JP2001163555A - Device for eliminating step difference for small stair - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a wheelchair user and the like to pass through a small stair, to allow usage as the small stair usually, and to secure an sure operation irrespective of secular change. SOLUTION: An elevatable part 7 set on a lower floor face A of the small stair 1 when used, and having a mounting block 9 is moved upwards or downwards until the mounting block 9 comes to a level substantially equal to an upper floor face B or the lower floor face A. A floor plate 19 laid over between the upper floor face B and the lower floor face A of the small stair 1 and provided to be freely turned up and down when the elevatabl part 7 is elevated, and moved relatively along an axial direction with respect to a shaft member 71 when the mounting block 9 is elevated is turned down by a floor plate moving means 75 to form a platform for communicating the mounting block 9 with the upper floor face B. When the mounting block 9 is moved downwards, the floor plate 19 is turned up by the floor plate moving means 75 to bring the stair 1 into an exposed condition.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、２〜１０段程度の
小階段に用いて好適であり、詳しくは車椅子等の利用者
のために該小階段の段差を解消する小階段用段差解消装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is suitable for use in small stairs of about 2 to 10 steps. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、駅、市民ホール等の多数の人が
利用する公共施設等の入口部や、内部には多くの階段や
段差が存在する。そして、これらの階段や段差は、健常
者にとっては何ら障害となるものではなく、通常、気に
ならない存在であるが、手動又は電動車椅子の利用者に
とっては、乗り越えることのできない障害となってい
る。2. Description of the Related Art Generally, there are many stairs and steps inside an entrance of a public facility or the like used by a large number of people, such as a station and a public hall. These stairs and steps do not hinder the healthy person at all, and are usually unobtrusive, but they are obstacles that cannot be overcome by users of manual or electric wheelchairs. .

【０００３】そこで、従来、このような障害をなくすた
め、例えば特許第２５２０２１６号公報に示すような階
段昇降機が本出願人により提案されている。ここで、こ
の階段昇降機は、長い階段において用いられるものであ
り、階段の側壁に沿ってガイド装置及び電動機を内蔵し
た移動体を設け、この移動体に車椅子ごと利用者を乗せ
ることができる搬送体を連結し、搬送体をガイド装置に
より水平状態に保持しつつ、移動体により階段に沿って
昇降させるように構成されたものである。Therefore, in order to eliminate such obstacles, the present applicant has proposed a stair climber as disclosed in Japanese Patent No. 2520216, for example. Here, this stair climber is used in a long staircase, and a moving body having a guide device and a motor built therein is provided along a side wall of the stairs, and a carrier capable of carrying a user with a wheelchair on the moving body. Are connected to each other, and the moving body is moved up and down along the stairs while the conveying body is held in a horizontal state by the guide device.

【０００４】また、１段等の階段状になっていない段差
にあっては、例えば特許第２８２６０９３号公報に示す
ような段差用昇降装置が本出願人により提案されてい
る。ここで、この段差用昇降装置は、載置台を支持する
脚柱及び脚柱部分に配置されたネジ伝動装置を設け、載
置台に車椅子利用者を乗せた後、ネジ伝動装置を駆動す
ることにより載置台を昇降させるように構成されたもの
である。[0004] In addition, for a step that is not stepped, such as one step, a step-lifting device as disclosed in Japanese Patent No. 2826093 has been proposed by the present applicant. Here, this step lifting device is provided with a pillar supporting the mounting table and a screw transmission device arranged on the pillar portion, and after the wheelchair user is put on the mounting table, the screw transmission device is driven. It is configured to raise and lower the mounting table.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、公共施設等
の入口部や、内部には階段や段差の他に、２〜１０段程
度の小階段が存在する。そして、この小階段もまた、手
動又は電動車椅子の利用者にとっては、乗り越えること
のできない障害となっている。By the way, in addition to stairs and steps, small stairs of about 2 to 10 steps exist at the entrance of a public facility or the like. And this small staircase is also an obstacle that cannot be overcome by a user of a manual or electric wheelchair.

【０００６】ところが、既述した階段昇降機は、階段側
壁に沿ってガイド装置及び移動体を設置するための比較
的大掛りな工事が必要であり、かつ搬送体を片持ち構造
にて支持して水平状態を維持する関係上、ガイド装置及
び搬送体に高い剛性が必要となっている。このため、長
い階段には好適であっても、小階段にはコスト的に適用
することが困難である。However, the above-described stair climber requires relatively large-scale construction for installing the guide device and the moving body along the side wall of the stairs, and supports the carrier in a cantilever structure. In order to maintain a horizontal state, the guide device and the transport body need to have high rigidity. For this reason, even if it is suitable for a long staircase, it is difficult to apply it to a small staircase in terms of cost.

【０００７】一方、段差用昇降装置は、上下方向にのみ
段差がある場合には好適であるが、小階段のように上下
方向だけではなく水平方向にも延びているものの場合に
は、適用することはできない。On the other hand, the step-lifting device is suitable when there is a step only in the vertical direction, but is applied when the step extends not only in the vertical direction but also in the horizontal direction like a small staircase. It is not possible.

【０００８】このことから、今日、従来の階段昇降機及
び段差用昇降装置以外に、小階段の段差を解消すること
のできる装置が望まれている。なお、このような公共施
設等において用いられる小階段用段差解消装置として
は、一般の健常者の利用に支障を来さないことが好まし
く、車椅子での利用以外は、通常の小階段として利用で
きることが望ましい。また、経年変化に拘らず小階段の
段差を解消することができるように確実に動作すること
が望ましい。For this reason, there is a demand for a device capable of eliminating the steps of small stairs, in addition to the conventional stair elevators and step-elevating devices. In addition, it is preferable that the step removing device for small stairs used in such public facilities does not hinder the use of general healthy persons, and that it can be used as a normal small stair except for the use in a wheelchair. Is desirable. In addition, it is desirable to operate reliably so that the steps of the small stairs can be eliminated regardless of aging.

【０００９】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、車椅子利用者等の小階段通過を
可能とすると共に、通常は小階段の利用が可能で、かつ
経年変化に拘らず確実に動作する小階段用段差解消装置
を提供することを目的とするものである。Accordingly, the present invention has been made in view of the above situation, and enables a wheelchair user or the like to pass through a small staircase, and can normally use the small staircase, and is capable of changing over time. It is an object of the present invention to provide a small stair step eliminating device that operates reliably regardless of the situation.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、小階段（１）の下階面（Ａ）に設置されると共に載
置台（９）を有し、前記載置台（９）が小階段（１）の
上階面（Ｂ）又は下階面（Ａ）と略同レベルになるまで
昇降する昇降部（７）と、前記小階段（１）の上階面
（Ｂ）及び前記載置台（９）の間に、その一端が略々水
平方向軸線に軸支された状態で掛け渡され、前記昇降部
（７）の昇降動作に連動して前記載置台（９）と共に移
動する軸部材（７１）と、前記小階段（１）の上階面
（Ｂ）及び前記載置台（９）の間に、前記軸部材（７
１）に対して軸方向に相対移動するように、その一側端
が略々水平方向軸線に軸支された状態で掛け渡されると
共に、前記軸部材（７１）に回動自在に支持された床板
（１９）と、前記載置台（９）の昇降に伴う前記軸部材
（７１）と前記床板（１９）との軸方向相対移動に基づ
き、前記床板（１９）を、前記載置台（９）の上昇位置
において該載置台（９）と上階面（Ｂ）とを連絡する歩
廊となる第１の状態と、前記載置台（９）の上昇位置に
おいて前記小階段（１）を露出状態とする第２の状態に
選択的に移動させる床板移動手段（７５）と、を備えた
ことを特徴とするものである。The present invention according to claim 1 is provided on a lower floor (A) of a small stair (1) and has a mounting table (9). (7) which rises and descends until the upper floor (B) or lower floor (A) of the small stair (1) is substantially at the same level as the upper floor (B) and the lower stair (1). Between the mounting table (9), one end thereof is hung while being supported by a substantially horizontal axis, and moves together with the mounting table (9) in conjunction with the elevating operation of the elevating unit (7). Between the upper shaft (B) of the small staircase (1) and the mounting table (9).
In order to move in the axial direction relative to 1), one side end thereof is hung while being supported by a substantially horizontal axis, and is rotatably supported by the shaft member (71). The floor plate (19) is mounted on the mounting table (9) based on an axial relative movement between the shaft member (71) and the floor plate (19) as the mounting table (9) moves up and down. A first state of a corridor connecting the mounting table (9) and the upper floor (B) at the ascending position, and an exposed state of the small staircase (1) at the ascending position of the mounting table (9). And a floor moving means (75) for selectively moving to a second state.

