JP2001186998A - ガラス清掃装置 - Google Patents
ガラス清掃装置Info
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- JP2001186998A JP2001186998A JP37744299A JP37744299A JP2001186998A JP 2001186998 A JP2001186998 A JP 2001186998A JP 37744299 A JP37744299 A JP 37744299A JP 37744299 A JP37744299 A JP 37744299A JP 2001186998 A JP2001186998 A JP 2001186998A
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- moving
- cleaning
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手に頼らず安全に清掃することが可能な自
動式のガラス清掃装置を提供する。 【構成】 両側に設けた案内レールと、この案内レール
間に渡されると共に、案内レールに沿って動く移動レー
ルと、この移動レールに設けられ且つこの移動レールを
行き来する清掃具と、から成るガラス清掃装置とした。
この移動レールは駆動装置によって案内レールに沿って
動き、清掃具は移動レールに沿って移動し、清掃具はガ
ラス面に密着しながらガラスの全面を清掃する。
動式のガラス清掃装置を提供する。 【構成】 両側に設けた案内レールと、この案内レール
間に渡されると共に、案内レールに沿って動く移動レー
ルと、この移動レールに設けられ且つこの移動レールを
行き来する清掃具と、から成るガラス清掃装置とした。
この移動レールは駆動装置によって案内レールに沿って
動き、清掃具は移動レールに沿って移動し、清掃具はガ
ラス面に密着しながらガラスの全面を清掃する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業員の手作業
に頼ることなく自動的にガラスを清掃することが可能
な、ガラス清掃装置に関するものである。
に頼ることなく自動的にガラスを清掃することが可能
な、ガラス清掃装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年の建築物の傾向として、面積の大き
なガラスをふんだんに使用することが上げられる。例え
ば中庭に面して壁面の殆どをガラス面としたり、天井の
全体をガラス面とするなどである。またコンビニエンス
ストアなどの一般商店でも明かるく大きなガラスを使う
傾向が強まっている。現代の多様化する建築物に使用さ
れるガラスもまた多様化している。
なガラスをふんだんに使用することが上げられる。例え
ば中庭に面して壁面の殆どをガラス面としたり、天井の
全体をガラス面とするなどである。またコンビニエンス
ストアなどの一般商店でも明かるく大きなガラスを使う
傾向が強まっている。現代の多様化する建築物に使用さ
れるガラスもまた多様化している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このため、建物の美感
を維持するためのガラスメンテナンスが、即ちガラスの
清掃が必要不可欠な作業と成っているが、これまで作業
員の手作業により行なわれているのが現状であり、営業
に支障を来たしたり通行人に迷惑を掛けたりするような
ことがないよう急いで作業を終わらせる傾向が強い。更
にビルの窓ガラスに付いては、ゴンドラを吊り下げてそ
の上で作業員が手作業で行なうなど、危険が多くきつい
仕事と成っている。
を維持するためのガラスメンテナンスが、即ちガラスの
清掃が必要不可欠な作業と成っているが、これまで作業
員の手作業により行なわれているのが現状であり、営業
に支障を来たしたり通行人に迷惑を掛けたりするような
ことがないよう急いで作業を終わらせる傾向が強い。更
にビルの窓ガラスに付いては、ゴンドラを吊り下げてそ
の上で作業員が手作業で行なうなど、危険が多くきつい
仕事と成っている。
【0004】そこでこの発明は、上述したような問題点
に鑑み、人手に頼らず安全な自動式のガラス清掃装置の
提供を課題とする。
に鑑み、人手に頼らず安全な自動式のガラス清掃装置の
提供を課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段及び作用】上記課題は、両
側に設けた案内レールと、この案内レール間に渡される
と共に案内レールに沿って動く移動レールと、この移動
レールに設けられ且つこの移動レールを行き来する清掃
具と、から成るガラス清掃装置とすることにより達成さ
れる。
側に設けた案内レールと、この案内レール間に渡される
と共に案内レールに沿って動く移動レールと、この移動
レールに設けられ且つこの移動レールを行き来する清掃
具と、から成るガラス清掃装置とすることにより達成さ
れる。
【0006】移動レールは駆動装置により案内レールに
沿って動くことが出来る。この案内レールが左右両側に
