JP2001165759A - Measuring system - Google Patents

Measuring system

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JP2001165759A
JP2001165759A JP34933899A JP34933899A JP2001165759A JP 2001165759 A JP2001165759 A JP 2001165759A JP 34933899 A JP34933899 A JP 34933899A JP 34933899 A JP34933899 A JP 34933899A JP 2001165759 A JP2001165759 A JP 2001165759A
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孝橋　　徹
Kazuhiko Yamashita
一彦 山下
Junichi Nakazawa
潤一 中澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To exactly judge whether each weigher of a combined balance and reweight means such as weight selectors, etc., are abnormal or normal, irrespective of errors existing due to the variation of combined weighed values and re-weighed values. SOLUTION: The system comprises a combined balance 1, a weight selector 4 for re-weighing a combined article weighed and ejected from the combined balance 1, a first subtracting means for calculating the weighed value difference between the re-weighed value of the combined article weighed by the weight selector 4 and the combined weighed value obtained by weighing the combined article, using the combined balance 1, and a first average calculating means for calculating the average of the weighed value differences corresponding to the combined articles weighed by the weighers constituting a set of the plurality of weighers of the combined balance 1 every one or the plurality of combined articles while the first subtracting means calculates the weighed value difference for the plurality of combined articles.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、組合せ秤と、こ
の組合せ秤により計量されて排出された組合せ物品を再
計量して重量をチェックする再計量手段、例えば重量選
別機と、を備え、夫々の計量値に基づいてそれぞれの計
量の状態を診断し、いずれか一方に故障あれば警報し、
異常状態であれば正常状態に復帰させることができる計
量システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention includes a combination weigher and reweighing means for reweighing the combined articles weighed and discharged by the combination weigher to check the weight, for example, a weight sorter. Diagnose the condition of each weighing based on the weighing value of, and warn if one of them is faulty,
The present invention relates to a weighing system capable of returning an abnormal state to a normal state.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、計量器は使用している間に零点
異常が生じたり、スパン変動が生じることがある。組合
せ秤は、複数の計量器からの各計量信号を種々に組合わ
せて、これら各計量信号の組合せの中から合計値が許容
し得る値である組合せを選択し、その選択された組合せ
を構成している計量器から物品を排出するものである。
従って、組合せ秤の計量器に零点異常やスパン変動が生
じると、組合せ秤から排出された組合せ物品の合計重量
（組合せ計量値）が、許容し得る値から外れることがあ
る。従来、組合せ秤から排出された組合せ物品を重量選
別機により再計量することにより組合せ計量値が許容し
得る値であるか否か検査すると共に、組合せ秤に設けら
れている複数の計量器のうち不良計量器を自動的に検出
する方法が提案されている（特開昭６２−２８４２１１
号公報）。2. Description of the Related Art In general, a weighing instrument may have a zero point abnormality or a span fluctuation while being used. The combination weigher combines various weighing signals from a plurality of weighing devices in various ways, selects a combination whose total value is an allowable value from the combinations of the weighing signals, and configures the selected combination. This is to discharge articles from the measuring instrument.
Therefore, when a zero point abnormality or a span variation occurs in the weighing device of the combination weigher, the total weight (combination weighing value) of the combination articles discharged from the combination weigher may deviate from an allowable value. Conventionally, the combination articles discharged from the combination weigher are re-weighed by a weight sorter to check whether or not the combination weighing value is an allowable value, and among a plurality of weighing devices provided in the combination weigher. A method of automatically detecting a defective weighing device has been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-284211).
No.).

【０００３】この方法は、組合せ秤から組合せ物品が排
出されるごとに、その排出された組合せ物品の組合せ計
量値を生成し、その排出された組合せ物品を重量選別機
により再計量するごとにその再計量値を生成し、組合せ
計量値と再計量値が所定の許容範囲内で一致しているか
否かを判定し、両者が不一致であると判定するごとにそ
のとき排出された組合せ物品を計量した組合せ秤の計量
器に対応するカウンタのカウント値を増加させ、これら
カウント値のうち最大値を示すものを不良計量器として
検出するものである。In this method, each time a combination article is discharged from a combination weigher, a combination weighing value of the discharged combination article is generated, and each time the discharged combination article is reweighed by a weight sorter, the combination weighing value is generated. A re-weighing value is generated, and it is determined whether the combination weighing value and the re-weighing value match within a predetermined allowable range. Each time it is determined that the two do not match, the combined article discharged at that time is weighed. The count value of the counter corresponding to the weighing device of the combination weigher is increased, and the one showing the maximum value among these count values is detected as a defective weighing device.

【０００４】次に、組合せ計量値と再計量値が一致して
いるか否かの判定について説明する。図１（ａ）は組合
せ計量値の許容重量範囲を示しており、ＷＴが組合せ目
標重量であり下限重量を示しており、ＷＵが上限重量で
ある。組合せ計量値、再計量値が目標重量ＷＴから上限
重量ＷＵまでの範囲内であるときに適量と判定し、許容
重量範囲外であるときに非適量と判定する。ここで、組
合せ計量値と再計量値がいずれも上記許容重量範囲内で
あるときに両者が一致していると判定し、いずれか一方
が許容重量範囲内であり、他方が許容重量範囲外である
ときに不一致であると判定する。そして、判定が順次行
われて不一致である旨の判定が何度か行われると、その
都度、不良計量器と対応するカウンタのカウント値が増
加して、そのカウント値が正常な計量器と対応するカウ
ンタのカウント値よりも少なくとも１だけ大きくなる状
態となる。そこで、各計量器と対応する複数のカウンタ
のカウント値の中で最大値をとるカウンタを検出してそ
の検出したカウンタと対応する計量器が異常であると判
定することができる。[0004] Next, the determination of whether or not the combination weighing value and the re-weighing value match will be described. FIG. 1A shows the allowable weight range of the combination weighing value, where WT is the combination target weight and the lower limit weight, and WU is the upper limit weight. When the combination weighing value and the re-weighing value are within the range from the target weight WT to the upper limit weight WU, it is determined to be an appropriate amount, and when it is out of the allowable weight range, it is determined to be an unsuitable amount. Here, when both the combination weighed value and the re-weighed value are within the above allowable weight range, it is determined that they match, and either one is within the allowable weight range and the other is outside the allowable weight range. At some point, it is determined that they do not match. Then, when the determination is sequentially performed and the determination that there is a mismatch is performed several times, the count value of the counter corresponding to the defective weighing device increases each time, and the count value corresponds to the normal weighing device. The value becomes at least one larger than the count value of the counter. Therefore, it is possible to detect the counter that takes the maximum value among the count values of the plurality of counters corresponding to each measuring device, and determine that the measuring device corresponding to the detected counter is abnormal.

【０００５】なお、図１（ａ）は、組合せ物品の真の重
量値がＷａｓ１であり、組合せ秤及び重量選別機がそれ
ぞれ正常な状態で組合せ計量値及び再計量値を生成した
ときのばらつきを示す図である。組合せ計量値の標準偏
差がσｒとすると、９９．７％の確率で組合せ計量値が
Ｗａｓ１＋３σｒからＷａｓ１−３σｒまでの間（ｐ〜
ｑ）にばらつくことになる。そして、再計量値の標準偏
差がσｘとすると、９９．７％の確率で再計量値がＷａ
ｓ１＋３σｘからＷａｓ１−３σｘまでの間（ｒ〜ｓ）
にばらつくことになる。このように、図１（ａ）に示す
ように、ｑ及びｓとＷＵとの間隔が比較的広く、ｐ及び
ｒとＷＴとの間隔が比較的広い場合は、組合せ計量値及
び再計量値がばらついていても、正常である組合せ秤及
び重量選別機を正常であるこということを高い確率で正
確に判定することができる。[0005] Fig. 1 (a) shows that the true weight value of the combination article is Was1, and the variation when the combination weigher and the weight sorter generate the combination weighing value and the reweighing value in a normal state, respectively. FIG. Assuming that the standard deviation of the combination weighing value is σr, the combination weighing value ranges from Was1 + 3σr to Was1−3σr with a probability of 99.7% (p to
q). If the standard deviation of the re-weighed value is σx, the re-weighed value becomes Wa with a probability of 99.7%.
From s1 + 3σx to Was1-3σx (r to s)
Will vary. Thus, as shown in FIG. 1A, when the distance between q and s and WU is relatively wide and the distance between p and r and WT is relatively wide, the combination weighing value and the reweighing value are Even if there is variation, it can be accurately determined with high probability that the combination weigher and the weight sorter that are normal are normal.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１（ｂ）に
おいて、組合せ物品の真の重量値がＷａｓ２の如く極め
て目標重量Ｗｔに近いとき、組合せ計量値と再計量値が
極く僅かの差であっても、それぞれＷａｓ２を挟んで片
方の計量値がＷａｓ２よりも大きく適量と判定され、片
方の計量値がＷａｓ２よりも小さく非適量と判定される
場合がある。この場合、両者の判定結果が不一致とな
る。この様な現象は大きい確率で生ずる。つまり、組合
せ秤及び重量選別機の両方のはかりが正常であるにも拘
わらず判定結果に不一致の出ることがたびたび起きると
いう問題がある。そして、Ｗａｓ３の如くＷｕに近いと
ころにあるとき、また、ＷｔとＷｕの差が小さく設定さ
れるときも同様の現象の起きる確率が高くなる。従っ
て、従来の方法では、組合せ秤の計量器（計量ホッパ）
が不良でなくとも不良判定が出やすい状態となり、正し
い良否判定に支障を来していた。However, in FIG. 1B, when the true weight value of the combination article is extremely close to the target weight Wt, such as Was2, the difference between the combination weighing value and the reweighing value is very small. However, in some cases, one of the weighing values across Was2 is determined to be an appropriate amount larger than Was2, and one of the weighing values is determined to be smaller than Was2 and an inappropriate amount. In this case, the determination results of the two do not match. Such a phenomenon occurs with a high probability. In other words, there is a problem that the determination result often becomes inconsistent although the balances of both the combination weigher and the weight sorter are normal. Then, when it is close to Wu as in Was3, or when the difference between Wt and Wu is set small, the probability of occurrence of the same phenomenon increases. Therefore, in the conventional method, the weighing device (weighing hopper) of the combination weigher is used.
However, even if it is not a defect, it is easy to make a defect determination, which hinders a correct pass / fail determination.

【０００７】更に、目標重量値Ｗｔに対する上限重量値
Ｗｕの設定幅を大きくし過ぎると、図１（ｃ）に示すよ
うに、真の重量値がＷａｓ４で組合せ秤の計量器の内１
台がＷａｓ４−ｗｅ＞ＷＴとなるような比較的大きい偏
り誤差ｗｅを持つときでも両方のはかりの判定結果が常
に一致し、警報が出ないことが起きるという問題があ
る。故に、あまり目標重量値ＷＴに対する上限重量値Ｗ
Ｕの設定間隔を大きくすると、組合せ秤又は重量選別機
に大きい計量誤差を有する場合しか異常検出が出来なく
なるのでこれも不都合である。従って、従来の方法で
は、組合せ計量値及び再計量値のばらつきによる誤差の
存在によって、組合せ秤の各計量器、及び重量選別機の
異常、正常を正確に判定することができないという問題
がある。Further, if the set width of the upper limit weight value Wu with respect to the target weight value Wt is too large, as shown in FIG.
Even when the platform has a relatively large deviation error we such that Was4-we> WT, there is a problem that the determination results of both scales always match, and no alarm is issued. Therefore, the upper limit weight value W with respect to the target weight value WT is too small.
If the set interval of U is increased, the abnormality can be detected only when the combination weigher or the weight sorter has a large weighing error, which is disadvantageous. Therefore, in the conventional method, there is a problem that it is not possible to accurately determine the abnormality or the normality of each weighing device and the weight sorter of the combination weigher due to the presence of an error due to the variation of the combination weighing value and the reweighing value.

【０００８】本発明は、組合せ計量値及び再計量値のば
らつきによる誤差の存在に拘わらず、組合せ秤の各計量
器、及び重量選別機等の再計量手段の異常、正常を正確
に判定することができる計量システムを提供することを
目的の１つとする。An object of the present invention is to accurately judge whether a reweighing means of a combination weigher and a reweighing means such as a weight sorter is normal or abnormal, irrespective of an error due to a variation in the combination weighing value and the reweighing value. Another object of the present invention is to provide a weighing system capable of performing the following.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、組合せ秤
と、この組合せ秤により計量されて排出された組合せ物
品の重量を再計量する再計量手段と、上記再計量手段に
より計量して得られた上記組合せ物品の再計量値と当該
組合せ物品の上記組合せ秤により計量して得られた組合
せ計量値との計量値差を算出する第１の減算手段と、を
具備することを特徴とするものである。第２の発明は、
第１の発明において、上記第１の減算手段が上記計量値
差を複数の組合せ物品に対して算出し、上記組合せ秤の
計量器の１台又は所定の複数台の組ごとに、当該組を構
成する計量器が計量した所定の数の組合せ物品と対応す
る所定の数の上記計量値差の合計値を算出する第１の合
計値算出手段、又は上記組合せ秤の計量器の１台又は所
定の複数台の組ごとに、当該組を構成する計量器が計量
した組合せ物品と対応する上記計量値差の平均値を算出
する第１の平均値算出手段を具備することを特徴とする
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a combination weigher, reweighing means for reweighing the weight of the combined article weighed and discharged by the combination weigher, and weighing by the reweighing means. A first subtraction means for calculating a weighed value difference between the obtained re-weighed value of the combined article and the combined weighed value obtained by weighing the combined article with the combination weigher. Is what you do. The second invention is
In the first invention, the first subtraction means calculates the weighing value difference for a plurality of combined articles, and, for each of a plurality of weighing devices of the combination weigher or a predetermined plurality of sets, calculates the set. First total value calculating means for calculating a total value of a predetermined number of the weighing value differences corresponding to a predetermined number of combination articles weighed by a weighing device to be configured, or one or a predetermined number of weighing devices of the combination weighing device For each of a plurality of sets, comprising a first average value calculating means for calculating an average value of the weighed value differences corresponding to the combined articles weighed by the weighing devices constituting the set. is there.

【００１０】第３の発明は、第１の発明において、上記
第１の減算手段が上記計量値差を複数の組合せ物品に対
して算出し、上記組合せ秤の計量器の１台又は所定の複
数台の組ごとに、当該組を構成する計量器が計量してい
ない所定の数の組合せ物品と対応する所定の数の上記計
量値差の合計値を算出する第２の合計値算出手段、又は
上記組合せ秤の計量器の１台又は所定の複数台の組ごと
に、当該組を構成する計量器が計量していない組合せ物
品と対応する上記計量値差の平均値を算出する第２の平
均値算出手段を具備することを特徴とするものである。
第４の発明は、第１の発明において、異常境界値とこれ
よりも大きい故障境界値を予め設定し、上記計量値差が
上記異常境界値以上であって上記故障境界値未満である
ときは、上記組合せ秤、又は上記再計量手段が自己復帰
可能な異常であると判定し、上記計量値差が上記故障境
界値以上であるときは上記組合せ秤、又は再計量手段が
自己復帰不可能な故障であると判定する判定手段を具備
することを特徴とするものである。[0010] In a third aspect based on the first aspect, the first subtraction means calculates the weighing value difference for a plurality of combined articles, and calculates one or a plurality of weighing devices of the combination weigher. A second total value calculation means for calculating a total value of a predetermined number of the weighing value differences corresponding to a predetermined number of combination articles that are not weighed by the weighing devices constituting the set for each set of the sets, or A second average for calculating, for each set of one or a plurality of predetermined sets of weighing devices of the combination weigher, an average value of the weighing value differences corresponding to the combination articles not weighed by the weighing devices constituting the set. It is characterized by comprising value calculation means.
According to a fourth aspect, in the first aspect, an abnormal boundary value and a failure boundary value larger than the abnormal boundary value are set in advance, and when the metric value difference is equal to or more than the abnormal boundary value and less than the failure boundary value, When the combination weigher or the re-weighing means determines that the abnormality is self-recoverable and the weighing difference is equal to or larger than the failure boundary value, the combination weigher or the re-weighing means cannot perform the self-recovery. It is characterized by comprising a determination means for determining a failure.

【００１１】第５の発明は、第２の発明において、異常
境界値とこれよりも大きい故障境界値を予め設定し、上
記いずれかの組と対応する上記合計値若しくは平均値が
上記異常境界値以上であって故障境界値未満であるとき
は、当該組と対応する所定の上記計量器が自己復帰可能
な異常であると判定する判定手段を具備することを特徴
とするものである。第６の発明は、第３の発明におい
て、異常境界値とこれよりも大きい故障境界値を予め設
定し、上記全ての組の上記合計値若しくは平均値が上記
異常境界値以上であって故障境界値未満であるときは、
上記再計量手段が自己復帰可能な異常であると判定する
判定手段を具備することを特徴とするものである。In a fifth aspect based on the second aspect, an abnormal boundary value and a fault boundary value larger than the abnormal boundary value are set in advance, and the total value or the average value corresponding to any one of the sets is set to the abnormal boundary value. In the above, when the value is less than the failure boundary value, a determination means is provided for determining that the predetermined measuring device corresponding to the set is a self-recoverable abnormality. In a sixth aspect based on the third aspect, an abnormal boundary value and a fault boundary value larger than the abnormal boundary value are set in advance, and if the total value or the average value of all the sets is equal to or larger than the abnormal boundary value, the fault boundary value is set. If it is less than the value,
The re-weighing means includes a determination means for determining that the abnormality is self-recoverable.

【００１２】第７の発明は、第４、第５、又は第６の発
明において、上記異常境界値及び上記故障境界値は、上
記計量器による計量値の標準偏差、又は計量値の合計値
若しくは平均値のばらつきと上記再計量手段による再計
量値の標準偏差、又は計量値の合計値若しくは平均値の
ばらつきとを使用して算出した値であることを特徴とす
るものである。第８の発明は、第７の発明において、上
記異常境界値及び上記故障境界値は、上記計量器による
計量値の標準偏差、上記再計量手段による再計量値の標
準偏差、及び上記計量値と上記再計量値のそれぞれの計
量値の数を使用して算出した値であることを特徴とする
ものである。In a seventh aspect based on the fourth, fifth, or sixth aspect, the abnormal boundary value and the failure boundary value are the standard deviation of the measured values by the measuring device, or the total value of the measured values or It is a value calculated using the variation of the average value and the standard deviation of the re-weighed value by the re-weighing means, or the total value of the measured values or the variation of the average value. In an eighth aspect based on the seventh aspect, the abnormal boundary value and the failure boundary value are the standard deviation of the weighed value by the weighing device, the standard deviation of the reweighed value by the reweighing means, and the weighed value. The re-weighed value is a value calculated using the number of each measured value.

【００１３】第９の発明は、第７又は第８の発明におい
て、上記計量器による計量値の標準偏差を標準偏差算出
手段が算出し、この標準偏差算出手段は、本稼働前のテ
ストモードで、組合せ秤の各計量器により物品の重量を
安定時間経過前の本稼働条件で計量して得られた本稼働
条件時計量値と当該物品を安定時間経過後に計量して得
られた安定時計量値との偏差に基づいて上記標準偏差を
算出することを特徴とするものである。第１０の発明
は、第７又は第８の発明において、上記再計量手段によ
る再計量値の標準偏差を標準偏差算出手段が算出し、こ
の標準偏差算出手段は、本稼働前のテストモードで、組
合せ秤の各計量器により物品の重量を安定時間経過後に
計量して得られた所定個数の安定時計量値の合計である
組合せ物品の安定時計量値を算出し、再計量手段により
当該組合せ物品を安定時間経過前の本稼働条件で計量し
て当該組合せ物品の本稼働条件時計量値を取得し、上記
組合せ物品の安定時計量値と上記本稼働条件時計量値と
の偏差に基づいて上記標準偏差を算出することを特徴と
するものである。In a ninth aspect based on the seventh or eighth aspect, the standard deviation calculating means calculates a standard deviation of the weighed value by the measuring instrument, and the standard deviation calculating means operates in a test mode before the actual operation. , The actual operating condition clock value obtained by measuring the weight of the article by the measuring instruments of the combination weigher under the actual operating conditions before the elapse of the stable time and the stable clock amount obtained by measuring the article after the elapse of the stable time The standard deviation is calculated based on the deviation from the value. In a tenth aspect based on the seventh or eighth aspect, the standard deviation calculating means calculates a standard deviation of the re-weighed value by the re-weighing means, and the standard deviation calculating means operates in a test mode before the actual operation. The weight of the article is weighed by the respective weighing devices of the combination weigher after the elapse of the stabilization time, and the stable clock value of the combination article, which is the sum of the predetermined number of stable clock quantities obtained by weighing the article, is calculated. Is measured under the actual operating conditions before the elapse of the stabilization time to obtain the actual operating condition clock amount value of the combination article, and the above-mentioned is determined based on the deviation between the stable clock amount value of the combination article and the actual operating condition clock amount value. It is characterized by calculating a standard deviation.

【００１４】第１１の発明は、第１、第２、又は第３の
発明において、上記第１の減算手段が上記計量値差を複
数の組合せ物品に対して算出し、上記組合せ秤の計量器
の１台又は所定の複数台の組ごとに、当該組を構成する
計量器が計量していない所定の数の組合せ物品と対応す
る所定の数の上記計量値差のばらつきを算出するばらつ
き算出手段を具備することを特徴とするものである。第
１２の発明は、第１の発明において、上記計量値差に基
づいて当該計量値が異常であるか否かを判定する計量値
差判定手段と、初期設定として上記組合せ秤に設けられ
ている各計量器に対して異常（、又は正常）を表す論理
値を記憶させるための第１の記憶部と、上記計量値差判
定手段による正常又は異常の判定結果を表すそれぞれの
第１の論理値を当該計量値差と対応する組合せ物品を計
量した上記計量器に対して記憶させると共に、当該組合
せ物品を計量しなかった上記計量器に対して第１の論理
値と相違する第２の論理値を記憶させる第２の記憶部
と、第１と第２の記憶部に記憶されている論理値を、上
記各計量器と対応しているものどうしを論理演算してそ
の演算結果を第１の記憶部に記憶させて異常である計量
器を判定する計量器判定手段と、を具備することを特徴
とするものである。In an eleventh aspect based on the first, second, or third aspect, the first subtraction means calculates the weighing value difference for a plurality of combination articles, and the weighing device of the combination weigher A variation calculating means for calculating a variation of a predetermined number of the measured value differences corresponding to a predetermined number of combined articles which are not weighed by the weighing devices constituting the set, for each of one or a plurality of predetermined sets of It is characterized by having. In a twelfth aspect based on the first aspect, a weighing value difference determining means for determining whether or not the weighing value is abnormal based on the weighing value difference is provided on the combination weigher as an initial setting. A first storage unit for storing a logical value indicating an abnormality (or normal) for each measuring device; and a first logical value indicating a normal or abnormal determination result by the weighing value difference determination unit. Is stored in the weighing device that weighs the combination article corresponding to the weighing value difference, and a second logical value different from the first logical value is stored in the weighing instrument that did not weigh the combination article. And the logical values stored in the first and second storage units are logically operated between those corresponding to the respective measuring devices, and the operation result is expressed as the first operation result. Weighing to determine which measuring instrument is abnormal by storing it in the memory It is characterized in that it comprises a determining means.

【００１５】第１３の発明は、第１２の発明において、
初期設定として上記組合せ秤に設けられている各計量器
に対して異常を表す論理値１を第１の記憶部に記憶さ
せ、上記計量値差判定手段により上記計量値差が正常で
あると判定されたときは、当該計量値差と対応する組合
せ物品を計量した上記計量器に対して正常を表す論理値
０を、それ以外の上記計量器に対して異常を表す論理値
１を第２の記憶部に記憶させ、上記計量値差判定手段に
より上記計量値差が異常であると判定されたときは、当
該計量値差と対応する組合せ物品を計量した上記計量器
に対して異常を表す論理値１を、それ以外の上記計量器
に対して正常を表す論理値０を第２の記憶部に記憶さ
せ、上記計量器判定手段は、第１と第２の記憶部に記憶
されている論理値を、上記各計量器と対応しているもの
どうしの論理積演算を行いその演算結果を第１の記憶部
に記憶させて異常である計量器を判定することを特徴と
するものである。第１４の発明は、第２の発明におい
て、異常境界値を予め設定し、上記計量値差の合計値又
は平均値が上記異常境界値以上であるときに異常である
と判定する判定手段と、この判定手段が異常であると判
定したときに、その異常であると判定された上記計量値
差の合計値又は平均値と対応する組の上記計量器の零点
補正をする零点補正手段と、を具備することを特徴とす
るものである。According to a thirteenth aspect, in the twelfth aspect,
As an initial setting, a logical value 1 indicating an abnormality is stored in the first storage unit for each measuring device provided in the combination weigher, and the weighing value difference determination means determines that the weighing value difference is normal. When the weighing value difference and the corresponding weighing device corresponding to the weighing device difference have been measured, a logical value 0 indicating normality for the weighing device and a logical value 1 indicating abnormalities for the other weighing devices are set to a second value. When the weighing value difference is determined to be abnormal by the weighing value difference determination means, the logic indicating the abnormality with respect to the weighing device that weighs the combination article corresponding to the weighing value difference is stored. The value 1 is stored in the second storage unit, and the logical value 0 representing normal for the other measuring devices is stored in the second storage unit, and the measuring device determining unit stores the logical value 0 stored in the first and second storage units. The logical AND operation of the values corresponding to the above It is characterized in that the operation result of iso be stored in the first storage unit to determine the measuring instrument is abnormal. In a fourteenth aspect based on the second aspect, an abnormal boundary value is set in advance, and a determining unit that determines that the abnormality is abnormal when a total value or an average value of the weighing difference is equal to or greater than the abnormal boundary value, When the determination means determines that there is an abnormality, zero point correction means for performing a zero point correction of the set of the measuring device corresponding to the total value or the average value of the measurement value difference determined to be abnormal, It is characterized by having.

【００１６】第１５の発明は、第３の発明において、異
常境界値を予め設定し、上記計量器に対して定めた全て
の組の上記計量値差の合計値又は平均値が上記異常境界
値以上であるときに異常であると判定する判定手段と、
この判定手段が異常であると判定したときに、上記再計
量手段の零点補正をする零点補正手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。第１６の発明は、第１４の
発明において、上記零点補正手段が上記計量器の零点補
正を行った後に、当該零点補正後の計量器により物品の
重量を計量して得られた組合せ計量値と対応する計量値
差の合計値又は平均値が異常であると上記判定手段が判
定したときに、当該計量器のスパン誤差が異常であると
判定するスパン誤差判定手段を具備することを特徴とす
るものである。In a fifteenth aspect based on the third aspect, an abnormal boundary value is set in advance, and a total value or an average value of the measured value differences of all sets defined for the measuring device is set to the abnormal boundary value. A determination means for determining that an abnormality has occurred when
A zero-point correcting means for correcting the zero point of the re-weighing means when the determining means determines that the re-weighing means is abnormal. In a sixteenth aspect based on the fourteenth aspect, a combination weighing value obtained by weighing the article with the weighing device after the zero correction is performed by the zero correction device after performing the zero correction of the weighing device. When the determination means determines that the total value or the average value of the corresponding weighing value differences is abnormal, the apparatus has a span error determination means for determining that the span error of the weighing device is abnormal. Things.

【００１７】第１７の発明は、第１５の発明において、
上記零点補正手段が上記再計量手段の零点補正を行った
後に、上記判定手段により上記判定を再度行い、異常で
あると判定したときに、上記再計量手段のスパン誤差が
異常であると判定するスパン誤差判定手段を具備するこ
とを特徴とするものである。第１８の発明は、第１６の
発明において、上記スパン誤差判定手段により異常であ
ると判定された計量器が計量した物品が含まれている組
合せ物品の再計量値から、当該組合せ物品を計量した当
該異常な計量器以外の計量器が生成した計量値の合計計
量値を減算して当該異常な計量器により計量された物品
の重量と対応する減算値を算出する第２の減算手段と、
上記減算値と上記異常な計量器が生成した異常な計量値
との比率を使用して上記異常な計量器のスパン補正をす
るスパン補正手段と、を具備することを特徴とするもの
である。According to a seventeenth aspect, in the fifteenth aspect,
After the zero point correction means performs the zero point correction of the re-weighing means, the determination means makes the determination again, and when it is determined to be abnormal, it is determined that the span error of the re-weighing means is abnormal. It is characterized by comprising a span error determining means. In an eighteenth aspect based on the sixteenth aspect, the combination article is weighed from the re-weighed value of the combination article containing the article weighed by the measuring instrument determined to be abnormal by the span error determination means. Second subtraction means for subtracting the total weight value of the weight values generated by the weighing devices other than the abnormal weighing device to calculate a subtraction value corresponding to the weight of the article weighed by the abnormal weighing device,
And a span correcting means for performing span correction of the abnormal measuring device using a ratio of the subtracted value and the abnormal measuring value generated by the abnormal measuring device.

【００１８】第１９の発明は、第１８の発明において、
第２の減算手段は、同一の異常な計量器に対して上記減
算値を複数個算出し、上記スパン補正手段は、当該同一
の異常な計量器に対して上記比率を複数個算出してこれ
ら複数の比率の平均値を使用して上記異常な計量器のス
パン補正をすることを特徴とするものである。第２０の
発明は、第１７の発明において、上記スパン誤差判定手
段により異常であると判定された上記再計量手段が計量
した組合せ物品の上記組合せ秤による組合せ計量値と当
該組合せ物品の異常な再計量値との比率を使用して上記
異常な再計量手段のスパン補正をするスパン補正手段を
具備することを特徴とするものである。According to a nineteenth aspect, in the eighteenth aspect,
The second subtraction means calculates a plurality of the subtraction values for the same abnormal weighing device, and the span correction means calculates the plurality of ratios for the same abnormal weighing device. It is characterized in that span correction of the abnormal measuring instrument is performed using an average value of a plurality of ratios. In a twentieth aspect based on the seventeenth aspect, the combination weighing value of the combination weighed by the combination weigher of the combination article measured by the re-weighing means determined to be abnormal by the span error determination means and the abnormal The present invention is characterized in that it comprises a span correcting means for performing a span correction of the abnormal re-weighing means by using a ratio with the measured value.

【００１９】第２１の発明は、第２０の発明において、
上記スパン補正手段は、上記異常な再計量手段に対して
上記比率を複数個算出してこれら複数の比率の平均値を
使用して上記異常な再計量手段のスパン補正をすること
を特徴とするものである。第２２の発明は、組合せ秤
と、この組合せ秤により計量されて排出された組合せ物
品を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送され
てきた当該組合せ物品の重量を再計量する再計量手段
と、を備える計量システムにおいて、上記組合せ秤から
排出された組合せ物品が上記搬送手段により搬送されて
上記再計量手段に到達するまでの搬送時間を計測する搬
送時間計測手段と、上記計測された計測搬送時間と予め
設定されている標準搬送時間とを比較して、組合せ物品
の上記組合せ秤から上記搬送手段を通って上記再計量手
段までの搬送が正常に行われているか否かを判定する搬
送判定手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。According to a twenty-first aspect, in the twentieth aspect,
The span correction unit calculates a plurality of the ratios for the abnormal re-weighing unit, and performs span correction of the abnormal re-weighing unit using an average value of the plurality of ratios. Things. A twenty-second invention is directed to a combination weigher, conveying means for conveying the combined articles weighed and discharged by the combination weigher, and re-weighing means for re-weighing the weight of the combined articles conveyed by the conveying means. , A transport time measuring means for measuring a transport time until the combined article discharged from the combination weigher is transported by the transport means and reaches the re-weighing means, and the measured transport measured A transport determination for comparing the time with a preset standard transport time to determine whether or not the transport of the combination article from the combination weigher through the transport means to the re-weighing means is performed normally. And means.

【００２０】第２３の発明は、第２２の発明において、
上記再計量手段に順次到達した組合せ物品の到達時間間
隔を計測する到達時間間隔計測手段を設けてあり、上記
搬送判定手段は、上記計測された搬送時間と標準搬送時
間との搬送時間差が許容範囲内であるか否かを判定する
搬送時間差判定手段と、上記計測された到達時間間隔と
標準到達時間間隔との到達時間間隔差が許容範囲内であ
るか否かを判定する到達時間間隔差判定手段と、を備
え、上記搬送時間差と上記到達時間間隔差がそれぞれ上
記許容範囲内であるときに組合せ物品が正常に搬送され
たと判定することを特徴とするものである。第２４の発
明は、第２２の発明において、上記組合せ秤から順次排
出される組合せ物品の排出時間間隔を計測する排出時間
間隔計測手段と、上記再計量手段に順次到達した組合せ
物品の到達時間間隔を計測する到達時間間隔計測手段を
設けてあり、上記搬送判定手段は、上記計測された搬送
時間と標準搬送時間との搬送時間差が許容範囲内である
か否かを判定する搬送時間差判定手段と、上記計測され
た排出時間間隔と上記計測された到達時間間隔との時間
間隔差が許容範囲内であるか否かを判定する時間間隔差
判定手段と、を備え、上記搬送時間差と上記時間間隔差
がそれぞれ上記許容範囲内であるときに組合せ物品が正
常に搬送されたと判定することを特徴とするものであ
る。According to a twenty-third aspect, in the twenty-second aspect,
Arrival time interval measuring means for measuring an arrival time interval of the combined articles sequentially arrived at the re-weighing means is provided, and the transport determining means is configured such that a transport time difference between the measured transport time and the standard transport time is within an allowable range. Transport time difference determining means for determining whether or not the arrival time interval is within, and arrival time interval difference determination for determining whether or not the arrival time interval difference between the measured arrival time interval and the standard arrival time interval is within an allowable range. Means for judging that the combined article has been normally conveyed when the difference between the conveyance time and the difference between the arrival time intervals is within the permissible range, respectively. According to a twenty-fourth invention, in the twenty-second invention, a discharge time interval measuring means for measuring a discharge time interval of the combination articles sequentially discharged from the combination weigher, and a arrival time interval of the combination articles sequentially reaching the re-weighing means The arrival time interval measuring means for measuring the transport time is provided, the transport determining means, a transport time difference determining means for determining whether the transport time difference between the measured transport time and the standard transport time is within an allowable range, A time interval difference determining means for determining whether a time interval difference between the measured discharge time interval and the measured arrival time interval is within an allowable range, and wherein the transport time difference and the time interval It is characterized in that it is determined that the combination article has been conveyed normally when the difference is within the above-mentioned allowable range.

【００２１】第２５の発明は、第１の発明において、上
記組合せ秤に設けられている上記各計量器及び上記再計
量手段のそれぞれの偏り誤差及びばらつき誤差を表示す
る表示操作部を具備することを特徴とするものである。
第２６の発明は、第１の発明において、上記組合せ秤に
設けられている上記各計量器及び上記再計量手段のそれ
ぞれの偏り誤差又はスパン誤差量を表示することがで
き、上記各計量器及び上記再計量手段に対して零点補正
又はスパン補正を指令することができる表示操作部を具
備することを特徴とするものである。第２７の発明は、
組合せ秤と、この組合せ秤により計量されて排出された
組合せ物品の重量を再計量する再計量手段と、組合せ物
品が上記組合せ秤から排出されるタイミング、及び当該
組合せ物品が上記再計量手段に到達するタイミングを当
該組合せ物品と対応させて表示する表示装置と、を具備
することを特徴とするものである。According to a twenty-fifth aspect, in the first aspect, there is provided a display operation unit for displaying a deviation error and a variation error of each of the measuring devices and the re-weighing means provided in the combination weigher. It is characterized by the following.
According to a twenty-sixth aspect, in the first aspect, it is possible to display a deviation error or a span error amount of each of the measuring devices and the re-weighing means provided in the combination weighing device. A display operation unit capable of instructing the re-weighing means to perform zero point correction or span correction is provided. The 27th invention is
A combination weigher, reweighing means for reweighing the weight of the combined article weighed and discharged by the combination weigher, timing for discharging the combination article from the combination weigher, and arrival of the combined article at the reweighing means And a display device for displaying the timing of the combination in association with the combination article.

【００２２】第２８の発明は、第１の発明において、上
記組合せ秤は複数の計量器から成り、上記第１の減算手
段が、上記計量器により計量された物品の所定の個数の
集合から成る複数個の組合せ物品に対して、上記複数の
計量器の内所定の１台の計量器により計量された物品が
少なくとも１個以上参加した組合せから成る組合せ物品
の組合せ計量値と、当該組合せ物品の上記再計量手段に
よる再計量値との差の合計の平均値の算出を、又は上記
組合せ物品の組合せ計量値の合計と上記再計量手段によ
る再計量値の合計との差の平均値の算出を、上記複数個
の組合せ物品に参加する全ての計量器に対する分だけ実
行する第１の平均値算出手段を備えることを特徴とする
ものである。In a twenty-eighth aspect based on the first aspect, the combination weigher comprises a plurality of weighing devices, and the first subtraction means comprises a set of a predetermined number of articles weighed by the weighing devices. For a plurality of combination articles, a combination weighing value of a combination article consisting of a combination in which at least one article weighed by a predetermined one of the plurality of weighing instruments participates, Calculation of the average of the difference between the reweighed value and the reweighed value by the reweighing means, or calculation of the average value of the difference between the total of the combined measured value of the combination article and the total of the reweighed values by the reweighing means. And a first average value calculating means for executing the processing for all the weighing devices participating in the plurality of combined articles.

【００２３】第２９の発明は、第１の発明において、上
記組合せ秤は複数の計量器から成り、上記第１の減算手
段が、上記計量器により計量された物品の所定の個数の
集合から成る複数個の組合せ物品に対して、上記複数の
計量器の内所定の１台又は所定の複数台の計量器により
計量された物品が参加していない組合せから成る組合せ
物品の組合せ計量値と、当該組合せ物品の上記再計量手
段による再計量値との差の合計の平均値の算出を、又は
上記組合せ物品の組合せ計量値の合計と上記再計量手段
による再計量値の合計との差の平均値の算出を、上記複
数個の組合せ物品に参加する全ての計量器に対する分だ
け実行する第２の平均値算出手段を備えることを特徴と
するものである。In a twenty-ninth aspect based on the first aspect, the combination weigher comprises a plurality of weighing devices, and the first subtraction means comprises a set of a predetermined number of articles weighed by the weighing devices. For a plurality of combination articles, a combination weighing value of a combination article composed of a combination in which articles weighed by a predetermined one or a predetermined plurality of weighers out of the plurality of weighers do not participate, Calculation of the average value of the difference between the re-weighed value of the combination article and the re-weighed value by the re-weighing means, or the average value of the difference between the sum of the combined weight value of the combined article and the re-weighed value by the re-weighing means And a second average value calculating means for executing the calculation for all the weighing devices participating in the plurality of combined articles.

【００２４】第３０の発明は、第１、第２８、又は第２
９の発明において、上記組合せ秤は複数の計量器から成
り、上記第１の減算手段が、上記計量器により計量され
た物品の所定の個数の集合から成る複数個の組合せ物品
に対して、上記複数の計量器の内所定の１台又は所定の
複数台の計量器により計量された物品が参加していない
組合せから成る組合せ物品の組合せ計量値と、当該組合
せ物品の上記再計量手段による再計量値との差のばらつ
きを算出するばらつき算出手段を備えることを特徴とす
るものである。The thirtieth invention is directed to the first, twenty-eighth, or second.
In the invention of the ninth aspect, the combination weigher includes a plurality of weighing devices, and the first subtraction means applies the plurality of weighing devices to the plurality of weighing devices, the plurality of weighing devices being weighed by the weighing devices. A combination weighing value of a combination article composed of a combination in which articles weighed by one or a plurality of predetermined weighing instruments out of a plurality of weighing instruments are not participating, and re-weighing the combination article by the re-weighing means It is characterized by comprising a variation calculating means for calculating the variation of the difference from the value.

【００２５】第３１の発明は、組合せ秤と、この組合せ
秤により計量されて排出された組合せ物品を搬送する搬
送手段と、この搬送手段により搬送されてきた当該組合
せ物品の重量を再計量する再計量手段と、上記組合せ秤
から順次排出される組合せ物品の排出時間間隔を計測す
る排出時間間隔計測手段と、上記再計量手段に順次到達
した組合せ物品の到達時間間隔を計測する到達時間間隔
計測手段と、上記計測された排出時間間隔と上記計測さ
れた到達時間間隔との時間間隔差が許容範囲内であるか
否かを判定し、上記時間間隔差が上記許容範囲内である
ときに組合せ物品が正常に搬送されたと判定する時間間
隔差判定手段と、を備えることを特徴とするものであ
る。According to a thirty-first aspect, a combination weigher, a conveying means for conveying the combined articles weighed and discharged by the combination weigher, and a re-weigher for reweighing the weight of the combined articles conveyed by the conveying means are provided. Weighing means, discharging time interval measuring means for measuring the discharging time interval of the combination articles sequentially discharged from the combination weigher, and arrival time interval measuring means for measuring the arrival time intervals of the combination articles sequentially reaching the re-weighing means And determining whether or not a time interval difference between the measured discharge time interval and the measured arrival time interval is within an allowable range, and when the time interval difference is within the allowable range, the combination article And a time interval difference judging unit for judging that the sheet has been transported normally.

【００２６】第３２の発明は、第２５の発明において、
上記偏り誤差、及び上記ばらつき誤差を示す情報を、組
合せ秤又は再計量手段と表示操作部との間で、通信ネッ
トワークを介して接続しているＷＷＷサーバーとＷＷＷ
ブラウザとを使用して送受信する構成としたことを特徴
とするものである。第３３の発明は、第２６の発明にお
いて、上記偏り誤差又はスパン誤差と、上記零点補正指
令又はスパン補正指令と、を示す情報を、組合せ秤又は
再計量手段と表示操作部との間で、通信ネットワークを
介して接続しているＷＷＷサーバーとＷＷＷブラウザと
を使用して送受信する構成としたことを特徴とするもの
である。第３４の発明は、第２７の発明において、組合
せ物品が上記組合せ秤から排出されるタイミング及び当
該組合せ物品が上記再計量手段に到達するタイミングを
示す情報を、組合せ秤又は再計量手段と表示装置との間
で、通信ネットワークを介して接続しているＷＷＷサー
バーとＷＷＷブラウザとを使用して送受信する構成とし
たことを特徴とするものである。According to a thirty-second aspect, in the twenty-fifth aspect,
WWW server and WWW connected via a communication network between the combination weigher or the re-weighing means and the display operation unit, using the information indicating the bias error and the variation error.
The transmission and reception are performed using a browser. According to a thirty-third aspect, in the twenty-sixth aspect, information indicating the bias error or the span error and the zero point correction command or the span correction command is provided between a combination weigher or a re-weighing unit and a display operation unit. The transmission and reception are performed using a WWW server and a WWW browser connected via a communication network. In a thirty-fourth aspect based on the twenty-seventh aspect, the information indicating the timing at which the combination article is discharged from the combination weigher and the timing at which the combination article reaches the reweighing means is displayed on the combination weigher or the reweighing means as a display device. , Using a WWW server and a WWW browser connected via a communication network.

【００２７】第１の発明によると、再計量手段により計
量して得られた組合せ物品の再計量値とその組合せ物品
の組合せ秤により計量して得られた組合せ計量値との計
量値差を第１の減算手段により算出することができる。
第２の発明によると、第１の減算手段は、再計量手段と
組合せ秤により計量して得られた同一組合せ物品の計量
値差を算出するのであるが、この計量値差を再計量手段
により計量される各組合せ物品について算出する。そし
て、組合せ秤の計量器の１台又は所定の複数台の組ごと
に、当該組を構成する計量器が計量した所定の数の組合
せ物品と対応する所定の数の計量値差の合計値を第１の
合計値算出手段が算出することができる。また、第１の
合計値算出手段の代わりに第１の平均値算出手段を設け
た場合は、組合せ秤の計量器の１台又は所定の複数台の
組ごとに、当該組を構成する計量器が計量した組合せ物
品と対応する計量値差の平均値を第１の平均値算出手段
が算出することができる。According to the first aspect, the difference between the re-weighed value of the combined article obtained by weighing by the re-weighing means and the combined weighed value obtained by weighing the combined article with the combination weigher is calculated as the second difference. It can be calculated by the subtraction means of 1.
According to the second invention, the first subtracting means calculates the weighing difference of the same combination of articles obtained by weighing with the re-weighing means and the combination weigher. This weighing value difference is calculated by the re-weighing means. Calculated for each weighed combination article. Then, for each set of one or a plurality of predetermined weighing devices of the combination weigher, a total value of a predetermined number of weighing value differences corresponding to a predetermined number of combination articles weighed by the weighing devices constituting the set and a corresponding value is calculated. The first total value calculating means can calculate the value. In the case where the first average value calculating means is provided instead of the first total value calculating means, for each one or a predetermined plurality of sets of the measuring instruments of the combination weigher, the measuring instruments constituting the set are set. The first average value calculating means can calculate the average value of the measured value difference corresponding to the weighed combination article.

【００２８】第３の発明によると、第１の減算手段は、
再計量手段と組合せ秤により計量して得られた同一組合
せ物品の計量値差を算出するのであるが、この計量値差
を再計量手段により計量される各組合せ物品について算
出する。そして、組合せ秤の計量器の１台又は所定の複
数台の組ごとに、当該組を構成する計量器が計量してい
ない所定の数の組合せ物品と対応する所定の数の計量値
差の合計値を第２の合計値算出手段が算出することがで
きる。また、第２の合計値算出手段の代わりに第２の平
均値算出手段を設けた場合は、組合せ秤の計量器の１台
又は所定の複数台の組ごとに、当該組を構成する計量器
が計量していない組合せ物品と対応する計量値差の平均
値を第２の平均値算出手段が算出することができる。第
４の発明によると、計量値差が異常境界値以上であって
故障境界値未満であるときは組合せ秤、又は再計量手段
が自己復帰可能な異常であると判定し、故障境界値以上
であるときは組合せ秤、又は再計量手段が自己復帰不可
能な故障であると判定することができる。According to the third invention, the first subtracting means is:
The measurement value difference of the same combination article obtained by weighing by the re-weighing means and the combination weigher is calculated, and this measurement value difference is calculated for each combination article weighed by the re-weighing means. Then, for each one or a plurality of sets of the weighing devices of the combination weigher, the sum of the predetermined number of weighing value differences corresponding to the predetermined number of the combined articles that are not weighed by the weighing devices constituting the set and The value can be calculated by the second total value calculating means. In the case where the second average value calculating means is provided instead of the second total value calculating means, for each one or a predetermined plurality of sets of the measuring instruments of the combination weigher, the measuring instruments constituting the set The second average value calculation means can calculate the average value of the difference between the measurement values corresponding to the combination articles that have not been weighed. According to the fourth aspect, when the measured value difference is equal to or larger than the abnormal boundary value and smaller than the failure boundary value, the combination weigher or the re-weighing means is determined to be a self-recoverable abnormality, and if the difference is equal to or larger than the failure boundary value. In some cases, it can be determined that the combination weigher or the re-weighing means is a failure that cannot be reset by itself.

【００２９】第５の発明によると、第２の発明におい
て、いずれかの組と対応する合計値又は平均値が異常境
界値以上であって故障境界値未満であるときは、当該組
と対応する所定の計量器が自己復帰可能な異常であると
判定することができる。第６の発明によると、第３の発
明において、全ての組の合計値又は平均値が異常境界値
以上であって故障境界値未満であるときは、再計量手段
が自己復帰可能な異常であると判定することができる。According to the fifth aspect, in the second aspect, when the total value or the average value corresponding to any of the sets is equal to or larger than the abnormal boundary value and smaller than the failure boundary value, the corresponding set is determined. It is possible to determine that the predetermined measuring device is an abnormality capable of self-recovery. According to the sixth invention, in the third invention, when the total value or the average value of all the sets is equal to or more than the abnormal boundary value and less than the failure boundary value, the re-weighing means is an abnormality which can be reset by itself. Can be determined.

【００３０】第７の発明によると、異常境界値及び故障
境界値は、計量器による計量値の標準偏差、又は計量値
の合計値若しくは平均値のばらつき、及び再計量手段に
よる再計量値の標準偏差、又は計量値の合計値若しくは
平均値のばらつきを使用して算出し、又は選択している
ので、これらの標準偏差又はばらつきの大きさに応じて
決定することができる。第８の発明によると、異常境界
値及び故障境界値は、計量器による計量値の標準偏差、
再計量手段による再計量値の標準偏差、及び計量値と再
計量値のそれぞれの計量値の数を使用して算出している
ので、これらの標準偏差及び計量値の数の大きさに応じ
て決定することができる。According to the seventh aspect, the abnormal boundary value and the failure boundary value are the standard deviation of the weighed value by the measuring instrument, or the dispersion of the total or average value of the weighed value, and the standard of the reweighed value by the re-weighing means. Since it is calculated or selected using the deviation or the variation of the total value or the average value of the measured values, it can be determined according to the magnitude of the standard deviation or the variation. According to the eighth aspect, the abnormal boundary value and the failure boundary value are obtained by:
It is calculated using the standard deviation of the re-weighed values by the re-weighing means, and the number of each of the measured values and the re-weighed values. Can be determined.

【００３１】第９の発明によると、計量器による計量値
の標準偏差を、本稼働前のテストモードにおいて、組合
せ秤の各計量器により物品の重量を安定時間経過前の本
稼働条件で計量して得られた本稼働条件時計量値と当該
物品を安定時間経過後に計量して得られた安定時計量値
との偏差に基づいて算出することができる。第１０の発
明によると、本稼働前のテストモードにおいて、組合せ
秤の各計量器により物品の重量を安定時間経過後に計量
して得られた所定個数の安定時計量値の合計である組合
せ物品の安定時計量値を算出し、再計量手段により当該
組合せ物品を安定時間経過前の本稼働条件で計量して当
該組合せ物品の本稼働条件時計量値を取得し、この組合
せ物品の安定時計量値と本稼働条件時計量値との偏差に
基づいて再計量手段による再計量値の標準偏差を算出す
ることができる。According to the ninth aspect, the standard deviation of the weighing value by the weighing device is measured by the weighing device of each combination weigher in the test mode before the actual operation under the actual operating conditions before the elapse of the stable time. It can be calculated based on the deviation between the actual operating condition clock value obtained as described above and the stable clock value obtained by weighing the article after the stabilization time has elapsed. According to the tenth aspect, in the test mode before the actual operation, the weight of the article is weighed by each weighing device of the combination weigher after the elapse of the stabilization time, and the sum of a predetermined number of stable clocks obtained by weighing the article is determined. A stable clock amount value is calculated, the combined article is weighed by the re-weighing means under the actual operating conditions before the elapse of the stable time, and the actual operating condition clock amount value of the combined article is obtained, and the stable clock amount value of the combined article is obtained. The standard deviation of the re-weighed value by the re-weighing means can be calculated based on the deviation between the actual operation condition and the clock value.

