JP2001178678A - 眼科装置 - Google Patents
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/103—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining refraction, e.g. refractometers, skiascopes
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- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
- A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
- A61B3/152—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing for aligning
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- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動アライメント機構による駆動と手動操作
手段による駆動とが重ねてなされることに基づくアライ
メント完了の遅延を、手動操作手段として機械式の機構
を採用した場合にも回避することのできる眼科装置を提
供する。 【解決手段】 本発明に係る眼屈折力測定装置１は、装
置本体部４の位置合わせがなされてアライメント用の受
光光学系が作動可能となった直後にアライメント機構Ｉ
による光学系収納部３の駆動量を決定する駆動量決定手
段と、その受光光学系が作動している間におけるジョイ
スティック１０２による装置本体部４の位置の変化に関
する情報を検出する位置情報検出手段と、この位置情報
検出手段の検出結果に基づいて前記駆動量を補正する補
正手段とを備える。
手段による駆動とが重ねてなされることに基づくアライ
メント完了の遅延を、手動操作手段として機械式の機構
を採用した場合にも回避することのできる眼科装置を提
供する。 【解決手段】 本発明に係る眼屈折力測定装置１は、装
置本体部４の位置合わせがなされてアライメント用の受
光光学系が作動可能となった直後にアライメント機構Ｉ
による光学系収納部３の駆動量を決定する駆動量決定手
段と、その受光光学系が作動している間におけるジョイ
スティック１０２による装置本体部４の位置の変化に関
する情報を検出する位置情報検出手段と、この位置情報
検出手段の検出結果に基づいて前記駆動量を補正する補
正手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動アライメント
機構を備えた眼屈折力測定装置、眼底カメラ等の眼科装
置に関する。
機構を備えた眼屈折力測定装置、眼底カメラ等の眼科装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】眼屈折力測定装置、眼底カメラ等の眼科
装置により被検眼を検査、撮影等する場合には、事前に
被検眼と光学系を収納した光学系収納部との間のアライ
メントを行うことが必要である。従来、このアライメン
トは、検者がジョイスティックやトラックボール等を操
作して手動で光学系収納部を動かすことにより行われて
いたが、近年の眼科装置では、光電変換素子から得られ
たアライメント情報に基づいて自動的に光学系収納部の
位置合せを行う自動アライメント機構を採用したものが
主流になりつつある。
装置により被検眼を検査、撮影等する場合には、事前に
被検眼と光学系を収納した光学系収納部との間のアライ
メントを行うことが必要である。従来、このアライメン
トは、検者がジョイスティックやトラックボール等を操
作して手動で光学系収納部を動かすことにより行われて
いたが、近年の眼科装置では、光電変換素子から得られ
たアライメント情報に基づいて自動的に光学系収納部の
位置合せを行う自動アライメント機構を採用したものが
主流になりつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした自
動アライメント機構は検出可能なアライメントずれ量の
範囲が狭く、自動アライメント機構による光学系収納部
の駆動はアライメント完了位置付近のごく狭い範囲でし
か行うことができないため、この範囲（アライメント検
出可能範囲）に光学系収納部が入るまでの概略のアライ
メントは、検者がモニタ画面に映った被検眼前眼部像を
見ながらジョイスティック等の手動操作手段を操作して
手動により行わなければならないのが現状である。すな
わち、このような自動アライメント機構を備えた眼科装
置においては、光学系収納部は装置本体部に移動可能に
設けられ、光学系収納部がアライメント検出可能範囲に
入るまでは手動で装置本体部を移動させることによりア
ライメントを行い、装置本体部が位置合わせされて光学
系収納部がアライメント検出可能範囲に入ると、自動ア
ライメント機構が作動を開始してアライメントを自動で
完了させる。
動アライメント機構は検出可能なアライメントずれ量の
範囲が狭く、自動アライメント機構による光学系収納部
の駆動はアライメント完了位置付近のごく狭い範囲でし
か行うことができないため、この範囲（アライメント検
出可能範囲）に光学系収納部が入るまでの概略のアライ
メントは、検者がモニタ画面に映った被検眼前眼部像を
見ながらジョイスティック等の手動操作手段を操作して
手動により行わなければならないのが現状である。すな
わち、このような自動アライメント機構を備えた眼科装
置においては、光学系収納部は装置本体部に移動可能に
設けられ、光学系収納部がアライメント検出可能範囲に
入るまでは手動で装置本体部を移動させることによりア
ライメントを行い、装置本体部が位置合わせされて光学
系収納部がアライメント検出可能範囲に入ると、自動ア
ライメント機構が作動を開始してアライメントを自動で
完了させる。
【０００４】しかしながら、自動アライメント機構によ
る光学系収納部の駆動量は僅かであるため、検者にとっ
てはその自動アライメント機構の作動が開始されたこと
を一見して判断することが難しく、たとえ自動アライメ
ント機構が既に作動を開始して光学系収納部を駆動して
いたとしても、検者がそれに気付かずに手動操作手段の
操作を継続して自動アライメント機構による駆動と手動
操作手段による駆動とが重ねてなされてしまうことが多
い。ここで、従来の自動アライメント機構では、その作
動が開始する時点で手動操作手段の操作がなされていな
いことを前提にアライメントずれ量を演算し、この演算
により求めたずれを補正するように光学系収納部を駆動
するので、上述のように手動操作手段の操作が継続して
自動アライメント機構による駆動と手動操作手段による
駆動とが重ねてなされると、演算によるアライメントず
れ量と実際のアライメントずれ量との間に乖離を生じ、
光学系収納部が過度に駆動され再度アライメント検出可
能範囲外に出る等してアライメント完了までに長時間を
要するという問題が生じる。
る光学系収納部の駆動量は僅かであるため、検者にとっ
てはその自動アライメント機構の作動が開始されたこと
を一見して判断することが難しく、たとえ自動アライメ
ント機構が既に作動を開始して光学系収納部を駆動して
いたとしても、検者がそれに気付かずに手動操作手段の
操作を継続して自動アライメント機構による駆動と手動
操作手段による駆動とが重ねてなされてしまうことが多
い。ここで、従来の自動アライメント機構では、その作
動が開始する時点で手動操作手段の操作がなされていな
いことを前提にアライメントずれ量を演算し、この演算
により求めたずれを補正するように光学系収納部を駆動
するので、上述のように手動操作手段の操作が継続して
自動アライメント機構による駆動と手動操作手段による
駆動とが重ねてなされると、演算によるアライメントず
れ量と実際のアライメントずれ量との間に乖離を生じ、
光学系収納部が過度に駆動され再度アライメント検出可
能範囲外に出る等してアライメント完了までに長時間を
要するという問題が生じる。
【０００５】このような問題を回避するため、特開平８
−１０２２５号公報に記載の眼科装置では、自動アライ
メント機構の作動開始をモニタ表示等により検者に報知
するようにしているが、報知後直ちに検者が手動操作手
段の操作を止めるのは困難であるので、光学系収納部を
適当量だけ駆動することができずになおアライメント完
了までに時間を要する。
−１０２２５号公報に記載の眼科装置では、自動アライ
メント機構の作動開始をモニタ表示等により検者に報知
するようにしているが、報知後直ちに検者が手動操作手
段の操作を止めるのは困難であるので、光学系収納部を
適当量だけ駆動することができずになおアライメント完
了までに時間を要する。
【０００６】また、米国特許５５８７７４８号公報（又
は特表平１０−５０８２２９号公報）に記載の眼科装置
では、自動アライメント機構の作動開始後は手動操作手
段の操作による駆動を電気的に無効としているが、この
ような方式は手動操作手段が機械式のジョイスティック
である場合等には適用することができない。
は特表平１０−５０８２２９号公報）に記載の眼科装置
では、自動アライメント機構の作動開始後は手動操作手
段の操作による駆動を電気的に無効としているが、この
ような方式は手動操作手段が機械式のジョイスティック
である場合等には適用することができない。
【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、自動アライメント機構による光学系収納部の駆動
と手動操作手段による光学系収納部の駆動とが重ねてな
されることに基づくアライメント完了の遅延を、手動操
作手段として機械式の機構を採用した場合にも回避する
ことのできる眼科装置を提供することを課題としてい
る。
ので、自動アライメント機構による光学系収納部の駆動
と手動操作手段による光学系収納部の駆動とが重ねてな
されることに基づくアライメント完了の遅延を、手動操
作手段として機械式の機構を採用した場合にも回避する
ことのできる眼科装置を提供することを課題としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、被検眼を撮影又は検査するため
の光学系を収納した光学系収納部が移動可能に設けられ
た装置本体部と、該装置本体部を手動により位置合わせ
するための手動操作手段と、前記被検眼に対してアライ
メント用の指標光束を投影するアライメント指標投影手
段と、前記指標光束の前記被検眼における反射光束を検
出する指標検出手段と、該指標検出手段による前記反射
光束の検出が可能となるように前記手動操作手段により
前記装置本体部の位置合わせがなされた場合に、前記光
学系収納部を前記指標検出手段の検出結果に基づいて駆
動し前記装置本体部に対して移動させるアライメント駆
動手段とを備えた眼科装置において、前記指標検出手段
が作動している間における前記手動操作手段による前記
装置本体部の位置の変化に関する情報を検出する位置情
報検出手段と、該位置情報検出手段の検出結果に基づい
て、前記駆動量を補正する補正手段とを備えたことを特
徴とする。
め、請求項１の発明は、被検眼を撮影又は検査するため
の光学系を収納した光学系収納部が移動可能に設けられ
た装置本体部と、該装置本体部を手動により位置合わせ
するための手動操作手段と、前記被検眼に対してアライ
メント用の指標光束を投影するアライメント指標投影手
段と、前記指標光束の前記被検眼における反射光束を検
出する指標検出手段と、該指標検出手段による前記反射
光束の検出が可能となるように前記手動操作手段により
前記装置本体部の位置合わせがなされた場合に、前記光
学系収納部を前記指標検出手段の検出結果に基づいて駆
動し前記装置本体部に対して移動させるアライメント駆
動手段とを備えた眼科装置において、前記指標検出手段
が作動している間における前記手動操作手段による前記
装置本体部の位置の変化に関する情報を検出する位置情
報検出手段と、該位置情報検出手段の検出結果に基づい
て、前記駆動量を補正する補正手段とを備えたことを特
徴とする。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の眼科
装置において、前記位置情報検出手段は、所定の基準時
刻と該基準時刻から設定時間経過後の時刻との間におけ
る前記装置本体部の移動距離を検出することを特徴とす
る。
装置において、前記位置情報検出手段は、所定の基準時
刻と該基準時刻から設定時間経過後の時刻との間におけ
る前記装置本体部の移動距離を検出することを特徴とす
る。
【００１０】請求項３の発明は、請求項２に記載の眼科
装置において、前記指標検出手段による検出が開始され
たことを検者に報知する報知手段を備え、前記設定時間
は、前記報知手段による報知がなされてから検者がその
報知に反応して前記手動操作手段の操作を止めるまでの
時間に対応して設定されたことを特徴とする。
装置において、前記指標検出手段による検出が開始され
たことを検者に報知する報知手段を備え、前記設定時間
は、前記報知手段による報知がなされてから検者がその
報知に反応して前記手動操作手段の操作を止めるまでの
時間に対応して設定されたことを特徴とする。
【００１１】請求項４の発明は、請求項３に記載の眼科
装置において、前記設定時間は、検者が前記報知手段に
よる報知に反応して前記手動操作手段の操作を止めるま
での平均的な時間よりも十分に長いことを特徴とする。
装置において、前記設定時間は、検者が前記報知手段に
よる報知に反応して前記手動操作手段の操作を止めるま
での平均的な時間よりも十分に長いことを特徴とする。
【００１２】請求項５の発明は、被検眼を撮影又は検査
するための光学系を収納した光学系収納部が移動可能に
設けられた装置本体部と、該装置本体部を手動により位
置合わせするための手動操作手段と、前記被検眼に対し
てアライメント用の指標光束を投影するアライメント指
標投影手段と、前記指標光束の前記被検眼における反射
光束を検出する指標検出手段と、該指標検出手段による
前記反射光束の検出が可能となるように前記手動操作手
段により前記装置本体部の位置合わせがなされた場合
に、前記光学系収納部を前記指標検出手段の検出結果に
基づいて駆動し前記装置本体部に対して移動させるアラ
イメント駆動手段とを備えた眼科装置において、前記指
標検出手段が作動している間における前記手動操作手段
による前記装置本体部の移動速度を検出する移動速度検
出手段と、該移動速度検出手段の検出結果に基づいて、
前記駆動量を補正する補正手段とを備えたことを特徴と
する。
するための光学系を収納した光学系収納部が移動可能に
設けられた装置本体部と、該装置本体部を手動により位
置合わせするための手動操作手段と、前記被検眼に対し
てアライメント用の指標光束を投影するアライメント指
標投影手段と、前記指標光束の前記被検眼における反射
光束を検出する指標検出手段と、該指標検出手段による
前記反射光束の検出が可能となるように前記手動操作手
段により前記装置本体部の位置合わせがなされた場合
に、前記光学系収納部を前記指標検出手段の検出結果に
基づいて駆動し前記装置本体部に対して移動させるアラ
イメント駆動手段とを備えた眼科装置において、前記指
標検出手段が作動している間における前記手動操作手段
による前記装置本体部の移動速度を検出する移動速度検