設けられていれば、移動レールは水平姿勢で上下方向へ
移動する。即ち清掃具は上下方向へ移動すると共に、移
動レールに沿って左右へ移動する。逆に案内レールが上
下両側に設けられていれば、移動レールは垂直姿勢で左
右方向へ移動する。即ち清掃具は左右方向へ移動すると
共に移動レールに沿って上下へ移動する。従って、この
清掃具がガラス面に密着するようにこのガラス清掃装置
を設置すれば、上下左右に動く清掃具によってガラスの
全面が清掃されることに成る。このため拡面積ガラスを
自動で清掃することが出来る。
沿って動くことが出来る。この案内レールが左右両側に
設けられていれば、移動レールは水平姿勢で上下方向へ
移動する。即ち清掃具は上下方向へ移動すると共に、移
動レールに沿って左右へ移動する。逆に案内レールが上
下両側に設けられていれば、移動レールは垂直姿勢で左
右方向へ移動する。即ち清掃具は左右方向へ移動すると
共に移動レールに沿って上下へ移動する。従って、この
清掃具がガラス面に密着するようにこのガラス清掃装置
を設置すれば、上下左右に動く清掃具によってガラスの
全面が清掃されることに成る。このため拡面積ガラスを
自動で清掃することが出来る。
【0007】更に前記清掃具がガラス窓の表裏両面に設
けられているものとした。この場合ガラス清掃装置をガ
ラスの表裏両側に設置しても、或いはこのガラス清掃装
置をガラスの片側のみに設置し、片側の清掃具と対で動
く別の清掃具をガラスの他側に設けるようにしても良
い。後者の場合、表裏両側の清掃具が対で動くようにす
るには、例えば両者に磁石を取り付け、ガラスを挟んで
互いに吸着し合うようにする。
けられているものとした。この場合ガラス清掃装置をガ
ラスの表裏両側に設置しても、或いはこのガラス清掃装
置をガラスの片側のみに設置し、片側の清掃具と対で動
く別の清掃具をガラスの他側に設けるようにしても良
い。後者の場合、表裏両側の清掃具が対で動くようにす
るには、例えば両者に磁石を取り付け、ガラスを挟んで
互いに吸着し合うようにする。
【0008】従って、ガラスの表裏両面を同時に清掃す
ることが出来るため作業効率が良好であり、また案内レ
ールや移動レールなどから成るガラス清掃装置を片側に
だけ設ければ良いため経済的である。
ることが出来るため作業効率が良好であり、また案内レ
ールや移動レールなどから成るガラス清掃装置を片側に
だけ設ければ良いため経済的である。
【0009】更に前記清掃具が回転自在に設けられてい
るものとした。
るものとした。
【0010】これは前記清掃具がガラス表面を回転しつ
つ、上下左右に移動するようにしたと言うものである。
単にガラス表面を一方向へ拭くだけでなく、回転するよ
うにして拭くのであるから、汚れ落としの効率が良い。
つ、上下左右に移動するようにしたと言うものである。
単にガラス表面を一方向へ拭くだけでなく、回転するよ
うにして拭くのであるから、汚れ落としの効率が良い。
【0011】更に前記清掃具の少なくとも拭部が着脱自
在に設けられているものとした。この拭部はスポンジ、
ブラシ、ワイパーゴム、モップ、フェルト等である。
在に設けられているものとした。この拭部はスポンジ、
ブラシ、ワイパーゴム、モップ、フェルト等である。
【0012】前記スポンジ、ブラシ、ワイパーゴム、モ
ップ、フェルト等々から成る拭部が清掃具に対して着脱
自在であることにより、或いは清掃具ごと着脱自在であ
ることによって使い分けることが出来るように成る。ま
た汚れた拭部を奇麗なものと交換することが出来るわけ
である。
ップ、フェルト等々から成る拭部が清掃具に対して着脱
自在であることにより、或いは清掃具ごと着脱自在であ
ることによって使い分けることが出来るように成る。ま
た汚れた拭部を奇麗なものと交換することが出来るわけ
である。
【0013】更に前記移動レールの収納部を窓枠側に備
えているものとした。上述したように案内レールが左右
両側に設けられている場合と上下両側に設けられている
場合とがあるが、この何れにせ移動レールはよこれ等の
案内レールがある辺とは別の辺方向へ移動することに成
る。この辺に前記収納部を設けるのであるが、これはガ
ラス清掃装置に一体のものとすることも、或いは建築物
側に取り付けたものとすることも出来る。その何れにせ
よ窓枠側である。
えているものとした。上述したように案内レールが左右
両側に設けられている場合と上下両側に設けられている
場合とがあるが、この何れにせ移動レールはよこれ等の
案内レールがある辺とは別の辺方向へ移動することに成
る。この辺に前記収納部を設けるのであるが、これはガ
ラス清掃装置に一体のものとすることも、或いは建築物
側に取り付けたものとすることも出来る。その何れにせ
よ窓枠側である。
【0014】即ちこのガラス清掃装置の不使用時には、
移動レールや清掃具が外から見えないようにするのであ
る。従って不使用時の体裁が良い。
移動レールや清掃具が外から見えないようにするのであ
る。従って不使用時の体裁が良い。
【0015】更に前記清掃具が前記移動レールの内部に
隠れるように設けられているものとした。なお清掃中も
清掃具が移動レールの内部に隠れている(外から見えな
い)タイプと、非清掃中にのみ清掃具が移動レールの内
