JP2001187955A - Motion converting device - Google Patents
Motion converting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転運動から直線
運動へ、又は直線運動から回転運動への運動変換のため
に用いられる運動変換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion conversion device used for converting motion from rotary motion to linear motion or from linear motion to rotary motion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータ等の回転駆動源の回転運動を直線
運動に変換するための運動変換装置、又はこれとは逆の
運動変換を行わせるための運動変換装置が、種々の産業
分野において用いられている。例えば、ステアリング操
作に応じて操舵補助用のモータを駆動し、このモータの
回転力を舵取機構に伝えて操舵補助を行わせる構成とし
た電動式の動力舵取装置においては、操向車輪（一般的
には左右の前輪）に連結された舵取り軸（ラック・ピニ
オン式舵取機構におけるラック軸等）に前記モータの回
転を伝え、前記舵取り軸の軸長方向の移動に変換すべく
前述した運動変換装置が用いられている。2. Description of the Related Art A motion conversion device for converting a rotary motion of a rotary drive source such as a motor into a linear motion, or a motion conversion device for performing a reverse motion conversion is used in various industrial fields. Have been. For example, in an electric power steering device configured to drive a steering assist motor in accordance with a steering operation and transmit the rotational force of the motor to a steering mechanism to perform steering assist, a steering wheel ( In general, the rotation of the motor is transmitted to a steering shaft (a rack shaft in a rack and pinion type steering mechanism) connected to the left and right front wheels, and the steering shaft is converted into a movement in the axial direction of the steering shaft. A motion conversion device is used.
【０００３】このように動力舵取装置において用いられ
る運動変換装置は、舵取機構周辺の限られたスペースに
操舵補助用のモータを含めて配設し得るように、コンパ
クトな構成であることが要求され、また小型のモータに
より可及的に大なる操舵補助力が得られるように、高い
伝動効率を有することが要求され、更には、車室の内部
での静粛性を阻害しないように、運動変換に伴って発生
する音が小さいことが要求されており、これらの要求に
併せて応え得る運動変換装置の一つとして、本願出願人
によるＷＯ（ＰＣＴ国際出願）９８／３８０７２号公報
に開示された運動変換装置がある。[0003] As described above, the motion conversion device used in the power steering device may have a compact configuration so that a motor for assisting steering may be provided in a limited space around the steering mechanism. In order to obtain as large a steering assist force as possible with a small motor, it is required to have a high transmission efficiency, and furthermore, so as not to impede the quietness inside the cabin, It is required that the sound generated by the motion conversion is low. One of the motion conversion devices that can respond to these requirements is disclosed in WO (PCT International Application) No. 98/38072 by the present applicant. There is a motion conversion device.
【０００４】この装置は、軸長方向への移動自在に支持
されたねじ軸の外側に同軸上での回転自在に支持された
保持筒と、この保持筒の内部に軸心を傾斜させて偏心保
持され、周方向の一か所にて前記ねじ軸の周面に係合さ
せてある複数の送りリングとを備えて構成されている。
なお前記送りリングとしては、前記保持筒に嵌着固定さ
れた外輪と、前記ねじ軸の外周に係合する内輪との間
に、ボール、コロ等の多数の転動体を備えた転がり軸受
が用いられており、また前記ねじ軸の外周には、所要の
ストローク長に亘ってねじ溝が形成され、前記送りリン
グは、その内輪に周設された係合突起を前記ねじ溝に嵌
め込んで係合されている。This device comprises a holding cylinder rotatably supported coaxially on the outside of a screw shaft movably supported in the axial direction, and an eccentricity in which the axis is inclined inside the holding cylinder. And a plurality of feed rings held at one location in the circumferential direction and engaged with the peripheral surface of the screw shaft.
As the feed ring, a rolling bearing having a number of rolling elements such as balls and rollers between an outer ring fitted and fixed to the holding cylinder and an inner ring engaged with the outer periphery of the screw shaft is used. Further, a thread groove is formed on the outer periphery of the screw shaft over a required stroke length, and the feed ring is engaged by fitting an engagement projection provided on an inner ring thereof into the thread groove. Have been combined.
【０００５】この構成によれば前記保持筒が軸回りに回
転した場合、該保持筒に保持された送りリングが前記ね
じ軸外周のねじ溝との係合を保って転動し、前記ねじ軸
は、各送りリングの係合部に夫々の傾斜に沿って作用す
る摩擦力の軸方向分力により軸長方向に移動せしめられ
ることとなり、保持筒の回転運動がねじ軸の直線運動に
変換される。According to this configuration, when the holding cylinder rotates around the axis, the feed ring held by the holding cylinder rolls while maintaining engagement with the thread groove on the outer periphery of the screw shaft, and Is moved in the axial direction by the axial component of the frictional force acting on the engagement portion of each feed ring along the respective inclination, and the rotational motion of the holding cylinder is converted into linear motion of the screw shaft. You.
【０００６】このとき、各送りリングの転動は、内輪と
外輪との間に介在するボール、コロ等の転動体を介して
生じるから、前述した運動変換は高い伝動効率にてなさ
れ、また前記転動体は、内輪と外輪との間に相互間の位
置を変えることなく保持されているから、転動体同士の
衝突音が発生せず、静粛性を高めることができ、更に前
記保持筒は、その内側に複数の送りリング（軸受）を保
持させただけの簡素な構成であり、前述した要求に応え
得るものとなっている。[0006] At this time, the rolling of each feed ring occurs through a rolling element such as a ball and a roller interposed between the inner ring and the outer ring, so that the above-described motion conversion is performed with high transmission efficiency. Since the rolling elements are held between the inner ring and the outer ring without changing the position between them, collision noise between the rolling elements does not occur, and quietness can be improved. It has a simple configuration in which only a plurality of feed rings (bearings) are held inside, and can meet the above-mentioned requirements.
【０００７】なお以上の如き運動変換装置は、ねじ軸の
回転運動を保持筒の直線運動に変換する用途、更には、
ねじ軸又は保持筒の直線運動を、保持筒又はねじ軸の回
転運動に変換する用途においても用いることができる。The above-described motion conversion device is used for converting the rotational motion of the screw shaft into the linear motion of the holding cylinder.
The present invention can also be used in applications in which linear movement of a screw shaft or a holding cylinder is converted into rotational movement of a holding cylinder or a screw shaft.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】さて、以上の如く構成
された運動変換装置において、前述した動作を安定して
行わせるには、保持筒に保持された複数個の送りリング
とねじ軸外周のねじ溝との係合状態が良好に保たれてい
ることが重要であり、このためには、３個以上、より望
ましくは４個以上送りリングを備える必要がある。In the motion converting apparatus constructed as described above, in order to stably perform the above-described operation, a plurality of feed rings held by the holding cylinder and the outer periphery of the screw shaft are required. It is important that the engagement state with the thread groove is maintained well, and for this purpose, it is necessary to provide three or more, more preferably four or more feed rings.
【０００９】図５は、４個の送りリングを備える運動変
換装置の構成を模式的に示す側面図である。図中２は、
その外周に半円形断面を有するねじ溝20が形成されたね
じ軸であり、同じくＡは、前記ねじ軸２の外側を同軸的
に囲繞するように支持された保持筒であって、該保持筒
Ａの内部には４個の送りリングＲ1 〜Ｒ4 が、図中に破
線により示す如く、前記ねじ溝20のリード角に対応する
傾斜を有して保持され、夫々の傾斜が一致した周方向位
置にて前記ねじ溝20に係合させてある。FIG. 5 is a side view schematically showing a configuration of a motion conversion device having four feed rings. 2 in the figure
The screw shaft 20 has a screw groove 20 having a semicircular cross section formed on its outer periphery. A is a holding cylinder supported so as to coaxially surround the outside of the screw shaft 2. As shown by broken lines in the figure, four feed rings R 1 to R 4 are held in the interior of A with inclinations corresponding to the lead angles of the screw grooves 20, and the circumferences of which the inclinations match each other. It is engaged with the thread groove 20 at the directional position.
