JP2001158152A - Carriage and recorder having the same - Google Patents
Carriage and recorder having the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は，プリンタ，ファク
シミリ，複写機等の記録装置に用いられるキャリッジに
関し，特に，被記録材の記録面と平行に，かつ，被記録
材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案内
されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に記
録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage used for a recording apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine, and the like, and more particularly, to a carriage parallel to a recording surface of a recording material and perpendicular to a conveying direction of the recording material. The present invention relates to a carriage provided with a recording head that reciprocates while being guided by a guide shaft to be disposed and that performs recording on the recording surface of the recording material.
【０００２】また，本発明は，該キャリッジを備えた記
録装置に関する。[0002] The present invention also relates to a recording apparatus provided with the carriage.
【０００３】[0003]
【従来の技術】プリンタ，ファクシミリ，複写機等の記
録装置においては，一般に，記録品質の向上を図るため
に，被記録材（用紙等）の記録面と，記録ヘッドにおけ
る被記録材に対向している面（以下「ヘッド面」とい
う。）との間の平行度は，精度良く調整されていること
が好ましい。2. Description of the Related Art In a recording apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine, etc., generally, in order to improve recording quality, a recording surface of a recording material (paper or the like) is opposed to a recording material of a recording head. It is preferable that the degree of parallelism between the surface (hereinafter referred to as “head surface”) is adjusted with high accuracy.
【０００４】また，同様に記録品質の向上を図るため
に，ヘッド面に設けられたドット形成素子（たとえばノ
ズル）列（搬送方向に並んだドット形成素子列を指
す。）と搬送方向との間の平行度は，精度良く調整され
ていることが好ましい。Similarly, in order to improve the recording quality, a dot forming element (for example, a nozzle) row provided on the head surface (refers to a dot forming element row arranged in the carrying direction) and a carrying direction. Is preferably adjusted with high accuracy.
【０００５】記録面とヘッド面との間の平行度は，図３
に示す角度のうち，２つの角度をできるだけ零にするこ
とにより調整される。すなわち，キャリッジに設けられ
た記録ヘッド２のヘッド面と被記録材２２の記録面とが
なす角度のうち，該キャリッジの往復動方向（主走査方
向：Ｙ軸）における第１の角度（以下「β角」ともい
う。）と，ヘッド面と記録面とがなす角度のうち，被記
録材の搬送方向（副走査方向：Ｘ軸）における第２の角
度（以下「γ角」ともいう。）とをできるだけ零にする
ことにより調整される。The parallelism between the recording surface and the head surface is shown in FIG.
The angle is adjusted by setting two of the angles as shown in FIG. That is, of the angles formed by the head surface of the recording head 2 provided on the carriage and the recording surface of the recording material 22, a first angle (hereinafter referred to as "the main scanning direction: Y-axis") in the reciprocating direction of the carriage. angle) between the head surface and the recording surface, and the second angle in the transport direction of the recording material (sub-scanning direction: X axis) (hereinafter also referred to as the "γ angle"). Are adjusted by making と and で き る だ け as zero as possible.
【０００６】また，ドット形成素子列と搬送方向との間
の平行度は，図３において，ドット形成素子列と搬送方
向とがなす第３の角度（図３では，ドット形成素子列に
垂直な記録ヘッド前面と往復動方向とがなす角度として
図示しており，以下「α角」ともいう。）をできるだけ
零にすることにより調整される。The parallelism between the dot forming element row and the transport direction is the third angle (in FIG. 3, perpendicular to the dot forming element row) between the dot forming element row and the transport direction. The angle is shown as an angle between the front surface of the recording head and the reciprocating direction, and is also referred to as an “α angle” hereinafter).
【０００７】さらに，記録品質の向上を図るためには，
記録面とヘッド面との間の間隔（以下「ペーパ・ギャッ
プ」または単に「ＰＧ」という。）が適正に保たれるよ
うに，ペーパ・ギャップが微調整可能であることが好ま
しい。また，厚紙や薄紙等の種々の厚さを有する被記録
材に適切に記録するためには，ペーパ・ギャップが被記
録材の厚さに応じて調整可能であることが好ましい。な
お，以下では、ペーパ・ギャップの微調整および被記録
材の厚さに応じた調整の両者をあわせて「ペーパ・ギャ
ップの調整」といい，前者の微調整のみをいうときは
「ペーパ・ギャップの微調整」といい，後者の被記録材
の厚さに応じた調整のみをいうときは「ペーパ・ギャッ
プの切り換え」という。Further, in order to improve the recording quality,
It is preferable that the paper gap can be finely adjusted so that the distance between the recording surface and the head surface (hereinafter, referred to as “paper gap” or simply “PG”) is appropriately maintained. Further, in order to properly record on a recording material having various thicknesses such as thick paper or thin paper, it is preferable that the paper gap can be adjusted according to the thickness of the recording material. In the following, both the fine adjustment of the paper gap and the adjustment in accordance with the thickness of the recording material are collectively referred to as “paper gap adjustment”. The fine adjustment of the paper gap is only referred to as the adjustment according to the thickness of the recording material.
