JP2001186501A - Image transmitter - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、監視用のビデオカ
メラ等で撮影した画像情報を通信回線等を介して伝送す
る画像伝送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image transmitting apparatus for transmitting image information taken by a video camera for monitoring, etc., via a communication line or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えばビデオカメラを用いて遠隔
地の状況を監視する場合、ビデオカメラで撮影した画像
情報を、使用する通信回線に適合する信号形式に変換し
て送信し、受信側では受信した信号を監視用の受像機に
あった信号形式に再変換して表示するようにしている。
従って、ビデオカメラで撮影された画像情報がそのまま
受像機に表示されるようになっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when monitoring the situation of a remote place using a video camera, for example, image information taken by the video camera is converted into a signal format suitable for a communication line to be used and transmitted. The received signal is re-converted into a signal format suitable for the monitoring receiver and displayed.
Therefore, image information captured by a video camera is displayed on a receiver as it is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像伝送では、ビデオカメラで撮影された画像情報がそ
のまま受信側に表示されるので、例えばビデオカメラの
上下を逆にして撮影すると、受信側には逆さになった画
像が表示されることになる。また、ビデオカメラが斜め
設置されていると、受信側には斜めに撮影された画像が
表示され、非常に見にくくなる。従って、受信側に正常
な画像を表示させるために、監視用のビデオカメラを正
しい角度で設置しなければならず、このビデオカメラの
設置位置が制限されたり、設置角度を補正するための取
り付け器具を必要とするという課題があった。However, in the conventional image transmission, the image information captured by the video camera is displayed on the receiving side as it is. Means that an inverted image is displayed. Further, when the video camera is installed obliquely, an image photographed obliquely is displayed on the receiving side, making it very difficult to see. Therefore, in order to display a normal image on the receiving side, a video camera for monitoring must be installed at a correct angle, and the installation position of the video camera is restricted, or a mounting device for correcting the installation angle. There was a problem that needed.
【０００４】本発明は、前記従来技術が持っていた課題
を解決し、どのような角度で設置されたビデオカメラの
画像情報でも、正しい角度に補正して受信側に伝送する
ことができる画像伝送装置を提供するものである。[0004] The present invention solves the problems of the prior art, and enables image information of a video camera installed at any angle to be corrected to a correct angle and transmitted to a receiving side. An apparatus is provided.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の内の第１の発明は、画像伝送装置におい
て、基準設置角度から一定角度だけ回転した状態で設置
された撮影手段によって撮影された画像情報を画素に分
解して記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された
画像情報を読み出して前記一定角度だけ逆方向に回転し
た回転画像情報を生成する画像処理手段と、前記回転画
像情報を伝送路に適合した信号に変換して送信する送信
手段とを備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image transmitting apparatus, comprising: a photographing unit installed in a state rotated by a predetermined angle from a reference installation angle. Storage means for decomposing photographed image information into pixels and storing the image information; image processing means for reading out the image information stored in the storage means and generating rotated image information rotated in the opposite direction by the predetermined angle; Transmission means for converting the rotated image information into a signal suitable for the transmission path and transmitting the signal.
【０００６】第１の発明によれば、以上のように画像伝
送装置を構成したので、次のような作用が行われる。撮
影手段で撮影された画像情報は、そのまま画素に分解さ
れて記憶手段に記憶される。記憶手段に記憶された画像
情報は、画像処理手段によって読み出され、撮影手段の
設置角度のずれの分だけ逆方向に回転されて回転画像情
報が生成される。回転画像情報は送信手段によって伝送
路に適合した信号に変換されて送信される。According to the first aspect, since the image transmitting apparatus is configured as described above, the following operation is performed. Image information photographed by the photographing means is decomposed into pixels as they are and stored in the storage means. The image information stored in the storage unit is read out by the image processing unit, and rotated in the opposite direction by an amount corresponding to the deviation of the installation angle of the imaging unit to generate rotated image information. The rotating image information is converted by the transmission means into a signal suitable for the transmission path and transmitted.
【０００７】第２の発明は、画像伝送装置において、基
準設置角度から一定角度だけ回転した状態で設置された
撮影手段によって撮影された画像情報と該一定角度の角
度情報とを合成して複合画像信号として送信する送信手
段と、前記送信手段から送信された複合画像信号を受信
する受信手段と、前記受信手段で受信した複合画像信号
を前記画像情報と角度情報とに分離する分離手段と、前
記分離手段で分離された画像情報を画素に分解して記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像情報を
読み出して前記分離手段で分離された角度情報に従って
前記一定角度だけ逆方向に回転した回転画像情報を生成
する画像処理手段とを備えている。According to a second aspect of the present invention, in an image transmitting apparatus, a composite image is formed by combining image information taken by a photographing means installed in a state rotated by a fixed angle from a reference installation angle with angle information at the fixed angle. Transmitting means for transmitting as a signal, receiving means for receiving the composite image signal transmitted from the transmitting means, separating means for separating the composite image signal received by the receiving means into the image information and angle information, Storage means for decomposing the image information separated by the separation means into pixels and storing the same, and reading the image information stored in the storage means and rotating in the opposite direction by the predetermined angle according to the angle information separated by the separation means Image processing means for generating the rotated image information.