【００１１】また請求項２に係る本発明は、前記軸部材
（７１）は、前記小階段（１）の上階面（Ｂ）及び前記
載置台（９）のいずれか一方に軸支されると共に前記小
階段（１）の上階面（Ｂ）及び載置台（９）の他方に軸
方向に移動自在に支持され、前記床板（１９）は、前記
小階段（１）の上階面（Ｂ）及び載置台（９）の前記軸
部材（７１）を移動自在に支持する方に軸支されると共
に前記軸部材（７１）を軸支する方に軸方向に移動自在
に支持されていることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, the shaft member (71) is supported on one of the upper floor (B) and the mounting table (9) of the small staircase (1). In addition, the other side of the upper floor (B) and the mounting table (9) of the small staircase (1) is movably supported in the axial direction, and the floor plate (19) is mounted on the upper floor surface (1) of the small staircase (1). B) and the shaft (71) of the mounting table (9) are supported so as to be movable, and are also supported so as to be able to move in the axial direction so as to support the shaft (71). It is characterized by the following.

【００１２】また請求項３に係る本発明は、前記床板移
動手段（７５）は、前記軸部材（７１）及び該軸部材
（７１）に嵌合するよう前記床板（１９）に設けられた
軸受け部（７６）のいずれか一方に形成されたカムフォ
ロアー（７６ａ）と、前記軸部材（７１）又は軸受け部
（７６）の他方に形成されたカム溝（７７ａ）とを備え
たカムであることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, the floor plate moving means (75) includes a bearing provided on the floor plate (19) so as to be fitted to the shaft member (71) and the shaft member (71). A cam having a cam follower (76a) formed on one of the portions (76) and a cam groove (77a) formed on the other of the shaft member (71) or the bearing portion (76). It is characterized by the following.

【００１３】また請求項４に係る本発明は、前記床板移
動手段（７２）は、前記軸部材（７１）と、該軸部材
（７１）に嵌合するよう前記床板（１９）に設けられた
軸受け部（７３）との間に設けられたボールねじである
ことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, the floor plate moving means (72) is provided on the shaft member (71) and on the floor plate (19) so as to be fitted to the shaft member (71). It is a ball screw provided between the bearing and the bearing (73).

【００１４】［作用］以上構成に基づき、利用時、小階
段（１）の下階面（Ａ）に設置されると共に載置台
（９）を有する昇降部（７）を、載置台（９）が小階段
（１）の上階面（Ｂ）又は下階面（Ａ）と略同レベルに
なるまで昇降させる。そして、昇降部（７）が上昇する
際、小階段（１）の上階面（Ｂ）及び下階面（Ａ）の間
に掛け渡されると共に起伏自在に設けられ、載置台
（９）の上昇の際、軸部材（７１）に対して軸方向に相
対移動する床板（１９）を、床板移動手段（７５）によ
り倒し、載置台（９）と上階面（Ｂ）とを連絡する歩廊
を形成する。また、載置台（９）が下降する際、床板
（１９）を、床板移動手段（７５）により起き上がら
せ、小階段（１）を露出状態とする。[Operation] Based on the above configuration, when used, the lifting unit (7) which is installed on the lower floor (A) of the small staircase (1) and has the mounting table (9) is used. Is raised and lowered until the level of the upper floor (B) or the lower floor (A) of the small staircase (1) is substantially the same. When the elevator (7) rises, it is provided between the upper floor (B) and the lower floor (A) of the small staircase (1) and is provided so as to be able to undulate. At the time of ascent, the floor board (19), which moves relative to the shaft member (71) in the axial direction, is lowered by the floor board moving means (75), and the walkway connecting the mounting table (9) and the upper floor (B). To form When the mounting table (9) descends, the floor plate (19) is raised by the floor plate moving means (75), and the small staircase (1) is exposed.

【００１５】また、軸部材（７１）を、小階段（１）の
上階面（Ｂ）及び載置台（９）のいずれか一方に軸支す
ると共に小階段（１）の上階面（Ｂ）及び載置台（９）
の他方に軸方向に移動自在に支持することにより、軸部
材（７１）が昇降部（７）の昇降動作に連動して載置台
（９）と共に移動するようにする。また、床板（１９）
を、小階段（１）の上階面（Ｂ）及び載置台（９）の軸
部材（７１）を移動自在に支持する方に軸支すると共に
軸部材（７１）を軸支する方に軸方向に移動自在に支持
することにより、床板（１９）が軸部材（７１）に対し
て軸方向に相対移動するようにする。The shaft member (71) is pivotally supported on either the upper floor (B) of the small staircase (1) or the mounting table (9), and the upper floor surface (B) of the small staircase (1) is supported. ) And mounting table (9)
The shaft member (71) moves together with the mounting table (9) in conjunction with the lifting / lowering operation of the lifting / lowering unit (7) by supporting the other of the shaft members movably in the axial direction. In addition, floor board (19)
Is pivotally supported on the upper floor surface (B) of the small staircase (1) and on the direction in which the shaft member (71) of the mounting table (9) is movably supported and the shaft member (71) is supported. The floor plate (19) is axially moved relative to the shaft member (71) by being supported so as to be movable in the direction.

【００１６】これにより、例えば昇降部（７）の昇降動
作に連動して載置台（９）と共に軸部材（７１）が上階
面側に移動すると、軸部材（７１）に回動自在に支持さ
れる床板（１９）は、上階面側に軸支されているので軸
方向へ移動することなく、床板移動手段（７５）により
軸部材（７１）に対し相対的に移動しながら倒れるよう
になる。また、載置台（９）と共に軸部材（７１）が下
階面側に移動すると、床板（１９）は、軸方向へ移動す
ることなく、床板移動手段（７５）により軸部材（７
１）に対し相対的に移動しながら起き上がるようにな
る。Thus, for example, when the shaft member (71) moves to the upper floor side together with the mounting table (9) in conjunction with the elevating operation of the elevating unit (7), the shaft member (71) is rotatably supported by the shaft member (71). The floor plate (19) is supported on the upper floor side, so that it does not move in the axial direction, but moves and falls relative to the shaft member (71) by the floor plate moving means (75). Become. When the shaft member (71) moves to the lower floor side together with the mounting table (9), the floor plate (19) does not move in the axial direction, but is moved by the floor plate moving means (75).
It comes up while moving relatively to 1).

【００１７】さらに、床板移動手段（７５）を、軸部材
（７１）又は軸部材（７１）を軸支するよう床板（１
９）に設けられた軸受け部（７６）の一方に形成された
カム軸（７６ａ）と、軸部材（７１）又は軸受け部（７
６）の他方に形成されたカム溝（７７ａ）を備えたカム
で構成すると共に、このカムにより、軸部材（７１）の
移動に伴って床板（１９）を起伏させるようにする。Further, the floor plate moving means (75) is provided so that the shaft member (71) or the floor plate (1) is supported by the shaft member (71).
9) a camshaft (76a) formed on one of the bearings (76), a shaft member (71) or a bearing (7).
The cam is provided with a cam groove (77a) formed on the other side of 6), and the cam makes the floor plate (19) undulate with the movement of the shaft member (71).

