ
ン、色差によるゲインと２回乗算を行っているため、処
理の負荷が大きい。In the image pickup device 30, since the multiplication is performed twice with the gain based on the correlation and the gain based on the color difference, the processing load is large.

【０１６７】そこで、それぞれのゲインを大きく４つレ
ベルにわけて、図１０に示したようなルックアップテー
ブルを使用すれば、図２０に示した係数乗算回路３４ｃ
ｉは不要になるため、処理は一層簡略化される。Therefore, by dividing each gain into four levels and using a look-up table as shown in FIG. 10, the coefficient multiplying circuit 34c shown in FIG.
Since i becomes unnecessary, the processing is further simplified.

【０１６８】そして、この処理は、次の式（６）を用い
て表される。This processing is represented by the following equation (6).

【０１６９】 Ｎout＝Ｈnoise×LUT（Ｇh、Ｇc）＋Ｖnoise×LUT（Ｇv、Ｇc）・・・（６） ここで、LUT（ｘ、ｙ）が図１０のテーブル部分であ
る。撮像装置３０では、４つにしか分割していないが、
さらに細かく分けることにより、ルックアップテーブル
を用いることによる精度の低下を抑えることができる。Nout = Hnoise × LUT (Gh, Gc) + Vnoise × LUT (Gv, Gc) (6) Here, LUT (x, y) is the table part in FIG. Although the imaging device 30 is divided into only four,
By further subdividing, it is possible to suppress a decrease in accuracy due to the use of the lookup table.

【０１７０】＜第４の実施の形態＞本発明を適用した第
４の実施の形態である撮像装置は、記録処理及び再生処
理を行うために用いられる装置である。まず、本発明を
適用した第４の実施の形態である撮像装置を図２３に示
す。<Fourth Embodiment> An imaging apparatus according to a fourth embodiment to which the present invention is applied is an apparatus used for performing recording processing and reproduction processing. First, FIG. 23 shows an imaging apparatus according to a fourth embodiment to which the present invention is applied.

【０１７１】なお、この撮像装置４０を説明するにあた
り、上記第３の実施の形態である撮像装置３０と同一の
構成要素には、図面中に同一の符号を付け、その詳細な
説明を省略する。In describing the imaging apparatus 40, the same components as those of the imaging apparatus 30 according to the third embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof will be omitted. .

【０１７２】撮像装置４０は、図２３に示すように、Ｃ
ＣＤ２と、Ｓ／Ｈ回路３と、ＡＧＣ回路４と、Ａ／Ｄ変
換回路５と、カメラ信号処理部４１と、記録部７と、再
生部４２と、Ｄ／Ａ変換部４３と、Ｄ／Ａ変換部４４と
を備える。As shown in FIG. 23, the image pickup device 40
CD 2, S / H circuit 3, AGC circuit 4, A / D conversion circuit 5, camera signal processing unit 41, recording unit 7, playback unit 42, D / A conversion unit 43, D / A A conversion unit 44.

【０１７３】カメラ信号処理部４１は、ホワイトバラン
ス回路８と、ガンマ補正回路９と、色分離回路１０と、
ＹＣマトリックス回路１１と、色差空間検出回路１３
と、水平方向相関検出回路３２と、垂直方向相関検出回
路３３と、ＹＮＲ回路３４と、ＣＮＲ回路３５と、切替
スイッチ４５と、切替スイッチ４６と、切替スイッチ４
７と、切替スイッチ４８とを有する。The camera signal processing section 41 includes a white balance circuit 8, a gamma correction circuit 9, a color separation circuit 10,
YC matrix circuit 11 and color difference space detection circuit 13
Horizontal correlation detection circuit 32, vertical correlation detection circuit 33, YNR circuit 34, CNR circuit 35, changeover switch 45, changeover switch 46, changeover switch 4
7 and a changeover switch 48.

【０１７４】Ｄ／Ａ変換部４３は、ＹＮＲ回路３４から
供給されたノイズリダクション処理後の輝度信号につい
ての信号を、アナログ方式の画像データに変換して、図
示しないモニター等に供給する。The D / A conversion unit 43 converts the signal of the luminance signal after the noise reduction processing supplied from the YNR circuit 34 into analog image data and supplies it to a monitor (not shown).

