JP2001184655A - Signal recording method using optical disk and optical disk device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely record a signal independent of dispersion in optical pickups. SOLUTION: When the signal is recorded on a positional information bury-in type optical disk 10 with the signals recorded thereon, the already recorded signals and a wobble signal are read out by an optical pickup 30. Address data DSQ obtained from a read-out signal by a data processing part 40 and ATIP information DAD obtained from the wobble signal by an ATIP decoder 34 are supplied to a control part 50. Address difference between the data DSQ and the data DAD are discriminated, and a recording start address of the newly recorded signal is corrected. When the data DAD become the corrected address, by starting the write-in of signal WS, even when a positional relation between a main spot performing the write-in and the read-out of the signal and a side spot for reading out the buried-in positional information causes the dispersion, the new signal is recorded easily while keeping the continuity with the already recorded signals.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクを用
いた信号記録方法および光ディスク装置に関する。詳し
くは、光ディスクに記録されている信号と、この信号の
位置を示す埋め込み位置情報を合わせて読み出して、読
み出された信号の位置情報と読み出された埋め込み位置
情報との位置情報の差に基づいて、記録する信号の記録
位置情報と対応する埋め込み位置情報を補正して、既に
記録されている信号との連続性を保ちながら新たな信号
を記録するものである。The present invention relates to a signal recording method using an optical disk and an optical disk device. More specifically, a signal recorded on the optical disc and embedded position information indicating the position of this signal are read out together, and the difference between the position information of the read signal and the read embedded position information is calculated. Based on this, the embedding position information corresponding to the recording position information of the signal to be recorded is corrected, and a new signal is recorded while maintaining continuity with the already recorded signal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】書込可能な光ディスク、例えばＩＳＯ／
ＩＥＣ１３４９０−１で規格化されている追記型の光デ
ィスク（ＣＤ−Ｒ）、あるいは書換可能型の光ディスク
（ＣＤ−ＲＷ）では、図８Ａに示すように、光ビームガ
イド用の案内溝（以下「プリグルーブ」という）が形成
されている。このプリグルーブの両側端が僅かに正弦波
状に同相で、あるいはプリグルーブ間（以下「ランド」
という）の両側端が僅かに正弦波状に同相でウォーブル
（蛇行）されている。このウォーブル成分を示すウォー
ブル信号は、ＦＭ変調がかかっており、光ディスク上の
位置を示す時間軸情報や光ビームの最適記録パワーの推
奨値等がエンコードされている。2. Description of the Related Art Writable optical disks, for example, ISO /
In a write-once optical disc (CD-R) or a rewritable optical disc (CD-RW) standardized by IEC13490-1, as shown in FIG. Groove ") is formed. Both ends of this pre-groove are slightly sinusoidal in phase or between pre-grooves (hereinafter “land”).
) Are wobbled in the same phase in a slightly sinusoidal manner. The wobble signal indicating the wobble component is FM-modulated, and encodes time axis information indicating a position on the optical disk, a recommended value of the optimum recording power of the light beam, and the like.

【０００３】このウォーブルを利用した埋め込み位置情
報は、ＡＴＩＰ(Absolute Time InPregroove)情報とよ
ばれ、光ディスクのプログラム領域の内周側から外周側
に向けてディスク上の位置として絶対時間が示される。[0005] The embedding position information using the wobble is called ATIP (Absolute Time In Pregroove) information, and indicates an absolute time as a position on the disk from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the program area of the optical disk.

【０００４】このように構成された光ディスクを用いる
光ディスク装置では、プリグルーブの形成によって生じ
たディスク面上の凹凸を利用して、光ビームを所望のト
ラック位置に正しく照射するトラッキングサーボ動作が
行われている。また、光ディスクに信号が記録されてい
なくとも、ウォーブル成分を読み出すことでディスク上
の位置を判別することができる。In an optical disk apparatus using an optical disk configured as described above, a tracking servo operation for properly irradiating a light beam to a desired track position is performed by utilizing unevenness on the disk surface caused by the formation of a pregroove. ing. Even if no signal is recorded on the optical disc, the position on the disc can be determined by reading the wobble component.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
装置では、例えば図８Ｂで示すように、３ビーム法のメ
インスポットで信号の記録が行われると共に、先行サイ
ドスポットでウォーブル成分の読み出しが行われてディ
スク上の位置が判別される。By the way, in an optical disk device, as shown in FIG. 8B, for example, a signal is recorded at a main spot of a three-beam method, and a wobble component is read at a preceding side spot. The position on the disc is determined.

【０００６】ここで、光ディスクへの光ビームの照射や
反射光の読み取りを行う光ピックアップがばらつきを生
じて、メインスポットに対する先行サイドスポットの配
列方向と光ディスクの回転方向との成す角度が「α」か
ら「β」に変化すると、光ディスクの回転方向での先行
サイドスポットとメインスポットとの間隔が「Ｐ1」か
ら「Ｐ2」に変化する。すなわち、先行サイドスポット
によってディスク上の位置を判別してメインスポットで
信号を記録すると、メインスポットに対する先行サイド
スポットの配列方向と光ディスクの回転方向との成す角
度の違いによって、判別された位置に対する信号の記録
位置が異なってしまう。このため、異なる光ディスク装
置で信号を追記した場合には、信号のつなぎ部分でピッ
ト間隔が狭くあるいは広くなってしまうおそれがあり、
例えば既に記録されていた信号と追記した信号を連続し
て読み出すような場合には、読み出した信号に対してつ
なぎ部分のビット間隔を正しい間隔に補正する処理が必
要とされて、光ディスクの信号を容易に正しく読み出す
ことができなくなってしまう。Here, the optical pickup for irradiating the optical disk with the light beam and reading the reflected light varies, and the angle between the arrangement direction of the preceding side spot with respect to the main spot and the rotation direction of the optical disk is "α". Changes from “P1” to “β”, the distance between the preceding side spot and the main spot in the rotation direction of the optical disk changes from “P1” to “P2”. That is, when the position on the disc is determined by the preceding side spot and the signal is recorded in the main spot, the signal corresponding to the determined position is determined by the difference between the arrangement direction of the preceding side spot with respect to the main spot and the rotation direction of the optical disk. Recording position is different. For this reason, when a signal is additionally recorded in a different optical disk device, the pit interval may be narrow or wide at a joint portion of the signal,
For example, in the case where a signal that has already been recorded and a signal that has been additionally written are continuously read, it is necessary to correct the bit interval of the connecting portion to the correct interval with respect to the read signal. It becomes impossible to easily read correctly.

