JP2001170714A - Product take-out apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は製品取出装置、特に
タレットパンチプレス、レーザ加工機などの板材加工機
に使用される製品取出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product take-out device, and more particularly to a product take-out device used in a plate processing machine such as a turret punch press and a laser processing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、タレットパンチプレスやレー
ザ加工機などの板材加工機には、製品取出装置(ワーク
シュータ)が設けられ、ワークから切り離された製品を
取り出すようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a plate material processing machine such as a turret punch press or a laser processing machine is provided with a product take-out device (work shooter) to take out a product separated from a work.
【0003】例えば、タレットパンチプレスには(図1
0)、加工テーブル100の一部を切り欠いたワークシ
ュータ101が加工位置Kの近傍に傾斜自在に設けられ
ている。For example, a turret punch press (FIG. 1)
0), a work shooter 101 in which a part of the processing table 100 is cut out is provided in the vicinity of the processing position K so as to be tiltable.
【0004】また、ワークシュータ101の下方の下部
フレーム102には、穴103が形成され、該穴103
の直下には、横方向(X軸方向)にスロープ104が設
けられ、該スロープ104は、取出口105まで延びて
いる。[0004] A hole 103 is formed in the lower frame 102 below the work shooter 101.
A slope 104 is provided in the horizontal direction (X-axis direction) immediately below the slope 104. The slope 104 extends to the outlet 105.
【0005】この構成により、上部タレット106と下
部タレット107に配置されたパンチPとダイDによ
り、ワークが輪郭加工され小製品Sが切り離された場合
には、上記ワークシュータ101が傾く。With this configuration, when the work is contoured and the small product S is cut off by the punch P and the die D arranged on the upper turret 106 and the lower turret 107, the work shooter 101 is inclined.
【0006】これにより、小製品Sは、傾いたワークシ
ュータ101から穴103を介してスロープ104上に
落下し、取出口105から取り出される。[0006] Thus, the small product S falls from the inclined work shooter 101 onto the slope 104 through the hole 103 and is taken out from the outlet 105.
【0007】[0007]
【0008】図10に示すワークシュータ101は、既
述したように、落下させることにより(図11)小製品
Sを取り出すようになっている。The work shooter 101 shown in FIG. 10 is designed to take out a small product S by dropping (FIG. 11) as described above.
【0009】このため、小製品Sの角が、スロープ10
4や(図11)、取出口105の外に設置した箱106
に当たる。For this reason, the corner of the small product S is
4 (FIG. 11), a box 106 installed outside the outlet 105
Hit.
【0010】その結果、小製品Sの角Tが(図11)変
形したり、傷付いたりして、製品としての価値が無くな
ることがある。As a result, the corner T of the small product S may be deformed or damaged (FIG. 11), and the value as a product may be lost.
【0011】また、従来は(図10)、小製品Sが途中
で引っ掛かってしまい、落下しないことがあるので、こ
れを防止するために、ワークシュータ101やスロープ
104の角度を大きくする必要がある。Conventionally (FIG. 10), the small product S may be caught on the way and may not fall. Therefore, it is necessary to increase the angles of the work shooter 101 and the slope 104 to prevent this. .
【0012】その結果、小製品Sの落下速度が増大し、
スロープ104などに激しく当たることにより、該小製
品Sが益々傷つき易くなる。As a result, the falling speed of the small product S increases,
By violently hitting the slope 104 or the like, the small product S becomes more easily damaged.
【0013】更に、従来は(図10)、小製品Sを、下
部フレーム102の穴103を介して落下させており、
この穴103の寸法は(図12)、下部フレーム102
の寸法Bにより決まってしまう。Further, conventionally (FIG. 10), the small product S is dropped through the hole 103 of the lower frame 102,
The dimensions of this hole 103 (FIG. 12)
Is determined by the dimension B.
【0014】その結果、ワークシュータ101の開口量
Aも、下部フレーム102の寸法Bにより決定され、こ
れ以上の大きな製品を取り出すことはできない。As a result, the opening amount A of the work shooter 101 is also determined by the dimension B of the lower frame 102, and it is not possible to take out a larger product.
