JP2001178372A - 冷菓製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 冷菓を適度な硬さに制御することができる冷
菓製造装置を提供する。 【解決手段】 冷菓製造装置は、ミックスを貯蔵保冷す
るホッパー２と、このホッパーより適宜供給されるミッ
クスを冷却する冷却シリンダ８と、これらホッパー及び
冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シリンダ内の
ミックスを攪拌するビータと、このビータ１０を駆動す
るビータモータ１２と、ビータモータの通電電流を検出
する電流センサと、制御手段とを備え、この制御手段
は、電流センサの出力に基づき、ビータモータの所定の
電流値上昇速度に基づいて冷却シリンダの冷却を停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はソフトアイスクリー
ム等の冷菓を製造する冷菓製造装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ミックスを貯蔵保冷するホッパ
ーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却
する冷却シリンダと、この冷却シリンダを冷却する冷凍
装置と、前記冷却シリンダ内のミックスの温度を検知す
るセンサと、前記冷凍装置の運転を開始・停止する制御
手段とを備える冷菓製造装置が知られている。

【０００３】この冷菓製造装置では、ミックスが冷却シ
リンダ内で冷却され、冷菓（ソフトクリーム等）として
冷却シリンダから外部に押し出されるときに、適度な硬
さになるように冷却シリンダ内のミックスの温度制御を
している。

【０００４】この温度制御は、温度の目盛が等間隔のつ
まみで、間欠的に温度設定できる温度設定装置によっ
て、ミックスの温度（設定温度）を設定すると共に、所
定の温度差（以下、ディファレンシャル（例えば±０．
５℃））を設定し、一定時間経過後、冷却シリンダ内セ
ンサで冷却シリンダのミックスの温度を検知して、前記
設定温度にディファレンシャル０．５℃を加算した温度
で、冷凍装置の運転を開始し、前記設定温度にディファ
レンシャル０．５℃を減算した温度で、冷凍装置の運転
を停止している。

【０００５】しかしながら、従来の構成では、時々刻々
変化するミックスの温度の変化によって冷凍装置を制御
するのでソフトクリームなどの冷菓を適度な硬さに制御
しにくいという問題がある。また、従来では、冷却シリ
ンダ内に設けられたビータ（撹拌羽根）の駆動電流によ
って冷凍装置を制御する場合もあったが、電流が一定値
に達した場合に冷凍装置を停止するものであったため、
制御が困難になるという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は係る従来の技術的課題を
解消し、冷菓を適度な硬さに制御することができる冷菓
製造装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の冷菓製
造装置は、ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、このホ
ッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却シリ
ンダと、これらホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷
却装置と、冷却シリンダ内のミックスを攪拌するビータ
と、このビータを駆動するビータモータと、ビータモー
タの通電電流を検出する電流センサと、制御手段とを備
え、この制御手段は、電流センサの出力に基づき、ビー
タモータの所定の電流値上昇速度に基づいて冷却シリン
ダの冷却を停止することを特徴とする。

【０００８】請求項１の発明によれば、ミックスの硬さ
は、ミックスを冷却することによってミックス固有の凝
固点温度に近づき、凝固点温度に近づけば近づくほど所
定時間におけるミックスの硬化速度、即ち、現在のビー
タモータの通電電流値から所定時間前の通電電流値を減
算した値が減少することに着目し、ビータモータの所定
の電流値上昇速度に基づいて、冷却シリンダの冷却を停
止するものである。

【０００９】これにより、最適な硬さの冷菓製造が可能
となる。

【００１０】請求項２の発明の冷菓製造装置は、ミック
スを貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供
給されるミックスを冷却する冷却シリンダと、これらホ
ッパー及び冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シ
リンダ内のミックスを攪拌するビータと、このビータを
駆動するビータモータと、ビータモータの通電電流を検
出する電流センサと、制御手段とを備え、この制御手段
は、電流センサの出力に基づき、ビータモータの所定の
電流値上昇速度に基づいて冷却シリンダの冷却を停止す
ると共に、ビータモータの所定時間内における電流値上
昇速度を調整する調整手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明によれば、ミックスを貯蔵
保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給される
ミックスを冷却する冷却シリンダと、これらホッパー及
び冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シリンダ内
のミックスを攪拌するビータと、このビータを駆動する
ビータモータと、ビータモータの通電電流を検出する電
流センサと、制御手段とを備え、この制御手段は、電流
センサの出力に基づき、ビータモータの所定の電流値上
昇速度に基づいて冷却シリンダの冷却を停止すると共
に、ビータモータの所定時間内における電流値上昇速度
を調整する調整手段を備えたので、上記効果に加えて、
それぞれのミックス特有の風味を生かすための最適な硬
度となるように調整手段にて調節することができるよう
になり、調整手段を調節するのみで、多種類のミックス
を最適な硬度で提供することができるようになる。

