JP2001168581A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定したテープ屑切断作業を可能にする電子
部品供給装置を提供する。 【解決手段】 機台１１上にスライド自在に載置され、
多数のテープカセット１３を搭載したスライドベース１
２を水平移動させて、所望のテープカセット１３にテー
プ収納された電子部品Ａを部品供給位置に供給するもの
で、前記スライドベース１２の水平移動により部品供給
位置に到達したテープカセット１３内から吸着ノズル９
により電子部品Ａが取出されたテープ屑を切断するカッ
ター機構６０を具備し、当該カッター機構６０の下刃が
一軸を支点に上刃側に揺動し、その下刃形状が凸型形状
となっていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マウンタ本体にチ
ップ部品などを供給するために、例えば多数のテープカ
セットを横並びに且つスライド自在に搭載した電子部品
供給装置に関し、更に言えば、電子部品を取出した後の
テープ屑を切断するカッター機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の電子部品供給装置として、例え
ば横並びの多数のテープカセットを搭載したカセットベ
ースと、カセットベースをその長手方向にスライド自在
に載置した機台とを備え、ボールネジ方式により当該カ
セットベースを移動させ、所望のテープカセットをマウ
ンタ本体に臨ませるようにしている。

【０００３】また、カセットベースと機台との間に組み
込んだリニアモータにより、カセットベースを移動さ
せ、高速移動を可能にする技術が開発されている（特開
昭６１−２３９６９６号公報等）。

【０００４】このリニアモータは、機台に固定した一対
の固定子と、カセットベースの下面に下垂した可動子と
から成り、一対の固定子は可動子をその両側から挟むよ
うに配設されている。そして、固定子は多数のマグネッ
トを機台の長手方向に列設して構成され、可動子は磁性
体の構造物に励磁コイルを巻回して構成されている。

【０００５】このように、多数のテープカセットを搭載
したカセットベースを水平移動させて、所望のテープカ
セットを部品供給位置に移動させてなる部品供給装置で
は、カセットベースの水平移動中に電子部品が取出され
た後のテープ屑が邪魔しないように適宜切断する必要が
あった。そのため、部品供給位置に到達したテープカセ
ットのテープ屑をカッター機構により切断するようにし
ていた。尚、全てのテープカセット本体にカッター機構
を具備させても良いが、コスト的に不利である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たようにカセットベースを水平移動させ、部品供給位置
に到達したテープカセットのテープ屑をカッター機構に
より切断する構成では、以下に説明する問題があった。

【０００７】即ち、マウンタの高速化に伴い、各ユニッ
ト間の動作タイミングをオーバーラップさせている。例
えば、カセットベースの水平移動とカッター機構による
切断作業とをオーバーラップさせる場合には、図１１に
示すようにカセットベースの水平移動停止時（図１１に
示すタイミングＴ１）に、カッター機構のカッター刃
（上刃と下刃）はテープ屑が入り込めるだけのスペース
（上刃と下刃の間隔：ｈ（図１０参照））がなければな
らない。そして、カッター刃が閉じてテープ屑を切断
後、再びカッター刃が開き始め上記スペース（ｈ）を確
保した後、カセットベースが水平移動される（図１１に
示すタイミングＴ２）。

【０００８】このとき、カセットベースの水平移動サイ
クルが決定していると、カッター刃の開閉動作を調整し
て対処するしかなくなる。つまり、カッター刃の開閉動
作を高速動作させることになる。しかし、この場合には
テープ切断時の振動や音が大きくなりすぎて、実用性が
低い。

【０００９】従って、本発明ではカセットベースの水平
移動サイクルが決定している場合においても、カッター
刃の開閉動作を極端に高速動作させることなく、安定し
たテープ切断作業を可能にする電子部品供給装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明の電子部
品供給装置は、図１に示すように機台１１上にスライド
自在に載置され、多数のテープカセット１３を搭載した
スライドベース１２を水平移動させて、所望のテープカ
セット１３にテープ収納された電子部品Ａを部品供給位
置に供給するもので、図５等に示すように前記スライド
ベース１２の水平移動により部品供給位置に到達したテ
ープカセット１３内から電子部品Ａが取出されたテープ
屑を切断するカッター機構６０を具備し、当該カッター
機構６０の下刃６３が軸６２を支点に上刃６１側に揺動
し、その下刃形状がその中央部を境にして両端部に向か
って所定角度の傾斜を有していることを特徴とする。

