JP2001179620A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易にワーク寸法の変化傾向や異常振動数の
発生源を検出して特定することができるようにする。 【解決手段】 制御部２３に誤差データ判定部３３と、
調整判別部３４とを設け、メモリ３１には、カムプロフ
ァイルデータ、カムプロファイルデータと加工済みワー
クの実測結果とから得られる誤差データと、任意に設定
される許容値データと、固有振動数データとを保持す
る。そして、誤差データ判定部３３において、諸データ
を用いて振動源検出処理とを実施し、その検出結果に応
じた情報を生成して調整判別部３４に供給する。調整判
別部３４は、自動調整が可能な場合には、誤差データ判
定部３３からの情報に基づいてカムプロファイルデータ
を修正し、自動調整不可能な場合には、その不調が発生
している場所を通知するための制御情報を生成し、この
制御情報を表示部２７に供給して所定の表示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、円形ワ
ークの加工の他、カムやクランク等に代表されるワーク
の加工に用いて好適な研削方法及び研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカムシャフトやクランクピンの円
筒研削盤においては、ワークの加工精度の向上を目的と
して加工中のワークを測定したり、あるいは、加工後の
ワークを測定することが行われる。これに基づき、砥石
車の磨耗とアンバランス状況、あるいは、ワークレスト
シューの磨耗状況を検査して、砥石車のバランスを取り
直したり、ドレッシングしたり、砥石車を交換したり、
あるいは、ワークレストを調整したりしている。このよ
うに実際にワークの寸法を測定して、磨耗があればその
部分に対して修正したり、交換したりすることで安定的
な加工精度を保持している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た修正や交換が十分に行われない場合には、ワーク支持
の変化や研削盤を構成している各部位の変化により機械
振動が発生し、この振動が研削対象としてのワークに伝
播し、ワークの加工精度を低下させる要因となる。この
ため、従来、研削盤においては、加工中において頻繁に
ワークの寸法を測定し、それらの砥石の交換時期や修正
時期、バランス調整あるいはワークレストの調整時期を
見極める工程が必要となる問題点を有する。また、これ
らの交換時期や修正時期等の見極めや、その修正作業に
は、熟練した技術や経験が必要で、その熟練をもってし
ても、ワークの加工精度を測定して機械振動の発生源を
特定するような作業を行うことは、作業効率を低下させ
る問題点を有する。

【０００４】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、ワークの加工精度が低下して加工不良に
なる前に機械振動の発生箇所を自動的に特定してそれを
表示することができ、振動の発生源部位を調査して、ワ
ークに与える振動を軽減して高精度加工を可能にする研
削盤を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、ワークを回転可能に
保持する主軸と、その主軸上のワークに対して研削加工
を施すための砥石車と、ワーク形状を表すカムプロファ
イルデータを記憶するためのカムプロファイルデータ記
憶部と、そのカムプロファイルデータからワークを研削
するためのプロファイルデータを生成するプロファイル
データ生成手段を備えた研削盤において、前記カムプロ
ファイルデータと加工済みワークの実測値との間の形状
誤差を記憶する誤差データ記憶部と、前記誤差データ記
憶部の誤差データが許容値内か否かを判別する誤差デー
タ判別手段と、前記データ判別手段の判別結果を表示す
る表示手段とを備えたことを要旨とする。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、さらに、前記誤差データの許容値を設定する設定
手段を備えたことを要旨とする。請求項３に記載の発明
では、請求項１または２において、さらに、前記誤差デ
ータに基づき前記研削盤を構成する各部位の調整を判別
する調整判別手段を備えたことを要旨とする。

【０００７】請求項４に記載の発明では、請求項１にお
いて、前記誤差データの一部分を抽出するデータ抽出手
段と、前記データ抽出手段において抽出された誤差デー
タを周波数分析する周波数分析手段と、前記周波数分析
手段における分析結果から特定の周波数を抽出する周波
数抽出手段とを備えたことを要旨とする。

【０００８】請求項５に記載の発明では、請求項１にお
ける研削盤の各部位の固有振動数を記憶する振動数記憶
手段と、前記周波数抽出手段により抽出された特定の周
波数と、前記振動数記憶手段に記憶されている固有振動
数とを比較して、振動発生源部位を特定する振動発生源
特定手段とを備えたことを要旨とする。