【０１７５】Ｄ／Ａ変換部４４は、ＣＮＲ回路３５から
供給されたノイズリダクション処理後の色差信号につい
ての信号を、アナログ方式の画像データに変換して、図
示しないモニター等に供給する。The D / A converter 44 converts the signal of the color difference signal after the noise reduction process supplied from the CNR circuit 35 into analog image data and supplies the analog image data to a monitor (not shown).

【０１７６】切替スイッチ４５は、再生部４２から信号
が供給される端子、又はＹＣマトリックス回路１１から
信号が供給される端子にスイッチを切り替えることによ
り、切り替えた端子から供給された輝度信号を、水平方
向相関検出回路３２と垂直方向相関検出回路３３とＹＮ
Ｒ回路３４とに供給する。The changeover switch 45 switches the terminal to a terminal to which a signal is supplied from the reproduction section 42 or a terminal to which a signal is supplied from the YC matrix circuit 11 so that the luminance signal supplied from the switched terminal is converted to a horizontal signal. Direction correlation detection circuit 32, vertical direction correlation detection circuit 33, and YN
It is supplied to the R circuit 34.

【０１７７】切替スイッチ４６は、再生部４２から信号
が供給される端子、又はＹＣマトリックス回路１１から
信号が供給される端子にスイッチを切り替えることによ
り、切り替えた端子から供給された色差信号を、色差空
間検出回路１３及びＣＮＲ回路３５に供給する。The switch 46 switches the color difference signal supplied from the switched terminal by switching the switch to a terminal to which a signal is supplied from the reproduction unit 42 or a terminal to which a signal is supplied from the YC matrix circuit 11. It is supplied to the space detection circuit 13 and the CNR circuit 35.

【０１７８】切替スイッチ４７は、ＹＮＲ回路３４から
供給されたノイズリダクション処理済みの輝度信号を、
記録部７に供給する端子、又はＤ／Ａ変換部４３に供給
する端子に切り替えることにより、切り替えた端子から
供給された輝度信号を、記録部７又はＤ／Ａ変換部４３
に供給する。The changeover switch 47 receives the noise reduction-processed luminance signal supplied from the YNR circuit 34,
By switching to a terminal to be supplied to the recording unit 7 or a terminal to be supplied to the D / A conversion unit 43, the luminance signal supplied from the switched terminal is converted to the recording unit 7 or the D / A conversion unit 43.
To supply.

【０１７９】切替スイッチ４８は、ＣＮＲ回路３５から
供給されたノイズリダクション処理済みの色差信号を、
記録部７に供給する端子、又はＤ／Ａ変換部４４に供給
する端子に切り替えることにより、切り替えた端子から
供給された色差信号を、記録部７又はＤ／Ａ変換部４４
に供給する。The changeover switch 48 receives the noise-reduced color difference signal supplied from the CNR circuit 35,
By switching to a terminal to be supplied to the recording unit 7 or a terminal to be supplied to the D / A conversion unit 44, the color difference signal supplied from the switched terminal is converted to the recording unit 7 or the D / A conversion unit 44.
To supply.

【０１８０】以上のように構成された撮像装置４０で
は、再生部４２から供給された輝度信号及び色差信号に
対してもノイズリダクション処理を行い、このノイズリ
ダクション処理済みの輝度信号及び色差信号を、Ｄ／Ａ
変換部４３及びＤ／Ａ変換部４４を介してモニター等に
供給する。In the imaging device 40 configured as described above, the luminance signal and the chrominance signal supplied from the reproducing unit 42 are also subjected to noise reduction processing. D / A
The data is supplied to a monitor or the like via the conversion unit 43 and the D / A conversion unit 44.

【０１８１】以上述べたように、本発明を適用した第４
の実施の形態である撮像装置４０では、被写体照度が暗
い場合のＳ／Ｎ比が改善されるため、より暗い被写体照
度での撮影が可能になる。As described above, the fourth embodiment of the present invention is applied.
In the imaging device 40 according to the embodiment, since the S / N ratio when the illuminance of the subject is dark is improved, it is possible to shoot with a lower illuminance of the subject.

【０１８２】また、本発明を適用した第４の実施の形態
である撮像装置４０では、ＣＣＤサイズの小型化に伴う
Ｓ／Ｎ比の劣化が改善されるため、ＣＣＤサイズのより
小型化が可能になる。In the image pickup device 40 according to the fourth embodiment to which the present invention is applied, since the deterioration of the S / N ratio due to the reduction in the size of the CCD is improved, the size of the CCD can be further reduced. become.