出手段と、該移動速度検出手段の検出結果に基づいて、
前記駆動量を補正する補正手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１３】請求項６の発明は、請求項５に記載の眼科
装置において、前記移動速度検出手段は、所定の基準時
刻における前記装置本体部の移動速度と該基準時刻から
設定時間経過後の時刻における前記装置本体部の移動速
度とを検出することを特徴とする。
装置において、前記移動速度検出手段は、所定の基準時
刻における前記装置本体部の移動速度と該基準時刻から
設定時間経過後の時刻における前記装置本体部の移動速
度とを検出することを特徴とする。
【００１４】請求項７の発明は、請求項６に記載の眼科
装置において、前記指標検出手段による検出が開始され
たことを検者に報知する報知手段を備え、前記設定時間
は、前記報知手段による報知がなされてから、検者がそ
の報知に反応して前記手動操作手段の操作を止めるまで
の時間に対応して設定されたことを特徴とする。
装置において、前記指標検出手段による検出が開始され
たことを検者に報知する報知手段を備え、前記設定時間
は、前記報知手段による報知がなされてから、検者がそ
の報知に反応して前記手動操作手段の操作を止めるまで
の時間に対応して設定されたことを特徴とする。
【００１５】請求項８の発明は、請求項７に記載の眼科
装置において、前記設定時間は、検者が前記報知手段に
よる報知に反応して前記手動操作手段の操作を止めるま
での時間の平均値よりも僅かに長い時間に設定されたこ
とを特徴とする。
装置において、前記設定時間は、検者が前記報知手段に
よる報知に反応して前記手動操作手段の操作を止めるま
での時間の平均値よりも僅かに長い時間に設定されたこ
とを特徴とする。
【００１６】請求項９の発明は、被検眼を撮影又は検査
するための光学系を収納した光学系収納部が移動可能に
設けられた装置本体部と、該装置本体部を手動により位
置合わせするための手動操作手段と、前記被検眼に対し
てアライメント用の指標光束を投影するアライメント指
標投影手段と、前記指標光束の前記被検眼における反射
光束を検出する指標検出手段と、該指標検出手段による
前記反射光束の検出が可能となるように前記手動操作手
段により前記装置本体部の位置合わせがなされた場合
に、前記光学系収納部を前記指標検出手段の検出結果に
基づいて駆動し前記装置本体部に対して移動させるアラ
イメント駆動手段とを備えた眼科装置において、前記指
標検出手段が作動している間における前記手動操作手段
による前記装置本体部の移動速度を検出する移動速度検
出手段と、該移動速度検出手段の検出結果に基づいて、
前記アライメント駆動手段による前記光学系収納部の駆
動の開始を許可する駆動許可手段とを備えたことを特徴
とする。
するための光学系を収納した光学系収納部が移動可能に
設けられた装置本体部と、該装置本体部を手動により位
置合わせするための手動操作手段と、前記被検眼に対し
てアライメント用の指標光束を投影するアライメント指
標投影手段と、前記指標光束の前記被検眼における反射
光束を検出する指標検出手段と、該指標検出手段による
前記反射光束の検出が可能となるように前記手動操作手
段により前記装置本体部の位置合わせがなされた場合
に、前記光学系収納部を前記指標検出手段の検出結果に
基づいて駆動し前記装置本体部に対して移動させるアラ
イメント駆動手段とを備えた眼科装置において、前記指
標検出手段が作動している間における前記手動操作手段
による前記装置本体部の移動速度を検出する移動速度検
出手段と、該移動速度検出手段の検出結果に基づいて、
前記アライメント駆動手段による前記光学系収納部の駆
動の開始を許可する駆動許可手段とを備えたことを特徴
とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を眼屈
折力測定装置を例にとって説明する。
折力測定装置を例にとって説明する。
【００１８】〔実施の形態１〕まず、本発明の第１の実
施の形態を図１乃至図７に基づいて説明する。
施の形態を図１乃至図７に基づいて説明する。
【００１９】図１は、本発明を適用した眼屈折力測定装
置の全体構成を示す。この眼屈折力測定装置１は、被検
眼を検査するための光学系がケース２に内蔵されてなる
光学系収納部３と、この光学系収納部３がＸ，Ｙ，Ｚの
互いに直交する三方向に移動可能に設けられた装置本体
部４とを有する。
置の全体構成を示す。この眼屈折力測定装置１は、被検
眼を検査するための光学系がケース２に内蔵されてなる
光学系収納部３と、この光学系収納部３がＸ，Ｙ，Ｚの
互いに直交する三方向に移動可能に設けられた装置本体
部４とを有する。
【００２０】光学系収納部３は、図２に示すように、被
検眼Ｅを固視・雲霧させるために眼底Ｅｒに視標を投影
する固視標投影光学系１０と、被検眼Ｅの前眼部Ｅｆの
観察に供する観察光学系２０と、後述するＣＣＤ２８に
照準スケールを投影するスケール投影光学系３０と、被
検眼Ｅの屈折力を測定するためのパターン光束を眼底Ｅ
ｒに投影するパターン光束投影光学系４０と、眼底Ｅｒ
から反射された光束をＣＣＤ２８に受光させる受光光学
系５０と、光軸と垂直な方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に関す
るアライメント状態を検出するための指標光束を被検眼
Ｅに向けて投影するアライメント指標投影光学系６０
と、被検眼Ｅと光学系収納部３との間の作動距離を検出
する作動距離検出系７０と、信号処理・演算部８０と、
ＴＶモニタ９０とから概略構成されている。
検眼Ｅを固視・雲霧させるために眼底Ｅｒに視標を投影
する固視標投影光学系１０と、被検眼Ｅの前眼部Ｅｆの
観察に供する観察光学系２０と、後述するＣＣＤ２８に
照準スケールを投影するスケール投影光学系３０と、被
検眼Ｅの屈折力を測定するためのパターン光束を眼底Ｅ
ｒに投影するパターン光束投影光学系４０と、眼底Ｅｒ
から反射された光束をＣＣＤ２８に受光させる受光光学
系５０と、光軸と垂直な方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に関す
るアライメント状態を検出するための指標光束を被検眼
Ｅに向けて投影するアライメント指標投影光学系６０
と、被検眼Ｅと光学系収納部３との間の作動距離を検出
する作動距離検出系７０と、信号処理・演算部８０と、
ＴＶモニタ９０とから概略構成されている。
【００２１】固視標投影光学系１０は、光源１１、コリ
メータレンズ１２、視標板１３、リレーレンズ１４、ミ
ラー１５、リレーレンズ１６、ダイクロイックミラー１
７、ダイクロイックミラー１８及び対物レンズ１９を備
えている。光源１１、コリメータレンズ１２及び視標板
１３はユニット化され、固視標投影光学系１０の光軸Ｏ
1に沿って一体的に移動可能となっている。
メータレンズ１２、視標板１３、リレーレンズ１４、ミ
ラー１５、リレーレンズ１６、ダイクロイックミラー１
７、ダイクロイックミラー１８及び対物レンズ１９を備
えている。光源１１、コリメータレンズ１２及び視標板
１３はユニット化され、固視標投影光学系１０の光軸Ｏ
1に沿って一体的に移動可能となっている。
【００２２】光源１１から出射された可視光は、コリメ
ータレンズ１２によって平行光束とされ、被検眼Ｅを固
視・雲霧させるためのターゲットが設けられた視標板１
３を透過する。このターゲット光束は、リレーレンズ１
４を透過してミラー１５に反射され、リレーレンズ１６
を透過してダイクロイックミラー１７に反射され、光学
系収納部３の主光軸Ｏ2に沿ってダイクロイックミラー
１８及び対物レンズ１９を透過して被検眼Ｅに導かれ
る。この固視標投影光学系１０では、上記のようにユニ
ット化された光源１１、コリメータレンズ１２及び視標
板１３を移動させることによって、被検眼Ｅを固視・雲
霧させることができる。
ータレンズ１２によって平行光束とされ、被検眼Ｅを固
視・雲霧させるためのターゲットが設けられた視標板１
３を透過する。このターゲット光束は、リレーレンズ１
４を透過してミラー１５に反射され、リレーレンズ１６
を透過してダイクロイックミラー１７に反射され、光学
系収納部３の主光軸Ｏ2に沿ってダイクロイックミラー
１８及び対物レンズ１９を透過して被検眼Ｅに導かれ
る。この固視標投影光学系１０では、上記のようにユニ
ット化された光源１１、コリメータレンズ１２及び視標
板１３を移動させることによって、被検眼Ｅを固視・雲
霧させることができる。
【００２３】観察光学系２０は、光源２１、対物レンズ
１９、ダイクロイックミラー１８、リレーレンズ２２、
絞り２３、ミラー２４、リレーレンズ２５、ダイクロイ
ックミラー２６、結像レンズ２７及びＣＣＤ２８を備え
ている。
１９、ダイクロイックミラー１８、リレーレンズ２２、
絞り２３、ミラー２４、リレーレンズ２５、ダイクロイ
ックミラー２６、結像レンズ２７及びＣＣＤ２８を備え
ている。
【００２４】光源２１から出射された光束は、被検眼Ｅ
の前眼部Ｅｆを直接的に照明する。前眼部Ｅｆにおいて
反射された光束は、対物レンズ１９を経てダイクロイッ
クミラー１８に反射され、リレーレンズ２２を透過する
と同時に絞り２３を通過し、ミラー２４に反射された後
にリレーレンズ２５及びダイクロイックミラー２６を透
過して結像レンズ２７によりＣＣＤ２８に結像される。
これにより、ＣＣＤ２８の撮像面上には被検眼Ｅの前眼
部像Ｅｆ’が形成され、このＣＣＤ２８からの映像信号
が信号処理・演算部８０を介してＴＶモニタ９０に出力
される（図３参照）。
の前眼部Ｅｆを直接的に照明する。前眼部Ｅｆにおいて
反射された光束は、対物レンズ１９を経てダイクロイッ
クミラー１８に反射され、リレーレンズ２２を透過する
と同時に絞り２３を通過し、ミラー２４に反射された後
にリレーレンズ２５及びダイクロイックミラー２６を透
過して結像レンズ２７によりＣＣＤ２８に結像される。
これにより、ＣＣＤ２８の撮像面上には被検眼Ｅの前眼
部像Ｅｆ’が形成され、このＣＣＤ２８からの映像信号
が信号処理・演算部８０を介してＴＶモニタ９０に出力
される（図３参照）。
【００２５】スケール投影光学系３０は、光源３１、コ
リメータレンズ３２、リレーレンズ３３、ダイクロイッ
クミラー１８、リレーレンズ２２、絞り２３、ミラー２
４、リレーレンズ２５、ダイクロイックミラー２６、結
像レンズ２７及びＣＣＤ２８を備え、コリメータレンズ
３２には照準スケールが付されている。
リメータレンズ３２、リレーレンズ３３、ダイクロイッ
クミラー１８、リレーレンズ２２、絞り２３、ミラー２
４、リレーレンズ２５、ダイクロイックミラー２６、結
像レンズ２７及びＣＣＤ２８を備え、コリメータレンズ
３２には照準スケールが付されている。
【００２６】光源３１から出射された光束は、コリメー
タレンズ３２を透過する際に照準スケール光束（平行光
束）とされ、リレーレンズ３３、ダイクロイックミラー
１８、リレーレンズ２２及び絞り２３を通過してミラー
２４に反射される。このミラー２４の反射光束は、リレ
ーレンズ２５及びダイクロイックミラー２６を透過して
結像レンズ２７によりＣＣＤ２８に結像される。したが
って、ＴＶモニタ９０には、前眼部像Ｅｆ’とともに照
準スケールＳが表示される。なお、この眼屈折力測定装
置１では、アライメント完了後の屈折力測定時には光源
２１，３１を消灯させてＣＣＤ２８の受光を阻止する
が、ダイクロイックミラー１８からダイクロイックミラ
ー２６に至る光路中にシャッター等を設けて遮光しても
よい。
タレンズ３２を透過する際に照準スケール光束（平行光
束）とされ、リレーレンズ３３、ダイクロイックミラー
１８、リレーレンズ２２及び絞り２３を通過してミラー
２４に反射される。このミラー２４の反射光束は、リレ
ーレンズ２５及びダイクロイックミラー２６を透過して
結像レンズ２７によりＣＣＤ２８に結像される。したが
って、ＴＶモニタ９０には、前眼部像Ｅｆ’とともに照
準スケールＳが表示される。なお、この眼屈折力測定装
置１では、アライメント完了後の屈折力測定時には光源
２１，３１を消灯させてＣＣＤ２８の受光を阻止する
が、ダイクロイックミラー１８からダイクロイックミラ
ー２６に至る光路中にシャッター等を設けて遮光しても
よい。
【００２７】パターン光束投影光学系４０は、光源４
１、コリメータレンズ４２、円錐プリズム４３、リング
指標板４４、リレーレンズ４５、ミラー４６、リレーレ
ンズ４７、穴あきプリズム４８、ダイクロイックミラー
１７、ダイクロイックミラー１８及び対物レンズ１９を
備えている。光源４１、コリメータレンズ４２、円錐プ
リズム４３及びリング指標板４４はユニット化され、パ
ターン光束投影光学系４０の光軸Ｏ3に沿って一体的に
移動可能となっている。光源４１とリング指標板４４と
は光学的に共役な位置にあり、リング指標板４４には図
示を略すリング状のパターン部分が形成されている。ま
た、リング指標板４４は被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと光学的に
共役な位置に配置される。
１、コリメータレンズ４２、円錐プリズム４３、リング
指標板４４、リレーレンズ４５、ミラー４６、リレーレ
ンズ４７、穴あきプリズム４８、ダイクロイックミラー
１７、ダイクロイックミラー１８及び対物レンズ１９を
備えている。光源４１、コリメータレンズ４２、円錐プ
リズム４３及びリング指標板４４はユニット化され、パ
ターン光束投影光学系４０の光軸Ｏ3に沿って一体的に
移動可能となっている。光源４１とリング指標板４４と
は光学的に共役な位置にあり、リング指標板４４には図
示を略すリング状のパターン部分が形成されている。ま
た、リング指標板４４は被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐと光学的に
共役な位置に配置される。
【００２８】光源４１から出射された光束は、コリメー
タレンズ４２によって平行光束とされ、円錐プリズム４
３を透過してリング指標板４４に導かれる。リング指標
板４４に導かれた光束は、そのパターン部分を通過して
パターン光束となり、リレーレンズ４５、ミラー４６及
びリレーレンズ４７を経て穴あきプリズム４８に反射さ
れる。この反射されたパターン光束は、光軸Ｏ2に沿っ
てダイクロイックミラー１７及びダイクロイックミラー
１８を透過した後、対物レンズ１９により眼底Ｅｒに結
像される。
タレンズ４２によって平行光束とされ、円錐プリズム４
３を透過してリング指標板４４に導かれる。リング指標
板４４に導かれた光束は、そのパターン部分を通過して
パターン光束となり、リレーレンズ４５、ミラー４６及
びリレーレンズ４７を経て穴あきプリズム４８に反射さ
れる。この反射されたパターン光束は、光軸Ｏ2に沿っ
てダイクロイックミラー１７及びダイクロイックミラー
１８を透過した後、対物レンズ１９により眼底Ｅｒに結
像される。
【００２９】受光光学系５０は、対物レンズ１９、ダイ
クロイックミラー１８、ダイクロイックミラー１７、穴
あきプリズム４８の穴部４８ａ、リレーレンズ５１、ミ
ラー５２、リレーレンズ５３、ミラー５４、合焦レンズ
５５、ミラー５６、ダイクロイックミラー２６、結像レ
ンズ２７及びＣＣＤ２８を備えている。合焦レンズ５５
は、パターン光束投影光学系４０の光軸Ｏ3に沿って一
体的に移動する光源４１、コリメータレンズ４２、円錐
プリズム４３及びリング指標板４４と連動して、受光光
学系５０の光軸Ｏ4に沿って移動するようになってい
る。