【0015】本発明の目的は、製品に傷を付けたり、製
品が途中で引っ掛からないようにし、またフレームの寸
法に規制されることなく、大きな製品を取り出せるよう
にした製品取出装置を提供する。[0015] An object of the present invention is to provide a product take-out device capable of preventing a product from being damaged or being caught on the way, and capable of taking out a large product without being restricted by the dimensions of the frame.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図1〜図9に示すように、いずれ
もパスラインPLとフレーム15間に設置された第1シ
ュータ21と第2シュータ22を有し、第1シュータ2
1は加工位置K近傍に第2シュータ22は第1シュータ
21に隣接してそれぞれ取り付けられていて、各シュー
タ21、22のブラシローラ21A、22Aが互いに直
交して回転自在であり、第1シュータ21が縦方向に第
2シュータ22が横方向にそれぞれ傾斜可能であり、元
のワークWから加工され切り離された製品Sが、第1シ
ュータ21上を縦方向に滑動した後第2シュータ22上
で受け取られて横方向に滑動し取り出されることを特徴
とする製品取出装置が提供される。According to the present invention, a first shooter 21 installed between a pass line PL and a frame 15 is provided, as shown in FIGS. A first shooter 2 having a second shooter 22;
The first shooter 1 is mounted near the processing position K, and the second shooter 22 is attached adjacent to the first shooter 21. The brush rollers 21A and 22A of the shooters 21 and 22 are rotatable orthogonal to each other. The second shooter 22 can be tilted in the horizontal direction and the second shooter 22 can be tilted in the horizontal direction, and the product S processed and separated from the original work W slides on the first shooter 21 in the vertical direction and then on the second shooter 22. , Which is slid in the lateral direction and taken out.
【0017】従って、本発明の構成によれば、ワークW
から加工された製品Sは(図5)、切り離されてから取
り出されるまで、上記ブラシローラ21A、22Aの回
転作用により常に保持された状態で縦方向から横方向へ
90°の方向転換を行って強制排出されるので(図6
(A)〜図6(D)、図7(A)〜図7(D))、該製
品Sに傷が付いたり、製品が途中で引っ掛かることがな
く、また第1シュータ21と第2シュータ22がパスラ
インPLとフレーム15の間に設置されているので(図
1、図3、図4)、フレーム15の寸法に規制されるこ
となく第1シュータ21と第2シュータ22の開口量を
決定でき、従来より大きな製品Sを取り出すことができ
る。Therefore, according to the configuration of the present invention, the work W
(FIG. 5), the product S is turned 90 ° from the vertical direction to the horizontal direction while being constantly held by the rotation of the brush rollers 21A and 22A until it is separated and taken out. Because it is forcibly discharged (Fig. 6
(A) to FIG. 6 (D), FIG. 7 (A) to FIG. 7 (D)), the product S is not scratched or caught on the way, and the first shooter 21 and the second shooter 22 is provided between the pass line PL and the frame 15 (FIGS. 1, 3, and 4), the opening amount of the first shooter 21 and the second shooter 22 can be reduced without being restricted by the dimensions of the frame 15. The product S can be determined and a product S larger than before can be taken out.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図1は本発明の実施
形態を示す全体図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to embodiments. FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
【0019】図1において、加工位置Kの近傍には第1
シュータ21が、該第1シュータ21に隣接して第2シ
ュータ22がそれぞれ設けられている。In FIG. 1, a first position is located near a machining position K.
The chute 21 is provided with a second chute 22 adjacent to the first chute 21.
【0020】図1に示す板材加工機は、例えばタレット
パンチプレスであり、該タレットパンチプレスは、上部
タレット6と下部タレット7に同心円状に配置されたパ
ンチPとダイDを有し、上部フレーム1に(図3)設置
されたラムシリンダ2でパンチPを殴打することによ
り、ワークWに輪郭切断加工(図5)等のパンチ加工を
施すようになっている。The plate material processing machine shown in FIG. 1 is, for example, a turret punch press. The turret punch press has a punch P and a die D arranged concentrically on an upper turret 6 and a lower turret 7, and has an upper frame. By punching the punch P with the ram cylinder 2 installed on the workpiece 1 (FIG. 3), the workpiece W is subjected to punch processing such as contour cutting (FIG. 5).