【０１８３】さらに、本発明を適用した第４の実施の形
態である撮像装置４０では、フレーム内で処理を行うた
め、動画だけでなく静止画の処理にも適する。Further, in the imaging device 40 according to the fourth embodiment to which the present invention is applied, since processing is performed within a frame, it is suitable for processing not only moving images but also still images.

【０１８４】さらにまた、本発明を適用した第４の実施
の形態である撮像装置４０では、画素単位でノイズリダ
クションの深さを設定するため、ノイズが多い、又はノ
イズが気になる特定の領域については、ノイズ成分のみ
を効果的に除去するという、フレーム内での部分的なノ
イズ除去が可能になる。Furthermore, in the image pickup apparatus 40 according to the fourth embodiment to which the present invention is applied, since the depth of noise reduction is set in pixel units, a specific area having a large amount of noise or a noise With regard to, it is possible to partially remove noise within a frame, which effectively removes only noise components.

【０１８５】さらにまた、本発明を適用した第４の実施
の形態である撮像装置４０では、色差空間座標に応じて
ＮＲゲインの設定が可能なため、例えば空や肌等のノイ
ズが気になりやすい部分について、効果的にノイズを除
去することができる。Furthermore, in the image pickup apparatus 40 according to the fourth embodiment to which the present invention is applied, since the NR gain can be set according to the color difference space coordinates, for example, noise such as the sky and skin is anxious. The noise can be effectively removed from the easy-to-use portion.

【０１８６】さらにまた、本発明を適用した第４の実施
の形態である撮像装置４０では、相関値に応じて、水平
方向及び垂直方向のＮＲゲインをそれぞれ独立に変更す
ることができるため、エッジ成分に対するダメージを抑
えることができる。Furthermore, in the imaging apparatus 40 according to the fourth embodiment to which the present invention is applied, the NR gain in the horizontal direction and the NR gain in the vertical direction can be independently changed according to the correlation value. Damage to components can be suppressed.

【０１８７】さらにまた、本発明を適用した第４の実施
の形態である撮像装置４０では、輝度信号及び色差信号
のＮＲゲインをそれぞれ独立に設定するため、ノイズリ
ダクション処理においては、より細かい画質、処理の制
御が可能になる。Furthermore, in the image pickup apparatus 40 according to the fourth embodiment to which the present invention is applied, since the NR gain of the luminance signal and the NR gain of the color difference signal are set independently of each other, finer image quality and lower noise can be obtained in the noise reduction processing. Processing can be controlled.

【０１８８】さらにまた、本発明を適用した第４の実施
の形態である撮像装置４０では、ＮＲゲインの設定をル
ックアップテーブルを用いて行うこともできるため、回
路構成を簡単にすることができる。Furthermore, in the imaging apparatus 40 according to the fourth embodiment to which the present invention is applied, the NR gain can be set using a look-up table, so that the circuit configuration can be simplified. .

【０１８９】さらにまた、本発明を適用した第４の実施
の形態である撮像装置４０では、ノイズ成分を減少させ
ると高周波成分も減少し、ＪＰＥＧ圧縮処理を行った場
合のファイルサイズが減少する。これにより、同じ画像
サイズに圧縮しなければいけない場合でも、圧縮率を下
げることが可能になり、圧縮による画質の劣化を防ぐこ
とができる。Further, in the imaging apparatus 40 according to the fourth embodiment to which the present invention is applied, when the noise component is reduced, the high frequency component is also reduced, and the file size when JPEG compression is performed is reduced. This makes it possible to reduce the compression ratio even when the image must be compressed to the same image size, thereby preventing deterioration in image quality due to compression.

【０１９０】なお、撮像装置４０では、相関によるゲイ
ン、色差によるゲインと２回乗算を行っているため、処
理の負荷が大きい。In the image pickup device 40, since the multiplication is performed twice with the gain based on the correlation and the gain based on the color difference, the processing load is large.

【０１９１】そこで、それぞれのゲインを大きく４つレ
ベルにわけて、図１０に示したようなルックアップテー
ブルを使用すれば、図２０に示した係数乗算回路３４ｃ
ｉは不要になるため、処理は一層簡略化される。Therefore, by dividing each gain into four levels and using a look-up table as shown in FIG. 10, the coefficient multiplying circuit 34c shown in FIG.
Since i becomes unnecessary, the processing is further simplified.

