JP2001170714A - Product take-out apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は製品取出装置、特に
タレットパンチプレス、レーザ加工機などの板材加工機
に使用される製品取出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product take-out device, and more particularly to a product take-out device used in a plate processing machine such as a turret punch press and a laser processing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、タレットパンチプレスやレー
ザ加工機などの板材加工機には、製品取出装置（ワーク
シュータ）が設けられ、ワークから切り離された製品を
取り出すようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a plate material processing machine such as a turret punch press or a laser processing machine is provided with a product take-out device (work shooter) to take out a product separated from a work.
【０００３】例えば、タレットパンチプレスには（図１
０）、加工テーブル１００の一部を切り欠いたワークシ
ュータ１０１が加工位置Ｋの近傍に傾斜自在に設けられ
ている。For example, a turret punch press (FIG. 1)
0), a work shooter 101 in which a part of the processing table 100 is cut out is provided in the vicinity of the processing position K so as to be tiltable.
【０００４】また、ワークシュータ１０１の下方の下部
フレーム１０２には、穴１０３が形成され、該穴１０３
の直下には、横方向（Ｘ軸方向）にスロープ１０４が設
けられ、該スロープ１０４は、取出口１０５まで延びて
いる。[0004] A hole 103 is formed in the lower frame 102 below the work shooter 101.
A slope 104 is provided in the horizontal direction (X-axis direction) immediately below the slope 104. The slope 104 extends to the outlet 105.
【０００５】この構成により、上部タレット１０６と下
部タレット１０７に配置されたパンチＰとダイＤによ
り、ワークが輪郭加工され小製品Ｓが切り離された場合
には、上記ワークシュータ１０１が傾く。With this configuration, when the work is contoured and the small product S is cut off by the punch P and the die D arranged on the upper turret 106 and the lower turret 107, the work shooter 101 is inclined.
【０００６】これにより、小製品Ｓは、傾いたワークシ
ュータ１０１から穴１０３を介してスロープ１０４上に
落下し、取出口１０５から取り出される。[0006] Thus, the small product S falls from the inclined work shooter 101 onto the slope 104 through the hole 103 and is taken out from the outlet 105.
【０００７】[0007]
【０００８】図１０に示すワークシュータ１０１は、既
述したように、落下させることにより（図１１）小製品
Ｓを取り出すようになっている。The work shooter 101 shown in FIG. 10 is designed to take out a small product S by dropping (FIG. 11) as described above.
【０００９】このため、小製品Ｓの角が、スロープ１０
４や（図１１）、取出口１０５の外に設置した箱１０６
に当たる。For this reason, the corner of the small product S is
4 (FIG. 11), a box 106 installed outside the outlet 105
Hit.
【００１０】その結果、小製品Ｓの角Ｔが（図１１）変
形したり、傷付いたりして、製品としての価値が無くな
ることがある。As a result, the corner T of the small product S may be deformed or damaged (FIG. 11), and the value as a product may be lost.
【００１１】また、従来は（図１０）、小製品Ｓが途中
で引っ掛かってしまい、落下しないことがあるので、こ
れを防止するために、ワークシュータ１０１やスロープ
１０４の角度を大きくする必要がある。Conventionally (FIG. 10), the small product S may be caught on the way and may not fall. Therefore, it is necessary to increase the angles of the work shooter 101 and the slope 104 to prevent this. .
【００１２】その結果、小製品Ｓの落下速度が増大し、
スロープ１０４などに激しく当たることにより、該小製
品Ｓが益々傷つき易くなる。As a result, the falling speed of the small product S increases,
By violently hitting the slope 104 or the like, the small product S becomes more easily damaged.
【００１３】更に、従来は（図１０）、小製品Ｓを、下
部フレーム１０２の穴１０３を介して落下させており、
この穴１０３の寸法は（図１２）、下部フレーム１０２
の寸法Ｂにより決まってしまう。Further, conventionally (FIG. 10), the small product S is dropped through the hole 103 of the lower frame 102,
The dimensions of this hole 103 (FIG. 12)
Is determined by the dimension B.
【００１４】その結果、ワークシュータ１０１の開口量
Ａも、下部フレーム１０２の寸法Ｂにより決定され、こ
れ以上の大きな製品を取り出すことはできない。As a result, the opening amount A of the work shooter 101 is also determined by the dimension B of the lower frame 102, and it is not possible to take out a larger product.