【０００８】Ａ３判，Ａ４判，Ｂ４判，Ｂ５判等の通常
のサイズの被記録材に記録を行う記録装置は，記録装置
に設けられたサイドフレームが，キャリッジを案内する
ガイド軸の両端を支持する構造となっている。そして，
β角の調整は，特開平８−３００７６９号公報に示され
ているように，ガイド軸のサイドフレームにおける支持
位置に調整部材を設け，この調整部材によってガイド軸
の支持位置を変位させることにより行われている。[0008] In a recording apparatus for recording on a recording material of a normal size such as A3 size, A4 size, B4 size, B5 size, etc., a side frame provided in the recording device has both ends of a guide shaft for guiding a carriage. It has a supporting structure. And
The β angle is adjusted by providing an adjusting member at a supporting position of the guide shaft on the side frame and displacing the supporting position of the guide shaft by the adjusting member, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-300769. Have been done.
【０００９】また，γ角の調整は，一般に，キャリッジ
の支持構造（たとえば，ガイド軸およびスライダー軸の
取付位置の調整）により行われている。The adjustment of the γ angle is generally performed by a support structure of the carriage (for example, adjustment of a mounting position of a guide shaft and a slider shaft).
【００１０】一方，α角の調整は，特開平８−２５８３
６９号公報に示されているように，キャリッジと記録ヘ
ッドとの間に介在させた適正な厚さのスペーサ，また
は，キャリッジ側に取り付けられた偏心カムにより行わ
れている。On the other hand, the adjustment of the α angle is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-2583.
As disclosed in JP-A-69-6969, this is achieved by a spacer having an appropriate thickness interposed between the carriage and the recording head, or an eccentric cam attached to the carriage.
【００１１】さらに，ペーパ・ギャップの調整は，前記
特開平８−３００７６９号公報に示されているように，
サイドフレームにおけるガイド軸の支持位置を変位させ
ることにより行われている。Further, as shown in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-300769, the paper gap is adjusted.
This is performed by displacing the support position of the guide shaft in the side frame.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかし，たとえばＡ２
判以上のような横幅の大きな被記録材に記録を行う大型
記録装置では，キャリッジを案内するガイド軸が長くな
るとともに，キャリッジも大型化するので，キャリッジ
の重さとガイド軸自体の重さにより，ガイド軸の撓みが
大きくなり，記録品質を悪化させる原因となる。したが
って，この撓みを抑えるための構造として，一般に，ガ
イド軸の両端をサイドフレームにより支持する構造とは
せずに，ガイド軸の途中部分をサイドフレームにより固
定支持し，ガイド軸の両端はサイドフレームから突出し
た構造とすることが考えられる。However, for example, A2
In a large-sized recording apparatus that performs recording on a recording material having a large width such as a medium or larger, the guide shaft for guiding the carriage becomes longer and the carriage also becomes larger, so that the weight of the carriage and the weight of the guide shaft itself cause The deflection of the guide shaft increases, which causes deterioration of the recording quality. Therefore, as a structure for suppressing this bending, generally, the both ends of the guide shaft are not fixedly supported by the side frame, and both ends of the guide shaft are fixedly supported by the side frame. It is conceivable to adopt a structure that protrudes from
【００１３】一方，このようにガイド軸の途中部分をサ
イドフレームにより固定支持する構造とした場合には，
前述した通常の記録装置のように，ガイド軸の両端の支
持位置に調整部材を設け，この調整部材により，β角の
調整およびペーパ・ギャップの調整を行うことはでき
ず，また，キャリッジの支持構造により，γ角の調整を
行うことはできない。On the other hand, in the case where the intermediate portion of the guide shaft is fixedly supported by the side frame as described above,
As in the ordinary recording apparatus described above, adjustment members are provided at the support positions at both ends of the guide shaft, and the adjustment of the β angle and the adjustment of the paper gap cannot be performed by these adjustment members. The gamma angle cannot be adjusted due to the structure.
【００１４】また，サイドフレームにおけるガイド軸の
途中部分の支持位置に調整部材を設けて調整することも
考えられるが，ガイド軸の重さとキャリッジの重さによ
り，調整部材の強度および調整の精度が問題となる。It is also conceivable to provide an adjustment member at a support position in the middle of the guide shaft in the side frame for adjustment. However, the strength of the adjustment member and the accuracy of the adjustment are reduced by the weight of the guide shaft and the weight of the carriage. It becomes a problem.
【００１５】さらに，従来のα角の調整は，前述した通
常の記録装置のように，ガイド軸の支持位置を調整する
ことにより，β角およびペーパ・ギャップを調整するこ
とを前提としているので，これを前提としない記録装置
においては，この従来のα角の調整を利用することは難
しい。Further, the conventional adjustment of the α angle is based on the premise that the β angle and the paper gap are adjusted by adjusting the support position of the guide shaft as in the above-described ordinary recording apparatus. It is difficult to use the conventional adjustment of the α angle in a recording apparatus that does not assume this.
【００１６】本発明の課題は，ガイド軸の支持位置の調
整によることなく，記録面とヘッド面との間の平行度を
調整することができ，もって大型記録装置に用いても記
録品質の悪化を防止できるキャリッジおよび該キャリッ
ジを備えた記録装置を提供することにある。An object of the present invention is to adjust the parallelism between the recording surface and the head surface without adjusting the support position of the guide shaft, thereby deteriorating the recording quality even when used in a large recording apparatus. It is an object of the present invention to provide a carriage capable of preventing the occurrence of printing and a recording apparatus having the carriage.
【００１７】また，本発明の課題は，このようなキャリ
ッジおよび記録装置において，ドット形成素子列と搬送
方向との間の平行度を調整することができるようにする
ことにある。Another object of the present invention is to make it possible to adjust the parallelism between the dot forming element row and the conveying direction in such a carriage and a recording apparatus.