【０１９２】そして、この処理は、次の式（６）を用い
て表される。This processing is represented by the following equation (6).

【０１９３】 Ｎout＝Ｈnoise×LUT（Ｇh、Ｇc）＋Ｖnoise×LUT（Ｇv、Ｇc）・・・（６） ここで、LUT（ｘ、ｙ）が図１０のテーブル部分であ
る。撮像装置４０では、４つにしか分割していないが、
さらに細かく分けることにより、ルックアップテーブル
を用いることによる精度の低下を抑えることができる。Nout = Hnoise × LUT (Gh, Gc) + Vnoise × LUT (Gv, Gc) (6) Here, LUT (x, y) is the table part in FIG. Although the imaging device 40 is divided into only four,
By further subdividing, it is possible to suppress a decrease in accuracy due to the use of the lookup table.

【０１９４】[0194]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る撮像
装置によれば、被写体照度が暗い場合のＳ／Ｎ比が改善
されるため、より暗い被写体照度での撮影が可能にな
る。As described above, according to the imaging apparatus of the present invention, the S / N ratio when the illuminance of the subject is dark is improved.

【０１９５】また、本発明に係る撮像装置によれば、固
体撮像素子のサイズの小型化に伴うＳ／Ｎ比の劣化が改
善されるため、固体撮像素子のサイズのより小型化が可
能になる。Further, according to the imaging apparatus of the present invention, the deterioration of the S / N ratio due to the reduction in the size of the solid-state imaging device is improved, so that the size of the solid-state imaging device can be further reduced. .

【０１９６】さらに、本発明に係る撮像装置によれば、
フレーム内で処理を行うため、動画だけでなく静止画の
処理にも適する。Furthermore, according to the imaging apparatus of the present invention,
Since processing is performed within a frame, it is suitable for processing not only moving images but also still images.

【０１９７】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれ
ば、画素単位でノイズリダクションの深さを設定するた
め、ノイズが多い、又はノイズが気になる特定の領域に
ついては、ノイズ成分のみを効果的に除去するという、
フレーム内での部分的なノイズ除去が可能になる。Further, according to the imaging apparatus of the present invention, since the depth of noise reduction is set in pixel units, only a noise component is effective in a specific area where there is much noise or where noise is a concern. Removal
Partial noise elimination in the frame becomes possible.

【０１９８】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれ
ば、色差空間座標に応じてＮＲゲインの設定が可能なた
め、ノイズが気になりやすい部分について、効果的にノ
イズを除去することができる。Further, according to the imaging apparatus of the present invention, since the NR gain can be set according to the color difference space coordinates, noise can be effectively removed from a portion where the noise is likely to be anxious. .

【０１９９】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれ
ば、相関値に応じてＮＲゲインを変更することができる
ため、エッジ成分に対するダメージを抑えることができ
る。また、本発明に係る撮像装置によれば、相関値に応
じて、水平方向及び垂直方向のＮＲゲインをそれぞれ独
立に変更することができるため、エッジ成分に対するダ
メージを抑えることができる。Further, according to the imaging apparatus of the present invention, the NR gain can be changed according to the correlation value, so that damage to edge components can be suppressed. Further, according to the imaging apparatus of the present invention, the NR gain in the horizontal direction and the NR gain in the vertical direction can be independently changed according to the correlation value, so that damage to edge components can be suppressed.

【０２００】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれ
ば、輝度信号及び色差信号のＮＲゲインをそれぞれ独立
に設定するため、ノイズリダクション処理においては、
より細かい画質処理の制御が可能になる。Further, according to the imaging apparatus of the present invention, the NR gain of the luminance signal and the NR gain of the color difference signal are set independently of each other.
Finer control of image quality processing becomes possible.

【０２０１】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれ
ば、ＮＲゲインの設定をルックアップテーブルを用いて
行うこともできるため、回路構成を簡単にすることがで
きる。Furthermore, according to the imaging apparatus of the present invention, the NR gain can be set using a look-up table, so that the circuit configuration can be simplified.