【０００７】そこで、この発明では、光ピックアップの
ばらつきに拘わらず正しく信号を記録できる光ディスク
を用いた信号記録方法および光ディスク装置を提供する
ものである。In view of the above, an object of the present invention is to provide a signal recording method and an optical disk apparatus using an optical disk capable of correctly recording a signal irrespective of variations in an optical pickup.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
クを用いた信号記録方法は、位置情報を有する信号が書
き込まれた位置情報埋め込み型の光ディスクから、信号
を読み出すと共に読み出す信号の位置を示す埋め込み位
置情報を合わせて読み出すものとし、読み出された信号
の位置情報と読み出された埋め込み位置情報との位置情
報の差を判別し、判別された位置情報の差に基づいて、
光ディスクに記録する信号の記録位置を示す埋め込み位
置情報を補正するものである。A signal recording method using an optical disk according to the present invention reads a signal from an optical disk of a position information embedded type in which a signal having position information is written and indicates the position of the signal to be read. Assume that the position information is read together, determine the difference between the position information of the read signal and the read embedded position information, and, based on the determined difference of the position information,
This is for correcting the embedding position information indicating the recording position of the signal to be recorded on the optical disk.

【０００９】また、光ディスク装置は、位置情報埋め込
み型の光ディスクに位置情報を有する信号を書き込み、
あるいは書き込まれた信号を読み出す書込読出手段と、
光ディスクに埋め込まれている埋め込み位置情報を読み
出す埋め込み位置情報読出手段と、書込読出手段で読み
出された信号から位置情報を得るデータ処理手段と、書
込読出手段と埋め込み位置情報読出手段を制御すると共
に、データ処理手段で得られた位置情報と埋め込み位置
情報読出手段で読み出された埋め込み位置情報との位置
情報の差に基づいて、光ディスクに記録する信号の記録
位置を示す埋め込み位置情報を補正する制御手段を備え
るものである。Further, the optical disk device writes a signal having position information on an optical disk of a position information embedded type,
Alternatively, a writing / reading unit for reading a written signal,
An embedded position information reading means for reading embedded position information embedded in the optical disk, a data processing means for obtaining position information from a signal read by the writing / reading means, and controlling the writing / reading means and the embedded position information reading means. At the same time, based on the difference between the position information obtained by the data processing means and the position information read by the embedded position information reading means, the embedding position information indicating the recording position of the signal to be recorded on the optical disc is obtained. It is provided with control means for correcting.

【００１０】この発明においては、光ディスクに信号を
記録する際に、光ディスクに信号が記録されているとき
には、既に記録されている信号が読み出されると共に、
この読み出された信号の位置と対応するＡＴＩＰ情報も
合わせて読み出される。ここで、読み出された信号から
得られたアドレスとＡＴＩＰ情報で示されたアドレスと
のアドレス差が判別されて、光ディスクに記録する信号
の記録位置と対応するＡＴＩＰ情報がこのアドレス差分
だけ補正されて、この補正されたＡＴＩＰ情報で示され
る位置から信号の書き込みが行われる。According to the present invention, when a signal is recorded on an optical disc, when the signal is recorded on the optical disc, the signal already recorded is read out,
The ATIP information corresponding to the position of the read signal is also read. Here, the address difference between the address obtained from the read signal and the address indicated by the ATIP information is determined, and the ATIP information corresponding to the recording position of the signal to be recorded on the optical disk is corrected by this address difference. The signal is written from the position indicated by the corrected ATIP information.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】続いて、この発明について図を参
照して詳細に説明する。図１は、光ディスク装置２０の
構成を示しており、光ディスク１０はスピンドルモータ
部２２によって、所定の速度で回転される。なお、スピ
ンドルモータ部２２は、後述するスピンドルモータ駆動
部２３からのスピンドル駆動信号ＳSDによって、光ディ
スク１０の回転速度が所定の速度となるように駆動され
る。Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of an optical disk device 20. The optical disk 10 is rotated at a predetermined speed by a spindle motor unit 22. The spindle motor unit 22 is driven by a spindle drive signal SSD from a spindle motor drive unit 23 to be described later so that the rotation speed of the optical disc 10 becomes a predetermined speed.

【００１２】光ディスク１０には、光ディスク装置２０
の光ピックアップ３０から光量をコントロールした光ビ
ームが照射される。光ディスク１０で反射された光ビー
ムは、光ピックアップ３０の光検出部（図示せず）に照
射される。図２に示すように、光ピックアップ３０の光
検出部３１は、メインスポットの戻り光を検出する４分
割光検出器３１１と、先行サイドスポットの戻り光を検
出する２分割光検出器３１２、後行サイドスポットの戻
り光を検出する２分割光検出器３１３から構成されてお
り、各分割光検出器３１１〜３１３での光電変換および
電流電圧変換により、反射光に基づいて生成された電圧
信号がＲＦアンプ部３２に供給される。The optical disk 10 includes an optical disk device 20
The optical pickup 30 emits a light beam whose light amount is controlled. The light beam reflected by the optical disk 10 is applied to a light detection unit (not shown) of the optical pickup 30. As shown in FIG. 2, the light detection unit 31 of the optical pickup 30 includes a four-split photodetector 311 for detecting the return light of the main spot, a two-split photodetector 312 for detecting the return light of the preceding side spot, A voltage signal generated based on the reflected light by the photoelectric conversion and the current-voltage conversion in each of the divided photodetectors 311 to 313 is configured by a two-divided photodetector 313 that detects the return light of the row side spot. It is supplied to the RF amplifier unit 32.

【００１３】このＲＦアンプ部３２は、直流変動がほと
んど含まれないトラッキング誤差信号を得ることができ
る差動プッシュプル方法を利用したものである。また、
信号の記録等によってメインスポットの戻り光の光量が
変動しても、トラック位置を正しく読み取ることができ
るように、先行サイドスポットの反射光を利用してウォ
ーブル信号ＳWBを生成するものである。The RF amplifier 32 uses a differential push-pull method that can obtain a tracking error signal containing almost no DC fluctuation. Also,
The wobble signal SWB is generated using reflected light of the preceding side spot so that the track position can be read correctly even if the amount of return light of the main spot fluctuates due to signal recording or the like.