クロイックミラー１８、ダイクロイックミラー１７、穴
あきプリズム４８の穴部４８ａ、リレーレンズ５１、ミ
ラー５２、リレーレンズ５３、ミラー５４、合焦レンズ
５５、ミラー５６、ダイクロイックミラー２６、結像レ
ンズ２７及びＣＣＤ２８を備えている。合焦レンズ５５
は、パターン光束投影光学系４０の光軸Ｏ3に沿って一
体的に移動する光源４１、コリメータレンズ４２、円錐
プリズム４３及びリング指標板４４と連動して、受光光
学系５０の光軸Ｏ4に沿って移動するようになってい
る。
【００３０】そのパターン光束投影光学系４０によって
眼底Ｅｒに導かれ、眼底Ｅｒで反射された反射光束は、
対物レンズ１９によって集光された後にダイクロイック
ミラー１８及びダイクロイックミラー１７を透過して、
穴あきプリズム４８の穴部４８ａを通過する。この穴部
４８ａを通過したパターン反射光束は、リレーレンズ５
１を透過してミラー５２に反射され、リレーレンズ５３
を透過してミラー５４に反射され、合焦レンズ５５を透
過してミラー５６並びにダイクロイックミラー２６に反
射されて結像レンズ２７によりＣＣＤ２８に結像され
る。これにより、ＣＣＤ２８の撮像面上にパターン像が
形成される。
眼底Ｅｒに導かれ、眼底Ｅｒで反射された反射光束は、
対物レンズ１９によって集光された後にダイクロイック
ミラー１８及びダイクロイックミラー１７を透過して、
穴あきプリズム４８の穴部４８ａを通過する。この穴部
４８ａを通過したパターン反射光束は、リレーレンズ５
１を透過してミラー５２に反射され、リレーレンズ５３
を透過してミラー５４に反射され、合焦レンズ５５を透
過してミラー５６並びにダイクロイックミラー２６に反
射されて結像レンズ２７によりＣＣＤ２８に結像され
る。これにより、ＣＣＤ２８の撮像面上にパターン像が
形成される。
【００３１】アライメント指標投影光学系６０は、ＬＥ
Ｄ６１、ピンホール６２、コリメータレンズ６３、ハー
フミラー６４、ダイクロイックミラー１８及び対物レン
ズ１９を備え、被検眼Ｅの角膜に向けてアライメント用
の指標光束を投影する。アライメント指標投影光学系６
０により投影された指標光束は、被検眼Ｅの角膜におい
て反射され、この角膜反射光束が受光光学系５０により
ＣＣＤ２８の撮像面上にアライメント指標像Ｔを形成す
る。検者はＴＶモニタ９０に表示された前眼部像Ｅｆ’
を見ながら瞳孔が照準スケールＳ内に入るように概略の
アライメントを行い、これにより光学系収納部３がアラ
イメント検出可能範囲内に入ると自動アライメント機構
が作動を開始するが、この点の詳細については後述す
る。
Ｄ６１、ピンホール６２、コリメータレンズ６３、ハー
フミラー６４、ダイクロイックミラー１８及び対物レン
ズ１９を備え、被検眼Ｅの角膜に向けてアライメント用
の指標光束を投影する。アライメント指標投影光学系６
０により投影された指標光束は、被検眼Ｅの角膜におい
て反射され、この角膜反射光束が受光光学系５０により
ＣＣＤ２８の撮像面上にアライメント指標像Ｔを形成す
る。検者はＴＶモニタ９０に表示された前眼部像Ｅｆ’
を見ながら瞳孔が照準スケールＳ内に入るように概略の
アライメントを行い、これにより光学系収納部３がアラ
イメント検出可能範囲内に入ると自動アライメント機構
が作動を開始するが、この点の詳細については後述す
る。
【００３２】作動距離検出系７０は、無限遠距離から指
標を投影する無限遠距離指標投影系７１Ｌ，７１Ｒと、
有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系７２
Ｌ，７２Ｒとを備えている。無限遠距離指標投影系７１
Ｌと７１Ｒ、及び有限距離指標投影系７２Ｌと７２Ｒは
それぞれ光軸Ｏ2に関して対称に設けられ、これら４つ
の指標投影系７１Ｌ，７１Ｒ，７２Ｌ，７２Ｒからの各
指標光束は被検眼Ｅの角膜において反射され、その各反
射光束が受光光学系５０を通じてＣＣＤ２８の撮像面上
に指標像７１Ｌ’，７１Ｒ’，７２Ｌ’，７２Ｒ’を形
成する。この作動距離検出系７０では、その４つの指標
像７１Ｌ’，７１Ｒ’，７２Ｌ’，７２Ｒ’が所定の位
置関係となった場合に、作動距離が測定に適したものに
なったと判断される。また、検者がＴＶモニタ９０に表
示された前眼部像Ｅｆ’のピントが合うようにその作動
距離の調整を概略行うと、あとは自動アライメント機構
が作動距離の微調整を自動的に行う。
標を投影する無限遠距離指標投影系７１Ｌ，７１Ｒと、
有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系７２
Ｌ，７２Ｒとを備えている。無限遠距離指標投影系７１
Ｌと７１Ｒ、及び有限距離指標投影系７２Ｌと７２Ｒは
それぞれ光軸Ｏ2に関して対称に設けられ、これら４つ
の指標投影系７１Ｌ，７１Ｒ，７２Ｌ，７２Ｒからの各
指標光束は被検眼Ｅの角膜において反射され、その各反
射光束が受光光学系５０を通じてＣＣＤ２８の撮像面上
に指標像７１Ｌ’，７１Ｒ’，７２Ｌ’，７２Ｒ’を形
成する。この作動距離検出系７０では、その４つの指標
像７１Ｌ’，７１Ｒ’，７２Ｌ’，７２Ｒ’が所定の位
置関係となった場合に、作動距離が測定に適したものに
なったと判断される。また、検者がＴＶモニタ９０に表
示された前眼部像Ｅｆ’のピントが合うようにその作動
距離の調整を概略行うと、あとは自動アライメント機構
が作動距離の微調整を自動的に行う。
【００３３】信号処理・演算部８０は、制御回路８１、
Ａ／Ｄ変換器８２、フレームメモリ８３、Ｄ／Ａ変換器
８４及びＤ／Ａ変換器８５を備えている。制御回路８１
にはＡ／Ｄ変換器８２、フレームメモリ８３を介してＣ
ＣＤ２８が接続されるとともに、Ｄ／Ａ変換器８４を介
してＴＶモニタ９０が接続されている。ＴＶモニタ９０
はＤ／Ａ変換器８５を介してフレームメモリ８３にも接
続され、フレームメモリ８３に蓄えられたＣＣＤ２８か
らの映像信号が直接又は制御回路８１による処理を経て
ＴＶモニタ９０に表示される。
Ａ／Ｄ変換器８２、フレームメモリ８３、Ｄ／Ａ変換器
８４及びＤ／Ａ変換器８５を備えている。制御回路８１
にはＡ／Ｄ変換器８２、フレームメモリ８３を介してＣ
ＣＤ２８が接続されるとともに、Ｄ／Ａ変換器８４を介
してＴＶモニタ９０が接続されている。ＴＶモニタ９０
はＤ／Ａ変換器８５を介してフレームメモリ８３にも接
続され、フレームメモリ８３に蓄えられたＣＣＤ２８か
らの映像信号が直接又は制御回路８１による処理を経て
ＴＶモニタ９０に表示される。
【００３４】図１に戻って装置本体部４を説明すると、
この装置本体部４は、眼屈折力測定装置１の基部をなし
て水平面に載置されるベース１００の上部に設けられ、
ベース１００の直上に設けられる中空の架台１０１と、
架台１０１の上部に設けられるアライメント機構Ｉとを
有する。架台１０１には手動操作手段としてのジョイス
ティック１０２が設けられ、検者がこのジョイスティッ
ク１０２を前後左右に傾動させることにより架台１０１
がベース１００に対してＺ方向（前後方向）及びＸ方向
（左右方向）に移動する。
この装置本体部４は、眼屈折力測定装置１の基部をなし
て水平面に載置されるベース１００の上部に設けられ、
ベース１００の直上に設けられる中空の架台１０１と、
架台１０１の上部に設けられるアライメント機構Ｉとを
有する。架台１０１には手動操作手段としてのジョイス
ティック１０２が設けられ、検者がこのジョイスティッ
ク１０２を前後左右に傾動させることにより架台１０１
がベース１００に対してＺ方向（前後方向）及びＸ方向
（左右方向）に移動する。
【００３５】詳細には、ジョイスティック１０２は、下
部に球面部１０３が設けられたジョイスティック本体１
０４と、球面部１０３を側方から保持する球軸受１０５
とを有する。ベース１００には球面部１０５に下方から
接する摺動板１０６が設けられ、架台１０１の内部には
図４に示す摺動案内機構１０７が設けられている。
部に球面部１０３が設けられたジョイスティック本体１
０４と、球面部１０３を側方から保持する球軸受１０５
とを有する。ベース１００には球面部１０５に下方から
接する摺動板１０６が設けられ、架台１０１の内部には
図４に示す摺動案内機構１０７が設けられている。
【００３６】この摺動案内機構１０７は、ベース１００
上に固定されて左右方向にのびる案内管１０８と、案内
管１０８に挿通されてベアリング１０９に保持された可
動軸１１０とを備えている。可動軸１１０は案内管１０
８に案内されつつ、Ｘ方向にスムーズに移動することが
できるようになっている。
上に固定されて左右方向にのびる案内管１０８と、案内
管１０８に挿通されてベアリング１０９に保持された可
動軸１１０とを備えている。可動軸１１０は案内管１０
８に案内されつつ、Ｘ方向にスムーズに移動することが
できるようになっている。
【００３７】可動軸１１０の両軸端には、ピニオン１１
１，１１２が設けられている。一方、架台１０１の天板
１０１ａの下面には前後方向にのびるラック１１３，１
１４が設けられ、このラック１１３，１１４はピニオン
１１１，１１２に噛合している。ラック１１３，１１４
の各側面には図示しないストッパーが取り付けられ、可
動軸１１０にＸ方向の力が加わってもラック１１３，１
１４とピニオン１１１，１１２との係合（噛合）が外れ
ないようになっている。
１，１１２が設けられている。一方、架台１０１の天板
１０１ａの下面には前後方向にのびるラック１１３，１
１４が設けられ、このラック１１３，１１４はピニオン
１１１，１１２に噛合している。ラック１１３，１１４
の各側面には図示しないストッパーが取り付けられ、可
動軸１１０にＸ方向の力が加わってもラック１１３，１
１４とピニオン１１１，１１２との係合（噛合）が外れ
ないようになっている。
【００３８】検者がジョイスティック本体１０４を前後
左右方向に傾けて球面部１０３を摺動板１０６上で転が
すと、架台１０１がベース１００に対して前後左右方向
に移動し、これに伴い光学系収納部３も前後左右方向
（ＸＺ方向）に移動する。この際、可動軸１１０ととも
に回転するピニオン１１１，１１２に案内されつつラッ
ク１１３，１１４が移動することによって、架台１０１
の前後方向（Ｚ方向）の移動が案内され、ベアリング１
０９に保持された可動軸１１０が案内管１０８に案内さ
れつつ軸方向に移動することによって、架台１０１の左
右方向（Ｘ方向）の移動が案内される。
左右方向に傾けて球面部１０３を摺動板１０６上で転が
すと、架台１０１がベース１００に対して前後左右方向
に移動し、これに伴い光学系収納部３も前後左右方向
（ＸＺ方向）に移動する。この際、可動軸１１０ととも
に回転するピニオン１１１，１１２に案内されつつラッ
ク１１３，１１４が移動することによって、架台１０１
の前後方向（Ｚ方向）の移動が案内され、ベアリング１
０９に保持された可動軸１１０が案内管１０８に案内さ
れつつ軸方向に移動することによって、架台１０１の左
右方向（Ｘ方向）の移動が案内される。
【００３９】ジョイスティック本体１０４の上部には、
軸線Ｏ5を中心に回転可能な回転操作部１１５が設けら
れている。この回転操作部１１５の回転量は、図示しな
いロータリーエンコーダにより検出される。検者が回転
操作部１１５を回転させると、そのロータリーエンコー
ダにより検出された回転量に基づいて後述の上下動機構
Ｉ１が作動し、光学系収納部３が上下方向（Ｙ方向）に
移動する。なお、上下方向のアライメントずれ量ΔＹが
所定値以下となった場合には、そのロータリーエンコー
ダからの出力は無視されてあとは自動アライメント機構
に委ねられる。
軸線Ｏ5を中心に回転可能な回転操作部１１５が設けら
れている。この回転操作部１１５の回転量は、図示しな
いロータリーエンコーダにより検出される。検者が回転
操作部１１５を回転させると、そのロータリーエンコー
ダにより検出された回転量に基づいて後述の上下動機構
Ｉ１が作動し、光学系収納部３が上下方向（Ｙ方向）に
移動する。なお、上下方向のアライメントずれ量ΔＹが
所定値以下となった場合には、そのロータリーエンコー
ダからの出力は無視されてあとは自動アライメント機構
に委ねられる。
【００４０】架台１０１の左右方向の移動距離及び前後
方向の移動距離は、図５に示すＸ方向移動距離検出部２
００及びＺ方向移動距離検出部３００により検出され
る。Ｘ方向移動距離検出部２００は、滑車２０１，２０
２と、ベルト２０３と、ピン２０４と、案内溝２０５と
を備えている。滑車２０１，２０２は架台１０１の底板
１０１ｂに回転可能に設けられ、ベルト２０３は滑車２
０１，２０２間に掛け渡されている。ベルト２０３はそ
の一部２０３ａがＸ方向と平行をなし、ピン２０４はそ
の２０３ａの部分に取り付けられている。ピン２０４は
棒状を呈して鉛直方向（図５における紙面垂直方向）に
のび、底板１０１ｂに形成された開口１０１ｃから下方
に突出している。案内溝２０５はベース１００の上面１
００ａにＺ方向と平行となるように延設され、ピン２０
４の外径と略同寸の溝幅を有する。案内溝２０５にはピ
ン２０４の開口１０１ｃから突出する部分が挿入されて
いる。
方向の移動距離は、図５に示すＸ方向移動距離検出部２
００及びＺ方向移動距離検出部３００により検出され
る。Ｘ方向移動距離検出部２００は、滑車２０１，２０
２と、ベルト２０３と、ピン２０４と、案内溝２０５と
を備えている。滑車２０１，２０２は架台１０１の底板
１０１ｂに回転可能に設けられ、ベルト２０３は滑車２
０１，２０２間に掛け渡されている。ベルト２０３はそ
の一部２０３ａがＸ方向と平行をなし、ピン２０４はそ
の２０３ａの部分に取り付けられている。ピン２０４は
棒状を呈して鉛直方向（図５における紙面垂直方向）に
のび、底板１０１ｂに形成された開口１０１ｃから下方
に突出している。案内溝２０５はベース１００の上面１
００ａにＺ方向と平行となるように延設され、ピン２０
４の外径と略同寸の溝幅を有する。案内溝２０５にはピ
ン２０４の開口１０１ｃから突出する部分が挿入されて
いる。
【００４１】このＸ方向移動距離検出部２００と同様
に、Ｚ方向移動距離検出部３００は、滑車３０１，３０
２と、ベルト３０３と、ピン３０４と、案内溝３０５と
を備えている。滑車３０１，３０２は架台１０１の底板
１０１ｂに回転可能に設けられ、ベルト３０３は滑車３
０１，３０２間に掛け渡されている。ベルト３０３はそ
の一部３０３ａがＺ方向と平行をなし、ピン３０４はそ
の３０３ａの部分に取り付けられている。ピン３０４は
棒状を呈して鉛直方向にのび、底板１０１ｂに形成され
た開口１０１ｄから下方に突出している。案内溝３０５
はベース１００の上面１００ａにＸ方向と平行となるよ
うに延設され、ピン３０４の外径と略同寸の溝幅を有す
る。案内溝３０５にはピン３０４の開口１０１ｄから突
出する部分が挿入されている。
に、Ｚ方向移動距離検出部３００は、滑車３０１，３０
２と、ベルト３０３と、ピン３０４と、案内溝３０５と
を備えている。滑車３０１，３０２は架台１０１の底板
１０１ｂに回転可能に設けられ、ベルト３０３は滑車３
０１，３０２間に掛け渡されている。ベルト３０３はそ
の一部３０３ａがＺ方向と平行をなし、ピン３０４はそ
の３０３ａの部分に取り付けられている。ピン３０４は
棒状を呈して鉛直方向にのび、底板１０１ｂに形成され
た開口１０１ｄから下方に突出している。案内溝３０５
はベース１００の上面１００ａにＸ方向と平行となるよ
うに延設され、ピン３０４の外径と略同寸の溝幅を有す
る。案内溝３０５にはピン３０４の開口１０１ｄから突
出する部分が挿入されている。
【００４２】架台１０１がベース１００に対してＸ方向
