JP2001174728A - 光源の点灯制御方法、及び画像形成装置 - Google Patents
光源の点灯制御方法、及び画像形成装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ポリゴンモータの回転制御をモータ内部のエ
ンコーダによる内部制御とモータ外部の水平同期信号に
よる外部制御とで切りかえる場合において、安定して画
像形成動作を行うことができ、且つ有効走査率を高く維
持する。 【解決手段】 駆動モータが所定の回転数で回転してい
るときの主走査開始タイミングの検出周期（以下「ＳＯ
Ｓ周期」という）がＴであり（（Ａ）参照）、内部制御
から外部制御への切替えに伴ってＳＯＳ周期がＴ２だけ
短くなる（（Ｂ）参照）。このとき、内部制御から外部
制御への移行期間中は、主走査タイミング検出のための
点灯開始からＳＯＳ信号検出までの期間（ＳＯＳ前点灯
期間）Ｔ１が、Ｔ２よりも長くなるように光源を点灯す
る（（Ｃ）参照）。これにより、ＳＯＳ前点灯が、必
ず、内部制御から外部制御への切替えたときのＳＯＳ信
号検出タイミング（（Ｂ）参照）よりも早く開始され
る。
ンコーダによる内部制御とモータ外部の水平同期信号に
よる外部制御とで切りかえる場合において、安定して画
像形成動作を行うことができ、且つ有効走査率を高く維
持する。 【解決手段】 駆動モータが所定の回転数で回転してい
るときの主走査開始タイミングの検出周期（以下「ＳＯ
Ｓ周期」という）がＴであり（（Ａ）参照）、内部制御
から外部制御への切替えに伴ってＳＯＳ周期がＴ２だけ
短くなる（（Ｂ）参照）。このとき、内部制御から外部
制御への移行期間中は、主走査タイミング検出のための
点灯開始からＳＯＳ信号検出までの期間（ＳＯＳ前点灯
期間）Ｔ１が、Ｔ２よりも長くなるように光源を点灯す
る（（Ｃ）参照）。これにより、ＳＯＳ前点灯が、必
ず、内部制御から外部制御への切替えたときのＳＯＳ信
号検出タイミング（（Ｂ）参照）よりも早く開始され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光源の点灯制御方
法、及び画像形成装置に係り、特に、光源から出力され
たレーザビームを回転多面鏡の回転駆動によって像担持
体上に走査させて画像を形成する画像形成装置の光源の
点灯制御方法、及び画像形成装置に関する。
法、及び画像形成装置に係り、特に、光源から出力され
たレーザビームを回転多面鏡の回転駆動によって像担持
体上に走査させて画像を形成する画像形成装置の光源の
点灯制御方法、及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザプリンタや電子写真複写機等のレ
ーザビームにより画像を記録する画像記録装置が普及し
ている。このような画像記録装置では、光走査装置によ
りレーザビームを感光体に走査している。
ーザビームにより画像を記録する画像記録装置が普及し
ている。このような画像記録装置では、光走査装置によ
りレーザビームを感光体に走査している。
【０００３】光走査装置では、一般に、半導体レーザか
ら出力したレーザビームを画像データに基づいて変調
し、コリメータレンズ等を介して、所定速度で回転する
回転多面鏡（以下、「ポリゴンミラー」という）の反射
面に入射させる。このポリゴンミラーの回転により、レ
ーザビームの入射角が連続的に変化しながら偏向され、
レーザビームが感光体上を主走査する。また、ポリゴン
ミラーの反射面に反射されたレーザビームは、ｆθレン
ズ、シリンダミラー（又シリンダレンズ）等を介して、
感光体へと案内され、感光体上を一定速度で走査すると
ともに、感光体上に結像される。これにより、感光体に
画像が露光記録される。
ら出力したレーザビームを画像データに基づいて変調
し、コリメータレンズ等を介して、所定速度で回転する
回転多面鏡（以下、「ポリゴンミラー」という）の反射
面に入射させる。このポリゴンミラーの回転により、レ
ーザビームの入射角が連続的に変化しながら偏向され、
レーザビームが感光体上を主走査する。また、ポリゴン
ミラーの反射面に反射されたレーザビームは、ｆθレン
ズ、シリンダミラー（又シリンダレンズ）等を介して、
感光体へと案内され、感光体上を一定速度で走査すると
ともに、感光体上に結像される。これにより、感光体に
画像が露光記録される。
【０００４】また、光走査装置には、感光体の走査開始
位置と略等価な位置に走査開始（ＳＯＳ：start of sca
n）センサが設けられ、走査開始位置のレーザビームを
反射ミラーによって走査開始センサへ導き、走査開始
（ＳＯＳ）信号を取得するようになっている。この走査
開始信号に基づいて、画像の露光記録（画像の書込み）
や、レーザダイオードの光量制御（ＡＰＣ：Auto Power
Control）等のタイミングを図っている。
位置と略等価な位置に走査開始（ＳＯＳ：start of sca
n）センサが設けられ、走査開始位置のレーザビームを
反射ミラーによって走査開始センサへ導き、走査開始
（ＳＯＳ）信号を取得するようになっている。この走査
開始信号に基づいて、画像の露光記録（画像の書込み）
や、レーザダイオードの光量制御（ＡＰＣ：Auto Power
Control）等のタイミングを図っている。
【０００５】ここで、ポリゴンミラーに入射されるレー
ザビームの走査方向のビーム幅をポリゴンミラーの反射
面の大きさより十分大きくした場合（所謂オーバフィル
ド型の光走査装置の場合）、ポリゴンミラーが入射され
るレーザビームを切り取るように走査するため、走査可
能幅に対する画像領域の幅、すなわち有効走査率を十分
に大きく取ることができる。
ザビームの走査方向のビーム幅をポリゴンミラーの反射
面の大きさより十分大きくした場合（所謂オーバフィル
ド型の光走査装置の場合）、ポリゴンミラーが入射され
るレーザビームを切り取るように走査するため、走査可
能幅に対する画像領域の幅、すなわち有効走査率を十分
に大きく取ることができる。
【０００６】これは同じプロセススピードで同じ解像度
を得ようとした時にビデオクロックの周波数を小さくで
き、画像処理のＡＳＩＣを廉価なものにすることを可能
にする。また、放射ノイズや発熱を低減させることがで
きるため、シールド設計に要するコスト等を低減するこ
とが可能になる。
を得ようとした時にビデオクロックの周波数を小さくで
き、画像処理のＡＳＩＣを廉価なものにすることを可能
にする。また、放射ノイズや発熱を低減させることがで
きるため、シールド設計に要するコスト等を低減するこ
とが可能になる。
【０００７】しかしながら、画像の主走査方向の倍率を
画像クロックの周波数を可変することによって変更可能
な機能を有する画像形成装置の場合、オーバーフィルド
型のように有効走査率が大きい光走査装置を用いると、
レーザダイオードの光量制御等の処理を行う時間を十分
に確保することができないことがあった。
画像クロックの周波数を可変することによって変更可能
な機能を有する画像形成装置の場合、オーバーフィルド
型のように有効走査率が大きい光走査装置を用いると、
レーザダイオードの光量制御等の処理を行う時間を十分
に確保することができないことがあった。
【０００８】以下、具体的に、画像の主走査方向におけ
る倍率を変更しない状態（ノミナル状態）でのＳＯＳ信
号、画像領域信号（ＬＳ信号）、ＳＯＳ前点灯信号、及
びＡＰＣ信号の出力タイミング、すなわちＳＯＳ信号が
出力された時点を基準とした各信号の出力タイミング
（ＳＯＳ信号からの経過時間）及び画像クロック数は以
下の表１に示されるように設定されている場合について
説明する。
る倍率を変更しない状態（ノミナル状態）でのＳＯＳ信
号、画像領域信号（ＬＳ信号）、ＳＯＳ前点灯信号、及
びＡＰＣ信号の出力タイミング、すなわちＳＯＳ信号が
出力された時点を基準とした各信号の出力タイミング
（ＳＯＳ信号からの経過時間）及び画像クロック数は以
下の表１に示されるように設定されている場合について
説明する。
【０００９】
【表１】
【００１０】なお、表１では、ＳＯＳ信号が検出された
時点を基準とした次のＳＯＳ信号の出力タイミング（Ｓ
ＯＳを検出してから次のＳＯＳを検出するタイミング：
ＳＯＳ周期）を３５０μｓ（マイクロ秒）とした場合の
例である。
時点を基準とした次のＳＯＳ信号の出力タイミング（Ｓ
ＯＳを検出してから次のＳＯＳを検出するタイミング：
ＳＯＳ周期）を３５０μｓ（マイクロ秒）とした場合の
例である。
【００１１】ここで、例えば、画像の主走査方向の倍率
を大きくするために画像クロックの周波数を２％低く設
定すると、表２に示されるように設定される。なお、走
査速度は変わらないので、ＳＯＳ周期は３５０μｓのま
まである。
を大きくするために画像クロックの周波数を２％低く設
定すると、表２に示されるように設定される。なお、走
査速度は変わらないので、ＳＯＳ周期は３５０μｓのま
まである。
【００１２】
【表２】
【００１３】これによれば、ＡＰＣ信号が出力されたこ
とによる光量制御の実行中に次のＳＯＳ信号の出力タイ
ミングになる。このため、レーザビームの光量制御が不
正確になったり、ＳＯＳセンサによるレーザビームの検
出が正確に行われずにＳＯＳ信号が出力されない場合が
ある。
とによる光量制御の実行中に次のＳＯＳ信号の出力タイ
ミングになる。このため、レーザビームの光量制御が不
正確になったり、ＳＯＳセンサによるレーザビームの検
出が正確に行われずにＳＯＳ信号が出力されない場合が
ある。
【００１４】そこで、特願平１０−６９８９１には、画
像の主走査方向の倍率を変更するために、画像クロック
の周波数を可変にした場合においても、レーザダイオー
ドの光量制御等を正確に実行するための技術が提案され
ている。
像の主走査方向の倍率を変更するために、画像クロック
の周波数を可変にした場合においても、レーザダイオー
ドの光量制御等を正確に実行するための技術が提案され
ている。
【００１５】この技術は、レーザビームの点灯を指示す
る点灯指示信号（ＳＯＳ前点灯信号）及び該レーザビー
ムの光量制御の実行を指示する光量制御指示信号（ＡＰ
Ｃ信号）の各々の出力タイミングを、前記画像クロック
の周波数に拘らず一定のタイミングで発生するよう制御
する制御手段を画像形成装置に備えたことを特徴として
いる。
る点灯指示信号（ＳＯＳ前点灯信号）及び該レーザビー
ムの光量制御の実行を指示する光量制御指示信号（ＡＰ
Ｃ信号）の各々の出力タイミングを、前記画像クロック
の周波数に拘らず一定のタイミングで発生するよう制御
する制御手段を画像形成装置に備えたことを特徴として
いる。
【００１６】詳しくは、ＬＳ信号の出力終了タイミング
がノミナル状態のＡＰＣ信号の出力開始タイミングを過
ぎている場合には、ＡＰＣ信号の出力開始タイミングを
ＳＯＳ信号の出力直後に変更すると共に、ＳＯＳ前点灯
信号の出力開始タイミングは、以下の式（１）に基づい
て演算する。
がノミナル状態のＡＰＣ信号の出力開始タイミングを過
ぎている場合には、ＡＰＣ信号の出力開始タイミングを
ＳＯＳ信号の出力直後に変更すると共に、ＳＯＳ前点灯
信号の出力開始タイミングは、以下の式（１）に基づい
て演算する。
【００１７】 変更後のタイミンク゛＝変更前のタイミンク゛×（１００−変化させたい倍率）／１００ …式（１） これにより、ＳＯＳ前点灯信号は常に一定のタイミング
で出力され、ＳＯＳセンサによるレーザビームの検出が
正確に行われる。例えば、表１で示したノミナル状態か
ら、画像の主走査方向の倍率を大きくするために画像ク
ロックの周波数を２％低く設定する場合、各信号の出力
タイミングは、表３に示されるように設定される。
で出力され、ＳＯＳセンサによるレーザビームの検出が
正確に行われる。例えば、表１で示したノミナル状態か
ら、画像の主走査方向の倍率を大きくするために画像ク
ロックの周波数を２％低く設定する場合、各信号の出力
タイミングは、表３に示されるように設定される。
【００１８】
【表３】
【００１９】このように、画像の主走査方向における倍
率を変更するために画像クロックの周波数を可変にした
場合においても、レーザビームの光量制御を実行するた
めに必要な時間を十分に確保し、光量制御を正確に実行
することができるとともに、ＳＯＳ前点灯信号のタイミ
ングを十分確保して、ＳＯＳセンサによるレーザビーム
の検出を正確に行うことができる。
率を変更するために画像クロックの周波数を可変にした
場合においても、レーザビームの光量制御を実行するた
めに必要な時間を十分に確保し、光量制御を正確に実行
することができるとともに、ＳＯＳ前点灯信号のタイミ
ングを十分確保して、ＳＯＳセンサによるレーザビーム
の検出を正確に行うことができる。
【００２０】ところで、近年のカラー化の要求に伴い、
カラー画像を形成（印刷）する機能を備えた画像形成装
置が急速に普及している。カラー画像の形成は、印刷の
３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４つの色を感光体ドラム上
で重ね合わせることで実現できるが、白黒の画像形成装
置と比べて処理時間が長くかかり、生産性が悪いという
問題があった。このため、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎に感
光体ドラムと光走査装置を備えたタンデム型の多色画像
形成装置が考案されている。
カラー画像を形成（印刷）する機能を備えた画像形成装
置が急速に普及している。カラー画像の形成は、印刷の
３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４つの色を感光体ドラム上
で重ね合わせることで実現できるが、白黒の画像形成装
置と比べて処理時間が長くかかり、生産性が悪いという
問題があった。このため、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎に感
光体ドラムと光走査装置を備えたタンデム型の多色画像
形成装置が考案されている。
【００２１】タンデム型の多色画像形成装置では、一般
に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の光走査装置から、各々対
応する色の画像データに基づくレーザビームを出力し
て、各々対応する感光体ドラムを露光した後、現像して
同一の記録媒体上に重ねあわせて転写する。すなわち、
各色の画像を同時に形成するので、生産性を大幅に向上
させることができる。
に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の光走査装置から、各々対
応する色の画像データに基づくレーザビームを出力し
て、各々対応する感光体ドラムを露光した後、現像して
同一の記録媒体上に重ねあわせて転写する。すなわち、
各色の画像を同時に形成するので、生産性を大幅に向上
させることができる。
【００２２】ところで、タンデム型の多色画像形成装置
では、各色の画像の書出し位置が微妙にずれていると、
各色の画像を重ねあわせて記録媒体に転写した際に色ず
れとして現われ、形成した画像の画質を低下させること
になる。このため、特願平１１−４６４６８には、タン
デム型の画像形成装置において、副走査方向の色ずれを
補正する技術が提案されている。
では、各色の画像の書出し位置が微妙にずれていると、
各色の画像を重ねあわせて記録媒体に転写した際に色ず
れとして現われ、形成した画像の画質を低下させること
になる。このため、特願平１１−４６４６８には、タン
デム型の画像形成装置において、副走査方向の色ずれを
補正する技術が提案されている。
【００２３】詳しく説明すると、各色毎に設けられてい
る光走査装置では、当該光走査装置内に設けられている
ポリゴンミラーを回転駆動させるためのポリゴンモータ
をＰＬＬ（phase locked loop）制御することにより、
ポリゴンミラーを一定の速度で回転させている。詳しく
は、当該モータの回転速度に対応する比較クロックを取