【００１４】４分割光検出器３１１は光検出器３１１A
〜３１１Dを有しており、光検出器３１１Aからの出力信
号Ｓaと光検出器３１１Dからの出力信号Ｓdは、ＲＦア
ンプ部３２の加算器３２１と減算器３２２に供給され
る。また、光検出器３１１Bからの出力信号Ｓbと光検出
器３１１Cからの出力信号Ｓcは、ＲＦアンプ部３２の加
算器３２１と減算器３２２に供給される。The quadrant photodetector 311 is a photodetector 311A.
To 311D, and the output signal Sa from the photodetector 311A and the output signal Sd from the photodetector 311D are supplied to the adder 321 and the subtractor 322 of the RF amplifier unit 32. The output signal Sb from the photodetector 311B and the output signal Sc from the photodetector 311C are supplied to the adder 321 and the subtractor 322 of the RF amplifier unit 32.

【００１５】加算器３２１では、出力信号Ｓa〜Ｓdを加
算して読出信号ＳRFを生成する。また減算器３２２で
は、出力信号Ｓaと出力信号Ｓdの加算値から出力信号Ｓ
bと出力信号Ｓcの加算値を減算して、得られた減算値を
後述する減算器３２８に供給する。The adder 321 adds the output signals Sa to Sd to generate a read signal SRF. The subtractor 322 calculates the output signal S from the sum of the output signal Sa and the output signal Sd.
The added value of b and the output signal Sc is subtracted, and the obtained subtracted value is supplied to a subtractor 328 described later.

【００１６】先行サイドスポットの反射光を検出する２
分割光検出器３１２は光検出器３１２E，３１２Fを有し
ており、光検出器３１２Eからの出力信号Ｓeと光検出器
３１２Fからの出力信号Ｓfは、ＲＦアンプ部３２の減算
器３２３に供給される。減算器３２３では、出力信号Ｓ
eから出力信号Ｓfを減算して、得られた減算値を加算器
３２６に供給すると共に、この減算値をウォーブル信号
ＳWBとして後述するＡＴＩＰデコーダ３４に供給する。Detecting reflected light from preceding side spot 2
The split photodetector 312 has photodetectors 312E and 312F. An output signal Se from the photodetector 312E and an output signal Sf from the photodetector 312F are supplied to a subtractor 323 of the RF amplifier unit 32. You. In the subtractor 323, the output signal S
The output signal Sf is subtracted from e, and the obtained subtraction value is supplied to an adder 326, and this subtraction value is supplied to an ATIP decoder 34 described later as a wobble signal SWB.

【００１７】２分割光検出器３１３は光検出器３１３
G，３１３Hを有しており、光検出器３１３Gからの出力
信号Ｓgと光検出器３１３Hからの出力信号Ｓhは、ＲＦ
アンプ部３２の減算器３２４に供給される。減算器３２
４では、出力信号Ｓgから出力信号Ｓhを減算して、得ら
れた減算値を可変利得増幅器３２５で増幅したのち加算
器３２６に供給する。The two-divided photodetector 313 is a photodetector 313.
G, 313H, and the output signal Sg from the photodetector 313G and the output signal Sh from the photodetector 313H are RF
The signal is supplied to the subtractor 324 of the amplifier unit 32. Subtractor 32
In step 4, the output signal Sh is subtracted from the output signal Sg, and the obtained subtraction value is amplified by the variable gain amplifier 325 and then supplied to the adder 326.

【００１８】加算器３２６では、減算器３２３からの減
算信号と減算器３２４から可変利得増幅器３２５を介し
て供給された減算信号を加算する。この加算器３２６で
得られた加算信号は、可変利得増幅器３２７で増幅され
たのち減算器３２８に供給される。The adder 326 adds the subtraction signal from the subtractor 323 and the subtraction signal supplied from the subtractor 324 via the variable gain amplifier 325. The addition signal obtained by the adder 326 is amplified by the variable gain amplifier 327 and then supplied to the subtractor 328.

【００１９】減算器３２８では、減算器３２２から供給
された減算信号より加算器３２６から可変利得増幅器３
２７を介して供給された加算信号を減算してトラッキン
グ誤差信号ＳTEを生成する。The subtractor 328 outputs the variable gain amplifier 3 from the adder 326 based on the subtraction signal supplied from the subtractor 322.
The tracking error signal STE is generated by subtracting the addition signal supplied via the control signal 27.

【００２０】なお、図示せずもフォーカス誤差信号ＳFE
は、光検出器３１１Aからの出力信号Ｓaと光検出器３１
１Cからの出力信号Ｓcとの加算値Ｓacを求めると共に、
光検出器３１１Bからの出力信号Ｓbと光検出器３１１D
からの出力信号Ｓdとの加算値Ｓbdを求めて、加算値Ｓa
cから加算値Ｓbdを減算することで生成される。Although not shown, the focus error signal SFE
Is the output signal Sa from the photodetector 311A and the photodetector 31
An addition value Sac with the output signal Sc from 1C is obtained,
The output signal Sb from the photodetector 311B and the photodetector 311D
Is obtained with the output signal Sd from the controller and the added value Sa
It is generated by subtracting the addition value Sbd from c.

【００２１】このようにして、ＲＦアンプ部３２で生成
された読出信号ＳRFやトラッキング誤差信号ＳTE、フォ
ーカス誤差信号ＳFEは、図１に示すようにクロック生成
／サーボ制御部３３に供給される。また、ウォーブル信
号ＳWBは、ＡＴＩＰデコーダ３４に供給される。The read signal SRF, tracking error signal STE, and focus error signal SFE generated by the RF amplifier 32 are supplied to the clock generator / servo controller 33 as shown in FIG. The wobble signal SWB is supplied to the ATIP decoder 34.

【００２２】クロック生成／サーボ制御部３３では、供
給されたフォーカス誤差信号ＳFEに基づき、光ビームの
焦点位置が光ディスク１０の記録層の位置となるように
光ピックアップ３０の対物レンズ（図示せず）を制御す
るためのフォーカス制御信号ＳFCを生成してドライバ３
５に供給する。また、供給されたトラッキング誤差信号
ＳTEに基づき、光ビームの照射位置が所望のトラックの
中央位置となるように光ピックアップ３０の対物レンズ
を制御するためのトラッキング制御信号ＳTCを生成して
ドライバ３５に供給する。In the clock generation / servo control unit 33, based on the supplied focus error signal SFE, the objective lens (not shown) of the optical pickup 30 is set so that the focal position of the light beam becomes the position of the recording layer of the optical disk 10. Generates the focus control signal SFC for controlling the
5 Further, based on the supplied tracking error signal STE, a tracking control signal STC for controlling the objective lens of the optical pickup 30 is generated so that the irradiation position of the light beam is at the center position of the desired track, and the driver 35 generates the tracking control signal STC. Supply.

