JP2001175987A - 道案内システム - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 携帯送受信機を使用し、盲人の歩行者を目的
地まで安全・確実に道案内するのに好適な道案内システ
ムを提供する。 【解決手段】 携帯送受信機（ＰＨＳ）１０は識別用の
ＩＤ値を保持し、盲人Ｂは無線基地局２１を介して本部
３０のオペレータに電話して、目的地Ｄの所在地情報を
伝える。オペレータは本部３０の端末装置ＰＣに所在地
情報等を入力する。端末装置ＰＣは無線基地局２１の所
在地情報と目的地情報と地図データベースに基づき、無
線基地局２１の位置（盲人Ｂの位置にほぼ等しい）から
目的地Ｄまでのナビゲーション情報（道案内情報）を算
出する。この道案内情報を音声で盲人Ｂに伝え、目的地
Ｄまでの道案内を行う。
地まで安全・確実に道案内するのに好適な道案内システ
ムを提供する。 【解決手段】 携帯送受信機（ＰＨＳ）１０は識別用の
ＩＤ値を保持し、盲人Ｂは無線基地局２１を介して本部
３０のオペレータに電話して、目的地Ｄの所在地情報を
伝える。オペレータは本部３０の端末装置ＰＣに所在地
情報等を入力する。端末装置ＰＣは無線基地局２１の所
在地情報と目的地情報と地図データベースに基づき、無
線基地局２１の位置（盲人Ｂの位置にほぼ等しい）から
目的地Ｄまでのナビゲーション情報（道案内情報）を算
出する。この道案内情報を音声で盲人Ｂに伝え、目的地
Ｄまでの道案内を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道案内システムに
関し、特にＰＨＳ等からなる携帯送受信機を使用し、盲
人の歩行者を目的地まで安全・確実に道案内するのに好
適な道案内システムに関する。
関し、特にＰＨＳ等からなる携帯送受信機を使用し、盲
人の歩行者を目的地まで安全・確実に道案内するのに好
適な道案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション・システム（電子航法シ
ステム）の一種に歩行者を対象としたものがある。これ
を歩行者ナビゲーション・システムと称する。歩行者ナ
ビゲーション・システムの一例として、ノート型パソコ
ンのＰＣカードスロット等に接続して使用する携帯用Ｇ
ＰＳ（Global Positioning System）がある。この携
帯用GPSは、パソコン等の「画面」に表示される地図に
よって目的地まで利用者が誘導され、例えば登山,ハイ
キング,クルージング等に使用すると便利である。
ステム）の一種に歩行者を対象としたものがある。これ
を歩行者ナビゲーション・システムと称する。歩行者ナ
ビゲーション・システムの一例として、ノート型パソコ
ンのＰＣカードスロット等に接続して使用する携帯用Ｇ
ＰＳ（Global Positioning System）がある。この携
帯用GPSは、パソコン等の「画面」に表示される地図に
よって目的地まで利用者が誘導され、例えば登山,ハイ
キング,クルージング等に使用すると便利である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
携帯用GPSは、「画面」への表示を前提にしているた
め、盲人が携帯用GPSを自分で操作し、所望の目的地に
行くことは不可能である、という問題点があった。そこ
で本発明の課題は、例えば盲人であっても確実に目的地
まで道案内可能な道案内システムを提供することであ
る。
携帯用GPSは、「画面」への表示を前提にしているた
め、盲人が携帯用GPSを自分で操作し、所望の目的地に
行くことは不可能である、という問題点があった。そこ
で本発明の課題は、例えば盲人であっても確実に目的地
まで道案内可能な道案内システムを提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、夫々が所定のセル領域をカバーする複数の
無線基地局を回線網を介して接続し、前記無線基地局お
よび回線網を介して他者と情報通信を行う携帯送受信機
を備えてなる道案内システムであって、該道案内システ
ムは前記無線基地局または回線網に接続した情報通信用
の本部を備えてなり、該情報通信用本部は所定領域の地
図を格納した地図データベースを備え、前記携帯送受信
機の所持者からの目的地までの道案内要求を受け場合
に、目的地までの道案内情報を提供する道案内情報提供
手段を備えたことを特徴とする。
に本発明は、夫々が所定のセル領域をカバーする複数の
無線基地局を回線網を介して接続し、前記無線基地局お
よび回線網を介して他者と情報通信を行う携帯送受信機
を備えてなる道案内システムであって、該道案内システ
ムは前記無線基地局または回線網に接続した情報通信用
の本部を備えてなり、該情報通信用本部は所定領域の地