に移動すると、ピン２０４は案内溝２０５の側壁２０５
ａ又は２０５ｂに押されることによって、底板１０１ｂ
に対して架台１０１の移動方向と反対方向に移動する。
このピン２０４の移動に伴いベルト２０３が滑車２０
１，２０２を回転させ、滑車２０１，２０２の少なくと
も一方の回転量がロータリーエンコーダ２０６により検
出され、架台１０１のＸ方向の移動距離が制御回路８１
により算出されるようになっている（図２参照）。この
とき、ピン３０４は案内溝３０５に沿って移動するだけ
で、Ｚ方向移動距離検出部３００には何らの作用も及ば
ないので、Ｚ方向移動距離検出部３００により検出され
るＺ方向の移動距離はゼロとなる。
に移動すると、ピン２０４は案内溝２０５の側壁２０５
ａ又は２０５ｂに押されることによって、底板１０１ｂ
に対して架台１０１の移動方向と反対方向に移動する。
このピン２０４の移動に伴いベルト２０３が滑車２０
１，２０２を回転させ、滑車２０１，２０２の少なくと
も一方の回転量がロータリーエンコーダ２０６により検
出され、架台１０１のＸ方向の移動距離が制御回路８１
により算出されるようになっている（図２参照）。この
とき、ピン３０４は案内溝３０５に沿って移動するだけ
で、Ｚ方向移動距離検出部３００には何らの作用も及ば
ないので、Ｚ方向移動距離検出部３００により検出され
るＺ方向の移動距離はゼロとなる。
【００４３】一方、架台１０１がベース１００に対して
Ｚ方向に移動すると、ピン３０４は案内溝３０５の側壁
３０５ａ又は３０５ｂに押されることによって、底板１
０１ｂに対して架台１０１の移動方向と反対方向に移動
する。このピン３０４の移動に伴いベルト３０３が滑車
３０１，３０２を回転させ、滑車３０１，３０２の少な
くとも一方の回転量がロータリーエンコーダ３０６によ
り検出され、架台１０１のＺ方向の移動距離が制御回路
８１により算出されるようになっている（図２参照）。
このとき、ピン２０４は案内溝２０５に沿って移動する
だけで、Ｘ方向移動距離検出部２００には何らの作用も
及ばないので、Ｘ方向移動距離検出部２００により検出
されるＸ方向の移動距離はゼロとなる。
Ｚ方向に移動すると、ピン３０４は案内溝３０５の側壁
３０５ａ又は３０５ｂに押されることによって、底板１
０１ｂに対して架台１０１の移動方向と反対方向に移動
する。このピン３０４の移動に伴いベルト３０３が滑車
３０１，３０２を回転させ、滑車３０１，３０２の少な
くとも一方の回転量がロータリーエンコーダ３０６によ
り検出され、架台１０１のＺ方向の移動距離が制御回路
８１により算出されるようになっている（図２参照）。
このとき、ピン２０４は案内溝２０５に沿って移動する
だけで、Ｘ方向移動距離検出部２００には何らの作用も
及ばないので、Ｘ方向移動距離検出部２００により検出
されるＸ方向の移動距離はゼロとなる。
【００４４】アライメント機構Ｉは、制御回路８１に接
続されて眼屈折力測定装置１の自動アライメント機構を
構成し、上下動機構Ｉ１と、左右動機構Ｉ２と、前後動
機構Ｉ３とを有する（図１参照）。
続されて眼屈折力測定装置１の自動アライメント機構を
構成し、上下動機構Ｉ１と、左右動機構Ｉ２と、前後動
機構Ｉ３とを有する（図１参照）。
【００４５】上下動機構Ｉ１は、架台１０１上に固定さ
れたモータ１１６と、モータ１１６の駆動により架台１
０１に対してＹ方向に移動する支柱１１７とを備え、支
柱１１７の上部にはテーブル１１８が固定されている。
れたモータ１１６と、モータ１１６の駆動により架台１
０１に対してＹ方向に移動する支柱１１７とを備え、支
柱１１７の上部にはテーブル１１８が固定されている。
【００４６】左右動機構Ｉ２は、テーブル１１８上に固
定されたモータ１１９と支柱１２０とを備え、支柱１２
０の上部にはテーブル１２１がＸ方向に移動可能に設け
られている。モータ１１９の出力軸にはピニオン１２２
が取り付けられ、テーブル１２１の一側面にはピニオン
１２２と噛合するラック１２３が設けられ、モータ１１
９の駆動によりテーブル１２１が支柱１２０に対してＸ
方向に移動するようになっている。
定されたモータ１１９と支柱１２０とを備え、支柱１２
０の上部にはテーブル１２１がＸ方向に移動可能に設け
られている。モータ１１９の出力軸にはピニオン１２２
が取り付けられ、テーブル１２１の一側面にはピニオン
１２２と噛合するラック１２３が設けられ、モータ１１
９の駆動によりテーブル１２１が支柱１２０に対してＸ
方向に移動するようになっている。
【００４７】前後動機構Ｉ３は、テーブル１２１上に固
定されたモータ１２４と支柱１２５とを備え、支柱１２
５の上部には光学系収納部３がＺ方向に移動可能に設け
られている。モータ１２４の出力軸にはピニオン１２６
が取り付けられ、光学系収納部３のケース２の一側面に
はピニオン１２６と噛合するラック１２７が設けられ、
モータ１２４の駆動により光学系収納部３が支柱１２５
に対してＺ方向に移動するようになっている。
定されたモータ１２４と支柱１２５とを備え、支柱１２
５の上部には光学系収納部３がＺ方向に移動可能に設け
られている。モータ１２４の出力軸にはピニオン１２６
が取り付けられ、光学系収納部３のケース２の一側面に
はピニオン１２６と噛合するラック１２７が設けられ、
モータ１２４の駆動により光学系収納部３が支柱１２５
に対してＺ方向に移動するようになっている。
【００４８】つぎに、本実施の形態の作用を図６、図７
に基づいて説明する。図６は本実施の形態に係る眼屈折
力測定装置１の動作手順を示すフローチャートであり、
図７はそのフローが実行される間における架台１０１の
Ｘ方向の移動速度の変化例を示す（横軸：時刻ｔ、縦
軸：移動速度ＶX）。なお、図７は架台１０１の移動速
度がどのように変化した場合に眼屈折力測定装置１がど
のように作用するかを説明するためのものであり、架台
１０１の速度変化を実際に測定した結果を示すものでは
ない。また、本実施の形態では、自動アライメント機構
のアライメント検出可能範囲はＸ，Ｙ，Ｚの各方向のア
ライメントずれ量が２ｍｍ以下となる領域（以下、この
領域を「アライメント検出可能範囲」という。）であ
り、後述の所定値δX，δZはこの領域に基づいて決定さ
れる。さらに、アライメントが完了したとして眼屈折力
測定が開始されるのはＸ，Ｙ，Ｚの各方向のアライメン
トずれ量が０．５ｍｍ以下となった場合であり、後述の
所定値εX，εZはこのアライメントが完了したとみなさ
れる領域（以下、この領域を「アライメント完了域」と
いう。）に基づいて決定される。 ・ステップ１（図６においてＳ．１と記載。以下同
様。） 検者がジョイスティック１０２を操作してアライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＺが小さくなるように装置本体部４の位
置合わせを行うとともに、アライメントずれ量ΔＹが小
さくなるように光学系収納部３の上下位置調整を行いそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺがいずれも２ｍ
ｍ以下になると、本ステップに移行して制御回路８１に
よる自動アライメントが開始される。このステップ１
（基準時刻ｔ0）では、制御回路８１はロータリーエン
コーダ２０６，３０６からの出力に基づいて架台１０１
の位置Ｐ0（Ｘ0，Ｚ0）を検出するとともに、モニタ９
０に「AUTO START」の文字を表示させて検者に自動アラ
イメントが開始されたことを報知する。
に基づいて説明する。図６は本実施の形態に係る眼屈折
力測定装置１の動作手順を示すフローチャートであり、
図７はそのフローが実行される間における架台１０１の
Ｘ方向の移動速度の変化例を示す（横軸：時刻ｔ、縦
軸：移動速度ＶX）。なお、図７は架台１０１の移動速
度がどのように変化した場合に眼屈折力測定装置１がど
のように作用するかを説明するためのものであり、架台
１０１の速度変化を実際に測定した結果を示すものでは
ない。また、本実施の形態では、自動アライメント機構
のアライメント検出可能範囲はＸ，Ｙ，Ｚの各方向のア
ライメントずれ量が２ｍｍ以下となる領域（以下、この
領域を「アライメント検出可能範囲」という。）であ
り、後述の所定値δX，δZはこの領域に基づいて決定さ
れる。さらに、アライメントが完了したとして眼屈折力
測定が開始されるのはＸ，Ｙ，Ｚの各方向のアライメン
トずれ量が０．５ｍｍ以下となった場合であり、後述の
所定値εX，εZはこのアライメントが完了したとみなさ
れる領域（以下、この領域を「アライメント完了域」と
いう。）に基づいて決定される。 ・ステップ１（図６においてＳ．１と記載。以下同
様。） 検者がジョイスティック１０２を操作してアライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＺが小さくなるように装置本体部４の位
置合わせを行うとともに、アライメントずれ量ΔＹが小
さくなるように光学系収納部３の上下位置調整を行いそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺがいずれも２ｍ
ｍ以下になると、本ステップに移行して制御回路８１に
よる自動アライメントが開始される。このステップ１
（基準時刻ｔ0）では、制御回路８１はロータリーエン
コーダ２０６，３０６からの出力に基づいて架台１０１
の位置Ｐ0（Ｘ0，Ｚ0）を検出するとともに、モニタ９
０に「AUTO START」の文字を表示させて検者に自動アラ
イメントが開始されたことを報知する。
【００４９】この「AUTO START」の表示がなされると、
検者はジョイスティック１０２の操作を止めようとする
が直ぐには反応することができないため、時刻ｔ0から
ある程度の時間（反応時間）ＴREが経過した後の時刻ｔ
REになってジョイスティック１０２の操作が止められ
る。また、ジョイスティック１０２の操作が止められた
としても、架台１０１は慣性によりすぐには停止するこ
とができず、時間ＴSの間さらに移動し続ける。 ・ステップ２ 本ステップは、ステップ１の完了後直ちに実行が開始さ
れる。このステップ２では、制御回路８１はＣＣＤ２８
からの映像信号に基づいてその時点（すなわち、自動ア
ライメント機構によるアライメント検出が可能となった
直後）におけるＸ，Ｙ，Ｚの各方向についてのアライメ
ントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺの測定を行う。
検者はジョイスティック１０２の操作を止めようとする
が直ぐには反応することができないため、時刻ｔ0から
ある程度の時間（反応時間）ＴREが経過した後の時刻ｔ
REになってジョイスティック１０２の操作が止められ
る。また、ジョイスティック１０２の操作が止められた
としても、架台１０１は慣性によりすぐには停止するこ
とができず、時間ＴSの間さらに移動し続ける。 ・ステップ２ 本ステップは、ステップ１の完了後直ちに実行が開始さ
れる。このステップ２では、制御回路８１はＣＣＤ２８
からの映像信号に基づいてその時点（すなわち、自動ア
ライメント機構によるアライメント検出が可能となった
直後）におけるＸ，Ｙ，Ｚの各方向についてのアライメ
ントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺの測定を行う。
【００５０】なお、本実施の形態のようにアライメント
検出系の受光素子としてＣＣＤを使用する場合には、所
定数のラインを走査し、かつ、これにより得られた映像
信号から前眼部像等の不要情報を除去するために適当な
閾値による二値化処理を行う必要があるので、そのアラ
イメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺが演算されるまでに２
００ｍｓ程度の時間が必要となる。 ・ステップ３ 本ステップは、ステップ１を実行した時刻ｔ0から予め
設定された設定時間ＴP 1が経過した後の時刻ｔ1に実行
される。このステップ３では、制御回路８１はロータリ
ーエンコーダ２０６，３０６からの出力に基づいて架台
１０１の位置を再度検出するが、ここで検出される位置
はステップ１で求めた位置Ｐ0（Ｘ0，Ｚ0）と区別する
ためにＰ1（Ｘ1，Ｚ1）とする。
検出系の受光素子としてＣＣＤを使用する場合には、所
定数のラインを走査し、かつ、これにより得られた映像
信号から前眼部像等の不要情報を除去するために適当な
閾値による二値化処理を行う必要があるので、そのアラ
イメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺが演算されるまでに２
００ｍｓ程度の時間が必要となる。 ・ステップ３ 本ステップは、ステップ１を実行した時刻ｔ0から予め
設定された設定時間ＴP 1が経過した後の時刻ｔ1に実行
される。このステップ３では、制御回路８１はロータリ
ーエンコーダ２０６，３０６からの出力に基づいて架台
１０１の位置を再度検出するが、ここで検出される位置
はステップ１で求めた位置Ｐ0（Ｘ0，Ｚ0）と区別する
ためにＰ1（Ｘ1，Ｚ1）とする。
【００５１】ここで、その設定時間ＴP1は反応時間ＴRE
の平均的な値よりも十分に長い時間とする。この「十分
に長い時間」とは、平均的な反応時間でジョイスティッ
ク１０２の操作を止めたとすれば、架台１０１の慣性に
よる移動時間ＴSを考慮してもステップ３の実行時には
架台１０１の移動速度ＶXがゼロ又はゼロに近い値とな
るような時間を意味する。ここでは、反応時間ＴREの平
均値を１５０ｍｓと想定し、設定時間ＴP1を３００ｍｓ
に設定する。 ・ステップ４ 本ステップは、ステップ３の完了後直ちに実行される。
このステップ４では、制御回路８１はステップ１及びス
テップ３で求めた位置Ｐ0と位置Ｐ1とを比較し、設定時
間ＴP1の間における架台１０１の移動距離をジョイステ
ィック操作による位置の変化に関する情報として求め、
その結果に基づいてアライメントずれ量の補正が必要で
あるか否かを判断する。すなわち、架台１０１のＸ方向
の移動距離ＬX、Ｚ方向の移動距離ＬZをＬX＝Ｘ1−
Ｘ0、ＬZ＝Ｚ1−Ｚ0の各式により求め、これらがそれぞ
れ所定値εX，εZよりも小さいか否かを判定し、これに
よりアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺの補正が必要である
か否かを判断する。
の平均的な値よりも十分に長い時間とする。この「十分
に長い時間」とは、平均的な反応時間でジョイスティッ
ク１０２の操作を止めたとすれば、架台１０１の慣性に
よる移動時間ＴSを考慮してもステップ３の実行時には
架台１０１の移動速度ＶXがゼロ又はゼロに近い値とな
るような時間を意味する。ここでは、反応時間ＴREの平
均値を１５０ｍｓと想定し、設定時間ＴP1を３００ｍｓ
に設定する。 ・ステップ４ 本ステップは、ステップ３の完了後直ちに実行される。
このステップ４では、制御回路８１はステップ１及びス
テップ３で求めた位置Ｐ0と位置Ｐ1とを比較し、設定時
間ＴP1の間における架台１０１の移動距離をジョイステ
ィック操作による位置の変化に関する情報として求め、
その結果に基づいてアライメントずれ量の補正が必要で
あるか否かを判断する。すなわち、架台１０１のＸ方向
の移動距離ＬX、Ｚ方向の移動距離ＬZをＬX＝Ｘ1−
Ｘ0、ＬZ＝Ｚ1−Ｚ0の各式により求め、これらがそれぞ
れ所定値εX，εZよりも小さいか否かを判定し、これに
よりアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺの補正が必要である