【００２３】ドライバ３５では、フォーカス制御信号Ｓ
FCに基づいてフォーカス駆動信号ＳFDを生成すると共
に、トラッキング制御信号ＳTCに基づいてトラッキング
駆動信号ＳTDを生成する。この生成されたフォーカス駆
動信号ＳFDおよびトラッキング駆動信号ＳTDを光ピック
アップ３０のアクチュエータ（図示せず）に供給するこ
とにより対物レンズの位置が制御されて、メインスポッ
トが所望のトラックの中央位置で焦点を結ぶように制御
される。In the driver 35, the focus control signal S
A focus drive signal SFD is generated based on the FC, and a tracking drive signal STD is generated based on the tracking control signal STC. By supplying the generated focus drive signal SFD and tracking drive signal STD to an actuator (not shown) of the optical pickup 30, the position of the objective lens is controlled so that the main spot is focused at a desired track center position. It is controlled to tie.

【００２４】また、クロック生成／サーボ制御部３３で
は、供給された読出信号ＳRFのアシンメトリ補正および
２値化を行いディジタル信号に変換して、データ信号Ｄ
RFとしてデータ処理部４０に供給する。また、変換して
得られたディジタル信号に同期するクロック信号ＣＫRF
の生成も行い、生成したクロック信号ＣＫRFもデータ処
理部４０に供給する。The clock generation / servo control unit 33 performs asymmetry correction and binarization of the supplied read signal SRF, converts the read signal SRF into a digital signal, and converts the data signal into a digital signal.
The data is supplied to the data processing unit 40 as RF. Also, a clock signal CKRF synchronized with the digital signal obtained by the conversion.
Is also generated, and the generated clock signal CKRF is also supplied to the data processing unit 40.

【００２５】さらに、クロック生成／サーボ制御部３３
では、光ビームの照射位置がトラッキング制御範囲を超
えないように、光ピックアップ３０を光ディスク１０の
径方向に移動させるためのスレッド制御信号ＳSCを生成
してスレッド部３６に供給する。スレッド部３６では、
このスレッド制御信号ＳSCに基づきスレッドモータを駆
動して光ピックアップ３０を光ディスク１０の径方向に
移動させる。Further, a clock generation / servo control unit 33
Then, a thread control signal SSC for moving the optical pickup 30 in the radial direction of the optical disk 10 is generated and supplied to the thread unit 36 so that the irradiation position of the light beam does not exceed the tracking control range. In the thread section 36,
The sled motor is driven based on the sled control signal SSC to move the optical pickup 30 in the radial direction of the optical disk 10.

【００２６】次に、ウォーブル信号ＳWBが供給されるＡ
ＴＩＰデコーダ３４の構成を図３に示す。ここで、ＡＴ
ＩＰデコーダ３４の説明の前に、図４を用いて光ディス
ク１０のウォーブルについて説明する。Next, A is supplied with the wobble signal SWB.
FIG. 3 shows the configuration of the TIP decoder 34. Where AT
Before describing the IP decoder 34, wobble of the optical disk 10 will be described with reference to FIG.

【００２７】図４Ａは、光ディスク上の位置を示す情報
等を示すＡＴＩＰ(Absolute Time In Pregroove)情報で
あり、図５に示すように４ビットの同期信号に続いて光
ディスク上の位置を示す絶対時間情報である分，秒，フ
レームが、各８ビットで２digitsＢＣＤによって示され
る。なお、ＡＴＩＰ情報では、光ビームの最適記録パワ
ーの推奨値等の制御情報が絶対時間情報にある割合で含
まれるように多重化される。FIG. 4A shows ATIP (Absolute Time In Pregroove) information indicating information indicating the position on the optical disc, etc. As shown in FIG. 5, an absolute time indicating the position on the optical disc follows a 4-bit synchronization signal as shown in FIG. The information minutes, seconds and frames are indicated by 2 digits BCD with 8 bits each. Note that the ATIP information is multiplexed so that control information such as a recommended value of the optimum recording power of the light beam is included in the absolute time information at a certain ratio.

【００２８】このＡＴＩＰ情報はバイフェーズ変調され
て、所定周期毎に論理レベル「１」と「０」が入れ替わ
ると共に「１」と「０」の平均個数が等しくなうように
調整される。このバイフェーズ変調して得られた図４Ｂ
に示すバイフェーズ信号ＤBPは、その後、ＦＭ変調され
て図４Ｃに示すウォーブル信号ＳWBが生成される。すな
わち、バイフェーズ信号ＤBPの論理レベルが「１」であ
るときには周波数が２３．０５ｋＨｚ、論理レベルが
「０」であるときには周波数が２１．０５ｋＨｚとされ
て、上述したように中心周波数が２２．０５ｋＨｚとな
るように制御されたウォーブル信号ＳWBが生成される。
ここで、光ディスク１０には、光ディスク１０が所定の
速度で回転されたときに中心周波数が２２．０５ｋＨｚ
となるウォーブル信号ＳWBが得られるようにウォーブル
が形成される。The ATIP information is biphase-modulated and adjusted so that the logic levels "1" and "0" are switched at predetermined intervals, and the average number of "1" and "0" becomes equal. FIG. 4B obtained by this biphase modulation.
Is then FM-modulated to generate a wobble signal SWB shown in FIG. 4C. That is, when the logic level of the biphase signal DBP is "1", the frequency is 23.05 kHz, and when the logic level is "0", the frequency is 21.05 kHz. As described above, the center frequency is 22.05 kHz. A wobble signal SWB controlled so as to be generated is generated.
Here, the optical disk 10 has a center frequency of 22.05 kHz when the optical disk 10 is rotated at a predetermined speed.
A wobble is formed such that a wobble signal SWB is obtained.

【００２９】このウォーブルを読み取って得られたウォ
ーブル信号ＳWBは、図３に示すようにＡＴＩＰデコーダ
３４の帯域フィルタ３４１に供給される。帯域フィルタ
３４１では、ウォーブル信号ＳWBの帯域制限を行い、ウ
ォーブル成分を取り出して波形整形部３４２に供給す
る。The wobble signal SWB obtained by reading the wobble is supplied to the bandpass filter 341 of the ATIP decoder 34 as shown in FIG. The bandpass filter 341 limits the band of the wobble signal SWB, extracts a wobble component, and supplies it to the waveform shaping unit 342.