【００１８】またさらに、床板移動手段（７２）を、軸
部材（７１）と、軸部材（７１）を軸支するよう床板
（１９）に設けられた軸受け部（７３）との間に設けら
れたボールねじで構成すると共に、このボールねじによ
り、軸部材（７１）の移動に伴って床板（１９）を起伏
させるようにする。Further, a floor plate moving means (72) is provided between the shaft member (71) and a bearing (73) provided on the floor plate (19) to support the shaft member (71). The floor plate (19) is raised and lowered with the movement of the shaft member (71).

【００１９】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、これにより、請求項の記載の
構成に何等影響を与えるものではない。The reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, but do not have any influence on the configuration described in the claims.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に沿って説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
小階段用段差解消装置の全体を示す正面図、図２は、そ
の平面図である。図１及び図２において、１００は小階
段用段差解消装置であり、この小階段用段差解消装置１
００は、例えば６段の小階段１の下階面Ａに配置される
昇降装置２、この昇降装置２と上階面側Ｂとに渡って架
け渡される架橋装置３、下階側操作盤５及び上階側操作
盤６を備えている。FIG. 1 is a front view showing the entirety of a small stair step eliminating device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 100 denotes a small staircase step eliminating device.
Reference numeral 00 denotes, for example, an elevator device 2 arranged on the lower floor A of six small stairs 1, a bridge device 3 bridged between the elevator device 2 and the upper floor side B, and a lower floor operation panel 5. And an upper floor operation panel 6.

【００２２】ここで、昇降装置２は、後述する４本の支
柱部に内蔵されたネジ伝動装置により昇降駆動される昇
降部７を有している。さらに、この昇降部７は、車椅子
を載置し得る平面視矩形状の鋼板からなる載置台９を下
部に有しており、かつ上部には落下防止用枠ともなる上
カバー部材１０が左右２個設けられている。Here, the elevating device 2 has an elevating unit 7 which is driven up and down by a screw transmission device built in four pillars described later. Further, the elevating section 7 has a mounting table 9 made of a steel plate having a rectangular shape in a plan view on which a wheelchair can be mounted, and an upper cover member 10 serving as a fall prevention frame is provided on the upper and lower sides. Are provided.

【００２３】更に、これら載置台９及びカバー部材１０
に亘って前後４個の縦カバー部材１１，１２が設けられ
ており、またこれら前後の縦カバー部材１１，１２の中
間部分を連結するように横枠１３が設置されている。な
お、載置台９は、後縦カバー部材１２を越えて小階段１
方向に延びており、この載置台延長部９ａの左右には、
架橋装置３の下側柱１５が立設されている。Further, the mounting table 9 and the cover member 10
, Four front and rear vertical cover members 11 and 12 are provided, and a horizontal frame 13 is provided so as to connect an intermediate portion between the front and rear vertical cover members 11 and 12. In addition, the mounting table 9 is over the small staircase 1 beyond the rear vertical cover member 12.
The left and right sides of the mounting table extension 9a
The lower pillar 15 of the bridge device 3 is erected.

【００２４】一方、架橋装置３は、これら下側柱１５と
上階面Ｂから１段下の階段面１ａに立設された上側柱１
６との間に亘って設けられる左右の手すり部１７と、こ
れら両手すり部１７に起伏自在に設けられ、昇降部７の
下降位置にあっては上方に開いた状態にあり、昇降部７
の上昇位置にあっては互いに閉じて略々水平で平坦な状
態となる床板１９とを有している。On the other hand, the bridging device 3 is composed of the lower pillars 15 and the upper pillars 1 erected on the stairs 1a one step below the upper floor B.
6 and the left and right handrails 17 are provided between the two handrails 17 so as to be able to move up and down.
At the ascending position, the floor plate 19 is closed to each other and is substantially horizontal and flat.

【００２５】また、下側操作盤５は、昇降装置２の前方
に配置されると共に電源用キースイッチ２０、上昇スイ
ッチ２１、下降スイッチ２２、非常停止スイッチ２３、
リセットスイッチ２５を有しており、更にその背面側に
は電動式の遮断棒２６が回動駆動自在に設けられてい
る。ここで、この遮断棒２６は、昇降装置２が下降位置
にある場合には、上方に回動・退避した開放位置にあ
り、上昇スイッチ２１が操作されると、他側に設けられ
た支柱２７との間に亘って遮断する閉じ位置に回動する
ようになっている。The lower operation panel 5 is disposed in front of the elevating device 2 and has a power key switch 20, an ascent switch 21, a descent switch 22, an emergency stop switch 23,
A reset switch 25 is provided, and an electric shut-off bar 26 is rotatably provided on the back side thereof. Here, when the lifting / lowering device 2 is in the lowered position, the blocking bar 26 is in the open position in which it is rotated and retracted upward, and when the lifting switch 21 is operated, the column 27 provided on the other side is moved. Between the closed position and the closed position.

【００２６】なお、上側操作盤６も下側操作盤５と同様
に電源用キースイッチ２０、上昇スイッチ２１、下降ス
イッチ２２、非常停止スイッチ２３、リセットスイッチ
２５が設けられており、また、その背面側には同様の電
動式の遮断棒２６が設けられている。さらに、昇降台７
における右横枠１３にも、同様に上昇スイッチ２１、下
降スイッチ２２、非常停止スイッチ２３及びリセットス
イッチ２５が設けられ、また右後カバー部材１２の背面
には、同様の遮断棒２６が設けられている。The upper operation panel 6 is provided with a power key switch 20, an up switch 21, a down switch 22, an emergency stop switch 23, and a reset switch 25, similarly to the lower operation panel 5. A similar electrically operated shut-off bar 26 is provided on the side. In addition, the elevator 7
Similarly, an ascending switch 21, a descending switch 22, an emergency stop switch 23, and a reset switch 25 are provided on the right horizontal frame 13 at the same time, and a similar blocking bar 26 is provided on the rear surface of the right rear cover member 12. I have.

【００２７】一方、載置台９の前方（下側操作盤側）に
は渡し板２９が回動自在に設けられ、また昇降装置２の
前方左右には渡し板用ガイドレール３０が立設されてい
る。そして、渡し板２９の左右に設けられたカムローラ
２９ａがガイドレール３０に案内されることにより、渡
し板２９は、昇降台７の下降位置にあっては倒伏した渡
し位置にあって車椅子を載置台９上に乗り入れるための
渡し板として作用する一方、昇降台７が上昇すると、こ
れに伴って起立して車椅子が落下することを防止するス
トッパとして作用する。なお、図２において、Ｃは小階
段１の側壁であり、３１は通常利用の幅広い小階段を区
画するアクリル板等からなる手すり柵である。On the other hand, a transfer plate 29 is provided rotatably in front of the mounting table 9 (lower operation panel side), and guide plates 30 for transfer plates are provided upright on the left and right sides of the lifting device 2. I have. When the cam rollers 29a provided on the left and right sides of the transfer plate 29 are guided by the guide rails 30, the transfer plate 29 is at the lowered transfer position at the lowered position of the elevating table 7, and the wheelchair is placed on the mounting table. When the elevator 7 rises, it functions as a stopper for preventing the wheelchair from falling when the elevator 7 rises. In FIG. 2, C is a side wall of the small staircase 1, and 31 is a handrail fence made of an acrylic plate or the like that divides a wide range of small staircases that are generally used.

【００２８】ところで、本実施の形態においては、昇降
装置２として、特許第２８２６０９３号公報に示される
ものと同様なものを用いている。次に、このような昇降
装置２の概略について、図３及び図４を用いて説明す
る。By the way, in the present embodiment, the same lifting and lowering device 2 as that disclosed in Japanese Patent No. 2826093 is used. Next, an outline of the lifting device 2 will be described with reference to FIGS.