図を格納した地図データベースを備え、前記携帯送受信
機の所持者からの目的地までの道案内要求を受け場合
に、目的地までの道案内情報を提供する道案内情報提供
手段を備えたことを特徴とする。
【０００５】また、前記複数の無線基地局の所在地は予
め判明していると共に、前記携帯送受信機は自己の識別
信号を前記無線基地局に向けて常時発信可能であること
を特徴とする。また、前記情報通信用本部は、前記無線
基地局所在地情報と目的地情報と地図データベースとに
基づき、現在通信中の最寄の無線基地局から前記目的地
までの経路を解析する経路解析手段を備えたことを特徴
とする。
め判明していると共に、前記携帯送受信機は自己の識別
信号を前記無線基地局に向けて常時発信可能であること
を特徴とする。また、前記情報通信用本部は、前記無線
基地局所在地情報と目的地情報と地図データベースとに
基づき、現在通信中の最寄の無線基地局から前記目的地
までの経路を解析する経路解析手段を備えたことを特徴
とする。
【０００６】また、前記経路解析手段は、前記通信中の
最寄の無線基地局から目的地への方角と距離を算出する
方角距離算出手段を備えたことを特徴とする。また、前
記情報通信用本部は、前記携帯送受信機からの音声によ
る目的地情報を受けるオペレータを駐在させ、該オペレ
ータは前記音声による目的地情報を前記経路解析手段に
入力することを特徴とする。また、前記経路解析手段
は、解析した目的地までの経路を前記携帯送受信機に音
声で自動送出する自動音声送出手段を備えたことを特徴
とする。
最寄の無線基地局から目的地への方角と距離を算出する
方角距離算出手段を備えたことを特徴とする。また、前
記情報通信用本部は、前記携帯送受信機からの音声によ
る目的地情報を受けるオペレータを駐在させ、該オペレ
ータは前記音声による目的地情報を前記経路解析手段に
入力することを特徴とする。また、前記経路解析手段
は、解析した目的地までの経路を前記携帯送受信機に音
声で自動送出する自動音声送出手段を備えたことを特徴
とする。
【０００７】このようにすれば、図1に示すように、
「携帯送受信機」であるＰＨＳ１０の所持者の盲人Ｂ
は、先ず現在位置（地点）Ｐ１からＰＨＳ１０により最
寄の無線基地局２１を介して「情報通信用本部」である
本部３０に駐在したオペレータに会話による電話をか
け、目的地Ｄの所在地（所番地データ）を告げて道案内
を依頼する。オペレータは告げられた所番地データを
「道案内情報提供手段」の一部をなす「経路解析手段」
に入力する。経路解析手段は、予め判明している無線基
地局所在地情報と目的地Ｄの所番地データと地図データ
ベースに基づき、その無線基地局所在地（即ち、盲人Ｂ
の現在地にほぼ等しい）から目的地Ｄまでの経路（方角
と距離）を自動的に解析する。解析した道案内情報（方
角・距離）を自動音声送出手段により、ＰＨＳ１０に自
動的に音声で送信する。
「携帯送受信機」であるＰＨＳ１０の所持者の盲人Ｂ
は、先ず現在位置（地点）Ｐ１からＰＨＳ１０により最
寄の無線基地局２１を介して「情報通信用本部」である
本部３０に駐在したオペレータに会話による電話をか
け、目的地Ｄの所在地（所番地データ）を告げて道案内
を依頼する。オペレータは告げられた所番地データを
「道案内情報提供手段」の一部をなす「経路解析手段」
に入力する。経路解析手段は、予め判明している無線基
地局所在地情報と目的地Ｄの所番地データと地図データ
ベースに基づき、その無線基地局所在地（即ち、盲人Ｂ
の現在地にほぼ等しい）から目的地Ｄまでの経路（方角
と距離）を自動的に解析する。解析した道案内情報（方
角・距離）を自動音声送出手段により、ＰＨＳ１０に自
動的に音声で送信する。
【０００８】このようにして最初の道案内を受けた盲人
Ｂは、次の地点Ｐ２に到達する。地点Ｐ２ではＰＨＳ１
０が２ヵ所以上の無線基地局（例えば、無線基地局２
２，２３，２４）との通信が可能なので、ＰＨＳ１０の
現在位置は本部３０から正確に把握される。以降、盲人
Ｂには順次音声により方角・距離が指示され、盲人Ｂは
確実の目的地Ｄに到達することができる。従って、盲人
Ｂは最初にオペレータに電話をして目的地Ｄを告げるだ
けで、その後は自動的に音声による道案内を受け、目的
地Ｄに確実に到達することができる。
Ｂは、次の地点Ｐ２に到達する。地点Ｐ２ではＰＨＳ１
０が２ヵ所以上の無線基地局（例えば、無線基地局２
２，２３，２４）との通信が可能なので、ＰＨＳ１０の
現在位置は本部３０から正確に把握される。以降、盲人
Ｂには順次音声により方角・距離が指示され、盲人Ｂは
確実の目的地Ｄに到達することができる。従って、盲人
Ｂは最初にオペレータに電話をして目的地Ｄを告げるだ
けで、その後は自動的に音声による道案内を受け、目的
地Ｄに確実に到達することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明も盲人Ｂ誘導システ