得し、この比較クロックと所定周波数の基準クロックと
が所定の位相差でロックされるようにＰＬＬ制御してい
る。
る光走査装置では、当該光走査装置内に設けられている
ポリゴンミラーを回転駆動させるためのポリゴンモータ
をＰＬＬ（phase locked loop）制御することにより、
ポリゴンミラーを一定の速度で回転させている。詳しく
は、当該モータの回転速度に対応する比較クロックを取
得し、この比較クロックと所定周波数の基準クロックと
が所定の位相差でロックされるようにＰＬＬ制御してい
る。
【００２４】このとき、画像形成処理を精度よく行うた
めに、ＳＯＳ信号が比較クロックとして用いられるが、
レーザダイオードの長寿命化、且つポリゴンモータの起
動に要する時間を低減するために、画像形成処理を実行
していない場合（画像形成処理待機時）は、ポリゴンミ
ラーの回転数を検出するためのＦＧセンサからのポリゴ
ンモータの回転速度に同期したパルス信号（以下、「Ｆ
Ｇ信号」という）を比較クロックとして用い、画像形成
処理時になったら比較クロックをＳＯＳセンサからのＳ
ＯＳ信号に切替えるようになっている。
めに、ＳＯＳ信号が比較クロックとして用いられるが、
レーザダイオードの長寿命化、且つポリゴンモータの起
動に要する時間を低減するために、画像形成処理を実行
していない場合（画像形成処理待機時）は、ポリゴンミ
ラーの回転数を検出するためのＦＧセンサからのポリゴ
ンモータの回転速度に同期したパルス信号（以下、「Ｆ
Ｇ信号」という）を比較クロックとして用い、画像形成
処理時になったら比較クロックをＳＯＳセンサからのＳ
ＯＳ信号に切替えるようになっている。
【００２５】副走査方向に色ずれが生じた場合には、当
該色ずれを補正するために、画像の書出し位置を補正す
べき色（以下、「補正色」という）の基準クロックの周
波数を変更し、所定時間経過後、元の周波数に戻す。こ
れにより、補正色の光走査装置内のポリゴンミラーを回
転駆動させるポリゴンモータが、変更された基準クロッ
クの周波数に基づいてＰＬＬ制御が行われて、回転速度
が変更される。
該色ずれを補正するために、画像の書出し位置を補正す
べき色（以下、「補正色」という）の基準クロックの周
波数を変更し、所定時間経過後、元の周波数に戻す。こ
れにより、補正色の光走査装置内のポリゴンミラーを回
転駆動させるポリゴンモータが、変更された基準クロッ
クの周波数に基づいてＰＬＬ制御が行われて、回転速度
が変更される。
【００２６】その後、基準クロックが元の周波数に戻さ
れることによって、再び元の回転速度に戻るが、このと
き、周波数が変更された時間に応じた量だけ、ポリゴン
ミラーの回転位相が変更されている。この位相差分だ
け、当該補正色の画像の副走査方向の位置を、他の色の
画像の副走査方向に対して相対変位させることができ、
他の色の画像に対する色ずれを解消することができる。
れることによって、再び元の回転速度に戻るが、このと
き、周波数が変更された時間に応じた量だけ、ポリゴン
ミラーの回転位相が変更されている。この位相差分だ
け、当該補正色の画像の副走査方向の位置を、他の色の
画像の副走査方向に対して相対変位させることができ、
他の色の画像に対する色ずれを解消することができる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ポリゴ
ンモータのＰＬＬ制御時に、比較クロックをＦＧ信号と
ＳＯＳ信号とで切替える場合、この２つの信号に位相差
があると、切替えたときに、ポリゴンモータが所定の回
転速度で回転していても（所定の回転数であっても）、
所定の回転数ではないと判断されることがある。ポリゴ
ンモータは、ＰＬＬ制御の作用によって、このときのＦ
Ｇ信号とＳＯＳ信号との位相差に応じて回転速度が変動
させられる（回転数が変動する）。
ンモータのＰＬＬ制御時に、比較クロックをＦＧ信号と
ＳＯＳ信号とで切替える場合、この２つの信号に位相差
があると、切替えたときに、ポリゴンモータが所定の回
転速度で回転していても（所定の回転数であっても）、
所定の回転数ではないと判断されることがある。ポリゴ
ンモータは、ＰＬＬ制御の作用によって、このときのＦ
Ｇ信号とＳＯＳ信号との位相差に応じて回転速度が変動
させられる（回転数が変動する）。
【００２８】例えば、図１１に示すように、ＦＧ信号と
ＳＯＳ信号とが同一周波数で、且つ同一デューティーの
ときに、図中の矢印Ａで示すタイミングで、比較クロッ
クをＦＧクロックからＳＯＳ信号に切替えると、比較ク
ロックの周期が一瞬長くなる。このため、ＰＬＬ制御で
は、ポリゴンモータの回転数が遅くなったと判断され
て、ポリゴンモータが増速される。この制御により、ポ
リゴンモータの回転数は図１２に示すように変動するこ
とになる。この回転変動によって、ＳＯＳ検出タイミン
グが、ＳＯＳ信号を検出するための点灯（ＳＯＳ前点
灯）よりも早くなり、ＳＯＳ信号の抜けが発生すること
があった。
ＳＯＳ信号とが同一周波数で、且つ同一デューティーの
ときに、図中の矢印Ａで示すタイミングで、比較クロッ
クをＦＧクロックからＳＯＳ信号に切替えると、比較ク
ロックの周期が一瞬長くなる。このため、ＰＬＬ制御で
は、ポリゴンモータの回転数が遅くなったと判断され
て、ポリゴンモータが増速される。この制御により、ポ
リゴンモータの回転数は図１２に示すように変動するこ
とになる。この回転変動によって、ＳＯＳ検出タイミン
グが、ＳＯＳ信号を検出するための点灯（ＳＯＳ前点
灯）よりも早くなり、ＳＯＳ信号の抜けが発生すること
があった。
【００２９】また、複数の発光点を有するモノリシック
型のレーザダイオードを用いる場合、出力光量を検出す
るためのフォトダイオード（ＰＤ）が１つしか設けられ
ていないので、複数の発光点を独立して各々点灯させて
光量制御を行なわなければならない。すなわちＡＰＣ期
間中は、何れか１つの発光点のみが点灯されるようにな
っている。これに対して、ＳＯＳ信号の検出には、複数
の発光点を同時に点灯させる必要があり、ＳＯＳ信号の
検出タイミングとＡＰＣ期間が重なった場合、光量不足
によりＳＯＳ信号の検出ができないことがあった。
型のレーザダイオードを用いる場合、出力光量を検出す
るためのフォトダイオード（ＰＤ）が１つしか設けられ
ていないので、複数の発光点を独立して各々点灯させて
光量制御を行なわなければならない。すなわちＡＰＣ期
間中は、何れか１つの発光点のみが点灯されるようにな
っている。これに対して、ＳＯＳ信号の検出には、複数
の発光点を同時に点灯させる必要があり、ＳＯＳ信号の
検出タイミングとＡＰＣ期間が重なった場合、光量不足
によりＳＯＳ信号の検出ができないことがあった。
【００３０】ここで、具体的に、２個の発光点を有する
モノリシック型のレーザダイオードを用いた場合の例に
説明する。図１３には、表１に示したノミナル状態の光
量制御およびＳＯＳ前点灯を行う場合の各信号のタイミ
ングチャートが示されている。なお、図１３は、上段か
ら順に、「ＳＯＳ」はＳＯＳ信号の検出タイミング、
「ＡＰＣ−Ａ」は一方の発光点の光量制御の実行を指示
するＡＰＣ信号、「ＡＰＣ−Ｂ」は他方の発光点の光量
制御の実行を指示するＡＰＣ信号、「ＶＤＡＴＡ−Ａ」
は一方の発光点の点灯を指示する点灯信号、「ＶＤＡＴ
Ａ−Ｂ」は他方の発光点の点灯を指示する点灯信号、
「出射光量」はレーザダイオードからの出射光量（２つ
の発光点からの出射光量の合計）を示している。
モノリシック型のレーザダイオードを用いた場合の例に
説明する。図１３には、表１に示したノミナル状態の光
量制御およびＳＯＳ前点灯を行う場合の各信号のタイミ
ングチャートが示されている。なお、図１３は、上段か
ら順に、「ＳＯＳ」はＳＯＳ信号の検出タイミング、
「ＡＰＣ−Ａ」は一方の発光点の光量制御の実行を指示
するＡＰＣ信号、「ＡＰＣ−Ｂ」は他方の発光点の光量
制御の実行を指示するＡＰＣ信号、「ＶＤＡＴＡ−Ａ」
は一方の発光点の点灯を指示する点灯信号、「ＶＤＡＴ
Ａ−Ｂ」は他方の発光点の点灯を指示する点灯信号、
「出射光量」はレーザダイオードからの出射光量（２つ
の発光点からの出射光量の合計）を示している。
【００３１】図１３に示されるようにＡＰＣ期間中は、
一方の発光点のＡＰＣ信号がＨ（Ｈｉｇｈ）レベル（Ａ
ＰＣ−Ａ参照）、他方の発光点のＡＰＣ信号がＬ（Ｌｏ
ｗ）レベルとなっており（ＡＰＣ−Ｂ参照）、一方の発
光点のみを点灯させ（ＶＤＡＴＡ−Ａ参照）、他方の発
光点は消灯されて（ＶＤＡＴＡ−Ｂ参照）、光量制御
（ＡＰＣ）が行われている。これに対して、ＳＯＳ信号
を検出するための点灯期間中（ＳＯＳ前点灯）は、両方
の発光点が点灯されるようになっている（ＶＤＡＴＡ−
Ａ、ＶＤＡＴＡ−Ｂ参照）。
一方の発光点のＡＰＣ信号がＨ（Ｈｉｇｈ）レベル（Ａ
ＰＣ−Ａ参照）、他方の発光点のＡＰＣ信号がＬ（Ｌｏ
ｗ）レベルとなっており（ＡＰＣ−Ｂ参照）、一方の発
光点のみを点灯させ（ＶＤＡＴＡ−Ａ参照）、他方の発
光点は消灯されて（ＶＤＡＴＡ−Ｂ参照）、光量制御
（ＡＰＣ）が行われている。これに対して、ＳＯＳ信号
を検出するための点灯期間中（ＳＯＳ前点灯）は、両方
の発光点が点灯されるようになっている（ＶＤＡＴＡ−
Ａ、ＶＤＡＴＡ−Ｂ参照）。
【００３２】図１３のように制御されているときに、Ｆ
ＧクロックからＳＯＳ信号に比較クロックを切替える等
により、ポリゴンモータが増速されると、ＳＯＳ信号の
検出タイミングの周期（以下、「ＳＯＳ周期」という）
が短くなる。図１４には、ポリゴンモータの回転数が約
１．５％の変動した場合の各信号のタイミングチャート
が示されている。
ＧクロックからＳＯＳ信号に比較クロックを切替える等
により、ポリゴンモータが増速されると、ＳＯＳ信号の
検出タイミングの周期（以下、「ＳＯＳ周期」という）
が短くなる。図１４には、ポリゴンモータの回転数が約
１．５％の変動した場合の各信号のタイミングチャート
が示されている。
【００３３】図１４に示すように、ポリゴンモータの回
転数が約１．５％変動すると、図１３では３５０μｓで
あったＳＯＳ周期が、５．２５μｓ（３５μｓ×０．０
１５）短くなり、３４４．５μｓとなる。このため、Ｓ
ＯＳ前点灯開始のタイミングよりもＳＯＳ検出タイミン
グが早くなってしまい、ＡＰＣ期間と重なってしまう。
すなわち、ＳＯＳ検出タイミングであるにも係らず、一
方の発光点しか点灯されていない状態となってしまう。
このため、ＳＯＳセンサに入射する光量が、ＳＯＳ信号
を検出するのに必要な光量よりも少なくなってしまい、
ＳＯＳ信号が発生しなくなってしまう。すなわち、回転
変動が約１．５％を超えると、ＳＯＳ信号の抜けが発生
する。
転数が約１．５％変動すると、図１３では３５０μｓで
あったＳＯＳ周期が、５．２５μｓ（３５μｓ×０．０
１５）短くなり、３４４．５μｓとなる。このため、Ｓ
ＯＳ前点灯開始のタイミングよりもＳＯＳ検出タイミン
グが早くなってしまい、ＡＰＣ期間と重なってしまう。
すなわち、ＳＯＳ検出タイミングであるにも係らず、一
方の発光点しか点灯されていない状態となってしまう。
このため、ＳＯＳセンサに入射する光量が、ＳＯＳ信号
を検出するのに必要な光量よりも少なくなってしまい、
ＳＯＳ信号が発生しなくなってしまう。すなわち、回転
変動が約１．５％を超えると、ＳＯＳ信号の抜けが発生
する。
【００３４】このようにＳＯＳ信号の抜けが発生する
と、ＰＬＬ制御では、ポリゴンモータの回転数が遅くな
ったと判断し、さらに増速を続けるように制御すること
になり、ポリゴンモータの暴走を引き起こすという問題
があった。このポリゴンモータの暴走により、画像形成
装置の動作が停止されてしまい、装置の生産効率が悪か
った。
と、ＰＬＬ制御では、ポリゴンモータの回転数が遅くな
ったと判断し、さらに増速を続けるように制御すること
になり、ポリゴンモータの暴走を引き起こすという問題
があった。このポリゴンモータの暴走により、画像形成
装置の動作が停止されてしまい、装置の生産効率が悪か
った。
【００３５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、ポリゴンモータの回転制御をモータ内部の
エンコーダによる内部制御とモータ外部の水平同期信号
による外部制御とで切りかえる場合においても、安定し
て画像形成動作を行うことができ、且つ有効走査率を高
く維持することができる光源の点灯制御方法、及び画像
形成装置を提供することを目的とする。
れたもので、ポリゴンモータの回転制御をモータ内部の
エンコーダによる内部制御とモータ外部の水平同期信号
による外部制御とで切りかえる場合においても、安定し
て画像形成動作を行うことができ、且つ有効走査率を高
く維持することができる光源の点灯制御方法、及び画像
形成装置を提供することを目的とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、光源から出力されたレー
ザビームを回転多面鏡の回転駆動によって像担持体上に
走査させて画像を形成するとともに、前記回転多面鏡を
回転駆動させる駆動モータの回転数を検出し、この検出
結果に基づいて、前記駆動モータを所定の回転数で回転
させる内部制御と、前記レーザビームの主走査方向の画
像形成領域外に設けられた主走査タイミング検出手段に
よって、レーザビームの主走査タイミングを検出し、こ
の検出結果に基づいて、前記駆動モータを所定の回転数
で回転させる外部制御と、を切替えて制御する機能を備
えた画像形成装置に用いられる光源の点灯制御方法であ
って、前記主走査タイミング検出手段に前記レーザビー
ムを入射させるために、前記光源の点灯を開始してか
ら、前記主走査タイミング検出手段にレーザビームが入
射して、前記主走査タイミングが検出されるまでの期間
をＴ１、前記内部制御から前記外部制御への切替えに伴
う前記駆動モータの回転変動による１主走査時間の変動
分に相当する時間をＴ２、とした場合に、前記内部制御
から前記外部制御に切替える移行期間中は、Ｔ１＞Ｔ２
の関係を満たすように、前記主走査タイミング検出手段
に前記レーザビームを入射させるための前記光源の点灯
を開始する、ことを特徴としている。
に、請求項１に記載の発明は、光源から出力されたレー
ザビームを回転多面鏡の回転駆動によって像担持体上に
走査させて画像を形成するとともに、前記回転多面鏡を
回転駆動させる駆動モータの回転数を検出し、この検出
結果に基づいて、前記駆動モータを所定の回転数で回転
させる内部制御と、前記レーザビームの主走査方向の画
像形成領域外に設けられた主走査タイミング検出手段に
よって、レーザビームの主走査タイミングを検出し、こ
の検出結果に基づいて、前記駆動モータを所定の回転数
で回転させる外部制御と、を切替えて制御する機能を備
えた画像形成装置に用いられる光源の点灯制御方法であ
って、前記主走査タイミング検出手段に前記レーザビー
ムを入射させるために、前記光源の点灯を開始してか
ら、前記主走査タイミング検出手段にレーザビームが入
射して、前記主走査タイミングが検出されるまでの期間
をＴ１、前記内部制御から前記外部制御への切替えに伴
う前記駆動モータの回転変動による１主走査時間の変動
分に相当する時間をＴ２、とした場合に、前記内部制御
から前記外部制御に切替える移行期間中は、Ｔ１＞Ｔ２
の関係を満たすように、前記主走査タイミング検出手段
に前記レーザビームを入射させるための前記光源の点灯
を開始する、ことを特徴としている。
【００３７】請求項１に記載の発明によれば、回転多面
鏡を回転駆動させる駆動モータは、所定の回転数（回転
速度）で回転するように制御される。この駆動モータの
制御は、当該駆動モータの回転数の検出結果に基づく内
部制御と、主走査タイミング検出手段によるレーザビー
ムの主走査タイミングの検出結果に基づく外部制御とで
切替え可能となっている。なお、外部制御を行うために
は、当然ながら、主走査タイミング検出手段にレーザビ
ームを入射させるために、光源を点灯させる必要があ
る。
鏡を回転駆動させる駆動モータは、所定の回転数（回転