か否かを判断する。
【００５２】例えば、図７の曲線Ｐ（太線）で示すよう
に、検者がステップ１の時点（時刻ｔ0）においてジョ
イスティック１０２により移動速度ＶX＝５．０［ｍｍ
／ｓ］でＸ方向に架台１０１を動かしていて、モニタ９
０に「AUTO START」の文字が表示されてからＴRE＝１５
０［ｍｓ］後に反応してジョイスティック１０２の操作
を止めたが、その後も慣性により架台１０１がＴS＝１
００［ｍｓ］だけ移動した場合を考えてみる。この場合
には、ステップ１からステップ３までの間において、架
台１０１は図７の台形ＡＢＣＯの面積に相当する距離だ
けＸ方向に移動し、その移動距離ＬXは ｛（１５０＋２５０）×１０-3｝×５．０／２＝１．０
［ｍｍ］ となる。したがって、この移動距離ＬXを考慮してアラ
イメントずれ量ΔＸを補正しないと、アライメントずれ
量に基づいて光学系収納部３を自動駆動したときにその
駆動量が過度となり、光学系収納部３がアライメント完
了域を通り過ぎて再度これを逆方向に駆動しなければな
らず、アライメント完了までに比較的長時間を要するお
それがある。
に、検者がステップ１の時点（時刻ｔ0）においてジョ
イスティック１０２により移動速度ＶX＝５．０［ｍｍ
／ｓ］でＸ方向に架台１０１を動かしていて、モニタ９
０に「AUTO START」の文字が表示されてからＴRE＝１５
０［ｍｓ］後に反応してジョイスティック１０２の操作
を止めたが、その後も慣性により架台１０１がＴS＝１
００［ｍｓ］だけ移動した場合を考えてみる。この場合
には、ステップ１からステップ３までの間において、架
台１０１は図７の台形ＡＢＣＯの面積に相当する距離だ
けＸ方向に移動し、その移動距離ＬXは ｛（１５０＋２５０）×１０-3｝×５．０／２＝１．０
［ｍｍ］ となる。したがって、この移動距離ＬXを考慮してアラ
イメントずれ量ΔＸを補正しないと、アライメントずれ
量に基づいて光学系収納部３を自動駆動したときにその
駆動量が過度となり、光学系収納部３がアライメント完
了域を通り過ぎて再度これを逆方向に駆動しなければな
らず、アライメント完了までに比較的長時間を要するお
それがある。
【００５３】一方、反応時間ＴREが例えば５０ｍｓ以下
である場合や、時刻ｔ0における架台１０１の移動速度
ＶXが１ｍｍ／ｓ程度であり反応時間ＴREも上記１５０
ｍｓと同等かそれ以下であるような場合には、架台１０
１のＸ方向の移動距離ＬX（台形ＡＢＣＯの面積）は
０．５ｍｍよりも小さくなる。このような場合には、ア
ライメントずれ量ΔＸを補正せずにこれを駆動量として
そのまま使用したとしても光学系収納部３がアライメン
ト完了域を通過することはなく、アライメントずれ量を
検出してアライメント機構Ｉを駆動するという一連の動
作を１回行うだけでアライメントを完了させることがで
きる。
である場合や、時刻ｔ0における架台１０１の移動速度
ＶXが１ｍｍ／ｓ程度であり反応時間ＴREも上記１５０
ｍｓと同等かそれ以下であるような場合には、架台１０
１のＸ方向の移動距離ＬX（台形ＡＢＣＯの面積）は
０．５ｍｍよりも小さくなる。このような場合には、ア
ライメントずれ量ΔＸを補正せずにこれを駆動量として
そのまま使用したとしても光学系収納部３がアライメン
ト完了域を通過することはなく、アライメントずれ量を
検出してアライメント機構Ｉを駆動するという一連の動
作を１回行うだけでアライメントを完了させることがで
きる。
【００５４】以上はＺ方向についても同様であるので、
このステップ４における判定の結果、ＬX＜εXかつＬZ
＜εZのときにはアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺに補正
が不要であるとしてステップ５へ移行し、ＬX≧εX又は
ＬZ≧εZのときにはアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺに補
正が必要であるとしてステップ９へ移行する。 ・ステップ５ ステップ５では、制御回路８１はアライメントずれ量Δ
Ｘ，ΔＹ，ΔＺに基づいてアライメント機構Ｉのモータ
１１６，１１９，１２４を駆動し、光学系収納部３をそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺに相当する分
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる。 ・ステップ６〜ステップ８ ステップ６では、制御回路８１はステップ５でなされた
アライメント機構Ｉの駆動によりアライメントが完了し
たか否か（光学系収納部３がアライメント完了域に入っ
たか否か）を判断し、アライメントが完了したと判断し
た場合にはステップ７に移行して眼屈折力の測定を開始
する。未だアライメントが完了していないと判断した場
合には、ステップ８においてステップ２におけると同様
にアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを測定し、再度
ステップ５に戻り同じ手順を繰り返す。 ・ステップ９〜ステップ１０ ステップ９では、制御回路８１はステップ４においてＬ
X≧εX又はＬZ≧εZと判定された移動距離ＬX，ＬZがさ
らに所定値δX，δZよりも大きいか否かを判定し、移動
距離ＬX，ＬZに基づくアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺの
補正が可能か否かを判断する。
このステップ４における判定の結果、ＬX＜εXかつＬZ
＜εZのときにはアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺに補正
が不要であるとしてステップ５へ移行し、ＬX≧εX又は
ＬZ≧εZのときにはアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺに補
正が必要であるとしてステップ９へ移行する。 ・ステップ５ ステップ５では、制御回路８１はアライメントずれ量Δ
Ｘ，ΔＹ，ΔＺに基づいてアライメント機構Ｉのモータ
１１６，１１９，１２４を駆動し、光学系収納部３をそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺに相当する分
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる。 ・ステップ６〜ステップ８ ステップ６では、制御回路８１はステップ５でなされた
アライメント機構Ｉの駆動によりアライメントが完了し
たか否か（光学系収納部３がアライメント完了域に入っ
たか否か）を判断し、アライメントが完了したと判断し
た場合にはステップ７に移行して眼屈折力の測定を開始
する。未だアライメントが完了していないと判断した場
合には、ステップ８においてステップ２におけると同様
にアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを測定し、再度
ステップ５に戻り同じ手順を繰り返す。 ・ステップ９〜ステップ１０ ステップ９では、制御回路８１はステップ４においてＬ
X≧εX又はＬZ≧εZと判定された移動距離ＬX，ＬZがさ
らに所定値δX，δZよりも大きいか否かを判定し、移動
距離ＬX，ＬZに基づくアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺの
補正が可能か否かを判断する。
【００５５】例えば検者が「AUTO START」の表示に十分
注意を払っていなかった等の理由でジョイスティック操
作の停止が遅れ、図７の曲線Ｑ（細線）に示すように反
応時間（ここでの反応時間は同図において便宜上ＴRE’
と表す。）が設定時間ＴP1以上の場合又は設定時間ＴP1
よりも短いがそれに近くなってしまった場合には、ステ
ップ３が実行される時刻ｔ1においては勿論、後述のス
テップ１２の実行が開始される時刻ｔ2においても架台
１０１の移動速度ＶXがゼロにならないことがある。こ
のような場合には、移動距離ＬXの分だけアライメント
ずれ量ΔＸを補正したとしても図７の斜線部の面積に相
当する分だけ補正量が不足し、このように補正量の不足
が著しいと従来同様の不都合が生じるおそれがある。
注意を払っていなかった等の理由でジョイスティック操
作の停止が遅れ、図７の曲線Ｑ（細線）に示すように反
応時間（ここでの反応時間は同図において便宜上ＴRE’
と表す。）が設定時間ＴP1以上の場合又は設定時間ＴP1
よりも短いがそれに近くなってしまった場合には、ステ
ップ３が実行される時刻ｔ1においては勿論、後述のス
テップ１２の実行が開始される時刻ｔ2においても架台
１０１の移動速度ＶXがゼロにならないことがある。こ
のような場合には、移動距離ＬXの分だけアライメント
ずれ量ΔＸを補正したとしても図７の斜線部の面積に相
当する分だけ補正量が不足し、このように補正量の不足
が著しいと従来同様の不都合が生じるおそれがある。
【００５６】以上はＺ方向についても同様であるので、
このステップ９における判定の結果、ＬX＞δX又はＬZ
＞δZのときには移動距離ＬX，ＬZに基づくアライメン
トずれ量ΔＸ，ΔＺの補正がもはや不能であるとしてス
テップ１０へ移行し、アライメント機構Ｉの作動を停止
させるとともにモニタ９０にその旨を表示して検者に慎
重に操作するように注意を促す。一方、ＬX≦δXかつＬ
Z≦δZのときには移動距離ＬX，ＬZに基づいてアライメ
ントずれ量を補正すべくステップ１１へ移行する。・ス
テップ１１ ステップ１１では、制御回路８１は光学系収納部３のジ
ョイスティック操作に起因する駆動と自動アライメント
機構による駆動とが移動距離ＬX，ＬZの分だけ重なるこ
とを考慮し、以下の各式のようにアライメントずれ量Δ
Ｘ，ΔＹ，ΔＺに修正を加えて補正したアライメントず
れ量ΔＸ’，ΔＹ’，ΔＺ’を算出する。
このステップ９における判定の結果、ＬX＞δX又はＬZ
＞δZのときには移動距離ＬX，ＬZに基づくアライメン
トずれ量ΔＸ，ΔＺの補正がもはや不能であるとしてス
テップ１０へ移行し、アライメント機構Ｉの作動を停止
させるとともにモニタ９０にその旨を表示して検者に慎
重に操作するように注意を促す。一方、ＬX≦δXかつＬ
Z≦δZのときには移動距離ＬX，ＬZに基づいてアライメ
ントずれ量を補正すべくステップ１１へ移行する。・ス
テップ１１ ステップ１１では、制御回路８１は光学系収納部３のジ
ョイスティック操作に起因する駆動と自動アライメント
機構による駆動とが移動距離ＬX，ＬZの分だけ重なるこ
とを考慮し、以下の各式のようにアライメントずれ量Δ
Ｘ，ΔＹ，ΔＺに修正を加えて補正したアライメントず
れ量ΔＸ’，ΔＹ’，ΔＺ’を算出する。
【００５７】 ΔＸ’＝ΔＸ−ＬX … ΔＹ’＝ΔＹ … ΔＺ’＝ΔＺ−ＬZ … なお、式においてアライメントずれ量ΔＹをそのまま
としているのは、光学系収納部３の上下方向位置（Ｙ方
向位置）の手動調整は回転操作部１１５によりなされる
一方、光学系収納部３がアライメント検出可能範囲に入
って自動アライメントが開始されると回転操作部１１５
の操作は既述のように無視されるからである。 ・ステップ１２ ステップ１２では、制御回路８１は前ステップで求めた
アライメントずれ量ΔＸ’，ΔＹ’，ΔＺ’に基づいて
アライメント機構Ｉのモータ１１６，１１９，１２４を
駆動し、光学系収納部３をそのアライメントずれ量Δ
Ｘ’，ΔＹ’，ΔＺ’に相当する分Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移
動させる。 ・ステップ１３〜ステップ１５ ステップ１３では、制御回路８１は前ステップでなされ
たアライメント機構Ｉの駆動によりアライメントが完了
したか否かを判断し、アライメントが完了したと判断し
た場合にはステップ７に移行して眼屈折力の測定を開始
する。未だアライメントが完了していないと判断した場
合には、ステップ１４においてステップ２におけると同
様にアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを測定し、ス
テップ１５においてアライメントずれ量ΔＸ’，Δ
Ｙ’，ΔＺ’の各値をそのアライメントずれ量ΔＸ，Δ
Ｙ，ΔＺの値に置換し（ΔＸ’＝ΔＸ、ΔＹ’＝ΔＹ、
ΔＺ’＝ΔＺ）、再度ステップ１２に戻り同じ手順を繰
り返す。
としているのは、光学系収納部３の上下方向位置（Ｙ方
向位置）の手動調整は回転操作部１１５によりなされる
一方、光学系収納部３がアライメント検出可能範囲に入
って自動アライメントが開始されると回転操作部１１５
の操作は既述のように無視されるからである。 ・ステップ１２ ステップ１２では、制御回路８１は前ステップで求めた
アライメントずれ量ΔＸ’，ΔＹ’，ΔＺ’に基づいて
アライメント機構Ｉのモータ１１６，１１９，１２４を
駆動し、光学系収納部３をそのアライメントずれ量Δ
Ｘ’，ΔＹ’，ΔＺ’に相当する分Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移
動させる。 ・ステップ１３〜ステップ１５ ステップ１３では、制御回路８１は前ステップでなされ
たアライメント機構Ｉの駆動によりアライメントが完了
したか否かを判断し、アライメントが完了したと判断し
た場合にはステップ７に移行して眼屈折力の測定を開始
する。未だアライメントが完了していないと判断した場
合には、ステップ１４においてステップ２におけると同
様にアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを測定し、ス
テップ１５においてアライメントずれ量ΔＸ’，Δ
Ｙ’，ΔＺ’の各値をそのアライメントずれ量ΔＸ，Δ
Ｙ，ΔＺの値に置換し（ΔＸ’＝ΔＸ、ΔＹ’＝ΔＹ、
ΔＺ’＝ΔＺ）、再度ステップ１２に戻り同じ手順を繰
り返す。
【００５８】〔実施の形態２〕本発明の第２の実施の形
態を図８に基づいて説明する。
態を図８に基づいて説明する。
【００５９】本実施の形態に係る眼屈折力測定装置の構
成は実施の形態１に係るものと同様であり、制御回路８
１の制御プログラムのみが異なる。図８はその制御プロ
グラムの概略を示すフローチャートであり、各ステップ
には各々が対応する実施の形態１におけるステップと同
じ番号を付している。
成は実施の形態１に係るものと同様であり、制御回路８
１の制御プログラムのみが異なる。図８はその制御プロ
グラムの概略を示すフローチャートであり、各ステップ
には各々が対応する実施の形態１におけるステップと同
じ番号を付している。
【００６０】ところで、その実施の形態１では、（イ）
ＬX＜εXかつＬZ＜εZのとき、（ロ）ＬX≧εX又はＬZ
≧εZのときであってＬX≦δXかつＬZ≦δZのとき、
（ハ）Ｌ X＞δX又はＬZ＞δZのとき、の３通りに場合分
けをし、（イ）の場合にはアライメントずれ量ΔＸ，Δ
Ｙ，ΔＺを補正せずにそのまま使用してアライメント機
構Ｉを駆動し、（ロ）の場合には移動距離ＬX，ＬZに基
づいて補正したアライメントずれ量ΔＸ’，ΔＹ’，Δ
Ｚ’を使用してアライメント機構Ｉを駆動し、（ハ）の
場合にはアライメント機構Ｉの作動を停止させることと
した。
ＬX＜εXかつＬZ＜εZのとき、（ロ）ＬX≧εX又はＬZ
≧εZのときであってＬX≦δXかつＬZ≦δZのとき、
（ハ）Ｌ X＞δX又はＬZ＞δZのとき、の３通りに場合分
けをし、（イ）の場合にはアライメントずれ量ΔＸ，Δ
Ｙ，ΔＺを補正せずにそのまま使用してアライメント機