ムを図示の実施例に基づいて説明する。
ムを図示の実施例に基づいて説明する。
【００１０】［I］第1実施例 （１）第1実施例のシステム構成 先ず本実施例の道案内システムＢＧＳのシステム構成
を、図１,図２に基づいて説明する。
を、図１,図２に基づいて説明する。
【００１１】図１,図２において、Ｂは盲人であり、Ｐ
ＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ Ｐｈｏｎｅ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）等の携帯送受信機１０を所持している。携
帯送受信機１０は、盲人Ｂのユーザ識別符号であるＩＤ
値（Identification Number）を保持している。ＰＨＳ
は周知の如く、一台の端末を家庭等ではコードレス電話
として使用し、オフィス等ではシステム・コードレス電
話、屋外では簡易な携帯電話というように、使い分ける
ことができる。
ＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ Ｐｈｏｎｅ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）等の携帯送受信機１０を所持している。携
帯送受信機１０は、盲人Ｂのユーザ識別符号であるＩＤ
値（Identification Number）を保持している。ＰＨＳ
は周知の如く、一台の端末を家庭等ではコードレス電話
として使用し、オフィス等ではシステム・コードレス電
話、屋外では簡易な携帯電話というように、使い分ける
ことができる。
【００１２】２１〜２８は無線基地局であり、小さな半
径の小ゾーン（セル）Ｚにおいて、携帯送受信機１０に
より通話可能な領域である。小ゾーンＺの半径は１００
メートル以内が好ましい。無線基地局２１等は屋内や屋
外に設置され、屋内の場合は例えばオフィスビルの各部
屋や廊下に設ければよく、また屋外の場合は例えば駅ビ
ル，公衆電話ボックス，コンビニエンスストア等に設置
すればよい。
径の小ゾーン（セル）Ｚにおいて、携帯送受信機１０に
より通話可能な領域である。小ゾーンＺの半径は１００
メートル以内が好ましい。無線基地局２１等は屋内や屋
外に設置され、屋内の場合は例えばオフィスビルの各部
屋や廊下に設ければよく、また屋外の場合は例えば駅ビ
ル，公衆電話ボックス，コンビニエンスストア等に設置
すればよい。
【００１３】３０は道案内システムＢＧＳの本部（セン
ター）であり、このシステムＢＧＳを操作するオペレー
タが常駐（２４時間待機）している。本部３０にはデス
クトップ型パソコン等からなる端末装置ＰＣとデータベ
ースＤＢとを設置する。データベースＤＢには日本全国
の地図データ（市街地地図，所番地,個人宅名・会社名
等およびその電話番号,ｅ−ｍａｉｌ番号等）や、屋内
（オフィスビル等）の場合であれば各場所（社長室，医
務室，食堂，売店等）の階数，設置場所,電話番号（ダ
イヤルイン,内線番号,ＦＡＸ番号,ｅ−ｍａｉｌ番号）
等の図形を含むデータを予め格納しておく。また、デー
タベースＤＢは無線基地局２１〜２８の所在地,緯度・
経度等のデータを格納している。
ター）であり、このシステムＢＧＳを操作するオペレー
タが常駐（２４時間待機）している。本部３０にはデス
クトップ型パソコン等からなる端末装置ＰＣとデータベ
ースＤＢとを設置する。データベースＤＢには日本全国
の地図データ（市街地地図，所番地,個人宅名・会社名
等およびその電話番号,ｅ−ｍａｉｌ番号等）や、屋内
（オフィスビル等）の場合であれば各場所（社長室，医
務室，食堂，売店等）の階数，設置場所,電話番号（ダ
イヤルイン,内線番号,ＦＡＸ番号,ｅ−ｍａｉｌ番号）
等の図形を含むデータを予め格納しておく。また、デー
タベースＤＢは無線基地局２１〜２８の所在地,緯度・
経度等のデータを格納している。
【００１４】盲人Ｂは、後述するナビゲーション情報
（方角および距離）により最初の位置Ｐ１から順次位置
Ｐ２〜Ｐｎと誘導されて、目的地Ｄに到着する。
（方角および距離）により最初の位置Ｐ１から順次位置
Ｐ２〜Ｐｎと誘導されて、目的地Ｄに到着する。
【００１５】（２）第1実施例の細部構成 次に本実施例の細部構成を、図３〜図５を参照しつつ説
明する。
明する。
【００１６】携帯送受信機１０は、次に説明する発信す
るＩＤ値発信手段１１と、ナビゲーション情報受信手段
１２と、音声出力手段１３を含む。
るＩＤ値発信手段１１と、ナビゲーション情報受信手段
１２と、音声出力手段１３を含む。
【００１７】無線基地局２０（以下、無線基地局２１〜
２８を代表して無線基地局２０と記す）は、次に説明す
るＩＤ値受信手段２１と、ＩＤ値・無線基地局ＩＤ値送
信手段２２と、ナビゲーション情報受信手段２３と、ナ