【０００９】請求項６に記載の発明では、加工済みワー
クをその軸心を中心に回転させてワークの外周形状を測
定する形状測定手段と、その形状測定手段からから得ら
れたワークの実測値と理想のワーク形状との間の誤差デ
ータを周波数分析する周波数分析手段と、その周波数分
析手段により分析された周波数データからから固有振動
数を抽出する周波数抽出手段とを備えた研削盤のワーク
形状測定装置を要旨とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、この
発明がカム研削盤に適用された第１の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００１１】図１及び図２に示すように、ワーク支持台
１は基台２の一側上面に図２の矢印Ｚにて示す水平方向
へ移動可能に支持されている。主軸台３は、ワーク支持
台１の上面に配設され、カムシャフトＷの一端を着脱可
能に支持するための主軸４及び主軸４を回転させるため
のサーボモータよりなる主軸用モータ５を備えている。
心押台６は、主軸４との間隔を調整自在にワーク支持台
１の上面に配設され、ワークとしてのカムシャフトＷが
主軸４とこの心押台６との間においてＺ方向へ延びるよ
うに着脱可能に支持される。

【００１２】前記カムシャフトＷには、複数の非円形カ
ムＷａが軸方向に所定の間隔で形成され、これらカムＷ
ａの外周面が被研削面Ｗｂとなっている。非円形カムＷ
ａの具体的な形状は、図６に示すように、ベース円部
（等径部）Ｂ、リフト部Ｒ、トップ部Ｔを有するほぼ卵
形とされている。そして、カムシャフトＷは、前記主軸
４と心押台６との間に支持された状態で、主軸用モータ
５の駆動にともなう主軸４により自身の軸線を中心に回
転される。

【００１３】パルスジェネレータ７は、主軸用モータ５
に取り付けられ、このパルスジェネレータ７は主軸用モ
ータ５の回転にともない回転検出パルスを発生する。砥
石台８は、基台２上にカムシャフトＷの軸線と直交する
水平方向（図中矢印Ｘにて示す）へ移動可能に支持され
ている。サーボモータよりなる砥石台モータ９は、基台
２の側部に取り付けられ、この砥石台モータ９によりボ
ールスクリュー１０が回転されて、砥石台８がカムシャ
フトＷと近接または離間する矢印Ｘ方向へ移動される。
パルスジェネレータ１１は、砥石台モータ９に取り付け
られ、このパルスジェネレータ１１は砥石台モータ９の
回転にともない回転検出パルスを発生する。

【００１４】砥石車１２は、カムシャフトＷと対向する
ように砥石台８の一端に支軸１３により回転可能に支持
されている。砥石回転用モータ１４は、砥石台８上に配
設され、この砥石回転用モータ１４によりプーリ１５，
１６およびベルト１７を介して砥石車１２が一方向に回
転される。なお、砥石台８には、図示しない加工液の供
給機構が配設されており、カムシャフトＷの被研削面Ｗ
ｂ及び砥石車１２の研削面に対して加工液が供給され
る。

【００１５】図９に示すように、一対のワークレスト５
３はワーク支持台１上に設けられ、砥石車１２により加
工されるカムシャフトＷの背面を支持するように先端に
ワークレストシュー５０を備え、ワークレストシュー５
０はカムシャフトＷにと接する支持位置が調整可能であ
る。

【００１６】図３は、この発明の一実施形態における制
御装置１８の構成を示す。なお、図１及び図２と同一の
部材には、同一の参照符号が付されている。制御装置１
８は、マイクロコンピュータ（図示しない）及びメモリ
３１を中心に構成された制御部２３を備えている。前記
パルスジェネレータ７，１１、リニア測定器１９及び形
状測定装置４１からの信号が制御部２３に入力される。
そして、制御部２３は駆動回路２４を介して前記主軸用
モータ５、砥石台モータ９及び砥石回転用モータ１４の
回転を制御する。