【０００８】第２の発明によれば、次のような作用が行
われる。撮影手段から出力された画像情報は、送信手段
において、その撮影手段の設置角度のずれを示す角度情
報と共に合成されて複合画像信号として送信される。送
信された複合画像信号は受信手段で受信され、分離手段
で画像情報と角度情報に分離される。分離された画像情
報は、そのまま画素に分解されて記憶手段に記憶され
る。記憶手段に記憶された画像情報は、画像処理手段に
よって読み出され、撮影手段の設置角度のずれの分だけ
逆方向に回転されて回転画像情報が生成される。According to the second aspect, the following operation is performed. The image information output from the photographing means is combined with the angle information indicating the deviation of the installation angle of the photographing means in the transmitting means and transmitted as a composite image signal. The transmitted composite image signal is received by the receiving unit, and is separated into image information and angle information by the separating unit. The separated image information is directly decomposed into pixels and stored in the storage unit. The image information stored in the storage unit is read out by the image processing unit, and rotated in the opposite direction by an amount corresponding to the deviation of the installation angle of the imaging unit to generate rotated image information.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は、本発
明の第１の実施形態を示す画像伝送装置の構成図であ
る。この画像伝送装置は、監視対象のエリア等を撮影し
て画像信号ＶＳを出力する撮影手段（例えば、ビデオカ
メラ）１１を有している。ビデオカメラ１１の出力側に
は、セレクタ１２が接続されている。セレクタ１２は、
入力された画像信号ＶＳを、選択信号ＳＥＬに基づいて
出力側Ａ，Ｂに切り替えて接続するものである。セレク
タ１２の出力側Ａ，Ｂには、それぞれ記憶手段（例え
ば、画像メモリ）１３ａ，１３ｂの入力側が接続されて
いる。画像メモリ１３ａ，１３ｂは、画像処理のため
に、それぞれ１画面分の画像信号ＶＳを画素に分解して
画像データＶＤとして格納するものである。画像メモリ
１３ａ，１３ｂの出力側は、セレクタ１４の入力側Ａ，
Ｂに接続されている。セレクタ１４は、選択信号／ＳＥ
Ｌ（但し、「／」は反転を意味する）に従って、入力側
Ａ，Ｂの入力データを切り替えて接続するものである。
セレクタ１４の出力側には、画像処理手段（例えば、画
像処理部）１５が接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram of an image transmission apparatus according to a first embodiment of the present invention. The image transmission device includes a photographing unit (for example, a video camera) 11 that photographs an area to be monitored and outputs an image signal VS. A selector 12 is connected to an output side of the video camera 11. The selector 12
The input image signal VS is switched and connected to the output sides A and B based on the selection signal SEL. Output sides A and B of the selector 12 are connected to input sides of storage means (for example, image memories) 13a and 13b, respectively. The image memories 13a and 13b decompose the image signal VS for one screen into pixels and store the image signal VD as image data for image processing. The output sides of the image memories 13a, 13b are connected to the input sides A,
B. The selector 14 outputs the selection signal / SE
In accordance with L (where "/" means inversion), input data of input sides A and B are switched and connected.
An image processing means (for example, an image processing unit) 15 is connected to an output side of the selector 14.
【００１０】画像処理部１５には、角度設定部１６から
画像信号ＶＳの回転角度を指定する角度情報ＡＮが与え
られるようになっている。画像処理部１５は、セレクタ
１４を通して画像メモリ１３ａ，１３ｂから読み出した
画像データＶＤの座標を、角度情報ＡＮに従って回転さ
せて回転画像データＲＶＤを生成する回転処理を行うも
のである。画像処理部１５の出力側には、セレクタ１７
が接続されている。セレクタ１７は、選択信号／ＳＥＬ
に従って、画像処理部１５の処理結果の回転画像データ
ＲＶＤを出力側Ａ，Ｂ側に切り替えて接続するものであ
る。セレクタ１７の出力側Ａ，Ｂには、それぞれ画像メ
モリ１８ａ，１８ｂが接続されている。The image processing section 15 is provided with angle information AN for specifying the rotation angle of the image signal VS from the angle setting section 16. The image processing unit 15 performs a rotation process of generating the rotated image data RVD by rotating the coordinates of the image data VD read from the image memories 13a and 13b through the selector 14 according to the angle information AN. On the output side of the image processing unit 15, a selector 17 is provided.
Is connected. The selector 17 outputs the selection signal / SEL
According to the above, the rotated image data RVD obtained as a result of processing by the image processing unit 15 is switched to the output sides A and B to be connected. Image memories 18a and 18b are connected to the outputs A and B of the selector 17, respectively.
【００１１】画像メモリ１８ａ，１８ｂは、送信処理の
ために、それぞれ１画面分の回転画像データＲＶＤを格
納するものである。画像メモリ１８ａ，１８ｂの出力側
は、セレクタ１９の入力側Ａ，Ｂに接続されている。セ
レクタ１９は、入力側Ａ，Ｂの入力データを、選択信号
ＳＥＬに従って切り替えて接続するものである。セレク
タ１９の出力側には、送信手段（例えば、送信部）２０
が接続されている。送信部２０は、セレクタ１９を介し
て画像メモリ１８ａ，１８ｂから読み出した回転画像デ
ータＲＶＤを、通信回線に適合する信号形式の回転画像
信号ＲＶＳに変換して送信するものである。The image memories 18a and 18b store one screen of rotated image data RVD for transmission processing. Output sides of the image memories 18 a and 18 b are connected to input sides A and B of the selector 19. The selector 19 switches and connects the input data of the input sides A and B according to the selection signal SEL. On the output side of the selector 19, transmission means (for example, a transmission unit) 20
Is connected. The transmission unit 20 converts the rotated image data RVD read from the image memories 18a and 18b via the selector 19 into a rotated image signal RVS in a signal format suitable for a communication line and transmits the converted image.
