JP2001159593A - Material testing device - Google Patents
Material testing deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、制御部により制御
されている荷重負荷装置で、材料試験片に荷重を加えて
各種材料試験を行っている材料試験装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load testing device controlled by a control unit, and more particularly to a material testing device for applying a load to a material test piece to perform various material tests.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この様な材料試験装置では、制御部の記
憶部のプログラム格納部に、荷重負荷装置を制御するた
めのプログラムが格納される。このプログラムは、図７
に図示するように、各種存在しており、各プログラム
は、たとえば、荷重の変化速度一定の引張試験、変位の
変化速度一定の引張試験、荷重の変化速度一定の圧縮試
験、変位の変化速度一定の圧縮試験、繰り返し荷重を加
える疲労試験、一定の荷重を長時間加えるクリープ試験
や曲げ試験などの材料試験の種類に対応している。この
プログラム同士は互いに独立しており、各プログラムは
互いに関連されずに、単独で実行されている。2. Description of the Related Art In such a material testing apparatus, a program for controlling a load applying device is stored in a program storage section of a storage section of a control section. This program is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, there are various types of programs. For example, each of the programs includes a tensile test having a constant change rate of load, a tensile test having a constant change rate of displacement, a compression test having a constant change rate of load, and a constant change rate of displacement. It supports various types of material tests such as compression test, fatigue test of applying repeated load, creep test and bending test of applying constant load for a long time. The programs are independent of each other, and the programs are independently executed without being related to each other.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そして、材料試験装置
を使用するユーザーの要望に応じて、必要とするプログ
ラムを材料試験装置に組み込んで販売している。ところ
で、材料試験装置を販売した際には、ユーザーがＡ材料
試験を実行するためのＡプログラムのみを必要としてお
り、Ａプログラムを材料試験装置に組み込んで販売する
ことがある。その後、ユーザーがＣ材料試験も行いたい
と思い、Ｃ材料試験に対応するＣプログラムを追加購入
した場合には、Ｃプログラムを用意して組み込む必要が
ある。したがって、材料試験の種類に応じて各種のプロ
グラムが必要となり、各プログラムを記録したフロッピ
ーディスクなどの記録媒体の管理に労力を有するととも
に、追加購入する際には、プログラムの組み込み作業が
必要となる。そして、この組み込み作業に、時間や労力
を要している。In response to a request from a user who uses the material testing apparatus, necessary programs are incorporated into the material testing apparatus and sold. By the way, when a material testing device is sold, a user needs only an A program for executing an A material test, and the A program may be incorporated into the material testing device and sold. After that, when the user wants to also perform the C material test and purchases a C program corresponding to the C material test additionally, it is necessary to prepare and incorporate the C program. Therefore, various programs are required according to the type of the material test, and the management of a recording medium such as a floppy disk in which each program is recorded requires effort, and the work of incorporating the programs is required when purchasing additional programs. . And this incorporation work requires time and effort.
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、材料試験片に荷重を加えて各種材料試験を
行うことができるとともに、各材料試験に対応したプロ
グラムの管理が容易な材料試験装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and can perform various material tests by applying a load to a material test piece, and can easily manage a program corresponding to each material test. It is an object to provide a material testing device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の材料試験装置
は、材料試験片（１４）に荷重を加える荷重負荷装置
（１３）と、この荷重負荷装置を制御する制御部（１）
と、プログラム格納部を具備する記憶部（２３）とを備
え、このプログラム格納部に記憶されているプログラム
に基づいて制御部が荷重負荷装置を制御して各種材料試
験を行っている。そして、前記プログラムは、各材料試
験に共通な共通部分（４１）と、各材料試験毎に設けら
れている各材料試験に特有な個別部分（４３）とからな
り、前記制御部は、個別部分の使用が許可されている際
には、前記共通部分と個別部分とを実行して、対応する
材料試験を行うことが可能で、個別部分の使用が許可さ
れていない際には、対応する材料試験を行うことが不可
能であり、そして、前記各個別部分の使用の許可または
不許可を選択的に指定して管理する手段を備えている。According to the present invention, there is provided a material test apparatus for applying a load to a material test piece (14), and a control unit (1) for controlling the load application apparatus.
And a storage unit (23) having a program storage unit. The control unit controls the load device based on the program stored in the program storage unit to perform various material tests. The program includes a common part (41) common to each material test and an individual part (43) provided for each material test and unique to each material test. When the use of the individual part is permitted, the common part and the individual part can be executed to perform a corresponding material test, and when the use of the individual part is not permitted, the corresponding material can be used. It is impossible to conduct a test, and means are provided for selectively designating permission or non-permission of use of the individual parts.