【0021】ワークWを(図2)把持するクランプ13
は、後述するキャリッジべース11上をX軸ガイドレー
ル18に沿ってX軸方向に移動可能なキャリッジ12に
取り付けられ、該キャリッジ12は、センタテーブル3
3の両側のサイドテーブル34、35と共にY軸方向に
移動可能なキャリッジべース11に取り付けられてい
る。Clamp 13 for gripping work W (FIG. 2)
Is mounted on a carriage 12 movable in the X-axis direction along an X-axis guide rail 18 on a carriage base 11 described later.
3 together with the side tables 34 and 35 on both sides of the carriage base 11 which are movable in the Y-axis direction.
【0022】キャリッジべース11は、サポートブラケ
ット16上に固定され(図3)、下部フレーム15に敷
設されたY軸ガイドレール17に滑り結合していると共
に、その上部が上部フレーム1に設けられたY軸モータ
Myのボールねじ14に螺合している。The carriage base 11 is fixed on a support bracket 16 (FIG. 3), is slidably connected to a Y-axis guide rail 17 laid on a lower frame 15, and has an upper portion provided on the upper frame 1. It is screwed into the ball screw 14 of the Y-axis motor My.
【0023】また、上部タレット6の回転軸8と、下部
タレット7の回転軸9には、チェーン4と5が巻回さ
れ、該チェーン4と5は、モータMで駆動する駆動軸3
に巻回されている。Chains 4 and 5 are wound around a rotating shaft 8 of the upper turret 6 and a rotating shaft 9 of the lower turret 7, and the chains 4 and 5 are driven by a driving shaft 3 driven by a motor M.
It is wound around.
【0024】これにより、上部タレット6と下部タレッ
ト7が同期回転することにより、所定のパンチPとダイ
Dを加工位置Kに位置決めすることができ、例えばワー
クWを輪郭切断加工して小製品Sが(図5)切り離され
るようになっている。Thus, by rotating the upper turret 6 and the lower turret 7 synchronously, the predetermined punch P and the die D can be positioned at the processing position K. (See FIG. 5).
【0025】このような構成を有するタレットパンチプ
レスの(図1)下部フレーム15とパスラインPLの間
には(図1、図3、図4)、前記第1シュータ21と第
2シュータ22がそれぞれ設置されている。The first shooter 21 and the second shooter 22 of the turret punch press having such a structure are provided between the lower frame 15 (FIG. 1) and the pass line PL (FIGS. 1, 3 and 4). Each is installed.
【0026】これにより、本発明によれば、フレーム1
5の寸法に規制されることなく、第1シュータ21と第
2シュータ22の開口量を決定することができ、一層大
きな製品を取り出せることが可能となる。換言すれば、
本発明によれば、フレーム15の寸法に制限されること
なく、大製品も小製品も取り出すことができる。Thus, according to the present invention, frame 1
The opening amounts of the first shooter 21 and the second shooter 22 can be determined without being restricted to the dimensions of 5, so that a larger product can be taken out. In other words,
According to the present invention, a large product and a small product can be taken out without being limited by the size of the frame 15.
【0027】即ち、下部フレーム15には(図1)、支
持板38上の支柱29を介して、第1シュータ21が取
り付けられている。That is, the first shooter 21 is attached to the lower frame 15 (FIG. 1) via the support 29 on the support plate 38.
【0028】この第1シュータ21には、ブラシローラ
21Aが回転自在に取り付けられ、例えばワークWから
切り離された小製品Sがその上を滑って強制排出される
間にも、傷が付かないようになっている。A brush roller 21A is rotatably attached to the first shooter 21 so that, for example, a small product S separated from the workpiece W is not scratched even when the small product S is slid over and forcedly discharged. It has become.
【0029】このブラシローラ21Aは、その支持枠2
1Bに回転自在に取り付けられ、該ブラシローラ21A
の回転軸30の下面には摩擦ベルト31が接触し、該摩
擦ベルト31は、支持枠21Bに設けられたモータM1
に巻回されている。The brush roller 21A is supported by the support frame 2
1B rotatably attached to the brush roller 21A.
A friction belt 31 contacts the lower surface of the rotating shaft 30 of the motor M1 provided on the support frame 21B.
It is wound around.