【００１２】ビデオカメラ１１から出力される画像信号
ＶＳは、更に切替制御部２１に与えられるようになって
いる。切替制御部２１は、画像信号ＶＳから１画面毎の
切り替えタイミングを検出し、セレクタ１２，１９に対
する選択信号ＳＥＬを出力するものである。選択信号Ｓ
ＥＬは、インバータ２２で反転されて選択信号／ＳＥＬ
が生成され、この選択信号／ＳＥＬがセレクタ１４，１
７に与えられるようになっている。The image signal VS output from the video camera 11 is further provided to a switching control section 21. The switching control unit 21 detects a switching timing for each screen from the image signal VS, and outputs a selection signal SEL to the selectors 12 and 19. Selection signal S
EL is inverted by the inverter 22 to generate the selection signal / SEL.
Is generated, and the selection signal / SEL is supplied to the selectors 14, 1
7 is given.
【００１３】次に、動作を説明する。監視対象のエリア
を撮影するビデオカメラ１１は、正規の角度からθだけ
回転された状態で設置され、この角度θが角度情報ＡＮ
として角度設定部１６に設定されているものとする。ビ
デオカメラ１１から出力された画像信号ＶＳは切替制御
部２１に与えられ、１画面毎の切り替えタイミングが検
出される。これにより、切替制御部２１から出力される
選択信号ＳＥＬは、例えば奇数番目の画面の時にレベル
“Ｈ”、偶数番目の画面の時にレベル“Ｌ”となる。Next, the operation will be described. The video camera 11 for photographing the area to be monitored is installed in a state rotated by θ from a regular angle, and this angle θ is used as the angle information AN.
Is set in the angle setting unit 16. The image signal VS output from the video camera 11 is provided to the switching control unit 21 and the switching timing for each screen is detected. Accordingly, the selection signal SEL output from the switching control unit 21 becomes, for example, a level “H” at an odd-numbered screen and a level “L” at an even-numbered screen.
【００１４】ビデオカメラ１１から１番目の画面の画像
信号ＶＳ１が出力されると、選択信号ＳＥＬは“Ｈ”と
なり、この画像信号ＶＳ１はＡ側に切り替えられたセレ
クタ１２を介して、画像メモリ１３ａに画像データＶＤ
１として格納される。ビデオカメラ１１から２番目の画
面の画像信号ＶＳ２が出力されると、選択信号ＳＥＬは
“Ｌ”となり、この画像信号ＶＳ２はＢ側に切り替えら
れたセレクタ１２を介して、画像メモリ１３ｂに画像デ
ータＶＤ２として格納される。この時、選択信号／ＳＥ
Ｌは“Ｈ”となるので、セレクタ１４，１７は共にＡ側
に切り替えられる。これにより、画像メモリ１３ａに格
納された１番目の画像の画像データＶＤ１が、セレクタ
１４を介して画像処理部１５に読み出され、角度設定部
１６に設定された角度情報ＡＮに従って、後述するよう
な画像の回転処理が行われる。そして、画像処理部１５
で生成された回転画像データＲＶＤ１は、セレクタ１７
を介して画像メモリ１８ａに格納される。[0014] When the image signal VS 1 of the first screen from the video camera 11 is output, the selection signal SEL is "H", and this image signal VS 1 via the selector 12 is switched to the A side, the image The image data VD is stored in the memory 13a.
It is stored as 1 . When the image signal VS 2 of the second screen from the video camera 11 is output, the select signal SEL becomes "L", the image signal VS 2 via the selector 12 switched to the B side, the image memory 13b It is stored as image data VD 2. At this time, the selection signal / SE
Since L becomes “H”, both the selectors 14 and 17 are switched to the A side. Thereby, the image data VD1 of the first image stored in the image memory 13a is read out to the image processing unit 15 via the selector 14, and will be described later according to the angle information AN set in the angle setting unit 16. Such image rotation processing is performed. Then, the image processing unit 15
The rotated image data RVD 1 generated by
Through the image memory 18a.
【００１５】ビデオカメラ１１から３番目の画面の画像
信号ＶＳ３が出力されると、選択信号ＳＥＬは“Ｈ”と
なり、この画像信号ＶＳ３はＡ側に切り替えられたセレ
クタ１２を介して、画像メモリ１３ａに画像データＶＤ
３として格納される。一方、セレクタ１４，１７は共に
Ｂ側に切り替えられ、画像メモリ１３ｂに格納された２
番目の画像の画像データＶＤ２が、セレクタ１４を介し
て画像処理部１５に読み出される。画像処理部１５で生
成された回転画像データＲＶＤ２は、セレクタ１７を介
して画像メモリ１８ｂに格納される。更に、この時、セ
レクタ１９は選択信号ＳＥＬによってＡ側に切り替えら
れており、画像メモリ１８ａに格納された回転画像デー
タＲＶＤ１が、このセレクタ１９を介して送信部２０に
読み出される。そして、送信部２０によって、回転画像
データＲＶＤ１は通信回線に適合する信号形式に変換さ
れ、回転画像信号ＲＶＳ１として送信される。[0015] Video camera 11 from the third image signal VS 3 screen is output, the selection signal SEL is "H", and this image signal VS 3 via the selector 12 is switched to the A side, the image The image data VD is stored in the memory 13a.