【０２０２】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれ
ば、色差空間の検出を色差信号の最上位ビットの組み合
わせに基づいて行うため、わずかなゲート数で構成する
ことができ、信号処理用ＬＳＩの小型化を可能にでき
る。Furthermore, according to the imaging apparatus of the present invention, since the detection of the color difference space is performed based on the combination of the most significant bits of the color difference signal, the signal processing LSI can be configured with a small number of gates. Can be reduced in size.

【０２０３】さらにまた、本発明に係る撮像装置によれ
ば、ノイズ成分を減少させると高周波成分も減少し、Ｊ
ＰＥＧ圧縮処理を行った場合のファイルサイズが減少す
る。これにより、同じ画像サイズに圧縮しなければいけ
ない場合でも、圧縮率を下げることが可能になり、圧縮
による画質の劣化を防ぐことができる。Further, according to the imaging apparatus of the present invention, when the noise component is reduced, the high frequency component is also reduced.
The file size when the PEG compression processing is performed is reduced. This makes it possible to reduce the compression ratio even when the image must be compressed to the same image size, thereby preventing deterioration in image quality due to compression.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態の撮像装置のブロッ
ク構成図である。FIG. 1 is a block configuration diagram of an imaging device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】上記第１の実施の形態の撮像装置における相関
検出回路のブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram of a correlation detection circuit in the imaging device according to the first embodiment.

【図３】輝度信号及び色差信号の配置関係を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating an arrangement relationship between a luminance signal and a color difference signal.

【図４】上記第１の実施の形態の撮像装置における色差
空間検出回路のブロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram of a color difference space detection circuit in the imaging device according to the first embodiment.

【図５】上記第１の実施の形態の撮像装置における色差
空間検出回路の入出力タイミングを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing input / output timings of a color difference space detection circuit in the imaging device according to the first embodiment.

【図６】色空間座標と色差空間とに基づいたＮＲゲイン
の設定例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of setting an NR gain based on color space coordinates and a color difference space.

【図７】相関値に基づいたＮＲゲインの設定例を示す図
である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of setting an NR gain based on a correlation value.

【図８】相関値について具体的なＮＲゲインの値を設定
した例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which specific NR gain values are set for correlation values.

【図９】色差空間について具体的なＮＲゲインの値を設
定した例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which specific NR gain values are set for a color difference space.

【図１０】ＮＲゲインを設定するためのルックアップテ
ーブルを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a look-up table for setting an NR gain.

【図１１】第１の実施の形態の撮像装置におけるＹＮＲ
回路のブロック構成図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a YNR in the imaging apparatus according to the first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of a circuit.

【図１２】上記第１の実施の形態の撮像装置におけるノ
イズ抽出用のフィルタの構成例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a noise extraction filter in the imaging device according to the first embodiment.

【図１３】上記第１の実施の形態の撮像装置におけるし
きい値回路の入出力特性を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating input / output characteristics of a threshold circuit in the imaging device according to the first embodiment.

【図１４】第１の実施の形態の撮像装置におけるＣＮＲ
回路のブロック構成図である。FIG. 14 is a CNR in the imaging apparatus according to the first embodiment;
FIG. 2 is a block diagram of a circuit.

【図１５】本発明の第２の実施の形態の撮像装置のブロ
ック構成図である。FIG. 15 is a block diagram illustrating an imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第３の実施の形態の撮像装置のブロ
ック構成図である。FIG. 16 is a block diagram illustrating an imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図１７】上記第３の実施の形態の撮像装置における水
平方向相関検出回路のブロック構成図である。FIG. 17 is a block diagram of a horizontal direction correlation detection circuit in the imaging device according to the third embodiment.

【図１８】上記第３の実施の形態の撮像装置における垂
直方向相関検出回路のブロック構成図である。FIG. 18 is a block diagram of a vertical correlation detection circuit in the imaging device according to the third embodiment.

【図１９】上記第３の実施の形態の撮像装置におけるＹ
ＮＲ回路のブロック構成図である。FIG. 19 shows Y in the imaging device according to the third embodiment.
FIG. 3 is a block diagram of an NR circuit.

【図２０】上記第３の実施の形態の撮像装置におけるノ
イズ抽出回路のブロック構成図である。FIG. 20 is a block diagram of a noise extraction circuit in the imaging device according to the third embodiment.

