JP2001187904A - リンク式クランプシリンダ - Google Patents
リンク式クランプシリンダInfo
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- JP2001187904A JP2001187904A JP37510899A JP37510899A JP2001187904A JP 2001187904 A JP2001187904 A JP 2001187904A JP 37510899 A JP37510899 A JP 37510899A JP 37510899 A JP37510899 A JP 37510899A JP 2001187904 A JP2001187904 A JP 2001187904A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロッドカバーを共通部品として使用し、ロッ
ドカバーに対しリンク支持ピンを正確な向きで簡単かつ
強固に組み付ける。 【解決手段】 シリンダチューブ１にピストン６を収容
し、ピストンロッド７をロッドカバー４のガイド孔８に
貫通する。ピストンロッド７の上端にクランパー１１を
揺動可能に取り付け、その中間部にリンク１３の上端を
支持する。ロッドカバー４に上下方向に貫通する挿入孔
１４を形成し、挿入孔１４にリンク１３の下端を支持す
る支持ピン１５をロッドカバー４の下側から挿入する。
支持ピン１５の下端に抜止用の張出部１７を形成し、張
出部１７をシリンダチューブ１とロッドカバー４とで挟
着する。
ドカバーに対しリンク支持ピンを正確な向きで簡単かつ
強固に組み付ける。 【解決手段】 シリンダチューブ１にピストン６を収容
し、ピストンロッド７をロッドカバー４のガイド孔８に
貫通する。ピストンロッド７の上端にクランパー１１を
揺動可能に取り付け、その中間部にリンク１３の上端を
支持する。ロッドカバー４に上下方向に貫通する挿入孔
１４を形成し、挿入孔１４にリンク１３の下端を支持す
る支持ピン１５をロッドカバー４の下側から挿入する。
支持ピン１５の下端に抜止用の張出部１７を形成し、張
出部１７をシリンダチューブ１とロッドカバー４とで挟
着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リンク式クランプ
シリンダに関するものである。
シリンダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７に示すように、ピストンロッ
ド５１をロッドカバー５２に貫通し、ロッドカバー５２
にリンク５３の支持部５４を一体形成し、ピストンロッ
ド５１の直線運動をリンク５３を介してクランパー５５
の揺動運動に変換するように構成したリンク式クランプ
シリンダが知られている。
ド５１をロッドカバー５２に貫通し、ロッドカバー５２
にリンク５３の支持部５４を一体形成し、ピストンロッ
ド５１の直線運動をリンク５３を介してクランパー５５
の揺動運動に変換するように構成したリンク式クランプ
シリンダが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このクラン
プシリンダによると、リンク５３の支持部５４がロッド
カバー５２に一体形成されているため、これらの材料を
機能に応じて相違させることができない上に、ロッドカ
バー５２の用途がリンク式クランプシリンダのみに限定
され、例えばクランパーが平行運動するタイプのクラン
プシリンダ（図５参照）にはロッドカバー５２を共通に
使用できないという問題点があった。
プシリンダによると、リンク５３の支持部５４がロッド
カバー５２に一体形成されているため、これらの材料を
機能に応じて相違させることができない上に、ロッドカ
バー５２の用途がリンク式クランプシリンダのみに限定
され、例えばクランパーが平行運動するタイプのクラン
プシリンダ（図５参照）にはロッドカバー５２を共通に
使用できないという問題点があった。
【０００４】そこで、本発明の課題は、部品の機能に適
した材料を選択できるとともに、ロッドカバーを共通部
品として使用することができる簡易な構成のリンク式ク
ランプシリンダを提供することにある。
した材料を選択できるとともに、ロッドカバーを共通部
品として使用することができる簡易な構成のリンク式ク
ランプシリンダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のリンク式クランプシリンダは、ピストン
ロッドの直線運動をリンクを介してクランパーの揺動運
動に変換するクランプシリンダにおいて、ピストンを収
容するシリンダチューブに、ピストンロッドが貫通する
ロッドカバーを組み付け、ロッドカバーに上下方向に貫
通する挿入孔を形成し、挿入孔にリンクを支持する支持
