JP2001159914A - Method and device for diagnosing fault in on-vehicle multiplex communication system - Google Patents
Method and device for diagnosing fault in on-vehicle multiplex communication systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用多重通信シ
ステムにおける故障診断方法ならびにその装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for diagnosing a fault in a multiplex communication system for vehicles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年車載用多重通信システムが開発さ
れ、ランプ、スイッチ、ワイパー等モータ類、デフォッ
ガ等電装部品が、個々に、あるいはブロック毎、ＣＰＵ
内蔵の電子ユニット（ＥＣＵ）に接続され、このＥＣＵ
が互いにメッセージの送受信を行うことにより電装部品
の動作状態が分散管理されるようになった。上記した車
載用多重通信システムは、メッセージが伝播する多重通
信ライン、バッテリ電源が供給される電源供給ラインの
それぞれに複数のＥＣＵを共通接続することにより構築
される。2. Description of the Related Art Recently, multiplex communication systems for vehicles have been developed, and motors such as lamps, switches and wipers, and electric components such as defoggers are individually or block by CPU.
This ECU is connected to a built-in electronic unit (ECU)
Have been able to send and receive messages to and from each other, so that the operating states of the electrical components are managed in a distributed manner. The in-vehicle multiplex communication system described above is constructed by commonly connecting a plurality of ECUs to each of a multiplex communication line through which a message propagates and a power supply line to which battery power is supplied.
【０００３】ところで、上記した車載用多重通信システ
ムにおける故障診断は、特定のＥＣＵ（マスタＥＣＵ）
がシステムに接続される各ＥＣＵ（スレーブＥＣＵ）の
持つ故障診断データを収集し、その特定のＥＣＵがシス
テム全体に統括して設置される故障診断データ出力機器
を介し、あるいは、故障診断オフボード機器（ＥＣＵと
は別に独立したコネクタに接続され、接続されたＥＣＵ
が故障診断オフボード機器を用いて故障診断モードを実
行する）にデータ送信して表示することにより行われて
いた。In the above-described failure diagnosis in the multiplex communication system for a vehicle, a specific ECU (master ECU) is used.
Collects the fault diagnosis data of each ECU (slave ECU) connected to the system, and outputs the fault diagnosis data via a fault diagnosis data output device which is installed in the whole system as a specific ECU or a fault diagnosis off-board device (Connected to an independent connector separate from the ECU, and the connected ECU
Is executed by using the fault diagnosis off-board device to execute the fault diagnosis mode) and displaying the data.
【０００４】図４に従来の車載用多重通信システムにお
ける故障診断装置の構成例が示されている。図中、４１
は上記した特定のＥＣＵに相当するマスタＥＣＵ、４２
はスレーブＥＣＵである。この例において、ＥＣＵ４１
はランプ負荷４１２を、ＥＣＵ４２はランプ負荷４２２
ならびにスイッチ４２３のブロックを管理するものとす
る。また、各ＥＣＵ４１、４２は、電源供給ライン４
３、及び多重通信ライン４４を介して共通接続される。
尚、スレーブＥＣＵ４２は図示しないが複数存在するも
のとし、各ＥＣＵ４１、４２は、共に故障診断機能ユニ
ット４１１（４２１）を内蔵する。故障診断機能ユニッ
ト４１１（４１２）は、内蔵するＣＰＵがあらかじめ用
意された故障診断プログラムを逐次読み出し接続負荷４
１２、４２２、４２３を制御することにより故障診断を
行うものとする。FIG. 4 shows an example of a configuration of a failure diagnosis apparatus in a conventional on-vehicle multiplex communication system. In the figure, 41
Is a master ECU corresponding to the specific ECU described above, 42
Is a slave ECU. In this example, the ECU 41
Indicates a lamp load 412, and the ECU 42 indicates a lamp load 422.
In addition, a block of the switch 423 is managed. The ECUs 41 and 42 are connected to the power supply line 4
3, and a multiplex communication line 44 for common connection.
Although not shown, a plurality of slave ECUs 42 are provided, and each of the ECUs 41 and 42 has a built-in failure diagnosis function unit 411 (421). The failure diagnosis function unit 411 (412) reads a failure diagnosis program prepared in advance by the built-in CPU one by one,
12, 422 and 423 are controlled to perform failure diagnosis.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の故障診
断方法によれば、車輌完成時にマスタＥＣＵ４１とその
他の電子ユニット４２を接続する多重通信ライン４４
に、コネクタ抜け、断線等の不具合があった場合、ある
いはスレーブＥＣＵ４２の電源供給ライン４３に、ヒュ
ーズ切れ、コネクタの抜け、断線等の不具合があった場
合、マスタＥＣＵ４１は、スレーブＥＣＵ４２の故障診
断データを受信することができず、従って、スレーブＥ
ＣＵ４２の故障診断を継続することができなくなる。According to the above-described conventional failure diagnosis method, a multiplex communication line 44 connecting the master ECU 41 and other electronic units 42 when the vehicle is completed.
If there is a problem such as disconnection of a connector or a disconnection, or if a problem such as a blown fuse, disconnection of a connector, or a disconnection occurs in the power supply line 43 of the slave ECU 42, the master ECU 41 outputs failure diagnosis data of the slave ECU 42. Cannot be received, and therefore the slave E
Failure diagnosis of the CU 42 cannot be continued.
