JP2001186379A - ビデオエンコーダにおけるピクチャシーケンスの予備処理期間中におけるノイズを減少させるための空間的・時間的フィルタ方法 - Google Patents
ビデオエンコーダにおけるピクチャシーケンスの予備処理期間中におけるノイズを減少させるための空間的・時間的フィルタ方法Info
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＤＲＴの利点を維持しながらデジタルビデオ
ピクチャにおけるノイズピークを除去することを可能と
したノイズをフィルタする技術を提供する。 【解決手段】 フィルタすべき現在のピクチャのピクセ
ル（Ｐ）と該ピクセルに対して時間的及び空間的に近い
第二組のピクセル（PIXEL NEAR）との組合わせによって
構成される第１組のピクセル（WORKING WINDOW）を選択
し、該第一組のピクセルに関して選択したビデオ成分
（ｋj）の強度の予め確立した重み関数によって取られ
る値のある数（Ｎ）の拡張した和（ＳＵＭｋj）を計算
する。該第二組のピクセルは現在のピクチャ又は先行す
るピクチャに属することが可能である。
ピクチャにおけるノイズピークを除去することを可能と
したノイズをフィルタする技術を提供する。 【解決手段】 フィルタすべき現在のピクチャのピクセ
ル（Ｐ）と該ピクセルに対して時間的及び空間的に近い
第二組のピクセル（PIXEL NEAR）との組合わせによって
構成される第１組のピクセル（WORKING WINDOW）を選択
し、該第一組のピクセルに関して選択したビデオ成分
（ｋj）の強度の予め確立した重み関数によって取られ
る値のある数（Ｎ）の拡張した和（ＳＵＭｋj）を計算
する。該第二組のピクセルは現在のピクチャ又は先行す
るピクチャに属することが可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大略、ビデオイメ
ージ処理技術に関するものであって、更に詳細には、デ
ジタルビデオピクチャのノイズをフィルタする技術に関
するものである。
ージ処理技術に関するものであって、更に詳細には、デ
ジタルビデオピクチャのノイズをフィルタする技術に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明は高いノイズレベルによって汚染
されたデジタルビデオシーケンスをフィルタするのに有
用なものである。
されたデジタルビデオシーケンスをフィルタするのに有
用なものである。
【０００３】デジタル化したビデオシーケンスを取扱う
場合のＭＰＥＧスタンダードの重要性のために、ここに
提案する方法の具体例を例示するために、ＭＰＥＧ２シ
ステムに対して参照するが、本発明方法は、時々確立さ
れるように、異なるスタンダードに基づいてビデオシー
ケンスを転送するシステムにおいても完全に使用可能な
ものである。
場合のＭＰＥＧスタンダードの重要性のために、ここに
提案する方法の具体例を例示するために、ＭＰＥＧ２シ
ステムに対して参照するが、本発明方法は、時々確立さ
れるように、異なるスタンダードに基づいてビデオシー
ケンスを転送するシステムにおいても完全に使用可能な
ものである。
【０００４】本発明の主要な適用例はＭＰＥＧ２又はそ
の他のスタンダードの符号化前のピクチャの予備処理で
あるが、受信後に表示すべきピクチャをフィルタするた
めのテレビ等の符号化処理以外であっても本発明を利用
することが可能である。ＭＰＥＧ２スタンダードに従っ
て符号化すべきピクチャの予備処理は符号化効率を著し
く向上させることを可能とする操作である。尚、この点
については、Ａ． ｖａｎ ｄｅｒ Ｗｅｒｆ ｅｔ
ａｌ．、「Ｉ．ＭｃＩＣ：格納用単一チップＭＰＥＧ２
ビデオエンコーダ（Ｉ．ＭｃＩＣ：Ａ ｓｉｎｇｌｅ−
ｃｈｉｐ ＭＰＥＧ−２ ｖｉｄｅｏ ｅｎｃｏｄｅｒ
ｆｏｒ ｓｔｏｒａｇｅ）」、ＩＥＥＥ・ジャーナル
・オブ・ソリッドステート・サーキッツ、Ｖｏｌ．３
２、Ｎｏ．１１、１９９７年１１月、Ｌ． Ｙａｎ、
「コーデックのＭＰＥＧタイプ用のノイズ減少（Ｎｏｉ
ｓｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ＭＰＥＧ ｔｙｐ
ｅ ｏｆ ｃｏｄｅｃ）」、プロシーディングズ・ＩＥ
ＥＥ・インターナショナル・コンフェレンス・アクース
ティック、スピーチ、信号処理、１９９４等の文献を参
照すると良い。
の他のスタンダードの符号化前のピクチャの予備処理で
あるが、受信後に表示すべきピクチャをフィルタするた
めのテレビ等の符号化処理以外であっても本発明を利用
することが可能である。ＭＰＥＧ２スタンダードに従っ
て符号化すべきピクチャの予備処理は符号化効率を著し
く向上させることを可能とする操作である。尚、この点
については、Ａ． ｖａｎ ｄｅｒ Ｗｅｒｆ ｅｔ
ａｌ．、「Ｉ．ＭｃＩＣ：格納用単一チップＭＰＥＧ２
ビデオエンコーダ（Ｉ．ＭｃＩＣ：Ａ ｓｉｎｇｌｅ−
ｃｈｉｐ ＭＰＥＧ−２ ｖｉｄｅｏ ｅｎｃｏｄｅｒ
ｆｏｒ ｓｔｏｒａｇｅ）」、ＩＥＥＥ・ジャーナル
・オブ・ソリッドステート・サーキッツ、Ｖｏｌ．３
２、Ｎｏ．１１、１９９７年１１月、Ｌ． Ｙａｎ、
「コーデックのＭＰＥＧタイプ用のノイズ減少（Ｎｏｉ
ｓｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ＭＰＥＧ ｔｙｐ
ｅ ｏｆ ｃｏｄｅｃ）」、プロシーディングズ・ＩＥ
ＥＥ・インターナショナル・コンフェレンス・アクース
ティック、スピーチ、信号処理、１９９４等の文献を参
照すると良い。
【０００５】ピクチャのフィルタ技術は多くのものが開
発されている。例えば、Ｊ． Ｃ．Ｂｒａｉｌｅｎ、
Ｒ． Ｐ． Ｋｌｅｉｈｏｒｓｔ、Ｓ． Ｅｆｓｔｒａ
ｔｉａｄｉｓ、Ａ． Ｋ． Ｋａｔｓａｇｇｅｌｏｓ、
Ｒ． Ｌ． Ｌａｇｅｎｄｉｊｋ、「ダイナミックイメ
ージシーケンス用のノイズ減少フィルタ：レビュー（Ｎ
ｏｉｓｅ ｒｕｄｅｃｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅｒｓ ｆｏ
ｒ ｄｙｎａｍｉｃｉｍａｇｅ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ：
ａ ｒｅｖｉｅｗ）」、プロシーディングズ：ＩＥＥ
Ｅ、Ｖｏｌ．８３、１２７０−１２９２頁、１９９６年
９月の文献を参照すると良い。
発されている。例えば、Ｊ． Ｃ．Ｂｒａｉｌｅｎ、
Ｒ． Ｐ． Ｋｌｅｉｈｏｒｓｔ、Ｓ． Ｅｆｓｔｒａ
ｔｉａｄｉｓ、Ａ． Ｋ． Ｋａｔｓａｇｇｅｌｏｓ、
Ｒ． Ｌ． Ｌａｇｅｎｄｉｊｋ、「ダイナミックイメ
ージシーケンス用のノイズ減少フィルタ：レビュー（Ｎ
ｏｉｓｅ ｒｕｄｅｃｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅｒｓ ｆｏ
ｒ ｄｙｎａｍｉｃｉｍａｇｅ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ：
ａ ｒｅｖｉｅｗ）」、プロシーディングズ：ＩＥＥ
Ｅ、Ｖｏｌ．８３、１２７０−１２９２頁、１９９６年
９月の文献を参照すると良い。
【０００６】大多数の場合において、これらの技術の厄
介な側面は高い計算の能力が必要とされるか、又は同一
のピクチャに関しての数回の繰返しである。その結果、
それらは、実時間ビデオ適用例に対しては不経済である
か又はほぼ実現不可能なものである。
介な側面は高い計算の能力が必要とされるか、又は同一
のピクチャに関しての数回の繰返しである。その結果、
それらは、実時間ビデオ適用例に対しては不経済である
か又はほぼ実現不可能なものである。
【０００７】これまでに実現されている実時間ビデオフ
ィルタ技術（Ｅ． Ｄｕｂｏｉｓ及びＳ． Ｓａｂｒ
ｉ、「動き補償型時間的フィルタ処理を使用したイメー
ジシーケンスにおけるノイズの減少（Ｎｏｉｓｅ ｒｅ
ｄｕｃｔｉｏｎ ｉｎ ｉｍａｇｅ ｓｅｑｕｅｎｃｅ
ｓ ｕｓｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ−ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅ
ｄ ｔｅｍｔｏｒａｌ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）」、ＩＥ
ＥＥ・トランズアクションズ・オン・コミュニケーショ
ンズ、Ｖｏｌ．ＣＯＭ−３２、８２６−８３１頁、１９