部に隠れるタイプの2種類を提供することが出来る。更
に清掃具を移動レールに対して回動自在とし、清掃具の
短辺の長さを移動レールの幅に合わせることにより、不
使用時に清掃具を90度回転させて移動レールに隠れる
ようにすることが出来る。
隠れるように設けられているものとした。なお清掃中も
清掃具が移動レールの内部に隠れている(外から見えな
い)タイプと、非清掃中にのみ清掃具が移動レールの内
部に隠れるタイプの2種類を提供することが出来る。更
に清掃具を移動レールに対して回動自在とし、清掃具の
短辺の長さを移動レールの幅に合わせることにより、不
使用時に清掃具を90度回転させて移動レールに隠れる
ようにすることが出来る。
【0016】従って、なるべく清掃具を外から見せたく
ないという要望を叶えることが出来る。なお不使用時に
清掃具を90度回転させて移動レールに隠すタイプのも
のでは、使用時には清掃具がこれに対して略直角姿勢に
成って、幅広い面積を一度に清掃することが出来る。
ないという要望を叶えることが出来る。なお不使用時に
清掃具を90度回転させて移動レールに隠すタイプのも
のでは、使用時には清掃具がこれに対して略直角姿勢に
成って、幅広い面積を一度に清掃することが出来る。
【0017】更に前記移動レールまたは前記清掃具の表
面部に文字や絵柄等の表示部を備えているものとした。
表示部は、ポスター掲示板であったり、電光掲示板であ
ったり、また液晶式等のTVモニタであったりする。電
光掲示板やTVモニタの場合には、ここに表示する情報
を提供する装置を設ける。この他電飾なども設定可能で
あり、またスピーカを有して音声を流せるようにするこ
とも出来る。
面部に文字や絵柄等の表示部を備えているものとした。
表示部は、ポスター掲示板であったり、電光掲示板であ
ったり、また液晶式等のTVモニタであったりする。電
光掲示板やTVモニタの場合には、ここに表示する情報
を提供する装置を設ける。この他電飾なども設定可能で
あり、またスピーカを有して音声を流せるようにするこ
とも出来る。
【0018】この発明のガラス清掃装置が稼働すると、
とかく人目を引きやすい。この現象を利用して、ポスタ
ー掲示板、電光掲示板、TVモニタなどの表示部に注目
させることが出来る。従ってこれを広告宣伝に利用する
ことも出来、この場合の経済効果も大きい。
とかく人目を引きやすい。この現象を利用して、ポスタ
ー掲示板、電光掲示板、TVモニタなどの表示部に注目
させることが出来る。従ってこれを広告宣伝に利用する
ことも出来、この場合の経済効果も大きい。
【0019】更にFM電波等の電波受信装置を備えると
共に、この電波に載せられてブロードキャストされた文
字列等の情報を表示するための表示部を備えているもの
とした。表示部は、電光掲示板であったり、TVモニタ
であったりする。
共に、この電波に載せられてブロードキャストされた文
字列等の情報を表示するための表示部を備えているもの
とした。表示部は、電光掲示板であったり、TVモニタ
であったりする。
【0020】上述した第7の観点による発明と異なる点
は、電波受信装置を備えている点である。従ってプログ
ラムされたものばかりでなく、一例FM多重放送やTV
多重放送から受信したニュースやCM等々を電光掲示板
やTVモニタ等に表示することが出来、広告宣伝等によ
る経済効果を得ることが出来る。
は、電波受信装置を備えている点である。従ってプログ
ラムされたものばかりでなく、一例FM多重放送やTV
多重放送から受信したニュースやCM等々を電光掲示板
やTVモニタ等に表示することが出来、広告宣伝等によ
る経済効果を得ることが出来る。
【0021】なお上述した第7の観点による発明と第8
の観点による発明とを都合良く組み合わせることで、通
常は記憶装置の内容を表示部で表示し、特定の情報を受
信した場合に表示内容を切り替えて、受信内容を表示部
で表示し得るように構成することも可能である。
の観点による発明とを都合良く組み合わせることで、通
常は記憶装置の内容を表示部で表示し、特定の情報を受
信した場合に表示内容を切り替えて、受信内容を表示部
で表示し得るように構成することも可能である。
【0022】
【発明の実施の形態】図1及び図2はこの発明の第1実
施形態を表わす。窓枠に取り付ける枠体1の両側は案内
レール10であって、左右の案内レール10,10間に
架け渡されて上下動自在と成るように、断面コ字形状の
案内レール10に移動レール2がはめ込まれている。こ
の水平姿勢の移動レール2の両側に台車21が設けら
れ、この台車21に車輪22が取り付けられており、こ
の車輪22が案内レール10の凹部中央に設けたレール
12上にはめ合わされているのである。また図2に示す
ように、左右の案内レール10,10は各々その上下部
分にプーリ11を備えており、枠体1の下側の枠内中央
部に取り付けたワイヤ駆動部4から左右に引き出された
ワイヤ40が下側のプーリ11から上側のプーリ11に
架け渡されており、且つ上側のプーリ11では外方から
内方へ掛けられて下方へ向かい、その先端部が前記台車
21に固定されている。
施形態を表わす。窓枠に取り付ける枠体1の両側は案内
レール10であって、左右の案内レール10,10間に
