JP2001167284A - Device and method for detecting reflection of spectacles - Google Patents
Device and method for detecting reflection of spectaclesInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡を装着した被
撮影者の撮影画像から、眼鏡での照明反射部分を検出す
る眼鏡反射検出装置及び眼鏡反射検出方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spectacle reflection detecting device and a spectacle reflection detecting method for detecting an illumination reflection portion of spectacles from a photographed image of a subject wearing spectacles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】眼球中の虹彩（以下、アイリスという）
のパターンは、個人によって異なることが知られてい
る。このアイリスを個人認識の特徴パラメータとするも
のに、例えば次の文献に記載された個人認識装置があ
る。文献；特開平８−５０４９７９号公報前記文献に記
載された個人認識装置では、カメラによって撮影された
眼の画像からアイリス領域を抽出してアイリスコードを
作成し、該コードに基づき個人を認識している。2. Description of the Related Art An iris in an eyeball (hereinafter referred to as an iris).
Is known to vary from person to person. An apparatus that uses this iris as a feature parameter for personal recognition is, for example, a personal recognition apparatus described in the following document. Reference: JP-A-8-504979 In the personal recognition apparatus described in the above reference, an iris area is created by extracting an iris area from an image of an eye taken by a camera, and an individual is recognized based on the code. I have.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
アイリスを利用する個人認識装置等では、次のような課
題があった。より精度の高いアイリスの認識を行う場合
には、顔に対して照明を当てる必要がある。ところが、
被撮影者が眼鏡１を装着していると、その照明が眼鏡１
で反射する。However, there are the following problems in a conventional personal recognition device using an iris. In order to perform iris recognition with higher accuracy, it is necessary to illuminate the face. However,
When the subject wears the spectacles 1, the illumination is
Reflected by
【０００４】図２は、眼鏡での照明反射部分を示す図で
ある。眼鏡１で照明の反射が起り、その反射部分２と瞳
孔３の周囲のアイリス４の領域とが図２のように重なる
と、瞳孔４の周囲のアイリス３のパターンが正確に取得
できなくなる。そのため、現在では、例えば眼鏡１を外
してもらったり、顔を傾ける等を行ってもらい、不憫な
ものになっている。[0004] FIG. 2 is a diagram showing an illumination reflecting portion of spectacles. If the reflection of the illumination occurs on the glasses 1 and the reflection portion 2 and the area of the iris 4 around the pupil 3 overlap as shown in FIG. 2, the pattern of the iris 3 around the pupil 4 cannot be obtained accurately. Therefore, at present, for example, the eyeglasses 1 have to be removed, the face has to be tilted, etc., which is pitiful.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のうちの第１の発明は、被撮影者に光を照射
する照明と、該被撮影者の眼の画像を取得するカメラと
を有し、該画像から特定の情報を取得する処理装置に設
けられた眼鏡反射検出装置において、次のような構成に
している。即ち、前記カメラから画像を入力し、該画像
に基づき、前記被撮影者が装着した眼鏡に前記照明が反
射した照明反射部分があるか否かを検出する構成にして
いる。In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is to illuminate a subject with light and acquire an image of the subject's eye. A spectacle reflection detection device provided with a processing device having a camera and acquiring specific information from the image has the following configuration. That is, an image is input from the camera, and based on the image, it is configured to detect whether or not the spectacles worn by the subject has an illumination reflection portion that reflects the illumination.
【０００６】第２の発明は、第１の発明の眼鏡反射検出
装置において、次のような構成にしている。即ち、前記
入力された画像から、眼位置として瞳孔の中心と該瞳孔
及びその周囲の前記アイリスの大きさを検出する眼位置
検出部と、前記画像に対して前記検出された眼位置に基
づく領域または任意の領域を設定する領域設定部と、前
記画像の前記設定された領域内で前記照明反射部分の有
無を検出し、該検出結果を前記アイリス個人認識装置に
与える検出手段とを、備えている。According to a second aspect of the present invention, the spectacle reflection detecting device according to the first aspect has the following configuration. That is, from the input image, an eye position detecting unit that detects the center of the pupil as the eye position and the size of the iris around the pupil and the surroundings, and an area based on the detected eye position with respect to the image. Or an area setting unit that sets an arbitrary area, and detection means for detecting the presence or absence of the illumination reflection portion in the set area of the image, and providing the detection result to the iris personal recognition device, I have.
【０００７】第３の発明は、第２の発明における前記検
出手段を、前記設定された領域内の輝度値を測定して前
記照明反射部分と推定される画素を抽出し、抽出した画
素の面積に基づき該照明反射部分の有無を検出する構成
にしている。第４の発明は、第２の発明における前記検
出手段を、前記設定された領域内の輝度値を測定し、該
輝度値が閾値を越える画素の度数からなるヒストグラム
を求め、該ヒストグラムから前記照明反射部分の有無を
検出する構成にしている。According to a third aspect, in the second aspect, the detecting means measures a luminance value in the set area to extract a pixel estimated as the illumination reflection portion, and an area of the extracted pixel. Is used to detect the presence or absence of the illumination reflection portion. In a fourth aspect based on the second aspect, the detecting means measures a luminance value in the set area, obtains a histogram including frequencies of pixels whose luminance value exceeds a threshold, and uses the histogram to determine the illumination from the histogram. It is configured to detect the presence or absence of a reflective portion.
【０００８】第５の発明は、第４の発明における前記検
出手段を、前記ヒストグラムの変化量及び各度数の連続
出現回数に基づき前記照明反射部分の有無を検出する構
成にしている。第６の発明は、第２の発明における前記
検出手段を、前記設定された領域内のエッジを検出し、
予め登録しておいた前記照明の形状に対応するテンプレ
ートとのマッチングを行うことにより、前記照明反射部
分の有無を検出する構成にしている。In a fifth aspect, the detecting means in the fourth aspect is configured to detect the presence or absence of the illumination reflection portion based on the amount of change in the histogram and the number of consecutive appearances of each frequency. In a sixth aspect, the detecting means according to the second aspect detects an edge in the set area,
By performing matching with a template corresponding to the illumination shape registered in advance, the presence or absence of the illumination reflection portion is detected.
