JP2001179577A - Plate machining system - Google Patents
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、パンチ加工等を
行う板材加工システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate processing system for performing punching and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】板材加工ラインにおいて、パンチプレス
で加工した板金等の板材に、バーコードデータの印刷さ
れたラベルシールを貼付けたり、インクジェット装置で
板材に直接に印刷したりして、ワーク識別データを付加
する技術がある。これは、板取りされた板材ワークを、
曲げ加工工程,組立工程等の次工程で処理するときに、
その加工プログラムや組立プログラムの選択等のために
必要となるワーク品番を記入することで、生産管理をし
ようとすることが目的である。2. Description of the Related Art In a sheet material processing line, a label sticker on which barcode data is printed is attached to a sheet material such as a sheet metal processed by a punch press, or the work identification data is printed directly on the sheet material by an ink jet device. There is a technology to add. This is to remove the plate material work
When processing in the next process such as bending process and assembly process,
It is an object of the present invention to perform a production control by entering a work part number necessary for selecting a machining program or an assembly program.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ラベル貼付や印字機の
機能は、加工機上でワークに情報を付加するために必要
であるが、これらの装置を加工機上に設置してもオフセ
ットが発生する。このオフセットはワークのサイズや加
工機の制限につながる。また、貼付けラベルや板金への
直接印刷では、工程を経る間に、剥がれや、薄れが生
じ、識別不良や識別不能となることがある。バーコード
による表示では、作業者が目視で識別データを識別する
ことができず、作業者による確認が必要となった場合に
不便である。さらに、バーコードでは方向性があるた
め、ワークへ付すときや、読み取り時の制限があり、加
工機側の加工制限が生じたりする。The functions of the label sticking and printing machines are necessary to add information to the work on the working machine, but even if these devices are installed on the working machine, an offset occurs. I do. This offset leads to limitations on the size of the work and the processing machine. In addition, in the case of direct printing on an affixed label or a sheet metal, peeling or fading may occur during the process, resulting in poor identification or inability to identify. The display using the barcode is inconvenient when the operator cannot visually identify the identification data and needs to be confirmed by the operator. Further, since the barcode has directionality, there is a restriction when attaching the barcode to a work or when reading, and a processing restriction on the processing machine side occurs.
【0004】この発明の目的は、ワークに付した識別情
報の耐久性が良く、また作業者が目視で識別することが
でき、かつ識別情報の書き込み箇所のオフセットの問題
が少なく、さらに識別情報の書き込みや読み取りが任意
方向にできて、加工制限の少ない板材加工システムを提
供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a durable identification information attached to a work, to enable an operator to visually identify the identification information, to reduce the problem of offset of a location where the identification information is written, and to further improve the identification information. An object of the present invention is to provide a plate material processing system in which writing and reading can be performed in an arbitrary direction and processing restrictions are reduced.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図1を参照して説明する。この板材加工シ
ステムは、板材(SW)を加工すると共に、加工された
板材ワーク(W)に英数字等の文字類(10)を刻印す
る刻印加工が可能な板材加工機(1)と、前記板材ワー
ク(W)に刻印された文字類(10)を撮像して画像処
理によりその撮像された文字類(10)を識別する文字
類撮像識別手段(6)と、この文字類撮像識別手段
(6)で識別した内容に基づき板材ワーク(W)の種類
を識別するワーク識別手段(7)とを備えたものであ
る。上記の英数字等の文字類は、英数字および一部の記
号(例えば、数学記号等の学術記号)を含む意味であ
る。この構成によると、板材加工機(1)で素材板材
(SW)に加工が施され、かつその加工された板材ワー
ク(W)に、英数字等の文字類(10)が刻印加工され
る。この文字類(10)は、一つの文字であっても、文
字列であっても良いが、板材ワーク(W)の識別情報と
する。このように板材ワーク(W)に刻印された文字類
(10)は、文字類撮像識別手段(6)により撮像さ
れ、その撮像データが画像処理されて文字類が識別され
る。すなわち、文字の識別が行われる。ワーク識別手段
(7)は、このように識別された内容に基づき、板材ワ
ーク(W)の種類を識別する。このように、板材加工機
(1)上で板材ワーク(W)に識別情報等となる文字類
(10)を刻印するため、文字類(10)を施した箇所
のオフセットの問題がなく、識別情報位置のオフセット
に伴うワークサイズや加工機の制限が生じない。また、
識別情報を刻印加工されたものとするため、剥がれたり
薄れたりし難く、耐久性が良い。そのため、この刻印さ
れた文字類(10)は、例えば最終製品まで使うことが
できる。また、板材ワーク(W)の識別情報を文字類
(10)とするため、作業者が目視で確認でき、使い勝