3 is stored. On the other hand, the selectors 14 and 17 are both switched to the B side, and the two stored in the image memory 13b.
The image data VD2 of the second image is read out to the image processing unit 15 via the selector 14. Rotated image data RVD 2 generated by the image processing unit 15 is stored in the image memory 18b via the selector 17. Further, at this time, the selector 19 is switched to the A side by the selection signal SEL, the rotated image data RVD 1 stored in the image memory 18a is read out to the transmitter 20 via the selector 19. Then, the rotated image data RVD 1 is converted by the transmission unit 20 into a signal format suitable for a communication line, and transmitted as the rotated image signal RVS 1 .
【００１６】以下同様に、ビデオカメラ１１から出力さ
れた奇数番目の画像信号ＶＳ2n+1は、画像メモリ１３ａ
に格納される。これと同時に、画像メモリ１３ｂ中の偶
数番目の画像データＶＤ2nが画像処理部１５で回転処理
されて画像メモリ１８ｂに格納され、更に画像メモリ１
８ａ中の２画面前の回転画像データＲＶＤ2n-1が読み出
されて送信部２０から出力される。また、ビデオカメラ
１１から出力された偶数番目の画像信号ＶＳ2n+2は、画
像メモリ１３ｂに格納される。これと同時に、画像メモ
リ１３ａ中の奇数番目の画像データＶＤ2n+1が画像処理
部１５で回転処理されて画像メモリ１８ａに格納され、
更に画像メモリ１８ｂ中の回転画像データＲＶＤ2nが読
み出されて送信部２０から出力される。Similarly, the odd-numbered image signal VS 2n + 1 output from the video camera 11 is stored in the image memory 13a.
Is stored in At the same time, the even-numbered image data VD 2n in the image memory 13b is rotated by the image processing unit 15 and stored in the image memory 18b.
The rotated image data RVD 2n-1 two screens earlier in 8a is read and output from the transmission unit 20. The even-numbered image signal VS 2n + 2 output from the video camera 11 is stored in the image memory 13b. At the same time, the odd-numbered image data VD 2n + 1 in the image memory 13a is rotated by the image processing unit 15 and stored in the image memory 18a.
Further, the rotated image data RVD 2n in the image memory 18b is read and output from the transmission unit 20.
【００１７】図２は、図１中の画像処理部１５における
画像回転処理の一例を示す説明図である。ビデオカメラ
１１の取り付け角度は、正規の位置より角度θだけずれ
ている。このため、画像メモリ１３に格納された画像デ
ータＶＤは、図２に示すように、画面の中央Ｏを中心と
して角度θだけ回転した画像、即ち、水平面が正規の画
面の水平軸に対して角度θだけ傾いた画像となる。画像
処理部１５による画像回転処理は、画像メモリ１３中の
画像データＶＤを角度θだけ逆に回転し、水平面が水平
軸に一致するように正規の角度に戻して、その回転画像
データＲＶＤを画像メモリ１８に格納するものである。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of image rotation processing in the image processing section 15 in FIG. The mounting angle of the video camera 11 is shifted from the normal position by the angle θ. Therefore, as shown in FIG. 2, the image data VD stored in the image memory 13 is an image rotated by an angle θ about the center O of the screen, that is, the horizontal plane is at an angle with respect to the horizontal axis of the normal screen. The image is tilted by θ. In the image rotation processing by the image processing unit 15, the image data VD in the image memory 13 is rotated in the reverse direction by an angle θ, and returned to a regular angle so that the horizontal plane coincides with the horizontal axis. It is stored in the memory 18.
【００１８】ここで、画像メモリ１３，１５の中央Ｏを
共通にして、画像メモリ１３の平面上での画素ＰＥの座
標を（ｘ，ｙ）、画像メモリ１８の平面上での同じ画素
ＰＥの座標を（Ｘ，Ｙ）とすると、次の（１）式の関係
が成り立つ。 Ｘ＝ｘcos θ−ｙsin θ Ｙ＝ｘsin θ＋ｙcos θ ・・・（１） また、ｘ，ｙは、Ｘ，Ｙを用いて次の（２）式のように
表される。 ｘ＝Ｘcos θ＋Ｙsin θ ｙ＝−Ｘsin θ＋Ｙcos θ ・・・（２） このように、画像メモリ１８上の画素ＰＥの座標（Ｘ，
Ｙ）は、（２）式で算出される座標（ｘ，ｙ）によって
特定された画像メモリ１３上の画素ＰＥが対応する。Here, the coordinates of the pixel PE on the plane of the image memory 13 are (x, y), while the center O of the image memories 13 and 15 is shared, Assuming that the coordinates are (X, Y), the following equation (1) holds. X = xcos θ−ysin θ Y = xsin θ + ycos θ (1) Further, x and y are represented by the following equation (2) using X and Y. x = X cos θ + Y sin θ y = −X sin θ + Y cos θ (2) Thus, the coordinates (X,
(Y) corresponds to the pixel PE on the image memory 13 specified by the coordinates (x, y) calculated by the equation (2).