【００１２】請求項３の発明の冷菓製造装置は、上記各
発明に加えて、冷却シリンダ内のミックスの温度を検出
するシリンダセンサを備え、制御手段は、このシリンダ
センサの出力に基づき、冷却シリンダ内のミックスの温
度が所定温度に上昇した場合に、冷却シリンダの冷却を
再開することを特徴とする。

【００１３】請求項３の発明によれば、上記各発明に加
えて、冷却シリンダ内のミックスの温度を検出するシリ
ンダセンサを備え、制御手段は、このシリンダセンサの
出力に基づき、冷却シリンダ内のミックスの温度が所定
温度に上昇した場合に、冷却シリンダの冷却を再開する
ので、一旦ビータモータの所定の電流値上昇速度に基づ
いて冷却シリンダの冷却を停止した場合であっても、所
定温度以上にミックス温度が上昇した場合には、冷却を
再開するため、以後支障無く連続して冷菓の製造を行う
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の冷菓製造装置の実
施例としてのソフトクリーム製造装置ＳＭの内部構成を
示す斜視図、図２は同ソフトクリ−ム製造装置ＳＭの冷
媒回路図、図３は同ソフトクリーム製造装置ＳＭの制御
装置Ｃのブロック図を示している。実施例のソフトクリ
ーム製造装置ＳＭは、例えばバニラソフトクリームかチ
ョコソフトクリームのうちの一種類のソフトクリームを
製造販売する卓上の装置である。

【００１５】各図において、１は本体、２は冷菓（ソフ
トクリーム）の原料、所謂ミックスを貯溜するホッパー
であり、ミックス補給時に取り外されるホッパーカバー
３を有すると共に、ホッパー２の周囲に巻回したホッパ
ー冷却コイル（ホッパー冷却器）４にてミックスは保冷
される。また、内底部に設けたホッパー攪拌機５は、ホ
ッパー２にミックスが所定量以上入れられ、前記ホッパ
ー冷却コイル４に冷却時と逆に流れる冷媒ガス、すなわ
ちホットガスにより加熱殺菌される時も撹拌機モータ６
により回転駆動される。

【００１６】７はホッパー２にミックスが所定量以上あ
るか否かを検知するミックス検知装置で、一対の導電極
より成り、ミックスが不足し所定量以下であるとミック
スを介する導通状態の遮断が検知されて後述する加熱殺
菌行程を行なわないようホットガスの流通停止、又ホッ
パー攪拌機５を回転させないように構成されている。

【００１７】８はミックス供給器９によりホッパー２か
ら適宜供給されるミックスをビータ１０により回転撹拌
して冷菓を製造する冷却シリンダで、その周囲にシリン
ダ冷却器１１を配している。ビータ１０はビータモータ
１２、駆動伝達ベルト、減速機１３および回転軸を介し
て回転される。製造された冷菓（ソフトクリーム）は、
フリーザードア１４に配した取出レバー１５を操作する
とプランジャー１６が上下動し、図示しない抽出路を開
にして取り出される。

【００１８】次に、ホッパー２および冷却シリンダ８を
冷却する冷却装置について説明する。１８はコンプレッ
サ、１９はコンプレッサ１８からの吐出冷媒を冷却サイ
クル時（図２中実線状態）、加熱サイクル時（図２中点
線状態）とで流れる向きを逆に切り換える四方弁、２０
はコンデンシングファン１７により空冷されるコンデン
サであり、逆止弁２１を介して流入する高温、高圧の冷
媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とする。

【００１９】液化冷媒はドライヤ２３および逆止弁２２
を経て二手に分かれ、一方はシリンダ冷却弁２４、冷却
シリンダ用キャピラリチューブ２５を介してシリンダ冷
却器１１に流入し、ここで蒸発気化して冷却シリンダ８
を冷却する。そして他方はホッパー冷却弁２６、前段の
ホッパー用キャピラリチューブ２７を介してホッパー冷
却コイル４に流入し、同様にここで蒸発気化し、ホッパ
ー２を冷却した後、後段のキャピラリチューブ２８を経
て出ていく。

【００２０】そして、冷却シリンダ８及びホッパー２を
冷却した後の冷媒ガスは、アキュムレータ３０にて合流
した後、四方弁１９、アキュムレータ３９を経てコンプ
レッサ１８に戻る冷却サイクルを形成して、冷媒が実線
方向に流れる冷却運転が行なわれる。