【００１１】また、本発明の電子部品供給装置は、機台
１１上にスライド自在に載置され、多数のテープカセッ
ト１３を搭載したスライドベース１２を水平移動させ
て、所望のテープカセット１３にテープ収納された電子
部品Ａを部品供給位置に供給し、前記スライドベース１
２の水平移動により部品供給位置に到達したテープカセ
ット１３の既に電子部品Ａが取出された後のテープ屑を
切断するカッター機構６０を具備し、前記カッター機構
６０の下刃６３が軸６２を支点に上刃６１側に揺動し、
かつ前記スライドベース１２の水平移動と前記カッター
機構６０の切断作業とがオーバーラップしてなるものに
おいて、前記下刃形状がその中央部を境にして両端部に
向かって所定角度の傾斜を有していることを特徴とす
る。尚、第１の実施形態の下刃６３形状は凸型（図５参
照）で、第２の実施形態の下刃６３Ａ形状は凹型（図８
参照）であることを特徴とする。

【００１２】更に、本発明の電子部品供給装置は、前記
カッター機構６０の下刃６３が軸６２を支点に上刃６１
側に揺動するもので、軸６２側の刃先部分が切り欠かれ
た下刃形状となっていることを特徴とする。

【００１３】更に、本発明の電子部品供給装置は、機台
１１上にスライド自在に載置され、多数のテープカセッ
ト１３を搭載したスライドベース１２を水平移動させ
て、所望のテープカセット１３にテープ収納された電子
部品Ａを部品供給位置に供給し、前記スライドベース１
２の水平移動により部品供給位置に到達したテープカセ
ット１３の既に電子部品Ａが取出された後のテープ屑を
切断するカッター機構６０を具備し、前記カッター機構
６０の下刃６３が軸６２を支点に上刃６１側に揺動し、
かつ前記スライドベース１２の水平移動と前記カッター
機構６０の切断作業とがオーバーラップしてなるものに
おいて、前記下刃６３の軸６２側の刃先部分が切り欠か
れた形状となっていることを特徴とする。

【００１４】また、本発明の電子部品供給装置は、図９
に示すように前記カッター機構６０Ａが、その一端部が
下刃６３Ｂに嵌合され、その他端部が揺動することで当
該下刃６３Ｂを上下動可能にする揺動体６５と、前記揺
動体６５の揺動による前記下刃６３Ｂの上下動時に当該
下刃６３Ｂをガイドするガイド体（下刃ガイド６６と、
当該下刃ガイド６６に上下動可能に設けられた下刃上下
ガイド６７）とを有するもので、その下刃形状がその中
央部を境にして両端部に向かって所定角度の傾斜を有し
た凸型あるいは凹型形状であることを特徴とする。

【００１５】更に、本発明の電子部品供給装置は、前記
カッター機構６０，６０Ａが部品供給位置に到達した複
数のテープカセット１３のテープ屑を切断可能なサイズ
で、各テープ屑に対して所定角度の傾斜を存して当接す
るような刃先形状となっていることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の第１の実施形態に係る電子部品供給装置を搭載した
高速マウンタについて説明する。

【００１７】図１は高速マウンタの側面図であり、図２
はその供給系廻りの外観斜視図である。両図に示すよう
に、この高速マウンタ１は、装置本体２を挟んで相互に
平行に、電子部品Ａを供給する供給系３と、電子部品Ａ
を基板Ｂに装着する装着系４とを配して構成されてお
り、供給系３は電子部品供給装置（３）で構成されてい
る。

【００１８】装置本体２には、駆動系の主体をためすイ
ンデックスユニット６と、これに連結された回転テーブ
ル７と、回転テーブル７の外周部に搭載した複数個（１
２個）の装着ヘッド８とが設けられており、回転テーブ
ル７は、インデックスユニット６により、装着ヘッド８
の個数に対応する間欠ピッチで間欠回転される。回転テ
ーブル７が間欠回転すると、各装着ヘッド８に搭載した
吸着ノズル９が供給系３及び装着系４に適宜臨み、供給
系３から供給された電子部品Ａを吸着した後、装着系４
に回転搬送し、装着系４に導入した基板Ｂにこれを装着
する。

