JP2001169401A - Controller for electric car - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電動車両走行用
モータの駆動インバータを構成するパワーデバイスの保
護装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a protection device for a power device constituting a drive inverter of a motor for driving an electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動車両の走行用モータには、複数極対
の磁極をもった回転子と３相巻線による固定子によるモ
ータ（例えば、同期モータ）が使用され、固定子の３相
巻線にインバータによって生成された所定の指令電流の
交流電力を供給して駆動力を得る方式が一般的である。2. Description of the Related Art As a traveling motor for an electric vehicle, a motor (for example, a synchronous motor) including a rotor having a plurality of pole pairs and a stator having three-phase windings is used. In general, a driving power is obtained by supplying AC power of a predetermined command current generated by an inverter to a line.
【０００３】前記インバータは基本的に、パワーデバイ
ス（例えば、ＩＧＢＴ（Isolated Gate Bipolar Transi
ster、絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ））６個
を３アームのブリッジ接続にし、これらのパワーデバイ
スをゲート制御してスイッチングを行うことにより通電
デバイスを制御し、入力された直流電源からモータ駆動
のための交流電力を得ている。パワーデバイスのスイッ
チングを行うゲートには、所定の駆動パルスを印加して
スイッチングを行う。The inverter is basically a power device (for example, an IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor).
ster, insulated gate bipolar transistor)) 6 units are connected in a bridge with 3 arms, and these power devices are gated to perform switching to control the energized devices, and to drive the motor from the input DC power supply Have obtained AC power. Switching is performed by applying a predetermined drive pulse to a gate for switching the power device.
【０００４】図８に示すように、このようなインバータ
を構成する６個のパワーデバイスは、同一の冷却ブロッ
クに取り付けられたパワーモジュール９０の構造となっ
ており、通常の動作状態では、このパワーモジュール９
０の中央部に配設されたパワーデバイスが周囲のパワー
デバイスの影響を受けて高温となるため、これらのパワ
ーデバイスの加熱保護のための温度検出は、冷却ブロッ
クの中央部付近に取り付けられた温度検出センサ９１に
よって行われる。As shown in FIG. 8, the six power devices constituting such an inverter have a structure of a power module 90 mounted on the same cooling block. Module 9
The temperature of the power device disposed in the center of the cooling block becomes high due to the influence of the surrounding power devices. Therefore, the temperature detection for heating protection of these power devices is mounted near the center of the cooling block. This is performed by the temperature detection sensor 91.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが上述の方法に
は、特定のチャネルのみが通電されるストールモードで
は、連続して通電される特定のパワーデバイスの配設位
置が温度検出センサから離れた位置にあるとき、このパ
ワーデバイスの過熱状態を迅速に検出することが困難で
あるという課題があった。However, in the above-described method, in the stall mode in which only a specific channel is energized, the position of a specific power device continuously energized is located at a position distant from the temperature detection sensor. However, there is a problem that it is difficult to quickly detect an overheated state of the power device.
【０００６】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、温度検出を複数のパワーデバイスについて個別に
行い、そのうちの最高温度値の情報に基づいて過熱保護
のための電流制限制御を行うことによりパワーデバイス
を熱破壊から確実に保護することができる電気自動車の
制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made under such a background, and performs temperature detection individually for a plurality of power devices, and performs current limit control for overheating protection based on information on the maximum temperature value among them. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric vehicle control device capable of reliably protecting a power device from thermal destruction.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、バッテリをエネルギ源とした電動車両の走行用モー
タのインバータを構成するパワーデバイスの保護装置で
あって、複数のパワーデバイス１〜６の温度を個別に検
出してそれぞれ温度値を出力する温度検出手段１１〜１
６と、該温度検出手段の出力のうち、いずれかの温度値
が所定の限界温度値に達したか否かを判別して判別結果
を外部へ送信する温度情報送信手段７とを具備すること
を特徴とする電気自動車の制御装置を提供する。According to the present invention, there is provided a protection device for a power device constituting an inverter of a traveling motor of an electric vehicle using a battery as an energy source. 6. Temperature detecting means 11 to 1 for individually detecting the temperatures of the respective sensors 6 and outputting the respective temperature values.