【００１０】ここで前記４個の送りリングＲ1 〜Ｒ4 の
内、両側の２個Ｒ1 ，Ｒ4 は、前記保持筒Ａの両端面に
円形の開口を有して形成された各別の凹所Ａ1 ，Ａ4 内
に嵌め込み固定して取付けられているが、中央の２個Ｒ
2 ，Ｒ3 は、同様の取付けが不可能であることから、以
下の如くに取付けられている。[0010] Here, among the four feeding ring R 1 to R 4, 2 pieces of each side R 1, R 4 is separately formed with a circular opening on both end surfaces of the holding tube A Are fitted and fixed in the recesses A 1 , A 4 of the
2 and R 3 are mounted as follows because the same mounting is impossible.
【００１１】図６は、送りリングＲ2 の取付け態様の説
明図であり、図５のVI−VI線による保持筒Ａの横断面が
示されている。図示の如く保持筒Ａの送りリングＲ2 の
取付け位置には、該送りリングＲ2 の外径に対応する半
円形の底面を有し、前記保持筒Ａの周面に送りリングＲ
2 の側断面に対応する矩形をなして開口する凹所Ａ2が
形成されており、前記送りリングＲ2 は、図６（ａ）中
に矢符にて示す如く、保持筒Ａの外側から前記開口を経
て凹所Ａ2 に押し込まれ、図６（ｂ）に示す如く、内奥
側の外周を凹所Ａ2 の底面に突き当てた状態に取付けら
れており、この状態で保持筒Ａの内側に挿通されるねじ
軸２に対し、前記底面と同側の係合位置ａ2 にて係合せ
しめられている。[0011] Figure 6 is an explanatory view of a mounting mode of the feed ring R 2, cross-section of the holding tube A line VI-VI of FIG. 5 is shown. The mounting position of the feed ring R 2 in as shown holding tube A has a semi-circular base corresponding to the outside diameter of said transmission Ri ring R 2, ring R sends the peripheral surface of the holding tube A
A rectangular corresponding to the second side section has a recess A 2 to opening is formed, the feed ring R 2, as shown at arrow in FIG. 6 (a), the from the outside of the holding cylinder A pushed into the recess a 2 through the opening, as shown in FIG. 6 (b), is mounted in a state of abutting the outer periphery of the innermost side to the bottom surface of the recess a 2, holding tube a in this state to the screw shaft 2 is inserted in the inside, it is crimped engagement together at the bottom on the same side of the engagement position a 2.
【００１２】ところが、以上の如く取付けられた送りリ
ングＲ1 〜Ｒ4 は、保持筒Ａの軸長方向に対する夫々の
位置が固定的に定められており、取付け後における相互
間の位置調整が困難であることから、全ての送りリング
Ｒ1 〜Ｒ4 をねじ軸２の外周に形成されたねじ溝20に良
好に係合させるために、各送りリングＲ1 〜Ｒ4 の取付
け部の加工に高い精度が要求されるという問題がある。However, the positions of the feed rings R 1 to R 4 attached as described above in the axial direction of the holding cylinder A are fixedly determined, and it is difficult to adjust the mutual positions after the attachment. Therefore, in order to satisfactorily engage all the feed rings R 1 to R 4 with the screw grooves 20 formed on the outer periphery of the screw shaft 2, it is necessary to machine the mounting portions of the respective feed rings R 1 to R 4. There is a problem that high accuracy is required.
【００１３】特に、前記凹所Ａ2 に取付けられる送りリ
ングＲ2 及び同様の凹所に取付けられる送りリングＲ3
については、前記位置調整が実質的に不可能である上、
前記凹所Ａ2 の加工、及び送りリングＲ3 の取付け部と
なる同様の凹所の加工は、回転筒Ａの周面の開口を経て
行われる特殊な加工であるため、十分な加工精度が得ら
れず、全ての送りリングＲ1 〜Ｒ4 の係合状態を良好に
保ち、前述した運動変換を安定して行わせることは難し
い。In particular, a feed ring R 2 mounted in said recess A 2 and a feed ring R 3 mounted in a similar recess.
With regard to the above, it is practically impossible to adjust the position,
Machining of the recess A 2, and processing similar recess the mounting portion of the feed rings R 3 are the special processing that is performed through the opening in the peripheral surface of the rotating cylinder A, a sufficient working accuracy As a result, it is difficult to keep the engagement state of all the feed rings R 1 to R 4 good and stably perform the above-described motion conversion.
【００１４】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、保持筒に保持された複数の送りリングの軸長方
向への位置調整を可能とし、ねじ軸外周のねじ溝に対し
て全ての送りリングを良好に係合させて所望の運動変換
を安定して行わせることができ、更に、このための加工
及び組立てが容易な運動変換装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and enables a plurality of feed rings, which are held by a holding cylinder, to be adjusted in the axial direction. It is another object of the present invention to provide a motion conversion device which can satisfactorily engage a feed ring of the present invention to stably perform a desired motion conversion, and which can be easily processed and assembled for this purpose.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明に係る運動変換装
置は、外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、該ねじ軸
の外側に同軸的に配された保持筒と、該保持筒の内部に
前記ねじ溝のリード角と略等しい角度傾斜した軸心を有
して偏心保持され、周方向の一か所にて前記ねじ溝に係
合する複数の送りリングとを備える運動変換装置におい
て、前記保持筒は、前記ねじ溝との係合位置が異なる複
数個の送りリングをその内部に保持する内筒と、複数の
前記内筒をその内部に同軸的に保持する外筒とを具備す
ることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a motion conversion device comprising: a screw shaft having a thread groove formed on an outer peripheral surface thereof; a holding cylinder disposed coaxially outside the screw shaft; And a plurality of feed rings that are eccentrically held with an axis inclined at an angle substantially equal to the lead angle of the thread groove and engage with the thread groove at one location in the circumferential direction. In the holding cylinder, an inner cylinder holding a plurality of feed rings having different engagement positions with the screw grooves therein, and an outer cylinder holding the plurality of inner cylinders coaxially therein. It is characterized by having.
【００１６】本発明においては、各複数個の送りリング
を保持する複数の内筒と、これらを同軸的に保持する外
筒とを備えて保持筒を構成し、外筒の内部において内筒
を軸長方向に位置調整することにより、夫々の送りリン
グとねじ軸外周のねじ溝との間に良好な係合状態を実現
する。In the present invention, the holding cylinder is constituted by including a plurality of inner cylinders each holding a plurality of feed rings and an outer cylinder holding the plurality of feed rings coaxially, and the inner cylinder is formed inside the outer cylinder. By adjusting the position in the axial direction, a good engagement state between each feed ring and the thread groove on the outer periphery of the screw shaft is realized.
【００１７】また本発明の第２発明に係る運動変換装置
は、前記複数の内筒の夫々に保持された複数個の送りリ
ングの係合位置が、前記ねじ軸の半径方向に対向する位
置に設定してあり、前記夫々の内筒に保持された送りリ
ングの係合位置が、前記ねじ軸の周方向にずらせて設定
してあることを特徴とする。Further, in the motion conversion device according to a second aspect of the present invention, the engagement position of the plurality of feed rings held in each of the plurality of inner cylinders is set at a position facing the radial direction of the screw shaft. It is characterized in that the engagement position of the feed ring held in each of the inner cylinders is set so as to be shifted in the circumferential direction of the screw shaft.
【００１８】この発明においては、ねじ軸外周のねじ溝
への送りリングの係合位置を、複数の内筒の夫々に保持
された送りリングを組とし、夫々の組内では半径方向に
対向する位置に設定し、夫々の組間では周方向にずらせ
た位置に設定して、これらによりねじ軸を安定して支持
し、該ねじ軸外周のねじ溝と各送りリングとの間の良好
な係合状態を維持する。In the present invention, the engagement position of the feed ring with the thread groove on the outer periphery of the screw shaft is a set of feed rings held by each of the plurality of inner cylinders, and radially opposes in each set. The screw shaft is stably supported by these, and a good engagement between the screw groove on the outer periphery of the screw shaft and each feed ring is set. Maintain a match state.