【００１９】供給系を構成する電子部品供給装置３は、
前後方向に長い機台１１と、機台１１上にスライド自在
に搭載した４つのスライドベース（ユニットベース）１
２と、各スライドベース１２に着脱自在に装着した多数
のテープカセット（部品供給ユニット）１３と、機台１
１と各スライドベース１２との間に組み込んだリニアモ
ータ１４とを備えている。４つのスライドベース１２
は、その２つを一組として機台１１の前後に配置され、
各組のスライドベース１２，１２を介して２組のテープ
カセット１３群を交互に装置本体２に臨ませるようにし
ている。即ち、それぞれ多数のテープカセット１３を搭
載した片側２つのスライドベース１２，１２が、装置本
体２の位置に移動（スライド）して部品供給動作してい
る間に、ホーム（原点）位置にある他方の２つのスライ
ドベース１２，１２上では、次の作業に向けてテープカ
セット１３の交換作業が行われる。

【００２０】図２及び図３に示すように、各テープカセ
ット１３は薄手に形成され、この薄手に形成された多数
のテープカセット１３は、スライドベース１２の上面に
狭い間隙を存して横並び搭載されている。この場合、各
テープカセット１３は、スライドベース１２の上面に位
置決めされ、且つレバー操作により着脱自在に装着され
ている。そして、スライドベース１２に装着されたテー
プカセット１３の先端部には、電子部品Ａを吸着すべ
く、装置本体２の装着ヘッド８（吸着ノズル９）が臨む
ようになっている。テープカセット１３には、所定のピ
ッチで電子部品Ａが装填されたキャリアテープＣが、テ
ープリール１６に巻回された状態で搭載されており、電
子部品Ａは、テープリール１６から繰り出されたキャリ
アテープＣから随時、吸着ノズル９により吸着されてい
く。

【００２１】スライドベース１２は、左右の接合部材２
１Ａ，２１ｂを介して位置決め固定された上側のベース
ブロック２２と下側のスライドブロック２３とで構成さ
れている。ベースブロック２２の上面には、上記のテー
プカセット１３が装着され、スライドブロック２３の下
面には左右一対のスライダ２４Ａ，２４ｂが設けられて
いる。ベースブロック２２は、水平部２６と傾斜部２７
とで一体に形成され、水平部２７に装着されたテープカ
セット１３に対し傾斜部２７は、テープリール１６を逃
げた位置に配設されている。

【００２２】スライドブロック２３は、上水平部２９と
垂直部３０と下水平部３１とで、断面クランク状に一体
に形成され、また垂直部３０から下水平部３１にかけて
その外側には、適宜リブ部３２が形成されている。上水
平部２９は、一方の接合部材２１Ａを介してベースブロ
ック２２の水平部２６を支持し、リブ部３２は、他方の
接合部材２１ｂを介してベースブロック２２の傾斜部２
７を支持している。また、上水平部２９の外端部下面に
は上記の第１のスライダ２４Ａが固定されると共に、下
水平部３１の外端部下面には上記の第２のスライダ２４
ｂが固定されている。

【００２３】更に、上水平部２９の外端部下面には、機
台１１に取り付けたスケール３４との間にリニアエンコ
ーダ３５を構成する光センサ３６が垂設されている。ま
た、下水平部３１の外端部上面には、ブラケット３７を
介してリニアモータ１４に制御信号や電力を供給するケ
ーブルベア３８の端部が連結されている。なお、図中の
符号３９は、フォトインタラプタであり、このフォトイ
ンタラプタ３９は、各スライドベース１２がホーム（原
点復帰）位置をオーバーランした場合に、これを検出す
る。

【００２４】機台１１は、機台本体４１と鉛直ブロック
４２とで構成され、鉛直ブロック４２の端部上面には、
第１のスライダ２４Ａが係合する第１のスライドレール
４３Ａが取り付けられ、機台本体４１の端部上面には、
第２のスライダ２４ｂが係合する第２のスライドレール
４３ｂが取り付けられている。また、鉛直ブロック４２
の上面には水平に延びる上マグネットベース４４が取り
付けられ、この上マグネットベース４４に対応して機台
本体４１の上面には下マグネットベース４５が取り付け
られている。

【００２５】リニアモータ１４は、機台１１に固定され
た上下一対の固定子４７Ａ，４７ｂと、スライドベース
１２に固定された可動子４８とを備えている。上下一対
の固定子４７Ａ，４７ｂのうち上固定子４７Ａは、上マ
グネットベース４４の下面に下向きに固定され、下固定
子４７ｂは、下マグネットベース４５の上面に上向きに
固定されている。一方、可動子４８は、スライドベース
１２とほぼ同じ長さを有しており、スライドブロック２
３の垂直部３０の側面に固定されている。この状態で、
可動子４８の上面は上固定子４７Ａに、下面は下固定子
４７ｂにそれぞれ間隙（エアーギャップ）を存して対峙
している。即ち、可動子４８と上下両固定子４７Ａ，４
７ｂとは上下に対峙し、全体としてリニアモータ１４を
構成している。