ピンを挿入し、支持ピンの下端に張出部を形成し、張出
部を抜け止めして構成される。
めに、本発明のリンク式クランプシリンダは、ピストン
ロッドの直線運動をリンクを介してクランパーの揺動運
動に変換するクランプシリンダにおいて、ピストンを収
容するシリンダチューブに、ピストンロッドが貫通する
ロッドカバーを組み付け、ロッドカバーに上下方向に貫
通する挿入孔を形成し、挿入孔にリンクを支持する支持
ピンを挿入し、支持ピンの下端に張出部を形成し、張出
部を抜け止めして構成される。
【０００６】また、本発明のリンク式クランプシリンダ
は、挿入孔の下端部に張出部が嵌合する嵌合部を設け、
張出部をシリンダチューブとロッドカバーとで挟着して
構成される。この場合、加工を容易にするために、張出
部を支持ピンの径を大きくした大径部の少なくとも一部
（全部でもよい）で形成するのが好ましい。また、リン
ク式クランプシリンダを工作機械等で用いる場合に、ロ
ッドカバーのワーク側への張出量を少なくするために、
嵌合部をピストンロッドの中心と支持ピンの中心とを結
ぶ線に対し直交する方向へ張り出すように設けるのが好
ましい。
は、挿入孔の下端部に張出部が嵌合する嵌合部を設け、
張出部をシリンダチューブとロッドカバーとで挟着して
構成される。この場合、加工を容易にするために、張出
部を支持ピンの径を大きくした大径部の少なくとも一部
（全部でもよい）で形成するのが好ましい。また、リン
ク式クランプシリンダを工作機械等で用いる場合に、ロ
ッドカバーのワーク側への張出量を少なくするために、
嵌合部をピストンロッドの中心と支持ピンの中心とを結
ぶ線に対し直交する方向へ張り出すように設けるのが好
ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、リン
ク式クランプシリンダの本体部分は、シリンダチューブ
１の下端にボトムプレート２をボルト３（図３参照）で
組み付け、シリンダチューブ１の上端にロッドカバー４
をボルト５で組み付けて構成されている。なお、ボトム
プレート２をシリンダチューブ１と一体に成形してもよ
い。シリンダチューブ１の内側にはピストン６が摺動可
能に収容され、そのピストンロッド７はロッドカバー４
のガイド孔８を貫通している。ガイド孔８にはピストン
ロッド７との隙間をシールするシール材１９,２０が装
着されている。ロッドカバー４には２つのポート９，１
０が設けられ、一方のポート９はシリンダチューブ１及
びボトムプレート２に設けた連通孔９ａを介して下側の
ピストン室１ａに連通され、他方のポート１０はロッド
カバー４に設けた連通孔１０ａを介して上側のピストン
室１ｂに連通されている。そして、ピストン６及びピス
トンロッド７はポート９，１０から交互に供給される圧
流体によって往復駆動される。
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、リン
ク式クランプシリンダの本体部分は、シリンダチューブ
１の下端にボトムプレート２をボルト３（図３参照）で
組み付け、シリンダチューブ１の上端にロッドカバー４
をボルト５で組み付けて構成されている。なお、ボトム
プレート２をシリンダチューブ１と一体に成形してもよ
い。シリンダチューブ１の内側にはピストン６が摺動可
能に収容され、そのピストンロッド７はロッドカバー４
のガイド孔８を貫通している。ガイド孔８にはピストン
ロッド７との隙間をシールするシール材１９,２０が装
着されている。ロッドカバー４には２つのポート９，１
０が設けられ、一方のポート９はシリンダチューブ１及
びボトムプレート２に設けた連通孔９ａを介して下側の
ピストン室１ａに連通され、他方のポート１０はロッド
カバー４に設けた連通孔１０ａを介して上側のピストン
室１ｂに連通されている。そして、ピストン６及びピス
トンロッド７はポート９，１０から交互に供給される圧
流体によって往復駆動される。
【０００８】ピストンロッド７の上端にはクランパー１
１が後端部にて横向きの支軸１２により上下に揺動可能
に取り付けられ、クランパー１１の中間部にはリンク１
３の上端が横向きの支軸１３ａにより回動自在に支持さ
れている。ロッドカバー４には上下方向に貫通する挿入
孔１４が形成され、挿入孔１４に支持ピン１５がロッド
カバー４の下側から挿入され、支持ピン１５の上端にリ
ンク１３の下端が横向きの支軸１５ａにより回動自在に
支持されている。各支軸１２，１３ａ，１５ａは互いに
平行に配置されている。そして、ピストンロッド１０の
上下方向の直線運動により、リンク１３が左右に揺動さ
れ、クランパー１１が上下に揺動されるとともに、ロッ
ドカバー４の側方へ突出するクランプ位置（図１の実線
位置）とロッドカバー４の上方で起立するアンクランプ
位置（図１の実線位置）とに左右に移動されるようにな
っている。
１が後端部にて横向きの支軸１２により上下に揺動可能