【００１９】また本発明の第３発明に係る運動変換装置
は、前記内筒が、その両端面に夫々の開口を有して形成
された凹所内に各１個の送りリングを嵌着保持する構成
としてあることを特徴とする。Further, in the motion conversion device according to a third aspect of the present invention, each of the inner cylinders fits and holds one feed ring in a recess formed with an opening at each end face. It is characterized by having a configuration.
【００２０】この発明においては、夫々の内筒に保持さ
せる送りリングを２個とし、これらを、内筒の両端面に
開口を有して高精度に形成し得る凹所内に各１個保持さ
せ、ねじ軸外周のねじ溝に対して良好に係合させる。In the present invention, each of the inner cylinders is provided with two feed rings, each of which is held in a recess having openings at both end surfaces of the inner cylinder and capable of being formed with high precision. And satisfactorily engaged with the screw groove on the outer periphery of the screw shaft.
【００２１】また本発明の第４発明に係る運動変換装置
は、前記外筒の内部での複数の内筒の保持位置を、軸長
方向に各別に変更する手段を備えることを特徴とする。Further, the motion converting apparatus according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that the motion converting device is provided with means for individually changing the holding positions of the plurality of inner cylinders inside the outer cylinder in the axial direction.
【００２２】この発明においては、外筒内部での内筒の
保持を、例えば、外筒の内面に形成されたねじ部と内筒
の外面に形成されたねじ部とを螺合せしめて実現し、両
ねじ部の螺進により、外筒内での内筒の位置を軸長方向
に変更可能とし、夫々の内筒に保持された送りリングと
ねじ軸外周のねじ溝との係合状態を調整する。In the present invention, the holding of the inner cylinder inside the outer cylinder is realized by, for example, screwing a screw portion formed on the inner surface of the outer cylinder with a screw portion formed on the outer surface of the inner cylinder. The position of the inner cylinder in the outer cylinder can be changed in the axial direction by the screwing of both threads, and the engagement between the feed ring held in each inner cylinder and the thread groove on the outer periphery of the screw shaft is adjusted. I do.
【００２３】また本発明の第５発明に係る運動変換装置
は、前記外筒に保持された複数の内筒が同一形状をなし
て構成してあることを特徴とする。Further, the motion converting apparatus according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that the plurality of inner cylinders held by the outer cylinder have the same shape.
【００２４】この発明においては、同一形状をなす複数
の内筒を外筒内に保持させて保持筒を構成し、構成の簡
素化を図り、組立てを容易化する。In the present invention, a holding cylinder is formed by holding a plurality of inner cylinders having the same shape in the outer cylinder, thereby simplifying the configuration and facilitating assembly.
【００２５】更に本発明の第６発明に係る運動変換装置
は、前記送りリングが、前記内筒に嵌着固定された外輪
と、前記ねじ溝に係合する内輪とを備える転がり軸受に
より構成してあることを特徴とする。Further, in the motion conversion device according to a sixth aspect of the present invention, the feed ring includes a rolling bearing having an outer ring fitted and fixed to the inner cylinder and an inner ring engaged with the thread groove. It is characterized by having.
【００２６】この発明においては、ねじ軸に係合する送
りリングとして、玉軸受、コロ軸受等の転がり軸受を用
い、動作音が小さく静粛な動作が可能な運動変換装置を
簡素に構成する。In the present invention, a motion conversion device capable of performing quiet operation with low operation noise is simply constructed by using a rolling bearing such as a ball bearing and a roller bearing as a feed ring engaged with the screw shaft.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る運動
変換装置の構成を示す側断面図である。図示の運動変換
装置は、図５に示す運動変換装置と同様、軸長方向への
移動自在に支持され、外周面に半円形断面を有するねじ
溝20が形成されたねじ軸２と、該ねじ軸２の外側を囲繞
し、同軸上での回転自在に支持された保持筒１と、該保
持筒１の内部に偏心保持され、前記ねじ溝20に係合する
複数個（図においては４個）の送りリングＲ1 〜Ｒ4 と
を備えて構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is a side sectional view showing the configuration of the motion conversion device according to the present invention. The illustrated motion conversion device is, like the motion conversion device shown in FIG. 5, a screw shaft 2 having a screw groove 20 having a semicircular cross-section formed on the outer peripheral surface and supported movably in the axial direction. A holding cylinder 1 which surrounds the outside of the shaft 2 and is rotatably supported on the same axis; and a plurality of cylinders (four in the figure) which are eccentrically held inside the holding cylinder 1 and engage with the thread groove 20. ) And feed rings R 1 to R 4 .
【００２８】ねじ軸２外周のねじ溝20は、保持筒１の内
側部分を含む所定の長さに亘って形成されている。また
前記送りリングＲ1 〜Ｒ4 は、前記ねじ溝20のリード角
に対応する傾斜を有して保持筒１の内部に偏心保持させ
てあり、傾斜角度が整合する周方向の一か所において前
記ねじ溝20に係合させてある。The screw groove 20 on the outer periphery of the screw shaft 2 is formed over a predetermined length including the inner part of the holding cylinder 1. The feed rings R 1 to R 4 have an inclination corresponding to the lead angle of the thread groove 20 and are eccentrically held inside the holding cylinder 1, and at one circumferential position where the inclination angles match. It is engaged with the screw groove 20.
【００２９】以上の如く構成された運動変換装置におい
て、前記保持筒１が軸回りに回転した場合、該保持筒１
に保持された送りリングＲ1 〜Ｒ4 が、ねじ軸２外周の
ねじ溝20との係合を保って転動し、この転動によりねじ
軸２には、前記ねじ溝20に沿った摩擦力が加わり、該ね
じ軸２は、前記摩擦力の軸方向分力により押圧されて軸
長方向に移動せしめられる。この移動の方向は、保持筒
１の回転方向に応じて定まり、保持筒１の回転運動から
ねじ軸２の直線運動への運動変換がなされる。一方、ね
じ軸２が軸長方向に移動せしめられた場合には、逆方向
の伝動により保持筒１が軸回りに回転せしめられること
となり、ねじ軸２の直線運動から保持筒１の回転運動へ
の運動変換がなされる。In the motion conversion device having the above-described structure, when the holding cylinder 1 rotates around an axis, the holding cylinder 1
The feed rings R 1 to R 4 held by the screw shaft 2 roll while maintaining engagement with the screw groove 20 on the outer periphery of the screw shaft 2, and the rolling causes the friction along the screw groove 20 on the screw shaft 2. When a force is applied, the screw shaft 2 is pressed by the axial component of the frictional force and moved in the axial direction. The direction of this movement is determined according to the direction of rotation of the holding cylinder 1, and the rotation of the holding cylinder 1 is converted into a linear movement of the screw shaft 2. On the other hand, when the screw shaft 2 is moved in the axial direction, the holding cylinder 1 is rotated around the axis by the transmission in the reverse direction, and the linear movement of the screw shaft 2 is changed to the rotational movement of the holding cylinder 1. Is performed.
【００３０】更に、保持筒１を軸長方向への移動自在に
支持し、ねじ軸２を軸回りの回転自在に支持した構成に
おいては、ねじ軸２の回転運動から保持筒１の直線運動
への運動変換、又は保持筒１の直線運動からねじ軸２の
回転運動への運動変換を夫々行わせることができる。Further, in a configuration in which the holding cylinder 1 is supported so as to be movable in the axial direction and the screw shaft 2 is rotatably supported around the axis, the rotation of the screw shaft 2 is changed to the linear movement of the holding cylinder 1. Or the motion conversion from the linear motion of the holding cylinder 1 to the rotation motion of the screw shaft 2 can be performed.