速度）で回転するように制御される。この駆動モータの
制御は、当該駆動モータの回転数の検出結果に基づく内
部制御と、主走査タイミング検出手段によるレーザビー
ムの主走査タイミングの検出結果に基づく外部制御とで
切替え可能となっている。なお、外部制御を行うために
は、当然ながら、主走査タイミング検出手段にレーザビ
ームを入射させるために、光源を点灯させる必要があ
る。
【００３８】ここで、内部制御から外部制御に切替える
移行期間中は、主走査タイミング検出手段にレーザビー
ムを入射させるために点灯を開始してから、前記主走査
タイミングが検出されるまでの期間に対応する時間（Ｔ
１）が、当該切替えに伴って生じる駆動モータの回転変
動による１主走査時間の変動分に相当する時間（Ｔ２）
よりも長くなる（Ｔ１＞Ｔ２）ように、主走査タイミン
グ検出手段にレーザビームを入射させるため（主走査タ
イミング検出のため）の点灯開始タイミングが設定され
る。
移行期間中は、主走査タイミング検出手段にレーザビー
ムを入射させるために点灯を開始してから、前記主走査
タイミングが検出されるまでの期間に対応する時間（Ｔ
１）が、当該切替えに伴って生じる駆動モータの回転変
動による１主走査時間の変動分に相当する時間（Ｔ２）
よりも長くなる（Ｔ１＞Ｔ２）ように、主走査タイミン
グ検出手段にレーザビームを入射させるため（主走査タ
イミング検出のため）の点灯開始タイミングが設定され
る。
【００３９】これにより、内部制御から外部制御に切替
えによって、駆動モータの回転数が変動しても、主走査
タイミング検出手段にレーザビームを入射させることが
できる。すなわち、確実に、主走査タイミングを検出す
ることができるので、駆動モータの回転数を所定の回転
数に戻すことができ、駆動モータの暴走を防ぐことがで
きる。
えによって、駆動モータの回転数が変動しても、主走査
タイミング検出手段にレーザビームを入射させることが
できる。すなわち、確実に、主走査タイミングを検出す
ることができるので、駆動モータの回転数を所定の回転
数に戻すことができ、駆動モータの暴走を防ぐことがで
きる。
【００４０】次に、図１を参照して、具体的に説明す
る。図１は、主走査タイミング検出手段として、走査開
始タイミング（ＳＯＳ）を検出するＳＯＳセンサを用い
る場合の、走査開始タイミングの検出結果（ＳＯＳ信
号）、及び光源の点灯を指示する点灯信号のタイミング
チャートである。
る。図１は、主走査タイミング検出手段として、走査開
始タイミング（ＳＯＳ）を検出するＳＯＳセンサを用い
る場合の、走査開始タイミングの検出結果（ＳＯＳ信
号）、及び光源の点灯を指示する点灯信号のタイミング
チャートである。
【００４１】ここでは、（Ａ）に示すように、駆動モー
タが所定の回転数で回転しているときの主走査開始タイ
ミングの検出周期（以下「ＳＯＳ周期」という）がＴで
あり、（Ｂ）に示すように、内部制御から外部制御への
切替えに伴ってＳＯＳ周期がＴ２だけ短くなる場合につ
いて説明する。なお、このＴ２は、例えば、駆動モータ
の回転変動率をΔＴとして、Ｔ２＝Ｔ×ΔＴの演算によ
り求めることができる。
タが所定の回転数で回転しているときの主走査開始タイ
ミングの検出周期（以下「ＳＯＳ周期」という）がＴで
あり、（Ｂ）に示すように、内部制御から外部制御への
切替えに伴ってＳＯＳ周期がＴ２だけ短くなる場合につ
いて説明する。なお、このＴ２は、例えば、駆動モータ
の回転変動率をΔＴとして、Ｔ２＝Ｔ×ΔＴの演算によ
り求めることができる。
【００４２】内部制御から外部制御への移行期間中は、
主走査タイミング検出のための点灯開始からＳＯＳ信号
検出までの期間（ＳＯＳ前点灯期間）Ｔ１が、Ｔ２より
も長くなるように光源が点灯される。これにより、
（Ｃ）に示すように、ＳＯＳ信号検出のための光源の点
灯（ＳＯＳ前点灯）が、必ず、内部制御から外部制御へ
の切替えたときのＳＯＳ信号検出タイミング（（Ｂ）参
照）よりも早く開始される。
主走査タイミング検出のための点灯開始からＳＯＳ信号
検出までの期間（ＳＯＳ前点灯期間）Ｔ１が、Ｔ２より
も長くなるように光源が点灯される。これにより、
（Ｃ）に示すように、ＳＯＳ信号検出のための光源の点
灯（ＳＯＳ前点灯）が、必ず、内部制御から外部制御へ
の切替えたときのＳＯＳ信号検出タイミング（（Ｂ）参
照）よりも早く開始される。
【００４３】したがって、内部制御から外部制御へ切替
えても、確実にＳＯＳ信号を検出でき（ＳＯＳ信号の抜
けを防止することができ）、駆動モータの暴走を防止で
きるので、装置の動作を停止することなく、安定して画
像形成処理を実施することができる。
えても、確実にＳＯＳ信号を検出でき（ＳＯＳ信号の抜
けを防止することができ）、駆動モータの暴走を防止で
きるので、装置の動作を停止することなく、安定して画
像形成処理を実施することができる。
【００４４】なお、内部制御から外部制御への切替えに
伴う駆動モータの回転変動は１秒程度の短時間で収束す
るため、収束後、（Ｄ）に示すようにＴ１を短くし、
（Ｅ）に示す画像形成領域端部からＳＯＳ信号検出まで
の期間Ｔ３内に、ＳＯＳ前点灯期間が収まるように（Ｔ
１＜Ｔ３）、ＳＯＳ前点灯の開始タイミングを変更する
とよい。これにより、移行期間中のＳＯＳ前点灯の期間
が、画像形成領域と重なってしまった場合でも、短時間
でＳＯＳ前点灯を画像領域外にすることができ、画像形
成処理の開始タイミングにほとんど影響を与えない。
伴う駆動モータの回転変動は１秒程度の短時間で収束す
るため、収束後、（Ｄ）に示すようにＴ１を短くし、
（Ｅ）に示す画像形成領域端部からＳＯＳ信号検出まで
の期間Ｔ３内に、ＳＯＳ前点灯期間が収まるように（Ｔ
１＜Ｔ３）、ＳＯＳ前点灯の開始タイミングを変更する
とよい。これにより、移行期間中のＳＯＳ前点灯の期間
が、画像形成領域と重なってしまった場合でも、短時間
でＳＯＳ前点灯を画像領域外にすることができ、画像形
成処理の開始タイミングにほとんど影響を与えない。
【００４５】また、レーザビームの光量制御を行う場合
は、駆動モータの回転変動収束後、画像形成領域端部か
らＳＯＳ信号検出までの期間Ｔ３から光量制御のために
光源を点灯（ＡＰＣ点灯）する時間Ｔ４を除いた期間内
に、ＳＯＳ前点灯期間が収まるように（Ｔ１＜（Ｔ３−
Ｔ４））、ＳＯＳ前点灯の開始タイミングを変更すると
よい。これにより、移行期間中のＳＯＳ前点灯の期間
が、画像形成領域と重なってしまった場合でも、短時間
でＳＯＳ前点灯を画像領域外にすることができる。ま
た、ＳＯＳ前点灯とともに光量制御に必要な時間を確保
することができる。
は、駆動モータの回転変動収束後、画像形成領域端部か
らＳＯＳ信号検出までの期間Ｔ３から光量制御のために
光源を点灯（ＡＰＣ点灯）する時間Ｔ４を除いた期間内
に、ＳＯＳ前点灯期間が収まるように（Ｔ１＜（Ｔ３−
Ｔ４））、ＳＯＳ前点灯の開始タイミングを変更すると
よい。これにより、移行期間中のＳＯＳ前点灯の期間
が、画像形成領域と重なってしまった場合でも、短時間
でＳＯＳ前点灯を画像領域外にすることができる。ま
た、ＳＯＳ前点灯とともに光量制御に必要な時間を確保
することができる。
【００４６】請求項２に記載されているように、画像形
成領域端部から前記主走査タイミング検出手段によっ
て、前記主走査タイミングが検出されるまでの期間をＴ
３とした場合、前記外部制御へ移行後は、前記主走査タ
イミング検出手段に前記レーザビームを入射させるため
の前記光源の点灯開始タイミングを、Ｔ１＜Ｔ３の関係
を満たすように変更するとよい。
成領域端部から前記主走査タイミング検出手段によっ
て、前記主走査タイミングが検出されるまでの期間をＴ
３とした場合、前記外部制御へ移行後は、前記主走査タ
イミング検出手段に前記レーザビームを入射させるため
の前記光源の点灯開始タイミングを、Ｔ１＜Ｔ３の関係
を満たすように変更するとよい。
【００４７】請求項３に記載されているように、画像形
成領域端部から前記主走査タイミング検出手段によっ
て、前記主走査タイミングが検出されるまでの期間をＴ
３、前記光源から出力されるレーザビームの光量を制御
する光量制御のために、前記光源を点灯する時間をＴ４
とした場合、前記外部制御へ移行後は、前記主走査タイ
ミング検出手段に前記レーザビームを入射させるための
前記光源の点灯開始タイミングを、Ｔ１＜（Ｔ３−Ｔ
４）の関係を満たすように変更するとよい。
成領域端部から前記主走査タイミング検出手段によっ
て、前記主走査タイミングが検出されるまでの期間をＴ
３、前記光源から出力されるレーザビームの光量を制御
する光量制御のために、前記光源を点灯する時間をＴ４
とした場合、前記外部制御へ移行後は、前記主走査タイ
ミング検出手段に前記レーザビームを入射させるための
前記光源の点灯開始タイミングを、Ｔ１＜（Ｔ３−Ｔ
４）の関係を満たすように変更するとよい。
【００４８】請求項４に記載の発明は、光源から出力さ
れたレーザビームを回転多面鏡の回転駆動によって像担
持体上に走査させて画像を形成する画像形成装置であっ
て、前記回転多面鏡を回転駆動させる駆動モータの回転
数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段に
よる検出結果に基づいて、前記駆動モータを所定の回転
数で回転させる内部制御手段と、前記レーザビームの主
走査方向の画像形成領域外に設けられ、レーザビームの
主走査タイミングを検出する主走査タイミング検出手段
と、前記主走査タイミング検出手段による検出結果に基
づいて、前記駆動モータを所定の回転数で回転させる外
部制御手段と、前記内部制御手段による回転制御と、前
記外部制御手段による回転制御とを切替える切替制御手
段と、前記切替制御手段によって、前記内部制御手段に
よる回転制御から前記外部制御手段による回転制御に切
替える移行期間中は、少なくとも、当該切替えに伴う前
記駆動モータの回転変動による１主走査時間の変動分に
相当する時間だけ、前記主走査タイミング検出手段に前
記レーザビームが入射するタイミングよりも早く前記光
源を点灯させる点灯制御手段と、を有することを特徴と
している。
れたレーザビームを回転多面鏡の回転駆動によって像担
持体上に走査させて画像を形成する画像形成装置であっ
て、前記回転多面鏡を回転駆動させる駆動モータの回転
数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出手段に
よる検出結果に基づいて、前記駆動モータを所定の回転
数で回転させる内部制御手段と、前記レーザビームの主
走査方向の画像形成領域外に設けられ、レーザビームの
主走査タイミングを検出する主走査タイミング検出手段
と、前記主走査タイミング検出手段による検出結果に基
づいて、前記駆動モータを所定の回転数で回転させる外
部制御手段と、前記内部制御手段による回転制御と、前
記外部制御手段による回転制御とを切替える切替制御手
段と、前記切替制御手段によって、前記内部制御手段に
よる回転制御から前記外部制御手段による回転制御に切
替える移行期間中は、少なくとも、当該切替えに伴う前
記駆動モータの回転変動による１主走査時間の変動分に
相当する時間だけ、前記主走査タイミング検出手段に前
記レーザビームが入射するタイミングよりも早く前記光
源を点灯させる点灯制御手段と、を有することを特徴と
している。
【００４９】請求項４に記載の発明によれば、回転多面
鏡を回転駆動させる駆動モータは、切替制御手段によっ
て、内部制御手段による回転制御（以下、「内部制御」
という）と外部制御手段による回転制御（以下、「外部
制御」という）とを切替えて、所定の回転数（回転速
度）で回転するように制御されるようになっている。な
お、内部制御手段は、駆動モータの回転数を検出する回
転数検出手段による検出結果に基づいて回転制御し、外
部制御手段は、主走査タイミング検出手段によるレーザ
ビームの主走査タイミングの検出結果に基づいて回転制
御する。
鏡を回転駆動させる駆動モータは、切替制御手段によっ
て、内部制御手段による回転制御（以下、「内部制御」
という）と外部制御手段による回転制御（以下、「外部
制御」という）とを切替えて、所定の回転数（回転速
度）で回転するように制御されるようになっている。な
お、内部制御手段は、駆動モータの回転数を検出する回
転数検出手段による検出結果に基づいて回転制御し、外
部制御手段は、主走査タイミング検出手段によるレーザ
ビームの主走査タイミングの検出結果に基づいて回転制
御する。
【００５０】点灯制御手段では、内部制御から外部制御
へ切替える移行期間中に、少なくとも、切替えに伴う駆
動モータの回転変動による１主走査時間の変動分に相当
する時間だけ、主走査タイミング検出手段にレーザビー
ムが入射するタイミングよりも早く光源を点灯させる。
へ切替える移行期間中に、少なくとも、切替えに伴う駆
動モータの回転変動による１主走査時間の変動分に相当
する時間だけ、主走査タイミング検出手段にレーザビー
ムが入射するタイミングよりも早く光源を点灯させる。
【００５１】これにより、前述の請求項１に記載の発明
と同様に、内部制御から外部制御に切替えによって、駆
動モータの回転数が変動しても、主走査タイミング検出
手段にレーザビームを入射させることができる。すなわ
ち、確実に、主走査タイミングを検出することができる
ので、駆動モータの回転数を所定の回転数に戻すことが
でき、駆動モータの暴走を防ぐことができる。
と同様に、内部制御から外部制御に切替えによって、駆
動モータの回転数が変動しても、主走査タイミング検出
手段にレーザビームを入射させることができる。すなわ
ち、確実に、主走査タイミングを検出することができる
ので、駆動モータの回転数を所定の回転数に戻すことが
でき、駆動モータの暴走を防ぐことができる。
【００５２】請求項５に記載されているように、前記点
灯制御手段は、前記外部制御手段による回転制御へ移行
後は、前記画像形成領域外で、且つ前記レーザビームの
照射位置が前記主走査タイミング検出手段へ至る前から
前記光源を点灯させるようにするとよい。
灯制御手段は、前記外部制御手段による回転制御へ移行
後は、前記画像形成領域外で、且つ前記レーザビームの
照射位置が前記主走査タイミング検出手段へ至る前から
前記光源を点灯させるようにするとよい。
【００５３】また、請求項６に記載されているように、
前記光源から出力されるレーザビームの光量を制御する
光量制御手段を更に有し、前記点灯制御手段が、前記外
部制御手段による回転制御へ移行後は、前記画像形成領
域外で、且つ前記レーザビームの照射位置が前記主走査
タイミング検出手段へ至る前から前記光源を点灯させる
とともに、前記光量制御手段による光量制御のために、
前記画像形成領域外で、且つ前記レーザビームの照射位
置が前記主走査タイミング検出手段へ至る前から開始さ
れる点灯とは異なる時期に、前記光源を点灯させるよう
にするとよい。
前記光源から出力されるレーザビームの光量を制御する
光量制御手段を更に有し、前記点灯制御手段が、前記外
部制御手段による回転制御へ移行後は、前記画像形成領
域外で、且つ前記レーザビームの照射位置が前記主走査
タイミング検出手段へ至る前から前記光源を点灯させる
とともに、前記光量制御手段による光量制御のために、
前記画像形成領域外で、且つ前記レーザビームの照射位
置が前記主走査タイミング検出手段へ至る前から開始さ
れる点灯とは異なる時期に、前記光源を点灯させるよう
にするとよい。
【００５４】このとき、請求項７に記載されているよう
に、前記光源が、複数の発光点を有し、前記点灯制御手
段が、光量制御時に、複数の発光点を独立して各々点灯
させ、前記光量制御手段が、発光点毎に、当該発光点か
ら出力されるレーザビームの光量を制御するようにして
もよい。
に、前記光源が、複数の発光点を有し、前記点灯制御手
段が、光量制御時に、複数の発光点を独立して各々点灯
させ、前記光量制御手段が、発光点毎に、当該発光点か
ら出力されるレーザビームの光量を制御するようにして
もよい。
【００５５】また、請求項８に記載されているように、