に取り付けられ、クランパー１１の中間部にはリンク１
３の上端が横向きの支軸１３ａにより回動自在に支持さ
れている。ロッドカバー４には上下方向に貫通する挿入
孔１４が形成され、挿入孔１４に支持ピン１５がロッド
カバー４の下側から挿入され、支持ピン１５の上端にリ
ンク１３の下端が横向きの支軸１５ａにより回動自在に
支持されている。各支軸１２，１３ａ，１５ａは互いに
平行に配置されている。そして、ピストンロッド１０の
上下方向の直線運動により、リンク１３が左右に揺動さ
れ、クランパー１１が上下に揺動されるとともに、ロッ
ドカバー４の側方へ突出するクランプ位置（図１の実線
位置）とロッドカバー４の上方で起立するアンクランプ
位置（図１の実線位置）とに左右に移動されるようにな
っている。
【０００９】図３及び図４に示すように、支持ピン１５
の下端には抜止用の張出部１７が形成され、張出部１７
の周囲には一対の平面１７ａが設けられている。図示例
では、支持ピン１５の下端に径を大きくした大径部を形
成し、大径部の両側面を切除して平面部１７ａを設け、
大径部の残りの部分で張出部１７を形成している。挿入
孔１４の下端には張出部１７が嵌合する略長方形の嵌合
部１８が張出部１７の厚みと同じ深さでピストンロッド
７の中心と支持ピン１５の中心とを結ぶ線に対し直交す
る方向へ張り出すように形成されている。そして、張出
部１７はシリンダチューブ１とロッドカバー４とにより
挟着され、支持ピン１５がロッドカバー４に対し抜出不
能及び回転不能に固定されている。なお、図示例では、
嵌合部１８の２面に張出部１７の平面１７ａに接合する
回転規制面１８ａが設けられているが、支持ピン１５は
リンク１３及びクランパー１１を介しピストンロッド７
に連結されてその回転が規制されているため、張出部１
７の平面１７ａ及び嵌合部１８の回転規制面１８ａをそ
れぞれ省略して実施することも可能である。
の下端には抜止用の張出部１７が形成され、張出部１７
の周囲には一対の平面１７ａが設けられている。図示例
では、支持ピン１５の下端に径を大きくした大径部を形
成し、大径部の両側面を切除して平面部１７ａを設け、
大径部の残りの部分で張出部１７を形成している。挿入
孔１４の下端には張出部１７が嵌合する略長方形の嵌合
部１８が張出部１７の厚みと同じ深さでピストンロッド
７の中心と支持ピン１５の中心とを結ぶ線に対し直交す
る方向へ張り出すように形成されている。そして、張出
部１７はシリンダチューブ１とロッドカバー４とにより
挟着され、支持ピン１５がロッドカバー４に対し抜出不
能及び回転不能に固定されている。なお、図示例では、
嵌合部１８の２面に張出部１７の平面１７ａに接合する
回転規制面１８ａが設けられているが、支持ピン１５は
リンク１３及びクランパー１１を介しピストンロッド７
に連結されてその回転が規制されているため、張出部１
７の平面１７ａ及び嵌合部１８の回転規制面１８ａをそ
れぞれ省略して実施することも可能である。
【００１０】上記構成のリンク式クランプシリンダによ
れば、ロッドカバー４とは別体の支持ピン１５でリンク
１３を支持しているため、支持ピン１５を使用せずに、
図５に示すようなクランパー１１が平行運動するタイプ
のクランプシリンダにおいて、ロッドカバー４を共通部
品として使用することができる。また、ロッドカバー４
と支持ピン１５とが別体に設けられているので、ロッド
カバー４を鋳物やダクタイル鋳鉄等の摺動性の優れた材
料で成形し、支持ピン１５を浸炭材や焼入材等の機械的
強度の優れた材料で形成するなど、各部品の機能に適し
た材料を選択することができる。
れば、ロッドカバー４とは別体の支持ピン１５でリンク
１３を支持しているため、支持ピン１５を使用せずに、
図５に示すようなクランパー１１が平行運動するタイプ
のクランプシリンダにおいて、ロッドカバー４を共通部
品として使用することができる。また、ロッドカバー４
と支持ピン１５とが別体に設けられているので、ロッド
カバー４を鋳物やダクタイル鋳鉄等の摺動性の優れた材
料で成形し、支持ピン１５を浸炭材や焼入材等の機械的
強度の優れた材料で形成するなど、各部品の機能に適し
た材料を選択することができる。
【００１１】さらに、この実施形態のリンク式クランプ
シリンダによれば、支持ピン１５を挿入孔１４に挿入し
た後にロッドカバー４をシリンダチューブ１に組み付け
れば、張出部１７がシリンダチューブ１とロッドカバー
４とにより挟着されるので、支持ピン１５をボルト等の
別部品を用いることなくロッドカバー４に対し正確な向
きで簡単かつ強固に組み付けることができ、部品コスト
を削減できる利点がある。また、張出部１７が嵌合する
嵌合部１８はピストンロッド７の中心と支持ピン１５の
中心とを結ぶ線に対し直交する方向へ張り出すように設
けられているので、このリンク式クランプシリンダを工
作機械等で用いる場合に、ロッドカバー４をワーク側