手が良い。この文字類(10)は、英数字等によるもの
とするため、漢字等と異なり、種類が少なくて板材加工
機(1)の刻印手段(4)が簡単なもので済む。文字類
の撮像データの画像処理による識別は、文字類が任意の
方向を向いていても識別可能なものが、開発されかつ一
般に使用されており、そのようなものを文字類撮像識別
手段(6)に使用することで、任意の方向を向いた文字
類を識別することができる。そのため、板材ワーク
(W)への文字類の刻印が任意の方向に行えて、板材加
工機(1)側の加工制限が減る。このように、ワーク識
別情報等は、板材加工機(1)上で刻印することが最も
適している。従来は、刻印しても読み取り手段がなかっ
たので、次工程への情報を伝達する手段は、人が介入す
る必要があったが、これを画像からディジタル情報で読
み取ることで、無人で伝達することが可能となる。The structure of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment. This plate material processing system is a plate material processing machine (1) capable of processing a plate material (SW) and engraving a character (10) such as an alphanumeric character on a processed plate material work (W); A character image identification means (6) for imaging a character (10) engraved on a plate material work (W) and identifying the imaged character (10) by image processing, and a character image identification means ( Work identification means (7) for identifying the type of plate work (W) based on the content identified in 6). The characters such as the above-mentioned alphanumeric characters include alphanumeric characters and some symbols (for example, academic symbols such as mathematical symbols). According to this configuration, the material plate material (SW) is processed by the plate material processing machine (1), and characters (10) such as alphanumeric characters are stamped on the processed plate material work (W). The character (10) may be a single character or a character string, but is used as identification information of the plate work (W). The characters (10) engraved on the plate workpiece (W) in this manner are imaged by the character image identification means (6), and the image data is subjected to image processing to identify the characters. That is, character identification is performed. The work identification means (7) identifies the type of the plate work (W) based on the content thus identified. As described above, since the characters (10) serving as identification information or the like are stamped on the plate material work (W) on the plate material processing machine (1), there is no problem of offset at a position where the characters (10) are applied, and the identification is performed. There is no restriction on the work size and the processing machine due to the offset of the information position. Also,
Since the identification information is engraved, it is hard to be peeled or thinned, and has good durability. Therefore, the engraved characters (10) can be used, for example, up to the final product. Further, since the identification information of the plate workpiece (W) is the characters (10), the operator can visually confirm the information and the usability is good. Since the characters (10) are composed of alphanumeric characters and the like, unlike kanji and the like, the types are small and the marking means (4) of the plate material processing machine (1) can be simple. As the identification of image data of characters by image processing, a type capable of identifying characters even if the characters are oriented in an arbitrary direction has been developed and generally used. ) Can be used to identify characters oriented in any direction. For this reason, characters can be marked on the plate workpiece (W) in any direction, and processing restrictions on the plate processing machine (1) are reduced. As described above, it is most suitable that the work identification information and the like be stamped on the plate processing machine (1). In the past, there was no reading means even if it was engraved, so the means for transmitting information to the next process required human intervention, but by transmitting this digitally from the image, it was transmitted unattended. It becomes possible.