【００１８】さらに，本発明の課題は，ガイド軸の支持
位置の調整によることなく，ペーパ・ギャップが適正に
保たれるようにペーパ・ギャップを調整することができ
るキャリッジ，該キャリッジのペーパ・ギャップ調整装
置および該キャリッジを備えた記録装置を提供すること
にある。Still another object of the present invention is to provide a carriage capable of adjusting the paper gap so that the paper gap is properly maintained without adjusting the support position of the guide shaft, and a paper gap of the carriage. An object of the present invention is to provide an adjusting device and a recording device including the carriage.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に，本願請求項１に記載の発明に係るキャリッジは，被
記録材の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と
直交して配置されるべきガイド軸に案内されて往復動す
るとともに，前記被記録材の記録面に記録を行う記録ヘ
ッドを備えたキャリッジであって，前記記録面に対向し
ている前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録面とがなす
角度のうち，該キャリッジの往復動方向における第１の
角度の方向に，前記記録ヘッドを該キャリッジに対して
変位させる第１の角度調整手段と，前記記録面に対向し
ている前記記録ヘッドのヘッド面と前記記録面とがなす
角度のうち，前記被記録材の搬送方向における第２の角
度の方向に，前記記録ヘッドを該キャリッジに対して変
位させる第２の角度調整手段と，該キャリッジに対し
て，前記記録ヘッドを前記記録面と直交する方向に変位
可能に支持する支持手段と，を備え，かつ，前記記録ヘ
ッドは，該キャリッジに対して，該記録ヘッドに設けら
れたドット形成素子列と前記被記録材の搬送方向とがな
す第３の角度の方向に該記録ヘッドを変位させる第３の
角度調整手段を備えている，ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a carriage according to the present invention is provided so as to be parallel to a recording surface of a recording material and perpendicular to a conveying direction of the recording material. A carriage having a recording head for performing reciprocating movement guided by a guide shaft to be disposed and performing recording on a recording surface of the recording material, wherein the carriage is provided with a recording head facing the recording surface. First angle adjusting means for displacing the recording head with respect to the carriage in a direction of a first angle in a reciprocating direction of the carriage among angles formed by the head surface and the recording surface; The recording head is displaced with respect to the carriage in a direction of a second angle in the transport direction of the recording material among angles formed by the recording head surface and the recording surface facing the recording head. Corner 2 Adjusting means, and supporting means for supporting the recording head so as to be displaceable in a direction perpendicular to the recording surface with respect to the carriage, and wherein the recording head is provided with respect to the carriage. And a third angle adjusting means for displacing the recording head in a third angle direction between the dot forming element row provided in the recording medium and the conveying direction of the recording material.
【００２０】本発明によると，キャリッジは，被記録材
の記録面と平行に，かつ，被記録材の搬送方向と直交し
て配置されるべきガイド軸に案内されて往復動し，該キ
ャリッジに備えられた記録ヘッドにより，前記被記録材
の記録面に記録を行う。そして，第１の角度調整手段
は，記録ヘッドを，該キャリッジに対して，ヘッド面と
記録面とがなす角度のうち，該キャリッジの往復動方向
における第１の角度（β角）の方向に変位させる。According to the present invention, the carriage reciprocates while being guided by a guide shaft which is to be arranged in parallel with the recording surface of the recording material and perpendicular to the conveying direction of the recording material. The recording is performed on the recording surface of the recording material by the provided recording head. Then, the first angle adjusting means moves the recording head in the direction of the first angle (β angle) in the reciprocating direction of the carriage among the angles formed by the head surface and the recording surface with respect to the carriage. Displace.
【００２１】これにより，ガイド軸の支持位置を調整す
ることなく，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調
整することにより，第１の角度を調整し，記録面とヘッ
ド面との間の平行度を調整することができる。したがっ
て，ガイド軸の支持位置を調整することができる記録装
置においてはもちろんのこと，ガイド軸の支持位置を調
整することができない記録装置においても，第１の角度
を調整し，記録面とヘッド面との間の平行度を調整する
ことができる。Thus, the first angle is adjusted by adjusting the position of the recording head with respect to the carriage without adjusting the support position of the guide shaft, and the parallelism between the recording surface and the head surface is adjusted. can do. Therefore, the first angle is adjusted by adjusting the first angle, not only in a recording device that can adjust the support position of the guide shaft, but also in a recording device that cannot adjust the support position of the guide shaft. Can be adjusted.
【００２２】また，第１の角度調整手段を，記録ヘッド
をキャリッジに対して変位させる構成としたので，第１
の角度調整手段は，記録ヘッドの重さのみを支持できる
強度を有すればよく，記録装置が大型化して，記録ヘッ
ドが大型化しても，その重さによる調整精度の悪化もほ
とんど問題とならない。なお，第１の角度（β角）の方
向には，プラスの角度の方向とマイナスの角度の方向と
の双方が含まれる。Further, since the first angle adjusting means is configured to displace the recording head with respect to the carriage, the first angle adjusting means can be used.
It is sufficient that the angle adjusting means has a strength capable of supporting only the weight of the recording head, and even if the recording apparatus becomes large and the recording head becomes large, deterioration of the adjustment accuracy due to the weight hardly causes a problem. . The direction of the first angle (β angle) includes both the direction of the positive angle and the direction of the negative angle.