【００３１】以上の運動変換を安定して行わせるために
は、前記送りリングＲ1 〜Ｒ4 の夫々が、ねじ軸２外周
のねじ溝20に対して常に良好な係合状態を保つことが重
要である。本発明においては、前記送りリングＲ1 〜Ｒ
4 を保持する保持筒１が、長寸円筒形の外筒10と、この
外筒10の内部に同軸的に並べて保持された複数（図にお
いては２つ）の内筒11，12とを備えて構成されており、
この構成により前記係合状態の適正化が図れるようにし
てある。In order to stably perform the above-described motion conversion, each of the feed rings R 1 to R 4 must always maintain a good engagement state with the thread groove 20 on the outer periphery of the screw shaft 2. is important. In the present invention, the feed rings R 1 -R
A holding cylinder 1 for holding 4 has a long cylindrical outer cylinder 10 and a plurality of (two in the figure) inner cylinders 11 and 12 coaxially arranged and held inside the outer cylinder 10. It is composed of
With this configuration, the engagement state can be optimized.
【００３２】図１において外筒10は、その中途部を内輪
として一体形成された４点接触玉軸受Ｂにより、筒形を
なす伝動ハウジングＨの内部に回転自在に支持されてお
り、その内面には、長手方向の略中央に突設された所定
幅の止め縁 10aを余してねじ部が形成されている。また
内筒11，12は、その外面に形成されたねじ部を外筒10内
面の前記ねじ部に螺合させ、これらのねじ部の螺進によ
り軸方向位置を適宜に変更可能に外筒10内に保持させて
あり、４個の送りリングＲ1 〜Ｒ4 は、一方の内筒11に
２個（Ｒ1 ，Ｒ2 ）が、他方の内筒12に残りの２個（Ｒ
3 ，Ｒ4 ）が、夫々逆向きの傾斜を有して保持されてい
る。In FIG. 1, an outer cylinder 10 is rotatably supported inside a cylindrical transmission housing H by a four-point contact ball bearing B integrally formed with an intermediate part thereof as an inner ring. The threaded portion is formed with a retaining edge 10a of a predetermined width protruding from the approximate center of the longitudinal direction. The inner cylinders 11 and 12 each have a threaded portion formed on the outer surface thereof screwed to the threaded portion on the inner surface of the outer cylinder 10, and the axial position can be appropriately changed by screwing of these threaded portions. And four feed rings R 1 to R 4 are arranged such that two (R 1 , R 2 ) are provided in one inner cylinder 11 and the remaining two (R R) are provided in the other inner cylinder 12.
3 , R 4 ) are held with opposite inclinations.
【００３３】図２は、内筒11における送りリングＲ1 ，
Ｒ2 の取付け態様の説明図である。本図に示す如く内筒
11には、前記送りリングＲ1 ，Ｒ2 の外径に対応する円
形断面をなす凹所13，14が、軸心に対して逆向きに略等
しい角度だけ傾斜し、両端面に開口する態様に形成して
あり、前記送りリングＲ1 ，Ｒ2 は、図２（ａ）中に矢
符により示す如く、前記両端面の開口を経て対応する凹
所13，14に夫々圧入され、図２（ｂ）に示す如く、夫々
の凹所13，14の底面に一側を突き当て、各凹所13，14の
内面に係着された止め輪15，15により抜け止めして取付
けられている。FIG. 2 shows the feed ring R 1 ,
It is an explanatory view of a mounting aspect R 2. Inner cylinder as shown in this figure
In FIG. 11, recesses 13 and 14 having a circular cross section corresponding to the outer diameters of the feed rings R 1 and R 2 are inclined at substantially equal angles in opposite directions with respect to the axis and open at both end surfaces. As shown by arrows in FIG. 2A, the feed rings R 1 and R 2 are press-fitted into the corresponding recesses 13 and 14 through the openings at both end surfaces, respectively. As shown in (b), one side abuts against the bottom surface of each of the recesses 13 and 14 and is secured by retaining rings 15 and 15 fixed to the inner surface of each of the recesses 13 and 14. .
【００３４】このように送りリングＲ1 ，Ｒ2 を保持し
た内筒11の外筒10への取付けは、外筒10の内部に一方の
開口から内筒11を螺合し、該内筒11の内奥側の端面を前
記止め縁 10aにスペーサ環17を介して突き当て、同じく
他側の端面に、外筒10の同側の開口部に螺合する止めナ
ット18を締め付けてなされている。The inner cylinder 11 holding the feed rings R 1 and R 2 is attached to the outer cylinder 10 by screwing the inner cylinder 11 into the outer cylinder 10 through one opening. The inner end surface of the outer cylinder 10 is abutted against the retaining edge 10a via a spacer ring 17, and the other end surface is tightened with a retaining nut 18 screwed into the opening on the same side of the outer cylinder 10. .
【００３５】残りの２個の送りリングＲ3 ，Ｒ4 の他方
の内筒12への取付けも全く同様になされ、また、このよ
うに送りリングＲ3 ，Ｒ4 を保持した内筒12の外筒10へ
の取付けは、外筒10の他方の開口から、前記内筒11の場
合と同様になされている。The other two feed rings R 3 and R 4 are attached to the other inner cylinder 12 in exactly the same manner, and the outer ring 12 that holds the feed rings R 3 and R 4 in this manner is also provided. The attachment to the cylinder 10 is performed from the other opening of the outer cylinder 10 in the same manner as the case of the inner cylinder 11.
【００３６】以上の如く外筒10内に取付けられる２つの
内筒11，12は、図１に示す如く、各２個の送りリングＲ
1 ，Ｒ2 又はＲ3 ，Ｒ4 の装着用の凹所13，14の形成態
様を含めて同一の形状をなす部品であり、前記保持筒１
は、これらの内筒11，12を外筒10内に螺合し、略 180°
位相をずらせた位置に固定して構成されている。従っ
て、部品点数の削減による構成の簡素化が図れ、また組
立てに際し、外筒10内への内筒11，12の組み付け順に配
慮する必要がなく、組立てを容易化することが可能とな
る。As described above, the two inner cylinders 11 and 12 mounted in the outer cylinder 10 are each provided with two feed rings R as shown in FIG.
1, including the formation of the R 2 or R 3, recesses 13 and 14 for attachment of R 4 is a part that forms the same shape, the holding cylinder 1
Screw these inner cylinders 11 and 12 into the outer cylinder 10 and
The phase is fixed at a shifted position. Therefore, the configuration can be simplified by reducing the number of parts, and it is not necessary to consider the order of assembling the inner cylinders 11 and 12 into the outer cylinder 10 in assembling, and the assembling can be facilitated.
【００３７】また、保持筒１に保持された送りリングＲ
1 〜Ｒ4 は、外輪と内輪との間に多数のボールを保持す
る玉軸受であり、各送りリングＲ1 〜Ｒ4 の内輪の内周
面には、ねじ軸２外周のねじ溝20の断面に対応する半円
形の係合突起が周設されており、夫々の係合位置ａ1 〜
ａ4 でのねじ溝20への係合は、前記係合突起を介してな
されている。また、前記内筒11，12は、前記スペーサ環
17の厚さを調整することにより、外筒10の内部での軸長
方向位置を適宜に変えることが可能である。The feed ring R held by the holding cylinder 1
1 to R 4 is a ball bearing that holds a plurality of balls between the outer ring and the inner ring, the inner peripheral surface of the inner ring of each feed rings R 1 to R 4, the screw shaft 2 the outer periphery of the thread groove 20 A semicircular engagement protrusion corresponding to the cross section is provided around, and each engagement position a 1-
engagement of the thread groove 20 at a 4 is made via the engaging projection. The inner cylinders 11 and 12 are provided with the spacer rings.
By adjusting the thickness of 17, it is possible to appropriately change the position in the axial direction inside the outer cylinder 10.