【０００６】また、第１の材料試験および第２の材料試
験に対応する個別部分の使用が許可されている際に、共
通部分および両個別部分を連続して実行することによ
り、材料試験片に第１の材料試験を行い、その後、第１
の材料試験終了時の状態を引き継いで、前記第１の材料
試験を行った材料試験片に対して、第２の材料試験を第
１の材料試験に継続して行うことが可能である場合があ
る。In addition, when the use of the individual parts corresponding to the first material test and the second material test is permitted, the common part and both the individual parts are continuously executed, whereby the material test piece is formed. Perform a first material test and then
In some cases, it is possible to continue the second material test to the first material test on the material test piece on which the first material test has been performed by taking over the state at the end of the material test. is there.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】次に、本発明における材料試験装
置の実施の一形態を説明する。図１は本発明の材料試験
装置の実施の一形態の構成を示すブロック図である。図
２はディスプレーの画面で、（ａ）が初期画面、（ｂ）
が管理画面の第１面である。図３はディスプレーの管理
画面の第２面である。図４は本発明の材料試験のプログ
ラムの説明図である。図５はプログラムの使用許可の管
理のフローチャートである。図６は材料試験のフローチ
ャートである。なお、制御部１は、マイコンやパソコン
などで構成され、ソフトウェアで作動しているが、図１
では、複数のブロックとして図示している。Next, an embodiment of a material testing apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the material testing apparatus of the present invention. FIG. 2 shows the display screen, where (a) is the initial screen and (b)
Is the first surface of the management screen. FIG. 3 shows the second screen of the display management screen. FIG. 4 is an explanatory diagram of a material test program according to the present invention. FIG. 5 is a flowchart of management of use permission of a program. FIG. 6 is a flowchart of the material test. The control unit 1 is composed of a microcomputer, a personal computer, and the like, and is operated by software.
In FIG. 2, the blocks are illustrated.
【０００８】まず始めに、図１で材料試験装置の全体構
成を説明する。破線で囲まれて図示されている制御部１
はマイコンやパソコンなどからなり、この制御部１の目
標負荷信号発生部２は、目標値としての目標負荷信号Ｅ
ｉを出力する。この目標負荷信号発生部２の目標負荷信
号Ｅｉは、加算部３に出力されている。一方、加算部３
の出力Ｅｒは、調整部４を介して比例・微分・積分（Ｐ
ＩＤ）され、ついで、Ｄ／Ａ変換器６でＤ／Ａ変換され
てサーボバルブ入力信号ｉとして、破線で囲まれて図示
されているプラント部（材料試験機）１１の油圧アクチ
ュエータ（ＡＣＴ）１３のサーボバルブ（Ｓ／Ｖ）１２
に入力されている。そして、油圧ポンプ１５からの油圧
がサーボバルブ１２を介して、荷重負荷装置としてのア
クチュエータ１３に供給され、アクチュエータ１３が稼
働している。このアクチュエータ１３の稼働により、プ
ラント部１１にセッティングされた材料試験片１４に負
荷として引張荷重、圧縮荷重や変位が加えられている。
この試験片１４に加えられた荷重Ｓは、ロードセル（Ｌ
／Ｃ）などの荷重センサ１６で検出されている。この荷
重センサ１６の出力信号は、荷重センサ用アンプ１７で
増幅され、ついで、Ａ／Ｄ変換器１８でＡ／Ｄ変換され
て、ループ切換スイッチ２１に入力されている。このル
ープ切換スイッチ２１は加算部３に接続されている。そ
して、荷重センサ用アンプ１７からの信号が、ループ切
換スイッチ２１を介して、加算部３にフィードバックさ
れている。この様にして、ダイレクトデジタルコントロ
ール（ＤＤＣ）システムのサーボループが構成され、試
験片１４に加わる荷重が目標負荷信号発生部２の目標負
荷信号Ｅｉに追従するように制御されている。また、目
標負荷信号発生部２、加算部３、調整部４およびループ
切換スイッチ２１は、一点鎖線で囲まれているデジタル
処理部２２内に設けられている。そして、このデジタル
処理部２２には、記憶部２３が接続され、この記憶部２
３には、センサなどで検出したデータや設定データなど
の各種データが格納されるデータ格納部や、制御プログ
ラムなどが格納されるプログラム格納部などが設けられ
ている。First, the overall configuration of the material testing apparatus will be described with reference to FIG. The control unit 1 shown surrounded by a broken line
Is composed of a microcomputer, a personal computer, etc., and a target load signal generator 2 of the controller 1
Output i. The target load signal Ei of the target load signal generator 2 is output to the adder 3. On the other hand, the adder 3
The output Er of the output signal is proportional, differential and integral (P
ID), and then D / A-converted by the D / A converter 6 as a servo valve input signal i, a hydraulic actuator (ACT) 13 of a plant unit (material testing machine) 11 enclosed and shown by a broken line. Servo valve (S / V) 12
Has been entered. And the hydraulic pressure from the hydraulic pump 15 is supplied to the actuator 13 as a load device via the servo valve 12, and the actuator 13 is operating. Due to the operation of the actuator 13, a tensile load, a compressive load, and a displacement are applied to the material test piece 14 set in the plant unit 11 as a load.