構Ｉを駆動し、（ロ）の場合には移動距離ＬX，ＬZに基
づいて補正したアライメントずれ量ΔＸ’，ΔＹ’，Δ
Ｚ’を使用してアライメント機構Ｉを駆動し、（ハ）の
場合にはアライメント機構Ｉの作動を停止させることと
した。
【００６１】これに対して、本実施の形態では、実施の
形態１のステップ４に相当する判断を省略し、（ハ）の
場合に該当するか否かのみを判断する。そして、（ハ）
の場合に該当するときには実施の形態１におけると同様
にアライメント機構Ｉの作動を停止させるが（ステップ
１０）、（ハ）の場合に該当しないときには（イ）の場
合に該当するか（ロ）の場合に該当するかにかかわら
ず、アライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを補正せずに
そのまま使用して光学系収納部３を移動させる（ステッ
プ５）。
形態１のステップ４に相当する判断を省略し、（ハ）の
場合に該当するか否かのみを判断する。そして、（ハ）
の場合に該当するときには実施の形態１におけると同様
にアライメント機構Ｉの作動を停止させるが（ステップ
１０）、（ハ）の場合に該当しないときには（イ）の場
合に該当するか（ロ）の場合に該当するかにかかわら
ず、アライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを補正せずに
そのまま使用して光学系収納部３を移動させる（ステッ
プ５）。
【００６２】したがって、（ロ）の場合に該当するとき
には、光学系収納部３が自動駆動によりアライメント完
了域を通り過ぎ、再度アライメントずれ量を検出してア
ライメント機構Ｉを駆動する動作（ステップ８等）が必
要となってアライメント完了までに要する時間がのびる
と考えられるが、少なくとも光学系収納部３がアライメ
ント検出可能範囲を超えて自動アライメントが中断され
ることにより生じる程の遅延を招くことはない。
には、光学系収納部３が自動駆動によりアライメント完
了域を通り過ぎ、再度アライメントずれ量を検出してア
ライメント機構Ｉを駆動する動作（ステップ８等）が必
要となってアライメント完了までに要する時間がのびる
と考えられるが、少なくとも光学系収納部３がアライメ
ント検出可能範囲を超えて自動アライメントが中断され
ることにより生じる程の遅延を招くことはない。
【００６３】なお、以上の実施の形態１及び実施の形態
２においては、ロータリーエンコーダ２０６，３０６に
より架台１０１の移動距離を直接的に検出したが、ジョ
イスティック１０２の傾きをセンサにより検出してこれ
に基づいてその移動距離を求めてもよい。
２においては、ロータリーエンコーダ２０６，３０６に
より架台１０１の移動距離を直接的に検出したが、ジョ
イスティック１０２の傾きをセンサにより検出してこれ
に基づいてその移動距離を求めてもよい。
【００６４】〔実施の形態３〕本発明の第３の実施の形
態を図９及び図１０に基づいて説明する。
態を図９及び図１０に基づいて説明する。
【００６５】本実施の形態に係る眼屈折力測定装置の構
成は実施の形態１に係るものとほぼ同様であるが、実施
の形態１ではロータリーエンコーダ２０６，３０６によ
り架台１０１の移動距離を測定したのに対し、本実施の
形態ではロータリーエンコーダ２０６，３０６のパルス
信号の周波数又は周期を演算して架台１０１の移動速度
ＶX（Ｘ方向），ＶZ（Ｚ方向）を測定し、これらの値に
基づいてアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺの補正を行う。
なお、このような速度検出の構成自体は周知であるので
その説明は省略し、以下では図９のフローチャートに沿
って作用を説明する。 ・ステップ１（図９においてＳ．１と記載。以下同
様。） 検者がジョイスティック１０２を操作してアライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＺが小さくなるように装置本体部４の位
置合わせを行うとともに、アライメントずれ量ΔＹが小
さくなるように光学系収納部３の上下位置調整を行いそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺがいずれも２ｍ
ｍ以下になると、本ステップに移行して制御回路８１に
よる自動アライメントが開始される。このステップ１
（基準時刻ｔ0）では、制御回路８１はロータリーエン
コーダ２０６，３０６のパルス信号に基づいて架台１０
１の移動速度ＶX＝ＶX0，ＶZ＝ＶZ0を検出し、モニタ９
０に「AUTO START」の文字を表示させて検者に自動アラ
イメントが開始されたことを報知する。ここでは、検者
がその報知に気付く等してジョイスティック１０２の操
作を止めると、架台１０１はその瞬間から−５０．０ｍ
ｍ／ｓ2の加速度で減速して停止するものとする。 ・ステップ２ 本ステップは、ステップ１の完了後直ちに実行が開始さ
れる。このステップ２では、制御回路８１はＣＣＤ２８
からの映像信号に基づいてその時点におけるＸ，Ｙ，Ｚ
の各方向についてのアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，Δ
Ｚの測定を行う。 ・ステップ３ 本ステップは、ステップ１を実行した時刻ｔ0から予め
設定された設定時間ＴP 2が経過した後の時刻ｔ3に実行
される。このステップ３では、制御回路８１はロータリ
ーエンコーダ２０６，３０６のパルス信号に基づいて架
台１０１の移動速度ＶX，ＶZを再度検出するが、ここで
検出される移動速度はステップ１で求めた移動速度と区
別するためにＶX1，ＶZ1とする。
成は実施の形態１に係るものとほぼ同様であるが、実施
の形態１ではロータリーエンコーダ２０６，３０６によ
り架台１０１の移動距離を測定したのに対し、本実施の
形態ではロータリーエンコーダ２０６，３０６のパルス
信号の周波数又は周期を演算して架台１０１の移動速度
ＶX（Ｘ方向），ＶZ（Ｚ方向）を測定し、これらの値に
基づいてアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺの補正を行う。
なお、このような速度検出の構成自体は周知であるので
その説明は省略し、以下では図９のフローチャートに沿
って作用を説明する。 ・ステップ１（図９においてＳ．１と記載。以下同
様。） 検者がジョイスティック１０２を操作してアライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＺが小さくなるように装置本体部４の位
置合わせを行うとともに、アライメントずれ量ΔＹが小
さくなるように光学系収納部３の上下位置調整を行いそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺがいずれも２ｍ
ｍ以下になると、本ステップに移行して制御回路８１に
よる自動アライメントが開始される。このステップ１
（基準時刻ｔ0）では、制御回路８１はロータリーエン
コーダ２０６，３０６のパルス信号に基づいて架台１０
１の移動速度ＶX＝ＶX0，ＶZ＝ＶZ0を検出し、モニタ９
０に「AUTO START」の文字を表示させて検者に自動アラ
イメントが開始されたことを報知する。ここでは、検者
がその報知に気付く等してジョイスティック１０２の操
作を止めると、架台１０１はその瞬間から−５０．０ｍ
ｍ／ｓ2の加速度で減速して停止するものとする。 ・ステップ２ 本ステップは、ステップ１の完了後直ちに実行が開始さ
れる。このステップ２では、制御回路８１はＣＣＤ２８
からの映像信号に基づいてその時点におけるＸ，Ｙ，Ｚ
の各方向についてのアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，Δ
Ｚの測定を行う。 ・ステップ３ 本ステップは、ステップ１を実行した時刻ｔ0から予め
設定された設定時間ＴP 2が経過した後の時刻ｔ3に実行
される。このステップ３では、制御回路８１はロータリ
ーエンコーダ２０６，３０６のパルス信号に基づいて架
台１０１の移動速度ＶX，ＶZを再度検出するが、ここで
検出される移動速度はステップ１で求めた移動速度と区
別するためにＶX1，ＶZ1とする。
【００６６】ここで、その設定時間ＴP2は反応時間ＴRE
の平均的な値よりも僅かに長い時間であり、実施の形態
１における設定時間ＴP1よりも短い時間である。ここで
は、反応時間ＴREの平均値を１５０ｍｓと想定し、設定
時間ＴP2を２００ｍｓに設定する。 ・ステップ４ 本ステップは、ステップ３の完了後直ちに実行される。
このステップ４では、制御回路８１は架台１０１の移動
速度ＶX1，ＶZ1についてＶX1≒０（ＶX1＝０を含
む。）、ＶZ1≒０（Ｖz1＝０を含む。）が成り立つか否
かを判定し、これによりアライメントずれ量の補正が必
要であるか否かを判断する。
の平均的な値よりも僅かに長い時間であり、実施の形態
１における設定時間ＴP1よりも短い時間である。ここで
は、反応時間ＴREの平均値を１５０ｍｓと想定し、設定
時間ＴP2を２００ｍｓに設定する。 ・ステップ４ 本ステップは、ステップ３の完了後直ちに実行される。
このステップ４では、制御回路８１は架台１０１の移動
速度ＶX1，ＶZ1についてＶX1≒０（ＶX1＝０を含
む。）、ＶZ1≒０（Ｖz1＝０を含む。）が成り立つか否
かを判定し、これによりアライメントずれ量の補正が必
要であるか否かを判断する。
【００６７】ＶX1≒０の場合としては、例えば、図１０
に曲線Ｌ1で示すように、ステップ１の時点（時刻ｔ0）
における架台１０１の移動速度ＶX0が５．０ｍｍ／ｓで
あり、反応時間ＴREが平均よりも短い１００ｍｓ又はそ
れ未満である場合が該当する。このような場合には、架
台１０１のＸ方向の移動速度はステップ３の時点（時刻
ｔ3）においてゼロとなり、同方向についての架台１０
１の全移動距離Ｌ2Xは図１０の台形ＡＢ1Ｃ1Ｏの面積に
相当する距離 ｛（１００＋２００）×１０-3｝×５．０／２＝０．７
５［ｍｍ］ に等しくなるか又はそれより小さくなる。既述のよう
に、アライメント完了域は厳密なアライメント完了位置
に対して±０．５ｍｍの許容範囲をＸ，Ｙ，Ｚの各方向
に与えてなるものであるため、ジョイスティック操作に
よる移動距離ＬXがこの程度の大きさならばアライメン
トずれ量ΔＸをそのまま使用して光学系収納部３を駆動
したとしても、アライメントずれ量を検出してアライメ
ント機構Ｉを駆動するという一連の動作を１回行うだけ
でアライメントを完了させることができる蓋然性が高
い。
に曲線Ｌ1で示すように、ステップ１の時点（時刻ｔ0）
における架台１０１の移動速度ＶX0が５．０ｍｍ／ｓで
あり、反応時間ＴREが平均よりも短い１００ｍｓ又はそ
れ未満である場合が該当する。このような場合には、架
台１０１のＸ方向の移動速度はステップ３の時点（時刻
ｔ3）においてゼロとなり、同方向についての架台１０
１の全移動距離Ｌ2Xは図１０の台形ＡＢ1Ｃ1Ｏの面積に
相当する距離 ｛（１００＋２００）×１０-3｝×５．０／２＝０．７
５［ｍｍ］ に等しくなるか又はそれより小さくなる。既述のよう
に、アライメント完了域は厳密なアライメント完了位置
に対して±０．５ｍｍの許容範囲をＸ，Ｙ，Ｚの各方向
に与えてなるものであるため、ジョイスティック操作に
よる移動距離ＬXがこの程度の大きさならばアライメン
トずれ量ΔＸをそのまま使用して光学系収納部３を駆動
したとしても、アライメントずれ量を検出してアライメ
ント機構Ｉを駆動するという一連の動作を１回行うだけ
でアライメントを完了させることができる蓋然性が高
い。
【００６８】一方、図１０に曲線Ｌ2で示すように、時
刻ｔ0における架台１０１の移動速度ＶX0が曲線Ｌ1と同
様に５．０ｍｍ／ｓであり、反応時間ＴREが平均値に等
しい１５０ｍｓであるような場合には、架台１０１の移
動速度は時刻ｔ3においてもなお２．５ｍｍ／ｓであ
り、全移動距離Ｌ2Xは台形ＡＢ2Ｃ2Ｏの面積に相当する
距離 ｛（１５０＋２５０）×１０-3｝×５．０／２＝１．０
［ｍｍ］ になる。このとき、アライメント完了域のＸ方向の長さ
が１．０ｍｍであるにもかかわらず、その全移動距離Ｌ
2Xを無視して先に求めたアライメントずれ量ΔＸの分だ
けアライメント機構Ｉを駆動させると、光学系収納部３
の移動量が過度となってそれがアライメント完了域から
飛び出してしまう可能性が高くなる。
刻ｔ0における架台１０１の移動速度ＶX0が曲線Ｌ1と同
様に５．０ｍｍ／ｓであり、反応時間ＴREが平均値に等
しい１５０ｍｓであるような場合には、架台１０１の移
動速度は時刻ｔ3においてもなお２．５ｍｍ／ｓであ
り、全移動距離Ｌ2Xは台形ＡＢ2Ｃ2Ｏの面積に相当する
距離 ｛（１５０＋２５０）×１０-3｝×５．０／２＝１．０
［ｍｍ］ になる。このとき、アライメント完了域のＸ方向の長さ
が１．０ｍｍであるにもかかわらず、その全移動距離Ｌ
2Xを無視して先に求めたアライメントずれ量ΔＸの分だ
けアライメント機構Ｉを駆動させると、光学系収納部３
の移動量が過度となってそれがアライメント完了域から
飛び出してしまう可能性が高くなる。
【００６９】以上はＺ方向についても同様であるので、
このステップ４における判定の結果、ＶX1≒０かつＶZ1
≒０が成り立つ場合にはアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺ
に補正が不要であるとしてステップ５へ移行し、成り立
たない場合にはアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺに補正が
必要であるとしてステップ９へ移行する。 ・ステップ５ ステップ５では、制御回路８１はアライメントずれ量Δ
Ｘ，ΔＹ，ΔＺに基づいてアライメント機構Ｉのモータ
１１６，１１９，１２４を駆動し、光学系収納部３をそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺに相当する分
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる。 ・ステップ６〜ステップ８ ステップ６では、制御回路８１はステップ５でなされた
アライメント機構Ｉの駆動によりアライメントが完了し
たか否かを判断し、アライメントが完了したと判断した
場合にはステップ７に移行して眼屈折力の測定を開始す
る。未だアライメントが完了していないと判断した場合
には、ステップ８においてステップ２におけると同様に
アライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを測定し、再度ス
テップ５に戻り同じ手順を繰り返す。 ・ステップ９ ステップ９では、制御回路８１は架台１０１の移動速度
ＶX，ＶZについてＶX0≒ＶX1（ＶX0＝ＶX1を含む。）又
はＶZ0≒ＶZ1（ＶZ0＝ＶZ1を含む。）が成り立つか否か
を判定し、アライメントずれ量ΔＸ，ΔＺの補正方法を
後述のステップ１０、ステップ１１のいずれとするかを
判断する。
このステップ４における判定の結果、ＶX1≒０かつＶZ1
≒０が成り立つ場合にはアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺ
に補正が不要であるとしてステップ５へ移行し、成り立
たない場合にはアライメントずれ量ΔＸ，ΔＺに補正が
必要であるとしてステップ９へ移行する。 ・ステップ５ ステップ５では、制御回路８１はアライメントずれ量Δ
Ｘ，ΔＹ，ΔＺに基づいてアライメント機構Ｉのモータ