前記回転数検出手段又は前記主走査タイミング検出手段
による検出結果に基づいて、前記駆動モータの回転異常
を検知する異常検知手段と、前記切替制御手段によっ
て、前記内部制御手段による回転制御から前記外部制御
手段による回転制御に切替えた後、前記駆動モータの回
転数が所定の範囲となるまでの期間は、前記異常検知手
段による前記駆動モータの回転異常の検知を中止する中
止手段と、を更に有するとよい。
前記回転数検出手段又は前記主走査タイミング検出手段
による検出結果に基づいて、前記駆動モータの回転異常
を検知する異常検知手段と、前記切替制御手段によっ
て、前記内部制御手段による回転制御から前記外部制御
手段による回転制御に切替えた後、前記駆動モータの回
転数が所定の範囲となるまでの期間は、前記異常検知手
段による前記駆動モータの回転異常の検知を中止する中
止手段と、を更に有するとよい。
【００５６】このとき、請求項９に記載されているよう
に、前記外部制御手段による回転制御時に、前記異常検
知手段によって、前記駆動モータの回転異常が検知され
た場合に、前記外部制御手段による回転制御から前記内
部制御手段による回転制御に切替えるようにするとよ
い。
に、前記外部制御手段による回転制御時に、前記異常検
知手段によって、前記駆動モータの回転異常が検知され
た場合に、前記外部制御手段による回転制御から前記内
部制御手段による回転制御に切替えるようにするとよ
い。
【００５７】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る実施形態を詳細に説明する。
る実施形態を詳細に説明する。
【００５８】＜第１の実施の形態＞図２には第１の実施
の形態に係る画像形成装置の概略構成が示されている。
の形態に係る画像形成装置の概略構成が示されている。
【００５９】図２に示されるように、画像形成装置１０
には転写ベルト１２の長手方向に沿ってドラム状の感光
体１４が複数配設されている。本実施の形態に係る画像
形成装置１０は、カラー画像を対象画像としているた
め、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、
ブラック（Ｋ）の４色に対応する感光体１４が配設され
ている。なお、感光体や光走査装置等の各色に対応して
配設されている部材については、それぞれを区別して説
明する必要がある場合にのみ、符号の末尾にＣ、Ｍ、
Ｙ、Ｋのアルファベットを付して説明する。
には転写ベルト１２の長手方向に沿ってドラム状の感光
体１４が複数配設されている。本実施の形態に係る画像
形成装置１０は、カラー画像を対象画像としているた
め、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、
ブラック（Ｋ）の４色に対応する感光体１４が配設され
ている。なお、感光体や光走査装置等の各色に対応して
配設されている部材については、それぞれを区別して説
明する必要がある場合にのみ、符号の末尾にＣ、Ｍ、
Ｙ、Ｋのアルファベットを付して説明する。
【００６０】感光体１４の周囲には、図示しない帯電
器、現像器、第１の転写器及びクリーナー等が配置され
ていると共に、対象画像に基づいて変調されたレーザビ
ームを感光体１４に照射する光走査装置１６（詳細後
述）が配置されている。帯電器により一様に帯電された
感光体１４に光走査装置１６からレーザビームが照射さ
れると、感光体１４の表面には対象画像に対応した潜像
が形成される。
器、現像器、第１の転写器及びクリーナー等が配置され
ていると共に、対象画像に基づいて変調されたレーザビ
ームを感光体１４に照射する光走査装置１６（詳細後
述）が配置されている。帯電器により一様に帯電された
感光体１４に光走査装置１６からレーザビームが照射さ
れると、感光体１４の表面には対象画像に対応した潜像
が形成される。
【００６１】感光体１４の表面に形成された潜像は、感
光体１４の周囲に配置された現像器によって各色毎のト
ナーで現像される。すなわち、感光体１４の表面にはト
ナー像が形成される。なお、現像器にはそれぞれの感光
体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対応するシアン、
マゼンダ、イエロー、ブラックのトナーがそれぞれ装填
されている。
光体１４の周囲に配置された現像器によって各色毎のト
ナーで現像される。すなわち、感光体１４の表面にはト
ナー像が形成される。なお、現像器にはそれぞれの感光
体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対応するシアン、
マゼンダ、イエロー、ブラックのトナーがそれぞれ装填
されている。
【００６２】感光体１４の表面に形成されたトナー像
は、第１の転写器によって転写ベルト１２に転写され
る。転写ベルト１２は搬送ローラ１８Ａ、１８Ｂ、及び
第２の転写器２０を構成する一方のローラ２０Ａによっ
て所定方向（図２に示される矢印Ｄ方向）に回転可能と
されている。この転写ベルト１２には、それぞれの感光
体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｋの表面に形成されたトナー像
が順次転写されるようになっている。すなわち、転写ベ
ルト１２にはシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの
４色のトナー像が重ねて転写される。なお、本実施の形
態では、このようにして４色のトナー像が重ねて転写さ
れたトナー像を最終トナー像と称する。
は、第１の転写器によって転写ベルト１２に転写され
る。転写ベルト１２は搬送ローラ１８Ａ、１８Ｂ、及び
第２の転写器２０を構成する一方のローラ２０Ａによっ
て所定方向（図２に示される矢印Ｄ方向）に回転可能と
されている。この転写ベルト１２には、それぞれの感光
体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｋの表面に形成されたトナー像
が順次転写されるようになっている。すなわち、転写ベ
ルト１２にはシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの
４色のトナー像が重ねて転写される。なお、本実施の形
態では、このようにして４色のトナー像が重ねて転写さ
れたトナー像を最終トナー像と称する。
【００６３】転写ベルト１２に対するトナー像の転写終
了時に感光体１４の表面に残留したトナーは図示しない
クリーナーによって除去され、感光体１４は除電ランプ
により除電される。
了時に感光体１４の表面に残留したトナーは図示しない
クリーナーによって除去され、感光体１４は除電ランプ
により除電される。
【００６４】転写ベルト１２を基準として感光体１４の
配設位置に対向する位置には、第２の転写器２０が配設
されている。この第２の転写器２０は、対向する２つの
ローラ２０Ａ、２０Ｂによって構成されている。第２の
転写器２０は、転写ベルト１２に転写された最終トナー
像を図示しない用紙トレイから排出されて図２に示され
る矢印Ｅ方向に搬送される用紙２２に転写する。最終ト
ナー像が転写された用紙２２は、図示しない定着器によ
って定着される。これにより、用紙２２に所望の画像が
形成される。
配設位置に対向する位置には、第２の転写器２０が配設
されている。この第２の転写器２０は、対向する２つの
ローラ２０Ａ、２０Ｂによって構成されている。第２の
転写器２０は、転写ベルト１２に転写された最終トナー
像を図示しない用紙トレイから排出されて図２に示され
る矢印Ｅ方向に搬送される用紙２２に転写する。最終ト
ナー像が転写された用紙２２は、図示しない定着器によ
って定着される。これにより、用紙２２に所望の画像が
形成される。
【００６５】また、感光体１４の配設位置よりも転写ベ
ルト１２の搬送方向下流側には、転写ベルト１２の幅方
向に沿って画像位置検出センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ
が配設されている。なお、転写ベルト１２の幅方向に沿
った領域が感光体１４における画像走査可能領域に対応
している。画像位置検出センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ
は、転写ベルト１２に転写された最終トナー像の位置を
検出する。なお、この最終トナー像の位置検出結果は、
後述する補正制御部２００による色ずれ補正に用いられ
る。
ルト１２の搬送方向下流側には、転写ベルト１２の幅方
向に沿って画像位置検出センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ
が配設されている。なお、転写ベルト１２の幅方向に沿
った領域が感光体１４における画像走査可能領域に対応
している。画像位置検出センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ
は、転写ベルト１２に転写された最終トナー像の位置を
検出する。なお、この最終トナー像の位置検出結果は、
後述する補正制御部２００による色ずれ補正に用いられ
る。
【００６６】（光走査装置の構成）各光走査装置１６
は、図３に示されるように、光走査装置１６には、光源
としてレーザーダイオード（以下、「ＬＤ」という）１
００と、ＬＤ１００から射出されたレーザビームを反射
して、各々対応する感光体１４にレーザビームを照射す
る回転多面鏡（以下。「ポリゴンミラー」という）１１
６とを備えている。なお、ＬＤ１００は、単一の発光点
を持つものでもよいし、複数の発光点を持つものでもよ
い。本実施の形態では、複数（以下では２つ）の発光点
を有し、出力光量検出用のフォトダイオード（ＰＤ）が
１つであるモノレシック型のＬＤを用いている。
は、図３に示されるように、光走査装置１６には、光源
としてレーザーダイオード（以下、「ＬＤ」という）１
００と、ＬＤ１００から射出されたレーザビームを反射
して、各々対応する感光体１４にレーザビームを照射す
る回転多面鏡（以下。「ポリゴンミラー」という）１１
６とを備えている。なお、ＬＤ１００は、単一の発光点
を持つものでもよいし、複数の発光点を持つものでもよ
い。本実施の形態では、複数（以下では２つ）の発光点
を有し、出力光量検出用のフォトダイオード（ＰＤ）が
１つであるモノレシック型のＬＤを用いている。
【００６７】ＬＤ１００は、点灯制御部２０２（詳細は
後述）によって、その駆動、すなわちレーザビームの射
出が制御されるようになっている。ＬＤ１００から射出
されたレーザビームの進行方向下流側には、コリメータ
レンズ１０２、スリット１０４が順に配設されている。
ＬＤ１００から射出されたレーザビームは、コリメータ
レンズ１０２によって拡散光線から平行光線に変換さ
れ、スリット１０４によって整形される。スリット１０
４を通過したレーザビームは、順に、エキスパンダレン
ズ１０６、反射ミラー１０８、シリンダレンズ１１０、
反射ミラー１１２、第一レンズ１１４Ａ及び第２レンズ
１１４Ｂから構成されるｆθレンズ１１４を介して、ポ
リゴンミラー１１６へ入射される。
後述）によって、その駆動、すなわちレーザビームの射
出が制御されるようになっている。ＬＤ１００から射出
されたレーザビームの進行方向下流側には、コリメータ
レンズ１０２、スリット１０４が順に配設されている。
ＬＤ１００から射出されたレーザビームは、コリメータ
レンズ１０２によって拡散光線から平行光線に変換さ
れ、スリット１０４によって整形される。スリット１０
４を通過したレーザビームは、順に、エキスパンダレン
ズ１０６、反射ミラー１０８、シリンダレンズ１１０、
反射ミラー１１２、第一レンズ１１４Ａ及び第２レンズ
１１４Ｂから構成されるｆθレンズ１１４を介して、ポ
リゴンミラー１１６へ入射される。
【００６８】ポリゴンミラー１１６は、側面に複数の反
射面１１６Ａが設けられた正多角形状（本実施の形態で
は正１２角形）に形成されており、入射されたレーザビ
ームはこの反射面１１６Ａに収束するようになってい
る。また、ポリゴンミラー１１６は、所定速度で回転制
御されるポリゴンモータ１５０（図４参照、後述）に軸
着されており、このポリゴンモータ１５０の回転によっ
て、回転軸１１８を中心に矢印Ｆ方向に所定速度で回転
するようになっている。なお、このポリゴンモータ１５
０が、本発明の駆動モータに対応する。
射面１１６Ａが設けられた正多角形状（本実施の形態で
は正１２角形）に形成されており、入射されたレーザビ
ームはこの反射面１１６Ａに収束するようになってい
る。また、ポリゴンミラー１１６は、所定速度で回転制
御されるポリゴンモータ１５０（図４参照、後述）に軸
着されており、このポリゴンモータ１５０の回転によっ
て、回転軸１１８を中心に矢印Ｆ方向に所定速度で回転
するようになっている。なお、このポリゴンモータ１５
０が、本発明の駆動モータに対応する。
【００６９】各反射面１１６Ａへのレーザビームの入射
角は、ポリゴンモータ１５０の回転によりポリゴンミラ
ー１１６が回転されることによって、連続的に変化し、
偏向される。これにより、感光体１４の軸線方向に走査
して、レーザビームが感光体１４に照射される。
角は、ポリゴンモータ１５０の回転によりポリゴンミラ
ー１１６が回転されることによって、連続的に変化し、
偏向される。これにより、感光体１４の軸線方向に走査
して、レーザビームが感光体１４に照射される。
【００７０】なお、ポリゴンミラー１１６に入射される
レーザビームの走査方向のビーム幅は、反射面１１６Ａ
の大きさより十分大きくなっており（所謂オーバーフィ
ルド型）、ポリゴンミラー１１６は入射されるレーザビ
ームを切り取るようにスキャンする。
レーザビームの走査方向のビーム幅は、反射面１１６Ａ
の大きさより十分大きくなっており（所謂オーバーフィ
ルド型）、ポリゴンミラー１１６は入射されるレーザビ
ームを切り取るようにスキャンする。
【００７１】また、ポリゴンミラー１１６により反射さ
れたレーザビームは、再びｆθレンズ１１４を透過し、
シリンダミラー１２０によって反射されて感光体１４へ
と案内されるようになっている。ポリゴンミラー１１６
により反射されたレーザビームは、ｆθレンズ１１４に
よって、感光体１４にレーザビームを照射するときの走
査速度が等速度に変換されるとともに、主走査方向につ
いて感光体１４の周面上に結像される。また、シリンダ
ミラー１２０によって、副走査方向についても感光体１
４の周面上に結像される。
れたレーザビームは、再びｆθレンズ１１４を透過し、
シリンダミラー１２０によって反射されて感光体１４へ
と案内されるようになっている。ポリゴンミラー１１６
により反射されたレーザビームは、ｆθレンズ１１４に
よって、感光体１４にレーザビームを照射するときの走
査速度が等速度に変換されるとともに、主走査方向につ
いて感光体１４の周面上に結像される。また、シリンダ
ミラー１２０によって、副走査方向についても感光体１
４の周面上に結像される。
【００７２】また、ｆθレンズ１１４とシリンダミラー
１２０の間で、且つ感光体１４の走査開始位置に進行す
るレーザビームの経路上には、反射ミラー１２２が配置
されている。反射ミラー１２２により感光体１４の走査
開始位置に進行するレーザビームが反射される。
１２０の間で、且つ感光体１４の走査開始位置に進行す
るレーザビームの経路上には、反射ミラー１２２が配置
されている。反射ミラー１２２により感光体１４の走査
開始位置に進行するレーザビームが反射される。
【００７３】反射ミラー１２２によるレーザビームの反
射方向で、且つ反射ミラー１２２に対して感光体１４と
略同等の位置には、フォトダイオード等の光検出センサ
からなるＳＯＳセンサ１２４が配置されている。ＳＯＳ
センサ１２４には、レーザビームが感光体１４をその軸
線方向に走査するごとに、走査開始位置位置に進行する
レーザビームが入射される。
射方向で、且つ反射ミラー１２２に対して感光体１４と
