JP2001180888A - 自動釣合わせ機能を備えた長さ可変クレーンジブ - Google Patents
自動釣合わせ機能を備えた長さ可変クレーンジブInfo
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 極めて有効で比較的軽量で、補助アームとカ
ウンターウエイトとをバランスさせるのに必要な動力に
関連して伴う欠点をなくし、ジブの移動の運動学を改良
する釣合いおもりを備えた長さ可変クレーンジブを提供
する。 【解決手段】主アーム３の一端に、プーリー１０’、１
０”と一体回動する補助アーム７を揺動自在に軸支し、
他端に、プーリー２８’、２８”と一体揺動するカウン
ターウエイト１４付きの水平アーム１３’、１３”を揺
動自在に軸支し、これらプーリー１０’、１０”、２
８’、２８”間に可撓性ケーブル２７’、２７”を懸回
し、該ケーブル２７’、２７”を、ケーブル２７’、２
７”の移動方向と同じ方向に伸縮する油圧シリンダ１６
に連結し、これによって、補助アーム７とカウンターウ
エイト１４の回動量を同じにすると共に、油圧シリンダ
１６の伸縮量に対する回動量の割合を一致させてジブの
自動バランスを確実に行う。
ウンターウエイトとをバランスさせるのに必要な動力に
関連して伴う欠点をなくし、ジブの移動の運動学を改良
する釣合いおもりを備えた長さ可変クレーンジブを提供
する。 【解決手段】主アーム３の一端に、プーリー１０’、１
０”と一体回動する補助アーム７を揺動自在に軸支し、
他端に、プーリー２８’、２８”と一体揺動するカウン
ターウエイト１４付きの水平アーム１３’、１３”を揺
動自在に軸支し、これらプーリー１０’、１０”、２
８’、２８”間に可撓性ケーブル２７’、２７”を懸回
し、該ケーブル２７’、２７”を、ケーブル２７’、２
７”の移動方向と同じ方向に伸縮する油圧シリンダ１６
に連結し、これによって、補助アーム７とカウンターウ
エイト１４の回動量を同じにすると共に、油圧シリンダ
１６の伸縮量に対する回動量の割合を一致させてジブの
自動バランスを確実に行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、グラブバケット、
ウインチ又はフックによりグラブに荷物を吊り上げる、
あるいは荷役する関節式もしくは伸縮式アームを有する
ジブクレーン、特に、ジブの長さの変化に応じて当該ク
レーンのジブを自動的に釣り合わせることを確実にする
装置の技術分野に属するものである。
ウインチ又はフックによりグラブに荷物を吊り上げる、
あるいは荷役する関節式もしくは伸縮式アームを有する
ジブクレーン、特に、ジブの長さの変化に応じて当該ク
レーンのジブを自動的に釣り合わせることを確実にする
装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、この種クレーンにおいて、ジ
ブはタレット上に連結されており、ジブの後部に配され
るレバーアームには、ジブの補助アームに応じて、「幾
何学的に位置変化する」カウンターウエイトが設けられ
ているが、この場合、カウンターウエイトは、ジブの張
出し長さによって調整されるのではなく、一定値で逆モ
ーメントを減少させるように作用するのに過ぎない。
ブはタレット上に連結されており、ジブの後部に配され
るレバーアームには、ジブの補助アームに応じて、「幾
何学的に位置変化する」カウンターウエイトが設けられ
ているが、この場合、カウンターウエイトは、ジブの張
出し長さによって調整されるのではなく、一定値で逆モ
ーメントを減少させるように作用するのに過ぎない。
【０００３】ヨーロッパ特許公開００３３０６０号は、
リンクロッドによって補助アームとカウンターウエイト
とを機械的に接続させることによって形成される平行四
辺形の形状を変化させて、自動的なバランス作動を確実
に行おうというものである。同様な目的のために、ヨー
ロッパ特許公開０１１０７８６号は、補助アームとカウ
ンターウエイトの作動を同時に行うように油圧シリンダ
装置により相互連結させたものである。
リンクロッドによって補助アームとカウンターウエイト
とを機械的に接続させることによって形成される平行四
辺形の形状を変化させて、自動的なバランス作動を確実
に行おうというものである。同様な目的のために、ヨー
ロッパ特許公開０１１０７８６号は、補助アームとカウ
ンターウエイトの作動を同時に行うように油圧シリンダ
装置により相互連結させたものである。
【０００４】上記装置は、ジブの部材をバランスさせる
点では効果的であることが示されるが、油圧シリンダが
揺動レバーアームに連結された構成となっているため、
ジブの部材を釣り合わせるために必要な抗力は一定でな
く、ジブの張出し長さが増大するにつれて徐々に低下
し、そのため、荷揚げにはかなりの動力増加が必要とさ
れるという問題がある。また、上記装置は、設計上、ジ
ブの移動の作動範囲が制限される欠点がある。さらに、
ヨーロッパ特許公開００３３０６０号については、リン
クロッドの重量が加わることとなり、またヨーロッパ特
許公開０１１０７８６号については、補助アームの油圧