【００２６】各スライドブロック２３に固定された可動
子４８は、磁性体の構造物に励磁コイルを巻回して構成
され（図示省略）る一方、上下各固定子４７Ａ，４７ｂ
は、図４に示すように、機台（上下各マグネットベース
４４，４５）１１の長手方向に多数のマグネット４９を
列設して構成されている。この場合、多数のマグネット
４９は、相互に微小な間隙５０を存して等間隔に列設さ
れており、且つ各間隙５０には、樹脂５１がモールドさ
れている。即ち、上下各固定子４７Ａ，４７ｂの表面
は、面一になるように、多数のマグネット４９の各間隙
５０が樹脂５１でモールドされている。

【００２７】以上のように、本実施形態によれば、リニ
アモータ１４における可動子４８と上下両固定子４７
Ａ，４７ｂとを、上下に対峙するように配設しているた
め、可動子４８及び上下両固定子４７Ａ，４７ｂは、上
側から上マグネットベース４４で覆われることになる。
このため、吸着ミスにより弾かれた電子部品Ａや屋内の
ゴミなどが、リニアモータ１４の上側に落下してきて
も、上マグネットベース４４がリニアモータ１４を覆う
庇のように機能して、特に上下各固定子４７Ａ，４７ｂ
に電子部品Ａやゴミが、吸着あるいは付着するのを防止
することができる。

【００２８】従って、電子部品Ａなどが各固定子４７
Ａ，４７ｂと可動子４８の間に噛み込んで、リニアモー
タ１４の駆動が阻害されるのを、確実に防止することが
できる。 このように上マグネットベース４４は、防塵
用の部材を兼ねており、その先端部は、上固定子４７Ａ
に対し外側に十分に張り出していることが好ましい。特
に、磁力が飽和する程度に上マグネットベース４４が外
側に張り出していることが、より好ましい。また、上マ
グネットベース４４を、鉛直ブロック４２と一体に形成
してもよい。

【００２９】一方、上下各固定子４７Ａ，４７ｂのマグ
ネット４９の各間隙５０を樹脂５１でモールドしている
ため、この間隙５０に落下してきた電子部品Ａやゴミな
どが溜まることがなく、この点でも、電子部品Ａなどが
各固定子４７Ａ，４７ｂと可動子４８の間に噛み込むの
を未然に防止することができる。なお、このモールド樹
脂５１により、マグネット４９の各間隙５０のみなら
ず、上下各固定子４７Ａ，４７ｂの表面も薄く被覆する
ことが、好ましい。

【００３０】次に、本発明の特徴をなす、前記スライド
ベース１２の水平移動により部品供給位置に到達したテ
ープカセット１３の電子部品Ａが取出されたテープ屑を
切断するカッター機構６０（特に、図５参照）について
従来構成（特に、図１０参照）と対比させながら説明す
る。

【００３１】本発明者は、スライドベース１２の水平移
動とカッター機構６０によるテープ切断作業をオーバー
ラップさせる構成で、スライドベース１２の水平移動サ
イクルが決定している場合において、カッター刃の開閉
動作を極端に高速動作させることなく、テープ切断でき
る技術を発明した。

【００３２】即ち、本発明者は、図１０に示す従来のカ
ッター機構７０、特に、その下刃形状に着目した。従来
のカッター機構７０は、固定の上刃７１と軸７２を支点
に揺動する下刃７３でテープ屑（図示省略）を挟んで切
断する機構である。

【００３３】図１０に示す寸法Ｌ１は、前記軸７２を支
点に下刃７３を揺動させる（⇔方向へ動かす）際のスト
ロークで、寸法ｈは前述したようにスライドベース１２
が水平移動停止した時に、必要な上刃７１と下刃７３と
の間隔である。

【００３４】図１１は上記従来構成のカッター機構７０
によるスライドベース１２の水平移動とカッター機構７
０によるテープ切断作業のオーバーラップ状態を説明す
るための図であり、この図から判るようにスライドベー
ス１２が水平移動停止した時点（タイミングＴ１）で、
上刃７１と下刃７３との間で必要な間隔ｈを確保するた
めには、上刃７１と下刃７３との開閉動を高速で行う必
要があった。即ち、前記した全ストロークＬ１のうち、
ストロークＬ３（後述するストロークＬ２より短い。）
だけ揺動させただけで、上記間隔ｈに達してしまう。従
って、下刃７３の閉動作の開始（タイミングｔｂ）を
（後述するタイミングｔａよりも）遅らせる必要があ
る。そのため、従来構成のカッター機構７０では後述す
る図７に示す本発明のカッター刃の開閉動サイクルに比
して、図１１に示すようにカッター刃の開閉動サイクル
が急峻となり、カッター開閉動による振動や音が大きく
なるという問題が発生していた。