【０００９】第７の発明は、被撮影者に光を照射する照
明と、該被撮影者の眼の画像を取得するカメラとを有
し、該画像から特定の情報を取得する処理装置におい
て、次のような眼鏡反射検出方法を講じている。即ち、
前記カメラから入力された画像から、眼位置として瞳孔
の中心と該瞳孔及びその周囲の前記アイリスの大きさを
検出し、前記画像に対して前記検出された眼位置に基づ
く領域または任意の領域を設定し、前記設定された領域
内で前記照明反射部分の有無を検出し、該検出結果を前
記処理装置に与えるようにしている。A seventh aspect of the present invention is a processing apparatus having illumination for irradiating a subject with light and a camera for acquiring an image of the subject's eye, and acquiring specific information from the image. The following spectacle reflection detection method is employed. That is,
From the image input from the camera, the center of the pupil as the eye position, the pupil and the size of the iris around the pupil are detected, and an area or any area based on the detected eye position with respect to the image is detected. It is set, the presence or absence of the illumination reflection portion is detected in the set area, and the detection result is provided to the processing device.
【００１０】第８の発明は、第７の発明の眼鏡反射検出
方法において、前記設定された領域内の輝度値を測定し
て前記照明反射部分と推定される画素を抽出し、抽出し
た画素の面積に基づき該照明反射部分の有無を検出する
ようにしている。第９の発明は、第７の発明の眼鏡反射
検出方法において、前記設定された領域内の輝度値を測
定し、該輝度値が閾値を越える画素の度数からなるヒス
トグラムを求め、該ヒストグラムから前記照明反射部分
の有無を検出するようにしている。According to an eighth invention, in the spectacle reflection detection method according to the seventh invention, a luminance value in the set area is measured to extract a pixel estimated as the illumination reflection portion, and the extracted pixel The presence or absence of the illumination reflection portion is detected based on the area. According to a ninth aspect, in the spectacle reflection detection method according to the seventh aspect, a luminance value in the set area is measured, and a histogram including frequencies of pixels whose luminance value exceeds a threshold value is obtained. The presence or absence of the illumination reflection part is detected.
【００１１】第１０の発明は、第９の発明の眼鏡反射検
出方法において、前記ヒストグラムの変化量及び各度数
の連続出現回数に基づき前記照明反射部分の有無を検出
するようにしている。第１１の発明は、第７の発明の眼
鏡反射検出方法において、前記設定された領域内のエッ
ジを検出し、予め登録しておいた前記照明の形状に対応
するテンプレートとのマッチングを行うことにより、前
記照明反射部分の有無を検出するようにしている。In a tenth aspect based on the spectacle reflection detection method according to the ninth aspect, the presence or absence of the illumination reflection portion is detected based on the amount of change in the histogram and the number of consecutive appearances of each frequency. According to an eleventh aspect, in the spectacle reflection detection method according to the seventh aspect, an edge in the set area is detected, and matching is performed with a template corresponding to the illumination shape registered in advance. The presence or absence of the illumination reflection portion is detected.
【００１２】第１〜第１１の発明によれば、以上のよう
に眼鏡反射検出装置及び眼鏡反射検出方法を構成したの
で、照明が眼鏡に反射してアイリス個人認識装置等のカ
メラから入力される画像に照明反射部分があっても、そ
れが検出される。そのため、アイリス個人認識装置に、
例えば照明反射が同時にアイリスに重ならないような複
数の照明を備えておき、その照明を切り替えるようにす
れば、照明反射部分の無い画像を得ることが可能であ
る。従って、前記課題を解決できるのである。According to the first to eleventh inventions, the spectacle reflection detection device and the spectacle reflection detection method are configured as described above, so that the illumination is reflected on the spectacles and input from a camera such as an iris personal recognition device. If there is an illumination reflection portion in the image, it is detected. Therefore, in the iris personal recognition device,
For example, if a plurality of illuminations whose illumination reflection does not overlap with the iris are provided and the illuminations are switched, an image having no illumination reflection portion can be obtained. Therefore, the above problem can be solved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図１は、本発
明の第１の実施形態を示す眼鏡反射検出装置の構成図で
ある。この眼鏡反射検出装置は、眼鏡の照明反射を検出
する装置であり、アイリス個人認識装置のカメラ１０か
ら与えられた撮影画像から被撮影者の眼位置を検出する
眼位置検出部１１を備えている。眼位置検出部１１の出
力側には、領域設定部１２が接続され、該領域設定部１
２の出力側には、輝度測定部１３が接続されている。領
域設定部１２は、輝度値を測定するための領域を設定す
る機能を持ち、輝度値測定部１３がその輝度値を測定す
る手段である。輝度測定部１３の出力側には、測定面積
判定部１４が接続されている。測定面積判定部１４から
眼鏡による照明反射の有無が検出結果として出力される
ようになっている。なお、輝度値測定部１３及び測定面
積判定部１４は、検出手段を構成するものであり、これ
らには、データベース（ＤＢ）１５が接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a configuration diagram of a spectacle reflection detection device showing a first embodiment of the present invention. This spectacle reflection detection device is a device that detects illumination reflection of spectacles, and includes an eye position detection unit 11 that detects an eye position of a subject from a captured image provided from a camera 10 of the iris personal recognition device. . An area setting unit 12 is connected to an output side of the eye position detection unit 11, and the area setting unit 1
The luminance measuring unit 13 is connected to the output side of the second. The area setting section 12 has a function of setting an area for measuring a luminance value, and the luminance value measuring section 13 is a means for measuring the luminance value. On the output side of the luminance measurement unit 13, a measurement area determination unit 14 is connected. The presence or absence of illumination reflection by the spectacles is output from the measurement area determination unit 14 as a detection result. Note that the luminance value measurement unit 13 and the measurement area determination unit 14 constitute a detection unit, and a database (DB) 15 is connected to them.
【００１４】図３は、図１の眼鏡反射検出装置の処理手
順を示すフローチャートである。図４は、眼近傍の第１
の画像例を示す図であり、従来の図２中の要素と共通の
要素には共通の符号が付されている。これらの図３及び
図４を参照しつつ、図１の眼鏡反射検出装置の動作を説
明する。図１の眼鏡反射検出装置は、図３のステップＳ
１〜Ｓ７を行い、眼鏡１での照明の反射があるか否かを
検出する。FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure of the spectacle reflection detecting device of FIG. FIG. 4 shows the first near the eye.
FIG. 3 is a diagram showing an example of an image, and elements common to the elements in FIG. 2 of the related art are denoted by the same reference numerals. The operation of the spectacle reflection detection device of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. The spectacle reflection detection device of FIG.