And temperature information transmitting means 7 for determining whether any of the outputs of the temperature detecting means has reached a predetermined limit temperature value and transmitting the determination result to the outside. And a control device for an electric vehicle characterized by the following.
【０００８】この発明によれば、温度検出手段１１〜１
６がパワーデバイス１〜６毎に個別に設けられ、それぞ
れの検出温度のうちいずれかの温度がインバータの出力
電流制限を必要とする限界温度に達しているか否かを判
別して温度情報送信手段７によって外部へ送信し、この
信号によってゲート制御回路９の電流制限機能を動作さ
せ、パワーデバイスを保護する。According to the present invention, the temperature detecting means 11 to 1
6 is provided individually for each of the power devices 1 to 6, and determines whether or not any one of the detected temperatures has reached a limit temperature that requires the output current limitation of the inverter, and transmits temperature information. The signal is transmitted to the outside by the signal 7, and the current limiting function of the gate control circuit 9 is operated by the signal to protect the power device.
【０００９】請求項２に記載の発明は、バッテリをエネ
ルギ源とした電動車両の走行用モータのインバータを構
成するパワーデバイスの保護装置であって、複数のパワ
ーデバイス１〜６の温度を個別に検出してそれぞれ温度
値を出力する温度検出手段１１〜１６と、該温度検出手
段の出力のうち、最も温度が高いデバイスの温度情報を
外部へ送信する温度情報送信手段７とを具備することを
特徴とする電気自動車の制御装置を提供する。The invention according to claim 2 is a protection device for a power device constituting an inverter of a traveling motor of an electric vehicle using a battery as an energy source, wherein the temperature of a plurality of power devices 1 to 6 is individually controlled. Temperature detecting means 11 to 16 for detecting and outputting respective temperature values; and temperature information transmitting means 7 for transmitting the temperature information of the device having the highest temperature among the outputs of the temperature detecting means to the outside. A control device for an electric vehicle is provided.
【００１０】この発明によれば、温度検出手段１１〜１
６がパワーデバイス１〜６毎に個別に設けられ、それぞ
れの検出温度のうち最も温度が高いデバイスの温度情報
を外部へ送信する。According to the present invention, the temperature detecting means 11 to 1
6 is individually provided for each of the power devices 1 to 6, and transmits the temperature information of the device having the highest temperature among the detected temperatures to the outside.
【００１１】請求項３に記載の発明は、バッテリをエネ
ルギ源とした電動車両の走行用モータのインバータを構
成するパワーデバイスの保護装置であって、複数のパワ
ーデバイス１〜６の温度を個別に検出してそれぞれ温度
値を出力する温度検出手段１１〜１６と、該温度検出手
段の出力温度情報を時分割で外部へ送信する温度情報送
信手段７とを具備することを特徴とする電気自動車の制
御装置を提供する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a protection device for a power device constituting an inverter of a traveling motor of an electric vehicle using a battery as an energy source, wherein the temperature of a plurality of power devices 1 to 6 is individually controlled. An electric vehicle, comprising: temperature detecting means 11 to 16 for detecting and outputting respective temperature values; and temperature information transmitting means 7 for transmitting output temperature information of the temperature detecting means to the outside in a time sharing manner. A control device is provided.
【００１２】この発明によれば、複数のパワーデバイス
１〜６の温度が時分割で順次外部に送信されるので、受
信側で最高温度を識別し、この温度値が限界温度に達し
てるか否かを判定する。According to the present invention, since the temperatures of the plurality of power devices 1 to 6 are sequentially transmitted to the outside in a time division manner, the highest temperature is identified on the receiving side, and whether or not this temperature value has reached the limit temperature is determined. Is determined.