The load S applied to the test piece 14 is equal to the load cell (L
/ C) is detected by the load sensor 16. The output signal of the load sensor 16 is amplified by a load sensor amplifier 17, A / D converted by an A / D converter 18, and input to a loop switch 21. This loop changeover switch 21 is connected to the adder 3. Then, a signal from the load sensor amplifier 17 is fed back to the adder 3 via the loop changeover switch 21. In this way, a servo loop of the direct digital control (DDC) system is formed, and the load applied to the test piece 14 is controlled so as to follow the target load signal Ei of the target load signal generator 2. Further, the target load signal generator 2, the adder 3, the adjuster 4, and the loop switch 21 are provided in a digital processing unit 22 surrounded by a dashed line. The storage unit 23 is connected to the digital processing unit 22.
The data storage unit 3 is provided with a data storage unit for storing various data such as data detected by a sensor or the like and setting data, a program storage unit for storing a control program and the like.
【０００９】また、変位センサ３１が、アクチュエータ
１３のピストンの変位量を検出している。そして、プラ
ント部１１に試験片１４がセッティングされている際に
は、試験片１４の歪量がこの変位センサ３１の検出値で
わかる。この変位センサ３１の出力信号は、変位センサ
用アンプ３２で増幅され、ついで、Ａ／Ｄ変換器３３で
Ａ／Ｄ変換されて、ループ切換スイッチ２１に入力され
ている。ループ切換スイッチ２１は、加算部３を、荷重
センサ１６または変位センサ３１に選択的に接続してい
る。そして、ループ切換スイッチ２１が加算部３を変位
変位センサ３１に接続している場合には、変位センサ３
１からの信号が、ループ切換スイッチ２１を介して、加
算部３にフィードバックされており、アクチュエータ１
３の変位量（より正確には、アクチュエータ１３のピス
トンの変位量）が目標負荷信号発生部２の目標負荷信号
Ｅｉに追従するように制御されている。A displacement sensor 31 detects the displacement of the piston of the actuator 13. When the test piece 14 is set in the plant section 11, the amount of distortion of the test piece 14 can be known from the detected value of the displacement sensor 31. The output signal of the displacement sensor 31 is amplified by a displacement sensor amplifier 32, A / D converted by an A / D converter 33, and input to the loop switch 21. The loop switch 21 selectively connects the adding unit 3 to the load sensor 16 or the displacement sensor 31. When the loop changeover switch 21 connects the adding section 3 to the displacement displacement sensor 31, the displacement sensor 3
1 is fed back to the adder 3 via the loop changeover switch 21 and the actuator 1
3 (more precisely, the displacement of the piston of the actuator 13) is controlled to follow the target load signal Ei of the target load signal generator 2.
【００１０】制御部１には、キーボードやマウスなどの
入力装置３６、表示装置であるディスプレー３７、およ
び、ＣＤＲＯＭドライブやフロッピーディスクドライブ
などの記録媒体読込装置３８が接続されている。An input device 36 such as a keyboard and a mouse, a display 37 serving as a display device, and a recording medium reading device 38 such as a CDROM drive and a floppy disk drive are connected to the control unit 1.
【００１１】そして、制御部１は、記憶部２３のプログ
ラム格納部に記憶されているプログラムに基づいて、ア
クチュエータ１３のサーボバルブ１２などを制御して各
種材料試験を行っている。従来は、この各種材料試験の
プログラムは、図７に図示するように、材料試験毎に個
別に設けられているとともに、センサからのデータの読
み込みや、ディスプレー３７への表示などを行う共通部
分と、目標負荷信号発生部２の出力信号の発生などを行
う個別部分とからなっている。一方、この実施の形態で
は、各種材料試験を行うプログラムを、図４に図示する
ように、一本のプログラムで構成し、共通部分４１の下
に、ＩＤ（識別番号）４２を介して、各種材料試験に対
応するプログラムの個別部分４３を枝状に並べて配列す
る。なお、各個別部４３毎に固有のＩＤ４２が設けられ
ている。そして、共通部分４１には管理領域があり、こ
の管理領域には、個別部４３と予め設定されているＩＤ
４２との対応を記憶している識別手段としての識別テー
ブル、および、個別部４３と使用許可指定のＩＤ４２と
を関連付けて記憶する個別部使用管理手段としての個別
部使用管理用テーブルが設けられている。共通部分４１
において、ＩＤ４２を指定すると、識別テーブルでチェ
ックして、ＩＤが一致すれば、個別部使用管理用テーブ
ルで個別部４３と指定したＩＤ４２とが関連付けられて
記憶され、個別部分４３の実行が可能となっている。こ
のＩＤ４２の指定の管理は販売者やメーカーが行ってい
る。一方、ユーザーに対してはＩＤ４２は隠されてお
り、ユーザーがＩＤ４２の指定を行うことはできない。The controller 1 performs various material tests by controlling the servo valve 12 and the like of the actuator 13 based on a program stored in a program storage section of the storage section 23. Conventionally, as shown in FIG. 7, the various material test programs are provided individually for each material test, and have common parts for reading data from sensors, displaying on the display 37, and the like. , And an individual part for generating an output signal of the target load signal generator 2. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 4, a program for performing various material tests is constituted by one program, and under the common portion 41, various programs are transmitted via an ID (identification number) 42. The individual parts 43 of the program corresponding to the material test are arranged in a branch. A unique ID 42 is provided for each individual unit 43. The common part 41 has a management area. The management area includes an individual unit 43 and a preset ID.