１１６，１１９，１２４を駆動し、光学系収納部３をそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺに相当する分
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる。 ・ステップ６〜ステップ８ ステップ６では、制御回路８１はステップ５でなされた
アライメント機構Ｉの駆動によりアライメントが完了し
たか否かを判断し、アライメントが完了したと判断した
場合にはステップ７に移行して眼屈折力の測定を開始す
る。未だアライメントが完了していないと判断した場合
には、ステップ８においてステップ２におけると同様に
アライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを測定し、再度ス
テップ５に戻り同じ手順を繰り返す。 ・ステップ９ ステップ９では、制御回路８１は架台１０１の移動速度
ＶX，ＶZについてＶX0≒ＶX1（ＶX0＝ＶX1を含む。）又
はＶZ0≒ＶZ1（ＶZ0＝ＶZ1を含む。）が成り立つか否か
を判定し、アライメントずれ量ΔＸ，ΔＺの補正方法を
後述のステップ１０、ステップ１１のいずれとするかを
判断する。
【００７０】ＶX0≒ＶX1の場合としては、例えば、図１
０に曲線Ｌ3で示すように、ステップ１の時点（時刻
ｔ0）における架台１０１の移動速度ＶX0が５．０ｍｍ
／ｓであり、反応時間ＴREが設定時間ＴP2（＝２００ｍ
ｓ）以上である場合が該当する。このような場合には、
架台１０１のＸ方向の全移動距離Ｌ2Xは少なくとも図１
０の台形ＡＢ3Ｃ3Ｏの面積に相当する距離 ｛（２００＋３００）×１０-3｝×５．０／２＝１．２
５［ｍｍ］ 以上となる。既述のように、アライメント検出可能範囲
は厳密なアライメント完了位置に対して±２．０ｍｍの
大きさをＸ，Ｙ，Ｚの各方向に有するものであるため、
その移動距離ＬXを無視して先に求めたアライメントず
れ量ΔＸの分だけアライメント機構Ｉを駆動させると、
光学系収納部３の移動量が過度となりそれがアライメン
ト検出可能範囲から飛び出して自動アライメントが中断
される可能性がある。
０に曲線Ｌ3で示すように、ステップ１の時点（時刻
ｔ0）における架台１０１の移動速度ＶX0が５．０ｍｍ
／ｓであり、反応時間ＴREが設定時間ＴP2（＝２００ｍ
ｓ）以上である場合が該当する。このような場合には、
架台１０１のＸ方向の全移動距離Ｌ2Xは少なくとも図１
０の台形ＡＢ3Ｃ3Ｏの面積に相当する距離 ｛（２００＋３００）×１０-3｝×５．０／２＝１．２
５［ｍｍ］ 以上となる。既述のように、アライメント検出可能範囲
は厳密なアライメント完了位置に対して±２．０ｍｍの
大きさをＸ，Ｙ，Ｚの各方向に有するものであるため、
その移動距離ＬXを無視して先に求めたアライメントず
れ量ΔＸの分だけアライメント機構Ｉを駆動させると、
光学系収納部３の移動量が過度となりそれがアライメン
ト検出可能範囲から飛び出して自動アライメントが中断
される可能性がある。
【００７１】一方、ＶX0≒ＶX1及びＶZ0≒ＶZ1が成り立
たない場合、例えば、図１０に曲線Ｌ2で示すような場
合には、たとえ架台１０１の移動距離ＬXを無視してア
ライメントずれ量ΔＸの分だけ光学系収納部３を駆動し
たとしても、上記曲線Ｌ3の場合と異なりそれがアライ
メント検出可能範囲を飛び出す可能性は少ない。しかし
ながら、光学系収納部３がアライメント完了域を超える
可能性はなお残存し、アライメントずれ量を検出してア
ライメント機構Ｉを駆動するという一連の動作を複数回
繰り返さなければならない蓋然性が高い。
たない場合、例えば、図１０に曲線Ｌ2で示すような場
合には、たとえ架台１０１の移動距離ＬXを無視してア
ライメントずれ量ΔＸの分だけ光学系収納部３を駆動し
たとしても、上記曲線Ｌ3の場合と異なりそれがアライ
メント検出可能範囲を飛び出す可能性は少ない。しかし
ながら、光学系収納部３がアライメント完了域を超える
可能性はなお残存し、アライメントずれ量を検出してア
ライメント機構Ｉを駆動するという一連の動作を複数回
繰り返さなければならない蓋然性が高い。
【００７２】以上はＺ方向についても同様であるので、
このステップ９における判定の結果、ＶX0≒ＶX1又はＶ
Z0≒ＶZ1が成り立つ場合にはステップ１０へ移行し、Ｖ
X0≒ＶX1及びＶZ0≒ＶZ1が成り立たない場合にはステッ
プ１１へ移行する。 ・ステップ１０ ステップ１０では、反応時間ＴREが設定時間ＴP2と等し
かったと仮定して、制御回路８１は全移動距離Ｌ2X，Ｌ
2Zを Ｌ2X＝１／２×ＶX0×（ＴP2＋αX） Ｌ2Z＝１／２×ＶZ0×（ＴP2＋αZ） と算出し、ステップ１２に移行する。なお、αX，αZは
定数である。 ・ステップ１１ ステップ１１では、制御回路８１は全移動距離Ｌ2X，Ｌ
2Zを定数βX1，βX2，βZ1，βZ2を用いて Ｌ2X＝ＴP2ＶX0＋βX1ＶX0 2＋βX2ＶX0ＶX1 Ｌ2Z＝ＴP2ＶZ0＋βZ1ＶZ0 2＋βZ2ＶZ0ＶZ1 と算出し、ステップ１２に移行する。 ・ステップ１２ ステップ１２では、制御回路８１はステップ２で求めた
アライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ及びステップ１０
又はステップ１１で求めたＬ2X，Ｌ2Zを下記の式に代入
して、補正したアライメントずれ量ΔＸ’，ΔＹ’，Δ
Ｚ’を算出する。
このステップ９における判定の結果、ＶX0≒ＶX1又はＶ
Z0≒ＶZ1が成り立つ場合にはステップ１０へ移行し、Ｖ
X0≒ＶX1及びＶZ0≒ＶZ1が成り立たない場合にはステッ
プ１１へ移行する。 ・ステップ１０ ステップ１０では、反応時間ＴREが設定時間ＴP2と等し
かったと仮定して、制御回路８１は全移動距離Ｌ2X，Ｌ
2Zを Ｌ2X＝１／２×ＶX0×（ＴP2＋αX） Ｌ2Z＝１／２×ＶZ0×（ＴP2＋αZ） と算出し、ステップ１２に移行する。なお、αX，αZは
定数である。 ・ステップ１１ ステップ１１では、制御回路８１は全移動距離Ｌ2X，Ｌ
2Zを定数βX1，βX2，βZ1，βZ2を用いて Ｌ2X＝ＴP2ＶX0＋βX1ＶX0 2＋βX2ＶX0ＶX1 Ｌ2Z＝ＴP2ＶZ0＋βZ1ＶZ0 2＋βZ2ＶZ0ＶZ1 と算出し、ステップ１２に移行する。 ・ステップ１２ ステップ１２では、制御回路８１はステップ２で求めた
アライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ及びステップ１０
又はステップ１１で求めたＬ2X，Ｌ2Zを下記の式に代入
して、補正したアライメントずれ量ΔＸ’，ΔＹ’，Δ
Ｚ’を算出する。
【００７３】 ΔＸ’＝ΔＸ−Ｌ2X ΔＹ’＝ΔＹ ΔＺ’＝ΔＺ−Ｌ2Z ・ステップ１３ ステップ１３では、制御回路８１は前ステップで求めた
アライメントずれ量ΔＸ’，ΔＹ’，ΔＺ’に基づいて
アライメント機構Ｉのモータ１１６，１１９，１２４を
駆動し、光学系収納部３をそのアライメントずれ量Δ
Ｘ’，ΔＹ’，ΔＺ’に相当する分Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移
動させる。 ・ステップ１４〜ステップ１６ ステップ１４では、制御回路８１は前ステップでなされ
たアライメント機構Ｉの駆動によりアライメントが完了
したか否かを判断し、アライメントが完了したと判断し
た場合にはステップ７に移行して眼屈折力の測定を開始
する。未だアライメントが完了していないと判断した場
合には、ステップ１５においてステップ２におけると同
様にアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを測定し、ス
テップ１６においてアライメントずれ量ΔＸ’，Δ
Ｙ’，ΔＺ’の各値をそのアライメントずれ量ΔＸ，Δ
Ｙ，ΔＺの値に置換し（ΔＸ’＝ΔＸ、ΔＹ’＝ΔＹ、
ΔＺ’＝ΔＺ）、再度ステップ１３に戻り同じ手順を繰
り返す。
アライメントずれ量ΔＸ’，ΔＹ’，ΔＺ’に基づいて
アライメント機構Ｉのモータ１１６，１１９，１２４を
駆動し、光学系収納部３をそのアライメントずれ量Δ
Ｘ’，ΔＹ’，ΔＺ’に相当する分Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移
動させる。 ・ステップ１４〜ステップ１６ ステップ１４では、制御回路８１は前ステップでなされ
たアライメント機構Ｉの駆動によりアライメントが完了
したか否かを判断し、アライメントが完了したと判断し
た場合にはステップ７に移行して眼屈折力の測定を開始
する。未だアライメントが完了していないと判断した場
合には、ステップ１５においてステップ２におけると同
様にアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを測定し、ス
テップ１６においてアライメントずれ量ΔＸ’，Δ
Ｙ’，ΔＺ’の各値をそのアライメントずれ量ΔＸ，Δ
Ｙ，ΔＺの値に置換し（ΔＸ’＝ΔＸ、ΔＹ’＝ΔＹ、
ΔＺ’＝ΔＺ）、再度ステップ１３に戻り同じ手順を繰
り返す。
【００７４】〔実施の形態４〕本発明の第４の実施の形
態を図１１に基づいて説明する。
態を図１１に基づいて説明する。
【００７５】本実施の形態に係る眼屈折力測定装置の構
成は実施の形態３に係るものと同様であり、制御回路８
１の制御プログラムのみが異なる。すなわち、実施の形
態３では、架台１０１の移動速度を直接的に（架台１０
１の移動距離を介することなく）測定し、この測定結果
に基づいてアライメントずれ量を補正したが、本実施の
形態では、架台１０１の移動速度ＶX，ＶZを直接的に測
定し、これらがほぼゼロになった段階で初めてアライメ
ントずれ量を検出してアライメント機構Ｉの駆動を開始
する。これにより、一旦検出したアライメントずれ量を
補正することなく、光学系収納部３の過度な駆動を防止
することができる。図１１はその制御プログラムの概略
を示すフローチャートであり、以下では図１１のフロー
チャートに沿って作用を説明する。 ・ステップ１（図１１においてＳ．１と記載。以下同
様。） 検者がジョイスティック１０２を操作してアライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＺが小さくなるように装置本体部４の位
置合わせを行うとともに、アライメントずれ量ΔＹが小
さくなるように光学系収納部３の上下位置調整を行いそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺがいずれも２ｍ
ｍ以下になると、本ステップに移行して制御回路８１に
よる自動アライメントが開始される。このステップ１
（基準時刻ｔ0）では、制御回路８１はモニタ９０に「A
UTO START」の文字を表示させて検者に自動アライメン
トが開始されたことを報知するが、この段階では制御回
路８１によるアライメント機構Ｉの駆動は許可されてい
ない。 ・ステップ２ ステップ２では、制御回路８１はステップ１を実行した
時刻ｔ0から所定時間（例えば０．１ｓ）経過した後の
架台１０１の移動速度ＶX，ＶZをロータリーエンコーダ
２０６，３０６のパルス信号に基づいて検出する。 ・ステップ３〜ステップ４ ステップ３では、前ステップで求めた架台１０１の移動
速度ＶX，ＶZについてＶX≒０（ＶX＝０を含む。）及び
ＶZ≒０（ＶZ＝０）が成り立つか否かを判定し、ＶX≒
０及びＶZ≒０が成り立つ場合にはアライメント機構Ｉ
の駆動を開始すべくステップ４に移行してアライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを測定する。ＶX≒０及びＶZ≒
０が成り立たない場合には、ステップ２に戻り移動速度
ＶX，ＶZを検出して再度同じ手順を繰り返す。 ・ステップ５ ステップ５では、制御回路８１はアライメントずれ量Δ
Ｘ，ΔＹ，ΔＺに基づいてアライメント機構Ｉのモータ
１１６，１１９，１２４を駆動し、光学系収納部３をそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺに相当する分
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる。 ・ステップ６〜ステップ７ ステップ６では、制御回路８１はステップ５でなされた
アライメント機構Ｉの駆動によりアライメントが完了し
たか否かを判断し、アライメントが完了したと判断した
場合にはステップ７に移行して眼屈折力の測定を開始す
る。未だアライメントが完了していないと判断した場合
には、再度ステップ４に戻りアライメントずれ量ΔＸ，
ΔＹ，ΔＺを測定し、同じ手順を繰り返す。
成は実施の形態３に係るものと同様であり、制御回路８
１の制御プログラムのみが異なる。すなわち、実施の形
態３では、架台１０１の移動速度を直接的に（架台１０
１の移動距離を介することなく）測定し、この測定結果
に基づいてアライメントずれ量を補正したが、本実施の
形態では、架台１０１の移動速度ＶX，ＶZを直接的に測
定し、これらがほぼゼロになった段階で初めてアライメ
ントずれ量を検出してアライメント機構Ｉの駆動を開始
する。これにより、一旦検出したアライメントずれ量を
補正することなく、光学系収納部３の過度な駆動を防止
することができる。図１１はその制御プログラムの概略
を示すフローチャートであり、以下では図１１のフロー
チャートに沿って作用を説明する。 ・ステップ１（図１１においてＳ．１と記載。以下同
様。） 検者がジョイスティック１０２を操作してアライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＺが小さくなるように装置本体部４の位
置合わせを行うとともに、アライメントずれ量ΔＹが小
さくなるように光学系収納部３の上下位置調整を行いそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺがいずれも２ｍ
ｍ以下になると、本ステップに移行して制御回路８１に
よる自動アライメントが開始される。このステップ１
（基準時刻ｔ0）では、制御回路８１はモニタ９０に「A
UTO START」の文字を表示させて検者に自動アライメン
トが開始されたことを報知するが、この段階では制御回
路８１によるアライメント機構Ｉの駆動は許可されてい
ない。 ・ステップ２ ステップ２では、制御回路８１はステップ１を実行した
時刻ｔ0から所定時間（例えば０．１ｓ）経過した後の
架台１０１の移動速度ＶX，ＶZをロータリーエンコーダ
２０６，３０６のパルス信号に基づいて検出する。 ・ステップ３〜ステップ４ ステップ３では、前ステップで求めた架台１０１の移動
速度ＶX，ＶZについてＶX≒０（ＶX＝０を含む。）及び
ＶZ≒０（ＶZ＝０）が成り立つか否かを判定し、ＶX≒
０及びＶZ≒０が成り立つ場合にはアライメント機構Ｉ
の駆動を開始すべくステップ４に移行してアライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺを測定する。ＶX≒０及びＶZ≒
０が成り立たない場合には、ステップ２に戻り移動速度
ＶX，ＶZを検出して再度同じ手順を繰り返す。 ・ステップ５ ステップ５では、制御回路８１はアライメントずれ量Δ
Ｘ，ΔＹ，ΔＺに基づいてアライメント機構Ｉのモータ
１１６，１１９，１２４を駆動し、光学系収納部３をそ
のアライメントずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺに相当する分