Steps S1 to S7 are performed to detect whether or not the illumination of the glasses 1 is reflected.
【００１５】まず、ステップＳ１において、アイリス個
人認識装置のカメラ１０から、被撮影者の画像が、眼位
置検出部１１に入力される。この入力画像には、眼鏡１
を装着した被撮影者の眼付近が、図４のように写ってお
り、眼鏡１による照明反射部分２が瞳孔３の周囲のアイ
リス４の一部にかかっているものとする。ステップＳ２
において、眼位置検出部１１は、入力画像における眼の
位置を検出する。この検出により、瞳孔３の中心位置、
該瞳孔３の大きさ及びアイリス４の大きさが眼位置情報
として求められ、該眼位置情報が領域設定部１２に伝達
される。ステップＳ３において、領域設定部１２は、与
えられた眼位置情報に基づき、入力画像中のアイリス４
に外接する矩形の領域５を設定する。First, in step S1, an image of a subject is input from the camera 10 of the iris personal recognition device to the eye position detection unit 11. This input image includes glasses 1
It is assumed that the vicinity of the eye of the subject wearing the image is shown in FIG. 4, and that the illumination reflection portion 2 of the glasses 1 covers a part of the iris 4 around the pupil 3. Step S2
In, the eye position detection unit 11 detects the position of the eye in the input image. By this detection, the center position of the pupil 3
The size of the pupil 3 and the size of the iris 4 are obtained as eye position information, and the eye position information is transmitted to the area setting unit 12. In step S <b> 3, the region setting unit 12 determines the iris 4 in the input image based on the given eye position information.
Is set to a rectangular area 5 circumscribing.
【００１６】ステップＳ４において、輝度値測定部１３
は、ステップＳ３で設定された領域５における各画素の
輝度を測定する。アイリス認識装置では照明として近赤
外光が用いられるので、モノクログレスケールで画像を
取得したときには、眼鏡１での照明反射部分２は、限り
なく白に近い色で撮影されている。これに対し、瞳孔３
は黒に近く、アイリス４は、グレーである。これらの照
明反射部分２と瞳孔３とアイリス４とでの輝度値が異な
ることを利用し、照明反射部分２に対応すると推定され
る画素を抽出し、該画素で占める面積を求める。具体的
には、データベース１５から照明の反射に近い輝度値閾
値Ｔwhite を読出し、領域５内の画素のうち、輝度値ｐ
が次の（１）式を満たす画素を抽出し、その画素数を面
積Ｓとする。 ｐ＞Ｔwhite ・・・（１）In step S4, the luminance value measuring section 13
Measures the luminance of each pixel in the area 5 set in step S3. In the iris recognition device, near-infrared light is used as illumination. Therefore, when an image is acquired on a monochrome greyscale, the illumination reflection portion 2 of the glasses 1 is photographed in an infinitely white color. In contrast, pupil 3
Is close to black, and the iris 4 is gray. Utilizing the fact that the luminance values of the illumination reflection portion 2, the pupil 3, and the iris 4 are different, a pixel estimated to correspond to the illumination reflection portion 2 is extracted, and the area occupied by the pixel is obtained. More specifically, a luminance value threshold value T white close to the reflection of illumination is read from the database 15, and among the pixels in the area 5, the luminance value p
Extracts pixels satisfying the following equation (1), and sets the number of pixels as an area S. p> T white ... (1)
【００１７】ステップＳ５において、測定面積判定部１
４は、ステップＳ４で求められた面積Ｓと、データベー
ス１５から読出された面積閾値Ｔareaとの比較を行う。
このステップＳ５の比較結果が次の（２）式を満たすと
き、ステップＳ６で照明反射部分２があると判定し、
（３）式を満たすとき、ステップＳ７で照明反射部分２
が無いとす判定する。 Ｓ＞Ｔarea ・・・（２） Ｓ≦Ｔarea ・・・（３）In step S5, the measurement area determining unit 1
4 compares the area S obtained in step S4 with the area threshold T area read from the database 15.
When the comparison result in step S5 satisfies the following expression (2), it is determined in step S6 that the illumination reflection portion 2 exists,
When the expression (3) is satisfied, the illumination reflection portion 2 is determined in step S7.
It is determined that there is not. S> T area (2) S ≦ T area (3)
【００１８】以上のように、この第１の実施形態では、
眼位置検出部１１と、領域設定部１２と、輝度値測定部
１３と、測定面積判定部１４とを設けたので、カメラ１
０から入力された画像から眼鏡１に照明反射部分２があ
るかないかを判定することができる。また、入力画像に
領域５を設定してその輝度を測定することで、少ない処
理量で眼鏡１に照明反射部分２があるかないかを判定で
きる。As described above, in the first embodiment,
Since the eye position detection unit 11, the area setting unit 12, the luminance value measurement unit 13, and the measurement area determination unit 14 are provided, the camera 1
From the image input from 0, it can be determined whether the spectacles 1 have the illumination reflection portion 2 or not. Further, by setting the area 5 in the input image and measuring the luminance, it is possible to determine whether or not the spectacles 1 have the illumination reflection portion 2 with a small amount of processing.
【００１９】（第２の実施形態）図５は、本発明の第２
の実施形態を示す眼鏡反射検出装置の構成図である。前
記第１の実施形態では、入力画像のアイリス４の部分に
照明反射部分２があるときに適した眼鏡反射検出装置を
示したが、カメラ等の特性により、アイリス４から外れ
ても、アイリス４の近傍に照明反射部分２があるときに
は、入力画像のアイリス４の部分にノイズが残り、個体
認識の精度が劣化することがある。そのため、照明反射
部分２がアイリス４からずれた場合でも、該照明反射部
分２の有無を検出する必要がある。(Second Embodiment) FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
It is a lineblock diagram of a spectacle reflection detection device showing an embodiment. In the first embodiment, the spectacle reflection detection device suitable for the case where the illumination reflection portion 2 is present at the iris 4 portion of the input image is described. When there is an illumination reflection portion 2 in the vicinity of, noise remains in the iris 4 portion of the input image, and the accuracy of individual recognition may be degraded. Therefore, even when the illumination reflection part 2 is displaced from the iris 4, it is necessary to detect the presence or absence of the illumination reflection part 2.