シリンダの重量が加わることとなり、装置の重量が重く
なってしまうという点に解決すべき問題がある。
点では効果的であることが示されるが、油圧シリンダが
揺動レバーアームに連結された構成となっているため、
ジブの部材を釣り合わせるために必要な抗力は一定でな
く、ジブの張出し長さが増大するにつれて徐々に低下
し、そのため、荷揚げにはかなりの動力増加が必要とさ
れるという問題がある。また、上記装置は、設計上、ジ
ブの移動の作動範囲が制限される欠点がある。さらに、
ヨーロッパ特許公開００３３０６０号については、リン
クロッドの重量が加わることとなり、またヨーロッパ特
許公開０１１０７８６号については、補助アームの油圧
シリンダの重量が加わることとなり、装置の重量が重く
なってしまうという点に解決すべき問題がある。
【０００５】一方、米国特許第４，２５２，１６２号は
ドック、ブイ、浮きバージとタンカーその他の輸送用船
舶間でガソリン等の製品を移送するための装荷装置に関
するものである。この装荷装置は、支持体の先端に揺動
自在に支持される装置内側アーム部材と、支持体に対し
て装置内側アーム部材の揺動角度を変えるべく装置内側
アーム部材に設けられる油圧シリンダと、装置内側アー
ム部材の一端に連結される装置外側アーム部材と、装置
内側アーム部材の他端に連結されたカウンタウエイトと
を備えている。そしてカウンタウエイトと装置外側アー
ム部材とは、プーリとケーブルによるリンク構造で連動
連結されている。前記とは別の油圧シリンダが装置内側
アーム部材により支持されており、該油圧シリンダが伸
縮することで、プーリとケーブルとが移動し、これによ
ってカウンタウエイトと装置外側アーム部材とが同時的
に揺動することになってこれら位置を制御するように構
成されている。
ドック、ブイ、浮きバージとタンカーその他の輸送用船
舶間でガソリン等の製品を移送するための装荷装置に関
するものである。この装荷装置は、支持体の先端に揺動
自在に支持される装置内側アーム部材と、支持体に対し
て装置内側アーム部材の揺動角度を変えるべく装置内側
アーム部材に設けられる油圧シリンダと、装置内側アー
ム部材の一端に連結される装置外側アーム部材と、装置
内側アーム部材の他端に連結されたカウンタウエイトと
を備えている。そしてカウンタウエイトと装置外側アー
ム部材とは、プーリとケーブルによるリンク構造で連動
連結されている。前記とは別の油圧シリンダが装置内側
アーム部材により支持されており、該油圧シリンダが伸
縮することで、プーリとケーブルとが移動し、これによ
ってカウンタウエイトと装置外側アーム部材とが同時的
に揺動することになってこれら位置を制御するように構
成されている。
【０００６】しかしながら上記米国特許第４，２５２，
１６２号の装置の目的は本発明の装置の目的と同じでは
ない。なぜならこのものは、石油等の液体積込みアーム
に関するものである。即ち、２つのタンク間で石油等の
液体を移動させるための関節式管作動装置に関するもの
であって、このものは、重い負荷は想定されておらず、
クレーンジブのように、重い荷物を吊り上げたり、移動
させたりするようなものでない。
１６２号の装置の目的は本発明の装置の目的と同じでは
ない。なぜならこのものは、石油等の液体積込みアーム
に関するものである。即ち、２つのタンク間で石油等の
液体を移動させるための関節式管作動装置に関するもの
であって、このものは、重い負荷は想定されておらず、
クレーンジブのように、重い荷物を吊り上げたり、移動
させたりするようなものでない。
【０００７】しかも上記米国特許第４，２５２，１６２
号のものは、装置外側アームの揺動制御をする油圧シリ
ンダのロッドは、レバーアームを介してカウンタウエイ
トの揺動軸に連結されたものであり、このため、油圧シ
リンダが直線方向に伸縮するのに対しレバーアームは揺
動することになって、油圧シリンダの一定の伸縮量当た
りのカウンタウエイト、装置外側アームの移動量が異な
ってしまうだけでなく、油圧シリンダの伸縮トルクも一
定に作用することがなくなってしまうという問題があ
り、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
号のものは、装置外側アームの揺動制御をする油圧シリ
ンダのロッドは、レバーアームを介してカウンタウエイ
トの揺動軸に連結されたものであり、このため、油圧シ
リンダが直線方向に伸縮するのに対しレバーアームは揺
動することになって、油圧シリンダの一定の伸縮量当た
りのカウンタウエイト、装置外側アームの移動量が異な
ってしまうだけでなく、油圧シリンダの伸縮トルクも一
定に作用することがなくなってしまうという問題があ
り、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
公知装置の問題を解消することであり、クレーンジブ
に、極めて有効で比較的軽量で、可変レバーアームの必
要性及び補助アームを上げるのに必要な動力に関連して
伴う欠点をなくし、ジブの移動の運動学を改良する釣合
いおもりを備えることに関する。