【００３２】第１１の発明によると、第１の減算手段
は、再計量手段と組合せ秤により計量して得られた同一
組合せ物品の計量値差を算出するのであるが、この計量
値差を再計量手段により計量される各組合せ物品につい
て算出する。そして、組合せ秤の計量器の１台又は所定
の複数台の組ごとに、当該組を構成する計量器が計量し
ていない所定の数の組合せ物品と対応する所定の数の計
量値差のばらつきをばらつき算出手段が算出することが
できる。第１２の発明によると、組合せ秤に設けられて
いる計量器のうち、異常や故障のある計量器を判定する
ことができる。初期設定として各計量器に対して例えば
異常を表す論理値を第１の記憶部に記憶させておく。そ
して、組合せ計量が行われて計量された組合せ物品が例
えば異常（又は正常）であると判定されたときは、当該
組合せ物品を計量した各計量器に対して異常（又は正
常）を表す第１の論理値、そして、当該組合せ物品を計
量していない各計量器に対して正常（又は異常）を表す
第２の論理値を第２の記憶部に記憶させる。次に、第１
と第２の記憶部に記憶されている論理値を、各計量器と
対応しているものどうしを論理演算してその演算結果を
第１の記憶部に記憶させる。上記のことを組合せ物品が
計量されるごとに行い、第１の記憶部に異常を表す論理
値が付されている計量器を異常と判定することができ
る。なお、第１の記憶部に初期設定として各計量器に対
して例えば正常を表す論理値を記憶させておいてもよ
い。According to the eleventh aspect, the first subtracting means calculates the weighing value difference of the same combination of articles obtained by weighing with the reweighing means and the combination weigher. It is calculated for each combination article weighed by the weighing means. Then, for each set of one or a plurality of weighing devices of the combination weigher, the variance of a predetermined number of weighing value differences corresponding to a predetermined number of combined articles that are not weighed by the weighing devices constituting the set. Can be calculated by the variation calculating means. According to the twelfth aspect, among the weighing devices provided in the combination weigher, a weighing device having an abnormality or a failure can be determined. As an initial setting, for example, a logical value indicating an abnormality is stored in the first storage unit for each measuring instrument. Then, when it is determined that the weighed combination article is abnormal (or normal) by performing the combination weighing, for example, the first weighing device that measures the combination article indicates abnormal (or normal). And a second logical value indicating normal (or abnormal) for each weighing device that has not weighed the combination article in the second storage unit. Next, the first
And a logical value stored in the second storage unit, and a logical value corresponding to each measuring device is logically operated, and the operation result is stored in the first storage unit. The above is performed each time the combination article is weighed, and it is possible to determine that the weighing instrument having the logical value indicating the abnormality in the first storage unit is abnormal. Note that, for example, a logical value indicating normality may be stored in each of the measuring devices as an initial setting in the first storage unit.

【００３３】第１３の発明によると、初期設定として各
計量器に対して異常を表す論理値１を第１の記憶部に記
憶させておき、各組合せ計量が終了するたびに第１と第
２の記憶部に記憶されている論理値を、各計量器と対応
しているものどうしの論理積演算を行うことによって、
異常又は故障している計量器に対して付されている第１
の記憶部の論理値が異常を表す１として表すことができ
る。第１４の発明によると、計量値差の合計値又は平均
値が異常境界値以上であり異常であると判定手段が判定
したときは、その異常であると判定された計量値差の合
計値又は平均値と対応する組の計量器の零点補正を零点
補正手段により行うことができる。According to the thirteenth aspect, as the initial setting, the logical value 1 indicating an abnormality is stored in the first storage unit for each measuring instrument, and the first and second values are stored each time each combination weighing is completed. By performing a logical AND operation between the logical values stored in the storage unit of each measuring device and the corresponding logical device,
The first attached to an abnormal or faulty measuring instrument
Can be expressed as 1 indicating an abnormality. According to the fourteenth aspect, when the determination means determines that the total value or the average value of the measured value differences is equal to or larger than the abnormal boundary value and is abnormal, the total value of the measured value differences determined to be abnormal or Zero correction of the set of weighing instruments corresponding to the average value can be performed by the zero correction means.

【００３４】第１５の発明によると、計量器に対して定
めた全ての組の計量値差の合計値又は平均値が異常境界
値以上であり異常であると判定手段が判定したときは、
再計量手段の零点補正を零点補正手段により行うことが
できる。第１６の発明によると、零点補正手段が異常で
あると判定された計量器の零点補正を行った後に、当該
零点補正後の計量器により物品の重量を計量して得られ
た組合せ計量値と対応する計量値差の合計値又は平均値
が異常であると判定手段が判定した場合、当該計量器の
スパン誤差が異常であるとスパン誤差判定手段が判定す
ることができる。According to the fifteenth aspect, when the determination means determines that the total value or the average value of the measured value differences of all the sets determined for the measuring device is greater than or equal to the abnormal boundary value and is abnormal,
The zero correction of the reweighing means can be performed by the zero correction means. According to the sixteenth aspect, after the zero point correcting means performs the zero point correction of the measuring device determined to be abnormal, the combined weighing value obtained by measuring the weight of the article by the measuring device after the zero point correction and When the determining means determines that the total value or the average value of the corresponding measured value differences is abnormal, the span error determining means can determine that the span error of the measuring instrument is abnormal.

【００３５】第１７の発明によると、零点補正手段が異
常であると判定された再計量手段の零点補正を行った後
に、計量器に対して定めた全ての組の計量値差の合計値
又は平均値が異常境界値以上であるか否かを判定手段が
再度判定し、異常であると判定した場合、再記計量手段
のスパン誤差が異常であるとスパン誤差判定手段が判定
することができる。第１８の発明によると、組合せ秤に
設けられている複数台の計量器のうちスパン誤差が異常
である計量器のスパン補正を自動的に行わせることがで
きる。スパン誤差が異常であると判定された異常な計量
器が計量した物品が含まれている組合せ物品の再計量値
から、当該組合せ物品を計量した正常な計量器が生成し
た計量値の合計計量値を減算して当該異常な計量器によ
り計量された物品の正確な重量と対応する減算値を第２
の減算手段が算出し、スパン補正手段がこの減算値と異
常な計量器が生成した異常な計量値との比率を使用して
異常な計量器のスパン補正をすることができる。According to the seventeenth aspect, after the zero point correction means performs the zero point correction of the re-weighing means determined to be abnormal, the total value of the measured value differences of all the sets determined for the measuring instrument or The determining means determines again whether or not the average value is equal to or greater than the abnormal boundary value, and if it is determined to be abnormal, the span error determining means can determine that the span error of the rewriting weighing means is abnormal. . According to the eighteenth aspect, it is possible to automatically perform span correction of a weighing device having an abnormal span error among a plurality of weighing devices provided in the combination weigher. Total weighing value of the weighing value generated by the normal weighing instrument that weighed the combination article from the re-weighing value of the combination article that includes the article weighed by the abnormal weighing instrument whose span error was determined to be abnormal And subtract the second value corresponding to the exact weight of the article weighed by the abnormal weighing device into a second value.
And the span correcting means can correct the span of the abnormal measuring instrument by using the ratio between the subtracted value and the abnormal measuring value generated by the abnormal measuring instrument.

【００３６】第１９の発明によると、同一の異常な計量
器に対して算出した複数の比率の平均値を使用して異常
な計量器のスパン補正をすることができる。第２０の発
明によると、組合せ秤に設けられている複数台の計量
器、及び再計量手段のうちスパン誤差が異常である再計
量手段のスパン補正を自動的に行わせることができる。
スパン補正手段は、組合せ秤が生成した組合せ物品の組
合せ計量値と当該組合せ物品の異常な再計量値との比率
を使用して異常な再計量手段のスパン補正をすることが
できる。According to the nineteenth aspect, span correction of an abnormal measuring instrument can be performed using an average value of a plurality of ratios calculated for the same abnormal measuring instrument. According to the twentieth aspect, it is possible to automatically perform span correction of a plurality of weighing devices provided in the combination weigher and of the re-weighing unit having an abnormal span error among the re-weighing units.
The span correcting means can correct the span of the abnormal re-weighing means using the ratio of the combination weighing value of the combination article generated by the combination weigher and the abnormal re-weighing value of the combination article.

【００３７】第２１の発明によると、異常な再計量手段
に対して算出した複数の比率の平均値を使用して異常な
再計量手段のスパン補正をすることができる。第２２の
発明によると、計測して得られた組合せ物品の計測搬送
時間と標準搬送時間とを比較して、組合せ物品の組合せ
秤から搬送手段を通って再計量手段までの搬送が正常に
行われているか否かを搬送判定手段により判定すること
ができる。According to the twenty-first aspect, span correction of an abnormal re-weighing unit can be performed using an average value of a plurality of ratios calculated for the abnormal re-weighing unit. According to the twenty-second aspect, the measured transport time of the combined article obtained by the measurement is compared with the standard transport time, and the transport of the combined article from the combination weigher through the transport means to the re-weighing means is performed normally. It can be determined by the transport determining means whether or not the transfer has been performed.

【００３８】第２３の発明によると、搬送時間差が許容
範囲内であるか否かを搬送時間差判定手段により判定す
ることができ、到達時間間隔差が許容範囲内であるか否
かを到達時間間隔差判定手段により判定することができ
る。そして、搬送時間差と到達時間間隔差がそれぞれ許
容範囲内であるときに、組合せ物品が正常に搬送された
と搬送判定手段により判定することができる。第２４の
発明によると、搬送時間差が許容範囲内であるか否かを
搬送時間差判定手段により判定することができ、時間間
隔差が許容範囲内であるか否かを時間間隔差判定手段に
より判定することができる。そして、搬送時間差と時間
間隔差がそれぞれ許容範囲内であるときに、組合せ物品
が正常に搬送されたと搬送判定手段により判定すること
ができる。According to the twenty-third aspect, whether or not the transport time difference is within the allowable range can be determined by the transport time difference determining means, and whether or not the arrival time interval difference is within the allowable range can be determined. The determination can be made by the difference determination unit. Then, when the transport time difference and the arrival time interval difference are within the respective allowable ranges, the transport determination unit can determine that the combined article has been transported normally. According to the twenty-fourth aspect, it is possible to determine whether or not the transport time difference is within the allowable range by the transport time difference determining means, and determine whether or not the time interval difference is within the allowable range by the time interval difference determining means. can do. Then, when the transport time difference and the time interval difference are within the respective allowable ranges, the transport determination unit can determine that the combined article has been transported normally.

【００３９】第２５の発明によると、組合せ秤に設けら
れている各計量器及び再計量手段のそれぞれの偏り誤差
及びばらつき誤差を表示操作部に表示することができ
る。偏り誤差とは、計量値と真の重量値との誤差、及び
再計量値と真の再計量値との誤差である。ばらつき誤差
とは、同一の重量値を複数回計量したときに現れる計量
値（再計量値を含む）のばらつきに基づく誤差である。
第２６の発明によると、組合せ秤に設けられている各計
量器及び再計量手段のそれぞれの偏り誤差又はスパン誤
差を表示操作部に表示することができる。そして、作業
者は、この表示を見て各計量器及び再計量手段の正常、
異常を定量的に判定することができ、必要な時には、零
点補正、又はスパン補正の指令をすることができる。第
２７の発明によると、組合せ秤により計量されて排出さ
れるそれぞれの組合せ物品が組合せ秤から排出されるタ
イミング、及びそれぞれの組合せ物品が再計量手段に到
達するタイミングを、それぞれ同一の組合せ物品に対応
させて表示装置に表示することができる。According to the twenty-fifth aspect, the bias error and the variation error of each of the measuring devices and the re-weighing means provided in the combination weigher can be displayed on the display operation unit. The bias error is an error between the weighed value and the true weight value and an error between the re-weighed value and the true re-weighed value. The variation error is an error based on the variation of the weighed value (including the re-weighed value) that appears when the same weight value is weighed a plurality of times.
According to the twenty-sixth aspect, it is possible to display the bias error or the span error of each of the measuring devices and the re-weighing means provided in the combination weigher on the display operation unit. Then, the operator looks at this display and confirms that each measuring device and
The abnormality can be quantitatively determined, and when necessary, a command for zero point correction or span correction can be issued. According to the twenty-seventh aspect, the timing at which each combination article weighed and discharged by the combination weigher is discharged from the combination weigher and the timing at which each combination article reaches the re-weighing means are respectively set to the same combination article. The information can be displayed on the display device in association with it.

【００４０】第２８の発明によると、第１の減算手段
は、再計量手段と複数の計量器から成る組合せ秤とによ
り計量して得られた同一組合せ物品の計量値差を算出す
るのであるが、所定の個数の物品の集合から成る複数個
の組合せ物品に対して、上記複数の計量器の内、所定の
１台の計量器による計量済み物品が少なくとも１個以上
参加した組合せから成る組合せ物品の組合せ計量値と、
当該組合せ物品の再計量手段による再計量値との差の合
計の平均値の算出を、上記複数個の組合せ物品に参加す
る全ての計量器に対する分だけ実行することができる。
又は、上記組合せ物品の組合せ計量値の合計と再計量手
段による再計量値の合計との差の平均値の算出を、上記
複数個の組合せ物品に参加する全ての計量器に対する分
だけ実行することができる。According to the twenty-eighth aspect, the first subtracting means calculates the difference between the weighing values of the same combination of articles obtained by weighing using the reweighing means and the combination weigher comprising a plurality of weighing devices. A combination of a combination of a plurality of combined articles consisting of a set of a predetermined number of articles, wherein at least one or more articles weighed by a predetermined one of the plurality of weighing instruments participate in the plurality of weighing instruments; Combined weighing value of
The calculation of the average value of the sum of the differences from the re-weighed values by the re-weighing means of the combination article can be executed for all the scales participating in the plurality of combination articles.
Alternatively, the calculation of the average value of the difference between the total of the combined weighed values of the combined articles and the total of the reweighed values by the reweighing means is performed for all the weighing devices participating in the plurality of combined articles. Can be.

【００４１】第２９の発明によると、第１の減算手段
は、再計量手段と複数の計量器から成る組合せ秤とによ
り計量して得られた同一組合せ物品の計量値差を算出す
るのであるが、所定の個数の物品の集合から成る複数個
の組合せ物品に対して、上記複数の計量器の内、所定の
１台又は所定の複数台の計量器により計量された物品が
参加していない組合せから成る組合せ物品の組合せ計量
値と、当該組合せ物品の再計量手段による再計量値との
差の合計の平均値の算出を、上記複数個の組合せ物品に
参加する全ての計量器に対する分だけ実行することがで
きる。又は、上記組合せ物品の組合せ計量値の合計と再
計量手段による再計量値の合計との差の平均値の算出
を、上記複数個の組合せ物品に参加する全ての計量器に
対する分だけ実行することができる。According to the twenty-ninth aspect, the first subtraction means calculates the difference between the weighing values of the same combination of articles obtained by weighing using the reweighing means and the combination weigher comprising a plurality of weighing devices. A combination in which, for a plurality of combined articles composed of a set of a predetermined number of articles, an article weighed by one or a plurality of predetermined ones of the plurality of scales does not participate. The calculation of the average value of the sum of the differences between the combined weighing value of the combined article and the re-weighed value of the combined article by the re-weighing means is performed for all the weighing devices participating in the plurality of combined articles. can do. Alternatively, the calculation of the average value of the difference between the total of the combined weighed values of the combined articles and the total of the reweighed values by the reweighing means is performed for all the weighing devices participating in the plurality of combined articles. Can be.

【００４２】第３０の発明によると、第１の減算手段
は、再計量手段と複数の計量器から成る組合せ秤とによ
り計量して得られた同一組合せ物品の計量値差を算出す
るのであるが、所定の個数の物品の集合から成る複数個
の組合せ物品に対して、上記複数の計量器の内、所定の
１台又は所定の複数台の計量器により計量された物品が
参加していない組合せから成る組合せ物品の組合せ計量
値と、当該組合せ物品の再計量手段による再計量値との
差のばらつきの算出を、上記複数個の組合せ物品に参加
する全ての計量器に対する分だけ実行することができ
る。According to the thirtieth aspect, the first subtraction means calculates the difference between the weighing values of the same combination of articles obtained by weighing using the reweighing means and the combination weigher comprising a plurality of weighing devices. A combination in which, among a plurality of combined articles composed of a set of a predetermined number of articles, an article weighed by one or a plurality of predetermined ones of the plurality of scales does not participate. Calculation of the difference between the combination weighing value of the combination article consisting of and the re-weighing value of the combination article by the re-weighing means may be executed for all the weighing devices participating in the plurality of combination articles. it can.

【００４３】第３１の発明によると、組合せ秤から順次
排出される組合せ物品の排出時間間隔を排出時間間隔計
測手段により計測し、再計量手段に順次到達した組合せ
物品の到達時間間隔を到達時間間隔計測手段により計測
することができる。そして、時間間隔差判定手段は、排
出時間間隔と到達時間間隔との時間間隔差が許容範囲内
であるか否かを判定し、時間間隔差が許容範囲内である
ときに組合せ物品が正常に搬送されていると判定するこ
とができる。According to the thirty-first aspect, the discharge time intervals of the combination articles sequentially discharged from the combination weigher are measured by the discharge time interval measuring means, and the arrival time intervals of the combination articles sequentially reaching the re-weighing means are determined by the arrival time intervals. It can be measured by the measuring means. Then, the time interval difference determination means determines whether or not the time interval difference between the discharge time interval and the arrival time interval is within an allowable range, and when the time interval difference is within the allowable range, the combination article is normally operated. It can be determined that the sheet is being conveyed.

【００４４】第３２の発明によると、偏り誤差、及びば
らつき誤差を示す情報を、第３３の発明によると、偏り
誤差又はスパン誤差量の情報、及び対応する零点補正又
はスパン補正を指令する情報を、第３４の発明による
と、組合せ物品が組合せ秤から排出されるタイミング及
び当該組合せ物品が再計量手段に到達するタイミングを
示す情報を、組合せ秤又は再計量手段と表示操作部又は
表示装置との間で、インターネットを通じて送受信する
ことができる。これにより、第３２の発明では偏り誤
差、及びばらつき誤差を、第３３の発明では偏り誤差又
はスパン誤差量を、第３４の発明では組合せ物品が組合
せ秤から排出されるタイミング及び当該組合せ物品が再
計量手段に到達するタイミングを、表示操作部又は表示
装置に表示させることができる。そして、第３３の発明
では、零点補正指令、又はスパン補正指令により組合せ
秤の計量器又は再計量手段の零点補正又はスパン補正を
行うことができる。According to the thirty-second aspect, the information indicating the bias error and the variation error is stored according to the thirty-third aspect, and the information of the bias error or the span error amount and the information for instructing the corresponding zero point correction or span correction are stored. According to the thirty-fourth aspect, the information indicating the timing at which the combination article is discharged from the combination weigher and the timing at which the combination article reaches the reweighing means is provided by the combination weigher or the reweighing means and the display operation unit or the display device. Can be sent and received between the Internet. Accordingly, in the thirty-second aspect, the bias error and the variation error, in the thirty-third aspect, the amount of the bias error or the span error, and in the thirty-fourth aspect, the timing at which the combined article is discharged from the combination weigher and the combined article The timing of reaching the measuring means can be displayed on the display operation unit or the display device. In the thirty-third aspect, the zero point correction or the span correction of the weighing device or the re-weighing means of the combination weigher can be performed by the zero point correction command or the span correction command.

【００４５】[0045]

〔１．異常診断、復帰法の基本概念〕[1. Basic concept of abnormality diagnosis and recovery method)

〔１−１．組合せ秤における組合せ計量〕組合せ秤は、
複数のｎ台の計量器（計量ホッパ）を備えており、物品
を一旦これら複数台の計量ホッパに略一定個数或いは略
一定体積量ずつ投入して計量し、複数の既知重量物を作
った上で、これら複数個の既知重量物の内から適当な組
み合わせを選んで合計重量が予め設定した目標重量ＷＴ
となるように組みを選択し、この選択した組を構成する
既知重量物の物品を集めて一個の略一定重量を持つ組合
せ物品を作るはかりである。この場合、高い確率で組み
合せ物品の合計重量値が目標重量ＷＴに近い値に選べる
ように、全計量ホッパの台数ｎの約１／２程度（ｎが大
きいときは１／３程度の場合もある）の計量ホッパ数の
組み合わせで合計重量値が目標重量値になるようにして
ある。従って、それぞれの計量ホッパには約ＷＴ／ｍ
（ｍ＝ｎ／２）の重量の物品が投入されるように設計・
調整されている。[1-1. Combination weighing in combination weigher]
A plurality of n weighing machines (weighing hoppers) are provided, and articles are once put into these plurality of weighing hoppers by a substantially constant number or a substantially constant volume to weigh them, thereby producing a plurality of known weighted articles. Then, an appropriate combination is selected from the plurality of known weights and the total weight is set to a predetermined target weight WT.
A combination is selected such that the following formula is satisfied, and articles of known weight constituting the selected set are collected to produce one combination article having a substantially constant weight. In this case, the total weight of the combined articles can be selected with a high probability to a value close to the target weight WT, which is about 1/2 of the number n of all the weighing hoppers (in some cases, about 1/3 when n is large). The total weight becomes the target weight by the combination of the number of weighing hoppers. Therefore, each weighing hopper has about WT / m
(M = n / 2)
Has been adjusted.

【００４６】次に、組合せ秤、及び例えば重量選別機、
重量検査機等の再計量手段により得られるそれぞれの計
量値に含まれているばらつき誤差の影響を押さえて偏り
誤差を抽出するための対策法の基本概念を下記に事例を
掲げて説明する。６台の計量ホッパＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆからなる組合せ秤の例を挙げる。この組合せ秤
は、６台の計量ホッパから平均的に３台の計量ホッパの
組み合わせを選んで１組の組合せ物品を作り出すものと
する。例えば１００ｇの組合せ物品を作りたいとき、１
台の計量ホッパに対して約３３．３ｇに相当する体積量
または個数の物品を投入する。６台の計量ホッパから３
台の計量ホッパが選択される組み合わせは 6Ｃ3 ＝２０
通りあり、そのうちはかりＡが参加する組み合わせは１
／２の１０通りである。これを図２に示す。計量ホッパ
Ａが組み合わせに参加していない残りの１０通りは、図
３に示す。ただし、いかに各計量ホッパや物品の投入装
置を均一に揃えても連続してできる２０個の組合せ物品
をとりあげたとき、丁度図２、図３に表す２０種類の組
み合わせが出来るわけではないし、上で述べたように毎
回計量ホッパ３台でもって目標重量と対応する組合せ計
量値が成立するわけではないが、３台の計量ホッパへ投
入された物品の合計重量値が目標重量となるように各計
量ホッパへ略均等に物品を投入調整がなされているの
で、３台でもって組合せの成立する確率が極めて高くな
っている。そこで、この後の説明の理解をし易くするた
め常に３台の計量ホッパ内の物品により組み合わせが成
立するとして考え、数多くの組み合わせを作れば図２と
図３に表した種類の組み合わせがそれぞれほぼ等しい確
率で現れると考える。但し、本発明は組合せ秤の組合せ
結果がこの条件を満たすことを前提とはしていない。多
くの各種組合せ結果を一旦記憶させておき、その中から
上記のような条件を満たすものを選ぶようにしてもよい
し、条件を満たしていないサンプルを取り扱っても成立
する。Next, a combination weigher and, for example, a weight sorter,
The basic concept of a countermeasure method for extracting a bias error by suppressing the influence of a variation error included in each weighing value obtained by a reweighing means such as a weighing machine will be described below with examples. 6 weighing hoppers A, B, C, D,
An example of a combination weigher composed of E and F will be described. In this combination weigher, a combination of three weighing hoppers is selected on average from six weighing hoppers to produce one set of combined articles. For example, if you want to make a 100g combination article,
A quantity or number of articles corresponding to about 33.3 g is put into the weighing hopper of the table. 3 from 6 weighing hoppers
The combination in which one weighing hopper is selected is 6 C 3 = 20.
There are 1 combinations.
/ 2 in 10 ways. This is shown in FIG. The remaining 10 cases in which weighing hopper A does not participate in the combination are shown in FIG. However, when picking up 20 combined articles that can be continuously formed even if the weighing hoppers and the loading devices for the articles are evenly arranged, the 20 types of combinations shown in FIGS. 2 and 3 cannot be obtained. As described in the above, the combination weighing value corresponding to the target weight is not always established by the three weighing hoppers, but each weight is set so that the total weight value of the articles put into the three weighing hoppers becomes the target weight. Since articles are almost uniformly adjusted to be fed into the weighing hopper, the probability that a combination is established with three units is extremely high. Therefore, in order to facilitate understanding of the following description, it is assumed that a combination is always established by the articles in the three weighing hoppers, and if many combinations are made, the combinations of the types shown in FIGS. Think of it with equal probability. However, the present invention does not assume that the combination result of the combination weigher satisfies this condition. Many combinations of results may be temporarily stored, and a result satisfying the above-described conditions may be selected from the results. Alternatively, a sample not satisfying the conditions may be handled.

【００４７】〔１−２．組合せ秤と再計量手段における
偏り誤差の抽出〕基本的に本発明は組合せ秤と再計量手
段は、同時に異常状態は起きないこと、及び組合せ秤の
全ての計量ホッパが同時に異常にはならないことを前提
とする。そして、組合せ秤が正常であるときは組合せ秤
によって再計量手段の異常状態・誤差量を、また再計量
手段が正常なときは再計量手段と組合せ秤の複数の計量
ホッパの内の正常な計量ホッパの計量値によって異常な
組合せ秤のはかりの誤差量を検出し、正常な計量値によ
って異常なはかりを補正するものとする。再計量手段の
異常状態・誤差量に対しては組合せ秤の計量値を正しい
すれば、その値からの偏差を使用して補正する。組合せ
秤の各計量ホッパについては、各計量ホッパで計量され
た物品が個別に再計量手段で計量されることはなく、あ
くまでも正常、異常計量ホッパから排出された組合せ物
品が再計量手段で計量されるので、単純に再計量手段の
再計量値と組合せ秤の組合せ計量値を比較することでは
組合せ秤の特定はかりの誤差量の検出はできない。そこ
で次のような方法を採るものとする。[1-2. Extraction of bias error in combination weigher and re-weighing means) Basically, the present invention provides that the combination weigher and the re-weighing means do not cause an abnormal state at the same time and that all the weighing hoppers of the combination weigher do not become abnormal at the same time. It is assumed. When the combination weigher is normal, the abnormal state and error amount of the re-weighing means are measured by the combination weigher. When the re-weighing means is normal, the normal weighing of the re-weighing means and the plurality of weighing hoppers of the combination weigher is performed. It is assumed that the abnormal amount of error of the balance of the combination weigher is detected based on the weighed value of the hopper, and the abnormal scale is corrected based on the normal weighed value. If the weighing value of the combination weigher is correct for the abnormal state and error amount of the re-weighing means, correction is made using the deviation from that value. With respect to each weighing hopper of the combination weigher, the articles weighed by the respective weighing hoppers are not individually weighed by the reweighing means, but the combined articles discharged from the normal and abnormal weighing hoppers are weighed by the reweighing means. Therefore, simply comparing the re-weighed value of the re-weighing means with the combined measured value of the combination weigher cannot detect the error amount of the specific balance of the combination weigher. Therefore, the following method is adopted.

【００４８】図２、図３は計量ホッパＡの参加する組み
合わせグループ（組合せに選択されたグループ）と参加
しない組み合わせグループにそれぞれ分けたものである
が２つの図によって全ての組み合わせが表されている。
そして、この２０組の中にはＡからＦの全ての計量ホッ
パが同数ずつ参加している。図２と図３において、ｗａ
１、ｗａ２、・・・、ｗａ１０、ｗｂ１、・・・、ｗｂ
４、ｗｃ１、・・・、ｗｄ２、・・・、ｗｅ３、・・
・、ｗｆ４、・・・、ｗｂ１１、・・・、ｗｃ１１、・
・・、ｗｄ１１、・・・、ｗｅ１２、・・・、ｗｆ１
３、・・・、ｗｆ２０は組合せ秤の計量ホッパＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの計量値であり、Ｗｃ１、Ｗｃ２、・・
・、Ｗｃ１０、・・・、Ｗｃ１９、Ｗｃ２０はそれぞれ
２０組の組合せ物品の再計量手段による再計量値であ
る。組合せ秤において組み合わせの成立した（許容重量
範囲内の）組合せ物品の組合せ計量値とこの組合せ物品
を再計量手段で計量したとき得られる再計量値とを同一
組合せ物品について対比させて次式のようにして差を求
める。計量ホッパＡが参加するグループについて注目す
ると、FIGS. 2 and 3 show a combination group in which the weighing hopper A participates (a group selected as a combination) and a combination group that does not participate, respectively. .
All 20 weighing hoppers from A to F participate in the same number. In FIGS. 2 and 3, wa
1, wa2, ..., wa10, wb1, ..., wb
4, wc1, ..., wd2, ..., we3, ...
, Wf4, ..., wb11, ..., wc11, ...
.., wd11, ..., we12, ..., wf1
3,..., Wf20 are weighing hoppers A, B,
The measured values of C, D, E, and F, Wc1, Wc2,.
, Wc10, ..., Wc19, and Wc20 are re-weighed values of the 20 sets of combined articles by the re-weighing means. The combination weighing value of a combination article having a combination (within the allowable weight range) on the combination weigher and the re-weighing value obtained when this combination article is weighed by the re-weighing means are compared for the same combination article as follows: And find the difference. Looking at the group in which weighing hopper A participates,

【００４９】 Ｗｃ１−（ｗａ１＋ｗｂ１＋ｗｃ１）＝ｗｙａ１ ・ ・ Ｗｃ１０−（ｗａ１０＋ｗｅ１０＋ｗｆ１０）＝ｗｙａ１０ ・・・（1.2.1 ）Wc1- (wa1 + wb1 + wc1) = wya1 Wc10- (wa10 + we10 + wf10) = wya10 (1.2.1)

【００５０】これら各差は、組合せ秤、再計量手段とも
に正常であればばらつきに起因する誤差としての意味の
みを持つ。しかし、いずれかの計量ホッパ、再計量手段
に零点誤差或いはスパン移動があるときは、それに基づ
く計量値の偏り誤差分も含まれる。（1.2.1 ）式等の演
算を行うのが請求項１に記載の第１の減算手段である。
本発明は、例えば計量ホッパＡについての誤差の有無評
価を上記の差ｗｙａ１、・・・、ｗｙａ１０の合計値或
いはその平均値でもって行う。理由は、再計量手段及び
組合せ秤の各計量ホッパの各計量値は、ばらつき誤差を
有するが、ばらつき誤差の中に含まれる出来るだけ小さ
い偏り誤差を検出することを目的とするためである。
（1.2.1 ）式において、仮に組合せ秤の各計量ホッパ、
再計量手段のばらつきは０であるとして、偏り誤差につ
いて、組合せ秤の計量ホッパＡがｗａ１、ｗａ２、・・
・の計量値に対してそれぞれＥａ１、Ｅａ２、・・・、
計量ホッパＢがｗｂ１、ｗｂ２、・・・の計量値に対し
てＥｂ１、Ｅｂ２、・・・、同様に計量ホッパＦがｗｆ
１、ｗｆ２、・・・の計量値に対してＥｆ１、Ｅｆ２、
・・・を持ち、再計量手段はＷｃ１、Ｗｃ２、・・・の
計量値に対してＥｃｗ１、Ｅｃｗ２、・・・の誤差を持
っていたとする。従って、（1.2.1 ）式のｗｙａ１、ｗ
ｙａ２、・・・は、組合せ秤における各計量ホッパの計
量値の偏り誤差と再計量手段におけるそれらの組合せ物
品の計量誤差が加算された結果であり、それぞれEach of these differences has only a meaning as an error caused by variation if both the combination weigher and the re-weighing means are normal. However, if any of the weighing hoppers or the re-weighing means has a zero point error or a span shift, a deviation error of the weighing value based on the error is also included. (1.2.1) The first subtraction means according to claim 1 performs an operation such as an equation.
In the present invention, for example, the presence or absence of an error regarding the weighing hopper A is evaluated based on the total value or the average value of the differences wya1,..., Wya10. The reason is that each weighing value of each weighing hopper of the re-weighing means and the combination weigher has a variation error, but the purpose is to detect a bias error included in the variation error as small as possible.
In the formula (1.2.1), each weighing hopper of the combination weigher
Assuming that the variation of the re-weighing means is 0, the weighing hopper A of the combination weigher is set to wa1, wa2,.
Ea1, Ea2,...
With respect to the weighing values of wb1, wb2,..., The weighing hopper B receives wb1, Eb2,.
, Ef1, Ef2,
.., And the reweighing means has an error of Ecw1, Ecw2,... With respect to the measured values of Wc1, Wc2,. Therefore, wya1 and wya in equation (1.2.1)
.., ya2,... are results obtained by adding the bias error of the weighing value of each weighing hopper in the combination weigher and the weighing error of those combined articles in the reweighing means.

【００５１】 ｗｙａ１＝｛Ｅｃｗ１−（Ｅａ１＋Ｅｂ１＋Ｅｃ１）｝ ・ ・ ｗｙａ１０＝｛Ｅｃｗ１０−（Ｅａ１０＋Ｅｅ１０＋Ｅｆ１０）｝ ・・・(1.2.2） と表される。上記の各誤差の合計値Ｓｗｙａを求める
と、 Ｓｗｙａ＝｛Ｅｃｗ１−（Ｅａ１＋Ｅｂ１＋Ｅｃ１）｝＋｛Ｅｃｗ２−（Ｅａ２ ＋Ｅｂ２＋Ｅｄ２）｝＋・・・＋｛Ｅｃｗ１０−（Ｅａ１０＋Ｅｅ１ ０＋Ｅｆ１０）｝ ＝Ｅｃｗ１＋Ｅｃｗ２＋・・・＋Ｅｃｗ１０−｛（ Ｅａ１＋Ｅａ２＋ Ｅａ３＋・・＋Ｅａ１０）＋（Ｅｂ１＋Ｅｂ２＋Ｅｂ３＋Ｅｂ４）＋ ・・＋（Ｅｆ４＋Ｅｆ７＋Ｅｆ９＋Ｅｆ１０｝｝ ・・・(1.2.3） となる。Wya1 = {Ecw1- (Ea1 + Eb1 + Ec1)}... Wya10 = {Ecw10− (Ea10 + Ee10 + Ef10)} (1.2.2) When the total value Swya of the above errors is obtained, Swya = {Ecw1- (Ea1 + Eb1 + Ec1)} + {Ecw2- (Ea2 + Eb2 + Ed2)} + ... + {Ecw10- (Ea10 + Ee10 + Ef10)} = Ecw1 + Ecw2. {(Ea1 + Ea2 + Ea3 + .. + Ea10) + (Eb1 + Eb2 + Eb3 + Eb4) + .. + (Ef4 + Ef7 + Ef9 + Ef10) (1.2.3)

【００５２】(1.2.3）式を組合せ秤と再計量手段の計量
の特性を考慮して整理する。偏り誤差は零点とスパン移
動量が加算された値であるが、零点移動による誤差はは
かる重量には影響を受けないので、毎回異なった重量の
物品を計量しても固定値として現れる。(1.2.3）式等の
演算を行うのが請求項２に記載の第１の合計値算出手段
である。しかし、スパン誤差については物品重量値によ
って現れる量が異なる。組合せ秤においては組合せに選
択された物品の個数が標準組み合わせ数であれば各計量
ホッパにも略等しい重量の物品が充填されていると言え
る確率が高いので、スパン移動による誤差量は毎回その
計量ホッパで計量される物品重量が少し異なったとして
もほぼ同じ値の誤差で現れる。例えばもし２台の計量ホ
ッパで組合せが成立したものを選ぶと、３台の場合に比
べてそれぞれの計量ホッパの物品重量が大きくなり、現
れるスパン誤差量も３台の場合に比べて違いが大きくな
る。従って、上記の誤差加算の計算対象とする組合せ物
品は標準組み合わせ数、本例であれば３台の計量ホッパ
によって組合せが成立したものを選択するものとする。
更に厳密に扱うとすれば、組合せに参加した各計量ホッ
パの計量値がある一定以上の幅に広がっている場合はそ
の組は評価計算のデータとして採用しないとする。再計
量手段におけるスパン誤差は、基本的に組合せ秤の動作
は毎回ほぼ同重量の組合せ物品を生成するので、毎回の
再計量値に対してほぼ同量が現れるとみなす。Formula (1.2.3) is arranged in consideration of the weighing characteristics of the combination weigher and the reweighing means. The deviation error is a value obtained by adding the zero point and the span movement amount. However, since the error due to the zero point movement is not affected by the weight to be measured, the error appears as a fixed value even when an article having a different weight is weighed each time. (1.2.3) The first total value calculating means according to claim 2 performs the operation of the expression or the like. However, the amount of the span error varies depending on the article weight value. In a combination weigher, if the number of articles selected for the combination is the standard number of combinations, it is highly probable that each weighing hopper can be said to be filled with an article of approximately the same weight. Even if the weight of articles weighed by the hopper is slightly different, it appears with an error of almost the same value. For example, if a combination of two weighing hoppers is selected, the weight of each weighing hopper becomes larger than that of three weighing hoppers, and the difference in span error that appears is larger than that of three hoppers. Become. Therefore, the number of combination articles to be calculated in the above-mentioned error addition is the number of standard combinations, and in this example, the combination articles formed by three weighing hoppers are selected.
More strictly, when the weighing values of the weighing hoppers participating in the combination are spread over a certain width or more, the set is not adopted as data for evaluation calculation. Regarding the span error in the re-weighing means, it is considered that the operation of the combination weigher basically produces a combination article having substantially the same weight each time, and therefore, the same amount appears for each re-weighing value.

【００５３】ここで各計量ホッパの毎回の計量値に対す
る誤差の代表値として、再計量手段はＥｃｗ、計量ホッ
パＡはＥａ、計量ホッパＢはＥｂ、・・・、計量ホッパ
ＦはＥｆを持つとすると、上記の採用データ条件におい
て採集した組合せ物品の計量データの誤差はＥｃｗ１＝
Ｅｃｗ２＝・・・＝Ｅｃｗ、Ｅａ１＝Ｅａ２＝・・・＝
Ｅａ、・・・、Ｅｆ１＝Ｅｆ２＝・・・＝Ｅｆ１０＝Ｅ
ｆとなる。誤差の合計値、或いはその平均値で評価する
ことは、計量ホッパＡ以外の他の計量ホッパについても
同時に同じとする。しかしある限られた数の組合せ計量
値を採用したとき、それらの中に全ての計量ホッパが同
数参加しているとは限らない。しかし同数参加でなくと
も、どの計量ホッパも一定数以上の平均値でもって評価
することが望ましい。従って実際には、評価に適切な最
低個数をＰと決め、各計量ホッパの全てがＰ以上の数に
到達したときに評価するという条件を定める。勿論、全
ての計量ホッパが同数ずつ参加するように、全て同じ組
合せ個数の参加で、かつ異なった組合せのデータをデー
タ一時保有メモリ中から選んで採用してもよい。Here, as representative values of the error of each weighing hopper with respect to each weighing value, the re-weighing means is Ecw, the weighing hopper A is Ea, the weighing hopper B is Eb,..., And the weighing hopper F has Ef. Then, the error of the weighing data of the combined article collected under the above adopted data condition is Ecw1 =
Ecw2 =... = Ecw, Ea1 = Ea2 =.
Ea, ..., Ef1 = Ef2 = ... = Ef10 = E
f. The evaluation based on the total value of the errors or the average value is the same for the other weighing hoppers other than the weighing hopper A. However, when a certain limited number of combined weighing values are adopted, not all weighing hoppers participate in the same number of them. However, it is desirable that all weighing hoppers be evaluated with an average value equal to or greater than a certain number, even if they do not participate in the same number. Therefore, in practice, the minimum number suitable for the evaluation is determined as P, and the condition is set such that the evaluation is performed when all the weighing hoppers have reached the number of P or more. As a matter of course, data of different combinations may be selected and employed from the data temporary holding memory with the same number of combinations, so that all the weighing hoppers participate in the same number.

【００５４】〔１−３．本発明と従来方法の異常状態レ
ベル評価の違い〕本発明と従来方法の計量ホッパ異常状
態レベル評価の違いを数値的に説明する。従来例では組
合せ秤によって得られる１組の組合せ物品の組合せ計量
値、及びその組合せ物品の再計量手段（チェックはか
り）による再計量値が適量であるか否かを判定し、両者
の判定結果が一致しているか否かを判定して不具合の計
量ホッパを検出していた。組合せ秤の各計量ホッパは、
動作が正常であってもばらつき誤差を持っている。その
ばらつきをそれぞれの計量ホッパＡ、Ｂ、Ｃ、・・・、
Ｆで同じ標準偏差値σｄｗとする。再計量手段が正常で
あっても標準偏差値σｃｗで表されるばらつきを持って
いる。その場合、例えば計量ホッパＡの計量値の含まれ
た組の一つとして図２の１つの組の、Ｗｃ１−（ｗａ１
＋ｗｂ１＋ｗｃ１）＝ｗｙａ１においてｗｙａ１のばら
つきを標準偏差σｔ１で表すと、 σｔ１＝（３・σｄｗ2 ＋σｃｗ2 ）1/2 ・・・（1.3.1 ） である。[1-3. Difference between abnormal state level evaluation of the present invention and conventional method] The difference between the weighing hopper abnormal state level evaluation of the present invention and the conventional method will be described numerically. In the conventional example, it is determined whether the combination weighing value of one set of combined articles obtained by the combination weigher and the reweighing value of the combination article by the reweighing means (check balance) are appropriate. Judgment was made as to whether or not they coincided, and a defective weighing hopper was detected. Each weighing hopper of the combination weigher
Even if the operation is normal, there is a variation error. The variances of the respective weighing hoppers A, B, C,.
Let F be the same standard deviation value σdw. Even if the re-weighing means is normal, it has a variation represented by the standard deviation σcw. In that case, for example, one of the sets including the measured values of the weighing hopper A, Wc1- (wa1
+ Wb1 + wc1) = wya1 expressed variations in Wya1 the standard deviation Shigumati1 in a σt1 = (3 · σdw 2 + σcw 2) 1/2 ··· (1.3.1).

【００５５】具体的数値例を掲げると、組合せ秤の各計
量ホッパの計量値の標準偏差σｄｗ＝０．２ｇ、再計量
手段の再計量値の標準偏差σｃｗ＝０．３ｇとすると
き、σｔ１＝０．４５８ｇ、３σｔ１＝１．３７ｇであ
る。この状態で計量ホッパＡの偏り誤差の有無を安定的
に評価するには、評価の境界レベルを±１．３７ｇの幅
より小さく設定することは出来ない。一方、計量ホッパ
Ａの計量値が含まれている図２の１０組の組合せ物品に
関する偏差ｗｙａｋの合計値及び平均値のばらつき誤差
について述べると、１０組の組合せ計量値の合計計量値
は、図２の通り組合せ秤における３０個の計量値から成
っており、この合計計量値と１０組の再計量手段による
再計量値の合計値との差の標準偏差σＴは、As a specific numerical example, when the standard deviation σdw = 0.2 g of the weighing value of each weighing hopper of the combination weigher and the standard deviation σcw = 0.3 g of the reweighing value of the reweighing means, σt1 = 0.458 g and 3σt1 = 1.37 g. In this state, in order to stably evaluate the presence or absence of the deviation error of the weighing hopper A, the evaluation boundary level cannot be set smaller than the width of ± 1.37 g. On the other hand, regarding the total value of the deviation wyak and the variation error of the average value of the ten sets of combined articles in FIG. 2 including the weighing values of the weighing hopper A, The standard deviation σT of the difference between the total weighed value and the total value of the reweighed values by the 10 sets of reweighing means is as follows.

【００５６】 σＴ2 ＝σｄｗ2 ＋σｄｗ2 ＋σｄｗ2 ＋σｄｗ2 ＋・・・・・＋σｃｗ2 ＋ σｃｗ2 ＋・・・＋σｃｗ2 ＝３０・σｄｗ2 ＋１０・σｃｗ2 故に σＴ＝（３０・σｄｗ2 ＋１０・σｃｗ2 ）1/2 ・・・（1.3.2 ） と表される。これは１０組の偏差の合計値のばらつきで
あるから平均値を取って１組の平均値のばらつきを標準
偏差で表すと、 σｔ＝σＴ／１０ ・・・（1.3.3 ） となる。[0056] σT 2 = σdw 2 + σdw 2 + σdw 2 + σdw 2 + ····· + σcw 2 + σcw 2 + ··· + σcw 2 = 30 · σdw 2 +10 · σcw 2 therefore σT = (30 · σdw 2 +10 · σcw 2 ) 1/2 (1.3.2). Since this is the variation of the total value of the 10 sets of deviations, the average value is taken and the variation of the average value of one set is represented by the standard deviation, as follows: σt = σT / 10

【００５７】この場合σｔ＝０．１４７ｇとなる。故に
σｔ＜σｔ１である。すなわち１０組の組合せ物品に基
づく計量データの標準偏差σｔは、σｔ＝０．１４７
ｇ、３σｔ＝０．４４１ｇとなり、１組の組合せ物品に
基づく計量データの標準偏差の場合の３σｔ１＝１．３
７ｇに比べて１．３７ｇ−０．４４１ｇ＝０．９２９ｇ
分だけ境界値の幅を狭く設定できることになる。本発明
の主目的は偏り誤差の検出と大きさに対する判定であ
り、出来るだけ小さい偏り誤差の検出を可能にすること
である。ばらつき誤差に対して計量ホッパＡに偏り誤差
Ｅａがあれば、平均値もＥａであるのでばらつき誤差の
ある中で偏り誤差の存在を評価するとき、平均値処理さ
れた値において行ったほうが小さい偏りまで評価が可能
になる。In this case, σt = 0.147 g. Therefore, σt <σt1. That is, the standard deviation σt of the weighing data based on the ten sets of combined articles is σt = 0.147.
g, 3σt = 0.441 g, and 3σt1 = 1.3 in the case of standard deviation of weighing data based on one set of combined articles.
1.37g-0.441g = 0.929g compared to 7g
The width of the boundary value can be set narrower by the minute. The main object of the present invention is to detect a bias error and to judge the magnitude thereof, and to enable detection of a bias error as small as possible. If there is a bias error Ea in the weighing hopper A with respect to the dispersion error, the average value is also Ea. Evaluation is possible up to.

【００５８】図２、図３の２０組の組み合わせにおい
て、組合せ秤の各計量ホッパの偏り誤差をそれぞれＥ
ａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ、Ｅｅ、Ｅｆ、再計量手段の偏り
誤差をＥｃｗ、組合せ秤と再計量手段の計量値を減算
（加算）したばらつきの標準偏差を上記と同様にσＴ、
その平均値をσｔとした場合、計量ホッパＡの参加する
１０組の組合せ物品の組合せ計量値と再計量手段の再計
量値の差ｗｙａｋ（ｋは組データの番号である。ｋ＝
１、２、３、・・・、１０）の合計値Ｓｗｙａは、 Ｓｗｙａ＝１０Ｅｃｗ−｛１０・Ｅａ＋４・（Ｅｂ＋Ｅ
ｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅf ）±σＴ｝ で表すことができる（(1.2.3) 式参照）。平均値Ａｗｙ
ａはＳｗｙａを１０で割って、 Ａｗｙａ＝Ｅｃｗ−｛Ｅａ＋（２／５）・（Ｅｂ＋Ｅｃ
＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）±σｔ｝ の如く、再計量手段と組合せ秤の組合せ参加計量ホッパ
の偏り誤差及びばらつき誤差の和で表せる。従って、計
量ホッパＡに偏り誤差の有無を境界値で判定するとき±
３σｔ＝±０．４４１ｇを越えるレベルの境界値とする
ことにより偏り誤差の存在をばらつき誤差と明確に区別
して知ることが出来る。組データ数を１０以上に増やし
たものを対象に取ると３σｔはもっと小さい値となり、
さらに小さい偏りを検出することができる。In each of the 20 combinations shown in FIGS. 2 and 3, the deviation error of each weighing hopper of the combination weigher is expressed by E
a, Eb, Ec, Ed, Ee, Ef, the deviation error of the re-weighing means is Ecw, and the standard deviation of the variation obtained by subtracting (adding) the weighing values of the combination weigher and the re-weighing means is σT,
Assuming that the average value is σt, the difference wyak (k is the number of the set data, k = the number of the set data, of the combination weighing value of the 10 combination articles in which the weighing hopper A participates and the re-weighing value of the re-weighing means.
The total value Swya of 1, 2, 3,..., 10) is: Swya = 10Ecw− ｛10 · Ea + 4 · (Eb + E
c + Ed + Ee + Ef) ± σT｝ (see equation (1.2.3)). Average value Awy
a divides Swya by 10, Awaya = Ecw− ｛Ea + (2/5) · (Eb + Ec
+ Ed + Ee + Ef) ± σt｝, which can be expressed by the sum of the deviation error and the dispersion error of the combination participant weighing hopper of the re-weighing means and the combination weigher. Therefore, when judging the presence or absence of a bias error in the weighing hopper A based on the boundary value, ±
By setting the boundary value at a level exceeding 3σt = ± 0.441 g, the existence of the bias error can be clearly distinguished from the variation error to be known. If the number of data sets is increased to 10 or more, 3σt becomes a smaller value.
Even smaller deviations can be detected.