【０００６】また、上記した故障診断は、システムを構
築する全てのＥＣＵを接続してから行われるものであ
り、車輌組み付けの途中で故障の有無を検知しようとし
た場合には故障個所を特定することができず、故障修正
のために要する工数が大であった。[0006] The above-described failure diagnosis is performed after all ECUs constituting the system are connected, and when an attempt is made to detect the presence or absence of a failure during assembly of the vehicle, the failure location is specified. And the man-hours required for repairing the failure were large.
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、ＥＣＵが管轄制御するブロック内で容易に脱着可
能なコネクタから負荷を取り外し、代りに簡易故障診断
治具である故障診断ユニットを装着し、そのブロックを
管轄制御するＥＣＵへ電源を投入して故障診断を実現す
ることにより、ブロック毎に故障診断を行い故障個所を
特定し修正できるようにし、このことにより、故障個所
の特定、故障修正を容易化し、工数削減をはかった車載
用多重通信システムにおける故障診断方法ならびにその
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and removes a load from a connector which can be easily detached and mounted in a block controlled by an ECU, and mounts a failure diagnosis unit which is a simple failure diagnosis jig instead. By turning on the power to the ECU that controls the block and performing the fault diagnosis, the fault diagnosis is performed for each block so that the fault location can be specified and corrected. It is an object of the present invention to provide a failure diagnosis method and a device for a vehicle-mounted multiplex communication system that facilitates correction and reduces man-hours.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために請求項１に記載の車載用多重通信システムにおけ
る故障診断方法は、複数の電子ユニットが電源供給ライ
ン及び多重通信ラインを介して共通接続され、特定の電
子ユニットが他の各電子ユニットの持つ故障診断データ
を収集して診断を行う車載用多重通信システムに用いら
れ、システムに既存の着脱自在のコネクタに前記診断の
ために独立した電源を持つ故障診断ユニットを接続し、
前記コネクタを介して診断すべき電子ユニットに対して
電源を供給することにより、前記電子ユニットがあらか
じめ持つ故障診断機能ユニットを起動し、前記故障診断
機能ユニットによる故障診断の結果を前記故障診断ユニ
ットに出力することとした。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a failure in an in-vehicle multiplex communication system in which a plurality of electronic units are shared via a power supply line and a multiplex communication line. Connected, a specific electronic unit is used in an in-vehicle multiplex communication system for collecting and diagnosing failure diagnosis data of each of the other electronic units, and is independent of an existing detachable connector in the system for the diagnosis. Connect a diagnostic unit with a power supply,
By supplying power to the electronic unit to be diagnosed via the connector, a failure diagnosis function unit of the electronic unit is started in advance, and a result of the failure diagnosis by the failure diagnosis function unit is sent to the failure diagnosis unit. I decided to output it.
【０００９】このことにより、ブロック内で容易に脱着
自在なコネクタ、例えばドアカーテシランプに対してコ
ネクタごと取り外し、そこへ故障診断ユニットを装着す
ることで、ブロック内のＥＣＵへの電源供給、故障診断
を可能とする。このことにより、車輌組み付け途中で故
障検出が可能となり、故障個所の特定、修正作業のため
の工数削減がはかれる。[0009] Thus, by detaching the connector easily detachable in the block, for example, the connector for the door courtesy lamp, and attaching the failure diagnosis unit to the connector, power supply to the ECU in the block and failure diagnosis can be performed. Make it possible. As a result, a failure can be detected during the assembly of the vehicle, and the number of steps for specifying the location of the failure and correcting the failure can be reduced.
【００１０】また、請求項２に記載に車載用多重通信シ
ステムにおける故障診断方法は、請求項１に記載の同方
法において、前記故障診断ユニットが前記コネクタに接
続された際、前記コネクタからの電源電流が他の電子ユ
ニットに流入しないように制御することとした。このこ
とにより、故障診断は、車輌のバッテリを使用せずに、
かつ、他のＥＣＵに影響を与えることなく実行できる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a failure in an in-vehicle multiplex communication system according to the first aspect, wherein when the failure diagnosing unit is connected to the connector, power is supplied from the connector. The current is controlled so as not to flow into other electronic units. As a result, the fault diagnosis can be performed without using the battery of the vehicle.
In addition, it can be executed without affecting other ECUs.
【００１１】更に、請求項３に記載に車載用多重通信シ
ステムにおける故障診断方法は、請求項１に記載の同方
法において、前記故障診断ユニットが持つ独立した電源
が持つ電圧を、前記電源ラインを介して供給される電圧
より高く設定し、その電圧が一定期間供給されたときに
故障診断を開始し、その電圧が供給されている間、故障
診断を継続することとした。このことにより、故障診断
を起動する際に特別な命令を必要とせず、電源内蔵の故
障診断ユニットを接続するだけで車輌組み付け途中の故
障診断を容易に実現できる。Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a failure in an in-vehicle multiplex communication system, comprising the steps of: The voltage is set to be higher than the voltage supplied via the power supply, and the failure diagnosis is started when the voltage is supplied for a certain period of time, and the failure diagnosis is continued while the voltage is supplied. As a result, a special diagnosis is not required when starting the failure diagnosis, and the failure diagnosis during the assembly of the vehicle can be easily realized only by connecting the failure diagnosis unit with a built-in power supply.