公知装置の問題を解消することであり、クレーンジブ
に、極めて有効で比較的軽量で、可変レバーアームの必
要性及び補助アームを上げるのに必要な動力に関連して
伴う欠点をなくし、ジブの移動の運動学を改良する釣合
いおもりを備えることに関する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、支持タレット上に揺動自在に取付
けた主アームと、前記主アームから突出し、基端が主ア
ームの先端に揺動自在に連結される補助アームと、前記
主アームの後端に揺動自在に連結された揺動アームに固
定されるカウンタウエイトと、前記補助アームとカウン
タウエイトとのあいだの釣合いがとれるように補助アー
ムと揺動アームとの間を連結する連結装置とを備える長
さ可変クレーンジブにおいて、連結装置は、前記主アー
ムの先端に回動自在に取付けられ、前記補助アームと一
体に回転する円弧状の第一回転手段と、前記主アームの
後端に回動自在に取付けられ、前記揺動アームと一体に
回転する円弧状の第二回転手段と、前記第一、第二回転
手段同志を一体に回動させるよう両回転手段のあいだに
懸架され、前記釣合いをとるべく主アームのアーム長方
向に移動する可撓性のある連結手段とを備えて構成さ
れ、前記連結手段は、主アームに支持され、連結手段の
移動方向と平行方向に駆動力を発揮する駆動手段に連結
されるものである。そしてこれによって、補助アームと
カウンタウエイトの回動量が同じであると共に、油圧シ
リンダの伸縮量に帯する回動角の割合も一定となり、よ
くバランス化された可変クレーンジブとなる。また、こ
のものは、主アームの先端が、軸方向に平行して二股状
に分岐する分岐部が形成され、該分岐部に補助アームの
後端が嵌合し、分岐部の相互に対向する部位に穿設され
た貫通孔に、ヒンジピンを貫通させて補助アームを連結
してなるものであり、このようにすることで、強度的に
も優れ、補助アーム等の回転も円滑で有利になる。さら
に、このものは、補助アームの後端の側面にそれぞれ回
転手段が一体的に設けてあるものである。そして、この
ものは、揺動アームが、軸方向に間隙を存する平行な２
つの平行アームからなり、該平行アームの間には主アー
ムの後端が嵌合され、平行アームは、主アームの後端に
穿設された貫通孔に貫通したヒンジピンを介して、主ア
ームに取り付けられている。また、このものは、平行ア
ームの各側面に回転手段が一体的に設けられている。こ
のものは、連結手段が、第一、第二回転手段に懸回さ
れ、かつこれら回転手段に少なくとも一箇所が固定され
た可撓性のあるケーブルである。また、このものは、ケ
ーブルは主アームの両側面に配されている。さらに、こ
のものは、駆動手段が、シリンダ筒側が主アームに連結
され、ロッド側が連結手段に連結された油圧シリンダで
ある。そして、このものは、油圧シリンダが、複動式油
圧シリンダで、３位置切換弁の切換え作動により伸縮、
停止ができるように設定されている。
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、支持タレット上に揺動自在に取付
けた主アームと、前記主アームから突出し、基端が主ア
ームの先端に揺動自在に連結される補助アームと、前記
主アームの後端に揺動自在に連結された揺動アームに固
定されるカウンタウエイトと、前記補助アームとカウン
タウエイトとのあいだの釣合いがとれるように補助アー
ムと揺動アームとの間を連結する連結装置とを備える長
さ可変クレーンジブにおいて、連結装置は、前記主アー
ムの先端に回動自在に取付けられ、前記補助アームと一
体に回転する円弧状の第一回転手段と、前記主アームの
後端に回動自在に取付けられ、前記揺動アームと一体に
回転する円弧状の第二回転手段と、前記第一、第二回転
手段同志を一体に回動させるよう両回転手段のあいだに
懸架され、前記釣合いをとるべく主アームのアーム長方
向に移動する可撓性のある連結手段とを備えて構成さ
れ、前記連結手段は、主アームに支持され、連結手段の
移動方向と平行方向に駆動力を発揮する駆動手段に連結
されるものである。そしてこれによって、補助アームと
カウンタウエイトの回動量が同じであると共に、油圧シ
リンダの伸縮量に帯する回動角の割合も一定となり、よ
くバランス化された可変クレーンジブとなる。また、こ
のものは、主アームの先端が、軸方向に平行して二股状
に分岐する分岐部が形成され、該分岐部に補助アームの
後端が嵌合し、分岐部の相互に対向する部位に穿設され
た貫通孔に、ヒンジピンを貫通させて補助アームを連結
してなるものであり、このようにすることで、強度的に
も優れ、補助アーム等の回転も円滑で有利になる。さら
に、このものは、補助アームの後端の側面にそれぞれ回
転手段が一体的に設けてあるものである。そして、この
ものは、揺動アームが、軸方向に間隙を存する平行な２
つの平行アームからなり、該平行アームの間には主アー
ムの後端が嵌合され、平行アームは、主アームの後端に
穿設された貫通孔に貫通したヒンジピンを介して、主ア
ームに取り付けられている。また、このものは、平行ア