【００３５】そこで、本発明者は下刃の形状を改良する
ことで、上記問題に対応することにした。

【００３６】即ち、同じストローク（寸法Ｌ１）で下刃
を揺動した際に、テープ屑に当接するタイミングをでき
るだけ遅らせる（図５に示すストロークＬ２＞ストロー
クＬ３）ことで、カッター刃の開閉動を高速で行う必要
性をなくすことを考えた。

【００３７】以下、本発明のカッター機構６０の構成に
ついて説明する。

【００３８】図５において、当該カッター機構６０は、
従来のカッター機構７０と同様に、固定の上刃６１と軸
６２を支点に揺動する下刃６３でテープ屑（図示省略）
を挟んで切断する機構である。

【００３９】そして、図５に示す寸法Ｌ１は、前記軸６
２を支点に下刃６３を揺動させる（⇔方向へ動かす）際
のストロークで、寸法ｈはスライドベース１２が水平移
動停止した時に、必要な上刃６１と下刃６３との間隔で
あり、従来（図１０）と同等である。

【００４０】ここで、本発明の特徴は、下刃６３の形状
であり、図５に示すように凸型（ハッチングされた領
域）形状となっていることである。従来の下刃７３の形
状は図１０に示すように、一般的によく見かける事務用
のハサミと同様に手前（軸７２）側が高くなった（ハッ
チングされた領域）形状となっていた。尚、切断対象を
切断する際には、刃にある程度の傾斜を持たせておくこ
とで、切れ味が良くなる。

【００４１】このように、従来の下刃７３形状では手前
（軸７２）側が傾斜して高くなっているため、その部分
が早くテープ屑に当接してしまうことになる。

【００４２】そこで、本発明では上述したように下刃６
３形状がその中央部を境にして両端部に向かって所定角
度（シャー角とも言う。）の傾斜を有した凸型としたこ
とで、テープ屑への当接タイミングを遅らせられる形状
とした。これにより、従来に比してカッターの開閉動を
低速化できる。

【００４３】尚、図示した説明は省略するが、下刃６３
の他の形状として、例えば、軸６２側の刃先部分だけが
一部切り欠かれた形状としても良く、少なくともテープ
屑に最初に当接する部分の刃先部分を低くすることで、
上記目的が実現できる。

【００４４】図７は上記本発明構成のカッター機構６０
によるスライドベース１２の水平移動とカッター機構６
０によるテープ切断作業のオーバーラップ状態を説明す
るための図であり、図５に示すカッター刃の開閉動作を
説明する図を参照しながら説明すると、先ず図５（ａ）
はカッター刃（下刃６３）が初期位置にある（開動作）
状態を示し、このときスライドベース１２は部品供給位
置への水平移動途中である（図７のＩ領域）。

【００４５】次に、図５（ｂ）はカッター刃（下刃６
３）が所定量揺動（ストロークＬ２）した状態を示し、
このときスライドベース１２は水平移動が停止され、部
品供給位置にスライドベース１２上に搭載された所望の
カセットテープ１３が位置される（図７のＩＩ点）。
尚、このときの上刃６１と下刃６３との間隔は、必要な
間隔（寸法ｈ）が確保されている。

【００４６】続いて、図５（ｃ）はカッター刃（下刃６
３）が全ストロークＬ１揺動した状態を示し、前記カセ
ットテープ１３のテープ屑がカッター刃により切断され
る（図７のＩＩＩ領域）。

【００４７】そして、図示しないがカッター刃が再び開
動作され、当該カッター刃が所定量開（寸法ｈ）いた
後、前記スライドベース１２の水平移動が開始される。

【００４８】また、本実施形態では説明の便宜上、切断
するテープ屑は部品供給位置に到達した１つのカセット
テープ１３のみから出るテープ屑であるかのごとく説明
してきたが、本発明はそれに限定されるものではなく、
部品供給位置に到達した所望のカセットテープ１３と隣
り合う複数のカセットテープ１３から出るテープ屑を共
に切断するものであっても良く、その場合には当然のこ
とながら複数のテープ屑を切断できる刃サイズが必要で
ある。尚、本実施形態では図６に示すように扱うテープ
のうち、最大テープ幅に対応可能な刃サイズのものを用
いており、この最大テープ幅内に入る範囲内で、複数の
テープ屑が切断可能になる。

