JP2001173417A - Powered valve driving device in internal combustion engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To apply upward auxiliary force on a valve driving body by utilizing a differential pressure of air, and minimize a spring constant of an energizing means for upwardly energizing a valve. SOLUTION: An upper hollow chamber is decompressed or a lower hollow chamber is pressurized in the upper and lower hollow chambers serving a moving coil 18 and a magnet 8 as a boundary, and thereby, differential pressure is generated so as to make pressure of the upper hollow chamber in a small level, and furthermore, upward auxiliary force is applied on a bobbin 19.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸、排
気バルブを、電気的に開閉させるようにした動電式バル
ブ駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrodynamic valve drive device for electrically opening and closing intake and exhaust valves of an internal combustion engine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常のエンジンのバルブ駆動系は、カム
シャフト、ロッカアーム（又はタペット）、バルブスプ
リング、及びスプリングリテーナを主要部として構成さ
れ、クランク軸により駆動されるカムシャフトのカムの
回転力を、ロッカアームを介してバルブに伝達すること
により、その開閉運動がなされるようになっている。2. Description of the Related Art A valve drive system of a normal engine mainly includes a camshaft, a rocker arm (or tappet), a valve spring, and a spring retainer. The valve is transmitted to the valve via the rocker arm to open and close the valve.

【０００３】一般にエンジンの出力性能や燃費等は、
吸、排気効率に大きく左右され、それが高い程、シリン
ダ内のガス交換が円滑に行われて性能は向上する。しか
し、自動車用のエンジンは、回転領域が広いため、全運
転領域に亘ってエンジン性能を高めるのは難しく、高速
性能を重視すると、低速性能が犠牲となり、またその反
対に低速性能を重視すると、高速性能が低下する。Generally, the output performance and fuel efficiency of an engine are
The efficiency is greatly affected by the intake and exhaust efficiency, and the higher the efficiency, the smoother the gas exchange in the cylinder and the higher the performance. However, since the engine for automobiles has a wide rotation range, it is difficult to enhance the engine performance over the entire driving range.When emphasizing high speed performance, low speed performance is sacrificed, and conversely, when emphasizing low speed performance, High speed performance decreases.

【０００４】この問題に対処するには、高速時には、
吸、排気バルブのリフト量を大として、吸、排気効率を
高めるとともに、オーバーラップ領域の大きい高速重視
型のバルブタイミングとし、また燃焼状態が不安定とな
り易い低速時には、リフト量を小として強いスワール等
が形成されるようにし、かつオーバーラップ領域の小さ
いバルブタイミングとすることが望ましい。To address this problem, at high speeds,
The intake and exhaust valve lifts are increased to increase the intake and exhaust efficiency, and high-speed valve timing with a large overlap area is used. Also, at low speeds where the combustion state tends to be unstable, the lift is small and a strong swirl is used. And the like, and the valve timing is preferably small in the overlap region.

【０００５】最近、このような要求を満たすものとし
て、低速性能と高速性能とを両立させる動弁機構、すな
わち低速用と高速用の２つのバルブタイミング及びリフ
トを有する可変バルブタイミング・リフト機構を組込ん
だエンジンが実用化されている。In order to satisfy such demands, recently, a valve operating mechanism for achieving both low speed performance and high speed performance, that is, a variable valve timing / lift mechanism having two valve timings and lifts for low speed and high speed has been assembled. The embedded engine has been put to practical use.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この可変バル
ブタイミング・リフト機構も、上述したカムシャフトを
駆動源とする機械的な動弁機構と基本的には同じであ
り、従って、このような動弁機構が本来的に有している
性能低下要因、すなわち、機械的損失やカムに対するバ
ルブの追従性等による性能低下要因を取り除くことはで
きない。However, this variable valve timing / lift mechanism is basically the same as the above-described mechanical valve operating mechanism driven by the camshaft, and therefore, such a variable valve timing / lift mechanism is used. It is not possible to eliminate the performance deterioration factors inherent in the valve mechanism, that is, the performance deterioration factors due to mechanical loss, the ability of the valve to follow the cam, and the like.

【０００７】また、バルブタイミングやリフトは、カム
の位相やプロフィールにより決定されるため、それらを
エンジンの全運転領域に亘って変化させることは不可能
であり、従って、せいぜい上記低速用と高速用の２つの
バルブタイミング及びリフトに設定せざるを得ないのが
実情である。Further, since the valve timing and the lift are determined by the phase and profile of the cam, it is impossible to change them over the entire operating range of the engine. Actually, the two valve timings and the lift must be set.

【０００８】このような問題を解決するものとして、通
常のカムシャフトによる機械的なバルブ駆動方式に代え
て、磁力によりバルブを開閉するようにした電磁式のバ
ルブ駆動装置が種々提案されている（例えば、特開平１
０−３７７２６号公報、特開平１０−１４１０２８号公
報参照）。In order to solve such a problem, various electromagnetic valve driving devices have been proposed in which a valve is opened and closed by a magnetic force instead of a mechanical valve driving method using a normal camshaft. For example, JP
0-37726, JP-A-10-142828).

【０００９】しかし、従来の電磁式のバルブ駆動装置
は、単に電磁石の吸引力によりバルブを開閉するように
したものが殆どであるため、バルブの着座音が大きく、
かつバルブ駆動時の応答性も悪い。また、バルブタイミ
ングやリフトの制御領域が小さいため、エンジンのあら
ゆる運転状態に対応した最適なバルブタイミング及びリ
フトを得るのが難しく、全運転領域に亘ってエンジン性
能を向上させるのには限界がある。However, most of the conventional electromagnetic valve driving devices simply open and close the valve simply by the attraction of an electromagnet, so that the seating noise of the valve is large,
Also, the response at the time of driving the valve is poor. In addition, since the control range of the valve timing and the lift is small, it is difficult to obtain the optimal valve timing and the lift corresponding to every operating state of the engine, and there is a limit in improving the engine performance over the entire operating range. .

【００１０】さらに、バルブ側に可動鉄芯（又は可動
片）を有しているため、バルブ開閉時の慣性質量が大き
くなって、制御時の応答性や信頼性に欠ける。Furthermore, since the movable iron core (or movable piece) is provided on the valve side, the inertial mass at the time of opening and closing the valve is increased, and the response and reliability at the time of control are lacking.