【0006】この発明の板材加工システムは、上記構成
に加えて、前記ワーク識別手段(7)で識別された板材
ワーク(W)の種類の情報に従って動作制御される後工
程機械(3)を備えたものであっても良い。この構成の
場合、実加工された板材ワーク(W)から情報を読み取
って後工程が行われるため、工程間で別系統から搬入し
た板材ワークを割込処理する場合等でも、後工程機械
(3)に搬入された板材ワークに応じた適切な運転が間
違いなく行える。The sheet material processing system according to the present invention includes, in addition to the above configuration, a post-process machine (3) whose operation is controlled in accordance with information on the type of the sheet material work (W) identified by the work identification means (7). May be used. In the case of this configuration, information is read from the actually processed plate material work (W), and the post-process is performed. Therefore, even when the plate material work brought in from another system is interrupted between the processes, the post-process machine (3) is used. ) Can be properly operated according to the plate material work carried in.
【0007】この発明において、前記文字類撮像識別手
段(6)は、前記板材加工機(1)から前記板材ワーク
(W)を搬出する搬送経路(2)に設けても良い。この
ように、板材加工機(1)からの搬出経路(2)に前記
文字類撮像識別手段(6)を設けることで、板材加工機
(1)からの搬出後すぐに板材ワーク(W)の識別が行
える。そのため、汎用性が高い。例えば、板材ワーク
(W)の種類等に応じて、上記搬出経路(2)から複数
系統のラインに分岐して板材ワーク(W)を流すような
場合にも、文字類撮像識別手段(6)で識別してワーク
識別手段(7)で識別した板材ワーク識別情報が利用で
きる。In the present invention, the character image identification means (6) may be provided on a transport path (2) for carrying out the plate work (W) from the plate processing machine (1). As described above, by providing the character image capturing / identifying means (6) in the unloading path (2) from the sheet material processing machine (1), the sheet material work (W) can be immediately transferred from the sheet material processing machine (1). Can be identified. Therefore, versatility is high. For example, even when the plate work (W) is branched from the carry-out path (2) into a plurality of lines depending on the type of the plate work (W) and the like and the plate work (W) flows, the character image capturing / identifying means (6). The plate work identification information identified by the work identification means (7) can be used.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図1ない
し図6と共に説明する。図1に示すように、この板材加
工システムは、板材加工機1に、板材ワークWの搬送経
路2を介して後工程機械3を設置したものである。板材
加工機1および後工程機械3は、板材加工機制御装置4
および後工程機械制御装置5により制御される。搬送経
路2に文字類撮像識別手段6が設置され、その識別した
内容に基づき板材ワークWの種類を識別するワーク識別
手段7が設けられている。ワーク識別手段7は、例えば
後工程機械制御装置5に設けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, in this plate processing system, a post-processing machine 3 is installed in a plate processing machine 1 via a transfer path 2 of a plate work W. The sheet material processing machine 1 and the post-process machine 3 include a sheet material processing machine control device 4
And is controlled by the post-process machine control device 5. A character image identification unit 6 is provided in the transport path 2, and a work identification unit 7 that identifies the type of the plate workpiece W based on the identified content is provided. The work identification means 7 is provided, for example, in the post-process machine control device 5.
【0009】板材加工機1は、素材となる板材SWを加
工すると共に、加工された板材ワークWに英数字等の文
字類10を刻印する刻印加工が可能なものであり、上記
加工として、素材板材SWから板材ワークWを切り取る
加工が可能なものである。板材加工機1は、この実施形
態ではパンチプレスであって、パンチ加工手段11と刻
印手段12を有するものが用いられている。刻印手段1
2は、板材加工機1のタレット13の円周上に並ぶ工具
ステーションの一部に設置された刻印工具からなり、パ
ンチ加工手段11のパンチ駆動機能を利用して刻印を行
うものとされている。搬送経路2は、コンベアまたはコ
ンベアラインからなる。後工程機械3は、例えば曲げ加
工機からなる。The plate material processing machine 1 is capable of processing a plate material SW as a raw material, and engraving a character 10 such as an alphanumeric character on a processed plate material work W. The plate material work W can be cut from the plate material SW. In this embodiment, the plate processing machine 1 is a punch press having a punch processing means 11 and a marking means 12. Engraving means 1
Reference numeral 2 denotes an engraving tool installed at a part of a tool station arranged on the circumference of the turret 13 of the plate material processing machine 1, and performs engraving using a punch driving function of the punching means 11. . The transport path 2 includes a conveyor or a conveyor line. The post-process machine 3 is, for example, a bending machine.