（図１の右側）への張出量の少ないコンパクトな形状で
構成できるとともに、クランパー１１がワークをピスト
ンロッド７に近い位置で強力にクランプすることができ
る。
シリンダによれば、支持ピン１５を挿入孔１４に挿入し
た後にロッドカバー４をシリンダチューブ１に組み付け
れば、張出部１７がシリンダチューブ１とロッドカバー
４とにより挟着されるので、支持ピン１５をボルト等の
別部品を用いることなくロッドカバー４に対し正確な向
きで簡単かつ強固に組み付けることができ、部品コスト
を削減できる利点がある。また、張出部１７が嵌合する
嵌合部１８はピストンロッド７の中心と支持ピン１５の
中心とを結ぶ線に対し直交する方向へ張り出すように設
けられているので、このリンク式クランプシリンダを工
作機械等で用いる場合に、ロッドカバー４をワーク側
（図１の右側）への張出量の少ないコンパクトな形状で
構成できるとともに、クランパー１１がワークをピスト
ンロッド７に近い位置で強力にクランプすることができ
る。
【００１２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更し
て実施することも可能である。 （１） 図６に示すように、支持ピン１５に設けた大径
部の全部で張出部１７を形成すること。 （２） 張出部１７を爪状に形成し、挿入孔１４の嵌合
部１８を切欠状に形成すること。 （３） 張出部１７の抜け止めをシリンダチューブ１で
行う代わりに、シリンダチューブ１又はロッドカバー４
等に設けた抜止部材で行うこと。 （４） ピストン５をスプリングのばね力で一方向へ摺
動させ圧流体で他方向へ摺動させる形式のリンク式クラ
ンプシリンダに本発明を適用すること。
ものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更し
て実施することも可能である。 （１） 図６に示すように、支持ピン１５に設けた大径
部の全部で張出部１７を形成すること。 （２） 張出部１７を爪状に形成し、挿入孔１４の嵌合
部１８を切欠状に形成すること。 （３） 張出部１７の抜け止めをシリンダチューブ１で
行う代わりに、シリンダチューブ１又はロッドカバー４
等に設けた抜止部材で行うこと。 （４） ピストン５をスプリングのばね力で一方向へ摺
動させ圧流体で他方向へ摺動させる形式のリンク式クラ
ンプシリンダに本発明を適用すること。
【００１３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のリンク式
クランプシリンダによれば、ロッドカバー及び支持ピン
にそれらの機能に適した材料を選択できるとともに、ロ
ッドカバーを共通部品として使用することができ、しか
も、ロッドカバーに対し支持ピンを簡単かつ強固に組み
付けることができ、製造コストを安価にできるという優
れた効果を奏する。
クランプシリンダによれば、ロッドカバー及び支持ピン
にそれらの機能に適した材料を選択できるとともに、ロ
ッドカバーを共通部品として使用することができ、しか
も、ロッドカバーに対し支持ピンを簡単かつ強固に組み
付けることができ、製造コストを安価にできるという優
れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施形態を示すリンク式クランプシ
リンダの断面図である。
リンダの断面図である。
【図２】図１のクランプシリンダの平面図である。
【図３】図１のクランプシリンダの下面図である。
【図４】支持ピンの斜視図である。
【図５】ロッドカバーの別用途を示すクランプシリンダ
の一部破断正面図である。
の一部破断正面図である。
【図６】支持ピンの別の実施例を示す斜視図である。
【図７】従来のリンク式クランプシリンダを示す正面図
である。
である。
１・・シリンダチューブ、４・・ロッドカバー、６・・
ピストン、７・・ピストンロッド、１１・・クランパ
ー、１３・・リンク、１４・・挿入孔、１５・・支持ピ
ン、１７・・張出部、１８・・嵌合部。
ピストン、７・・ピストンロッド、１１・・クランパ
ー、１３・・リンク、１４・・挿入孔、１５・・支持ピ
ン、１７・・張出部、１８・・嵌合部。
Claims (4)
- 【請求項１】 ピストンロッドの直線運動をリンクを介
してクランパーの揺動運動に変換するクランプシリンダ
において、ピストンを収容するシリンダチューブに、ピ
ストンロッドが貫通するロッドカバーを組み付け、ロッ
ドカバーに上下方向に貫通する挿入孔を形成し、挿入孔
にリンクを支持する支持ピンを挿入し、支持ピンの下端
に張出部を形成し、張出部を抜け止めしてなるリンク式
クランプシリンダ。 - 【請求項２】 挿入孔の下端部に張出部が嵌合する嵌合
部を設け、張出部をシリンダチューブとロッドカバーと
で挟着した請求項１記載のリンク式クランプシリンダ。 - 【請求項３】 張出部を支持ピンの径を大きくした大径