【００３０】波形整形部３４２では、ウォーブル信号Ｓ
WBのキャリア成分に同期したクロック信号ＣＫWBを生成
すると共に、ウォーブル信号ＳWBの２値化を行う。この
生成されたクロック信号ＣＫWBとウォーブル信号を２値
化して得られたディジタルのウォーブルデータ信号ＤWB
は検波部３４３に供給される。In the waveform shaping section 342, the wobble signal S
A clock signal CKWB synchronized with the carrier component of the WB is generated, and the wobble signal SWB is binarized. A digital wobble data signal DWB obtained by binarizing the generated clock signal CKWB and the wobble signal.
Is supplied to the detector 343.

【００３１】検波部３４３ではクロック信号ＣＫWBを用
いてウォーブルデータ信号ＤWBの復調処理を行い、バイ
フェーズ信号ＤBPを生成すると共にバイフェーズ信号Ｄ
BPに同期したクロック信号ＣＫBPを生成する。この生成
されたバイフェーズ信号ＤBPおよびクロック信号ＣＫBP
はアドレスデコード部３４４に供給される。The detection unit 343 performs a demodulation process on the wobble data signal DWB using the clock signal CKWB to generate a biphase signal DBP and generate a biphase signal DBP.
A clock signal CKBP synchronized with BP is generated. The generated bi-phase signal DBP and clock signal CKBP
Is supplied to the address decoding unit 344.

【００３２】アドレスデコード部３４４では、クロック
信号ＣＫBPを用いてバイフェーズ信号ＤBPの復調処理を
行い絶対時間情報であるアドレスデータＤADを生成す
る。また、得られたアドレスデータＤADの同期パターン
を検出して、ＡＴＩＰ同期検出信号ＦＳＹを生成する。
このアドレスデータＤADは、制御部５０に供給されると
共に、ＡＴＩＰ同期検出信号ＦＳＹはスピンドルモータ
駆動部２３に供給される。The address decoding section 344 performs demodulation processing of the bi-phase signal DBP using the clock signal CKBP to generate address data DAD as absolute time information. Further, it detects the synchronization pattern of the obtained address data DAD and generates an ATIP synchronization detection signal FSY.
The address data DAD is supplied to the control unit 50, and the ATIP synchronization detection signal FSY is supplied to the spindle motor driving unit 23.

【００３３】ここで、光ディスク１０には例えばコンパ
クトディスクの規格に沿って信号を記録する場合、光デ
ィスク１０に記録する信号に対してＣＩＲＣ(Cross Int
erleave Reed-Solomon Code)のエンコード処理を行い、
このＣＩＲＣエンコード処理が行われた信号をＥＦＭ(E
ight to Fourteen Modulation)変調してから光ディスク
１０に記録することが行われている。Here, when a signal is recorded on the optical disk 10 in accordance with, for example, the standard of a compact disk, a CIRC (Cross Int.
erleave Reed-Solomon Code)
The signal subjected to the CIRC encoding process is referred to as EFM (E
(ight-to-fourteen modulation) modulation and then recording on the optical disc 10.

【００３４】ＣＩＲＣエンコード処理では８ビットを１
シンボルとして処理することが行われると共に、ＥＦＭ
変調ではＣＩＲＣエンコード処理して得られた１シンボ
ルあたり８ビットのデータやパリティの信号を１シンボ
ルあたり１４ビットの信号に変換することが行われる。
このＥＦＭ変調処理された２４シンボル（２４×１４ビ
ット）のデータや８シンボル（８×１４ビット）のパリ
ティの信号に、図６に示すように、２４ビットのフレー
ム同期信号や１シンボル（１４ビット）のサブコード信
号を付加すると共に、各シンボル間の結合及びシンボル
とフレーム同期信号の結合のための３ビットの信号を付
加して、１フレーム（５８８チャネルビット）の信号が
構成されている。In the CIRC encoding process, 8 bits are set to 1
Processing as symbols, and EFM
In the modulation, data of 8 bits per symbol or a signal of parity obtained by the CIRC encoding process is converted into a signal of 14 bits per symbol.
As shown in FIG. 6, a 24-bit frame synchronization signal and a 1-symbol (14-bit) data are added to the 24-symbol (24 × 14-bit) data and the 8-symbol (8 × 14-bit) parity signal that have been subjected to the EFM modulation processing. ) Is added, and a 3-bit signal for combining symbols and combining a symbol and a frame synchronization signal is added, thereby forming a signal of one frame (588 channel bits).

【００３５】ここで、１フレームには２４シンボル×８
ビット（ＥＦＭ変調前）のデータを記録することがで
き、１セクタ（９８フレーム）では２３５２バイトのデ
ータが記録される。Here, one frame includes 24 symbols × 8.
Bit (before EFM modulation) data can be recorded, and 2352 bytes of data are recorded in one sector (98 frames).

【００３６】図７は光ディスクに記録される信号のフォ
ーマットを示している。先頭の１２バイトは同期パター
ンであり、次の４バイトは記録位置を示すアドレスデー
タを有するヘッダである。残りの２３３６バイトがデー
タあるいはデータとパリティ等の領域とされており、２
３５２バイトで１ブロックとされる。なお、光ディスク
１０には図示せずもＣＤ−ＤＡのディスクと同様に、オ
ーディオデータを２４シンボル分用いて１フレームを構
成すると共に、サブコード信号のサブコードＱをで記録
位置を示すアドレスデータとして信号を記録するものと
しても良い。また、記録された信号の１セクタ（１ブロ
ック）は、ＡＴＩＰ(Absolute Time InPregroove)信号
の１セクタと対応するものとされている。FIG. 7 shows the format of a signal recorded on an optical disk. The first 12 bytes are a synchronization pattern, and the next 4 bytes are a header having address data indicating a recording position. The remaining 2336 bytes are used as an area for data or data and parity.
One block is composed of 352 bytes. Although not shown, the optical disk 10 forms one frame by using audio data for 24 symbols, similarly to the CD-DA disk, and uses a subcode Q of a subcode signal as address data indicating a recording position. A signal may be recorded. One sector (one block) of the recorded signal corresponds to one sector of an ATIP (Absolute Time In Pregroove) signal.