【００１３】請求項４に記載の発明は、前記温度情報送
信手段７から受信した温度情報に応じてインバータの電
流を制限する保護機能を有する請求項１ないし３のいず
れかに記載の電気自動車の制御装置を提供する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the electric vehicle according to any one of the first to third aspects, further comprising a protection function for limiting the current of the inverter according to the temperature information received from the temperature information transmitting means. A control device is provided.
【００１４】この発明によれば、受信した温度情報に応
じてインバータの電流を制限する保護機能を持っている
ので、車両がストールモードとなり、特定のパワーデバ
イスに連続して通電される状態になっても確実に最高温
度を検出することができ、安定した動作状態を保つこと
ができる。According to the present invention, since the vehicle has the protection function of limiting the current of the inverter in accordance with the received temperature information, the vehicle enters the stall mode, and the specific power device is continuously energized. However, the maximum temperature can be reliably detected, and a stable operation state can be maintained.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図を参照しながら説明する。図１は電動車両の走行
用モータを制御するインバータのうち、この発明の一実
施形態によるパワーデバイス保護装置の構成を示すブロ
ック図であり、図２はパワーデバイスと温度検出を行う
素子の配置を示す図である。これらの図において、符号
１、２〜６はパワーデバイスである。また、１１、１２
〜１６はパワーデバイス１、２〜６の近傍に配設され、
これらのパワーデバイスの温度を個別に検出する温度検
出センサであり、前記パワーデバイス１、２〜６ととも
にパワーモジュール１０を構成している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a power device protection device according to an embodiment of the present invention, among inverters that control a traveling motor of an electric vehicle. FIG. 2 illustrates an arrangement of a power device and an element that performs temperature detection. FIG. In these figures, reference numerals 1, 2 to 6 denote power devices. Also, 11, 12
To 16 are disposed in the vicinity of the power devices 1, 2 to 6,
These are temperature detection sensors for individually detecting the temperatures of these power devices, and constitute a power module 10 together with the power devices 1, 2 to 6.
【００１６】図１の温度情報送信手段７は、前記温度検
出センサ１１、１２〜１６から取得した温度情報をゲー
ト制御回路９に送信する。図示していない指令電流値、
および回転位置センサ８の情報に基づいて動作するゲー
ト制御回路９が前記温度情報を受信すると、前記指令電
流値を補正してインバータの電流を制限するゲート制御
を行う。The temperature information transmitting means 7 shown in FIG. 1 transmits the temperature information obtained from the temperature detecting sensors 11, 12 to 16 to the gate control circuit 9. Command current value not shown,
When the gate control circuit 9 that operates based on the information of the rotational position sensor 8 receives the temperature information, the gate control circuit 9 performs the gate control for correcting the command current value and limiting the current of the inverter.
【００１７】上述の構成のパワーデバイスを使ったイン
バータでは、一のアームの正側のデバイスと他のアーム
の負側のデバイス（例えばパワーデバイス１とパワーデ
バイス６）とを同時にＯＮさせてモータＭの３相巻線に
電流を流す。さらに、モータＭの回転を回転位置センサ
８で検出して電流を流すアームを移動させてモータＭを
回転させて駆動力を生ずる。このように、電流の流れる
パワーデバイスが順次入れ替わる通常の運転状態では、
各パワーデバイスにほぼ同一の電流が流れるので、ほぼ
同一の温度情報が温度情報送信手段７に渡される。In the inverter using the power device having the above-described configuration, the device on the positive side of one arm and the devices on the negative side (for example, the power device 1 and the power device 6) of the other arm are simultaneously turned on, and the motor M A current flows through the three-phase winding. Further, the rotation of the motor M is detected by the rotation position sensor 8 and the arm through which current flows is moved to rotate the motor M to generate a driving force. Thus, in a normal operating state in which power devices through which current flows are sequentially replaced,
Since almost the same current flows through each power device, almost the same temperature information is passed to the temperature information transmitting means 7.
