JP2001175856A - Visual inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の外観の色情
報を捉え、そこから必要な色情報を抽出して物品の性状
を判定する外観検査装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an appearance inspection apparatus for capturing color information of the appearance of an article, extracting necessary color information therefrom and determining the properties of the article.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、物品の外観の色情報をカラー画
像として捉え、その中から必要な色情報を抽出する手法
としては、例えば「画像処理応用技術」田中弘(株式会
社工業調査会)の第4章カラー画像処理手法(p85〜
p105)に記載されるように、例えば所謂RGB(赤
緑青)の3次元カラー画像を、L* a* b* 等の均等色
変換画像やLHTC等の明度、色相、色調、彩度変換画
像に変換し、それらが抽出しようとする対象色のそれに
一致する画素を選出するようにしている。つまり、得ら
れた色画像の色の性状を細かく分類し、それらを対象色
のそれと一画素ごとに比較して、一致又はほぼ一致して
いる画素を抽出する。そして、一般的な外観検査装置の
場合、その抽出された色画像から物品の性状を判定する
ようにしている。2. Description of the Related Art For example, as a method of capturing color information of the appearance of an article as a color image and extracting necessary color information from the color image, for example, "Image processing application technology" by Hiroshi Tanaka (Industry Research Institute Co., Ltd.) Chapter 4 Color Image Processing Techniques (p85-p85)
As described in p105), for example, a so-called RGB (red-green-blue) three-dimensional color image is converted into a uniform color conversion image such as L * a * b * or a brightness, hue, color tone, and saturation conversion image such as LHTC. The conversion is performed so that pixels corresponding to those of the target color to be extracted are selected. That is, the color properties of the obtained color image are finely classified, and those are compared pixel by pixel with those of the target color to extract a pixel that matches or almost matches. In the case of a general visual inspection device, the properties of an article are determined from the extracted color image.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
肉眼でも認識しにくい薄い色の液体や類似する色の中の
薄い色の違いのように、検出すべき色の情報が極めて弱
い場合には、検出すべき対象色の抽出精度が低く、正確
な物品の性状の判定ができない。本発明は前記諸問題を
解決すべく開発されたものであり、検出すべき色の情報
が極めて弱く、例えば肉眼でも認識できない色情報を正
確に抽出して、物品の性状の判定を行うことができる外
観検査装置を提供することを目的とするものである。However, when the information of the color to be detected is extremely weak, for example, in the case of a light-colored liquid that is difficult to be recognized by the naked eye or a light-colored difference between similar colors, detection is difficult. The extraction accuracy of the target color to be used is low, and the property of the article cannot be accurately determined. The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and information on a color to be detected is extremely weak. For example, it is possible to accurately extract color information that cannot be recognized by the naked eye and determine the properties of an article. It is an object of the present invention to provide a visual inspection device capable of performing the above-mentioned operations.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記諸問題を解決するた
め、本発明のうち請求項1に係る外観検査装置は、物品
の外観の色情報を捉え、そこから必要な色情報を抽出し
て物品の性状を判定する外観検査装置であって、物品の
外観の色情報を色画像情報として検出する色画像情報検
出手段と、この色画像情報検出手段で検出された色画像
情報から前記抽出すべき色情報に相当する色画像を抽出
する色画像抽出手段と、この色画像抽出手段で抽出され
た色画像から物品の性状を判定する判定手段と、前記色
画像情報検出手段で物品の外観の色画像情報を検出する
ために当該物品の外観に光を照射する照明手段とを備
え、前記照明手段は、スペクトルが連続する分光特性を
有する連続光を照射し且つ前記抽出すべき色情報の周波
数帯域のパワスペクトルが強められていることを特徴と
するものである。In order to solve the above-mentioned problems, a visual inspection apparatus according to claim 1 of the present invention captures color information of the appearance of an article and extracts necessary color information therefrom. A color image information detecting means for detecting color information of the external appearance of the article as color image information; and a color image information detecting means for extracting the color image information from the color image information detected by the color image information detecting means. Color image extracting means for extracting a color image corresponding to power color information; determining means for determining the properties of the article from the color image extracted by the color image extracting means; Illuminating means for irradiating light to the appearance of the article to detect color image information, wherein the illuminating means irradiates continuous light having a spectral characteristic with a continuous spectrum and the frequency of the color information to be extracted Band power specs Le is characterized in that is strengthened.