【００２１】ところで、この冷却運転において、良質の
冷菓を得るべく冷却シリンダ８内のミックスを所定の硬
度まで冷却維持する必要がある。そのため、ビータモー
タ１２の電流値を検出するビータモータ電流センサ４８
及び冷却シリンダ８の温度を検出するシリンダセンサ３
１（図３）を設け、このビータモータ電流センサ４８及
びシリンダセンサ３１により、後に詳述する如き平衡電
流制御によりシリンダ冷却弁２４をＯＮ（開）、コンプ
レッサ１８をＯＮして冷却を行ない、シリンダ冷却弁２
４がＯＦＦ（閉）しているときにホッパー冷却弁２６の
開／閉とコンプレッサ１８のＯＮ／ＯＦＦを行なわせ
る。即ち、冷却シリンダ８の冷却が優先する制御となっ
ており、シリンダ冷却弁２４がＯＦＦの条件のもとで、
ホッパー冷却弁２６はＯＮとなる。

【００２２】上述した冷却運転の下で販売が成された
後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なう
ことになる。この場合には、冷却装置を冷却サイクルか
ら加熱サイクルの運転に切り換える。すなわち、四方弁
１９を操作して冷媒を点線矢印のように流す。すると、
コンプレッサ１８からの高温、高圧の冷媒ガスすなわち
ホットガスは四方弁１９、アキュムレーター３０を経て
二手に分かれ、一方はシリンダ冷却器１１に直接に、他
方は逆止弁３３を介してホッパー冷却コイル４に流入し
て、それぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度
で所定時間、冷却シリンダ８、ホッパー２は加熱され
る。

【００２３】放熱後の液化冷媒はそれぞれシリンダホッ
トガス弁３４、ホッパーホットガス弁３５を介して合流
後、逆止弁４０を経てコンデンサ２０にて気液分離し、
冷媒ガスは並列に設けたリバース電磁弁３６及びリバー
スキャピラリチューブ３７を通り、四方弁１９、アキュ
ムレータ３９を経てコンプレッサ１８に戻る加熱サイク
ルを形成する。３８は冷却シリンダ８の加熱温度を検知
する殺菌・保冷センサで、ミックスに対して規定の殺菌
温度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下
限の設定温度値でシリンダホットガス弁３４及びコンプ
レッサ１８をＯＮ、ＯＦＦ制御する。

【００２４】また、この殺菌・保冷センサ３８は冷却シ
リンダ８の加熱温度を測定しているが、この測定温度は
ミックスの加熱温度とほぼ近いものと判断できるので、
この殺菌・保冷センサ３８をミックス温度検出センサと
して兼用できる。この殺菌・保冷センサ３８が検出する
ミックス温度情報を利用してリバース電磁弁３６の開閉
制御を行なうことも可能である。

【００２５】また、ホッパー２の加熱制御はホッパー２
の温度を検出するホッパーセンサ３２が兼用され、冷却
シリンダ８に設定した同一の設定温度値でホッパーホッ
トガス弁３５及びコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御
が行なわれるようになっている。また、前記した殺菌・
保冷センサ３８は、加熱殺菌後冷却に移行し、翌日の販
売時点まである程度の低温状態、すなわち保冷温度（＋
８℃〜＋１０℃程度）に維持するようコンプレッサ１８
のＯＮ、ＯＦＦ制御及びシリンダ冷却弁２４、ホッパー
冷却弁２６のＯＮ、ＯＦＦ制御をする。

【００２６】この場合、コンデンサ２０にはバイパス回
路４２が並列に接続されており、このバイパス回路４２
には逆止弁４１が接続されている。この場合、バイパス
回路４２は図４に示す如くコンデンサ２０の側面におい
てその出入り口配管に亘って上下に取り付けられてお
り、逆止弁４１は上方向が順方向とされている（図４は
コンデンサ２０の側面図）。

【００２７】尚、この図において２０Ａはリバース電磁
弁３６など（コンプレッサ１８側）に接続され、２０Ｂ
が逆止弁４０など（シリンダ冷却器１１側）に接続され
る配管である。そして、逆止弁４１内の流路面積はコン
デンサ２０の配管よりも狭く設定されている。

【００２８】ここで、加熱サイクル時には前述の如くシ
リンダ冷却器１１およびホッパー冷却コイル４にて放熱
液化した冷媒がコンデンサ２０に流入する。そして、コ
ンデンサ２０を気液分離器として作用させ、コンプレッ
サ１８に液冷媒が吸い込まれる不都合を防止するため
に、コンプレッサ１８側の前記配管２０Ａはコンデンサ
２０の上側に配置されている。

【００２９】しかしながら、特にコンデンサ２０は空冷
方式であるために、加熱サイクルの後半ではコンデンサ
２０内に溜まった液冷媒がガスと共に配管２０Ａから大
量に流出するようになる。前記バイパス回路４２はその
ために取り付けられており、加熱サイクル中、コンデン
サ２０をバイパスし、逆止弁４１を介してガスをコンプ
レッサ１８に戻して所謂液バックを防止する役割を果た
す。