【００１５】本発明の目的は、製品に傷を付けたり、製
品が途中で引っ掛からないようにし、またフレームの寸
法に規制されることなく、大きな製品を取り出せるよう
にした製品取出装置を提供する。[0015] An object of the present invention is to provide a product take-out device capable of preventing a product from being damaged or being caught on the way, and capable of taking out a large product without being restricted by the dimensions of the frame.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図９に示すように、いずれ
もパスラインＰＬとフレーム１５間に設置された第１シ
ュータ２１と第２シュータ２２を有し、第１シュータ２
１は加工位置Ｋ近傍に第２シュータ２２は第１シュータ
２１に隣接してそれぞれ取り付けられていて、各シュー
タ２１、２２のブラシローラ２１Ａ、２２Ａが互いに直
交して回転自在であり、第１シュータ２１が縦方向に第
２シュータ２２が横方向にそれぞれ傾斜可能であり、元
のワークＷから加工され切り離された製品Ｓが、第１シ
ュータ２１上を縦方向に滑動した後第２シュータ２２上
で受け取られて横方向に滑動し取り出されることを特徴
とする製品取出装置が提供される。According to the present invention, a first shooter 21 installed between a pass line PL and a frame 15 is provided, as shown in FIGS. A first shooter 2 having a second shooter 22;
The first shooter 1 is mounted near the processing position K, and the second shooter 22 is attached adjacent to the first shooter 21. The brush rollers 21A and 22A of the shooters 21 and 22 are rotatable orthogonal to each other. The second shooter 22 can be tilted in the horizontal direction and the second shooter 22 can be tilted in the horizontal direction, and the product S processed and separated from the original work W slides on the first shooter 21 in the vertical direction and then on the second shooter 22. , Which is slid in the lateral direction and taken out.
【００１７】従って、本発明の構成によれば、ワークＷ
から加工された製品Ｓは（図５）、切り離されてから取
り出されるまで、上記ブラシローラ２１Ａ、２２Ａの回
転作用により常に保持された状態で縦方向から横方向へ
９０°の方向転換を行って強制排出されるので（図６
（Ａ）〜図６（Ｄ）、図７（Ａ）〜図７（Ｄ））、該製
品Ｓに傷が付いたり、製品が途中で引っ掛かることがな
く、また第１シュータ２１と第２シュータ２２がパスラ
インＰＬとフレーム１５の間に設置されているので（図
１、図３、図４）、フレーム１５の寸法に規制されるこ
となく第１シュータ２１と第２シュータ２２の開口量を
決定でき、従来より大きな製品Ｓを取り出すことができ
る。Therefore, according to the configuration of the present invention, the work W
(FIG. 5), the product S is turned 90 ° from the vertical direction to the horizontal direction while being constantly held by the rotation of the brush rollers 21A and 22A until it is separated and taken out. Because it is forcibly discharged (Fig. 6
(A) to FIG. 6 (D), FIG. 7 (A) to FIG. 7 (D)), the product S is not scratched or caught on the way, and the first shooter 21 and the second shooter 22 is provided between the pass line PL and the frame 15 (FIGS. 1, 3, and 4), the opening amount of the first shooter 21 and the second shooter 22 can be reduced without being restricted by the dimensions of the frame 15. The product S can be determined and a product S larger than before can be taken out.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to embodiments. FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
【００１９】図１において、加工位置Ｋの近傍には第１
シュータ２１が、該第１シュータ２１に隣接して第２シ
ュータ２２がそれぞれ設けられている。In FIG. 1, a first position is located near a machining position K.
The chute 21 is provided with a second chute 22 adjacent to the first chute 21.
【００２０】図１に示す板材加工機は、例えばタレット
パンチプレスであり、該タレットパンチプレスは、上部
タレット６と下部タレット７に同心円状に配置されたパ
ンチＰとダイＤを有し、上部フレーム１に（図３）設置
されたラムシリンダ２でパンチＰを殴打することによ
り、ワークＷに輪郭切断加工（図５）等のパンチ加工を
施すようになっている。The plate material processing machine shown in FIG. 1 is, for example, a turret punch press. The turret punch press has a punch P and a die D arranged concentrically on an upper turret 6 and a lower turret 7, and has an upper frame. By punching the punch P with the ram cylinder 2 installed on the workpiece 1 (FIG. 3), the workpiece W is subjected to punch processing such as contour cutting (FIG. 5).