There is provided an identification table as identification means for storing the correspondence with the ID 42 and an individual part use management table as individual part use management means for storing the individual part 43 and the use permission designation ID 42 in association with each other. I have. Common part 41
When the ID 42 is specified, the ID 42 is checked in the identification table. If the IDs match, the individual unit 43 and the specified ID 42 are stored in association with each other in the individual unit use management table, and the execution of the individual unit 43 is possible. Has become. The management of the designation of the ID 42 is performed by the seller or the manufacturer. On the other hand, the ID 42 is hidden from the user, and the user cannot specify the ID 42.
【００１２】そして、材料試験の実施の際には、制御部
１は共通部分４１を実行し、その途中において、個別部
４３の実行が必要になると、個別部使用管理用テーブル
を参照して、個別部４３に関連付けられたＩＤ４２があ
る場合には、個別部４３の実行を行い、個別部４３の実
行が終了すると、共通部分４１に戻って共通部分４１の
実行を行っている。なお、個別部使用管理用テーブルを
参照して、個別部４３に関連付けられたＩＤ４２がない
場合には、個別部４３の実行は行うことができない。こ
の様にして、材料試験を実施する。ところで、図４に図
示する各プログラムの個別部分４３に対応する材料試験
としては、たとえば、Ａプログラムに対して荷重の変化
速度一定の引張試験（Ａ試験）、Ｂプログラムに対して
変位の変化速度一定の引張試験（Ｂ試験）、Ｃプログラ
ムに対して荷重の変化速度一定の圧縮試験（Ｃ試験）、
Ｄプログラムに対して変位の変化速度一定の圧縮試験
（Ｄ試験）、Ｅプログラムに対して繰り返し荷重を加え
る疲労試験（Ｅ試験）、Ｆプログラムに対して一定の荷
重を長時間加えるクリープ試験（Ｆ試験）、また、Ｇプ
ログラムに対して曲げ試験（Ｇ試験）などが対応してい
る。When the material test is performed, the control unit 1 executes the common unit 41, and when it is necessary to execute the individual unit 43 on the way, referring to the individual unit use management table, If there is an ID 42 associated with the individual unit 43, the execution of the individual unit 43 is performed. When the execution of the individual unit 43 is completed, the process returns to the common unit 41 and executes the common unit 41. If there is no ID 42 associated with the individual unit 43 with reference to the individual unit use management table, the execution of the individual unit 43 cannot be performed. In this way, a material test is performed. By the way, as a material test corresponding to the individual portion 43 of each program shown in FIG. 4, for example, a tensile test (A test) with a constant change rate of the load for the A program, and a change rate of the displacement for the B program Constant tension test (B test), constant compression rate (C test)
A compression test (D test) with a constant rate of change of displacement for the D program, a fatigue test (E test) for repeatedly applying a load to the E program, and a creep test (F for a long time by applying a constant load to the F program) Test), and a bending test (G test) corresponds to the G program.