略同等の位置には、フォトダイオード等の光検出センサ
からなるＳＯＳセンサ１２４が配置されている。ＳＯＳ
センサ１２４には、レーザビームが感光体１４をその軸
線方向に走査するごとに、走査開始位置位置に進行する
レーザビームが入射される。
【００７４】すなわち、ＳＯＳセンサ１２４では、レー
ザビームによって感光体１４を走査するときの走査開始
タイミングを検出することができるようになっている。
ＳＯＳセンサ１２４からは、検出した走査開始タイミン
グを示すＳＯＳ信号が出力される。なお、ＳＯＳセンサ
１２４が、本発明の主走査タイミング検出手段に対応す
る。
ザビームによって感光体１４を走査するときの走査開始
タイミングを検出することができるようになっている。
ＳＯＳセンサ１２４からは、検出した走査開始タイミン
グを示すＳＯＳ信号が出力される。なお、ＳＯＳセンサ
１２４が、本発明の主走査タイミング検出手段に対応す
る。
【００７５】このＳＯＳ信号は、ポリゴンモータ１５０
の駆動制御等に用いられる。以下、ポリゴンモータ１５
０の駆動制御について説明する。図４には、ポリゴンモ
ータ制御ブロック図が示されている。
の駆動制御等に用いられる。以下、ポリゴンモータ１５
０の駆動制御について説明する。図４には、ポリゴンモ
ータ制御ブロック図が示されている。
【００７６】ポリゴンモータ１５０には、ポリゴンモー
タの回転数を検出するＦＧセンサ１５２が配設され、ポ
リゴンモータ１５０の回転速度に同期したパルス信号
（ＦＧ信号）が生成されるようになっている。すなわ
ち、ＦＧセンサ１５２が、本発明の回転数検出手段に対
応する。
タの回転数を検出するＦＧセンサ１５２が配設され、ポ
リゴンモータ１５０の回転速度に同期したパルス信号
（ＦＧ信号）が生成されるようになっている。すなわ
ち、ＦＧセンサ１５２が、本発明の回転数検出手段に対
応する。
【００７７】ＦＧセンサ１５２により生成されたＦＧ信
号は、セレクタ１５４へ入力される。また、このセレク
タ１５４には、ＳＯＳセンサ１２４から検出するＳＯＳ
信号も入力されるようになっている。
号は、セレクタ１５４へ入力される。また、このセレク
タ１５４には、ＳＯＳセンサ１２４から検出するＳＯＳ
信号も入力されるようになっている。
【００７８】セレクタ１５４は、ＰＬＬ制御回路１５６
に接続されており、比較クロックとして、選択的にＦＧ
信号又はＳＯＳ信号をＰＬＬ制御回路１５６へ送出す
る。なお、セレクタ１５４によるＦＧ信号／ＳＯＳ信号
の選択は、ＣＰＵ２０６（図５参照）の指示によって、
補正制御部２００（後述）からクロック変更手段１５８
を介して入力される選択指示信号ＦＧＳＥＬに基づいて
行われる。すなわち、セレクタ１５４では、選択指示信
号ＦＧＳＥＬがＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの場合はＦＧ信号
を選択し、Ｌ（Ｌｏｗ）レベルの場合はＳＯＳ信号を選
択する。
に接続されており、比較クロックとして、選択的にＦＧ
信号又はＳＯＳ信号をＰＬＬ制御回路１５６へ送出す
る。なお、セレクタ１５４によるＦＧ信号／ＳＯＳ信号
の選択は、ＣＰＵ２０６（図５参照）の指示によって、
補正制御部２００（後述）からクロック変更手段１５８
を介して入力される選択指示信号ＦＧＳＥＬに基づいて
行われる。すなわち、セレクタ１５４では、選択指示信
号ＦＧＳＥＬがＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの場合はＦＧ信号
を選択し、Ｌ（Ｌｏｗ）レベルの場合はＳＯＳ信号を選
択する。
【００７９】具体的には、セレクタ１５４は、画像形成
処理の実行指示が入力される前、すなわち画像形成装置
が画像形成状態になる前は、比較クロックとしてＦＧ信
号を選択して、ＰＬＬ制御回路１５６へ送出するように
制御される。また、画像形成処理の実行指示が入力され
たら、すなわち画像形成装置が画像形成状態に移行した
ら、比較クロックとしてＳＯＳ信号を選択して、ＰＬＬ
制御回路１５６へ送出するように制御される。なお、こ
のＰＬＬ制御回路１５６が、本発明の内部制御手段、外
部制御手段に対応する。
処理の実行指示が入力される前、すなわち画像形成装置
が画像形成状態になる前は、比較クロックとしてＦＧ信
号を選択して、ＰＬＬ制御回路１５６へ送出するように
制御される。また、画像形成処理の実行指示が入力され
たら、すなわち画像形成装置が画像形成状態に移行した
ら、比較クロックとしてＳＯＳ信号を選択して、ＰＬＬ
制御回路１５６へ送出するように制御される。なお、こ
のＰＬＬ制御回路１５６が、本発明の内部制御手段、外
部制御手段に対応する。
【００８０】このＰＬＬ制御回路１５６は、基準クロッ
ク発生部１６０と接続されており、基準クロック発生部
１６０で生成された基準クロックが入力されるようにな
っている。ＰＬＬ制御回路１５６は、入力された基準ク
ロックと比較クロックとが、所定の位相差で位相ロック
状態になるように、ポリゴンモータ１５０の駆動速度を
制御するための速度制御信号を出力するようになってい
る。
ク発生部１６０と接続されており、基準クロック発生部
１６０で生成された基準クロックが入力されるようにな
っている。ＰＬＬ制御回路１５６は、入力された基準ク
ロックと比較クロックとが、所定の位相差で位相ロック
状態になるように、ポリゴンモータ１５０の駆動速度を
制御するための速度制御信号を出力するようになってい
る。
【００８１】ＰＬＬ制御回路１５６から出力された速度
制御信号は、ポリゴンモータ１５０の駆動を制御するモ
ータ駆動回路１６２に入力されるようになっている。モ
ータ駆動回路１６２は、入力された速度制御信号に基づ
いて、ポリゴンモータ１５０の駆動を制御する。これに
より、ポリゴンモータ１５０は、常に適正な回転速度、
かつ適正な位相で制御されることになる。
制御信号は、ポリゴンモータ１５０の駆動を制御するモ
ータ駆動回路１６２に入力されるようになっている。モ
ータ駆動回路１６２は、入力された速度制御信号に基づ
いて、ポリゴンモータ１５０の駆動を制御する。これに
より、ポリゴンモータ１５０は、常に適正な回転速度、
かつ適正な位相で制御されることになる。
【００８２】すなわち、画像形成装置が画像形成状態に
なっていない時は、基準クロック発生部１６０から供給
される基準クロックと、ＦＧセンサ１５２からのＦＧ信
号との比較によるＰＬＬ制御（本発明の内部制御に対
応）によってポリゴンミラー１１６を一定速度で精度よ
く回転させ、画像形成装置が画像形成状態になった時
は、基準クロック発生部１６０から供給される基準クロ
ックと、ＳＯＳセンサ１２４からのＳＯＳ信号との比較
によるＰＬＬ制御（本発明の外部制御に対応）によって
ポリゴンミラー１１６を一定速度で精度よく回転させる
ようになっている。
なっていない時は、基準クロック発生部１６０から供給
される基準クロックと、ＦＧセンサ１５２からのＦＧ信
号との比較によるＰＬＬ制御（本発明の内部制御に対
応）によってポリゴンミラー１１６を一定速度で精度よ
く回転させ、画像形成装置が画像形成状態になった時
は、基準クロック発生部１６０から供給される基準クロ
ックと、ＳＯＳセンサ１２４からのＳＯＳ信号との比較
によるＰＬＬ制御（本発明の外部制御に対応）によって
ポリゴンミラー１１６を一定速度で精度よく回転させる
ようになっている。
【００８３】このように、画像形成状態以外のときも、
ＦＧセンサ１５２からのＦＧ信号、すなわちポリゴンモ
ータ１５０の内部エンコーダによる回転制御（内部制
御）を行うことにより、ＬＤ１００を点灯させることな
くポリゴンモータ１５０を一定速度で回転させることが
できる。これにより、ＬＤ１００の長寿命化を図るとと
もに、ポリゴンモータ１５０の起動に要する時間（画像
形成状態に移行するために要する時間）を低減させるこ
とができる。
ＦＧセンサ１５２からのＦＧ信号、すなわちポリゴンモ
ータ１５０の内部エンコーダによる回転制御（内部制
御）を行うことにより、ＬＤ１００を点灯させることな
くポリゴンモータ１５０を一定速度で回転させることが
できる。これにより、ＬＤ１００の長寿命化を図るとと
もに、ポリゴンモータ１５０の起動に要する時間（画像
形成状態に移行するために要する時間）を低減させるこ
とができる。
【００８４】ここで、基準クロック発生部１６０は、源
発振クロック１６４によって生成された所定周波数ｆ０
のクロック信号を、クロック変更手段１５８を介して、
基準クロック信号として、ＰＬＬ制御回路１５６へ出力
するようになっている。なお、源発振クロック１６４は
各ポリゴンモータ１５０共通（各色共通）に設けられて
おり、クロック変更手段１５８は各ポリゴンモータ１５
０毎（各色毎）に設けられている。
発振クロック１６４によって生成された所定周波数ｆ０
のクロック信号を、クロック変更手段１５８を介して、
基準クロック信号として、ＰＬＬ制御回路１５６へ出力
するようになっている。なお、源発振クロック１６４は
各ポリゴンモータ１５０共通（各色共通）に設けられて
おり、クロック変更手段１５８は各ポリゴンモータ１５
０毎（各色毎）に設けられている。
【００８５】各クロック変更手段１５８では、必要に応
じて、一時的に、基準クロックの周波数をｆ０からｆ１
に変更することができるようになっている。なお、クロ
ック変更手段１５８による基準クロックの周波数変更
は、補正制御部２００（詳細後述）からの変更指示信号
に基づいて行われる。
じて、一時的に、基準クロックの周波数をｆ０からｆ１
に変更することができるようになっている。なお、クロ
ック変更手段１５８による基準クロックの周波数変更
は、補正制御部２００（詳細後述）からの変更指示信号
に基づいて行われる。
【００８６】基準クロックの周波数ｆ１が変更される
と、ＰＬＬ制御回路１５６では、変更された基準クロッ
クの周波数に基づいて、ポリゴンモータ１５０の回転速
度を制御する。その後、基準クロックの周波数が元の周
波数ｆ０に戻されると、ポリゴンモータ１５０は元の回
転速度に戻るが、その回転位相、すなわちポリゴンミラ
ーの面位置は、基準周波数を変更しなかった場合に対し
てずれることになる。このように、各色のポリゴンミラ
ーの面位置（位相）を共通の源発振クロック１６４から
生成した、基準クロックで制御することで、各色のポリ
ゴンミラーの位相を相対的に制御することが可能にな
る。
と、ＰＬＬ制御回路１５６では、変更された基準クロッ
クの周波数に基づいて、ポリゴンモータ１５０の回転速
度を制御する。その後、基準クロックの周波数が元の周
波数ｆ０に戻されると、ポリゴンモータ１５０は元の回
転速度に戻るが、その回転位相、すなわちポリゴンミラ
ーの面位置は、基準周波数を変更しなかった場合に対し
てずれることになる。このように、各色のポリゴンミラ
ーの面位置（位相）を共通の源発振クロック１６４から
生成した、基準クロックで制御することで、各色のポリ
ゴンミラーの位相を相対的に制御することが可能にな
る。
【００８７】（補正制御部及び点灯制御部の構成）ま
た、光走査装置１６には、補正制御部２００及び点灯制
御部２０２が接続されている（図２参照）。補正制御部
２００及び点灯制御部２０２は、光走査装置１６と同様
に各感光体１４に対応してそれぞれ備えられている。
た、光走査装置１６には、補正制御部２００及び点灯制
御部２０２が接続されている（図２参照）。補正制御部
２００及び点灯制御部２０２は、光走査装置１６と同様
に各感光体１４に対応してそれぞれ備えられている。
【００８８】補正制御部２００は、ＬＤ１００の点灯タ
イミングの制御、感光体１４の回転方向に対するずれ
（スキュー）を補正するスキューモータ１６６のステッ
プ数の設定、及びポリゴンミラーの駆動を指示するポリ
ゴンモータ１５０の位相設定等の補正を行う。また、点
灯制御部２０２は、光走査装置１６に備えられたＬＤ１
００からのレーザビームの射出を制御する。
イミングの制御、感光体１４の回転方向に対するずれ
（スキュー）を補正するスキューモータ１６６のステッ
プ数の設定、及びポリゴンミラーの駆動を指示するポリ
ゴンモータ１５０の位相設定等の補正を行う。また、点
灯制御部２０２は、光走査装置１６に備えられたＬＤ１
００からのレーザビームの射出を制御する。
【００８９】図５に示されるように、補正制御部２０
０、点灯制御部２０２は、バス２０４を介して、画像形
成装置１０における各種処理を司るＣＰＵ２０６、各色
毎の画像位置を算出する画像位置演算部２０８と相互に
接続されている。なお、ＣＰＵ２０６が、本発明の切替
制御手段、点灯制御手段、光量制御手段、異常検知手
段、中止手段に対応する。
０、点灯制御部２０２は、バス２０４を介して、画像形
成装置１０における各種処理を司るＣＰＵ２０６、各色
毎の画像位置を算出する画像位置演算部２０８と相互に
接続されている。なお、ＣＰＵ２０６が、本発明の切替
制御手段、点灯制御手段、光量制御手段、異常検知手
段、中止手段に対応する。
【００９０】画像位置演算部２０８は、前述した画像位
置検出センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃに接続されてい
る。本実施の形態では、４色のトナー像をそれぞれ異な
る感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ上で形成し、
単一の転写ベルト１２に順次転写しているため、取付け
位置等の影響によって各色毎のトナー像の画像位置（レ
ジストレーション）が異なることがある。
置検出センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃに接続されてい
る。本実施の形態では、４色のトナー像をそれぞれ異な
る感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ上で形成し、
単一の転写ベルト１２に順次転写しているため、取付け
位置等の影響によって各色毎のトナー像の画像位置（レ
ジストレーション）が異なることがある。
【００９１】このため、画像位置演算部２０８は、画像
位置検出センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃによって検出さ
れた転写ベルト１２上の最終トナー像の位置検出結果に
基づいて各色毎の画像位置情報を演算し、ＣＰＵ２０６
は各色毎の画像位置情報に基づいて補正の目標値を算出
する。算出された目標値は、ＣＰＵ２０６によって補正
データとして補正制御部２００に書き込まれる。
位置検出センサ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃによって検出さ
れた転写ベルト１２上の最終トナー像の位置検出結果に
基づいて各色毎の画像位置情報を演算し、ＣＰＵ２０６
は各色毎の画像位置情報に基づいて補正の目標値を算出
する。算出された目標値は、ＣＰＵ２０６によって補正
データとして補正制御部２００に書き込まれる。
【００９２】補正制御部２００は、例えば、目標値に基
づいて、スキューモータ１６６のステップ数を前述の式
（１）によって設定して感光体１４の回転方向に対する
ずれ（スキュー）等を補正し、各色毎のトナー像が目標
値と一致するように制御する。
づいて、スキューモータ１６６のステップ数を前述の式
（１）によって設定して感光体１４の回転方向に対する
ずれ（スキュー）等を補正し、各色毎のトナー像が目標
値と一致するように制御する。
【００９３】また、補正制御部２００は、目標値に基づ
いて、基準クロックの周波数の変更（ｆ０からｆ１への
変更／ｆ１からｆ０への変更）を指示する信号を前述の
クロック変更手段１５８へ送信することにより、各色毎
のトナー像が目標値と一致するように制御する。
いて、基準クロックの周波数の変更（ｆ０からｆ１への
変更／ｆ１からｆ０への変更）を指示する信号を前述の
クロック変更手段１５８へ送信することにより、各色毎
のトナー像が目標値と一致するように制御する。