【００２９】昇降装置２は、下階面Ａにおける４箇所に
立設された円筒状の支柱３３を有しており、これら支柱
３３には、その中間部分におけるブッシュ３５及びその
上端部分におけるナット３６により断面４角状の中空部
材３７が上下方向に移動自在に支持されている。そし
て、これら４個の中空部材３７は前後の縦カバー部材１
１，１２内に収納されていると共に、その下端部にて載
置台９に固定されており、かつ上端部にて横カバー部材
１０に固定されている。The elevating device 2 has four cylindrical pillars 33 erected at four places on the lower floor A. The pillars 33 include a bush 35 at an intermediate portion thereof and a nut 36 at an upper end thereof. Thereby, the hollow member 37 having a quadrangular cross section is supported movably in the vertical direction. And these four hollow members 37 are the front and rear vertical cover members 1.
1 and 12, and is fixed to the mounting table 9 at the lower end thereof, and is fixed to the horizontal cover member 10 at the upper end thereof.

【００３０】また、ブッシュ３５はその内周部が円筒形
からなると共に、その外周部が角形からなり、さらに中
空部材３７の下端部に固定されて昇降部７を支柱３３に
対して上下方向に移動自在に支持している。The bush 35 has a cylindrical inner peripheral portion and a rectangular outer peripheral portion. The bush 35 is fixed to the lower end of the hollow member 37 so that the elevating portion 7 can be vertically moved with respect to the support 33. It is movably supported.

【００３１】また、中空部材３７はその上端部において
ベアリング３９を介して雄ネジ軸４０を回転自在に支持
しており、この雄ネジ軸４０はナット３６に螺合してい
る。ここで、ナット３６はその外周が角形からなり、支
柱上端に載置されていると共に中空部材３７に回転不能
に摺接しており、雄ネジ軸４０に作用する昇降台７の重
量に基づき、支柱３３上端に固定されているのと同様な
状態になっている。At the upper end of the hollow member 37, a male screw shaft 40 is rotatably supported via a bearing 39, and the male screw shaft 40 is screwed to the nut 36. Here, the nut 36 has a square outer periphery and is mounted on the upper end of the column and is in non-rotatable sliding contact with the hollow member 37. Based on the weight of the lift 7 acting on the male screw shaft 40, the column 36 is 33 is in the same state as being fixed to the upper end.

【００３２】一方、後縦カバー部材１２には中空部材３
７と共に駆動軸４１も収納されており、また載置台９の
側方には電気モータ４２が固定・載置されている。ここ
で、このモータ４２の出力軸は、一方の駆動軸４１を連
動していると共に、載置台９の下方に配置されたチェー
ン４２を介して他方の駆動軸４１を連動しており、これ
により左右両駆動軸４１は同期して回転するようになっ
ている。On the other hand, the hollow member 3 is
A drive shaft 41 is also housed together with 7, and an electric motor 42 is fixed and mounted on the side of the mounting table 9. Here, the output shaft of the motor 42 is linked to one drive shaft 41 and is linked to the other drive shaft 41 via a chain 42 arranged below the mounting table 9. The left and right drive shafts 41 rotate in synchronization.

【００３３】また、左右の上カバー部材１０には、駆動
軸４１の上端に固定されたスプロケット４３、雄ネジ軸
４０の上端に固定されたスプロケット４５及びこれらス
プロケットに巻掛けられているチェーン４６が収納され
ており、モータ４２の回転は、４個の雄ネジ軸４０に同
期して伝達される。On the left and right upper cover members 10, a sprocket 43 fixed to the upper end of the drive shaft 41, a sprocket 45 fixed to the upper end of the male screw shaft 40, and a chain 46 wound around these sprockets. The rotation of the motor 42 is stored and transmitted in synchronization with the four male screw shafts 40.

【００３４】そして、このように構成することにより、
電気モータ４２の回転に伴って４本の雄ネジ軸４０が回
転すると、この雄ネジ軸４０の回転により支柱３３上に
固定状態にあるナット３６との螺合に基づき雄ネジ軸４
０を支持している４本の中空部材３７が上下方向に移動
し、これと共に昇降部７が一体に昇降する。[0034] Then, with this configuration,
When the four male screw shafts 40 rotate with the rotation of the electric motor 42, the rotation of the male screw shaft 40 causes the male screw shaft 4 to be screwed with the nut 36 fixed on the column 33.
The four hollow members 37 supporting 0 move in the vertical direction, and the elevating unit 7 moves up and down together with the four hollow members 37.

【００３５】一方、架橋装置３における手すり部１７
は、図１及び図２に示すように下側柱１５の上端部及び
下部にそれぞれ枢支軸５０，５１により回動自在に支持
されている上下の横プレート５２，５３を有しており、
これら横プレート５２，５３の移動端側には不図示の長
孔が形成されている。On the other hand, the handrail portion 17 in the crosslinking device 3
Has upper and lower horizontal plates 52 and 53 rotatably supported by pivot shafts 50 and 51 at the upper end and lower part of the lower pillar 15 as shown in FIGS. 1 and 2, respectively.
A long hole (not shown) is formed on the moving end side of each of the horizontal plates 52 and 53.

【００３６】また、上側柱１６の上端及び下部にはロー
ラ５５，５６が回転自在に支持されており、これらロー
ラ５５，５６を長孔に嵌挿することにより、上下の横プ
レート５２，５３が平行に支持される。さらに、上下の
横プレート５２，５３に亘って、所定間隔毎に縦桟部材
５７が回転自在に支持されている。なお、６３は、上横
プレート５２上に固定される幅広の手すり板である。Rollers 55 and 56 are rotatably supported at the upper and lower ends of the upper column 16, and the upper and lower horizontal plates 52 and 53 are inserted by inserting the rollers 55 and 56 into long holes. Supported in parallel. Further, the vertical rail members 57 are rotatably supported at predetermined intervals over the upper and lower horizontal plates 52 and 53. In addition, 63 is a wide handrail plate fixed on the upper horizontal plate 52.

【００３７】ところで、例えば、この下横プレート５３
の下方、或は内部には載置台９の昇降に伴って、小階段
１の上階面Ｂ及び下階面Ａの間に起伏自在に設けられて
いる床板１９を倒して載置台９と上階面Ｂとを連絡する
歩廊となる略々水平の平坦状態（以下、第１の状態とい
う）とする、或は床板１９を起き上がらせて小階段を露
出させる状態（以下、第２の状態という）とする床板移
動手段が設けられている。By the way, for example, the lower horizontal plate 53
The floor plate 19 provided between the upper floor surface B and the lower floor surface A of the small staircase 1 is tilted downward or upward as the mounting table 9 moves up and down. A substantially horizontal flat state (hereinafter, referred to as a first state) serving as a walkway connecting the floor B, or a state in which the floorboard 19 is raised to expose a small staircase (hereinafter, referred to as a second state). ) Is provided.

【００３８】図５は、このような床板移動手段の構造を
示すものであり、同図において、７５は床板移動手段、
７１は上階面Ｂ及び載置台９の間に掛け渡されると共に
一端が下側柱１５に、略々水平方向の軸７０により回動
自在に軸支される一方、載置台９と共に昇降する下側柱
１５に伴って移動する軸部材である。なお、７６は床板
１９の側端部に設けられた軸受け部であり、この軸受け
部７６を介して床板１９は軸部材７１に回動起伏自在に
支持されている。FIG. 5 shows the structure of such a floor board moving means. In FIG. 5, reference numeral 75 denotes a floor board moving means;
A lower portion 71 is suspended between the upper floor B and the mounting table 9, and has one end rotatably supported by the lower column 15 by a substantially horizontal shaft 70, while moving up and down together with the mounting table 9. It is a shaft member that moves with the side pillar 15. Reference numeral 76 denotes a bearing provided at a side end of the floor plate 19, and the floor plate 19 is supported by the shaft member 71 via the bearing 76 so as to be rotatable and undulating.

【００３９】そして、床板移動手段７５は、この軸部材
７１の移動に伴い矢印Ｄに示す軸方向と直交する方向に
床板１９を回動起伏させるように構成されている。な
お、これら床板移動手段７５及び軸部材７１は、後述す
る図６に示すように各床板１９にそれぞれ設けられてい
る。The floor plate moving means 75 is configured to turn the floor plate 19 up and down in a direction perpendicular to the axial direction indicated by the arrow D with the movement of the shaft member 71. The floor board moving means 75 and the shaft member 71 are provided on each floor board 19 as shown in FIG.