【００１３】この様に構成されている材料試験装置で、
プログラムの個別部分の使用の許可または不許可を行う
プログラム管理のフローを図５のフローチャートに基づ
いて説明する。制御部１は、共通部分４１の管理領域の
個別部使用管理用テーブルを参照して、使用可能な個別
部４３を知得する。そして、図２（ａ）に図示するディ
スプレー３７の初期画面には、その時点で使用が許可さ
れているプログラムの個別部４３に対応する材料試験が
羅列して表示されている。たとえば、この図５において
はＡ試験、Ｂ試験およびＥ試験を行うことができる。そ
して、ユーザーが他の材料試験も行いたいという要求が
発生すると、メーカーや販売店などに連絡する。する
と、メーカーは材料試験装置設置場所に従業員などを派
遣する。図５のステップ１において、この従業員は、入
力装置３６を操作して、図２（ａ）の管理ボタンをクリ
ックする。すると、ディスプレー３７の画面は図２
（ｂ）の画面に切り換わり、ステップ２において、暗証
番号を入力した後に、ＯＫボタンをクリックする。する
と、ディスプレー３７の画面は図３の画面に切り換わ
る。そして、ステップ３において、新たに使用を許可す
るプログラム（たとえば、Ｆプログラム）にチェックを
するとともに、ＩＤを入力する。このＩＤが、正しいか
否かを、共通部分４１の識別テーブルで参照し、正しい
場合には、個別部使用管理用テーブルにおいて、個別部
４３に関連付けて記憶させる。一方、現時点で使用が許
可されているプログラムの使用を禁止する場合には、対
応するプログラムのチェックを外す。その後、ＯＫボタ
ンをクリックする。すると、チェックが外されたプログ
ラムのＩＤは自動的に消去される。そして、ステップ４
において、ディスプレー３７の画面は、図２（ａ）の初
期画面に戻り、その時点で使用が許可されている材料試
験のみが表示される。たとえば、この場合には、新たに
Ｆプログラムの使用が追加されたので、Ａ試験、Ｂ試
験、Ｅ試験およびＦ試験が表示され、これらの材料試験
に対応するプログラムの個別部分が実行可能となる。With the material testing apparatus configured as described above,
A program management flow for permitting or disallowing use of an individual part of a program will be described with reference to the flowchart of FIG. The control section 1 refers to the individual section use management table in the management area of the common section 41 and obtains the usable individual section 43. Then, on the initial screen of the display 37 shown in FIG. 2A, the material tests corresponding to the individual parts 43 of the program permitted to be used at that time are displayed in a row. For example, in FIG. 5, an A test, a B test, and an E test can be performed. Then, when a request for the user to perform another material test is generated, the manufacturer or the dealer is notified. Then, the manufacturer dispatches employees and others to the place where the material testing equipment is installed. In step 1 of FIG. 5, the employee operates the input device 36 and clicks the management button of FIG. 2A. Then, the screen of the display 37 is shown in FIG.
The screen is switched to the screen shown in FIG. 2B. In step 2, after inputting the personal identification number, the user clicks the OK button. Then, the screen of the display 37 is switched to the screen of FIG. Then, in step 3, a program (for example, F program) which is newly permitted to use is checked and an ID is input. Whether the ID is correct or not is referred to in the identification table of the common part 41, and if correct, the ID is stored in association with the individual part 43 in the individual part use management table. On the other hand, when prohibiting the use of a program whose use is currently permitted, the corresponding program is unchecked. Then, click the OK button. Then, the ID of the unchecked program is automatically deleted. And step 4
In, the screen of the display 37 returns to the initial screen of FIG. 2A, and only the material tests that are permitted to be used at that time are displayed. For example, in this case, since the use of the F program is newly added, the A test, the B test, the E test, and the F test are displayed, and individual portions of the program corresponding to these material tests can be executed. .
【００１４】この様にして、暗証番号や個別部４３毎の
ＩＤなどはユーザーには秘密にしているので、ユーザー
が勝手にプログラムの追加を行うことはできない。In this way, since the personal identification number and the ID of each individual unit 43 are kept secret from the user, the user cannot add the program without permission.
【００１５】次に、材料試験を実施する際のフローを図
６のフローチャートに基づいて説明する。ステップ１に
おいて、図２（ａ）に図示するディスプレー３７の初期
画面で、継続して行う材料試験の順番を入力する。図２
（ａ）の画面では、Ｅ試験の前の小さな枠に１が、ま
た、Ｂ試験の前の枠に２が入力されており、Ｅ試験（疲
労試験）の後に継続してＢ試験（変位の変化速度一定の
引張試験）が行われる。なお、一種類の材料試験のみを
行う場合〔たとえば、荷重の変化速度一定の引張試験
（Ａ試験）を行い、試験片１４を破断して終了する場
合〕には、その材料試験に１を付する。たとえば、Ａ試
験の前の小さな枠に１を入力する。ついで、ステップ２
において、実行ボタンをクリックする。そして、ステッ
プ３において、番号１が付された材料試験〔この実施の
形態ではＥ試験（疲労試験）〕が実施される。すなわ
ち、制御部１は共通部分４１を実行し、その途中におい
て、個別部４３の実行が必要になると、個別部使用管理
用テーブルを参照して、個別部４３に関連付けられたＩ
Ｄ４２がある場合には、個別部４３の実行を行い、個別
部４３の実行が終了すると、共通部分４１に戻って共通
部分４１の実行を行っている。この様にして、番号１が
付された材料試験を実施する。この材料試験の実施後、
ステップ４に行く。ステップ４において、ステップ１の
初期画面に２が入力されている場合には、ステップ７に
行き、２が入力されていない場合にはステップ５に行
く。ステップ５において、材料試験の終了作業を行う。
たとえば、目標負荷信号発生部２から出力される荷重目
標値を略０にし、試験片１４に加わる荷重を略０にす
る。ついで、試験片１４を材料試験装置から取り外す。
そして、ステップ６に行き、油圧ポンプ１５を停止さ
せ、材料試験を終了する。Next, the flow of the material test will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 1, on the initial screen of the display 37 shown in FIG. FIG.