【００１９】従って、まず、画像メモリ１８の各座標
（Ｘ，Ｙ）毎に、（２）式に従って対応する画像メモリ
１３上の座標（ｘ，ｙ）を算出する。但し、算出した座
標（ｘ，ｙ）は、通常、整数とはならないので、切り上
げ、切り下げ、または四捨五入等の処理を行う。次に、
算出した座標（ｘ，ｙ）によって画像メモリ１３上の画
素ＰＥの画像データＶＤを読み出す。そして、読み出し
た画像データＶＤを、画像メモリ１８の座標（Ｘ，Ｙ）
の画像データとして書き込む。これによって回転画像デ
ータＲＶＤが得られる。なお、図２中のＡ部のように、
座標の回転によってはみ出した部分の元の画像は削除さ
れる。また、Ｂ部のように、対応する元の画素が存在し
ない部分の画像は、特定の色（例えば、黒）で表示すれ
ば良い。Therefore, first, for each coordinate (X, Y) of the image memory 18, the corresponding coordinate (x, y) on the image memory 13 is calculated according to the equation (2). However, since the calculated coordinates (x, y) are not usually integers, processing such as rounding up, rounding down, or rounding is performed. next,
The image data VD of the pixel PE on the image memory 13 is read based on the calculated coordinates (x, y). Then, the read image data VD is stored in the coordinates (X, Y) of the image memory 18.
Write as image data. As a result, the rotated image data RVD is obtained. In addition, as shown in part A in FIG.
The original image of the portion protruding by the rotation of the coordinates is deleted. Further, an image of a portion where the corresponding original pixel does not exist, such as the portion B, may be displayed in a specific color (for example, black).
【００２０】以上のように、この第１の実施形態の画像
伝送装置は、ビデオカメラ１１の設置角度のずれを、入
力された画像信号ＶＳから得られる画像データＶＤの座
標変換によって正規の角度に修正して送信するための画
像処理部１５を有している。これにより、ビデオカメラ
１１の設置上の制約を無くすことができるという利点が
ある。As described above, the image transmission apparatus according to the first embodiment converts the deviation of the installation angle of the video camera 11 to a regular angle by the coordinate conversion of the image data VD obtained from the input image signal VS. It has an image processing unit 15 for correcting and transmitting. Thereby, there is an advantage that the restriction on the installation of the video camera 11 can be eliminated.
【００２１】また、送信側で座標変換の処理を行うの
で、受信側の装置は従来どおりもので良い。従って、取
り付け位置が制約されたビデオカメラ１１についてだ
け、この画像伝送装置を採用すれば良いので、システム
構成を簡素化することができるという利点がある。更
に、画像データＶＤを格納する２つの画像メモリ１３
ａ，１３ｂ、及び回転画像データＲＶＤを格納する２つ
の画像メモリ１８ａ，１８ｂを備え、１画面毎に交互に
切り替えて使用するダブルバッファ方式を採用してい
る。これにより、静止画のみならず動画も扱うことがで
きるという利点がある。Also, since the coordinate conversion processing is performed on the transmitting side, the apparatus on the receiving side may be the same as the conventional one. Therefore, since the image transmission device may be used only for the video camera 11 whose mounting position is restricted, there is an advantage that the system configuration can be simplified. Furthermore, two image memories 13 for storing image data VD
a, 13b, and two image memories 18a, 18b for storing the rotated image data RVD, and employs a double buffer system in which the image memories are alternately used for each screen. Thereby, there is an advantage that not only a still image but also a moving image can be handled.
【００２２】（第２の実施形態）図３は、本発明の第２
の実施形態を示す画像伝送装置の構成図である。この画
像伝送装置は、通信回線を介して接続された送信手段
（例えば、送信装置）３０と受信装置４０とで構成され
ている。(Second Embodiment) FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
1 is a configuration diagram of an image transmission device according to an embodiment. The image transmission device includes a transmission unit (for example, a transmission device) 30 and a reception device 40 connected via a communication line.
【００２３】送信装置３０は、監視用のビデオカメラ３
１と、このビデオカメラ３１の取り付け角のずれを示す
角度情報ＡＮを設定する角度設定部３２を有している。
ビデオカメラ３１の画像信号ＶＳと角度設定部３２の角
度情報ＡＮは、データ合成部３３に与えられるようにな
っている。データ合成部３３は、画像信号ＶＳと角度情
報ＡＮを合成して複合画像信号を生成するものであり、
この出力側が送信部３４に接続されている。送信部３４
は、複合画像信号を通信回線に適合する信号形式に変換
して送信するものである。The transmitting device 30 includes a video camera 3 for monitoring.
1 and an angle setting unit 32 for setting angle information AN indicating the deviation of the mounting angle of the video camera 31.
The image signal VS of the video camera 31 and the angle information AN of the angle setting unit 32 are provided to a data synthesizing unit 33. The data combining unit 33 combines the image signal VS and the angle information AN to generate a composite image signal.
This output side is connected to the transmission unit 34. Transmission unit 34
Converts a composite image signal into a signal format suitable for a communication line and transmits the signal.
【００２４】受信装置４０は、送信装置３０から通信回
線を介して送られてくる複合画像信号を受信する受信手
段（例えば、受信部）４１と、この出力側に接続された
分離手段（例えば、データ分離部）４２を有している。
データ分離部４２は、複合画像信号を画像信号ＶＳと角
度情報ＡＮとに分離するものであり、画像信号ＶＳはセ
レクタ４３と切替制御部５２に与えられ、角度情報ＡＮ
は画像処理部４６に与えられるようになっている。The receiving device 40 includes a receiving unit (for example, a receiving unit) 41 for receiving a composite image signal transmitted from the transmitting device 30 via a communication line, and a separating unit (for example, a receiving unit) connected to the output side. (Data separation unit) 42.