【0010】文字類撮像識別手段6は、撮像部8と識別
部9とで構成される。撮像部8は、固体撮像素子(CC
D)等の撮像装置が用いられている。認識部9は、画像
処理により文字認識を行う手段であり、コンピュータ装
置およびその処理プログラムで構成される。認識部8を
構成するコンピュータ装置は、独立したマイクロコンピ
ュータ等であっても、他の処理に使用されるものを利用
して文字認識プログラムを実行するものであっても良
い。認識部9は、画像処理の手法として、例えば、撮像
データを2値画像に変換してから、文字認識を行うもの
が用いられる。また、認識部9は、文字が任意の方向を
向いていても識別可能なものとされ、かつ入力される画
像データが複数の文字の並び、つまり文字列であって
も、個々の文字を識別可能なものとされている。認識部
9で識別できる文字は、英数字等に限られるものとして
も良い。ここで言う英数字等とは、英数字および一部の
記号を言う。また、この一部の記号は、例えば所定の数
学記号および所定の学術記号である。The character image pickup identification means 6 comprises an image pickup section 8 and an identification section 9. The imaging unit 8 includes a solid-state imaging device (CC
An imaging device such as D) is used. The recognizing unit 9 is means for performing character recognition by image processing, and includes a computer device and a processing program for the computer device. The computer device constituting the recognition unit 8 may be an independent microcomputer or the like, or may execute the character recognition program by using one used for other processing. As the image processing method, for example, the recognition unit 9 that converts image data into a binary image and then performs character recognition is used. The recognizing unit 9 is capable of recognizing even if the character is oriented in an arbitrary direction, and recognizes each character even if the input image data is a sequence of a plurality of characters, that is, a character string. It is possible. Characters that can be identified by the recognition unit 9 may be limited to alphanumeric characters and the like. Here, the alphanumeric characters and the like refer to alphanumeric characters and some symbols. Some of the symbols are, for example, predetermined mathematical symbols and predetermined academic symbols.
【0011】ワーク識別手段7は、前記のように文字類
撮像識別手段6で識別した内容に基づき板材ワークWの
種類を識別する手段であるが、文字類撮像識別手段6で
識別した文字類10の内容がそのまま板材ワークWの種
類を示す情報となる場合、例えば機械制御に用いられる
ワーク識別コード等である場合は、ワーク識別手段7は
特に処理を施すことなく、入力情報をそのまま出力す
る。板材ワークWに刻印された文字類10が、機械制御
に用いられるワーク識別コードと異なる表現形式とされ
ている場合、例えば後工程機械制御装置5で用いるワー
ク識別コードと異なる表現形式とされている場合は、図
2に示すように、ワーク識別手段7は、入力された文字
類10の内容を文字類ワーク対応テーブル14で照合
し、対応する製品種類の所定形式の情報を出力する。The work identifying means 7 is a means for identifying the type of the plate material work W based on the contents identified by the character image identifying means 6 as described above. If the content of the work is the information indicating the type of the plate material work W as it is, for example, a work identification code or the like used for machine control, the work identification means 7 outputs the input information without any special processing. When the characters 10 imprinted on the plate material work W have an expression format different from the work identification code used for machine control, for example, the expression format is different from the work identification code used in the post-process machine control device 5. In this case, as shown in FIG. 2, the work identification means 7 checks the input contents of the characters 10 in the characters work correspondence table 14 and outputs information of a corresponding product type in a predetermined format.
【0012】後工程制御装置5は、コンピュータ装置等
で構成されるプログラム制御式のものであって、数値制
御機能およびプログラマブルコントローラの機能を備
え、プログラム選択手段15を有している。プログラム
選択手段15は、ワーク識別手段7で識別された板材ワ
ークWの種類の情報に従って、対応するワーク対応加工
プログラム16を選択し、機械制御部17に実行させる
手段である。ワーク対応加工プログラム16は、板材ワ
ークWの種類毎に準備された加工プログラムである。機
械制御部17は、加工プログラム16を解読して実行
し、後工程機械3に制御指令を与える手段である。The post-process control device 5 is of a program control type constituted by a computer or the like, has a numerical control function and a function of a programmable controller, and has a program selecting means 15. The program selecting means 15 is a means for selecting a corresponding work corresponding machining program 16 according to the information on the type of the plate material work W identified by the work identifying means 7 and causing the machine control unit 17 to execute the program. The work corresponding machining program 16 is a machining program prepared for each type of the plate workpiece W. The machine control unit 17 is a unit that decodes and executes the machining program 16 and gives a control command to the post-process machine 3.