【００２３】また，本発明によると，第２の角度調整手
段は，前記記録ヘッドを，該キャリッジに対して，ヘッ
ド面と記録面とがなす角度のうち，被記録材の搬送方向
における第２の角度（γ角）の方向に変位させる。Also, according to the present invention, the second angle adjusting means adjusts the recording head in the second direction in the transport direction of the recording material, of the angle formed by the head surface and the recording surface with respect to the carriage. Angle (γ angle).
【００２４】これにより，キャリッジの支持構造による
ことなく，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整
することにより，第２の角度を調整し，記録面とヘッド
面との間の平行度を調整することができる。したがっ
て，ガイド軸の支持構造を調整することができる記録装
置においてはもちろんのこと，ガイド軸の支持構造を調
整することができない記録装置においても，記録面とヘ
ッド面との間の平行度を調整することができる。By adjusting the position of the recording head with respect to the carriage without depending on the support structure of the carriage, the second angle can be adjusted and the parallelism between the recording surface and the head surface can be adjusted. it can. Therefore, the parallelism between the recording surface and the head surface is adjusted not only in the recording device in which the support structure of the guide shaft can be adjusted, but also in the recording device in which the support structure of the guide shaft cannot be adjusted. can do.
【００２５】また，第２の角度調整手段を，記録ヘッド
をキャリッジに対して変位させる構成としたので，第２
の角度調整手段は，記録ヘッドの重さのみを支持できる
強度を有すればよく，記録装置が大型化して，記録ヘッ
ドが大型化しても，その重さによる調整精度の悪化もほ
とんど問題とならない。なお，第２の角度（γ角）の方
向には，プラスの角度の方向とマイナスの角度の方向と
の双方が含まれる。Further, since the second angle adjusting means is configured to displace the recording head with respect to the carriage, the second angle adjusting means can be used.
It is sufficient that the angle adjusting means has a strength capable of supporting only the weight of the recording head, and even if the recording apparatus becomes large and the recording head becomes large, deterioration of the adjustment accuracy due to the weight hardly causes a problem. . Note that the direction of the second angle (γ angle) includes both the direction of the positive angle and the direction of the negative angle.
【００２６】さらに，本発明によると，支持手段は，記
録ヘッドを，該キャリッジに対して，記録面と直交する
方向に変位させる。これにより，ガイド軸の支持位置を
調整することなく，キャリッジに対する記録ヘッドの位
置を変位させることにより，ペーパ・ギャップを調整
し，記録面とヘッド面との間を適正な距離とすることが
できる。したがって，ガイド軸の支持位置を調整するこ
とができる記録装置においてはもちろんのこと，ガイド
軸の支持位置を調整することができない記録装置におい
ても，ペーパ・ギャップを調整し，記録面とヘッド面と
の間を適正な距離とすることができる。Further, according to the present invention, the support means displaces the recording head relative to the carriage in a direction perpendicular to the recording surface. Accordingly, the paper gap can be adjusted by displacing the position of the recording head with respect to the carriage without adjusting the support position of the guide shaft, and the proper distance between the recording surface and the head surface can be obtained. . Therefore, the paper gap is adjusted so that the recording surface and the head surface can be adjusted not only in the recording device that can adjust the support position of the guide shaft but also in the recording device that cannot adjust the support position of the guide shaft. Can be an appropriate distance.
【００２７】また，支持手段を，記録ヘッドをキャリッ
ジに対して記録面と直交する方向に変位させる構成とし
たので，支持手段を，記録ヘッドの重さのみを支持でき
る程度の強度のものとすることができ，これにより，記
録装置が大型化して，記録ヘッドが大型化しても対応可
能となる。なお，「記録面と直交する方向」には，記録
面から遠ざかる方向と記録面に近づく方向との双方が含
まれる。Further, since the supporting means is configured to displace the recording head relative to the carriage in a direction perpendicular to the recording surface, the supporting means is made strong enough to support only the weight of the recording head. This makes it possible to cope with an increase in the size of the recording apparatus and the size of the recording head. The “direction perpendicular to the recording surface” includes both the direction moving away from the recording surface and the direction approaching the recording surface.
【００２８】さらにまた，本発明によると，記録ヘッド
が備えた第３の角度調整手段は，該記録ヘッドを，該キ
ャリッジに対して，該記録ヘッドに設けられたドット形
成素子列と被記録材の搬送方向とがなす第３の角度（α
角）の方向に変位させる。Still further, according to the present invention, the third angle adjusting means provided in the recording head is provided so that the recording head is connected to the carriage by a dot forming element array provided on the recording head and a recording material. The third angle (α
Angle).
【００２９】このように，本発明によると，第３の角度
調整手段が記録ヘッドに備えられている。したがって，
前述したように，キャリッジに対する記録ヘッドの位置
を調整することによって，第１の角度および第２の角度
の調整を行うキャリッジにおいても，第１の角度および
第２の角度の調整の影響を受けることなく，第３の角度
を精度良く調整し，ドット形成素子列と被記録材の搬送
方向との間の平行度を調整することができる。なお，第
３の角度（α角）の方向には，プラスの角度の方向とマ
イナスの角度の方向との双方が含まれる。As described above, according to the present invention, the third angle adjusting means is provided in the recording head. Therefore,
As described above, by adjusting the position of the recording head with respect to the carriage, the carriage that adjusts the first angle and the second angle is also affected by the adjustment of the first angle and the second angle. Instead, the third angle can be adjusted with high accuracy, and the parallelism between the dot forming element row and the recording material transport direction can be adjusted. Note that the direction of the third angle (α angle) includes both the direction of the positive angle and the direction of the negative angle.