【００３８】従って、前記送りリングＲ1 〜Ｒ4 の係合
位置ａ1 〜ａ4 は、一方の内筒11に保持された送りリン
グＲ1 ，Ｒ2 を第１の組とし、また内筒12に保持された
送りリングＲ3 ，Ｒ4 を第２の組として、組毎に軸長方
向に調整することができ、この位置調整により各係合位
置ａ1 〜ａ4 での係合状態を適正化することが可能であ
る。[0038] Thus, the feed ring engaging position a 1 ~a 4 of R 1 to R 4 is a feed ring R 1, R 2 held in one of the inner cylinder 11 and the first set, also the inner cylinder The feed rings R 3 , R 4 held at 12 can be adjusted as a second set in the axial direction direction for each set, and by this position adjustment, the engagement state at each of the engagement positions a 1 to a 4 can be adjusted. Can be optimized.
【００３９】また、送りリングＲ1 ，Ｒ2 の装着部とな
る前記凹所13，14は、内筒11の軸心に対して逆向きの傾
斜を有しており、これらに保持された第１の組の送りリ
ングＲ1 ，Ｒ2 の係合位置ａ1 ，ａ2 は、図１に示す如
く、半径方向に対向する位置となる。図中の係合位置ａ
1 ，ａ2 は、図の正面側にあるものを○により、背面側
にあるものを●により夫々示してある。他方の内筒12に
保持された第２の組の送りリングＲ3 ，Ｒ4 の係合位置
ａ3 ，ａ4 についても同様に、半径方向に対向する位置
となるが、これらは、前記ａ1 ，ａ2 に対して周方向に
所定角度だけずれた位置となるようにしてある。The recesses 13 and 14 serving as mounting portions for the feed rings R 1 and R 2 have inclinations in opposite directions with respect to the axis of the inner cylinder 11. As shown in FIG. 1, the engagement positions a 1 and a 2 of the pair of feed rings R 1 and R 2 are radially opposed positions. Engagement position a in the figure
1, a 2, due ○ those on the front side of the figure are shown, respectively one in the rear side by ●. Similarly, the engagement positions a 3 and a 4 of the second pair of feed rings R 3 and R 4 held by the other inner cylinder 12 are radially opposed to each other. 1, with respect to a 2 in the circumferential direction it is set to be a predetermined angle position displaced.
【００４０】これによりねじ軸２は、周方向に異なる４
か所の係合位置ａ1 〜ａ4 にて支持されたこととなり、
ねじ軸２に対して種々の方向に外力が作用する使用条件
下においても安定した支持が可能となる。また前記係合
位置ａ1 〜ａ4 は、周方向に対向する位置にある２組
（ａ1 ，ａ2 及びａ3 ，ａ4 ）により構成され、これら
が、内筒11，12の軸長方向の位置調整により組単位にて
調整可能であるから、各係合位置ａ1 〜ａ4 での送りリ
ングＲ1 〜Ｒ4 の係合状態を常に良好に保つことがで
き、前述した運動変換を安定して行わせることができ
る。As a result, the screw shaft 2 has different circumferential positions 4.
Will be supported places in engaged position a 1 ~a 4,
Stable support is possible even under use conditions in which external forces act on the screw shaft 2 in various directions. The engagement positions a 1 to a 4 are composed of two sets (a 1 , a 2 and a 3 , a 4 ) located at positions facing each other in the circumferential direction. It is possible to adjust the feed rings R 1 to R 4 at each of the engagement positions a 1 to a 4 in a good condition at all times by adjusting the direction by adjusting the position. Can be performed stably.
【００４１】また、送りリングＲ1 〜Ｒ4 は、外輪と内
輪との間に多数のボールを備える玉軸受であり、前述の
如く保持筒１の内筒11，12への嵌め込みにより固定され
た簡素な構成である上、前記各ボールは、相互間の位置
を変えることなく転動し、衝突する虞れがないから、前
述した運動変換に伴って発生する音を小さく抑え、静粛
な動作を行わせることができる。The feed rings R 1 to R 4 are ball bearings having a number of balls between the outer ring and the inner ring, and are fixed by fitting the holding cylinder 1 to the inner cylinders 11 and 12 as described above. In addition to the simple structure, the balls roll without changing the position between each other, and there is no danger of collision. Can be done.
【００４２】また、前記送りリングＲ1 〜Ｒ4 を保持さ
せるべく内筒11，12に形成された凹所13，14は、エンド
ミル等の汎用の工具を使用して、前記内筒11，12の両端
面から容易に、しかも高精度に加工することができ、こ
れらに保持される各２個の送りリングＲ1 ，Ｒ2 及びＲ
3 ，Ｒ4 の位置（傾き角度、偏心量、軸方向位置等）を
高精度に実現することができる。The recesses 13 and 14 formed in the inner cylinders 11 and 12 for holding the feed rings R 1 to R 4 are formed by using a general-purpose tool such as an end mill. Can be processed easily and with high precision from both end faces of each of the two feed rings R 1 , R 2 and R
3, the position of R 4 can be realized (the inclination angle, eccentricity, axial position, etc.) with high accuracy.
【００４３】図３は、本発明に係る運動変換装置を備え
た動力舵取装置の要部の構成を示す一部破断正面図であ
り、操舵補助用のモータ３の回転をねじ軸２としてのラ
ック軸４に伝え、該ラック軸４を軸長方向に移動させる
べく、図１に示す運動変換装置が用いられている。FIG. 3 is a partially cutaway front view showing a configuration of a main part of a power steering apparatus provided with a motion conversion device according to the present invention. The rotation of a steering assist motor 3 is defined as a screw shaft 2. The motion converting device shown in FIG. 1 is used to transmit to the rack shaft 4 and move the rack shaft 4 in the axial direction.
【００４４】前記ラック軸４は、筒形をなすラックハウ
ジング40の内部に軸長方向への移動自在に支承され、図
示しない車体の左右方向に延設されており、ラックハウ
ジング20の両側に夫々突出するラック軸４の両端は、各
別のタイロッドを介して図示しない操向用車輪（一般的
には左右の前輪）に連結されている。ラックハウジング
40の中途部には、これと軸心を交叉させてピニオンハウ
ジング41が連設され、該ピニオンハウジング41の内部に
は、その軸心回りでの回転自在にピニオン軸42が支承さ
れている。図３においてピニオン軸42は、ピニオンハウ
ジング41の上部への突出端のみが示してあり、この突出
端を介して図示しない舵輪（ステアリングホィール）に
連結され、舵取りのための舵輪の操作に応じて軸回りに
回転するようになしてある。The rack shaft 4 is supported inside a cylindrical rack housing 40 so as to be movable in the axial direction, and extends in the left-right direction of the vehicle body (not shown). Both ends of the protruding rack shaft 4 are connected to steering wheels (generally left and right front wheels) (not shown) via respective tie rods. Rack housing
A pinion housing 41 is connected to an intermediate portion of the pinion 40 at an axis thereof, and a pinion shaft 42 is supported inside the pinion housing 41 so as to be rotatable around the axis. In FIG. 3, the pinion shaft 42 has only a projecting end projecting upward from the pinion housing 41. The pinion shaft 42 is connected to a steering wheel (steering wheel) (not shown) via the projecting end, and is operated in accordance with the operation of the steering wheel for steering. It is designed to rotate around an axis.