【0030】この構成により、モータM1を作動すれ
ば、摩擦ベルト31が循環し、それに伴って上記ブラシ
ローラ21Aが回転するようになっている。With this configuration, when the motor M1 is operated, the friction belt 31 circulates, and the brush roller 21A rotates accordingly.
【0031】上記支持枠21Bは、そのタレットパンチ
プレス側端が支柱29に対して回転自在に取り付けら
れ、該支持枠21Bの裏面には、クレビスシリンダ28
のピストンロッド28Aが結合されている。The support frame 21B has a turret punch press-side end rotatably mounted on a column 29, and a clevis cylinder 28 on the back surface of the support frame 21B.
Is connected to the piston rod 28A.
【0032】この構成により、クレビスシリンダ28を
作動すると、その収縮作用により(図6(B))、第1
シュータ21が縦方向(Y軸方向)の前方に傾斜し、そ
の上を前記ブラシローラ21Aの回転作用により例えば
小製品Sが縦方向に滑動して行き、後述する第2シュー
タ22に受け取られるようになっている。With this configuration, when the clevis cylinder 28 is actuated, its contraction action (FIG. 6B) causes the first
The shooter 21 is tilted forward in the vertical direction (Y-axis direction), and the small product S, for example, slides vertically thereon by the rotating action of the brush roller 21A and is received by the second shooter 22 described later. It has become.
【0033】上記第1シュータ21に隣接して、既述し
たように、第2シュータ22が設けられ、該第2シュー
タ22は支持板38を(図1)介して下部フレーム15
に取り付けられている。As described above, the second shooter 22 is provided adjacent to the first shooter 21, and the second shooter 22 is supported by the lower frame 15 via the support plate 38 (FIG. 1).
Attached to.
【0034】この第2シュータ22には、ブラシローラ
22Aが回転自在に取り付けられ、、該ブラシローラ2
2Aの回転軸36の方向は、前記第1シュータ21のブ
ラシローラ21Aと回転軸30の方向と直交している
(図1、図2)。A brush roller 22A is rotatably mounted on the second shooter 22.
The direction of the rotating shaft 36 of 2A is orthogonal to the direction of the brush roller 21A of the first shooter 21 and the rotating shaft 30 (FIGS. 1 and 2).
【0035】このブラシローラ22Aは、天板27上に
(図1)回転自在に取り付けられ、該ブラシローラ22
Aの回転軸36の下面には摩擦ベルト37が接触し、該
摩擦ベルト37は、天板27に設けられたモータM2に
巻回されている。The brush roller 22A is rotatably mounted on the top plate 27 (FIG. 1).
A friction belt 37 contacts the lower surface of the rotation shaft 36 of A, and the friction belt 37 is wound around a motor M <b> 2 provided on the top plate 27.
【0036】この構成により、モータM2を作動すれ
ば、摩擦ベルト37が循環し、それに伴って上記ブラシ
ローラ22Aが回転するようになっている。With this configuration, when the motor M2 is operated, the friction belt 37 circulates, and the brush roller 22A rotates accordingly.
【0037】これにより、後述するように(図6
(D)、図7(D))、横方向(X軸方向)に傾斜した
第2シュータ22は、前記第1シュータ21から受け取
った小製品Sを、該ブラシローラ22Aの回転作用で9
0°だけ方向転換することにより、縦方向から横方向へ
強制的に滑動させ排出する。Thus, as described later (FIG. 6)
(D), FIG. 7 (D)), the second shooter 22 inclined in the horizontal direction (X-axis direction) transfers the small product S received from the first shooter 21 to 9 by the rotation of the brush roller 22A.
By changing the direction by 0 °, the sliding and forcible discharge from the vertical direction to the horizontal direction is performed.
【0038】即ち、本発明によれば、上記第1シュータ
21のブラシローラ21Aと、第2シュータ22のブラ
シローラ22Aの回転作用により、例えば小製品Sを常
に保持した状態で縦方向から横方向へ90°の方向転換
を行って強制排出するので、該小製品Sに傷が付いた
り、小製品Sが途中で引っ掛かることが無くなる。That is, according to the present invention, the rotation of the brush roller 21A of the first shooter 21 and the brush roller 22A of the second shooter 22 causes, for example, a small product S to be always held in a state from the vertical direction to the horizontal direction. Since the small product S is forcibly discharged after the direction is changed by 90 °, the small product S is not damaged and the small product S is not caught on the way.