【００１２】また、請求項４に記載に車載用多重通信シ
ステムにおける故障診断方法は、請求項１に記載の同方
法において、前記故障診断ユニットは、その診断結果を
前記コネクタの負荷出力信号線を用いコード出力するこ
ととした。このことにより、診断結果をコネクタの負荷
信号線を用いてコード出力するが、このとき、ランプ負
荷の点灯パターンで表示することにより、故障の有無ま
たは故障個所の特定が容易になる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a failure in an in-vehicle multiplex communication system according to the first aspect, wherein the failure diagnosing unit transmits a result of the diagnosis to a load output signal line of the connector. Code output was used. As a result, the diagnosis result is output as a code using the load signal line of the connector. At this time, the presence or absence of a failure or the location of the failure can be easily specified by displaying the lighting pattern of the lamp load.
【００１３】上記した課題を解決するために請求項５に
記載の車輌用多重通信システムにおける故障診断装置
は、例えば、図１に示すように、複数の電子ユニット１
１、１２が電源供給ライン１３及び多重通信ライン１４
を介して共通接続され、特定の電子ユニット１１（１
２）が他の各電子ユニット１２（１１）が持つ故障診断
データを収集して診断を行う車載用多重通信システムに
おいて、システムに既存の着脱自在のコネクタ２２を介
して装着され、前記診断のために独立した電源を持つ故
障診断ユニット１５と、前記コネクタ２２を介して電源
の供給を得、接続された電子ユニット１１（１２）があ
らかじめ持つ故障診断機能ユニット１１１（１２１）を
起動し、その診断結果を前記コネクタ２２の負荷出力信
号線を用いコード出力する故障診断制御装置３１とを有
することとした。[0013] In order to solve the above-mentioned problem, a failure diagnosis apparatus in a multiplex communication system for a vehicle according to claim 5 includes, for example, as shown in FIG.
1 and 12 are a power supply line 13 and a multiplex communication line 14
Through a common electronic unit 11 (1
In 2), in the in-vehicle multiplex communication system for collecting and diagnosing failure diagnosis data of each of the other electronic units 12 (11), the electronic unit 12 (11) is mounted via an existing detachable connector 22 in the system. A power supply is supplied via the connector 22 to the failure diagnosis unit 15 having an independent power supply, and the failure diagnosis function unit 111 (121) of the connected electronic unit 11 (12) is activated in advance, and its diagnosis is performed. A fault diagnosis control device 31 that outputs a code using the load output signal line of the connector 22 is provided.
【００１４】上記構成により、車輌のバッテリを使用す
ることなく動作できるように、故障診断制御装置３１の
制御により、コネクタ２２から電源が供給され、その電
圧が一定期間供給されたときに故障診断（故障診断機能
ユニット）が起動され、その電圧が供給されている間は
故障診断が継続されるため、スレーブとなる電子ユニッ
ト１２（１１）は、通常の故障診断と同様、マスタとな
る電子ユニット１１（１２）に診断データを送信するた
めに組み込まれた故障診断プログラムを実行し、その診
断結果をコネクタ２２の負荷出力信号線を使用してコー
ド出力する。このことにより、ブロック毎に電源供給、
故障診断が可能となり、車輌完成後に全ての電子ユニッ
トでの故障診断の際、故障発生時簡易故障チェック治具
である故障診断ユニット１５により故障個所を特定し、
修復できる。このことにより、故障個所の特定、故障修
正が容易となり、修正作業が大幅に減少する。また、車
輌組み付け途中で故障検出が可能となり、故障個所の特
定、修正作業のための工数削減がはかれる。With the above configuration, power is supplied from the connector 22 under the control of the failure diagnosis control device 31 so that operation can be performed without using the battery of the vehicle. Since the failure diagnosis function unit) is activated and the failure diagnosis is continued while the voltage is supplied, the electronic unit 12 (11) serving as the slave is replaced with the electronic unit 11 serving as the master similarly to the normal failure diagnosis. A failure diagnosis program incorporated for transmitting the diagnosis data in (12) is executed, and the diagnosis result is output as a code using the load output signal line of the connector 22. This allows power to be supplied to each block,
Failure diagnosis becomes possible, and at the time of failure diagnosis in all the electronic units after the vehicle is completed, the failure location is specified by the failure diagnosis unit 15 which is a simple failure check jig when a failure occurs,
Can be repaired. As a result, it is easy to specify a failure location and repair the failure, and the repair work is greatly reduced. In addition, a failure can be detected during the assembly of the vehicle, and the number of steps for identifying the failure location and correcting the failure can be reduced.
【００１５】また、請求項６に記載の車載用多重通信シ
ステムにおける故障診断装置は、請求項５に記載の同装
置において、前記故障診断制御装置は、あらかじめ組み
込まれたプログラムに従って故障診断を行い、その診断
結果を前記故障診断ユニットに出力する故障診断制御手
段と、前記故障診断ユニットがある電子ユニットに接続
されたときに前記コネクタを介して供給される電源電流
が他の電子ユニットに流入しないように制御する整流手
段と、前記故障診断ユニットにより供給される電源電圧
は、前記電源ラインを介して供給される電圧より高く設
定され、前記故障診断ユニットにより供給される電源電
圧が一定期間供給されたときに前記電子ユニットに故障
診断を開始させ、その電圧が供給されている間故障診断
を継続させる故障診断信号入力手段と、前記診断結果を
前記コネクタの負荷出力信号線を用いてコード出力する
負荷駆動手段とを有することとした。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a fault diagnosis apparatus for an in-vehicle multiplex communication system according to the fifth aspect, wherein the fault diagnosis control device performs a fault diagnosis according to a program installed in advance. Failure diagnosis control means for outputting the diagnosis result to the failure diagnosis unit, and a power supply current supplied via the connector when the failure diagnosis unit is connected to one electronic unit does not flow into another electronic unit. The power supply voltage supplied by the failure diagnosis unit is set higher than the voltage supplied through the power supply line, and the power supply voltage supplied by the failure diagnosis unit is supplied for a certain period of time. A fault that causes the electronic unit to start a fault diagnosis and continue the fault diagnosis while the voltage is supplied. A disconnection signal input means, the diagnosis result was to have a load driving means for code output by using the load output signal line of the connector.