In the screen of (a), 1 is input in the small frame before the E test, and 2 is input in the frame before the B test. After the E test (fatigue test), the B test (displacement A constant change rate tensile test is performed. When only one type of material test is performed (for example, when a tensile test (A test) with a constant rate of change in load is performed and the test piece 14 is broken and terminated), 1 is added to the material test. I do. For example, enter 1 in the small box before the A test. Then step 2
, Click the execute button. Then, in step 3, a material test numbered 1 (E test (fatigue test) in this embodiment) is performed. That is, the control unit 1 executes the common unit 41, and when it is necessary to execute the individual unit 43 on the way, by referring to the individual unit use management table, the I
When there is D42, the execution of the individual unit 43 is performed, and when the execution of the individual unit 43 is completed, the process returns to the common unit 41 and executes the common unit 41. In this way, the material test numbered 1 is performed. After conducting this material test,
Go to step 4. In step 4, if 2 has been entered in the initial screen of step 1, go to step 7. If 2 has not been entered, go to step 5. In step 5, the work of ending the material test is performed.
For example, the load target value output from the target load signal generator 2 is set to approximately 0, and the load applied to the test piece 14 is set to approximately 0. Next, the test piece 14 is removed from the material testing apparatus.
Then, the procedure goes to step 6, where the hydraulic pump 15 is stopped, and the material test is terminated.
【００１６】一方、初期画面に２が入力されている場合
には、ステップ４からステップ７に行き、ステップ７に
おいて、前の材料試験のフィードバック（ＦＢ）の条件
を引き継いで、次の材料試験を引き続き継続して行う。
たとえば、この実施の形態では、最初にＥ試験（疲労試
験）を行っており、試験片１４に加わる荷重が周期的に
増減している。そして、Ｅ試験（疲労試験）の終了時に
は、試験片１４に加わる荷重は略０となっている。そし
て、次のＢ試験（変位の変化速度一定の引張試験）を開
始する際には、一旦、試験片１４に加える荷重が略０の
荷重のフィードバック制御を行って、Ｅ試験（疲労試
験）の終了時の状態（各種設定条件）を引継いでいる。
ついで、ループ切換スイッチ２１を荷重センサ１６との
接続から、変位センサ３１との接続に切り換えて、変位
のフィードバック制御を行って、Ｂ試験の引張試験を行
っている。そして、ステップ８に行き、ステップ１の初
期画面に番号３が入力されているか否かを判定し、３が
入力されていない場合にはステップ５に行く。一方、入
力されている場合には、次のステップ９に行き、ステッ
プ１の初期画面に入力されている番号のチェックを４，
５，６…と順次増大させながら、ステップ７以降と同様
な工程を、ステップ１の初期画面の番号が終了するまで
繰り返す。On the other hand, if 2 has been entered on the initial screen, the process goes from step 4 to step 7, and in step 7, the condition of the feedback (FB) of the previous material test is taken over and the next material test is performed. Continue to do so.
For example, in this embodiment, an E test (fatigue test) is first performed, and the load applied to the test piece 14 periodically increases and decreases. At the end of the E test (fatigue test), the load applied to the test piece 14 is substantially zero. Then, when starting the next B test (tensile test in which the rate of change of displacement is constant), feedback control of a load in which the load applied to the test piece 14 is substantially zero is once performed to perform the E test (fatigue test). The state at the end (various setting conditions) has been taken over.
Subsequently, the loop changeover switch 21 is switched from the connection with the load sensor 16 to the connection with the displacement sensor 31, and the feedback control of the displacement is performed to perform the tensile test of the B test. Then, the procedure goes to step 8 to determine whether or not the number 3 has been entered on the initial screen of step 1. If the number 3 has not been entered, the procedure goes to step 5. On the other hand, if the number has been entered, the procedure goes to the next step 9, where the number entered on the initial screen in step 1 is checked by 4.
Steps similar to those after Step 7 are repeated while sequentially increasing the numbers to 5, 6,... Until the number of the initial screen in Step 1 ends.