【0039】上記天板27は、リンク機構23を介して
後述する基台24に取り付けられ(図1、図4)、該リ
ンク機構23には基台24に設けたクレビスシリンダ2
5のピストンロッド25Aが結合している。The top plate 27 is attached to a base 24 to be described later via a link mechanism 23 (FIGS. 1 and 4). The clevis cylinder 2 provided on the base 24 is attached to the link mechanism 23.
The five piston rods 25A are connected.
【0040】この構成により、クレビスシリンダ25を
作動すれば、天板27が上下動し、それに伴ってブラシ
ローラ22Aも上下動する(例えば図6(B))。With this configuration, when the clevis cylinder 25 is operated, the top plate 27 moves up and down, and the brush roller 22A moves up and down accordingly (for example, FIG. 6B).
【0041】また、第2シュータ22Aを構成するブラ
シローラ22Aの間には、傾斜可能なシュータ板22B
が配置されている(図1、図2)。A tiltable shooter plate 22B is provided between the brush rollers 22A constituting the second shooter 22A.
Are arranged (FIGS. 1 and 2).
【0042】各シュータ板22Bは(図1)、その前端
部において、連結部材42を介して結合され、連結部材
42は基台24に回転自在に取り付けられている。Each shooter plate 22B (FIG. 1) is connected at its front end via a connecting member 42, and the connecting member 42 is rotatably attached to the base 24.
【0043】また、シュータ板22Bの後端部には(図
1)、クレビスシリンダ32のピストンロッド32Aが
結合され、該クレビスシリンダ32は基台24に設けら
れている。The piston rod 32A of the clevis cylinder 32 is connected to the rear end of the shooter plate 22B (FIG. 1). The clevis cylinder 32 is provided on the base 24.
【0044】この構成により、クレビスシリンダ32を
作動すると、シュータ板22Bが傾斜して第1シュータ
21側が高位となり(図6(A))、小製品Sが切り離
された場合には、傾斜した第1シュータ21と一直線状
に整列し(図6(B))、該小製品Sがシュータ板22
B上を滑動して後述するストッパ41に当たり該第2シ
ュータ22に受け取られる。With this configuration, when the clevis cylinder 32 is operated, the shooter plate 22B is inclined and the first shooter 21 side is at a high position (FIG. 6 (A)). The small product S is aligned with one shooter 21 in a straight line (FIG. 6B).
It slides on B and hits a stopper 41 described later, and is received by the second shooter 22.
【0045】シュータ板22Bの前端部の上面には(図
1)、換言すれば、傾斜したときの低位端には、前記ス
トッパ41が設けられ、該ストッパ41の第1シュータ
21側には衝撃吸収材が取り付けられている。The stopper 41 is provided on the upper surface of the front end portion of the shooter plate 22B (FIG. 1), in other words, at the lower end when inclined, the impact is applied to the first shooter 21 side of the stopper 41. Absorbers are installed.
【0046】これにより、傾斜したシュータ板22B上
を滑動して来た小製品Sが(図6(B))、ストッパ4
1に当たってもその衝撃が吸収され、該小製品Sは直ち
に停止するようになっている。As a result, the small product S that has slid on the inclined shooter plate 22B (FIG. 6B)
Even if it hits 1, the impact is absorbed, and the small product S stops immediately.
【0047】基台24には、前記したように、天板27
が上下動自在に、シュータ板22Bが傾斜可能にそれぞ
れ取り付けられ、該基台24には、下部フレーム15に
設けたクレビスシリンダ26のピストンロッド26Aが
結合されている。As described above, the top plate 27 is
The shooter plate 22B is tiltably attached to the base frame 24 so that the piston rod 26A of the clevis cylinder 26 provided on the lower frame 15 is connected to the base 24.
【0048】この構成により、小製品Sが第2シュータ
22のブラシローラ22Aに乗り移った後(図6
(C)、図7(C))クレビスシリンダ26を作動すれ
ば、該基台24は、横方向(X軸方向)に傾斜し(図6
(D)、図7(D))、その上の小製品Sをブラシロー
ラ22Aの回転作用で強制的に排出し一直線状に整列し
た滑り板43を介して該小製品Sを機械本体外に取り出
すようになっている。With this configuration, after the small product S has transferred to the brush roller 22A of the second shooter 22 (FIG. 6).