ビゲーション情報送信手段２４を含む。
２８を代表して無線基地局２０と記す）は、次に説明す
るＩＤ値受信手段２１と、ＩＤ値・無線基地局ＩＤ値送
信手段２２と、ナビゲーション情報受信手段２３と、ナ
ビゲーション情報送信手段２４を含む。
【００１８】本部３０は、次に説明するＩＤ値・無線基
地局ＩＤ値受信手段３１と、ＩＤ値表示手段３２と、位
置検索手段３３と、目的地情報入力手段３４と、ルート
検索手段３５と、ナビゲーション情報作成手段３６と、
ナビゲーション情報発信手段３７を含む。前記３１，３
２，３３，３４，３５，３６，３７が「道案内情報提供
手段」を構成する。
地局ＩＤ値受信手段３１と、ＩＤ値表示手段３２と、位
置検索手段３３と、目的地情報入力手段３４と、ルート
検索手段３５と、ナビゲーション情報作成手段３６と、
ナビゲーション情報発信手段３７を含む。前記３１，３
２，３３，３４，３５，３６，３７が「道案内情報提供
手段」を構成する。
【００１９】（３）各手段の概略動作 これらの手段はそれぞれ概略つぎのように動作する。
【００２０】携帯送受信機１０ ＩＤ値発信手段１１は、携帯送受信装置１０より無線基
地局２０に盲人Ｂのユーザ識別符号であるＩＤ値を発信
する。ナビゲーション情報受信手段１２は、無線基地局
２０よりナビゲーション情報（どの方角に、どれだけ離
れているかの情報。後述する）を受信する。音声出力手
段１３は、受信したナビゲーション情報を音声で出力
し、盲人Ｂに内容を伝える。
地局２０に盲人Ｂのユーザ識別符号であるＩＤ値を発信
する。ナビゲーション情報受信手段１２は、無線基地局
２０よりナビゲーション情報（どの方角に、どれだけ離
れているかの情報。後述する）を受信する。音声出力手
段１３は、受信したナビゲーション情報を音声で出力
し、盲人Ｂに内容を伝える。
【００２１】無線基地局２０ ＩＤ値受信手段２１は、前記ＩＤ値発信手段１１で発信
された盲人ＢのＩＤ値を受信する。ＩＤ値・無線基地局
ＩＤ値送信手段２２は、前述の受信した盲人ＢのＩＤ値
および無線基地局２０の識別符号である無線基地局ＩＤ
値を、本部３０に送信する。この無線基地局ＩＤ値と予
めデータベースに登録した無線基地局の所在地により本
部３０は、無線基地局（例えば、無線基地局２１）がカ
バーしている盲人Ｂの大凡の所在地を把握する。ナビゲ
ーション情報受信手段２３は本部３０よりナビゲーショ
ン情報を受信し、ナビゲーション情報送信手段２４は受
信したそのナビゲーション情報を携帯送受信機１０に中
継・送信する。
された盲人ＢのＩＤ値を受信する。ＩＤ値・無線基地局
ＩＤ値送信手段２２は、前述の受信した盲人ＢのＩＤ値
および無線基地局２０の識別符号である無線基地局ＩＤ
値を、本部３０に送信する。この無線基地局ＩＤ値と予
めデータベースに登録した無線基地局の所在地により本
部３０は、無線基地局（例えば、無線基地局２１）がカ
バーしている盲人Ｂの大凡の所在地を把握する。ナビゲ
ーション情報受信手段２３は本部３０よりナビゲーショ
ン情報を受信し、ナビゲーション情報送信手段２４は受
信したそのナビゲーション情報を携帯送受信機１０に中
継・送信する。
【００２２】本部３０ ＩＤ値・無線基地局ＩＤ値受信手段３１は、無線基地局
２０から中継された携帯送受信機１０のＩＤ値および無
線基地局自体のＩＤ値を受信する。ＩＤ値表示手段２２
は、無線基地局２０から受信した前記２種類のＩＤ値を
オペレータに知らせるために表示を行う。位置検出手段
３３は、現在の歩行者（盲人Ｂ）の位置を検出する。こ
の場合、携帯送受信機のＩＤ値と、現在通信中の最寄の
無線基地局のＩＤ値に基づき、盲人Ｂの現在位置を検出
することができる。
２０から中継された携帯送受信機１０のＩＤ値および無
線基地局自体のＩＤ値を受信する。ＩＤ値表示手段２２
は、無線基地局２０から受信した前記２種類のＩＤ値を
オペレータに知らせるために表示を行う。位置検出手段
３３は、現在の歩行者（盲人Ｂ）の位置を検出する。こ
の場合、携帯送受信機のＩＤ値と、現在通信中の最寄の
無線基地局のＩＤ値に基づき、盲人Ｂの現在位置を検出
することができる。
【００２３】目的地情報入力手段３４は、オペレータが
歩行者から知らされた目的地情報を入力する。ルート検
索手段３５は、現に通話受信中の無線基地局のＩＤ値お
よび入力された目的地情報に基づき、ルートの検索を行
う。ナビゲーション情報作成手段３６は、ルート検索手
段３５の検索結果と現在の歩行者の位置情報を基に、ナ
ビゲーション情報（後述する）の作成を行う。前記３
５、３６が「経路解析手段」および「方角距離算出手
段」を構成する。ナビゲーション情報発信手段３７は、
ナビゲーション情報作成手段３６で作成した情報を無線
基地局２０に送信する。
歩行者から知らされた目的地情報を入力する。ルート検
索手段３５は、現に通話受信中の無線基地局のＩＤ値お