【００３０】本願請求項２に記載の発明に係るキャリッ
ジは，請求項１において，前記第１の角度調整手段は，
前記ガイド軸とほぼ平行に配置され，かつ，該キャリッ
ジおよび前記記録ヘッドを通って，該キャリッジに対し
て前記記録ヘッドを支持する支持軸と，前記支持軸が該
キャリッジを通る箇所に形成された第１の穴の少なくと
も１つには，前記支持軸の端部を支持するとともに，支
持する位置が，前記記録面と直交する方向に調整可能と
なっている第１の軸受部材と，を備えていることを特徴
とする。[0030] In the carriage according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the first angle adjusting means may include:
A support shaft that is disposed substantially parallel to the guide shaft, passes through the carriage and the print head, and supports the print head with respect to the carriage; and a support shaft that is formed at a location passing through the carriage. At least one of the first holes includes a first bearing member that supports an end of the support shaft and that can be adjusted in a position to be supported in a direction perpendicular to the recording surface. It is characterized by having.
【００３１】本発明によると，ガイド軸とほぼ平行に配
置された支持軸は，キャリッジおよび記録ヘッドを通っ
て，キャリッジに対して記録ヘッドを支持する。第１の
軸受部材は，支持軸がキャリッジを通る箇所に形成され
た第１の穴に備えられ，支持軸の端部を支持する。第１
の軸受部材が支持軸を支持する位置を，記録面と直交す
る方向に調整すると，この支持軸に支持されている記録
ヘッドの位置も，キャリッジに対して，記録面と直交す
る方向に調整され，これにより，第１の角度が調整され
る。According to the present invention, the support shaft arranged substantially parallel to the guide shaft passes through the carriage and the recording head, and supports the recording head with respect to the carriage. The first bearing member is provided in a first hole formed at a position where the support shaft passes through the carriage, and supports an end of the support shaft. First
When the position at which the bearing member supports the support shaft is adjusted in the direction perpendicular to the recording surface, the position of the recording head supported by the support shaft is also adjusted relative to the carriage in the direction perpendicular to the recording surface. , Whereby the first angle is adjusted.
【００３２】このように，支持軸を支持する位置が記録
面と直交する方向にのみ移動して，記録ヘッドのキャリ
ッジに対する位置が記録面と直交する方向にのみ調整さ
れるので，他の角度（α角およびγ角）を変化させるこ
となく，第１の角度（β角）のみを調整することがで
き，第１の角度の調整に伴い他の角度も変化するという
副作用を防止することができる。また，支持軸と軸受部
材という少ない部品点数で容易に第１の角度の調整を行
うことができる。As described above, the position for supporting the support shaft moves only in the direction perpendicular to the recording surface, and the position of the recording head with respect to the carriage is adjusted only in the direction perpendicular to the recording surface. Only the first angle (β angle) can be adjusted without changing the α angle and the γ angle, and the side effect that other angles change with the adjustment of the first angle can be prevented. . Further, the first angle can be easily adjusted with a small number of parts such as the support shaft and the bearing member.
【００３３】本願請求項３に記載の発明に係るキャリッ
ジは，請求項２において，前記第１の穴の少なくとも１
つは，前記記録面と直交する方向に伸びる直線状の当接
辺を有するものであり，前記第１の軸受部材は，前記穴
に回動可能に嵌まり込んで，前記支持軸の端部を支持
し，かつ，この支持軸の端部を前記当接辺に押し付ける
弾性部材からなるものであることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the carriage according to the second aspect, at least one of the first holes is provided.
The first bearing member has a linear contact side extending in a direction perpendicular to the recording surface, and the first bearing member is rotatably fitted into the hole, and has an end portion of the support shaft. And an elastic member for supporting the end of the support shaft against the contact side.
【００３４】本発明によると，第１の軸受部材は，弾性
部材からなり，その弾性によって，第１の穴が有する直
線状の当接辺に支持軸の端部を押し付けている。したが
って，第１の軸受部材を回動させると，支持軸の端部は
直線状の当接辺に沿って移動することとなる。これによ
り，第１の軸受部材を回動させるだけで，第１の角度を
調整することができ，しかも支持軸の端部は，記録面と
直交する方向にのみ移動するから，調整が容易になる。According to the present invention, the first bearing member is made of an elastic member, and the elasticity presses the end of the support shaft against the linear contact side of the first hole. Therefore, when the first bearing member is rotated, the end of the support shaft moves along the straight contact side. Thus, the first angle can be adjusted only by rotating the first bearing member, and the end of the support shaft moves only in the direction perpendicular to the recording surface, so that the adjustment is easy. Become.
【００３５】本願請求項４に記載の発明に係るキャリッ
ジは，請求項３において，前記第１の穴は，前記当接辺
と対向する第２の辺と，これら当接辺および第２の辺と
連なり相互に対向する一対の第３の辺とを有し，前記支
持軸の端部は，前記当接辺と当接する第１の円弧面を有
し，前記第１の軸受部材は，前記第２の辺と当接する第
２の円弧面と，前記第３の辺とそれぞれ当接する一対の
第３の円弧面とを有していることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the carriage according to the third aspect, the first hole includes a second side opposed to the contact side, and the contact side and the second side. And a pair of third sides facing each other, the end of the support shaft has a first arcuate surface in contact with the contact side, and the first bearing member is It is characterized in that it has a second arc surface that contacts the second side and a pair of third arc surfaces that respectively contact the third side.