【００１７】ところで、Ｅ試験（疲労試験）に継続して
Ｂ試験（変位の変化速度一定の引張試験）を行う際に、
従来の様に、一旦Ｅ試験（疲労試験）を完全に終了して
から、Ｂ試験（変位の変化速度一定の引張試験）を最初
から行うと、Ｅ試験（疲労試験）で塑性歪みなどが発生
していることがあり、Ｂ試験の初期値とＥ試験の初期値
とが異なることがある。したがって、採取したデータな
どの連続性の検討などが必要となる。また、Ｂ試験を行
う際に、制御システムの同定作業（各種制御のパラメー
ターを決定する作業）が必要となり、試験片１４に損傷
を与えることがある。一方、この実施の形態では、Ｅ試
験の終了後、材料試験終了時の状態を引き継いで、連続
してＢ試験を行っており、データなどは連続して採取す
ることができるとともに、試験片１４に損傷を与えるこ
とが減少する。By the way, when a B test (a tensile test at a constant rate of change of displacement) is performed following the E test (a fatigue test),
As in the past, once the E test (fatigue test) has been completed, the B test (tensile test with a constant rate of change of displacement) is performed from the beginning. And the initial value of the B test may be different from the initial value of the E test. Therefore, it is necessary to consider the continuity of the collected data and the like. Further, when performing the B test, an operation of identifying the control system (operation of determining various control parameters) is required, and the test piece 14 may be damaged. On the other hand, in this embodiment, after the end of the E test, the state at the end of the material test is taken over, and the B test is continuously performed. Damage is reduced.
【００１８】また、図４に図示するプログラムは、ＣＤ
ＲＯＭやフロッピーディスクなどの記録媒体に記録され
ており、材料試験装置の販売時またはそれ以前に、この
記録媒体に記録されているプログラムを記録媒体読込装
置３８で、制御部１の記憶部２３に読み込んでいる。The program shown in FIG.
The program recorded on a recording medium such as a ROM or a floppy disk is stored in the storage unit 23 of the control unit 1 by the recording medium reading device 38 at the time of or before the material testing apparatus is sold. Reading.
【００１９】この様に、材料試験装置を制御するプログ
ラムは、図４に図示する様に、共通部分４１および個別
部分４３とからなる一本のプログラムで構成されてお
り、この一本のプログラムが記憶部２３に記録されてい
る。そして、各材料試験に対応する個別部分４３の使用
の許可または不許可を、メーカーが管理するＩＤ４２で
選択的に指定することができる。したがって、ユーザー
が材料試験装置で行う材料試験の種類を新たに追加した
い場合には、ＩＤ４２を指定するだけで、この追加を簡
単に行うことができる。As shown in FIG. 4, the program for controlling the material testing apparatus is composed of one program including the common part 41 and the individual part 43. It is recorded in the storage unit 23. Then, permission or non-permission of use of the individual part 43 corresponding to each material test can be selectively designated by the ID 42 managed by the manufacturer. Therefore, when the user wants to add a new type of material test to be performed by the material test apparatus, the user can simply add the type by simply specifying the ID.
【００２０】また、同じ試験片１４に、各種の材料試験
を継続して行うことができるとともに、材料試験間の引
継ぎの際に、前の材料試験の終了時の状態を引継いでい
るので、試験片１４に不測の損傷を与えたり、時間を浪
費したりすることを極力防止することができる。Further, various material tests can be continuously performed on the same test piece 14, and the state at the time of the end of the previous material test is taken over at the time of taking over between the material tests. Unexpected damage to the piece 14 and wasting of time can be prevented as much as possible.
【００２１】なお、材料試験装置で行う材料試験の種類
は適宜選択可能である。また、各プログラムの個別部分
の使用の許可または不許可を選択的に指定して管理する
手段は、ＩＤ以外でも可能である。さらに、継続して行
う材料試験は、２個に限らず、３個以上でも可能であ
る。The type of material test performed by the material test device can be appropriately selected. Means for selectively designating permission or non-permission of use of an individual part of each program and managing the program may be other than ID. Further, the number of material tests to be continuously performed is not limited to two, but may be three or more.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、荷重負荷装置を制御す
るプログラムが、材料試験に共通な共通部分と、各材料
試験毎に設けられている各材料試験に特有な個別部分と
からなり、制御部は、個別部分の使用が許可されている
際には、前記共通部分と個別部分とを実行して、対応す
る材料試験を行うことが可能で、個別部分の使用が許可
されていない際には、対応する材料試験を行うことが不
可能であり、そして、前記各個別部分の使用の許可また
は不許可は選択的に指定して管理する手段が設けられて
いる。したがって、プログラムの組み込みは材料試験装
置に一度行えばよい。そして、材料試験装置の納品後、
新規の材料試験を行うことができるようにする際には、
対応するプログラムの個別部分に対して使用の許可を指
定すればよい。この様に、プログラムが各材料試験に対
応して個別に設けられておらず一本に統括されているの
で、プログラムの管理が容易となる。According to the present invention, the program for controlling the load applying device comprises a common part common to material tests and individual parts unique to each material test provided for each material test. When the use of the individual part is permitted, the control unit can execute the common part and the individual part to perform a corresponding material test, and when the use of the individual part is not permitted, Are unable to carry out a corresponding material test and are provided with means for selectively designating and permitting or disallowing the use of said individual parts. Therefore, the program may be installed once in the material testing apparatus. And after delivery of the material testing equipment,
To be able to perform new material tests,
Permission to use may be specified for the individual part of the corresponding program. As described above, since the programs are not provided individually for each material test but are integrated, the management of the programs becomes easy.