よび入力された目的地情報に基づき、ルートの検索を行
う。ナビゲーション情報作成手段３６は、ルート検索手
段３５の検索結果と現在の歩行者の位置情報を基に、ナ
ビゲーション情報（後述する）の作成を行う。前記３
５、３６が「経路解析手段」および「方角距離算出手
段」を構成する。ナビゲーション情報発信手段３７は、
ナビゲーション情報作成手段３６で作成した情報を無線
基地局２０に送信する。
【００２４】（４）詳細動作 次に、図１〜図５を参照しつつ,本実施例の全体の動作
について詳細に説明する。図４および図５は本実施例の
動作フローチャートである。
について詳細に説明する。図４および図５は本実施例の
動作フローチャートである。
【００２５】先ず、歩行者（盲人Ｂ）は、携帯送受信機
１０の電話機能により本部３０に電話をかける。この場
合の最寄の無線基地局は、最も近い無線基地局２１であ
る。本部３０にて常時待機しているオペレータが電話を
とる。歩行者（盲人Ｂ）は、目的地Ｄの所番地データ・
参考の目立つ建築物等をオペレータに伝える（図４のス
テップＳ１）。本部３０のＩＤ値表示手段３２の端末画
面（端末装置ＰＣの画面）に盲人BのＩＤ値が表示され
（ステップＳ２）、オペレータはその画面上で盲人Bよ
り伝えられた目的地Ｄの情報（所番地データ等）および
盲人ＢのＩＤ値を入力する（ステップＳ３）。
１０の電話機能により本部３０に電話をかける。この場
合の最寄の無線基地局は、最も近い無線基地局２１であ
る。本部３０にて常時待機しているオペレータが電話を
とる。歩行者（盲人Ｂ）は、目的地Ｄの所番地データ・
参考の目立つ建築物等をオペレータに伝える（図４のス
テップＳ１）。本部３０のＩＤ値表示手段３２の端末画
面（端末装置ＰＣの画面）に盲人BのＩＤ値が表示され
（ステップＳ２）、オペレータはその画面上で盲人Bよ
り伝えられた目的地Ｄの情報（所番地データ等）および
盲人ＢのＩＤ値を入力する（ステップＳ３）。
【００２６】次に、本部３０内のコンピュータ（端末装
置）ＰＣ上で、予め所在地が判明している無線基地局の
ＩＤ等に基づき、歩行者（盲人Ｂ）の現在位置情報を算
出する。携帯送受信機１０のカバー領域は例えば半径１
００ｍ以内であるので、オペレータは盲人Ｂの概略の現
在位置情報を認識できる（ステップＳ４）。なお、図１
におけるＰ２の位置であれば、無線基地局２２と２４の
双方から無線基地局ＩＤ値が得られるので、盲人Ｂの現
在位置情報は更に精度が上がる。
置）ＰＣ上で、予め所在地が判明している無線基地局の
ＩＤ等に基づき、歩行者（盲人Ｂ）の現在位置情報を算
出する。携帯送受信機１０のカバー領域は例えば半径１
００ｍ以内であるので、オペレータは盲人Ｂの概略の現
在位置情報を認識できる（ステップＳ４）。なお、図１
におけるＰ２の位置であれば、無線基地局２２と２４の
双方から無線基地局ＩＤ値が得られるので、盲人Ｂの現
在位置情報は更に精度が上がる。
【００２７】次に、検出した盲人Ｂの位置情報と、目的
地情報を基にルートの検索を行い、算出されたルート
（例えば、市街地図上のルート）をデータベースＤＢ上
に記憶する（ステップＳ５）。端末装置ＰＣは、算出さ
れたルート情報を基に、歩行者（盲人Ｂ）が現在位置よ
り、どの方角（東西南北）にどれだけ歩けばいいか（距
離）、という「ナビゲーション情報」を算出する（ステ
ップＳ６）。
地情報を基にルートの検索を行い、算出されたルート
（例えば、市街地図上のルート）をデータベースＤＢ上
に記憶する（ステップＳ５）。端末装置ＰＣは、算出さ
れたルート情報を基に、歩行者（盲人Ｂ）が現在位置よ
り、どの方角（東西南北）にどれだけ歩けばいいか（距
離）、という「ナビゲーション情報」を算出する（ステ
ップＳ６）。
【００２８】算出されたナビゲーション情報を、現在通
信を行っている無線基地局２１を介して、歩行者（盲人
Ｂ）の携帯送受信機１０に、例えば自動音声送信方式に
より送信する（例えば、「南南西に１００ｍ、歩いて下
さい」）。携帯送受信機１０は受信したナビゲーション
情報を音声にて出力し、歩行者（盲人Ｂ）のナビゲーシ
ョンを開始する（ステップＳ７）。なお、オペレータは
最初に盲人Ｂの目的地Ｄを電話で聞いて端末装置ＰＣに
入力した後は、盲人Ｂの直接の担当からは離れる。即
ち、最初の目的地Ｄの入力のみにオペレータが介在し、
その後は全てオペレータが入力した目的地の所在地情
報，盲人ＢのＩＤ値（盲人Ｂの追跡に使用），端末装置
ＰＣ，データベースＤＢ，道案内システムＢＧＳが盲人
Ｂの誘導を自動的に行う。
信を行っている無線基地局２１を介して、歩行者（盲人
Ｂ）の携帯送受信機１０に、例えば自動音声送信方式に
より送信する（例えば、「南南西に１００ｍ、歩いて下
さい」）。携帯送受信機１０は受信したナビゲーション
情報を音声にて出力し、歩行者（盲人Ｂ）のナビゲーシ
ョンを開始する（ステップＳ７）。なお、オペレータは