【００１８】ところが、電動車両が上り坂を走行中、モ
ータの最大トルク以上の勾配にさしかかり、モータが回
転できないまま特定の通電相（パワーデバイス）に通電
し続ける状態（以下、ストールモードという）となった
ときは、特定のパワーデバイス間（例えばパワーデバイ
ス１とパワーデバイス６）に電流が流れ続け、これらの
パワーデバイスの温度が上昇する。このとき、パワーデ
バイス毎に個別に温度を検出して限界温度上昇手段７に
情報を集約しているので、複数のパワーデバイスの温度
のうちの最大温度が限界温度に達したか否かを判別する
ことができる。この判別結果が限界温度に達していれ
ば、過熱警告信号をゲート制御回路（ＥＣＵ）９に送出
し、ＥＣＵはインバータへの指令電流を低減する制御を
行う。この制御によってどのパワーデバイスが温度過昇
となった場合もパワーデバイスの保護を行うことができ
る。However, when the electric vehicle is traveling uphill, the gradient approaches a maximum torque of the motor or more, and the motor continues to energize a specific energizing phase (power device) without being able to rotate (hereinafter referred to as a stall mode). When this happens, current continues to flow between specific power devices (for example, power device 1 and power device 6), and the temperature of these power devices rises. At this time, since the temperature is individually detected for each power device and the information is collected in the limit temperature increasing means 7, it is determined whether or not the maximum temperature among the temperatures of the plurality of power devices has reached the limit temperature. can do. If the result of this determination has reached the limit temperature, an overheat warning signal is sent to the gate control circuit (ECU) 9, and the ECU performs control to reduce the command current to the inverter. With this control, the power device can be protected even if any of the power devices is overheated.
【００１９】次に、図３から図７を参照して、検出した
パワーデバイスの温度情報信号を処理する温度情報送信
手段７の信号処理について説明する。図３は、図１また
は図２に示したパワーデバイス１、２〜６の温度センサ
１１、１２〜１６としてサーミスタ２１、２２〜２６を
使った場合の信号の取り出し方を示した図で、それぞれ
一の端子が設置され、他の端子がプルアップ抵抗２７で
プルアップされたサーミスタ２１、２２〜２６の電圧を
Ａ，Ｂ〜Ｆとして検出する。サーミスタの抵抗値は負の
温度係数をもっているので、常時は、検出点の電圧は高
く、温度が上昇するにつれて電圧が低下する。Next, the signal processing of the temperature information transmitting means 7 for processing the detected temperature information signal of the power device will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram showing how to extract signals when the thermistors 21, 22 to 26 are used as the temperature sensors 11, 12 to 16 of the power devices 1, 2 to 6 shown in FIG. 1 or FIG. One terminal is installed and the other terminals are pulled up by a pull-up resistor 27, and the voltages of the thermistors 21, 22 to 26 are detected as A, B to F. Since the resistance of the thermistor has a negative temperature coefficient, the voltage at the detection point is always high, and the voltage decreases as the temperature rises.
【００２０】図４の信号変換部３０は、Ａ／Ｄ変換部３
０１、信号処理部（ＣＰＵ）３０２、およびシリアル変
換部３０３からなり、図３の温度検出部で検出された各
素子の温度信号Ａ〜ＦをＡ／Ｄ変換し、信号処理を行っ
た後、シリアル信号に変換して出力するものである。前
記信号処理は、請求項１ではいずれかの素子の温度が所
定の限界値を超えたとき出力信号を送出する処理であ
り、請求項２では検出した各素子の温度のうち最も温度
の高い素子の信号を選択する処理であり、請求項３では
各素子の温度情報を時分割に変換する処理である。The signal conversion unit 30 shown in FIG.
01, a signal processing unit (CPU) 302, and a serial conversion unit 303, which A / D convert the temperature signals A to F of the respective elements detected by the temperature detection unit in FIG. 3 and perform signal processing. It is converted into a serial signal and output. The signal processing is a processing for sending an output signal when the temperature of any one of the elements exceeds a predetermined limit value in claim 1, and the element having the highest temperature among the detected temperatures of each element in claim 2 In the third embodiment, the temperature information of each element is converted into a time division signal.