【００５９】次に、２０組の中で計量ホッパＢが参加し
た組み合わせを選択し、計量ホッパＡの場合と同様に組
合せ秤の組合せ計量値とその組合せ物品の再計量手段に
よる再計量値のグループに注目して差ｗｙｂｋを求め、
ｗｙｂｋの合計値Ｓｗｙｂの平均値Ａｗｙｂを求め、設
定境界値と比較して大小を評価する。このように、計量
ホッパＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの順に差ｗｙａｋ、ｗｙ
ｂｋ、ｗｙｃｋ、ｗｙｄｋ、ｗｙｅｋ、ｗｙｆｋを算出
し（各計量値差を算出するのが請求項１に記載の第１の
減算手段である。）、各差ごとにそれぞれ合計値Ｓｗｙ
ａ、Ｓｗｙｂ、Ｓｗｙｃ、Ｓｗｙｄ、Ｓｗｙｅ、Ｓｗｙ
ｆを算出する（各合計値を算出するのが請求項２に記載
の第１の合計値算出手段である。）。そして、それぞれ
の平均値Ａｗｙａ、Ａｗｙｂ、Ａｗｙｃ、Ａｗｙｄ、Ａ
ｗｙｅ、Ａｗｙｆを求める（各平均値を算出するのが請
求項２に記載の第１の平均値算出手段である。）。な
お、組合せ秤にはメモリホッパと称して組み合わせに参
加できなかった物品を一旦計量ホッパと対応する別のホ
ッパに貯留させ、次の組み合わせ演算に計量ホッパに滞
在する物品と共に組み合わせ演算に参加させる方式のも
のがある。この場合、組み合わせ方によっては或る計量
ホッパ内の物品とその計量ホッパで以前に計量されたメ
モリホッパ内の物品が組み合わせられることがあり、一
つの組み合わせの中に同じ計量ホッパによる計量結果が
複数個存在することがある。この様な場合、ｗｙｘｋの
平均値Ａｗｙｘは、例えば計量ホッパＡについて平均値
を求めるとき（ｘはａ〜ｆ）、計量ホッパＡの参加する
組合せ物品の組数でなく、その組み合わせの中に参加す
る計量ホッパＡにより計量された物品の数で除算する。
また、同じ計量ホッパにより計量された物品が複数個、
１つの組合せに参加している組合せ計量値を事前に除去
してもよい。Next, the combination in which the weighing hopper B participates is selected from the 20 sets, and the group of the combination weighing value of the combination weigher and the re-weighing value by the re-weighing means of the combination weigher is selected as in the case of the weighing hopper A. To find the difference wybk,
The average value Awyb of the total value Swyb of wybk is obtained, and the magnitude is evaluated by comparing with the set boundary value. Thus, the differences wyak, wy in the order of the weighing hoppers A, B, C, D, E, F.
bk, wyck, wydk, wyek, wyfk are calculated (the first subtraction means according to claim 1 calculates each measurement value difference), and the total value Swy is calculated for each difference.
a, Swyb, Swyc, Swyd, Swye, Swy
f is calculated (the first total value calculating means according to claim 2 calculates each total value). Then, respective average values Awya, Awyb, Awyc, Awyd, A
wye and Awyf are calculated (the first average value calculating means according to claim 2 calculates each average value). The combination weigher is called a memory hopper, and the articles that could not participate in the combination are temporarily stored in another hopper corresponding to the weighing hopper, and the next combination computation is performed in the combination computation together with the articles staying in the weighing hopper. There are things. In this case, depending on the combination method, an article in a certain weighing hopper and an article in the memory hopper previously weighed by the weighing hopper may be combined, and a plurality of weighing results by the same weighing hopper may be included in one combination. May exist. In such a case, the average value Awyx of wyxk is, for example, when the average value is obtained for the weighing hopper A (x is a to f), not in the number of the combination articles in which the weighing hopper A participates, but in the combination. Of the articles weighed by the weighing hopper A.
In addition, a plurality of articles weighed by the same weighing hopper,
Combination metrics participating in one combination may be removed in advance.

【００６０】〔１−４．組合せ秤の計量ホッパの異常が
同時には１個しか起こらないと仮定した場合のその異常
の判定方法〕 〔１−４−１．組合せ秤の各計量ホッパの偏り誤差判定
法〕判定の順序としては、実施形態では再計量手段の方
から行うが、先に組合せ秤の各計量ホッパの異常判定演
算の方から説明する。組合せ秤の組合せ計量値の中から
図２、図３に表す２０組の異なる組合せのものを採用す
るとして、計量ホッパＡの参加する組の組合せ計量値と
再計量値の計量値の差の合計の平均値Ａｗｙａは、合計
値Ｓｗｙａを１０で除算して、 Ａｗｙａ＝Ｅｃｗ−｛Ｅａ＋（２／５）・（Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ ±σｔ 同様に他の計量ホッパについても計量ホッパＡと同様に平均値を求めると、 Ａｗｙｂ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｂ＋（２／５）・（Ｅａ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ ±σｔ Ａｗｙｃ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｃ＋（２／５）・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ ±σｔ Ａｗｙｄ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｄ＋（２／５）・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ ±σｔ Ａｗｙｅ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｅ＋（２／５）・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｆ）｝ ±σｔ Ａｗｙｆ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｆ＋（２／５）・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ）｝ ±σｔ ・・・（1.4.1.1) である。[1-4. Method of determining abnormality of combination weigher in case of assuming that only one abnormality of weighing hopper occurs at the same time] [1-4-1. Method of Determining Deviation Error of Each Weighing Hopper of Combination Weigher] The order of the judgment is performed from the re-weighing unit in the embodiment, but the description will be given first of the abnormality determination calculation of each weighing hopper of the combination weigher. Assuming that 20 different combinations shown in FIGS. 2 and 3 are adopted from the combination weighing values of the combination weigher, the sum of the difference between the combination weighing value of the pair in which the weighing hopper A participates and the weighing value of the reweighing value is assumed. Is obtained by dividing the total value Swya by 10. Awya = Ecw− {Ea + (2/5) · (Eb + Ec + Ed + Ee + Ef)} ± σt Awyb = Ecw− {Eb + (2/5) · (Ea + Ec + Ed + Ee + Ef)} ± σt Awyc = Ecw− {Ec + (2/5) · (Ea + Eb + Ed + Ee + Ef)} ± σt Awyd = Ecw−5 ) · (Ea + Eb + Ec + Ee + Ef)｝ ± σt Awye = Ecw− {Ee + (2/5) · (Ea + Eb + Ec + Ed + Ef)} ± σt Awyf = Ecw− {Ef + (2/5) · (Ea + Eb + Ec + Ed + Ee)} ± σt (1.4.1.1)

【００６１】但し、偏り誤差値Ｅｃｗ、Ｅａ、・・・、
Ｅｆは正又は負の数値、標準偏差σｔは正の数値を表す
ものとする。実際の例に適用したとき、計算に採用する
組合せとして、起こりうる全ての種類の組合せデータが
揃った時点で各計量ホッパの全てが同じ数ずつ参加した
組合せデータをそれぞれを選ぶようにしている（図２、
図３に示す組合せデータを選ぶこと）。別の方法とし
て、組合せデータに参加する各計量ホッパの最低数を予
め設定しておき、全ての計量ホッパが少なくとも設定さ
れた最低数以上組合せに参加した時点でＡ、Ｂ、Ｃ、・
・・の順に指定した各計量ホッパ別の平均値を求め、取
り上げた複数組のデータ中に含まれる指定した計量ホッ
パの総数でもって誤差合計値を除算する方法もある。こ
のような場合は、各指定計量ホッパの参加数及びその中
に含まれる他の計量ホッパの参加数は、それぞれの指定
計量ホッパの組の間で異なるので、（1.4.1.1)式におい
て指定計量ホッパ以外の他の各計量ホッパの誤差に対す
る重み係数（２／５）が一様では無くなるが、いずれに
しても、他の計量ホッパの重み係数が指定計量ホッパの
重み係数＝１よりも小さくなるように選ぶ。言い換えれ
ば指定計量ホッパと他のいずれかの計量ホッパの組合せ
参加数が同数であってはならず、他の計量ホッパの参加
数は指定計量ホッパ参加数未満になるように組合せのデ
ータを選ぶこととする。即ち、（1.4.1.1)式のＡｗｙ
ａ、・・・、Ａｗｙｆは夫々に全ての計量ホッパの誤差
を含むが、Ａｗｙｘについて言えば、Ａｗｙｘは計量ホ
ッパｘの誤差の重み係数が１であって最大であり、他の
計量ホッパは全てその２／５である。従って、計量ホッ
パｘの偏り誤差が大きく他の計量ホッパはその値に比べ
殆ど無視できる小さい偏り誤差である場合、異常な誤差
をもつ計量ホッパとその誤差量の判定にはＡｗｙａから
Ａｗｙｆまでの内、絶対値が最大のものを探すこととす
る。Ａｗｙｘが最大であるとする。異常な誤差を持つ計
量ホッパは１台と限定しており、しかもＡｗｙｘの中で
計量ホッパｘの誤差の重みに比べ他の計量ホッパの誤差
の重みは小さいので、ほぼＡｗｙｘをもって計量ホッパ
ｘの誤差Ｅｘが表され、このＥｘをもって異常かどうか
を、別途に設定した異常境界値との比較で判定すること
ができる。However, the deviation error values Ecw, Ea,.
Ef represents a positive or negative numerical value, and standard deviation σt represents a positive numerical value. When applied to an actual example, as the combination adopted in the calculation, when all possible types of combination data are available, each combination data in which all of the weighing hoppers participate in the same number is selected. FIG.
Select the combination data shown in FIG. 3). As another method, the minimum number of each weighing hopper participating in the combination data is set in advance, and when all the weighing hoppers have participated in at least the set minimum number or more, A, B, C,.
There is also a method of obtaining an average value for each weighing hopper specified in the order of... And dividing the total error value by the total number of the specified weighing hoppers included in a plurality of sets of data taken. In such a case, the number of participants of each designated weighing hopper and the number of participants of other weighing hoppers contained therein differ between each set of designated weighing hoppers. The weight coefficient (2/5) for the error of each weighing hopper other than the hopper is not uniform, but in any case, the weight coefficient of the other weighing hopper is smaller than the weight coefficient of the designated weighing hopper = 1. To choose. In other words, the number of combinations of the designated weighing hopper and one of the other weighing hoppers must not be the same, and the combination data should be selected so that the number of participating weighing hoppers is less than the number of participating weighing hoppers. And That is, Awy in the expression (1.4.1.1)
A,..., Awyf include errors of all weighing hoppers, respectively. However, as for Awyx, Awyx has a weighting coefficient of error of weighing hopper x of 1 and is the largest, and all other weighing hoppers have It is 2/5. Therefore, when the deviation error of the weighing hopper x is large and the other weighing hoppers have a small deviation error that can be almost ignored compared to the value, the weighing hopper having an abnormal error and the error amount thereof are determined from Awya to Awyf. And the one with the largest absolute value is searched. It is assumed that Awyx is maximum. The number of weighing hoppers having an abnormal error is limited to one, and the weight of the error of the other weighing hoppers is smaller than the weight of the error of the weighing hopper x in Awyx. Ex is represented, and it can be determined whether or not the Ex is abnormal by comparison with an abnormal boundary value set separately.

【００６２】例えば再計量手段の偏り誤差Ｅｃｗ＝０、
計量ホッパＡの偏り誤差Ｅａ＝ｅ（ｅ＞０）、その他の
計量ホッパの偏り誤差Ｅｂ＝Ｅｃ＝Ｅｄ＝Ｅｅ＝Ｅｆ＝
０のとき、計量値差の平均値は、 Ａｗｙａ＝−ｅ±σｔ Ａｗｙｂ＝Ａｗｙｃ＝Ａｗｙｄ＝Ａｗｙｅ＝Ａｗｙｆ ＝−（２／５）・ｅ±σｔ となる。異常境界値Ｒ＝ｅと設定し、Ａｗｙｘ≧Ｒの条
件を異常とするなら計量ホッパＡは異常と判定すること
ができる。For example, the deviation error Ecw = 0 of the re-weighing means,
The deviation error Ea = e (e> 0) of the weighing hopper A, and the deviation errors Eb = Ec = Ed = Ee = Ef =
When 0, the average value of the weighing difference is Awya = −e ± σt Awyb = Awyc = Awyd = Awye = Awyf = − (2/5) · e ± σt If the abnormal boundary value R = e is set and the condition of Awyx ≧ R is abnormal, the weighing hopper A can be determined to be abnormal.

【００６３】次に、偏り誤差有無を判定するための境界
値の設定の考え方を述べる。計量値差の平均値Ａｗｙｘ
のばらつき範囲を３σｔまで見込むとすると、Ａｗｙｘ
の値が−３σｔ≦Ａｗｙｘ≦＋３σｔの範囲内にあると
きは、Ａｗｙｘの値が偏り誤差なのかばらつき誤差かの
識別は出来ない。従って、偏りの有無の判定の境界値は
３σｔより大きい値に設定するものとし、偏り誤差その
ものの大きさに対する異常判定余裕値ｒｄを加算して異
常境界設定値Ｒｅｄを次式のように決める。 Ｒｅｄ＝３σｔ＋ｒｄ ・・・（1.4.1.2 ） 計量ホッパｘについて｜Ａｗｙｘ｜≧Ｒｅｄが成立すれ
ば、計量ホッパｘは異常であると判定する。異常判定の
領域内では一応、自己復帰は可能であると定義し、自己
復帰機能を働かせるようにする。ただし、３σｔの代わ
りにｎσｔ（ｎは任意の実数）を用いても良い。さら
に、自己復帰が困難な量の誤差であると定義した故障境
界値Ｒｔｄを異常境界値Ｒｅｄより大きい値に設定す
る。図５（ａ）に各境界値レベルの様子を示す。偏り誤
差（正確に表現するとばらつき誤差分を考慮した偏り誤
差）｜Ａｗｙｘ｜が Ｒｔｄ＞｜Ａｗｙｘ｜≧Ｒｅｄ ・・・(1.4.1.3） を満足するときは異常状態であると定義し、まず組合せ
秤の特定計量ホッパｘ（指定計量ホッパのうち異常と判
定された計量ホッパ）に対して自動零点補正指令を例え
ば再計量手段より出力し、組合せ秤の特定計量ホッパｘ
に対して自動零点補正を掛ける。再計量手段は組合せ秤
から自動零点補正完了信号の到着を待つ。請求項１４に
記載の判定手段は、(1.4.1.3）式の判定を行うものであ
り、零点補正手段は、組合せ秤の特定計量ホッパｘに対
して自動零点補正を掛ける手段である。Next, the concept of setting a boundary value for determining the presence or absence of a bias error will be described. Average value of weight difference Awyx
Assuming that the variation range of is up to 3σt, Awyx
Is within the range of −3σt ≦ Awyx ≦ + 3σt, it cannot be determined whether the value of Awyx is a bias error or a variation error. Therefore, the boundary value for determining the presence or absence of the deviation is set to a value larger than 3σt, and the abnormality boundary margin value rd for the magnitude of the deviation error itself is added to determine the abnormal boundary setting value Red as follows. Red = 3σt + rd (1.4.1.2) Regarding the weighing hopper x, if | Awyx | ≧ Red is satisfied, it is determined that the weighing hopper x is abnormal. For the time being, it is defined that self-recovery is possible in the abnormality determination area, and the self-recovery function is activated. However, nσt (n is an arbitrary real number) may be used instead of 3σt. Further, the fault boundary value Rtd, which is defined as an amount of error that is difficult to self-recover, is set to a value larger than the abnormal boundary value Red. FIG. 5A shows the state of each boundary value level. If the deviation error (correctly expressed deviation error taking into account the variation error) | Awyx | satisfies Rtd> | Awyx | ≧ Red (1.4.1.3), it is defined as an abnormal state, and the combination is first defined. An automatic zero correction command is output from, for example, re-weighing means to a specific weighing hopper x of the weigher (a weighing hopper determined to be abnormal among the specified weighing hoppers), and the specific weighing hopper x of the combination weigher
Is subjected to automatic zero correction. The reweighing means waits for the arrival of the automatic zero correction completion signal from the combination weigher. The determination means according to claim 14 is for performing the determination of the expression (1.4.1.3), and the zero point correction means is means for performing automatic zero point correction on the specific weighing hopper x of the combination weigher.

【００６４】次に、自動零点補正後の組合せ計量により
得られた組合せ計量値、及び再計量値を例えば再計量手
段にて再判定する。なお、｜Ａｗｙｘ｜が誤差異常境界
値の範囲内にあるときは自動スパン補正指令とスパン係
数データ（後述する。）を例えば再計量手段より出力
し、組合せ秤において特定計量ホッパｘに対してスパン
補正を掛ける。組合せ秤はスパン補正完了後、再計量手
段へスパン補正完了信号を出力する。このように、再
度、｜Ａｗｙｘ｜が(1.4.1.3）式に示す誤差異常境界値
の範囲内にあるか否かを判定し、｜Ａｗｙｘ｜が誤差異
常境界値の範囲内にあると判定したときに、その特定計
量ホッパｘのスパン誤差が異常であると判定するのが請
求項１６に記載のスパン誤差判定手段である。再計量手
段は組合せ秤からのスパン補正完了信号を待つ。次の判
定データの取り込みのための信号Ａの発信は、零点補正
の場合と同様に一定時間Ｔｗ経過後とする。零点補正、
スパン補正の順で補正を連続したがなお異常判定が出る
場合は故障警報を出力する。ただし、最初から ｜Ａｗｙｘ｜≧Ｒｔｄ ・・・（1.4.1.4 ） が成り立つ場合は故障警報を出力する手順とし、自己復
帰動作はさせず作業者による点検・修理を待つ。仕様に
よっては組合せ秤の運転停止指令を出力させ、運転を停
止させてもよい。ここで、 ｜Ａｗｙｘ｜＜Ｒｅｄ ・・・（1.4.1.5 ） が成り立つ場合は組合せ秤は正常であるとする。スパン
補正法については後に述べる。なお、(1.4.1.3）式、及
び（1.4.1.4 ）式の判定を行うのが請求項４、請求項
５、及び請求項６に記載の判定手段である。Next, the combination weighing value and the re-weighing value obtained by the combination weighing after the automatic zero correction are re-determined by, for example, the re-weighing means. When | Awyx | is within the range of the error abnormal boundary value, an automatic span correction command and span coefficient data (described later) are output from, for example, a re-weighing unit, and the combination weigher outputs a span to the specific weighing hopper x. Apply the correction. After completing the span correction, the combination weigher outputs a span correction completion signal to the re-weighing means. In this way, it is determined again whether or not | Awyx | is within the range of the error abnormal boundary value shown in equation (1.4.1.3), and | Awyx | is determined to be within the range of the error abnormal boundary value. In some cases, the span error determining means determines that the span error of the specific weighing hopper x is abnormal. The reweighing means waits for a span correction completion signal from the combination weigher. The transmission of the signal A for taking in the next determination data is made after a lapse of a fixed time Tw, as in the case of the zero point correction. Zero correction,
If the correction is continued in the order of span correction, but an abnormality is still determined, a failure alarm is output. However, if | Awyx | ≧ Rtd (1.4.1.4) is satisfied from the beginning, a procedure for outputting a failure alarm is performed, and self-return operation is not performed and the operator waits for inspection and repair. Depending on the specification, the operation stop command of the combination weigher may be output to stop the operation. Here, when | Awyx | <Red (1.4.1.5) holds, it is assumed that the combination weigher is normal. The span correction method will be described later. It is to be noted that the determination means according to claims 4, 5 and 6 performs the determination of the expressions (1.4.1.3) and (1.4.1.4).

【００６５】〔１−４−２．再計量手段の偏り誤差判定
法〕再計量手段と組合せ秤は、同時に異常または故障は
起きないものとする。しかし、（1.4.1.1)式で求められ
る計量値差の平均値Ａｗｙｘにおいて、再計量手段に大
きい誤差があるときまたは組合せ秤のいずれか１台の計
量ホッパに大きい誤差があるときはこのＡｗｙｘの絶対
値が大きくなるので、この値でもって大きい誤差の原因
が再計量手段であるか、又は組合せ秤の計量ホッパであ
るかを判定することはできない。なお、この計量値差の
平均値Ａｗｙｘは、いずれかの計量ホッパが異常である
ということが判明している場合に、その異常のある計量
ホッパを特定することができる。そこで、再計量手段、
及び組合せ秤の計量ホッパのうち何れが異常等であるか
を判定するためには再計量手段が異常等であるか否かも
判定する必要があるので、その判定方法を説明する。各
計量ホッパについてそれぞれ特定の１台が組み合わせに
参加しない各グループ（グループとは、請求項３に記載
の組である。）に分けて、各グループごとに計量値差の
合計値或いは平均値を求めて再計量手段の誤差の有無を
判定するとする。図２と図３において、計量ホッパＡが
参加しない組み合わせグループは１１から２０までの１
０組である。この１０組を取り上げ計量ホッパＡの非参
加合計値Ｓｗｙｎａを求めると、[1-4-2. Method for Determining Unbalance Error of Reweighing Means] It is assumed that the reweighing means and the combination weigher do not cause any abnormality or failure at the same time. However, if there is a large error in the re-weighing means or a large error in any one of the weighing hoppers of the combination weigher in the average value Awyx of the weighing difference obtained by the equation (1.4.1.1), Since the absolute value becomes large, it is not possible to determine from this value whether the cause of the large error is the re-weighing means or the weighing hopper of the combination weigher. The average value Awyx of the weighing value differences can identify a weighing hopper having an abnormality when it is known that any of the weighing hoppers is abnormal. So, re-weighing means,
In order to determine which of the weighing hoppers of the combination weigher is abnormal or the like, it is also necessary to determine whether or not the reweighing means is abnormal or the like. For each of the weighing hoppers, each specific hopper is divided into groups (a group is the group described in claim 3) in which no particular one participates in the combination, and the total value or the average value of the weighing difference is calculated for each group. It is assumed that it is determined whether or not there is an error in the re-weighing means. 2 and 3, the combination groups in which the weighing hopper A does not participate are 1 from 11 to 20.
0 sets. Taking these 10 sets and calculating the non-participation total value Swyna of the weighing hopper A,

【００６６】 Ｓｗｙｎａ＝｛Ｗｃ１１−（ｗｂ１１＋ｗｃ１１＋ｗｄ１１）｝＋｛Ｗｃ１２ −（ｗｂ１２＋ｗｃ１２＋ｗｅ１２）｝＋・・・＋｛Ｗｃ２０− （ｗｄ２０＋ｗｅ２０＋ｗｆ２０）｝ ＝１０Ｅｃｗ−６（Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）±σＴ となる。故にＳｗｙｎａを組数で除算して平均値を演算
すると、 Ａｗｙｎａ＝Ｅｃｗ−３／５・（Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅ
ｅ＋Ｅｆ）±σｔ と導かれる。同様に計量ホッパＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆがそ
れぞれ参加していない組み合わせグループの平均値はそ
れぞれ、下記の如くである。 Ａｗｙｎｂ＝Ｅｃｗ−３／５・（Ｅａ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）±σｔ Ａｗｙｎｃ＝Ｅｃｗ−３／５・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）±σｔ Ａｗｙｎｄ＝Ｅｃｗ−３／５・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）±σｔ Ａｗｙｎｅ＝Ｅｃｗ−３／５・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｆ）±σｔ Ａｗｙｎｆ＝Ｅｃｗ−３／５・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｆ）±σｔ ・・・（1.4.2.1 ） この各計量ホッパｘの非参加合計値Ｓｗｙｎｘを算出す
るのが請求項３に記載の第２の合計値算出手段であり、
各計量値差の平均値Ａｗｙｎｘを算出するのが請求項３
に記載の第２の平均値算出手段である。Swyna = {Wc11− (wb11 + wc11 + wd11)} + {Wc12− (wb12 + wc12 + we12)} +... + {Wc20− (wd20 + we20 + wf20)} = 10Ecw−6 (Eb + Ec + Ed + E + E + σ). Therefore, when the average value is calculated by dividing Swyna by the number of sets, Awina = Ecw−3 / 5 · (Eb + Ec + Ed + E)
e + Ef) ± σt. Similarly, the average values of the combination groups in which the weighing hoppers B, C, D, E, and F do not participate are as follows. Awynb = Ecw-3/5 · (Ea + Ec + Ed + Ee + Ef) ± σt Awync = Ecw-3/5 · (Ea + Eb + Ed + Ee + Ef) ± σt Awynd = Ecw-3/5 · (Ea + Eb + Ec + Ee + Ef) ± σt Awyne = Ecw-3/5 · (Ea + Eb + Ec + Ed + Ef) ± σt Awynf = Ecw−3 / 5 · (Ea + Eb + Ec + Ed + Ef) ± σt (1.4.2.1) The second total value according to claim 3, wherein the non-participating total value Swynx of each weighing hopper x is calculated. Calculation means,
An average value Awynx of each measurement value difference is calculated.
A second average value calculating means.

【００６７】再計量手段が大きい誤差を持ち、組合せ秤
の各計量ホッパが誤差を持たないときはＡｗｙｎｘの全
てが大きい値（異常値）となる。そして、再計量手段が
大きい誤差を持たず、組合せ秤のいずれか１台の計量ホ
ッパが大きい誤差を持つときは少なくともＡｗｙｎｘの
うちのいずれか１つが正常値となる。故に、再計量手段
と組合せ秤が同時に故障または異常状態にはならないと
いう条件において、Ａｗｙｎｘの大きさを調べることで
再計量手段の故障・異常を判定することができる。Ａｗ
ｙｎｘのうち、いずれか一つは故障又は異常である計量
ホッパの誤差を含まないため、再計量手段が誤差を持た
なければ小さい絶対値を取るものが少なくとも１つは存
在する。When the reweighing means has a large error and each of the weighing hoppers of the combination weigher has no error, all of Awynx become large values (abnormal values). Then, when the re-weighing means does not have a large error and any one of the weighing hoppers of the combination weigher has a large error, at least one of Awynx becomes a normal value. Therefore, under the condition that the reweighing means and the combination weigher do not fail or become abnormal at the same time, the failure / abnormality of the reweighing means can be determined by checking the magnitude of Awynx. Aw
Since any one of ynx does not include an error of the weighing hopper that is malfunctioning or abnormal, there is at least one that takes a small absolute value if the re-weighing unit has no error.

【００６８】異常判定境界値Ｒｅｃの大きさの設定につ
いて、再計量手段と組合せ秤による組合せ計量値の平均
値のばらつきが標準偏差でσｔであるとすると、判定用
の境界値は３シグマまでばらつき誤差を見込むとして、
さらに偏り値のみの異常判定余裕値ｒｃを加え Ｒｅｃ＝３σｔ＋ｒｃ ・・・（1.4.2.2 ） と設定する。一方、再計量手段の故障境界値Ｒｔｃとし
て、Ｒｔｃ＞Ｒｅｃとなる適切な数値を設定する。全て
の｜Ａｗｙｎｘ｜について ｜Ａｗｙｎｘ｜≧Ｒｔｃ ・・・（1.4.2.3 ） が成り立つ場合は再計量手段は故障と判定し警報信号を
出力する。この場合、自己復帰機能は働かせず、作業者
による点検・修理を待つ。組合せ秤を自動停止させても
よい。いずれか少なくとも１個以上の｜Ａｗｙｎｘ｜に
ついて（1.4.2.3）式を満足しないときは、再計量手段
は故障ではないので次の判定に移る。全ての｜Ａｗｙｎ
ｘ｜について、 Ｒｔｃ＞｜Ａｗｙｎｘ｜≧Ｒｅｃ ・・・（1.4.2.4 ） を満足するときは再計量手段が異常状態であると判定
し、まず組合せ秤に対して組合せ物品の供給一時停止指
令信号を例えば再計量手段より出力する。この信号によ
り組合せ秤は少なくとも組合せ物品の１個分の排出を休
止する。それによって、やがて再計量手段には組合せ物
品到着の時間間隔が少なくとも１個分空き、再計量手段
自身の自動零点補正命令が働き、自動零点補正が実行さ
れる。請求項１５に記載の判定手段は、全ての計量ホッ
パの｜Ａｗｙｎｘ｜について(1.4.2.4）式を満足するか
否かの判定を行うものであり、零点補正手段は、再計量
手段に対して自動零点補正を掛ける手段である。但し、
組合せ秤の供給能力が低く、再計量手段へ供給される各
組合せ物品どうしの間で再計量手段の自動零点補正を正
常に働かせることが出来る場合は、組合せ秤に対して組
合せ物品一時停止指令信号を出さずともよい。例えば、
零点補正が必要となったとき、再計量手段が一つの組合
せ物品の計量を完了した後にタイマを動作させ、計量さ
れた組合せ物品が再計量手段の計量コンベヤを完全に離
脱してはかりが安定した時間を見込むことにより再計量
手段に対する自動零点補正が可能になる。この指令を発
信した後は、少なくとも再計量手段自身の自動零点補正
動作実行の確認後に新たに次の判定データ（組データ）
を採集し始める。Assuming that the variation of the average value of the combined weighing values by the re-weighing means and the combination weigher is σt in standard deviation with respect to the magnitude of the abnormality determination boundary value Rec, the boundary value for determination varies up to 3 sigma. Assuming the error,
Further, an abnormality determination margin value rc of only the bias value is added and Rec = 3σt + rc (1.4.2.2) is set. On the other hand, an appropriate numerical value satisfying Rtc> Rec is set as the failure boundary value Rtc of the re-weighing means. If | Awynx | ≧ Rtc (1.4.2.3) holds for all | Awynx |, the re-weighing means determines that a failure has occurred and outputs an alarm signal. In this case, the self-recovery function does not work, and the operator waits for inspection and repair. The combination weigher may be automatically stopped. If any one or more of | Awynx | does not satisfy the expression (1.4.2.3), the re-weighing means is not a failure, and the next judgment is made. All | Awyn
For x |, when Rtc> | Awynx | ≧ Rec (1.4.2.4) is satisfied, it is determined that the re-weighing means is in an abnormal state, and first, a supply stop command signal for supplying the combination goods to the combination weigher. Is output from, for example, the re-weighing means. This signal causes the combination weigher to pause discharging at least one combination article. As a result, at least one time interval between arrivals of the combined articles is available in the re-weighing means, and the automatic zero correction command of the re-weighing means itself operates to execute the automatic zero correction. The determination means according to claim 15 is for determining whether or not | Awynx | of all the weighing hoppers satisfies the expression (1.4.2.4). This is a means for performing automatic zero point correction. However,
If the supply capacity of the combination weigher is low and the automatic zero correction of the re-weighing means can be normally performed between the combined articles supplied to the re-weighing means, the combination article temporary stop command signal is sent to the combination weigher. Does not need to be issued. For example,
When zero point correction becomes necessary, the re-weighing means operates the timer after completing the weighing of one combination article, and the weighed combination article completely leaves the weighing conveyor of the re-weighing means, and the scale is stabilized. By allowing time, automatic zero point correction for the re-weighing means becomes possible. After transmitting this command, at least after confirming the execution of the automatic zero correction operation of the re-weighing means itself, the next determination data (set data) is newly added.
Start collecting.

【００６９】その結果、次の｜Ａｗｙｎｘ｜を再計量手
段にて再判定する。そして、｜Ａｗｙｘ｜が誤差異常境
界値の範囲内にあると判定したときは、再計量手段自身
の自動スパン補正機能を働かせる。ただし、少なくとも
１個以上の｜Ａｗｙｎｘ｜について、 ｜Ａｗｙｎｘ｜＜Ｒｅｃ ・・・（1.4.2.5 ） の成り立つときは再計量手段は異常状態ではないと判定
する。全てのＡｗｙｎｘが故障境界値Ｒｔｃ未満である
が異常境界値Ｒｅｃより大きいときは、組合せ秤へ指示
を与え組合せ物品を１個ないし複数個連続で作らないモ
ードを作り、再計量手段への組合せ物品の供給に所定の
時間間隔を与え、再計量手段が自身の機能で自動零点補
正を掛ける余裕を与えるようにする。その結果、更に異
常判定の時は自動スパン補正を掛ける。スパン補正の結
果なお異常であるときは故障警報を出力する。仕様によ
っては組合せ秤の運転停止を指令してもよい。再計量手
段の故障境界値Ｒｔｃ、異常境界値Ｒｅｃを図５（ｂ）
に示し、組合せ秤の故障境界値Ｒｔｄ、異常境界値Ｒｅ
ｄを図５（ａ）に示す。このように、再度、全ての計量
ホッパの｜Ａｗｙｎｘ｜について(1.4.2.4）式を満足す
るか否かを判定し、全ての計量ホッパの｜Ａｗｙｎｘ｜
が誤差異常境界値の範囲内にあると判定したときに、再
計量手段のスパン誤差が異常であると判定するのが請求
項１７に記載のスパン誤差判定手段である。As a result, the next | Awynx | is determined again by the re-weighing means. When it is determined that | Awyx | is within the range of the error abnormal boundary value, the automatic span correction function of the re-weighing means itself is operated. However, for at least one or more | Awynx |, when | Awynx <Rec (1.4.2.5) holds, it is determined that the re-weighing means is not in an abnormal state. If all Awynx are less than the failure boundary value Rtc but greater than the abnormal boundary value Rec, an instruction is given to the combination weigher to create a mode in which one or more combination articles are not continuously produced, and the combination article to the reweighing means is made. A predetermined time interval is given to the supply of the re-measurement so that the re-weighing means has a margin for performing the automatic zero correction by its own function. As a result, when an abnormality is determined, automatic span correction is performed. If the result of the span correction is still abnormal, a failure alarm is output. Depending on the specifications, the operation stop of the combination weigher may be instructed. FIG. 5B shows the failure boundary value Rtc and the abnormal boundary value Rec of the re-weighing means.
, The failure boundary value Rtd and the abnormal boundary value Re of the combination weigher
d is shown in FIG. In this way, it is determined again whether | Awynx | of all the weighing hoppers satisfies the expression (1.4.2.4), and | Awynx | of all the weighing hoppers is determined.
The span error judging means according to claim 17, judges that the span error of the re-weighing means is abnormal when it is determined that is within the range of the error abnormal boundary value.

【００７０】〔７−４−３．最適境界値設定法〕上に述
べた判定方法は、演算対象の（1.4.1.1 ）式、（1.4.2.
1 ）式のそれぞれの組数を多く取れば取るほど既に説明
したように平均値のばらつきは小さくなり、また各計量
ホッパの参加割合も相互に揃うので精度の高い判定が可
能になる。即ち、組数を多く採用して計算することによ
り境界値の絶対値を小さく設定することができる。ばら
つき誤差の影響を小さくするためには予め計量ホッパの
組み合わせ参加数が最小のものでも、ある設定された個
数（標準数）以上の数値であることを条件にして判定を
行うこととすればよいが、計量数を多くとれば取るほど
判定するまでの時間が長く掛かる。一方で、大きい異常
に対しては早く処置したいところであり、他方では精度
の高い判定を行いたい。次に、その方法を述べる。対策
法として、上に述べた平均法の特徴を生かしつつ早く異
常を発見する方法を採用する。指定計量ホッパの最低参
加数２の場合の誤差平均値でもって判定するとして、こ
の場合、個別計量ホッパの参加総数は６であるから、２
組全体の標準偏差σＴは、 σＴ＝（６・σｄｗ2 ＋２・σｄｗ2 ）1/2 ・・・（1.4.3.1) となる。１組の平均値の標準偏差σｔ２は、 σｔ２＝σＴ／２＝（（３／２）・σｄｗ2 ＋（１／２）・σｃｗ２）1/2 ・・・（1.4.3.2) となる。３σｔ２を境界値に使用すると、組合せ秤の異
常境界値Ｒｅｄは Ｒｅｄ＝ｒｄ＋３σｔ２ ・・・(1.4.3.3) とする。ｒｄ＝３σｔ２にすると、 Ｒｅｄ＝６σｔ２ ・・・(1.4.3.4) である。この値をＲｅｄ２と置く。[7-4-3. Optimal Boundary Value Setting Method] The above-described determination method is based on the expression (1.4.1.1), (1.4.2.
As described above, the larger the number of sets in equation (1), the smaller the dispersion of the average value, and the proportion of participation of the respective weighing hoppers becomes uniform, so that highly accurate determination is possible. In other words, the absolute value of the boundary value can be set small by performing calculations using a large number of sets. In order to reduce the influence of the variation error, the judgment may be made on condition that the number of the weighing hoppers in which the combination is joined is the smallest or more than a certain set number (standard number) in advance. However, the longer the weighing number is, the longer it takes to determine. On the one hand, a large abnormality is to be treated quickly, and on the other hand, it is desired to make a highly accurate judgment. Next, the method will be described. As a countermeasure method, a method of quickly finding an abnormality while taking advantage of the characteristics of the averaging method described above is adopted. Assuming that the determination is based on the error average value when the minimum number of participating weighing hoppers is 2, the total number of participating individual weighing hoppers is 6.
The standard deviation σT of the whole set is σT = (6 · σdw 2 + 2 · σdw 2 ) 1/2 (1.4.3.1). The standard deviation σt2 of one set of average values is σt2 = σT / 2 = ((3/2) · σdw 2 + (1/2) · σcw2) 1/2 (1.4.3.2). When 3σt2 is used as the boundary value, the abnormal boundary value Red of the combination weigher is set as Red = rd + 3σt2 (1.4.3.3). When rd = 3σt2, Red = 6σt2 (1.4.3.4). Put this value as Red2.

【００７１】同様に、最低計量ホッパ参加数３組で判定
する場合は、３組全体の標準偏差σＴは、 σＴ＝（９・σｄｗ2 ＋３・σｃｗ2 ）1/2 であるから１組の平均値の標準偏差σｔ３は、 σｔ３＝σＴ／３＝（σｄｗ2 ＋（１／３）・σｃ
ｗ2 ）1/2 ＜σｔ２ となる。故に、 Ｒｅｄ３＝６σｔ３＜Ｒｅｄ２ となり、計量ホッパ参加数が多い程、更に小さい境界値
の設定が可能になる。この様に、ばらつき誤差を考慮し
ながら、現在の参加計量ホッパの参加数に応じてそのと
きの判定に最適な境界値を決める。データ数が少ない間
は異常境界値は大きいので大きい異常判定しか出来ない
が、データ数の増加に伴って判定基準の信頼性も上がる
ので小さい異常も判定できるようになる。故障境界値の
設定も同様にできる。また、再計量手段の場合の境界値
設定法についても同様な方法の判定が可能であり、詳細
な説明を省略する。別の方法として境界値を決定するに
おいて、必ずしも直接、標準偏差値に対応させる必要は
なく、組合せ計量値の合計値と再計量手段の再計量値の
合計値のばらつき、または組合せ計量値の合計値と再計
量手段の再計量値の合計値のそれぞれの平均値のばらつ
きに応じた適当な数値を１個又は複数個用意して、組合
せ数に応じて境界値用に当てはめてもよい。これらの平
均値のばらつきは、計量値の数が増加して平均値を求め
る対象とする計量値数を増加させることができるように
なると、計量値の平均値のばらつきが小さくなるので、
平均値の演算対象（計量値数）の増加に応じて小さくし
た複数の境界値を用意し、計量値数に対応して選択的に
境界値を適用する。σｔｎを設定するには、稼働運転に
先立って組合せ秤の各計量ホッパの計量値のばらつき誤
差σｄｗと再計量手段の再計量値のばらつき誤差σｃｗ
を求めておく必要がある。なお、請求項７及び８に記載
の発明は、図５（ａ）に示す組合せ秤の故障境界値Ｒｔ
ｄ、異常境界値Ｒｅｄ、及び図５（ｂ）に示す再計量手
段の故障境界値Ｒｔｃ、異常境界値Ｒｅｃを、計量ホッ
パの計量値の標準偏差σｄｗ、再計量手段の再計量値の
標準偏差σｃｗ、及び計量ホッパと再計量手段の計量値
の数ｎを使用して算出するものである。Similarly, when the judgment is made based on the minimum number of weighing hoppers participating in three sets, the standard deviation σT of all three sets is σT = (9 · σdw 2 + 3 · σcw 2 ) 1/2 , so that the average of one set is The standard deviation σt3 of the value is σt3 = σT / 3 = (σdw 2 + (1/3) · σc
w 2 ) 1/2 <σt 2 . Therefore, Red3 = 6σt3 <Red2, and the larger the number of weighing hoppers, the smaller the boundary value can be set. In this way, the optimum boundary value for the determination at that time is determined according to the current number of participating weighing hoppers while considering the variation error. While the number of data is small, the abnormal boundary value is large so that only a large abnormality can be determined. However, as the number of data increases, the reliability of the criterion increases, so that a small abnormality can be determined. The setting of the failure boundary value can be similarly performed. Further, a similar method can be determined for the boundary value setting method in the case of the re-weighing means, and the detailed description is omitted. As another method, in determining the boundary value, it is not always necessary to directly correspond to the standard deviation value, but the dispersion of the total value of the combined weighed values and the total value of the reweighed values of the reweighing means, or the total of the combined weighed values. One or more appropriate numerical values may be prepared according to the average value of the sum of the value and the total value of the re-weighed values of the re-weighing means, and may be applied to the boundary value according to the number of combinations. The dispersion of these average values is such that when the number of weighing values increases and the number of weighing values for which the average value is to be obtained can be increased, the variance of the average value of the weighing values decreases.
A plurality of boundary values that are reduced in accordance with an increase in the average value calculation target (number of measurement values) are prepared, and the boundary values are selectively applied according to the number of measurement values. In order to set σtn, the variance error σdw of the weighing value of each weighing hopper of the combination weigher and the variance error σcw of the reweighing value of the reweighing means are set prior to the operation.
Need to be sought. It should be noted that the invention described in claims 7 and 8 provides a failure boundary value Rt of the combination weigher shown in FIG.
d, the abnormal boundary value Red, the failure boundary value Rtc and the abnormal boundary value Rec of the re-weighing means shown in FIG. 5B, and the standard deviation σdw of the weighing value of the weighing hopper and the standard deviation of the re-weighing value of the re-weighing means. It is calculated using σcw and the number n of weighing values of the weighing hopper and the re-weighing means.

【００７２】〔１−４−５．自動標準偏差値設定法〕再
計量手段の運転条件におけるばらつき誤差σｃｗの求め
方については、稼働運転（本稼働運転）前のテストモー
ドにおいて、重量が既知である代表的な任意の組合せ物
品を運転時の条件で再計量手段上を複数回流すことで再
計量手段の再計量値の標準偏差σｃｗを求める方法があ
る。これは従来の方法による求め方である。一方、組合
せ秤の運転条件での各計量ホッパのばらつき誤差を求め
るのは容易ではない。そこで、組合せ秤については、稼
働運転前のテスト運転モードとして、全ての計量ホッパ
に対して、本稼働運転時に投入する量の物品を投入した
後、運転時に計量値（これを運転時計量値と言う）を取
得するタイミングで先ず計量値を測定し、続いて十分計
量ホッパが安定した後の計量値（これを安定時計量値と
言う）を求め、各計量ホッパごとにそれぞれ運転時計量
値と安定時計量値の偏差を求め、複数個の偏差を求めた
上で、各計量ホッパのばらつきの標準偏差値を求めるこ
とができる。テスト運転では上記の計測・演算シーケン
スを自動的に動作させるものとする。これら求められた
標準偏差値は、本稼働運転時における組合せ秤の各計量
ホッパのばらつきの標準偏差値σｄｗを表す。組合せ秤
の各計量ホッパは、計量値が均等にばらつくように設計
・調整するものとし、計量ホッパ別にσｄｗを求めるの
でなく、各計量ホッパの標準偏差値σｄｗの平均値をも
って組合せ秤の代表的な計量ホッパの標準偏差値とす
る。請求項９に記載の計量ホッパの標準偏差算出手段
は、上記のようにして計量値のばらつきの標準偏差値σ
ｄｗを算出するものである。[1-4-5. Automatic Standard Deviation Setting Method] Regarding the method of obtaining the variation error σcw in the operating condition of the re-weighing means, in a test mode before the operation operation (main operation operation), a representative arbitrary combination article whose weight is known is operated. There is a method of obtaining the standard deviation σcw of the re-weighed value of the re-weighing means by flowing the re-weighing means a plurality of times under the condition of time. This is a method of obtaining by a conventional method. On the other hand, it is not easy to obtain the variation error of each weighing hopper under the operating conditions of the combination weigher. Therefore, as for the combination weigher, as a test operation mode before the operation operation, after all the weighing hoppers are charged with an amount of articles to be input at the time of the main operation operation, the weighing value at the time of operation (this is referred to as an operation clock amount value). First, the weighing value is measured at the timing of obtaining the weighing value, then the weighing value after the weighing hopper is sufficiently stabilized (this is referred to as a stable clock amount value) is obtained. After the deviation of the stable clock value is determined and a plurality of deviations are determined, the standard deviation value of the variation of each weighing hopper can be determined. In the test operation, the above-described measurement / calculation sequence is automatically operated. These obtained standard deviation values represent the standard deviation values σdw of the variations of the respective weighing hoppers of the combination weigher during the actual operation. Each weighing hopper of the combination weigher shall be designed and adjusted so that the weighing values vary evenly. The standard deviation of the weighing hopper. The standard deviation calculating means of the weighing hopper according to claim 9 calculates the standard deviation σ of the variation of the weighed value as described above.
dw is calculated.

【００７３】組合せ秤と再計量手段の計量システムにお
いて、再計量手段の計量値のばらつきの標準偏差値もテ
スト運転モードで自動的に求める方法について述べる。
上記の如くテスト運転モードにて組合せ秤は安定時計量
値を得ているので、これらの値でもって組合せ演算を行
い組合せ物品の計量値を求めたとき、この計量値は、ほ
ぼ組合せ物品の真の重量値を表している。この組合せ物
品が再計量手段に搬送され、再計量手段は、前段の搬送
コンベヤも含めて運転時と同じ条件で運転され、組合せ
物品を計量する。この様にすれば、再計量手段による再
計量値は運転時と同じばらつきを持つ。組合せ秤から真
の組合せ計量値を得た上で、再計量手段の再計量値との
間で偏差を求める。この様にして組合せ秤から供給され
た安定時計量値による組合せ計量値と再計量手段におけ
る再計量値の偏差を複数個求め、適当な計量個数におい
て偏差のばらつきの標準偏差値σｃｗを求めると、この
値は再計量手段の運転時における再計量値の標準偏差値
σｃｗを表す。勿論、これにはそれぞれの組合せ計量値
のばらつき分は含まれない。請求項１０に記載の再計量
手段の標準偏差算出手段は、上記のようにして再計量値
ののばらつきの標準偏差値を算出するものである。この
ようにして、自動的にテスト運転モードにて組合せ秤、
再計量手段共に同時に、運転時計量値のばらつきの標準
偏差値σｄｗ、σｃｗをそれぞれ求めることが出来る。
組合せ秤の各計量ホッパの計量値の代表的な標準偏差値
をσｄｗ、再計量手段の再計量値の標準偏差値をσｃｗ
とすると、テスト運転終了時に再計量手段へこれを伝送
し、再計量手段においてσｃｗとσｄｗをメモリにスト
アしておく。誤差量の大きさを判定する計算において、
上記のメモリの記憶値σｃｗ、σｄｗを使い、その時点
の計算に使用する組合せ計量値における計量ホッパの参
加数に対応してσＴそしてσｔｎを計算し、Ｒｅｄ、Ｒ
ｃｄ等の境界値を求め直し、設定値を変更させる。In the weighing system of the combination weigher and the re-weighing means, a method of automatically obtaining the standard deviation value of the variation of the measured value of the re-weighing means in the test operation mode will be described.
As described above, the combination weigher obtains a stable clock value in the test operation mode. When the combination operation is performed using these values to determine the weighed value of the combined article, the weighed value is substantially the true value of the combined article. Represents the weight value. This combined article is conveyed to the re-weighing means, and the re-weighing means is operated under the same conditions as during operation, including the preceding conveyor, and weighs the combined article. In this way, the re-weighed value by the re-weighing means has the same variation as during operation. After obtaining the true combination weighing value from the combination weigher, a deviation from the re-weighing value of the re-weighing means is obtained. In this way, a plurality of deviations between the combination weighing value based on the stable clock value supplied from the combination weigher and the re-weighing value in the re-weighing means are obtained, and a standard deviation value σcw of the variation of the deviation is obtained at an appropriate number of weighing units. This value represents the standard deviation value σcw of the reweighing value during the operation of the reweighing means. Of course, this does not include the variation of each combination measurement value. The standard deviation calculating means of the reweighing means according to the tenth aspect calculates the standard deviation value of the variation of the reweighed value as described above. In this way, the combination weigher is automatically set in the test operation mode,
The standard deviation values σdw and σcw of the variation of the operation clock value can be obtained simultaneously with the re-weighing means.
The typical standard deviation of the weighing values of the respective weighing hoppers of the combination weigher is σdw, and the standard deviation of the reweighing values of the reweighing means is σcw.
Then, this is transmitted to the re-weighing means at the end of the test operation, and the re-weighing means stores σcw and σdw in the memory. In the calculation for determining the magnitude of the error amount,
Using the stored values σcw and σdw of the above memory, σT and σtn are calculated corresponding to the number of weighing hoppers participating in the combination metric used in the calculation at that time, and Red, R
Recalculate the boundary value such as cd and change the set value.