【００１１】本出願人は、上記従来の電磁式バルブ駆動
装置が有する諸問題を解決するために、バルブを、ボイ
スコイルモータと称される電磁アクチュエータにより駆
動するようにした動電式バルブ駆動装置を案出し、先に
特許出願している。In order to solve the above-mentioned problems of the conventional electromagnetic valve driving apparatus, the present applicant has developed an electrodynamic valve driving apparatus in which a valve is driven by an electromagnetic actuator called a voice coil motor. And applied for a patent earlier.

【００１２】これは、バルブの軸部に固着したボビン
に、その軸線方向に沿ってムービングコイルを巻回する
とともに、このムービングコイルの内側又は外側に、磁
束がムービングコイルの巻き軸線と直交する方向に生成
されるようにした磁石を固定して設け、ムービングコイ
ルに通電した際に、これを軸方向に移動させる力、すな
わちフレミングの左手の法則による力を利用して、バル
ブを駆動するようにしたものである。[0012] This is because a moving coil is wound around a bobbin fixed to the shaft portion of the valve along the axial direction, and a magnetic flux is applied to the inside or outside of the moving coil in a direction perpendicular to the winding axis of the moving coil. When a magnet is fixedly provided, and when a moving coil is energized, the valve is driven using a force that moves the moving coil in the axial direction, that is, a force according to Fleming's left-hand rule. It was done.

【００１３】この動電式バルブ駆動装置には、ムービン
グコイルへの非通電時、すなわちエンジン停止時等に、
バルブの自重や、これを駆動するバルブ駆動体の質量に
より、バルブがシリンダ内に下降してしまうのを防止す
るために、バルブを含めたバルブ駆動体を常時上向きに
付勢する圧縮コイルばねが設けられている。このような
圧縮コイルばねを設けてあると、その慣性質量のため
に、バルブ開閉時の応答性を低下させるなどするため、
その慣性質量やばね定数をいかに小さくするかが課題と
して残されていた。[0013] This electrodynamic valve driving device is provided with a non-energized state to the moving coil, that is, when the engine is stopped.
In order to prevent the valve from falling into the cylinder due to the weight of the valve and the mass of the valve driver that drives it, a compression coil spring that constantly urges the valve driver including the valve upwards Is provided. If such a compression coil spring is provided, due to its inertial mass, the response at the time of opening and closing the valve is reduced, and so on.
How to reduce the inertial mass and the spring constant has been left as an issue.

【００１４】また、排気側のバルブは、吸入行程時のシ
リンダ内負圧により開くことがあるため、これを防止す
るために、圧縮コイルばねのばね定数を大としたり、バ
ルブを閉じる方向にムービングコイルに通電したりする
必要があり、その分、ばねの慣性質量が大となり、かつ
電流の制御系も複雑化している。Further, since the exhaust side valve may be opened due to the negative pressure in the cylinder during the suction stroke, in order to prevent this, the spring constant of the compression coil spring is increased or the valve is moved in the direction to close the valve. It is necessary to energize the coil, which increases the inertial mass of the spring and complicates the current control system.

【００１５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、空気の差圧を利用してバルブ駆動体に上向きの補助
力を与えることにより、圧縮コイルばねのばね定数を必
要最小限まで小さくしうるようにした、内燃機関におけ
る動電式バルブ駆動装置を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides an upward assisting force to a valve driver using a differential pressure of air to reduce the spring constant of a compression coil spring to a minimum. It is an object of the present invention to provide an electrokinetic valve driving device for an internal combustion engine, which is capable of performing the above-mentioned operations.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、次のようにして解決される。 （１）バルブの軸部と一体をなすボビンに巻回されたム
ービングコイルと、磁束がムービングコイルの巻き軸線
と直交する方向に生成されるように、ボビンの内外周面
に近接して固定的に設けられた磁石と、バルブを常時上
向きに付勢する付勢手段とを備え、前記ムービングコイ
ルに通電することにより、吸、排気バルブを開閉させる
ようにした内燃機関における動電式バルブ駆動装置にお
いて、前記ムービングコイル及び磁石を境とした上下の
空室間に、上方の空室を減圧するか、又は下方の空室を
加圧することにより、上方の空室の圧力が小となるよう
な圧力差を生じさせ、前記ボビンに上向きの補助力を付
与するようにする。According to the present invention, the above-mentioned problem is solved as follows. (1) A moving coil wound around a bobbin integral with a shaft of a valve, and a stationary coil close to the inner and outer peripheral surfaces of the bobbin so that a magnetic flux is generated in a direction orthogonal to a winding axis of the moving coil. And a biasing means for constantly biasing the valve upward, and energizing the moving coil to open and close the intake and exhaust valves. In the above, between the upper and lower vacancies bordering the moving coil and the magnet, the upper vacancy is depressurized or the lower vacancy is pressurized, so that the pressure of the upper vacancy becomes small. A pressure difference is generated to apply an upward assisting force to the bobbin.

【００１７】（２）前項において、上下の空室を、それ
ぞれエンジンを動力とする負圧発生源又は圧縮空気源に
接続する。(2) In the preceding paragraph, the upper and lower vacancies are respectively connected to a negative pressure generating source or a compressed air source driven by an engine.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。シリンダヘッド(１)に圧入された
バルブガイド(２)には、耐熱鋼製の吸気又は排気バルブ
（以下、バルブという）(３)の軸部(3a)が上下に摺動可
能として保持され、その下端の傘部(3b)は、吸気又は排
気ポート(1a)の開口端に圧入されたバルブシート(４)と
当接して、ポート(1a)を密閉しうるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A valve guide (2) press-fitted into the cylinder head (1) holds a shaft (3a) of a heat-resistant steel intake or exhaust valve (hereinafter referred to as a valve) (3) slidably up and down. The umbrella portion (3b) at the lower end is in contact with the valve seat (4) press-fitted into the open end of the intake or exhaust port (1a) so that the port (1a) can be sealed.

【００１９】シリンダヘッド(１)の上面には、バルブ
(３)と同軸をなす円筒形のブラケット(５)の下端が、ボ
ルト(６)により固着され、その上端部内には、磁性体よ
りなる、例えば鉄系の円筒形のヨーク(７)が嵌合され、
その外周面に向かって螺挿した複数のボルト(６)により
固定されている。A valve is provided on the upper surface of the cylinder head (1).
The lower end of a cylindrical bracket (5) coaxial with (3) is fixed by bolts (6), and a cylindrical yoke (7) made of a magnetic material, for example, an iron-based cylinder is fitted in the upper end. Combined
It is fixed by a plurality of bolts (6) screwed toward its outer peripheral surface.