【図２１】上記第３の実施の形態の撮像装置におけるし
きい値回路の入出力特性を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating input / output characteristics of a threshold circuit in the imaging device according to the third embodiment.

【図２２】上記第３の実施の形態の撮像装置におけるＣ
ＮＲ回路のブロック構成図である。FIG. 22 shows C in the imaging apparatus according to the third embodiment.
FIG. 3 is a block diagram of an NR circuit.

【図２３】本発明の第４の実施の形態の撮像装置のブロ
ック構成図である。FIG. 23 is a block configuration diagram of an imaging device according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 撮像装置、２ ＣＣＤ、３ Ｓ／Ｈ、４ ＡＧＣ、
５ Ａ／Ｄ変換回路、６ カメラ信号処理部、７ 記録
部、８ ホワイトバランス回路、９ ガンマ補正回路、
１０ 色分離回路、１１ ＹＣマトリックス回路、１２
相関検出回路、１３ 色差空間検出回路、１４ ＮＲ
ゲイン回路、１５ ＹＮＲ回路、１６ＣＮＲ回路1 imaging device, 2 CCD, 3 S / H, 4 AGC,
5 A / D conversion circuit, 6 camera signal processing unit, 7 recording unit, 8 white balance circuit, 9 gamma correction circuit,
10 color separation circuit, 11 YC matrix circuit, 12
Correlation detection circuit, 13 color difference space detection circuit, 14 NR
Gain circuit, 15 YNR circuit, 16 CNR circuit

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C021 PA17 PA38 PA39 PA40 PA53 PA54 PA57 PA58 PA62 PA64 PA66 PA67 PA78 PA79 PA80 PA85 PA86 RA13 RA14 RB09 SA22 SA25 XA04 XA34 YA01 5C066 AA01 BA20 CA07 DC06 DD07 DD08 EA04 EA14 EC05 EC12 EE04 EF04 EF14 EF15 GA01 GA02 GA05 GA27 GA28 GB01 HA02 JA02 JA03 KA12 KC08 KC09 KD02 KD03 KD04 KD06 KD08 KE02 KE03 KE04 KE08 KE09 KE19 KE20 KF05 KG01 KG08 KM02 KM05 Continued on front page F-term (reference) 5C021 PA17 PA38 PA39 PA40 PA53 PA54 PA57 PA58 PA62 PA64 PA66 PA67 PA78 PA79 PA80 PA85 PA86 RA13 RA14 RB09 SA22 SA25 XA04 XA34 YA01 5C066 AA01 BA20 CA07 DC06 DD07 DD08 EA04 EA14 EC05 EF04 EF04 EF04 GA01 GA02 GA05 GA27 GA28 GB01 HA02 JA02 JA03 KA12 KC08 KC09 KD02 KD03 KD04 KD06 KD08 KE02 KE03 KE04 KE08 KE09 KE19 KE20 KF05 KG01 KG08 KM02 KM05