８４年７月）は、フィルタすべきピクセル（Ｐo）のフ
ィルタしていないグレイレベル及び作業ウインドウのそ
の他のピクセルのグレイレベルとの間の分離距離に基づ
いてフィルタ操作を行う。このフィルタ処理の効果は、
この場合には、このような距離に逆比例する。その結
果、このような距離が大きいピクセルはフィルタ操作に
は関与しない。
ィルタ技術（Ｅ． Ｄｕｂｏｉｓ及びＳ． Ｓａｂｒ
ｉ、「動き補償型時間的フィルタ処理を使用したイメー
ジシーケンスにおけるノイズの減少（Ｎｏｉｓｅ ｒｅ
ｄｕｃｔｉｏｎ ｉｎ ｉｍａｇｅ ｓｅｑｕｅｎｃｅ
ｓ ｕｓｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ−ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅ
ｄ ｔｅｍｔｏｒａｌ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）」、ＩＥ
ＥＥ・トランズアクションズ・オン・コミュニケーショ
ンズ、Ｖｏｌ．ＣＯＭ−３２、８２６−８３１頁、１９
８４年７月）は、フィルタすべきピクセル（Ｐo）のフ
ィルタしていないグレイレベル及び作業ウインドウのそ
の他のピクセルのグレイレベルとの間の分離距離に基づ
いてフィルタ操作を行う。このフィルタ処理の効果は、
この場合には、このような距離に逆比例する。その結
果、このような距離が大きいピクセルはフィルタ操作に
は関与しない。
【０００８】これは、ピクチャの焦点ずれを発生し、且
つ、時間的フィルタの場合には、「トレール」を出現さ
せる操作である異なるオブジェクトに属するピクセルの
平均を計算することを回避するピクチャのセグメント化
する粗い方法である。
つ、時間的フィルタの場合には、「トレール」を出現さ
せる操作である異なるオブジェクトに属するピクセルの
平均を計算することを回避するピクチャのセグメント化
する粗い方法である。
【０００９】文献ＷＯ９７／３０５４５は上述した方法
に基づいた動き補償型再帰型フィルタを開示している。
このようなフィルタは、現在のピクセルと先行するピク
チャ内の対応するピクセルとの間の差の絶対値に依存し
て、係数βの値を確立し、且つ現在のピクセルの割合部
分βと先行する動き補償型ピクチャにおける対応するピ
クセルの割合部分１−βとを結合させる。このようなシ
ステムは、実質的には、一次のＩＩＲ適用型フィルタで
ある。
に基づいた動き補償型再帰型フィルタを開示している。
このようなフィルタは、現在のピクセルと先行するピク
チャ内の対応するピクセルとの間の差の絶対値に依存し
て、係数βの値を確立し、且つ現在のピクセルの割合部
分βと先行する動き補償型ピクチャにおける対応するピ
クセルの割合部分１−βとを結合させる。このようなシ
ステムは、実質的には、一次のＩＩＲ適用型フィルタで
ある。
【００１０】このような技術は、例えそれがノイズに起
因するものであったとしても、現在のピクセルが先行す
るピクチャの対応するピクセルから著しく異なるもので
ある場合には、現在のピクセルを不変のまま残すという
欠点を有している。
因するものであったとしても、現在のピクセルが先行す
るピクチャの対応するピクセルから著しく異なるもので
ある場合には、現在のピクセルを不変のまま残すという
欠点を有している。
【００１１】文献ＥＰ０８７０７７６Ａ１は、空間的適
用型ローパスフィルタを開示しており、その適応メカニ
ズムは、Ｐoと作業ウインドウの他のピクセルとの間の
差の計算に基づいている。ピクチャのあるパラメータの
局所的評価が行われ（例えば、考慮中のピクセルが一様
なゾーンに属するか否か）、且つそれに基づいて、ファ
ジィー論理処理によってフィルタすべきピクセルが他の
ピクセルに近いか又は離れているかが決定される。フィ
ルタしたピクセルの値を計算する場合に近いピクセルは
遠いピクセルよりもより大きな重みが与えられる。
用型ローパスフィルタを開示しており、その適応メカニ
ズムは、Ｐoと作業ウインドウの他のピクセルとの間の
差の計算に基づいている。ピクチャのあるパラメータの
局所的評価が行われ（例えば、考慮中のピクセルが一様
なゾーンに属するか否か）、且つそれに基づいて、ファ
ジィー論理処理によってフィルタすべきピクセルが他の
ピクセルに近いか又は離れているかが決定される。フィ
ルタしたピクセルの値を計算する場合に近いピクセルは
遠いピクセルよりもより大きな重みが与えられる。
【００１２】この場合においても、高いノイズレベルが
存在する場合の効果は高いものではない。何故ならば、
考慮中のピクセルが一様なゾーンに属する（従って、更
にフィルタすることが可能か否か）か否かを評価するた
めになされる制御がＰとその周りのピクセルとの間の距
離に基づいているからである。
存在する場合の効果は高いものではない。何故ならば、
考慮中のピクセルが一様なゾーンに属する（従って、更
にフィルタすることが可能か否か）か否かを評価するた
めになされる制御がＰとその周りのピクセルとの間の距
離に基づいているからである。
【００１３】Ｓ． Ｉｎａｍｏｒｉ ｅｔ ａｌ．「イ
メージ処理におけるノイズ減少方法（Ａ ｍｅｔｈｏｄ
ｏｆ ｎｏｉｓｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｏｎ ｉｍ
ａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｓ）」、ＩＥＥＥ・トラ
ンズアクションズ、オン・コンシューマ・エレクトロニ
クス、Ｖｏｌ．３９、Ｎｏ．４、１９９３年１１月の文
献においては、前述したＤｕｂｏｓ及びＳａｂｒｉによ
って記載されたものに基づいているがそれより更に洗練
された時間的フィルタが記載されており、その場合に、
入力−出力特性はノイズの予測されたパワーの関数とし
て適応的に選択される。該フィルタは、トレールの発生
を回避するために、動き検知セクションから来る信号に
よって、及びピクチャの焦点ズレを発生することを防止
するためにエッジ検知ブロックによってターンオフされ
る。
メージ処理におけるノイズ減少方法（Ａ ｍｅｔｈｏｄ
ｏｆ ｎｏｉｓｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｏｎ ｉｍ
ａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｓ）」、ＩＥＥＥ・トラ
ンズアクションズ、オン・コンシューマ・エレクトロニ
クス、Ｖｏｌ．３９、Ｎｏ．４、１９９３年１１月の文
献においては、前述したＤｕｂｏｓ及びＳａｂｒｉによ
って記載されたものに基づいているがそれより更に洗練
された時間的フィルタが記載されており、その場合に、
入力−出力特性はノイズの予測されたパワーの関数とし
て適応的に選択される。該フィルタは、トレールの発生
を回避するために、動き検知セクションから来る信号に
よって、及びピクチャの焦点ズレを発生することを防止
するためにエッジ検知ブロックによってターンオフされ
る。
【００１４】このフィルタであっても前述したタイプの
フィルタと同一の欠点を有しており且つノイズピークが
存在する場合にはターンオフされねばならない。
フィルタと同一の欠点を有しており且つノイズピークが
存在する場合にはターンオフされねばならない。
【００１５】これらの公知の技術は高いノイズレベルが
存在する場合には不満足なものとなる。処理中のピクセ
ルＰoに対してノイズピーク（スパイク）が重畳される
度にフィルタをターンオフすることが必要となる。高い
ノイズピークは他のサンプルよりもかなり高い値のノイ
ズサンプルである。これらのノイズピークはむしろ小さ
な確率を有するものであるがゼロではない。何故なら
ば、多くの種類のノイズ（例えば、ガウスノイズ）の確
率的分布のキュー即ち待ち行列は理論的には無限だから
である。
存在する場合には不満足なものとなる。処理中のピクセ
ルＰoに対してノイズピーク（スパイク）が重畳される
度にフィルタをターンオフすることが必要となる。高い
ノイズピークは他のサンプルよりもかなり高い値のノイ
ズサンプルである。これらのノイズピークはむしろ小さ
な確率を有するものであるがゼロではない。何故なら
ば、多くの種類のノイズ（例えば、ガウスノイズ）の確
率的分布のキュー即ち待ち行列は理論的には無限だから
である。
【００１６】このような場合において、上述した公知の
フィルタは、決してそのピクチャがノイズによって汚染
されたものとしてではなくそのピクチャが満足のいくも