【００２０】本実施形態の眼鏡反射検出装置は、照明反
射部分２がアイリス４からずれた場合でも、該照明反射
部分２の有無が可能な眼鏡反射検出装置であり、アイリ
ス認識装置のカメラ２０に接続された第１の実施形態と
同様の眼位置検出部２１を備えている。眼位置検出部２
１の出力側には、第１の実施形態とはことなる領域設定
部２２が接続され、該領域設定部２２の出力側にヒスト
グラム検出部２３が接続されている。ヒストグラム検出
部２３の出力側にグラフ解析部２４が接続されている。
ヒストグラム検出部２３とグラフ解析部２４は、検出手
段を構成するものであり、これらにデータベース（Ｄ
Ｂ）２５が接続されている。グラフ解析部２４から検出
結果がアイリス個人認識装置に出力されるようになって
いる。The spectacle reflection detection device of the present embodiment is a spectacle reflection detection device capable of detecting the presence of the illumination reflection portion 2 even when the illumination reflection portion 2 is displaced from the iris 4. An eye position detecting unit 21 similar to that of the first embodiment is provided. Eye position detector 2
1 is connected to an area setting unit 22 different from that of the first embodiment, and an output side of the area setting unit 22 is connected to a histogram detection unit 23. A graph analyzer 24 is connected to the output side of the histogram detector 23.
The histogram detection unit 23 and the graph analysis unit 24 constitute a detection unit, and a database (D
B) 25 is connected. The detection result is output from the graph analysis unit 24 to the iris personal recognition device.
【００２１】図６は、図５の眼鏡反射検出装置の処理手
順を示すフローチャートである。図７は、眼近傍の第２
の画像例を示す図であり、第１の実施形態の図４中の要
素と共通の要素には共通の符号が付されている。この眼
鏡反射検出装置は、図６のステップＳ１１〜Ｓ１８を行
うことにより、眼鏡１の照明反射部分２の有無を検出す
る。以下に、その詳細を示す。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the spectacle reflection detecting device of FIG. FIG. 7 shows the second eye near the eye.
FIG. 5 is a diagram showing an example of an image of the first embodiment. Elements common to those in FIG. 4 of the first embodiment are denoted by common reference numerals. The spectacle reflection detection device detects the presence or absence of the illumination reflection portion 2 of the spectacles 1 by performing steps S11 to S18 in FIG. The details are described below.
【００２２】まず、ステップＳ１１において、アイリス
個人認識装置の持つカメラ２０で撮影した画像が入力さ
れ、眼位置検出部２１に与えられる。今、カメラ２０か
ら与えられた画像には、例えば図７のように、照明反射
部分２を有する眼鏡１と、瞳孔３、アイリス４及び顔面
の皮膚等が撮影されており、該照明反射部分２はアイリ
ス４の下方にずれているものとする。First, in step S 11, an image photographed by the camera 20 of the iris personal recognition device is input and provided to the eye position detecting unit 21. Now, in the image given from the camera 20, for example, as shown in FIG. 7, the glasses 1 having the illumination reflection portion 2, the pupil 3, the iris 4, the skin of the face, and the like are photographed. Is shifted below the iris 4.
【００２３】ステップＳ１２において、眼位置検出分２
１は第１の実施形態と同様に、入力画像における瞳孔３
の中心位置と大きさを検出すると共に、その瞳孔３の周
囲ののアイリス４の大きさ等を検出し、これらの検出結
果を領域設定部２２に与える。ステップＳ１３におい
て、領域設定部２２は、輝度を測定するための領域２６
を入力画像に設定する。ここで、通常のＣＣＤ等を用い
たカメラ２０等では、アイリス４の下方に照明反射部分
２が存在するときに、ノイズがそのアイリス４の画像に
残りやすい。そのため、領域設定部２２は、アイリス４
の幅を有すると共に、下方が入力画像の下端となるよう
な領域２６を設定する。In step S12, the eye position detection amount 2
Reference numeral 1 denotes a pupil 3 in the input image as in the first embodiment.
And the size of the iris 4 around the pupil 3 are detected, and these detection results are given to the area setting unit 22. In step S13, the area setting unit 22 sets the area 26 for measuring the luminance.
Is set to the input image. Here, in the camera 20 or the like using a normal CCD or the like, when the illumination reflection portion 2 exists below the iris 4, noise tends to remain in the image of the iris 4. Therefore, the area setting unit 22 sets the iris 4
Is set, and an area 26 is set such that the lower side is the lower end of the input image.
【００２４】図８は、ヒストグラム検出部２３が求める
ヒストグラムを示す図である。ステップＳ１４におい
て、ヒストグラム検出部２３は、ステップＳ１３で設定
された領域２６の輝度を測定すると共にそのヒストグラ
ム２７を求める。具体的には、データベース２５から照
明に近い輝度閾値Ｔwhite を読出し、輝度値が前記
（１）式を満たす画素を抽出し、該画素の度数を領域２
６内のｘ（横）軸方向にカウントし、カウント結果をｙ
（縦）軸方向に順に出力してグラフ解析部２４へ与え
る。FIG. 8 is a diagram showing a histogram obtained by the histogram detection unit 23. In step S14, the histogram detection unit 23 measures the luminance of the area 26 set in step S13 and obtains the histogram 27. More specifically, a luminance threshold value Twhite close to the illumination is read from the database 25, a pixel whose luminance value satisfies the expression (1) is extracted, and the frequency of the pixel is set to the region 2
6 is counted in the x (horizontal) axis direction, and the count result is y
The data is sequentially output in the (vertical) axis direction and provided to the graph analysis unit 24.
【００２５】ヒストグラム２７では、照明反射部分２に
対応する位置の度数が高くなるばかりでなく、他の位置
でも度数が高くなる部分がある。これは、顔面に正面か
ら照明を当てると、眼の下方で皮膚が照明を反射する部
分（以下、この部分を皮膚反射部分という）２８がある
からである。この皮膚反射部分２８と照明反射部分２と
は、輝度値からは区別がつかないが、ヒストグラム２７
の照明反射部分２の度数の立上がりは急激に変化するの
に対し、皮膚反射部分２８の度数の変化は緩やかであ
る。In the histogram 27, not only the frequency of the position corresponding to the illumination reflection portion 2 becomes high, but also the frequency becomes high at other positions. This is because when the face is illuminated from the front, there is a portion 28 where the skin reflects the illumination below the eyes (hereinafter, this portion is referred to as a skin reflection portion). The skin reflection part 28 and the illumination reflection part 2 are indistinguishable from the luminance value, but the histogram 27
The rise of the frequency of the illumination reflection portion 2 changes rapidly, whereas the change of the frequency of the skin reflection portion 28 changes slowly.