架け渡されて上下動自在と成るように、断面コ字形状の
案内レール10に移動レール2がはめ込まれている。こ
の水平姿勢の移動レール2の両側に台車21が設けら
れ、この台車21に車輪22が取り付けられており、こ
の車輪22が案内レール10の凹部中央に設けたレール
12上にはめ合わされているのである。また図2に示す
ように、左右の案内レール10,10は各々その上下部
分にプーリ11を備えており、枠体1の下側の枠内中央
部に取り付けたワイヤ駆動部4から左右に引き出された
ワイヤ40が下側のプーリ11から上側のプーリ11に
架け渡されており、且つ上側のプーリ11では外方から
内方へ掛けられて下方へ向かい、その先端部が前記台車
21に固定されている。
【0023】前記移動レール2は凸形状を呈しており、
凸の先端部分が前方(窓ガラスG側とは反対の方向)を
向くようにして、前記左右の案内レール10,10間に
架け渡されている。そして凸の先端部分の下側にはラッ
ク20が切ってあり、上側には集電ライン24が設けら
れている。
凸の先端部分が前方(窓ガラスG側とは反対の方向)を
向くようにして、前記左右の案内レール10,10間に
架け渡されている。そして凸の先端部分の下側にはラッ
ク20が切ってあり、上側には集電ライン24が設けら
れている。
【0024】この凸形状の移動レール2がスライダ36
を貫通するように、移動レール2にスライダ36が装着
されており、スライダ36の後側(窓ガラスG側)に平
板状のヘッド3が取り付けられ、このヘッド3にガラス
磨シュー30が取り付けられている。このヘッド3は図
示しないバネによってガラス磨シュー30をガラスGに
押し付けるように付勢されている。またスライダ36の
内部にはモータ31が在り、モータ31の図示しない回
転軸にピニオンギヤが取り付けられ、このピニオンギヤ
が前記ラック20に噛合している。またモータ31の図
示しないリード線は前記集電ライン24に弾接する集電
ブラシに配線されている。なおこの辺りの詳細は、次に
述べる第2実施形態で更に明らかにしている。
を貫通するように、移動レール2にスライダ36が装着
されており、スライダ36の後側(窓ガラスG側)に平
板状のヘッド3が取り付けられ、このヘッド3にガラス
磨シュー30が取り付けられている。このヘッド3は図
示しないバネによってガラス磨シュー30をガラスGに
押し付けるように付勢されている。またスライダ36の
内部にはモータ31が在り、モータ31の図示しない回
転軸にピニオンギヤが取り付けられ、このピニオンギヤ
が前記ラック20に噛合している。またモータ31の図
示しないリード線は前記集電ライン24に弾接する集電
ブラシに配線されている。なおこの辺りの詳細は、次に
述べる第2実施形態で更に明らかにしている。
【0025】さて、ワイヤ駆動部4でワイヤ40を繰り
出したり、引き込んだりすることにより、移動レール2
を下方へ降下させたり、上方へ引き上げたりすることが
出来る。またモータ31を駆動するとラック20に噛合
するピニオンギヤが回転し、その結果スライダ36自体
を左右へ移動させることに成る。従ってワイヤ駆動部4
による移動レール2の上下駆動と、モータ31によるス
ライダ36の左右駆動とを都合良く組み合わせることに
よって、図3に示したようなガラスGの全面をガラス磨
シュー30で拭き得る動作を実現することが出来るので
ある。
出したり、引き込んだりすることにより、移動レール2
を下方へ降下させたり、上方へ引き上げたりすることが
出来る。またモータ31を駆動するとラック20に噛合
するピニオンギヤが回転し、その結果スライダ36自体
を左右へ移動させることに成る。従ってワイヤ駆動部4
による移動レール2の上下駆動と、モータ31によるス
ライダ36の左右駆動とを都合良く組み合わせることに
よって、図3に示したようなガラスGの全面をガラス磨
シュー30で拭き得る動作を実現することが出来るので
ある。
【0026】次に、図4にて第2実施形態の移動レール
2とスライダ304との組付構成を説明する。基本的に
は上述した第1実施形態の移動レール2とスライダ36
との関係に倣うものであるが、スライダ304の形状が
異なり、6面から成る長方体と成っている。またヘッド
3は、その4隅に設けたスライダ304方向に延びる圧
着杆32がスライダ304内部に導入されると共に、図
示しないバネによってガラスGの方向へ付勢されるよう
に構成されている。その他の構成は上述の第1実施形態
と同様であり、図4で示すように、移動レール23の凸
部の先端部分の下側にラック20が切ってあり上側に集
電ライン24が設けられている。モータ31の回転軸に
はピニオンギヤが取り付けられ、このピニオンギヤが前
記ラック20に噛合している。またモータ31の図示し
ないリード線は集電ライン24に弾接する集電ブラシ3
4に配線されている。なお集電ライン24は前記台車2
1の所で図示していない集電ブラシに接続され、この集
電ブラシは案内レール10側の図示していない集電ライ
ン24に弾接されている。また、移動レール23に接す
るスライダ304の部位にはベアリング35が設けられ
ており、移動レール23上でスライダ304が円滑に移
動し得るように構成されている。