【0005】また、本発明のうち請求項2に係る外観検
査装置は、前記請求項1の発明において、前記色画像情
報検出手段は、検出する色画像のうち、前記抽出すべき
色情報の周波数帯域の検出能が強められていることを特
徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the visual inspection apparatus according to the first aspect, the color image information detecting means includes a frequency of the color information to be extracted among the color images to be detected. It is characterized in that the band detection ability is enhanced.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図1は、本発明の外観検査装置をレトルト
カレーのパックに適用した一実施形態を示す概略構成図
である。この実施形態では、三方が封じられた袋状のパ
ック1にカレー液を充填し、その後、袋状のパック1の
開口部を重合し、更にその部分を加熱シールする。検査
装置は、主として、この加熱シールされた部分のシール
性を検査するものであり、例えばシール部分にしわが寄
っていないかと、カレー液が漏れていないか(付着して
いないか)について検査する。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment in which the appearance inspection device of the present invention is applied to a retort curry pack. In this embodiment, a curry liquid is filled into a bag-like pack 1 sealed on three sides, and thereafter, the opening of the bag-like pack 1 is polymerized, and the portion is further heat-sealed. The inspection device mainly inspects the sealing property of the heat-sealed portion, and inspects, for example, whether the seal portion is wrinkled and whether the curry liquid leaks (is not attached).
【0007】シールされたパック1はベルトコンベヤ2
上を搬送され、外観を検査しやすいように少し加圧され
て平たく成形される。次に、検査エリアに搬送され、こ
こでまずカレー液の付着検査を行い、次にしわの検査を
行う。二つの検査が終わると、更にベルトコンベヤ2上
を搬送され、光電管3で検査済みのパック1の通過を確
認してから、次のパック1を検査エリアに搬送する。The sealed pack 1 is a belt conveyor 2
It is conveyed over the top and slightly pressed to make it flat for easy inspection. Next, it is conveyed to the inspection area, where the curry liquid adhesion inspection is first performed, and then the wrinkle inspection is performed. When the two inspections are completed, the pack 1 is further transported on the belt conveyor 2 and the passage of the inspected pack 1 is confirmed by the photoelectric tube 3, and then the next pack 1 is transported to the inspection area.
【0008】前記二つの検査項目は、どちらもパソコン
などで構成されるコントローラ3に司られており、この
コントローラ3には、画像処理装置4を介してパック1
の外観画像情報が読込まれるように構成されている。前
記カレー液の付着検査は、色画像情報検出手段としてカ
ラーCCDカメラ5を用い、このカラーCCDカメラ5
で読込まれたパック1外観の色画像情報を画像フリーザ
6で切り出して色画像抽出装置7に送り込み、ここでカ
レー液と同じ色画像を抽出して前記画像処理装置4から
コントローラ3に読込ませる。なお、前記カラーCCD
カメラ5でパック1外観の色画像情報を読込み、更に色
画像抽出装置7でカレー液と同じ色画像を抽出し易くす
るために、周波数特性が工夫された照明装置8を備えて
いる。[0008] Both of the two inspection items are controlled by a controller 3 composed of a personal computer or the like.
Is configured to be read. In the adhesion inspection of the curry liquid, a color CCD camera 5 is used as color image information detecting means.
The color image information of the external appearance of the pack 1 read by the above is cut out by the image freezer 6 and sent to the color image extracting device 7 where the same color image as the curry liquid is extracted and read from the image processing device 4 to the controller 3. The color CCD
In order to make it easier for the camera 5 to read the color image information of the external appearance of the pack 1 and to allow the color image extraction device 7 to easily extract the same color image as the curry liquid, there is provided an illumination device 8 whose frequency characteristics are devised.