ームの各側面に回転手段が一体的に設けられている。こ
のものは、連結手段が、第一、第二回転手段に懸回さ
れ、かつこれら回転手段に少なくとも一箇所が固定され
た可撓性のあるケーブルである。また、このものは、ケ
ーブルは主アームの両側面に配されている。さらに、こ
のものは、駆動手段が、シリンダ筒側が主アームに連結
され、ロッド側が連結手段に連結された油圧シリンダで
ある。そして、このものは、油圧シリンダが、複動式油
圧シリンダで、３位置切換弁の切換え作動により伸縮、
停止ができるように設定されている。
【００１０】本発明を明確に理解するために、以下、添
付概略図面を参照して、実施例により好ましい実施態様
を示すが、本発明はこれに限定されるものではない。特
に、第一、第二の回転手段としては、円板（円弧）状の
回転体であればよく、このようなものとしてプーリある
いはスプロケットがあり、これらに懸架される可撓性の
ある連結手段としてはケーブルあるいはチエンがある。
付概略図面を参照して、実施例により好ましい実施態様
を示すが、本発明はこれに限定されるものではない。特
に、第一、第二の回転手段としては、円板（円弧）状の
回転体であればよく、このようなものとしてプーリある
いはスプロケットがあり、これらに懸架される可撓性の
ある連結手段としてはケーブルあるいはチエンがある。
【００１１】
【発明の実施の形態】さて、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１はクレーン台で
あって、該クレーン台１の上端にはタレット２が旋回自
在に取付けられている。３は、ジブの主アームであり、
該主アーム３は、後端が、起倒用の油圧シリンダ５の伸
縮制御により垂直面に対して回動自在となるように水平
軸４を介してタレット２の上端に連結され、先端は、補
助アーム７が水平軸６を介して連結されており、補助ア
ーム７の先端には、掴持要素で本実施例ではグラブバケ
ット８が支持される構成となっている。
に基づいて説明する。図面において、１はクレーン台で
あって、該クレーン台１の上端にはタレット２が旋回自
在に取付けられている。３は、ジブの主アームであり、
該主アーム３は、後端が、起倒用の油圧シリンダ５の伸
縮制御により垂直面に対して回動自在となるように水平
軸４を介してタレット２の上端に連結され、先端は、補
助アーム７が水平軸６を介して連結されており、補助ア
ーム７の先端には、掴持要素で本実施例ではグラブバケ
ット８が支持される構成となっている。
【００１２】そして、図２に示す如く、主アーム３の先
端は、軸方向に平行して二股状に分岐する分岐部３’、
３”が形成されており、該分岐部３’、３”には、相互
に対向する部分に貫通孔が穿設されて、水平ヒンジピン
６が貫通する設定となっている。補助アーム７の後端の
相互に対向する側面には、一対のプーリー１０’、１
０”が一体的に設けられており、前記水平ヒンジピン６
が、補助アーム７とプーリー１０’、１０”に貫通し
て、補助アーム７が主アーム３に関節連結されることと
なる。
端は、軸方向に平行して二股状に分岐する分岐部３’、
３”が形成されており、該分岐部３’、３”には、相互
に対向する部分に貫通孔が穿設されて、水平ヒンジピン
６が貫通する設定となっている。補助アーム７の後端の
相互に対向する側面には、一対のプーリー１０’、１
０”が一体的に設けられており、前記水平ヒンジピン６
が、補助アーム７とプーリー１０’、１０”に貫通し
て、補助アーム７が主アーム３に関節連結されることと
なる。
【００１３】一方、主アーム３の後端両側には、水平ア
ーム１３’、１３”を備えた揺動アームが、水平軸１２
を介して取り付けられているが、水平アーム１３’、１
３”のそれぞれの内面には、一対のプーリー２８’、２
８”が一体的に設けられており、該プーリー２８’、２
８”を一体的に取り付けた水平アーム１３’、１３”に
相互に対向して形成された孔と、これに対応する主アー
ム３の孔とに、水平軸１２が回動自在に貫通している。
１４はカウンターウエイトであって、水平アーム１
３’、１３”の後端に支持されている。
ーム１３’、１３”を備えた揺動アームが、水平軸１２
を介して取り付けられているが、水平アーム１３’、１
３”のそれぞれの内面には、一対のプーリー２８’、２
８”が一体的に設けられており、該プーリー２８’、２
８”を一体的に取り付けた水平アーム１３’、１３”に
相互に対向して形成された孔と、これに対応する主アー
ム３の孔とに、水平軸１２が回動自在に貫通している。
１４はカウンターウエイトであって、水平アーム１
３’、１３”の後端に支持されている。
【００１４】補助アーム７側の一対のプーリー１０’、
１０”と水平アーム１３’、１３”側の一対のプーリー
２８’、２８”とは、プーリー１０’とプーリー２８’
とが一側の横一列に配され、プーリー１０’’とプーリ
ー２８”とが他側の横一列に配されることとなり、これ
ら横一列に配されたプーリー同志が、可撓性のある無端
帯ケーブル２７’、２７”にそれぞれ懸回されている。
このとき、可撓性のある無端帯ケーブル２７’、２７”
は、それぞれプーリー１０’と２８’、及び１０”と２