【００１６】上記構成により、故障診断制御手段は、故
障診断ユニットがコネクタに装着されることにより、故
障診断ユニットから故障診断信号入力初段を介して電源
供給を得、故障診断機能ユニットに対して故障診断モー
ドを起動する。そして、整流手段は、故障診断ユニット
がＥＣＵに接続されたときに、コネクタを介して供給さ
れる電源電流がマスタＥＣＵを含む他のＥＣＵに流入し
ないように制御する。更に、故障診断信号入力手段は、
電源供給ラインを介して供給される電圧より高く設定さ
れ、その電圧が一定期間供給されたときにＥＣＵによる
故障診断機能ユニットを起動し、その電圧が供給されて
いる間故障診断を継続させる。また、負荷駆動手段は、
診断の結果をコネクタの負荷出力信号線を用いてコード
出力する。According to the above configuration, the failure diagnosis control means obtains power supply from the failure diagnosis unit via the failure diagnosis signal input first stage when the failure diagnosis unit is attached to the connector, and provides the failure diagnosis function unit with a failure. Activate diagnostic mode. The rectifier controls the power supply current supplied via the connector so as not to flow into another ECU including the master ECU when the failure diagnosis unit is connected to the ECU. Further, the failure diagnosis signal input means includes:
The voltage is set higher than the voltage supplied via the power supply line, and when the voltage is supplied for a certain period of time, the ECU activates the failure diagnosis function unit and continues the failure diagnosis while the voltage is supplied. In addition, the load driving means includes:
The result of the diagnosis is output as a code using the load output signal line of the connector.
【００１７】このことにより、故障診断は、車輌のバッ
テリを使用せずに、かつ、他のＥＣＵに影響を与えるこ
となく実行でき、また、故障診断を起動する際に特別な
命令を必要とせず、電源内蔵の故障診断ユニットを接続
するだけで車輌組み付け途中の故障診断を容易に実現で
きる。更に、例えばコネクタの勘合不良等をランプ負荷
１２２の点灯パターンで表示することにより、故障の有
無または不具合個所の特定が容易になる。Thus, the failure diagnosis can be executed without using the battery of the vehicle and without affecting other ECUs. In addition, no special command is required for starting the failure diagnosis. By simply connecting a failure diagnosis unit with a built-in power supply, failure diagnosis during vehicle assembly can be easily realized. Further, for example, by displaying the connector misfit or the like in the lighting pattern of the lamp load 122, it becomes easy to identify the presence or absence of a failure or the location of the failure.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図１は本発明の車輌用多重通信シ
ステムにおける故障診断装置の実施形態を示すブロック
図である。ここで、本発明の車両多重通信システムの診
断は、トークンパッシングによりフレームを巡回させる
ことによって実現されるものであり、システムを構成す
る全てのＥＣＵがマスタあるいはスレーブとなり得、従
って、自身で診断を行い、あるいはマスタとなる特定の
ＥＣＵに診断データを送信し診断を委ねるものである。
ここでは診断を行うＥＣＵをマスタＥＣＵ、診断される
ＥＣＵをスレーブＥＣＵとして説明を行う。図におい
て、１１は特定のＥＣＵに相当するマスタＥＣＵであ
り、故障診断機能ユニット１１１を内蔵し、ランプ負荷
１１２を制御するものとする。尚、ここでいう故障診断
機能ユニットは、あらかじめプログラムされた内容を内
蔵するＣＰＵが読み込み逐次実行することによりなされ
るものであって、従来から周知のものである。従って、
ここではその詳細について述べない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a failure diagnosis apparatus in a multiplex communication system for a vehicle according to the present invention. Here, the diagnosis of the vehicle multiplex communication system of the present invention is realized by traversing frames by token passing, and all ECUs constituting the system can be masters or slaves. The diagnosis is performed or the diagnosis data is transmitted to a specific ECU serving as a master, and the diagnosis is entrusted.
Here, the ECU that performs the diagnosis will be described as a master ECU, and the ECU to be diagnosed will be described as a slave ECU. In the figure, reference numeral 11 denotes a master ECU corresponding to a specific ECU, which has a built-in failure diagnosis function unit 111 and controls a lamp load 112. Note that the failure diagnosis function unit referred to here is one that is performed by a CPU incorporating pre-programmed contents and sequentially executing it, and is conventionally known. Therefore,
The details are not described here.