【００２１】ワークＷを（図２）把持するクランプ１３
は、後述するキャリッジべース１１上をＸ軸ガイドレー
ル１８に沿ってＸ軸方向に移動可能なキャリッジ１２に
取り付けられ、該キャリッジ１２は、センタテーブル３
３の両側のサイドテーブル３４、３５と共にＹ軸方向に
移動可能なキャリッジべース１１に取り付けられてい
る。Clamp 13 for gripping work W (FIG. 2)
Is mounted on a carriage 12 movable in the X-axis direction along an X-axis guide rail 18 on a carriage base 11 described later.
3 together with the side tables 34 and 35 on both sides of the carriage base 11 which are movable in the Y-axis direction.
【００２２】キャリッジべース１１は、サポートブラケ
ット１６上に固定され（図３）、下部フレーム１５に敷
設されたＹ軸ガイドレール１７に滑り結合していると共
に、その上部が上部フレーム１に設けられたＹ軸モータ
Ｍｙのボールねじ１４に螺合している。The carriage base 11 is fixed on a support bracket 16 (FIG. 3), is slidably connected to a Y-axis guide rail 17 laid on a lower frame 15, and has an upper portion provided on the upper frame 1. It is screwed into the ball screw 14 of the Y-axis motor My.
【００２３】また、上部タレット６の回転軸８と、下部
タレット７の回転軸９には、チェーン４と５が巻回さ
れ、該チェーン４と５は、モータＭで駆動する駆動軸３
に巻回されている。Chains 4 and 5 are wound around a rotating shaft 8 of the upper turret 6 and a rotating shaft 9 of the lower turret 7, and the chains 4 and 5 are driven by a driving shaft 3 driven by a motor M.
It is wound around.
【００２４】これにより、上部タレット６と下部タレッ
ト７が同期回転することにより、所定のパンチＰとダイ
Ｄを加工位置Ｋに位置決めすることができ、例えばワー
クＷを輪郭切断加工して小製品Ｓが（図５）切り離され
るようになっている。Thus, by rotating the upper turret 6 and the lower turret 7 synchronously, the predetermined punch P and the die D can be positioned at the processing position K. (See FIG. 5).
【００２５】このような構成を有するタレットパンチプ
レスの（図１）下部フレーム１５とパスラインＰＬの間
には（図１、図３、図４）、前記第１シュータ２１と第
２シュータ２２がそれぞれ設置されている。The first shooter 21 and the second shooter 22 of the turret punch press having such a structure are provided between the lower frame 15 (FIG. 1) and the pass line PL (FIGS. 1, 3 and 4). Each is installed.
【００２６】これにより、本発明によれば、フレーム１
５の寸法に規制されることなく、第１シュータ２１と第
２シュータ２２の開口量を決定することができ、一層大
きな製品を取り出せることが可能となる。換言すれば、
本発明によれば、フレーム１５の寸法に制限されること
なく、大製品も小製品も取り出すことができる。Thus, according to the present invention, frame 1
The opening amounts of the first shooter 21 and the second shooter 22 can be determined without being restricted to the dimensions of 5, so that a larger product can be taken out. In other words,
According to the present invention, a large product and a small product can be taken out without being limited by the size of the frame 15.
【００２７】即ち、下部フレーム１５には（図１）、支
持板３８上の支柱２９を介して、第１シュータ２１が取
り付けられている。That is, the first shooter 21 is attached to the lower frame 15 (FIG. 1) via the support 29 on the support plate 38.
【００２８】この第１シュータ２１には、ブラシローラ
２１Ａが回転自在に取り付けられ、例えばワークＷから
切り離された小製品Ｓがその上を滑って強制排出される
間にも、傷が付かないようになっている。A brush roller 21A is rotatably attached to the first shooter 21 so that, for example, a small product S separated from the workpiece W is not scratched even when the small product S is slid over and forcedly discharged. It has become.
【００２９】このブラシローラ２１Ａは、その支持枠２
１Ｂに回転自在に取り付けられ、該ブラシローラ２１Ａ
の回転軸３０の下面には摩擦ベルト３１が接触し、該摩
擦ベルト３１は、支持枠２１Ｂに設けられたモータＭ１
に巻回されている。The brush roller 21A is supported by the support frame 2
1B rotatably attached to the brush roller 21A.
A friction belt 31 contacts the lower surface of the rotating shaft 30 of the motor M1 provided on the support frame 21B.
It is wound around.
【００３０】この構成により、モータＭ１を作動すれ
ば、摩擦ベルト３１が循環し、それに伴って上記ブラシ
ローラ２１Ａが回転するようになっている。With this configuration, when the motor M1 is operated, the friction belt 31 circulates, and the brush roller 21A rotates accordingly.