【００１７】表示手段としての表示部２７は、液晶表示
板を有し、制御部２３から制御情報に応じて表示出力を
生成して液晶表示板上に所定の表示を行う。なお、表示
部２７には、液晶表示板以外に警告ランプや発音体等が
設けられている。操作入力部２８は、設定スイッチ及び
テンキー等の操作部材を有し、これらの操作部材の状態
に応じた操作情報を生成して制御部２３に供給する。

【００１８】さらに、制御部２３は、プロファイルデー
タ発生手段としてのプロファイルデータ生成部３２，デ
ータ抽出手段としてのデータ抽出部６１、記憶手段とし
ての記憶部３１、周波数抽出手段としての周波数抽出部
６４、誤差データ判別手段及び振動源特定手段としての
誤差データ判定部３３、調整判別手段としての調整判別
部３４、周波数分析手段としての周波数分析部６２をそ
れぞれ備えている。また、記憶部３１は、カムプロファ
イルデータ記憶部３１ａ、誤差データ記憶部３１ｂ、許
容値データ記憶部３１ｃ、固有振動数データ記憶部３１
ｄをそれぞれ備えている。

【００１９】操作入力部２８により操作されることによ
り加工に先立ってカムプロファイルデータと、許容値デ
ータと、固有振動数データとがそれぞれメモリ３１のカ
ムプロファイルデータ記憶部３１ａ、許容値データ記憶
部３１ｃ、固有振動数データ記憶部３１ｄに登録され
る。

【００２０】カムプロファイルデータは、図４（ａ）に
示されている。このカムプロファイルデータは、カムＷ
ａの仕上がり寸法を示す情報で、カムＷａの回転角度に
応じたカムＷａの回転中心からの外周面までの距離（半
径）との関係を規定する。すなわち、図４（ａ）は、ほ
ぼ卵形をなすカムのカムプロファイルデータを示す。図
４（ａ）における横軸がカムＷａの回転角度であり、縦
軸がカム中心とカム面との間の距離（半径）である。

【００２１】図４（ａ）及び図６（ｂ）に示すようにカ
ムＷａのベース円部Ｂの中央を回転角度の０度に対応さ
せ、トップ部Ｔの中央を回転角度の１８０度に対応させ
た場合には、カムプロファイルデータは、当然のことな
がらトップ部Ｔの中央で最大値となる。なお、以下、こ
の説明においては、便宜上トップ部Ｔの中央を回転角度
の１８０度に対応させ、ベース円部Ｂの中央を回転角度
の０度に対応させているものとして説明する。

【００２２】許容値データ及び固有振動数データは、後
述する誤差データ判定部３３においてなされる判定処理
に用いられる情報である。具体的には、誤差データは、
図６（ａ）の上部に示すように、カムＷａの表面の仕上
げ精度を示すものであり、言い換えれば、理想の仕上が
りに対する誤差を示すものである。許容値データは、複
数の情報からなり、その一つは、前記誤差データに対す
る上限値を示す情報であり、その値は、例えばカムＷａ
の仕上がり不良となる範囲に対して上限に任意に設定さ
れる。また、許容値データには、図７に示すように、周
波数分析結果に対する上限値５１を示す情報も含まれ
る。周波数分析に関しては後述する。さらに、固有振動
数データは、研削盤各部を構成する部位の通常状態で発
生する固有振動数を示す情報である。

【００２３】実際にカムシャフトＷに対して加工を実施
する場合には、メモリ３１に格納されている図４（ａ）
に示すカムプロファイルデータが読み出され、プロファ
イルデータ生成手段３２に供給される。そして、プロフ
ァイルデータ生成手段において、カムプロファイルデー
タに基づいて図４（ｂ）に示す主軸速度プロファイルデ
ータが生成される。プロファイルデータは、主軸用モー
タ５と、砥石台モータ９を制御するための情報であり、
カムＷａの回転角度と主軸モータ５の回転速度の関係を
規定するとともに、カムＷａの回転角度と砥石台８の移
動量とを規定する。図４（ｂ）は、卵形カムのプロファ
イルデータの主軸モータ５の回転速度を示す。図４
（ｂ）における横軸が回転角度であり、縦軸が回転速度
である。図４（ｂ）に示すようにカムＷａのリフト部Ｒ
とリフト部Ｒ以外の部分とにおいて主軸モータ５の回転
速度が異なるようにプロファイルデータが生成される。
具体的には、リフト部Ｒ以外の部分の回転速度が６０rp
m とされ、リフト部Ｒの回転速度が３０rpm とされ、リ
フト部Ｒの回転速度がリフト部Ｒ以外の部分に比べて１
／２程度の速度とされる。