【００２０】ヨーク(７)の内周面には、径方向の外側を
Ｎ極、内側をＳ極（又はその反対）とした筒形の永久磁
石(８)が固着されている。A cylindrical permanent magnet 8 having a radially outer N pole and an inner S pole (or vice versa) is fixed to the inner peripheral surface of the yoke 7.

【００２１】ヨーク(７)の上面には、その外形とほぼ等
しい外径の鉄製のポールピース(９)が、その下面中央に
バルブ(３)と同心状に下向き突設された円柱状の磁極部
(9a)の外周面が磁石(８)の内周面と所要の隙間を形成し
て対向するように、いんろう状に嵌合され、上方より螺
合した複数のボルト(10)により固定されている。On the upper surface of the yoke (7), an iron pole piece (9) having an outer diameter substantially equal to the outer shape of the yoke (7) is provided. Department
(9a) is fixed by a plurality of bolts (10) which are fitted in a ring shape and are screwed from above so that the outer peripheral surface of the magnet (8) faces the inner peripheral surface of the magnet (8) with a required gap formed therebetween. ing.

【００２２】ポールピース(９)の上面中央には、後記す
るセンサロッド(28)の上下方向の動きを検出することに
より、バルブ(３)の上下方向の変位を検出する、例え
ば、静電容量型やポテンショメータ等のバルブ位置検出
装置(11)がボル止めされている。なお、バルブ位置検出
装置(11)をポールピース(９)の上部に設けるのは、熱的
影響を受けにくくするとともに、メンテナンス等を容易
とするためである。In the center of the upper surface of the pole piece (9), the vertical displacement of the valve (3) is detected by detecting the vertical movement of a sensor rod (28) to be described later. A valve position detecting device (11) such as a mold and a potentiometer is bolted. The reason why the valve position detecting device (11) is provided above the pole piece (9) is to make it less susceptible to thermal effects and to facilitate maintenance and the like.

【００２３】(12)は、ポールピース(９)の上面に、上記
バルブ位置検出装置(11)が気密性を保持して上方に突出
するように、パッキン(13)を介してボルト止めされたカ
バーで、その内底面とポールピース(９)の上面との間の
空間は、エアチャンバ(14)となっている。(12) is bolted to the upper surface of the pole piece (9) via a packing (13) so that the valve position detecting device (11) projects upward while maintaining airtightness. The space between the inner bottom surface of the cover and the upper surface of the pole piece (9) is an air chamber (14).

【００２４】バルブ(３)の軸部(3a)の上端部に形成され
た小径部(3c)には、有底円筒形をなすバルブ駆動体(15)
における皿状のスプリングリテーナ(16)が嵌挿され、小
径部(3c)の上端部の雄ねじ部に螺合したチタン合金製の
袋ナット(17)により固定されている。A small-diameter portion (3c) formed at the upper end of the shaft portion (3a) of the valve (3) has a bottomed cylindrical valve driver (15).
The dish-shaped spring retainer (16) is fitted and fixed by a titanium alloy cap nut (17) screwed into a male screw portion at the upper end of the small diameter portion (3c).

【００２５】上記スプリングリテーナ(16)は、例えば不
飽和ポリエステル樹脂やエポキシ樹脂等の熱硬化性樹
脂、又はナイロン等の熱可塑性樹脂をマトリックスと
し、これに炭素繊維、ガラス繊維、セラミックス繊維、
アラミッド繊維（商品名ケブラー繊維）等の強化繊維を
添加して成形された複合材料、又は、上記強化繊維によ
り織られた織布を芯材として、これを熱硬化性樹脂によ
り被覆して硬化させたものよりなり、機械的な強度と軽
量化とを実現させている。The spring retainer (16) uses a thermosetting resin such as an unsaturated polyester resin or an epoxy resin, or a thermoplastic resin such as nylon as a matrix, and carbon fiber, glass fiber, ceramic fiber,
A core material is a composite material formed by adding a reinforcing fiber such as aramid fiber (trade name: Kevlar fiber) or a woven fabric woven from the above reinforcing fiber, which is covered with a thermosetting resin and cured. And realizes mechanical strength and weight reduction.

【００２６】スプリングリテーナ(16)の外周面には、外
周面の上半部にムービングコイル(18)を巻回してなる薄
肉円筒形をなすボビン(19)の下端部が嵌着され、そのム
ービングコイル(18)が巻回された上半部は、前述した磁
石(８)と磁極部(9a)との間の隙間に、それらと干渉しな
い若干の隙間（例えば０.５〜１.０mm）を設けて収容さ
れている。A lower end of a thin cylindrical bobbin (19) formed by winding a moving coil (18) around the upper half of the outer peripheral surface is fitted on the outer peripheral surface of the spring retainer (16). The upper half around which the coil (18) is wound has a slight gap (for example, 0.5 to 1.0 mm) that does not interfere with the gap between the magnet (8) and the magnetic pole (9a). Are provided and accommodated.

【００２７】上記ムービングコイル(18)は、巻き始めと
巻き終りのコイル端末が下端部側となるように、偶数層
（例えば２層）に巻回されている。このようにすると、
コイル(18)の端末を後記する端子に接続する際の作業が
容易となる。The moving coil (18) is wound on an even number layer (for example, two layers) such that the coil ends at the beginning and end of the winding are on the lower end side. This way,
The work when connecting the terminal of the coil (18) to the terminal described later becomes easy.

【００２８】ボビン(19)の成形、及びその外周面へのム
ービングコイル(18)の固定は、次のようにして行われ
る。まず、図２に示すように、炭素繊維、ガラス繊維、
セラミックス繊維、アラミッド繊維等の極細の強化繊維
により斜交メッシュ状（縦横メッシュ状でもよい）に織
られた芯材としての織布(20)を、表面を鏡面状に平滑に
加工した円筒形のマンドレル(21)の外周面に、一重又は
複数に重ねて巻き付ける。The bobbin (19) is formed and the moving coil (18) is fixed to the outer peripheral surface thereof as follows. First, as shown in FIG. 2, carbon fiber, glass fiber,
A cylindrical woven fabric (20) as a core material woven in an oblique mesh shape (may be vertical and horizontal mesh shapes) with ultra-fine reinforcing fibers such as ceramic fibers and aramid fibers, and the surface of which is processed into a mirror-like smooth surface One or more layers are wound around the outer peripheral surface of the mandrel (21).