のではないとして現在のピクセルと隣りのピクセルとの
間の通常の差よりも常により大きな差があるものと解釈
する。従って、フィルタのノイズ減少性能はかなり制限
されている。
フィルタは、決してそのピクチャがノイズによって汚染
されたものとしてではなくそのピクチャが満足のいくも
のではないとして現在のピクセルと隣りのピクセルとの
間の通常の差よりも常により大きな差があるものと解釈
する。従って、フィルタのノイズ減少性能はかなり制限
されている。
【００１７】作業ウインドウのピクセルを選択する公知
の技術は所謂「ダンカンレンジテスト（Ｄｕｃａｎ Ｒ
ａｎｇｅ Ｔｅｓｔ）」（ＤＲＴ）（Ｄ． Ｂ． Ｄｕ
ｎｃａｎ、「マルチプルレンジ及びマルチプルｆテスト
（Ｍｕｃｔｉｐｌｅ ｒａｎｇｅ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ
ｐｌｅ ｆ−ｔｅｓｔｓ）」、バイオメトリクス、Ｖｏ
ｌ．１１、１−４２頁、１９５５）であって、それは使
用されて良好な結果を発生している（Ｒ． Ｐ． Ｋｌ
ｅｉｈｏｒｓｔ、「イメージシーケンスのノイズフィル
タ処理（Ｎｏｉｓｅ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ｏｆ ｉｍ
ａｇｅ ｓｅｑｕｃｅｓ）」、博士論文ＴＵ−Ｄｅｌｆ
ｔ、情報理論グループ、１９９４）。ＤＲＴの特性をハ
イライトするために、以下に簡単に説明する。
の技術は所謂「ダンカンレンジテスト（Ｄｕｃａｎ Ｒ
ａｎｇｅ Ｔｅｓｔ）」（ＤＲＴ）（Ｄ． Ｂ． Ｄｕ
ｎｃａｎ、「マルチプルレンジ及びマルチプルｆテスト
（Ｍｕｃｔｉｐｌｅ ｒａｎｇｅ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ
ｐｌｅ ｆ−ｔｅｓｔｓ）」、バイオメトリクス、Ｖｏ
ｌ．１１、１−４２頁、１９５５）であって、それは使
用されて良好な結果を発生している（Ｒ． Ｐ． Ｋｌ
ｅｉｈｏｒｓｔ、「イメージシーケンスのノイズフィル
タ処理（Ｎｏｉｓｅ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ｏｆ ｉｍ
ａｇｅ ｓｅｑｕｃｅｓ）」、博士論文ＴＵ−Ｄｅｌｆ
ｔ、情報理論グループ、１９９４）。ＤＲＴの特性をハ
イライトするために、以下に簡単に説明する。
【００１８】１組のデータ、例えばフィルタすべきピク
セルのルミナンス、即ち輝度値、を増加する順に並べる
ものと仮定する。
セルのルミナンス、即ち輝度値、を増加する順に並べる
ものと仮定する。
【００１９】
【数１】
【００２０】尚、括弧内の数は並べた組内において取ら
れる位置を表している。ＤＲＴは１組の「類似」した値
の定義に基づいており、即ち、以下の条件が満足する場
合に２つの値は「類似」であると考えられる。
れる位置を表している。ＤＲＴは１組の「類似」した値
の定義に基づいており、即ち、以下の条件が満足する場
合に２つの値は「類似」であると考えられる。
【００２１】
【数２】
【００２２】尚、 ※σnは既知であると考えられる重畳されたノイズの標
準偏差であり、 ※ρ|i-j|,αは、テストの精度レベルαと、データの数
｜ｉ−ｊ｜（特定の場合においては、ｇ(i)及びｇ(j)と
の間を構成するピクセルの数）と、ノイズの確率的分布
とに依存する値であり、αは誤った決定を取る確率を表
しており、明らかに、αが小さければ小さいほど、ρは
それだけ小さく、従って該テストはより制限的なものと
なる。
準偏差であり、 ※ρ|i-j|,αは、テストの精度レベルαと、データの数
｜ｉ−ｊ｜（特定の場合においては、ｇ(i)及びｇ(j)と
の間を構成するピクセルの数）と、ノイズの確率的分布
とに依存する値であり、αは誤った決定を取る確率を表
しており、明らかに、αが小さければ小さいほど、ρは
それだけ小さく、従って該テストはより制限的なものと
なる。
【００２３】これらを前提として、ＤＲＴの目的は、現
在のピクセルＰoを包含しており且つ最大数の「類似」
ピクセルを含むサブセットを見つけ出すことである。換
言すると、以下のピクセルのサブセットが決定されねば
ならない。
在のピクセルＰoを包含しており且つ最大数の「類似」
ピクセルを含むサブセットを見つけ出すことである。換
言すると、以下のピクセルのサブセットが決定されねば
ならない。
【００２４】
【数３】
【００２５】尚、ｉ及びｊは以下の通りである。
【００２６】
【数４】
【００２７】選択したレンジ即ち範囲に属するピクセル
に関してのみ相次ぐフィルタ処理が実施される。注意す
べきことであるが、ＤＲＴは、現在のピクセルと共にど
のピクセルがフィルタされるべきであり且つどのピクセ
ルがフィルタされるべきでないということを確立する場
合にＰoの値を独特の基準値として有するものではな
い。実質的に、このテストは、必ずしもそれに対して対
称的なものではないがＰ oを含む全てのインターバルを
テストし、且つピクセルのものである最大数のデータを
含むインターバルを選択するためにノイズσnの標準偏
差の外部的測定に基づくものである。
に関してのみ相次ぐフィルタ処理が実施される。注意す
べきことであるが、ＤＲＴは、現在のピクセルと共にど
のピクセルがフィルタされるべきであり且つどのピクセ
ルがフィルタされるべきでないということを確立する場
合にＰoの値を独特の基準値として有するものではな
い。実質的に、このテストは、必ずしもそれに対して対
称的なものではないがＰ oを含む全てのインターバルを
テストし、且つピクセルのものである最大数のデータを
含むインターバルを選択するためにノイズσnの標準偏
差の外部的測定に基づくものである。
【００２８】ＤＲＴはデジタルピクチャ用のフィルタを
実現するために具体化されている。このようなフィルタ
は、フィルタすべき値Ｐoに対して比較的不感度を示
し、むしろ一様なゾーン内においてより効果的にフィル
タすることを可能とし、該ゾーンにおいては、オブジェ
クトの輪郭を保護し且つ「トレール（ｔｒａｉｌ）」の
形成を回避するが、ノイズをより容易に検知することが
可能である。
実現するために具体化されている。このようなフィルタ
は、フィルタすべき値Ｐoに対して比較的不感度を示
し、むしろ一様なゾーン内においてより効果的にフィル
タすることを可能とし、該ゾーンにおいては、オブジェ
クトの輪郭を保護し且つ「トレール（ｔｒａｉｌ）」の
形成を回避するが、ノイズをより容易に検知することが
可能である。
【００２９】ＤＲＴを記載することは簡単であるが、処
理すべき１組のデータを決定することの関連する困難性
を暗示している。実際に、σn・ρ|i′-j′|,αの積に
よって与えられるインターバルの振幅は、例えばテスト
の精度レベルα、ノイズレベルσn及びこの範囲内にお
けるピクセルの数等の多くのファクタに依存する。後者
の依存性は、特に、アルゴリズムを著しく複雑化させ
る。何故ならば、それは最大数のデータを含むサブセッ
トを識別することが可能である前に、Ｐoを包含するピ
クセルの多数のサブセットのテストを行うことを必要と
するからである。
理すべき１組のデータを決定することの関連する困難性
を暗示している。実際に、σn・ρ|i′-j′|,αの積に
よって与えられるインターバルの振幅は、例えばテスト
の精度レベルα、ノイズレベルσn及びこの範囲内にお
けるピクセルの数等の多くのファクタに依存する。後者
の依存性は、特に、アルゴリズムを著しく複雑化させ
る。何故ならば、それは最大数のデータを含むサブセッ
トを識別することが可能である前に、Ｐoを包含するピ
クセルの多数のサブセットのテストを行うことを必要と
するからである。
【００３０】従って、ＤＲＴの利点を維持しながら、大
きなノイズピークを減衰されずに残すことがなく（何故
ならば、これはＭＰＥＧ２符号化及びフィルタの下流側
におけるビデオ圧縮のその他のシステムの効率を著しく
劣化させるからである）、且つ計算上の高い複雑性が関
与するものではない（何故ならば、そうでないと、実時
間ビデオ適用例のコストが法外なものとなるからであ
る）フィルタ方法に基づいたデジタルビデオピクチャ用
のフィルタに対する必要性が存在している。
きなノイズピークを減衰されずに残すことがなく（何故
ならば、これはＭＰＥＧ２符号化及びフィルタの下流側
におけるビデオ圧縮のその他のシステムの効率を著しく
劣化させるからである）、且つ計算上の高い複雑性が関
与するものではない（何故ならば、そうでないと、実時
間ビデオ適用例のコストが法外なものとなるからであ