【００４９】更に、本発明のカッター刃は、図６
（ａ），（ｂ）に示すようにほぼ中央部を境にして両端
部に向かうに従って所定角度で傾斜を持たせている。こ
れは、カッター刃による切れ味を良くするためのもので
あり、検証により、切断対象（この場合、テープ屑）に
対して刃先がおよそ１０度の傾斜で当接しながら切断す
ると最も良く切れることが判った。そこで、本実施形態
では、ほぼ中央部を境におよそ１０度近辺の傾斜を持た
せている（図６の傾斜角度θ１，θ２，θ３参照）。

【００５０】尚、上刃６１の先端部にテーパー部を形成
することで、この上刃６１と下刃６３との間隔が（上刃
がストレートであるものに比して）広くなり、カッター
下刃先端部での適性角度θ３が得られる。

【００５１】以上、説明したようにスライドベース１２
が水平移動停止した時点で、上刃６１と下刃６３との間
で必要な間隔ｈを確保するために、同じストローク（寸
法Ｌ１）で下刃を揺動させた際に、テープ屑に当接する
タイミングが遅くなる（テープ屑に当接するまでの下刃
６３の揺動ストロークがＬ３からＬ２（＞Ｌ３）に伸び
る）カッター刃形状としたことで、従来のようにカッタ
ー刃の開閉動を高速で行わなくても良くなり、カッター
開閉動時の振動や音が大きくなるという問題を抑止でき
る。

【００５２】以下、本発明の他の実施形態について図面
を参照しながら説明する。尚、同等の構成については同
符号を付し説明を簡略化する。

【００５３】先ず、図８に示す第２の実施形態の特徴
は、第１の実施形態の（図５等に示す）下刃６３形状
（即ち、その中央部を境にして両端部に向かって所定角
度の傾斜を有した凸型形状）に代えて、その中央部を境
にして両端部に向かって所定角度の傾斜を有した凹型形
状（ハッチング領域）の下刃６３Ａを備えたことであ
る。このような下刃形状を採用することで、第１の実施
形態と同様に、従来のカッター下刃７３に比してテープ
屑への当接タイミングを遅らせることができ、従来に比
してカッターの開閉動を低速化できる。

【００５４】そして、下刃形状をほぼ中央部を境にして
所定角度を持って傾斜させた凹型にしたことで、第１の
実施形態と同様にテープ屑を切断する際の切れ味が良く
なると共に、複数のテープ屑にも対応可能になる。

【００５５】また、図９に示す第３の実施形態の特徴
は、凸型形状の下刃６３Ｂを上刃６１方向に向けて上下
（スライド）移動させることで、テープ屑を切断するも
のである。尚、下刃６３Ｂは、凸型形状に限らず、例え
ば凹型形状であっても良い。

【００５６】図９において、当該カッター機構６０Ａに
ついて説明すると、一端部が下刃６３Ｂに嵌合され（例
えば、カムフォロア６４でリンクさせ）た揺動体６５
（図９に一点鎖線で示す）の他端部が矢印（⇔）方向に
揺動されることで、前記下刃６３Ｂが下刃ガイド６６に
上下動可能に設けられた下刃上下ガイド６７にガイドさ
れながら、前記上刃６１方向に移動されてテープ屑が切
断される。尚、図９に示す寸法Ｌ１１は前記揺動体６５
の揺動全ストロークで、寸法Ｌ１２は前記スライドベー
ス１２が水平移動停止した時に、必要な上刃６１と下刃
６３Ｂとの間隔（寸法ｈとなる）までのストロークであ
る。従って、この寸法Ｌ１２が長くなるように前記下刃
６３Ｂ形状は設計されている。

【００５７】そして、本実施形態の効果として、前述し
た第１及び第２の実施形態と同様にテープ屑に当接する
タイミングを遅らせることができ、カッター刃を従来の
ように高速開閉動作させる必要がなくなり、開閉動作時
の振動や音を小さくすることができる。また、下刃形状
をほぼ中央部を境にして所定角度を持って傾斜させた凸
型あるいは凹型形状としたことで、テープ屑を切断する
際の切れ味が良くなると共に、複数のテープ屑にも対応
可能になる。更に重要な点は、第１及び第２の実施形態
では上記複数のテープ屑や幅広なテープ屑を切断する際
に、下刃自体が揺動しながらのテープ屑を切断するのに
対し、本実施形態では下刃６３Ｂがその設計した刃形状
のままでテープ屑を切断するため、切断作業性が良いと
いう効果がある。また、どの切断位置もシャー角を最適
な一定な角度にでき、どの位置でも最適な切れ味とする
ことができる。更に、どの切断位置も同一の力で切断す
ることになり、駆動源の負荷を一定にすることができ
る。