【００２３】また、材料試験片に第１の材料試験を行
い、その後、第１の材料試験終了時の状態を引き継い
で、前記第１の材料試験を行った材料試験片に対して、
第２の材料試験を第１の材料試験に継続して行う場合に
は、複数の材料試験を継続して行うことができるととも
に、材料試験間の引継ぎの際に材料試験片に負荷を加え
ることが減少する。その結果、試験片に不測の損傷を与
えたり、時間を浪費したりすることを極力防止すること
ができる。Further, a first material test is performed on the material test piece, and then the state at the end of the first material test is taken over.
When the second material test is performed continuously with the first material test, a plurality of material tests can be continuously performed, and a load is applied to the material test piece when the material test is taken over. Decrease. As a result, unexpected damage to the test piece and wasting of time can be prevented as much as possible.
【図１】図１は本発明の材料試験装置の実施の一形態の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a material testing apparatus according to the present invention.
【図２】図２はディスプレーの画面で、（ａ）が初期画
面、（ｂ）が管理画面の第１面である。FIGS. 2A and 2B show display screens, where FIG. 2A shows an initial screen and FIG. 2B shows a first screen of a management screen.
【図３】図３はディスプレーの管理画面の第２面であ
る。FIG. 3 is a second side of the display management screen.
【図４】図４は本発明の材料試験のプログラムの説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a material test program according to the present invention.
【図５】図５はプログラムの使用許可の管理のフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart of management of permission to use a program.
【図６】図６は材料試験のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a material test.
【図７】図７は従来の材料試験のプログラムの説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional material test program.
１ 制御部 １３ アクチュエータ（荷重負荷装置） １４ 試験片 ２３ 記憶部 ４１ プログラムの共通部分 ４３ プログラムの個別部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 13 Actuator (load load device) 14 Test piece 23 Storage part 41 Common part of a program 43 Individual part of a program
Claims (2)
と、この荷重負荷装置を制御する制御部と、プログラム
格納部を具備する記憶部とを備え、このプログラム格納
部に記憶されているプログラムに基づいて制御部が荷重
負荷装置を制御して各種材料試験を行う材料試験装置に
おいて、 前記プログラムは、各材料試験に共通な共通部分と、各
材料試験毎に設けられている各材料試験に特有な個別部
分とからなり、 前記制御部は、個別部分の使用が許可されている際に
は、前記共通部分と個別部分とを実行して、対応する材
料試験を行うことが可能で、個別部分の使用が許可され
ていない際には、対応する材料試験を行うことが不可能
であり、 前記各個別部分の使用の許可または不許可を選択的に指
定して管理する手段を備えていることを特徴としている
材料試験装置。1. A program stored in a program storage unit comprising a load application device for applying a load to a material test piece, a control unit for controlling the load application device, and a storage unit having a program storage unit. In a material testing apparatus in which a control unit controls a load device based on the above and performs various material tests, the program includes a common part common to each material test and each material test provided for each material test. When the use of the individual part is permitted, the control unit can execute the common part and the individual part to perform a corresponding material test, and When the use of the part is not permitted, it is impossible to perform the corresponding material test, and there is provided a means for selectively designating permission or non-permission of use of each individual part and managing it. Specially Marking material testing equipment.
対応する個別部分の使用が許可されている際に、共通部
分および両個別部分を連続して実行することにより、材
料試験片に第１の材料試験を行い、その後、第１の材料
試験終了時の状態を引き継いで、前記第１の材料試験を
行った材料試験片に対して、第２の材料試験を第１の材
料試験に継続して行うことが可能であることを特徴とす
る請求項１記載の材料試験装置。2. The method according to claim 1, wherein when the use of the individual parts corresponding to the first material test and the second material test is permitted, the common part and the two individual parts are continuously executed to form a material test piece. The first material test is performed, and then the state at the end of the first material test is taken over, and the material test specimen on which the first material test has been performed is subjected to the second material test by the first material test. 2. The material test apparatus according to claim 1, wherein the test can be performed continuously.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34422499A JP2001159593A (en) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | Material testing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34422499A JP2001159593A (en) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | Material testing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159593A true JP2001159593A (en) | 2001-06-12 |
Family
ID=18367598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34422499A Pending JP2001159593A (en) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | Material testing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001159593A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010071774A (en) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | National Univ Corp Shizuoka Univ | Testing apparatus for evaluating strength of friction material |
| US8596058B2 (en) | 2009-05-22 | 2013-12-03 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Hydraulic system and universal testing machine |
-
1999
- 1999-12-03 JP JP34422499A patent/JP2001159593A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010071774A (en) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | National Univ Corp Shizuoka Univ | Testing apparatus for evaluating strength of friction material |
| US8596058B2 (en) | 2009-05-22 | 2013-12-03 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Hydraulic system and universal testing machine |
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