【００３７】データ処理部４０では、データ信号ＤRFを
ＥＦＭ復調すると共にＲＡＭ４１を用いてデインタリー
ブ処理やＣＩＲＣ(Cross Interleave Reed-Solomon Cod
e)による誤り訂正処理を行う。さらに、シンクパターン
を検出してデスクランブル処理やＥＣＣ(Error Correct
ing Code)による誤り訂正処理等も行う。ここで誤り訂
正処理がなされたデータ信号は、バッファメモリとして
のＲＡＭ４２に蓄えられたのち、再生データ信号ＲＤと
してインタフェース４３を介して外部のコンピュータ装
置等に供給される。The data processing unit 40 performs EFM demodulation on the data signal DRF, and uses the RAM 41 to perform deinterleave processing and CIRC (Cross Interleave Reed-Solomon Code).
Perform error correction processing according to e). Furthermore, a sync pattern is detected and descrambling processing and ECC (Error Correction) are performed.
ing Code). Here, the data signal subjected to the error correction processing is stored in a RAM 42 as a buffer memory, and then supplied as a reproduced data signal RD to an external computer device or the like via an interface 43.

【００３８】また、データ処理部４０では、ＥＦＭ復調
後のデータ信号のフレーム同期信号ＦＳＺを検出してス
ピンドルモータ駆動部２３に供給すると共に、ＥＦＭ復
調後のデータ信号のヘッダ信号やサブコード信号から得
た記録位置を示すアドレスデータＤSQを制御部５０に供
給する。The data processing unit 40 detects the frame synchronization signal FSZ of the data signal after the EFM demodulation and supplies it to the spindle motor driving unit 23, and also detects the frame synchronization signal FSZ from the header signal and the subcode signal of the data signal after the EFM demodulation. The address data DSQ indicating the obtained recording position is supplied to the control unit 50.

【００３９】スピンドルモータ駆動部２３では、光ディ
スク１０への信号記録時にはＡＴＩＰデコーダ３４から
のＡＴＩＰ同期検出信号ＦＳＹを用い、光ディスク１０
に記録されている信号の再生時にはデータ処理部４０か
らのフレーム同期信号ＦＳＺあるいはＡＴＩＰデコーダ
３４からのＡＴＩＰ同期検出信号ＦＳＹを用いて、光デ
ィスク１０を所望の速度で回転させるためのスピンドル
駆動信号ＳSDを生成する。このスピンドルモータ駆動部
２３で生成されたスピンドル駆動信号ＳSDがスピンドル
モータ部２２に供給されて、光ディスク１０が所望の速
度で回転される。The spindle motor drive unit 23 uses the ATIP synchronization detection signal FSY from the ATIP decoder 34 when recording a signal on the optical disc 10 and
When the signal recorded in the optical disc 10 is reproduced, the spindle drive signal SSD for rotating the optical disc 10 at a desired speed is generated by using the frame synchronization signal FSZ from the data processing unit 40 or the ATIP synchronization detection signal FSY from the ATIP decoder 34. Generate. The spindle drive signal SSD generated by the spindle motor drive unit 23 is supplied to the spindle motor unit 22, and the optical disc 10 is rotated at a desired speed.

【００４０】さらに、データ処理部４０では、外部のコ
ンピュータ装置からインタフェース４３を介して記録デ
ータ信号ＷＤが供給されたときには、この記録データ信
号ＷＤをＲＡＭ４２に一時蓄えると共に、この蓄えられ
た記録データ信号ＷＤを読み出して所定のセクタフォー
マットにエンコードすると共に誤り訂正用のＥＣＣの付
加を行う。さらにＣＩＲＣエンコード処理やＥＦＭ変調
等も行われて書込信号ＷＳが生成される。この生成され
た書込信号ＷＳは書込補償部３７に供給される。Further, when the recording data signal WD is supplied from an external computer device via the interface 43, the data processing section 40 temporarily stores the recording data signal WD in the RAM 42 and simultaneously stores the recording data signal WD in the RAM 42. The WD is read and encoded into a predetermined sector format, and an ECC for error correction is added. Further, the write signal WS is generated by performing CIRC encoding processing, EFM modulation, and the like. The generated write signal WS is supplied to the write compensator 37.

【００４１】書込補償部３７では、供給された書込信号
ＷＳに基づいてレーザ駆動信号ＬＡＤを生成して光ピッ
クアップ３０のレーザダイオードに供給する。ここで、
書込補償部３７では、後述する制御部５０からのパワー
補償信号ＰCに基づき、光ディスク１０の記録層の特性
や光ビームのスポット形状、記録線速度等に応じてレー
ザ駆動信号ＬＡＤの信号レベルが補正されて、光ピック
アップ３０のレーザダイオードから出力される光ビーム
のパワーが最適化されて信号の記録動作が行われる。The write compensator 37 generates a laser drive signal LAD based on the supplied write signal WS and supplies it to the laser diode of the optical pickup 30. here,
In the write compensating unit 37, the signal level of the laser drive signal LAD is changed according to the characteristics of the recording layer of the optical disc 10, the spot shape of the light beam, the recording linear velocity, etc., based on the power compensation signal PC from the control unit 50 described later. After the correction, the power of the light beam output from the laser diode of the optical pickup 30 is optimized, and the signal recording operation is performed.

【００４２】制御部５０にはＲＯＭ５１が接続されてお
り、ＲＯＭ５１に記憶されている動作制御用プログラム
に基づいて光ディスク装置２０の動作を制御する。例え
ば、データ処理部４０からのアドレスデータＤSQやＡＴ
ＩＰデコーダ３４からのアドレスデータＤADに基づいて
光ディスク１０上の再生位置や記録位置等を判別して、
クロック生成／サーボ制御部３３に制御信号ＣＴＡやデ
ータ処理部４０に制御信号ＣＴＢ等を供給して信号の記
録再生動作を行う。また、アドレスデータＤADで示され
ている記録レーザパワーの設定情報に基づいてパワー補
償信号ＰCを生成して書込補償部３７に供給する。な
お、制御部５０からＲＦアンプ部３２に制御信号ＣＴＣ
が供給されて、ＲＦアンプ部３２によって、光ピックア
ップ３０のレーザダイオードのオンオフ制御、レーザノ
イズやＲＦ信号への外乱を低減するために光ビームに高
周波を重畳させる処理等も行われる。A ROM 51 is connected to the control unit 50, and controls the operation of the optical disk device 20 based on an operation control program stored in the ROM 51. For example, address data DSQ or AT from the data processing unit 40
Based on the address data DAD from the IP decoder 34, the reproduction position and the recording position on the optical disk 10 are determined,
A control signal CTA is supplied to the clock generation / servo control unit 33 and a control signal CTB and the like are supplied to the data processing unit 40 to perform a signal recording and reproducing operation. Further, a power compensation signal PC is generated based on the setting information of the recording laser power indicated by the address data DAD, and is supplied to the write compensation unit 37. The control unit 50 sends a control signal CTC to the RF amplifier unit 32.
Is supplied, the RF amplifier 32 performs on / off control of the laser diode of the optical pickup 30, a process of superimposing a high frequency on the light beam in order to reduce laser noise and disturbance to the RF signal, and the like.