【００３１】上記支持枠２１Ｂは、そのタレットパンチ
プレス側端が支柱２９に対して回転自在に取り付けら
れ、該支持枠２１Ｂの裏面には、クレビスシリンダ２８
のピストンロッド２８Ａが結合されている。The support frame 21B has a turret punch press-side end rotatably mounted on a column 29, and a clevis cylinder 28 on the back surface of the support frame 21B.
Is connected to the piston rod 28A.
【００３２】この構成により、クレビスシリンダ２８を
作動すると、その収縮作用により（図６（Ｂ））、第１
シュータ２１が縦方向（Ｙ軸方向）の前方に傾斜し、そ
の上を前記ブラシローラ２１Ａの回転作用により例えば
小製品Ｓが縦方向に滑動して行き、後述する第２シュー
タ２２に受け取られるようになっている。With this configuration, when the clevis cylinder 28 is actuated, its contraction action (FIG. 6B) causes the first
The shooter 21 is tilted forward in the vertical direction (Y-axis direction), and the small product S, for example, slides vertically thereon by the rotating action of the brush roller 21A and is received by the second shooter 22 described later. It has become.
【００３３】上記第１シュータ２１に隣接して、既述し
たように、第２シュータ２２が設けられ、該第２シュー
タ２２は支持板３８を（図１）介して下部フレーム１５
に取り付けられている。As described above, the second shooter 22 is provided adjacent to the first shooter 21, and the second shooter 22 is supported by the lower frame 15 via the support plate 38 (FIG. 1).
Attached to.
【００３４】この第２シュータ２２には、ブラシローラ
２２Ａが回転自在に取り付けられ、、該ブラシローラ２
２Ａの回転軸３６の方向は、前記第１シュータ２１のブ
ラシローラ２１Ａと回転軸３０の方向と直交している
（図１、図２）。A brush roller 22A is rotatably mounted on the second shooter 22.
The direction of the rotating shaft 36 of 2A is orthogonal to the direction of the brush roller 21A of the first shooter 21 and the rotating shaft 30 (FIGS. 1 and 2).
【００３５】このブラシローラ２２Ａは、天板２７上に
（図１）回転自在に取り付けられ、該ブラシローラ２２
Ａの回転軸３６の下面には摩擦ベルト３７が接触し、該
摩擦ベルト３７は、天板２７に設けられたモータＭ２に
巻回されている。The brush roller 22A is rotatably mounted on the top plate 27 (FIG. 1).
A friction belt 37 contacts the lower surface of the rotation shaft 36 of A, and the friction belt 37 is wound around a motor M <b> 2 provided on the top plate 27.
【００３６】この構成により、モータＭ２を作動すれ
ば、摩擦ベルト３７が循環し、それに伴って上記ブラシ
ローラ２２Ａが回転するようになっている。With this configuration, when the motor M2 is operated, the friction belt 37 circulates, and the brush roller 22A rotates accordingly.
【００３７】これにより、後述するように（図６
（Ｄ）、図７（Ｄ））、横方向（Ｘ軸方向）に傾斜した
第２シュータ２２は、前記第１シュータ２１から受け取
った小製品Ｓを、該ブラシローラ２２Ａの回転作用で９
０°だけ方向転換することにより、縦方向から横方向へ
強制的に滑動させ排出する。Thus, as described later (FIG. 6)
(D), FIG. 7 (D)), the second shooter 22 inclined in the horizontal direction (X-axis direction) transfers the small product S received from the first shooter 21 to 9 by the rotation of the brush roller 22A.
By changing the direction by 0 °, the sliding and forcible discharge from the vertical direction to the horizontal direction is performed.
【００３８】即ち、本発明によれば、上記第１シュータ
２１のブラシローラ２１Ａと、第２シュータ２２のブラ
シローラ２２Ａの回転作用により、例えば小製品Ｓを常
に保持した状態で縦方向から横方向へ９０°の方向転換
を行って強制排出するので、該小製品Ｓに傷が付いた
り、小製品Ｓが途中で引っ掛かることが無くなる。That is, according to the present invention, the rotation of the brush roller 21A of the first shooter 21 and the brush roller 22A of the second shooter 22 causes, for example, a small product S to be always held in a state from the vertical direction to the horizontal direction. Since the small product S is forcibly discharged after the direction is changed by 90 °, the small product S is not damaged and the small product S is not caught on the way.