【００１９】１２はスレーブＥＣＵである。スレーブＥ
ＣＵ１２は上記した故障診断機能ユニット１２１の他
に、後述する故障診断ユニット１５が装着されたときに
動作する故障診断制御装置３１を内蔵する。故障診断制
御装置３１は、コネクタ（ＣＯＮ２）２２を介して故障
診断ユニット１５から電源の供給を得、ＥＣＵ１２があ
らかじめ持つ故障診断機能ユニット１２１を起動し、従
来どおり多重通信ライン１４を介しマスタＥＣＵ１１に
対して診断データを送信して診断を委ねるか、あるいは
診断結果をコネクタ（ＣＯＮ２）２２の負荷出力信号線
を用い故障診断ユニット１５にコード出力する。詳細は
後述する。Reference numeral 12 denotes a slave ECU. Slave E
The CU 12 incorporates a failure diagnosis control unit 31 that operates when a failure diagnosis unit 15 described later is mounted, in addition to the above-described failure diagnosis function unit 121. The failure diagnosis control device 31 obtains power supply from the failure diagnosis unit 15 via the connector (CON2) 22, activates the failure diagnosis function unit 121 which the ECU 12 has in advance, and sends it to the master ECU 11 via the multiplex communication line 14 as before. The diagnostic data is transmitted to the failure diagnostic unit 15 or the diagnostic result is output to the failure diagnostic unit 15 using the load output signal line of the connector (CON2) 22. Details will be described later.
【００２０】スレーブＥＣＵ１２は、また、コネクタ
（ＣＯＮ２）２２、コネクタ（ＣＯＮ３）２３を介し、
それぞれランプ負荷１２２、スイッチ１２３を制御する
ものとする。また、各ＥＣＵ１１、１２は、コネクタ
（ＣＯＮ０）２０、コネクタ（ＣＯＮ１）２１を介して
電源供給ライン１３、及び多重通信ライン１４に共通接
続され、車輌用多重通信システムを構築するものとす
る。尚、スレーブＥＣＵ１２は図示しないが複数存在す
るものとする。The slave ECU 12 also has a connector (CON2) 22 and a connector (CON3) 23 via
It is assumed that the lamp load 122 and the switch 123 are controlled respectively. The ECUs 11 and 12 are commonly connected to a power supply line 13 and a multiplex communication line 14 via a connector (CON0) 20 and a connector (CON1) 21 to construct a multiplex communication system for a vehicle. Although not shown, a plurality of slave ECUs 12 are assumed.
【００２１】１５は、本発明により付加される、車輌組
み付け途中でのブロック単位での故障診断を実現するた
めに電源供給ライン１３を介して供給されるバッテリ電
源とは別の独立した電源を内蔵する故障診断ユニットで
ある。故障検出ユニット１５は、具体的には簡易故障チ
エック治具であり、例えば、運転席ドア横のカーテシラ
ンプ等ブロック内で容易に脱着可能なコネクタ、例えば
コネクタＣＯＮ２（２２）に装着されている負荷をその
コネクタ２２ごと取りはずし、そこへこの簡易故障チェ
ック治具である故障診断ユニット１５を装着する。この
ことにより、ブロック内のＥＣＵ１２への電源投入、故
障診断を実現するものである。詳細は後述する。Reference numeral 15 denotes a built-in independent power supply which is added according to the present invention and is separate from a battery power supply supplied via a power supply line 13 for realizing failure diagnosis in block units during vehicle assembly. This is a failure diagnosis unit. The failure detection unit 15 is specifically a simple failure check jig, for example, a load attached to a connector that can be easily attached / detached within a block such as a courtesy lamp next to the driver's seat door, for example, a connector CON2 (22). Is removed together with the connector 22, and the failure diagnosis unit 15, which is a simple failure check jig, is mounted thereon. Thus, power supply to the ECU 12 in the block and failure diagnosis are realized. Details will be described later.
【００２２】図２は、図１に示す故障診断制御装置３１
の内部構成を示す図である。故障診断制御装置３１は、
内蔵プログラムに基づき故障診断を行うＣＰＵ３１１を
制御中枢とし、３端子レギュレータ３１２、故障診断信
号入力回路３１３、及び負荷駆動回路３１４を構成要素
として持ち、それぞれがＣＰＵ３１１の持つ入出力ポー
トに接続される。尚、ＣＰＵ３１１は、故障診断機能ユ
ニット１２１が内蔵するＣＰＵと同一のものである。FIG. 2 shows the fault diagnosis control device 31 shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the device. The failure diagnosis control device 31
The CPU 311 that performs a failure diagnosis based on a built-in program is a control center, and has a three-terminal regulator 312, a failure diagnosis signal input circuit 313, and a load drive circuit 314 as constituent elements, each of which is connected to an input / output port of the CPU 311. The CPU 311 is the same as the CPU included in the failure diagnosis function unit 121.
【００２３】以下、図１、図２を参照しながら本発明実
施形態の動作について詳細に説明する。ＥＣＵ１２内蔵
のＣＰＵ３１１は、故障診断ユニット１５がコネクタ
（ＣＯＮ２）２２に装着されることにより、故障診断ユ
ニット１５から故障診断信号入力回路３１３を介して電
源供給を得、故障診断機能ユニット１２１に対して故障
診断モードを起動する信号を出力する。このことによ
り、ＥＣＵ１２が管轄するブロック内の故障診断が開始
される。ここでは、スイッチ１２３を動作させてデータ
が変化するか否かがチェックされ、また、ランプ等につ
いては図示せぬチェック回路を付加して判定するものと
する。診断の結果は、駆動回路３１４がコネクタ（ＣＯ
Ｎ２）２２の負荷出力信号線を用いてコード出力するこ
とにより示される。Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. When the failure diagnosis unit 15 is mounted on the connector (CON2) 22, the CPU 311 built in the ECU 12 obtains power supply from the failure diagnosis unit 15 via the failure diagnosis signal input circuit 313, and supplies the power to the failure diagnosis function unit 121. A signal for activating the failure diagnosis mode is output. As a result, the failure diagnosis in the block controlled by the ECU 12 is started. Here, it is checked whether or not the data changes by operating the switch 123, and a lamp or the like is determined by adding a check circuit (not shown). The result of the diagnosis is that the drive circuit 314 uses the connector (CO
N2) This is indicated by code output using the 22 load output signal lines.