【００５８】尚、本発明はスライドベース１２の水平移
動とカッターによる切断作業とがオーバーラップされた
ものに適用した場合、特に有効である。

【００５９】

【発明の効果】 本発明の電子部品供給装置によれば、
多数の部品供給ユニットを搭載したユニットベースを移
動させ、所望の部品供給ユニットにテープ収納された電
子部品を部品供給位置に供給し、前記ユニットベースの
水平移動により部品供給位置に到達した部品供給ユニッ
トの既に電子部品が取出された後のテープ屑を切断する
カッター機構の下刃が、一軸を支点に上刃側に揺動し、
かつ前記ユニットベースの水平移動と前記カッター機構
の切断作業とがオーバーラップしてなるものにおいて、
下刃形状を凸型あるいは凹型形状としたため、当該下刃
が揺動した際のテープ屑に当接するタイミングを遅らせ
ることができる。従って、カッター刃を従来のように高
速開閉動作させる必要がなくなり、開閉動作時の振動や
音を小さくすることができる。

【００６０】また、下刃形状をほぼ中央部を境にして所
定角度を持って傾斜させた凸型あるいは凹型形状とした
ことで、テープ屑を切断する際の切れ味が良くなると共
に、複数のテープ屑にも対応可能になる。

【００６１】更に、下刃形状を揺動支点となる軸側の刃
先部分が切り欠かれた形状とすることでも、テープ屑に
当接するタイミングを遅らせることができ、カッター刃
を従来のように高速開閉動作させる必要がなくなり、開
閉動作時の振動や音を小さくすることができる。

【００６２】また、凸型あるいは凹型形状の下刃を上刃
方向に向けて上下（スライド）移動させることで、下刃
自体が揺動しながらのテープ屑を切断するものに比し
て、下刃が設計した刃形状のままでテープ屑に当接しな
がらテープ屑を切断するため、切断作業性が良い。更
に、どの切断位置もシャー角を最適な一定な角度にで
き、どの位置でも最適な切れ味とすることができ、しか
も、どの切断位置も同一の力で切断することになり、駆
動源の負荷を一定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る電子部品供給装
置を備えた高速マウンタの側面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係る電子部品供給装
置の外観斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係る電子部品供給装
置の拡大断面図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に係る電子部品供給装
置の固定子廻り断面図である。

【図５】本発明の第１の実施形態に係る電子部品供給装
置のカッター機構を示す正面図である。

【図６】本発明の第１の実施形態に係る電子部品供給装
置のカッター機構を示す正面図である。

【図７】ユニットベースの水平移動と本発明のカッター
機構によるテープ切断作業のオーバーラップ状態を説明
するための図である。

【図８】本発明の第２の実施形態に係る電子部品供給装
置のカッター機構を示す正面図である。

【図９】本発明の第３の実施形態に係る電子部品供給装
置のカッター機構を示す正面図である。

【図１０】従来のカッター機構を示す正面図である。

【図１１】ユニットベースの水平移動と従来のカッター
機構によるテープ切断作業のオーバーラップ状態を説明
するための図である。

【符号の説明】

１ 高速マウンタ ２ 装着本体 ３ 電子部品供給装置（供給系） ９ 吸着ノズル １１ 機台 １２ スライドベース １３ テープカセット １４ リニアモータ ４９ マグネット ６０ カッター機構 ６１ 上刃 ６２ 軸 ６３ 下刃