【００３６】本発明によると，第１の軸受部材の回動に
より，支持軸は，その第１の円弧面が当接辺と当接して
摺動し，第１の軸受部材は，その第２の円弧面が第２の
辺と，第３の円弧面が第３の辺とそれぞれ当接して摺動
するので，回動動作が円滑になされる。According to the present invention, by the rotation of the first bearing member, the support shaft slides with its first circular surface abutting on the contact side, and the first bearing member slides on its second arc member. And the third arc surface slides on the second side and the third arc surface comes into contact with the third side, respectively, so that the turning operation is smoothly performed.
【００３７】本願請求項５に記載の発明に係るキャリッ
ジは，請求項４において，前記第２の円弧面は，前記第
１の円弧面の中心と同心の円弧面であり，前記一対の第
３の円弧面は，その中心が共通で曲率半径が同一の円弧
面であり，前記第１の円弧面の中心をＯ１，曲率半径を
Ｒ１，前記第２の円弧面の曲率半径をＲ２，前記第３の
円弧面の中心をＯ３，曲率半径をＲ３，前記第１の円弧
面の中心Ｏ１と第３の円弧面の中心Ｏ３との距離をＡと
したとき，Ｒ１＋Ｒ２＝２Ｒ３で，かつ，Ｒ３−Ｒ１＝
Ａの関係が成立することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the carriage according to the fourth aspect, the second arc surface is an arc surface concentric with the center of the first arc surface, and the pair of third arc surfaces is formed. Are arc surfaces having the same center and the same radius of curvature. The center of the first arc surface is O 1 , the radius of curvature is R 1 , and the radius of curvature of the second arc surface is R 2. the third arc surface centered O 3 of curvature radius R 3, when the distance between the center O 3 of the center O 1 and the third arcuate surface of said first arcuate surface was a, R 1 + R 2 = 2R 3 and R 3 −R 1 =
The relationship of A is established.
【００３８】本発明によると，支持軸および第１の軸受
部材がこのように構成されていることから，第１の軸受
部材を回動させると，第３の円弧面の中心Ｏ３が前記当
接辺と直交する方向に移動しながら，前記支持軸の端部
の第１の円弧面の中心Ｏ１が前記当接辺と平行に移動す
ることとなる。直線状の当接辺は，記録面に対して直交
する方向に伸びているから，支持軸の端部は，記録面と
直交する方向にのみ移動することとなる。すなわち，第
１の軸受部材が必ずしも弾性部材で構成されていなくて
も，第１の軸受部材を回動させるだけで，記録面と支持
軸との平行度の調整を行うことができ，しかも支持軸の
端部は記録面と直交する方向にのみ移動するから，第１
の角度を容易に調整することができる。According to the present invention, since the support shaft and the first bearing member are configured as described above, when the first bearing member is rotated, the center O3 of the third arc surface is brought into contact with the contact. while moving in the direction perpendicular to the Sehhen, center O 1 of the first arcuate surface of the end portion of the support shaft is able to move parallel to the contact edges. Since the linear contact side extends in the direction perpendicular to the recording surface, the end of the support shaft moves only in the direction perpendicular to the recording surface. That is, even if the first bearing member is not necessarily formed of an elastic member, the parallelism between the recording surface and the support shaft can be adjusted only by rotating the first bearing member. Since the end of the shaft moves only in the direction perpendicular to the recording surface, the first
Can be easily adjusted.
【００３９】本願請求項６に記載の発明に係るキャリッ
ジは，請求項３から５のいずれか１項において，前記第
１の軸受部材は，この第１の軸受部材を回動させる第１
のレバー状部材を備えていることを特徴とする。これに
より，第１のレバー状部材を回動操作することにより，
第１の角度を容易に調整することができ，記録面とヘッ
ド面との間の平行度を容易に調整することができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the carriage according to any one of the third to fifth aspects, the first bearing member is a first bearing for rotating the first bearing member.
Characterized in that the lever-shaped member is provided. Thus, by rotating the first lever-shaped member,
The first angle can be easily adjusted, and the parallelism between the recording surface and the head surface can be easily adjusted.
【００４０】本願請求項７に記載の発明に係るキャリッ
ジは，請求項１から６のいずれか１項において，前記第
１の軸受部材が，前記第１の穴の２つにそれぞれ設けら
れている，ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the carriage according to any one of the first to sixth aspects, the first bearing member is provided in each of the two first holes. , Characterized in that.
【００４１】本発明によると，第１の軸受部材が，第１
の穴の２つにそれぞれ設けられているので，これら２つ
の第１の軸受部材を同時に調整することによって，支持
軸を記録面と平行に保ちつつ，その支持位置を記録面と
直交する方向に変位させることができる。これにより，
記録面とヘッド面とを平行に保ちつつ，記録ヘッドを記
録面と直交する方向に調整することができる，すなわ
ち，ペーパ・ギャップを調整することができる。According to the present invention, the first bearing member is the first bearing member.
Are provided in two of the holes, respectively, so that by simultaneously adjusting these two first bearing members, the support position is maintained in a direction perpendicular to the recording surface while the support shaft is kept parallel to the recording surface. Can be displaced. This gives
The recording head can be adjusted in a direction perpendicular to the recording surface while keeping the recording surface and the head surface parallel, that is, the paper gap can be adjusted.