【００４３】このように構成された光ディスク装置２０
において、インタフェース４３を介して外部のコンピュ
ータ装置からデータ信号を光ディスク１０記録するコマ
ンドが供給された場合、制御部５０では、各部の動作を
制御して光ディスク１０に信号が記録されているか否か
の判別を行う。例えば光ディスク１０のリードイン領域
よりも内周側に設けられたＰＭＡ(Program Memory Are
a)領域の信号の読み出しを行い、このＰＭＡ領域にプロ
グラム領域での信号の記録開始位置等を示す情報が記録
されているか否かによって、光ディスク１０に信号が記
録されているか否かを判別する。The optical disk device 20 constructed as described above
In the case where a command for recording a data signal on the optical disk 10 is supplied from an external computer device via the interface 43, the control unit 50 controls the operation of each unit to determine whether a signal is recorded on the optical disk 10. Make a determination. For example, a PMA (Program Memory Are) provided on the inner peripheral side of the lead-in area of the optical disc 10
a) The signal in the area is read out, and it is determined whether or not the signal is recorded on the optical disk 10 based on whether or not information indicating the recording start position of the signal in the program area is recorded in the PMA area. .

【００４４】ここで、ＰＭＡ領域に信号の記録開始位置
等を示す情報が記録されていないときには、コンピュー
タ装置から供給されたデータ信号を光ディスク１０のプ
ログラム領域に順次記録する。また、ＰＭＡ領域に情報
が記録されているときには、例えばこの情報で示されて
いる信号の記録終了位置を判別して、記録されている信
号の最後の部分を読み出す。Here, when the information indicating the recording start position of the signal is not recorded in the PMA area, the data signal supplied from the computer is sequentially recorded in the program area of the optical disk 10. When information is recorded in the PMA area, for example, the recording end position of the signal indicated by this information is determined, and the last part of the recorded signal is read.

【００４５】記録されている信号には上述したようにデ
ィスク上の位置を判別可能とするアドレスデータを有し
ており、この読み出された信号のヘッダ等に含まれてい
るアドレスデータＤSQ1をデータ処理部４０で取り出し
て制御部５０に供給する。また、光ディスク１０のウォ
ーブルを同時に読み出して、ＡＴＩＰデコーダ３４で得
られたアドレスデータＤAD1も制御部５０に供給する。As described above, the recorded signal has the address data which makes it possible to determine the position on the disk, and the address data DSQ1 contained in the header or the like of the read signal is used as the data. It is taken out by the processing unit 40 and supplied to the control unit 50. Further, the wobble of the optical disk 10 is read simultaneously, and the address data DAD1 obtained by the ATIP decoder 34 is also supplied to the control unit 50.

【００４６】このように、記録されている信号のアドレ
スデータＤSQ1とウォーブルで示されるアドレスデータ
ＤAD1を同時に読み出すことで、光ディスク１０の回転
方向での先行サイドスポットとメインスポットとの間隔
Ｐのばらつきを判別することができる。例えば、メイン
スポットに対する先行サイドスポットの配列方向と光デ
ィスクの回転方向との成す角度が正しく設定されている
ときに、アドレスデータＤSQ1とアドレスデータＤAD1の
値が等しい場合、角度が狭くなると先行サイドスポット
の位置が所定の位置よりも先行することからアドレスデ
ータＤAD1の値がアドレスデータＤSQ1よりも大きくな
る。また、角度が広くなると、先行サイドスポットの位
置が所定の位置よりも遅れた位置となることから、アド
レス情報ＤAD1の値がアドレス情報ＤSQ1よりも小さくな
る。As described above, by simultaneously reading the address data DSQ1 of the recorded signal and the address data DAD1 indicated by the wobble, the variation of the interval P between the preceding side spot and the main spot in the rotation direction of the optical disk 10 can be reduced. Can be determined. For example, when the angle between the arrangement direction of the leading side spot with respect to the main spot and the rotation direction of the optical disk is set correctly, and the address data DSQ1 and the address data DAD1 have the same value, if the angle becomes narrower, the leading side spot becomes smaller. Since the position precedes the predetermined position, the value of the address data DAD1 becomes larger than the address data DSQ1. Further, when the angle is widened, the position of the preceding side spot becomes a position later than the predetermined position, so that the value of the address information DAD1 becomes smaller than the address information DSQ1.

【００４７】このため、コンピュータ装置から供給され
たデータ信号ＷＤ2を光ディスク１０に追記する際、光
ピックアップ３０に供給される信号ＷＳ2のアドレスデ
ータＤSQ2は、式（１）で示すウォーブルのアドレスデ
ータＤAD2と対応するものとなる。 ＤAD2＝ＤSQ2＋（ＤAD1−ＤSQ1） ・・・（１）Therefore, when the data signal WD2 supplied from the computer device is additionally recorded on the optical disk 10, the address data DSQ2 of the signal WS2 supplied to the optical pickup 30 is equal to the wobble address data DAD2 shown in the equation (1). It will correspond. DAD2 = DSQ2 + (DAD1-DSQ1) (1)

【００４８】制御部５０では、信号ＷＳ2をアドレスデ
ータＤSQ2に記録する場合、ＡＴＩＰデコーダ３４から
供給されたアドレス情報で示される位置が式（１）に基
づいて算出されたアドレスデータＤAD2とされたときに
メインスポットを用いて信号ＷＳ2の記録を行うこと
で、既に光ディスクに記録されている信号との連続性を
保ち、信号の接続部分でピット間隔が広くされたりある
いは狭められたりすることなく正しく信号を記録でき
る。When recording the signal WS2 in the address data DSQ2, the control unit 50 determines whether the position indicated by the address information supplied from the ATIP decoder 34 is the address data DAD2 calculated based on the equation (1). By using the main spot to record the signal WS2, the continuity with the signal already recorded on the optical disk is maintained, and the pit interval is not widened or narrowed at the signal connection portion. Can be recorded.