【0009】一方、前記しわの検査は、白黒のCCDカ
メラ11を3台用い、夫々の白黒画像情報を画像フリー
ザ12で切り出して、前記画像処理装置4からコントロ
ーラ3に読込ませる。このコントローラ3内で行われる
しわの検査について簡潔に説明すると、例えば図2a,
bに示すように、パック1の外観の白黒画像情報、特に
シール部分の白黒画像情報から最小値フィルタを介して
ハイライト部分(明るく白い部分)を消去し、次にメデ
ィアンフィルタを用いて地模様(全体的な模様)を平滑
化する。しわの部分では明るさが急峻に変化するから、
この平滑化された画像情報の輝度信号の変化を隣合う画
素間で微分し、その微分値が大きい部分だけを抽出する
ことでしわを抽出し、更にこれを二値化して、しわの面
積や密集度を計算して、当該しわが製品として妥当であ
るか否かの判定を行うようにしている。なお、このしわ
の検査には、前記カレー液付着検査とは異なる照明装置
13を用いている。On the other hand, the wrinkle inspection is performed by using three monochrome CCD cameras 11, each monochrome image information is cut out by an image freezer 12, and read from the image processing device 4 to the controller 3. The wrinkle inspection performed in the controller 3 will be briefly described, for example, in FIG.
As shown in FIG. 3B, the highlight portion (bright white portion) is erased from the black-and-white image information of the external appearance of the pack 1, particularly, the black-and-white image information of the seal portion through the minimum value filter, and then the ground pattern is removed using the median filter. (Overall pattern). Since the brightness changes sharply at the wrinkled part,
The change in the luminance signal of the smoothed image information is differentiated between adjacent pixels, wrinkles are extracted by extracting only a portion having a large differential value, and further binarized to obtain a wrinkle area or a wrinkle area. The density is calculated to determine whether the wrinkle is appropriate as a product. The wrinkle inspection uses an illumination device 13 different from the curry liquid adhesion inspection.
【0010】これに対して、前記カレー液の付着検査で
は、色検出能を高めるために、R(赤)、G(緑)、B
(青)の夫々にCCD一枚ずつをあてがって検出する所
謂三板式カラーCCDカメラ5を用いている。そして、
コントローラ3では、図3に示すように、これらのRG
Bカラー画像情報をL* a* b* 等の均等色変換画像や
LHTC等の明度、色相、色調、彩度変換画像に変換
し、それらの各パラメータとカレー液のそれとを一画素
毎に比較して、カレー液が付着しているかどうかの判定
を行う。On the other hand, in the above-described curry liquid adhesion test, R (red), G (green), B (green),
A so-called three-panel color CCD camera 5 is used, which applies and detects one CCD at a time for each of (blue). And
In the controller 3, as shown in FIG.
Converts B color image information into uniform color conversion images such as L * a * b * and brightness, hue, hue, saturation conversion images such as LHTC, and compares each of these parameters with that of curry liquid for each pixel Then, it is determined whether or not the curry liquid is attached.
【0011】パック1に充填されるカレー液のうち、特
に濃度が薄いカレー液は、自体の色情報、特に彩度が弱
く、例えばパック1に付着すると、パック1の基地の色
が透けて見えるなどするため、色画像を抽出しにくい。
このような検出しにくいカレー液の色の周波数は、やや
赤色を帯びていることが分かった。そのため、本実施形
態では、図4に示すように、前記カラーCCDカメラ5
による赤(R)の検出能(感度)を強めて、薄いカレー
液も抽出し易くしている。更に、色は、自身の周波数帯
と同じような光が照射されると強く発色するので、この
カレー液付着検査でパック1に光を照射する照明装置8
には、例えば図5aに示すような通常の蛍光ランプに代
えて、図5bに示すようなやや赤みがかった、電球色の
ような蛍光ランプを使用している。この分光特性から明
らかなように、本実施形態のカレー液付着検査で用いる
蛍光ランプは、青白い500nm以下の領域のパワスペ
クトルが、通常の蛍光ランプより弱く、赤みがかった6
50nm程度の領域のパワスペクトルが強い。このよう
な蛍光ランプの分光特性は、例えば蛍光ランプに内包さ
れる蛍光剤を調整することで得られる。Among the curry liquids to be filled in the pack 1, the curry liquid having a particularly low concentration has its own color information, in particular, the saturation is weak. For example, when the curry liquid adheres to the pack 1, the color of the base of the pack 1 can be seen through. Therefore, it is difficult to extract a color image.