(C), FIG. 7 (C)) When the clevis cylinder 26 is operated, the base 24 tilts in the lateral direction (X-axis direction) (FIG. 6).
(D), FIG. 7 (D)), the small product S thereon is forcibly discharged by the rotating action of the brush roller 22A, and the small product S is moved out of the machine main body through the sliding plate 43 aligned in a straight line. It is designed to be taken out.
【0049】図8は、本発明の他の実施形態を示す図で
あり、上記第2シュータ22の側方両側に搬送コンベア
40を設けた場合である。FIG. 8 is a view showing another embodiment of the present invention, in which a conveyor 40 is provided on both sides of the second shooter 22.
【0050】この構成により、切り離された小製品Sは
(図9)、第1シュータ21と第2シュータ22により
強制排出された後、その形状により左右の搬送コンベア
40上に振り分けられ、Y軸ガイドレール17の下方に
形成された製品取出口39から取り出される。With this configuration, the separated small product S (FIG. 9) is forcibly discharged by the first shooter 21 and the second shooter 22, and then sorted on the right and left conveyors 40 according to the shape thereof, and the Y-axis. It is taken out from a product outlet 39 formed below the guide rail 17.
【0051】以下、上記構成を有する本発明の動作を図
6と図7に基づいて説明する。The operation of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIGS.
【0052】(1)加工中の動作(図6(A)、図7
(A))。(1) Operation during processing (FIG. 6A, FIG. 7)
(A)).
【0053】加工中は、第1シュータ21のブラシロー
ラ21Aと第2シュータ2のブラシローラ22Aは、共
に水平状態であるが、第2シュータ22のシュータ板2
2Bは、傾斜している(図6(A)、図7(A))。During processing, the brush roller 21A of the first shooter 21 and the brush roller 22A of the second shooter 2 are both in a horizontal state.
2B is inclined (FIGS. 6A and 7A).
【0054】これにより、シュータ板22Bは、第1シ
ュータ21側が高位となり、小製品Sの受け取り準備体
制が完了した。As a result, the first shooter 21 side of the shooter plate 22B becomes higher, and the preparation system for receiving the small product S is completed.
【0055】(2)シュータ板22Bによる受け取り動
作(図6(B)、図7(B))。(2) Receiving operation by the shooter plate 22B (FIGS. 6B and 7B).
【0056】ワークWが輪郭切断加工され(図5)小製
品Sが切り離されると、クレビスシリンダ25が作動し
て(図6(B)、図7(B)))リンク機構23が下降
することにより、ブラシローラ22Aも下降し、前記傾
斜したシュータ板22Bが露出する。When the work W is contour-cut (FIG. 5) and the small product S is cut off, the clevis cylinder 25 operates (FIGS. 6B and 7B) and the link mechanism 23 moves down. Thereby, the brush roller 22A also descends, and the inclined shooter plate 22B is exposed.
【0057】この状態で、クレビスシリンダ28を作動
させ第1シュータ21を縦方向の前方に傾斜させると、
前記第2シュータ22と一直線状に整列する(図6
(B))。In this state, when the clevis cylinder 28 is operated to tilt the first shooter 21 forward in the vertical direction,
It is aligned with the second shooter 22 in a straight line (FIG. 6).
(B)).
【0058】従って、モータM1を作動すれば、第1シ
ュータ21のブラシローラ21Aの回転作用で小製品S
が滑り降り、第2シュータ22のストッパ41に当たっ
て停止し該第2シュータ22に受け取られる。Therefore, when the motor M1 is operated, the small product S is rotated by the rotation of the brush roller 21A of the first shooter 21.
Slides down, hits the stopper 41 of the second shooter 22, stops, and is received by the second shooter 22.
【0059】(3)ブラシローラ22A上への乗り移り
動作(図6(C)、図7(C))。(3) Transfer operation on the brush roller 22A (FIGS. 6C and 7C).
【0060】次に、クレビスシリンダ32を(図6
(C))作動してシュータ板22Bを元の水平状態に戻
すと、ブラシローラ22Aの上面がシュータ板22Bの
上面より高位となる。Next, the clevis cylinder 32 (FIG. 6)
(C)) When the shooter plate 22B is returned to the original horizontal state by operating, the upper surface of the brush roller 22A is higher than the upper surface of the shooter plate 22B.