【００２４】図３にコネクタ（ＣＯＮ２）２２の負荷出
力信号線に出力される信号パターンの例が示されてい
る。ここではパルス数によりコネクタ２１、２３の嵌合
不良個所が示されるものとする。例えば、パルス１個に
よりコネクタ（ＣＯＮ１）２１の嵌合不良、パルス３個
によりコネクタ（ＣＯＮ３）２３の嵌合不良が示されて
いる。これを例えば、ランプ負荷１２２の点灯パターン
で表示することにより、故障の有無または不具合個所の
特定が容易になる。FIG. 3 shows an example of a signal pattern output to the load output signal line of the connector (CON2) 22. Here, it is assumed that the number of pulses indicates a portion where the connectors 21 and 23 are improperly fitted. For example, one pulse indicates a poor connection of the connector (CON1) 21, and three pulses indicate a poor connection of the connector (CON3) 23. By displaying this in the lighting pattern of the lamp load 122, for example, the presence or absence of a failure or the location of a failure can be easily specified.
【００２５】尚、３端子レギュレータ３１２は、故障診
断ユニット１５がコネクタ（ＣＯＮ２）２２に装着され
ＥＣＵ１２に接続されたときに、コネクタ（ＣＯＮ２）
２２を介して供給される電源電流がマスタＥＣＵ１１を
含む他のＥＣＵに流入しないように制御する整流回路か
ら成る。また、故障診断信号入力回路３１３は、故障診
断ユニット１５から供給する電圧を電源ライン１３を介
して供給される電圧より高く設定し、その電圧が一定期
間供給されたときにＥＣＵ１２による故障診断機能ユニ
ット１２１を起動し、その電圧が供給されている間故障
診断を継続させるものである。When the failure diagnosis unit 15 is mounted on the connector (CON2) 22 and connected to the ECU 12, the three-terminal regulator 312 is connected to the connector (CON2).
The rectifier circuit controls the power supply current supplied through the ECU 22 so as not to flow into other ECUs including the master ECU 11. Further, the failure diagnosis signal input circuit 313 sets the voltage supplied from the failure diagnosis unit 15 higher than the voltage supplied via the power supply line 13 and, when the voltage is supplied for a certain period, the failure diagnosis function unit by the ECU 12 In this case, the fault diagnosis is continued while the voltage is supplied.
【００２６】以上説明のように本発明は、ブロック内で
容易に取り外しが可能なコネクタ２２に対し、その負荷
ごと取り外し、そこへ簡易故障チェック治具１５を装着
することにより、ブロック内のＥＣＵ１２への電源投
入、故障診断を実現するものである。このことにより、
故障に関係しない部品の着脱を含む故障個所探索のため
の工数を大幅に低減できるものである。As described above, according to the present invention, the connector 22 which can be easily detached in the block is detached together with its load, and the simple failure check jig 15 is attached thereto, so that the ECU 12 in the block can be detached. Power-on and failure diagnosis. This allows
This significantly reduces the man-hour for searching for a fault location including the attachment and detachment of a component not related to the fault.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明のように請求項１に記載の発明
によれば、例えばドアカーテンランプに対してコネクタ
ごと取り外し、そこへ故障診断ユニットを装着すること
でブロック内のＥＣＵへの電源供給、故障診断を実現で
き、このことにより車輌組み付け途中で故障検出が可能
となり、故障個所の特定、修正作業のための大幅工数削
減がはかれる。また、請求項２に記載の発明によれば、
故障診断は、車輌のバッテリを使用せずに、かつ、他の
ＥＣＵに影響を与えることなく実行できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, power is supplied to the ECU in the block by removing, for example, the connector from the door curtain lamp and mounting a failure diagnosis unit there. This makes it possible to realize a failure diagnosis, which makes it possible to detect a failure in the course of assembling the vehicle, thereby greatly reducing man-hours for identifying and repairing the failure location. According to the second aspect of the present invention,
The failure diagnosis can be executed without using the vehicle battery and without affecting other ECUs.
【００２８】更に、請求項３に記載の発明によれば、故
障診断ユニットが持つ独立した電源が持つ電圧は電源ラ
インを介して供給される電圧より高く設定し、その電圧
が一定期間供給されたときに故障診断を開始し、その電
圧が供給されている間故障診断を継続することとしてい
るため、故障診断を起動する際に特別な命令を必要とせ
ず、電源内蔵の故障診断ユニットを接続するだけで車輌
組み付け途中の故障診断を容易に実現できる。また、請
求項４に記載の発明によれば、その診断結果をコネクタ
の負荷出力信号線を用いコード出力することとしている
ため、ランプ負荷の点灯パターン等で表示することによ
り、故障の有無または故障個所の特定が容易になる。Further, according to the third aspect of the present invention, the voltage of the independent power supply of the failure diagnosis unit is set higher than the voltage supplied through the power supply line, and the voltage is supplied for a certain period. When the fault diagnosis is started and the fault diagnosis is continued while the voltage is supplied, no special instruction is required when starting the fault diagnosis, and the fault diagnosis unit with a built-in power supply is connected. Only in this way, it is possible to easily realize a failure diagnosis during the assembly of the vehicle. According to the fourth aspect of the present invention, since the diagnostic result is output as a code using the load output signal line of the connector, the presence or absence of the failure or the failure is displayed by displaying the lighting pattern of the lamp load or the like. The location can be easily specified.