2とスライダ304との組付構成を説明する。基本的に
は上述した第1実施形態の移動レール2とスライダ36
との関係に倣うものであるが、スライダ304の形状が
異なり、6面から成る長方体と成っている。またヘッド
3は、その4隅に設けたスライダ304方向に延びる圧
着杆32がスライダ304内部に導入されると共に、図
示しないバネによってガラスGの方向へ付勢されるよう
に構成されている。その他の構成は上述の第1実施形態
と同様であり、図4で示すように、移動レール23の凸
部の先端部分の下側にラック20が切ってあり上側に集
電ライン24が設けられている。モータ31の回転軸に
はピニオンギヤが取り付けられ、このピニオンギヤが前
記ラック20に噛合している。またモータ31の図示し
ないリード線は集電ライン24に弾接する集電ブラシ3
4に配線されている。なお集電ライン24は前記台車2
1の所で図示していない集電ブラシに接続され、この集
電ブラシは案内レール10側の図示していない集電ライ
ン24に弾接されている。また、移動レール23に接す
るスライダ304の部位にはベアリング35が設けられ
ており、移動レール23上でスライダ304が円滑に移
動し得るように構成されている。
【0027】次に図5はこの発明の第3実施形態を表わ
すが、上述した第1実施形態の移動レール2が水平に架
けられて左右移動するものであるのに対して、第3実施
形態の移動レール25は、枠体の上下の案内レールに架
け渡されて垂直姿勢を取り、左右方向へ移動するもので
ある。なお符号26は移動レール25の端部に設けられ
た車輪であって、ガラスGのフレームFに取り付けたカ
バー27が車輪26を外から見えないように覆ってい
る。
すが、上述した第1実施形態の移動レール2が水平に架
けられて左右移動するものであるのに対して、第3実施
形態の移動レール25は、枠体の上下の案内レールに架
け渡されて垂直姿勢を取り、左右方向へ移動するもので
ある。なお符号26は移動レール25の端部に設けられ
た車輪であって、ガラスGのフレームFに取り付けたカ
バー27が車輪26を外から見えないように覆ってい
る。
【0028】そしてこの実施形態の最大の特徴は、ガラ
スGの両面側にこのガラス清掃装置を設けて成る点にあ
る。従ってガラスGの両面を同時に清掃することが出来
るのである。なお両面の移動レール25とヘッド3の動
作に付いて、各々ばらばらに動作するように設定して
も、両面のヘッド3,3即ちガラス磨シュー30,30
が恰かも一体と成っているかのように同期して動作する
ように設定しても良く、同期・非同期をプログラムする
ようにして、清掃中のヘッド3,3の動きを通行人など
に見せるようにしても良い。
スGの両面側にこのガラス清掃装置を設けて成る点にあ
る。従ってガラスGの両面を同時に清掃することが出来
るのである。なお両面の移動レール25とヘッド3の動
作に付いて、各々ばらばらに動作するように設定して
も、両面のヘッド3,3即ちガラス磨シュー30,30
が恰かも一体と成っているかのように同期して動作する
ように設定しても良く、同期・非同期をプログラムする
ようにして、清掃中のヘッド3,3の動きを通行人など
に見せるようにしても良い。
【0029】次に図6はこの発明の第4実施形態を表わ
すが、上述第3実施形態とは異なり移動レール25とヘ
ッド3とをガラスGの表側にのみ設け、ヘッド3に磁石
37を取り付け、他方ヘッド3とガラス磨シュー30と
だけから構成された清掃具のヘッド3に、前記磁石37
と引き合うように磁石37を取り付け、この清掃具をガ
ラスGの裏側に置いて、前記表側のヘッド3にガラスG
を挟んで吸着するように構成したものである。従って、
ガラスGの両側で2つのガラス磨シュー30,30が同
期して動く様子が見られる。
すが、上述第3実施形態とは異なり移動レール25とヘ
ッド3とをガラスGの表側にのみ設け、ヘッド3に磁石
37を取り付け、他方ヘッド3とガラス磨シュー30と
だけから構成された清掃具のヘッド3に、前記磁石37
と引き合うように磁石37を取り付け、この清掃具をガ
ラスGの裏側に置いて、前記表側のヘッド3にガラスG
を挟んで吸着するように構成したものである。従って、
ガラスGの両側で2つのガラス磨シュー30,30が同
期して動く様子が見られる。
【0030】次に図7はこの発明の第5実施形態を表わ
す。この実施形態のガラス磨シュー(円形シュー30
8)はモータ駆動により回転しつつガラスGを拭くよう
に構成されている点に特徴を有する。即ち、移動レール
2のラック20に噛合するピニオンギヤ33に別のギヤ
列38を噛合させ、このギヤ列38の出力で円形ヘッド
307の回転軸39を回転駆動し、円形シュー308を
回転させながらガラスGを磨こうと言うものである。
す。この実施形態のガラス磨シュー(円形シュー30
8)はモータ駆動により回転しつつガラスGを拭くよう
に構成されている点に特徴を有する。即ち、移動レール
2のラック20に噛合するピニオンギヤ33に別のギヤ
列38を噛合させ、このギヤ列38の出力で円形ヘッド
307の回転軸39を回転駆動し、円形シュー308を
回転させながらガラスGを磨こうと言うものである。