The data separation unit 42 separates the composite image signal into the image signal VS and the angle information AN. The image signal VS is given to the selector 43 and the switching control unit 52, and the angle information AN
Are provided to the image processing unit 46.
【００２５】セレクタ４３は、画像信号ＶＳを選択信号
ＳＥＬに従って出力側Ａ，Ｂに切り替えて接続するもの
である。セレクタ４３の出力側Ａ，Ｂには、それぞれ画
像メモリ４４ａ，４４ｂが接続されている。画像メモリ
４４ａ，４４ｂは、画像処理のために、それぞれ１画面
分の画像信号ＶＳを画素に分解して画像データＶＤとし
て格納するものである。画像メモリ４４ａ，４４ｂの出
力側は、セレクタ４５の入力側Ａ，Ｂに接続されてい
る。セレクタ１４は、選択信号／ＳＥＬに従って、入力
側Ａ，Ｂの入力データを切り替えて接続するものであ
る。セレクタ４５の出力側には、画像処理部４６が接続
されている。The selector 43 switches the image signal VS to the output sides A and B according to the selection signal SEL. Image memories 44a and 44b are connected to the output sides A and B of the selector 43, respectively. The image memories 44a and 44b decompose the image signal VS for one screen into pixels and store the image data VD for image processing. The output sides of the image memories 44a and 44b are connected to the input sides A and B of the selector 45. The selector 14 switches and connects the input data of the input sides A and B according to the selection signal / SEL. The image processing unit 46 is connected to the output side of the selector 45.
【００２６】画像処理部４６は、画像メモリ４４ａ，４
４ｂから読み出した画像データＶＤの座標を、角度情報
に従って回転させて回転画像データＲＶＤを生成するも
のであり、この出力側にセレクタ４７が接続されてい
る。セレクタ４７は、選択信号／ＳＥＬに従って、画像
処理部４６の処理結果を出力側Ａ，Ｂに切り替えて接続
するものである。セレクタ４７の出力側Ａ，Ｂには、そ
れぞれ画像メモリ４８ａ，４８ｂが接続されている。画
像メモリ４８ａ，４８ｂは、それぞれ１画面分の回転画
像データＲＶＤを格納するものである。画像メモリ４８
ａ，４８ｂの出力側は、セレクタ４９の入力側Ａ，Ｂに
接続されている。セレクタ４９は、入力側Ａ，Ｂの入力
データを、選択信号ＳＥＬに従って切り替えて接続する
ものであり、この出力側に表示制御部５０が接続されて
いる。The image processing unit 46 includes image memories 44a, 4
The coordinate of the image data VD read from 4b is rotated according to the angle information to generate rotated image data RVD, and a selector 47 is connected to the output side. The selector 47 switches the processing result of the image processing unit 46 to the output sides A and B in accordance with the selection signal / SEL and connects it. Image memories 48a and 48b are connected to the output sides A and B of the selector 47, respectively. The image memories 48a and 48b store one screen of rotated image data RVD. Image memory 48
The output sides of a and 48b are connected to the input sides A and B of the selector 49. The selector 49 switches and connects the input data of the input sides A and B in accordance with the selection signal SEL, and the display control section 50 is connected to the output side.
【００２７】表示制御部５０は、画像メモリ４８ａ，４
８ｂから読み出した回転画像データＲＶＤを、陰極線管
等の表示部５１に表示するものである。また、切替制御
部５２は、画像信号ＶＳから１画面毎の切り替えタイミ
ングを検出し、セレクタ４３，４９に対する選択信号Ｓ
ＥＬを出力するものである。選択信号ＳＥＬは、インバ
ータ５３で反転されて選択信号／ＳＥＬが生成され、こ
の選択信号／ＳＥＬがセレクタ４５，４７に与えられる
ようになっている。The display control unit 50 includes image memories 48a, 4
The rotation image data RVD read from the display unit 8b is displayed on a display unit 51 such as a cathode ray tube. Further, the switching control unit 52 detects a switching timing for each screen from the image signal VS, and outputs a selection signal S to the selectors 43 and 49.
It outputs EL. The selection signal SEL is inverted by the inverter 53 to generate a selection signal / SEL, and the selection signal / SEL is supplied to the selectors 45 and 47.
【００２８】次に、動作を説明する。監視対象のエリア
を撮影するビデオカメラ３１は、正規の角度からθだけ
回転された状態で設置され、この角度θが角度情報ＡＮ
として角度設定部３２に設定されているものとする。Next, the operation will be described. The video camera 31 for photographing the area to be monitored is installed in a state rotated by θ from a regular angle, and the angle θ is used as the angle information AN.
Is set in the angle setting unit 32.
【００２９】送信装置４０のビデオカメラ３１から出力
された画像信号ＶＳは、データ合成部３３に与えられ、
角度情報ＡＮと合成されて複合画像信号が生成される。
複合画像信号は送信部３４によって伝送用の信号形式に
変換されて通信回線に送り出される。The image signal VS output from the video camera 31 of the transmitting device 40 is provided to a data synthesizing unit 33.
A composite image signal is generated by being combined with the angle information AN.
The composite image signal is converted into a signal format for transmission by the transmission unit 34 and sent out to a communication line.