【００７４】〔１−５．組合せ秤の計量ホッパが同時に
複数台の異常を起こす場合の判定法〕在来の方法では、
同時に複数台の計量ホッパ異常を判定することができな
い。次に、上記の項では計量ホッパｘの平均誤差値Ａｗ
ｙｘを１台の異常計量ホッパの判定に適用したが、この
値による判定法が同時に複数台の計量ホッパに異常が起
きたときに適用できることを説明する。 〔１−５−１．再計量手段の異常判定法〕やはり再計量
手段と組合せ秤は同時に異常・故障は起きないとする。
組合せ秤におけるいずれか任意の２台の計量ホッパが組
合せに参加していないグループの平均誤差を求める。計
量ホッパｘ、ｙが参加しない組合せ計量値と再計量値と
の間の誤差をｗｙｎｘｙｒと表現する。但しｒは組合せ
計量値のグループ番号を表す。図２、図３の事例で説明
すると、計量ホッパ６台中任意の２台が参加しない組合
せ数（または６台中４台が参加する組合せ数）は 6Ｃ2
＝ 6Ｃ4＝１５通りある。例えば計量ホッパＡとＢが組
合せに参加しないグループは図３の１７、１８、１９、
２０の組であり、 Ｗｃ１７−（ｗｃ１７＋ｗｄ１７＋ｗｅ１７）＝ｗｙｎａｂ１７ Ｗｃ１８−（ｗｃ１８＋ｗｄ１８＋ｗｆ１８）＝ｗｙｎａｂ１８ Ｗｃ１９−（ｗｃ１９＋ｗｅ１９＋ｗｆ１９）＝ｗｙｎａｂ１９ Ｗｃ２０−（ｗｄ２０＋ｗｅ２０＋ｗｆ２０）＝ｗｙｎａｂ２０ ・・・（1.5.1.1) となる。故に計量ホッパＡ、Ｂ不参加計量値の誤差合計
値Ｓｗｙｎａｂは、 Ｓｗｙｎａｂ＝（Ｅｃｗ１７＋・・・＋Ｅｃｗ２０）−｛（Ｅｃ１７＋Ｅｃ１ ８＋Ｅｃ１９）＋（Ｅｄ１７＋Ｅｄ１８＋Ｅｄ２０）＋・・・ ＋（Ｅｆ１８＋・・・＋Ｅｆ２０）｝ ＝４Ｅｃｗ−｛３（Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ となる。計量ホッパＡ、Ｂ不参加計量値の誤差平均値Ａ
ｗｙｎａｂは、 Ａｗｙｎａｂ＝Ｅｃｗ−３／４（Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ） （1.5.1.2) となる。同様にして、Ａｗｙｎａｃ、Ａｗｙｎａｄ、・
・・Ａｗｙｎｅｆまで１５通りを求める。[1-5. Judgment method when multiple weighing hoppers of combination weigher cause abnormalities at the same time]
It is not possible to judge abnormality of a plurality of weighing hoppers at the same time. Next, in the above term, the average error value Aw of the weighing hopper x
Although yx is applied to the determination of one abnormal weighing hopper, it will be explained that the determination method based on this value can be applied when an abnormality occurs in a plurality of weighing hoppers at the same time. [1-5-1. Method of Determining Abnormality of Reweighing Means] It is also assumed that abnormality and failure do not occur simultaneously in the reweighing means and the combination weigher.
The average error of the group in which any two arbitrary weighing hoppers in the combination weigher do not participate in the combination is determined. The error between the combined weighing value in which the weighing hoppers x and y do not participate and the re-weighing value is expressed as wynxyr. Here, r represents the group number of the combination weighing value. 2 and 3, the number of combinations in which any two of the six weighing hoppers do not participate (or the number of combinations in which four of the six weighing hoppers participate) is 6 C 2
= 6 C 4 = 15 patterns. For example, the groups in which the weighing hoppers A and B do not participate in the combination are shown in FIG.
Wc17− (wc17 + wd17 + we17) = wynab17 Wc18− (wc18 + wd18 + wf18) = wynab18 Wc19− (wc19 + we19 + wf19) = wynab19 Wc20− (wd20 + we20 + wf20) Therefore, the total error value Swynab of the non-participating weighing values of the weighing hoppers A and B is Swynab = (Ecw17 + ... + Ecw20)-{(Ec17 + Ec18 + Ec19) + (Ed17 + Ed18 + Ed20) + ... + (Ef18 + ... + Ef20)} = 4Ec − {3 (Ec + Ed + Ee + Ef)}. Error average value A of weighing hoppers A and B non-participating weighing values
Wynab is as follows: Awynab = Ecw−3 / 4 (Ec + Ed + Ee + Ef) (1.5.1.2) Similarly, Awynac, Awynad,
···········································································

【００７５】一般的表現として計量ホッパｘ、ｙの参加
していない誤差平均値をＡｗｙｎｘｙとすると、再計量
手段が大きい誤差を持ち、組合せ秤の各計量ホッパが誤
差を持たないときは、Ａｗｙｎｘｙの全てが大きい値
（異常値）を取る。そして、再計量手段が大きい誤差を
持たず、組合せ秤のいずれか１台または２台の計量ホッ
パが大きい誤差を持つときはそれらの計量ホッパの除外
されたＡｗｙｎｘｙが存在するので、少なくともＡｗｙ
ｎｘｙの内の１つは正常値を取る。故に、再計量手段と
組合せ秤が同時に異常状態にはならないとする条件にお
いて、Ａｗｙｎｘｙの大きさを調べることで、つまり、
全てのＡｗｙｎｘｙが異常値であるか否かを判定するこ
とにより再計量手段の異常を判定することができる。As a general expression, assuming that the average value of errors in which the weighing hoppers x and y do not participate is Awynxy, when the reweighing means has a large error and each weighing hopper of the combination weigher has no error, the Awynxy All take large values (outliers). When the re-weighing means does not have a large error and any one or two of the combination weighers has a large error, there is an Awynxy excluded from those weighing hoppers, so at least Awy
One of nxy takes a normal value. Therefore, by examining the magnitude of Awynxy under the condition that the reweighing means and the combination weigher do not become abnormal at the same time,
It is possible to determine the abnormality of the re-weighing means by determining whether or not all Awynxy are abnormal values.

【００７６】〔１−５−２．組合せ秤の各計量ホッパの
偏り誤差判定法〕組合せ秤の２台の計量ホッパが同時に
異常となる場合、前述した（1.4.1.1)式のＡｗｙｘが判
定に使用できるか検証する必要がある。Ａｗｙｘにおい
て、異常境界値をｅとしたとき再計量手段の誤差Ｅｃｗ
＝０、Ｅａ＝ｅ、Ｅｂ＝−５／２ｅ、Ｅｃ＝Ｅｄ＝Ｅｅ
＝Ｅｆ＝０のとき、Ａｗｙａ＝０、Ａｗｙｂ＝−５／２
ｅであるので、Ａｗｙａの値からは計量ホッパＡの誤差
は検出できない。また、再計量手段の誤差Ｅｃｗ＝０、
Ｅａ＝ｅ、Ｅｂ＝−ｅ、Ｅｃ＝Ｅｄ＝Ｅｅ＝Ｅｆ＝０の
ときは、Ａｗｙａ＝３／５ｅ、Ａｗｙｂ＝−３／５ｅ、
Ａｗｙｃ＝・・・＝Ａｗｙｆ＝０であるので、いずれの
Ａｗｙｘも異常境界値未満である。従って、Ａｗｙｘか
ら直接に計量ホッパｘの誤差の大きさを判定することは
出来ない。そこで、先ずＡｗｙｘによっていずれの計量
ホッパが大きい誤差を持つかを知り、次にそれらの計量
ホッパの誤差の大きさを調べて異常であるか否かを判定
する手順を取るものとする。[1-5-2. Method for Determining Unbalance Error of Each Weighing Hopper of Combination Weigher] When two weighing hoppers of the combination weigher become abnormal at the same time, it is necessary to verify whether Awyx of the above-mentioned equation (1.4.1.1) can be used for the judgment. In Awyx, the error Ecw of the re-weighing means when the abnormal boundary value is e
= 0, Ea = e, Eb = -5 / 2e, Ec = Ed = Ee
= Ef = 0, Awya = 0, Awyb = −5 / 2
Because of e, the error of the weighing hopper A cannot be detected from the value of Awya. Also, the error Ecw = 0 of the re-weighing means,
When Ea = e, Eb = -e, Ec = Ed = Ee = Ef = 0, Awya = 3 / 5e, Awyb = -3 / 5e,
Since Awyc =... = Awyf = 0, all Awyx are smaller than the abnormal boundary value. Therefore, the magnitude of the error of the weighing hopper x cannot be determined directly from Awyx. Therefore, first, it is assumed that which weighing hopper has a large error is determined by Awyx, and then the magnitude of the error of the weighing hopper is checked to determine whether or not the weighing hopper is abnormal.

【００７７】最大で２台の計量ホッパの計量値に大きい
誤差がある場合を調べることを前提としているので、誤
差のある２台の計量ホッパについて誤差の量をＥｘ、Ｅ
ｙとし、他の計量ホッパの計量値の誤差及び再計量手段
の再計量値の誤差Ｅｃｗは０とする。誤差の量は絶対値
で判定するので、Ａｗｙｘ、Ａｗｙｙ、及びそれ以外の
誤差平均値の絶対値の大きさ（代表してＡｗｙｚと表
す）を比較することで誤差が最大の計量ホッパを発見す
るようにする。そのためには、｜Ａｗｙｘ｜、｜Ａｗｙ
ｙ｜、｜Ａｗｙｚ｜の関係において、他の計量ホッパよ
り明らかに大きい誤差を持つ計量ホッパｘ又は計量ホッ
パｙの誤差量が代表的に表わされた｜Ａｗｙｘ｜または
｜Ａｗｙｙ｜の少なくともいずれか一方が必ず任意の大
きさの誤差Ｅｘ、Ｅｙに対して｜Ａｗｙｚ｜より大きい
ことが証明できれば、最初に誤差平均値の最大値を取る
ものを発見することができる。これによって最大誤差を
持つ計量ホッパを特定することが可能になる。説明をよ
り簡明にするために計量ホッパｘ、計量ホッパｙの誤差
をそれぞれ０でない任意の実数ｘ、ｙと置き直すと、Since it is assumed that a case where there is a large error in the weighing values of the two weighing hoppers at the maximum is examined, the error amounts Ex and E of the two weighing hoppers having the error are determined.
y, the error of the weighing value of the other weighing hopper and the error Ecw of the re-weighing value of the re-weighing means are set to 0. Since the amount of error is determined based on the absolute value, the weighing hopper having the largest error is found by comparing the absolute values of Awyx, Awyy, and the average value of other error average values (represented as Awyz). To do. For this purpose, | Awyx |, | Awy
y |, | Awyz |, at least one of | Awyx | or | Awyy | representatively representing the error amount of the weighing hopper x or the weighing hopper y having an error that is clearly larger than the other weighing hoppers. If one of them can be proved to be larger than | Awyz | for errors Ex and Ey of any size, the one that takes the maximum value of the error average value can be found first. This makes it possible to specify the weighing hopper having the largest error. When the errors of the weighing hopper x and the weighing hopper y are replaced with arbitrary non-zero real numbers x and y, respectively, in order to simplify the description,

【００７８】｜Ａｗｙｘ｜＝｜ｘ＋（２／５）ｙ｜ ｜Ａｗｙｙ｜＝｜ｙ＋（２／５）ｘ｜ ｜Ａｗｙｚ｜＝｜（２／５）・（ｘ＋ｙ）｜ において、０でない任意の実数ｘ、ｙに対して、｜ｘ＋
（２／５）ｙ｜＞｜（２／５）・（ｘ＋ｙ）｜及び、｜
ｙ＋（２／５）ｘ｜＞｜（２／５）・（ｘ＋ｙ）｜が同
時に成立すること、或いは、 ｜ｘ＋（２／５）ｙ｜または｜ｙ＋（２／５）ｘ｜＞｜（２／５）・（ｘ＋ｙ ）｜ ・・・(1.5.2.1) が成立することが示せればよい。最大誤差を持つ計量ホ
ッパが特定できればその計量ホッパの参加した計量値を
除くことで異常な計量ホッパ１台のみの場合を調べる方
法が適用できる。上の不等式が成立するための必要十分
条件は、 （ｘ＋（２／５）y)2 または、及び（ｙ＋（２／５）ｘ）2 ＞｛（２／５）（ｘ ＋ｙ）｝2 ・・・(1.5.2.2) が成立すること、或いは （ｘ＋（２／５）ｙ) 2 ＜｛（２／５）（ｘ＋ｙ）｝2 、及び （ｙ＋（２／５）ｘ）2 ＜｛（２／５）（ｘ＋ｙ）｝2 ・・・(1.5.2.3) の２つの不等式が同時に成立することが無いことを証明
すればよい。| Awyx | = | x + (2/5) y | | Awyy | = | y + (2/5) x | | Awyz | = | (2/5) · (x + y) | For real numbers x and y, | x +
(2/5) y |> | (2/5) · (x + y) | and |
y + (2/5) x |> | (2/5) · (x + y) | holds simultaneously, or | x + (2/5) y | or | y + (2/5) x |> | ( 2/5) · (x + y) | (1.5.2.1) is sufficient. If the weighing hopper having the maximum error can be specified, a method of examining the case of only one abnormal weighing hopper by removing the weighing value in which the weighing hopper participated can be applied. The necessary and sufficient conditions for the above inequality to hold are (x + (2/5) y) 2 or and (y + (2/5) x) 2 > {(2/5) (x + y)} 2. ··· (1.5.2.2) is satisfied, or (x + (2/5) y) 2 <{(2/5) (x + y)} 2 and (y + (2/5) x) 2 <｛( It is sufficient to prove that two inequalities of (2/5) (x + y)｝ 2 (1.5.2.3) do not hold at the same time.

【００７９】（証明） Ｐ＝（ｘ＋（２／５）y)2 −｛（２／５）（ｘ＋
ｙ）｝2 ＝（ｘ／２５）・（２１ｘ＋１２ｙ） 故に、ｘ＞０、ｙ＞０のときＰ＞０、そしてｘ＜０、ｙ
＜０のときもＰ＞０である。故に、 ｜ｘ＋（２／５）ｙ｜＞｜（２／５）（ｘ＋ｙ）｜、及び｜ｙ＋（２／５）ｘ ｜＞｜（２／５）（ｘ＋ｙ）｜ ・・・(1.5.2.4) が成立する。次に、 （ａ）ｘ＞０、２１ｘ＋１２ｙ＜０、 又は（ｂ）ｘ＜０、２１ｘ＋１２ｙ＞０が成立すればＰ
＜０、即ち｜ｘ＋（２／５）ｙ｜＜｜（２／５）（ｘ＋
ｙ）｜が成立する。同様に、 Ｑ＝（ｙ＋（２／５）ｘ）2 −｛（２／５）（ｘ＋ｙ）｝2 ＝（ｙ／２５）・（２１ｙ＋１２ｘ） 故にｘ＞０、ｙ＞０のときＱ＞０、そしてｘ＜０、ｙ＜
０のときもＱ＞０となる。そして、 （ｃ）ｙ＞０、２１ｙ＋１２ｘ＜０、又は （ｄ）ｙ＜０、２１ｙ＋１２ｘ＞０ が成立すればＱ＜０、即ち｜ｙ＋（２／５）ｘ｜＜｜
（２／５）（ｘ＋ｙ）｜が成立する。(Proof) P = (x + (2/5) y) 2 − ｛(2/5) (x +
y)｝ 2 = (x / 25) · (21x + 12y) Therefore, when x> 0, y> 0, P> 0, and x <0, y
Also when <0, P> 0. Therefore, | x + (2/5) y |> | (2/5) (x + y) | and | y + (2/5) x |> | (2/5) (x + y) | (1.5. 2.4) holds. Next, if (a) x> 0, 21x + 12y <0 or (b) x <0, 21x + 12y> 0, then P
<0, that is, | x + (2/5) y | <| (2/5) (x +
y) | holds. Similarly, Q = (y + (2/5) x) 2 − {(2/5) (x + y)} 2 = (y / 25) · (21y + 12x) Therefore, when x> 0 and y> 0, Q> 0 , And x <0, y <
When 0, Q> 0. Then, if (c) y> 0, 21y + 12x <0 or (d) y <0, 21y + 12x> 0, then Q <0, that is, | y + (2/5) x | <|
(2/5) (x + y) | holds.

【００８０】上の式でｘ＞０、ｙ＞０、又はｘ＜０、ｙ
＜０である時は、Ｐ＞０、Ｑ＞０であるから、 ｜ｘ＋（２／５）ｙ｜＞｜（２／５）（ｘ＋ｙ）｜、と
｜ｙ＋（２／５）ｘ｜＞｜（２／５）（ｘ＋ｙ）｜ が同時に成り立つ。次に、（ａ）が成立するときに
（ｃ）または（ｄ）が成立し、そして（ｂ）が成立する
ときに（ｃ）または（ｄ）が成立しなければ、 ｜ｘ＋（２／５）ｙ｜＜｜（２／５）（ｘ＋ｙ）｜、と
｜ｙ＋（２／５）ｘ｜＜｜（２／５）（ｘ＋ｙ）｜ が同時に成立しない。（ａ）が成立するとき、即ちｘ＞
０のとき、ｙ＜−（２１／１２）ｘ＜０であるから
（ｃ）式は成立しない。（ｄ）のｙ＞−（１２／２１）
ｘについて、（ａ）にてｙはｙ＜−（２１／１２）ｘ
であるから（ｄ）式は成立しない。（ｂ）が成立すると
き、即ちｘ＜０のとき、ｙ＞−（１２／２１）ｘ＞０で
あるから（ｄ）式は成立しない。（ｃ）のｙ＜−（１２
／２１）ｘについて、（ｂ）にてｙはｙ＞−（２１／１
２）ｘ であるから（ｃ）式は成立しない。故に｜ｘ＋
（２／５）ｙ｜＜｜（２／５）（ｘ＋ｙ）｜、と｜ｙ＋
（２／５）ｘ｜＜｜（２／５）（ｘ＋ｙ）｜は同時に成
立しないので、少なくともｘ、ｙが０でない任意の実数
のときは、 ｜ｘ＋（２／５）ｙ｜＞｜（２／５）（ｘ＋ｙ）｜、又は ｜ｙ＋（２／５）ｘ｜＞｜（２／５）（ｘ＋ｙ）｜ ・・・(1.5.2.5) のいずれか一方の不等式が成立する。以上の証明から、
最も多い場合で２台の計量ホッパについて大きい誤差が
ある条件において、誤差平均値の絶対値を調べたとき、
最も大きい値を取るＡｗｙｘは２台の大きい誤差を持つ
計量ホッパの内のどちらか１台の計量ホッパｘに対応し
ているとの判定ができる。In the above equation, x> 0, y> 0, or x <0, y
When <0, since P> 0 and Q> 0, | x + (2/5) y |> | (2/5) (x + y) | and | y + (2/5) x |> | (2/5) (x + y) | holds simultaneously. Next, if (c) or (d) holds when (a) holds, and if (c) or (d) does not hold when (b) holds, then | x + (2/5) ) Y | <| (2/5) (x + y) | and | y + (2/5) x | <| (2/5) (x + y) | When (a) is satisfied, that is, x>
When 0, y <− (21/12) x <0, so that the expression (c) does not hold. Y>-(12/21) of (d)
Regarding x, in (a), y is y <− (21/12) x
Therefore, equation (d) does not hold. When (b) is satisfied, that is, when x <0, since y> − (12/21) x> 0, the expression (d) does not hold. (C) y <− (12
/ 21) x, in (b), y is y> − (21/1)
2) Since x, equation (c) does not hold. Therefore | x +
(2/5) y | <| (2/5) (x + y) | and | y +
Since (2/5) x | <| (2/5) (x + y) | does not hold at the same time, when at least x and y are any non-zero real numbers, | x + (2/5) y |> | ( 2/5) (x + y) | or | y + (2/5) x |> | (2/5) (x + y) | (1.5.2.5) From the above proof,
When the absolute value of the average error was examined under the condition where there was a large error between the two weighing hoppers in the most cases,
Awyx having the largest value can be determined to correspond to one of the two weighing hoppers x having a large error.

【００８１】次に、(1.4.1.1) において組合せ秤の組合
せ計量値と再計量手段の再計量値の誤差におけるの指定
計量ホッパ別誤差平均値Ａｗｙｘを求めるに当たり、演
算に採用するデータ中の指定計量ホッパの組合せ参加数
は他の計量ホッパの参加数より多くなるように選ぶの
で、Ａｗｙｘをより一般的な形で表現すると、 Ａｗｙａ＝Ｅｃｗ−｛Ｅａ＋（ｎ／ｍ）・（Ｅｂ＋Ｅｃ
＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）｝±σｔ 同様に他の計量ホッパについても計量ホッパＡと同様に
平均値を求めると Ａｗｙｂ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｂ＋（ｎ／ｍ）・（Ｅａ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ） ｝±σｔ Ａｗｙｃ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｃ＋（ｎ／ｍ）・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ） ｝±σｔ Ａｗｙｄ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｄ＋（ｎ／ｍ）・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｅ＋Ｅｆ） ｝±σｔ Ａｗｙｅ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｅ＋（ｎ／ｍ）・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｆ） ｝±σｔ Ａｗｙｆ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｆ＋（ｎ／ｍ）・（Ｅａ＋Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ） ｝±σｔ 但しｍ＞ｎ＞０ ・・・(1.5.2.6) である。上記と同様に ｜Ａｗｙｘ｜＝｜ｘ＋（ｎ／ｍ）ｙ｜ ｜Ａｗｙｙ｜＝｜ｙ＋（ｎ／ｍ）ｘ｜ ｜Ａｗｙｚ｜＝｜（ｎ／ｍ）（ｘ＋ｙ）｜ において０でない任意の実数ｘ、ｙに対して、 ｜ｘ＋（ｎ／ｍ）ｙ｜または、及び｜ｙ＋（ｎ／ｍ）ｘ｜＞｜（ｎ／ｍ）（ｘ ＋ｙ）｜ ・・・(1.5.2.7) の成立することが示せればよい。Next, in (1.4.1.1), when calculating the error average value Awyx for each weighing hopper in the designation of the error between the combination weighing value of the combination weigher and the reweighing value of the reweighing means, the designation in the data used in the calculation Since the number of participating weighing hoppers is selected to be greater than the number of participating weighing hoppers, Awyx can be expressed in a more general form as follows: Awya = Ecw− ｛Ea + (n / m) · (Eb + Ec)
+ Ed + Ee + Ef)｝ ± σt Similarly, with respect to the other weighing hoppers, the average value is obtained in the same manner as the weighing hopper A. / M) ・ (Ea + Eb + Ed + Ee + Ef)｝ ± σt Awyd = Ecw- ｛Ed + (n / m) ・ (Ea + Eb + Ec + Ee + Ef) ｛Ef + (n / m) ・ (Ea + Eb + Ec + Ed + Ee)｝ ± σt where m>n> 0 (1.5.2.6). | Awyx | = | x + (n / m) y | | Awyy | = | y + (n / m) x | | Awyz | = | (n / m) (x + y) | For x and y, | x + (n / m) y | or | y + (n / m) x |> | (n / m) (x + y) | (1.5.2.7) What you need to do is just show.

【００８２】上記と同様に Ｐ＝ｘ・（ｍ−ｎ）／ｍ2 ｛（ｎ＋ｍ）ｘ＋２ｎｙ｝ Ｑ＝ｙ・（ｍ−ｎ）／ｍ2 ｛（ｎ＋ｍ）ｙ＋２ｎｘ｝ ｍ＞ｎ＞０であるからｍ−ｎ＞０ 故に、ｘ＞０、ｙ＞０ならＰ＞０、Ｑ＞０、及びｘ＜
０、ｙ＜０ならＰ＞０、Ｑ＞０ ｜ｘ＋（ｎ／ｍ）ｙ｜及び｜ｙ＋（ｎ／ｍ）ｘ｜＞｜
（ｎ／ｍ）（ｘ＋ｙ）｜が成り立つ。更に、（ｍ−ｎ）
／ｍ２＞０であるから上記の条件式（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）と同様に、（ａ）ｘ＞０、（ｍ＋ｎ）ｘ
＋２ｎｙ＜０または（ｂ）ｘ＜０、（ｍ＋ｎ）ｘ＋２ｎ
ｙ＞０ と、（ｃ）ｙ＞０、（ｍ＋ｎ）ｙ＋２ｎｘ＜０
または（ｄ）ｙ＜０、（ｍ＋ｎ）ｙ＋２ｎｘ＞０ここで
ｍ＋ｎ＞２ｎであるから同様に、 ｜ｘ＋（ｎ／ｍ）ｙ｜または｜ｙ＋（ｎ／ｍ）ｘ｜＞｜（ｎ／ｍ）（ｘ＋ｙ）｜ ・・・(1.5.2.8) の成り立つことが証明できる。As described above, P = xｘ (mn) / m 2 ｛(n + m) x + 2ny｝ Q = y ・ (mn) / m 2 ｛(n + m) y + 2nx｝ m>n> 0 From mn> 0, so if x> 0, y> 0, P> 0, Q> 0, and x <0
0, y <0, P> 0, Q> 0 | x + (n / m) y | and | y + (n / m) x |> |
(N / m) (x + y) | Furthermore, (mn)
Since / m2> 0, the above conditional expressions (a), (b),
As in (c) and (d), (a) x> 0, (m + n) x
+ 2ny <0 or (b) x <0, (m + n) x + 2n
y> 0, (c) y> 0, (m + n) y + 2nx <0
Or (d) y <0, (m + n) y + 2nx> 0 Since m + n> 2n, similarly, | x + (n / m) y | or | y + (n / m) x |> | (n / m ) (X + y) | (1.5.2.8).

【００８３】計量ホッパｘが特定できると、計量ホッパ
ｘを除いた組合せグループの中で誤差平均値を求める。
計量ホッパｘが計量ホッパＡであった場合は、計量ホッ
パＡの不参加・計量ホッパＢ参加の組合せグループ
（組）の合計値Ｓｗｙｂｎａ、計量ホッパＡ不参加・Ｃ
参加の組合せグループの合計値Ｓｗｙｃｎａ、・・・、
計量ホッパＡ不参加・Ｆ参加の組合せグループのＳｗｙ
ｆｎａ合計値、そしてそれらの、それぞれ指定計量ホッ
パの参加数で合計値を割った平均値Ａｗｙｄｎａ、・・
・、Ａｗｙｆｎａを求める。図２と図３の事例で説明す
ると、計量ホッパＡ不参加グループは１１から２０の組
合せであるから、そのうち計量ホッパＢ参加グループは
１１、１２、・・・、１６であり、 Ｓｗｙｂｎａ＝６Ｅｃｗ−｛６Ｅｂ＋３（Ｅｃ＋Ｅｄ＋
Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ 故に、 Ａｗｙｂｎａ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｂ＋１／２（Ｅｃ＋Ｅｄ＋
Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ 以下同様に各計量ホッパについて、 Ａｗｙｃｎａ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｃ＋１／２（Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ Ａｗｙｄｎａ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｄ＋１／２（Ｅｂ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ Ａｗｙｅｎａ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｅ＋１／２（Ｅｂ＋Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｆ）｝ Ａｗｙｆｎａ＝Ｅｃｗ−｛Ｅｆ＋１／２（Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ ・・・(1.5.2.9) と表せるので計量ホッパ１台のみ誤差が大きい場合の考
えが適用できる。これらの平均値の中から絶対値が最大
のものを発見し、境界値より大きいか否かを判定する。
境界値より大きければその計量ホッパは異常と判定す
る。もし、正常・異常はともかく最大値を取ったものが
計量ホッパＢであったとすると、今度は計量ホッパＡが
参加し、計量ホッパＢが参加しないグループの誤差平均
値Ａｗｙａｎｂを求める。図２と図３より、 Ａｗｙａｎｂ＝Ｅｃｗ−｛Ｅａ＋（１／２）（Ｅｃ＋Ｅｄ＋Ｅｅ＋Ｅｆ）｝ ・・・(1.5.2.10) であるからこの式よりＥａの値を求め、異常・正常を境
界値で判定する。When the weighing hopper x can be specified, an error average value is obtained in the combination group excluding the weighing hopper x.
When the weighing hopper x is the weighing hopper A, the total value Swybna of the combination group (set) of the non-participation of the weighing hopper A and the participation of the weighing hopper B and the non-participation of the weighing hopper A and C
Total value of the combination group of participation Swycna, ...,
Swy of combination group of weighing hopper A non-participation and F participation
fna total value, and their average value Awydna divided by the total number of the designated weighing hoppers, respectively.
*, Awyfna is obtained. 2 and 3, the weighing hopper A non-participating groups are combinations of 11 to 20, and the weighing hopper B participating groups are 11, 12,..., 16 among them, and Swybna = 6Ecw− ｛. 6Eb + 3 (Ec + Ed +
Ee + Ef)｝ Therefore, Awybna = Ecw− {Eb + ／ (Ec + Ed +
Aycna = Ecw- {Ec + 1/2 (Ec + Ed + Ee + Ef)} Awydna = Ecw- {Ed + 1/2 (Eb + Ed + Ee + Ef)} − {Ef + ／ (Ec + Ed + Ee + Ef)} (1.5.2.9) Therefore, the idea in the case where only one weighing hopper has a large error can be applied. From these average values, the one with the largest absolute value is found, and it is determined whether or not the average value is larger than the boundary value.
If it is larger than the boundary value, the weighing hopper is determined to be abnormal. If the weighing hopper B takes the maximum value regardless of the normality / abnormality, the weighing hopper A participates, and the average error value Awyyanb of the group in which the weighing hopper B does not participate is determined. From FIG. 2 and FIG. 3, Awyyanb = Ecw− {Ea + (１ ／) (Ec + Ed + Ee + Ef)} (1.5.2.10) Therefore, the value of Ea is obtained from this equation, and abnormality / normality is determined by the boundary value. I do.

【００８４】計量ホッパ３台が同時に異常を起こす可能
性についても上記と同じ考え方で、同じ誤差平均値Ａｗ
ｙｘを使い、最大で３台の誤差の大きい計量ホッパを特
定し、そのが差が境界値より大きいか否か判定すること
は可能である。３台の誤差の大きい計量ホッパを特定す
るには、先ず３台中１台を最初に特定できれば、上記と
同じ考え方に立って２台、１台目の計量ホッパも特定で
きかつ、誤差の異常・正常も判定できる。それには、
ｘ、ｙ、ｚを０でない任意の実数としたとき、 ｜ｘ＋（２／５）（ｙ＋ｚ）｜、｜ｙ＋（２／５）（ｘ
＋ｚ）｜、｜ｚ＋（２／５）（ｘ＋ｙ）｜ のどれもが同時に｜（２／５）（ｘ＋ｙ＋ｚ）｜より小
さいことが起きないことが証明できればよい。２台の場
合と同様に、 ｛ｘ＋（２／５）（ｙ＋ｚ）｝2 ＜｛（２／５）（ｘ＋ｙ＋ｚ）｝2 （イ） ｛ｙ＋（２／５）（ｘ＋ｚ）｝2 ＜｛（２／５）（ｘ＋ｙ＋ｚ）｝2 （ロ） ｛ｚ＋（２／５）（ｘ＋ｙ）｝2 ＜｛（２／５）（ｘ＋ｙ＋ｚ）｝2 （ハ） ・・・(1.5.2.11) の３式が同時に成立することが無いことを証明すればよ
い。途中の演算を略し、それぞれ（イ）、（ロ）、
（ハ）式について、 （イ）：(a1) x>0 、21x+12(y+z)<0 または (b1) x<0 、21x+12(y+z)>0 （ロ）：(a2) y>0 、21y+12(x+z)<0 または (b2) y<0 、21y+12(x+z)>0 （ハ）：(a3) z>0 、21z+12(x+y)<0 または (b3) z<0 、21z+12(x+y)>0 であるから、（ａ１）（ａ２）（ａ３）、（ａ１）（ａ
２）（ｂ３）、（ａ１）（ｂ２）（ｂ３）、（ａ１）
（ｂ２）（ａ３）さらには（ｂ１）（ｂ２）（ｂ３）、
（ｂ１）（ｂ２）（ａ３）、（ｂ１）（ａ２）（ａ
３）、（ｂ１）（ａ２）（ｂ３）の各３組のそれぞれが
同時に成立することの起きないことを証明すればよい。The possibility that three weighing hoppers may cause an abnormality at the same time is the same, and the same error average value Aw is used.
Using yx, it is possible to identify up to three large weighing hoppers with large errors and determine if the difference is greater than the boundary value. In order to identify three weighing hoppers with large errors, if one of the three weighing hoppers can be identified first, the second and first weighing hoppers can be identified based on the same concept as above, and the error of the error Normal can also be determined. To do that,
When x, y, and z are arbitrary real numbers other than 0, | x + (2/5) (y + z) |, | y + (2/5) (x
+ Z) | and | z + (2/5) (x + y) |, as long as it can be proved that neither || (2/5) (x + y + z) | As in the case of two units, {x + (2/5) (y + z)} 2 <{(2/5) (x + y + z)} 2 (a) {y + (2/5) (x + z)} 2 <{( 2/5) (x + y + z)｝ 2 (b) ｛z + (2/5) (x + y)｝ 2 <{(2/5) (x + y + z)｝ 2 (c) 3 (1.5.2.11) It is sufficient to prove that is not satisfied at the same time. The calculation in the middle is abbreviated, and (a), (b),
Regarding the formula (c), (a): (a1) x> 0, 21x + 12 (y + z) <0 or (b1) x <0, 21x + 12 (y + z)> 0 (b): ( a2) y> 0, 21y + 12 (x + z) <0 or (b2) y <0, 21y + 12 (x + z)> 0 (c): (a3) z> 0, 21z + 12 (x + y) <0 or (b3) z <0, 21z + 12 (x + y)> 0, so that (a1) (a2) (a3), (a1) (a
2) (b3), (a1) (b2) (b3), (a1)
(B2) (a3), further (b1) (b2) (b3),
(B1) (b2) (a3), (b1) (a2) (a
3), (b1), (a2), and (b3) may be proved that the three sets do not simultaneously hold.

【００８５】（ａ１）（ａ２）（ａ３）が同時に成り立
たないことは明らかである。（ａ１）（ａ２）（ｂ３）
について、ｘ＞０、ｙ＞０、ｚ＜０のもとに、 （ａ１）よりｚ＜−（２１ｘ＋１２ｙ）／１２ （ａ２）よりｚ＜−（１２ｘ＋２１ｙ）／１２ のとき（ｂ３）におけるｚ＞−１２（ｚ＋ｙ）／２１
は、 ｜１２（ｚ＋ｙ）／２１｜＜｜（２１ｘ＋１２ｙ）／１
２｜ ｜１２（ｚ＋ｙ）／２１｜＜｜（１２ｘ＋２１ｙ）／１
２｜ であるから成立しない。故に（ａ１）（ａ２）（ｂ３）
は同時に成立しない。（ａ１）（ｂ２）（ｂ３）につい
てｘ＞０、ｙ＜０、ｚ＜０のもとに（ａ１）よりｘ＜−
１２（ｙ＋ｚ）／２１であるが（ｂ３）においてｘ＞−
（１２ｙ＋２１ｚ）／１２が成り立たなければならな
い。しかし、｜１２（ｙ＋ｚ）／２１｜＜｜（１２ｙ＋
２１ｚ）／１２｜であるから上の両不等式は同時に成立
しない。故に（ａ１）（ｂ２）（ｂ３）は同時に成立し
ない。It is clear that (a1), (a2) and (a3) do not hold simultaneously. (A1) (a2) (b3)
For x> 0, y> 0 and z <0, z>-(21x + 12y) / 12 from (a1), z <-(12x + 21y) / 12 from (a2), z> in (b3) -12 (z + y) / 21
Is | 12 (z + y) / 21 | <| (21x + 12y) / 1
2 || 12 (z + y) / 21 | <| (12x + 21y) / 1
2 | Therefore, (a1) (a2) (b3)
Do not hold at the same time. For (a1), (b2), and (b3), x <−
12 (y + z) / 21, but in (b3), x> −
(12y + 21z) / 12 must be satisfied. However, | 12 (y + z) / 21 | <| (12y +
21z) / 12 |, the two inequalities above do not hold at the same time. Therefore, (a1), (b2), and (b3) do not hold at the same time.

【００８６】（ａ１）（ｂ２）（ａ３）についてｘ＞
０、ｚ＞０、ｙ＜０のもとに（ａ１）よりｙ＜−（２１
ｘ＋１２ｚ）／１２と（ｂ２）よりｙ＞−１２（ｘ＋
ｚ）／２１が同時に成り立たなければならないが、｜１
２（ｘ＋ｚ）／２１｜＜｜（２１ｘ＋１２ｚ）／１２｜
であるから、上の両不等式は同時に成立しない。故に
（ａ１）（ｂ２）（ａ３）は同時に成立しない。（ｂ
１）に関しても同様に証明できるので省略する。以上の
証明によって、全てのＡｗｙｘの絶対値の内、最も大き
いものに対応する計量ホッパは大きい誤差を持つ可能性
があると決定できるので、この計量ホッパを除いた誤差
平均値の組を求め、さらにその中で絶対値の最大のもの
は大きい誤差を持つ可能性がある計量ホッパと決定でき
るので、その計量ホッパを除いた誤差平均値を求めるこ
とで残りの計量ホッパの誤差の大きさを、誤差平均値か
ら求めかつ、異常か否かを判定する。３台目の誤差の値
が求まれば、それを元に２台目そして１台目と順に誤差
の値を求め異常・正常を判定する。(A1) (b2) (a3) x>
Under the condition of 0, z> 0 and y <0, from (a1), y <− (21
x + 12z) / 12 and (b2), y> −12 (x +
z) / 21 must hold at the same time, but | 1
2 (x + z) / 21 | <| (21x + 12z) / 12 |
Therefore, both inequalities do not hold at the same time. Therefore, (a1), (b2), and (a3) do not hold at the same time. (B
Since 1) can be similarly proved, the description is omitted. From the above proof, it can be determined that the weighing hopper corresponding to the largest of all the absolute values of Awyx may have a large error, so a set of error average values excluding this weighing hopper is obtained. Furthermore, since the largest absolute value among them can be determined as a weighing hopper that may have a large error, the magnitude of the error of the remaining weighing hoppers is determined by calculating the average error value excluding the weighing hopper, It is determined from the average value of the errors, and it is determined whether there is an abnormality. When the error value of the third device is obtained, the error value is obtained in the order of the second device and the first device based on the error value, and abnormality / normality is determined.

【００８７】〔１−６．ばらつきによる異常判定〕 〔１−６−１．組合せ秤や再計量手段の異常ばらつきの
原因〕ばらつき量そのものの大小によって計量ホッパの
異常を判定する方法も考えられる。組合せ秤や再計量手
段には、計量中に起きた予期できない床振動、電気ノイ
ズ、計量ホッパや再計量手段の計量コンベヤへの計量中
における物品の付着・離脱、また一時的に計量ホッパに
物品が付着してしばらく後に離脱する場合、何らかの原
因によるロードセル自身のトラブルによる不安定出力
等、長い時間におけるドリフトとは性質の異なった異常
状態が起きることがある。床振動や電気ノイズを原因と
するばらつきは、組合せ秤と再計量手段で同時に発生す
る可能性が大きく、ロードセル不良等を原因とする場合
は再計量手段または組合せ秤の中のいずれか１台に異常
なばらつきが発生する可能性が高い。これらの現象は、
計量値の平均的なドリフト量を観察するよりもばらつき
量で観察した方が正確な判断が出来る。例えば正負に大
きい誤差を繰り返したとき平均値では検出できないが、
ばらつき量で見れば異常が判断できる。[1-6. Abnormality determination due to variation] [1-6-1. Cause of Abnormal Variation of Combination Weigher and Reweighing Means] A method of judging abnormality of the weighing hopper based on the magnitude of the variation itself may be considered. Combination weighers and re-weighing means may include unexpected floor vibrations and electrical noise that occur during weighing, the attachment and detachment of articles during weighing of the weighing hopper and re-weighing means to the weighing conveyor, and the temporary transfer of articles to the weighing hopper. When the gas adheres and separates after a while, an abnormal state having a different property from the drift in a long time such as an unstable output due to a trouble of the load cell itself for some reason may occur. Variations caused by floor vibration or electrical noise are likely to occur simultaneously between the combination weigher and the re-weighing means. It is highly possible that abnormal variations occur. These phenomena are
More accurate judgment can be made by observing the variation amount than by observing the average drift amount of the measurement value. For example, when a large error is repeated, the average value cannot be detected,
An abnormality can be determined from the variation amount.

【００８８】〔１−６−１．組合せ秤及び再計量手段の
異常ばらつき判定法〕そこで、ばらつき判定のデータと
して、前述した、それぞれ計量ホッパＡ、Ｂ、Ｃ、・・
・、Ｆが参加していない組合せグループの誤差値のばら
つきを検定する。例えば、計量ホッパＡが参加していな
い組合せ計量値グループを図２と図３から取り上げる
と、 Ｗｃ１１−（ｗｂ１１＋ｗｃ１１＋ｗｄ１１）＝ｗｙｎａ１ Ｗｃ１２−（ｗｂ１２＋ｗｃ１２＋ｗｅ１２）＝ｗｙｎａ２ ・ ・ Ｗｃ２０−（ｗｄ２０＋ｗｅ２０＋ｗｆ２０）＝ｗｙｎａ１０ ・・・(1.6.2.1) であるので、誤差値ｗｙｎａ１、ｗｙｎａ２、・・・、
ｗｙｎａ１０からばらつき量を表す値として標準偏差σ
ｎａを求める。σｎａを計量ホッパＡ非参加時標準偏差
と呼ぶことにすると、同様にして計量ホッパＢ、Ｃ、
Ｄ、Ｅ、Ｆ非参加時の標準偏差σｎｂ、σｎｃ、σｎ
ｄ、σｎｅ、σｎｆを求める。一方、異常境界値として
は、正常時の標準偏差として前述の再計量手段の標準偏
差σｃｗと組合せ秤の各計量ホッパの標準偏差σｄｗか
ら算出した前述のσＴの基準値と、大きい方向に適切に
定めた異常範囲値ｓとの合計値をＲσとして、Ｒσ＝σ
Ｔ＋ｓ ・・・(1.6.
2.2)を設定する。組合せグループの採用数に合わせてＲ
σもσＴの部分を計算し直す。また、この評価は特定計
量ホッパのばらつきを調べるのであるから、標準偏差を
求める評価計算のグループに同じ組み合わせによる誤
差、例えばｗｙｎａ１のデータが何度も入っていてもよ
い。[1-6-1. Method for judging abnormal variation of combination weigher and re-weighing means] Then, as the data of the variation judgment, the above-mentioned weighing hoppers A, B, C,.
-Test the variation of the error value of the combination group in which F does not participate. For example, taking a combination weighing value group in which the weighing hopper A does not participate from FIGS. 2 and 3, Wc11- (wb11 + wc11 + wd11) = wyna1 Wc12- (wb12 + wc12 + we12) = wyna2. (1.6.2.1), the error values wyna1, wyna2,.
standard deviation σ as a value representing the amount of variation from wyna10
Find na. Let σna be referred to as the standard deviation at the time of non-participation in the weighing hopper A, similarly, the weighing hoppers B, C,
Standard deviations σnb, σnc, σn when not participating in D, E, F
d, σne, and σnf are obtained. On the other hand, as the abnormal boundary value, the standard value of the above-mentioned σT calculated from the standard deviation σcw of the above-mentioned re-weighing means and the standard deviation σdw of each weighing hopper of the combination weigher as a standard deviation in a normal state, Rσ = σ, where Rσ is the total value with the determined abnormal range value s
T + s (1.6.
Set 2.2). R according to the number of combination groups
σ also recalculates the portion of σT. In addition, since this evaluation examines the dispersion of the specific weighing hopper, an error due to the same combination, for example, data of wyna1 may be included many times in the group of the evaluation calculation for obtaining the standard deviation.

【００８９】次に、組合せ秤の計量ホッパは多くとも同
時には１個のみが異常を起こすことがある場合の、再計
量手段と組合せ秤の異常判定法について述べる。σｎａ
からσｎｆまでの内少なくとも１個が境界値Ｒσより小
さいときは再計量手段のばらつきは正常と判定する。σ
ｎａからσｎｆまでの全てがＲσ以上の大きさの時は組
合せ秤の全ての計量ホッパ、または再計量手段がばらつ
き異常であると判定する。再計量手段のばらつきが正常
との条件において、組合せ秤の計量ホッパＡ非参加のσ
ｎａが正常値、他のσｎｂからσｎｆまでが異常値であ
るときは、計量ホッパＡが非参加であれば正常、参加で
あれば異常であるから、計量ホッパＡがばらつき異常と
判定する。同様に、計量ホッパｘが非参加のσｎｘが正
常値、σｎｘをのぞく標準偏差が正常であるとき計量ホ
ッパｘは異常であると判定する。作業者がばらつきの大
小を判定したいときは、上記の標準偏差σｎａからσｎ
ｆまでの値と、標準値としてテスト運転モード時におい
て求めた再計量手段のばらつきの標準偏差σｃｗと組合
せ秤の各計量ホッパのばらつきの代表標準偏差σｄｗと
採用データ数から計算された標準値σＴを表示操作部に
表示すればばらつき程度の判定が容易になる。請求項１
１に記載のばらつき算出手段は、これら標準偏差σｎａ
からσｎｆまでの値等を算出するものであり、請求項２
５に記載の表示操作部は、これら標準偏差σｎａからσ
ｎｆまでの値等を表示するものである。Next, a description will be given of the re-weighing means and the method of judging the abnormality of the combination weigher in the case where at most one of the weighing hoppers of the combination weigher may cause an abnormality at the same time. σna
If at least one of the values from to σnf is smaller than the boundary value Rσ, it is determined that the variation of the re-weighing means is normal. σ
When all of the values from na to σnf are equal to or larger than Rσ, it is determined that all the weighing hoppers or the re-weighing means of the combination weigher are abnormal. Under the condition that the variation of the re-weighing means is normal, σ of the combination weigher without the weighing hopper A
If na is a normal value and the other values from σnb to σnf are abnormal values, it is determined that the weighing hopper A is normal if non-participating and non-participating if weighing hopper A, so it is determined that the weighing hopper A is abnormal. Similarly, when σnx in which the weighing hopper x does not participate is a normal value and the standard deviation excluding σnx is normal, it is determined that the weighing hopper x is abnormal. When the operator wants to determine the magnitude of the variation, the standard deviation σna to σn
f, the standard deviation σcw of the variation of the reweighing means obtained in the test operation mode as a standard value, the representative standard deviation σdw of the variation of each weighing hopper of the combination weigher, and the standard value σT calculated from the number of employed data. Is displayed on the display / operation unit, it becomes easy to determine the degree of variation. Claim 1
1 calculates the standard deviation σna
And calculating values from σnf to σnf.
The display operation unit described in FIG.
The values up to nf are displayed.

【００９０】２台の計量ホッパにばらつき異常があると
き上記の方法では少なくとも異常計量ホッパの内の１個
分が常にσｎｘに加わるので、σｎｘが常に異常値とな
り再計量手段と組合せ秤の異常の区別がつかない。その
対策として、最初に異常な２台の計量ホッパを特定する
ため２台の計量ホッパ不参加の組合せグループの誤差デ
ータを求める。計量ホッパ６台の組合せ秤であれば 6Ｃ
2 ＝１５通りの計算が必要である。計量ホッパｘ、ｙ不
参加の標準偏差をσｎｘｙとすると１５通りのσｎｘｙ
の全てが異常であれば組合せ秤の全ての計量ホッパまた
は再計量手段がばらつき異常と判定でき、いずれか１個
が正常であれば組合せ秤の計量ホッパｘ、ｙのいずれか
或いは両方が異常であると判定できる。計量ホッパｘ、
ｙのいずれかに特定できれば１５通りの標準偏差のうち
計量ホッパｘ非参加、ｙ参加及び、計量ホッパｘ参加、
ｙ不参加の標準偏差の大きさを調べる。但し、異常境界
値は正常値の基準値σＴとして２個の計量ホッパが不参
加を条件とした新たな値を予め求め、新たなＲσを設定
する必要がある。計量ホッパｘ不参加、計量ホッパｙ参
加の標準偏差が正常な範囲の場合は、計量ホッパｙは正
常であると判定でき、計量ホッパｘが異常であると判定
できる。計量ホッパｘ不参加、計量ホッパｙ参加の標準
偏差が異常な範囲である場合は、計量ホッパｙが異常で
あるが計量ホッパｘはどうなのか判定できない。その場
合は続いて計量ホッパｘ参加、計量ホッパｙ不参加の標
準偏差を調べ正常な範囲であれば計量ホッパｘは正常、
異常な範囲であれば計量ホッパｘは異常と判定できる。In the above-mentioned method, at least one of the abnormal weighing hoppers is always added to σnx when there is a variation abnormality between the two weighing hoppers. Indistinguishable. As a countermeasure, first, error data of a combination group in which two weighing hoppers do not participate is determined to identify two abnormal weighing hoppers. 6 C for a combination weigher with 6 weighing hoppers
2 = 15 calculations are required. Assuming that the standard deviation of non-participation in the weighing hoppers x and y is σnxy, 15 types of σnxy
If all are abnormal, all of the weighing hoppers or re-weighing means of the combination weigher can be determined to be abnormal. It can be determined that there is. Weighing hopper x,
If it can be specified to any of y, out of 15 standard deviations, weighing hopper x non-participation, y participation and weighing hopper x participation,
Examine the magnitude of the standard deviation of y non-participation. However, as the abnormal boundary value, it is necessary that two weighing hoppers obtain a new value in advance as a reference value σT of a normal value on the condition that non-participation takes place, and set a new Rσ. When the standard deviations of the weighing hopper x non-participation and the weighing hopper y participation are in the normal range, the weighing hopper y can be determined to be normal, and the weighing hopper x can be determined to be abnormal. If the standard deviation of the weighing hopper x non-participation and the weighing hopper y participation is in an abnormal range, the weighing hopper y is abnormal but it cannot be determined what the weighing hopper x is. In that case, the standard deviation of the participation of the weighing hopper x and the non-participation of the weighing hopper y are checked.
If the range is abnormal, the weighing hopper x can be determined to be abnormal.

【００９１】〔１−７．故障・異常の論理判定法〕ま
た、今まで述べた方法とは別の方法として、従来の方法
に準じて、１個の組み合わせデータを使用するが、従来
より早く異常計量ホッパを特定する方法を示す。異常計
量ホッパを早期に特定して修正することは、異常組合せ
物品を量産して損失を拡大しない意味で大切なことであ
る。図４の（イ）、（ロ）に従来の方式による判別の例
を掲げる。（イ）は１組目の組合せ物品に参加した計量
ホッパがＡ、Ｂ、Ｃ、２組目はＡ、Ｄ、Ｅであったこと
を表している。異常計量ホッパがＡ、その他の全ての計
量ホッパは正常とする。１組目は異常計量ホッパＡが参
加しているので組合せ物品を再計量手段で計量したとき
判定結果は異常である。別に異常カウンタを計量ホッパ
毎に設け、１組目が異常と判定されたとき１組目に参加
した計量ホッパＡ、Ｂ、Ｃ用の異常ウカウンタをそれぞ
れ＋１する。ここで、異常カウンタの数値を互いに比較
して、もしそれらの中で最大個数のものが１つあると
き、その異常カウンタに対応する計量ホッパを異常とす
る。（イ）において１組目では１が３個のカウンタにあ
るので異常計量ホッパを決定できない。２組目は計量ホ
ッパＡ、Ｄ、Ｅが参加するが、これも異常と判定された
とき、計量ホッパＡ、Ｄ、Ｅに対応する異常カウンタを
＋１する。ここで再び異常カウンタ数を比較すると計量
ホッパＡに対応するカウンタが２、他は多くとも１であ
り計量ホッパＡが異常であることがこの時点で決定でき
る。ところが、（ロ）のように組み合わせが現れると、
４組までは計量ホッパＡ及びＣに対応したカウンタが２
を示すので決定できない。５組目に初めて計量ホッパＡ
用カウンタが３、計量ホッパＣ用カウンタ２、そのほか
は１または０となり、計量ホッパＡのカウンタが最大で
あることが判明し、計量ホッパＡを異常と決定できる。[1-7. [Logical Judgment Method for Failure / Abnormality] As another method different from the method described so far, one combination data is used according to the conventional method. Show. It is important to identify and correct the abnormal weighing hopper at an early stage in the sense that mass production of abnormal combination articles does not increase losses. FIGS. 4A and 4B show examples of the conventional discrimination. (A) indicates that the weighing hoppers participating in the first set of combined articles were A, B, and C, and the second set was A, D, and E. The abnormal weighing hopper is A, and all other weighing hoppers are normal. Since the abnormal measurement hopper A participates in the first set, the determination result is abnormal when the combined articles are measured by the re-weighing means. Separately, an abnormal counter is provided for each weighing hopper, and when the first set is determined to be abnormal, the abnormal counters for the weighing hoppers A, B, and C that participated in the first set are each incremented by one. Here, the values of the abnormality counters are compared with each other, and if there is one having the maximum number among them, the weighing hopper corresponding to the abnormality counter is determined to be abnormal. In (a), in the first set, since 1 is in the three counters, the abnormal weighing hopper cannot be determined. The weighing hoppers A, D, and E participate in the second set. When it is also determined that the weighing hoppers are abnormal, the abnormality counters corresponding to the weighing hoppers A, D, and E are incremented by one. Here, when the number of abnormal counters is compared again, the counter corresponding to the weighing hopper A is 2 and the others are at most 1, and it can be determined at this point that the weighing hopper A is abnormal. However, when a combination appears as in (b),
Up to four counters corresponding to weighing hoppers A and C
Can not be determined. First weighing hopper A in the fifth set
The counter for the weighing hopper A is 3, the counter for the weighing hopper C, and the others are 1 or 0, and it is determined that the counter of the weighing hopper A is at the maximum.