【００２９】ついで、巻き付けた織布(20)に、不飽和ポ
リエステル樹脂又はエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を含
浸させるか、塗布したのち、それが硬化しないうちに、
図３に示すように、織布(20)の長手方向のほぼ半表面に
上記ムービングコイル(18)用のコイル(18')をその巻き
始めと巻き終りが一方の端部側にくるように偶数層に巻
回する。Then, the wound woven fabric (20) is impregnated or coated with a thermosetting resin such as an unsaturated polyester resin or an epoxy resin.
As shown in FIG. 3, a coil (18 ') for the moving coil (18) is wound on one half of the woven fabric (20) in the longitudinal direction so that the winding start and the winding end are on one end side. Wind around even layers.

【００３０】ついで、巻回したコイル(18')の表面に再
度上記のような熱硬化性樹脂を塗布したのち、マンドレ
ル(21)全体を加熱炉内に収容し、織布(20)に含浸させた
熱硬化性樹脂と、コイル(18')の表面に塗布した熱硬化
性樹脂とを硬化させる。この際、コイル(18')の表面に
塗布した樹脂が垂れて、表面が凹凸状に硬化されるのを
防止するため、マンドレル(21)を緩速に回転させながら
加熱するのがよい。Then, after the above-mentioned thermosetting resin is applied again to the surface of the wound coil (18 '), the whole mandrel (21) is housed in a heating furnace and impregnated into the woven fabric (20). The cured thermosetting resin and the thermosetting resin applied to the surface of the coil (18 ') are cured. At this time, in order to prevent the resin applied on the surface of the coil (18 ') from dripping and being hardened in an uneven shape, it is preferable to heat the mandrel (21) while rotating it slowly.

【００３１】ついで、マンドレル(21)より硬化した織布
(20)を抜き取れば、織布(20)と熱硬化性樹脂よりなる、
軽量で高強度の上記ボビン(19)が形成され、かつその外
周面には、ムービングコイル(18)としてのコイル(18')
が一体的に固着される。Next, the woven cloth hardened from the mandrel (21)
If you remove (20), it consists of woven fabric (20) and thermosetting resin,
A coil (18 ') as a moving coil (18) is formed on the outer surface of the bobbin (19), which is lightweight and has high strength.
Are integrally fixed.

【００３２】なお、上記ボビン(19)の製造要領におい
て、先に熱硬化性樹脂を固化させ、外周面に仕上加工を
施して所定形状のボビンを形成したのち、コイル(18')
を巻回し、その表面に塗布した熱硬化性樹脂を硬化させ
て、コイル(18')をボビンに固着するようにしてもよ
い。In the method of manufacturing the bobbin (19), the thermosetting resin is first solidified, the outer peripheral surface is subjected to finish processing to form a bobbin of a predetermined shape, and then the coil (18 ')
May be wound and the thermosetting resin applied to the surface thereof is cured to fix the coil (18 ′) to the bobbin.

【００３３】また、上記織布(20)の代わりに、図４に示
すように、上述のような強化繊維により袋状に編組した
芯材(22)を用いてもよく、この芯材(22)をマンドレル(2
1)に密着状に被せ、熱硬化性樹脂を含浸させるなどして
硬化させたのち、不用な部分を仕上加工時に切除すれ
ば、上述のようなボビン(19)が形成される。このような
袋状に編組した芯材(22)を用いると、外周面に継目が形
成されないので、ボビン(19)の強度が高まる。Further, instead of the woven fabric (20), as shown in FIG. 4, a core material (22) braided with a reinforcing fiber as described above may be used. ) To the mandrel (2
If the unnecessary portion is cut off at the time of finishing processing after being covered in close contact with 1) and impregnated with a thermosetting resin and cured, the bobbin (19) as described above is formed. When the core material (22) braided in such a bag shape is used, no seam is formed on the outer peripheral surface, so that the strength of the bobbin (19) is increased.

【００３４】さらに、図５に示すように、熱硬化性樹脂
に強化繊維を添加するか、あるいは強化繊維により織ら
れた織布(20)に熱硬化性樹脂を含浸するなどして、平板
状に硬化させた基材(23)を形成し、これを円筒形に折り
曲げてボビン(19)を形成したのち、その外周面にムービ
ングコイル(18)用のコイル(18')を巻回して、これを熱
硬化性樹脂により固定するようにしてもよい。このよう
にすると、長寸の基材(23)を所要寸法に切断するだけ
で、任意の直径のボビン(19)を形成しうるという利点が
得られる。なお、上記スプリングリテーナ(16)とボビン
(19)とを、上述のような複合材料により一体的に成形す
ることもできる。Further, as shown in FIG. 5, a reinforcing fiber is added to the thermosetting resin, or a woven fabric (20) woven with the reinforcing fibers is impregnated with the thermosetting resin to form a flat sheet. After forming a cured base material (23), bending this into a cylindrical shape to form a bobbin (19), winding a coil (18 ') for a moving coil (18) on the outer peripheral surface thereof, This may be fixed with a thermosetting resin. This has the advantage that the bobbin (19) having an arbitrary diameter can be formed only by cutting the long base material (23) into required dimensions. The spring retainer (16) and bobbin
(19) can also be integrally formed from the above-described composite material.

【００３５】上記永久磁石(８)とムービングコイル(18)
とにより、ボイスコイルモータと称される電磁アクチュ
エータが構成される。すなわち、磁石(８)とポールピー
ス(９)の磁極部(9a)との間には、ムービングコイル(18)
の巻き軸線と直交する放射方向の磁束が生成されるた
め、ムービングコイル(18)に通電すると、このムービン
グコイル(18)には、フレミングの左手の法則による力が
発生し、この力は、ボビン(19)を介して、バルブ駆動体
(15)にこれを軸方向に移動する力として作用する。これ
により、バルブ(３)は上下方向に駆動される。The permanent magnet (8) and the moving coil (18)
Thus, an electromagnetic actuator called a voice coil motor is configured. That is, the moving coil (18) is provided between the magnet (8) and the magnetic pole portion (9a) of the pole piece (9).
When a current is applied to the moving coil (18), a force is generated in the moving coil (18) according to Fleming's left-hand rule. (19) through the valve driver
This acts on (15) as a force to move in the axial direction. Thereby, the valve (3) is driven up and down.