【００２６】ステップＳ１５において、グラフ解析部２
４は、ヒストグラム２７の解析を行う。具体的には、グ
ラフ解析部２４は、ｙ軸方向の増分（ライン数）をαと
し、次の（４）式からヒストグラム２７の度数ｈm （但
し、ｍ＝１，２，…）の変化量Ｈを計算する。 Ｈ＝ｈm+ α −ｈm ・・・（４）In step S15, the graph analysis unit 2
4 analyzes the histogram 27. Specifically, the graph analysis unit 24 sets the increment (the number of lines) in the y-axis direction to α, and changes the frequency h m (where m = 1, 2,...) Of the histogram 27 from the following equation (4). Calculate the quantity H. H = hm + α -H m ··· (4)
【００２７】さらに、グラフ解析部２４は、データベー
ス２５から変化量閾値Ｔhistを読出し、次の（５）式を
用いることにより、ヒストグラム２７の変化量Ｈが変化
量閾値Ｔhistを越えたときのヒストグラム２７の度数ｈ
n と同じ、度数が連続する回数をＮとして検出する。た
だし、度数ｈn に対する誤差をβとする。 ｉｆ（ｈn+m −ｈn ＜β）Ｎ →Ｎ＋１ ・・・（５）Further, the graph analysis unit 24 reads the change amount threshold value T hist from the database 25 and uses the following equation (5) to determine the change amount H of the histogram 27 when the change amount H exceeds the change amount threshold value T hist. Frequency h of histogram 27
The number of times that the frequency is the same as n is detected as N. Here, the error with respect to the frequency h n is β. if (h n + m -h n <β) N → N + 1 ··· (5)
【００２８】ステップＳ１６において、グラフ解析部２
４は、変化量Ｈ及びヒストグラムの度数連続出現回数Ｎ
とを用いて眼鏡１の照明反射部分２の存在を判定する。
具体的には、次の（６）及び（７）式を満たすときに照
明反射部分２があると判定し、その他の場合には照明反
射部分２が無いと判定する。 Ｈ＞Ｔhist ・・・（６） Ｎ＞Ｔcount ・・・（７） 但し、Ｔcount ；度数連続出現回数Ｎの閾値In step S16, the graph analysis unit 2
4 is the change amount H and the number of consecutive appearances N of the histogram
Is used to determine the presence of the illumination reflection portion 2 of the glasses 1.
Specifically, when the following expressions (6) and (7) are satisfied, it is determined that the illumination reflection portion 2 is present, and otherwise, it is determined that the illumination reflection portion 2 is not present. H> T hist ... (6) N> T count ... (7) where T count ;
【００２９】この判定は、ヒストグラム２７を解析する
ことで、照明の形状により、該ヒストグラム２７の度数
が急峻に立ち上がり、その度数が連続するときに照明反
射部分２があることを判定している。ヒストグラム２７
での変化量Ｈの変化が小さい皮膚反射部分２８は、検出
されない。ステップＳ１６での判定結果が、眼鏡１に照
明反射部分２があることを示す場合、グラフ解析部２４
は、ステップＳ１７でその検出結果をアイリス個人認識
装置に出力し、ステップＳ１６での判定結果が眼鏡１に
照明反射部分２が無いことを示す場合、ステップＳ１８
で該判定結果をアイリス個人認識装置に出力する。In this determination, by analyzing the histogram 27, the frequency of the histogram 27 rises sharply due to the shape of the illumination, and it is determined that the illumination reflection portion 2 exists when the frequency is continuous. Histogram 27
The skin reflection portion 28 having a small change in the change amount H at the time is not detected. If the determination result in step S16 indicates that the spectacles 1 have the illumination reflection part 2, the graph analysis unit 24
Outputs the detection result to the iris personal recognition device in step S17, and if the determination result in step S16 indicates that the spectacles 1 does not have the illumination reflection portion 2, the process proceeds to step S18.
Outputs the determination result to the iris personal recognition device.
【００３０】以上のように、この第２の実施形態では、
眼位置検出部２１と、領域設定部２２と、ヒストグラム
検出部２３と、グラフ解析部２４とで眼鏡反射検出装置
を構成したので、眼付近の皮膚に皮膚反射２８がある場
合でも、照明反射部分２が検出できる。その上、（７）
式で度数連続出現回数Ｎを検定するので、瞬間的にヒス
トグラム２７の度数があがるようなノイズが入っても、
誤検出することが無い。As described above, in the second embodiment,
Since the spectacle reflection detection device is configured by the eye position detection unit 21, the region setting unit 22, the histogram detection unit 23, and the graph analysis unit 24, even if the skin near the eye has the skin reflection 28, the illumination reflection part 2 can be detected. Besides, (7)
Since the number N of consecutive appearances of the frequency is tested by the equation, even if noise such as the frequency of the histogram 27 instantaneously increases,
There is no false detection.
【００３１】（第３の実施形態）図９は、本発明の第３
の実施形態を示す眼鏡反射検出装置の構成図である。こ
の眼鏡反射検出装置は、第２の実施形態と同様に、照明
反射部分２がアイリス４からずれた場合でも、該照明反
射部分２の有無が可能な眼鏡反射検出装置であり、アイ
リス認識装置のカメラ３０に接続された第２の実施形態
と同様の眼位置検出部３１と領域設定部３２とを備えて
いる。領域設定部３２の出力側にエッジ検出部３３が接
続されている。エッジ検出部３３の出力側に形状判定部
３４が接続されている。エッジ検出部３３と形状判定部
３４とは、検出手段を構成するものであり、これらにデ
ータベース（ＤＢ）３５が接続されている。形状判定部
３４から、検出結果がアイリス個人認識装置に出力され
るようになっている。(Third Embodiment) FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention.