【0013】板材加工機制御装置4は、コンピュータ装
置等で構成されるプログラム制御式のものであって、数
値制御機能およびプログラマブルコントローラの機能を
備える。板材加工機制御装置4は、演算制御部18で加
工プログラム19を実行して板材加工機1を制御するも
のである。加工プログラム19を構成する文字類刻印指
令20により、板材加工機1に文字類10の刻印を行わ
せる。The sheet material processing machine control device 4 is of a program control type constituted by a computer device or the like, and has a numerical control function and a programmable controller function. The sheet material processing machine control device 4 controls the sheet material processing machine 1 by executing a processing program 19 in the arithmetic control unit 18. In accordance with a character marking command 20 constituting the processing program 19, the plate material processing machine 1 is caused to mark the characters 10.
【0014】図4ないし図6は、板材加工機械1の具体
的構成例を示す。板材加工機械1はタレット式のパンチ
プレスであり、フレーム21に、テーブル22、板材送
り手段23、タレット13、およびパンチ加工手段11
が設置されている。テーブル22は、固定テーブル22
aと可動テーブル22bとを備え、可動テーブル22b
はフレーム21のレール24上を前後(Y軸方向)に移
動可能である。板材送り手段23は、板材Wをワークホ
ルダ25で把持してテーブル22上で前後左右に移動さ
せる手段である。板材送り手段23は、前後移動するキ
ャリッジ26と、このキャリッジ26に左右(X軸方
向)移動自在に搭載されたクロススライド27とを有
し、クロススライド27に複数のワークホルダ25が取
付けられている。キャリッジ26およびクロススライド
27は、各軸のサーボモータ28,29により送りねじ
を介して進退駆動される。FIGS. 4 to 6 show specific examples of the configuration of the plate processing machine 1. FIG. The plate processing machine 1 is a turret-type punch press, and a table 21, a plate feed unit 23, a turret 13, and a punching unit 11 are provided on a frame 21.
Is installed. The table 22 is a fixed table 22
a and the movable table 22b.
Is movable back and forth (Y-axis direction) on rails 24 of the frame 21. The plate material feeding unit 23 is a unit that grips the plate material W with the work holder 25 and moves the plate material W back and forth and right and left on the table 22. The plate material feeding means 23 has a carriage 26 that moves back and forth, and a cross slide 27 that is mounted on the carriage 26 so as to be movable left and right (in the X-axis direction). A plurality of work holders 25 are mounted on the cross slide 27. I have. The carriage 26 and the cross slide 27 are driven forward and backward through feed screws by servo motors 28 and 29 of each axis.
【0015】図5に示すように、タレット13は上下一
対設けられ、上側のタレット13にパンチ工具30が、
下側のタレット13にダイ工具31が各々円周上に並ん
で設置される。パンチ加工手段11は、所定のパンチ位
置Pでラム32を昇降させることにより、タレット13
のパンチ工具30をパンチ動作させる手段であり、モー
タまたは油圧式のパンチ駆動源を有する。As shown in FIG. 5, a pair of upper and lower turrets 13 are provided, and a punch tool 30 is mounted on the upper turret 13.
Die tools 31 are installed on the lower turret 13 side by side on the circumference. The punching means 11 raises and lowers the ram 32 at a predetermined punch position P, thereby
And a means for performing a punching operation of the punch tool 30 having a motor or a hydraulic punch driving source.