【００３０】一方、バイパス回路４２にてガスばかり戻
すこととすると、今度はコンプレッサ１８の吐出温度が
異常に上昇して過負荷状態となるため、前述の如く逆止
弁４１内の流路面積をコンデンサ２０の配管よりも狭く
設定し、圧力差でコンデンサ２０内の液冷媒（ミスト
状）も少許連れ帰るように配慮している。

【００３１】尚、前述した如くコンプレッサ１８の高負
荷運転を抑制するために殺菌・保冷センサ３８のミック
ス検出温度にてリバース電磁弁３６は開閉制御される。
また、４４は電装箱、そして４５は前ドレン受け（分解
図で示す）である。更に、５５は給水栓で、ミックス洗
浄時にホッパー２や冷却シリンダ８に給水するために用
いられる。更にまた、４３はバイパス弁であり、同様に
コンプレッサ１８の過負荷防止の役割を奏する。

【００３２】図３において、制御装置Ｃは前記電装箱４
４内に収納された基板上に構成され、汎用のマイクロコ
ンピュータ４６を中心として設計されており、このマイ
クロコンピュータ４６には前記シリンダセンサ３１、ホ
ッパーセンサ３２、殺菌・保冷センサ３８、ビータモー
タ１２の通電電流を検出するビータモータ電流センサ４
８（ＣＴ）の出力が入力され、マイクロコンピュータ４
６の出力には、前記コンプレッサ１８のコンプレッサモ
ータ１８Ｍ、ビータモータ１２、撹拌機モータ６、シリ
ンダ冷却弁２４、シリンダホットガス弁３４、ホッパー
冷却弁２６、ホッパーホットガス弁３５、四方弁１９、
リバース電磁弁３６、バイパス弁４３、コンデンシング
ファン１７が接続されている。

【００３３】また、この図において４７はコンプレッサ
モータ１８Ｍの通電電流を検出する電流センサ（ＣＴ）
であり、この出力もマイクロコンピュータ４６に入力さ
れている。また、５１は抽出スイッチであり、取出レバ
ー１５の操作によって開閉されると共に、その接点出力
はマイクロコンピュータ４６に入力されている。

【００３４】また、４９は冷菓の冷却設定を「１」
（弱）、「２」（中）、「３」（強）の三段階で調節す
るための冷却設定ボリューム（調整手段）、５３は冷却
シリンダ８の温度のしきい値（設定値）を例えば−６℃
〜−４℃の範囲で任意に設定するためのしきい値設定ボ
リュームであり、何れの出力もマイクロコンピュータ４
６に入力されている。更に、５２はマイクロコンピュー
タ４６に各種運転を指令するための各種スイッチを含む
キー入力回路であり、これら冷却設定ボリューム４９、
キー入力回路５２はソフトクリーム製造装置ＳＭの図示
しない操作パネルに配設され、しきい値設定ボリューム
５３は制御装置Ｃの基板に取り付けられている。

【００３５】更にまた、マイクロコンピュータ４６の出
力には警報などの各種表示動作を行うためのＬＥＤ表示
器５４も接続されている。

【００３６】以上の構成で、図５〜図８を参照してソフ
トクリーム製造装置ＳＭの動作を説明する。実施例のソ
フトクリーム製造装置ＳＭが運転開始されると、図７、
図８、図８のタイミングチャートに示す如く冷却運転
（冷却工程、デフロスト工程）、殺菌・保冷運転（殺菌
昇温工程、殺菌保持工程、保冷プルダウン工程、保冷保
持工程）の各運転を実行する。また、前記冷却設定ボリ
ューム４９の設定は、現在は冷菓の冷却設定を「１」と
しているものとする。

【００３７】先ず、図５のフローチャートを参照しなが
ら冷却運転について説明する。前記キー入力回路５２に
設けられた冷却運転スイッチが操作されると、全てをリ
セットした後、マイクロコンピュータ４６は図５のステ
ップＳ１で冷却中フラグがセット「１」されているか、
リセット「０」されているか判断する。

【００３８】運転開始（プルダウン）時点で冷却中フラ
グがリセットされているものとすると、ステップＳ２で
シリンダセンサ３１の出力に基づき、冷却シリンダ８内
の現在のミックス温度が冷却ＯＮ点温度か否か判断す
る。そして、ミックスの温度は十分高いものとすると、
ステップＳ３に進み、計測タイマ（マイクロコンピュー
タ４６がその機能として有する）をクリアし、ステップ
Ｓ４で現在のビータモータ電流センサ４８の電流値をｔ
秒前電流値にセットし、ステップＳ５で冷却中フラグを
セットして冷却動作を実行する（ステップＳ６）。