It is a lineblock diagram of a spectacle reflection detection device showing an embodiment. This spectacle reflection detection device is a spectacle reflection detection device capable of detecting the presence of the illumination reflection portion 2 even when the illumination reflection portion 2 is displaced from the iris 4, as in the second embodiment. An eye position detecting unit 31 and an area setting unit 32 similar to the second embodiment connected to the camera 30 are provided. The edge detection unit 33 is connected to the output side of the area setting unit 32. The shape determination unit 34 is connected to the output side of the edge detection unit 33. The edge detection unit 33 and the shape determination unit 34 constitute a detection unit, and a database (DB) 35 is connected to them. The detection result is output from the shape determination unit 34 to the iris personal recognition device.
【００３２】図１０は、図９の眼鏡反射検出装置の処理
手順を示すフローチャートである。この図１０を参照し
つつ、図９の眼鏡反射検出装置の動作を説明する。この
眼鏡反射検出装置は、図１０のステップＳ２１〜Ｓ２８
を行うことにより、眼鏡１の照明反射部分２の有無を検
出する。以下に、その詳細を示す。FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure of the spectacle reflection detecting device of FIG. The operation of the spectacle reflection detection device of FIG. 9 will be described with reference to FIG. This spectacle reflection detection device is configured to perform the operations of steps S21 to S28 in FIG.
Is performed, the presence or absence of the illumination reflection portion 2 of the glasses 1 is detected. The details are described below.
【００３３】まず、ステップＳ２１において、アイリス
個人認識装置の持つカメラ３０で撮影した画像が入力さ
れ、眼位置検出部３１に与えられる。今、カメラ３０か
ら与えられた画像には、第２の実施形態の図７のよう
に、照明反射部分２を有する眼鏡１と、瞳孔３、アイリ
ス４及び顔面の皮膚等が撮影されており、該照明反射部
分２はアイリス４の下方にずれているものとする。ステ
ップＳ２２において、眼位置検出分３１は第２の実施形
態と同様に、入力画像における瞳孔３の中心位置と大き
さを検出すると共に、その瞳孔３の周囲ののアイリス４
の大きさ等を検出し、これらの検出結果を領域設定部３
２に与える。ステップＳ２３において、領域設定部３２
は、輝度を測定するための領域２６を、第２の実施形態
と同様に入力画像に設定する。First, in step S 21, an image photographed by the camera 30 of the iris personal recognition device is input and given to the eye position detecting unit 31. Now, in the image given from the camera 30, as shown in FIG. 7 of the second embodiment, the glasses 1 having the illumination reflection portion 2, the pupil 3, the iris 4, the skin on the face, and the like are photographed. It is assumed that the illumination reflection part 2 is shifted below the iris 4. In step S22, the eye position detection part 31 detects the center position and the size of the pupil 3 in the input image as well as the iris 4 around the pupil 3 as in the second embodiment.
And the like, and the result of these detections is
Give to 2. In step S23, the area setting unit 32
Sets the area 26 for measuring the luminance in the input image as in the second embodiment.
【００３４】図１１は、エッジ検出例を示す図である。
ステップＳ２４において、エッジ検出部３３は、ステッ
プＳ２３で設定された領域２６におけるエッジを検出す
る。ここでの、エッジ検出は、領域２６に対して行えば
よく、ラプラシアンフィルタ等の一般的なフィルタを使
用することが可能である。エッジ検出を行うことによ
り、皮膚反射部分２８のように輝度変化がなだらかな部
分のエッジは、図１１のように検出されない。FIG. 11 is a diagram showing an example of edge detection.
In step S24, the edge detection unit 33 detects an edge in the area 26 set in step S23. Here, the edge detection may be performed on the area 26, and a general filter such as a Laplacian filter can be used. By performing the edge detection, the edge of the portion where the luminance changes gradually, such as the skin reflection portion 28, is not detected as shown in FIG.
【００３５】ステップＳ２５において、形状判定部３４
は、予めデータベース３５に保存されている照明の形状
に対応するテンプレートを読出し、領域２６に対してこ
のテンプレートを用いて一致度を求める。つまり、テン
プレートを領域２６の端部から順に画素をずらしなが
ら、マッチングを行う。そして、最も高い値を示した一
致度をＤとする。In step S25, the shape determining section 34
Reads a template corresponding to the shape of the illumination stored in the database 35 in advance, and obtains the degree of coincidence using the template for the area 26. That is, matching is performed while shifting the pixels of the template sequentially from the end of the region 26. Then, the degree of coincidence indicating the highest value is D.
【００３６】ステップＳ２６において、形状判定部３４
は、一致度Ｄが次の（８）式を満たすとき、眼鏡１に照
明反射部分２があると判定し、一致度Ｄが次の（９）式
を満たすとき、照明反射部分２が無い判定する。 Ｄ＞Ｔdist ・・・（８） Ｄ≦Ｔdist ・・・（９） 但し、Ｔdist；一致度Ｄの閾値 形状判定部３４は、ステップＳ２６での判定結果が、眼
鏡１に照明反射部分２があることを示す場合、ステップ
Ｓ２７でその検出結果をアイリス個人認識装置に出力
し、ステップＳ２６での判定結果が眼鏡１に照明反射部
分２が無いことを示す場合、ステップＳ２８で該判定結
果をアイリス個人認識装置に出力する。In step S26, the shape determining section 34
Is determined that the spectacles 1 have the illumination reflection portion 2 when the coincidence D satisfies the following expression (8), and that the illumination reflection portion 2 does not exist when the coincidence D satisfies the following expression (9). I do. D> T dist ... (8) D ≦ T dist ... (9) where T dist ; the threshold value of the degree of coincidence D If it is determined that there is an illumination reflective portion 2 in step S27, the detection result is output to the iris personal recognition device in step S27. Is output to the iris personal recognition device.
【００３７】以上のように、この第３の実施形態では、
眼位置検出部３１と、領域設定部３２と、エッジ検出部
３３と、形状判定部３４とで眼鏡反射検出装置を構成し
たので、エッジ検出により、眼付近の皮膚に皮膚反射部
分２８がある場合でも、該皮膚反射部分２８を消し照明
反射部分２のみが検出できる。また、テンプレートを用
いた判定によって、照明反射部分２を検出するので、照
明の形状に対応するテンプレートを予めデータベース３
５に保存しておけば、種々の形状の照明にも対応が取れ
て、照明反射部分２の有無を検出できる。As described above, in the third embodiment,
Since the eyeglasses reflection detection device is configured by the eye position detection unit 31, the region setting unit 32, the edge detection unit 33, and the shape determination unit 34, the edge detection detects the skin reflection part 28 on the skin near the eye. However, the skin reflection part 28 can be erased and only the illumination reflection part 2 can be detected. Further, since the illumination reflection portion 2 is detected by the determination using the template, the template corresponding to the illumination shape is stored in the database 3 in advance.