【００３９】上記天板２７は、リンク機構２３を介して
後述する基台２４に取り付けられ（図１、図４）、該リ
ンク機構２３には基台２４に設けたクレビスシリンダ２
５のピストンロッド２５Ａが結合している。The top plate 27 is attached to a base 24 to be described later via a link mechanism 23 (FIGS. 1 and 4). The clevis cylinder 2 provided on the base 24 is attached to the link mechanism 23.
The five piston rods 25A are connected.
【００４０】この構成により、クレビスシリンダ２５を
作動すれば、天板２７が上下動し、それに伴ってブラシ
ローラ２２Ａも上下動する（例えば図６（Ｂ））。With this configuration, when the clevis cylinder 25 is operated, the top plate 27 moves up and down, and the brush roller 22A moves up and down accordingly (for example, FIG. 6B).
【００４１】また、第２シュータ２２Ａを構成するブラ
シローラ２２Ａの間には、傾斜可能なシュータ板２２Ｂ
が配置されている（図１、図２）。A tiltable shooter plate 22B is provided between the brush rollers 22A constituting the second shooter 22A.
Are arranged (FIGS. 1 and 2).
【００４２】各シュータ板２２Ｂは（図１）、その前端
部において、連結部材４２を介して結合され、連結部材
４２は基台２４に回転自在に取り付けられている。Each shooter plate 22B (FIG. 1) is connected at its front end via a connecting member 42, and the connecting member 42 is rotatably attached to the base 24.
【００４３】また、シュータ板２２Ｂの後端部には（図
１）、クレビスシリンダ３２のピストンロッド３２Ａが
結合され、該クレビスシリンダ３２は基台２４に設けら
れている。The piston rod 32A of the clevis cylinder 32 is connected to the rear end of the shooter plate 22B (FIG. 1). The clevis cylinder 32 is provided on the base 24.
【００４４】この構成により、クレビスシリンダ３２を
作動すると、シュータ板２２Ｂが傾斜して第１シュータ
２１側が高位となり（図６（Ａ））、小製品Ｓが切り離
された場合には、傾斜した第１シュータ２１と一直線状
に整列し（図６（Ｂ））、該小製品Ｓがシュータ板２２
Ｂ上を滑動して後述するストッパ４１に当たり該第２シ
ュータ２２に受け取られる。With this configuration, when the clevis cylinder 32 is operated, the shooter plate 22B is inclined and the first shooter 21 side is at a high position (FIG. 6 (A)). The small product S is aligned with one shooter 21 in a straight line (FIG. 6B).
It slides on B and hits a stopper 41 described later, and is received by the second shooter 22.
【００４５】シュータ板２２Ｂの前端部の上面には（図
１）、換言すれば、傾斜したときの低位端には、前記ス
トッパ４１が設けられ、該ストッパ４１の第１シュータ
２１側には衝撃吸収材が取り付けられている。The stopper 41 is provided on the upper surface of the front end portion of the shooter plate 22B (FIG. 1), in other words, at the lower end when inclined, the impact is applied to the first shooter 21 side of the stopper 41. Absorbers are installed.
【００４６】これにより、傾斜したシュータ板２２Ｂ上
を滑動して来た小製品Ｓが（図６（Ｂ））、ストッパ４
１に当たってもその衝撃が吸収され、該小製品Ｓは直ち
に停止するようになっている。As a result, the small product S that has slid on the inclined shooter plate 22B (FIG. 6B)
Even if it hits 1, the impact is absorbed, and the small product S stops immediately.
【００４７】基台２４には、前記したように、天板２７
が上下動自在に、シュータ板２２Ｂが傾斜可能にそれぞ
れ取り付けられ、該基台２４には、下部フレーム１５に
設けたクレビスシリンダ２６のピストンロッド２６Ａが
結合されている。As described above, the top plate 27 is
The shooter plate 22B is tiltably attached to the base frame 24 so that the piston rod 26A of the clevis cylinder 26 provided on the lower frame 15 is connected to the base 24.
【００４８】この構成により、小製品Ｓが第２シュータ
２２のブラシローラ２２Ａに乗り移った後（図６
（Ｃ）、図７（Ｃ））クレビスシリンダ２６を作動すれ
ば、該基台２４は、横方向（Ｘ軸方向）に傾斜し（図６
（Ｄ）、図７（Ｄ））、その上の小製品Ｓをブラシロー
ラ２２Ａの回転作用で強制的に排出し一直線状に整列し
た滑り板４３を介して該小製品Ｓを機械本体外に取り出
すようになっている。With this configuration, after the small product S has transferred to the brush roller 22A of the second shooter 22 (FIG. 6).