最初に盲人Ｂの目的地Ｄを電話で聞いて端末装置ＰＣに
入力した後は、盲人Ｂの直接の担当からは離れる。即
ち、最初の目的地Ｄの入力のみにオペレータが介在し、
その後は全てオペレータが入力した目的地の所在地情
報，盲人ＢのＩＤ値（盲人Ｂの追跡に使用），端末装置
ＰＣ，データベースＤＢ，道案内システムＢＧＳが盲人
Ｂの誘導を自動的に行う。
【００２９】ナビゲーションが開始されてからは、定期
的に歩行者（盲人Ｂ）の現在位置を監視し（携帯送受信
機１０は常に無線基地局に対して信号を発信してい
る）、初めに算出したルート情報に照らし合わせ、ルー
トから外れた場合は警告（ルートから外れた旨）を歩行
者（盲人Ｂ）に自動的に音声で伝える（ステップＳ８，
ステップＳ９）。
的に歩行者（盲人Ｂ）の現在位置を監視し（携帯送受信
機１０は常に無線基地局に対して信号を発信してい
る）、初めに算出したルート情報に照らし合わせ、ルー
トから外れた場合は警告（ルートから外れた旨）を歩行
者（盲人Ｂ）に自動的に音声で伝える（ステップＳ８，
ステップＳ９）。
【００３０】また、方角を変える（道を曲がる等）ため
に、ナビゲーション情報が必要な場合は、随時ナビゲー
ション情報を作成する（ステップＳ１０）。
に、ナビゲーション情報が必要な場合は、随時ナビゲー
ション情報を作成する（ステップＳ１０）。
【００３１】以上のようにすると、図１に順次黒丸
（●）で示した経路Ｐ１，Ｐ２〜Ｐｎを通って目的地Ｄ
に到着し、端末装置ＰＣは盲人Ｂの現在位置と目的地Ｄ
が一致した時点で、歩行者に対して目的地Ｄに到着した
ことを自動的に音声で伝え、ナビゲーションを終了す
る。
（●）で示した経路Ｐ１，Ｐ２〜Ｐｎを通って目的地Ｄ
に到着し、端末装置ＰＣは盲人Ｂの現在位置と目的地Ｄ
が一致した時点で、歩行者に対して目的地Ｄに到着した
ことを自動的に音声で伝え、ナビゲーションを終了す
る。
【００３２】なお、本実施例では携帯送受信機１０から
の音声による目的地情報をオペレータが受けていたが、
例えば本部３０に音声を識別して目的地情報を認識する
「音声目的地情報受信手段」を設けておき、この手段の
出力に基づいて前述の道案内情報を提供するようにして
もよい。
の音声による目的地情報をオペレータが受けていたが、
例えば本部３０に音声を識別して目的地情報を認識する
「音声目的地情報受信手段」を設けておき、この手段の
出力に基づいて前述の道案内情報を提供するようにして
もよい。
【００３３】［II］第２実施例 第１実施例における目的地情報の入力方法では、盲人Ｂ
が携帯送受信機１０を介して本部３０に電話をし、音声
でオペレータに目的地Ｄを伝え、オペレータが端末装置
ＰＣに目的地Ｄの所在地情報および盲人ＢのＩＤ値を入
力ていた。
が携帯送受信機１０を介して本部３０に電話をし、音声
でオペレータに目的地Ｄを伝え、オペレータが端末装置
ＰＣに目的地Ｄの所在地情報および盲人ＢのＩＤ値を入
力ていた。
【００３４】しかし、歩行者が目の見える人（＝晴眼
者）であれば、歩行者自身が携帯送受信機１０を使って
入力が可能となり得る。即ち、歩行者（晴眼者）が携帯
送受信機１０で本部３０を呼び出し、携帯送受信機１０
のデータ通信機能により直接端末装置ＰＣに目的地Ｄの
所番地データ，携帯送受信機１０のＩＤ値等を入力す
る。この場合は、本部３０に「データ通信目的地情報受
信手段」を備えておく。
者）であれば、歩行者自身が携帯送受信機１０を使って
入力が可能となり得る。即ち、歩行者（晴眼者）が携帯
送受信機１０で本部３０を呼び出し、携帯送受信機１０
のデータ通信機能により直接端末装置ＰＣに目的地Ｄの
所番地データ，携帯送受信機１０のＩＤ値等を入力す
る。この場合は、本部３０に「データ通信目的地情報受
信手段」を備えておく。
【００３５】その後は、図４，図５のステップＳ４〜ス
テップＳ１１の処理によりナビゲーション情報が音声で
歩行者に伝えられ、目的地Ｄに到達することができる。
従って、この場合は、本部におけるオペレータの作業は
無くなり、道案内システム全体の無人稼動が可能とな
る。
テップＳ１１の処理によりナビゲーション情報が音声で
歩行者に伝えられ、目的地Ｄに到達することができる。
従って、この場合は、本部におけるオペレータの作業は
無くなり、道案内システム全体の無人稼動が可能とな
る。
【００３６】なお、盲目の歩行者ではなく、耳の不自由
な歩行者（聾者）の場合は、PHSではなく例えばポケッ
トベル（ページャー）のような、文字と振動等で情報を
伝える携帯装置を使用すればよい。この場合の携帯装置
は、送信も可能にする必要がある。即ち、携帯端末に電
話機能とテレビ電話機能を持たせたタイプのものが好適
である。
な歩行者（聾者）の場合は、PHSではなく例えばポケッ
トベル（ページャー）のような、文字と振動等で情報を
伝える携帯装置を使用すればよい。この場合の携帯装置