【００２９】請求項５に記載の発明によれば、車輌のバ
ッテリを使用することなく動作できるように、故障診断
制御装置の制御により、コネクタから電源が供給され、
その電圧が一定期間供給されたときに故障診断が起動さ
れ、その電圧が供給されている間は故障診断が継続され
るため、スレーブＥＣＵは、通常の故障診断と同様、マ
スタＥＣＵに診断データを送信するために組み込まれた
故障診断プログラムを実行し、その診断結果をコネクタ
の負荷出力信号線を使用してコード出力することによ
り、ブロック毎に電源供給、故障診断が可能となり、車
輌完成後に全てのＥＣＵでの故障診断の際、故障発生時
簡易故障チェック治具である故障診断ユニットにより故
障個所を特定し、修復できる。このことにより、故障個
所の特定、故障修正が容易となり、修正作業が大幅に減
少する。また、車輌組み付け途中で故障検出が可能とな
り、故障個所の特定、修正作業のための工数削減がはか
れる。According to the fifth aspect of the invention, power is supplied from the connector under the control of the failure diagnosis control device so that the operation can be performed without using the battery of the vehicle.
The failure diagnosis is started when the voltage is supplied for a certain period of time, and the failure diagnosis is continued while the voltage is supplied, so that the slave ECU sends the diagnosis data to the master ECU as in the normal failure diagnosis. By executing the built-in failure diagnosis program for transmission and outputting the diagnosis result as a code using the load output signal line of the connector, power supply and failure diagnosis can be performed for each block, and after the vehicle is completed, In the failure diagnosis by the ECU, the failure location can be specified and repaired by the failure diagnosis unit which is a simple failure check jig when a failure occurs. As a result, it is easy to specify a failure location and repair the failure, and the repair work is greatly reduced. In addition, a failure can be detected during the assembly of the vehicle, and the number of steps for identifying the failure location and correcting the failure can be reduced.
【００３０】また、請求項６に記載の発明によれば、故
障診断は、車輌のバッテリを使用せずに、かつ、他のＥ
ＣＵに影響を与えることなく実行でき、また、故障診断
を起動する際に特別な命令を必要とせず、電源内蔵の故
障診断ユニットを接続するだけで車輌組み付け途中の故
障診断を容易に実現できる。更に、例えばコネクタの勘
合不良等をランプ負荷の点灯パターンで表示することに
より、故障の有無または不具合個所の特定が容易にな
る。According to the invention described in claim 6, the failure diagnosis is performed without using the battery of the vehicle and at the other end.
It can be executed without affecting the CU, and does not require a special command when starting the failure diagnosis. The failure diagnosis during the assembly of the vehicle can be easily realized only by connecting the failure diagnosis unit with a built-in power supply. Further, for example, by displaying the connector misfit or the like in the lighting pattern of the lamp load, it becomes easy to identify the presence or absence of a failure or the location of the failure.
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１における故障診断制御装置の内部構成を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the failure diagnosis control device in FIG.
【図３】本発明実施形態の動作を説明するために引用し
た図であり、コネクタの負荷信号線に出力する信号パタ
ーンの例を示す図である。FIG. 3 is a diagram cited for describing an operation of the embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating an example of a signal pattern output to a load signal line of a connector.
【図４】従来の車輌用多重通信システムにおける故障診
断装置のシステム構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a system configuration of a failure diagnosis device in a conventional vehicle multiplex communication system.
１１ マスタ電子ユニット １２ スレーブ電子ユニット １３ 電源供給ライン １４ 多重通信ライン １５ 故障診断ユニット（簡易故障チェック治具） ２０（２１、２２、２３） コネクタ ３１ 故障診断制御ユニット １１１（１２１） 故障診断機能ユニット ３１１ ＣＰＵ ３１２ ３端子レギュレータ ３１３ 故障診断信号入力回路 ３１４ 負荷駆動回路 Reference Signs List 11 master electronic unit 12 slave electronic unit 13 power supply line 14 multiplex communication line 15 failure diagnosis unit (simple failure check jig) 20 (21, 22, 23) connector 31 failure diagnosis control unit 111 (121) failure diagnosis function unit 311 CPU 312 Three-terminal regulator 313 Failure diagnosis signal input circuit 314 Load drive circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｒ 31/00 Ｇ０１Ｍ 17/00 Ｊ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G01R 31/00 G01M 17/00 J
Claims (6)
び多重通信ラインを介して共通接続され、特定の電子ユ
ニットが他の各電子ユニットの持つ故障診断データを収
集して診断を行う車載用多重通信システムに用いられ、 システムに既存の着脱自在のコネクタに前記診断のため
に独立した電源を持つ故障診断ユニットを接続し、 前記コネクタを介して診断すべき電子ユニットに対して
電源を供給することにより、前記電子ユニットがあらか
じめ持つ故障診断機能ユニットを起動し、 前記故障診断機能ユニットによる故障診断の結果を前記
故障診断ユニットに出力することを特徴とする車載用多
重通信システムにおける故障診断方法。1. A vehicle-mounted multiplex communication system in which a plurality of electronic units are commonly connected via a power supply line and a multiplex communication line, and a specific electronic unit collects and diagnoses failure diagnosis data of each of the other electronic units. A fault diagnosis unit having an independent power supply for the diagnosis is connected to a detachable connector existing in the system and used in the system, and power is supplied to the electronic unit to be diagnosed through the connector. And activating a failure diagnosis function unit of the electronic unit in advance and outputting a result of the failure diagnosis by the failure diagnosis function unit to the failure diagnosis unit.