８”に対して取付け固定部９、３０で固定されて、横一
列に配されたプーリー１０’と２８’とが、また、プー
リー１０”と２８”とがそれぞれ相互連結されるように
設定されている。
１０”と水平アーム１３’、１３”側の一対のプーリー
２８’、２８”とは、プーリー１０’とプーリー２８’
とが一側の横一列に配され、プーリー１０’’とプーリ
ー２８”とが他側の横一列に配されることとなり、これ
ら横一列に配されたプーリー同志が、可撓性のある無端
帯ケーブル２７’、２７”にそれぞれ懸回されている。
このとき、可撓性のある無端帯ケーブル２７’、２７”
は、それぞれプーリー１０’と２８’、及び１０”と２
８”に対して取付け固定部９、３０で固定されて、横一
列に配されたプーリー１０’と２８’とが、また、プー
リー１０”と２８”とがそれぞれ相互連結されるように
設定されている。
【００１５】１６は複動式の油圧シリンダであって、主
アーム３の上面にジョイント１７により固定されてお
り、該油圧シリンダ１６のロッド１５は、リンクバー３
２を介してそれぞれ取付け固定部３１’、３１”で可撓
性ケーブル２７’、２７”に一体的に連結されている。
アーム３の上面にジョイント１７により固定されてお
り、該油圧シリンダ１６のロッド１５は、リンクバー３
２を介してそれぞれ取付け固定部３１’、３１”で可撓
性ケーブル２７’、２７”に一体的に連結されている。
【００１６】次に、図１に線図で示す油圧シリンダ１６
の油圧供給装置について説明する。油圧供給装置は油タ
ンク１８と、該タンク１８に接続された油圧ポンプ１９
と、三位置切換弁２０とを備えている。該切換弁２０
は、一方においては配管２１を介して油圧ポンプ１９
に、戻り油路２２を介して油タンク１８にそれぞれ接続
され、他方においては配管２３を介して油圧シリンダ１
６のヘッド側油室２４に、そして配管２５を介して油圧
シリンダ１６のロッド側油室２６にそれぞれ接続されて
いる。
の油圧供給装置について説明する。油圧供給装置は油タ
ンク１８と、該タンク１８に接続された油圧ポンプ１９
と、三位置切換弁２０とを備えている。該切換弁２０
は、一方においては配管２１を介して油圧ポンプ１９
に、戻り油路２２を介して油タンク１８にそれぞれ接続
され、他方においては配管２３を介して油圧シリンダ１
６のヘッド側油室２４に、そして配管２５を介して油圧
シリンダ１６のロッド側油室２６にそれぞれ接続されて
いる。
【００１７】前記切換弁２０は、制御手段（図示せず）
を作動させることによって、以下の３つの異なる位置を
占める。 （１）油圧シリンダ１６の配管２３及び２５を流体供給
路口及びタンクから遮断する図示の中央（中立）位置。 （２）油圧シリンダ１６の油室２４に達する配管２３を
油圧ポンプ１９に接続し、油圧シリンダ１６の油室２６
に達する配管２５を油タンク１８に接続する、図１で示
される切換弁２０の左側部分に相当する位置。 （３）油圧シリンダ１６の油室２４を油タンク１８に接
続し、油圧シリンダ１６の油室２６を油圧ポンプ１９に
接続する図１で示される切換弁２０の右側部分に相当す
る位置。
を作動させることによって、以下の３つの異なる位置を
占める。 （１）油圧シリンダ１６の配管２３及び２５を流体供給
路口及びタンクから遮断する図示の中央（中立）位置。 （２）油圧シリンダ１６の油室２４に達する配管２３を
油圧ポンプ１９に接続し、油圧シリンダ１６の油室２６
に達する配管２５を油タンク１８に接続する、図１で示
される切換弁２０の左側部分に相当する位置。 （３）油圧シリンダ１６の油室２４を油タンク１８に接
続し、油圧シリンダ１６の油室２６を油圧ポンプ１９に
接続する図１で示される切換弁２０の右側部分に相当す
る位置。
【００１８】以下、本発明の装置の機能を説明する。図
１の略水平の状態で丁度バランス化された位置にあるク
レーン装置において、ジブの作動範囲を長くしようとす
る場合には、オペレータは切換弁２０を図１の線図の左
側部分に相当する位置に配置する。すなわち、オペレー
タは切換弁２０を図１の線図の左側部分に相当する位置
に配置し、すなわち、オペレータが油圧シリンダ１６の
油室２４に圧油を供給すると、ケーブル２７’、２７”
を図１の左側から右側に移動すべく牽引するロッド１５
の外部突出が行なわれる。ケーブル２７’、２７”は、
第一、第二プーリー１０’、１０”、２８’、２８”に
それぞれ取付け固定部９、３０にて固定されており、こ
の結果、前記ケーブル２７’、２７”の移動は結果とし
て第一、第二プーリー１０’、１０”及び２８’、２
８”を時計回りに回転させ、これによって補助アーム７
を上昇させ、カウンターウエイト１４を下方に傾斜させ
る。カウンターウエイト１４の値はジブ及びグラブバケ
ット８の複数の要素の実際の重さにより決定され、さら
にプーリー１０’、１０”及び２８’、２８”の直径
（何れも同径）により計算されるため、ジブはクレーン
台１及びターレット２によって形成したユニット上で全
体的に又は部分的に恒久的に釣合わせられる。前述した
ようにケーブル２７’、２７”が左側から右側に移動す