【００４０】ここで、本実施の形態において、この床板
移動手段７５は軸部材７１の中央部に設けられた径大部
７７に形成されたカム溝７７ａと、床板１９に設けられ
ると共に軸部材７１に嵌合する軸受け部７６に形成さ
れ、軸部材７１のカム溝７７ａに係合するカムフォロア
ーである突起部７６ａとからなるカムにより構成される
ものである。Here, in the present embodiment, the floor plate moving means 75 is provided on the cam plate 77a formed in the large diameter portion 77 provided at the center of the shaft member 71, and provided on the floor plate 19 and the shaft member 71. The cam is formed by a bearing 76 formed on the bearing portion 76 that fits into the cam groove 77a of the shaft member 71 and is a cam follower.

【００４１】なお、この軸部材７１のカム溝７７ａは、
載置台９の上昇に伴い軸部材７１が上階面Ｂの方向に移
動すると、このカム溝７７ａに係合している突起部７６
ａを介して軸受け部７６を、床板１９を倒す方向に回転
させ、また載置台９の下降に伴い軸部材７１が下階面Ａ
の方向に移動すると、軸受け部７６を、床板１９を起き
上がらせる方向に回転させるように形成されている。The cam groove 77a of the shaft member 71 is
When the shaft member 71 moves in the direction of the upper floor B as the mounting table 9 rises, the protrusion 76 engaged with the cam groove 77a is formed.
a, the bearing portion 76 is rotated in the direction in which the floor plate 19 is tilted, and the shaft member 71 is moved downward as the mounting table 9 is lowered.
The bearing portion 76 is formed to rotate in the direction in which the floor plate 19 is raised when it moves in the direction of.

【００４２】そして、このような構成の床板移動手段７
５を備えることにより、例えば載置台９が下方位置に移
動するとき、この載置台９の移動に伴い軸部材７１が下
階面Ａの方向に移動すると、この軸部材７１の移動は床
板移動手段７５を介して軸受け部７６に伝わり、これに
より床板１９は相対的に軸部材７１の軸方向に移動しな
がら起き上がるようになる。Then, the floor board moving means 7 having such a configuration is used.
For example, when the mounting table 9 moves to the lower position, when the shaft member 71 moves in the direction of the lower floor A with the movement of the mounting table 9, the movement of the shaft member 71 is performed by the floor plate moving means. The floor plate 19 is transmitted to the bearing portion 76 via 75, and thereby rises while relatively moving in the axial direction of the shaft member 71.

【００４３】また、載置台９が上方位置に移動すると
き、この載置台９の移動に伴い軸部材７１が上階面Ｂの
方向に移動すると、この軸部材７１の移動は床板移動手
段７５を介して軸受け部７６に伝わり、これにより床板
１９は相対的に軸部材７１の軸方向に移動しながら倒れ
るようになる。Further, when the mounting table 9 moves to the upper position, when the shaft member 71 moves in the direction of the upper floor B with the movement of the mounting table 9, the movement of the shaft member 71 is performed by the floor plate moving means 75. Thus, the floor plate 19 comes to fall while relatively moving in the axial direction of the shaft member 71.

【００４４】なお、同図において、７４は上階面側に設
けられ、軸部材７１を軸方向に移動可能に支持するプー
リ、７８ａ，７８ｂは床板１９に設けられ、軸部材７１
を摺動自在に軸支する軸受け部、７９はプーリ７４の軸
支部７４ａに、プーリ７４と同軸上に回動自在に取り付
けられたアーム部材である。In the figure, reference numeral 74 denotes a pulley provided on the upper floor side, and a pulley 78a and 78b provided on the floor plate 19 for supporting the shaft member 71 so as to be movable in the axial direction.
A bearing portion 79 slidably supports the pulley 74. An arm member 79 is rotatably mounted coaxially with the pulley 74 on a shaft support portion 74 a of the pulley 74.

【００４５】ここで、このアーム部材７９の回動端部に
は軸部材７１を摺動自在に軸支する軸受け部７９ａ，７
９ｂが所定の間隔を有して取り付けられており、更にこ
の軸受け部７９ａ，７９ｂの間には床板１９の軸受け部
７８ｂが位置するようになっている。そして、このよう
に軸部材７１をアーム部材７９により軸支すると共に、
軸受け部７９ａ，７９ｂの間に床板１９の軸受け部７８
ｂが位置するようにすることにより、一側端が軸部材７
１に回動自在に軸支されている床板１９が、軸部材７１
の移動に伴い軸方向に相対的に移動しながら回動起伏す
ることができるようになっている。次に、このように構
成された小階段用段差解消装置１００の作動について説
明する。Here, bearing portions 79a, 7 which slidably support the shaft member 71 are provided at the rotating end of the arm member 79.
9b are attached at a predetermined interval, and a bearing 78b of the floor plate 19 is located between the bearings 79a and 79b. Then, while the shaft member 71 is pivotally supported by the arm member 79 in this manner,
The bearing 78 of the floor plate 19 is located between the bearings 79a and 79b.
b so that one end of the shaft member 7
1 is rotatably supported on the floor plate 19 by the shaft member 71.
Can move up and down while relatively moving in the axial direction with the movement of. Next, the operation of the thus configured small stair step eliminating device 100 will be described.

【００４６】まず、通常状態、即ち車椅子での利用がな
い待機状態について説明する。この待機状態では、昇降
装置２は図１に示すように下限位置にあり、かつすべて
の遮断棒２６，２６，２６は上方に回動・退避してい
る。また、架橋装置３は傾斜位置にあり、載置台９は下
階面Ａ上に略々密着する位置にある。そして、このよう
に載置台９が下方位置にあるとき、軸部材７１は下方に
引き下げられた状態となっており、軸部材７１がこの状
態にあるとき、床板１９は図７に示す第２の状態にあ
る。First, a normal state, that is, a standby state in which the vehicle is not used in a wheelchair will be described. In this standby state, the elevating device 2 is at the lower limit position as shown in FIG. 1, and all the blocking bars 26, 26, 26 are pivoted and retracted upward. Further, the bridging device 3 is located at an inclined position, and the mounting table 9 is located at a position substantially in close contact with the lower floor A. When the mounting table 9 is at the lower position, the shaft member 71 is in a state of being pulled down. When the shaft member 71 is in this state, the floor plate 19 is in the second position shown in FIG. In state.

【００４７】なお、この第２の状態のとき、左右の床板
１９，１９はそれぞれ手すり部１７，１７の側面に沿う
収納状態にあり、これにより健常者は、手すり柵３１で
区画された一般の小階段部分と同様に、載置台９及び露
出した小階段１を通って通行可能であり、小階段１は支
障なく使用される。In the second state, the left and right floor boards 19 are in a storage state along the side surfaces of the handrail portions 17, 17, so that a healthy person can use a general member partitioned by the handrail fence 31. As with the small staircase portion, the vehicle can pass through the mounting table 9 and the exposed small staircase 1, and the small staircase 1 can be used without any trouble.

【００４８】次に、車椅子での利用がある場合について
説明する。例えば、車椅子利用者が下階面Ａに来た場
合、駅員等のオペレータは、まず図２に示す下側操作盤
５の電源用キースイッチ２０をＯＮして電源を入れる。
この後、車椅子利用者は、開放状態にある下側操作盤５
の遮断棒２６を通って、かつ倒伏位置にあって先端が下
階面Ａに密着している渡し板２９を通って昇降部７の載
置台９上に乗り込む。Next, a case where there is use in a wheelchair will be described. For example, when a wheelchair user comes to the lower floor A, an operator such as a station staff first turns on the power key switch 20 of the lower operation panel 5 shown in FIG.
Thereafter, the wheelchair user releases the lower operation panel 5 in the open state.
Of the lifting section 7 on the mounting table 9 through the crossing bar 26 and the passing plate 29 which is in the lying position and whose tip is in close contact with the lower floor A.