【００９４】また、補正制御部２００には、ＬＤ１００
の点灯タイミングの制御するために、図６に示す画像ク
ロック制御回路２１０が内蔵されている。図６に示され
るように、画像クロック制御回路２１０は、電圧制御発
振器２１２、カウンタ２１４、比較器２１６、アップダ
ウンカウンタ（以下「Ｕ／Ｄカウンタ」という）２１
８、Ｄ／Ａコンバータ２２０を備えている。
の点灯タイミングの制御するために、図６に示す画像ク
ロック制御回路２１０が内蔵されている。図６に示され
るように、画像クロック制御回路２１０は、電圧制御発
振器２１２、カウンタ２１４、比較器２１６、アップダ
ウンカウンタ（以下「Ｕ／Ｄカウンタ」という）２１
８、Ｄ／Ａコンバータ２２０を備えている。
【００９５】電圧制御発振器２１２は、ＳＯＳセンサ１
２４からのＳＯＳ信号に同期して、画像クロックを発生
させるようになっている。すなわち、光走査装置１６に
備えられたＬＤ１００からレーザビームが射出されて、
当該レーザビームがＳＯＳセンサ１２４に照射される
と、ＳＯＳセンサ１２４はレーザビームの通過を検出し
てＳＯＳ信号を出力し、これにより、画像クロックが発
生される。
２４からのＳＯＳ信号に同期して、画像クロックを発生
させるようになっている。すなわち、光走査装置１６に
備えられたＬＤ１００からレーザビームが射出されて、
当該レーザビームがＳＯＳセンサ１２４に照射される
と、ＳＯＳセンサ１２４はレーザビームの通過を検出し
てＳＯＳ信号を出力し、これにより、画像クロックが発
生される。
【００９６】カウンタ２１４では、水晶発振器等により
定められた画像領域相当の期間（ＬＳ信号出力時）にわ
たって電圧制御発振器２１２によって発生した画像クロ
ックのクロック数をカウントする。
定められた画像領域相当の期間（ＬＳ信号出力時）にわ
たって電圧制御発振器２１２によって発生した画像クロ
ックのクロック数をカウントする。
【００９７】比較器２１６は、カウンタ２１４から出力
された画像クロック数のカウント値を倍率設定基準値
（前述した目標値に相当する）と比較し、カウント値が
倍率設定基準値よりも小さければアップ信号を発生し、
カウント値が倍率設定基準値よりも大きければダウン信
号を発生する。
された画像クロック数のカウント値を倍率設定基準値
（前述した目標値に相当する）と比較し、カウント値が
倍率設定基準値よりも小さければアップ信号を発生し、
カウント値が倍率設定基準値よりも大きければダウン信
号を発生する。
【００９８】Ｕ／Ｄカウンタ２１８は、例えばＳＯＳ前
点灯信号やＡＰＣ信号の出力タイミングに対してカウン
トアップまたはカウントダウンを行う。なお、ＳＯＳ前
点灯信号とは、ＳＯＳ信号が確実に出力されるようにＳ
ＯＳ信号の出力タイミング直前にＬＤ１００からレーザ
ビームを射出することを制御する信号である。また、Ａ
ＰＣ信号とは、ＬＤ１００から射出されるレーザビーム
の光量制御の実行を指示する信号である。
点灯信号やＡＰＣ信号の出力タイミングに対してカウン
トアップまたはカウントダウンを行う。なお、ＳＯＳ前
点灯信号とは、ＳＯＳ信号が確実に出力されるようにＳ
ＯＳ信号の出力タイミング直前にＬＤ１００からレーザ
ビームを射出することを制御する信号である。また、Ａ
ＰＣ信号とは、ＬＤ１００から射出されるレーザビーム
の光量制御の実行を指示する信号である。
【００９９】Ｕ／Ｄカウンタ２１８から出力されるカウ
ント結果は、Ｄ／Ａコンバータ２２０に出力する。Ｄ／
Ａコンバータ２２０はデジタル出力値をアナログの電圧
に変換し、電圧制御発振器２１２に出力する。
ント結果は、Ｄ／Ａコンバータ２２０に出力する。Ｄ／
Ａコンバータ２２０はデジタル出力値をアナログの電圧
に変換し、電圧制御発振器２１２に出力する。
【０１００】この閉ループ制御を繰り返すことによって
各色毎のトナー像の主走査方向における倍率は、倍率設
定基準値に到達する。これにより、画像クロックの周波
数は目標値によって定められる所定の周波数に制御され
る。従って、ＳＯＳ前点灯信号及びＡＰＣ信号の出力タ
イミングは、予め定められた一定のタイミングとなる。
各色毎のトナー像の主走査方向における倍率は、倍率設
定基準値に到達する。これにより、画像クロックの周波
数は目標値によって定められる所定の周波数に制御され
る。従って、ＳＯＳ前点灯信号及びＡＰＣ信号の出力タ
イミングは、予め定められた一定のタイミングとなる。
【０１０１】また、図７には、光走査装置１６に備えら
れたＬＤ１００の点灯を制御する点灯制御部２０２の詳
細構成が示されている。図７に示されるように、点灯制
御部２０２は、ＦＩＦＯ（first in first out）２３
０、スクリーンジェネレータ（ＳＧ）２３２、画像タイ
ミング生成部２３４、ＳＯＳ前点灯タイミング生成部２
３６、ＡＰＣタイミング生成部２３８等を含んで構成さ
れている。また、点灯制御部２０２には、前述のＣＰＵ
２０６により設定された各種の設定データ、ＳＯＳセン
サ１２４によって取得されたＳＯＳ信号が入力されるよ
うになっている。
れたＬＤ１００の点灯を制御する点灯制御部２０２の詳
細構成が示されている。図７に示されるように、点灯制
御部２０２は、ＦＩＦＯ（first in first out）２３
０、スクリーンジェネレータ（ＳＧ）２３２、画像タイ
ミング生成部２３４、ＳＯＳ前点灯タイミング生成部２
３６、ＡＰＣタイミング生成部２３８等を含んで構成さ
れている。また、点灯制御部２０２には、前述のＣＰＵ
２０６により設定された各種の設定データ、ＳＯＳセン
サ１２４によって取得されたＳＯＳ信号が入力されるよ
うになっている。
【０１０２】ＦＩＦＯ２３０には、画像処理部（図示省
略）から出力される画像データが、出力タイミングを制
御するために一旦記憶される。画像タイミング生成部２
３４は、ＣＰＵ２０６によって設定される画像の主走査
方向の位置に応じた読み出し許可信号となるＬＳ信号を
ＦＩＦＯ２３０に出力する。これにより、ＦＩＦＯ２３
０はＬＳ信号が入力された場合にＳＧ２３２に画像デー
タを出力する。
略）から出力される画像データが、出力タイミングを制
御するために一旦記憶される。画像タイミング生成部２
３４は、ＣＰＵ２０６によって設定される画像の主走査
方向の位置に応じた読み出し許可信号となるＬＳ信号を
ＦＩＦＯ２３０に出力する。これにより、ＦＩＦＯ２３
０はＬＳ信号が入力された場合にＳＧ２３２に画像デー
タを出力する。
【０１０３】ＳＧ２３２には、前述の画像クロック制御
回路２１０からの画像クロックが入力されるようになっ
ている。ＳＧ２３２では、多ビットの画像データをＬＤ
１００の特性に合わせた変調信号に変換し、画像クロッ
クに従ってＯＲ回路２４０に出力する。
回路２１０からの画像クロックが入力されるようになっ
ている。ＳＧ２３２では、多ビットの画像データをＬＤ
１００の特性に合わせた変調信号に変換し、画像クロッ
クに従ってＯＲ回路２４０に出力する。
【０１０４】ＳＯＳ前点灯タイミング生成部２３６は、
ＣＰＵ２０６によって設定されるＳＯＳ前点灯タイミン
グデータに応じて、ＳＯＳ前点灯信号を生成する。すな
わち、ＳＯＳ信号からＳＯＳ前点灯タイミングデータで
設定された時間経過後に、ＳＯＳ前点灯信号が出力され
る。同様に、ＡＰＣタイミング生成部２３８はレーザビ
ームの光量制御を実行するためのＡＰＣ信号を生成す
る。生成されたＳＯＳ前点灯信号、ＡＰＣ信号もＯＲ回
路２４０に出力される。
ＣＰＵ２０６によって設定されるＳＯＳ前点灯タイミン
グデータに応じて、ＳＯＳ前点灯信号を生成する。すな
わち、ＳＯＳ信号からＳＯＳ前点灯タイミングデータで
設定された時間経過後に、ＳＯＳ前点灯信号が出力され
る。同様に、ＡＰＣタイミング生成部２３８はレーザビ
ームの光量制御を実行するためのＡＰＣ信号を生成す
る。生成されたＳＯＳ前点灯信号、ＡＰＣ信号もＯＲ回
路２４０に出力される。
【０１０５】ＯＲ回路２４０は、画像データ、ＳＯＳ前
点灯信号、ＡＰＣ信号の何れかが入力された場合に、Ｌ
Ｄ点灯データをＬＤ駆動部２４２に出力する。ＬＤ駆動
部２４２は、このＬＤ点灯データに基づいて、ＬＤ１０
０の点灯を制御する。
点灯信号、ＡＰＣ信号の何れかが入力された場合に、Ｌ
Ｄ点灯データをＬＤ駆動部２４２に出力する。ＬＤ駆動
部２４２は、このＬＤ点灯データに基づいて、ＬＤ１０
０の点灯を制御する。
【０１０６】すなわち、画像データが入力された場合に
は、感光体１４に対して画像を走査するためにＬＤ１０
０を点灯される。また、ＳＯＳ前点灯信号が入力された
場合には、ＳＯＳ信号出力タイミング直前にＬＤ１００
を強制点灯する。さらに、ＡＰＣ信号が入力された場合
には、レーザビームの光量制御を実行するためにＬＤ１
００を強制点灯する。なお、複数の発光点をもつＬＤを
使用するときは、発光点毎に、図７の点灯制御部を備え
るようにすればよい。
は、感光体１４に対して画像を走査するためにＬＤ１０
０を点灯される。また、ＳＯＳ前点灯信号が入力された
場合には、ＳＯＳ信号出力タイミング直前にＬＤ１００
を強制点灯する。さらに、ＡＰＣ信号が入力された場合
には、レーザビームの光量制御を実行するためにＬＤ１
００を強制点灯する。なお、複数の発光点をもつＬＤを
使用するときは、発光点毎に、図７の点灯制御部を備え
るようにすればよい。
【０１０７】（作用）次に、本実施の形態の作用を説明
する。
する。
【０１０８】画像形成装置１０は、比較クロック（セレ
クタ１５４により選択されたＦＧ信号／ＳＯＳ信号）を
用いて、ポリゴンモータ１５０の回転に異常が生じてい
ないか監視している。詳しくは、基準クロックと比較ク
ロックの位相差が予め設定された所定値以上である場合
に、ＰＬＬ制御回路１５６からアンロック状態であるこ
とを示すロック信号が出力されるようになっており、こ
のロック信号に基づいて回転異常を検知している。な
お、回転異常を検知した場合は、回転異常による画像の
乱れや、ポリゴンモータの軸受等の破損によるポリゴン
モータの焼損を防止するために、画像形成装置１０の動
作を停止するようになっている。
クタ１５４により選択されたＦＧ信号／ＳＯＳ信号）を
用いて、ポリゴンモータ１５０の回転に異常が生じてい
ないか監視している。詳しくは、基準クロックと比較ク
ロックの位相差が予め設定された所定値以上である場合
に、ＰＬＬ制御回路１５６からアンロック状態であるこ
とを示すロック信号が出力されるようになっており、こ
のロック信号に基づいて回転異常を検知している。な
お、回転異常を検知した場合は、回転異常による画像の
乱れや、ポリゴンモータの軸受等の破損によるポリゴン
モータの焼損を防止するために、画像形成装置１０の動
作を停止するようになっている。
【０１０９】また、画像形成装置１０では、画像形成処
理を行っていないときは、セレクタ１５４によってＦＧ
センサ１５２の出力（ＦＧ信号）を比較クロックとして
選択し、内部制御により各光走査装置のポリゴンモータ
１５０を一定回転数で回転させている。
理を行っていないときは、セレクタ１５４によってＦＧ
センサ１５２の出力（ＦＧ信号）を比較クロックとして
選択し、内部制御により各光走査装置のポリゴンモータ
１５０を一定回転数で回転させている。
【０１１０】このとき、画像形成処理の実行指示が入力
されると、画像形成装置１０では、画像形成処理が実行
可能な状態、すなわち画像形成状態へ移行するために、
ＣＰＵ２０６によって図８に示す制御ルーチンが実行さ
れる。
されると、画像形成装置１０では、画像形成処理が実行
可能な状態、すなわち画像形成状態へ移行するために、
ＣＰＵ２０６によって図８に示す制御ルーチンが実行さ
れる。
【０１１１】ステップ３００では、ＰＬＬ制御回路１５
６から出力されるロック信号に基づくポリゴンモータ１
５０の回転異常の検知を停止する。
６から出力されるロック信号に基づくポリゴンモータ１
５０の回転異常の検知を停止する。
【０１１２】次のステップ３０２では、点灯制御部２０
２に初期光量制御（以下、「初期ＡＰＣ」という）用の
設定を行うことにより、点灯制御部２０２にこの設定に
基づく初期ＡＰＣを開始させる。なお、ＬＤ１００の初
期状態は電流印加量がゼロであり、この状態ではＳＯＳ
センサ１２４にレーザビームが照射されてもＳＯＳ信号
は発生しない。このため、ＳＯＳ信号が発生するのに十
分なレーザビームの光量が得られるまで連続して光量制
御を実施するのが初期ＡＰＣである。
２に初期光量制御（以下、「初期ＡＰＣ」という）用の
設定を行うことにより、点灯制御部２０２にこの設定に
基づく初期ＡＰＣを開始させる。なお、ＬＤ１００の初
期状態は電流印加量がゼロであり、この状態ではＳＯＳ
センサ１２４にレーザビームが照射されてもＳＯＳ信号
は発生しない。このため、ＳＯＳ信号が発生するのに十
分なレーザビームの光量が得られるまで連続して光量制
御を実施するのが初期ＡＰＣである。
【０１１３】その後、初期ＡＰＣによってＳＯＳ信号が
発生するのに十分な光量を得られるまで待機し（ステッ
プ３０４）、次のステップ３０６に移行する。なお、本
実施の形態では、初期ＡＰＣの実行時間を１０ｍｓ（ミ
リ秒）に設定しており、初期ＡＰＣ開始後、１０ｍｓ経
過したら、ＳＯＳ信号が発生するのに十分なレーザビー
ムの光量が得られたとして、次のステップ３０６に移行
するようになっている。
発生するのに十分な光量を得られるまで待機し（ステッ
プ３０４）、次のステップ３０６に移行する。なお、本
実施の形態では、初期ＡＰＣの実行時間を１０ｍｓ（ミ
リ秒）に設定しており、初期ＡＰＣ開始後、１０ｍｓ経
過したら、ＳＯＳ信号が発生するのに十分なレーザビー
ムの光量が得られたとして、次のステップ３０６に移行
するようになっている。
【０１１４】ステップ３０６では、ポリゴンモータ１５
０のＰＬＬ制御に用いる比較クロックをＦＧ信号からＳ
ＯＳ信号に切り替えた時に発生するポリゴンモータ１５
０の回転変動によるＳＯＳ周期の変動量よりも長いＳＯ
Ｓ前点灯が得られるように、点灯制御部２０２の設定を
変更する。すなわち、ＳＯＳ前点灯が、少なくとも当該
変動量分だけ、ＳＯＳ検出タイミングよりも早く開始さ
れるようにする。
０のＰＬＬ制御に用いる比較クロックをＦＧ信号からＳ
ＯＳ信号に切り替えた時に発生するポリゴンモータ１５
０の回転変動によるＳＯＳ周期の変動量よりも長いＳＯ
Ｓ前点灯が得られるように、点灯制御部２０２の設定を
変更する。すなわち、ＳＯＳ前点灯が、少なくとも当該
変動量分だけ、ＳＯＳ検出タイミングよりも早く開始さ
れるようにする。
【０１１５】点灯制御部２０２では、この設定に基づい
て、ＡＰＣタイミング生成部２３８からＡＰＣ信号、Ｓ
ＯＳ前点灯タイミング生成部２３６からＳＯＳ前点灯信
号が出力され、ＬＤ１００の光量制御とＳＯＳ前点灯が
実施されることになる。なお、画像形成状態に移行する
までの過渡的な設定状態であるため、これをＭＩＤＤＬ
ＬＥ ＡＰＣと呼ぶ。
て、ＡＰＣタイミング生成部２３８からＡＰＣ信号、Ｓ
ＯＳ前点灯タイミング生成部２３６からＳＯＳ前点灯信
号が出力され、ＬＤ１００の光量制御とＳＯＳ前点灯が
実施されることになる。なお、画像形成状態に移行する
までの過渡的な設定状態であるため、これをＭＩＤＤＬ
ＬＥ ＡＰＣと呼ぶ。
【０１１６】例えば、ポリゴンモータのＰＬＬ制御に用
いる比較クロックをＦＧ信号からＳＯＳ信号に切り替る
時に発生するポリゴンモータの回転変動が、最大で２％
である場合は、図９に示すようなタイミングで、光量制
御とＳＯＳ前点灯が実施されるように、点灯制御部２０
２を設定すればよい。
いる比較クロックをＦＧ信号からＳＯＳ信号に切り替る
時に発生するポリゴンモータの回転変動が、最大で２％
である場合は、図９に示すようなタイミングで、光量制
御とＳＯＳ前点灯が実施されるように、点灯制御部２０
２を設定すればよい。
【０１１７】なお、図９は、２個の発光点を有するＬＤ
を用いた場合の設定例であり、「ＳＯＳ」はＳＯＳ信号
の検出タイミング、「ＡＰＣ−Ａ」は一方の発光点の光
量制御の実行を指示するＡＰＣ信号、「ＡＰＣ−Ｂ」は
他方の発光点の光量制御の実行を指示するＡＰＣ信号、