【0031】円形シュー308は、左右の動きや上下の
動きと共に回転が加えられるため、より良くガラスGの
表面を磨くことが出来る。
動きと共に回転が加えられるため、より良くガラスGの
表面を磨くことが出来る。
【0032】次に図8は第6実施形態を表わすが、移動
レール2とスライダ304とを隠し得るカバー板13
を、窓枠に取り付ける枠体1の下側の枠の前方(窓ガラ
スG側とは反対の方向)に設けた。従って非清掃時には
移動レール2を一番下の位置に降ろしておくことによ
り、移動レール2やスライダ304を外から見えないよ
うにすることが出来てガラス窓を広く成る。
レール2とスライダ304とを隠し得るカバー板13
を、窓枠に取り付ける枠体1の下側の枠の前方(窓ガラ
スG側とは反対の方向)に設けた。従って非清掃時には
移動レール2を一番下の位置に降ろしておくことによ
り、移動レール2やスライダ304を外から見えないよ
うにすることが出来てガラス窓を広く成る。
【0033】次に図9はこの発明の第7実施形態を表わ
す。スライダ306が移動レール2に対して回動軸30
0から90度回動し得るように構成したものである。回
動させるためには、一度スライダ306を持って手前に
引っ張り、スライダ306を移動レール2から浮かせる
ようにして回動させ手を離すようにする。それが可能な
ように構成するには従来技術を用いれば良い。
す。スライダ306が移動レール2に対して回動軸30
0から90度回動し得るように構成したものである。回
動させるためには、一度スライダ306を持って手前に
引っ張り、スライダ306を移動レール2から浮かせる
ようにして回動させ手を離すようにする。それが可能な
ように構成するには従来技術を用いれば良い。
【0034】この実施形態では次の2つのことが可能に
成る。即ち、移動レール2に沿ってスライダ306を左
右へ移動させる時、スライダ306の回動方向によって
1度に拭ける幅を変えることが出来る。またスライダ3
06を通行人などに見せたくない場合に、(b)の状態
から90度回動させて(a)の状態にすることによりス
ライダ306が移動レール2に隠れる。
成る。即ち、移動レール2に沿ってスライダ306を左
右へ移動させる時、スライダ306の回動方向によって
1度に拭ける幅を変えることが出来る。またスライダ3
06を通行人などに見せたくない場合に、(b)の状態
から90度回動させて(a)の状態にすることによりス
ライダ306が移動レール2に隠れる。
【0035】さて、移動レールに沿ってスライダを移動
させるのに、これまではスライダに内蔵したモータの駆
動力を利用していた。図10で示した第8実施形態では
スライダに沿わせたワイヤ41を利用する。即ち、スラ
イダ301の前側(窓ガラスG側とは反対の側)中央部
に円柱形状の牽引ガイド302を突設して、この牽引ガ
イド302の外周面に螺旋状の溝を切って捲回部42と
為し、この捲回部42にワイヤ41を捲回して成る。そ
してこのワイヤ41を左右方向へ駆動することにより牽
引ガイド302が回転し、ガラス磨きシュー30が回転
しながらガラスGを磨くのである。
させるのに、これまではスライダに内蔵したモータの駆
動力を利用していた。図10で示した第8実施形態では
スライダに沿わせたワイヤ41を利用する。即ち、スラ
イダ301の前側(窓ガラスG側とは反対の側)中央部
に円柱形状の牽引ガイド302を突設して、この牽引ガ
イド302の外周面に螺旋状の溝を切って捲回部42と
為し、この捲回部42にワイヤ41を捲回して成る。そ
してこのワイヤ41を左右方向へ駆動することにより牽
引ガイド302が回転し、ガラス磨きシュー30が回転
しながらガラスGを磨くのである。
【0036】次に図11はこの発明の第9実施形態を表
わすが、スライダ36の前面側(窓ガラスG側とは反対
の側)に電光掲示板303を取り付けて成る。この電光
掲示板303は、図示していない表示回路を内蔵し、集
電ライン24から電力供給を受けるように構成されてい
る。また表示回路はプログラマブルであり、予めプログ
ラムしておいたフレーズや絵柄を電光表示する。
わすが、スライダ36の前面側(窓ガラスG側とは反対
の側)に電光掲示板303を取り付けて成る。この電光
掲示板303は、図示していない表示回路を内蔵し、集
電ライン24から電力供給を受けるように構成されてい
る。また表示回路はプログラマブルであり、予めプログ
ラムしておいたフレーズや絵柄を電光表示する。
【0037】従ってこの実施形態のガラス清掃装置が稼
働すると、人目を引き付けることが出来るため、これを
広告宣伝に活用するになどすれば良い。
働すると、人目を引き付けることが出来るため、これを
広告宣伝に活用するになどすれば良い。
【0038】次に図12はこの発明の第10実施形態を
表わす。上述の第9実施形態同様、スライダ前面側に電
光掲示板が取り付けられているが、更に制御部5とアン
テナを備えた受信部50と表示部51とを有する。そし
てFM多重放送の電波を受信して、ニュースやCM等々
を表示部51に表示する。
表わす。上述の第9実施形態同様、スライダ前面側に電
光掲示板が取り付けられているが、更に制御部5とアン
テナを備えた受信部50と表示部51とを有する。そし