【００９２】次に、請求項１２及び請求項１３に係る発
明について説明する。基本的には在来と同じく１回の計
量データによる判定法であるが、在来例より早く判定で
きる方法である。全ての計量ホッパに対して正常、異常
の判定結果を記憶させる一時メモリ（第２の記憶部）と
保存メモリ（第１の記憶部）を用意する。初期設定とし
て各計量ホッパ用保存メモリは全て１を入れる。検出判
定動作を開始してから初めて異常と判定される組合せ計
量値を検出したとき、一時メモリにおいて、そのとき参
加した計量ホッパに対応したメモリを１（第１の論理
値）、参加しなかった計量ホッパのメモリを０（第２の
論理値）にする。また、組合せ計量値が正常と判定され
たときは、そのとき参加した計量ホッパに対応するメモ
リを０、参加しなかった計量ホッパに対応するメモリを
１とする。一時メモリと保存メモリの間で計量ホッパ毎
に論理ＡＮＤ（論理積）を取り、その結果を保存メモリ
に格納すると同時に、ある計量ホッパが単独状態で１と
なっているか否かを調べる。組合せ計量値が正常、又は
異常であるかの判定をするのが計量値差判定手段であ
る。Next, the invention according to claims 12 and 13 will be described. Basically, it is a determination method based on one measurement data as in the conventional case, but it is a method in which the determination can be made earlier than in the conventional example. A temporary memory (second storage unit) and a storage memory (first storage unit) for storing determination results of normality and abnormality for all weighing hoppers are prepared. As an initial setting, all 1s are stored in the storage memory for each weighing hopper. When a combination weighing value that is determined to be abnormal for the first time after the detection determination operation is started is detected, the memory corresponding to the weighing hopper that has participated at that time is 1 (first logical value) in the temporary memory, and the memory has not participated. The memory of the weighing hopper is set to 0 (second logical value). When the combination weighing value is determined to be normal, the memory corresponding to the weighing hopper that participated at that time is set to 0, and the memory corresponding to the weighing hopper that did not participate is set to 1. A logical AND (logical product) is calculated for each weighing hopper between the temporary memory and the storage memory, and the result is stored in the storage memory. At the same time, it is checked whether or not a certain weighing hopper is 1 alone. It is the weighing value difference determining means that determines whether the combination weighing value is normal or abnormal.

【００９３】（イ）の例で説明すると、１組目の終了時
に一時メモリは、計量ホッパＡ、Ｂ、Ｃが１、そのほか
の計量ホッパのメモリは０にされる。すなわち、異常判
定時には組合せに参加した計量ホッパの論理値を１、参
加しなかった計量ホッパの論理値を０とする。一時メモ
リは１１１０００となり、保存メモリ１１１１１１とＡ
ＮＤを取ると１１１０００となり、１１１０００を保存
メモリに記憶する。次に、２組目でやはり異常判定のた
め、一時メモリは１００１１０となり、この値と保存メ
モリとの間でＡＮＤを取ると１０００００の結果が得ら
れ、単独の計量ホッパＡの異常が判明し、計量ホッパＡ
が異常であると決定される。この場合は従来方式と判定
速度は同じである。次に（ロ）の場合、１組目の保存メ
モリ結果は１１１０００であるが、２組目は正常なので
一時メモリはそのとき参加した計量ホッパ対応分のもの
を０、参加しなかった計量ホッパ対応分のものを１とす
る。すなわち正常判定時には組合せに参加した計量ホッ
パの論理値を０、参加しなかった計量ホッパの論理値を
１とする。従って、一時メモリは１００１０１となり、
保存メモリとの間でＡＮＤを取ると１０００００の結果
を得ることで単独の計量ホッパＡの異常を検出すること
が可能になる。但し、単独計量ホッパの論理値１を得た
ときその計量ホッパを異常と判定するには、少なくとも
１回は異常判定があることを条件とする。In the example of (a), at the end of the first set, the temporary memories are set to 1 for the weighing hoppers A, B, and C, and the memories of the other weighing hoppers are set to 0. That is, at the time of abnormality determination, the logical value of the weighing hopper that participated in the combination is set to 1, and the logical value of the weighing hopper that did not participate is set to 0. The temporary memory becomes 111000, and the storage memory 111111 and A
When ND is taken, it becomes 111000, and 111000 is stored in the storage memory. Next, the temporary memory is also 100110 for the second set because of the abnormality determination, and an AND operation is performed between this value and the storage memory to obtain a result of 100,000, and the abnormality of the single weighing hopper A is found. Weighing hopper A
Is determined to be abnormal. In this case, the determination speed is the same as that of the conventional method. Next, in the case of (b), the saved memory result of the first set is 111000, but the second set is normal, so the temporary memory is 0 for the weighing hopper corresponding at that time, and corresponds to the weighing hopper which did not participate. Minutes are set to 1. That is, at the time of normal judgment, the logical value of the weighing hopper that has participated in the combination is 0, and the logical value of the weighing hopper that has not participated is 1. Therefore, the temporary memory becomes 100101,
By taking an AND with the storage memory, it is possible to detect an abnormality of the single weighing hopper A by obtaining a result of 100,000. However, when the logical value 1 of the single weighing hopper is obtained, the weighing hopper is determined to be abnormal on condition that there is at least one abnormality determination.

【００９４】本判定方法は、組合せ秤の計量ホッパは同
時には１台しか異常は起こらないとの前提である故に、
異常と判定したとき、そのときの組合せに参加した計量
ホッパのいずれかが異常であるのと同時に、参加してい
ない計量ホッパは正常との判定が同時に行われることに
なる。正常判定の場合は、そのときの組合せに参加した
計量ホッパのみが正常であると判定となる。従って、正
常判定のみの継続の結果によって特定計量ホッパのみの
論理値に１が残ってもこれは未判定の結果の１と考え
る。正常判定のみの結果でいずれかの計量ホッパに論理
値１が残っている場合は判定を継続する。正常判定が連
続し、論理演算による判定の結果、全ての計量ホッパが
論理値０になれば全ての計量ホッパは正常であるとし、
最初の保存メモリに１１１１１１を設定するところから
演算を再開させる。この様に論理の上で正常計量ホッパ
を除外することで従来方式より早く異常計量ホッパを判
定できるようになる。ただし、最初の保存メモリに１１
１１１１を設定し、異常と判定された計量ホッパを１と
して一時メモリに記憶し、保存メモリと一時メモリの論
理値の論理ＡＮＤ（論理積）を行って、それによって得
られた論理値を保存メモリに記憶して、論理値が１とな
る異常計量ホッパを判定したが、これに代えて、最初の
保存メモリに００００００を設定し、異常と判定された
計量ホッパを１として一時メモリに記憶し、保存メモリ
と一時メモリの論理値の論理ＯＲ（論理和）を行って、
それによって得られた論理値を保存メモリに記憶して、
論理値が１となる異常計量ホッパを判定してもよい。This determination method is based on the premise that only one weighing hopper of the combination weigher is abnormal at the same time.
When it is determined that the weighing hopper participated in the combination at that time is abnormal, the weighing hopper that has not participated is also determined to be normal at the same time when it is determined to be abnormal. In the case of normality determination, only the weighing hoppers participating in the combination at that time are determined to be normal. Therefore, even if 1 remains in the logical value of only the specific weighing hopper due to the result of the continuation of only the normal determination, this is regarded as 1 of the undetermined result. If the logical value 1 remains in any of the weighing hoppers as a result of only the normality determination, the determination is continued. Normal determination continues, and as a result of the logical operation, if all the weighing hoppers have the logical value 0, all the weighing hoppers are considered to be normal,
The calculation is restarted from the point where 111111 is set in the first storage memory. In this way, the normal weighing hopper is excluded from the logic, so that the abnormal weighing hopper can be determined earlier than in the conventional method. However, the first storage memory is 11
1111 is set, the weighing hopper determined to be abnormal is stored as 1 in the temporary memory, a logical AND (logical product) of the logical values of the storage memory and the temporary memory is performed, and the obtained logical value is stored in the storage memory. And the abnormal weighing hopper having the logical value of 1 is determined. Instead, 000000 is set in the first storage memory, and the weighing hopper determined to be abnormal is stored as 1 in the temporary memory, Perform a logical OR (logical sum) of the logical values of the storage memory and the temporary memory,
The obtained logical value is stored in the storage memory,
An abnormal weighing hopper having a logical value of 1 may be determined.

【００９５】〔１−８．自動スパン補正法〕次に、故障
や異常の診断のみならず自己復帰方法として、正常な組
合せ秤の計量値でもって異常な再計量手段のスパンを補
正すること及び、正常な再計量手段の計量値と、組合せ
秤の正常な計量ホッパの計量値でもって組合せ秤の異常
な計量ホッパのスパン補正を行い、それぞれ異常な計量
ホッパを正常に戻すことが可能であるのでその方法を述
べる。それには、１個、または複数個の組合せ物品の組
合せ計量値と再計量手段の再計量値を比較してスパン係
数を補正するものとする。複数の計量値でもって行う方
が上で述べたようにばらつき誤差を小さくできるので補
正法としては適切である。 〔１−８−１．再計量手段のスパン補正〕特定の計量ホ
ッパに対して零点補正したが、その特定の計量ホッパの
異常が除去されていないと判定した状態とする。即ち、
スパン補正条件が整った状態とする。次に、一旦再計量
手段（零点補正を指令するＣＰＵが再計量手段に設けら
れている。ただし、零点補正及びスパン補正を指令する
ＣＰＵを組合せ秤に設けてもよい。）により零点補正し
た後の計量結果として、図２に示す１番目の組の再計量
値Ｗｃ１が得られたとしてこの再計量値Ｗｃ１の１個で
補正することができる。補正係数をｊとすると組合せ秤
から伝送され読み込んだ、組合せ計量値及び当該組合せ
を構成する計量ホッパのメモリ値（計量値）とそれに対
応する再計量手段の再計量値とによって ｊ＝（ｗａ１＋ｗｂ１＋ｗｃ１）／Ｗｃ１ ・・・（1.8.1.1 ） を求める。同一組合せ物品に対する再計量手段の再計量
値がＷｃ１、組合せ秤の組合せ計量値がｗａ１＋ｗｂ１
＋ｗｃ１である。組合せ秤の組合せ計量値ｗａ１＋ｗｂ
１＋ｗｃ１が正常、再計量手段の再計量値Ｗｃ１が異常
であり、その比率が上の式である。仮にｊ＜１であれば
再計量手段のスパンが正常値より大きくなっていること
を意味する。再計量手段の現在の設定スパンＫｃにｊを
掛けてＫｃ・ｊをもって新たなスパンＫｃとすれば再計
量手段を正常なスパンに戻すことが出来る。このよう
に、再計量手段の現在の設定スパンＫｃにｊを掛けてＫ
ｃ・ｊをもって新たなスパンＫｃとして補正するのが請
求項２０に記載のスパン補正手段である。[1-8. Automatic span correction method] Next, as a self-recovery method as well as the diagnosis of a failure or abnormality, correct the span of the abnormal re-weighing means with the measured value of the normal combination weigher, and weigh the normal re-weighing means. It is possible to correct the span of the abnormal weighing hopper of the combination weigher based on the value and the weighing value of the normal weighing hopper of the combination weigher, and to return the abnormal weighing hopper to the normal state. To do so, the span coefficient is corrected by comparing the combined weighed value of one or more combined articles with the re-weighed value of the re-weighing means. It is more appropriate to use a plurality of weighing values as a correction method because the variation error can be reduced as described above. [1-8-1. Span Correction of Reweighing Means] It is assumed that the zero point has been corrected for the specific weighing hopper, but it is determined that the abnormality of the specific weighing hopper has not been removed. That is,
Make sure that the span correction conditions are met. Next, after the zero point is once corrected by the re-weighing means (the CPU for instructing the zero point correction is provided in the re-weighing means. However, the CPU for instructing the zero point correction and the span correction may be provided in the combination weigher). As a result of weighing, the first set of reweighing values Wc1 shown in FIG. 2 is obtained, and correction can be performed using one of the reweighing values Wc1. Assuming that the correction coefficient is j, j = (wa1 + wb1 + wc1) based on the combination weighing value transmitted from and read from the combination weigher, the memory value (weighing value) of the weighing hopper constituting the combination, and the corresponding reweighing value of the reweighing means. / Wc1 (1.8.1.1) The re-weighing value of the re-weighing unit for the same combination article is Wc1, and the combination weighing value of the combination weigher is wa1 + wb1.
+ Wc1. Combination weighing value wa1 + wb of combination weigher
1 + wc1 is normal, the re-weighing value Wc1 of the re-weighing means is abnormal, and the ratio is the above equation. If j <1, it means that the span of the re-weighing means is larger than the normal value. If the current set span Kc of the re-weighing means is multiplied by j to obtain Kc · j as a new span Kc, the re-weighing means can be returned to a normal span. In this way, the current set span Kc of the re-weighing means is multiplied by j to obtain K
The span correcting means according to claim 20 corrects c · j as a new span Kc.

【００９６】より信頼度の高いスパン補正を行うために
は次のように演算する。図２の１から１０までの１０組
の計量値を使用する場合、各補正係数ｊｎは、 ｊ１＝（ｗａ１＋ｗｂ１＋ｗｃ１）／Ｗｃ１ ｊ２＝（ｗａ２＋ｗｂ２＋ｗｄ２）／Ｗｃ２ ・ ・ ｊ１０＝（ｗａ１０＋ｗｅ１０＋ｗｆ１０）／Ｗｃ１０ であるから平均値として、 ｊ＝（ｊ１＋ｊ２＋・・・＋ｊ１０）／１０ ・・・（1.8.1.2 ） を使用する。多くの組のデータを使用した方が上で説明
したようにばらつき誤差による影響が小さくなり、補正
誤差を小さくすることができる。このようにして、再計
量手段の現在の設定スパンＫｃに平均補正係数ｊを掛け
てＫｃ・ｊをもって新たなスパンＫｃとして補正するの
が請求項２１に記載のスパン補正手段である。また、こ
の比率を表示操作部に表示させることで作業員にスパン
誤差の大きさの程度を認識させることが出来る。スパン
は重要な要素であるからこの数値を作業員が判断するこ
とで作業員がマニュアルでスパン補正を指示することも
可能になる。請求項２６に記載の表示操作部は、各補正
係数ｊ及び平均補正係数ｊを表示することができる。作
業者は、この補正係数ｊを使用して新たなスパンＫｃと
してスパン補正を指示することができる。In order to perform span correction with higher reliability, the following calculation is performed. When ten sets of weighing values from 1 to 10 in FIG. 2 are used, each correction coefficient jn is j1 = (wa1 + wb1 + wc1) / Wc1 j2 = (wa2 + wb2 + wd2) / Wc2 ·· j10 = (wa10 + we10 + wf10) / Wc10 As an average value, j = (j1 + j2 +... + J10) / 10 (1.8.1.2) is used. As described above, the use of a larger number of sets of data reduces the influence of the variation error and can reduce the correction error. In this manner, the span correction means according to claim 21 corrects the current set span Kc of the re-weighing means by the average correction coefficient j and corrects it as a new span Kc with Kc · j. In addition, by displaying this ratio on the display operation unit, the operator can be made aware of the extent of the span error. Since the span is an important factor, the operator can manually instruct the span correction by judging this numerical value. The display operation unit according to claim 26 can display each correction coefficient j and the average correction coefficient j. The operator can instruct span correction as a new span Kc using the correction coefficient j.

【００９７】〔１−８−２．組合せ秤のスパン補正（異
常計量ホッパ１台の場合）〕また、再計量手段の計量値
でもって組合せ秤の特定計量ホッパのスパンを補正する
ことも可能である。この特定計量ホッパのスパンを自動
的に補正するのが請求項１８に係る発明である。組合せ
秤の特定計量ホッパが異常のとき、一旦再計量手段より
零点補正を指示し、組合せ秤が該当する計量ホッパを零
点補正したにも拘わらず同じ計量ホッパが異常の場合に
（上に述べた補正条件が整った場合に）実施する。例え
ば図２で計量ホッパＡがスパン異常であるとする。再計
量手段の再計量値Ｗｃ１と、Ｗｃ１に対応する計量ホッ
パＡが参加した組合せ物品の各計量ホッパ別計量値ｗａ
１、ｗｂ１、ｗｃ１が参照される。組合せ秤の計量ホッ
パＢ及びＣは正常であり、再計量手段も正常であるから
計量ホッパＡの正しい計量値をｗａ１ｃとすると、これ
らの計量ホッパの計量値よりｗａ１ｃ＝Ｗｃ１−（ｗｂ
１＋ｗｃ１）の如く演算して、正常な場合の計量ホッパ
Ａの計量値が求められる。このｗａ１ｃ＝Ｗｃ１−（ｗ
ｂ１＋ｗｃ１）の減算を行うのが第２の減算手段であ
る。ここで補正係数をｉａとおくと、ｉａは ｉａ＝ｗａ１ｃ／ｗａ１ ・・・(1.8.2.1） となる。計量ホッパＡにおいて正常な計量値はｗａ１
ｃ、異常な計量値はｗａ１であるので仮にｉａ＜１であ
れば計量ホッパＡのスパンが大きくなっていることを意
味する。従って、計量ホッパＡの現在の設定スパン係数
がＴａであったとすると、Ｔａ・ｉａをもって新たな計
量ホッパＡのスパンＴａとれば組合せ秤の計量ホッパＡ
を正常なスパンに戻すことが出来る。この新たなスパン
係数を組合せ秤の計量ホッパＡへ送る。このようにし
て、Ｔａ・ｉａをもって新たな計量ホッパＡのスパンＴ
ａとしてスパン補正をするのが請求項１８に記載のスパ
ン補正手段である。[1-8-2. Span correction of combination weigher (in the case of one abnormal weighing hopper)] It is also possible to correct the span of the specific weighing hopper of the combination weigher based on the weighing value of the re-weighing means. The invention according to claim 18 automatically corrects the span of the specific weighing hopper. When the specific weighing hopper of the combination weigher is abnormal, the zero point correction is once instructed by the re-weighing means, and the same weighing hopper is abnormal even though the combination weigher corrects the corresponding weighing hopper to zero (as described above). (When the correction conditions are satisfied). For example, assume that the weighing hopper A in FIG. The re-weighing value Wc1 of the re-weighing means and the weighing value wa for each weighing hopper of the combination article in which the weighing hopper A corresponding to Wc1 participated.
1, wb1, wc1 are referred to. Since the weighing hoppers B and C of the combination weigher are normal, and the re-weighing means is also normal, if the correct weighing value of the weighing hopper A is wa1c, then wa1c = Wc1- (wb)
By calculating as 1 + wc1), the weighing value of the weighing hopper A in the normal case is obtained. This wa1c = Wc1- (w
The second subtraction means performs the subtraction of b1 + wc1). Here, assuming that the correction coefficient is ia, ia is ia = wa1c / wa1 (1.8.2.1). The normal weighing value in the weighing hopper A is wa1
c, Since the abnormal weighing value is wa1, if ia <1, it means that the span of the weighing hopper A is large. Therefore, assuming that the currently set span coefficient of the weighing hopper A is Ta, if the span Ta of the new weighing hopper A is Ta · ia, the weighing hopper A of the combination weigher will be described.
Can be returned to the normal span. The new span coefficient is sent to the weighing hopper A of the combination weigher. In this way, the span T of the new weighing hopper A with Ta · ia
The span correction means according to claim 18 performs the span correction as a.

【００９８】この計算も１個の組合せ物品のデータでは
ばらつき誤差が含まれるので、複数個でもって行う方が
適切である。図２の１０組を例に取る。１番目から１０
番目までの各組について ｗａ１ｃ＝Ｗｃ１−（ｗｂ１＋ｗｃ１） ｗａ２ｃ＝Ｗｃ２−（ｗｂ２＋ｗｄ２） ・ ・ ｗａ１０ｃ＝Ｗｃ１０−（ｗｅ１０＋ｗｆ１０） 各補正係数ｉａｎは、 ｉａ１＝ｗａ１ｃ／ｗａ１ ｉａ２＝ｗａ２ｃ／ｗａ２ ・ ・ ｉａ１０＝ｗａ１０ｃ／ｗａ１０ である。そして、平均値として、 ｉａ＝（ｉａ１＋ｉａ２＋・・・＋ｉａ１０）／１０ ・・・（1.8.2.2) と計算して、上記と同様にｉａを組合せ秤の現在の計量
ホッパＡのスパンＴｄａに掛けて補正を行う。このよう
にして、Ｔｄａ・ｉａをもって新たな計量ホッパＡのス
パンＴｄａとしてスパン補正をするのが請求項１９に記
載のスパン補正手段である。また、この比率を表示操作
部に表示させることで作業員にスパン誤差の大きさの程
度を認識させることが出来る。スパンは重要な要素であ
るからこの数値を作業員が判断することで作業員がマニ
ュアルでスパン補正を指示することも可能になる。これ
が請求項２６に係る発明である。This calculation also includes a variation error in the data of one combination article, so it is more appropriate to perform the calculation using a plurality of pieces. Take 10 sets of FIG. 2 as an example. 1st to 10th
Wa1c = Wc1− (wb1 + wc1) wa2c = Wc2− (wb2 + wd2) wa10c = Wc10− (we10 + wf10) Each correction coefficient ian is ia1 = wa1c / wa1 ia2 = wa2c / wa10 = wa2c / wa2 / Wa10. Then, as an average value, ia = (ia1 + ia2 +... + Ia10) / 10 (1.8.2.2) is calculated, and ia is multiplied by the span Tda of the current weighing hopper A of the combination weigher similarly to the above. Make corrections. In this manner, the span correction means according to claim 19 performs the span correction as a new span Tda of the weighing hopper A using Tda · ia. In addition, by displaying this ratio on the display operation unit, the operator can be made aware of the extent of the span error. Since the span is an important factor, the operator can manually instruct the span correction by judging this numerical value. This is the invention according to claim 26.

【００９９】〔１−８−３．組合せ秤のスパン補正（異
常計量ホッパ２台の場合）〕スパン異常計量ホッパが、
計量ホッパＡ、Ｂ２台であったときは、先ず計量ホッパ
Ａのスパンを補正するために図２と図３の事例において
計量ホッパＡ参加、計量ホッパＢ不参加の組合せ物品の
計量値を選択する。５から１０がそれに相当する。上記
と同様に演算すると、 wa5c＝Wc5 −（wc5 ＋wd5 ） ia1 ＝wa1c／wa5 ・ ・ ・ ・ wa10c ＝Wc10−（we10＋wf10） ia10＝wa10c ／wa10 となる。また、計量ホッパＢについて、計量ホッパＢ参
加、計量ホッパＡ不参加の組合せ物品の組合せである1
1 から1 ６より、 wb11c ＝Wc11−（wc11＋wd11） ib11＝wb11c ／wb11 ・ ・ ・ ・ wb16c ＝Wc16−（we16＋wf16） ib16＝wb16c ／wb16 となる。故に、 ｉａ＝（ｉａ５＋ｉａ６＋・・・＋ｉａ１０）／５ ｉｂ＝（ｉｂ１１＋ｉｂ１２＋・・・ｉｂ１６）／５ ・・・（1.8.3.1 ） となる。ｉａ、ｉｂによってそれぞれ組合せ秤の計量ホ
ッパＡ、Ｂのスパン係数を補正する。[1-8-3. Span correction of combination weigher (in case of two abnormal weighing hoppers)]
When there are two weighing hoppers A and B, first, in order to correct the span of the weighing hopper A, the weighing values of the combined articles in which the weighing hopper A participates and the weighing hopper B does not participate in the cases of FIGS. 5 to 10 correspond to it. Computing in the same manner as above, wa5c = Wc5− (wc5 + wd5) ia1 = wa1c / wa5 wa10c = Wc10− (we10 + wf10) ia10 = wa10c / wa10 In addition, the weighing hopper B is a combination of the combination articles in which the weighing hopper B participates and the weighing hopper A does not participate.
From 1 to 16, wb11c = Wc11− (wc11 + wd11) ib11 = wb11c / wb11 wb16c = Wc16− (we16 + wf16) ib16 = wb16c / wb16 Therefore, ia = (ia5 + ia6 +... + Ia10) / 5 ib = (ib11 + ib12 +... Ib16) / 5 (1.8.3.1) The span coefficients of the weighing hoppers A and B of the combination weigher are corrected by ia and ib, respectively.

【０１００】〔２．組合せ秤と再計量手段の間の信号伝
達とデータ照合方法〕 〔２−１．相互データの照合について〕組合せ秤１と再
計量手段（例えば重量選別機）４から成る計量システム
は、通常、図７に表すように両者１と４の間に包装機
２、搬送コンベヤ３が組み込まれるため、組合せ秤１に
て計量・組み合わせが決定され、所定の計量ホッパＨか
ら排出され集合された組合せ物品Ｐと再計量手段にて計
量される組合せ物品Ｐとの流れの間には１ないし複数個
の組合せ物品Ｐが存在するようなシステムが一般的であ
る。図７は、組合せ秤１と再計量手段４の間に４個の組
合せ物品の存在を示している。このような計量システム
において上に述べた相互診断・自己復帰システムを正常
に稼働させるためには、組合せ秤１から伝送ラインを通
して組合せ物品の到着より先に再計量手段へ送られ、再
計量手段のメモリに記憶されているある組合せ物品につ
いての計量値等のデータが、組合せ物品到着時に再計量
手段にて得られる計量値と同一の組合せ物品に属するも
のであることが確実に把握できるシステムの構築が必要
である。そうでなければ両者の計量値を比較しても演算
結果は無意味なものとなる。これを実現させるための組
合せ秤における信号生成方法と再計量手段における信号
参照方法と両者間の信号伝達方法について図７を事例に
して述べる。[2. Signal transmission and data collation method between combination weigher and reweighing means] [2-1. Verification of Mutual Data] A weighing system comprising a combination weigher 1 and a reweighing means (for example, a weight sorter) 4 usually has a packaging machine 2 and a conveyor 3 incorporated between the two 1 and 4 as shown in FIG. Therefore, the weighing / combination is determined by the combination weigher 1 and the flow of the combined articles P discharged from the predetermined weighing hopper H and collected and the combined articles P weighed by the re-weighing means is 1 to A system in which a plurality of combination articles P exist is general. FIG. 7 shows the presence of four combination articles between the combination weigher 1 and the re-weighing means 4. In order to normally operate the above-described mutual diagnosis / self-recovery system in such a weighing system, the combination weigher 1 is sent from the combination weigher 1 to the re-weighing means via the transmission line to the re-weighing means prior to the arrival of the combined goods. Construction of a system that can reliably grasp that the data such as the weighing value of a certain combination article stored in the memory belongs to the same combination article as the weighing value obtained by the re-weighing means when the combination article arrives is necessary. Otherwise, even if the two weighing values are compared, the calculation result becomes meaningless. A signal generation method in the combination weigher, a signal reference method in the reweighing means, and a signal transmission method between the two are described with reference to FIG.

【０１０１】単位時間当たりの組合せ物品の処理能力に
関して計量システムの中心を組合せ秤１とすると、組合
せ秤１の処理能力（組合せ物品の排出能力）に対応でき
る包装機２や再計量手段４が選択される。例えば仕様書
により組合せ秤１から最大Ｍ個／分の組合せ物品が包装
機２に排出されると、包装機２は同じ能力で、言い換え
れば最大６０／Ｍｓｅｃの時間間隔で集合された組合せ
物品を包装品化して搬送コンベア３へ送り出し、搬送コ
ンベア３は包装機２から組合せ物品が排出されるのと同
じ時間間隔で再計量手段４へ組合せ物品を送り込む。組
合せ秤１から再計量手段４へ至る途中において包装機２
や搬送コンベア３等の搬送経路の都合で組合せ物品のこ
れらの機器から排出されるタイミングが組合せ秤１の排
出タイミングに対して大きく狂うと、再計量手段４への
組合せ物品の入力間隔に異常な狭ばまり又は拡がりが起
こる。これによって、前後に搬送される組合せ物品との
位置関係で計量コンベアＶへの２個乗りが生じることが
あり、その場合、正確な計量が出来なくなる。従って、
途中の包装工程や搬送経路で出来る限り処理・搬送時間
がばらつかないようにシステムは構築される。つまり、
包装機２を含む再計量手段４に至るまでの搬送経路を一
つの機器としたとき、この機器は組合せ秤１の仕様で設
定された最大能力に相当する時間間隔で組合せ物品が搬
入（入力）されてもほぼ同じ間隔で組合せ物品を送り出
す（出力）ことが出来るように設計される。そうするこ
とによって再計量手段４において２個乗り（計量コンベ
アＶに同時に２個の組合せ物品が乗ること）が発生すぜ
正確な計量が可能となる。また、搬送コンベア３を含む
ラインから組合せ物品が脱落して組合せ物品の抜けが起
きると、組合せ秤１での組合せ計量値を再計量手段４で
照合できないので、これに対する対策も講じてある。組
合せ物品の抜けが起きたときに、組合せ秤１からの組合
せ物品の排出時間間隔と再計量手段４への組合せ物品の
到達時間間隔は異なることに注目している。ラインの各
機器のプロセスが正常な動作をしていれば組合せ秤１か
ら排出される組合せ物品はどれもほぼ同じ所要時間でも
って再計量手段４へ搬送されることになるので、ある組
合せ物品とその前後の組合せ物品とのそれぞれの時間間
隔について、組合せ秤１での排出時点と再計量手段４で
の到達時点とを比べるとほぼ同じ長さになる。Assuming that the center of the weighing system is the combination weigher 1 with respect to the processing capacity of the combined goods per unit time, the packaging machine 2 and the re-weighing means 4 that can handle the processing capacity of the combination weigher 1 (the discharging ability of the combined goods) are selected. Is done. For example, when a maximum of M pieces / minute of combination articles are discharged from the combination weigher 1 to the packaging machine 2 according to the specification, the packaging machine 2 has the same capacity, in other words, the combination articles assembled at a maximum time interval of 60 / Msec. The packaged articles are sent out to the conveyor 3, and the conveyor 3 sends the combined articles to the re-weighing means 4 at the same time interval as the combination articles are discharged from the packaging machine 2. On the way from the combination weigher 1 to the re-weighing means 4, the packaging machine 2
When the timing at which the combined articles are discharged from these devices greatly deviates from the discharge timing of the combination weigher 1 due to the transfer path of the conveyor 3 or the like, the input interval of the combined articles to the re-weighing means 4 becomes abnormal. Narrowing or spreading occurs. As a result, there may be a case where two vehicles are mounted on the weighing conveyor V due to the positional relationship with the combined articles conveyed back and forth, and in that case, accurate weighing cannot be performed. Therefore,
The system is constructed so that the processing / transport time does not vary as much as possible in the packaging process and the transport route on the way. That is,
Assuming that the transport path leading to the re-weighing means 4 including the packaging machine 2 is one device, this device loads (inputs) the combined articles at time intervals corresponding to the maximum capacity set in the specification of the combination weigher 1. It is designed so that the combined articles can be sent out (output) at substantially the same intervals even if they are performed. By doing so, the re-weighing means 4 generates two rides (two combined articles ride on the weighing conveyor V at the same time), and accurate weighing becomes possible. Further, if the combined article falls off the line including the conveyor 3 and the combined article comes off, the combined weighing value of the combination weigher 1 cannot be checked by the re-weighing means 4, and measures against this are taken. It is noted that, when the combination article comes off, the time interval of discharging the combination article from the combination weigher 1 and the time interval of arrival of the combination article to the re-weighing means 4 are different. If the process of each device in the line is operating normally, all of the combined articles discharged from the combination weigher 1 will be conveyed to the re-weighing means 4 in substantially the same required time. For each time interval between the preceding and following combination articles, the length of time when the discharge time at the combination weigher 1 and the time at the arrival at the re-weighing means 4 are substantially the same.

【０１０２】以上の考えを基に、本発明は、計量システ
ムが正常に稼働しているか否かを常時診断し、正しい組
データのみを判定演算に採用するようにする。もしそう
でなければ本発明の目的とする相互診断機能を一時中止
させる機能も合わせて構築する。必要なことは、何かの
不都合で搬送途中の１個ないし複数個の組合せ物品が搬
送コンベア３から脱落したり、包装機２のトラブルで正
常な包装が出来なかったり、包装された組合せ物品の搬
送間隔が異常に接近したときは、異常を検出してデータ
処理に不都合を起こさない計量システムを構築すること
を目的とする。Based on the above idea, the present invention always diagnoses whether or not the weighing system is operating normally, and employs only correct set data in the determination calculation. If not, a function for temporarily suspending the mutual diagnosis function aimed at by the present invention is also constructed. What is necessary is that one or a plurality of combined articles being transported drop off from the transport conveyor 3 due to some inconvenience, normal packaging cannot be performed due to a trouble in the packaging machine 2, It is an object of the present invention to construct a weighing system that detects an abnormality when a conveyance interval approaches an abnormality and does not cause a problem in data processing.

【０１０３】〔２−２．組合せ秤のデータ発信準備と再
計量手段のデータ受信準備〕データ処理に不都合を起こ
さないための、組合せ秤と再計量手段の間のデータのや
り取りについての発明（請求項２２〜請求項２４、及び
請求項３１に記載の発明）を図６を参照して説明する。 （１）組合せ秤における物品の組み合わせが決定される
時間間隔又は組合せ秤からの組合せ物品の排出時間間隔
（一つ前の組合せ物品との時間間隔）を請求項２４、３
１に記載の排出時間間隔計測手段により組合せ秤側で計
測すると共に、その計測値と組合せ物品を計量した計量
ホッパ番号と計量ホッパ毎の計量値のデータの組（組デ
ータ）を組合せ秤内部で作成する。組合せ秤からの組合
せ物品の排出時間間隔については、組合せが決まり、計
量ホッパやメモリホッパ（計量値の確定した物品を一時
的に貯留しておくためのホッパ）の排出ゲートを開ける
間隔を測定すればよい。そして組合せ秤からのデータ出
力のタイミングとしてこの排出時間間隔値をＴｄｊとし
てデータの中に加え、組合せ物品の排出と共に伝送ライ
ンへ出力させる。 （２）再計量手段側では組合せ秤からの出力データを読
み取るのに都合の良いタイミングに信号Ａを組合せ秤へ
送る。組合せ秤では信号Ａを読みとると、信号Ａを読み
とった後に組み合わせ完了、または組合せ秤からの組合
せ物品の排出が発生したとき、先に確認信号Ｂを再計量
手段へ返してから上記のデータと対応する組を再計量手
段へ送る。確認信号Ｂを発してから組データを出力する
処理を行うときの時間遅れは、組合せ秤から排出される
組合せ物品の排出時間間隔に比べわずかである。[2-2. Preparation of Data Transmission of Combination Weigher and Preparation of Data Reception of Reweighing Means] The invention concerning the exchange of data between the combination weigher and the reweighing means so as not to cause inconvenience in data processing (claims 22 to 24, and The invention according to claim 31) will be described with reference to FIG. (1) The time interval at which the combination of articles in the combination weigher is determined or the discharge time interval of the combination article from the combination weigher (time interval with the immediately preceding combination article).
The combination time is measured on the combination weigher side by the discharge time interval measurement means described in 1, and the measured value, the number of weighing hoppers that weighed the combination articles, and the data set (set data) of the weighing value for each weighing hopper are stored inside the combination weigher. create. The combination time is determined for the discharge time interval of the combination articles from the combination weigher, and the interval for opening the discharge gate of the weighing hopper or the memory hopper (a hopper for temporarily storing the articles whose weighed values are determined) is measured. I just need. Then, the discharge time interval value is added to the data as Tdj as the timing of data output from the combination weigher, and output to the transmission line together with the discharge of the combination article. (2) The re-weighing means sends the signal A to the combination weigher at a timing convenient for reading the output data from the combination weigher. When the combination weigher reads the signal A, when the combination is completed after the signal A is read, or when the combination article is discharged from the combination weigher, the confirmation signal B is returned to the re-weighing means first, and then the above data is corresponded. To the re-weighing means. The time delay when the process of outputting the set data after issuing the confirmation signal B is slightly shorter than the discharge time interval of the combination articles discharged from the combination weigher.

【０１０４】（３）再計量手段は信号Ｂを受け取った直
後の、組合せ秤からデータを受け取ったタイミングにて
タイマーＴＩ（請求項２２に記載の搬送時間計測手段）
を起動させる。このＴＩに対して、組合せ秤から排出さ
れた組合せ物品が再計量手段に到達するまでの、例えば
再計量手段での計量が完了するまでの標準の時間長さＴ
ｉH を設定する。再計量手段の計量コンベヤの直前に組
合せ物品検出用のフォトセンサＰＨを設置して組合せ物
品が再計量手段へ到着するまでの時間を測定する方法も
あるが、本例は再計量手段での計量完了時点（この時点
が再計量手段への到達時点である。）までをカウントさ
せるとし、その値をタイマ値Ｔｉとして説明する。この
タイマ値Ｔｉは、搬送時間である。また、組合せ秤から
排出された組合せ物品が再計量手段に到達時点は、計量
完了時点に代えて、例えば、上記組合せ物品検出用のフ
ォトセンサＰＨが組合せ物品を検出した時点を意味する
こととしてもよい。 （４）組合せ秤は、組合せ物品を排出（出力）する度に
一つ前の組合せ物品の排出タイミングとの間の排出時間
間隔の計測値Ｔｄｊと組合せ計量値と参加計量ホッパ番
号と各計量ホッパの計量値を一組（組データ）にして再
計量手段へ送る。そのためには組合せ秤において組合せ
物品の排出時間間隔をカウントするタイマＴＤＪ（請求
項２４に記載の排出時間間隔計測手段）を用意する。そ
して排出時間間隔値をＴｄｊとする。組合せ計量値は、
各計量ホッパの計量値を加えれば求まるので必ずしも再
計量手段へ送ることを必要とはしない。組合せ秤自身の
自己診断で何らかのトラブルが発生した場合は、通常の
組データに故障信号を加えるか又は故障の発生した時点
で特別に故障信号を送る。 （５）再計量手段は故障信号を受けると、既に十分な量
のデータの読み込みの後であるならその故障直前の入力
データまでを相互診断用演算に使用しても良いが、演算
用データの量が少ない時点で故障が起こったときは、診
断演算やデータはリセットする。正常な状態で組合せ秤
から受け取ったデータは受け取った順に再計量手段のメ
モリレジスタにストアさせて行く。 （６）再計量手段の内部にはタイマをＴＩとＴＪ（タイ
マＴＪは、請求項２３に記載の到達時間間隔計測手段で
ある。）の２種類設ける。再計量手段は、組合せ秤から
出力されたデータを順次読込み記憶するが、組合せ秤か
ら出力された組合せ物品・付属データと再計量手段にお
いて計量した組合せ物品・計量データを同一の組合せ物
品について照合させる必要がある。タイマＴＩは、組合
せ秤から排出された組合せ物品がほぼ包装・搬送プロセ
スの正常なシーケンスに見合う標準の搬送時間の範囲内
に再計量手段に届いたか否かを確認するために設けられ
る。この判定を行うのが請求項２３に記載の搬送時間差
判定手段である。一方、タイマＴＪは、組合せ物品が順
次再計量手段に到達した到達時間間隔Ｔｊを計測するも
のであり、組合せ秤から排出された組合せ物品が順調に
排出された時点の排出時間間隔Ｔｄｊを保ちながら搬送
ラインを搬送され、再計量手段に到達していることを確
認するために設けられる。この判定を行うのが請求項２
３に記載の到達時間間隔差判定手段、又は請求項２４に
記載の時間間隔差判定手段である。(3) The re-measuring means is a timer TI (transport time measuring means according to claim 22) at the timing of receiving data from the combination weigher immediately after receiving the signal B.
Start. For this TI, a standard time length T until the combination articles discharged from the combination weigher reach the re-weighing means, for example, until the weighing by the re-weighing means is completed, T
Setting the i H. There is also a method of installing a photo sensor PH for detecting a combined article immediately before the weighing conveyor of the re-weighing means and measuring the time until the combined article arrives at the re-weighing means. It is assumed that a count up to the completion time point (this time point is the time point at which the re-weighing means is reached) is counted, and the value is described as a timer value Ti. This timer value Ti is a transport time. Further, the point in time at which the combination article discharged from the combination weigher reaches the re-weighing means may mean, for example, the point in time when the photosensor PH for detecting the combination article has detected the combination article, instead of the completion of the weighing. Good. (4) Each time the combination weigher discharges (outputs) the combination article, the measurement value Tdj of the discharge time interval between the discharge timing of the immediately preceding combination article, the combination weighing value, the participating weighing hopper number, and each weighing hopper. Are sent to the re-weighing means as a set (set data). For this purpose, a timer TDJ (discharge time interval measuring means according to claim 24) for counting the discharge time intervals of the combination articles in the combination weigher is prepared. The discharge time interval value is set to Tdj. The combination weighing value is
Since it is obtained by adding the weighing value of each weighing hopper, it is not always necessary to send it to the re-weighing means. If any trouble occurs in the self-diagnosis of the combination weigher itself, a failure signal is added to the normal set data, or a failure signal is specially sent when a failure occurs. (5) When the re-weighing means receives the failure signal, the input data immediately before the failure may be used for the operation for mutual diagnosis if the data has already been read in a sufficient amount, If a failure occurs at a time when the amount is small, the diagnostic calculation and data are reset. The data received from the combination weigher in the normal state is stored in the memory register of the re-weighing means in the order of reception. (6) Two types of timers, TI and TJ, are provided in the re-weighing means (the timer TJ is an arrival time interval measuring means according to claim 23). The re-weighing means sequentially reads and stores the data output from the combination weigher, and compares the combined goods / attachment data output from the combination weigher with the combined goods / weighing data weighed by the re-weighing means for the same combination goods. There is a need. The timer TI is provided for confirming whether the combined articles discharged from the combination weigher reach the re-weighing means within a standard transport time that is substantially in accordance with a normal sequence of the packaging and transport process. This determination is made by the transport time difference determining means according to claim 23. On the other hand, the timer TJ measures the arrival time interval Tj at which the combination articles sequentially reach the re-weighing means, and keeps the discharge time interval Tdj at the time when the combination articles discharged from the combination weigher are discharged smoothly. It is provided to confirm that the sheet has been transferred on the transfer line and has reached the re-weighing means. Claim 2 makes this determination.
The present invention is the arrival time difference determining means according to claim 3 or the time interval difference determining means according to claim 24.

【０１０５】最初にＴＩとＴＪの二つのタイマの機能に
より再計量手段の演算回路内で同一組合せ物品どうしの
データを照合させ、その次からの後続データについて
は、タイマＴＪの機能により組合せ秤からの組合せ物品
の排出時間間隔Ｔｄｊと再計量手段での組合せ物品の到
達時間間隔Ｔｊをチェックし、両方のタイマカウント値
ＴｄｊとＴｊがほぼ一致していれば組合せ物品は脱落・
停滞などのトラブル無く順調に組合せ秤から再計量手段
へ搬送されているもの判断する。タイマＴＩに対して、
組合せ秤から排出された組合せ物品が再計量手段へ到達
する標準搬送時間ＴｉH と、ＴｉH に対する許容時間差
として±ＴＥが設定される。組合せ秤から排出された組
合せ物品が再計量手段において計量完了になるまでの搬
送時間はシステムが決まれば、ほぼ一定である。初めに
再計量手段は、組合せ秤のデータを演算に使用するため
のデータ照合の手続きとして、組合せ秤に対して、組合
せ秤が組合せ物品を排出した瞬間の合図Ｂを要求する。
組合せ秤から組合せ物品が排出されたことを意味する確
認信号Ｂを再計量手段が受けるとタイマＴＩを起動す
る。そして再計量手段においてタイマＴＩの値と計量完
了信号の発生を監視し、タイマＴＩのカウント値がＴｉ
−ＴＥとＴｉ＋ＴＥの時間内に計量完了が発生すれば、
確認信号Ｂと共に組合せ秤から排出された組合せ物品が
順調に途中のプロセスを搬送され、再計量手段に到達し
た可能性が高いとみなし次の確認作業に入る。図８
（ａ）にその様子を表す。許容時間差内に計量完了の発
生が無ければラインは異常と判定する。しかし、最終的
に順調であると決定するにはさらに下記に述べる手続き
を実行させる。ここでＴＥは、組合せ秤から出力された
組合せ物品が途中の包装機、搬送経路を搬送されるとき
に生じる許容最大ばらつき時間値である。例えば、図８
（ｂ）に示す如く、確認信号Ｂと共に組合せ秤から排出
された組合せ物品Ｐ２の一つ前を行く組合せ物品Ｐ１が
ライン上の何かのトラブルによって遅れたために、丁度
組合せ物品Ｐ２の到着すべきタイミングとほぼ同じタイ
ミングにて再計量手段に到達し、計量完了信号を発生さ
せることも考えられる。そこで、再計量手段において、
順次到達する組合せ物品の計量完了の時間間隔（到達時
間間隔）ＴｊをタイマＴＪでカウントする。これによ
り、ある組合せ物品の計量完了のタイミングにおいて、
その組合せ物品の一つ前に計量完了となった組合せ物品
との到達時間間隔値Ｔｊを測定することができる。First, the data of the same combination of articles is collated in the arithmetic circuit of the re-weighing means by the functions of the two timers TI and TJ, and the subsequent data from the combination weigher by the function of the timer TJ. Check the discharge time interval Tdj of the combination article and the arrival time interval Tj of the combination article by the re-weighing means. If both timer count values Tdj and Tj are almost the same, the combination article is dropped.
It is determined that there is no trouble such as stagnation and that the combination weigher is being conveyed to the re-weighing unit smoothly. For the timer TI,
± TE is set as the standard transport time Ti H for the combined articles discharged from the combination weigher to reach the re-weighing means and an allowable time difference with respect to Ti H. The transport time until the combined articles discharged from the combination weigher is completely measured by the re-weighing means is substantially constant once the system is determined. First, the reweighing means requests the combination weigher to provide a signal B at the moment when the combination weigher discharges the combination article, as a data collation procedure for using the data of the combination weigher for calculation.
When the re-weighing means receives the confirmation signal B indicating that the combination article has been discharged from the combination weigher, the timer TI is started. Then, the re-measuring means monitors the value of the timer TI and the generation of the weighing completion signal.
If measurement completion occurs within the time of -TE and Ti + TE,
The combination article discharged from the combination weigher together with the confirmation signal B is conveyed smoothly in the middle of the process, and it is considered that there is a high possibility that the combination article has reached the re-weighing means. FIG.
(A) shows the situation. If there is no measurement completion within the allowable time difference, the line is determined to be abnormal. However, in order to finally determine that it is well, the procedure described below is further executed. Here, TE is an allowable maximum variation time value that occurs when the combined article output from the combination weigher is transported along the packaging machine and the transport path on the way. For example, FIG.
As shown in (b), the combination article P2, which is one step ahead of the combination article P2 discharged from the combination weigher together with the confirmation signal B, has been delayed due to some trouble on the line, so that the combination article P2 should just arrive. It is also conceivable to arrive at the re-weighing means at substantially the same timing as the timing and to generate a weighing completion signal. Therefore, in the re-weighing means,
The timer TJ counts a time interval (arrival time interval) Tj of the completion of weighing of the sequentially arrived combination articles. Thereby, at the timing of completion of weighing of a certain combination article,
It is possible to measure the arrival time interval value Tj with the combination article whose weighing is completed immediately before the combination article.