It was found that the color frequency of the curry liquid that was difficult to detect was slightly reddish. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG.
To enhance the detection ability (sensitivity) of red (R), thereby facilitating extraction of a thin curry solution. Further, since the color develops strongly when light similar to its own frequency band is irradiated, the illumination device 8 that irradiates the pack 1 with light in this curry liquid adhesion test.
For example, instead of a normal fluorescent lamp as shown in FIG. 5a, for example, a slightly reddish fluorescent lamp of a light bulb color as shown in FIG. 5b is used. As is apparent from these spectral characteristics, the fluorescent lamp used in the curry liquid adhesion test of the present embodiment has a pale blue power spectrum in the region of 500 nm or less, which is weaker and more reddish than a normal fluorescent lamp.
The power spectrum in the region of about 50 nm is strong. Such spectral characteristics of the fluorescent lamp can be obtained, for example, by adjusting the fluorescent agent included in the fluorescent lamp.
【0012】カレー液は赤色を帯びているが、単一或い
は狭小な色周波数帯域ではない。従って、例えばレーザ
光やLED光のように単一或いは狭小な色周波数帯の光
源では、カレー液が強く発色しない可能性があり、従っ
てその色画像を確実に抽出できない可能性がある。そこ
で、前記蛍光ランプのように、スペクトルが連続的な分
光特性を有する光のうち、抽出したい色の周波数帯域の
パワスペクトルを強めることにより、その近傍の、或る
程度広い範囲の色合いが幅広く強調されるのである。つ
まり、抽出すべき対象色の予見情報に応じて、それに見
合う周波数帯域の光エネルギを強めることにより、比較
的広範囲にわたって対照色を抽出することが可能となる
のである。The curry liquid is reddish, but not a single or narrow color frequency band. Therefore, with a light source having a single or narrow color frequency band such as a laser beam or an LED beam, the curry liquid may not develop a strong color, and therefore the color image may not be reliably extracted. Therefore, by enhancing the power spectrum in the frequency band of the color to be extracted from the light having a continuous spectral characteristic, such as the fluorescent lamp, the color tone in a certain broad range in the vicinity thereof is broadly emphasized. It is done. In other words, by increasing the light energy in the frequency band corresponding to the preview information of the target color to be extracted, it is possible to extract a comparative color over a relatively wide range.
【0013】図6の分図aと分図b、分図cと分図d、
分図eと分図fは、夫々、矢印の部分にあるカレー液を
検出したものであり、分図a、分図c、分図eが原画
像、分図b、分図d、分図fがカレー液抽出画像であ
る。これらから、カレー液が薄く、パック1の基地の色
が透けて見え、肉眼でも認識しにくい原画像中のカレー
液を、この外観検査装置では明瞭に抽出している。FIG. 6 shows a diagram a and a diagram b, a diagram c and a diagram d,
Separation charts e and f respectively show the detection of the curry liquid at the portions indicated by the arrows. Separation charts a, c, and e are the original images, separation charts b, d, and d. f is a curry liquid extraction image. From these, the appearance inspection apparatus clearly extracts the curry liquid in the original image, in which the curry liquid is thin and the color of the base of the pack 1 is transparent, and is difficult to recognize with the naked eye.
【0014】次に、本発明の外観検査装置の他の実施形
態について説明する。この実施形態は、例えば自動車用
タイヤなどの原材料となるゴムベール(塊)の不良部検
出装置である。ゴムベールは、本来、白い半透明なもの
であり、薄い黄色の部分や、透明でない白色の部分が不
良な部分である。更に、ゴムベールの表面には凹凸があ
るが、この凹凸の陰影を不良部として誤認識しないよう
にする必要がある。つまり、微妙な色の差の判別と、人
間が感じる色の差を正しく表現できるようにする必要が
ある。また、このような不良部検出はゴムベールの上面
及び下面で行う必要がある上に、ゴムベールの搬送中に
不良部の検出を行わなければならないので、搬送ロール
で隠れる部分が生じるゴムベールの下面側では、二倍の
処理能力が必要となる。Next, another embodiment of the appearance inspection apparatus of the present invention will be described. This embodiment is an apparatus for detecting a defective portion of a rubber bale (lumps) which is a raw material of, for example, an automobile tire. The rubber veil is originally white and translucent, and a pale yellow portion and a non-transparent white portion are defective portions. Furthermore, although the surface of the rubber veil has irregularities, it is necessary to prevent the shadow of the irregularities from being erroneously recognized as a defective portion. In other words, it is necessary to accurately discriminate subtle color differences and accurately express color differences felt by humans. In addition, such a defective portion needs to be detected on the upper surface and the lower surface of the rubber veil, and the defective portion must be detected while the rubber veil is being conveyed. , Twice as much processing power is required.