【００３９】この冷却動作ではマイクロコンピュータ４
６は以下に説明する平衡電流制御を実行する。即ち、マ
イクロコンピュータ４６はコンプレッサ１８（コンプレ
ッサモータ１８Ｍ）を運転し、四方弁１９は前記冷却サ
イクルとする（非通電）。そして、シリンダ冷却弁２４
をＯＮ（開）、ホッパー冷却弁２６をＯＦＦ（閉）、シ
リンダホットガス弁３４およびホッパーホットガス弁を
ＯＦＦとする。また、ビータモータ１２によりビータ１
０を回転させる。

【００４０】これにより、前述の如く冷却シリンダ８内
のミックスはシリンダ冷却器１１により冷却され、ビー
タ１０により撹拌される。ここで、前述の如く冷却設定
ボリューム４９の冷却設定を「１」としてもマイクロコ
ンピュータ４６はこのプルダウン中は強制的に「３」と
するものである。尚、冷却設定「３」ではｔ秒が４０
秒、ＴＡ（アンペア。後述）が０．１Ａ、冷却設定
「２」ではｔ秒が２０秒、ＴＡが０．１Ａ、冷却設定
「１」ではｔ秒が２０秒、ＴＡが０．２Ａとなるものと
する。

【００４１】次に、マイクロコンピュータ４６はステッ
プＳ１からステップＳ７に進み、前記計測タイマが計測
中か否か判断し、計測中でなければステップＳ８で計測
を開始する。次に、ステップＳ９で計測タイマのカウン
トがｔ秒経過したか否か判断し、経過していなければ戻
る。計測タイマのカウント開始からｔ秒（この場合、４
０秒）経過すると、マイクロコンピュータ４６はステッ
プＳ１０でビータモータ電流センサ４８の出力に基づ
き、現在のビータモータ１２の通電電流とｔ秒前の通電
電流との差がＴＡ（この場合、０．１Ａ）以下か否か判
断し、以下でなければステップＳ３に戻り、計測タイマ
をクリアすると共に、前記ステップＳ４〜ステップＳ６
を実行する。

【００４２】以後これを繰り返して冷却シリンダ８内の
ミックスを撹拌しながら冷却して行く。ここで、冷却シ
リンダ８内で撹拌されながら冷却されたミックスは、販
売に供せる冷菓となると所定の硬度を有するようにな
る。そして、冷菓（ソフトクリーム）の硬度により、そ
れを撹拌しているビータ１０の負荷が増加する。当該ミ
ックス固有の硬度に近づくとビータモータ１２の電流値
の変化は徐々に緩慢となる。そして、４０秒（ｔ秒）間
における電流値の変化（現在ビータモータ電流値とｔ秒
前の電流値との差）が０．１Ａ（ＴＡ）以下となると、
ステップＳ１０からステップＳ１１に進む。尚、このと
きのビータモータ電流値が冷却終了電流値（ＯＦＦ点電
流値）となる。

【００４３】そして、このステップＳ１１でシリンダセ
ンサ３１の出力に基づき、現在のミックスの温度を冷却
終了温度にセットし、ステップＳ１２で冷却中フラグを
リセットすると共に、ステップＳ１３で冷却停止を行
う。

【００４４】即ち、この冷却停止ではマイクロコンピュ
ータ４６はシリンダ冷却弁２４をＯＦＦし、代わりにホ
ッパー冷却弁２６をＯＮする。これにより、冷却シリン
ダ８の冷却は停止され、ホッパー冷却弁２６のＯＮによ
り、今度はホッパー２の冷却が行われるようになる。
尚、これでプルダウンは終了するので、マイクロコンピ
ュータ４６は冷却設定をボリューム４９で設定された
「１」に戻す。

【００４５】そして、マイクロコンピュータ４６はステ
ップＳ１に戻るが、ここでは冷却中フラグはリセットさ
れているので、今度はステップＳ２に進み、シリンダセ
ンサ３１の出力に基づき、現在のミックス温度が前記冷
却終了温度＋０．５℃（冷却ＯＮ点温度：所定温度。）
以上に上昇したか否か判断する。上昇していなければス
テップＳ１２に進み、以後これを繰り返す。尚、マイク
ロコンピュータ４６はホッパーセンサ３２の出力に基づ
き、ホッパー２の温度も所定の温度以下に冷却されてい
る場合には、ホッパー冷却弁２６もＯＦＦすると共に、
この場合にはコンプレッサ１８も停止する。尚、実施例
ではホッパー冷却弁２６は１０℃でＯＮ、８℃でＯＦＦ
される。

【００４６】ミックス（冷菓）の温度が上昇して冷却Ｏ
Ｎ点温度以上となると、マイクロコンピュータ４６はス
テップＳ２からステップＳ３に進み、以後同様に冷却シ
リンダ８の冷却を開始するものである。