ると、プーリー１０’、１０”及び２８’、２８”は時
計回りに回転して、補助アーム７を上昇させると同時
に、カウンターウエイト１４は下方に傾斜することとな
る。しかもこの場合の時計回りの回転量は同じで、その
回転量は油圧シリンダ１６の伸縮のどの位置でも同じ割
合となる。そして、ジブが所定の位置まで伸長したとき
に、オペレータは切換弁２０を中央位置に復帰させる
と、油圧シリンダ１６のロッド１５が伸長した位置に維
持された状態で、油圧シリンダ５によって荷物の上げ下
ろし作業が確実に行なわれる。
１の略水平の状態で丁度バランス化された位置にあるク
レーン装置において、ジブの作動範囲を長くしようとす
る場合には、オペレータは切換弁２０を図１の線図の左
側部分に相当する位置に配置する。すなわち、オペレー
タは切換弁２０を図１の線図の左側部分に相当する位置
に配置し、すなわち、オペレータが油圧シリンダ１６の
油室２４に圧油を供給すると、ケーブル２７’、２７”
を図１の左側から右側に移動すべく牽引するロッド１５
の外部突出が行なわれる。ケーブル２７’、２７”は、
第一、第二プーリー１０’、１０”、２８’、２８”に
それぞれ取付け固定部９、３０にて固定されており、こ
の結果、前記ケーブル２７’、２７”の移動は結果とし
て第一、第二プーリー１０’、１０”及び２８’、２
８”を時計回りに回転させ、これによって補助アーム７
を上昇させ、カウンターウエイト１４を下方に傾斜させ
る。カウンターウエイト１４の値はジブ及びグラブバケ
ット８の複数の要素の実際の重さにより決定され、さら
にプーリー１０’、１０”及び２８’、２８”の直径
（何れも同径）により計算されるため、ジブはクレーン
台１及びターレット２によって形成したユニット上で全
体的に又は部分的に恒久的に釣合わせられる。前述した
ようにケーブル２７’、２７”が左側から右側に移動す
ると、プーリー１０’、１０”及び２８’、２８”は時
計回りに回転して、補助アーム７を上昇させると同時
に、カウンターウエイト１４は下方に傾斜することとな
る。しかもこの場合の時計回りの回転量は同じで、その
回転量は油圧シリンダ１６の伸縮のどの位置でも同じ割
合となる。そして、ジブが所定の位置まで伸長したとき
に、オペレータは切換弁２０を中央位置に復帰させる
と、油圧シリンダ１６のロッド１５が伸長した位置に維
持された状態で、油圧シリンダ５によって荷物の上げ下
ろし作業が確実に行なわれる。
【００１９】一方、オペレータがジブの作動範囲を短く
しようとする場合には、オペレータは切換弁２０を図１
の線図の右側部分に配置する。すなわち、オペレータは
油圧シリンダ１６のロッド側油室２６に圧油を供給する
と、油圧シリンダ１６のロッド１５は、縮小する。ロッ
ド１５は図１において右側から左側へケーブル２７’、
２７”を移動させることとなるが、該ケーブル２７’、
２７”は、取付け固定部９及び３０’、３０”でプーリ
ー１０’、１０”及び２８’、２８”二固定されている
ので、プーリー１０’、１０”及び２８’、２８”を反
時計回りに回転させることとなる。しかも、互いの反時
計周りの回転量は同じで、かつその回転量は油圧シリン
ダ１６の伸縮のどの位置でも同じ割合となる。そして補
助アーム７が下降すると同時に、カウンターウエイト１
４は上昇することとなり、ジブを自動的にバランスさせ
ることができる設定となっている。
しようとする場合には、オペレータは切換弁２０を図１
の線図の右側部分に配置する。すなわち、オペレータは
油圧シリンダ１６のロッド側油室２６に圧油を供給する
と、油圧シリンダ１６のロッド１５は、縮小する。ロッ
ド１５は図１において右側から左側へケーブル２７’、
２７”を移動させることとなるが、該ケーブル２７’、
２７”は、取付け固定部９及び３０’、３０”でプーリ
ー１０’、１０”及び２８’、２８”二固定されている
ので、プーリー１０’、１０”及び２８’、２８”を反
時計回りに回転させることとなる。しかも、互いの反時
計周りの回転量は同じで、かつその回転量は油圧シリン
ダ１６の伸縮のどの位置でも同じ割合となる。そして補
助アーム７が下降すると同時に、カウンターウエイト１
４は上昇することとなり、ジブを自動的にバランスさせ
ることができる設定となっている。
【図１】本発明に係る自動釣合わせ装置を備えた関節式
アームを有するクレーンジブの側面図である。
アームを有するクレーンジブの側面図である。
【図２】図１のクレーンジブの平面図である。
１ クレーン台 ２ タレット ３ 主アーム ７ 補助アーム １０’、１０”、２８’、２８” プーリー １４ カウンターウエイト １６ 油圧シリンダ １８ 油タンク １９ 油圧ポンプ ２７’、２７” ケーブル、 ２０ 切換弁 ２４ 油室 ２６ 油室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デニス・モンゴン フランス国カネオンルシヨン66140リュ ー・ソロニュ・ベリ１
Claims (9)
- 【請求項１】 支持タレット上に揺動自在に取付けた主
アームと、該主アームから突出し、基端が主アームの先
端に揺動自在に連結される補助アームと、前記主アーム