【００４５】ピニオンハウジング41の内部に延設された
ピニオン軸42の下部には、図示しないピニオンが一体的
に形成してある。また、ラックハウジング40内に支承さ
れたラック軸４には、ピニオンハウジング41との交叉位
置を含めた適長に亘って、ラック歯43が形成され、ピニ
オン軸42の下部の前記ピニオンに噛合させてある。而し
て、舵輪の操作に伴うピニオン軸42の回転が、該ピニオ
ン軸42下部のピニオン及びラック歯43の噛合によりラッ
ク軸４の軸長方向の移動に変換され、更に、ラックハウ
ジング40内でのラック軸４の移動が、前記タイロッドを
介して左右の操向用車輪に伝達され、これらが前記舵輪
の操作に応じて操舵されるラック・ピニオン式の舵取り
機構が構成されている。A pinion (not shown) is integrally formed below a pinion shaft 42 extending inside the pinion housing 41. Further, rack teeth 43 are formed on the rack shaft 4 supported in the rack housing 40 over an appropriate length including a crossing position with the pinion housing 41, and mesh with the pinion below the pinion shaft 42. It is. Thus, the rotation of the pinion shaft 42 due to the operation of the steering wheel is converted into the movement of the rack shaft 4 in the axial length direction by the engagement of the pinion below the pinion shaft 42 and the rack teeth 43, and further within the rack housing 40. The movement of the rack shaft 4 is transmitted to the left and right steering wheels via the tie rods, and a rack and pinion type steering mechanism in which the steering wheels are steered according to the operation of the steering wheel is configured.
【００４６】以上の如く行われる操舵を補助する操舵補
助用のモータ３は、ラック軸４を囲繞するラックハウジ
ング40の中途部を適長に亘って拡径して一体的に構成さ
れた円筒形のモータハウジング30の内部に、該モータハ
ウジング30の内周面に固設されたステータ31と、該ステ
ータ31の内側に同軸的に配されたロータ32とを備える３
相ブラシレスモータとして構成されている。ロータ32
は、ラック軸４の外径よりも大なる内径を有する円筒体
の外周に、前記ステータ31の内面にわずかな隙間を有し
て対向する磁極33を保持して構成されており、左右一対
の玉軸受34，35により、モータハウジング30の軸心回り
に回転自在に支承され、前記ステータ31への通電に応じ
て正逆両方向に回転するようになしてある。The steering assist motor 3 for assisting the steering performed as described above has a cylindrical shape integrally formed by expanding the middle part of the rack housing 40 surrounding the rack shaft 4 over a suitable length. A motor housing 30 having a stator 31 fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 30 and a rotor 32 coaxially arranged inside the stator 31;
It is configured as a phase brushless motor. Rotor 32
Is constituted by holding the magnetic poles 33 facing each other on the outer periphery of a cylindrical body having an inner diameter larger than the outer diameter of the rack shaft 4 with a small gap on the inner surface of the stator 31. The ball bearings 34 and 35 rotatably support the motor housing 30 around the axis thereof, and rotate in both forward and reverse directions in accordance with energization of the stator 31.
【００４７】以上の如く生じるモータ３の回転は、回転
部材としてのロータ32の一側に構成された本発明に係る
運動変換装置の動作により、前記ラック軸４の軸長方向
の移動に変換されて伝達されるようにしてある。前記図
１は、ラック軸４をねじ軸２に置き換えれば、以上の如
き動力舵取装置における運動変換装置の構成部分近傍の
拡大断面図となる。The rotation of the motor 3 generated as described above is converted into the movement of the rack shaft 4 in the axial length direction by the operation of the motion conversion device according to the present invention provided on one side of the rotor 32 as a rotating member. To be communicated. FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a component of the motion conversion device in the power steering device as described above, when the rack shaft 4 is replaced with the screw shaft 2.
【００４８】運動変換装置は、外筒10及び内筒11，12を
備える保持筒１と、該保持筒１の内部に保持された４個
の送りリングＲ1 〜Ｒ4 とを備えて前述の如く構成され
ている。保持筒１は、その中途部を内輪として一体形成
された４点接触玉軸受Ｂにより、モータハウジング30を
同側に延長して構成された伝動ハウジングＨの内部に回
転自在に支持され、また前記ロータ32の一側端部に連結
ブラケット36（図３参照）を介して同軸的に連結され
て、前記モータ３の回転に応じてラック軸４と同軸上に
て回転するようになしてある。The motion conversion device includes the holding cylinder 1 having the outer cylinder 10 and the inner cylinders 11 and 12 and the four feed rings R 1 to R 4 held inside the holding cylinder 1 as described above. It is configured as follows. The holding cylinder 1 is rotatably supported inside a transmission housing H formed by extending the motor housing 30 to the same side by a four-point contact ball bearing B integrally formed with an intermediate part thereof as an inner ring. The rotor 32 is coaxially connected to one end of the rotor 32 via a connection bracket 36 (see FIG. 3), and rotates coaxially with the rack shaft 4 according to the rotation of the motor 3.
【００４９】前記ラック軸４の外周には、図示の如く半
円形の断面を有するねじ溝20が、前記保持筒１の内側を
含む所定の長さ範囲に亘って形成されており、前記保持
筒１の内筒10，11に前述の如く保持された送りリングＲ
1 〜Ｒ4 は、内周面に周設された半円形の係合突起を介
して前記ねじ溝20に係合させてある。A screw groove 20 having a semicircular cross section is formed on the outer circumference of the rack shaft 4 over a predetermined length range including the inside of the holding cylinder 1 as shown in FIG. Feed ring R held as described above in one inner cylinder 10, 11
1 to R 4 are, are engaged with the screw groove 20 through the semicircular engaging protrusion provided around the inner peripheral surface.
【００５０】以上の如く構成された動力舵取装置におい
て、前記保持筒１は、前述した如く操舵補助用のモータ
３の回転に応じて軸回りに回転し、この回転に伴って該
保持筒１に保持された４個の送りリングＲ1 〜Ｒ4 が、
夫々の内輪を係合させたラック軸４外周のねじ溝20に沿
って転動する。この転動によりラック軸４には、各送り
リングＲ1 〜Ｒ4 の係合位置ａ1 〜ａ4 に前記ねじ溝20
に沿った摩擦力が加わり、該ラック軸４は、前記摩擦力
の軸方向分力により押圧されて軸長方向に移動する。こ
のように操舵補助用のモータ３の回転がラック軸４の軸
長方向の移動に変換され、この移動が、図示しないタイ
ロッドを介して左右の操向用車輪に伝達されることとな
り、舵輪の操作に応じて前述の如く行われる操舵が、前
記モータ３の発生力により補助される。In the power steering apparatus configured as described above, the holding cylinder 1 rotates around the axis in accordance with the rotation of the steering assist motor 3 as described above, and the holding cylinder 1 rotates with this rotation. The four feed rings R 1 to R 4 held in
It rolls along the thread groove 20 on the outer periphery of the rack shaft 4 with which each inner ring is engaged. The rack shaft 4 by the rolling, the thread groove 20 in the engaged position a 1 ~a 4 of each feed rings R 1 to R 4
Is applied, and the rack shaft 4 is pressed by the axial component of the frictional force and moves in the axial direction. In this way, the rotation of the steering assist motor 3 is converted into the movement of the rack shaft 4 in the axial direction, and this movement is transmitted to the left and right steering wheels via a tie rod (not shown), and The steering performed as described above according to the operation is assisted by the generated force of the motor 3.
【００５１】このとき、操舵補助用のモータ３の回転を
ラック軸４の移動に変換すべく用いられている本発明に
係る運動変換装置においては、外筒10の内部にて前述の
如く行われる内筒11，12の位置調整により、ラック軸４
外周のねじ溝20に対する４個の送りリングＲ1 〜Ｒ4 の
係合状態が良好に保たれていることから、前記モータ３
からラック軸４への伝動を確実に行なわせることができ
る。At this time, in the motion conversion device according to the present invention used to convert the rotation of the steering assist motor 3 into the movement of the rack shaft 4, the motion conversion is performed inside the outer cylinder 10 as described above. By adjusting the position of the inner cylinders 11 and 12, the rack shaft 4
Since the engagement of the four feed rings R 1 to R 4 with the thread groove 20 on the outer periphery is well maintained, the motor 3
To the rack shaft 4 can be reliably performed.