【００３６】シリンダヘッド(１)の上面に載置されたチ
タン合金等の座金(24)と、バルブ駆動体(15)におけるス
プリングリテーナ(16)の下面に当接させたチタン合金等
のばね受け(25)との間には、付勢手段である圧縮コイル
ばね(26)が縮設され、バルブ(３)は常時上向きに付勢さ
れている。A washer (24) made of titanium alloy or the like placed on the upper surface of the cylinder head (1) and a spring receiver made of titanium alloy or the like abutted on the lower surface of the spring retainer (16) of the valve driver (15). A compression coil spring (26) as urging means is contracted between the valve (25) and the valve (3), and the valve (3) is constantly urged upward.

【００３７】圧縮コイルばね(26)の上端部は、スプリン
グリテーナ(16)の下端外周縁に下向連設された環状片(1
6a)により、横方向に位置ずれするのが防止されてい
る。上記圧縮コイルばね(26)は、ムービングコイル(18)
への非通電時、すなわち、エンジンの運転停止時におい
て、バルブ(３)の自重やバルブ駆動体(15)全体の質量に
より、バルブ(３)がシリンダ内に下降してしまうのを防
止し、閉弁状態に保持するためのものである。The upper end of the compression coil spring (26) is connected to an annular piece (1) downwardly connected to the outer periphery of the lower end of the spring retainer (16).
6a) prevents lateral displacement. The compression coil spring (26) includes a moving coil (18).
When power is not supplied to the valve, that is, when the operation of the engine is stopped, the valve (3) is prevented from falling into the cylinder due to the weight of the valve (3) and the mass of the entire valve driver (15), This is for keeping the valve closed.

【００３８】ポールピース(９)の中心に、バルブ(３)と
同軸をなして貫設された軸孔(27)には、炭素繊維よりな
る小径のセンサロッド(28)が、その下端部に嵌着した保
持部材(29)を、上記袋ナット(17)によりバルブ(３)の軸
端に固定するとともに、上端部を上記バルブ位置検出装
置(11)内のセンサ部に突入するようにして、上下動可能
に遊嵌されている。A small-diameter sensor rod (28) made of carbon fiber is provided at the lower end of a shaft hole (27) penetrating coaxially with the valve (3) at the center of the pole piece (9). The fitted holding member (29) is fixed to the shaft end of the valve (3) by the cap nut (17), and the upper end of the holding member (29) is inserted into the sensor section in the valve position detecting device (11). , Are loosely fitted so as to be vertically movable.

【００３９】ムービングコイル(18)の各端末部は、それ
ぞれスプリングリテーナ(16)における基部の一側面の膨
出部(16b)に絶縁状態として圧入固着した１対のターミ
ナルピン(30)に接続されている。Each end of the moving coil (18) is connected to a pair of terminal pins (30) press-fitted and fixed to the bulge (16b) on one side of the base of the spring retainer (16) in an insulated state. ing.

【００４０】各ターミナルピン(30)と、ブラケット(５)
に取付けられた入力端子(31)のターミナルピン(32)と
は、可撓性と弾性を有するリン青銅又はベリリウム、銅
等よりなる薄肉の逆Ｕ字形の金属リード板(33)により接
続されている（図６参照）。金属リード板(33)は、バル
ブ駆動体(15)が上下動した際、逆Ｕ字形を保った状態で
弾性変形することができる。Each terminal pin (30) and bracket (5)
The terminal pin (32) of the input terminal (31) attached to the terminal is connected by a thin inverted U-shaped metal lead plate (33) made of flexible and elastic phosphor bronze or beryllium, copper or the like. (See FIG. 6). When the valve driver (15) moves up and down, the metal lead plate (33) can elastically deform while maintaining the inverted U-shape.

【００４１】図６に示すように、ブラケット(５)の内周
面における両入力端子(31)との間には、内向きのストッ
パ片(34)がボルト止めされ、その内端部は、スプリング
リテーナ(16)の膨出部(16b)に形成した上下方向を向く
スリット状の凹溝(35)内に遊嵌されている。これによ
り、バルブ駆動体(15)は、軸線回りに回動するのが阻止
され、金属リード板(33)がねじれたり、破損したりする
のが防止される。As shown in FIG. 6, between the two input terminals (31) on the inner peripheral surface of the bracket (5), an inward stopper piece (34) is bolted. The spring retainer (16) is loosely fitted in a vertically extending slit-shaped groove (35) formed in the bulging portion (16b) of the spring retainer (16). This prevents the valve driver (15) from rotating around the axis, and prevents the metal lead plate (33) from being twisted or damaged.

【００４２】なお、上記ストッパ片(34)と、凹溝(35)と
からなる回り止め手段の形態は逆であってもよい。すな
わち、膨出部(16b)側にストッパ片を設け、その外端部
を、ブラケット(５)の内周面に設けた縦長の凹溝に遊嵌
するようにしてもよい。The form of the detent means comprising the stopper piece (34) and the concave groove (35) may be reversed. That is, a stopper piece may be provided on the side of the bulging portion (16b), and its outer end may be loosely fitted into a vertically long groove provided on the inner peripheral surface of the bracket (5).

【００４３】また、図７に略示するように、ボビン(19)
が、その円周方向の一部に長手方向を向くスリット状の
切込み溝(36)が形成された欠円筒形をなすものにおいて
は、この切込み溝(36)に、ブラケット(５)に取付けたス
トッパ片(34)の先端を遊嵌して、バルブ駆動体(15)の回
り止めを図ることができる。As schematically shown in FIG. 7, the bobbin (19)
However, in the case of a partially cylindrical shape having a slit-like cut groove (36) facing the longitudinal direction formed in a part of the circumferential direction, the bracket (5) is attached to the cut groove (36). The tip of the stopper piece (34) can be loosely fitted to prevent the valve driver (15) from rotating.

【００４４】さらに、図８に示すように、金属リード板
(33)の反対側におけるスプリングリテーナ(16)とブラケ
ット(５)との間に、金属リード板(33)と同材質の逆Ｕ字
形の板状片、すなわちダミーリード板(37)を取付け、こ
れによりバルブ駆動体(15)が回動するのを拘束して、金
属リード板(33)のねじれを防止するようにしてもよい。
なお、ダミーリード板(37)は、円周方向に所定間隔おき
に複数設けてもよい。Further, as shown in FIG.
An inverted U-shaped plate made of the same material as the metal lead plate (33), that is, a dummy lead plate (37) is attached between the spring retainer (16) and the bracket (5) on the opposite side of (33), This may restrict the rotation of the valve driver (15) to prevent the metal lead plate (33) from being twisted.
A plurality of dummy lead plates (37) may be provided at predetermined intervals in the circumferential direction.