【００４７】このように、ビータモータ電流センサ４８
の出力に基づき、ビータモータ１２の所定の電流値上昇
速度に基づいて冷却シリンダ８の冷却を停止するので、
ミックスの種類に応じた冷菓の硬さ制御が可能になる。

【００４８】また、冷却設定ボリューム４９の冷却設定
を「１」乃至「３」に調整することにより、ビータモー
タ１２の所定時間内における電流値上昇速度を調整する
ことができ、それぞれのミックス特有の風味を生かすた
めの最適な硬度を選択することによって、多種類のミッ
クスを最適な硬度で提供することができる。

【００４９】更に、ビータモータ１２の電流値上昇速度
によって冷却シリンダ８の冷却を停止した後は、シリン
ダセンサ３１の出力に基づいて、冷却シリンダ８内の温
度が冷却ＯＮ点温度に到達した場合は、冷却シリンダ８
の冷却を再開するので、連続して冷菓の製造を行うこと
ができる。

【００５０】次に、図７中のデフロスト工程について説
明する。冷却運転中にキー入力回路５２のデフロストス
イッチが操作されると、マイクロコンピュータ４６はシ
リンダホットガス弁３４のＯＮ、ＯＦＦ制御を行い、ホ
ットガスにて冷却シリンダ８を加温し、ミックスを所定
温度（５℃）に昇温させる。その後マイクロコンピュー
タ４６は引き続き冷却運転を行ない、再びミックスの冷
却工程を行う。

【００５１】次に、図８の殺菌・保冷運転（殺菌昇温工
程、殺菌保持工程、保冷プルダウン工程、保冷保持工
程）について説明する。前記キー入力回路５２の殺菌ス
イッチが操作されると、ミックス切れの無い条件の下で
マイクロコンピュータ４６は殺菌・保冷運転は開始す
る。

【００５２】マイクロコンピュータ４６は、四方弁１９
により冷却サイクルから加熱サイクルに切り換える。こ
れにより、ホットガスが冷却シリンダ８、ホッパー２に
供給されて加熱されていく（殺菌昇温工程）。そして、
この殺菌昇温工程が終了すると、今度は殺菌・保冷セン
サ３８およびホッパーセンサ３２の出力に基づき、マイ
クロコンピュータ４６はコンプレッサ１８、シリンダホ
ットガス弁３４、ホッパーホットガス弁３５をＯＮ、Ｏ
ＦＦ制御して、冷却シリンダ８、ホッパー２とも＋６９
℃〜＋７２℃の加熱温度範囲で約４０分の合計加熱時間
を満足するように殺菌保持工程を実行する。

【００５３】この殺菌昇温および殺菌保持の工程はＬＥ
Ｄ表示器５４の殺菌ＬＥＤにて表示され、殺菌保持工程
が終了すると、マイクロコンピュータ４６は保冷プルダ
ウン工程に移行する。この保冷移行もＬＥＤ表示器５４
にて表示される。

【００５４】殺菌保持工程から引き続く保冷プルダウン
工程では、所定時間以内に所定温度以下となる条件のも
と、冷却シリンダ８、ホッパー２の温度を＋８℃〜＋１
０℃の温度範囲まで冷却する。そして、その後保冷工程
に移行し、保冷工程ではこの温度を維持するように殺菌
・保冷センサ３８及びホッパーセンサ３２の出力に基づ
き、マイクロコンピュータ４６はコンプレッサモータ１
８Ｍ、シリンダ冷却弁２４、ホッパー冷却弁２６をＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御する。

【００５５】次に、図６のフローチャートを参照しなが
ら上記保冷プルダウン工程においてマイクロコンピュー
タ４６が実行するコンプレッサ１８（コンプレッサモー
タ１８Ｍ）とシリンダ冷却弁２４およびホッパー冷却弁
２６の制御動作を説明する。マイクロコンピュータ４６
は図６のステップＳ２１で現在冷却ＯＮフラグがセット
（「１」）されているか否か判断する。

【００５６】殺菌保持工程終了時にコンプレッサ１８は
一旦停止され、冷却ＯＮフラグもリセット（「０」）さ
れているものとすると、マイクロコンピュータ４６はコ
ンプレッサモータ１８Ｍを起動し、ステップＳ２１から
ステップＳ２２に進んでコンプレッサモータ１８Ｍの電
流センサ４７の出力に基づき、コンプレッサモータ１８
Ｍの通電電流Ｉが例えば２．０Ａなどの下限値Ｉｓｓ以
下か否か判断する。今は上昇していないものとすると、
ステップＳ２３に進んで冷却ＯＮフラグをセットする。