てFM多重放送の電波を受信して、ニュースやCM等々
を表示部51に表示する。
【0039】さて図13はこの発明の第11実施形態を
表わす。この実施形態では非清掃時に移動レール2を一
番下の位置に降ろしておくが、ここにロボットを設置し
ておき、自動でスライダ36のガラス磨きシューを洗浄
したり乾燥させたりすることが出来るように成ってい
る。
表わす。この実施形態では非清掃時に移動レール2を一
番下の位置に降ろしておくが、ここにロボットを設置し
ておき、自動でスライダ36のガラス磨きシューを洗浄
したり乾燥させたりすることが出来るように成ってい
る。
【0040】即ち、枠体1の下部にシュー(ガラス磨き
シュー)取出ステージ60、シュー取付ステージ61、
洗浄ステージ62、乾燥ステージ63を設けると共に、
これ等の操作部6を設けて成る。洗浄ステージ62には
図示していない洗剤パッドがあり、乾燥ステージ63に
は図示していない温風乾燥機がある。
シュー)取出ステージ60、シュー取付ステージ61、
洗浄ステージ62、乾燥ステージ63を設けると共に、
これ等の操作部6を設けて成る。洗浄ステージ62には
図示していない洗剤パッドがあり、乾燥ステージ63に
は図示していない温風乾燥機がある。
【0041】なおこの発明は上述した実施形態にのみ限
定されないから、例えば移動レールをワイヤで構成する
ことが出来、清掃具の形状や形態も任意であり、またこ
れ等の駆動方法も自由に設計することが出来る。
定されないから、例えば移動レールをワイヤで構成する
ことが出来、清掃具の形状や形態も任意であり、またこ
れ等の駆動方法も自由に設計することが出来る。
【0042】
【発明の効果】以上この発明は、両側に設けた案内レー
ルと、この案内レール間に渡されると共に案内レールに
沿って動く移動レールと、この移動レールに設けられ且
つこの移動レールを行き来する清掃具と、から成るガラ
ス清掃装置とした。従って移動レールは駆動装置により
案内レールに沿って動き、清掃具は移動レールに沿って
移動し、清掃具はガラス面に密着しながらガラスの全面
を清掃する。この作業は全て自動で行ない得る。
ルと、この案内レール間に渡されると共に案内レールに
沿って動く移動レールと、この移動レールに設けられ且
つこの移動レールを行き来する清掃具と、から成るガラ
ス清掃装置とした。従って移動レールは駆動装置により
案内レールに沿って動き、清掃具は移動レールに沿って
移動し、清掃具はガラス面に密着しながらガラスの全面
を清掃する。この作業は全て自動で行ない得る。
【0043】この結果、人手に頼らず安全に清掃するこ
とが可能な自動式のガラス清掃装置と成っており、よく
所期の目的を達成している。
とが可能な自動式のガラス清掃装置と成っており、よく
所期の目的を達成している。
【図1】第1実施形態の斜視図である。
【図2】同実施形態の模式図である。
【図3】同実施形態の動作状態説明図である。
【図4】第2実施形態の移動レール2とスライダ304
との組付図である。
との組付図である。
【図5】第3実施形態の側面図である。
【図6】第4実施形態の側面図である。
【図7】第5実施形態の移動レール2とスライダ305
との組付図である。
との組付図である。
【図8】第6実施形態の模式図である。
【図9】第7実施形態の動作状態説明図である。
【図10】第8実施形態の移動レール23とスライダ3
01との組付図である。
01との組付図である。
【図11】第9実施形態の正面図である。
【図12】第10実施形熊の回路のブロック図である。
【図13】第11実施形態の斜視図である。
1 枠体 10 案内レール 11 プーリ 12 レール 13 カバー板 2 移動レール 20 ラック 21 台車 22 車輪 23 移動レール 24 集電ライン 25 移動レール 26 車輪 27 カバー 3 ヘッド 30 ガラス磨きシュー 31 モータ 32 圧着杆 33 ピニオンギヤ 34 集電ブラシ 35 ベアリング 36 スライダ 37 磁石 38 ギヤ列 39 回転軸 300回動軸 301スライダ 302牽引ガイド 303電光掲示板 304スライダ 305スライダ 306スライダ 307円形ヘッド 308円形シュー 4 ワイヤ駆動部 40 ワイヤ 41 ワイヤ 42 捲回部 5 制御部 50 受信部 51 表示部 6 操作部 60 シュー取出ステージ 61 シュー取付ステージ 62 洗浄ステージ 63 乾燥ステージ
Claims (8)
- 【請求項1】 両側に設けた案内レールと、この案内レ
ール間に渡されると共に案内レールに沿って動く移動レ
ールと、この移動レールに設けられ且つこの移動レール
を行き来する清掃具と、から成るガラス清掃装置。 - 【請求項2】 前記清掃具がガラス窓の表裏両面に設け
られている、請求項1に記載のガラス清掃装置。 - 【請求項3】 前記清掃具が回転自在に設けられてい
る、請求項1に記載のガラス清掃装置。 - 【請求項4】 前記清掃具の少なくとも拭部が着脱自在
に設けられている、請求項1に記載のガラス清掃装置。 - 【請求項5】 前記移動レールの収納部を窓枠側に備え
ている、請求項1に記載のガラス清掃装置。 - 【請求項6】 前記清掃具が前記移動レール内に隠れる