る）フィルタ方法に基づいたデジタルビデオピクチャ用
のフィルタに対する必要性が存在している。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、ほぼ完全にノイズピークを除去し且つ比較
的容易に実現することが可能であり、実時間ビデオ適用
例において使用する場合に比較的廉価なものであってＤ
ＲＴの利点の全てを有するデジタルビデオピクチャ用の
新規なフィルタ方法及びフィルタを提供することを目的
とする。
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、ほぼ完全にノイズピークを除去し且つ比較
的容易に実現することが可能であり、実時間ビデオ適用
例において使用する場合に比較的廉価なものであってＤ
ＲＴの利点の全てを有するデジタルビデオピクチャ用の
新規なフィルタ方法及びフィルタを提供することを目的
とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、デジタ
ルピクチャのノイズをフィルタ即ち除去する方法が提供
され、該方法では、現在のピクチャのフィルタすべきピ
クセルによって及び第一組のピクセルに時間的及び空間
的に近い第二組のピクセルによって構成される第一組の
ピクセルを選択し、第一組のピクセルに関してフィルタ
し、選択したビデオ成分の強度の予め確立した重み関数
によって取られる値のある数の拡張した和を計算し、且
つ第一組のピクセルにわたっての選択したビデオ成分の
強度の重み関数で重み付けした和及び前記拡張した和の
関数でフィルタすべきピクセルのフィルタし選択したビ
デオ成分の強度を計算する。
ルピクチャのノイズをフィルタ即ち除去する方法が提供
され、該方法では、現在のピクチャのフィルタすべきピ
クセルによって及び第一組のピクセルに時間的及び空間
的に近い第二組のピクセルによって構成される第一組の
ピクセルを選択し、第一組のピクセルに関してフィルタ
し、選択したビデオ成分の強度の予め確立した重み関数
によって取られる値のある数の拡張した和を計算し、且
つ第一組のピクセルにわたっての選択したビデオ成分の
強度の重み関数で重み付けした和及び前記拡張した和の
関数でフィルタすべきピクセルのフィルタし選択したビ
デオ成分の強度を計算する。
【００３３】本発明方法は現在のピクチャから又は先行
するピクチャから排他的に第二組のピクセルのピクセル
を選択する場合であっても実施することが可能である。
するピクチャから排他的に第二組のピクセルのピクセル
を選択する場合であっても実施することが可能である。
【００３４】本発明方法の簡単な実施例は予め確立され
た重み関数の各々をフィルタすべきピクセルにおけるフ
ィルタしておらず選択したビデオ成分の関数で且つノイ
ズレベルに関して計算された夫々の中央値に対して反映
させることによって実現される。
た重み関数の各々をフィルタすべきピクセルにおけるフ
ィルタしておらず選択したビデオ成分の関数で且つノイ
ズレベルに関して計算された夫々の中央値に対して反映
させることによって実現される。
【００３５】本発明の好適実施例によれば、フィルタす
べきピクセルの選択しフィルタしたビデオ成分の強度が
重み付けした和及び拡張した和の間の比の予め確立した
重みで重み付けした平均即ち加重平均である。
べきピクセルの選択しフィルタしたビデオ成分の強度が
重み付けした和及び拡張した和の間の比の予め確立した
重みで重み付けした平均即ち加重平均である。
【００３６】本発明方法はデジタルピクチャ用のノイズ
フィルタの形態におけるハードウエア実施例を構成する
ことが可能であり、それは、各ブロックが現在のピクチ
ャのフィルタすべきピクセルと該フィルタすべきピクセ
ルに時間的且つ空間的に近い第二組のピクセルとからな
る１組のピクセルが入力され、各ブロックが第一組のピ
クセルに関して選択したビデオ成分の強度の夫々の予め
確立した重み関数によって取られる値の拡張した和を発
生し且つ第一組のピクセルに関する選択したビデオ成分
の強度の夫々の重み関数での重み付けした和を発生する
ある数の第一回路ブロック、及び第一回路ブロックの出
力へ結合した入力を具備しており、前記重み付けした和
及び拡張した和の関数でフィルタすべきピクセルにおけ
るフィルタし選択したビデオ成分の強度を計算する第二
回路ブロックを有している。
フィルタの形態におけるハードウエア実施例を構成する
ことが可能であり、それは、各ブロックが現在のピクチ
ャのフィルタすべきピクセルと該フィルタすべきピクセ
ルに時間的且つ空間的に近い第二組のピクセルとからな
る１組のピクセルが入力され、各ブロックが第一組のピ
クセルに関して選択したビデオ成分の強度の夫々の予め
確立した重み関数によって取られる値の拡張した和を発
生し且つ第一組のピクセルに関する選択したビデオ成分
の強度の夫々の重み関数での重み付けした和を発生する
ある数の第一回路ブロック、及び第一回路ブロックの出
力へ結合した入力を具備しており、前記重み付けした和
及び拡張した和の関数でフィルタすべきピクセルにおけ
るフィルタし選択したビデオ成分の強度を計算する第二
回路ブロックを有している。
【００３７】上述したフィルタは、好適には、各重み関
数をフィルタすべきピクセルのフィルタしておらず選択
したビデオ成分の強度及びノイズレベルの関数で計算し
た夫々の中央値に反映させることによって実現される。
数をフィルタすべきピクセルのフィルタしておらず選択
したビデオ成分の強度及びノイズレベルの関数で計算し
た夫々の中央値に反映させることによって実現される。
【００３８】本発明の好適実施例によれば、フィルタの
重み関数はテール検知の信号の関数で決定される。
重み関数はテール検知の信号の関数で決定される。
【００３９】
【発明の実施の形態】本発明方法とＤＲＴとの間の主要
な差は、フィルタされるべきピクセルが選択される態様
及び該ピクセルに関して行われる操作の点である。
な差は、フィルタされるべきピクセルが選択される態様
及び該ピクセルに関して行われる操作の点である。
【００４０】ＤＲＴはフィルタすべきピクセルと「類
似」した最大組のピクセルを選択し、それに関してフィ
ルタ操作を逐次的に行うことを意味する。数学的な観点
からは、選択した組のピクセルのみを考慮し且つその他
のものを無視することは選択した組のピクセルに「１」
の係数で重み付けし且つそのような組の外側のピクセル
には「０」の係数で重み付けすることに等しく、従って
図１ａに示した関数のような「矩形」重み関数でピクセ
ルを重み付けすることに等しい。
似」した最大組のピクセルを選択し、それに関してフィ
ルタ操作を逐次的に行うことを意味する。数学的な観点
からは、選択した組のピクセルのみを考慮し且つその他
のものを無視することは選択した組のピクセルに「１」
の係数で重み付けし且つそのような組の外側のピクセル
には「０」の係数で重み付けすることに等しく、従って
図１ａに示した関数のような「矩形」重み関数でピクセ
ルを重み付けすることに等しい。
【００４１】このような重み付け関数の選択は、オブジ
ェクトの輪郭を保護し且つフィルタしたピクチャにおい
て焦点ズレの効果を発生することを回避しながらピクチ
ャの一様なゾーンを効果的にフィルタする可能性を提供
するものであるが、ノイズピークによって表される欠点
を除去するものではない。
ェクトの輪郭を保護し且つフィルタしたピクチャにおい
て焦点ズレの効果を発生することを回避しながらピクチ
ャの一様なゾーンを効果的にフィルタする可能性を提供
するものであるが、ノイズピークによって表される欠点
を除去するものではない。
【００４２】本発明方法は、理想的には、古典的なＤＲ
Ｔの矩形状の重み関数に対して適宜のキュー即ち待ち行
列を取付けることによって得られる図１ｂに概略的に示
したような形状の重み関数を使用することによって大き
なノイズピークによって発生されるこれまで未解決の問
題を解消している。
Ｔの矩形状の重み関数に対して適宜のキュー即ち待ち行
列を取付けることによって得られる図１ｂに概略的に示
したような形状の重み関数を使用することによって大き
なノイズピークによって発生されるこれまで未解決の問
題を解消している。
【００４３】実質的には、各使用可能な重み関数ｋjに
対して、フィルタすべきピクセル及び近くのピクセルに
おける選択したビデオ成分の強度の値に対応して重みの
和ＳＵＭｋjを計算する。このような重みの和を最大と
する重み関数ｋMが決定されると、このような関数は以
下のフィルタ操作のために使用される。