【0016】タレット13に設置されるパンチおよびダ
イ工具30,31には、図6(A)に示すように、一般
工具STの他に、インデックスツールITと、マルチツ
ールMTaと、刻印手段12を構成する刻印工具MTb
とがある。一般工具STは、単にパンチ工具30の昇降
機能のみ有するものである。インデックスツールIT
は、工具中心回りに回転する機能を有し、矩形等の非円
形のパンチ孔を任意の方向に向けて加工可能としたもの
である。マルチツールMTaは、工具中心回りに回転自
在な工具ホルダに、その回転中心回りの円周方向に並ぶ
複数の子パンチtaを有するものである。刻印工具MT
bは、マルチツールMTaと同様に、工具中心回りに回
転自在な工具ホルダに、その回転中心回りの円周方向に
並ぶ複数の子パンチtbを有するが、各子パンチtb
が、孔加工用のものではなく、先端面に文字類刻印型を
有するものである。子パンチtbの文字刻印型として
は、例えば図6(B)のように、一字の英数字を刻印す
るものとされている。As shown in FIG. 6A, in addition to the general tool ST, an index tool IT, a multi-tool MTa, and a marking means 12 are provided on the punch and die tools 30 and 31 installed on the turret 13. Constituent engraving tool MTb
There is. The general tool ST has only the function of lifting and lowering the punch tool 30. Index Tool IT
Has a function of rotating around the center of a tool, and enables a non-circular punch hole such as a rectangle to be machined in an arbitrary direction. The multi-tool MTa has a plurality of child punches ta arranged in a circumferential direction around the center of rotation on a tool holder rotatable around the center of the tool. Engraving tool MT
b has a plurality of child punches tb arranged in a circumferential direction around the center of rotation on a tool holder rotatable around the center of the tool, similarly to the multi-tool MTa.
However, it is not for drilling holes, but has a character stamp type on the tip end surface. As the character engraving type of the child punch tb, for example, as shown in FIG. 6B, one character is engraved.
【0017】図5に示すように、板材加工機1には、タ
レット13の回転でパンチ位置Pに割り出されたパンチ
およびダイ工具30,31のうち、インデックスツール
IT、マルチツールMTa、および刻印工具MTbを回
転させるパンチ側およびダイ側の工具回転装置33,3
4が設けられている。また、ラム32は、一般工具ST
を叩く主ストライカ32aの他に、マルチツールMTa
および刻印工具MTbの子パンチta,tbを叩く副ス
トライカ32bを偏心位置に有している。As shown in FIG. 5, among the punch and die tools 30, 31 indexed to the punch position P by the rotation of the turret 13, the indexing tool IT, the multi-tool MTa, and the engraving are provided on the plate material processing machine 1. Punch side and die side tool rotating devices 33, 3 for rotating the tool MTb
4 are provided. The ram 32 is provided with a general tool ST.
In addition to the main striker 32a,
In addition, an auxiliary striker 32b for hitting the child punches ta and tb of the marking tool MTb is provided at an eccentric position.
【0018】上記構成の動作を説明する。図1の板材加
工機1では、素材板材SWから、所定の形状の板材ワー
クWを、連続したパンチ孔の加工で切り抜くと共に、板
材ワークWにそのワーク種類の識別のための文字類10
を刻印する。なお、刻印は、切り抜きよりも先に行う。
加工の完了した板材ワークWは、搬送経路2を経て後工
程機械3へ送られる。その搬送途中で、文字類撮像識別
手段6が、板材ワークWに刻印された文字類10を撮像
し、その撮像された文字類をワーク識別手段7で識別す
る。The operation of the above configuration will be described. In the plate material processing machine 1 shown in FIG. 1, a plate material work W of a predetermined shape is cut out from a material plate material SW by processing continuous punch holes, and characters 10 for identifying the type of the work are provided on the plate material work W.
Is engraved. The engraving is performed before cutting out.
The plate material work W that has been processed is sent to the post-process machine 3 via the transport path 2. During the transportation, the character image identification means 6 images the character 10 engraved on the plate workpiece W, and the imaged character is identified by the work identification means 7.