接続された際、前記コネクタを介して供給される電源電
流が他の電子ユニットに流入しないように制御すること
を特徴とする請求項１に記載の車載用多重通信システム
における故障診断方法。2. The system according to claim 1, wherein when the failure diagnosis unit is connected to the connector, control is performed so that a power supply current supplied through the connector does not flow into another electronic unit. Fault diagnosis method in the in-vehicle multiplex communication system.
源の電圧を、前記電源供給ラインを介して供給される電
圧より高く設定し、その電圧が一定期間供給されたとき
に故障診断を開始し、その電圧が供給されている間、故
障診断を継続することを特徴とする請求項１に記載の車
載用多重通信システムにおける故障診断方法。3. A voltage of an independent power supply of the failure diagnosis unit is set higher than a voltage supplied via the power supply line, and failure diagnosis is started when the voltage is supplied for a certain period of time. The method of claim 1, wherein the fault diagnosis is continued while the voltage is supplied.
結果を前記コネクタを介して前記故障診断ユニットにコ
ード出力することを特徴とする請求項１に記載の車載用
多重通信システムにおける故障診断方法。4. The failure diagnosis method according to claim 1, wherein the failure diagnosis function unit outputs a code of the diagnosis result to the failure diagnosis unit via the connector.
び多重通信ラインを介して共通接続され、特定の電子ユ
ニットが他の各電子ユニットが持つ故障診断データを収
集して診断を行う車載用多重通信システムにおいて、 システムに既存の着脱自在のコネクタを介して装着され
る前記診断のために独立した電源を持つ故障診断ユニッ
トと、 前記コネクタを介して電源の供給を得、接続された電子
ユニットがあらかじめ持つ故障診断機能ユニットを起動
し、その診断結果を前記コネクタの負荷出力信号線を用
いコード出力する故障診断制御装置と、を有することを
特徴とする車載用多重通信システムにおける故障診断装
置。5. An in-vehicle multiplex communication in which a plurality of electronic units are commonly connected via a power supply line and a multiplex communication line, and a specific electronic unit collects and diagnoses failure diagnosis data of each of the other electronic units. In the system, a failure diagnosis unit having an independent power supply for the diagnosis mounted on the system via an existing detachable connector, and a power supply supplied through the connector, and the connected electronic unit is A failure diagnosis control unit for activating a failure diagnosis function unit having the failure diagnosis function unit and outputting a code of the diagnosis result using a load output signal line of the connector.
行い、その診断結果を前記故障診断ユニットに出力する
故障診断制御手段と、 前記故障診断ユニットがある電子ユニットに接続された
ときに前記コネクタを介して供給される電源電流が他の
電子ユニットに流入しないように制御する整流手段と、 前記故障診断ユニットにより供給される電源電圧は、前
記電源ラインを介して供給される電圧より高く設定さ
れ、前記故障診断ユニットにより供給される電源電圧が
一定期間供給されたときに前記電子ユニットに故障診断
を開始させ、その電圧が供給されている間故障診断を継
続させる故障診断信号入力手段と、 前記診断結果を前記コネクタの負荷出力信号線を用いて
コード出力する負荷駆動手段と、を有することを特徴と
する請求項５に記載の車載用多重通信システムにおける
故障診断装置。6. The failure diagnosis control device performs a failure diagnosis according to a program installed in advance, and outputs a diagnosis result to the failure diagnosis unit. The failure diagnosis control device is connected to an electronic unit having the failure diagnosis unit. Rectifying means for controlling a power supply current supplied through the connector when the power supply current is supplied to another electronic unit, and a power supply voltage supplied by the failure diagnosis unit is supplied through the power supply line. Diagnostic, which causes the electronic unit to start a failure diagnosis when the power supply voltage supplied by the failure diagnosis unit is supplied for a certain period of time and continues the failure diagnosis while the voltage is supplied. Signal input means, and load drive means for outputting the diagnostic result as a code using a load output signal line of the connector , Failure diagnosis apparatus in a vehicle multiplex communication system according to claim 5, characterized in that it comprises a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34315299A JP2001159914A (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Method and device for diagnosing fault in on-vehicle multiplex communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34315299A JP2001159914A (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Method and device for diagnosing fault in on-vehicle multiplex communication system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159914A true JP2001159914A (en) | 2001-06-12 |
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ID=18359328
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34315299A Withdrawn JP2001159914A (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Method and device for diagnosing fault in on-vehicle multiplex communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001159914A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126299A (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Denso Corp | Vehicular control device |
| CN112455365A (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-09 | 比亚迪股份有限公司 | Monitoring method, system, equipment and storage medium for rear row seats in vehicle |
| WO2023145193A1 (en) * | 2022-01-26 | 2023-08-03 | 株式会社日立製作所 | Electronic control device, failure diagnosis system, and failure diagnosis method |
-
1999
- 1999-12-02 JP JP34315299A patent/JP2001159914A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126299A (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Denso Corp | Vehicular control device |
| CN112455365A (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-09 | 比亚迪股份有限公司 | Monitoring method, system, equipment and storage medium for rear row seats in vehicle |
| WO2023145193A1 (en) * | 2022-01-26 | 2023-08-03 | 株式会社日立製作所 | Electronic control device, failure diagnosis system, and failure diagnosis method |
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