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像を撮像して、撮像信号を生成する撮
像信号生成手段と、 上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝
度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 上記信号変換手段により変換された輝度信号及び色差信
号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画
素を中心とした少なくとも１以上の方向における相関の
程度を示す相関値を画素毎に検出する相関検出手段と、 上記色差信号に基づいて生成される画素データの色差空
間を画素毎に検出する色差空間検出手段と、 上記相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクシ
ョンのゲインを画素毎に設定し、上記色差空間に基づい
て色差信号に対するノイズリダクションのゲインを画素
毎に設定するゲイン設定手段とを備え、 上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段に
より設定された輝度信号に対するノイズリダクションの
ゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎
に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去し、上
記ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノ
イズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクシ
ョンの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号の
ノイズを除去することを特徴とする撮像装置。An imaging signal generation unit configured to capture an image and generate an imaging signal; a signal conversion unit configured to convert the imaging signal generated by the imaging signal generation unit into a luminance signal and a color difference signal; A noise reduction unit that removes noise from the luminance signal and the color difference signal converted by the conversion unit; and a degree of correlation in at least one or more directions around the pixel of pixel data generated based on the luminance signal. Correlation detection means for detecting a correlation value for each pixel, color difference space detection means for detecting a color difference space of pixel data generated based on the color difference signal for each pixel, noise reduction for a luminance signal based on the correlation value The gain is set for each pixel and the noise reduction gain for the color difference signal is set for each pixel based on the color difference space. Setting means, wherein the noise reduction means controls the depth of the noise reduction for each pixel based on the noise reduction gain for the luminance signal set by the gain setting means, and controls the luminance signal of each pixel. Removing noise and controlling the noise reduction depth for each pixel based on the noise reduction gain for the color difference signal set by the gain setting means, thereby removing the noise of the color difference signal of each pixel. Imaging device. 【請求項２】 上記ゲイン設定手段は、上記相関値及び
色差空間と、当該相関値及び色差空間からノイズリダク
ションのゲインが求められるテーブルとに基づいて、上
記輝度信号に対するノイズリダクションのゲインと色差
信号に対するノイズリダクションのゲインとをそれぞれ
画素毎に設定することを特徴とする請求項１記載の撮像
装置。2. The gain setting means according to claim 1, wherein the gain of the noise reduction and the color difference signal for the luminance signal are based on the correlation value and the color difference space and a table from which the noise reduction gain is obtained from the correlation value and the color difference space. 2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein a noise reduction gain is set for each pixel. 【請求項３】 画像を撮像して、撮像信号を生成する撮
像信号生成手段と、上記撮像信号生成手段により生成さ
れた撮像信号を、輝度信号及び色差信号に変換する信号
変換手段と、 上記信号変換手段により変換された輝度信号のノイズを
除去するノイズリダクション手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画
素を中心とした少なくとも１以上の方向における相関の
程度を示す相関値を画素毎に検出する相関検出手段と、 上記相関値に基づいて輝度信号に対するノイズリダクシ
ョンのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備
え、 上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段に
より設定された輝度信号に対するノイズリダクションの
ゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎
に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去するこ
とを特徴とする撮像装置。3. An image signal generating means for imaging an image to generate an image signal, a signal converting means for converting the image signal generated by the image signal generating means into a luminance signal and a color difference signal, A noise reduction unit that removes noise of the luminance signal converted by the conversion unit; and a correlation value indicating a degree of correlation in at least one or more directions around the pixel of pixel data generated based on the luminance signal. Correlation detection means for detecting for each pixel, and gain setting means for setting a noise reduction gain for a luminance signal for each pixel based on the correlation value, wherein the noise reduction means is set by the gain setting means Based on the noise reduction gain for the luminance signal, the noise reduction depth is controlled for each pixel and Imaging apparatus characterized by removing noise of the luminance signal of the pixel. 【請求項４】 画像を撮像して、撮像信号を生成する撮
像信号生成手段と、 上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝
度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 上記信号変換手段により変換された色差信号のノイズを
除去するノイズリダクション手段と、 上記色差信号に基づいて生成される画素データの色差空
間を画素毎に検出する色差空間検出手段と、 上記色差空間に基づいて色差信号に対するノイズリダク
ションのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを
備え、 上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段に
より設定された色差信号に対するノイズリダクションの
ゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎
に制御して当該各画素の色差信号のノイズを除去するこ