【００４９】このように、上述の実施の形態によれば、
位置情報埋め込み型の光ディスクに信号を記録する場
合、埋め込まれている位置情報を読み出すための光ビー
ム照射位置と、この位置情報に基づいて信号を光ディス
クに記録するための光ビームとの位置関係がばらつきを
生じても、既に記録された信号に含まれている位置情報
と、この記録された信号の記録位置に埋め込まれている
位置情報に基づいて、新たに信号を記録する位置を示す
位置情報が補正されるので、既に記録された信号に合わ
せて正しく記録することができる。As described above, according to the above-described embodiment,
When a signal is recorded on an optical disc with embedded position information, the positional relationship between the light beam irradiation position for reading the embedded position information and the light beam for recording a signal on the optical disk based on this position information is determined. Even if there is a variation, position information indicating a new signal recording position based on the position information included in the already recorded signal and the position information embedded in the recording position of the recorded signal. Is corrected, so that recording can be performed correctly in accordance with the already recorded signal.

【００５０】[0050]

【発明の効果】この発明によれば、光ディスクに記録さ
れている信号と、この信号の位置を示す埋め込み位置情
報が合わせて読み出されて、読み出された信号の位置情
報と読み出された埋め込み位置情報との位置情報の差に
基づいて、記録する信号の記録位置情報と対応する埋め
込み位置情報が補正される。このため、信号の書き込み
や読み出しを行うための光ビームのメインスポットと、
メーンスポットの位置を判別するために埋め込み位置情
報を読み出すための光ビームのサイドスポットとの位置
関係がばらつきを生じても、光ディスクに既に記録され
ている信号との連続性を保ちながら新たな信号を容易に
記録することができる。According to the present invention, the signal recorded on the optical disk and the embedded position information indicating the position of this signal are read out together, and the position information of the read out signal is read out. The embedding position information corresponding to the recording position information of the signal to be recorded is corrected based on the difference between the embedding position information and the position information. For this reason, the main spot of the light beam for writing and reading signals,
Even if the positional relationship with the side spot of the light beam for reading the embedded position information to determine the position of the main spot varies, a new signal is maintained while maintaining continuity with the signal already recorded on the optical disk. Can be easily recorded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係る光ディスク装置の構成を示す図
である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an optical disk device according to the present invention.

【図２】光検出部とＲＦアンプ部の構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a light detection unit and an RF amplifier unit.

【図３】ＡＴＩＰデコーダの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an ATIP decoder.

【図４】ＡＴＩＰ情報とウォーブル信号の関係を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between ATIP information and a wobble signal.

【図５】ＡＴＩＰ情報のフレーム構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a frame structure of ATIP information.

【図６】記録信号のフレームフォーマットを示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a frame format of a recording signal.

【図７】信号フォーマットを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a signal format.

【図８】光ディスクの構成と光ビームの照射を示す図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an optical disk and irradiation of a light beam.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０・・・光ディスク装置、３０・・・光ピックアッ
プ、３１・・・光検出部、３２・・・ＲＦアンプ部、３
３・・・クロック生成／サーボ制御部、３４・・・ＡＴ
ＩＰデコーダ、３５・・・ドライバ、３６・・・スレッ
ド部、３７・・・書込補償部、４０・・・データ処理
部、４３・・・インタフェース、５０・・・制御部、３
１１・・・４分割光検出器、３１２，３１３・・・２分
割光検出器、３４１・・・帯域フィルタ、３４２・・・
波形整形部、３４３・・・検波部、３４４・・・アドレ
スデコード部Reference Signs List 20 optical disk device, 30 optical pickup, 31 photodetector, 32 RF amplifier, 3
3 ... Clock generation / servo control unit, 34 ... AT
IP decoder, 35 driver, 36 thread unit, 37 write compensation unit, 40 data processing unit, 43 interface, 50 control unit, 3
11 ... 4 split photodetectors, 312, 313 ... 2 split photodetectors, 341 ... bandpass filters, 342 ...
Waveform shaping section, 343: detection section, 344: address decoding section

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 位置情報を有する信号が書き込まれた位
置情報埋め込み型の光ディスクから、前記信号を読み出
すと共に前記読み出す信号の位置を示す埋め込み位置情
報を合わせて読み出すものとし、 読み出された前記信号の位置情報と読み出された前記埋
め込み位置情報との位置情報の差を判別し、 前記判別された位置情報の差に基づいて、前記光ディス
クに記録する信号の記録位置を示す埋め込み位置情報を
補正することを特徴とする光ディスクを用いた信号記録
方法。1. A method for reading out a signal from a position information embedded type optical disk on which a signal having position information is written, and also reading out embedded position information indicating the position of the signal to be read out, And determining the difference between the position information of the read position information and the read position information, and correcting the position information of the signal to be recorded on the optical disk based on the determined position information difference. A signal recording method using an optical disk. 【請求項２】 位置情報埋め込み型の光ディスクに位置
情報を有する信号を書き込み、あるいは書き込まれた信
号を読み出す書込読出手段と、 前記光ディスクに埋め込まれている埋め込み位置情報を
読み出す埋め込み位置情報読出手段と、 前記書込読出手段で読み出された信号から位置情報を得
るデータ処理手段と、 前記書込読出手段と前記埋め込み位置情報読出手段を制
御すると共に、前記データ処理手段で得られた位置情報
と前記埋め込み位置情報読出手段で読み出された埋め込
み位置情報との位置情報の差に基づいて、前記光ディス
クに記録する信号の記録位置を示す埋め込み位置情報を
補正する制御手段を備えることを特徴とする光ディスク
装置。2. A writing / reading unit for writing a signal having position information on a position information embedded type optical disk or reading a written signal, and an embedded position information reading unit for reading embedded position information embedded in the optical disk. Data processing means for obtaining position information from a signal read by the writing / reading means; controlling the writing / reading means and the embedded position information reading means; and position information obtained by the data processing means. And control means for correcting embedding position information indicating a recording position of a signal to be recorded on the optical disc based on a difference between the position information and the embedding position information read by the embedding position information reading means. Optical disk device.