【００４５】図９及び図１０は、バルブ駆動体(15)の回
り止め手段のさらなる変形例を示す。図９に示すもの
は、ポールピース(９)の磁極部(9a)の外周面に、上下方
向を向く２個の凹溝(38)を、円周方向に１８０゜離間さ
せて設け、各凹溝(38)に、ボビン(19)の内周面に内向き
に突設した上下方向を向く突条(39)を遊嵌してある。こ
れにより、ボビン(19)を含めたバルブ駆動体(15)全体の
回り止めが図れる。FIGS. 9 and 10 show a further modification of the detent means of the valve driver (15). FIG. 9 shows an example in which two vertically extending concave grooves (38) are provided on an outer peripheral surface of a magnetic pole portion (9a) of a pole piece (9) at a circumferential distance of 180 °. A vertically protruding ridge (39) projecting inward from the inner peripheral surface of the bobbin (19) is loosely fitted in the groove (38). As a result, the entire valve driver (15) including the bobbin (19) can be prevented from rotating.

【００４６】図１０に示すものは、ポールピース(９)に
おける磁極部(9a)の外周面の一部に、フラットな平削面
(40)を形成するとともに、ボビン(19)及び磁石(８)にお
ける上記平削面(40)と対向する部分を、平削面(40)に沿
うように内向きに凹ませてある。このようにすると、ボ
ビン(19)の凹入部の内面が磁極部(9a)の平削面(40)と接
触することにより、バルブ駆動体(15)の回動が阻止され
る。FIG. 10 shows a flat planing surface on a part of the outer peripheral surface of the magnetic pole part (9a) in the pole piece (9).
(40) is formed, and a portion of the bobbin (19) and the magnet (8) facing the planing surface (40) is recessed inward along the planing surface (40). With this configuration, the inner surface of the recessed portion of the bobbin (19) comes into contact with the planed surface (40) of the magnetic pole portion (9a), thereby preventing the rotation of the valve driver (15).

【００４７】なお、この実施形態においては、ムービン
グコイル(18)と磁石(８)との間の隙間を、磁極部(9a)と
ボビン(19)間の隙間よりも若干大とするのが好ましく、
このようにすると、ボビン(19)が回動しようとした際、
ムービングコイル(18)の外周面が磁石(８)の内面と接触
するのが防止される。In this embodiment, the gap between the moving coil (18) and the magnet (8) is preferably slightly larger than the gap between the magnetic pole (9a) and the bobbin (19). ,
In this way, when the bobbin (19) tries to rotate,
The outer peripheral surface of the moving coil (18) is prevented from contacting the inner surface of the magnet (8).

【００４８】図１０に示す実施形態において、磁極部(9
a)やボビン(19)、磁石(８)の形状を楕円形又は多角形と
してもよい。In the embodiment shown in FIG. 10, the magnetic pole portion (9
The shape of a), bobbin (19), and magnet (8) may be elliptical or polygonal.

【００４９】ブラケット(５)の周壁には、エアフィルタ
（図示略）を通った清浄外気をブラケット(５)内に流入
させるための送気管(41)が取付けられ、また、上記カバ
ー(12)の上面適所には、エンジンを動力として作動する
ブロワー吸引機や真空ポンプ又はエンジンの吸気管（い
ずれも図示略）等の負圧発生源に接続された吸引管(42)
が取付けられている。An air supply pipe (41) for allowing clean outside air that has passed through an air filter (not shown) to flow into the bracket (5) is attached to the peripheral wall of the bracket (5). The suction pipe (42) connected to a negative pressure generating source such as a blower suction machine, a vacuum pump, or an intake pipe (not shown) of the engine, which is driven by the engine,
Is installed.

【００５０】ポールピース(９)における磁石(８)及びム
ービングコイル(18)の上方には、ヨーク(７)と、ポール
ピース(９)の磁極部(9a)との間の環状空間(43)と、ポー
ルピース(９)の上面に取付けたカバー(12)内とに連通す
る複数の上下方向を向く通気孔(44)が穿設されている。Above the magnet (8) and the moving coil (18) in the pole piece (9), an annular space (43) between the yoke (7) and the magnetic pole portion (9a) of the pole piece (9). And a plurality of vertically oriented ventilation holes (44) communicating with the inside of the cover (12) attached to the upper surface of the pole piece (9).

【００５１】吸引管(42)に負圧発生源よりの吸引力が作
用すると、装置全体の内部が減圧されることにより、送
気管(41)より装置の内部に清浄空気が流入し、その流入
した空気は、図１の矢印で示すように、磁石(８)とポー
ルピース(９)の磁極部(9a)間に位置しているボビン(19)
とそれに巻回したムービングコイル(18)との間の隙間、
及び複数の通気孔(44)を通して、カバー(12)内に流入
し、吸引管(42)により吸引される。これにより、ムービ
ングコイル(18)は冷却され、それが過熱するのが防止さ
れる。When the suction force from the negative pressure source acts on the suction pipe (42), the inside of the entire apparatus is depressurized, so that clean air flows into the inside of the apparatus from the air supply pipe (41). As shown by the arrow in FIG. 1, the air thus collected is a bobbin (19) located between the magnet (8) and the magnetic pole portion (9a) of the pole piece (9).
And the gap between the moving coil (18) wound around it,
Then, it flows into the cover (12) through the plurality of ventilation holes (44) and is sucked by the suction pipe (42). Thereby, the moving coil (18) is cooled and it is prevented from overheating.

【００５２】また、磁極部(9a)とボビン(19)間の隙間、
及びムービングコイル(18)と磁石(８)間の隙間を小さく
してあるため、磁石(８)よりも下方のバルブ駆動体(15)
の外側の(Ａ)室と、ボビン(19)により囲まれた(Ｂ)室と
の間に、(Ｂ)室側が小となる圧力差が生じ、この差圧に
より、バルブ駆動体(15)には上向きの補助力が作用す
る。その結果、圧縮コイルばね(26)のばね定数を最小限
として、そのセット荷重を小さくすることができ、バル
ブ(３)の作動時の慣性質量を小としうる。Further, a gap between the magnetic pole portion (9a) and the bobbin (19),
In addition, since the gap between the moving coil (18) and the magnet (8) is reduced, the valve driver (15) below the magnet (8)
Between the (A) chamber outside the chamber (B) and the (B) chamber surrounded by the bobbin (19), a pressure difference is generated in which the (B) chamber side becomes small. Has an upward assisting force. As a result, the set load can be reduced by minimizing the spring constant of the compression coil spring (26), and the inertial mass during operation of the valve (3) can be reduced.