【００２１】図５は、図３の温度検出部で検出された各
素子の温度信号Ａ〜Ｆを各素子の限界電圧に対応する基
準電圧４１と比較し、ＯＲ回路３７へ入力することによ
り、いずれかの素子の温度が限界温度に達したときに保
護信号を送出するものである。回路の故障検出のため
に、イグニッション信号で動作するワンショット信号発
生器を設けて車両始動時にも信号が出力されるようにな
っている。FIG. 5 shows that the temperature signals A to F of the respective elements detected by the temperature detector of FIG. 3 are compared with a reference voltage 41 corresponding to the limit voltage of the respective elements, and input to the OR circuit 37. The protection signal is sent when the temperature of any one of the elements reaches the limit temperature. In order to detect a failure of the circuit, a one-shot signal generator operated by an ignition signal is provided so that a signal is output even when the vehicle is started.
【００２２】図６は、図３の回路によって得られた検出
電圧Ａ、Ｂ〜Ｆを順次信号発生器５８の出力によって駆
動されるスイッチ５１、５２〜５６を介して順次信号と
し、バッファ５９を経て、アナログ信号のまま時分割で
順次送信するもので、出力された温度情報は図示してい
ない次段で評価する方法である。FIG. 6 shows that the detection voltages A, B to F obtained by the circuit of FIG. 3 are sequentially converted into signals via switches 51, 52 to 56 driven by the output of a signal generator 58, and a buffer 59 is used. In this method, analog signals are sequentially transmitted in a time-division manner, and the output temperature information is evaluated at a next stage (not shown).
【００２３】図７は、最も高い温度を検出するもので、
図３の回路によって得られた検出電圧Ａ、Ｂ〜ＦをＡ−
Ｂ、Ｃ−Ｄ，Ｅ−Ｆの３組に分け、それぞれの組毎に設
けられた高温側信号選択回路６０に入力して２信号間の
比較を行い、高温側の信号をアナログ信号のまま出力す
る。まず、Ａ−Ｂ信号間の比較について説明する。信号
Ａ、Ｂはコンパレータ６１に入力して電圧値の比較を行
い、スイッチ６３、６４のうち高温側の信号のスイッチ
がスイッチ駆動回路６２によってＯＮされ、バッファ６
６を介して高温側の信号がアナログ信号のまま出力さ
れ、次段の高温側信号選択回路７０に入力される。FIG. 7 shows the detection of the highest temperature.
The detected voltages A and BF obtained by the circuit of FIG.
B, CD, and EF are divided into three groups, which are input to the high-temperature-side signal selection circuits 60 provided for each group to perform comparison between the two signals. Output. First, the comparison between the AB signals will be described. The signals A and B are input to a comparator 61 to compare the voltage values. Among the switches 63 and 64, the switch of the high-temperature side signal is turned ON by the switch driving circuit 62, and the buffer 6
The signal on the high-temperature side is output as an analog signal via 6 and is input to the high-temperature-side signal selection circuit 70 in the next stage.
【００２４】同様に、Ｃ−Ｄ信号間の比較が行われ、高
温側の信号がアナログ信号のまま出力され、次段の高温
側信号選択回路７０に入力される。高温側信号選択回路
７０でも入力された２信号間の比較による選択が行わ
れ、高温側の信号がアナログ信号のまま出力され、３段
目の高温側信号選択回路８０に入力される。Similarly, the comparison between the C-D signals is performed, and the high-temperature side signal is output as an analog signal and is input to the high-temperature side signal selection circuit 70 in the next stage. The high-temperature side signal selection circuit 70 also performs selection by comparison between the two input signals, outputs the high-temperature side signal as an analog signal, and inputs the analog signal to the third-stage high-temperature side signal selection circuit 80.