【００４９】次に、オペレータは、この状態で下側操作
盤５の上昇スイッチ２１を押す。これにより、すべての
遮断棒２６，２６，２６がモータの回動により遮断位置
に回動し、さらに上昇スイッチ２１を押し続けると、昇
降部７は上昇する。なお、この上昇は、載置台９が上階
面Ｂと略々同じ高さレベルになるまで続けられる。ま
た、この際、渡し板２９は、載置台９の上昇に伴いカム
ローラ２９ａがガイドレール３０に案内されることによ
り起立位置に回動する。Next, the operator presses the up switch 21 of the lower operation panel 5 in this state. As a result, when all of the shut-off bars 26, 26, 26 are turned to the shut-off position by turning of the motor, and the push-up switch 21 is kept pressed, the elevating unit 7 goes up. This ascent is continued until the mounting table 9 is at substantially the same height level as the upper floor B. At this time, the transfer plate 29 is rotated to the upright position by the cam rollers 29a being guided by the guide rails 30 as the mounting table 9 is raised.

【００５０】そして、昇降部７が所定の位置まで上昇す
ると、不図示の上昇限スイッチがＯＮとなり、昇降部７
の上昇が停止すると共に、昇降部７の出口側の遮断棒２
６及び上側操作盤の遮断棒２６が開放位置に自動的に回
動する。When the lifting unit 7 is raised to a predetermined position, a lifting limit switch (not shown) is turned on, and the lifting unit 7 is turned on.
Is stopped, and the shut-off rod 2 on the exit side of the elevating unit 7 is stopped.
6 and the shut-off bar 26 of the upper operation panel automatically rotate to the open position.

【００５１】ところで、この昇降部７の上昇に伴って載
置台９が上方位置に移動すると、この載置台９の移動に
伴い軸部材７１が上階面Ｂの方向に移動する。そして、
このように軸部材７１が移動すると、この軸部材７１の
移動は床板移動手段７５を介して軸受け部７３に伝わ
り、これにより左右の床板１９は図６に示すように倒
れ、やがて図５に示すように第１の状態となる。By the way, when the mounting table 9 moves to the upper position with the elevation of the elevating section 7, the shaft member 71 moves in the direction of the upper floor B as the mounting table 9 moves. And
When the shaft member 71 moves in this manner, the movement of the shaft member 71 is transmitted to the bearing portion 73 via the floor plate moving means 75, whereby the left and right floor plates 19 fall down as shown in FIG. 6, and eventually as shown in FIG. As described above, the first state is established.

【００５２】なおこの際、手すり部１７においては、そ
の上下の横プレート５２，５３が平行に移動して略々水
平状態となると共に、その上側が長孔及びローラ５５，
５６により階上側に移動して床板１９の左右を覆い、車
椅子の落下を防止する保護壁兼手すりとなる。そして、
この状態で車椅子利用者は、略々水平で平坦状態となっ
ている床板１９上を進行し、上階面Ｂ上に移動すること
ができる。At this time, in the handrail portion 17, the upper and lower horizontal plates 52, 53 move in parallel and become substantially horizontal, and the upper side thereof has a long hole and the rollers 55, 55.
It moves to the upper floor by 56 to cover the left and right sides of the floor plate 19, and serves as a protective wall and handrail for preventing the wheelchair from falling. And
In this state, the wheelchair user can move on the floor plate 19 which is substantially horizontal and flat, and can move on the upper floor B.

【００５３】次に、オペレータは、車椅子利用者が上階
面Ｂ上に移動したことを確認した上で、下側操作盤５の
下降スイッチ２２を押す。すると、昇降台７及び上側操
作盤６の遮断棒２６が遮断位置に自動的に回動し、この
状態で昇降台７が下降する。そして、この後、昇降台７
が不図示の下降限スイッチをＯＮするまで下降すると、
各遮断棒２６は上方に回動して開放位置となる。そし
て、最後に、オペレータが電源用キースイッチ２０を切
って抜くことにより、一連の作業が終了する。Next, after confirming that the wheelchair user has moved to the upper floor B, the operator presses the lowering switch 22 of the lower operation panel 5. Then, the lifting platform 7 and the blocking bar 26 of the upper operation panel 6 automatically rotate to the blocking position, and the lifting platform 7 descends in this state. And then, the elevator 7
Descends until the lower limit switch (not shown) is turned ON.
Each blocking bar 26 rotates upward to the open position. Finally, when the operator turns off and disconnects the power key switch 20, a series of operations is completed.

【００５４】なお、この昇降部７の下降に伴って載置台
９が下方位置に移動すると、この載置台９の移動に伴い
軸部材７１が下階面Ａの方向に移動する。そして、この
ように軸部材７１が移動すると、この軸部材７１の移動
は床板移動手段７５を介して軸受け部７３に伝わり、左
右の床板１９は図７に示すように起き上がり第２の状態
となる。これにより、小階段１が露出し、支障なく普通
の小階段１として用いることができるようになる。When the mounting table 9 moves to a lower position as the elevating unit 7 moves down, the shaft member 71 moves in the direction of the lower floor A as the mounting table 9 moves. When the shaft member 71 moves in this manner, the movement of the shaft member 71 is transmitted to the bearing portion 73 via the floor plate moving means 75, and the left and right floor plates 19 rise up to the second state as shown in FIG. . Thereby, the small stairs 1 are exposed, and can be used as ordinary small stairs 1 without any trouble.

【００５５】一方、図１に示すように、上階面Ｂ側に車
椅子利用者Ｋが来た場合には、オペレータは、まず上側
操作盤６の電源用キースイッチ２０をＯＮして電源を投
入し、この後、上昇スイッチ２１を押す。これにより、
各遮断棒２６が遮断位置に回動すると共に、昇降部７が
上昇する。そして、昇降部７が上昇限位置に上昇した状
態で、上側操作盤６及び昇降部７の遮断棒２６，２６が
開き、また既述したように床材１９は第１の状態とな
る。この後、車椅子利用者Ｋは、水平・平坦状態にある
床材１９上に移り、架橋装置３を歩廊として移動して昇
降部の載置台９上に乗り込む。On the other hand, as shown in FIG. 1, when the wheelchair user K comes to the upper floor B side, the operator first turns on the power key switch 20 of the upper operation panel 6 to turn on the power. Then, the up switch 21 is pressed. This allows
As each blocking bar 26 rotates to the blocking position, the lifting unit 7 moves up. Then, in a state where the elevating unit 7 has been raised to the ascending limit position, the upper operation panel 6 and the blocking bars 26 of the elevating unit 7 are opened, and the floor member 19 is in the first state as described above. Thereafter, the wheelchair user K moves on the flooring 19 in a horizontal / flat state, moves the bridge device 3 as a walkway, and gets on the mounting table 9 of the elevating unit.

【００５６】次に、オペレータは、車椅子利用者Ｋが載
置台９上に乗り込んだことを確認の上、下降スイッチ２
１を押す。これにより、開放位置に回動した上側操作盤
６及び昇降部７の遮断棒２６，２６が遮断位置に回動す
ると共に、昇降部７が下降する。そして、この後、昇降
部７が下降限スイッチをＯＮすると、各遮断棒２６，は
すべて開放位置に回動し、かつ載置台９は下階面Ａ上に
密着する。Next, the operator confirms that the wheelchair user K has stepped on the mounting table 9,
Press 1. Thereby, the upper operation panel 6 and the shut-off rods 26 of the elevating unit 7 which have been turned to the open position are turned to the shut-off position, and the elevating unit 7 is lowered. Thereafter, when the lifting unit 7 turns on the lower limit switch, all of the blocking bars 26 rotate to the open position, and the mounting table 9 comes into close contact with the lower floor A.

【００５７】この状態で、車椅子利用者Ｋは、載置台９
から下階面Ａ上に移動し、これを確認の上、オペレータ
が電源用キースイッチ２０を切って抜くことにより、一
連の作業が完了する。なお、このように載置台９が降下
すると、既述したように左右の床板１９は起き上がり第
２の状態となる。In this state, the wheelchair user K moves the mounting table 9
To the lower floor A, and after confirming this, the operator turns off and disconnects the power key switch 20 to complete a series of operations. When the mounting table 9 descends in this way, the left and right floor boards 19 rise and become the second state as described above.