【００５３】また、排気側のバルブ(３)が吸入行程時の
シリンダ内負圧により開くのが防止されるので、圧縮コ
イルばね(26)のばね定数やセット荷重を大としたり、吸
入行程においてバルブ(３)を閉じる方向にムービングコ
イル(18)に通電する必要はなく、圧縮コイルばね(26)の
慣性質量を小さくしうるともに、電流の制御系が簡素化
し、かつムービングコイル(18)の電流負荷も軽減され
る。Further, since the exhaust side valve (3) is prevented from being opened by the negative pressure in the cylinder during the suction stroke, the spring constant and the set load of the compression coil spring (26) are increased, and during the suction stroke, It is not necessary to energize the moving coil (18) in the direction to close the valve (3), the inertial mass of the compression coil spring (26) can be reduced, the current control system is simplified, and the movement of the moving coil (18) is reduced. The current load is also reduced.

【００５４】なお、上記送気管(41)を、エアポンプや送
気ブロワー、蓄圧エアタンク等の圧縮空気源に持続する
ことにより、(Ａ)室内に圧縮空気を送り込み、この空気
を、上方の吸引管(42)を排気管として外部に排出するよ
うにしてもよい。このようにしても、(Ａ)室とボビン(1
9)により囲まれた(Ｂ)室との間には、(Ｂ)室側が小とな
る圧力差が生じるため、上述と同様、バルブ駆動体(15)
には、上向きの補助力が作用し、上述と同様の作用効果
が得られる。By maintaining the air supply pipe (41) in a compressed air source such as an air pump, an air supply blower, or a pressure accumulating air tank, (A) compressed air is sent into the room, and this air is supplied to the upper suction pipe. (42) may be discharged to the outside as an exhaust pipe. In this case, the room (A) and the bobbin (1
Since the pressure difference between the chamber (B) surrounded by 9) and the chamber (B) side is small, the valve driver (15) is similar to the above.
, An upward assisting force acts thereon, and the same operation and effect as described above can be obtained.

【００５５】ポールピース(９)に穿設された通気孔(44)
の位置は、図１の想像線で示すように、下端が磁極部(9
a)の下端面に開口するように、ポールピース(９)全体に
上下に貫設したり、センサロッド(28)の軸孔(27)と連通
するように穿設するなどしてもよい。このようにする
と、装置内の空気は、ボビン(19)内の下方に回り込んで
流通するようになるため、(Ａ)室と(Ｂ)室との差圧が大
となり、バルブ駆動体(15)に作用する上向きの力が大き
くなる。A vent hole (44) formed in the pole piece (9)
As shown by the imaginary line in FIG.
The pole piece (9) may be vertically penetrated so as to open at the lower end surface of (a), or may be formed so as to communicate with the shaft hole (27) of the sensor rod (28). In this case, the air in the device is circulated and circulates downward in the bobbin (19), so that the pressure difference between the chambers (A) and (B) becomes large, and the valve driver ( The upward force acting on 15) increases.

【００５６】上記動電式バルブ駆動装置において、その
制御は次のようにして行われる。なお、制御方法及びそ
の装置については、本発明に直接関係しないので、その
図示及び詳細な説明は省略する。In the above-described electrodynamic valve driving device, the control is performed as follows. Since the control method and the control device are not directly related to the present invention, the illustration and detailed description thereof are omitted.

【００５７】エンジンに取付けた各種のセンサ群によ
り、エンジンの運転状態を判別し、その運転状態に最適
のバルブタイミング及びリフトを、予め設定しておいた
バルブタイミング・リフトパターン群より、各バルブ
(３)毎に選択するとともに、その選択したバルブ位置信
号と現在のバルブ位置信号とを比較し、これら２つの信
号が一致するように、上記ムービングコイル(18)への通
電電流を制御することにより、バルブ(３)を、エンジン
のあらゆる運転状態に対応して、正確に開閉させること
ができる。The operating state of the engine is determined by various sensor groups attached to the engine, and the optimal valve timing and lift for the operating state are determined based on a preset valve timing / lift pattern group.
(3) For each selection, compare the selected valve position signal with the current valve position signal, and control the current supplied to the moving coil (18) so that these two signals match. Thus, the valve (3) can be opened and closed accurately in accordance with all operating conditions of the engine.

【００５８】[0058]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、バルブを
常時上向きに付勢する付勢手段（圧縮コイルばね）のば
ね定数を最小限としうるので、それによる慣性質量も小
さくなり、バルブ開閉時の応答性が向上する。また、排
気バルブが吸入行程時において開かれるのが防止される
ため、付勢手段のばね定数を大としたり、バルブが閉じ
る方向にムービングコイルに通電する必要はなく、付勢
手段の慣性質量を小さくしうるとともに、ムービングコ
イルに通電するための制御系が簡素化する。According to the first aspect of the present invention, the spring constant of the urging means (compression coil spring) for constantly urging the valve upward can be minimized, so that the inertial mass can be reduced and the valve can be reduced. Responsiveness at the time of opening and closing is improved. Also, since the exhaust valve is prevented from being opened during the suction stroke, it is not necessary to increase the spring constant of the biasing means or to energize the moving coil in the direction in which the valve closes, and to reduce the inertial mass of the biasing means. The control system for energizing the moving coil can be simplified while reducing the size.

【００５９】請求項２記載の発明によれば、負圧発生源
又は圧縮空気源として、例えばエンジン自体の吸気管や
エンジンにより駆動される真空ポンプ、エアポンプ、送
気ポンプ等を使用しうるので、特別な装置を別途設ける
必要はなく、安価に実施しうる。According to the second aspect of the present invention, as the negative pressure generating source or the compressed air source, for example, an intake pipe of the engine itself, a vacuum pump, an air pump, an air pump, etc. driven by the engine can be used. There is no need to separately provide a special device, and the device can be implemented at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示す中央縦断正面図であ
る。FIG. 1 is a central longitudinal sectional front view showing an embodiment of the present invention.