【００５２】図４は、本発明に係る運動変換装置を備え
た動力舵取装置の他の実施の形態を示す要部拡大断面図
である。この動力舵取装置は、図３に示す動力舵取装置
と同様、モータハウジング30の一側に延設された伝動ハ
ウジングＨの内部に、ロータ32からの伝動によりラック
軸４と同軸上にて回転する回転筒１と、該回転筒１の内
部に偏心保持された複数個（図においては４個）の送り
リングＲ1 〜Ｒ4 とを備え、回転筒１の回転に伴う送り
リングＲ1 〜Ｒ4 の回転をラック軸４の軸長方向の移動
に変換する構成としてある。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part showing another embodiment of the power steering device provided with the motion conversion device according to the present invention. This power steering device is, like the power steering device shown in FIG. 3, coaxially with the rack shaft 4 by transmission from a rotor 32 inside a transmission housing H extending on one side of a motor housing 30. a rotating cylinder 1 rotating, and a feed ring R 1 to R 4 of the plurality which is eccentrically held inside of the rotating cylinder 1 (four in the figure), the feed ring R 1 caused by the rotation of the rotating cylinder 1 there rotation to R 4 as configured for converting the movement in the axial direction of the rack shaft 4.
【００５３】前記回転筒１は、各２個の送りリング
Ｒ1 ，Ｒ2 及びＲ3 ，Ｒ4 を保持する内筒11，12を、外
筒10内に取付けて構成されている。本図に示す運動変換
装置の特徴は、前記外筒10が、ロータ32の一側（玉軸受
35による支持側）を拡径して延長し、他側に開口を有し
て一体に構成されているところにある。The rotary cylinder 1 is configured by mounting inner cylinders 11 and 12 holding two feed rings R 1 and R 2 and R 3 and R 4 in an outer cylinder 10. The characteristic of the motion conversion device shown in this figure is that the outer cylinder 10 is connected to one side of the rotor 32 (ball bearing).
The supporting side (35) is enlarged and extended, and has an opening on the other side to be integrally formed.
【００５４】前記内筒11，12は、送りリングＲ1 ，Ｒ2
及びＲ3 ，Ｒ4 の取付け部の構成を含めて、図２及び図
３に示す内筒11，12と同一であり、これらは、夫々の外
面に形成されたねじ部を外筒10の内面のねじ部に螺合さ
せつつ、該外筒10の内部に挿入され、前記外筒10の開口
部に螺合する止めナット18の締め付けにより、両内筒1
1，12間に介装されたスペーサ環 10bと共に、外筒10の
底面との間に挾持固定されている。The inner cylinders 11 and 12 are provided with feed rings R 1 and R 2
2 and 3 are the same as the inner cylinders 11 and 12 shown in FIGS. 2 and 3, including the configuration of the mounting portions of R 3 and R 4 . While being screwed into the threaded portions of the two inner cylinders 1, the nuts 18 are inserted into the outer cylinder 10 and screwed into the openings of the outer cylinders 10 to fasten the lock nuts 18.
Along with the spacer ring 10b interposed between 1 and 12, it is clamped and fixed to the bottom surface of the outer cylinder 10.
【００５５】以上の如く外筒10内に取付けられた内筒1
1，12は、前記スペーサ環 10bの厚さを変えることによ
り、軸長方向の位置調整が可能であり、この調整によ
り、前記内筒11，12内に保持された送りリングＲ1 〜Ｒ
4 とラック軸４外周のねじ溝20との係合状態が良好とな
り、操舵補助用のモータ３からラック軸４への伝動を確
実に行なわせることができる。またこの構成において
は、回転筒１の外筒10が、操舵補助用のモータ３の筒形
ロータ32の一側に一体構成されており、図３に示す構成
と比較した場合、構成部品の数が少なくなり、構成の簡
素化を図ることができる。The inner cylinder 1 attached inside the outer cylinder 10 as described above
By changing the thickness of the spacer ring 10b, the positions of the feed rings 1 and 12 can be adjusted in the axial direction. By this adjustment, the feed rings R 1 to R held in the inner cylinders 11 and 12 can be adjusted.
The engagement between the screw 4 and the thread groove 20 on the outer periphery of the rack shaft 4 becomes good, and the transmission from the steering assist motor 3 to the rack shaft 4 can be reliably performed. Further, in this configuration, the outer cylinder 10 of the rotary cylinder 1 is integrally formed on one side of the cylindrical rotor 32 of the steering assist motor 3, and when compared with the configuration shown in FIG. And the configuration can be simplified.
【００５６】なお以上の実施の形態においては、外筒10
内部の２つの内筒11，12に各２個が保持された４個の送
りリングＲ1 〜Ｒ4 を備える構成について述べたが 本
発明に係る運動変換装置は、５個以上の送りリング及び
これらを保持する３つ以上の内筒を備えて構成すること
もできる。In the above embodiment, the outer cylinder 10
Although the description has been given of the configuration including the four feed rings R 1 to R 4 , two of which are held in the two inner cylinders 11 and 12, respectively, the motion conversion device according to the present invention has five or more feed rings and It is also possible to provide three or more inner cylinders for holding these.
【００５７】また図３及び図４においては、ラックピニ
オン式の動力舵取装置において、操舵補助用のモータ３
からの伝動により、ねじ軸２としてのラック軸４を軸長
方向に移動させる用途への適用例について述べたが、本
発明に係る運動変換装置は、これに限らず、軸長方向へ
の移動により舵取りを行わせる舵取り軸に操舵補助用の
モータの回転を伝達する構成とした各種の形式の動力舵
取装置に適用でき、更には、動力舵取装置に限らず、回
転運動から直線運動への運動変換、又は直線運動から回
転運動への運動変換が必要な伝動系の全般に適用可能で
あることは言うまでもない。FIGS. 3 and 4 show a motor 3 for assisting steering in a rack and pinion type power steering apparatus.
Although the example of application to the application of moving the rack shaft 4 as the screw shaft 2 in the axial direction by the transmission from the above has been described, the motion conversion device according to the present invention is not limited to this, and the motion converting device in the axial direction is not limited to this. It can be applied to various types of power steering devices that are configured to transmit the rotation of a steering assist motor to a steering shaft that performs steering by using, and not only power steering devices, but also from rotary motion to linear motion. It is needless to say that the present invention can be applied to all types of power transmission systems that require the conversion of the motion of the motor or the motion conversion from the linear motion to the rotary motion.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る運動変換
装置においては、ねじ軸外周のねじ溝に係合する送りリ
ングを複数の内筒に各複数個保持させ、これらの内筒を
外筒内に同軸的に保持させて保持筒を構成したから、外
筒の内部での内筒の位置調節により、前記ねじ溝に対す
る各送りリングの係合状態を適正化することができ、保
持筒の回転からねじ軸の軸長方向移動への運動変換、又
はこれと逆の運動変換を安定して行わせることができ
る。As described above in detail, in the motion converting apparatus according to the present invention, a plurality of feed rings which are engaged with the thread grooves on the outer periphery of the screw shaft are respectively held by a plurality of inner cylinders, and these inner cylinders are externally mounted. Since the holding cylinder is configured to be held coaxially in the cylinder, by adjusting the position of the inner cylinder inside the outer cylinder, the engagement state of each feed ring with the screw groove can be optimized, and the holding cylinder The conversion of the rotation from the rotation to the movement in the axial direction of the screw shaft, or the reverse of this, can be stably performed.
【００５９】また第２発明に係る運動変換装置において
は、複数の内筒の夫々に保持された送りリングを組と
し、ねじ軸外周のねじ溝へのこれらの係合位置を、夫々
の組内では半径方向に対向する位置に、夫々の組間では
周方向にずらせた位置に夫々設定したから、種々の方向
に外力が作用する条件下においても各送りリングと舵取
り軸外周のねじ溝との間に良好な係合状態を維持するこ
とができる。Further, in the motion conversion device according to the second invention, the feed rings held by each of the plurality of inner cylinders are set as a set, and the engagement positions of these feed rings with the screw grooves on the outer periphery of the screw shaft are set in each set. In each of the pairs, each feed ring and the thread groove on the outer periphery of the steering shaft are set even at the positions opposed in the radial direction and at the positions shifted in the circumferential direction between the respective sets even under the condition where the external force acts in various directions. A good engagement state can be maintained therebetween.