とを特徴とする撮像装置。4. An imaging signal generating means for imaging an image to generate an imaging signal; a signal converting means for converting the imaging signal generated by the imaging signal generating means into a luminance signal and a color difference signal; A noise reduction unit that removes noise from the color difference signal converted by the conversion unit; a color difference space detection unit that detects a color difference space of pixel data generated based on the color difference signal for each pixel; Gain setting means for setting a noise reduction gain for the color difference signal for each pixel, wherein the noise reduction means determines a noise reduction depth based on the noise reduction gain for the color difference signal set by the gain setting means. For each pixel, thereby removing noise of a color difference signal of each pixel. 【請求項５】 画像を撮像して、撮像信号を生成する撮
像信号生成手段と、 上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝
度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 上記信号変換手段により変換された輝度信号及び色差信
号のノイズを除去するノイズリダクション手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画
素を中心とした水平方向における相関の程度を示す水平
相関値を画素毎に検出する水平方向相関検出手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画
素を中心とした垂直方向における相関の程度を示す垂直
相関値を画素毎に検出する垂直方向相関検出手段と、 上記色差信号に基づいて生成される画素データの色差空
間を画素毎に検出する色差空間検出手段と、 上記水平相関値及び垂直相関値に基づいて輝度信号に対
するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定し、上
記色差空間に基づいて色差信号に対するノイズリダクシ
ョンのゲインを画素毎に設定するゲイン設定手段とを備
え、 上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段に
より設定された輝度信号に対するノイズリダクションの
ゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎
に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去し、上
記ゲイン設定手段により設定された色差信号に対するノ
イズリダクションのゲインに基づいて、ノイズリダクシ
ョンの深さを画素毎に制御して当該各画素の色差信号の
ノイズを除去することを特徴とする撮像装置。5. An imaging signal generating means for capturing an image and generating an imaging signal; a signal converting means for converting the imaging signal generated by the imaging signal generating means into a luminance signal and a color difference signal; A noise reduction unit for removing noise of the luminance signal and the color difference signal converted by the conversion unit; and a horizontal correlation value indicating a degree of correlation of pixel data generated based on the luminance signal in a horizontal direction around the pixel. Horizontal correlation detecting means for detecting, for each pixel, a vertical correlation value indicating the degree of correlation in the vertical direction of the pixel data generated based on the luminance signal with respect to the pixel in the vertical direction. Correlation detection means; color difference space detection means for detecting a color difference space of pixel data generated based on the color difference signal for each pixel; Gain setting means for setting a noise reduction gain for the luminance signal for each pixel based on the direct correlation value, and setting a noise reduction gain for the color difference signal for each pixel based on the color difference space; Controls the depth of noise reduction for each pixel based on the noise reduction gain for the luminance signal set by the gain setting means, removes noise of the luminance signal of each pixel, and An imaging apparatus comprising: controlling a noise reduction depth for each pixel based on a set noise reduction gain for a color difference signal to remove noise of a color difference signal of each pixel; 【請求項６】 上記ゲイン設定手段は、上記水平相関値
及び垂直相関値と上記色差空間と、当該水平相関値及び
垂直相関値と色差空間とからノイズリダクションのゲイ
ンが求められるテーブルとに基づいて、上記輝度信号に
対するノイズリダクションのゲインと色差信号に対する
ノイズリダクションのゲインとをそれぞれ画素毎に設定
するを特徴とする請求項５記載の撮像装置。6. The gain setting means based on the horizontal correlation value and the vertical correlation value, the color difference space, and a table from which the noise reduction gain is obtained from the horizontal correlation value, the vertical correlation value, and the color difference space. 6. The imaging apparatus according to claim 5, wherein a gain of noise reduction for the luminance signal and a gain of noise reduction for the color difference signal are set for each pixel. 【請求項７】 画像を撮像して、撮像信号を生成する撮
像信号生成手段と、 上記撮像信号生成手段により生成された撮像信号を、輝
度信号及び色差信号に変換する信号変換手段と、 上記信号変換手段により変換された輝度信号のノイズを
除去するノイズリダクション手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画
素を中心とした水平方向における相関の程度を示す水平
相関値を画素毎に検出する水平方向相関検出手段と、 上記輝度信号に基づいて生成される画素データの当該画
素を中心とした垂直方向における相関の程度を示す垂直
相関値を画素毎に検出する垂直方向相関検出手段と、 上記水平相関値及び垂直相関値に基づいて輝度信号に対
するノイズリダクションのゲインを画素毎に設定するゲ
イン設定手段とを備え、 上記ノイズリダクション手段は、上記ゲイン設定手段に
より設定された輝度信号に対するノイズリダクションの
ゲインに基づいて、ノイズリダクションの深さを画素毎
に制御して当該各画素の輝度信号のノイズを除去するこ
とを特徴とする撮像装置。7. An imaging signal generating means for imaging an image and generating an imaging signal; a signal converting means for converting the imaging signal generated by the imaging signal generating means into a luminance signal and a color difference signal; A noise reduction unit that removes noise of the luminance signal converted by the conversion unit; and a horizontal correlation value indicating a degree of correlation in a horizontal direction around the pixel of pixel data generated based on the luminance signal, for each pixel. Horizontal correlation detecting means for detecting a vertical correlation value indicating the degree of correlation in the vertical direction around the pixel of pixel data generated based on the luminance signal for each pixel. And gain setting means for setting a gain of noise reduction for a luminance signal for each pixel based on the horizontal correlation value and the vertical correlation value, The noise reduction unit controls the depth of the noise reduction for each pixel based on the noise reduction gain for the luminance signal set by the gain setting unit, and removes noise of the luminance signal of each pixel. Characteristic imaging device.