対して、フィルタすべきピクセル及び近くのピクセルに
おける選択したビデオ成分の強度の値に対応して重みの
和ＳＵＭｋjを計算する。このような重みの和を最大と
する重み関数ｋMが決定されると、このような関数は以
下のフィルタ操作のために使用される。
【００４４】重要な結果は、ＤＲＴに基づいた公知のフ
ィルタ方法では減衰されなかったノイズピークをほぼ完
全に除去することである。実際に、ノイズスパイクが現
在のピクセルに重畳された場合に、重み関数のキューの
ために、現在のピクセルＰoのものとは非常に異なる選
択した成分（例えば、輝度）のレベルを有するピクセル
であってもフィルタ操作に関与させることが可能であ
る。例えば重み付けした平均即ち加重平均を実施するこ
とによってこのようなルミナンス即ち輝度レベルを処理
することにより、ノイズパルスを実際的に除去すること
が可能である。
ィルタ方法では減衰されなかったノイズピークをほぼ完
全に除去することである。実際に、ノイズスパイクが現
在のピクセルに重畳された場合に、重み関数のキューの
ために、現在のピクセルＰoのものとは非常に異なる選
択した成分（例えば、輝度）のレベルを有するピクセル
であってもフィルタ操作に関与させることが可能であ
る。例えば重み付けした平均即ち加重平均を実施するこ
とによってこのようなルミナンス即ち輝度レベルを処理
することにより、ノイズパルスを実際的に除去すること
が可能である。
【００４５】本発明方法とＤＲＴとの間の別の重要な差
異は、本発明方法によって必要とされる操作の数が比較
的小さく、そのことは実時間ビデオ適用例に対して使用
する場合により廉価なものとさせる上での基本的な側面
である。
異は、本発明方法によって必要とされる操作の数が比較
的小さく、そのことは実時間ビデオ適用例に対して使用
する場合により廉価なものとさせる上での基本的な側面
である。
【００４６】ＤＲＴにおいては、選択すべきインターバ
ルの振幅は多くのファクタに依存するものであり、例え
ばテストの精度レベルα、インターバル内のピクセル
数、及び重畳されたノイズの標準偏差σn等に依存する
ものであるが、本発明方法においては、重み関数はイン
ターバル内のピクセルの数及びαの値に依存するもので
はなくノイズレベルＮＬに依存するものである。このよ
うに、計算上の複雑性を比較的高いものとしていた依存
性が実際的に除去されている。
ルの振幅は多くのファクタに依存するものであり、例え
ばテストの精度レベルα、インターバル内のピクセル
数、及び重畳されたノイズの標準偏差σn等に依存する
ものであるが、本発明方法においては、重み関数はイン
ターバル内のピクセルの数及びαの値に依存するもので
はなくノイズレベルＮＬに依存するものである。このよ
うに、計算上の複雑性を比較的高いものとしていた依存
性が実際的に除去されている。
【００４７】ノイズレベルは、しばしば、その標準偏差
σnによって記述することが可能であるので、以下の説
明においては、このような特定の場合を参照する本発明
の実施例について説明するが、本発明は標準偏差σnと
は異なるノイズレベルＮＬを記述するためのパラメータ
を選択する場合であっても完全に使用可能なものであ
る。
σnによって記述することが可能であるので、以下の説
明においては、このような特定の場合を参照する本発明
の実施例について説明するが、本発明は標準偏差σnと
は異なるノイズレベルＮＬを記述するためのパラメータ
を選択する場合であっても完全に使用可能なものであ
る。
【００４８】更に、ＤＲＴはＰoを包含する全ての可能
なインターバルをテストするものであるが、本発明方法
はＤＲＴの有益的な側面を維持しながら比較的少ない数
のこのようなインターバルのみをテストするものであ
る。
なインターバルをテストするものであるが、本発明方法
はＤＲＴの有益的な側面を維持しながら比較的少ない数
のこのようなインターバルのみをテストするものであ
る。
【００４９】ＤＲＴと比較した場合の本発明方法の唯一
の欠点は、重み関数の中にキュー即ち待ち行列が存在す
るために、作業を行うピクセルからなるグループ、即ち
WORKING WINDOWを選択するために必要な操作が多少複雑
なものであるということである。それにも拘わらず、こ
のような組が充分に多数のピクセルを包含している場合
には、フィルタ処理はそのキューの実際の形状には比較
的影響されることがないことが判明している。従って、
２の冪に等しい値のみを割り当てることによって重み関
数のみを任意の態様で量子化することが可能であり、従
ってハードウエアで実現する場合に著しく簡単化させる
ことが可能である。
の欠点は、重み関数の中にキュー即ち待ち行列が存在す
るために、作業を行うピクセルからなるグループ、即ち
WORKING WINDOWを選択するために必要な操作が多少複雑
なものであるということである。それにも拘わらず、こ
のような組が充分に多数のピクセルを包含している場合
には、フィルタ処理はそのキューの実際の形状には比較
的影響されることがないことが判明している。従って、
２の冪に等しい値のみを割り当てることによって重み関
数のみを任意の態様で量子化することが可能であり、従
ってハードウエアで実現する場合に著しく簡単化させる
ことが可能である。
【００５０】本発明方法を実現するフィルタの最も簡単
な実施例を図２に示してある。
な実施例を図２に示してある。
【００５１】「作業ウインドウ」ブロックが、現在のピ
クチャに属しておりフィルタされるべきピクセルＰ及び
Ｐに時間的及び空間的に近い第二組のピクセルPIXEL NE
ARを有するWORKING WINDOWを構成する１組のピクセルを
選択する。このような第二組PIXEL NEARは、現在のピク
チャのみに属するピクセルから構成するか、又は現在の
ピクチャに属するピクセルと先行するピクチャに属する
ピクセルから構成することが可能である。
クチャに属しておりフィルタされるべきピクセルＰ及び
Ｐに時間的及び空間的に近い第二組のピクセルPIXEL NE
ARを有するWORKING WINDOWを構成する１組のピクセルを
選択する。このような第二組PIXEL NEARは、現在のピク
チャのみに属するピクセルから構成するか、又は現在の
ピクチャに属するピクセルと先行するピクチャに属する
ピクセルから構成することが可能である。
【００５２】次いで、該ウインドウのピクセルの値をＮ
個のブロックからなるアレイ（ＲＡＮＧＥｊ，尚、ｊ＝
１，２，３，．．．，Ｎ）入力し、各ブロックはWORKIN
G WINDOWのピクセルにおいてそれ自身の重み関数に従っ
て選択したビデオ成分の強度の重み付けを行う。
個のブロックからなるアレイ（ＲＡＮＧＥｊ，尚、ｊ＝
１，２，３，．．．，Ｎ）入力し、各ブロックはWORKIN
G WINDOWのピクセルにおいてそれ自身の重み関数に従っ
て選択したビデオ成分の強度の重み付けを行う。
【００５３】ブロックＲＡＮＧＥｊは、ノイズレベルＮ
Ｌに基づいてそれ自身の重み関数を発生させるために、
ノイズレベルＮＬに関する情報を与えることが可能であ
る。このようなブロックはWORKING WINDOWのピクセルに
関するそれ自身の重み関数によって取られる値の次式で
表される夫々の拡張した和、
Ｌに基づいてそれ自身の重み関数を発生させるために、
ノイズレベルＮＬに関する情報を与えることが可能であ
る。このようなブロックはWORKING WINDOWのピクセルに
関するそれ自身の重み関数によって取られる値の次式で
表される夫々の拡張した和、
【数５】
【００５４】及び選択したビデオ成分の強度の次式で表
される夫々の重み付けした和、
される夫々の重み付けした和、
【数６】
【００５５】を出力する。
【００５６】「フィルタ処理セクション」ブロックはフ
ィルタしたピクセルＦＩＬＴの強度の値を与える。
ィルタしたピクセルＦＩＬＴの強度の値を与える。
【００５７】図２に示したように、「フィルタ処理セク
ション」のブロックの前に「レンジ選択」というブロッ
クが設けられている本発明方法の特定の実施例について
説明すると、該ブロックはＮ個のブロックＲＡＮＧＥｊ
の出力へ結合されており、それは最大の拡張した和ＳＵ
ＭｋM及び夫々の重み付けした和ＳＵＭｋｘMの選択を行
う。
ション」のブロックの前に「レンジ選択」というブロッ
クが設けられている本発明方法の特定の実施例について
説明すると、該ブロックはＮ個のブロックＲＡＮＧＥｊ
の出力へ結合されており、それは最大の拡張した和ＳＵ
ＭｋM及び夫々の重み付けした和ＳＵＭｋｘMの選択を行
う。