【００６０】また第３発明に係る運動変換装置において
は、内筒の両端面に夫々の開口を有して形成された凹所
内に各１個の送りリングを嵌着保持する構成としたか
ら、加工が容易な前記凹所への取付けにより各送りリン
グの位置精度を高め、ねじ軸外周のねじ溝に良好に係合
させることができ、また前記加工に要する手間を削減す
ることができる。Further, in the motion conversion device according to the third aspect of the present invention, since one feed ring is fitted and held in a recess formed with each opening on both end surfaces of the inner cylinder, By mounting the feed ring in the recess, which is easy to process, the position accuracy of each feed ring can be increased, the feed ring can be favorably engaged with the thread groove on the outer periphery of the screw shaft, and the labor required for the process can be reduced.
【００６１】また第４発明に係る運動変換装置において
は、送りリングを保持する複数の内筒の外筒の内部での
保持位置を調整可能としたから、ねじ軸外周のねじ溝と
各送りリングとの係合状態を容易に適正化することがで
き、前記運動変換を安定して行わせることが可能とな
る。In the motion conversion device according to the fourth aspect of the present invention, since the holding positions of the plurality of inner cylinders for holding the feed ring inside the outer cylinder can be adjusted, the screw groove on the outer periphery of the screw shaft and each feed ring can be adjusted. Can be easily optimized, and the motion conversion can be stably performed.
【００６２】また第５発明に係る運動変換装置において
は、複数の内筒を同一形状をなして構成したから、部品
点数の削減により構成を簡素化することができ、また外
筒への組み付けが誤りなく行え、組立てを容易化するこ
とができる。In the motion converter according to the fifth aspect of the present invention, since the plurality of inner cylinders are formed in the same shape, the configuration can be simplified by reducing the number of parts, and the assembly to the outer cylinder can be simplified. This can be performed without error, and assembly can be facilitated.
【００６３】更に第６発明に係る運動変換装置において
は、前記送りリングとして転がり軸受を用いたから、動
作音が小さく静粛な運転が可能な運動変換装置を簡素に
構成することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏
する。Further, in the motion conversion device according to the sixth aspect of the present invention, since a rolling bearing is used as the feed ring, it is possible to simply configure a motion conversion device capable of quiet operation with low operation noise. The present invention has excellent effects.
【図１】本発明に係る運動変換装置の構成を示す側断面
図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a motion conversion device according to the present invention.
【図２】内筒への送りリングの取付け態様の説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of a mode of attaching a feed ring to an inner cylinder.
【図３】図１に示す運動変換装置を備えた動力舵取装置
の要部の構成を示す一部破断正面図である。FIG. 3 is a partially broken front view showing a configuration of a main part of a power steering device provided with the motion conversion device shown in FIG.
【図４】本発明に係る運動変換装置を備えた動力舵取装
置の他の実施の形態を示す要部拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part showing another embodiment of a power steering device provided with a motion conversion device according to the present invention.
【図５】従来の運動変換装置の構成を模式的に示す側面
図である。FIG. 5 is a side view schematically showing a configuration of a conventional motion conversion device.
【図６】図５に示す運動変換装置における送りリングの
取付け態様の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a mounting mode of a feed ring in the motion conversion device shown in FIG.
１ 保持筒 ２ ねじ軸 ３ モータ ４ ラック軸 10 外筒 11 内筒 12 内筒 20 ねじ溝 Ｈ 伝動ハウジング Ｒ1 〜Ｒ4 送りリングDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Holding cylinder 2 Screw shaft 3 Motor 4 Rack shaft 10 Outer cylinder 11 Inner cylinder 12 Inner cylinder 20 Screw groove H Transmission housing R 1 to R 4 Feed ring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 修 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Osamu Sano 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka F-term (reference) 3D033 CA04
Claims (6)
該ねじ軸の外側に同軸的に配された保持筒と、該保持筒
の内部に前記ねじ溝のリード角と略等しい角度傾斜した
軸心を有して偏心保持され、周方向の一か所にて前記ね
じ溝に係合する複数の送りリングとを備える運動変換装
置において、 前記保持筒は、前記ねじ溝との係合位置が異なる複数個
の送りリングをその内部に保持する内筒と、 複数の前記内筒をその内部に同軸的に保持する外筒とを
具備することを特徴とする運動変換装置。1. A screw shaft having a screw groove formed on an outer peripheral surface thereof,
A holding cylinder disposed coaxially outside the screw shaft, and eccentrically held inside the holding cylinder with an axis inclined at an angle substantially equal to the lead angle of the screw groove, and at one position in the circumferential direction. A motion conversion device comprising: a plurality of feed rings that engage with the screw groove; wherein the holding cylinder includes an inner cylinder that holds therein a plurality of feed rings having different engagement positions with the screw groove. A motion conversion device, comprising: an outer cylinder holding the plurality of inner cylinders coaxially therein.
個の送りリングの係合位置は、前記ねじ軸の半径方向に
対向する位置に設定してあり、前記夫々の内筒に保持さ
れた送りリングの係合位置は、前記ねじ軸の周方向にず
らせて設定してある請求項１記載の運動変換装置。2. The engagement position of the plurality of feed rings held by each of the plurality of inner cylinders is set at a position facing the screw shaft in the radial direction, and the plurality of feed rings are held by the respective inner cylinders. The motion conversion device according to claim 1, wherein the determined engagement position of the feed ring is set so as to be shifted in a circumferential direction of the screw shaft.
有して形成された凹所内に各１個の送りリングを嵌着保
持する構成としてある請求項１又は請求項２記載の運動
変換装置。3. The inner cylinder according to claim 1, wherein one feed ring is fitted and held in a recess formed with an opening on each end face thereof. Motion conversion device.
置を、軸長方向に各別に変更する手段を備える請求項１
乃至請求項３のいずれかに記載の運動変換装置。4. A means for changing a holding position of a plurality of inner cylinders inside the outer cylinder in an axial direction in each case.
The motion conversion device according to claim 3.
形状をなして構成してある請求１乃至請求項４のいずれ
かに記載の運動変換装置。5. The motion conversion device according to claim 1, wherein the plurality of inner cylinders held by the outer cylinder have the same shape.
された外輪と、前記ねじ溝に係合する内輪とを備える転
がり軸受により構成してある請求項１乃至請求項５のい
ずれかに記載の運動変換装置。6. The rolling device according to claim 1, wherein the feed ring includes a rolling bearing having an outer ring fitted and fixed to the inner cylinder and an inner ring engaged with the screw groove. A motion conversion device according to claim 1.
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3838839B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005054036A1 (en) | 2003-12-04 | 2005-06-16 | Jtekt Corporation | Steering apparatus for vehicle |
| US7172051B2 (en) | 2003-04-17 | 2007-02-06 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Steering apparatus for vehicle |
| CN116619759A (en) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 四川金易管业有限公司 | Hot melting connecting device for butt joint of plastic pipes |
-
1999
- 1999-12-28 JP JP37549999A patent/JP3838839B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7172051B2 (en) | 2003-04-17 | 2007-02-06 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Steering apparatus for vehicle |
| WO2005054036A1 (en) | 2003-12-04 | 2005-06-16 | Jtekt Corporation | Steering apparatus for vehicle |
| US8104567B2 (en) | 2003-12-04 | 2012-01-31 | Jtekt Corporation | Vehicle steering apparatus |
| CN116619759A (en) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 四川金易管业有限公司 | Hot melting connecting device for butt joint of plastic pipes |
| CN116619759B (en) * | 2023-07-24 | 2023-09-29 | 四川金易管业有限公司 | Hot melting connecting device for butt joint of plastic pipes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3838839B2 (en) | 2006-10-25 |
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