は、送信も可能にする必要がある。即ち、携帯端末に電
話機能とテレビ電話機能を持たせたタイプのものが好適
である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を奏することができる。第１の効果は、歩行者
（例えば、盲人）を音声のみでナビゲーションできるこ
とにある。その理由は、歩行者（盲人）の現在位置を常
に本部が把握し、誘導用の情報（ナビゲーション情報）
を音声で提供しているためである。
下の効果を奏することができる。第１の効果は、歩行者
（例えば、盲人）を音声のみでナビゲーションできるこ
とにある。その理由は、歩行者（盲人）の現在位置を常
に本部が把握し、誘導用の情報（ナビゲーション情報）
を音声で提供しているためである。
【００３８】第２の効果は、歩行者（盲人）が携帯する
装置は、軽量にすることができることにある。 その理
由は、音声のみのナビゲーションであるため、画面表示
が必要ないためである（ディスプレイが不要）。
装置は、軽量にすることができることにある。 その理
由は、音声のみのナビゲーションであるため、画面表示
が必要ないためである（ディスプレイが不要）。
【００３９】第３の効果は、歩行者（盲人）の現在位置
を他人（歩行者の家族等）が把握できることにある。そ
の理由は、歩行者（盲人）の現在位置を常に本部が把握
し、例えば歩行者の家族等に提供可能だからである。
を他人（歩行者の家族等）が把握できることにある。そ
の理由は、歩行者（盲人）の現在位置を常に本部が把握
し、例えば歩行者の家族等に提供可能だからである。
【図１】本発明の第１実施例の概念の説明図である。
【図２】同第１実施例のシステム構成図である。
【図３】同第１実施例のシステム構成の詳細ブロック図
である。
である。
【図４】同第１実施例の動作フローチャートである。
【図５】図４の続きの動作フローチャートである。
ＢＧＳ 道案内システム Ｂ 盲人 Ｄ 目的地 ＤＢ 地図データベース Ｐ１〜Ｐｎ 歩行者の位置・経路 Ｚ 無線基地局がカバーする小ゾーン（セル） １０ 携帯送受信機 ２０（２１〜２８） 無線基地局 ３０ 本部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 15/40 ３７０Ｃ 15/403 ３１０Ｚ Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB05 AB13 AC02 AC13 AC14 AC18 5B075 ND07 PP07 PQ02 PQ04 UU13 5H180 AA23 BB04 BB05 CC12 FF13 FF25 5K101 KK19 LL12 MM07 NN02 NN07 NN08 NN16 NN18 NN21 PP03 TT06 9A001 BB04 CC05 DD11 EE02 GG01 HH17 HH18 JJ01 JJ11 KK31
Claims (9)
- 【請求項１】 夫々が所定のセル領域をカバーする複数
の無線基地局を回線網を介して接続し、前記無線基地局
および回線網を介して他者と情報通信を行う携帯送受信
機を備えてなる道案内システムであって、 該道案内システムは前記無線基地局または回線網に接続
した情報通信用の本部を備えてなり、 該情報通信用本部は所定領域の地図を格納した地図デー
タベースを備え、前記携帯送受信機の所持者からの目的
地までの道案内要求を受け場合に、目的地までの道案内
情報を提供する道案内情報提供手段を備えたことを特徴
とする道案内システム。 - 【請求項２】 前記複数の無線基地局の所在地は予め判
明していると共に、前記携帯送受信機は自己の識別信号
を前記無線基地局に向けて常時発信可能であることを特
徴とする請求項１記載の道案内システム。 - 【請求項３】 前記情報通信用本部は、前記無線基地局
所在地情報と目的地情報と地図データベースとに基づ
き、現在通信中の最寄の無線基地局から前記目的地まで
の経路を解析する経路解析手段を備えたことを特徴とす
る請求項1または請求項２に記載の道案内システム。 - 【請求項４】 前記経路解析手段は、前記通信中の最寄
の無線基地局から目的地への方角と距離を算出する方角
距離算出手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請
求項３の何れか一つに記載の道案内システム。 - 【請求項５】 前記情報通信用本部は、前記携帯送受信
機からの音声による目的地情報を受けるオペレータを駐
在させ、該オペレータは前記音声による目的地情報を前
記経路解析手段に入力することを特徴とする請求項３ま
たは請求項４記載の道案内システム。 - 【請求項６】 前記情報通信用本部は、前記携帯送受信
機からの音声による目的地情報を受ける音声目的地情報
受信手段を備え、該音声目的地情報受信手段は前記音声