【００２４】そして、制御部２３は、２個のパルスジェ
ネレータ７，１１からの回転検出パルスと、前記プロフ
ァイルデータとに基づいて３個の駆動回路２４にそれぞ
れに制御信号を出力する。そして、駆動回路２４のそれ
ぞれにおいてモータ駆動出力が生成される。その結果、
研削加工時には、主軸４がカムＷａの回転角度に応じた
速度で回転されるとともに、砥石台８がカムＷａの回転
角度に応じて進退移動されて、カムＷａが所定形状に研
削される。

【００２５】形状測定装置４１は、加工が実施された加
工済みのカムＷａをその軸心を中心に回転させてカムＷ
ａの外周を定期的に測定し、そのカムＷａの回転角度に
応じた外周の測定結果を制御部２３に供給する。制御部
２３において、形状測定装置４１からのカムＷａの回転
角度に応じた測定結果と、カムプロファイルデータとの
差を算出することにより、回転角度に応じた図６（ａ）
に示す誤差データが生成される。この誤差データが逐次
メモリ３１の該当領域に蓄積される。

【００２６】誤差データ判定部３３は、形状測定装置４
１から測定結果が供給されて誤差データがメモリ３１に
蓄積される度に振動源検出処理を実施する。また、それ
と共に、調整判別部３４は、誤差データ判定部３３から
の検出情報に応じたデータ修正もしくは調整警告処理を
実施する。

【００２７】すなわち、誤差データ判定部３３において
は加工状態検出処理が行われる。この加工状態検出処理
においては、先ず、現誤差データと、各部位が許容値内
に調整を必要とする許容値データとがメモリ３１から読
み出され、回転角度ごとに現誤差データと許容値データ
とが比較され、誤差データが許容値内かどうかが判定さ
れる。そして、判定により誤差データが許容値を外れて
いる部分があると判定される場合には、誤差データ判定
部３３において、許容値を越えた部分とその大きさを示
す検出情報とが生成される。そして、誤差データ判定部
３３において生成された情報が調整判別部３４に供給さ
れる。

【００２８】調整判別部３４は、誤差データ判定部３３
からの検出情報に応じて、先ず、カムプロファイルデー
タの調整可能かどうかを判定する。つまり、あらかじめ
定められた範囲内で主軸回転速度や砥石台送りの加減速
時定数をどちらかと言えば低めに調整可能であると判定
される場合には、検出情報が示す許容値を越えた部分と
その大きさに応じた分だけカムプロファイルデータを修
正して書き換える。このデータを書き換えることによ
り、機械振動を低くできる。このカムプロファイルデー
タの書き換えは、加工精度を実質的に低下させない範囲
内で行われる。また、誤差量が大きいために、自動調整
が不可能と判断される場合には、警告表示を行うための
制御情報が形成され、この制御情報が表示部２７に供給
される。従って、この場合においては、表示部２７にお
いて許容値を越えた部分、すなわち、異常箇所と、その
大きさを示す警告表示がなされると共に、警告音が発せ
られる。

【００２９】すなわち、この警告が行われる場合は、カ
ムＷａのベース円部Ｂの誤差データが許容値より大きく
なったと検出された場合で、この場合には「砥石車を調
整して下さい」と表示されると共に、警告音が発せられ
る。このため、作業者は、表示を確認することで砥石車
１２の摩耗確認やバランス調整をすること、あるいは交
換作業を行うことができ、加工不良の発生する前の段階
で適切に対処することができる。

【００３０】次に、誤差データ判定手段３３においてな
される振動源検出処理の手順について説明する。図５
は、振動源検出処理の処理手順を示す。加工傾向検出処
理においては、先ず、蓄積されている誤差データと、許
容値データと、固有振動数データとがメモリ３１から読
み出される（ステップＳ１）。そして、カムＷａの全周
の誤差データのうち、ベース円部Ｂの部分に対応する誤
差データのみが抽出される（ステップＳ２）。