の後端に揺動自在に連結された揺動アームに固定される
カウンタウエイトと、前記補助アームとカウンタウエイ
トとのあいだの釣合いがとれるように補助アームと揺動
アームとの間を連結する連結装置とを備える長さ可変ク
レーンジブにおいて、連結装置は、前記主アームの先端
に回動自在に取付けられ、前記補助アームと一体に回転
する円弧状の第一回転手段と、前記主アームの後端に回
動自在に取付けられ、前記揺動アームと一体に回転する
円弧状の第二回転手段と、前記第一、第二回転手段同志
を一体に回動させるよう両回転手段のあいだに懸架さ
れ、前記釣合いをとるべく主アームのアーム長方向に移
動する可撓性のある連結手段とを備えて構成され、前記
連結手段は、主アームに支持され、連結手段の移動方向
と平行方向に駆動力を発揮する駆動手段に連結されてい
ることを特徴とする自動釣合わせ機能を備えた長さ可変
クレーンジブ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記主アームの先端
は、軸方向に平行して二股状に分岐する分岐部が形成さ
れ、該分岐部に補助アームの後端が嵌合し、分岐部の相
互に対向する部位に穿設された貫通孔に、ヒンジピンを
貫通させて補助アームを連結してなる自動釣合わせ機能
を備えた長さ可変クレーンジブ。 - 【請求項３】 請求項１乃至２において、補助アーム
は、後端の側面にそれぞれ回転手段が一体的に設けてあ
る自動釣合わせ機能を備えた長さ可変クレーンジブ。 - 【請求項４】 請求項１乃至３において、揺動アーム
は、軸方向に間隙を存する平行な２つの平行アームから
なり、該平行アームの間には主アームの後端が嵌合さ
れ、平行アームは、主アームの後端に穿設された貫通孔
に貫通したヒンジピンを介して、主アームに取り付けら
れる自動釣合わせ機能を備えた長さ可変クレーンジブ。 - 【請求項５】 請求項４において、前記平行アームは、
各側面に回転手段が一体的に設けられてある自動釣合わ
せ機能を備えた長さ可変クレーンジブ。 - 【請求項６】 請求項１乃至５において、連結手段は、
第一、第二回転手段に懸回され、かつこれら回転手段に
少なくとも一箇所が固定された可撓性のあるケーブルで
ある自動釣合わせ機能を備えた長さ可変クレーンジブ。 - 【請求項７】 請求項６において、ケーブルは主アーム
の両側面に配されている自動釣合わせ機能を備えた長さ
可変クレーンジブ。 - 【請求項８】 請求項１乃至７において、駆動手段は、
シリンダ筒側が主アームに連結され、ロッド側が連結手
段に連結された油圧シリンダである自動釣合わせ機能を
備えた長さ可変クレーンジブ。 - 【請求項９】 請求項８において、前記油圧シリンダ
は、複動式油圧シリンダで、３位置切換弁の切換え作動
により伸縮、停止ができるようになっている自動釣合わ
せ機能を備えた長さ可変クレーンジブ。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR9914819A FR2801576B1 (fr) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | Fleche de grue a portee variable et a equilibrage automotique |
| FR9914819 | 1999-11-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001180888A true JP2001180888A (ja) | 2001-07-03 |
| JP3792503B2 JP3792503B2 (ja) | 2006-07-05 |
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ID=9552517
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000357373A Expired - Fee Related JP3792503B2 (ja) | 1999-11-25 | 2000-11-24 | 自動釣合わせ機能を備えた長さ可変クレーンジブ |
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|---|---|
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| EP (1) | EP1103512B1 (ja) |
| JP (1) | JP3792503B2 (ja) |
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| DE (1) | DE60014008T2 (ja) |
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| FR (1) | FR2801576B1 (ja) |