【0019】後工程機械制御装置5では、ワーク識別手
段7による板材ワークWの識別結果に基づき、プログラ
ム選択手段15により、その板材ワークWの種類に応じ
たワーク対応加工プログラム16を、加工プログラムメ
モリ(図示せず)中の各加工プログラム16の中から選
択する。選択されたワーク対応加工プログラム16が機
械制御部17で実行され、後工程機械3は、送られて来
た板材ワークWに対して加工を行う。In the post-process machine control device 5, based on the identification result of the plate material work W by the work identification means 7, the program selecting means 15 stores a work corresponding processing program 16 corresponding to the type of the plate material work W into a processing program memory. (Not shown) is selected from the respective machining programs 16. The selected work corresponding processing program 16 is executed by the machine control unit 17, and the post-process machine 3 performs processing on the plate work W sent thereto.
【0020】図3は加工形状例を示す。同図(A)の形
状に板材加工機1で板材ワークWを加工し、かつ文字類
10を刻印する。後工程機械3では、同図(A)の板材
ワークWの四辺を曲げ加工し、同図(B)の箱形とす
る。FIG. 3 shows an example of a processing shape. The plate material work W is processed by the plate material processing machine 1 into the shape shown in FIG. In the post-process machine 3, four sides of the plate workpiece W shown in FIG. 7A are bent to form a box shape shown in FIG.
【0021】このように、この板材加工システムによる
と、板材ワークWに施す識別情報を刻印加工されたもの
とするため、剥がれたり薄れたりし難く、耐久性が良
い。そのため、この刻印された文字類10は、例えば最
終製品まで使うことができる。また、板材ワークWの識
別情報を文字類10とするため、作業者が目視で確認で
き、使い勝手が良い。この文字類10は、英数字等によ
るものとするため、漢字等と異なり、種類が少なくて板
材加工機1の刻印手段4が簡単なもので済む。文字類撮
像識別手段6は、任意の方向を向いた文字類10を識別
することができるため、板材ワークWへの文字類10の
刻印が任意の方向に行え、板材加工機1側の加工制限が
減る。後工程機械3は、実加工された板材ワークWから
情報を読み取って加工を行うため、工程間で別系統から
搬入した板材ワークを割込処理する場合等でも、後工程
機械3に搬入された板材ワークWに応じた適切な運転が
間違いなく行える。As described above, according to the plate material processing system, since the identification information to be applied to the plate material work W is engraved, it is hard to be peeled or thinned, and the durability is good. Therefore, the engraved characters 10 can be used, for example, up to the final product. In addition, since the identification information of the plate material work W is the characters 10, the operator can visually check it, and the usability is good. Since the characters 10 are composed of alphanumeric characters and the like, unlike Chinese characters and the like, the types are small and the marking means 4 of the plate material processing machine 1 can be simple. Since the character image identification means 6 can identify the character 10 facing in any direction, the character 10 can be marked on the plate work W in any direction, and the processing restriction on the plate processing machine 1 side Is reduced. Since the post-process machine 3 reads information from the actually processed plate material work W and performs processing, the post-process machine 3 is loaded into the post-process machine 3 even when interrupting a plate material work brought in from another system between processes. An appropriate operation according to the plate workpiece W can be performed without fail.
【0022】[0022]
【発明の効果】この板材加工システムは、板材を加工す
ると共に、加工された板材ワークに英数字等の文字類を
刻印する刻印加工が可能な板材加工機と、前記板材ワー
クに刻印された文字類を撮像して画像処理によりその撮
像された文字類を識別する文字類撮像識別手段と、この
文字類撮像識別手段で識別した内容に基づき板材ワーク
の種類を識別するワーク識別手段とを備えたものである
ため、ワークに付した識別情報の耐久性が良く、また作
業者が目視で識別することができ、かつ識別情報の書き
込み箇所のオフセットの問題がなく、書き込みや読み取
りも任意方向にできて、加工制限やワークサイズの制限
等が少ない。ワーク識別手段で識別された板材ワークの
種類の情報に従って動作制御される後工程機械を備えた
場合は、工程間で別系統から搬入した板材ワークを割込
処理する場合等でも、後工程機械に搬入された板材ワー
クに応じた適切な運転が間違いなく行える。文字類撮像
識別手段が、前記板材加工機から前記板材ワークを搬出
する搬送経路に設けられる場合は、汎用性が高い。According to the present invention, there is provided a plate material processing system for processing a plate material and engraving characters such as alphanumeric characters on the processed plate material work, and a character engraved on the plate material work. And a work identification means for identifying a type of the plate material work based on the content identified by the character imaging identification means. Since the identification information attached to the workpiece has good durability, it can be visually identified by the operator, and there is no problem of offset of the writing position of the identification information, and writing and reading can be performed in any direction. Therefore, there are few restrictions on processing and work size. If a post-process machine is provided that is operated and controlled in accordance with the information on the type of plate work identified by the work identification means, the post-process machine can be used even when interrupting a plate work carried in from another system between processes. An appropriate operation according to the loaded plate material work can definitely be performed. The versatility is high when the character image identification unit is provided in the transport path for carrying out the plate workpiece from the plate processing machine.