【０１０６】以上の準備のもと、再計量手段が確認信号
Ｂを受けた後に起動したタイマＴＩの許容誤差±ＴＥ内
で再計量手段にて計量完了信号を発生した組合せ物品に
ついて、その組合せ物品より一つ前に再計量手段におい
て計量完了信号を発生した組合せ物品の到達時間間隔値
ＴｊをタイマＴＪで測定し、組合せ秤より得た組合せ物
品Ｐ２に属する組合せ秤からの排出時間間隔値Ｔｄｊと
比較する。もし、タイマＴＩの許容誤差内の時間に計量
完了を発生させた組合せ物品が、Ｐ２ではなく組合せ物
品Ｐ１であったとすると、再計量手段のタイマＴＪの値
Ｔｊは、更に一つ前を行く組合せ物品Ｐ０との到達時間
間隔値を示す。Ｐ１は何かのライントラブルで遅れてい
るので、この場合のＴｊの値はＰ１とＰ２が組合せ秤か
ら排出されたときの排出時間間隔値に比べてかなり大き
くなっているはずである。組合せ秤からのデータとして
は組合せ物品Ｐ２に属するデータを参照するので、その
データに含まれる排出時間間隔値Ｔｄｊは組合せ物品Ｐ
１との排出時間間隔時間値である。従って、図８（ｂ）
に示すＴｄｊとＴｊの値の差は大きい。この差は、搬送
のプロセスが順調に稼働していれば小さい値であり、上
記のタイマＴＩと同じ許容差ＴＥ未満である。Ｔｄｊと
Ｔｊの値の差の絶対値がＴＥより大きいときは、組合せ
物品Ｐ２がタイマＴＩのタイミングで入ったのではなく
その一つ前に出力された組合せ物品Ｐ１が入ったとして
ラインは異常と判断する。その差がＴＥ以内であれば、
組合せ物品はＰ２でありラインは最終的に順調と判定す
る。異常と判定したときは、警報信号を発するか、再計
量手段から信号Ａを発生させて再トライを行う。順調と
判定したときは、確認信号Ｂの直後に読み込んだデータ
とタイマＴＩとの許容時間に計量完了を発生させた時点
での再計量値は同一組合せ物品に所属するとして照合作
業を完了させる。このように、ＴｄｊとＴｊの値の差の
絶対値がＴＥより大きいか否かを判定するのが請求項２
４に記載の時間間隔差判定手段である。Under the above-mentioned preparation, for the combined article for which the re-weighing means has generated the weighing completion signal within the tolerance ± TE of the timer TI started after the re-weighing means has received the confirmation signal B, The timer TJ measures the arrival time interval value Tj of the combination article that generated the weighing completion signal in the re-weighing unit one time earlier, and obtains the discharge time interval value Tdj from the combination weigher belonging to the combination article P2 obtained from the combination weigher. Compare. If the combined article that caused the completion of weighing during the time within the allowable error of the timer TI is not P2 but the combined article P1, the value Tj of the timer TJ of the re-weighing means is set to the next preceding combination. An arrival time interval value with the article P0 is shown. Since P1 is delayed due to some line trouble, the value of Tj in this case should be considerably larger than the discharge time interval value when P1 and P2 are discharged from the combination scale. Since the data from the combination weigher refers to the data belonging to the combination article P2, the discharge time interval value Tdj included in the data is the combination article P2.
It is a discharge time interval time value with 1. Therefore, FIG.
The difference between the values of Tdj and Tj shown in FIG. This difference is a small value if the transport process is running smoothly, and is smaller than the same tolerance TE as the above-described timer TI. If the absolute value of the difference between Tdj and Tj is larger than TE, the line is abnormal because the combination article P2 does not enter at the timing of the timer TI but contains the combination article P1 output immediately before the combination article P2. to decide. If the difference is within TE,
The combination article is P2, and the line is finally determined to be well. When it is determined to be abnormal, an alarm signal is issued or a signal A is generated from the re-weighing means to retry. When it is determined that the measurement is successful, the re-weighing value at the time when the completion of the weighing is generated within the allowable time between the data read immediately after the confirmation signal B and the timer TI belongs to the same combination article, and the collation operation is completed. Thus, it is determined whether or not the absolute value of the difference between Tdj and Tj is larger than TE.
4 is a time interval difference determination means.

【０１０７】この後も引き続き次の計量完了信号が発生
したとき、タイマＴＪによるタイマ値Ｔｊと、確認信号
Ｂの直後に送られた計量データ（組データ）の次に送ら
れた計量データ（組データ）に含まれた排出時間間隔値
Ｔｄｊと、を比較する。差が許容差ＴＥ未満であれば、
この組合せ物品も順調にプロセスを流れたとして組合せ
秤と再計量手段の当該データどうしを同一組合せ物品に
所属するものとして組にしてメモリレジスタへ記憶させ
る。更に引き続き、計量完了信号が発生する度に同様の
操作・判定を行い、タイマ値Ｔｊと読み見込みデータＴ
ｄｊを比較し、差の絶対値がＴＥ未満であれば組にして
記憶する作業を続ける。もし、許容値以上の条件が成立
すれば直ちにラインは異常として警報するか又は最初に
戻ってデータ要請を再トライする。なお、再計量手段自
身の機能により２個乗り（再計量手段４の計量コンベヤ
Ｖに同時に２個以上の組合せ物品が乗ったとき）が検出
されたときも、上記と同様に異常と判定してデータ要求
の再トライから始める。即ち、信号Ａを発生させる。デ
ータ収集が再トライとなったとき、今まで集めたデータ
が十分な数であれば評価計算に使用してもよい。少なけ
ればリセットして再トライ後のデータを使うようにす
る。Thereafter, when the next weighing completion signal is continuously generated, the timer value Tj by the timer TJ and the weighing data (set data) sent next to the weighing data (set data) sent immediately after the confirmation signal B are output. With the discharge time interval value Tdj included in the data. If the difference is less than the tolerance TE,
Assuming that this combined article also has passed through the process smoothly, the data of the combination weigher and the re-weighing means are stored as a set belonging to the same combined article in the memory register. Further, each time the weighing completion signal is generated, the same operation and determination are performed, and the timer value Tj and the reading expected data T
Compare dj, and if the absolute value of the difference is less than TE, continue the operation of storing as a set. If a condition equal to or greater than the permissible value is satisfied, the line is immediately alarmed as abnormal, or the process returns to the beginning to retry the data request. It should be noted that, when two reloads (when two or more combined articles are loaded on the weighing conveyor V of the reweighing means 4 at the same time) are detected by the function of the reweighing means itself, it is determined to be abnormal in the same manner as described above. Start by retrying the data request. That is, the signal A is generated. When the data collection is retried, the data collected so far may be used for the evaluation calculation if a sufficient number is collected. If not, reset and use the data after retry.

【０１０８】〔３−１．計量システムの構成〕次に、本
発明に係る計量システムの一実施形態を各図を参照して
説明する。この計量システムは、図９に示すように、組
合せ秤１と、この組合せ秤１により計量されて排出され
た組合せ物品を包装する包装機２と、包装機２により包
装された組合せ物品を重量選別機（請求項１に記載の再
計量手段である。）４に搬送するための搬送コンベア３
と、搬送コンベア３により搬送されてくる組合せ物品の
重量選別をするための重量選別機４と、を備えている。
組合せ秤１は、ｎ台（例えば６台）の計量ホッパＨ1 、
Ｈ2 、・・・、Ｈn を備えており、各計量ホッパはロー
ドセルＬＣ1 、ＬＣ2 、・・・、ＬＣn により支持され
ている。各ロードセルは、計量信号ラインａ1 、ａ2 、
・・・、ａn 、演算増幅器ＡＭＰｄ1 、ＡＭＰｄ2 、・
・・、ＡＭＰｄn 、Ａ／Ｄ変換器Ａ／Ｄｄ1 、Ａ／Ｄｄ
2 、・・・、Ａ／Ｄｄn 、及びＩ／Ｏ回路５を介してＣ
ＰＵ６と接続している。これにより、各ロードセルが生
成するアナログ計量信号が演算増幅器により増幅され、
そしてＡ／Ｄ変換器によりデジタル計量信号に変換され
てＩ／Ｏ回路を通ってＣＰＵ６に入力する。ＣＰＵ６に
はバスライン（図示せず）を介してＲＯＭ、ＲＡＭ等の
記憶部（メモリ素子）７が接続している。[3-1. Next, an embodiment of the weighing system according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 9, the weighing system includes a combination weigher 1, a packaging machine 2 for packaging the combination articles weighed and discharged by the combination weigher 1, and a weight sorting of the combination articles packed by the packaging machine 2. Conveyor 3 for conveying to a machine (the re-weighing means according to claim 1) 4
And a weight sorter 4 for sorting the weight of the combined articles conveyed by the conveyor 3.
The combination weigher 1 includes n (for example, 6) weighing hoppers H 1 ,
H 2, ···, provided with a H n, each weighing hopper load cell LC 1, LC 2, ···, and is supported by the LC n. Each load cell has a weighing signal line a 1 , a 2 ,
· · ·, A n, operational amplifier AMPd 1, AMPd 2, ·
··, AMPd n, A / D converter A / Dd 1, A / Dd
2, ..., via the A / Dd n, and I / O circuit 5 C
Connected to PU6. Thereby, the analog weighing signal generated by each load cell is amplified by the operational amplifier,
Then, the signal is converted into a digital weighing signal by the A / D converter and input to the CPU 6 through the I / O circuit. A storage unit (memory element) 7 such as a ROM or a RAM is connected to the CPU 6 via a bus line (not shown).

【０１０９】組合せ秤１は、各計量ホッパＨ1 〜Ｈn に
より物品の重量を計量し、そして、ＣＰＵ６が各計量ホ
ッパＨ1 〜Ｈn により計量された物品の計量信号を種々
に組合せ、これらの組合せのうちから予め設定されてい
る目標重量に等しいか若しくは近い合計重量の組（許容
重量範囲内の組）を選択することができるものである。
そして、これら選択された各物品が収容されている計量
ホッパのゲートを開放して各物品を下方に設けられてい
る集合シュートＳ上に落下させる。この集合シュートＳ
上に落下した物品は、１つに集められて組合せ物品Ｐと
なり、後段の包装機２で１個の袋に包装される。各包装
された組合せ物品は、搬送コンベア３により搬送されて
重量選別機４に送り込まれ、この重量選別機４に設けら
れている計量コンベアＶによって搬送されている際に重
量が計量される。計量コンベアＶ上を通過する組合せ物
品の組合せ重量は、ロードセルＬＣc により計量され
る。組合せ物品のアナログ計量信号は、演算増幅器ＡＭ
Ｐc によって増幅され、Ａ／Ｄ変換器Ａ／Ｄｃによって
デジタル計量信号に変換されて、Ｉ／Ｏ回路８を通って
ＣＰＵ９に入力する。ＣＰＵ９にはバスライン（図示せ
ず）を介してＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部（メモリ素子）
１０が接続している。The combination weigher 1 weighs the articles by the respective weighing hoppers H 1 to H n , and the CPU 6 variously combines the weighing signals of the articles weighed by the respective weighing hoppers H 1 to H n. Of the total weights equal to or close to the preset target weight (sets within the allowable weight range).
Then, the gate of the weighing hopper in which the selected articles are stored is opened, and the articles are dropped on the collecting chute S provided below. This set shoot S
The articles that have fallen on the top are collected into one and become a combined article P, and are packed in one bag by the packaging machine 2 at the subsequent stage. Each packaged combination article is transported by the transport conveyor 3 and sent to the weight sorter 4, and the weight is measured while being transported by the weighing conveyor V provided in the weight sorter 4. Combined weight of the combination article that passes over the weighing conveyor V are weighed by the load cell LC c. The analog weighing signal of the combination article is calculated by the operational amplifier AM.
The signal is amplified by P c , converted into a digital weighing signal by the A / D converter A / Dc, and input to the CPU 9 through the I / O circuit 8. A storage unit (memory element) such as a ROM and a RAM is connected to the CPU 9 via a bus line (not shown).
10 is connected.

【０１１０】重量選別機４は、組合せ秤１から排出され
た組合せ物品の組合せ計量値が目標重量の許容重量範囲
内に入っているか否かを判定して、許容重量範囲内の組
合せ物品と許容重量範囲外の組合せ物品とを選別するた
めに設けてある。ところで、組合せ計量値が許容重量範
囲外であると重量選別機４が判定した場合、組合せ物品
を計量した計量ホッパの台数が殆どの場合、複数台であ
るので、どの計量ホッパが不具合であるのかを判定する
必要がある。そして、各計量ホッパに不具合がなくて重
量選別機４に不具合がある場合もあるので、いずれが不
具合であるかを判定する必要もある。そこで、各計量ホ
ッパにより計量された物品の計量値と重量選別機４によ
り計量された組合せ物品の再計量値のデータを使用し
て、即ち、組合せ秤１による計量で得られた物品の計量
値でもって重量選別機４により得られた再計量値を判定
する。そして、組合せ秤１による計量で得られた物品の
計量値、及び重量選別機４により得られた再計量値でも
って組合せ秤１による計量で得られた物品の計量値を判
定する。そして、これら判定結果を使用して各計量ホッ
パ又は重量選別機４の異常又は故障を検出することを目
的の１つとする。そして、異常状態の計量ホッパ又は重
量選別機４を正常な状態に復帰させることも目的の１つ
とする。The weight sorter 4 determines whether or not the combination weighing value of the combination articles discharged from the combination weigher 1 is within the allowable weight range of the target weight, and determines whether the combination articles within the allowable weight range are acceptable. It is provided in order to sort out combination articles out of the weight range. By the way, when the weight sorter 4 determines that the combination weighing value is out of the allowable weight range, the number of the weighing hoppers that weighed the combination articles is almost plural in most cases. Must be determined. Then, since there is a case where there is no problem in each of the weighing hoppers and there is a problem in the weight sorter 4, it is necessary to determine which one is the problem. Therefore, using the data of the weighed value of the article weighed by each weighing hopper and the re-weighed value of the combined article weighed by the weight sorter 4, that is, the weighed value of the article obtained by weighing by the combination weigher The re-weighed value obtained by the weight sorter 4 is determined. Then, the weighed value of the article obtained by weighing by the combination weigher 1 is determined based on the weighed value of the article obtained by the weighing by the combination weigher 1 and the re-weighed value obtained by the weight separator 4. Then, one of the objects is to detect abnormality or failure of each weighing hopper or weight sorter 4 using these determination results. One of the objects is to return the weighing hopper or the weight sorter 4 in an abnormal state to a normal state.

【０１１１】この計量システムは、組合せ秤１と重量選
別機４との間で信号の送信、受信があること、組合せ秤
１により得られた各物品の計量値等の諸データを重量選
別機４に送信しているので、組合せ秤１のＣＰＵ６と重
量選別機４のＣＰＵ９にシリアル通信用のＩ／Ｏ回路で
あるＳＩＯｄ及びＳＩＯｃをそれぞれに接続しており、
ＳＩＯｄとＳＩＯｃを双方向のシリアル通信ライン１１
で接続している。This weighing system uses the weight sorter 4 to transmit and receive signals between the combination weigher 1 and the weight sorter 4 and to measure various data such as the measured values of each article obtained by the combination weigher 4. The I / O circuits SIOd and SIOc for serial communication are connected to the CPU 6 of the combination weigher 1 and the CPU 9 of the weight sorter 4 respectively.
A bidirectional serial communication line 11 for SIOd and SIOc
Connected with.

【０１１２】次に、組合せ秤１及び重量選別機４の異
常、故障診断と異常な状態を復帰させるための処置につ
いて説明する。ここで、計量ホッパの台数を６台とす
る。そして、前提条件として、組合せ秤１及び重量選別
機４の両方が異常、故障を起こすことがなく、いずれか
一方が異常、故障を起こすことがあるものとする。 〔３−２．組合せ秤１から重量選別機４への組合せ物品
の搬送とデータの送信〕図６は、組合せ秤１の組データ
の送信準備と重量選別機４の組データの受信準備を示す
図である。組合せ秤１は、合計重量が目標重量と等しい
か若しくはそれに近い重量（許容重量範囲内）の組合せ
物品を選択して集合シュートＳを通して包装機２側に順
次排出するが、この排出時間間隔をタイマＴＤｊ（排出
時間間隔測定手段）によって計測することができる。タ
イマＴＤｊは、組合せ秤１のＣＰＵ６に設けられてい
る。タイマＴＤｊは、請求項２４に記載の排出時間間隔
計測手段である。そして、組合せ秤１は、組合せ物品を
排出する時に、その組合せ物品の組合せ計量値、組合せ
物品を構成する物品を計量した計量ホッパの番号、各物
品の計量値（重量値）、及び排出時間間隔Ｔｄｊ（組デ
ータ）を１つの組にしてシリアル通信ライン１１を通じ
て重量選別機４のＣＰＵ９に送信する。このとき、組合
せ物品は、包装機２により包装されて搬送コンベア３に
より重量選別機４の計量コンベアＶ上に搬送される。計
量コンベアＶ上の組合せ物品は、フォトセンサＰＨを遮
光したときに計量コンベアにより計量されて再計量値が
求められる。Next, a description will be given of abnormalities and failure diagnosis of the combination weigher 1 and the weight sorter 4 and a procedure for restoring an abnormal state. Here, the number of weighing hoppers is six. Then, as a precondition, it is assumed that both the combination weigher 1 and the weight sorter 4 do not cause an abnormality or a failure, and either one of the combination weigher 1 and the weight sorter 4 may have an abnormality or a failure. [3-2. Conveyance of Combined Articles from Combination Weigher 1 to Weight Sorting Machine 4 and Transmission of Data] FIG. 6 is a diagram showing the preparation for transmitting the combination data of the combination weigher 1 and the preparation for receiving the combination data of the weight selection machine 4. The combination weigher 1 selects the combined articles whose total weight is equal to or close to the target weight (within the allowable weight range) and sequentially discharges them through the collecting chute S to the packing machine 2 side. It can be measured by TDj (discharge time interval measuring means). The timer TDj is provided in the CPU 6 of the combination weigher 1. The timer TDj is a discharge time interval measuring means according to claim 24. When the combination weigher 1 discharges the combination article, the combination weighing value of the combination article, the number of the weighing hopper that weighed the articles composing the combination article, the measurement value (weight value) of each article, and the discharge time interval Tdj (set data) is transmitted as a set to the CPU 9 of the weight sorter 4 through the serial communication line 11. At this time, the combined articles are packaged by the packaging machine 2 and conveyed by the conveyor 3 onto the weighing conveyor V of the weight sorter 4. The combined articles on the weighing conveyor V are weighed by the weighing conveyor when the photosensor PH is shielded from light, and a re-weighed value is obtained.

【０１１３】〔３−３．組合せ秤１が生成する組データ
と重量選別機４が生成する再計量値との照合〕次に、組
合せ秤１から重量選別機４に送信される上記組合せ物品
を構成する各物品の計量値等の組データと、重量選別機
４が生成する当該組合せ物品と対応する再計量値と、の
照合について説明する。この組データと再計量値を照合
して両者が同一の組合せ物品のデータであることを判別
することにより、計量ホッパ又は重量選別機４の異常、
又は故障の診断等を行うことができる。図１０に示すフ
ローチャートは、組合せ秤１から送信された組データを
重量選別機４の記憶部１０に記憶する処理内容を示し、
この処理を行わせるプログラムは記憶部１０に記憶され
ている。この処理は、組合せ秤１から送信される組デー
タが重量選別機４に入力する度に実行される。組合せ秤
１から送信されたデータには、組データと後述する警報
データがあり、まず、重量選別機４のＣＰＵ９がこのＣ
ＰＵ９に入力したデータが組データと警報データのうち
のいずれのデータであるかを判定し（Ｓ１００）、組デ
ータでありＹＥＳと判定したときは、組データを入力し
た順番で記憶部１０に設けられているメモリレジスタＲ
１に順次記憶する（Ｓ１０２）。そして、組合せ秤１か
ら後述する信号Ｂを受信済みであるか否か、即ち、フラ
グＦsb＝１であるか否かを判定し（Ｓ１０４）、Ｆsb＝
１でありＹＥＳと判定したときはメモリアドレス指定用
の格納用カウンタＣＲ１１のカウント値Ｃｒ１１を１だ
け増加させてこの処理を終了する（Ｓ１０６）。信号Ｂ
は、組合せ秤１が組データを重量選別機４に送信する直
前に重量選別機４に送信する信号である。ただし、ステ
ップＳ１００において、組データでなくＮＯと判定した
ときは、信号Ｂの受信であったか否かを判定し（Ｓ１０
８）、ＹＥＳと判定したときはフラグＦsb、Ｆstをそれ
ぞれ１に設定して処理を終了する（Ｓ１１０）。そし
て、ステップＳ１０８において、信号ＢでなくＮＯと判
定したときは、警報データであると判定してこの警報デ
ータを記憶部１０に記憶する（Ｓ１１２）。このよう
に、重量選別機４は、信号Ｂが入力した直後から順次入
力した１又は複数の組データを１つのグループとしてメ
モリレジスタＲ１に記憶することができ、警報データに
ついては別個のメモリレジスタに記憶することができ
る。従って、信号Ｂは、新しいグループの組データとし
て処理することを命令するための信号である。警報デー
タは、組合せ秤１に異常又は故障を示す信号であり、こ
の警報データに基づいて予め定めた処理がなされる。な
お、ステップＳ１０４において、ＮＯと判定したとき
は、重量選別機４が信号Ｂを受信していない状態であ
り、信号Ｂを受信するまでに入力した組データは演算に
使用しないので、カウンタＣＲ１１のカウント値Ｃｒ１
１を０に固定しておく。更に、重量選別機４の記憶部１
０は、メモリレジスタＲ１に記憶されている組データを
読み取るためのメモリアドレス指定用のカウンタＣＲ１
２も備えている。[3-3. Collation of the set data generated by the combination weigher 1 with the re-weighed values generated by the weight sorter 4] Next, the weighed values and the like of each of the articles constituting the above-mentioned combined article transmitted from the combination weigher 1 to the weight sorter 4 And the re-weighing value corresponding to the combination article generated by the weight sorter 4 and corresponding to the combination data will be described. By comparing the set data with the re-weighed value and determining that both are the data of the same combination article, the abnormality of the weighing hopper or the weight sorter 4 can be determined.
Alternatively, a failure diagnosis or the like can be performed. The flowchart shown in FIG. 10 shows the processing content of storing the set data transmitted from the combination weigher 1 in the storage unit 10 of the weight sorter 4,
A program for performing this processing is stored in the storage unit 10. This process is executed each time the set data transmitted from the combination weigher 1 is input to the weight sorter 4. The data transmitted from the combination weigher 1 includes pair data and alarm data described later. First, the CPU 9 of the weight sorter 4
It is determined whether the data input to the PU 9 is the set data or the alarm data (S100). If the set data is determined to be YES, the set data is provided in the storage unit 10 in the input order. Memory register R
1 are sequentially stored (S102). Then, whether or not already received a signal B to be described later from the combination weigher 1, i.e., it is determined whether the flag F sb = 1 (S104), F sb =
If it is 1 and the determination is YES, the count value Cr11 of the storage counter CR11 for specifying the memory address is increased by 1 and the process is terminated (S106). Signal B
Is a signal transmitted to the weight sorter 4 immediately before the combination weigher 1 transmits the set data to the weight sorter 4. However, if it is determined in step S100 that the data is not the set data but NO, it is determined whether or not the signal B has been received (S10).
8) When YES is determined, the flags F sb and F st are set to 1 respectively, and the process ends (S110). If it is determined in step S108 that the signal B is NO instead of the signal B, it is determined that the data is alarm data, and the alarm data is stored in the storage unit 10 (S112). As described above, the weight sorter 4 can store one or a plurality of sets of data sequentially input immediately after the input of the signal B as a group in the memory register R1, and store the alarm data in a separate memory register. Can be memorized. Therefore, the signal B is a signal for instructing processing as a set data of a new group. The alarm data is a signal indicating an abnormality or a failure in the combination weigher 1, and a predetermined process is performed based on the alarm data. When the determination is NO in step S104, the weight sorter 4 has not received the signal B, and the set data input until the signal B is received is not used for the calculation. Count value Cr1
1 is fixed to 0. Further, the storage unit 1 of the weight sorter 4
0 is a counter CR1 for specifying a memory address for reading the set data stored in the memory register R1.
2 is also provided.

【０１１４】図１１（ａ）に示すフローチャートは、重
量選別機４に搬送されてきた組合せ物品の到達時間間隔
（計量完了間隔）Ｔｊを計測処理する内容を示し、図１
１（ｂ）に示すフローチャートは、組合せ物品が重量選
別機４に到達して計量が完了した時点でのタイマＴＪ
（請求項２３、２４に記載の到達時間間隔測定手段）の
記憶処理を示す図である。図１１（ａ）に示すように、
重量選別機４に設けられているタイマＴＪは、継続的に
カウント動作しており（Ｓ２００）、重量選別機４に搬
送されてきた組合せ物品の計量コンベアＶでの計量が完
了し、この時に順次発生する計量完了信号の時間間隔を
計測することによって、組合せ物品が重量選別機４に到
達した時の到達時間間隔Ｔｊとして計測している。そし
て、図１１（ｂ）に示すように、重量選別機４のＣＰＵ
９がこの計測した到達時間間隔ＴｊをメモリレジスタＲ
２に記憶して（Ｓ２２０）、タイマＴＪを０にリセット
する（Ｓ２２２）。なお、レジスタＲ２は、最新の１つ
の到達時間間隔Ｔｊを記憶している。The flowchart shown in FIG. 11A shows the contents of measurement processing of the arrival time interval (measuring completion interval) Tj of the combination article conveyed to the weight sorter 4, and FIG.
The flowchart shown in FIG. 1B shows the timer TJ at the time when the combined article reaches the weight sorter 4 and the weighing is completed.
It is a figure which shows the storage process of (arrival time interval measurement means of Claim 23,24). As shown in FIG.
The timer TJ provided in the weight sorter 4 is continuously counting (S200), and the weighing of the combined articles conveyed to the weight sorter 4 by the weighing conveyor V is completed. By measuring the time interval of the generated weighing completion signal, the arrival time interval Tj when the combined article reaches the weight sorter 4 is measured. Then, as shown in FIG. 11B, the CPU of the weight sorter 4
9 stores the measured arrival time interval Tj in the memory register R
2 (S220), and resets the timer TJ to 0 (S222). Note that the register R2 stores the latest one arrival time interval Tj.

【０１１５】図１２に示すフローチャートは、重量選別
機４が組合せ秤１に対して図６に示す信号Ａを送信し
て、組合せ秤１への先頭データ指定処理を示す図であ
る。信号Ａは、重量選別機４が都合の良いタイミングに
て組合せ秤１に送信することにより、組合せ秤１に対し
て組データの先頭データ及びそれ以降のデータを送信す
るように要求する信号（先頭データ認識のための信号）
である。この重量選別機４が都合の良いタイミングを計
測するのが待機タイマである。待機タイマの役割は、重
量選別機４が警報信号を生成して、組合せ秤１又は重量
選別機４自身に零点補正又はスパン補正を命令したとき
に、組合せ秤１又は重量選別機４によるこれらの補正動
作が完全に終了するまで、重量選別機４による次の組デ
ータ（組合せ秤１及び重量選別機４の異常、故障の評価
判定データ）の収集を待機させるための機能を果たす。The flowchart shown in FIG. 12 is a diagram showing a process in which the weight sorter 4 transmits the signal A shown in FIG. The signal A is transmitted from the weight sorter 4 to the combination weigher 1 at a convenient timing, thereby requesting the combination weigher 1 to transmit the head data of the set data and the data thereafter. Signal for data recognition)
It is. It is a standby timer that the weight sorter 4 measures a convenient timing. The function of the standby timer is that when the weight sorter 4 generates an alarm signal and instructs the combination weigher 1 or the weight sorter 4 itself to perform zero point correction or span correction, the combination weigher 1 or the weight sorter 4 performs these operations. Until the correction operation is completely completed, the function of waiting for the weight sorter 4 to collect the next set data (evaluation data of abnormality / failure of the combination weigher 1 and the weight sorter 4) is performed.

【０１１６】まず、重量選別機４のＣＰＵ９が警報信号
を生成しているか否かを判定する（Ｓ３００）。この警
報信号は、組合せ秤１又は重量選別機４自身の異常を警
報するための信号である。そして、警報信号を生成して
おらずＮＯと判定したときは、組合せ秤１よりの信号Ｂ
を受信済みであるか否か、即ち、フラグＦsb＝１である
か否かを判定する（Ｓ３０２）。そして、信号Ｂを受信
しておらず、フラグＦ sb＝０でありＮＯと判定したとき
は、判定演算が許可されているか否か、即ち、判定演算
許可フラグＦｊ＝１であるか否かを判定する（Ｓ３０
４）。そして、判定演算が許可されておらず、即ち、判
定演算許可フラグＦｊ＝０でありＮＯと判定したとき
は、待機タイマＴＷのカウント値Ｔｗ＝０であるか否か
を判定する（Ｓ３０６）。そして、待機タイマＴＷのカ
ウント値Ｔｗ＝０でありＹＥＳと判定したときは、信号
Ａを組合せ秤１に送信して処理を終了する（Ｓ３０
８）。ただし、ステップＳ３００、Ｓ３０２、Ｓ３０４
においてＹＥＳと判定したとき、及びＳ３０６において
ＮＯと判定したときはスタートに戻る。このように、ス
テップＳ３００において警報信号が生成されておらずＮ
Ｏと判定していること、ステップＳ３０２において信号
Ｂを受信しておらず組データを受信する状態となってい
ないこと、ステップＳ３０４において判定演算許可の状
態となっていないこと、更に、ステップＳ３０６におい
て待機タイマＴＷのカウント値Ｔｗ＝０となっているこ
とを条件として信号Ａを組合せ秤１に送信することがで
きる。組合せ秤１は、この信号Ａを受信すると、この信
号Ａを受信した後に、所定のタイミングで重量選別機４
に信号Ｂを送信してその直後に組合せ物品に係る組デー
タを重量選別機４に送信する（図示せず）。First, the CPU 9 of the weight sorter 4 outputs an alarm signal.
Is determined (S300). This police
The alarm signal alerts the abnormality of the combination weigher 1 or the weight sorter 4 itself.
This is a signal for reporting. And generate an alarm signal
If no, the signal B from the combination weigher 1
Has been received, that is, the flag Fsb= 1
It is determined whether or not (S302). And the signal B is received
Flag F sb= 0 and NO is determined
Indicates whether the judgment operation is permitted, that is, the judgment operation
It is determined whether or not the permission flag Fj = 1 (S30)
4). Then, the determination operation is not permitted, that is,
When the constant calculation permission flag Fj = 0 and NO is determined
Indicates whether the count value Tw of the standby timer TW is 0 or not.
Is determined (S306). Then, the power of the standby timer TW is
When the count value Tw = 0 and the judgment is YES, the signal
A is transmitted to the combination weigher 1 and the process is terminated (S30).
8). However, steps S300, S302, S304
When YES is determined in S306, and in S306
When the determination is NO, the process returns to the start. Thus,
No alarm signal is generated in step S300 and N
O and the signal in step S302
B has not been received and the group data is being received.
No, the state of the judgment calculation permission in step S304
Is not in a state, and in step S306
The standby timer TW has a count value Tw = 0.
The signal A can be transmitted to the combination weigher 1 on the condition that
Wear. When the combination weigher 1 receives the signal A, the combination weigher 1
After receiving the signal A, at a predetermined timing, the weight sorter 4
Immediately after sending the signal B to the
Is transmitted to the weight sorter 4 (not shown).

【０１１７】図１３は、待機タイマＴＷのカウント値Ｔ
ｗを処理するフローチャートを示す図である。重量選別
機４が零点補正又はスパン補正の命令を行ったときに待
機タイマＴＷに所定のデータＴｗをセットする。このタ
イマデータＴｗは、０になるまでカウントダウンされる
（Ｓ４００、Ｓ４０２）。そして、Ｔｗ＝０となったと
きにステップＳ３０６において信号Ａを組合せ秤１に送
信する。図１４は、搬送時間計測タイマＴＩのカウント
値Ｔｉを処理するフローチャートを示す図である。搬送
時間計測タイマＴＩは、図１０のステップＳ１０８に示
すように、重量選別機４が信号Ｂを受信したときにフラ
グＦstを１に設定して（Ｓ５００）、このカウント値Ｔ
ｉのカウントを開始する（Ｓ５０２）。一方、重量選別
機４が信号Ｂを受信したした直後に組合せ秤１から組デ
ータが送信されると、図１０に示すステップＳ１０２等
において組データがレジスタＲ１に記憶され、カウンタ
ＣＲ１１のカウント値Ｃｒ１１が１だけ増加する。重量
選別機４は、この後もカウント値Ｔｉのカウントを確か
めながら継続的に組合せ秤１から送信されてくる組デー
タを読み込んで記憶して、組データを記憶するごとにカ
ウント値Ｃｒ１１を１だけ増加させることを続ける。こ
の際、重量選別機４に設けられている到達時間間隔計測
タイマＴＪにより組合せ物品の到達時間間隔（組合せ物
品の再計量値の計量が完了するごとの時間間隔）Ｔｊを
計測し、この到達時間間隔ＴｊをメモリレジスタＲ２に
記憶させてこのＲ２に記憶されているデータを更新し、
その都度タイマＴＪをリセットして次のカウントを開始
する。FIG. 13 shows the count value T of the standby timer TW.
FIG. 14 is a diagram illustrating a flowchart for processing w. When the weight sorter 4 issues a command for zero point correction or span correction, predetermined data Tw is set in the standby timer TW. The timer data Tw is counted down until it becomes 0 (S400, S402). Then, when Tw = 0, the signal A is transmitted to the combination weigher 1 in step S306. FIG. 14 is a diagram illustrating a flowchart for processing the count value Ti of the transport time measurement timer TI. The transfer time measurement timer TI sets the flag Fst to 1 when the weight sorter 4 receives the signal B (S500) as shown in step S108 of FIG.
The counting of i is started (S502). On the other hand, when the set data is transmitted from the combination weigher 1 immediately after the weight sorter 4 receives the signal B, the set data is stored in the register R1 in step S102 and the like shown in FIG. Increases by one. After that, the weight sorter 4 continuously reads and stores the set data transmitted from the combination weigher 1 while checking the count of the count value Ti, and decrements the count value Cr11 by 1 each time the set data is stored. Continue to increase. At this time, the arrival time interval Tj of the combination article (the time interval every time the re-weighing of the combination article is completed) Tj is measured by the arrival time interval measurement timer TJ provided in the weight sorter 4, and the arrival time is measured. The interval Tj is stored in the memory register R2, and the data stored in this R2 is updated.
Each time, the timer TJ is reset and the next count is started.

【０１１８】図１５は、組合せ秤１から受信した組デー
タと重量選別機４で得られたデータとの照合を行うため
の処理を示すフローチャートである。このフローチャー
トは、組合せ物品の再計量値の計量が完了し計量完了信
号を生成するごとに（組合せ物品が重量選別機４に到達
して到達信号を生成するごとに）起動して、先頭の組合
せ物品の搬送時間Ｔｉを調べている。まず、計量完了信
号を生成したときに、先頭の組データの照合が完了して
いるか否かの判定（Ｓ６００）、及び信号Ｂを受信済み
であるか否かの判定をする（Ｓ６０２）。そして、先頭
の組データの照合が完了しておらずフラグＦｊ＝１であ
りＮＯと判定し、更に信号Ｂを受信済みでありフラグＦ
ｓｂ＝１でありＹＥＳと判定した場合に、ＴｉH −ＴＥ
＜Ｔｉ＜ＴｉH ＋ＴＥであるか否かを判定する（Ｓ６０
４）（請求項２４に記載の搬送時間差判定手段）。な
お、このＴｉは先頭の組合せ物品の搬送時間、ＴｉH は
標準搬送時間、ＴＥは許容時間である。そして、先頭の
組合せ物品の搬送時間Ｔｉが上記許容時間内でありＹＥ
Ｓと判定したときは、その組合せ物品は、組合せ秤１か
ら信号Ｂを受信した直後に排出された先頭の組合せ物品
である可能性が高いと判定する。しかし、ステップＳ６
０４において、搬送時間Ｔｉが上記許容時間外でありＮ
Ｏと判定したときは、先頭の組合せ物品が正常に搬送さ
れていなかったと判定する。ただし、ステップＳ６０４
においてＹＥＳと判定されて、重量選別機４に到達した
この組合せ物品が先頭のものである可能性が高いとして
も、何かの不都合により先頭の組合せ物品は搬送コンベ
ア３から脱落したが、１つ前に搬送されている前のグル
ープの組合せ物品が遅れて丁度先頭の組合せ物品が重量
選別機４に到達するタイミングにて到達して計量された
可能性も存在する。FIG. 15 is a flowchart showing a process for comparing the set data received from the combination weigher 1 with the data obtained by the weight sorter 4. This flowchart is started every time the re-weighing value of the combined article is measured and a weighing completion signal is generated (every time the combined article reaches the weight sorter 4 and generates a reaching signal), and the first combination is started. The transport time Ti of the article is checked. First, when the weighing completion signal is generated, it is determined whether or not the collation of the first set of data has been completed (S600) and whether or not the signal B has been received (S602). Then, the collation of the first set of data is not completed, the flag Fj = 1, the judgment is NO, and the signal B has been received and the flag Fj has been received.
When it is determined that sb = 1 a is YES, Ti H -TE
It is determined whether or not <Ti <Ti H + TE (S60)
4) (Conveyance time difference determination means according to claim 24). Here, Ti is the transport time of the leading combination article, Ti H is the standard transport time, and TE is the allowable time. Then, the transport time Ti of the leading combination article is within the above-mentioned allowable time and YE
When it is determined to be S, it is determined that there is a high possibility that the combination article is the first combination article discharged immediately after receiving the signal B from the combination weigher 1. However, step S6
04, the transport time Ti is out of the allowable time and N
When it is determined as O, it is determined that the leading combination article has not been conveyed normally. However, step S604
Is determined to be YES, and even though this combination article that has reached the weight sorter 4 is highly likely to be the first one, the first combination article dropped off from the conveyor 3 due to some inconvenience. There is also a possibility that the combined articles of the previous group being transported earlier are delayed and arrived at the timing when the first combined article reaches the weight sorter 4 and weighed.

【０１１９】そこで、まず、フラグＦstを０にリセット
して（Ｓ６０６）、ＴＤＪ用カウンタＣＲ１２のカウン
ト値Ｃｒ１２によって重量選別機４に設けられているメ
モリレジスタＲ１中において、信号Ｂと同時に組合せ秤
１から発信されて読み込んだ組データを指定し、その組
データに含まれている排出時間間隔Ｔｄｊ（１つ前の組
合せ物品との排出時間間隔）を読み取る（Ｓ６０８）。
このデータを読み取った後にカウンタＣＲ１２のカウン
ト値Ｃｒ１２を１だけ加算する（Ｓ６１０）。次に、こ
の読み取った排出時間間隔ＴｄｊとカウンタＴＪ用メモ
リレジスタＲ２に記憶されている到達時間間隔Ｔｊとを
比較する（Ｓ６１２）。つまり、Ｔｄｊ−ＴＥ＜Ｔｊ＜
Ｔｄｊ＋ＴＥであるか否かを判定する（請求項２４に記
載の時間間隔差判定手段）。ここで、ステップＳ６１２
においてＹＥＳと判定したときは、Ｂ信号が生成される
前に組合せ秤１から排出された組合せ物品が、その搬送
が遅延して重量選別機４に到達したとは言えないと判定
し、今回重量選別機４で再計量した組合せ物品は、信号
Ｂが生成された直後に組合せ秤１から排出された先頭の
組合せ物品であると断定する。そして、データ照合フラ
グＦf を１にセットして（Ｓ６１４）、この後は、計量
完了、プロセス正常処理として順次後続の各組データを
メモリレジスタのＲ２からＲ３に移して必要な組合せ計
量値を記憶して処理を終了する（Ｓ６１６）。ただし、
ステップＳ６０２において、信号Ｂを受信しておらずＮ
Ｏと判定したときは、信号Ｂを受信するまで処理を終了
する。そして、ステップＳ６０４において、ＮＯと判定
したときは、Ｔｉ≧ＴｉH ＋ＴＥであるか否かを判定す
る（Ｓ６１８）。ステップＳ６１８においてＴｉ＜Ｔｉ
H −ＴＥでありＮＯと判定したときは処理を終了する。
ステップＳ６１８においてＹＥＳと判定したときは、組
合せ物品が搬送コンベア３から脱落している等の異常を
起こしていると判定して警報信号を出力し（Ｓ６２
０）、フラグＦsb、Ｆst、Ｆf をそれぞれ０にセットし
て終了する（Ｓ６２２）。また、ステップＳ６１２にお
いてＮＯと判定したときも、搬送状態の異常と判定して
ステップＳ６２０、Ｓ６２２の処理を行う。[0119] Therefore, first, the flag F st is reset to 0 (S606), the memory register in R1 provided in Checkweigher 4 by the count value Cr12 of TDJ counter CR12, signal B simultaneously combination weigher The set data transmitted and read from No. 1 is designated, and the discharge time interval Tdj (discharge time interval with the immediately preceding combined article) included in the set data is read (S608).
After reading this data, the count value Cr12 of the counter CR12 is incremented by 1 (S610). Next, the read discharge time interval Tdj is compared with the arrival time interval Tj stored in the counter TJ memory register R2 (S612). That is, Tdj-TE <Tj <
It is determined whether or not Tdj + TE (time interval difference determining means according to claim 24). Here, step S612
When it is determined to be YES, it is determined that the combination article discharged from the combination weigher 1 before the B signal is generated cannot be said to have reached the weight sorter 4 due to delay of its conveyance, and The combination article re-weighed by the sorter 4 is determined to be the first combination article discharged from the combination weigher 1 immediately after the signal B is generated. Then, by setting the data comparison flag F f to 1 (S614), after this, metering completion, the sequential trailing each set data as a process normal processing necessary combination weight value is transferred to R3 from R2 of the memory register This is memorized and the processing is terminated (S616). However,
In step S602, if signal B has not been received and N
If it is determined to be O, the process ends until the signal B is received. Then, in step S604, the time the result of determination is NO, it is judged whether or not Ti ≧ Ti H + TE (S618 ). In step S618, Ti <Ti
If it is H- TE and the determination is NO, the process ends.
If it is determined as YES in step S618, it is determined that an abnormality such as the combination article has fallen from the conveyor 3 is output, and an alarm signal is output (S62).
0), the flags F sb , F st , and F f are each set to 0, and the process ends (S622). Also, when NO is determined in step S612, it is determined that the transport state is abnormal, and the processes in steps S620 and S622 are performed.

【０１２０】また、ステップＳ６００において、先頭の
組データの照合が完了し、Ｆj ＝０でありＹＥＳと判定
したときは、先頭の組合せ物品よりも後から組合せ秤１
から排出された組合せ物品と、先頭の組合せ物品よりも
後から重量選別機４に到達した組合せ物品と、の照合
は、組合せ秤１から排出される組合せ物品の排出時間間
隔Ｔｄｊと到達時間間隔Ｔｊとを比較することにより行
う（Ｓ６２４、Ｓ６２６、Ｓ６２８）。なお、ステップ
Ｓ６２４、Ｓ６２６、Ｓ６２８は、ステップＳ６０８、
Ｓ６１０、Ｓ６１２の処理と同等の処理を行うので説明
を省略する。ただし、ステップＳ６２８において、ＮＯ
と判定して搬送状態の異常と判定したときは、ステップ
Ｓ６２０、Ｓ６２２の処理を行う。ＹＥＳと判定して搬
送状態が正常と判定したときは、ステップＳ６１６の処
理を行う。In step S600, when the collation of the leading set data is completed and F j = 0 and the result is YES, the combination weigher 1 is placed after the leading combined article.
Of the combination article discharged from the combination weigher and the combination article that has arrived at the weight sorter 4 after the head of the combination article is determined by the discharge time interval Tdj and the arrival time interval Tj of the combination article discharged from the combination weigher 1. (S624, S626, S628). Steps S624, S626, and S628 are performed in step S608,
Since the same processing as the processing of S610 and S612 is performed, the description is omitted. However, in step S628, NO
When it is determined that the transport state is abnormal, the processing of steps S620 and S622 is performed. If the determination is YES and the transport state is determined to be normal, the process of step S616 is performed.

【０１２１】図１６と図１７は、重量選別機４による組
合せ物品の再計量が完了し、そして組合せ物品の搬送
（プロセス）が正常であると判定したときに起動して行
われる処理であり、組合せ計量値をレジスタ３に移動さ
せて記憶する為の処理である。まず、ステップＳ６０８
における排出時間間隔Ｔｄｊの読み取りと同時に組合せ
参加計量ホッパデータもレジスタＲ１から読み取り（Ｓ
７００）、参加計量ホッパ数が標準数、例えば３（＝６
台／２）であるか否かを判定する（Ｓ７０２）。参加計
量ホッパ数が標準数でなくＮＯと判定したときは、参加
計量ホッパに充填された物品の重さが標準数であるとき
の場合と比較して違い過ぎるため、現れるスパン誤差の
大きさに影響を及ぼす。この様な場合、スパン補正値に
誤差を生ずる可能性があるので、標準数でないときは読
み取った参加計量ホッパデータをこの度の重量選別機４
の計量値と共に消去して処理を終了する（Ｓ７１０）。
より安全な方法として、フローチャートには示していな
いが、組合せ参加計量ホッパの計量値がいずれも一定重
量値以内かどうかの判定を行い、各計量ホッパが許容範
囲内の揃った計量値でもって、後にスパン誤差を評価
し、スパン誤差の大きさのばらつきを防止することがで
きる。ただし、ステップＳ７００において、参加計量ホ
ッパ数＝標準数（３）でありＹＥＳと判定したときは、
参加計量ホッパデータを誤差演算に採用するので重量選
別機４の再計量値と組にしてメモリレジスタＲ３へ記憶
する（Ｓ７０４）。そして、レジスタＲ３へデータをス
トアするためのメモリアドレス指定用のカウンタＣＲ２
１のカウント値Ｃｒ２１に１を加算する（Ｓ７０６）。
なお、全収集データ中における組合せに参加した計量ホ
ッパの回数を調べるため、予め各計量ホッパごとに組合
せ参加数カウンタＣａ，Ｃｂ、・・・が設けられてい
る。毎回レジスタＲ３へストアするデータにおける組合
せに参加した計量ホッパを調べ、該当するカウンタをそ
の計量ホッパの台数に応じて順次１ずつ加算する（Ｓ７
０８）。FIGS. 16 and 17 show a process which is started and executed when the re-weighing of the combination article by the weight sorter 4 is completed and it is determined that the conveyance (process) of the combination article is normal. This is a process for moving the combination weighing value to the register 3 and storing it. First, step S608
At the same time as reading of the discharge time interval Tdj in, the combination participation weighing hopper data is also read from the register R1 (S
700), the number of participating weighing hoppers is a standard number, for example, 3 (= 6
(S702). When the number of participating weighing hoppers is determined to be NO rather than the standard number, the weight of the articles filled in the participating weighing hoppers is too different from the case where the number of participating weighing hoppers is the standard number. affect. In such a case, there is a possibility that an error may occur in the span correction value.
Then, the process is terminated with the weighing value (S710).
As a safer method, although not shown in the flow chart, it is determined whether all the weighing values of the combination participating weighing hoppers are within a certain weight value, and each weighing hopper has a uniform weighing value within an allowable range, Later, the span error can be evaluated to prevent variations in the magnitude of the span error. However, in step S700, when the number of participating weighing hoppers is equal to the standard number (3) and YES is determined,
Since the participating weighing hopper data is used in the error calculation, the data is stored in the memory register R3 in combination with the re-weighed value of the weight sorter 4 (S704). Then, a counter CR2 for specifying a memory address for storing data in the register R3.
One is added to the count value Cr21 of 1 (S706).
In order to check the number of weighing hoppers participating in the combination in all collected data, a combination participation number counter Ca, Cb,... Is provided in advance for each weighing hopper. Each time the weighing hoppers participating in the combination in the data stored in the register R3 are checked, and the corresponding counter is sequentially incremented by one according to the number of the weighing hoppers (S7).
08).

【０１２２】次に、各計量ホッパ別に設けた参加計量ホ
ッパ数カウンタが設定数Ｍｍｉｎ以上に到達したかどう
かを判定する（Ｓ８００）。設定数に到達しておらずＮ
Ｏと判定したときは、一旦処理を終了して繰り返し計量
完了によるデータの入力を待つ。なお、組合せ秤１と重
量選別機４の間には双方向のシリアルまたはパラレルの
通信ライン１１が設置され、計量データ等は組合せ秤１
の最大処理能力やライン搬送能力に比較して十分速い速
度で伝送できるものとする。また、図６の信号の他に組
合せ秤１と重量選別機４で相互に故障信号や零点補正指
示、信号Ａ、Ｂ、スパン補正指示とスパン補正値を上記
の通信ラインを通してやり取りすることができる。Next, it is determined whether the number of participating weighing hopper counters provided for each weighing hopper has reached a set number Mmin or more (S800). N has not reached the set number
When it is determined to be O, the process is once ended and the process waits for input of data due to the repeated measurement completion. A bidirectional serial or parallel communication line 11 is provided between the combination weigher 1 and the weight sorter 4, and weighing data and the like are stored in the combination weigher 1.
It can be transmitted at a speed that is sufficiently high compared to the maximum processing capacity and line transfer capacity. In addition to the signals shown in FIG. 6, the combination weigher 1 and the weight sorter 4 can exchange a failure signal, a zero point correction instruction, signals A and B, a span correction instruction, and a span correction value with each other through the communication line. .

【０１２３】ステップＳ８００において、各参加計量ホ
ッパ数カウンタが設定数Ｍｍｉｎ以上に到達しておりＹ
ＥＳと判定したときは、データの収集が完了したとして
全データを参照して、指定計量ホッパ別にその他の計量
ホッパの参加数をカウントする（Ｓ８０２）。それには
先ず計量ホッパＡが参加している組のデータを全て取り
上げ、その中で計量ホッパＢ、計量ホッパＣ、・・・、
計量ホッパＦの参加数をカウントし、計量ホッパＡと同
数以上の参加数のものが含まれているか否かを判定する
（Ｓ８０４）。なお、計量ホッパ以外にメモリホッパが
設けられており、このメモリホッパに収容されている計
量済み物品の計量値及び計量ホッパに収容されている物
品の計量値も組合せに参加させるような構造の組合せ秤
では、１つの組合せの中に同じ計量ホッパで計量された
物品が２個以上参加している場合があるので、上記のカ
ウント値において、指定計量ホッパのカウント値と同数
以上のカウント値が存在する場合があり得る。１つでも
そのような場合があると本発明の判定演算は成り立たな
いので、参加計量ホッパデータの収集数を増やして確率
的に、指定計量ホッパと同数以上の参加数のものが含ま
れないようにすることができる。そのためにＭｍｉｎの
値を１ずつ増やす（Ｓ８０６）。次第にＭｍｉｎの値を
増やせば成立する可能性は高まるが、何かのトラブルで
同じ計量ホッパによる組合せばかりできる様な場合はな
かなか成立しないので一定限度回数Ｍｅを設け（Ｓ８０
８）、Ｍｍｉｎ≧ＭｅとなりＹＥＳと判定すると、警報
信号を生成して先頭データ照合完了フラグＦf 、信号Ｂ
受信済みフラグＦSBを０にリセットして処理を終了させ
る（Ｓ８１０、Ｓ８１２、Ｓ８１４）。ただし、ステッ
プＳ８０８において、ＮＯと判定したときは、処理を終
了する。In step S800, since each participating weighing hopper number counter has reached the set number Mmin or more, Y
When it is determined as ES, it is determined that data collection has been completed, and all data is referred to, and the number of participating weighing hoppers is counted for each designated weighing hopper (S802). To do so, first take up all the data of the group in which the weighing hopper A participates, and among them, weighing hopper B, weighing hopper C,.
The number of participants of the weighing hopper F is counted, and it is determined whether or not the number of participants equal to or greater than that of the weighing hopper A is included (S804). Note that a memory hopper is provided in addition to the weighing hopper, and a combination of structures in which the weighed value of the weighed articles stored in the memory hopper and the weighed value of the articles stored in the weighing hopper also participate in the combination. In a weighing machine, there may be two or more articles weighed by the same weighing hopper in one combination. Therefore, in the above-mentioned count values, the count value equal to or greater than the count value of the designated weighing hopper exists. It may be. If there is even one such case, the determination operation of the present invention does not hold. Therefore, the number of participating weighing hopper data is increased, so that the number of participating weighing hoppers is not stochastically included in the number of participating weighing hoppers. Can be Therefore, the value of Mmin is increased by one (S806). Increasing the value of Mmin gradually increases the possibility that the condition will be satisfied. However, when the combination can only be performed by the same weighing hopper due to some trouble, it is not easy to be satisfied.
8) If Mmin ≧ Me and the judgment is YES, an alarm signal is generated and the first data collation completion flag F f and the signal B
The received flag F SB is reset to 0, and the process ends (S810, S812, S814). However, if NO is determined in step S808, the process ends.