【００５８】このように、昇降部７が上昇する際、昇降
部７の上昇に連動して床板１９を倒し、載置台９と上階
面Ｂとを連絡する歩廊を形成することにより、小階段１
の段差を解消することができ、車椅子利用者等が支障な
く小階段１を通過することができる。また、昇降部７が
下降する際には昇降部７の下降に連動して床板１９を起
き上がらせ、小階段１を露出状態とすることにより、健
常者は、床板１９に邪魔されることなく小階段を利用す
ることができる。As described above, when the elevating unit 7 is lifted, the floorboard 19 is lowered in conjunction with the elevating unit 7 to form a corridor for connecting the mounting table 9 and the upper floor B, thereby forming a small staircase. 1
Can be eliminated, and a wheelchair user or the like can pass through the small stairs 1 without any trouble. In addition, when the elevating unit 7 descends, the floor panel 19 is raised in conjunction with the lowering of the elevating unit 7, and the small stairs 1 are exposed, so that a healthy person can be small without being disturbed by the floor panel 19. Stairs can be used.

【００５９】さらに、本発明のように、軸部材７１の移
動によって床板移動手段７５を介して床板１９を起伏さ
せるようにすることにより、即ち経年変化するような部
材を使用することなく床板１９を起伏させるようにする
ことにより、経年変化に拘らず小階段段差解消動作を確
実に行うことができる。Further, as in the present invention, the floor plate 19 is raised and lowered through the floor plate moving means 75 by the movement of the shaft member 71, that is, the floor plate 19 can be moved without using a member that changes over time. By raising and lowering, it is possible to surely perform the small stair step difference elimination operation regardless of aging.

【００６０】なお、これまでの説明においては、軸部材
７１にカム溝７７ａを、軸受け部７６に突起部７６ａを
それぞれ設けた構成のカムについて述べてきたが、軸部
材７１に突起部７６ａを、軸受け部７６にカム溝７７ａ
にそれぞれ設けるような構成のカムでも良いことは言う
までもない。In the above description, the cam having the configuration in which the cam groove 77a is provided in the shaft member 71 and the protrusion 76a is provided in the bearing portion 76 has been described, but the protrusion 76a is provided in the shaft member 71. A cam groove 77a is formed in the bearing 76.
It is needless to say that cams having such configurations as to be provided for each of them may be used.

【００６１】また、これまでの説明においては、軸部材
７１の一端を下側柱１５に軸支すると共に床板１９を上
階面側に設けられたアーム部材７９により軸支する構成
について述べたが、軸部材７１の一端を例えば上側柱１
６に軸支すると共にプーリ７４を下階面側に設ける一
方、床板１９を下階面側に設けられたアーム部材７９に
より軸支するようにしてもよい。In the above description, a configuration in which one end of the shaft member 71 is supported by the lower pillar 15 and the floor plate 19 is supported by the arm member 79 provided on the upper floor side has been described. And one end of the shaft member 71, for example,
6 and the pulley 74 may be provided on the lower floor side, while the floor plate 19 may be supported by an arm member 79 provided on the lower floor side.

【００６２】さらに、これまでは専ら、小階段用段差解
消装置１００を駅員等のオペレータが操作する場合につ
いて説明したが、車椅子利用者自身が、昇降部７内に設
けられた各スイッチ２１〜２５及び上側操作盤６の各ス
イッチを操作することにより、本小階段用段差解消装置
１００を利用することも可能である。なお、このような
車椅子利用者自身の利用が多い場合、電源用キースイッ
チ２０の代りに電源ＯＮスイッチを設けることが好まし
い。Further, the case where the operator such as a station staff operates the small staircase difference eliminating device 100 has been described so far exclusively. However, the wheelchair user himself / herself can use the switches 21 to 25 provided in the elevator 7. By operating each switch of the upper operation panel 6, it is also possible to use the present small staircase step eliminating device 100. In the case where the wheelchair user frequently uses such a device, it is preferable to provide a power ON switch instead of the power key switch 20.

【００６３】また、本実施の形態においては、昇降装置
２として特許第２８２６０９３号公報のものを利用して
いるが、本発明はこれに限らず、チェーンにて載置台９
を昇降するタイプ等の他の形式の昇降装置を適用しても
よいことは勿論である。更に、床板１９は、左右の手す
り部１７にそれぞれ設けているが、これは一方の手すり
部に設けた１枚のものでもよい。また、本小階段用段差
解消装置１００は、上述した自動又は電動車椅子の利用
に限らず、足の不自由な高齢者、荷物運搬用車等の他の
利用にも供せられることは勿論である。In the present embodiment, the lifting device 2 disclosed in Japanese Patent No. 2826093 is used. However, the present invention is not limited to this.
It is needless to say that another type of lifting device such as a type of lifting and lowering the device may be applied. Further, the floorboards 19 are provided on the left and right handrails 17, respectively, but this may be one provided on one of the handrails. In addition, the step removing device 100 for small stairs is not limited to the use of the above-described automatic or electric wheelchair, and may be used for other uses such as a disabled person, a luggage carrier and the like. is there.

【００６４】一方、これまでの説明においては、床板移
動手段７５として図５に示すようなカムにより構成され
たものを例に挙げて述べてきたが、本発明はこれに限ら
ず、軸部材７１の移動に連動して床板１９を軸部材７１
の軸方向と直交する方向に回動起伏させるものであれ
ば、床板移動手段を例えばボールねじにより構成しても
良い。On the other hand, in the description so far, the floor plate moving means 75 has been described as an example constituted by a cam as shown in FIG. 5, but the present invention is not limited to this. The floor plate 19 is connected to the shaft member 71 in conjunction with the movement of
The floor plate moving means may be constituted by, for example, a ball screw as long as it is turned up and down in a direction perpendicular to the axial direction of the floor plate.

【００６５】図８は、このようにボールねじにより構成
した床板移動手段を備えた本発明の第２の実施の形態に
係る小階段用段差解消装置の全体を示す斜視図である。
なお、同図において、図６と同一符号は同一又は相当部
分を示している。FIG. 8 is a perspective view showing the entirety of the small stair step eliminating device according to the second embodiment of the present invention provided with the floor plate moving means constituted by the ball screw as described above.
6, the same reference numerals as those in FIG. 6 indicate the same or corresponding parts.

【００６６】同図において、７２は床板移動手段であ
り、この床板移動手段７２は、例えば図９に示すように
軸部材７１に形成された雄螺子７１ａと、軸部材７１に
嵌合する軸受け部７３に形成された不図示の雌螺子と、
これら雄螺子７１ａと雌螺子との間に設けられた不図示
のボールとから成るボールねじにより構成されるもので
ある。In the figure, reference numeral 72 denotes a floor plate moving means. The floor plate moving means 72 includes, for example, a male screw 71a formed on a shaft member 71 and a bearing portion fitted to the shaft member 71 as shown in FIG. A female screw (not shown) formed at 73,
The ball screw is composed of a ball (not shown) provided between the male screw 71a and the female screw.

【００６７】そして、この床板移動手段７２は、載置台
９の上昇に伴い軸部材７１が上階面Ｂの方向に移動する
と、この軸部材７１の移動を受けて軸受け部７３を床板
１９を倒す方向に回転させる一方、載置台９の下降に伴
い軸部材７１が下階面Ａの方向に移動した場合には、軸
受け部７３を床板１９を起き上がらせる方向に回転させ
るようになっている。When the shaft member 71 moves in the direction of the upper floor B as the mounting table 9 rises, the floor plate moving means 72 receives the movement of the shaft member 71 and lowers the bearing portion 73 on the floor plate 19. If the shaft member 71 moves in the direction of the lower floor A with the lowering of the mounting table 9, the bearing 73 is rotated in the direction in which the floor plate 19 is raised.