【図1】この発明の一実施形態にかかる板材加工システ
ムの概念構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of a plate processing system according to an embodiment of the present invention.
【図2】同板材加工システムの制御系のブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the sheet material processing system.
【図3】同板材加工システムの加工例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a processing example of the plate processing system.
【図4】板材加工機の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the plate material processing machine.
【図5】同板材加工機の部分拡大断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged sectional view of the plate processing machine.
【図6】(A)は同板材加工機のタレットの部分平面
図、(B)はその刻印工具の概念構成の平面図である。6A is a partial plan view of a turret of the plate processing machine, and FIG. 6B is a plan view of a conceptual configuration of the stamping tool.
1…板材加工機 2…搬送経路 3…後工程機械 4…板材加工機制御装置 5…後工程機械制御装置 6…文字類識別手段 7…ワーク識別手段 8…撮像部 9…識別部 10…文字類 11…パンチ加工手段 12…刻印手段 13…タレット 15…プログラム選択手段 16…ワーク対応加工プログラム 30…パンチ工具 31…ダイ工具 32…ラム 33,34…工具回転装置 IT…インデックスツール MTa…マルチツール MTb…刻印ツール ST…通常ツール ta,tb…子パンチ SW…板材 W…板材ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Plate processing machine 2 ... Transport path 3 ... Post-processing machine 4 ... Plate processing machine control device 5 ... Post-processing machine control device 6 ... Character identification means 7 ... Work identification means 8 ... Imaging part 9 ... Identification part 10 ... Character Class 11: Punching means 12: Engraving means 13: Turret 15: Program selection means 16: Work corresponding machining program 30: Punch tool 31: Die tool 32: Ram 33, 34: Tool rotating device IT: Index tool MTa: Multi tool MTb: engraving tool ST: normal tool ta, tb: child punch SW: plate material W: plate material work
Claims (3)
ワークに英数字等の文字類を刻印する刻印加工が可能な
板材加工機と、前記板材ワークに刻印された文字類を撮
像して画像処理によりその撮像された文字類を識別する
文字類撮像識別手段と、この文字類撮像識別手段で識別
した内容に基づき板材ワークの種類を識別するワーク識
別手段とを備えた板材加工システム。1. A plate material processing machine capable of processing a plate material and engraving characters such as alphanumeric characters and the like on the processed plate material work, and capturing and imprinting characters engraved on the plate material work. A plate material processing system comprising: character image identification means for identifying characters imaged by processing; and work identification means for identifying the type of plate material work based on the content identified by the character image identification means.
ークの種類の情報に従って動作制御される後工程機械を
備えた請求項1記載の板材加工システム。2. The plate processing system according to claim 1, further comprising a post-process machine whose operation is controlled in accordance with information on the type of the plate work identified by the work identification means.
工機から前記板材ワークを搬出する搬送経路に設けられ
る請求項1または請求項2記載の板材加工システム。3. The plate processing system according to claim 1, wherein the character image identification unit is provided on a transport path for carrying out the plate work from the plate processing machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37245999A JP2001179577A (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Plate machining system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37245999A JP2001179577A (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Plate machining system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001179577A true JP2001179577A (en) | 2001-07-03 |
Family
ID=18500485
Family Applications (1)
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JP37245999A Pending JP2001179577A (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Plate machining system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001179577A (en) |
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1999
- 1999-12-28 JP JP37245999A patent/JP2001179577A/en active Pending
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