【0015】このような条件を満足するための外観検査
装置の構成を図7に示す。色情報を抽出する基本構成、
つまりカラーCCDカメラ5、画像フリーザ6、色画像
抽出装置7、画像処理装置4、コントローラ3の構成は
前記第1の実施形態と同様であるが、前述のようにゴム
ベール9の下面側の処理能力を二倍にするために、当該
下面側には二台のカラーCCDカメラ5を配した。な
お、ゴムベール上面側にも二台のカラーCCDカメラ5
が配設されているが、実際の不良部検出には、二台のう
ちの一台だけを切替装置10で切替えて使用する。な
お、各カラーCCDカメラ5の色画像情報は、夫々画像
フリーザ6で独自に原画像として記憶できるようになっ
ている。FIG. 7 shows the configuration of a visual inspection apparatus for satisfying such conditions. Basic configuration for extracting color information,
That is, the configurations of the color CCD camera 5, the image freezer 6, the color image extracting device 7, the image processing device 4, and the controller 3 are the same as those in the first embodiment, but the processing capacity on the lower surface side of the rubber veil 9 as described above. The two color CCD cameras 5 are arranged on the lower surface side in order to double the value. Note that two color CCD cameras 5 are also provided on the upper side of the rubber veil.
However, for actual detection of a defective portion, only one of the two devices is switched by the switching device 10 and used. The color image information of each color CCD camera 5 can be independently stored as an original image by the image freezer 6.
【0016】前述した不良部分のうち、特に薄い黄色の
部分の判別は、一般的なカラーCCDカメラでは難し
い。これは、カメラの分光感度が、人間の目の各色(光
の波長)に対する感度(分光感度)と異なるためであ
り、黄色から赤といった長波長側の感度が人間のそれよ
り低いことに起因している。そのため、本実施形態のカ
ラーCCDカメラでも、γ補正、R信号のゲイン調整を
施して分光感度の調整を行い、特に赤色の検出能を強め
ている。It is difficult for a general color CCD camera to discriminate a particularly pale yellow portion among the defective portions described above. This is because the spectral sensitivity of the camera is different from the sensitivity (spectral sensitivity) for each color (light wavelength) of the human eye, and the sensitivity on the long wavelength side such as yellow to red is lower than that of humans. ing. Therefore, also in the color CCD camera of the present embodiment, the spectral sensitivity is adjusted by performing the γ correction and the gain adjustment of the R signal, and the detection capability of red is particularly enhanced.
【0017】また、前記第1実施形態と同様に、ゴムベ
ールに照射する照明を、例えば図8aに示すような通常
の蛍光ランプに代えて、図8bに示すようなやや赤みが
かった、電球色のような蛍光ランプを使用している。こ
の分光特性から明らかなように、本実施形態のゴムベー
ル不良検査で用いる蛍光ランプは、内包する蛍光剤を調
整して、青白い450nm前後の領域のパワスペクトル
が、通常の蛍光ランプより弱く、赤みがかった600n
m以上の長波長領域のパワスペクトルが強くしてある。
これにより、前述の薄い黄色の抽出能が強められる。Similarly to the first embodiment, the illumination for irradiating the rubber veil is replaced with, for example, a normal fluorescent lamp as shown in FIG. 8A, and a slightly reddish or bulb color as shown in FIG. 8B. Using a fluorescent lamp. As is apparent from the spectral characteristics, the fluorescent lamp used in the rubber veil defect inspection of the present embodiment adjusted the contained fluorescent agent, and the power spectrum in the region of about 450 nm pale blue was weaker and reddish than the ordinary fluorescent lamp. 600n
The power spectrum in the long wavelength region of m or more is enhanced.