【０１２４】また、図１７には示していないが、ステッ
プＳ８００において、各参加計量ホッパ数カウンタが設
定数Ｍｍｉｎ未満でありＮＯと判定したときは処理を終
了する。ただし、何かの不都合で特定の計量ホッパが常
に組合せに参加しないことがあると、プログラムはこの
先に進むことが出来ないので、ステップＳ８００におい
て一定限度回数以上ＮＯと判定したときは警報信号生成
する処理を行うようにしてもよい。しかし、全収集デー
タにおける各計量ホッパの組合せ参加数が同じでも、例
えば計量ホッパＡの参加した組合せを全て取りあげたと
き、この計量ホッパＡが参加するグループにおいて、そ
の他の計量ホッパのいずれか１台以上のデータ数が計量
ホッパＡのデータ数以上参加していては誤差量判定演算
は成り立たない。従って、一旦収集した組合せデータに
おいて、計量ホッパＡから順に、計量ホッパＡが参加す
る全ての組合わせデータのグループのその他の計量ホッ
パの参加数を調べ、他の計量ホッパが計量ホッパＡの参
加数未満であることを確かめる。この操作は全ての計量
ホッパＡ〜Ｆについて順番に実施する。もし、ある特定
した計量ホッパの参加組合わせデータグループにおい
て、他の計量ホッパが同数分参加しているようなことが
起きていれば全体の収集データは捨てて、新たに組合せ
秤１に対してＡ信号を発してデータ収集を再トライす
る。この様な現象は、全ての組合せにおいて少なくとも
２台の計量ホッパが常に対になって参加する場合に起き
るが、データ数をある程度増やせば殆どそのような現象
は発生しないと考えられ、データ数が多いほど発生確率
は低くなる。このチェック演算は、ステップＳ８０４に
おいて、各指定計量ホッパグループにおいて指定計量ホ
ッパ数が最大であるか否かを判定することによって行っ
ている。Although not shown in FIG. 17, in step S800, if each participating weighing hopper number counter is smaller than the set number Mmin and the determination is NO, the process is terminated. However, if the specific weighing hopper does not always participate in the combination due to some inconvenience, the program cannot proceed further. Therefore, when it is determined that the number of times is equal to or more than the predetermined limit in step S800, an alarm signal is generated. Processing may be performed. However, even if the number of participating weighing hoppers in all collected data is the same, for example, when all the combinations in which weighing hopper A participates are picked up, any one of the other weighing hoppers is included in the group in which weighing hopper A participates. If the above number of data is equal to or greater than the number of data of the weighing hopper A, the error amount determination calculation cannot be established. Therefore, in the combination data once collected, the number of other weighing hoppers participating in the group of all combination data in which the weighing hopper A participates is checked in order from the weighing hopper A, and the other weighing hoppers determine the number of participating weighing hoppers A. Make sure it is less than. This operation is sequentially performed for all the weighing hoppers A to F. If a certain number of weighing hoppers participate in the same number of participating combination data groups in the specified weighing hopper, the entire collected data is discarded and a new combination weigher 1 A signal is issued to retry data collection. Such a phenomenon occurs when at least two weighing hoppers always participate in pairs in all combinations, but it is considered that such a phenomenon hardly occurs if the number of data is increased to some extent. The higher the number, the lower the probability of occurrence. This check calculation is performed in step S804 by determining whether the number of designated weighing hoppers is the maximum in each designated weighing hopper group.

【０１２５】また、別の方法として、全て種類の異なる
組合せのデータが採集できるまでデータの収集を続ける
方法も考えられるが、例えば計量ホッパが１０台、標準
組合せが４の場合の組合せ通りは10Ｃ4 ＝２１０通りに
もなり、２１０通りが揃うまでに多くの組合せが必要と
考えられるので、組合せ秤１の処理能力が遅い場合は長
い時間を要する。従って、組合せ秤１の計量ホッパ数が
小さい場合や処理能力の高い場合は、この方式を適用し
ても良い。この場合は、指定した計量ホッパの参加する
組合せグループにおける他の計量ホッパの参加数の判定
は不要である。ステップＳ８０４において、収集データ
において判定演算を行える条件が揃っておりＹＥＳと判
定したときは、Ｍｍｉｎの値を一定値にセットして、判
定演算許可フラグＦj を１にセットして、次の誤差量の
大きさの判定演算処理のプログラムを起動させて（Ｓ８
１６、Ｓ８１８）、ステップＳ８１２、及びＳ８１４の
処理を行う。As another method, it is also conceivable to continue collecting data until data of all different combinations can be collected. For example, if the number of weighing hoppers is 10 and the number of standard combinations is 4, the combination is 10 C 4 = 210 combinations, and many combinations are considered necessary until 210 combinations are completed. Therefore, when the processing capacity of the combination weigher 1 is slow, a long time is required. Therefore, when the number of weighing hoppers of the combination weigher 1 is small or when the processing capacity is high, this method may be applied. In this case, it is unnecessary to determine the number of participating weighing hoppers in the combination group in which the designated weighing hopper participates. In step S804, if the conditions for performing the determination operation in the collected data are met and the determination is YES, the value of Mmin is set to a constant value, the determination operation permission flag Fj is set to 1, and the next error is set. Activate the program for the determination operation of the magnitude of the quantity (S8
16, S818), steps S812, and S814.

【０１２６】〔３−４．組合せ秤１と重量選別機４の故
障・異常判定と自動補正動作〕判定演算許可フラグＦj
が１にセットされると、図１８と図１９のフローチャー
トで示すプログラムが起動される。このプログラムでは
(1.4.2.1）式によってＡｗｙｎｘと、（1.4.1.1 ）式に
よってＡｗｙｘを算出する（Ｓ９００）。Ａｗｙｎｘ
は、計量ホッパｘが組合せに選択されていないグループ
の計量値差の平均値である。Ａｗｙｘは、計量ホッパｘ
が組合せに選択されているグループの計量値差の平均値
である。この計量値差とは、再計量値から組合せ計量値
を減算して得られた値である。最初にＡｗｙｎｘによっ
て重量選別機４の故障及び異常判定を行う（Ｓ９０
２）。重量選別機４の異常境界値Ｒｅｃ及び故障境界値
Ｒｔｃ、並びに組合せ秤１の異常境界値Ｒｅｄ及び故障
境界値Ｒｔｄは既に設定されているとする。異常境界値
Ｒｅｃは、（1.4.2.2 ）式で算出して得られた値であ
り、故障境界値ＲｔｃはＲｅｃよりも大きい値である。
異常境界値Ｒｅｄは、（1.4.1.2 ）式で算出して得られ
た値であり、故障境界値ＲｔｄはＲｅｄよりも大きい値
である。ここで、組合せ秤１の計量ホッパ数が６、各計
量ホッパの最小組合せ参加数Ｍｍｉｎを１０、組合せ秤
１の各計量ホッパのばらつきの標準偏差を０．２ｇ、重
量選別機４の標準偏差を０．３とすると、(1.3.3）式に
よってσｔ＝０．１４７ｇ、故に３σｔ＝０．４４１ｇ
を使用する。Ｍｍｉｎをもっと大きく取れば更に小さい
３σｔ値を設定することが出来る。また、正常と予想さ
れる計量ホッパも多少の偏り誤差を持っているので、異
常判定とするまでの余裕値として更に３σｔ分見込み、
ｒｃ＝ｒｄ＝３σｔ＝０．４４１ｇとして、（1.4.1.2
）と（1.4.2.2 ）式よりＲｅｃ＝Ｒｅｄ＝０．８８２
ｇとする。一方、故障判定のための値は例えば異常判定
境界値の３倍を見込み、 Ｒｔｃ＝Ｒｔｄ＝３Ｒｅｃ＝３Ｒｅｄ＝２．６４６ｇ と設定する。３シグマの代わりにｎシグマ（ｎは任意の
実数）を適用してもよい。[3-4. Failure / abnormality judgment and automatic correction operation of combination weigher 1 and weight sorter 4] Judgment calculation permission flag F j
Is set to 1, the program shown in the flowcharts of FIGS. 18 and 19 is started. In this program
Awynx is calculated by the equation (1.4.2.1), and Awyx is calculated by the equation (1.4.1.1) (S900). Awynx
Is the average value of the weighing value differences of the groups for which the weighing hopper x is not selected for the combination. Awyx is weighing hopper x
Is the average of the measured value differences of the groups selected for the combination. This measurement value difference is a value obtained by subtracting the combination measurement value from the re-weighing value. First, the failure and abnormality of the weight sorter 4 are determined by Awynx (S90).
2). It is assumed that the abnormal boundary value Rec and the failure boundary value Rtc of the weight sorter 4 and the abnormal boundary value Red and the failure boundary value Rtd of the combination weigher 1 have already been set. The abnormal boundary value Rec is a value obtained by calculation using the equation (1.4.2.2), and the failure boundary value Rtc is a value larger than Rec.
The abnormal boundary value Red is a value obtained by calculation using the equation (1.4.1.2), and the failure boundary value Rtd is a value larger than Red. Here, the number of weighing hoppers of the combination weigher 1 is 6, the minimum number of participation Mmin of each weighing hopper is 10, the standard deviation of variation of each weighing hopper of the combination weigher 1 is 0.2 g, and the standard deviation of the weight sorter 4 is Assuming that 0.3, σt = 0.147 g according to equation (1.3.3), and therefore 3σt = 0.441 g
Use If Mmin is set larger, a smaller 3σt value can be set. Also, since the weighing hopper which is expected to be normal also has some deviation error, a further 3σt is expected as a margin value before the abnormality determination is made.
Assuming that rc = rd = 3σt = 0.441 g, (1.4.1.2
) And (1.4.2.2), Rec = Red = 0.882
g. On the other hand, the value for failure determination is expected to be, for example, three times the boundary value for abnormality determination, and is set to Rtc = Rtd = 3Rec = 3Red = 2.646g. Instead of 3 sigma, n sigma (n is an arbitrary real number) may be applied.

【０１２７】上記の設定値によって、重量選別機４の故
障・異常判定に対しては、（1.4.2.3 ）、(1.4.2.4）、
（1.4.2.5 ）の各式でもって（重量選別機４の偏り誤差
判定法）に記述した方法・手順で実施する（Ｓ９０４、
Ｓ９０６等）。重量選別機４が故障ではなく異常である
と判定したときは、重量選別機４の零点補正フラグＦCZ
が１であるか否かを判定する（Ｓ９０８）。零点補正フ
ラグＦ CZ＝０でありＮＯと判定したときは、零点補正が
行われていない状態である。重量選別機４の零点補正を
行うために、組合せ秤１に対して組合せ物品の排出を一
時停止させる信号を送信する（Ｓ９１０）。そして、重
量選別機４に組合せ物品が送り込まれていない状態で重
量選別機４の零点を補正して、零点補正フラグＦ CZ＝１
にセットする（Ｓ９１２）。そして、零点又はスパン補
正命令直後のデータは、重量選別機４または組合せ秤１
で補正動作が完了していないことがあり得るので、待機
タイマ値を待機タイマにセットし、それが零の至るまで
の時間はデータ収集を開始しないようにする。即ち、重
量選別機４からの信号Ａを送るタイミングを一定時間遅
らせるようにしている。更に、判定演算許可フラグＦj
＝０にリセットして終了する（Ｓ９１４）。With the above set values, the weight sorter 4
(1.4.2.3), (1.4.2.4),
(1.4.2.5) with each formula (Bias error of weight sorter 4)
(S904, Judgment method)
S906 etc.). Weight sorter 4 is not a failure but an abnormality
Is determined, the zero point correction flag F of the weight sorter 4CZ
Is determined to be 1 (S908). Zero correction
Lug F CZ= 0 and NO is determined, zero point correction
It has not been performed. Zero correction of the weight sorter 4
In order to perform the combination, the combination
A signal for stopping the operation is transmitted (S910). And heavy
The weight is set in a state where the combination goods are not sent to the
The zero point of the quantity sorter 4 is corrected, and the zero point correction flag F CZ= 1
(S912). And zero or span compensation
The data immediately after the correct command is the weight sorter 4 or the combination weigher 1
It is possible that the correction operation may not be completed in
Set the timer value to the standby timer until it reaches zero
Do not start collecting data during the time. That is, heavy
The timing of sending the signal A from the quantity sorter 4 is delayed for a certain time.
I try to make it. Further, the judgment calculation permission flag Fj
= 0 and the process ends (S914).

【０１２８】ただし、ステップＳ９０８において、零点
補正フラグＦCZ＝１でありＹＥＳと判定したときは、重
量選別機４のスパン補正フラグＦCS＝１であるか否かを
判定する（Ｓ９１６）。つまり、重量選別機４に対して
零点補正をしたが、まだ異常と判定されたときはスパン
補正をするが、そのスパン補正が既に行われているか否
かを判定する。よって、スパン補正フラグＦCS＝０であ
りＮＯと判定したときは、スパン補正が行われていない
のでスパン補正演算を行いスパン補正をする（Ｓ９１
８）。そして、スパン補正フラグＦCS＝１にセットし
て、零点補正フラグＦCZ＝０にリセットし（Ｓ９２
０）、ステップＳ９１４に進む。ステップＳ９１６にお
いて、重量選別機４のスパン補正フラグＦCS＝１であり
ＹＥＳと判定したときは、零点補正及びスパン補正を行
ったが、まだ異常であると判定されている場合であるの
で、警報信号を生成してスパン補正フラグＦCS＝０にリ
セットして（Ｓ９２２、Ｓ９２４）、ステップＳ９１４
に進む。警報信号を生成したときは、作業者による重量
選別機４の点検、修理が行われる。ステップＳ９０４に
おいて、重量選別機４が故障しておりＹＥＳと判定した
ときは、警報信号を生成して（Ｓ９２６）、フラグＦj
＝０、ＦCZ＝０、ＦCS＝０、ＦdZ＝０、ＦdS＝０にそれ
ぞれリセットする（Ｓ９２８）。フラグＦdZは、組合せ
秤１の零点補正フラグ、フラグＦdSは組合せ秤１のスパ
ン補正フラグである。However, if it is determined in step S908 that the zero point correction flag F CZ = 1 and YES, it is determined whether or not the span correction flag F CS = 1 of the weight sorter 4 (S916). That is, although the zero point correction has been performed on the weight sorter 4, if it is determined that the weight is still abnormal, the span correction is performed, but it is determined whether the span correction has already been performed. Therefore, when the span correction flag F CS = 0 and the determination is NO, since the span correction has not been performed, the span correction calculation is performed and the span correction is performed (S91).
8). Then, the span correction flag F CS = 1 is set, and the zero point correction flag F CZ = 0 is reset (S92).
0), and proceed to step S914. In step S916, when the span correction flag F CS = 1 of the weight sorter 4 is determined to be YES and the determination is YES, the zero point correction and the span correction are performed, but it is determined that the abnormality is still abnormal. A signal is generated and the span correction flag F CS is reset to 0 (S922, S924), and step S914 is performed.
Proceed to. When an alarm signal is generated, the operator checks and repairs the weight sorter 4. If it is determined in step S904 that the weight sorter 4 is out of order and the result is YES, an alarm signal is generated (S926) and the flag F j is generated.
= 0, F CZ = 0, F CS = 0, F dZ = 0 and F dS = 0, respectively (S928). The flag FdZ is a zero-point correction flag of the combination weigher 1, and the flag FdS is a span correction flag of the combination weigher 1.

【０１２９】また、ステップＳ９０６において、重量選
別機４が異常でなくＮＯと判定したときは、重量選別機
４は正常であると判定して重量選別機４のスパン補正フ
ラグＦCS＝０にリセットし（Ｓ９３０）、そして重組合
せ秤１の各計量ホッパが異常又は故障しているか否かの
判定を行う（Ｓ９３２、Ｓ９３４）。このように、重量
選別機４が異常でないと判定したときは、次にＡｗｙｘ
によって組合せ秤１の各計量ホッパの故障・異常を判定
する（Ｓ９３２、Ｓ９３４）。組合せ秤１の故障・異常
判定に対しては、上記の境界値Ｒｔｄ、Ｒｅｄを使用し
て（1.4.1.3 ）、(1.4.1.4）、（1.4.1.5 ）の各式でも
って（組合せ秤１の各計量ホッパの偏り誤差判定法）に
記述した方法・手順で実施する。ステップＳ９３４にお
いてＹＥＳと判定したときは、組合せ秤１に設けられて
いるいずれかの計量ホッパが異常であると判定し、ま
ず、組合せ秤１の零点補正フラグＦdZ＝１であるか否か
を判定する（Ｓ９４２）。零点補正フラグＦdZ＝０であ
りＮＯと判定したときは、異常と判定した特定計量ホッ
パの零点補正指令信号を出力して（Ｓ９４４）、その特
定計量ホッパの零点補正フラグＦdZを１にセットする
（Ｓ９４６）。これで異常のある特定計量ホッパの零点
補正を行うことができる。そして、待機タイマ値を待機
タイマにセットし（Ｓ９４８）、判定演算許可フラグＦ
j ＝０にリセットして終了する（Ｓ９５０）。If it is determined in step S906 that the weight sorter 4 is normal and NO, the weight sorter 4 is determined to be normal, and the span correction flag F CS = 0 of the weight sorter 4 is reset. (S930), and it is determined whether or not each weighing hopper of the multiple combination weigher 1 is abnormal or malfunctioning (S932, S934). As described above, when it is determined that the weight sorter 4 is not abnormal, the Awyx
Then, the failure / abnormality of each weighing hopper of the combination weigher 1 is determined (S932, S934). For the failure / abnormality judgment of the combination weigher 1, the above-mentioned boundary values Rtd and Red are used to calculate (1.4.1.3), (1.4.1.4), and (1.4.1.5) in the respective expressions (combination weigher 1). Method for determining bias error of each weighing hopper). When YES is determined in step S934, it is determined that one of the weighing hoppers provided in the combination weigher 1 is abnormal, and first, it is determined whether or not the zero correction flag F dZ = 1 of the combination weigher 1 is set. A determination is made (S942). When the zero point correction flag F dZ = 0 and the determination is NO, the zero point correction command signal of the specific weighing hopper determined to be abnormal is output (S944), and the zero point correction flag F dZ of the specific weighing hopper is set to 1. (S946). Thus, the zero point correction of the specific weighing hopper having the abnormality can be performed. Then, the standby timer value is set in the standby timer (S948), and the determination operation permission flag F
j = 0 is reset and the process ends (S950).

【０１３０】ただし、ステップＳ９４２おいて、零点補
正フラグＦdZ＝１でありＹＥＳと判定したときは、組合
せ秤１のスパン補正フラグＦdS＝１であるか否かを判定
する（Ｓ９５２）。つまり、特定計量ホッパに対して零
点補正をしたが、まだ異常と判定されたときはスパン補
正をするが、そのスパン補正が既に行われているか否か
を判定する。よって、スパン補正フラグＦdS＝０であり
ＮＯと判定したときは、スパン補正が行われていないの
でスパン補正演算を行い、スパン補正のデータととスパ
ン補正指令信号を組合せ秤に送信する（Ｓ９５４）。そ
して、特定計量ホッパのスパン補正フラグＦdS＝１にセ
ットして、特定計量ホッパの零点補正フラグＦdZ＝０に
リセットし（Ｓ９５６）、ステップＳ９４８に進む。ス
テップＳ９５２において、特定計量ホッパのスパン補正
フラグＦdS＝１でありＹＥＳと判定したときは、零点補
正及びスパン補正を行ったが、まだ異常であると判定さ
れている場合であるので、警報信号を生成して特定計量
ホッパのスパン補正フラグＦdS＝０にリセットして（Ｓ
９６０、Ｓ９６２）、ステップＳ９４８に進む。警報信
号を生成したときは、作業者による組合せ秤１の点検、
修理が行われる。However, if it is determined in step S942 that the zero point correction flag F dZ = 1 and YES, it is determined whether or not the span correction flag F dS = 1 of the combination weigher 1 (S952). In other words, although the zero correction has been performed on the specific weighing hopper, if it is still determined to be abnormal, the span is corrected, but it is determined whether or not the span correction has already been performed. Therefore, when the span correction flag F dS = 0 and the judgment is NO, since the span correction has not been performed, the span correction calculation is performed, and the span correction data and the span correction command signal are transmitted to the combination weigher (S954). ). Then, the span correction flag F dS = 1 of the specific weighing hopper is set, and the zero point correction flag F dZ = 0 of the specific weighing hopper is reset (S956), and the flow proceeds to step S948. When the span correction flag F dS = 1 of the specific weighing hopper is determined to be YES in step S952, the zero point correction and the span correction are performed, but it is determined that the abnormality is still abnormal. And reset the span correction flag F dS = 0 of the specific weighing hopper (S
960, S962), and proceeds to step S948. When the alarm signal is generated, the operator checks the combination weigher 1;
Repairs are performed.

【０１３１】ただし、ステップＳ９３２において、組合
せ秤１が故障しておりＹＥＳと判定したときは、警報信
号を生成し、判定演算許可フラグＦj ＝０にリセットし
て終了する（Ｓ９３６、Ｓ９３８）。警報信号が生成さ
れたので、作業者による組合せ秤１の点検、修理が行わ
れる。ステップＳ９３４においてＮＯと判定したとき
は、重量選別機４及び組合せ秤１の両方が正常であると
判定し、組合せ秤１のスパン補正フラグＦdS＝０にリセ
ットする（Ｓ９４０）。そして、待機タイマ値を待機タ
イマにセットし（Ｓ９４２）、判定演算許可フラグＦj
＝０にリセットして終了する（Ｓ９４４）。このように
して、重量選別機４又は組合せ秤１の零点補正又はスパ
ン補正が終了し、待機タイマ値が経過した後に、重量選
別機４は信号Ａを組合せ秤１に出力して先頭の組データ
の照合と組データの収集を行う。However, if it is determined in step S932 that the combination weigher 1 is out of order and the result of the determination is YES, an alarm signal is generated, the determination calculation permission flag F j is reset to 0, and the process is terminated (S936, S938). Since the alarm signal is generated, the operator checks and repairs the combination weigher 1. If NO is determined in step S934, it is determined that both the weight sorter 4 and the combination weigher 1 are normal, and the span correction flag F dS = 0 of the combination weigher 1 is reset (S940). Then, the standby timer value is set in the standby timer (S942), and the determination operation permission flag F j
= 0 and the process ends (S944). In this way, after the zero point correction or the span correction of the weight sorter 4 or the combination weigher 1 is completed and the standby timer value has elapsed, the weight sorter 4 outputs the signal A to the combination weigher 1 and outputs the first set data. Collation and collection of group data.

【０１３２】〔３−５．データ表示と補正操作〕上述し
たように、この実施形態の組合せ秤１と重量選別機４か
ら成る計量システムによると、いずれか一方の正常動作
を前提に他方の誤差量を定量的に算出し、特別な人的作
業を加えることなしに自動的に組合せ秤１の計量ホッパ
及び重量選別機４の零点補正及びスパン補正することが
できる。また、組合せ秤１と重量選別機４のプロセスに
おける組合せ物品の搬送状態についても、組合せ秤１か
ら排出された組合せ物品が重量選別機４に到達するまで
の搬送時間Ｔｉと標準搬送時間ＴｉH との比較、及び組
合せ秤１から組合せ物品が排出される排出時間間隔Ｔｄ
ｊと重量選別機４における計量時の時間間隔、即ち到達
時間間隔Ｔｊとの比較によって定量的に搬送状態の正常
・異常を判定することができる。従って、これらの数
値、例えばＡｗｙｘ、Ａｗｙｎｘ、Ｔｉ、Ｔｄｊ、Ｔｊ
等で表現される本計量システムの状態を、ローカルエリ
ヤネットワークまたはインターネットを通じて遠隔地へ
送り、そこに設置された表示操作部による監視及び判定
がユーザ或いはサービス会社の作業者によって可能とな
り、また零点補正、スパン補正も自動のみならず人間が
数値の大きさを判断することで遠隔マニュアル操作によ
って行うことも可能となる。勿論、表示操作部１２、１
３を組合せ秤１または重量選別機４の近傍に設置しても
よい。[3-5. Data Display and Correction Operation] As described above, according to the weighing system including the combination weigher 1 and the weight sorter 4 of this embodiment, the error amount of one of the two is quantitatively calculated on the premise of normal operation of one of the two. The zero point correction and the span correction of the weighing hopper of the combination weigher 1 and the weight sorter 4 can be automatically performed without adding any special human operation. Also, regarding the transport state of the combined articles in the process of the combination weigher 1 and the weight sorter 4, the transport time Ti and the standard transport time Ti H until the combined articles discharged from the combination weigher 1 reach the weight sorter 4 are obtained. , And a discharge time interval Td at which a combination article is discharged from the combination weigher 1
By comparing j with the time interval at the time of weighing in the weight sorter 4, that is, the arrival time interval Tj, it is possible to quantitatively determine whether the transport state is normal or abnormal. Therefore, these numerical values, for example, Awyx, Awynx, Ti, Tdj, Tj
The status of the weighing system expressed in such as is sent to a remote location via the local area network or the Internet, and monitoring and judgment by the display and operation unit installed there can be performed by the user or the operator of the service company. Also, the span correction can be performed not only automatically but also manually by remote manual operation by a person judging the magnitude of the numerical value. Of course, the display operation units 12, 1
3 may be installed near the combination weigher 1 or the weight sorter 4.

【０１３３】次に、図２０を参照して、図１９に示す計
量システムの重量選別機４に設けられている操作表示部
１３を説明する。図２０は、組合せ秤１、包装機２、重
量選別機４からなる物品の一定重量充填・包装・選別シ
ステム、即ち、この実施形態の計量システムであり、こ
れら３機種の情報はシリアル通信ラインＳＲを通じて交
換されている。この計量システムにおいて、全ての誤差
情報、搬送情報を重量選別機４へ集めるようにしてい
る。そこで、重量選別機４にウェブサーバーＷＳを設置
して外部の通信ネットワークＮＷと結び、遠隔地にパー
ソナルコンピュータ（操作表示部）１３等のコントロー
ラとその中にウェブブラウザＷＰを設置してあり、パソ
コン１３の操作によって重量選別機４に集められた情報
のアクセスや、情報判定によるシステムへの操作を可能
にしている。Next, the operation display unit 13 provided in the weight sorter 4 of the weighing system shown in FIG. 19 will be described with reference to FIG. FIG. 20 shows a system for filling / packing / selecting articles of a constant weight, which is composed of a combination weigher 1, a packaging machine 2, and a weight sorting machine 4, that is, a weighing system of this embodiment. Has been exchanged through. In this weighing system, all error information and transport information are collected in the weight sorter 4. Therefore, a web server WS is installed in the weight sorter 4 to connect to an external communication network NW, and a controller such as a personal computer (operation display unit) 13 and a web browser WP are installed in a remote place. The operation of 13 makes it possible to access information collected in the weight sorter 4 and to operate the system by determining information.

【０１３４】本計量システムでは、先ず、信号Ｂの発信
以降の組合せ秤１からの組合せ物品の排出時間間隔Ｔｄ
ｊ、信号Ｂと同時に組合せ秤１から排出された組合せ物
品が重量選別機４に搬送されて到達するまでの搬送時間
Ｔｉ、及び信号Ｂの発信以降の組合せ秤１から排出され
た組合せ物品が重量選別機４に到達する到達時間間隔Ｔ
ｊのデータ及び時系列データを表示操作部１３に表示す
ることができ、従って、この表示を監視することによっ
て、組合せ物品の搬送状態の正常・異常を作業者の目で
もチェックできる。パソコン１３の表示操作部の画面に
はそれぞれ、重量選別機４側から先頭に指定した組合せ
物品、及びそれ以降に組合せ秤１から排出された組合せ
物品の排出タイミング、並びにそれらと同一組合せ物品
の重量選別機４における計量完了タイミング、即ち重量
選別機４における組合せ物品の到達タイミングを、例え
ばパルスの形で時間を横軸として同一組合せ物品に対し
て対応するように上下に並べた画像で表示することがで
きる。これによって、作業者は、搬送状態の正常・異常
に対する理解と監視を視覚面で容易に把握することがで
きる。また、組合せ秤１から重量選別機４に搬送される
組合せ物品の組合せ計量値とその組合せ物品の重量選別
機４による再計量値のデータをアクセスすれば、同一の
組合せ物品に係る組合せ計量値と再計量値を一対にして
パソコン１３の表示操作部に表示することができ、この
表示を見ることにより組合せ秤１と重量選別機４の計量
状態を監視することができる。更に、組合せ秤１と重量
選別機４についての誤差量、例えば (1.2.1)、(1.4.1.
1) 、(1.4.2.1) 、(1.5.1.1) 、(1.5.2.6) 、(1.5.2.9)
、(1.6.2.1) 式等を表示操作部に表示することがで
き、これによって、作業者はその表示値でもって組合せ
秤１または重量選別機４の誤差の大きさを定量的に知る
ことができる。そして、表示操作部１３を操作して零点
補正及びスパン補正動作をマニュアルで行える機能を備
えており、また、組合せ秤１から重量選別機４への組デ
ータの送信の開始、即ち、重量選別機４から信号Ａを組
合せ秤１に送信する指令もマニュアルで行うことができ
る。これによって、作業者は、必要なときに上記補正の
ための組データのサンプリングから補正動作までの全て
の指令をパソコン１３の表示操作部を操作してマニュア
ルで行うことができる。In this weighing system, first, the discharge time interval Td of the combination article from the combination weigher 1 after the signal B is transmitted.
j, the transport time Ti until the combined article discharged from the combination weigher 1 at the same time as the signal B is transported to the weight sorter 4 and arrives, and the weight of the combined article discharged from the combination weigher 1 after the signal B is transmitted. Arrival time interval T to reach the sorting machine 4
The data j and the time series data can be displayed on the display / operation unit 13. Therefore, by monitoring this display, the normal / abnormal of the transport state of the combined article can be checked by the eyes of the operator. On the screen of the display / operation unit of the personal computer 13, the combination article designated at the top from the weight sorter 4 side, the discharge timing of the combination articles discharged from the combination weigher 1 thereafter, and the weight of the same combination article Displaying the weighing completion timing in the sorting machine 4, that is, the arrival timing of the combined articles in the weight sorting machine 4, in an image arranged vertically above and below, for example, in the form of a pulse so as to correspond to the same combined articles with time as a horizontal axis. Can be. Thereby, the operator can easily grasp the understanding and monitoring of the normal / abnormal of the transport state visually. Also, by accessing the combination weighing value of the combination article conveyed from the combination weigher 1 to the weight sorter 4 and the data of the re-weighing value of the combination article by the weight sorter 4, the combination weighing value of the same combination article can be obtained. The re-weighed values can be displayed as a pair on the display / operation unit of the personal computer 13, and the weighing state of the combination weigher 1 and the weight sorter 4 can be monitored by looking at this display. Furthermore, the error amount of the combination weigher 1 and the weight sorter 4, for example, (1.2.1), (1.4.1.
1), (1.4.2.1), (1.5.1.1), (1.5.2.6), (1.5.2.9)
, (1.6.2.1), etc. can be displayed on the display / operation unit, whereby the operator can quantitatively know the magnitude of the error of the combination weigher 1 or the weight sorter 4 based on the displayed value. it can. A function for manually operating the display operation unit 13 to perform the zero point correction and the span correction operation is provided. In addition, the start of the transmission of the set data from the combination weigher 1 to the weight sorter 4, that is, the weight sorter A command for transmitting the signal A to the combination weigher 1 from 4 can also be manually performed. Thus, the operator can manually perform all commands from the sampling of the set data for correction to the correction operation by operating the display operation unit of the personal computer 13 when necessary.

【０１３５】また、例えば (1.2.1)式等により算出され
た計量値の誤差を表示操作部１３に表示させることがで
きるので、作業者自身でも組合せ秤１または重量選別機
４の正常・異常を定量的に判定でき、必要であれば作業
者によるマニュアル操作にて組合せ秤１の各計量ホッ
パ、または重量選別機４の零点補正を行わせることがで
きる。更に、上記各種データの採集と判定の指示をし、
零点補正によっても誤差の補正ができなかったときは、
作業者の判断と指示によって、組合せ秤１及び重量選別
機４に対して例えば遠隔地に設置された表示操作部１３
をマニュアルで操作してスパン補正を実行させることが
できる。本計量システムのスパン補正の特徴として、異
常なスパンを持つ計量ホッパ又は重量選別機４を、それ
以外の正常なスパンを持つ計量ホッパや重量選別機４の
計量データを使用して修正することができるので、分銅
を付加するような特別な現場作業をせずとも、或いは特
別な分銅付加機構を設けずとも、組合せ秤１または重量
選別機４の近傍或いは遠隔に設置された表示操作部から
の操作によって、異常なはかりのスパン補正をすること
ができる。ただし、上記実施形態では、全ての誤差情
報、搬送情報を重量選別機４へ集めるようにしたが、こ
れに代えて、組合せ秤１に集めて組合せ秤が上記各種の
処理を行うようにしてもよい。Further, for example, the error of the weighed value calculated by the equation (1.2.1) or the like can be displayed on the display / operation unit 13, so that the operator himself / herself can operate the combination weigher 1 or the weight separator 4 normally or abnormally. Can be quantitatively determined, and if necessary, the zero point correction of each weighing hopper of the combination weigher 1 or the weight sorter 4 can be performed by a manual operation by an operator. Furthermore, it instructs the collection and judgment of the above various data,
If the error cannot be corrected by the zero correction,
The operator operates the combination weigher 1 and the weight sorter 4 based on the judgment and instruction of the operator.
Can be manually operated to execute span correction. As a feature of the span correction of the weighing system, the weighing hopper or the weight sorter 4 having the abnormal span can be corrected using the weighing data of the weigh hopper or the weight sorter 4 having the other normal span. Therefore, even if a special on-site operation such as adding a weight is not performed or a special weight adding mechanism is not provided, a display operation unit provided near or remote from the combination weigher 1 or the weight sorter 4 can be used. By the operation, the span correction of the abnormal scale can be performed. However, in the above embodiment, all the error information and the transport information are collected in the weight sorter 4, but instead, the error information and the transport information may be collected in the combination weigher 1 so that the combination weigher performs the above-described various processes. Good.

【０１３６】そして、上記実施形態では、図２０に示す
ように、重量選別機４にウェブサーバーＷＳを設置して
外部の通信ネットワークＮＷと結び、遠隔地にパーソナ
ルコンピュータ（操作表示部）１３等のコントローラと
その中に通信ネットワークＮＷと接続するウェブブラウ
ザＷＰを設置してあり、パソコン１３の操作によって重
量選別機４に集められた情報のアクセスや、情報判定に
よるシステムへの操作を可能にした構成としたが、これ
に代えて、重量選別機４又は組合せ秤１にＷＷＷサーバ
ーを設置して外部の通信ネットワークと結び、遠隔地に
パーソナルコンピュータ（操作表示部）１３等のコント
ローラとその中に通信ネットワークと接続するＷＷＷブ
ラウザを設置してあり、パソコン１３の操作によって重
量選別機４又は組合せ秤１に集められた情報のアクセス
や、情報判定によるシステムへの操作を可能にした構成
としてもよい。In the above embodiment, as shown in FIG. 20, a web server WS is installed in the weight sorter 4 and connected to an external communication network NW, and a personal computer (operation display unit) 13 and the like are located at a remote place. A configuration in which a controller and a web browser WP connected to the communication network NW are installed therein, and access to information collected in the weight sorter 4 by operation of the personal computer 13 and operation of the system by information determination are enabled. Instead of this, a WWW server is installed on the weight sorter 4 or the combination weigher 1 and connected to an external communication network to communicate with a controller such as a personal computer (operation display unit) 13 and the like at a remote location. A WWW browser for connecting to a network is installed, and the weight sorter 4 or a set is And access information collected balance 1 was, may be configured to allow operation of the system according to the information determined.

【０１３７】[0137]

【発明の効果】第１の発明によると、再計量手段と組合
せ秤により計量して得られた同一組合せ物品の計量値の
計量値差を第１の減算手段により算出することができる
ので、組合せ秤と再計量手段が同時に異常、故障しない
という条件において、この計量値差の有無又は大きさに
基づいて、組合せ秤及び再計量手段の異常や故障を検出
することができる。例えば、上記計量値差が許容範囲内
であれば組合せ秤及び再計量手段に異常や故障がないと
判定することができ、上記計量値差が比較的小さく所定
の範囲内であれれば、零点異常やスパン変動の異常が生
じていると判定することができる。そして、上記計量値
差が比較的大きければいずれかが故障していると判定す
ることができる。なお、計量値差の大きさとは、数値の
大きさであり絶対値とする。According to the first aspect of the present invention, the weighing difference between the weighing values of the same combination of articles obtained by weighing with the reweighing means and the combination weigher can be calculated by the first subtraction means. Under the condition that the balance and the re-weighing means do not become abnormal or fail at the same time, it is possible to detect the abnormality or the failure of the combination weigher and the re-weighing means based on the presence or absence or the magnitude of the difference in the measured values. For example, if the measured value difference is within the allowable range, it can be determined that there is no abnormality or failure in the combination weigher and the re-weighing means, and if the measured value difference is relatively small and within the predetermined range, the zero point abnormality is detected. It can be determined that an abnormality of the span variation has occurred. If the measured value difference is relatively large, it can be determined that one of the components has failed. It should be noted that the magnitude of the measurement value difference is the magnitude of a numerical value and is an absolute value.

【０１３８】第２及び第２８の各発明によると、第１の
合計値算出手段は、組合せ秤の計量器の１台又は所定の
複数台の組ごとに、当該組を構成する計量器が計量した
所定の数の組合せ物品と対応する所定の数の計量値差の
合計値を算出することができるので、又は、第１の平均
値算出手段は、組合せ秤の計量器の１台又は所定の複数
台の組ごとに、当該組を構成する計量器が計量した組合
せ物品と対応する計量値差の平均値を算出することがで
きるので、その合計値、又は平均値の大きさに基づい
て、組合せ秤に設けられている複数の計量器のうちの何
れか１台又は所定の複数台の計量器が異常であるか、又
は故障しているかを検出することができる。例えば、或
る１台の計量器、又は所定の複数台の計量器が異常又は
故障しているとすると、その組を構成する計量器と対応
する計量値差の合計値又は平均値が、他の組の計量器と
対応する計量値差の合計値よりも大きくなり、これによ
って、異常又は故障している計量器を検出することがで
きる。なお、計量値差の合計値、又は平均値の大きさと
は、数値の大きさであり絶対値とする。そして、合計値
を算出するための計量値差の所定の数を大きくすること
により計量値差のばらつきに基づく異常等の検出誤差を
小さくすることができ、異常等を正確に検出することが
できる。According to each of the second and twenty-eighth inventions, the first total value calculating means is configured such that, for each set of a plurality of weighing devices of a combination weighing device or a predetermined plurality of weighing devices, the weighing devices constituting the set are weighed. It is possible to calculate the total value of the predetermined number of weighing value differences corresponding to the predetermined number of combined articles, or the first average value calculating means is configured to use one of the weighing devices of the combination weigher or the predetermined For each of a plurality of sets, since the average value of the weighing difference corresponding to the combination articles weighed by the weighing instruments constituting the set can be calculated, the total value, or the magnitude of the average value, It is possible to detect whether any one of the plurality of weighing devices provided in the combination weigher or a predetermined plurality of weighing devices is abnormal or has failed. For example, if a certain weighing device or a plurality of predetermined weighing devices is abnormal or has failed, the total value or the average value of the weighing differences corresponding to the weighing devices constituting the group and the corresponding weighing value difference are calculated as other values. Is larger than the total value of the weighing differences corresponding to the weighing devices of the set, and thereby an abnormal or malfunctioning weighing device can be detected. In addition, the magnitude of the total value or the average value of the measurement value differences is the magnitude of a numerical value and is an absolute value. Then, by increasing the predetermined number of the weighing value differences for calculating the total value, it is possible to reduce the detection error of the abnormality or the like based on the variation of the weighing value difference, and to accurately detect the abnormality or the like. .

【０１３９】第３及び第２９の各発明によると、組合せ
秤の計量器の１台又は所定の複数台の組ごとに、当該組
を構成する計量器が計量していない所定の数の組合せ物
品と対応する所定の数の計量値差の合計値を第２の合計
値算出手段が算出することができるので、又は、第２の
平均値算出手段は、組合せ秤の計量器の１台又は所定の
複数台の組ごとに、当該組を構成する計量器が計量して
いない組合せ物品と対応する計量値差の平均値を算出す
ることができるので、これら合計値又は平均値の大きさ
に基づいて、計量器の１台又は所定の複数台の組が異常
であるか、又は故障しているかを検出することができ
る。従って、全ての組の合計値又は平均値が大きい場合
は、再計量手段が異常であるか、又は故障しているかを
検出することができる。つまり、各合計値又は平均値に
は再計量値に存在する誤差が含まれているので、再計量
手段に異常等があり、再計量値に存在する誤差が大きい
場合は、これら合計値の全てが大きい値となり、再計量
手段の異常等を検出することができる。According to the third and twenty-ninth aspects of the present invention, for each one or a plurality of sets of the weighing devices of the combination weigher, a predetermined number of the combined articles which are not weighed by the weighing devices constituting the set are measured. Or the second total value calculating means can calculate the total value of the predetermined number of weighing value differences corresponding to It is possible to calculate the average value of the weighing value difference corresponding to the combination articles that are not weighed by the weighing instruments constituting the set for each of the plurality of sets, and based on the total value or the magnitude of the average value. Thus, it is possible to detect whether one or a predetermined set of weighing devices is abnormal or has failed. Therefore, when the total value or the average value of all the sets is large, it is possible to detect whether the re-weighing means is abnormal or has failed. In other words, since each sum or average includes an error that exists in the re-weighed value, if there is an abnormality in the re-weighing means, and the error that exists in the re-weighed value is large, Becomes a large value, and abnormality or the like of the re-weighing means can be detected.

【０１４０】第４の発明によると、計量値差が異常境界
値以上であって故障境界値未満であるときは組合せ秤、
又は再計量手段が自己復帰可能な異常であると判定する
ことができる。この自己復帰可能な異常とは、例えば零
点異常やスパン変動であり、これらの異常はこの計量シ
ステム自身で補正して復帰させるようにすることができ
る。そして、計量値差が故障境界値以上であるときは組
合せ秤、又は再計量手段が自己復帰不可能な故障である
と判定することができる。この自己復帰不可能な故障の
場合は、計量システム自身で復帰させることができない
ので、作業者に通報して復帰させるようにする。従っ
て、作業者は、自己復帰不可能な故障と判定されたとき
にこの計量システムを調整、修理すればよく、労力の軽
減を図ることができる。According to the fourth aspect of the invention, when the weighing difference is equal to or larger than the abnormal boundary value and smaller than the failure boundary value, the combination weigher is used.
Alternatively, it can be determined that the re-weighing means is an abnormality capable of self-recovery. The self-recoverable abnormality is, for example, a zero-point abnormality or a span variation, and the abnormality can be corrected and restored by the weighing system itself. If the measured value difference is equal to or larger than the failure boundary value, it can be determined that the combination weigher or the re-weighing means is a failure that cannot be reset by itself. In the case of a failure that cannot be self-recovered, the weighing system itself cannot recover the failure, so the worker is notified to recover the failure. Therefore, the operator only needs to adjust and repair the weighing system when it is determined that the failure cannot be self-recovered, thereby reducing labor.

【０１４１】第５の発明によると、第２の発明におい
て、いずれかの計量器が自己復帰可能な異常であるとき
にその異常を判定することができる。従って、第４の発
明と同様に、作業者は、自己復帰不可能な故障と判定さ
れたときにこの計量システムを調整、修理すればよく、
労力の軽減を図ることができる。第６の発明によると、
第３の発明において、再計量手段が自己復帰可能な異常
であるときにその異常を判定することができる。従っ
て、第４の発明と同様に、作業者は、自己復帰不可能な
故障と判定されたときにこの計量システムを調整、修理
すればよく、労力の軽減を図ることができる。According to the fifth aspect, in the second aspect, when any of the measuring instruments has a self-recoverable abnormality, the abnormality can be determined. Therefore, similarly to the fourth invention, the operator only needs to adjust and repair the weighing system when it is determined that the failure is irreversible,
Labor can be reduced. According to the sixth invention,
In the third invention, when the re-weighing means is an abnormality that can be returned to its own state, the abnormality can be determined. Therefore, as in the fourth invention, the operator only needs to adjust and repair the weighing system when it is determined that the failure cannot be reset by itself, thereby reducing labor.

【０１４２】第７の発明によると、計量値差、計量値差
の合計値、又は計量値差の平均値は、計量器による計量
値のばらつきと再計量手段による再計量値のばらつきが
合わさってばらついているので、異常境界値及び故障境
界値を、計量値差のばらつき、計量値差の合計値のばら
つき、又は計量値差の平均値のばらつきの例えば範囲外
に設定することにより組合せ秤、計量器、又は再計量手
段の異常又は故障を確実に検出することができる。第８
の発明によると、計量値差、計量値差の合計値、又は計
量値差の平均値のそれぞれのばらつきが計量器の計量値
と再計量値のそれぞれの計量値の数に応じて決まるもの
であることから、異常境界値及び故障境界値を、第７の
発明で使用した計量器による計量値の標準偏差、及び再
計量手段による再計量値の標準偏差に加えて、計量値と
再計量値のそれぞれの計量値の数を使用して算出してい
る。これによって、組合せ秤、計量器、又は再計量手段
の異常又は故障を第７の発明よりも確実に検出すること
ができる。According to the seventh aspect, the weighing value difference, the total value of the weighing value differences, or the average value of the weighing value differences is obtained by combining the variation of the weighing value by the measuring device and the variation of the reweighing value by the reweighing means. Because of the variation, the abnormal boundary value and the failure boundary value are set, for example, out of the range of the variation of the weighing value difference, the variation of the total value of the weighing value difference, or the variation of the average value of the weighing value difference, so that the combination weigher, An abnormality or failure of the weighing device or the re-weighing means can be reliably detected. 8th
According to the invention, the variance of the weighing difference, the total value of the weighing difference, or the average value of the weighing difference is determined according to the number of the respective weighing values of the measuring device and the reweighing value. Therefore, in addition to the standard deviation of the weighing value by the measuring instrument used in the seventh invention and the standard deviation of the re-weighing value by the re-weighing means, the weighing value and the re-weighing value Is calculated using the number of each weighing value. This makes it possible to more reliably detect the abnormality or failure of the combination weigher, the weighing device, or the re-weighing means than in the seventh aspect.

【０１４３】第９の発明によると、各計量器ごとに計量
値の標準偏差を自動的に算出できるようにすることがで
きるし、各計量器ごとの標準偏差を平均することにより
各計量器の代表的な標準偏差を自動的に算出できるよう
にすることができる。第１０の発明によると、再計量手
段による再計量値の標準偏差を自動的に算出できるよう
にすることができる。第１１及び第３０の各発明による
と、組合せ秤の計量器の１台又は所定の複数台の組ごと
に、当該組を構成する計量器が計量していない所定の数
の組合せ物品と対応する所定の数の計量値差のばらつき
をばらつき算出手段が算出することができるので、これ
ら各組のばらつきの大きさに基づいて、計量器の１台又
は所定の複数台の組が異常であるか、又は故障している
かを検出することができる。つまり、所定の計量器の組
が計量していない組合せ物品と対応する計量値差のばら
つきが比較的小さく、当該組以外の組と対応する計量値
差のばらつきが比較的大きい場合は、当該組を構成する
計量器が異常、又は故障であることを検出することがで
きる。また、全ての組のばらつきが大きい場合は、再計
量手段が異常であるか、又は故障しているかを検出する
ことができる。なぜなら、各ばらつきには再計量値に存
在する誤差が含まれているので、再計量手段に異常等が
あり、再計量値に存在する誤差が大きい場合は、これら
ばらつきの全てが大きい値となり、再計量手段の異常等
を検出することができる。また、第１１及び第３０の各
発明によると、計量値差のばらつきを算出して計量器又
は再計量手段の異常や故障を検出しているので、計量値
差の平均値や合計値では検出することができない床振
動、電気ノイズ、計量器の振動等に基づく異常や故障を
検出することができる。According to the ninth aspect, the standard deviation of the measured value can be automatically calculated for each measuring instrument, and the standard deviation of each measuring instrument can be averaged. A representative standard deviation can be automatically calculated. According to the tenth aspect, the standard deviation of the re-weighed value by the re-weighing means can be automatically calculated. According to the eleventh and thirtieth aspects of the present invention, for each one or a predetermined plurality of sets of the weighing devices of the combination weigher, the weighing devices constituting the set correspond to the predetermined number of unweighed combination articles. Since the variation calculation means can calculate the variation of the predetermined number of measurement value differences, based on the magnitude of the variation of each of these sets, whether one or a predetermined plurality of sets of the measuring devices is abnormal. , Or a failure can be detected. In other words, if the variation in the measured value difference corresponding to the combination article that is not measured by the predetermined set of measuring instruments is relatively small, and the variation in the measured value difference corresponding to the other set is relatively large, Can be detected as an abnormality or a failure of the measuring device that constitutes. Further, when the variation of all the sets is large, it can be detected whether the re-weighing means is abnormal or has failed. Because each variation includes an error that exists in the re-weighed value, there is an abnormality in the re-weighing means, and when the error that is present in the re-weighed value is large, all of these variations become large values, An abnormality of the re-weighing means can be detected. According to the eleventh and thirtieth aspects of the invention, the variation of the weighing value difference is calculated to detect an abnormality or failure of the weighing device or the re-weighing means. An abnormality or failure based on floor vibration, electric noise, vibration of a measuring instrument, or the like that cannot be performed can be detected.