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| BRPI1001193A2 (pt) * | 2010-02-11 | 2012-07-03 | Vinicius De Carvalho Cal | aperfeiçoamento em grua e processo de controle de contrapeso em uma grua, em tempo real |
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| CN103939134B (zh) * | 2014-04-17 | 2016-04-13 | 中国矿业大学 | 一种钢丝绳提升矿车取料机 |
| CN104310237A (zh) * | 2014-08-27 | 2015-01-28 | 陈志平 | 一种汽车起重机双吊钩吊装设备 |
| CN105600690B (zh) * | 2015-11-30 | 2017-08-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 起重机及其配重*** |
| CN106744454A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-31 | 安徽柳工起重机有限公司 | 起重机回转制动控制*** |
| CN109678070B (zh) * | 2019-02-22 | 2024-01-30 | 沈阳建筑大学 | 一种动臂塔式起重机移动配重实现机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE809350C (de) * | 1949-12-14 | 1951-07-30 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Einrichtung an strassenfahrbaren Kranen mit beweglichem Gegengewicht |
| US3073343A (en) * | 1960-05-19 | 1963-01-15 | Exxon Research Engineering Co | Cargo loading apparatus |
| BE658072A (ja) * | 1964-01-20 | 1900-01-01 | ||
| US3362432A (en) * | 1964-03-02 | 1968-01-09 | Fmc Corp | Fluid transferring apparatus |
| US3266636A (en) * | 1965-06-30 | 1966-08-16 | Arrow Mfg Company | Automatically counterbalanced tractor side-boom crane |
| US3743049A (en) * | 1970-07-29 | 1973-07-03 | T Levrini | Lifting device with swinging arms |
| FR2423424A1 (fr) * | 1978-04-20 | 1979-11-16 | Fmc Europe | Bras de chargement muni d'un dispositif de blocage hydraulique du tube externe. |
| ATE18532T1 (de) * | 1979-10-11 | 1986-03-15 | Sobemai Sa | Einrichtung zum ausbalancieren von kranteilen und der last. |
| FR2536733B1 (fr) * | 1982-11-26 | 1986-03-07 | Mongon Systemes | Fleche de grue a portee variable, avec dispositif d'equilibrage automatique |
| US5192963A (en) * | 1991-06-12 | 1993-03-09 | Hill Kenneth R | Camera suspension apparatus |
-
1999
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-
2000
- 2000-11-21 US US09/717,816 patent/US6494330B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-23 ES ES00403274T patent/ES2225054T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-23 AT AT00403274T patent/ATE276965T1/de not_active IP Right Cessation
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