【図２】ボビンの成形要領を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a bobbin molding procedure.

【図３】同じく、図２において成形したボビンにコイル
を巻回して固着した状態の正面図である。3 is a front view of a state in which a coil is wound around and fixed to the bobbin formed in FIG. 2;

【図４】同じく、ボビン成形の変形例を示す正面図であ
る。のFIG. 4 is a front view showing a modification of bobbin molding. of

【図５】同じく、ボビン及びコイル巻回の他の変形例を
示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing another modified example of bobbin and coil winding.

【図６】図１のVI−VI線の拡大横断平面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional plan view taken along the line VI-VI of FIG. 1;

【図７】ボビンの回り止め手段の変形例を示す要部の拡
大横断平面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional plan view of a main part showing a modified example of a bobbin detent means.

【図８】同じく、ボビンの回り止め手段の変形例を示す
要部の縦断正面図である。FIG. 8 is a vertical sectional front view of a main part showing a modification of the bobbin detent means.

【図９】同じく、ボビンの回り止め手段の変形例を示す
要部の横断平面図である。FIG. 9 is a cross-sectional plan view of a main part showing a modification of the bobbin detent means.

【図１０】同じく、ボビンの回り止め手段の変形例を示
す要部の横断平面図である。FIG. 10 is a cross-sectional plan view of a main part showing a modification of the bobbin detent means.

【符号の説明】 (１)シリンダヘッド (1a)ポート (２)バルブガイド (３)バルブ (3a)軸部 (3b)傘部 (3c)小径部 (４)バルブシート (５)ブラケット (６)ボルト (７)ヨーク (８)永久磁石 (９)ポールピース (9a)磁極部 (10)ボルト (11)バルブ位置検出装置 (12)カバー (13)パッキン (14)エアチャンバ (15)バルブ駆動体 (16)スプリングリテーナ (16a)環状片 (16b)膨出部 (17)袋ナット (18)ムービングコイル (19)ボビン (20)織布 (21)マンドレル (22)芯材 (23)基材 (24)座金 (25)ばね受け (26)圧縮コイルばね（付勢手段） (27)軸孔 (28)センサロッド (29)保持部材 (30)(32)ターミナルピン (31)入力端子 (33)金属リード板 (34)ストッパ片 (35)凹溝 (36)切込み溝 (37)ダミーリード板（板状片）（３８）凹溝 (39)突条 (40)平削面 (41)送気管 (42)吸引管 (43)環状空間 (44)通気孔[Explanation of Signs] (1) Cylinder head (1a) Port (2) Valve guide (3) Valve (3a) Shaft (3b) Head (3c) Small diameter part (4) Valve seat (5) Bracket (6) Bolt (7) Yoke (8) Permanent magnet (9) Pole piece (9a) Magnetic pole (10) Bolt (11) Valve position detector (12) Cover (13) Packing (14) Air chamber (15) Valve driver (16) Spring retainer (16a) Annular piece (16b) Swelling part (17) Cap nut (18) Moving coil (19) Bobbin (20) Woven cloth (21) Mandrel (22) Core material (23) Base material ( 24) Washer (25) Spring holder (26) Compression coil spring (biasing means) (27) Shaft hole (28) Sensor rod (29) Holding member (30) (32) Terminal pin (31) Input terminal (33) Metal lead plate (34) Stopper piece (35) Concave groove (36) Cut groove (37) Dummy lead plate (plate-like piece) (38) Concave groove (39) Ridge (40) Plane cutting surface (41) Air supply pipe ( 42) Suction tube (43) Annular space (44) Vent

フロントページの続き (72)発明者 小林 治樹 神奈川県藤沢市円行一丁目22番地の１ フ ジオーゼックス株式会社内 (72)発明者 三好 紀臣 神奈川県川崎市高津区久地522−30 Ｆターム(参考） 3H106 DA07 DA13 DA23 DA26 DB02 DB12 DB23 DB32 DC02 DD04 EE04 EE34 GA13 GA15 GA23 KK17 5E048 AB01 AC05 AC10 AD02 Continued on the front page (72) Inventor Haruki Kobayashi 1-22-22, Fujisawa-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fuji Ozex Co., Ltd. (72) Inventor Noriomi Miyoshi 522-30 Kuji, Takatsu-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa F-term (reference) 3H106 DA07 DA13 DA23 DA26 DB02 DB12 DB23 DB32 DC02 DD04 EE04 EE34 GA13 GA15 GA23 KK17 5E048 AB01 AC05 AC10 AD02

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 バルブの軸部と一体をなすボビンに巻回
されたムービングコイルと、磁束がムービングコイルの
巻き軸線と直交する方向に生成されるように、ボビンの
内外周面に近接して固定的に設けられた磁石と、バルブ
を常時上向きに付勢する付勢手段とを備え、前記ムービ
ングコイルに通電することにより、吸、排気バルブを開
閉させるようにした内燃機関における動電式バルブ駆動
装置において、 前記ムービングコイル及び磁石を境とした上下の空室間
に、上方の空室を減圧するか、又は下方の空室を加圧す
ることにより、上方の空室の圧力が小となるような圧力
差を生じさせ、前記ボビンに上向きの補助力を付与する
ようにしたことを特徴とする内燃機関における動電式バ
ルブ駆動装置。1. A moving coil wound around a bobbin integral with a shaft of a valve, and a moving coil disposed close to inner and outer peripheral surfaces of the bobbin so that magnetic flux is generated in a direction orthogonal to a winding axis of the moving coil. An electrodynamic valve in an internal combustion engine having a fixedly provided magnet and an urging means for constantly urging the valve upward, and energizing the moving coil to open and close the intake and exhaust valves. In the driving device, the pressure in the upper chamber is reduced by depressurizing the upper chamber or pressurizing the lower chamber between the upper and lower chambers between the moving coil and the magnet. An electrodynamic valve driving device for an internal combustion engine, wherein such a pressure difference is generated to apply an upward assisting force to the bobbin. 【請求項２】 上下の空室を、それぞれエンジンを動力
とする負圧発生源又は圧縮空気源に接続した請求項１記
載の内燃機関における動電式バルブ駆動装置。2. An electrodynamic valve driving apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the upper and lower vacant chambers are respectively connected to a negative pressure generating source or a compressed air source powered by the engine.