If stored in 5, various shapes of illumination can be handled, and the presence or absence of the illumination reflection portion 2 can be detected.
【００３８】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ず種々の変形が可能である。その変形例としては、例え
ば次のようなものがある。 （ｉ） 第１〜第３の実施形態では、アイリス個人認識
装置における眼鏡反射検出装置を示したが、他のカメラ
１０，２０，３０で撮影した画像からアイリス以外の他
の情報を取得する処理装置に適用することも可能であ
る。 （ii） 第１及び第２の実施形態では、照明反射部分２
を白画素として面積測定やヒストグラム検出を行ってい
るが、カラー画像の場合でも、輝度値に基づいて同様に
行うことができる。Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, there are the following modifications. (I) In the first to third embodiments, the spectacle reflection detection device in the iris personal recognition device has been described. However, a process of acquiring information other than iris from images captured by the other cameras 10, 20, and 30. It is also possible to apply to an apparatus. (Ii) In the first and second embodiments, the illumination reflection part 2
Is used as a white pixel to perform the area measurement and the histogram detection, but the same can be performed based on the luminance value in the case of a color image.
【００３９】（iii) 輝度値に関する閾値判定の式
（１）は、カラーパレットが昇順（黒画素が“０”、白
画素が例えば“２５５”）の場合を想定しているが、降
順の場合にも、不等号の向きを逆にすれば、適用でき
る。 （iv） 第１〜第３の実施形態では、図４或いは図７の
領域５，２６を設定しているが、該領域５，２６は、こ
れらに限定されず、任意に広げることができる。(Iii) Expression (1) for determining the threshold value regarding the luminance value assumes that the color palette is in ascending order (black pixels are “0” and white pixels are, for example, “255”). This can also be applied if the direction of the inequality sign is reversed. (Iv) In the first to third embodiments, the regions 5 and 26 in FIG. 4 or FIG. 7 are set, but the regions 5 and 26 are not limited to these and can be arbitrarily expanded.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１〜第６
の発明によれば、照明が眼鏡に反射して処理装置のカメ
ラから入力される画像に照明反射部分があっても、それ
が眼鏡反射検出装置で検出される。そのため、例えば照
明反射が同時にアイリスに重ならないような複数の照明
を備えておき、その照明を切り替えるようにすれば、照
明反射部分の無い画像を得ることが可能であり、例えば
アイリス個人認識装置等での不憫さが解消できる。As described in detail above, the first to sixth embodiments
According to the invention, even if the illumination is reflected on the spectacles and the image input from the camera of the processing device has the illumination reflection portion, the illumination reflection portion is detected by the spectacle reflection detection device. For this reason, for example, if a plurality of illuminations whose illumination reflection does not overlap with the iris are provided and the illuminations are switched, it is possible to obtain an image without an illumination reflection portion, for example, an iris personal recognition device or the like. The pity in can be resolved.
【００４１】第７〜第１１の発明によれば、照明が眼鏡
に反射して処理装置のカメラから入力される画像に照明
反射部分があっても、その画像に設定された領域内にあ
れば、検出される。そのため、例えば照明反射が同時に
アイリスに重ならないような複数の照明を備えておき、
その照明を切り替えるようにすれば、照明反射部分の無
い画像を得ることが可能であり、例えばアイリス個人認
識装置等での不憫さが解消できる。According to the seventh to eleventh aspects of the present invention, even if the illumination is reflected by the spectacles and the image input from the camera of the processing apparatus has an illumination reflection portion, if the illumination is within the area set in the image, , Will be detected. For this reason, for example, a plurality of illuminations whose illumination reflection does not overlap the iris at the same time are provided,
By switching the illumination, it is possible to obtain an image without an illumination reflection portion, and it is possible to eliminate the pity of, for example, an iris personal recognition device.
【図１】本発明の第１の実施形態を示す眼鏡反射検出装
置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a spectacle reflection detection device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】眼鏡での照明反射部分を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an illumination reflecting portion of the glasses.
【図３】図１の眼鏡反射検出装置の処理手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the spectacle reflection detecting device of FIG. 1;
【図４】眼近傍の第１の画像例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a first example of an image near an eye;
【図５】本発明の第２の実施形態を示す眼鏡反射検出装
置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a spectacle reflection detection device showing a second embodiment of the present invention.
【図６】図５の眼鏡反射検出装置の処理手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the spectacle reflection detection device of FIG. 5;
【図７】眼近傍の第２の画像例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a second example of an image near an eye.
【図８】ヒストグラム検出部２３が求めるヒストグラム
を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a histogram obtained by a histogram detection unit 23;
【図９】本発明の第３の実施形態を示す眼鏡反射検出装
置の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a spectacle reflection detection device showing a third embodiment of the present invention.
【図１０】図９の眼鏡反射検出装置の処理手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure of the spectacle reflection detection device of FIG. 9;
【図１１】エッジ検出例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of edge detection.
１ 眼鏡 ２ 照明反射部分 ３ 瞳孔 ４ アイリス ５，２６ 領域 ２７ ヒストグラム ２８ 皮膚反射部分 １０，２０，３０ カメラ １１，２１，３１ 眼位置検出部 １２，２２，３２ 領域設定部 １３ 輝度値測定部 １４ 測定面積判定部 ２３ ヒストグラム検出部 ２４ グラフ解析部 ３３ エッジ検出部 ３４ 形状判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glasses 2 Illumination reflection part 3 Pupil 4 Iris 5, 26 area 27 Histogram 28 Skin reflection part 10, 20, 30 Camera 11, 21, 31, Eye position detection part 12, 22, 32 Area setting part 13 Luminance value measurement part 14 Measurement Area determination unit 23 Histogram detection unit 24 Graph analysis unit 33 Edge detection unit 34 Shape determination unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 孝弘 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 頂 康宏 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 藤井 明宏 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C038 VA07 VB04 VC05 5L096 BA08 BA18 CA02 EA35 FA06 FA19 FA37 FA59 FA69 FA70 GA51 JA09 9A001 HH21 HH23 JJ71 KK54 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Takahiro Watanabe 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiro Cho 1-7-112 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Inside Electric Industry Co., Ltd. (72) Inventor Akihiro Fujii 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. F-term (reference) 4C038 VA07 VB04 VC05 5L096 BA08 BA18 CA02 EA35 FA06 FA19 FA37 FA59 FA69 FA70 GA51 JA09 9A001 HH21 HH23 JJ71 KK54
Claims (11)
影者の眼の画像を取得するカメラとを有し、該画像から
特定の情報を取得する処理装置に設けられた眼鏡反射検
出装置であって、 前記カメラから画像を入力し、該画像に基づき、前記被
撮影者が装着した眼鏡に前記照明が反射した照明反射部
分があるか否かを検出することを特徴とする眼鏡反射検
出装置。1. An eyeglass reflector provided in a processing device having illumination for irradiating a subject with light and a camera for acquiring an image of the subject's eye, and acquiring specific information from the image. A detection device, comprising: inputting an image from the camera; and detecting, based on the image, whether or not the eyeglasses worn by the subject have an illumination reflection portion where the illumination is reflected. Reflection detector.