【００３０】通信回線を介して伝送された複合画像信号
は、受信装置４０の受信部４１で受信されデータ分離部
４２に与えられる。データ分離部４２では、複合画像信
号が画像信号ＶＳと角度情報ＡＮとに分離される。画像
信号ＶＳはセレクタ４２と切替制御部５２に与えられ、
角度情報ＡＮは画像処理部４６に与えられる。これ以降
のセレクタ４３，４５，４７，４９、画像メモリ４４
ａ，４４ｂ，４８ａ，４８ｂ、及び画像処理部４６にお
ける動作は、図１の画像伝送装置のセレクタ１２，１
４，１７，１９、画像メモリ１３ａ，１３ｂ，１８ａ，
１８ｂ、及び画像処理部１５の動作と同様である。The composite image signal transmitted via the communication line is received by the receiving unit 41 of the receiving device 40 and provided to the data separating unit 42. In the data separation unit 42, the composite image signal is separated into the image signal VS and the angle information AN. The image signal VS is provided to the selector 42 and the switching control unit 52,
The angle information AN is provided to the image processing unit 46. Subsequent selectors 43, 45, 47, 49, image memory 44
The operations in the image processing unit 46a, 44b, 48a, 48b and the image processing unit 46 are performed by the selectors 12, 1 of the image transmission apparatus shown in FIG.
4, 17, 19, image memories 13a, 13b, 18a,
18b and the operation of the image processing unit 15.
【００３１】即ち、データ分離部４２から出力された奇
数番目の画像信号ＶＳ2n+1は、画像メモリ４４ａに格納
される。これと同時に、画像メモリ４４ｂ中の偶数番目
の画像データＶＤ2nが画像処理部４６で回転処理されて
画像メモリ４８ｂに格納され、更に画像メモリ４８ａ中
の回転画像データＲＶＤ2n-1が読み出されてセレクタ４
９から出力される。また、データ分離部４２から出力さ
れた偶数番目の画像信号ＶＳ2n+2は、画像メモリ４４ｂ
に格納される。これと同時に、画像メモリ４４ａ中の奇
数番目の画像データＶＤ2n+1が画像処理部４６で回転処
理されて画像メモリ４８ａに格納され、更に画像メモリ
４８ｂ中の回転画像データＲＶＤ2nが読み出されてセレ
クタ４９から出力される。セレクタ４９から出力された
回転画像データＲＶＤは、表示制御部５０によって表示
部５１に表示される。That is, the odd-numbered image signals VS 2n + 1 output from the data separation unit 42 are stored in the image memory 44a. At the same time, the even-numbered image data VD 2n in the image memory 44b is rotated by the image processing unit 46 and stored in the image memory 48b, and the rotated image data RVD 2n-1 in the image memory 48a is read. Selector 4
9 is output. The even-numbered image signal VS 2n + 2 output from the data separation unit 42 is stored in the image memory 44b.
Is stored in At the same time, the odd-numbered image data VD 2n + 1 in the image memory 44a is rotated by the image processing unit 46 and stored in the image memory 48a, and the rotated image data RVD 2n in the image memory 48b is read. Is output from the selector 49. The rotation image data RVD output from the selector 49 is displayed on the display unit 51 by the display control unit 50.
【００３２】以上のように、この第２の実施形態の画像
伝送装置は、送信装置３０においてビデオカメラ３１の
画像信号ＶＳに角度情報ＡＮを付加した複合画像信号を
送信し、受信装置４０においてこの角度情報ＡＮに基づ
いて画像回転処理をするようにしている。これにより、
ビデオカメラ３１の設置上の制約を無くすことができる
という利点がある。また、送信装置３０の構成が簡単で
あるので、多数の送信装置３０を有するシステムの場
合、全体のコストを低減することができるという利点が
ある。更に、図１と同様にダブルバッファ方式を採用し
ているので、動画も扱うことができるという利点があ
る。As described above, in the image transmission apparatus according to the second embodiment, the transmission apparatus 30 transmits the composite image signal obtained by adding the angle information AN to the image signal VS of the video camera 31, and the reception apparatus 40 transmits the composite image signal. The image rotation processing is performed based on the angle information AN. This allows
There is an advantage that restrictions on the installation of the video camera 31 can be eliminated. Further, since the configuration of the transmission device 30 is simple, in the case of a system having a large number of transmission devices 30, there is an advantage that the overall cost can be reduced. Further, since the double buffer system is adopted as in FIG. 1, there is an advantage that moving images can be handled.
【００３３】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ず、種々の変形が可能である。この変形例としては、例
えば、次の（ａ）〜（ｃ）のようなものがある。 （ａ） 通信回線は、データ交換網や専用通信回線のほ
か、ＬＡＮ（ローカルエリア通信網）や専用の同軸ケー
ブル等、どのようなものでも使用できる。また、通信回
線の途中に、画像信号を一旦データベースに蓄積するよ
うなシステムを介在させることもできる。Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, there are the following modifications (a) to (c). (A) The communication line may be any type such as a LAN (local area communication network) or a dedicated coaxial cable, in addition to a data exchange network or a dedicated communication line. Further, a system for temporarily storing image signals in a database may be interposed in the middle of the communication line.