「ＶＤＡＴＡ−Ａ」は一方の発光点の点灯を指示する点
灯信号、「ＶＤＡＴＡ−Ｂ」は他方の発光点の点灯を指
示する点灯信号、「出射光量」はレーザダイオードから
の出射光量（２つの発光点からの出射光量の合計）であ
る。
を用いた場合の設定例であり、「ＳＯＳ」はＳＯＳ信号
の検出タイミング、「ＡＰＣ−Ａ」は一方の発光点の光
量制御の実行を指示するＡＰＣ信号、「ＡＰＣ−Ｂ」は
他方の発光点の光量制御の実行を指示するＡＰＣ信号、
「ＶＤＡＴＡ−Ａ」は一方の発光点の点灯を指示する点
灯信号、「ＶＤＡＴＡ−Ｂ」は他方の発光点の点灯を指
示する点灯信号、「出射光量」はレーザダイオードから
の出射光量（２つの発光点からの出射光量の合計）であ
る。
【０１１８】図９では、通常（ポリゴンモータの回転変
動がない場合）のＳＯＳ周期が３５０μｓ（マイクロ
秒）あるので、ポリゴンモータの回転変動によって、Ｓ
ＯＳ周期が最大で７μｓ（マイクロ秒）短くなる可能性
がある。これに対して、ＳＯＳ前点灯時間を１０μｓに
設定することで、ポリゴンモータの回転変動を２．８６
％まで許容できるようになる。
動がない場合）のＳＯＳ周期が３５０μｓ（マイクロ
秒）あるので、ポリゴンモータの回転変動によって、Ｓ
ＯＳ周期が最大で７μｓ（マイクロ秒）短くなる可能性
がある。これに対して、ＳＯＳ前点灯時間を１０μｓに
設定することで、ポリゴンモータの回転変動を２．８６
％まで許容できるようになる。
【０１１９】その後、点灯制御部２０２の設定がＭＩＤ
ＤＬＥ ＡＰＣ用の設定に変更されるまで待機し（ステ
ップ３０８）、その後、ステップ３１０に移行する。な
お、本実施の形態では、設定変更に要する時間を１０ｍ
ｓ（ミリ秒）に設定している。
ＤＬＥ ＡＰＣ用の設定に変更されるまで待機し（ステ
ップ３０８）、その後、ステップ３１０に移行する。な
お、本実施の形態では、設定変更に要する時間を１０ｍ
ｓ（ミリ秒）に設定している。
【０１２０】ステップ３１０では、ポリゴンモータのＰ
ＬＬ制御に用いる比較クロックをＦＧ信号からＳＯＳ信
号に切替える。なお、この比較クロックの切替えは、セ
レクタ１５４へ送信する選択指示信号ＦＧＳＥＬをＨレ
ベルからＬレベルに切替えることで実施される。
ＬＬ制御に用いる比較クロックをＦＧ信号からＳＯＳ信
号に切替える。なお、この比較クロックの切替えは、セ
レクタ１５４へ送信する選択指示信号ＦＧＳＥＬをＨレ
ベルからＬレベルに切替えることで実施される。
【０１２１】この比較クロックの切替によって、最大２
％のポリゴンモータの回転変動が発生するが、ステップ
３０６において、ＭＩＤＤＬＬＥ ＡＰＣの設定が行わ
れているので、ＳＯＳ信号の抜けが発生することはな
い。また、ステップ３００において、ポリゴンモータの
回転異常の検知が停止されているので、比較クロックの
切替に伴ってポリゴンモータの回転変動が生じても、画
像形成装置の動作が停止されることはない。
％のポリゴンモータの回転変動が発生するが、ステップ
３０６において、ＭＩＤＤＬＬＥ ＡＰＣの設定が行わ
れているので、ＳＯＳ信号の抜けが発生することはな
い。また、ステップ３００において、ポリゴンモータの
回転異常の検知が停止されているので、比較クロックの
切替に伴ってポリゴンモータの回転変動が生じても、画
像形成装置の動作が停止されることはない。
【０１２２】比較クロックをＦＧ信号からＳＯＳ信号に
切替えたことに伴うポリゴンモータ１５０の回転変動が
収束するまで待機し（ステップ３１２）、その後ステッ
プ３１４に移行する。なお、本実施の形態では、ポリゴ
ンモータ１５０の回転変動が収束するのに要する時間を
１ｓ（秒）に設定している。
切替えたことに伴うポリゴンモータ１５０の回転変動が
収束するまで待機し（ステップ３１２）、その後ステッ
プ３１４に移行する。なお、本実施の形態では、ポリゴ
ンモータ１５０の回転変動が収束するのに要する時間を
１ｓ（秒）に設定している。
【０１２３】ステップ３１４では、点灯制御部２０２の
設定を、通常の（画像形成処理時の）タイミングに設定
する。詳しくは、ＳＯＳ前点灯が画像形成領域外となる
ように、ＳＯＳ前点灯時間を短くする。また、光量制御
（ＡＰＣ）のための点灯が、画像形成領域外で且つＳＯ
Ｓ前点灯以前となるように設定する。これをＲＵＮＭＯ
ＤＥ ＡＰＣと呼ぶ。これにより、例えば、前述の図１
３（表１参照）に示したタイミングで、光量制御とＳＯ
Ｓ前点灯が実施され、十分な画像領域が得られるように
なる。
設定を、通常の（画像形成処理時の）タイミングに設定
する。詳しくは、ＳＯＳ前点灯が画像形成領域外となる
ように、ＳＯＳ前点灯時間を短くする。また、光量制御
（ＡＰＣ）のための点灯が、画像形成領域外で且つＳＯ
Ｓ前点灯以前となるように設定する。これをＲＵＮＭＯ
ＤＥ ＡＰＣと呼ぶ。これにより、例えば、前述の図１
３（表１参照）に示したタイミングで、光量制御とＳＯ
Ｓ前点灯が実施され、十分な画像領域が得られるように
なる。
【０１２４】ここで、主走査方向の倍率とサイドレジの
設定値が変更され、画像クロックの周波数が変更された
場合は、前述の式（１）を用いて、光量制御とＳＯＳ前
点灯のタイミング（画像クロック数）も、主走査方向の
倍率とサイドレジの設定値に応じて変更されるようにな
っている。これにより、画像クロックの周波数が可変さ
れても、光量制御とＳＯＳ前点灯に必要な時間は一定に
確保することができる。
設定値が変更され、画像クロックの周波数が変更された
場合は、前述の式（１）を用いて、光量制御とＳＯＳ前
点灯のタイミング（画像クロック数）も、主走査方向の
倍率とサイドレジの設定値に応じて変更されるようにな
っている。これにより、画像クロックの周波数が可変さ
れても、光量制御とＳＯＳ前点灯に必要な時間は一定に
確保することができる。
【０１２５】その後、光走査装置の動作が安定するまで
待機し（ステップ３１６）、その後ステップ３１８に移
行する。なお、本実施の形態では、光走査装置の動作安
定に要する時間を１．５ｓ（秒）に設定している。
待機し（ステップ３１６）、その後ステップ３１８に移
行する。なお、本実施の形態では、光走査装置の動作安
定に要する時間を１．５ｓ（秒）に設定している。
【０１２６】ステップ３１８では、ＰＬＬ制御回路１５
６から出力されるロック信号に基づくポリゴンモータ１
５０の回転異常検知、及びＳＯＳ信号の発生間隔の異常
の検知を開始して、画像形成処理開始のための起動動作
は完了する。
６から出力されるロック信号に基づくポリゴンモータ１
５０の回転異常検知、及びＳＯＳ信号の発生間隔の異常
の検知を開始して、画像形成処理開始のための起動動作
は完了する。
【０１２７】これにより、画像形成装置１０は画像形成
可能状態となり、画像形成処理を開始する。画像形成処
理が終了したら、再び比較クロックの選択をＦＧ信号に
切替えてＰＬＬ制御を行い、次の画像形成処理の実行指
示が入力されたら、同様の制御（図８参照）を繰り返
す。
可能状態となり、画像形成処理を開始する。画像形成処
理が終了したら、再び比較クロックの選択をＦＧ信号に
切替えてＰＬＬ制御を行い、次の画像形成処理の実行指
示が入力されたら、同様の制御（図８参照）を繰り返
す。
【０１２８】このように、ポリゴンモータ１５０のＰＬ
Ｌ制御に用いる比較クロックをＦＧ信号からＳＯＳ信号
に切替えて、画像形成処理を開始するときに、比較クロ
ックの切替えに伴うポリゴンモータ１５０の回転変動が
収束するまで、ＭＩＤＤＬＥＡＰＣが行われるようにな
っている。このＭＩＤＤＬＥ ＡＰＣによって、ＳＯＳ
前点灯が、ＦＧ信号からＳＯＳ信号に切替え時に発生す
るポリゴンモータ１５０の回転変動に伴うＳＯＳ周期の
変動量よりも長くなるように制御される。
Ｌ制御に用いる比較クロックをＦＧ信号からＳＯＳ信号
に切替えて、画像形成処理を開始するときに、比較クロ
ックの切替えに伴うポリゴンモータ１５０の回転変動が
収束するまで、ＭＩＤＤＬＥＡＰＣが行われるようにな
っている。このＭＩＤＤＬＥ ＡＰＣによって、ＳＯＳ
前点灯が、ＦＧ信号からＳＯＳ信号に切替え時に発生す
るポリゴンモータ１５０の回転変動に伴うＳＯＳ周期の
変動量よりも長くなるように制御される。
【０１２９】これにより、比較クロックをＦＧ信号から
ＳＯＳ信号への切替えても、確実にＳＯＳ信号を検出す
ることができ、ポリゴンモータ１５０の暴走を防ぐこと
ができる。言換えると、比較クロックの切替えによるポ
リゴンモータ１５０の回転変動が収束してから、画像形
成処理が開始されるので、画像形成処理時のＳＯＳ前点
灯時間を短くして、光走査装置１６の有効走査率を大き
くしても（走査可能幅中の画像領域を広く取っても）、
安定して画像形成処理を行うことができる（装置が停止
されない）。
ＳＯＳ信号への切替えても、確実にＳＯＳ信号を検出す
ることができ、ポリゴンモータ１５０の暴走を防ぐこと
ができる。言換えると、比較クロックの切替えによるポ
リゴンモータ１５０の回転変動が収束してから、画像形
成処理が開始されるので、画像形成処理時のＳＯＳ前点
灯時間を短くして、光走査装置１６の有効走査率を大き
くしても（走査可能幅中の画像領域を広く取っても）、
安定して画像形成処理を行うことができる（装置が停止
されない）。
【０１３０】また、光源として、モノリシック型のレー
ザダイオードを用いた場合でも、光量制御のための時間
を十分に、且つＳＯＳ検出タイミングと重ならないよう
に確保することができる。
ザダイオードを用いた場合でも、光量制御のための時間
を十分に、且つＳＯＳ検出タイミングと重ならないよう
に確保することができる。
【０１３１】なお、上記では、画像形成装置を起動後、
画像形成状態に移行する際に、ＦＧ信号とＳＯＳ信号の
比較クロックの選択を切替える場合を例に説明したが、
本発明はこれに限定されるものではない。ポリゴンモー
タの制御が不安定になる場合に、自動的に比較クロック
を切替えるようにしてもよい。
画像形成状態に移行する際に、ＦＧ信号とＳＯＳ信号の
比較クロックの選択を切替える場合を例に説明したが、
本発明はこれに限定されるものではない。ポリゴンモー
タの制御が不安定になる場合に、自動的に比較クロック
を切替えるようにしてもよい。
【０１３２】例えば、ＳＯＳ信号を比較クロックに用い
てポリゴンモータを制御しているときに、ＳＯＳ信号の
発生間隔の異常を検知したら（ステップ３１８参照）、
自動的に比較クロックをＦＧ信号に切替えるようにして
もよい。この場合の例を第２の実施の形態として以下に
説明する。
てポリゴンモータを制御しているときに、ＳＯＳ信号の
発生間隔の異常を検知したら（ステップ３１８参照）、
自動的に比較クロックをＦＧ信号に切替えるようにして
もよい。この場合の例を第２の実施の形態として以下に
説明する。
【０１３３】＜第２の実施の形態＞次に、本発明の第２
の実施の形態について、図１０を参照して説明する。第
２の実施の形態では、セレクタ１５４に、ＳＯＳ信号か
らＦＧ信号へ比較クロックの選択を切替えるためのタイ
マ回路２５０が備えられている。
の実施の形態について、図１０を参照して説明する。第
２の実施の形態では、セレクタ１５４に、ＳＯＳ信号か
らＦＧ信号へ比較クロックの選択を切替えるためのタイ
マ回路２５０が備えられている。
【０１３４】タイマ回路２５０は、例えば標準ロジック
ＩＣのＨＣ１２３等のワンショット回路で構成され、Ｓ
ＯＳ信号が規定の周期で出力されているときは常にリト
リガされてＬレベル出力となり、規定の周期より長い周
期で発生するようになると、タイマによりＨレベルを出
力するようになっている。
ＩＣのＨＣ１２３等のワンショット回路で構成され、Ｓ
ＯＳ信号が規定の周期で出力されているときは常にリト
リガされてＬレベル出力となり、規定の周期より長い周
期で発生するようになると、タイマによりＨレベルを出
力するようになっている。
【０１３５】タイマ回路２５０の出力は、次段のＯＲ回
路２５２に入力されるようになっている。ＯＲ回路２５
２には、補正制御部２００からクロック変更手段を介し
て入力される選択指示信号も入力されるようになってい
る。ＯＲ回路２５２は、補正制御部２００からの選択指
示信号、及びタイマ回路２５０の出力の少なくとも一方
がＨレベルであれば、出力信号（選択信号）がＨレベル
となり、セレクタ１５４では比較クロックとしてＦＧ信
号を選択する。
路２５２に入力されるようになっている。ＯＲ回路２５
２には、補正制御部２００からクロック変更手段を介し
て入力される選択指示信号も入力されるようになってい
る。ＯＲ回路２５２は、補正制御部２００からの選択指
示信号、及びタイマ回路２５０の出力の少なくとも一方
がＨレベルであれば、出力信号（選択信号）がＨレベル
となり、セレクタ１５４では比較クロックとしてＦＧ信
号を選択する。
【０１３６】すなわち、セレクタ１５４では、補正制御
部２００からの選択指示信号の他に、選択信号がＬレベ
ルで、ＳＯＳ信号が比較クロックとしてポリゴンモータ
１５０がＰＬＬ制御されているときに、ＳＯＳ信号の発
生間隔に異常があった場合でも、比較クロックとしてＦ
Ｇ信号を用いた制御に切り替わる。
部２００からの選択指示信号の他に、選択信号がＬレベ
ルで、ＳＯＳ信号が比較クロックとしてポリゴンモータ
１５０がＰＬＬ制御されているときに、ＳＯＳ信号の発
生間隔に異常があった場合でも、比較クロックとしてＦ
Ｇ信号を用いた制御に切り替わる。
【０１３７】これにより、ノイズ等の影響によるＳＯＳ
信号抜けが発生したときに、ポリゴンモータの暴走等の
発生を防ぎ、画像形成装置の停止等による生産性の低下
を防止することが可能になる。また、ＳＯＳ信号が定常
的に発生するようになったら、再び比較クロックの選択
をＳＯＳ信号に切替えればよい。この場合、例えば、前
述の第１の実施の形態と同様の制御（図８参照）等によ
り、比較クロックの切替えによるポリゴンモータの暴走
を防ぐようにするとよい。
信号抜けが発生したときに、ポリゴンモータの暴走等の
発生を防ぎ、画像形成装置の停止等による生産性の低下
を防止することが可能になる。また、ＳＯＳ信号が定常
的に発生するようになったら、再び比較クロックの選択
をＳＯＳ信号に切替えればよい。この場合、例えば、前
述の第１の実施の形態と同様の制御（図８参照）等によ
り、比較クロックの切替えによるポリゴンモータの暴走
を防ぐようにするとよい。
【０１３８】また、ポリゴンモータの位相制御時に発生
するポリゴンモータの回転変動のタイミングや、画像ク
ロック制御回路の画像クロック変更のタイミングで発生
するビデオクロックの変動時にも、ポリゴンモータの暴
走の発生を防ぐために、同様の制御（比較クロックをＳ
ＯＳ信号からＦＧ信号に切替える）を行うようにしても
よい。
するポリゴンモータの回転変動のタイミングや、画像ク
ロック制御回路の画像クロック変更のタイミングで発生
するビデオクロックの変動時にも、ポリゴンモータの暴
走の発生を防ぐために、同様の制御（比較クロックをＳ
ＯＳ信号からＦＧ信号に切替える）を行うようにしても
よい。
【０１３９】なお、上記では、各色毎に感光体と光走査
装置を備え、多色画像を形成するタンデム型の画像形成
装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。光走査装置によって感光体に静電潜像を形成
し、画像を形成する画像形成装置であればよい。例え
ば、複数の感光体と、複数のレーザビームを出力する光
走査装置を備え、多色画像を形成する画像形成装置（所
謂スプレイペイント型）や、白黒画像等の単色画像を形
成する画像形成装置等にも本発明を適用することができ
る。
装置を備え、多色画像を形成するタンデム型の画像形成
装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。光走査装置によって感光体に静電潜像を形成
し、画像を形成する画像形成装置であればよい。例え
ば、複数の感光体と、複数のレーザビームを出力する光
走査装置を備え、多色画像を形成する画像形成装置（所
謂スプレイペイント型）や、白黒画像等の単色画像を形