【００２５】この高温側信号選択回路８０には、信号
Ｅ、Ｆのうちの高温側の信号も入力され、前記高温側信
号選択回路７０の出力信号との比較が行われ、高温側の
信号がアナログの温度情報として出力される。結局、
Ａ、Ｂ〜Ｆ信号のうち、最高温度の信号がアナログ温度
情報として出力されるので、この情報を評価して限界温
度に達したか否かを判別する。The high-temperature side signal selection circuit 80 receives the high-temperature side signal of the signals E and F, and compares the signal with the output signal of the high-temperature side signal selection circuit 70. Output as analog temperature information. After all,
Since the highest temperature signal among the A, B to F signals is output as analog temperature information, this information is evaluated to determine whether the temperature has reached the limit temperature.
【００２６】これまでに、複数のパワーデバイスの温度
のうち最高温度が限界温度に達したか否かを判別するた
めの各種の信号処理方式について説明してきたが、信号
処理方式はどの方式によるものであってもよく、いずれ
の方式も外部への出力線が１本で済むという特徴を有す
る。A variety of signal processing methods for determining whether or not the highest temperature among the temperatures of a plurality of power devices has reached the limit temperature have been described above. Any of the methods has a feature that only one output line to the outside is required.
【００２７】以上、本発明の一実施形態の動作を図面を
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、パワー
デバイスはＩＧＢＴに限られるものではなく、その他の
デバイスであっても本発明に含まれる。The operation of one embodiment of the present invention has been described above in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment, and a design change or the like may be made without departing from the gist of the present invention. The present invention is also included in the present invention. For example, the power device is not limited to the IGBT, and other devices are also included in the present invention.
【００２８】[0028]
【発明の効果】これまでに説明したように、この発明に
よれば、インバータを構成する複数のパワーデバイスの
温度のうち、最高温度が限界温度に達したか否かを判別
して電流制限を行う制御をするようにしたので、パワー
デバイスの温度保護を確実に行うことができるという効
果が得られる。As described above, according to the present invention, it is determined whether or not the maximum temperature among a plurality of power devices constituting the inverter has reached the limit temperature, thereby limiting the current. Since the control to be performed is performed, the effect that the temperature protection of the power device can be surely performed can be obtained.
【図１】 本発明の一実施形態によるパワーデバイス保
護装置の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a power device protection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１のパワーモジュールのデバイス配置を示
す図。FIG. 2 is a view showing a device arrangement of the power module shown in FIG. 1;
【図３】 サーミスタによる温度検出手段を説明するた
めの図。FIG. 3 is a diagram for explaining temperature detecting means using a thermistor.
【図４】 検出した温度情報の信号処理を説明するため
の図。FIG. 4 is a diagram for explaining signal processing of detected temperature information.
【図５】 検出した温度情報の信号処理を説明するため
の図。FIG. 5 is a view for explaining signal processing of detected temperature information.
【図６】 検出した温度情報の信号処理を説明するため
の図。FIG. 6 is a view for explaining signal processing of detected temperature information.
【図７】 検出した温度情報の信号処理を説明するため
の図。FIG. 7 is a view for explaining signal processing of detected temperature information.
【図８】 従来の技術によるパワーモジュールのデバイ
ス配置を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a device arrangement of a power module according to a conventional technique.