による目的地情報を情報処理用信号に変換し、該変換後
の情報処理用信号を前記経路解析手段に入力することを
特徴とする請求項３または請求項４記載の道案内システ
ム。 - 【請求項７】 前記情報通信用本部は、前記携帯送受信
機からのデータ通信による目的地情報を受けるデータ通
信目的地情報受信手段を備え、該データ通信目的地情報
受信手段の出力信号を前記経路解析手段に入力すること
を特徴とする請求項３または請求項４記載の道案内シス
テム。 - 【請求項８】 前記経路解析手段は、解析した目的地ま
での経路を前記携帯送受信機に音声で自動送出する自動
音声送出手段を備えたことを特徴とする請求項３乃至請
求項７の何れか一つに記載の道案内システム。 - 【請求項９】 前記携帯送受信機は、前記情報通信用本
部からの道案内情報を表示する表示手段を備えたことを
特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一つに記載の
道案内システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35728899A JP2001175987A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 道案内システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35728899A JP2001175987A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 道案内システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001175987A true JP2001175987A (ja) | 2001-06-29 |
Family
ID=18453360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35728899A Pending JP2001175987A (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 道案内システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001175987A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004037188A (ja) * | 2002-07-02 | 2004-02-05 | Denso Corp | ナビゲーション支援システム、移動装置、ナビゲーション支援サーバおよびコンピュータプログラム |
| JP2008023237A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Miki Yasuma | 視覚障害者向けナビシステム |
| CN112274400A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-29 | 郑州大学 | 智能导盲*** |
| KR20210017007A (ko) * | 2019-08-06 | 2021-02-17 | 주식회사 엘지유플러스 | 목적지로 이동하는 방법 및 장치 |
-
1999
- 1999-12-16 JP JP35728899A patent/JP2001175987A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004037188A (ja) * | 2002-07-02 | 2004-02-05 | Denso Corp | ナビゲーション支援システム、移動装置、ナビゲーション支援サーバおよびコンピュータプログラム |
| JP2008023237A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Miki Yasuma | 視覚障害者向けナビシステム |
| KR20210017007A (ko) * | 2019-08-06 | 2021-02-17 | 주식회사 엘지유플러스 | 목적지로 이동하는 방법 및 장치 |
| KR102292274B1 (ko) * | 2019-08-06 | 2021-08-20 | 주식회사 엘지유플러스 | 목적지로 이동하는 방법 및 장치 |
| CN112274400A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-29 | 郑州大学 | 智能导盲*** |
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