This enhances the light yellow extractability described above.
【0018】そして、コントローラ3では、前記第1の
実施形態と同様に、得られたRGBカラー画像情報をL
* a* b* 等の均等色変換画像やLHTC等の明度、色
相、色調、彩度変換画像に変換し、それらの各パラメー
タを不良部分として予め設定したものと一画素毎に比較
して、不良部分があるかどうかの判定を行う。また、本
実施形態では、色画像抽出装置に設けられた幾つかのチ
ャンネルで、予め不良部分として設定された幾つかの異
なる色の抽出を順次行い、種々の不良の検出を行うこと
ができるようにした。Then, the controller 3 converts the obtained RGB color image information into L, as in the first embodiment.
* a * b *, etc., and converted into brightness, hue, hue, saturation conversion images such as LHTC, etc., and compared each pixel with those set in advance as defective parts, It is determined whether there is a defective part. Further, in the present embodiment, several different colors set in advance as defective portions are sequentially extracted from several channels provided in the color image extracting device, so that various types of defects can be detected. I made it.
【0019】図9a,bには、ゴムベールの原画像と不
良部抽出画像とを示す。どちらも、不良部抽出画像に見
られる白い部分が不良部分であり、原画像では、肉眼で
も認識しにくい不良部分を明瞭に抽出している。なお、
前記各実施形態では、カレー液の付着やゴムベールの不
良部検出などを物品の性状として判定する場合について
のみ説明したが、本発明の外観検査装置の用途は勿論こ
れらに限定されるものではない。また、カメラや照明で
強める光周波数帯域は赤に限定されるものではなく、抽
出したい色の周波数帯域に広く対応する。FIGS. 9A and 9B show an original image of a rubber veil and an image of a defective portion extracted. In both cases, the white part seen in the defective part extracted image is the defective part, and in the original image, the defective part that is difficult to recognize with the naked eye is clearly extracted. In addition,
In each of the embodiments described above, only the case where the adhesion of the curry liquid, the detection of a defective portion of the rubber veil, and the like are determined as the properties of the article has been described. Further, the optical frequency band to be enhanced by the camera or the illumination is not limited to red, but widely corresponds to the frequency band of the color to be extracted.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項1に係る外観検査装置によれば、照明手段により、抽
出すべき色情報の周波数帯域のパワスペクトルが強めら
れた連続光を物品の外観に照射し、その色画像情報から
抽出すべき色情報に相当する色画像を抽出し、その抽出
された色画像から物品の性状を判定する構成としたた
め、物品の外観に抽出すべき色情報がある場合には、当
該色情報が強く発色するので、当該色情報に相当する色
画像を抽出し易くなり、従って例えば肉眼でも認識しに
くい色情報を正確に抽出して、物品の性状を判定するこ
とが可能となる。As described above, according to the appearance inspection apparatus of the first aspect of the present invention, the continuous light having the enhanced power spectrum in the frequency band of the color information to be extracted is illuminated by the illumination means. Irradiates the color image information corresponding to the color information to be extracted from the color image information, and determines the properties of the article from the extracted color image. When there is information, the color information is strongly colored, so that it is easy to extract a color image corresponding to the color information. It is possible to make a determination.
【0021】また、本発明のうち請求項2に係る外観検
査装置によれば、色画像検出手段によって検出する色画
像のうち、抽出すべき色情報の周波数帯域の検出能が強
められていることにより、検出された色画像に抽出すべ
き色情報に相当する色画像がある場合には、当該色画像
を抽出し易くなり、より一層、抽出すべき色情報を正確
に抽出して、物品の性状を判定することが可能となる。According to the appearance inspection apparatus of the present invention, the ability to detect the frequency band of the color information to be extracted from the color image detected by the color image detecting means is enhanced. Therefore, if the detected color image has a color image corresponding to the color information to be extracted, it becomes easier to extract the color image, and the color information to be extracted is more accurately extracted, and The properties can be determined.
【図1】本発明の外観検査装置をカレー液付着検出装置
に用いた一実施形態の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of one embodiment in which a visual inspection device of the present invention is used in a curry liquid adhesion detection device.