【００４２】本願請求項８に記載の発明に係るキャリッ
ジは，請求項１から７のいずれか１項において，前記第
２の角度調整手段は，前記ガイド軸とほぼ平行に配置さ
れ，かつ，該キャリッジおよび前記記録ヘッドの双方を
通って，該キャリッジに対して前記記録ヘッドを回動可
能に支持する支持軸と，前記支持軸を回動軸として記録
ヘッドを回動させる第１の回動手段と，前記第１の回動
手段による前記記録ヘッドの回動を所望の角度で固定す
る固定手段とを備えていることを特徴とする。The carriage according to the invention of claim 8 of the present application is the carriage according to any one of claims 1 to 7, wherein the second angle adjusting means is disposed substantially parallel to the guide shaft. A support shaft that rotatably supports the recording head with respect to the carriage through both the carriage and the recording head, and a first rotation unit that rotates the recording head with the support shaft as a rotation axis And fixing means for fixing the rotation of the recording head by the first rotating means at a desired angle.
【００４３】ここで，本発明に記載の「支持軸」は，先
の発明に記載の「支持軸」と共通のものである。Here, the "support shaft" described in the present invention is common to the "support shaft" described in the previous invention.
【００４４】本発明によると，ガイド軸とほぼ平行に配
置された支持軸は，キャリッジおよび記録ヘッドの双方
を通って，記録ヘッドをキャリッジに対して回動可能に
支持する。第１の回動手段は，支持軸を回動軸として記
録ヘッドをキャリッジに対して回動させ，固定手段は，
記録ヘッドの回動を所望の角度で固定する。記録ヘッド
は，ガイド軸とほぼ平行に配置された支持軸を回動軸と
して，キャリッジに対して回動し，固定されるので，第
２の角度（γ角）が調整される。According to the present invention, the support shaft arranged substantially parallel to the guide shaft passes through both the carriage and the recording head, and supports the recording head rotatably with respect to the carriage. The first rotating means rotates the recording head with respect to the carriage with the support shaft as the rotating axis.
The rotation of the recording head is fixed at a desired angle. The recording head is rotated and fixed relative to the carriage with the support shaft disposed substantially parallel to the guide shaft as the rotation axis, so that the second angle (γ angle) is adjusted.
【００４５】また，この回動操作により第２の角度が調
整されるので，他の角度（α角およびβ角）を変化させ
ることなく，第２の角度（γ角）のみを調整することが
でき，第２の角度の調整に伴い他の角度も変化するとい
う副作用を防止することができる。さらに，回動操作と
その回動の固定という簡単な操作で第２の角度を調整す
ることができる。Also, since the second angle is adjusted by this turning operation, it is possible to adjust only the second angle (γ angle) without changing other angles (α angle and β angle). Thus, it is possible to prevent a side effect that another angle changes with the adjustment of the second angle. Further, the second angle can be adjusted by a simple operation of rotating and fixing the rotation.
【００４６】本願請求項９に記載の発明に係るキャリッ
ジは，請求項８において，前記第１の回動手段は，前記
記録ヘッドに当接して付勢する第１の付勢手段を備え，
前記固定手段は，前記第１の付勢手段の付勢力に対抗し
て前記記録ヘッドに当接する当接手段を備えていること
を特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the carriage according to the ninth aspect of the present invention, the first rotating means includes a first biasing means for abutting against and biasing the recording head.
The fixing unit includes a contact unit that comes into contact with the recording head against the urging force of the first urging unit.
【００４７】本発明によると，前記第１の回動手段を第
１の付勢手段により，前記固定手段を当接手段により構
成することができるので，少ない部品点数で第２の角度
調整手段を構成することができる。According to the present invention, the first rotating means can be constituted by the first urging means and the fixing means can be constituted by the contact means, so that the second angle adjusting means can be formed with a small number of parts. Can be configured.
【００４８】本願請求項１０に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項８または９において，前記固定手段は，
第２のレバー状部材を備えていることを特徴とする。本
発明によると，第２のレバー状部材により固定位置を調
整できるので，第２の角度の微妙な調整を容易に行うこ
とができる。According to a tenth aspect of the present invention, in the carriage according to the eighth or ninth aspect, the fixing means comprises:
A second lever-shaped member is provided. According to the present invention, since the fixed position can be adjusted by the second lever-shaped member, fine adjustment of the second angle can be easily performed.
【００４９】本願請求項１１に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項１から請求項１０のいずれか１項におい
て，前記第３の角度調整手段は，前記ガイド軸とほぼ平
行に配置され，かつ，前記記録ヘッドに形成された第２
の穴を通って，該キャリッジに対して前記記録ヘッドを
支持する支持軸と，前記第２の穴に前記支持軸を支持す
るとともに，支持する位置が，前記被記録材の搬送方向
上下流側に調整可能となっている第２の軸受部材とを備
えていることを特徴とする。[0049] In the carriage according to the eleventh aspect of the present invention, in any one of the first to tenth aspects, the third angle adjusting means is arranged substantially parallel to the guide shaft. And a second recording head formed on the recording head.
A support shaft for supporting the recording head with respect to the carriage through the hole, and the support shaft for supporting the support shaft in the second hole. And a second bearing member that is adjustable.
【００５０】ここで，本発明に記載の「支持軸」は，先
の発明に記載の「支持軸」と共通のものである。Here, the "support shaft" described in the present invention is the same as the "support shaft" described in the previous invention.