【００５７】次に、マイクロコンピュータ４６はステッ
プＳ２５でシリンダフラグがセットされているか否か判
断する。尚、保冷プルダウン開始時にはシリンダフラグ
はセットされている。従って、マイクロコンピュータ４
６ステップＳ２６に進んでシリンダ冷却弁２４をＯＮす
る（ホッパー冷却弁２６はＯＦＦ。他の弁３４、３５も
ＯＦＦしている）。即ち、保冷プルダウンは先ず冷却シ
リンダ８の冷却から開始する。

【００５８】次に、ステップＳ２６１で殺菌・保冷セン
サ３８の出力に基づき、冷却シリンダ８の温度が前回シ
リンダフラグをセット時点（この場合は保冷プルダウン
開始時）から１０℃降下したか否か判断し、降下してい
ない場合にはステップＳ２１に進む。ステップＳ２１で
は今度は冷却ＯＮフラグがセットされているから、マイ
クロコンピュータ４６はステップＳ３１に進み、今度は
コンプレッサモータ１８Ｍの通電電流Ｉが例えば５Ａな
どの上限値Ｉｓｈ以上に上昇しているか否か判断する。
このときは未だ上昇していないものとすると、マイクロ
コンピュータ４６はステップＳ３１からステップＳ２５
に戻り、以後これを繰り返す。

【００５９】ここで、保冷プルダウンは前述の如く７０
℃程の高温から冷却シリンダ８の冷却を開始するため、
コンプレッサ１８には過大な負荷が加わる。そのため、
保冷プルダウンの開始時からコンプレッサモータ１８Ｍ
の通電電流Ｉは急激に上昇し、やがて上限値Ｉｓｈに達
する。マイクロコンピュータ４６はコンプレッサモータ
１８Ｍの通電電流Ｉが上限値Ｉｓｈまで上昇すると、ス
テップＳ３１からステップＳ３２に進んで冷却ＯＮフラ
グをリセットする。そして、ステップＳ３４でシリンダ
冷却弁２４、ホッパー冷却弁２６をＯＦＦ（他の弁３
４、３５は閉じている）する。

【００６０】これにより、図２の冷媒回路は閉回路とな
るので、コンプレッサ１８の負荷は一気に軽くなる。そ
して、前述同様にステップＳ２１からステップＳ２２に
進み、再びコンプレッサモータ１８Ｍの通電電流Ｉが下
限値Ｉｓｓ以下に低下したか判断し、低下していなけれ
ば戻る。

【００６１】前述の如く各弁２４、２６が閉じられるこ
とによってコンプレッサモータ１８Ｍの通電電流も迅速
に低下する。そして、通電電流Ｉが下限値Ｉｓｓ以下ま
で降下すると、マイクロコンピュータ４６はステップＳ
２２からステップＳ２３に進んで冷却ＯＮフラグを再び
セットし、ステップＳ２５に進んで以後同様の制御を繰
り返す。

【００６２】このような各弁２４、２６の制御を行いな
がら冷却シリンダ８の温度が前回シリンダフラグをセッ
ト時点から１０℃降下した場合、マイクロコンピュータ
４６はステップＳ２６１からステップＳ２７に進んでシ
リンダフラグをリセットする。そして、前述同様の制御
動作を繰り返してステップＳ２５に来ると、今度はステ
ップＳ２５からステップＳ２８に進んでホッパー冷却弁
２６をＯＮ（シリンダ冷却弁２４はＯＦＦ）する。

【００６３】即ち、今度は冷却シリンダ８に変わってホ
ッパー２の冷却を開始する。そして、ステップＳ２９で
ホッパーセンサ３２の出力に基づき、前回シリンダフラ
グをリセットしてからホッパー２の温度が１０℃降下し
たか否か判断し、降下していない場合にはステップＳ２
１に戻り、前述同様の制御動作を繰り返す。

【００６４】そして、シリンダフラグのリセットからホ
ッパー２の温度が１０℃降下した場合、マイクロコンピ
ュータ４６はステップＳ２９からステップＳ３０に進ん
でシリンダフラグをセットする。これにより、再び冷却
シリンダ８の冷却が開始され（コンプレッサモータ１８
Ｍの通電電流が上限値以下の条件の下）、ホッパー２の
冷却は停止する。

【００６５】このように、コンプレッサ１８に過大な負
荷が加わる保冷プルダウン時に、冷却シリンダ８とホッ
パー２の冷却（プルダウン）を１０℃ずつ交互に実行し
ていくので、同様にコンプレッサ１８の過負荷防止を図
ることができるようになるものである。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、ミッ
クスの硬さは、ミックスを冷却することによってミック
ス固有の凝固点温度に近づき、凝固点温度に近づけば近
づくほど所定時間におけるミックスの硬化速度、即ち、
現在のビータモータの通電電流値から所定時間前の通電
電流値を減算した値が減少することに着目し、ビータモ
ータの所定の電流値上昇速度に基づいて、冷却シリンダ
の冷却を停止するものである。これにより、最適な硬さ
の冷菓製造が可能となる。