【００６８】そして、このような構成の床板移動手段７
２を備えることにより、例えば載置台９が下方位置に移
動するとき、この載置台９の移動に伴い軸部材７１が下
方に移動すると、この軸部材７１の移動は床板移動手段
７５を介して軸受け部７３に伝わり、これにより床板１
９は起き上がるようになる。また、載置台９が上方位置
に移動するとき、この載置台９の移動に伴い軸部材７１
が上方に移動すると、この軸部材７１の移動は床板移動
手段７５を介して軸受け部７３に伝わり、これにより床
板１９は倒れるようになる。Then, the floor plate moving means 7 having such a configuration
When the mounting table 9 moves to a lower position, for example, when the shaft member 71 moves downward along with the movement of the mounting table 9, the movement of the shaft member 71 is performed via the floor plate moving means 75. To the floor 73,
9 gets up. When the mounting table 9 moves to the upper position, the shaft member 71 is moved with the movement of the mounting table 9.
Is moved upward, the movement of the shaft member 71 is transmitted to the bearing portion 73 via the floor plate moving means 75, whereby the floor plate 19 falls.

【００６９】[0069]

【発明の効果】以上説明したように本発明のように、昇
降部が上昇する際、昇降部の上昇に連動して床板を倒
し、載置台と上階面とを連絡する歩廊を形成することに
より、車椅子利用者等は、小階段を支障なく通過するこ
とができる。また、昇降部が下降する際、昇降部の下降
に連動して床板を起き上がらせ、小階段を露出状態とす
ることにより、健常者は小階段を床板に邪魔されること
なく通常利用することができる。As described above, according to the present invention, when the elevating section is raised, the floorboard is lowered in conjunction with the elevation of the elevating section to form a walkway connecting the mounting table and the upper floor. Thereby, a wheelchair user or the like can pass through the small stairs without any trouble. Also, when the elevating part descends, the floorboard is raised in conjunction with the descent of the elevating part and the small stairs are exposed, so that healthy people can normally use the small stairs without being disturbed by the floorboard. it can.

【００７０】さらに、軸部材及び床板移動手段のような
経年変化の少ない部材を使用して床板を起伏させるよう
にすることにより、経年変化に拘らず小階段段差解消動
作を確実に行うことができる。Furthermore, by using a member with little aging, such as a shaft member and a floor plate moving means, to raise and lower the floor plate, it is possible to reliably perform the small stair step difference irrespective of aging. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る小階段用段差
解消装置の全体を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing the entirety of a small staircase step eliminating device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】上記小階段用段差解消装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of the small stair step eliminating device.

【図３】上記小階段用段差解消装置の昇降装置の支柱部
分を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a column portion of an elevating device of the step removing device for small stairs.

【図４】上記昇降装置の駆動関係を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a driving relationship of the lifting device.

【図５】上記小階段用段差解消装置の床板移動手段の構
造を説明する斜視図。FIG. 5 is a perspective view for explaining the structure of a floor board moving means of the small stair step eliminating device.

【図６】上記床板移動手段により床板が倒れる様子を示
す図。FIG. 6 is a view showing a state in which the floorboard is tilted by the floorboard moving means.

【図７】上記床板移動手段により床板が起き上がったと
きの様子を示す図。FIG. 7 is a view showing a state where the floor board is raised by the floor board moving means.

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る小階段用段差
解消装置の全体を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing the entirety of a small staircase step eliminating device according to a second embodiment of the present invention.

【図９】上記床板移動手段の構成を説明する図。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the floor plate moving unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 小階段 ２ 昇降装置 ３ 架橋装置 ７ 昇降部 ９ 載置台 １５ 下側柱 １６ 上側柱 １７ 手すり部 １９ 床板 ７１ 軸部材 ７２ 床板移動手段 ７３ 軸受け部 ７５ 床板移動手段 ７６ 軸受け部 ７６ａ 突起部 ７７ａ カム溝 Ａ 下階面 Ｂ 上階面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Small staircase 2 Elevating device 3 Cross-linking device 7 Elevating part 9 Mounting table 15 Lower pillar 16 Upper pillar 17 Handrail part 19 Floor plate 71 Shaft member 72 Floor board moving means 73 Bearing part 75 Floor board moving means 76 Bearing part 76a Projection part 77a Cam groove A Lower floor B Upper floor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 小階段の下階面に設置されると共に載置
台を有し、前記載置台が小階段の上階面又は下階面と略
同レベルになるまで昇降する昇降部と、 前記小階段の上階面及び前記載置台の間に、その一端が
略々水平方向軸線に軸支された状態で掛け渡され、前記
昇降部の昇降動作に連動して前記載置台と共に移動する
軸部材と、 前記小階段の上階面及び前記載置台の間に、前記軸部材
に対して軸方向に相対移動するように、その一側端が略
々水平方向軸線に軸支された状態で掛け渡されると共
に、該軸部材に回動自在に支持された床板と、 前記載置台の昇降に伴う前記軸部材と前記床板との軸方
向相対移動に基づき、前記床板を、前記載置台の上昇位
置において該載置台と上階面とを連絡する歩廊となる第
１の状態と、前記載置台の下降位置において前記小階段
を露出状態とする第２の状態に選択的に移動させる床板
移動手段と、 を備えたことを特徴とする小階段用段差解消装置。1. A lifting / lowering unit which is installed on a lower floor of a small stair and has a mounting table, and which moves up and down until the mounting table is substantially at the same level as an upper floor or a lower floor of the small stair; An axis that is hung between the upper floor of the small stairs and the mounting table in a state where one end thereof is supported by a substantially horizontal axis, and moves together with the mounting table in conjunction with the lifting operation of the lifting unit. The member, between the upper floor of the small stairs and the mounting table, in a state where one side end thereof is supported by a substantially horizontal axis so as to move relatively to the shaft member in the axial direction. A floor plate that is hung and rotatably supported by the shaft member, and the floor plate is raised based on an axial relative movement between the shaft member and the floor plate accompanying the elevation of the mounting table. A first state of a walkway connecting the mounting table and the upper floor at a position, and a lowered position of the mounting table; And a floor moving means for selectively moving the small stairs to a second state in which the small stairs are exposed at the position. 【請求項２】 前記軸部材は、前記小階段の上階面及び
前記載置台のいずれか一方に軸支されると共に前記小階
段の上階面及び載置台の他方に軸方向に移動自在に支持
され、前記床板は、前記小階段の上階面及び載置台の前
記軸部材を移動自在に支持する方に軸支されると共に前
記軸部材を軸支する方に軸方向に移動自在に支持されて
いることを特徴とする請求項１記載の小階段用段差解消
装置。2. The shaft member is supported by one of the upper floor of the small staircase and the mounting table, and is movable in the axial direction on the other of the upper floor surface and the mounting table of the small staircase. The floor plate is supported so as to movably support the upper floor surface of the small stairs and the shaft member of the mounting table, and is movably supported in the axial direction so as to support the shaft member. The step eliminating device for small stairs according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記床板移動手段は、前記軸部材及び該
軸部材に嵌合するよう前記床板に設けられた軸受け部の
いずれか一方に形成されたカムフォロアーと、前記軸部
材又は軸受け部の他方に形成されたカム溝とを備えたカ
ムであることを特徴とする請求項２記載の小階段用段差
解消装置。3. A cam follower formed on one of the shaft member and a bearing portion provided on the floor plate so as to be fitted to the shaft member, and a cam follower formed on one of the shaft member and the bearing member. 3. The step eliminating device for a small staircase according to claim 2, wherein the cam is provided with a cam groove formed on the other side. 【請求項４】 前記床板移動手段は、前記軸部材と、該
軸部材に嵌合するよう前記床板に設けられた軸受け部と
の間に設けられたボールねじであることを特徴とする請
求項２記載の小階段用段差解消装置。4. The floor plate moving means is a ball screw provided between the shaft member and a bearing portion provided on the floor plate so as to be fitted to the shaft member. 2. The step removing device for small stairs according to 2.