【００３１】図６は、誤差データとカムＷａの関係を示
す。図６（ｂ）において４５で示されるのが回転角度０
度〜９０度までのベース円部Ｂであり、図６（ｂ）にお
いて４６で示されるのが回転角度２７０度〜３６０度
（０度）までのベース円部Ｂである。これらのベース円
部Ｂ（４５，４６）は、カムＷａの回転中心４７から等
距離にあり、主軸４の回転速度が一定に制御される部分
である。このため、ベース円部Ｂ（４５，４６）に対応
する誤差データのみを抽出することで、次の周波数分析
後に行われる異常振動数の識別を容易にする。

【００３２】誤差データの抽出処理が完了すると、ステ
ップＳ３において、次に周波数分析が実施される。具体
的には、誤差データに対してフーリエ変換ＦＴ（Fourie
r Transform) 処理を所定アルゴリズムで実施すること
により、各周波数帯域におけるパワースペクトルを得る
ことができる。図７は、周波数分析により得られる周波
数特性の示す。図７における横軸が周波数であり、縦軸
が強度（振幅）を示す。

【００３３】そして、ステップＳ４において、周波数分
析の各周波数帯域の結果に対してその数値が許容値内か
どうかが判定され、許容値内であると判定される場合に
は、一連の振動源検出処理が終了される。また、ステッ
プＳ４において、周波数分析の結果が許容値から外れて
いると判定される場合には、ステップ５に移行し、異常
振動数の抽出がなされる。例えば、図７において５１で
示されるように許容値が５０Hz〜２００Hzの周波数帯域
において一定強度に設定されているものとすると、この
場合には、５２で示されるピークが異常振動数の抽出対
象とされる。そして、ピーク５２に対応した５３で示さ
れる周波数（＝１４３Hz）が異常振動数ｆとして抽出さ
れる。

【００３４】異常振動数の抽出処理が完了すると、次に
ステップ６において、固有振動数データと異常振動数の
値とが照合され、異常振動数の値が含まれる固有振動数
帯が存在するかどうかが判定され、含まれると判定され
る場合には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に
おいては、異常振動数の値が含まれる固有振動数帯に対
応する部位名が特定される。図８は、固有振動数データ
と異常振動数の値との照合処理の一例を概念的に示す。
図８において５５で示される部分には、部品名（砥石
車，ワークレスト，砥石台，主軸，テーブル，ベース）
が格納され、５６で示される部分には、部品名に対応す
る固有振動数帯（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ
６）が格納されている。そして、Ｆ１〜Ｆ６の固有振動
数帯に対して異常振動数がどの振動数帯に属するかが順
次判定される。例えば、前述した図７に示す場合には、
異常振動数ｆが１４３Hzとされているため、Ｆ１（１４
０〜１５０Hz）に該当すると判定され、Ｆ１に対応する
「砥石台」が特定される。

【００３５】このようにステップＳ７において振動源の
部位が特定されると、ステップＳ８に進行して、振動発
生源を示す表示が行われる。また、ステップＳ６におい
て、異常振動数の値が含まれる固有振動数帯が存在しな
いと判定される場合には、ステップＳ９に移行し、通常
の表示が行われる。

【００３６】すなわち、許容値を越える異常振動数が発
生している場合には、調整判別部３４において、警告表
示を行うための情報が形成され、この情報が表示部２７
に供給される。従って、表示部２７において振動発生源
を示す警告表示がなされると共に、警告音が発せられ
る。具体的には、「砥石車を調整して下さい。」と表示
されると共に、警告音が発せられる。

【００３７】このため、作業者は、表示を確認すること
で、砥石車１２の摩耗確認と調整あるいはバランスを調
整したりすることで、加工不良の発生する前の段階で適
切に対処することができる。