瞳孔の中心と該瞳孔及びその周囲の前記虹彩の大きさを
検出する眼位置検出部と、 前記画像に対して前記検出された眼位置に基づく領域ま
たは任意の領域を設定する領域設定部と、 前記画像の前記設定された領域内で前記照明反射部分の
有無を検出し、該検出結果を前記アイリス個人認識装置
に与える検出手段とを、備えたことを特徴とする請求項
１記載の眼鏡反射検出装置。2. An eye position detecting unit for detecting a center of a pupil as an eye position and a size of the iris around the pupil and the eye from the input image; and the detected eye position with respect to the image. An area setting unit that sets an area or an arbitrary area based on the detection unit that detects the presence or absence of the illumination reflection portion in the set area of the image, and provides the detection result to the iris personal recognition device. The spectacle reflection detection device according to claim 1, further comprising:
の輝度値を測定して前記照明反射部分と推定される画素
を抽出し、抽出した画素の面積に基づき該照明反射部分
の有無を検出する構成にしたことを特徴とする請求項２
記載の眼鏡反射検出装置。3. The detecting means extracts a pixel estimated as the illumination reflection portion by measuring a luminance value in the set area, and determines the presence or absence of the illumination reflection portion based on the area of the extracted pixel. 3. The apparatus according to claim 2, wherein said detection is performed.
The spectacle reflection detection device according to the above.
の輝度値を測定し、該輝度値が閾値を越える画素の度数
からなるヒストグラムを求め、該ヒストグラムから前記
照明反射部分の有無を検出する構成にしたことを特徴と
する請求項２記載の眼鏡反射検出装置。4. The detecting means measures a luminance value in the set area, obtains a histogram including frequencies of pixels whose luminance value exceeds a threshold value, and detects the presence or absence of the illumination reflection portion from the histogram. The spectacle reflection detecting device according to claim 2, wherein the spectacle reflection detecting device is configured to perform the following.
化量及び各度数の連続出現回数に基づき前記照明反射部
分の有無を検出する構成にしたことを特徴とする請求項
４記載の眼鏡反射検出装置。5. The spectacle reflection detection device according to claim 4, wherein said detection means detects the presence or absence of said illumination reflection portion based on the amount of change of said histogram and the number of consecutive appearances of each frequency. .
のエッジを検出し、予め登録しておいた前記照明の形状
に対応するテンプレートとのマッチングを行うことによ
り、前記照明反射部分の有無を検出する構成にしたこと
を特徴とする請求項２記載の眼鏡反射検出装置。6. The presence / absence of the illumination reflection portion by detecting an edge in the set area and performing matching with a template corresponding to the shape of the illumination registered in advance. 3. The spectacle reflection detection device according to claim 2, wherein the spectacle reflection detection device is configured to detect the reflection.
影者の眼の画像を取得するカメラとを有し、該画像から
特定の情報を取得する処理装置において、 前記カメラから入力された画像から、眼位置として瞳孔
の中心と該瞳孔及びその周囲の前記虹彩の大きさを検出
し、 前記画像に対して前記検出された眼位置に基づく領域ま
たは任意の領域を設定し、 前記設定された領域内で前記照明反射部分の有無を検出
し、該検出結果を前記処理に与えること特徴とする眼鏡
反射検出方法。7. A processing device having illumination for irradiating a subject with light and a camera for acquiring an image of the subject's eye, and acquiring specific information from the image, comprising: From the image obtained, the center of the pupil and the pupil and the size of the iris around the pupil are detected as eye positions, and an area or any area based on the detected eye position is set for the image, A spectacle reflection detection method, wherein the presence or absence of the illumination reflection portion is detected in a set area, and the detection result is provided to the processing.
て前記照明反射部分と推定される画素を抽出し、抽出し
た画素の面積に基づき該照明反射部分の有無を検出する
ことを特徴とする請求項７記載の眼鏡反射検出方法。8. The method according to claim 1, wherein a luminance value in the set area is measured to extract a pixel estimated as the illumination reflection portion, and the presence or absence of the illumination reflection portion is detected based on the area of the extracted pixel. The spectacle reflection detection method according to claim 7, wherein
し、該輝度値が閾値を越える画素の度数からなるヒスト
グラムを求め、該ヒストグラムから前記照明反射部分の
有無を検出することを特徴とする請求項７記載の眼鏡反
射検出方法。9. A method of measuring a luminance value in the set area, obtaining a histogram including frequencies of pixels whose luminance value exceeds a threshold value, and detecting the presence or absence of the illumination reflection portion from the histogram. The spectacle reflection detection method according to claim 7, wherein
の連続出現回数に基づき前記照明反射部分の有無を検出
することを特徴とする請求項９記載の眼鏡反射検出方
法。10. The spectacle reflection detection method according to claim 9, wherein the presence or absence of the illumination reflection portion is detected based on the amount of change in the histogram and the number of consecutive appearances of each frequency.
し、予め登録しておいた前記照明の形状に対応するテン
プレートとのマッチングを行うことにより、前記照明反
射部分の有無を検出することを特徴とする請求項７記載
の眼鏡反射検出方法。11. Detecting the presence or absence of the illumination reflection portion by detecting an edge in the set area and performing matching with a template corresponding to the shape of the illumination registered in advance. The spectacle reflection detection method according to claim 7, characterized in that:
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|---|---|---|---|
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