ように設けられている、請求項1に記載のガラス清掃装
置。 - 【請求項7】 前記移動レールまたは前記清掃具の表面
部に、文字や絵柄等の表示部を備えている、請求項1に
記載のガラス清掃装置。 - 【請求項8】 FM電波等の電波受信装置を備えると共
に、この電波に載せられてブロードキャストされた文字
列等の情報を表示するための表示部を備えている、請求
項1に記載のガラス清掃装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37744299A JP2001186998A (ja) | 1999-12-31 | 1999-12-31 | ガラス清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37744299A JP2001186998A (ja) | 1999-12-31 | 1999-12-31 | ガラス清掃装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001186998A true JP2001186998A (ja) | 2001-07-10 |
Family
ID=18508819
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP37744299A Pending JP2001186998A (ja) | 1999-12-31 | 1999-12-31 | ガラス清掃装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001186998A (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006057538A1 (en) * | 2004-11-29 | 2006-06-01 | Jeong-Ho Hong | Cleaning device and cleaning method for window glass or door glass with attached motor at the window or door frame |
KR100727804B1 (ko) * | 2004-11-29 | 2007-06-13 | 홍정호 | 유리창 또는 유리창문의 유리면을 창문에 부착한 모터로닦는 방법 과 그 장치 |
JP2010037771A (ja) * | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Hajime Kawakami | 建造物 |
KR100999078B1 (ko) | 2010-05-25 | 2010-12-07 | (주) 태평양지질 | 창문 클리닝 장치 |
CN102657493A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-09-12 | 常州工程职业技术学院 | 半自动智能擦窗机 |
WO2015132815A1 (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-11 | 株式会社スカイロボット | 太陽光発電パネルの洗浄装置 |
CN106725079A (zh) * | 2017-01-14 | 2017-05-31 | 成都蒲江珂贤科技有限公司 | 一种带有清洁功能的玻璃框架 |
CN108575429A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-28 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 农业大棚智能清洗装置 |
CN109452896A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-03-12 | 邬行健 | 一种自动窗外雨刮器 |
KR102207396B1 (ko) * | 2020-09-08 | 2021-01-26 | (주)건정종합건축사사무소 | 건축물의 자가 세정 기능을 구비한 외부창틀 구조 |
CN114345768A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-15 | 重庆大学 | 一种用于建筑设计优化方案演示装置 |
CN117502049A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-02-06 | 黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院 | 一种苜蓿耐寒耐旱育种观察装置及方法 |
-
1999
- 1999-12-31 JP JP37744299A patent/JP2001186998A/ja active Pending
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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