１、２〜６…パワーデバイス ７…温度情報送信手段 ８…回転位置センサ ９…ゲート制御回路 １０…パワーモジュール １１、１２〜１６…温度検出センサ（サーミスタ、また
はオンチップ温度センサ） ２１、２２〜２６…サーミスタ ３０…信号変換部 ３０ａ…Ａ／Ｄ変換部 ３０ｂ…信号処理部（ＣＰＵ） ３０ｃ…シリアル変換部 ３１、３２〜３６…過熱信号発生器 ３７、３８…ＯＲゲート ３９…ワンショット信号発生器 ５１、５２〜５６…スイッチ ５８…順次信号発生器 ６０、７０、８０…高温側信号発生器 ６１…コンパレータ ６２…スイッチ駆動回路 ６３、６４…スイッチ ９０…パワーモジュール ９１…温度検出センサ1, 2 to 6 Power device 7 Temperature information transmitting means 8 Rotational position sensor 9 Gate control circuit 10 Power module 11, 12 to 16 Temperature detection sensor (thermistor or on-chip temperature sensor) 21, 22 26 ... Thermistor 30 ... Signal conversion unit 30a ... A / D conversion unit 30b ... Signal processing unit (CPU) 30c ... Serial conversion unit 31,32-36 ... Overheat signal generator 37,38 ... OR gate 39 ... One shot signal generation Switch 51, 52-56 Switch 58 ... Signal generator 60, 70, 80 ... High-temperature signal generator 61 ... Comparator 62 ... Switch drive circuit 63, 64 ... Switch 90 ... Power module 91 ... Temperature detection sensor
フロントページの続き (72)発明者 鷹觜 弘明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5H115 PG04 PI13 PI29 PU10 PV09 PV23 QE04 QN02 TO05 TO13 TO30 TR02 TU12 TZ07 TZ09 5H576 AA15 CC02 DD02 DD05 HA04 HB01 JJ03 LL24 LL43 MM06Continuation of front page (72) Inventor Hiroaki Takanobu 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama F-term in Honda R & D Co., Ltd. (Reference) 5H115 PG04 PI13 PI29 PU10 PV09 PV23 QE04 QN02 TO05 TO13 TO30 TR02 TU12 TZ07 TZ09 5H576 AA15 CC02 DD02 DD05 HA04 HB01 JJ03 LL24 LL43 MM06
Claims (4)
の走行用モータのインバータを構成するパワーデバイス
の保護装置であって、 複数のパワーデバイスの温度を個別に検出してそれぞれ
温度値を出力する温度検出手段と、 該温度検出手段の出力のうち、いずれかの温度値が所定
の限界温度値に達したか否かを判別して判別結果を外部
へ送信する温度情報送信手段とを具備することを特徴と
する電気自動車の制御装置。1. A protection device for a power device constituting an inverter of a traveling motor of an electric vehicle using a battery as an energy source, the temperature device detecting temperatures of a plurality of power devices individually and outputting a temperature value for each. Detecting means; and temperature information transmitting means for determining whether any of the outputs of the temperature detecting means has reached a predetermined limit temperature value and transmitting the determination result to the outside. A control device for an electric vehicle.
の走行用モータのインバータを構成するパワーデバイス
の保護装置であって、 複数のパワーデバイスの温度を個別に検出してそれぞれ
温度値を出力する温度検出手段と、 該温度検出手段の出力のうち、最も温度が高いデバイス
の温度情報を外部へ送信する温度情報送信手段とを具備
することを特徴とする電気自動車の制御装置。2. A device for protecting a power device constituting an inverter of a traveling motor of an electric vehicle using a battery as an energy source, wherein the temperature of each of the plurality of power devices is individually detected and a temperature value is output. A control device for an electric vehicle, comprising: a detecting unit; and a temperature information transmitting unit that transmits temperature information of a device having the highest temperature among outputs of the temperature detecting unit to outside.
の走行用モータのインバータを構成するパワーデバイス
の保護装置であって、 複数のパワーデバイスの温度を個別に検出してそれぞれ
温度値を出力する温度検出手段と、 該温度検出手段の出力温度情報を時分割で外部へ送信す
る温度情報送信手段とを具備することを特徴とする電気
自動車の制御装置。3. A protection device for a power device constituting an inverter of a traveling motor of an electric vehicle using a battery as an energy source, wherein the temperature device detects temperatures of a plurality of power devices individually and outputs respective temperature values. A control device for an electric vehicle, comprising: a detecting unit; and a temperature information transmitting unit that transmits output temperature information of the temperature detecting unit to the outside in a time sharing manner.
度情報に応じてインバータの電流を制限する保護機能を
有する請求項１ないし３のいずれかに記載の電気自動車
の制御装置。4. The control device for an electric vehicle according to claim 1, further comprising a protection function of limiting a current of an inverter according to the temperature information received from the temperature information transmitting means.
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