(C), FIG. 7 (C)) When the clevis cylinder 26 is operated, the base 24 tilts in the lateral direction (X-axis direction) (FIG. 6).
(D), FIG. 7 (D)), the small product S thereon is forcibly discharged by the rotating action of the brush roller 22A, and the small product S is moved out of the machine main body through the sliding plate 43 aligned in a straight line. It is designed to be taken out.
【００４９】図８は、本発明の他の実施形態を示す図で
あり、上記第２シュータ２２の側方両側に搬送コンベア
４０を設けた場合である。FIG. 8 is a view showing another embodiment of the present invention, in which a conveyor 40 is provided on both sides of the second shooter 22.
【００５０】この構成により、切り離された小製品Ｓは
（図９）、第１シュータ２１と第２シュータ２２により
強制排出された後、その形状により左右の搬送コンベア
４０上に振り分けられ、Ｙ軸ガイドレール１７の下方に
形成された製品取出口３９から取り出される。With this configuration, the separated small product S (FIG. 9) is forcibly discharged by the first shooter 21 and the second shooter 22, and then sorted on the right and left conveyors 40 according to the shape thereof, and the Y-axis. It is taken out from a product outlet 39 formed below the guide rail 17.
【００５１】以下、上記構成を有する本発明の動作を図
６と図７に基づいて説明する。The operation of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIGS.
【００５２】（１）加工中の動作（図６（Ａ）、図７
（Ａ））。(1) Operation during processing (FIG. 6A, FIG. 7)
(A)).
【００５３】加工中は、第１シュータ２１のブラシロー
ラ２１Ａと第２シュータ２のブラシローラ２２Ａは、共
に水平状態であるが、第２シュータ２２のシュータ板２
２Ｂは、傾斜している（図６（Ａ）、図７（Ａ））。During processing, the brush roller 21A of the first shooter 21 and the brush roller 22A of the second shooter 2 are both in a horizontal state.
2B is inclined (FIGS. 6A and 7A).
【００５４】これにより、シュータ板２２Ｂは、第１シ
ュータ２１側が高位となり、小製品Ｓの受け取り準備体
制が完了した。As a result, the first shooter 21 side of the shooter plate 22B becomes higher, and the preparation system for receiving the small product S is completed.
【００５５】（２）シュータ板２２Ｂによる受け取り動
作（図６（Ｂ）、図７（Ｂ））。(2) Receiving operation by the shooter plate 22B (FIGS. 6B and 7B).
【００５６】ワークＷが輪郭切断加工され（図５）小製
品Ｓが切り離されると、クレビスシリンダ２５が作動し
て（図６（Ｂ）、図７（Ｂ）））リンク機構２３が下降
することにより、ブラシローラ２２Ａも下降し、前記傾
斜したシュータ板２２Ｂが露出する。When the work W is contour-cut (FIG. 5) and the small product S is cut off, the clevis cylinder 25 operates (FIGS. 6B and 7B) and the link mechanism 23 moves down. Thereby, the brush roller 22A also descends, and the inclined shooter plate 22B is exposed.
【００５７】この状態で、クレビスシリンダ２８を作動
させ第１シュータ２１を縦方向の前方に傾斜させると、
前記第２シュータ２２と一直線状に整列する（図６
（Ｂ））。In this state, when the clevis cylinder 28 is operated to tilt the first shooter 21 forward in the vertical direction,
It is aligned with the second shooter 22 in a straight line (FIG. 6).
(B)).
【００５８】従って、モータＭ１を作動すれば、第１シ
ュータ２１のブラシローラ２１Ａの回転作用で小製品Ｓ
が滑り降り、第２シュータ２２のストッパ４１に当たっ
て停止し該第２シュータ２２に受け取られる。Therefore, when the motor M1 is operated, the small product S is rotated by the rotation of the brush roller 21A of the first shooter 21.
Slides down, hits the stopper 41 of the second shooter 22, stops, and is received by the second shooter 22.
【００５９】（３）ブラシローラ２２Ａ上への乗り移り
動作（図６（Ｃ）、図７（Ｃ））。(3) Transfer operation on the brush roller 22A (FIGS. 6C and 7C).
【００６０】次に、クレビスシリンダ３２を（図６
（Ｃ））作動してシュータ板２２Ｂを元の水平状態に戻
すと、ブラシローラ２２Ａの上面がシュータ板２２Ｂの
上面より高位となる。Next, the clevis cylinder 32 (FIG. 6)
(C)) When the shooter plate 22B is returned to the original horizontal state by operating, the upper surface of the brush roller 22A is higher than the upper surface of the shooter plate 22B.