成する画像形成装置等にも本発明を適用することができ
る。
【０１４０】また、上記では、ＦＧ信号からＳＯＳ信号
への比較クロックの切替える際に、ＳＯＳ前点灯時間を
当該切替えに伴うＳＯＳ周期の変動分よりも長くし、当
該切替えに伴うポリゴンモータ１５０の回転変動が収束
した後、ＳＯＳ前点灯時間を短くする２段階制御を行う
場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。当該切替え時に、ＳＯＳ周期の変動分よりも
ＳＯＳ前点灯時間を長くすることが本質であり、必ずし
も、回転変動の収束後に、ＳＯＳ前点灯時間を短く変更
させる必要はない。
への比較クロックの切替える際に、ＳＯＳ前点灯時間を
当該切替えに伴うＳＯＳ周期の変動分よりも長くし、当
該切替えに伴うポリゴンモータ１５０の回転変動が収束
した後、ＳＯＳ前点灯時間を短くする２段階制御を行う
場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではない。当該切替え時に、ＳＯＳ周期の変動分よりも
ＳＯＳ前点灯時間を長くすることが本質であり、必ずし
も、回転変動の収束後に、ＳＯＳ前点灯時間を短く変更
させる必要はない。
【０１４１】ただし、比較クロックの切替えに伴うＳＯ
Ｓ周期の変動が大きい場合は、ＳＯＳ前点灯が画像形成
領域にかかってしまうことがあり、回転変動の収束後に
ＳＯＳ前点灯を短くすることが望ましい。言換えると、
回転変動の収束後にＳＯＳ前点灯を短くすることによ
り、有効走査率を大きくする（画像形成領域を広く取
る）ことが可能となる。
Ｓ周期の変動が大きい場合は、ＳＯＳ前点灯が画像形成
領域にかかってしまうことがあり、回転変動の収束後に
ＳＯＳ前点灯を短くすることが望ましい。言換えると、
回転変動の収束後にＳＯＳ前点灯を短くすることによ
り、有効走査率を大きくする（画像形成領域を広く取
る）ことが可能となる。
【０１４２】また、上記では、ＦＧセンサ１５２に用い
てポリゴンモータ１５０の回転数を検出する場合を例に
説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
ポリゴンモータの回転数を検出できればよい。例えば、
ＦＧセンサ１５２に代わりに、ホール素子を用いてポリ
ゴンモータの回転数を検出してもよい。また、その他の
代替手段によってポリゴンモータの回転数を検出するよ
うにしてもよい。
てポリゴンモータ１５０の回転数を検出する場合を例に
説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
ポリゴンモータの回転数を検出できればよい。例えば、
ＦＧセンサ１５２に代わりに、ホール素子を用いてポリ
ゴンモータの回転数を検出してもよい。また、その他の
代替手段によってポリゴンモータの回転数を検出するよ
うにしてもよい。
【０１４３】また、上記では、走査開始タイミングを示
すＳＯＳ信号を取得する場合を例に説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、主走査毎のタイミン
グが検出できればよい。例えば、ＳＯＳ信号の代わり
に、走査終了タイミングを示すＥＯＳ（end of scan）
信号を取得するようにしてもよい。
すＳＯＳ信号を取得する場合を例に説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、主走査毎のタイミン
グが検出できればよい。例えば、ＳＯＳ信号の代わり
に、走査終了タイミングを示すＥＯＳ（end of scan）
信号を取得するようにしてもよい。
【０１４４】また、上記では光源として、複数の発光点
を有するモノリシック型のレーザダイオードを用いた場
合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はない。例えば、発光点が単一のレーザダイオードを用
いてもよいし、複数の発光点を有する面発光レーザを用
いてもよい。また、複数のレーザダイオードから出力さ
れたレーザビームを合成する、所謂ビーム合成でもよ
い。
を有するモノリシック型のレーザダイオードを用いた場
合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はない。例えば、発光点が単一のレーザダイオードを用
いてもよいし、複数の発光点を有する面発光レーザを用
いてもよい。また、複数のレーザダイオードから出力さ
れたレーザビームを合成する、所謂ビーム合成でもよ
い。
【０１４５】
【発明の効果】上記に示したように、本発明は、ポリゴ
ンモータの回転制御をモータ内部のエンコーダによる内
部制御とモータ外部の水平同期信号による外部制御とで
切りかえる場合においても、安定して画像形成動作を行
うことができ、且つ有効走査率を高く維持することがで
きるという優れた効果を有する。
ンモータの回転制御をモータ内部のエンコーダによる内
部制御とモータ外部の水平同期信号による外部制御とで
切りかえる場合においても、安定して画像形成動作を行
うことができ、且つ有効走査率を高く維持することがで
きるという優れた効果を有する。
【図１】 本発明の原理を説明するためのタイミングチ
ャートであり、（Ａ）、（Ｂ）は走査開始タイミングの
検出結果（ＳＯＳ信号）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、
（Ｆ）は光源の点灯を指示する点灯信号の出力タイミン
グを示す。
ャートであり、（Ａ）、（Ｂ）は走査開始タイミングの
検出結果（ＳＯＳ信号）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、
（Ｆ）は光源の点灯を指示する点灯信号の出力タイミン
グを示す。
【図２】 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図３】 光走査装置の詳細構成図である。
【図４】 ポリゴンモータ制御ブロック図である。
【図５】 画像形成装置の補正処理部及び点灯制御部近
傍の構成を示す概略ブロック図である。
傍の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】 画像クロック制御回路を示すブロック図であ
る。
る。
【図７】 点灯制御部を示すブロック図である。
【図８】 画像形成状態へ移行するときに実行される制
御ルーチンを示すフローチャートである。
御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】 ＭＩＤＤＬＥ ＡＰＣの一例を示す各信号の
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図１０】 第２の実施の形態に係るセレクタに付加さ
れる回路の構成図である。
れる回路の構成図である。
【図１１】 比較クロックをＦＧ信号からＳＯＳ信号に
切替えるときのタイミングチャートである。
切替えるときのタイミングチャートである。
【図１２】 比較クロックをＦＧ信号からＳＯＳ信号に
切替えたときに生じるポリゴンモータの回転変動を示す
グラフである。
切替えたときに生じるポリゴンモータの回転変動を示す
グラフである。
【図１３】 ノミナル状態における各信号の出力タイミ
ングの一例を示すタイミングチャートである。
ングの一例を示すタイミングチャートである。
【図１４】 図１３に示したノミナル状態の制御を行っ
ているときに、ポリゴンモータが約１．５％回転変動し
た場合の各信号の出力タイミングの一例を示すタイミン
グチャートである。
ているときに、ポリゴンモータが約１．５％回転変動し
た場合の各信号の出力タイミングの一例を示すタイミン
グチャートである。
１０ 画像形成装置 １４ 感光体（像担持体） １６ 光走査装置 ２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ 画像位置検出センサ １００ レーザダイオード（光源） １１４ ｆθレンズ １１６ ポリゴンミラー（回転多面鏡） １２４ ＳＯＳセンサ（主走査タイミング検出手段） １５０ ポリゴンモータ １５２ ＦＧセンサ（回転数検出手段） １５４ セレクタ １５６ ＰＬＬ制御回路（内部制御手段、外部制御手
段） ２００ 補正制御部 ２０２ 点灯制御部 ２０６ ＣＰＵ（切替制御手段、点灯制御手段、光量
制御手段、異常検知手段、中止手段） ２０８ 画像位置演算部 ２１０ 画像クロック制御回路 ２３４ 画像タイミング生成部 ２３６ ＳＯＳ前点灯タイミング生成部 ２３８ ＡＰＣタイミング生成部 ２４０ ＯＲ回路 ２４２ ＬＤ駆動部 ２５０ タイマ回路 ２５２ ＯＲ回路
段） ２００ 補正制御部 ２０２ 点灯制御部 ２０６ ＣＰＵ（切替制御手段、点灯制御手段、光量
制御手段、異常検知手段、中止手段） ２０８ 画像位置演算部 ２１０ 画像クロック制御回路 ２３４ 画像タイミング生成部 ２３６ ＳＯＳ前点灯タイミング生成部 ２３８ ＡＰＣタイミング生成部 ２４０ ＯＲ回路 ２４２ ＬＤ駆動部 ２５０ タイマ回路 ２５２ ＯＲ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/113 ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 2C362 AA53 AA56 BA33 BA69 BB29 BB31 BB33 BB34 EA04 2H027 DA07 DA18 DA23 EA02 EA07 ED04 ED07 EE04 EF09 EF10 EK04 2H045 AA53 AA54 BA22 CA88 2H076 AB12 AB16 AB35 AB85 CA17 CA18 DA04 DA22 DA43 5C072 AA03 BA13 BA19 HA02 HA06 HA13 HB01 HB04 HB08 HB11 HB16 QA14 XA01 XA05 9A001 HH34 JJ35 KK16 KK29
Claims (9)
- 【請求項１】 光源から出力されたレーザビームを回転
多面鏡の回転駆動によって像担持体上に走査させて画像
を形成するとともに、前記回転多面鏡を回転駆動させる
駆動モータの回転数を検出し、この検出結果に基づい
て、前記駆動モータを所定の回転数で回転させる内部制
御と、前記レーザビームの主走査方向の画像形成領域外
に設けられた主走査タイミング検出手段によって、レー
ザビームの主走査タイミングを検出し、この検出結果に
基づいて、前記駆動モータを所定の回転数で回転させる
外部制御と、を切替えて制御する機能を備えた画像形成
装置に用いられる光源の点灯制御方法であって、 前記主走査タイミング検出手段に前記レーザビームを入
射させるために、前記光源の点灯を開始してから、前記
主走査タイミング検出手段にレーザビームが入射して、
前記主走査タイミングが検出されるまでの期間をＴ１、 前記内部制御から前記外部制御への切替えに伴う前記駆
動モータの回転変動による１主走査時間の変動分に相当
する時間をＴ２、とした場合に、 前記内部制御から前記外部制御に切替える移行期間中
は、 Ｔ１＞Ｔ２ の関係を満たすように、前記主走査タイミング検出手段
に前記レーザビームを入射させるための前記光源の点灯
を開始する、 ことを特徴とする光源の点灯制御方法。 - 【請求項２】 画像形成領域端部から前記主走査タイミ
ング検出手段によって、前記主走査タイミングが検出さ
れるまでの期間をＴ３とした場合に、 前記外部制御へ移行後は、前記主走査タイミング検出手
段に前記レーザビームを入射させるための前記光源の点
灯開始タイミングを、 Ｔ１＜Ｔ３ の関係を満たすように変更する、 ことを特徴とする請求項１に記載の光源の点灯制御方
法。 - 【請求項３】 画像形成領域端部から前記主走査タイミ
ング検出手段によって、前記主走査タイミングが検出さ
れるまでの期間をＴ３、 前記光源から出力されるレーザビームの光量を制御する
光量制御のために、前記光源を点灯する時間をＴ４とし
た場合に、 前記外部制御へ移行後は、前記主走査タイミング検出手
段に前記レーザビームを入射させるための前記光源の点
灯開始タイミングを、 Ｔ１＜（Ｔ３−Ｔ４） の関係を満たすように変更する、 ことを特徴とする請求項１に記載の光源の点灯制御方
法。 - 【請求項４】 光源から出力されたレーザビームを回転
多面鏡の回転駆動によって像担持体上に走査させて画像
を形成する画像形成装置であって、 前記回転多面鏡を回転駆動させる駆動モータの回転数を
検出する回転数検出手段と、 前記回転数検出手段による検出結果に基づいて、前記駆
動モータを所定の回転数で回転させる内部制御手段と、 前記レーザビームの主走査方向の画像形成領域外に設け
られ、レーザビームの主走査タイミングを検出する主走
査タイミング検出手段と、 前記主走査タイミング検出手段による検出結果に基づい
て、前記駆動モータを所定の回転数で回転させる外部制
御手段と、 前記内部制御手段による回転制御と、前記外部制御手段
による回転制御とを切替える切替制御手段と、 前記切替制御手段によって、前記内部制御手段による回
転制御から前記外部制御手段による回転制御に切替える
移行期間中は、少なくとも、当該切替えに伴う前記駆動
モータの回転変動による１主走査時間の変動分に相当す
る時間だけ、前記主走査タイミング検出手段に前記レー
ザビームが入射するタイミングよりも早く前記光源を点
灯させる点灯制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項５】 前記点灯制御手段は、前記外部制御手段
による回転制御へ移行後は、前記画像形成領域外で、且
つ前記レーザビームの照射位置が前記主走査タイミング
検出手段へ至る前から前記光源を点灯させる、 ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記光源から出力されるレーザビームの
光量を制御する光量制御手段を更に有し、 前記点灯制御手段が、前記外部制御手段による回転制御
へ移行後は、前記画像形成領域外で、且つ前記レーザビ
ームの照射位置が前記主走査タイミング検出手段へ至る
前から前記光源を点灯させるとともに、 前記光量制御手段による光量制御のために、前記画像形
成領域外で、且つ前記レーザビームの照射位置が前記主
走査タイミング検出手段へ至る前から開始される点灯と
は異なる時期に、前記光源を点灯させる、 ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記光源が、複数の発光点を有し、 前記点灯制御手段が、光量制御時に、複数の発光点を独
立して各々点灯させ、 前記光量制御手段が、発光点毎に、当該発光点から出力
されるレーザビームの光量を制御する、 ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 - 【請求項８】 前記回転数検出手段又は前記主走査タイ
ミング検出手段による検出結果に基づいて、前記駆動モ
ータの回転異常を検知する異常検知手段と、 前記切替制御手段によって、前記内部制御手段による回
転制御から前記外部制御手段による回転制御に切替えた
後、前記駆動モータの回転数が所定の範囲となるまでの
期間は、前記異常検知手段による前記駆動モータの回転
異常の検知を中止する中止手段と、 を更に有することを特徴とする請求項４乃至請求項７の
何れか１項に記載の画像形成装置。 - 【請求項９】 前記外部制御手段による回転制御時に、
前記異常検知手段によって、前記駆動モータの回転異常
が検知された場合に、前記外部制御手段による回転制御
から前記内部制御手段による回転制御に切替える、こと
を特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
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