【００５８】「フィルタ処理セクション」ブロックを具
体化する可能性のうちの１つは、選択したインターバル
のピクセルの単純な加重平均を計算するものであり、即
ち次式に従って計算することである。
体化する可能性のうちの１つは、選択したインターバル
のピクセルの単純な加重平均を計算するものであり、即
ち次式に従って計算することである。
【００５９】
【数７】
【００６０】別の実施形態においては、重み付けした和
μを、例えば、次式で示されるように現在のピクセルと
結合させることが可能である。
μを、例えば、次式で示されるように現在のピクセルと
結合させることが可能である。
【００６１】
【数８】
【００６２】尚、係数αは、例えば、フィルタ処理操作
のための選択したインターバルに依存して確立される。
このような係数αは、スイッチングフィルタ（前掲した
Ｒ．Ｐ． Ｋｌｅｉｈｏｒｓｔ著の文献参照）における
ように、例えばノイズ偏差σ n 2とすることが可能なノイ
ズレベルを表すパラメータと比較して、ピクチャの局所
的偏差σg 2の値に依存して計算することも可能である。
のための選択したインターバルに依存して確立される。
このような係数αは、スイッチングフィルタ（前掲した
Ｒ．Ｐ． Ｋｌｅｉｈｏｒｓｔ著の文献参照）における
ように、例えばノイズ偏差σ n 2とすることが可能なノイ
ズレベルを表すパラメータと比較して、ピクチャの局所
的偏差σg 2の値に依存して計算することも可能である。
【００６３】
【数９】
【００６４】通常、「フィルタ処理セクション」はＳＵ
Ｍｋj及びＳＵＭｋｘjの値の全てから開始してＦＩＬＴ
の値を計算することが可能である。
Ｍｋj及びＳＵＭｋｘjの値の全てから開始してＦＩＬＴ
の値を計算することが可能である。
【００６５】「作業ウインドウ」ブロックは、例えば、
図３に示したように、現在のピクチャと先行するピクチ
ャとに属するピクセルを有することが可能な１組のピク
セルWORKING WIDOWを定義する。先行するピクチャはノ
イズによって汚染されたピクチャか又はフィルタしたピ
クチャとすることが可能である。いずれの場合において
も、WORKING WINDOWは、現在のピクチャ又は先行するピ
クチャを格納するフレームメモリが使用可能でない場合
には、空間的な種類のもののみとすることが可能であ
る。
図３に示したように、現在のピクチャと先行するピクチ
ャとに属するピクセルを有することが可能な１組のピク
セルWORKING WIDOWを定義する。先行するピクチャはノ
イズによって汚染されたピクチャか又はフィルタしたピ
クチャとすることが可能である。いずれの場合において
も、WORKING WINDOWは、現在のピクチャ又は先行するピ
クチャを格納するフレームメモリが使用可能でない場合
には、空間的な種類のもののみとすることが可能であ
る。
【００６６】異なる重み関数を発生する可能な態様のう
ちの１つは、図４において例示されているように、それ
らを同一の形状のものとし且つ各ブロックＲＡＮＧＥｊ
に対して異なる位置ＣＥＮＴＥＲｊ上でそれらを中心位
置決めさせることである。
ちの１つは、図４において例示されているように、それ
らを同一の形状のものとし且つ各ブロックＲＡＮＧＥｊ
に対して異なる位置ＣＥＮＴＥＲｊ上でそれらを中心位
置決めさせることである。
【００６７】種々のブロックＲＡＮＧＥｊに対するＣＥ
ＮＴＥＲｊの１組の可能な値がインデックスｊのフィル
タされるべきピクセルＰoにおいて選択されたビデオ成
分の強度及び、上述したことに従って、次式で示すよう
にσnによって完全に記述することが可能なノイズレベ
ルＮＬの関数によって決定される。
ＮＴＥＲｊの１組の可能な値がインデックスｊのフィル
タされるべきピクセルＰoにおいて選択されたビデオ成
分の強度及び、上述したことに従って、次式で示すよう
にσnによって完全に記述することが可能なノイズレベ
ルＮＬの関数によって決定される。
【００６８】
【数１０】
【００６９】ＣＥＮＴＥＲｊの値の可能な選択のうちの
１つの例は次式によって与えられる。
１つの例は次式によって与えられる。
【００７０】
【数１１】
【００７１】これはＰo−σnとＰo＋σnとの間において
等間隔に離隔されているＣＥＮＴＥＲｊのＮ個の値を発
生する。
等間隔に離隔されているＣＥＮＴＥＲｊのＮ個の値を発
生する。
【００７２】単なる１つの例として重み関数の可能な形
状を図４に示してある。ＣＥＮＴＥＲｊからのスレッシ
ュホールドＴｈ１，Ｔｈ２，．．．，ＴｈＭの分離はσ
nの関数として意図されている。表示された係数は２の
冪に等しく、従ってフィルタのハードウエアによる実現
を簡単化させているが、例えば、本発明のフィルタが非
実時間適用例において使用される場合においてそれらに
異なる値を与えることが不可能なわけではない。
状を図４に示してある。ＣＥＮＴＥＲｊからのスレッシ
ュホールドＴｈ１，Ｔｈ２，．．．，ＴｈＭの分離はσ
nの関数として意図されている。表示された係数は２の
冪に等しく、従ってフィルタのハードウエアによる実現
を簡単化させているが、例えば、本発明のフィルタが非
実時間適用例において使用される場合においてそれらに
異なる値を与えることが不可能なわけではない。
【００７３】図２に示したフィルタはσn推定器が設け
られていないので、ノイズレベルの推定値を得るために
は、所望の程度のフィルタ処理の手動的外部調整又は自
動化システムを使用することが可能である。両方の場合
において、σnを過剰に推定する可能性があり、従っ
て、空間的−時間的ウインドウの場合には、例えば「ト
レール（ｔｒａｉｌ）」（文献においては、「コメット
テール（ｃｏｍｅｔ ｔａｉｌ）」又は単に「トレール
（ｔｒａｉｌ）」として知られている）等の人工的効果
を発生する可能性がある。
られていないので、ノイズレベルの推定値を得るために
は、所望の程度のフィルタ処理の手動的外部調整又は自
動化システムを使用することが可能である。両方の場合
において、σnを過剰に推定する可能性があり、従っ
て、空間的−時間的ウインドウの場合には、例えば「ト
レール（ｔｒａｉｌ）」（文献においては、「コメット
テール（ｃｏｍｅｔ ｔａｉｌ）」又は単に「トレール
（ｔｒａｉｌ）」として知られている）等の人工的効果
を発生する可能性がある。
【００７４】このような場合には、フィルタ処理を調整
することが可能であるためにトレールの発生を検知する
ための回路ブロック（「テール検知」）が必要である。
このようなテール検知ブロックを有するシステムを図５
に示してある。
することが可能であるためにトレールの発生を検知する
ための回路ブロック（「テール検知」）が必要である。
このようなテール検知ブロックを有するシステムを図５
に示してある。
【００７５】図示したように、「レンジ」（ＲＡＮＧＥ
ｊ、尚ｊ＝１，２，３，．．．，Ｎ）と、「レンジ選
択」と、「フィルタ処理セクション」との夫々のブロッ
クを有する「フィルタ」ブロックが「テール検知」ブロ
ックへ結合されており、「テール検知」ブロックはWORK
ING WINDOWのピクセルを検査し、究極的にテール検知信
号ＴＤを発生する。
ｊ、尚ｊ＝１，２，３，．．．，Ｎ）と、「レンジ選
択」と、「フィルタ処理セクション」との夫々のブロッ
クを有する「フィルタ」ブロックが「テール検知」ブロ
ックへ結合されており、「テール検知」ブロックはWORK
ING WINDOWのピクセルを検査し、究極的にテール検知信
号ＴＤを発生する。
【００７６】テール検知の場合には、問題の多数の異な
る訂正が可能である。例えば、「フィルタ」ブロック
は、このような信号ＴＤに依存してフィルタ処理をディ
スエーブル即ち動作不能状態とさせ且つ現在のピクセル
Ｐoの値を出力することが可能であり、又は現在のフレ
ームに属するピクセルのみに関してフィルタ処理を実施
することが可能であり、又はフィルタ処理に関する先行
するピクチャのピクセルの影響を減少させることが可能
である。従って、図５に示した「フィルタ」ブロック
は、信号ＴＤに依存して所望の制御動作を発生させる専
用の回路を有することが可能である。
る訂正が可能である。例えば、「フィルタ」ブロック
は、このような信号ＴＤに依存してフィルタ処理をディ
スエーブル即ち動作不能状態とさせ且つ現在のピクセル
Ｐoの値を出力することが可能であり、又は現在のフレ
ームに属するピクセルのみに関してフィルタ処理を実施
することが可能であり、又はフィルタ処理に関する先行
するピクチャのピクセルの影響を減少させることが可能
である。従って、図５に示した「フィルタ」ブロック