【００６７】また、請求項２の発明によれば、ミックス
を貯蔵保冷するホッパーと、このホッパーより適宜供給
されるミックスを冷却する冷却シリンダと、これらホッ
パー及び冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シリ
ンダ内のミックスを攪拌するビータと、このビータを駆
動するビータモータと、ビータモータの通電電流を検出
する電流センサと、制御手段とを備え、この制御手段
は、電流センサの出力に基づき、ビータモータの所定の
電流値上昇速度に基づいて冷却シリンダの冷却を停止す
ると共に、ビータモータの所定時間内における電流値上
昇速度を調整する調整手段を備えたので、上記効果に加
えて、それぞれのミックス特有の風味を生かすための最
適な硬度となるように調整手段にて調節することができ
るようになり、調整手段を調節するのみで、多種類のミ
ックスを最適な硬度で提供することができるようにな
る。

【００６８】請求項３の発明によれば、上記各発明に加
えて、冷却シリンダ内のミックスの温度を検出するシリ
ンダセンサを備え、制御手段は、このシリンダセンサの
出力に基づき、冷却シリンダ内のミックスの温度が所定
温度に上昇した場合に、冷却シリンダの冷却を再開する
ので、一旦ビータモータの所定の電流値上昇速度に基づ
いて冷却シリンダの冷却を停止した場合であっても、所
定温度以上にミックス温度が上昇した場合には、冷却を
再開するため、以後支障無く連続して冷菓の製造を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフト
クリーム製造装置の内部構成を示す斜視図である。

【図２】図１のソフトクリーム製造装置の冷媒回路図で
ある。

【図３】図１のソフトクリーム製造装置の制御装置のブ
ロック図である。

【図４】図１のソフトクリーム製造装置のコンデンサの
側面図である。

【図５】図３の制御装置のマイクロコンピュータのプロ
グラムを示すフローチャートである。

【図６】同じく図３の制御装置のマイクロコンピュータ
のプログラムを示すフローチャートである。

【図７】図１のソフトクリーム製造装置の冷却運転を説
明するタイミングチャートである。

【図８】図１のソフトクリーム製造装置の殺菌・保冷運
転を説明するタイミングチャートである。

【符号の説明】

ＳＭ ソフトクリーム製造装置（冷菓製造装置） ２ ホッパー ８ 冷却シリンダ １０ ビータ １２ ビータモータ １８ コンプレッサ １８Ｍ コンプレッサモータ １９ 四方弁 ２０ コンデンサ ２４ シリンダ冷却弁 ２６ ホッパー冷却弁 ３１ シリンダセンサ ３２ ホッパーセンサ ３４ シリンダホットガス弁 ３５ ホッパーホットガス弁 ４８ ビータモータ電流センサ ４９ 冷却設定ボリューム（調整手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 善和 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 石浜 誠二 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 池本 宏一郎 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 4B014 GB22 GE05 GP13 GT13 GT20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、こ
   のホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却
   シリンダと、これらホッパー及び冷却シリンダを冷却す
   る冷却装置と、前記冷却シリンダ内のミックスを攪拌す
   るビータと、このビータを駆動するビータモータと、前
   記ビータモータの通電電流を検出する電流センサと、制
   御手段とを備え、 この制御手段は、前記電流センサの出力に基づき、前記
   ビータモータの所定の電流値上昇速度に基づいて前記冷
   却シリンダの冷却を停止することを特徴とする冷菓製造
   装置。
2. 【請求項２】 ミックスを貯蔵保冷するホッパーと、こ
   のホッパーより適宜供給されるミックスを冷却する冷却
   シリンダと、これらホッパー及び冷却シリンダを冷却す
   る冷却装置と、前記冷却シリンダ内のミックスを攪拌す
   るビータと、このビータを駆動するビータモータと、前
   記ビータモータの通電電流を検出する電流センサと、制
   御手段とを備え、 この制御手段は、前記電流センサの出力に基づき、前記
   ビータモータの所定の電流値上昇速度に基づいて前記冷
   却シリンダの冷却を停止すると共に、 前記ビータモータの所定時間内における前記電流値上昇
   速度を調整する調整手段を備えたことを特徴とする冷菓
   製造装置。
3. 【請求項３】 冷却シリンダ内のミックスの温度を検出
   するシリンダセンサを備え、制御手段は、このシリンダ
   センサの出力に基づき、前記冷却シリンダ内の前記ミッ
   クスの温度が所定温度に上昇した場合に、前記冷却シリ
   ンダの冷却を再開することを特徴とする請求項１又は請
   求項２の冷菓製造装置。