【図2】図1のカレー液付着検出装置に付加されたしわ
検出装置によるしわ検出の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of wrinkle detection by a wrinkle detection device added to the curry liquid adhesion detection device of FIG.
【図3】図1のコントローラで行われるカレー液付着検
出のロジックである。FIG. 3 is a logic diagram of curry liquid adhesion detection performed by the controller of FIG.
【図4】図1のカレー液付着検出装置に用いられるカラ
ーCCDカメラの分光感度の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of spectral sensitivity of a color CCD camera used in the curry liquid adhesion detecting device of FIG.
【図5】図1のカレー液付着装置に用いられた照明の分
光特性の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the spectral characteristics of illumination used in the curry liquid applying device of FIG.
【図6】図1のカレー液付着装置で検出されたカレー液
の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a curry liquid detected by the curry liquid attaching device of FIG.
【図7】本発明の外観検査装置をゴムベールの不良部検
出装置に用いた一実施形態の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an embodiment in which the appearance inspection device of the present invention is used for a defective portion detection device of a rubber veil.
【図8】図8のゴムベールの不良部検出装置に用いられ
た照明の分光特性の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the spectral characteristics of illumination used in the rubber veil defective portion detection device of FIG. 8;
【図9】図8のゴムベールの不良部検出装置で検出され
た不良部の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a defective portion detected by the rubber bale defective portion detection device of FIG. 8;
1はパック(物品) 2はベルトコンベヤ 3はコントローラ 4は画像処理装置 5はCCDカメラ 6は画像フリーザ 7は色画像抽出装置 8は照明装置 9はゴムベール(物品) 10は切替装置 1 is a pack (article) 2 is a belt conveyor 3 is a controller 4 is an image processing device 5 is a CCD camera 6 is an image freezer 7 is a color image extraction device 8 is a lighting device 9 is a rubber veil (article) 10 is a switching device
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Claims (2)
要な色情報を抽出して物品の性状を判定する外観検査装
置であって、物品の外観の色情報を色画像情報として検
出する色画像情報検出手段と、この色画像情報検出手段
で検出された色画像情報から前記抽出すべき色情報に相
当する色画像を抽出する色画像抽出手段と、この色画像
抽出手段で抽出された色画像から物品の性状を判定する
判定手段と、前記色画像情報検出手段で物品の外観の色
画像情報を検出するために当該物品の外観に光を照射す
る照明手段とを備え、前記照明手段は、スペクトルが連
続する分光特性を有する連続光を照射し且つ前記抽出す
べき色情報の周波数帯域のパワスペクトルが強められて
いることを特徴とする外観検査装置。1. An appearance inspection device which captures color information of the appearance of an article, extracts necessary color information therefrom and determines the properties of the article, and detects the color information of the appearance of the article as color image information. A color image information detecting unit, a color image extracting unit for extracting a color image corresponding to the color information to be extracted from the color image information detected by the color image information detecting unit, and a color image extracting unit Determining means for determining the properties of the article from the color image; and illuminating means for irradiating the appearance of the article with light so that the color image information detecting means detects color image information of the appearance of the article; 3. An appearance inspection apparatus, comprising: irradiating continuous light having a spectral characteristic with a continuous spectrum; and enhancing a power spectrum in a frequency band of the color information to be extracted.
画像のうち、前記抽出すべき色情報の周波数帯域の検出
能が強められていることを特徴とする請求項1に記載の
外観検査装置。2. The visual inspection according to claim 1, wherein the color image information detecting means has enhanced ability to detect a frequency band of the color information to be extracted among the color images to be detected. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35512499A JP2001175856A (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Visual inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35512499A JP2001175856A (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Visual inspection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001175856A true JP2001175856A (en) | 2001-06-29 |
Family
ID=18442089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP35512499A Pending JP2001175856A (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Visual inspection device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2001175856A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017111017A (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | ゼネラルパッカー株式会社 | Seal checker and packaging machine having the seal checker |
CN110626548A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 佳能株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium |
-
1999
- 1999-12-14 JP JP35512499A patent/JP2001175856A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017111017A (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | ゼネラルパッカー株式会社 | Seal checker and packaging machine having the seal checker |
CN110626548A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 佳能株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium |
US11613026B2 (en) | 2018-06-21 | 2023-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium |
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