は、信号ＴＤに依存して所望の制御動作を発生させる専
用の回路を有することが可能である。
【００７７】「テール検知」（Ｓ． Ｉｎａｍｏｒｉ，
Ｓ． Ｙａｍａｕｃｈｉ，Ｋ． Ｆｕｋｕｈａｒａ、
「イメージ処理に関するノイズ減少方法（Ａ ｍｅｔｈ
ｏｄｏｆ ｎｏｉｓｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｏｎ ｉ
ｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）」、ＩＥＥＥ・トラ
ンズアクション・オン・コンシューマ・エレクトロニク
ス、Ｖｏｌ．３９、Ｎｏ．４、１９９３年１１月の文献
参照）ブロックをどのようにして実現することが可能で
あるかの１つの例を図６に示してある。現在のピクチャ
のピクセルと先行するピクチャの対応するピクセルとの
間の差がＤＩＦＦブロックによって発生される。ＤＩＦ
Ｆブロックは同数の「符号ビット」ブロックへ結合され
ており、該「符号ビット」ブロックは相対的な差の符号
を表すビットを発生し、それらはＡＬＬ０及びＡＬＬ１
ブロックへ入力され、ビット入力が全て０であるか又は
全て１である場合には、夫々０又は１を出力する。出力
フラグＴＤがＡＬＬ０及びＡＬＬ１ブロックの出力の論
理ＯＲによって発生される。
Ｓ． Ｙａｍａｕｃｈｉ，Ｋ． Ｆｕｋｕｈａｒａ、
「イメージ処理に関するノイズ減少方法（Ａ ｍｅｔｈ
ｏｄｏｆ ｎｏｉｓｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｏｎ ｉ
ｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）」、ＩＥＥＥ・トラ
ンズアクション・オン・コンシューマ・エレクトロニク
ス、Ｖｏｌ．３９、Ｎｏ．４、１９９３年１１月の文献
参照）ブロックをどのようにして実現することが可能で
あるかの１つの例を図６に示してある。現在のピクチャ
のピクセルと先行するピクチャの対応するピクセルとの
間の差がＤＩＦＦブロックによって発生される。ＤＩＦ
Ｆブロックは同数の「符号ビット」ブロックへ結合され
ており、該「符号ビット」ブロックは相対的な差の符号
を表すビットを発生し、それらはＡＬＬ０及びＡＬＬ１
ブロックへ入力され、ビット入力が全て０であるか又は
全て１である場合には、夫々０又は１を出力する。出力
フラグＴＤがＡＬＬ０及びＡＬＬ１ブロックの出力の論
理ＯＲによって発生される。
【００７８】該フィルタは図７に示したように、ＭＰＥ
Ｇ２エンコーダの上流側に設けるか、又はその中に設け
ることが可能である（Ｗ． Ｂｒｕｌｓ，Ｒ． Ｐ．
Ｋｌｅｉｈｏｒｓｔ，Ａ． Ｖａｎ ｄｅｒ Ｗｅｒ
ｆ、特許ＷＯ９７／３０５４５、１９９７年１月２３日
出願を参照すると良い）。
Ｇ２エンコーダの上流側に設けるか、又はその中に設け
ることが可能である（Ｗ． Ｂｒｕｌｓ，Ｒ． Ｐ．
Ｋｌｅｉｈｏｒｓｔ，Ａ． Ｖａｎ ｄｅｒ Ｗｅｒ
ｆ、特許ＷＯ９７／３０５４５、１９９７年１月２３日
出願を参照すると良い）。
【００７９】図示した如く、符号化したビットストリー
ムＯＵＴを出力するＭＰＥＧエンコーダが「遅延」ブロ
ックによって与えられるピクチャの遅延されたレプリカ
を使用して入力ピクチャＩＮＰの予備処理を実施する本
発明のフィルタの出力へ結合されている。ＭＰＥＧエン
コーダは動き補償型フィルタ処理を行うために動き推定
用のブロックを有することが可能であり、従ってフィル
タ処理及び符号化の効率を増加させることが可能であ
る。図８に示したように、ＭＰＥＧ２エンコーダとは別
に動き補償フィルタを使用することも可能である。
ムＯＵＴを出力するＭＰＥＧエンコーダが「遅延」ブロ
ックによって与えられるピクチャの遅延されたレプリカ
を使用して入力ピクチャＩＮＰの予備処理を実施する本
発明のフィルタの出力へ結合されている。ＭＰＥＧエン
コーダは動き補償型フィルタ処理を行うために動き推定
用のブロックを有することが可能であり、従ってフィル
タ処理及び符号化の効率を増加させることが可能であ
る。図８に示したように、ＭＰＥＧ２エンコーダとは別
に動き補償フィルタを使用することも可能である。
【００８０】本発明の「フィルタ」はその入力において
フィルタすべきピクチャＩＮＰ及び予測されたピクチャ
ＰＲＥＤを受取り、且つフィルタしたピクチャＯＵＴを
出力する。予測したピクチャＰＲＥＤは動き補償ブロッ
クＭＣと、動き推定器ブロックＭＥと、「遅延」ブロッ
クの結合した動作によって得られる。
フィルタすべきピクチャＩＮＰ及び予測されたピクチャ
ＰＲＥＤを受取り、且つフィルタしたピクチャＯＵＴを
出力する。予測したピクチャＰＲＥＤは動き補償ブロッ
クＭＣと、動き推定器ブロックＭＥと、「遅延」ブロッ
クの結合した動作によって得られる。
【００８１】動き推定器ＭＥは、現在のピクチャＩＮＰ
から及び「遅延」ブロックによって適宜遅延されており
前にフィルタしたピクチャＯＵＴのレプリカから動きベ
クトルＭＶを発生し、それは動き補償ブロックＭＣによ
って使用される。動き補償ブロックＭＣは動きベクトル
ＭＶ及び「遅延」によって与えられた遅延されたピクチ
ャの関数として予測されたピクチャＰＲＥＤを計算す
る。
から及び「遅延」ブロックによって適宜遅延されており
前にフィルタしたピクチャＯＵＴのレプリカから動きベ
クトルＭＶを発生し、それは動き補償ブロックＭＣによ
って使用される。動き補償ブロックＭＣは動きベクトル
ＭＶ及び「遅延」によって与えられた遅延されたピクチ
ャの関数として予測されたピクチャＰＲＥＤを計算す
る。
【００８２】実験結果によれば、ルミナンスをフィルタ
処理するために使用した同一のハードウエア構造をクロ
ミナンスをフィルタ処理するためにも完全に使用可能で
あることが確認された。通常３つのビデオ信号に対して
異なるものである夫々のノイズレベルの適宜の値が与え
られる限り、ビデオ信号の各々に対して３つの同一のフ
ィルタを使用することが可能である。
処理するために使用した同一のハードウエア構造をクロ
ミナンスをフィルタ処理するためにも完全に使用可能で
あることが確認された。通常３つのビデオ信号に対して
異なるものである夫々のノイズレベルの適宜の値が与え
られる限り、ビデオ信号の各々に対して３つの同一のフ
ィルタを使用することが可能である。
【００８３】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ制限
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ制限
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
【図１ａ】 ＤＲＴの重み関数の典型的な形状を示した
概略図。
概略図。
【図１ｂ】 本発明方法の重み関数の１つの可能な形状
を示した概略図。
を示した概略図。
【図２】 本発明に基づいて構成したフィルタの基本的
な構成を示した概略図。
な構成を示した概略図。
【図３】 フィルタ処理中の現在のピクチャのピクセル
に時間的及び空間的に近いピクセルの選択の１例を示し
た概略図。
に時間的及び空間的に近いピクセルの選択の１例を示し
た概略図。
【図４】 量子化した重み関数の１例を示した概略図。
【図５】 トレールを検知する回路を包含する本発明の
フィルタの１実施例を示した概略図。
フィルタの１実施例を示した概略図。
【図６】 トレールを検知する回路の１例を示した概略
図。
図。
【図７】 本発明のフィルタをＭＰＥＧ２エンコーダへ
結合した回路を示した概略図。
結合した回路を示した概略図。
【図８】 本発明のフィルタを動き補償回路へ結合した
回路を示した概略図。
回路を示した概略図。
フロントページの続き (72)発明者 ランフランコ サリナリ イタリア国， 74011 カステッラネータ, ビア アール． バレンティーノ ６ ／ディー
Claims (11)
- 【請求項１】 デジタルピクチャのノイズをフィルタす
る方法において、 フィルタすべき現在のピクチャのピクセル（Ｐ）と前記
ピクセルに対して時間的に及び空間的に近い第二組のピ
クセル（PIXEL NEAR）との結合によって構成される第一
組のピクセル（WORKING WINDOW）を選択し、 前記第一組のピクセルに関して選択されたビデオ成分
（ｋj）の強度の予め確立した重み関数によって取られ
る値のある数（Ｎ）の拡張した和（ＳＵＭｋj）を計算
する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第二組のピクセ