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台上にスライド自在に載置され、多数
   の部品供給ユニットを搭載したユニットベースを水平移
   動させて所望の部品供給ユニットにテープ収納された電
   子部品を部品供給位置に供給する電子部品供給装置にお
   いて、 前記ユニットベースの水平移動により部品供給位置に到
   達した部品供給ユニットから電子部品が取出されたテー
   プ屑を切断するカッター機構を具備し、 前記カッター機構の下刃が一軸を支点に上刃側に揺動す
   るもので、その下刃形状がその中央部を境にして両端部
   に向かって所定角度の傾斜を有していることを特徴とす
   る電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 機台上にスライド自在に載置され、多数
   の部品供給ユニットを搭載したユニットベースを水平移
   動させて所望の部品供給ユニットにテープ収納された電
   子部品を部品供給位置に供給する電子部品供給装置にお
   いて、 前記ユニットベースの水平移動により部品供給位置に到
   達した部品供給ユニットから電子部品が取出されたテー
   プ屑を切断するカッター機構を具備し、 前記カッター機構が、その一端部が下刃に嵌合され、そ
   の他端部が揺動されることで当該下刃を上下動可能にす
   る揺動体と、前記揺動体の揺動による前記下刃の上下動
   時に当該下刃をガイドするガイド体とを有するもので、
   その下刃形状がその中央部を境にして両端部に向かって
   所定角度の傾斜を有していることを特徴とする電子部品
   供給装置。
3. 【請求項３】 機台上にスライド自在に載置され、多数
   の部品供給ユニットを搭載したユニットベースを水平移
   動させて部品供給位置に到達した所望の部品供給ユニッ
   トから電子部品が取出されたテープ屑を切断するカッタ
   ー機構を具備し、前記カッター機構の下刃が一軸を支点
   に上刃側に揺動し、かつ前記ユニットベースの水平移動
   と前記カッター機構の切断作業とがオーバーラップして
   なる電子部品供給装置において、 前記下刃形状がその中央部を境にして両端部に向かって
   所定角度の傾斜を有していることを特徴とする電子部品
   供給装置。
4. 【請求項４】 機台上にスライド自在に載置され、多数
   の部品供給ユニットを搭載したユニットベースを水平移
   動させて部品供給位置に到達した所望の部品供給ユニッ
   トから電子部品が取出されたテープ屑を切断するカッタ
   ー機構を具備し、前記カッター機構の下刃が一軸を支点
   に上刃側に揺動し、かつ前記ユニットベースの水平移動
   と前記カッター機構の切断作業とがオーバーラップして
   なる電子部品供給装置において、 前記カッター機構が、その一端部が下刃に嵌合され、そ
   の他端部が揺動されることで当該下刃を上下動可能にす
   る揺動体と、前記揺動体の揺動による前記下刃の上下動
   時に当該下刃をガイドするガイド体とを有するもので、
   その下刃形状がその中央部を境にして両端部に向かって
   所定角度の傾斜を有していることを特徴とする電子部品
   供給装置。
5. 【請求項５】 前記下刃形状が凸型あるいは凹型形状を
   していることを特徴とする請求項１あるいは請求項２あ
   るいは請求項３あるいは請求項４に記載の電子部品供給
   装置。
6. 【請求項６】 機台上にスライド自在に載置され、多数
   の部品供給ユニットを搭載したユニットベースを水平移
   動させて所望の部品供給ユニットにテープ収納された電
   子部品を部品供給位置に供給する電子部品供給装置にお
   いて、 前記ユニットベースの水平移動により部品供給位置に到
   達した部品供給ユニットから電子部品が取出されたテー
   プ屑を切断するカッター機構を具備し、 前記カッター機構の下刃が一軸を支点に上刃側に揺動す
   るもので、一軸側の刃先部分が切り欠かれた下刃形状と
   なっていることを特徴とする電子部品供給装置。
7. 【請求項７】 機台上にスライド自在に載置され、多数
   の部品供給ユニットを搭載したユニットベースを水平移
   動させて部品供給位置に到達した所望の部品供給ユニッ
   トから電子部品が取出されたテープ屑を切断するカッタ
   ー機構を具備し、前記カッター機構の下刃が一軸を支点
   に上刃側に揺動し、かつ前記ユニットベースの水平移動
   と前記カッター機構の切断作業とがオーバーラップして
   なる電子部品供給装置において、 前記下刃の一軸側の刃先部分が切り欠かれた形状となっ
   ていることを特徴とする電子部品供給装置。
8. 【請求項８】 前記カッター機構は部品供給位置に到達
   した複数の部品供給ユニットのテープ屑を切断可能なサ
   イズを有し、各テープ屑に対して所定角度の傾斜を存し
   て当接するような刃先形状となっていることを特徴とす
   る請求項１あるいは請求項２あるいは請求項３あるいは
   請求項４あるいは請求項５あるいは請求項６あるいは請
   求項７に記載の電子部品供給装置。
9. 【請求項９】 前記所定角度がおよそ１０度であること
   を特徴とする請求項１あるいは請求項２あるいは請求項
   ３あるいは請求項４に記載の電子部品供給装置。