【0061】これにより、前記シュータ板22Bで受け
取られた小製品Sは、ブラシローラ22A上に乗り移
り、基台24を含む第2シュータ22全体は、小製品S
の取り出し準備体制を整えた。As a result, the small product S received by the shooter plate 22B moves onto the brush roller 22A, and the entire second shooter 22 including the base 24 becomes the small product S.
We have prepared a preparation system for taking out.
【0062】(4)取り出し動作(図6(D)、図7
(D))。(4) Extraction operation (FIG. 6 (D), FIG. 7)
(D)).
【0063】最後に、クレビスシリンダ26を(図6
(D)、図7(D))を作動すると、基台24が横方向
(X軸方向)へ傾斜する。Finally, insert the clevis cylinder 26 (FIG. 6).
When (D) and FIG. 7 (D) are operated, the base 24 tilts in the lateral direction (X-axis direction).
【0064】この状態で、モータM2を作動すると、今
度はブラシローラ22Aの回転作用により、その上の小
製品Sが滑り降りて強制排出され、滑り板43を介して
機械本体外へ取り出される。In this state, when the motor M2 is operated, the small product S thereon slides down and is forcibly discharged by the rotation of the brush roller 22A, and is taken out of the machine main body via the slide plate 43.
【0065】尚、前記実施形態においては、本発明がタ
レットパンチプレスに(図1〜図3)適用される場合に
ついて詳述したが、本発明はそれに限定されず、レーザ
加工機等の他の板材加工機にも適用され、同様の効果を
奏することは勿論である。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a turret punch press (FIGS. 1 to 3) has been described in detail. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited thereto. The present invention is also applied to a plate material processing machine, and it is needless to say that the same effect is obtained.
【0066】[0066]
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、ワーク
から加工された製品は、切り離されてから取り出される
まで、ブラシローラの回転作用により常に保持された状
態で縦方向から横方向へ90°の方向転換を行って強制
排出されるので、該製品に傷が付いたり、製品が途中で
引っ掛かることがなく、また第1シュータと第2シュー
タがパスラインとフレームの間に設置されているので、
フレームの寸法に規制されることなく第1シュータと第
2シュータの開口量を決定でき、従来より大きな製品を
取り出すことができるという技術的効果を奏することと
なった。As described above, according to the present invention, a product processed from a work is continuously held from the vertical direction to the horizontal direction by the rotating action of the brush roller until it is separated and taken out. ° and the product is forcibly ejected after turning, so that the product is not scratched or caught on the way, and the first shooter and the second shooter are installed between the pass line and the frame. So
The opening amounts of the first shooter and the second shooter can be determined without being restricted by the dimensions of the frame, and a technical effect that a product larger than that of the related art can be taken out can be obtained.
【0067】また、製品は、ワークから切り離されてか
ら取り出されるまで、全てブラシローラにより搬送さ
れ、そのため搬送時間が短縮され、従ってこの間の加工
停止時間も短縮され加工効率が向上するという効果もあ
る。Further, the entire product is conveyed by the brush roller from the time when the product is separated from the work until the product is taken out. Therefore, the conveying time is shortened, so that the processing stop time during this period is also shortened and the processing efficiency is improved. .
【0068】[0068]
【図1】本発明の実施形態を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】図1の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 1;
【図4】図1の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG. 1;
【図5】本発明による加工状況説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a processing situation according to the present invention.
【図6】本発明による側面から見た動作説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of the present invention viewed from the side.
【図7】本発明による正面から見た動作説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation according to the present invention as viewed from the front.
【図8】本発明による他の実施形態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another embodiment according to the present invention.
【図9】図8の動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of FIG. 8;
【図10】従来技術の構成を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a conventional technique.
【図11】従来技術の課題を説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a problem of the related art.
【図12】従来技術の他の課題を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating another problem of the related art.