ルのピクセルが現在のピクチャに属することを特徴とす
る方法。 - 【請求項３】 請求項１において、前記第二組のピクセ
ルのピクセルが先行するピクチャに属することを特徴と
する方法。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のうちのいずれか１項に
おいて、前記予め確立した重み関数は、フィルタされる
べき前記ピクセル（Ｐo）のフィルタしていない選択し
たビデオ成分の及びノイズレベル（ＮＬ）の関数で計算
した夫々の中央値（ＣＥＮＴＥＲｊ）を反映するもので
あることを特徴とする方法。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のうちのいずれか１項に
おいて、フィルタしたピクセル（ＦＩＬＴ）のフィルタ
した選択したビデオ成分の強度が前記重み付けした和
（ＳＵＭｋｘj）と前記拡張した和（ＳＵＭｋj）との間
の比の予め確立した重みでの加重平均であることを特徴
とする方法。 - 【請求項６】 請求項５において、前記フィルタしたピ
クセル（ＦＩＬＴ）のフィルタした選択したビデオ成分
の強度が、夫々の拡張した和（ＳＵＭｋM）が前記拡張
した和（ＳＵＭｋj）の間で最も大きなものであるよう
に選択した重み付けした和（ＳＵＭｋｘM）と夫々の拡
張した和（ＳＵＭｋM）との間の比（μ）であることを
特徴とする方法。 - 【請求項７】 請求項６において、前記フィルタしたピ
クセル（ＦＩＬＴ）のフィルタし選択したビデオ成分の
強度が、フィルタすべき前記ピクセル（Ｐ0）における
フィルタされていない選択したビデオ成分の強度と前記
比（μ）との間の差に対して単位（α）を超えることの
ない正の係数によって比例する係数と前記比（μ）との
間の和として計算されることを特徴とする方法。 - 【請求項８】 請求項７において、前記係数（α）が現
在のピクチャの局所的偏差（σg 2）及びノイズ偏差（σ
n 2）の関数として計算されることを特徴とする方法。 - 【請求項９】 デジタルピクチャ用のノイズフィルタに
おいて、 各ブロックが入力端上で現在のピクチャのフィルタすべ
きピクセル（Ｐo）と前記ピクセル（Ｐo）に空間的に且
つ時間的に近い第二組のピクセル（PIXEL NEAR）とによ
って構成されている１組のピクセル（WORKING WINDOW）
を受取り、各ブロックが前記第一組のピクセルの選択し
たビデオ成分（ｋj）の強度の夫々の予め確立した重み
関数によって取られる値の拡張した和（ＳＵＭｋj）を
発生し且つ前記第一組のピクセルの選択したビデオ成分
（ＳＵＭｋｘj）の強度の夫々の重み関数で重み付けし
た和を発生するある数（Ｎ）の第一回路ブロック（ＲＡ
ＮＧＥｊ）、 前記第一回路ブロック（ＲＡＮＧＥｊ）の出力へ結合し
ており、前記重み付けした和（ＳＵＭｋｘj）の及び前
記拡張した和（ＳＵＭｋj）の関数でのフィルタしたピ
クセル（ＦＩＬＴ）のフィルタし選択したビデオ成分の
強度を計算する第二回路ブロック（FILTERING SECTIO
N）、を有していることを特徴とするノイズフィルタ。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記重み関数（ｋ
j）の各々が前記フィルタすべきピクセル（Ｐo）のフィ
ルタしていない選択したビデオ成分の強度及びノイズノ
ベル（ＮＬ）の関数で計算した夫々の中央値（ＣＥＮＴ
ＥＲｊ）を反映するものであることを特徴とするノイズ
フィルタ。 - 【請求項１１】 請求項９又は１０において、前記重み
（ｋj）がテール検知信号（ＴＤ）に依存して決定され
ることを特徴とするノイズフィルタ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99830705.2 | 1999-11-12 | ||
| EP99830705A EP1100260A1 (en) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | Spatio-temporal filtering method for noise reduction during pre-processing of picture sequences in video encoders |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001186379A true JP2001186379A (ja) | 2001-07-06 |
| JP3679324B2 JP3679324B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=8243665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000343934A Expired - Fee Related JP3679324B2 (ja) | 1999-11-12 | 2000-11-10 | ビデオエンコーダにおけるピクチャシーケンスの予備処理期間中におけるノイズを減少させるための空間的・時間的フィルタ方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6657676B1 (ja) |
| EP (1) | EP1100260A1 (ja) |
| JP (1) | JP3679324B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8687095B2 (en) | 2010-11-24 | 2014-04-01 | Stmicrolectronics S.R.L. | Method and device for de-noising a digital video signal, and corresponding computer program product |
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| WO2001035636A1 (en) * | 1999-11-11 | 2001-05-17 | Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd. | Spatio-temporal video noise reduction system |
| CN1201590C (zh) * | 2000-11-17 | 2005-05-11 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 使用块匹配处理的视频编码方法 |
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| DE60224035D1 (de) | 2002-08-23 | 2008-01-24 | St Microelectronics Srl | Verfahren zur Rauschfilterung einer numerischen Bildfolge |
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| CN101536031B (zh) | 2006-09-29 | 2013-07-17 | 汤姆森许可贸易公司 | 用于基于像素的自适应滤波的自动参数估计 |
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1999
- 1999-11-12 EP EP99830705A patent/EP1100260A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-11-10 US US09/710,502 patent/US6657676B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-10 JP JP2000343934A patent/JP3679324B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| EP1100260A1 (en) | 2001-05-16 |
| US6657676B1 (en) | 2003-12-02 |
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