【００６１】これにより、前記シュータ板２２Ｂで受け
取られた小製品Ｓは、ブラシローラ２２Ａ上に乗り移
り、基台２４を含む第２シュータ２２全体は、小製品Ｓ
の取り出し準備体制を整えた。As a result, the small product S received by the shooter plate 22B moves onto the brush roller 22A, and the entire second shooter 22 including the base 24 becomes the small product S.
We have prepared a preparation system for taking out.
【００６２】（４）取り出し動作（図６（Ｄ）、図７
（Ｄ））。(4) Extraction operation (FIG. 6 (D), FIG. 7)
(D)).
【００６３】最後に、クレビスシリンダ２６を（図６
（Ｄ）、図７（Ｄ））を作動すると、基台２４が横方向
（Ｘ軸方向）へ傾斜する。Finally, insert the clevis cylinder 26 (FIG. 6).
When (D) and FIG. 7 (D) are operated, the base 24 tilts in the lateral direction (X-axis direction).
【００６４】この状態で、モータＭ２を作動すると、今
度はブラシローラ２２Ａの回転作用により、その上の小
製品Ｓが滑り降りて強制排出され、滑り板４３を介して
機械本体外へ取り出される。In this state, when the motor M2 is operated, the small product S thereon slides down and is forcibly discharged by the rotation of the brush roller 22A, and is taken out of the machine main body via the slide plate 43.
【００６５】尚、前記実施形態においては、本発明がタ
レットパンチプレスに（図１〜図３）適用される場合に
ついて詳述したが、本発明はそれに限定されず、レーザ
加工機等の他の板材加工機にも適用され、同様の効果を
奏することは勿論である。In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a turret punch press (FIGS. 1 to 3) has been described in detail. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited thereto. The present invention is also applied to a plate material processing machine, and it is needless to say that the same effect is obtained.
【００６６】[0066]
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、ワーク
から加工された製品は、切り離されてから取り出される
まで、ブラシローラの回転作用により常に保持された状
態で縦方向から横方向へ９０°の方向転換を行って強制
排出されるので、該製品に傷が付いたり、製品が途中で
引っ掛かることがなく、また第１シュータと第２シュー
タがパスラインとフレームの間に設置されているので、
フレームの寸法に規制されることなく第１シュータと第
２シュータの開口量を決定でき、従来より大きな製品を
取り出すことができるという技術的効果を奏することと
なった。As described above, according to the present invention, a product processed from a work is continuously held from the vertical direction to the horizontal direction by the rotating action of the brush roller until it is separated and taken out. ° and the product is forcibly ejected after turning, so that the product is not scratched or caught on the way, and the first shooter and the second shooter are installed between the pass line and the frame. So
The opening amounts of the first shooter and the second shooter can be determined without being restricted by the dimensions of the frame, and a technical effect that a product larger than that of the related art can be taken out can be obtained.
【００６７】また、製品は、ワークから切り離されてか
ら取り出されるまで、全てブラシローラにより搬送さ
れ、そのため搬送時間が短縮され、従ってこの間の加工
停止時間も短縮され加工効率が向上するという効果もあ
る。Further, the entire product is conveyed by the brush roller from the time when the product is separated from the work until the product is taken out. Therefore, the conveying time is shortened, so that the processing stop time during this period is also shortened and the processing efficiency is improved. .
【００６８】[0068]
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 1;
【図４】図１の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG. 1;
【図５】本発明による加工状況説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a processing situation according to the present invention.
【図６】本発明による側面から見た動作説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of the present invention viewed from the side.
【図７】本発明による正面から見た動作説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation according to the present invention as viewed from the front.
【図８】本発明による他の実施形態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another embodiment according to the present invention.
【図９】図８の動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of FIG. 8;
【図１０】従来技術の構成を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a conventional technique.
【図１１】従来技術の課題を説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a problem of the related art.
【図１２】従来技術の他の課題を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating another problem of the related art.