【００３８】以上のように、この実施形態においては以
下の効果を発揮する。 ・ カムＷａの加工に際して、加工精度が許容値から外
れた場合には、その部分を示す表示がなされる。このた
め、作業者は、表示を確認することで容易にその不調箇
所を調整したり、あるいは部品交換したりする作業を行
うことができる。従って、加工精度の許容値を加工不良
レベル以下に設定しておけば、加工不良の発生を未然に
防止でき、高精度加工を維持できる。しかも、回転速度
が一定で加工されたベース部分Ｂの誤差データのみが抽
出され、この抽出された誤差データに対して周波数分析
が実施され、許容値を越える周波数が抽出される。この
ため、容易に不要振動を発生させる振動発生源を容易に
特定することが可能となり、その部分の交換時期や修正
時期等の見極めを誤りなく行うことができる。

【００３９】・ 誤差データ判定部３３の判定処理に用
いられる許容値を任意に設定することができる。このた
め、加工対象や設置環境、あるいは要求される加工精度
のレベル等に対して柔軟に対応することができる。

【００４０】（第２の実施形態）次に、この発明の第２
の実施形態を図１０に基づいて説明する。この第２の実
施形態においては、形状測定装置４１においてプロファ
イルデータから誤差データを生成し、得られた誤差デー
タを制御部２３に供給するようにし、そのままメモリ３
１に蓄積するように構成したものである。

【００４１】このため、この第２の実施形態において
は、前記第１の実施形態における調整判別部３４，誤差
データ判定部３３，周波数分析部６２，周波数抽出部６
４，データ抽出部６１，メモリ３１を形状測定装置４１
に設けている。そして、これらの調整判別部３４，誤差
データ判定部３３，周波数分析部６２，周波数抽出部６
４，データ抽出部６１，メモリ３１による前述した各種
機能を形状測定装置４１側で処理するようになってい
る。

【００４２】従って、この第２の実施形態においても前
記第１の実施形態と同様な効果を期待できる。 （その他の実施形態）なお、この発明は、前記第１，第
２の実施形態に限定されるものではなく、以下のような
態様で具体化することができる。

【００４３】・ 上述したこの発明の一実施形態におい
ては、カム研削盤にこの発明を適用したが、円筒研削盤
あるいはクランクピン研削盤や、非円形加工を行う他の
加工機械に対して適用することができる。

【００４４】・ 上述したこの発明の一実施形態におい
ては、液晶表示器による表示により警告を通知する場合
について説明したが、音声により警告を通知するように
しても良い。この場合には、音声合成回路を設けて調整
判別部３４からの情報に応じて警告を通知する音声信号
を生成し、スピーカを介して音声を出力するように構成
する。

【００４５】・ 上述したこの発明の一実施形態におい
ては、振動源を特定して自動的に警告表示する場合につ
いて説明したが、振動源を特定する前の段階で得られる
周波数分析結果を表やグラフにして液晶表示器において
表示するようにしても良い。この場合には、作業者自身
が許容値との対比や、振動源を特定するために固有振動
数データとの照合を行い、振動源を特定することがで
き、現状認識が容易かつ確実になる。

【００４６】・ 上述した判定処理に代えて、現誤差デ
ータと、旧誤差データとの差を算出し、この差が許容値
内かどうかが判定して、誤差データの変化が許容値を越
えて大きく変化したと判定される場合に、判定結果に応
じて振動発生源を特定するようにしても良い。

【００４７】・ 現誤差データと、旧誤差データとに対
して所定の演算処理を行って統計的数値を得、この統計
的数値が許容値内かどうか判定して、判定結果に応じて
不良個所情報を生成するようにしても良い。さらに、こ
れら複数の判定方法を組み合わせて総合的に装置の不調
を判定するようにしても良い。

【００４８】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を奏する。請求項１及び６に記
載の発明では、ワーク加工にともなって生成される誤差
データが許容値内か否かが判定されて、表示されるた
め、加工精度の低下を確実に認識でき、加工不良を未然
に防止できる。

【００４９】請求項２に記載の発明では、誤差データ判
定手段の判定処理に用いられる許容値が任意に設定され
ため、加工対象や設置環境等に対して柔軟に対応するこ
とができる。