部の少なくとも一部で形成した請求項２記載のリンク式
クランプシリンダ。 - 【請求項４】 嵌合部をピストンロッドの中心と支持ピ
ンの中心とを結ぶ線に対し直交する方向へ張り出すよう
に設けた請求項２記載のリンク式クランプシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37510899A JP4134472B2 (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | リンク式クランプシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37510899A JP4134472B2 (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | リンク式クランプシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001187904A true JP2001187904A (ja) | 2001-07-10 |
| JP4134472B2 JP4134472B2 (ja) | 2008-08-20 |
Family
ID=18504982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37510899A Expired - Fee Related JP4134472B2 (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | リンク式クランプシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4134472B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104100597A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-15 | 宁波亚吉机电科技有限公司 | 高压杠杆缸 |
| CN104227596A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-12-24 | 沙洲职业工学院 | 一种夹紧管件的液压夹紧机构 |
| CN104493579A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 重庆光荣摩托车配件有限公司 | 发动机缸体粗镗孔工装 |
| CN106369003A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-01 | 深圳市伙伴气动精密机械有限公司 | 杠杆气缸 |
| CN110281259A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-27 | 本田金属技术（佛山）有限公司 | 一种安装在机械手上的双工位夹具及其控制方法 |
-
1999
- 1999-12-28 JP JP37510899A patent/JP4134472B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104227596A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-12-24 | 沙洲职业工学院 | 一种夹紧管件的液压夹紧机构 |
| CN104100597A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-15 | 宁波亚吉机电科技有限公司 | 高压杠杆缸 |
| CN104493579A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 重庆光荣摩托车配件有限公司 | 发动机缸体粗镗孔工装 |
| CN106369003A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-01 | 深圳市伙伴气动精密机械有限公司 | 杠杆气缸 |
| CN110281259A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-27 | 本田金属技术（佛山）有限公司 | 一种安装在机械手上的双工位夹具及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4134472B2 (ja) | 2008-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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