２１ 第１シュータ ２２ 第２シュータ ２３ リンク機構 ２４ 基台 ２５、２６、２８、３２ クレビスシリンダ ２７ 天板 ２９ 支柱 ３０、３６ ブラシローラ２１Ａ、２２Ａの回転軸 ３１、３７ 摩擦ベルト ３８ 支持板 ４１ ストッパ ４２ 連結部材 ４３ 滑り板 21 First Shooter 22 Second Shooter 23 Link Mechanism 24 Base 25, 26, 28, 32 Clevis Cylinder 27 Top Plate 29 Support 30, 36 Rotary Shaft of Brush Rollers 21A, 22A 31, 37 Friction Belt 38 Support Plate 41 Stopper 42 Connecting member 43 Sliding plate
Claims (7)
された第１シュータと第２シュータを有し、第１シュー
タは加工位置近傍に第２シュータは第１シュータに隣接
してそれぞれ取り付けられていて、各シュータのブラシ
ローラが互いに直交して回転自在であり、第１シュータ
が縦方向に第２シュータが横方向にそれぞれ傾斜可能で
あり、元のワークから加工され切り離された製品が、第
１シュータ上を縦方向に滑動した後第２シュータ上で受
け取られて横方向に滑動し取り出されることを特徴とす
る製品取出装置。1. A first shooter and a second shooter are provided between a pass line and a frame. The first shooter is mounted near a processing position, and the second shooter is mounted adjacent to the first shooter. The brush roller of each shooter is rotatable perpendicular to each other, the first shooter can be tilted in the vertical direction and the second shooter can be tilted in the horizontal direction, and the product processed and separated from the original work is A product take-out device characterized by being slid vertically on one shooter, then received on a second shooter, slid horizontally and taken out.
枠に回転自在に取り付けられ、該支持枠は、下部フレー
ム上の支柱に傾斜自在に支持されていると共に該支柱に
設けられたクレビスシリンダに結合されている請求項１
記載の製品取出装置。2. The brush roller of the first shooter is rotatably mounted on a support frame, and the support frame is supported by a support on a lower frame so as to be tiltable and a clevis cylinder provided on the support. Claim 1 which is combined
Product take-out device as described.
動可能な天板に回転自在に取り付けられ、各ブラシロー
ラの間には傾斜可能なシュータ板が配置され、該天板と
シュータ板は共に下部フレーム上の基台に取り付けられ
ている請求項１記載の製品取出装置。3. The brush roller of the second shooter is rotatably attached to a vertically movable top plate, and a tiltable shooter plate is disposed between the brush rollers. The product take-out device according to claim 1, which is attached to a base on the lower frame.
り付けられ、該リンク機構は、基台に設けられたクレビ
スシリンダに結合されている請求項３記載の製品取出装
置。4. The product take-out device according to claim 3, wherein the top plate is attached to a base via a link mechanism, and the link mechanism is connected to a clevis cylinder provided on the base.
トッパには衝撃吸収材が取り付けられ、該シュータ板に
は、基台に設けられたクレビスシリンダが結合されてい
る請求項３記載の製品取出装置。5. The product according to claim 3, wherein the shooter plate has a stopper, a shock absorbing material is attached to the stopper, and a clevis cylinder provided on a base is connected to the shooter plate. Take-out device.
たクレビスシリンダが結合され、該基台の前方には滑り
板が設置されている請求項３記載の製品取出装置。6. The product take-out device according to claim 3, wherein a clevis cylinder provided on a lower frame is connected to the base, and a slide plate is provided in front of the base.
ベアが設けられている請求項１記載の製品取出装置。7. The product take-out device according to claim 1, wherein transport conveyors are provided on both sides of the second shooter.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP35458499A JP4446533B2 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Product take-out device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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ID=18438548
Family Applications (1)
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| JP35458499A Expired - Fee Related JP4446533B2 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Product take-out device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4446533B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102601252A (en) * | 2012-03-09 | 2012-07-25 | 重庆大学 | Location support device for hot stamping plates |
| CN105834285A (en) * | 2016-04-05 | 2016-08-10 | 柳州职业技术学院 | Assembling and adjusting process of automobile frame longitudinal beam punching die |
| CN116329418A (en) * | 2023-04-19 | 2023-06-27 | 广州卫亚汽车零部件有限公司 | Automatic discharging device and discharging method |
-
1999
- 1999-12-14 JP JP35458499A patent/JP4446533B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| CN116329418A (en) * | 2023-04-19 | 2023-06-27 | 广州卫亚汽车零部件有限公司 | Automatic discharging device and discharging method |
| CN116329418B (en) * | 2023-04-19 | 2023-08-29 | 广州卫亚汽车零部件有限公司 | Automatic discharging device and discharging method |
Also Published As
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| JP4446533B2 (en) | 2010-04-07 |
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