21 第1シュータ 22 第2シュータ 23 リンク機構 24 基台 25、26、28、32 クレビスシリンダ 27 天板 29 支柱 30、36 ブラシローラ21A、22Aの回転軸 31、37 摩擦ベルト 38 支持板 41 ストッパ 42 連結部材 43 滑り板 21 First Shooter 22 Second Shooter 23 Link Mechanism 24 Base 25, 26, 28, 32 Clevis Cylinder 27 Top Plate 29 Support 30, 36 Rotary Shaft of Brush Rollers 21A, 22A 31, 37 Friction Belt 38 Support Plate 41 Stopper 42 Connecting member 43 Sliding plate
Claims (7)
された第1シュータと第2シュータを有し、第1シュー
タは加工位置近傍に第2シュータは第1シュータに隣接
してそれぞれ取り付けられていて、各シュータのブラシ
ローラが互いに直交して回転自在であり、第1シュータ
が縦方向に第2シュータが横方向にそれぞれ傾斜可能で
あり、元のワークから加工され切り離された製品が、第
1シュータ上を縦方向に滑動した後第2シュータ上で受
け取られて横方向に滑動し取り出されることを特徴とす
る製品取出装置。1. A first shooter and a second shooter are provided between a pass line and a frame. The first shooter is mounted near a processing position, and the second shooter is mounted adjacent to the first shooter. The brush roller of each shooter is rotatable perpendicular to each other, the first shooter can be tilted in the vertical direction and the second shooter can be tilted in the horizontal direction, and the product processed and separated from the original work is A product take-out device characterized by being slid vertically on one shooter, then received on a second shooter, slid horizontally and taken out.
枠に回転自在に取り付けられ、該支持枠は、下部フレー
ム上の支柱に傾斜自在に支持されていると共に該支柱に
設けられたクレビスシリンダに結合されている請求項1
記載の製品取出装置。2. The brush roller of the first shooter is rotatably mounted on a support frame, and the support frame is supported by a support on a lower frame so as to be tiltable and a clevis cylinder provided on the support. Claim 1 which is combined
Product take-out device as described.
動可能な天板に回転自在に取り付けられ、各ブラシロー
ラの間には傾斜可能なシュータ板が配置され、該天板と
シュータ板は共に下部フレーム上の基台に取り付けられ
ている請求項1記載の製品取出装置。3. The brush roller of the second shooter is rotatably attached to a vertically movable top plate, and a tiltable shooter plate is disposed between the brush rollers. The product take-out device according to claim 1, which is attached to a base on the lower frame.
り付けられ、該リンク機構は、基台に設けられたクレビ
スシリンダに結合されている請求項3記載の製品取出装
置。4. The product take-out device according to claim 3, wherein the top plate is attached to a base via a link mechanism, and the link mechanism is connected to a clevis cylinder provided on the base.
トッパには衝撃吸収材が取り付けられ、該シュータ板に
は、基台に設けられたクレビスシリンダが結合されてい
る請求項3記載の製品取出装置。5. The product according to claim 3, wherein the shooter plate has a stopper, a shock absorbing material is attached to the stopper, and a clevis cylinder provided on a base is connected to the shooter plate. Take-out device.
たクレビスシリンダが結合され、該基台の前方には滑り
板が設置されている請求項3記載の製品取出装置。6. The product take-out device according to claim 3, wherein a clevis cylinder provided on a lower frame is connected to the base, and a slide plate is provided in front of the base.
ベアが設けられている請求項1記載の製品取出装置。7. The product take-out device according to claim 1, wherein transport conveyors are provided on both sides of the second shooter.
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JP35458499A JP4446533B2 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Product take-out device |
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Country | Link |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102601252A (en) * | 2012-03-09 | 2012-07-25 | 重庆大学 | Location support device for hot stamping plates |
CN105834285A (en) * | 2016-04-05 | 2016-08-10 | 柳州职业技术学院 | Assembling and adjusting process of automobile frame longitudinal beam punching die |
CN116329418A (en) * | 2023-04-19 | 2023-06-27 | 广州卫亚汽车零部件有限公司 | Automatic discharging device and discharging method |
-
1999
- 1999-12-14 JP JP35458499A patent/JP4446533B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN116329418A (en) * | 2023-04-19 | 2023-06-27 | 广州卫亚汽车零部件有限公司 | Automatic discharging device and discharging method |
CN116329418B (en) * | 2023-04-19 | 2023-08-29 | 广州卫亚汽车零部件有限公司 | Automatic discharging device and discharging method |
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