【０１４４】第１２、第１３の発明によると、組合せ秤
に設けられている計量器のうち、異常や故障のある計量
器を比較的早い段階で判定することができるので、許容
範囲外の重量の組合せ物品の製造を少なくすることがで
きる。第１４の発明によると、計量値差の合計値又は平
均値が異常であると判定手段が判定したときは、その異
常であると判定した計量値差の合計値又は平均値と対応
する組の計量器の零点補正を零点補正手段により自動的
に行わせることができる。これにより、組合せ秤に設け
られている複数台の計量器のうち、零点異常のある計量
器を自動的に検出してその補正を自動的に行わせること
ができ、その結果、零点が正常な計量器の零点補正をす
ることがなく、この計量システムの稼働率の向上を図る
ことができる。According to the twelfth and thirteenth inventions, among the weighing devices provided in the combination weigher, a weighing device having an abnormality or a failure can be determined at a relatively early stage, so that the weight out of the allowable range can be determined. Can be manufactured less. According to the fourteenth aspect, when the determination means determines that the total value or the average value of the measured value differences is abnormal, the pair of the set corresponding to the total value or the average value of the measured value differences determined to be abnormal is determined. The zero correction of the measuring instrument can be automatically performed by the zero correction means. This makes it possible to automatically detect a weighing instrument having a zero point abnormality and automatically correct the weighing instrument among the plurality of weighing instruments provided in the combination weigher, and as a result, the zero point has a normal zero point. It is possible to improve the operation rate of the weighing system without performing zero correction of the weighing device.

【０１４５】第１５の発明によると、計量器に対して定
めた全ての組の計量値差の合計値又は平均値が異常であ
ると判定手段が判定したときは、再計量手段の零点補正
を零点補正手段により自動的に行わせることができる。
これにより、組合せ秤に設けられている複数台の計量
器、及び再計量手段のうち、零点異常のある再計量手段
を自動的に検出してその補正を自動的に行わせることが
でき、その結果、零点が正常な計量器の零点補正をする
ことがなく、この計量システムの稼働率の向上を図るこ
とができる。第１６の発明によると、組合せ秤に設けら
れている複数台の計量器のうちスパン誤差が異常である
計量器を自動的に検出することができる。According to the fifteenth aspect, when the determining means determines that the total value or the average value of the measured value differences of all the sets determined for the measuring instrument is abnormal, the zero point correction of the re-weighing means is performed. This can be automatically performed by the zero point correcting means.
Thereby, among the plurality of weighing devices provided in the combination weigher and the re-weighing device, the re-weighing device having the zero point abnormality can be automatically detected and the correction can be automatically performed. As a result, it is possible to improve the operation rate of the weighing system without performing the zero correction of the weighing machine whose zero is normal. According to the sixteenth aspect, it is possible to automatically detect a measuring instrument having an abnormal span error among a plurality of measuring instruments provided in the combination weigher.

【０１４６】第１７の発明によると、組合せ秤に設けら
れている複数台の計量器、及び再計量手段のうちスパン
誤差が異常である再計量手段を自動的に検出することが
できる。第１８の発明によると、組合せ秤に設けられて
いる複数台の計量器のうちスパン誤差が異常である計量
器のスパン補正を自動的に行わせることができる。その
結果、スパンが正常な（スパンが変動していない）計量
器のスパン補正をすることがなく、この計量システムの
稼働率の向上を図ることができる。第１９の発明による
と、同一の異常な計量器に対して算出した複数の比率の
平均値を使用して異常な計量器のスパン補正をすること
ができるので、算出した比率のばらつきに基づく誤差を
小さくすることができ、その結果、正確なスパン補正を
することができる。第２０の発明によると、組合せ秤に
設けられている複数台の計量器、及び再計量手段のうち
スパン誤差が異常である再計量手段のスパン補正を自動
的に行わせることができる。その結果、スパンが正常な
（スパンが変動していない）計量器、及びスパンが正常
であるときの再計量手段のスパン補正をすることがな
く、この計量システムの稼働率の向上を図ることができ
る。第２１の発明によると、異常な再計量手段に対して
算出した複数の比率の平均値を使用して異常な再計量手
段のスパン補正をすることができるので、算出した比率
のばらつきに基づく誤差を小さくすることができ、その
結果、正確なスパン補正をすることができる。According to the seventeenth aspect, it is possible to automatically detect a plurality of weighing devices provided in the combination weigher and a re-weighing device having an abnormal span error among the re-weighing devices. According to the eighteenth aspect, it is possible to automatically perform span correction of a weighing device having an abnormal span error among a plurality of weighing devices provided in the combination weigher. As a result, it is possible to improve the operation rate of the weighing system without performing span correction of the weighing instrument having a normal span (the span is not fluctuating). According to the nineteenth aspect, since the span correction of the abnormal measuring device can be performed using the average value of the plurality of ratios calculated for the same abnormal measuring device, the error based on the variation of the calculated ratio is obtained. Can be reduced, and as a result, accurate span correction can be performed. According to the twentieth aspect, it is possible to automatically perform span correction of a plurality of weighing devices provided in the combination weigher and of the re-weighing unit having an abnormal span error among the re-weighing units. As a result, it is possible to improve the operation rate of the weighing system without performing span correction of the weighing device having a normal span (the span does not fluctuate) and the re-weighing unit when the span is normal. it can. According to the twenty-first aspect, since the span correction of the abnormal re-weighing unit can be performed using the average value of the plurality of ratios calculated for the abnormal re-weighing unit, the error based on the variation of the calculated ratio is calculated. Can be reduced, and as a result, accurate span correction can be performed.

【０１４７】第２２の発明によると、例えば第１、第
２、・・・の各組合せ物品が搬送手段により順次搬送さ
れている状態において、第１の組合せ物品が何らかの原
因により搬送手段から脱落した場合、第１の組合せ物品
が再計量手段に到達せずに第２の組合せ物品が再計量手
段に到達するが、第２の組合せ物品を計測したことによ
り計測搬送時間が標準搬送時間よりも長くなっているの
で、この第２の組合せ物品は、第１の組合せ物品ではな
いと判定することができる。これによって、組合せ秤に
より計測して得られた第１の組合せ物品の第１の組合せ
計量値と、再計量手段により計測して得られた第２の組
合せ物品の第２の再計量値と、を比較することを防止す
ることができる。従って、再計量手段により、組合せ秤
が正常に動作しているか否かのチェックを正確に行うこ
とができる。According to the twenty-second aspect, for example, in a state where the first, second,... Combination articles are sequentially conveyed by the conveyance means, the first combination article falls off the conveyance means for some reason. In this case, the first combined article does not reach the re-weighing means, and the second combined article reaches the re-weighing means. However, the measured transport time is longer than the standard transport time due to the measurement of the second combined article. Therefore, it can be determined that the second combination article is not the first combination article. Thereby, the first combination weighing value of the first combination article obtained by measurement by the combination weigher, the second reweighing value of the second combination article obtained by measurement by the re-weighing means, Can be prevented from being compared. Therefore, the re-weighing means can accurately check whether the combination weigher is operating normally.

【０１４８】第２３の発明によると、搬送時間差及び到
達時間間隔差がそれぞれ予め設定されている許容範囲内
であるか否かを搬送判定手段により自動的に、しかも客
観的に判定することができるので、この計量システムに
よる計量の高速化、高精度化を図ることができる。そし
て、例えば第１、第２、・・・の各組合せ物品が搬送手
段により順次搬送されている状態において、第１の組合
せ物品が何らかの原因により再計量手段に到達するまで
の搬送時間が長くなり、次の第２の組合せ物品が再計量
手段に到達する時間に第１の組合せ物品が再計量手段に
到達した場合は、第２の組合せ物品び対しての搬送時間
は正常であるが、到達時間間隔が異常であり、このよう
な場合も組合せ物品の搬送に異常があることを検出する
ことができる。これにより、組合せ秤から順次排出され
た各組合せ物品と再計量手段に到達した各組合せ物品と
が一致しているか否かを正確に判定することができる。According to the twenty-third aspect, it is possible to automatically and objectively determine whether or not each of the transport time difference and the arrival time interval difference is within a preset allowable range by the transport determining means. Therefore, it is possible to achieve high-speed and high-precision weighing by this weighing system. Then, for example, in a state where the first, second,... Combination articles are sequentially conveyed by the conveyance means, the conveyance time until the first combination article reaches the re-weighing means for some reason becomes longer. If the first combination article reaches the re-weighing unit at the time when the next second combination article reaches the re-weighing unit, the transport time for the second combination article is normal, The time interval is abnormal, and in such a case, it can be detected that the conveyance of the combined article is abnormal. This makes it possible to accurately determine whether or not each of the combined articles sequentially discharged from the combination weigher and each of the combined articles that have reached the re-weighing unit match.

【０１４９】第２４の発明によると、例えば第１、第
２、・・・の各組合せ物品が搬送手段により順次搬送さ
れている状態において、組合せ秤から排出される第１の
組合せ物品と第２の組合せ物品の排出時間間隔が何らか
の原因で長くなると、これによって再計量手段に到達す
る第１と第２の組合せ物品の到達時間間隔も長くなる
が、このように第１と第２の組合せ物品の到達時間間隔
が長くなった場合でも異常と判断せずに、正常に搬送さ
れてきたと判定することができる。これにより、組合せ
秤から順次排出された各組合せ物品の排出時間間隔が大
きく変動することがあっても、それらの組合せ物品と再
計量手段に到達した各組合せ物品とが一致しているか否
かを正確に判定することができる。According to the twenty-fourth aspect, for example, when the first, second,... Combination articles are sequentially conveyed by the conveying means, the first combination article discharged from the combination weigher and the second If the discharge time interval of the combined product of items (1) and (2) becomes longer for some reason, the arrival time interval of the first and second combined products reaching the re-weighing means also becomes longer. Even if the arrival time interval becomes longer, it can be determined that the sheet has been conveyed normally without determining that there is an abnormality. Thereby, even if the discharge time interval of each combination article sequentially discharged from the combination weigher fluctuates greatly, it is determined whether or not the combination article and each combination article that has reached the re-weighing means match. It can be determined accurately.

【０１５０】第２５の発明によると、組合せ秤に設けら
れている各計量器及び再計量手段のそれぞれの偏り誤差
及びばらつき誤差を表示操作部に表示することができる
ので、作業者がこの表示を見て各計量器及び再計量手段
の正常、異常を定量的に判定することができる。第２６
の発明によると、作業者は、組合せ秤に設けられている
各計量器及び再計量手段のそれぞれの偏り誤差又はスパ
ン誤差を表示操作部の表示を見て確認することができ、
必要な時には、零点補正、又はスパン補正の指令をする
ことができる。第２７の発明によると、組合せ秤から排
出されるそれぞれの組合せ物品が組合せ秤から排出され
るタイミング、及び組合せ物品が再計量手段に到達する
タイミングを、それぞれ同一の組合せ物品に対応させて
表示装置に表示することができるので、作業者は、組合
せ秤から排出された組合せ物品と再計量手段に到達する
組合せ物品とをその表示を見て照合することができる。
これによって、組合せ秤から排出された組合せ物品が正
常に再計量手段に到達しているか否かを確認することが
できる。According to the twenty-fifth aspect, the deviation error and the variation error of each of the weighing devices and the re-weighing means provided on the combination weigher can be displayed on the display / operation unit. From the above, it is possible to quantitatively determine whether each measuring device and the re-weighing means are normal or abnormal. 26th
According to the invention of the above, the worker can confirm the respective bias error or span error of each weighing device and re-weighing means provided in the combination weigher by checking the display of the display operation unit,
When necessary, a command for zero point correction or span correction can be issued. According to the twenty-seventh aspect, the display device associates the timing at which each combination article discharged from the combination weigher is discharged from the combination weigher and the timing at which the combination article reaches the reweighing means with the same combination article. Can be displayed on the display, the operator can check the combination article discharged from the combination weigher and the combination article reaching the re-weighing means by referring to the display.
This makes it possible to confirm whether or not the combination article discharged from the combination weigher has normally reached the re-weighing unit.

【０１５１】第３１の発明によると、組合せ秤から順次
排出される組合せ物品が再計量手段に搬送されて到達す
るまでの搬送時間は組合せ物品を搬送する搬送手段が一
定の能力で駆動していることを条件として略一定とな
る。よって、搬送手段が正常であれば排出時間間隔と到
達時間間隔との時間間隔差が許容範囲内となる。従っ
て、排出時間間隔と到達時間間隔との時間間隔差が許容
範囲内であるか否かを判定することによって搬送手段が
正常に作動しているか否かを判定することができる。According to the thirty-first aspect, the transporting means for transporting the combined articles is driven at a constant capacity until the combined articles sequentially discharged from the combination weigher are transported to the re-weighing means and arrive. It becomes substantially constant on condition that this is the case. Therefore, if the transport means is normal, the time interval difference between the discharge time interval and the arrival time interval falls within the allowable range. Therefore, it can be determined whether or not the transport means is operating normally by determining whether or not the time interval difference between the discharge time interval and the arrival time interval is within an allowable range.

【０１５２】第３２の発明によると、偏り誤差、及びば
らつき誤差を示す情報を、第３３の発明によると、偏り
誤差又はスパン誤差量、及び対応する零点補正又はスパ
ン補正を指令する情報を、第３４の発明によると、組合
せ物品が組合せ秤から排出されるタイミング及び当該組
合せ物品が再計量手段に到達するタイミングを示す情報
を、インターネットを通じて送受信することができるの
で、遠隔監視、又は遠隔操作をする為の設備費の低減を
図ることができる。According to the thirty-second aspect, the information indicating the bias error and the variation error is stored in accordance with the thirty-third invention, and the information for instructing the bias error or the span error amount and the corresponding zero point correction or span correction is stored in the According to the thirty-fourth aspect, since the information indicating the timing at which the combination article is discharged from the combination weigher and the timing at which the combination article reaches the reweighing means can be transmitted and received through the Internet, remote monitoring or remote operation is performed. Equipment cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は異常計量ホッパを判
定する従来の方法を説明するための図である。FIGS. 1A, 1B, and 1C are diagrams for explaining a conventional method for determining an abnormal weighing hopper.

【図２】本発明に係る計量システムの実施形態を説明す
るために使用する図であり、組合せに選択された各計量
ホッパの組合せ、各計量ホッパによる計量値、及び再計
量値を示す図である。FIG. 2 is a diagram used to explain an embodiment of the weighing system according to the present invention, showing a combination of each weighing hopper selected as a combination, a weighing value by each weighing hopper, and a reweighing value. is there.

【図３】同実施形態に係る計量システムを説明するため
に使用する図であり、組合せに選択された各計量ホッパ
の組合せ、各計量ホッパによる計量値、及び再計量値を
示す図である。FIG. 3 is a diagram used to explain the weighing system according to the embodiment, and is a diagram illustrating a combination of each weighing hopper selected as a combination, a weighing value by each weighing hopper, and a re-weighing value.

【図４】異常計量ホッパを判定する従来の方法を説明す
るための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional method for determining an abnormal weighing hopper.

【図５】（ａ）は同実施形態に係る組合せ秤に設定した
組合せ計量値の故障領域、異常領域、及び正常領域を示
す図、（ｂ）は同実施形態に係る重量選別機に設定した
再計量値の故障領域、異常領域、及び正常領域を示す図
である。FIG. 5A is a diagram showing a failure area, an abnormal area, and a normal area of a combination weighing value set in the combination weigher according to the embodiment, and FIG. 5B is set in the weight sorter according to the embodiment; It is a figure which shows the failure area | region of the re-weighing value, the abnormal area | region, and the normal area | region.

【図６】同実施形態に係る組合せ秤及び重量選別機が生
成する信号を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing signals generated by the combination weigher and the weight sorter according to the embodiment.

【図７】同実施形態に係る組合せ秤から排出された組合
せ物品が重量選別機に搬送される状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the combination article discharged from the combination weigher according to the embodiment is conveyed to a weight sorter.

【図８】同実施形態に係る計量システムが生成する排出
時間間隔、搬送時間、到達時間間隔を示す図であり、
（ａ）は正常な状態を説明するための図、（ｂ）は異常
な状態を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram showing a discharge time interval, a transport time, and a reaching time interval generated by the weighing system according to the embodiment;
(A) is a figure for explaining a normal state, and (b) is a figure for explaining an abnormal state.

【図９】同実施形態に係る計量システムの構成を示すブ
ロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a weighing system according to the embodiment.

【図１０】同実施形態に係る重量選別機による組合せ秤
からの組データの読み込み処理を示すフローチャートで
ある。FIG. 10 is a flowchart showing a process of reading the set data from the combination weigher by the weight sorter according to the embodiment.

【図１１】（ａ）は重量選別機による到達時間間隔のカ
ウント処理を示すフローチャート、（ｂ）は重量選別機
による到達時間間隔の記憶処理を示すフローチャートで
ある。FIG. 11A is a flowchart showing a counting process of an arrival time interval by the weight sorter, and FIG. 11B is a flowchart showing a storing process of the arrival time interval by the weight selector.

【図１２】同実施形態に係る重量選別機による先頭組デ
ータの指定処理を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a leading set data designating process by the weight sorter according to the embodiment.

【図１３】同実施形態に係る重量選別機による待機タイ
マのカウント処理を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a count process of a standby timer by the weight sorter according to the embodiment.

【図１４】同実施形態に係る重量選別機による搬送タイ
マのカウント処理を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a count process of a transport timer by the weight sorter according to the embodiment.

【図１５】同実施形態に係る組合せ秤と重量選別機のデ
ータの照合処理を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a process of comparing data of the combination weigher and the weight sorter according to the embodiment.

【図１６】同実施形態に係る重量選別機による再計量値
と組データを組にして記憶する処理を示すフローチャー
トである。FIG. 16 is a flowchart showing a process of storing the reweighed values and the set data as a set by the weight sorter according to the embodiment.

【図１７】同実施形態に係る重量選別機による再計量値
と組データを組にして記憶する処理を示すフローチャー
トである。FIG. 17 is a flowchart showing a process of storing the re-weighed value and the set data as a set by the weight sorter according to the embodiment.

【図１８】同実施形態に係る重量選別機による重量選別
機の異常等の判定演算の処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 18 is a flowchart showing a process of determining the abnormality of the weight sorter or the like by the weight sorter according to the embodiment.

【図１９】同実施形態に係る重量選別機による組合せ秤
の異常等の判定演算の処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 19 is a flowchart showing a process of determining an abnormality of the combination weigher by the weight sorter according to the embodiment.

【図２０】同実施形態に係る計量システムの各装置を通
信ラインで接続した状態を示すブロック図である。る。FIG. 20 is a block diagram showing a state where each device of the weighing system according to the embodiment is connected via a communication line. You.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 組合せ秤 ２ 包装機 ３ 搬送コンベア ４ 重量選別機 ６、９ ＣＰＵ １２、１３ 操作表示部 Ｖ 計量コンベア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combination weigher 2 Packaging machine 3 Conveyor 4 Weight sorter 6, 9 CPU 12, 13 Operation display part V Weighing conveyor

Claims (34)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 組合せ秤と、この組合せ秤により計量さ
れて排出された組合せ物品の重量を再計量する再計量手
段と、上記再計量手段により計量して得られた上記組合
せ物品の再計量値と当該組合せ物品の上記組合せ秤によ
り計量して得られた組合せ計量値との計量値差を算出す
る第１の減算手段と、を具備することを特徴とする計量
システム。1. A combination weigher, re-weighing means for re-weighing the weight of the combined article weighed and discharged by the combination weigher, and a re-weighed value of the combined article obtained by weighing by the re-weighing means And a first subtracting means for calculating a difference in weighing value between the combination weighing value obtained by weighing the combination article with the combination weigher. 【請求項２】 請求項１に記載の計量システムにおい
て、上記第１の減算手段が上記計量値差を複数の組合せ
物品に対して算出し、上記組合せ秤の計量器の１台又は
所定の複数台の組ごとに、当該組を構成する計量器が計
量した所定の数の組合せ物品と対応する所定の数の上記
計量値差の合計値を算出する第１の合計値算出手段、又
は上記組合せ秤の計量器の１台又は所定の複数台の組ご
とに、当該組を構成する計量器が計量した組合せ物品と
対応する上記計量値差の平均値を算出する第１の平均値
算出手段を具備することを特徴とする計量システム。2. The weighing system according to claim 1, wherein the first subtraction means calculates the weighing value difference for a plurality of combination articles, and calculates one or a plurality of weighing devices of the combination weigher. A first total value calculating means for calculating a total value of a predetermined number of the weighing value differences corresponding to a predetermined number of the combined articles weighed by the weighing machines constituting the set for each of the sets, or the combination A first average value calculating means for calculating an average value of the weighing value differences corresponding to the combination articles weighed by the weighing devices constituting the set, for each set of one or a predetermined plurality of weighing devices of the balance; A weighing system comprising: 【請求項３】 請求項１に記載の計量システムにおい
て、上記第１の減算手段が上記計量値差を複数の組合せ
物品に対して算出し、上記組合せ秤の計量器の１台又は
所定の複数台の組ごとに、当該組を構成する計量器が計
量していない所定の数の組合せ物品と対応する所定の数
の上記計量値差の合計値を算出する第２の合計値算出手
段、又は上記組合せ秤の計量器の１台又は所定の複数台
の組ごとに、当該組を構成する計量器が計量していない
組合せ物品と対応する上記計量値差の平均値を算出する
第２の平均値算出手段を具備することを特徴とする計量
システム。3. The weighing system according to claim 1, wherein said first subtraction means calculates said weighing value difference for a plurality of combined articles, and calculates one of said weighing machines of said combination weigher or a predetermined plurality of weighing instruments. A second total value calculation means for calculating a total value of a predetermined number of the weighing value differences corresponding to a predetermined number of combination articles that are not weighed by the weighing devices constituting the set for each set of the sets, or A second average for calculating, for each set of one or a plurality of predetermined sets of weighing devices of the combination weigher, an average value of the weighing value differences corresponding to the combination articles not weighed by the weighing devices constituting the set. A weighing system comprising a value calculating means. 【請求項４】 請求項１に記載の計量システムにおい
て、異常境界値とこれよりも大きい故障境界値を予め設
定し、上記計量値差が上記異常境界値以上であって上記
故障境界値未満であるときは、上記組合せ秤、又は上記
再計量手段が自己復帰可能な異常であると判定し、上記
計量値差が上記故障境界値以上であるときは上記組合せ
秤、又は再計量手段が自己復帰不可能な故障であると判
定する判定手段を具備することを特徴とする計量システ
ム。4. The weighing system according to claim 1, wherein an abnormal boundary value and a fault boundary value larger than the abnormal boundary value are set in advance, and the metric value difference is equal to or larger than the abnormal boundary value and smaller than the abnormal boundary value. In some cases, it is determined that the combination weigher or the re-weighing means is a self-recoverable abnormality, and when the measured value difference is equal to or greater than the failure boundary value, the combination weigher or the re-weighing means is self-recoverable. A weighing system comprising a determination unit that determines that the failure is impossible. 【請求項５】 請求項２に記載の計量システムにおい
て、異常境界値とこれよりも大きい故障境界値を予め設
定し、上記いずれかの組と対応する上記合計値若しくは
平均値が上記異常境界値以上であって故障境界値未満で
あるときは、当該組と対応する所定の上記計量器が自己
復帰可能な異常であると判定する判定手段を具備するこ
とを特徴とする計量システム。5. The weighing system according to claim 2, wherein an abnormal boundary value and a fault boundary value larger than the abnormal boundary value are set in advance, and the total value or the average value corresponding to any one of the sets is set to the abnormal boundary value. A weighing system comprising: a determination unit that determines that the predetermined weighing device corresponding to the set is an abnormality that is capable of self-recovery when the value is less than the failure boundary value. 【請求項６】 請求項３に記載の計量システムにおい
て、異常境界値とこれよりも大きい故障境界値を予め設
定し、上記全ての組の上記合計値若しくは平均値が上記
異常境界値以上であって故障境界値未満であるときは、
上記再計量手段が自己復帰可能な異常であると判定する
判定手段を具備することを特徴とする計量システム。6. The weighing system according to claim 3, wherein an abnormal boundary value and a fault boundary value larger than the abnormal boundary value are set in advance, and the total value or the average value of all the sets is equal to or larger than the abnormal boundary value. Is less than the fault boundary value,
A weighing system comprising: a determination unit that determines that the re-weighing unit is an abnormality that is capable of self-recovery. 【請求項７】 請求項４、５、又は６に記載の計量シス
テムにおいて、上記異常境界値及び上記故障境界値は、
上記計量器による計量値の標準偏差、又は計量値の合計
値若しくは平均値のばらつきと上記再計量手段による再
計量値の標準偏差、又は計量値の合計値若しくは平均値
のばらつきを使用して決定した値であることを特徴とす
る計量システム。7. The weighing system according to claim 4, wherein the abnormal boundary value and the failure boundary value are:
Determined using the standard deviation of the measured values by the measuring instrument, or the dispersion of the total or average value of the measured values, and the standard deviation of the reweighed values by the reweighing means, or the dispersion of the total or average value of the measured values. Weighing system, characterized in that it is a measured value. 【請求項８】 請求項７に記載の計量システムにおい
て、上記異常境界値及び上記故障境界値は、上記計量器
による計量値の標準偏差、上記再計量手段による再計量
値の標準偏差、及び上記計量値と上記再計量値のそれぞ
れの計量値の数を使用して算出した値であることを特徴
とする計量システム。8. The weighing system according to claim 7, wherein the abnormal boundary value and the failure boundary value are a standard deviation of a weighing value by the weighing device, a standard deviation of a weighing value by the re-weighing means, and A weighing system, wherein the weighing system is a value calculated using the number of each weighing value of the weighing value and the re-weighing value. 【請求項９】 請求項７、又は８に記載の計量システム
において、上記計量器による計量値の標準偏差を標準偏
差算出手段が算出し、この標準偏差算出手段は、本稼働
前のテストモードで、組合せ秤の各計量器により物品の
重量を安定時間経過前の本稼働条件で計量して得られた
本稼働条件時計量値と当該物品を安定時間経過後に計量
して得られた安定時計量値との偏差に基づいて上記標準
偏差を算出することを特徴とする計量システム。9. The weighing system according to claim 7, wherein a standard deviation calculating means calculates a standard deviation of a weighed value by the measuring device, and the standard deviation calculating means calculates a standard deviation in a test mode before the actual operation. , The actual operating condition clock value obtained by measuring the weight of the article by the measuring instruments of the combination weigher under the actual operating conditions before the elapse of the stable time and the stable clock amount obtained by measuring the article after the elapse of the stable time A weighing system, wherein the standard deviation is calculated based on a deviation from a value. 【請求項１０】 請求項７、又は８に記載の計量システ
ムにおいて、上記再計量手段による再計量値の標準偏差
を標準偏差算出手段が算出し、この標準偏差算出手段
は、本稼働前のテストモードで、組合せ秤の各計量器に
より物品の重量を安定時間経過後に計量して得られた所
定個数の安定時計量値の合計である組合せ物品の安定時
計量値を算出し、再計量手段により当該組合せ物品を安
定時間経過前の本稼働条件で計量して当該組合せ物品の
本稼働条件時計量値を取得し、上記組合せ物品の安定時
計量値と上記本稼働条件時計量値との偏差に基づいて上
記標準偏差を算出することを特徴とする計量システム。10. The weighing system according to claim 7, wherein the standard deviation calculating means calculates a standard deviation of the re-weighed value by the re-weighing means, and the standard deviation calculating means performs a test before the actual operation. In the mode, the weight of the article is weighed by each weighing device of the combination weigher after the elapse of the stabilization time, and a stable clock value of the combination article, which is the sum of a predetermined number of stable clock quantities obtained by weighing, is calculated by the re-weighing means. The combination article is weighed under the actual operating conditions before the elapse of the stabilization time to obtain the actual operating condition clock amount value of the combined article, and the deviation between the stable clock amount value of the combined article and the actual operating condition clock amount value is calculated. A weighing system for calculating the standard deviation based on the weighing system. 【請求項１１】 請求項１、２、又は３に記載の計量シ
ステムにおいて、上記第１の減算手段が上記計量値差を
複数の組合せ物品に対して算出し、上記組合せ秤の計量
器の１台又は所定の複数台の組ごとに、当該組を構成す
る計量器が計量していない所定の数の組合せ物品と対応
する所定の数の上記計量値差のばらつきを算出するばら
つき算出手段を具備することを特徴とする計量システ
ム。11. The weighing system according to claim 1, wherein the first subtraction means calculates the weighing value difference for a plurality of combined articles, and the first subtracting means calculates one of the weighing devices of the combination weigher. A variance calculating means for calculating a variance of a predetermined number of the weighing value differences corresponding to a predetermined number of the combined articles that are not weighed by the weighing devices constituting the set, for each set or a plurality of predetermined sets; A weighing system characterized by: 【請求項１２】 請求項１に記載の計量システムにおい
て、上記計量値差に基づいて当該計量値が異常であるか
否かを判定する計量値差判定手段と、初期設定として上
記組合せ秤に設けられている各計量器に対して異常（、
又は正常）を表す論理値を記憶させるための第１の記憶
部と、上記計量値差判定手段による正常又は異常の判定
結果を表すそれぞれの第１の論理値を当該計量値差と対
応する組合せ物品を計量した上記計量器に対して記憶さ
せると共に、当該組合せ物品を計量しなかった上記計量
器に対して第１の論理値と相違する第２の論理値を記憶
させる第２の記憶部と、第１と第２の記憶部に記憶され
ている論理値を、上記各計量器と対応しているものどう
しを論理演算してその演算結果を第１の記憶部に記憶さ
せて異常である計量器を判定する計量器判定手段と、を
具備することを特徴とする計量システム。12. The weighing system according to claim 1, wherein a weighing value difference determining means for determining whether or not the weighing value is abnormal based on the weighing value difference is provided on the combination weigher as an initial setting. Abnormal for each measuring instrument (,
Or a first storage unit for storing a logical value representing the normal value or a first logical value representing the result of the normal or abnormal determination by the metric value difference determining means. A second storage unit that stores the second logical value that is different from the first logical value for the weighing device that has not weighed the combination product, while storing the weighing device that has weighed the product; It is abnormal that the logical values stored in the first and second storage units are logically operated between those corresponding to the respective weighing devices and the operation results are stored in the first storage unit. A weighing system comprising: weighing device determining means for determining a weighing device. 【請求項１３】 請求項１２に記載の計量システムにお
いて、初期設定として上記組合せ秤に設けられている各
計量器に対して異常を表す論理値１を第１の記憶部に記
憶させ、上記計量値差判定手段により上記計量値差が正
常であると判定されたときは、当該計量値差と対応する
組合せ物品を計量した上記計量器に対して正常を表す論
理値０を、それ以外の上記計量器に対して異常を表す論
理値１を第２の記憶部に記憶させ、上記計量値差判定手
段により上記計量値差が異常であると判定されたとき
は、当該計量値差と対応する組合せ物品を計量した上記
計量器に対して異常を表す論理値１を、それ以外の上記
計量器に対して正常を表す論理値０を第２の記憶部に記
憶させ、上記計量器判定手段は、第１と第２の記憶部に
記憶されている論理値を、上記各計量器と対応している
ものどうしの論理積演算を行いその演算結果を第１の記
憶部に記憶させて異常である計量器を判定することを特
徴とする計量システム。13. The weighing system according to claim 12, wherein a logical value 1 indicating an abnormality for each weighing device provided in the combination weigher is stored in a first storage unit as an initial setting, and If the weighing value difference is determined to be normal by the value difference determining means, a logical value 0 representing normal for the weighing device that weighs the combination article corresponding to the weighing value difference is set to a logical value 0, A logical value 1 indicating an abnormality is stored in the second storage unit for the weighing device, and when the weighing value difference determination unit determines that the weighing value difference is abnormal, the logical value 1 corresponds to the weighing value difference. The second storage unit stores a logical value of 1 indicating an abnormality for the weighing device that has weighed the combination article and a logical value of 0 indicating normality for the other weighing devices. , The logical value stored in the first and second storage units And performing a logical AND operation between those corresponding to the respective weighing devices and storing the calculation result in the first storage unit to determine the weighing device that is abnormal. 【請求項１４】 請求項２に記載の計量システムにおい
て、異常境界値を予め設定し、上記計量値差の合計値又
は平均値が上記異常境界値以上であるときに異常である
と判定する判定手段と、この判定手段が異常であると判
定したときに、その異常であると判定された上記計量値
差の合計値又は平均値と対応する組の上記計量器の零点
補正をする零点補正手段と、を具備することを特徴とす
る計量システム。14. The weighing system according to claim 2, wherein an abnormal boundary value is set in advance, and it is determined that the abnormality is abnormal when a total value or an average value of the weighing difference is equal to or larger than the abnormal boundary value. Means, and a zero point correcting means for performing a zero point correction of a set of the measuring instruments corresponding to a total value or an average value of the measured value differences determined to be abnormal when the determining means determines that the abnormality is abnormal. And a weighing system comprising: 【請求項１５】 請求項３に記載の計量システムにおい
て、異常境界値を予め設定し、上記計量器に対して定め
た全ての組の上記計量値差の合計値又は平均値が上記異
常境界値以上であるときに異常であると判定する判定手
段と、この判定手段が異常であると判定したときに、上
記再計量手段の零点補正をする零点補正手段と、を具備
することを特徴とする計量システム。15. The weighing system according to claim 3, wherein an abnormal boundary value is set in advance, and a total value or an average value of the weighing value differences of all sets determined for the weighing device is the abnormal boundary value. A determination means for determining that the measurement is abnormal when the determination is made, and a zero correction means for correcting the zero of the re-weighing means when the determination means determines that the measurement is abnormal. Weighing system. 【請求項１６】 請求項１４に記載の計量システムにお
いて、上記零点補正手段が上記計量器の零点補正を行っ
た後に、当該零点補正後の計量器により物品の重量を計
量して得られた組合せ計量値と対応する計量値差の合計
値又は平均値が異常であると上記判定手段が判定したと
きに、当該計量器のスパン誤差が異常であると判定する
スパン誤差判定手段を具備することを特徴とする計量シ
ステム。16. The combination according to claim 14, wherein the zero point correcting means performs zero correction of the weighing device, and then weighs the article by the weighing device after the zero point correction. When the determining means determines that the total value or the average value of the measured value differences corresponding to the measured values is abnormal, the measuring device includes span error determining means for determining that the span error of the measuring device is abnormal. Characterized weighing system. 【請求項１７】 請求項１５に記載の計量システムにお
いて、上記零点補正手段が上記再計量手段の零点補正を
行った後に、上記判定手段により上記判定を再度行い、
異常であると判定したときに、上記再計量手段のスパン
誤差が異常であると判定するスパン誤差判定手段を具備
することを特徴とする計量システム。17. The weighing system according to claim 15, wherein after the zero point correction means performs the zero point correction of the re-weighing means, the determination is made again by the determination means,
A weighing system comprising: a span error determination unit that determines that the span error of the re-weighing unit is abnormal when it is determined that the re-weighing unit is abnormal. 【請求項１８】 請求項１６に記載の計量システムにお
いて、上記スパン誤差判定手段により異常であると判定
された計量器が計量した物品が含まれている組合せ物品
の再計量値から、当該組合せ物品を計量した当該異常な
計量器以外の計量器が生成した計量値の合計計量値を減
算して当該異常な計量器により計量された物品の重量と
対応する減算値を算出する第２の減算手段と、上記減算
値と上記異常な計量器が生成した異常な計量値との比率
を使用して上記異常な計量器のスパン補正をするスパン
補正手段と、を具備することを特徴とする計量システ
ム。18. The weighing system according to claim 16, wherein the re-weighing value of the combination article including the article weighed by the weighing instrument determined to be abnormal by the span error determination means is used as the combination article. Second subtraction means for subtracting the total weighing value of the weighing devices other than the abnormal weighing device that has weighed the weighing device and calculating a subtraction value corresponding to the weight of the article weighed by the abnormal weighing device. And a span correction unit for performing span correction of the abnormal measuring device using a ratio of the subtracted value and the abnormal measuring value generated by the abnormal measuring device. . 【請求項１９】 請求項１８に記載の計量システムにお
いて、第２の減算手段は、同一の異常な計量器に対して
上記減算値を複数個算出し、上記スパン補正手段は、当
該同一の異常な計量器に対して上記比率を複数個算出し
てこれら複数の比率の平均値を使用して上記異常な計量
器のスパン補正をすることを特徴とする計量システム。19. The weighing system according to claim 18, wherein the second subtraction means calculates a plurality of the subtraction values for the same abnormal weighing device, and the span correction means calculates the same abnormality. A plurality of ratios for a plurality of weighing devices, and using the average value of the plurality of ratios to perform span correction for the abnormal weighing devices. 【請求項２０】 請求項１７に記載の計量システムにお
いて、上記スパン誤差判定手段により異常であると判定
された上記再計量手段が計量した組合せ物品の上記組合
せ秤による組合せ計量値と当該組合せ物品の異常な再計
量値との比率を使用して上記異常な再計量手段のスパン
補正をするスパン補正手段を具備することを特徴とする
計量システム。20. The weighing system according to claim 17, wherein the combination weighing value of the combination weighed by the combination weigher of the combination weighed by the re-weighing means determined to be abnormal by the span error determination means, and A weighing system comprising: a span correction unit that performs a span correction of the abnormal reweighing unit using a ratio with the abnormal reweighing value. 【請求項２１】 請求項２０に記載の計量システムにお
いて、上記スパン補正手段は、上記異常な再計量手段に
対して上記比率を複数個算出してこれら複数の比率の平
均値を使用して上記異常な再計量手段のスパン補正をす
ることを特徴とする計量システム。21. The weighing system according to claim 20, wherein said span correcting means calculates a plurality of said ratios for said abnormal re-weighing device and uses an average value of said plurality of ratios. A weighing system for performing span correction of abnormal reweighing means. 【請求項２２】 組合せ秤と、この組合せ秤により計量
されて排出された組合せ物品を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段により搬送されてきた当該組合せ物品の重量
を再計量する再計量手段と、を備える計量システムにお
いて、上記組合せ秤から排出された組合せ物品が上記搬
送手段により搬送されて上記再計量手段に到達するまで
の搬送時間を計測する搬送時間計測手段と、上記計測さ
れた計測搬送時間と予め設定されている標準搬送時間と
を比較して、組合せ物品の上記組合せ秤から上記搬送手
段を通って上記再計量手段までの搬送が正常に行われて
いるか否かを判定する搬送判定手段と、を具備すること
を特徴とする計量システム。22. A combination weigher, conveying means for conveying the combined articles weighed and discharged by the combination weigher, re-weighing means for re-weighing the weight of the combined articles conveyed by the conveying means, In a weighing system comprising: a transport time measuring means for measuring a transport time until the combined article discharged from the combination weigher is transported by the transport means and reaches the re-weighing means, and the measured transport time measured And a standard transport time set in advance, and transport determining means for determining whether or not the transport of the combined article from the combination weigher through the transport means to the re-weighing means is performed normally. And a weighing system comprising: 【請求項２３】 請求項２２に記載の計量システムにお
いて、上記再計量手段に順次到達した組合せ物品の到達
時間間隔を計測する到達時間間隔計測手段を設けてあ
り、上記搬送判定手段は、上記計測された搬送時間と標
準搬送時間との搬送時間差が許容範囲内であるか否かを
判定する搬送時間差判定手段と、上記計測された到達時
間間隔と標準到達時間間隔との到達時間間隔差が許容範
囲内であるか否かを判定する到達時間間隔差判定手段
と、を備え、上記搬送時間差と上記到達時間間隔差がそ
れぞれ上記許容範囲内であるときに組合せ物品が正常に
搬送されたと判定することを特徴とする計量システム。23. The weighing system according to claim 22, further comprising an arrival time interval measuring means for measuring an arrival time interval of the combined articles sequentially arriving at said re-weighing means, and wherein said transport judging means comprises: Transport time difference determining means for determining whether a transport time difference between the measured transport time and the standard transport time is within an allowable range, and an arrival time interval difference between the measured arrival time interval and the standard arrival time interval is allowable. Arrival time interval difference determining means for determining whether the combined article is within the allowable range. When the transport time difference and the arrival time interval difference are each within the allowable range, it is determined that the combined article has been normally transported. Weighing system characterized by the above. 【請求項２４】 請求項２２に記載の計量システムにお
いて、上記組合せ秤から順次排出される組合せ物品の排
出時間間隔を計測する排出時間間隔計測手段と、上記再
計量手段に順次到達した組合せ物品の到達時間間隔を計
測する到達時間間隔計測手段を設けてあり、上記搬送判
定手段は、上記計測された搬送時間と標準搬送時間との
搬送時間差が許容範囲内であるか否かを判定する搬送時
間差判定手段と、上記計測された排出時間間隔と上記計
測された到達時間間隔との時間間隔差が許容範囲内であ
るか否かを判定する時間間隔差判定手段と、を備え、上
記搬送時間差と上記時間間隔差がそれぞれ上記許容範囲
内であるときに組合せ物品が正常に搬送されたと判定す
ることを特徴とする計量システム。24. The weighing system according to claim 22, wherein a discharge time interval measuring means for measuring a discharge time interval of the combined articles sequentially discharged from the combination weigher, and a combination of the combined articles sequentially reaching the re-weighing means. Arrival time interval measuring means for measuring the arrival time interval is provided, and the transport determining means determines whether the transport time difference between the measured transport time and the standard transport time is within an allowable range. Determining means, and a time interval difference determining means for determining whether a time interval difference between the measured discharge time interval and the measured arrival time interval is within an allowable range, and A weighing system, wherein it is determined that the combination article has been normally conveyed when the time interval difference is within the allowable range. 【請求項２５】 請求項１に記載の計量システムにおい
て、上記組合せ秤に設けられている上記各計量器及び上
記再計量手段のそれぞれの偏り誤差及びばらつき誤差を
表示する表示操作部を具備することを特徴とする計量シ
ステム。25. The weighing system according to claim 1, further comprising a display operation unit for displaying a deviation error and a dispersion error of each of the weighing devices and the reweighing means provided on the combination weigher. A weighing system characterized by the following. 【請求項２６】 請求項１に記載の計量システムにおい
て、上記組合せ秤に設けられている上記各計量器及び上
記再計量手段のそれぞれの偏り誤差又はスパン誤差量を
表示することができ、上記各計量器及び上記再計量手段
に対して零点補正又はスパン補正を指令することができ
る表示操作部を具備することを特徴とする計量システ
ム。26. The weighing system according to claim 1, wherein a bias error or a span error of each of the weighing devices and the re-weighing means provided on the combination weigher can be displayed. A weighing system, comprising: a display operation unit capable of instructing a zero point correction or a span correction to the weighing device and the re-weighing means. 【請求項２７】 組合せ秤と、この組合せ秤により計量
されて排出された組合せ物品の重量を再計量する再計量
手段と、組合せ物品が上記組合せ秤から排出されるタイ
ミング、及び当該組合せ物品が上記再計量手段に到達す
るタイミングを当該組合せ物品と対応させて表示する表
示装置と、を具備することを特徴とする計量システム。27. A combination weigher, re-weighing means for re-weighing the weight of the combined article weighed and discharged by the combination weigher, timing at which the combination article is discharged from the combination weigher, and A display device for displaying the timing of reaching the re-weighing means in association with the combination article. 【請求項２８】 請求項１に記載の計量システムにおい
て、上記組合せ秤は複数の計量器から成り、上記第１の
減算手段が、上記計量器により計量された物品の所定の
個数の集合から成る複数個の組合せ物品に対して、上記
複数の計量器の内所定の１台の計量器により計量された
物品が少なくとも１個以上参加した組合せから成る組合
せ物品の組合せ計量値と、当該組合せ物品の上記再計量
手段による再計量値との差の合計の平均値の算出を、又
は上記組合せ物品の組合せ計量値の合計と上記再計量手
段による再計量値の合計との差の平均値の算出を、上記
複数個の組合せ物品に参加する全ての計量器に対する分
だけ実行する第１の平均値算出手段を備えることを特徴
とする計量システム。28. The weighing system according to claim 1, wherein said combination weigher comprises a plurality of weighing devices, and said first subtraction means comprises a set of a predetermined number of articles weighed by said weighing devices. For a plurality of combination articles, a combination weighing value of a combination article composed of a combination in which at least one article weighed by a predetermined one of the plurality of weighing instruments has participated, Calculating the average of the difference between the reweighed value and the reweighed value by the reweighing means, or calculating the average of the difference between the total of the combined measured value of the combination article and the total of the reweighed values by the reweighing means. A weighing system comprising: a first average value calculating unit that executes only an average value for all weighing devices participating in the plurality of combined articles. 【請求項２９】 請求項１に記載の計量システムにおい
て、上記組合せ秤は複数の計量器から成り、上記第１の
減算手段が、上記計量器により計量された物品の所定の
個数の集合から成る複数個の組合せ物品に対して、上記
複数の計量器の内所定の１台又は所定の複数台の計量器
により計量された物品が参加していない組合せから成る
組合せ物品の組合せ計量値と、当該組合せ物品の上記再
計量手段による再計量値との差の合計の平均値の算出
を、又は上記組合せ物品の組合せ計量値の合計と上記再
計量手段による再計量値の合計との差の平均値の算出
を、上記複数個の組合せ物品に参加する全ての計量器に
対する分だけ実行する第２の平均値算出手段を備えるこ
とを特徴とする計量システム。29. The weighing system according to claim 1, wherein said combination weigher comprises a plurality of weighing devices, and said first subtraction means comprises a set of a predetermined number of articles weighed by said weighing devices. For a plurality of combination articles, a combination weighing value of a combination article composed of a combination in which articles weighed by a predetermined one or a predetermined plurality of weighers of the plurality of weighers do not participate, Calculation of the average value of the difference between the re-weighing value of the combination article and the re-weighed value by the re-weighing means, or the average value of the difference between the sum of the combined weight value of the combined article and the re-weighed value by the re-weighing means A second average value calculating means for executing the calculation for all the measuring devices participating in the plurality of combined articles. 【請求項３０】 請求項１、２８、又は２９に記載の計
量システムにおいて、上記組合せ秤は複数の計量器から
成り、上記第１の減算手段が、上記計量器により計量さ
れた物品の所定の個数の集合から成る複数個の組合せ物
品に対して、上記複数の計量器の内所定の１台又は所定
の複数台の計量器により計量された物品が参加していな
い組合せから成る組合せ物品の組合せ計量値と、当該組
合せ物品の上記再計量手段による再計量値との差のばら
つきを算出するばらつき算出手段を備えることを特徴と
する計量システム。30. The weighing system according to claim 1, 28, or 29, wherein the combination weigher comprises a plurality of weighing devices, and wherein the first subtraction means determines a predetermined value of the articles weighed by the weighing devices. For a plurality of combined articles consisting of a set of numbers, a combination of combined articles consisting of a combination in which the articles weighed by one or more of the plurality of weighing instruments are not participating. A weighing system comprising: a variance calculating unit that calculates a variance in a difference between a weighed value and a re-weighed value of the combination article by the re-weighing unit. 【請求項３１】 組合せ秤と、この組合せ秤により計量
されて排出された組合せ物品を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段により搬送されてきた当該組合せ物品の重量
を再計量する再計量手段と、上記組合せ秤から順次排出
される組合せ物品の排出時間間隔を計測する排出時間間
隔計測手段と、上記再計量手段に順次到達した組合せ物
品の到達時間間隔を計測する到達時間間隔計測手段と、
上記計測された排出時間間隔と上記計測された到達時間
間隔との時間間隔差が許容範囲内であるか否かを判定
し、上記時間間隔差が上記許容範囲内であるときに組合
せ物品が正常に搬送されたと判定する時間間隔差判定手
段と、を備えることを特徴とする計量システム。31. A combination weigher, conveying means for conveying the combined article weighed and discharged by the combination weigher, re-weighing means for re-weighing the weight of the combined article conveyed by the conveying means, Discharge time interval measuring means for measuring the discharge time interval of the combination articles sequentially discharged from the combination weigher, and arrival time interval measurement means for measuring the arrival time interval of the combination articles sequentially reaching the re-weighing means,
It is determined whether or not a time interval difference between the measured discharge time interval and the measured arrival time interval is within an allowable range, and when the time interval difference is within the allowable range, the combination article is normal. A time interval difference judging means for judging that the sheet has been conveyed to the weighing system. 【請求項３２】 請求項２５に記載の計量システムにお
いて、上記偏り誤差、及び上記ばらつき誤差を示す情報
を、組合せ秤又は再計量手段と表示操作部との間で、通
信ネットワークを介して接続しているＷＷＷサーバーと
ＷＷＷブラウザとを使用して送受信する構成としたこと
を特徴とする計量システム。32. The weighing system according to claim 25, wherein the information indicating the bias error and the variance error is connected via a communication network between the combination weigher or the re-weighing means and the display operation unit. A weighing system configured to transmit and receive using a WWW server and a WWW browser. 【請求項３３】 請求項２６に記載の計量システムにお
いて、上記偏り誤差又はスパン誤差と、上記零点補正指
令又はスパン補正指令と、を示す情報を、組合せ秤又は
再計量手段と表示操作部との間で、通信ネットワークを
介して接続しているＷＷＷサーバーとＷＷＷブラウザと
を使用して送受信する構成としたことを特徴とする計量
システム。33. The weighing system according to claim 26, wherein information indicating the deviation error or the span error and the zero point correction command or the span correction command is transmitted to a combination weigher or a re-weighing unit and a display operation unit. A weighing system configured to transmit and receive data between a WWW server and a WWW browser connected via a communication network. 【請求項３４】 請求項２７に記載の計量システムにお
いて、組合せ物品が上記組合せ秤から排出されるタイミ
ング及び当該組合せ物品が上記再計量手段に到達するタ
イミングを示す情報を、組合せ秤又は再計量手段と表示
装置との間で、通信ネットワークを介して接続している
ＷＷＷサーバーとＷＷＷブラウザとを使用して送受信す
る構成としたことを特徴とする計量システム。34. The weighing system according to claim 27, wherein the information indicating the timing at which the combination article is discharged from the combination weigher and the timing at which the combination article reaches the reweighing means are combined weighing means or reweighing means. A weighing system, wherein the weighing system is configured to transmit and receive using a WWW browser and a WWW browser which are connected via a communication network between the weighing system and the display device.
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