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる。 ・ステップ６〜ステップ７ ステップ６では、制御回路８１はステップ５でなされた
アライメント機構Ｉの駆動によりアライメントが完了し
たか否かを判断し、アライメントが完了したと判断した
場合にはステップ７に移行して眼屈折力の測定を開始す
る。未だアライメントが完了していないと判断した場合
には、再度ステップ４に戻りアライメントずれ量ΔＸ，
ΔＹ，ΔＺを測定し、同じ手順を繰り返す。
【００７６】以上の各実施の形態においては、各ステッ
プをシーケンシャルに実施したが、制御回路にＣＰＵを
複数個設ける等して各ステップを適宜並列に実行するこ
ととしてもよい。例えば実施の形態１において、ステッ
プ１及びステップ３（架台１０１の位置の検出）を実行
するための第１のＣＰＵと、ステップ２（アライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺの測定）を実行するための第２
のＣＰＵとを設け、ステップ１及びステップ３とステッ
プ２とを同時に実行することとしてもよい。
プをシーケンシャルに実施したが、制御回路にＣＰＵを
複数個設ける等して各ステップを適宜並列に実行するこ
ととしてもよい。例えば実施の形態１において、ステッ
プ１及びステップ３（架台１０１の位置の検出）を実行
するための第１のＣＰＵと、ステップ２（アライメント
ずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺの測定）を実行するための第２
のＣＰＵとを設け、ステップ１及びステップ３とステッ
プ２とを同時に実行することとしてもよい。
【００７７】
【発明の効果】本発明に係る眼科装置は、以上説明した
ように構成したので、自動アライメント機構による装置
本体の駆動と手動操作手段による装置本体の駆動とが重
ねてなされることに基づくアライメント完了の遅延を、
手動操作手段として機械式の機構を採用した場合にも回
避することができるという効果を奏する。
ように構成したので、自動アライメント機構による装置
本体の駆動と手動操作手段による装置本体の駆動とが重
ねてなされることに基づくアライメント完了の遅延を、
手動操作手段として機械式の機構を採用した場合にも回
避することができるという効果を奏する。
【図１】実施の形態１に係る眼屈折力測定装置の全体構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
【図２】装置本体の光学系を示す説明図である。
【図３】ＴＶモニタの表示例を示す説明図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿った位置における断面図で
ある。
ある。
【図５】各移動距離検出部を示す説明図である。
【図６】実施の形態１に係るアライメント手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る架台の移動速度の変化例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】実施の形態２に係るアライメント手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】実施の形態３に係るアライメント手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】実施の形態３に係る架台の移動速度の変化例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１１】実施の形態４に係るアライメント手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 眼屈折力測定装置（眼科装置） ３ 光学系収納部 ４ 装置本体部 ５０ 受光光学系（指標検出手段） ６０ アライメント指標投影光学系（アライメント指
標投影手段） ７０ 作動距離検出系（アライメント指標投影手段） ８０ 信号処理・演算部（演算手段） ８１ 制御回路 １０２ ジョイスティック（手動操作手段） ２０６，３０６ ロータリーエンコーダ Ｅ 被検眼 Ｉ アライメント機構（アライメント駆動手段）
標投影手段） ７０ 作動距離検出系（アライメント指標投影手段） ８０ 信号処理・演算部（演算手段） ８１ 制御回路 １０２ ジョイスティック（手動操作手段） ２０６，３０６ ロータリーエンコーダ Ｅ 被検眼 Ｉ アライメント機構（アライメント駆動手段）
Claims (9)
- 【請求項１】被検眼を撮影又は検査するための光学系を
収納した光学系収納部が移動可能に設けられた装置本体
部と、 該装置本体部を手動により位置合わせするための手動操
作手段と、 前記被検眼に対してアライメント用の指標光束を投影す
るアライメント指標投影手段と、 前記指標光束の前記被検眼における反射光束を検出する
指標検出手段と、 該指標検出手段による前記反射光束の検出が可能となる
ように前記手動操作手段により前記装置本体部の位置合
わせがなされた場合に、前記光学系収納部を前記指標検
出手段の検出結果に基づいて駆動し前記装置本体部に対
して移動させるアライメント駆動手段とを備えた眼科装
置において、 前記指標検出手段が作動している間における前記手動操
作手段による前記装置本体部の位置の変化に関する情報
を検出する位置情報検出手段と、 該位置情報検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動量
を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする眼科装
置。 - 【請求項２】前記位置情報検出手段は、所定の基準時刻
と該基準時刻から設定時間経過後の時刻との間における
前記装置本体部の移動距離を検出することを特徴とする
請求項１に記載の眼科装置。 - 【請求項３】前記指標検出手段による検出が開始された
ことを検者に報知する報知手段を備え、 前記設定時間は、前記報知手段による報知がなされてか
ら検者がその報知に反応して前記手動操作手段の操作を
止めるまでの時間に対応して設定されたことを特徴とす
る請求項２に記載の眼科装置。 - 【請求項４】前記設定時間は、検者が前記報知手段によ
る報知に反応して前記手動操作手段の操作を止めるまで
の平均的な時間よりも十分に長いことを特徴とする請求
項３に記載の眼科装置。 - 【請求項５】被検眼を撮影又は検査するための光学系を
収納した光学系収納部が移動可能に設けられた装置本体
部と、 該装置本体部を手動により位置合わせするための手動操
作手段と、 前記被検眼に対してアライメント用の指標光束を投影す
るアライメント指標投影手段と、 前記指標光束の前記被検眼における反射光束を検出する
指標検出手段と、 該指標検出手段による前記反射光束の検出が可能となる
ように前記手動操作手段により前記装置本体部の位置合
わせがなされた場合に、前記光学系収納部を前記指標検
出手段の検出結果に基づいて駆動し前記装置本体部に対
して移動させるアライメント駆動手段とを備えた眼科装
置において、 前記指標検出手段が作動している間における前記手動操
作手段による前記装置本体部の移動速度を検出する移動
速度検出手段と、 該移動速度検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動量
を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする眼科装
置。 - 【請求項６】前記移動速度検出手段は、所定の基準時刻
における前記装置本体部の移動速度と該基準時刻から設
定時間経過後の時刻における前記装置本体部の移動速度
とを検出することを特徴とする請求項５に記載の眼科装
置。 - 【請求項７】前記指標検出手段による検出が開始された
ことを検者に報知する報知手段を備え、 前記設定時間は、前記報知手段による報知がなされてか
ら、検者がその報知に反応して前記手動操作手段の操作
を止めるまでの時間に対応して設定されたことを特徴と
する請求項６に記載の眼科装置。 - 【請求項８】前記設定時間は、検者が前記報知手段によ
る報知に反応して前記手動操作手段の操作を止めるまで
の時間の平均値よりも僅かに長い時間に設定されたこと
を特徴とする請求項７に記載の眼科装置。 - 【請求項９】被検眼を撮影又は検査するための光学系を
収納した光学系収納部が移動可能に設けられた装置本体
部と、 該装置本体部を手動により位置合わせするための手動操
作手段と、 前記被検眼に対してアライメント用の指標光束を投影す
るアライメント指標投影手段と、 前記指標光束の前記被検眼における反射光束を検出する
指標検出手段と、 該指標検出手段による前記反射光束の検出が可能となる
ように前記手動操作手段により前記装置本体部の位置合
わせがなされた場合に、前記光学系収納部を前記指標検
出手段の検出結果に基づいて駆動し前記装置本体部に対
して移動させるアライメント駆動手段とを備えた眼科装
置において、 前記指標検出手段が作動している間における前記手動操
作手段による前記装置本体部の移動速度を検出する移動
速度検出手段と、 該移動速度検出手段の検出結果に基づいて、前記アライ
メント駆動手段による前記光学系収納部の駆動の開始を
許可する駆動許可手段とを備えたことを特徴とする眼科
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37084899A JP4354601B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 眼科装置 |
| US09/742,343 US6439719B2 (en) | 1999-12-27 | 2000-12-22 | Ophthalmological apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37084899A JP4354601B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 眼科装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2001178678A true JP2001178678A (ja) | 2001-07-03 |
| JP4354601B2 JP4354601B2 (ja) | 2009-10-28 |
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ID=18497709
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP37084899A Expired - Fee Related JP4354601B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 眼科装置 |
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| JP2006204645A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Nidek Co Ltd | 眼科装置 |
| JP2009201981A (ja) * | 2008-02-01 | 2009-09-10 | Nidek Co Ltd | 眼科装置 |
| US9042622B2 (en) | 2012-01-26 | 2015-05-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical coherence tomographic apparatus, control method for optical coherence tomographic apparatus and storage medium |
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| JP4769365B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2011-09-07 | キヤノン株式会社 | 眼科装置、及びそのオートアライメント方法 |
| DE102005046130A1 (de) * | 2005-09-27 | 2007-03-29 | Bausch & Lomb Inc. | System und Verfahren zur Behandlung eines Auges eines Patienten, das mit hoher Geschwindigkeit arbeitet |
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| KR102247988B1 (ko) * | 2013-01-30 | 2021-05-03 | 가부시키가이샤 니데크 | 자각식 안굴절력 측정 장치 |
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| WO2015123724A1 (en) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | Ingeneus Pty Ltd | Ophthalmic device, method and system |
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| US5587748A (en) | 1994-10-28 | 1996-12-24 | Leica Inc. | Joystick override control for an ophthalmic instrument |
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-
1999
- 1999-12-27 JP JP37084899A patent/JP4354601B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-12-22 US US09/742,343 patent/US6439719B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP4649218B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2011-03-09 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
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| Publication number | Publication date |
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| JP4354601B2 (ja) | 2009-10-28 |
| US20020018179A1 (en) | 2002-02-14 |
| US6439719B2 (en) | 2002-08-27 |
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