【００３４】（ｂ） 図１及び図３の画像伝送装置で
は、ダブルバッファ方式で画像処理を行うように構成し
ているが、例えば静止画等のように連続処理が必要でな
い場合には、シングルバッファ方式にすることができ
る。 （ｃ） 図１中の画像処理部１５における画像回転処理
は、図２に例示した方法に限定されない。例えば、元の
画像データＶＤを９０°、または１８０°回転する場合
には、更に簡単な方法で行うことができる。(B) In the image transmission apparatus shown in FIGS. 1 and 3, the image processing is performed by the double buffer method. A buffer system can be used. (C) The image rotation processing in the image processing unit 15 in FIG. 1 is not limited to the method illustrated in FIG. For example, when the original image data VD is rotated by 90 ° or 180 °, it can be performed by a simpler method.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、撮影手段で撮影された画像情報を、その撮影
手段の回転角度だけ逆方向に回転して回転画像情報を生
成する画像処理手段を有している。従って、送信手段か
ら送信される回転画像情報は、撮影手段の設置の傾きが
補正された画像情報となる。これにより、ビデオカメラ
等の撮影手段の設置上の制約を無くすことができる。更
に、送信側で画像情報の補正処理を行うので、受信側の
装置は従来どおりもので良い。従って、取り付け位置が
制約されたビデオカメラ等についてだけ、この画像伝送
装置を付加すれば良いので、システム構成を簡素化する
ことができる。As described in detail above, according to the first aspect, the image information photographed by the photographing means is rotated in the reverse direction by the rotation angle of the photographing means to generate the rotated image information. It has image processing means. Therefore, the rotated image information transmitted from the transmission unit is image information in which the inclination of the installation of the imaging unit has been corrected. As a result, it is possible to eliminate restrictions on the installation of photographing means such as a video camera. Further, since the image information is corrected on the transmitting side, the apparatus on the receiving side may be the same as the conventional apparatus. Therefore, the image transmission device may be added only to a video camera or the like whose mounting position is restricted, so that the system configuration can be simplified.
【００３６】第２の発明によれば、送信手段において撮
影手段の角度情報を画像情報に付加した複合画像信号を
送信し、受信側の画像処理手段において角度情報に基づ
いて画像回転処理をするようにしている。これにより、
ビデオカメラ等の設置上の制約を無くすことができる。
更に、送信手段の構成が簡単であるので、多数の送信手
段を有するシステムの場合、全体のコストを低減するこ
とができる。According to the second aspect, the transmitting means transmits a composite image signal obtained by adding the angle information of the photographing means to the image information, and the image processing means on the receiving side performs image rotation processing based on the angle information. I have to. This allows
It is possible to eliminate restrictions on installation of a video camera or the like.
Furthermore, since the configuration of the transmitting means is simple, in the case of a system having a large number of transmitting means, the overall cost can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施形態を示す画像伝送装置の
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image transmission device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１中の画像処理部１５における画像回転処理
の一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an image rotation process in an image processing unit 15 in FIG.
【図３】本発明の第２の実施形態を示す画像伝送装置の
構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an image transmission device according to a second embodiment of the present invention.
１１，３１ ビデオカメラ １３，１８，４４，４８ 画像メモリ １５，４６ 画像処理部 １６，３２ 角度設定部 ２０，３４ 送信部 ３０ 送信装置 ３３ データ合成部 ４０ 受信装置 ４１ 受信部 ４２ データ分離部 ５０ 表示制御部 ５１ 表示部 11, 31 Video camera 13, 18, 44, 48 Image memory 15, 46 Image processing unit 16, 32 Angle setting unit 20, 34 Transmitting unit 30 Transmitting device 33 Data synthesizing unit 40 Receiving device 41 Receiving unit 42 Data separating unit 50 Display Control unit 51 Display unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA19 BA02 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 CD03 5C023 AA03 AA21 AA27 AA28 AA37 AA38 BA15 CA01 CA05 DA04 EA03 5C054 AA05 CA04 CC03 DA06 EA05 FA00 FC15 FE01 FF00 GA04 HA18 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F-term (reference)
Claims (2)
状態で設置された撮影手段によって撮影された画像情報
を画素に分解して記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像情報を読み出して前記一
定角度だけ逆方向に回転した回転画像情報を生成する画
像処理手段と、 前記回転画像情報を伝送路に適合した信号に変換して送
信する送信手段とを、備えたことを特徴とする画像伝送
装置。1. A storage unit for decomposing image information taken by a photographing unit installed at a fixed angle from a reference installation angle into pixels and storing the pixels, and reading out the image information stored in the storage unit. Image processing means for generating rotation image information rotated in the opposite direction by the predetermined angle, and transmission means for converting the rotation image information into a signal suitable for a transmission path and transmitting the signal. Image transmission device.
状態で設置された撮影手段によって撮影された画像情報
と該一定角度の角度情報とを合成して複合画像信号とし
て送信する送信手段と、 前記送信手段から送信された複合画像信号を受信する受
信手段と、 前記受信手段で受信した複合画像信号を前記画像情報と
角度情報とに分離する分離手段と、 前記分離手段で分離された画像情報を画素に分解して記
憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像情報を読み出して前記分
離手段で分離された角度情報に従って前記一定角度だけ
逆方向に回転した回転画像情報を生成する画像処理手段
とを、 備えたことを特徴とする画像伝送装置。2. A transmitting means for combining image information photographed by photographing means installed in a state rotated by a certain angle from a reference installation angle with angle information at the certain angle and transmitting the combined information as a composite image signal; Receiving means for receiving the composite image signal transmitted from the transmitting means; separating means for separating the composite image signal received by the receiving means into the image information and angle information; and image information separated by the separating means. Storage means for decomposing into pixels and storing; image processing for reading image information stored in the storage means and generating rotated image information rotated in the reverse direction by the predetermined angle according to the angle information separated by the separation means And an image transmission device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=18487265
Family Applications (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2001186501A (en) |
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