【００５０】請求項３に記載の発明では、自動調整可能
な場合には、誤差データに応じて研削盤を構成する各部
位が調整されるため、加工精度を安定的に保持すること
ができる。

【００５１】請求項４の発明では、判定に好適な所定部
分の誤差データのみが抽出され、この抽出された誤差デ
ータに対して周波数分析が実施され、許容値を越える周
波数が抽出される。このため、容易に不要振動を発生さ
せる振動発生源を容易に特定することが可能となる。

【００５２】請求項５の発明では、不要振動の発生源が
特定されため、その特定された部位の交換等を適切に行
うことができ、高精度加工を確実に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】研削盤の第１の実施形態の構成を示す一部破断
側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】研削盤の電気的構成を示すブロック図。

【図４】カムプロファイルデータ及びプロファイルデー
タを示すグラフ。

【図５】動作を示すフローチャート。

【図６】カムと誤差データとを示す説明図。

【図７】周波数分析されたデータを示すグラフ。

【図８】振動発生源特定のデータを示す説明図。

【図９】ワークレストを示す一部平面図。

【図１０】第２の実施形態を示すブロック図。

【符号の説明】

５…主軸用モータ、８…砥石台、９…移動用モータ、１
２…砥石車、１４…砥石回転用モータ、２３…制御部、
２４…駆動回路、２７表示手段としての…表示部、２８
…操作入力部、３１…カムプロファイルデータ記憶部，
誤差データ記憶部を構成するメモリ、３２…プロファイ
ルデータ生成手段としてのプロファイルデータ生成部、
３３…誤差データ判定手段としての誤差データ判定部、
３４…調整手段としての調整判別部、４１…形状測定装
置、６１…データ抽出手段としてのデータ抽出部、６２
…周波数分析手段としての周波数分析部、６４…周波数
抽出手段としての周波数抽出部。

フロントページの続き (72)発明者 安味 貞恒 富山県東砺波郡福野町100番地 株式会社 日平トヤマ富山工場内 Ｆターム(参考） 3C001 KA07 KB07 SA01 TB08 TC05 TD05 3C034 AA13 BB74 BB77 BB91 CA05 CA24 CB11 DD18 3C043 CC03 DD06 EE01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを回転可能に保持する主軸と、 その主軸上のワークに対して研削加工を施すための砥石
   車と、 ワーク形状を表すカムプロファイルデータを記憶するた
   めのカムプロファイルデータ記憶部と、 そのカムプロファイルデータからワークを研削するため
   のプロファイルデータを生成するプロファイルデータ生
   成手段とを備えた研削盤において、 前記カムプロファイルデータと加工済みワークの実測値
   との間の形状誤差を記憶する誤差データ記憶部と、 前記誤差データ記憶部の誤差データが許容値内か否かを
   判別する誤差データ判別手段と、 前記誤差データ判別手段の判別結果を表示する表示手段
   とを備えたことを特徴とする研削盤。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記誤差データの許容値を設定する設定手段を備えたこ
   とを特徴とする研削盤。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記誤差データに基づき研削盤を構成する各部位の調整
   を判別する調整判別手段を備えたことを特徴とする研削
   盤。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記誤差データの所定部分を抽出するデータ抽出手段
   と、 前記データ抽出手段において抽出された誤差データを周
   波数分析する周波数分析手段と、 前記周波数分析手段における分析結果から特定の周波数
   を抽出する周波数抽出手段とを備えたことを特徴とする
   研削盤。
5. 【請求項５】 請求項１における研削盤の各部位の固有
   振動数を記憶する振動数記憶手段と、 前記周波数抽出手段により抽出された特定の周波数と前
   記振動数記憶手段に記憶されている固有振動数とを比較
   して、振動発生源部位を特定する振動発生源特定手段と
   を備えたことを特徴とする研削盤。
6. 【請求項６】 加工済みワークをその軸心を中心に回転
   させてワークの外周形状を測定する形状測定手段と、 その形状測定手段からから得られたワークの実測値と理
   想のワーク形状との間の誤差データを周波数分析する周
   波数分析手段と、 その周波数分析手段により分析された周波数データから
   から固有振動数を抽出する周波数抽出手段とを備えた研
   削盤のワーク形状測定装置。