【００５１】本発明によると，ガイド軸とほぼ平行に配
置された支持軸は，記録ヘッドに形成された第２の穴を
通って，キャリッジに対して記録ヘッドを支持する。第
２の軸受部材は，第２の穴に装着され，支持軸を支持す
る。第２の軸受部材が支持軸を支持する位置を，被記録
材の搬送方向上下流側に調整すると，この支持軸に支持
されている記録ヘッドは，もう一方の第２の穴において
支持軸を支持している点を支点として，キャリッジに対
してα角の方向に回転し，これにより第３の角度が調整
される。According to the present invention, the support shaft disposed substantially parallel to the guide shaft supports the recording head with respect to the carriage through the second hole formed in the recording head. The second bearing member is mounted in the second hole and supports the support shaft. When the position where the second bearing member supports the support shaft is adjusted to the downstream side in the transport direction of the recording material, the recording head supported by the support shaft moves the support shaft through the other second hole. With the supporting point as a fulcrum, the carriage rotates in the direction of the α-angle with respect to the carriage, whereby the third angle is adjusted.
【００５２】このように，支持軸の支持する位置が搬送
方向上下流側に移動することにより，第３の角度（α
角）が調整されるので，他の角度（β角およびγ角）を
変化させることなく，第３の角度のみを調整することが
できる。As described above, the position supported by the support shaft moves to the downstream side in the transport direction, so that the third angle (α
Since the angle is adjusted, only the third angle can be adjusted without changing other angles (β angle and γ angle).
【００５３】本願請求項１２に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項１１において，前記第２の穴は，前記記
録面と直交する方向には前記支持軸と同程度の径を有
し，前記搬送方向には前記支持軸の径よりも長い径を有
する長穴であり，前記第２の軸受部材は，前記支持軸
を，前記第２の穴の長手方向に移動させて，第３の角度
を調整するものであることを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the carriage according to the twelfth aspect, the second hole has a diameter substantially equal to the support shaft in a direction orthogonal to the recording surface. The second bearing member moves the support shaft in a longitudinal direction of the second hole to form a third angle in the transport direction. Is adjusted.
【００５４】本発明によると，第２の穴を搬送方向に長
い長穴とし，第２の軸受部材がこの長穴の長手方向に支
持軸を移動させることによって，第３の角度を調整でき
るので，比較的簡単な構成により第３の角度の調整を行
うことができる。According to the present invention, the third hole can be adjusted by making the second hole a long hole in the transport direction and moving the support shaft in the longitudinal direction of the second hole by the second bearing member. The third angle can be adjusted with a relatively simple configuration.
【００５５】本願請求項１３に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項１２において，前記第２の軸受部材は，
円形の外周と，この外周に対して偏心し，かつ，前記支
持軸が通って該支持軸を支持する円形の第３の穴とを備
え，前記記録ヘッドは，前記第２の軸受部材が回動可能
に嵌まり込む第４の穴を前記第２の穴の周囲に有するこ
とを特徴とする。The carriage according to the thirteenth aspect of the present invention is the carriage according to the twelfth aspect, wherein the second bearing member is
The recording head is provided with a circular outer periphery and a circular third hole eccentric to the outer periphery and through which the support shaft passes to support the support shaft. A fourth hole movably fitted around the second hole is provided.
【００５６】本発明によると，第２の軸受部材は，記録
ヘッドの第２の穴の周囲に形成された第４の穴に嵌まり
込み回動する。また，第２の軸受部材の第３の穴は，円
形の外周に対して偏心した穴であり，支持軸を支持す
る。一方，支持軸は，記録ヘッドに形成された第２の穴
にも支持される。したがって，第２の軸受部材を回動さ
せることにより，第２の穴および偏心した第３の穴によ
り，支持軸が支持される位置は，第２の穴の長手方向，
すなわち搬送方向上下流側に変位し，これにより，第３
の角度が調整される。このように，外周に対して偏心し
た穴を有する偏心部材という簡単な部材で，第３の角度
の調整を行うことができる。According to the present invention, the second bearing member fits into the fourth hole formed around the second hole of the recording head and rotates. The third hole of the second bearing member is an eccentric hole with respect to the circular outer periphery, and supports the support shaft. On the other hand, the support shaft is also supported by a second hole formed in the recording head. Therefore, by rotating the second bearing member, the position where the support shaft is supported by the second hole and the eccentric third hole is set in the longitudinal direction of the second hole,
In other words, it is displaced upstream and downstream in the transport direction, so that the third
Is adjusted. As described above, the third angle can be adjusted with a simple member such as an eccentric member having a hole eccentric to the outer periphery.
【００５７】本願請求項１４に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項１２において，前記第２の軸受部材は，
第１の部材と第２の部材とからなり，前記第１の部材
は，円形の外周と，この外周に対して偏心し，かつ，前
記支持軸が通過できる円形の第５の穴とを備え，前記第
２の部材は，前記第１の部材の穴に嵌まり込み，かつ，
前記支持軸が通って該支持軸を支持する第３の穴を備え
ているものであり，前記記録ヘッドは，前記第２の穴の
周囲に，前記第１の部材が回動可能に嵌まり込む第４の
穴を有することを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect, the second bearing member comprises:
The first member comprises a first member and a second member, and the first member has a circular outer periphery and a circular fifth hole eccentric to the outer periphery and through which the support shaft can pass. , The second member fits into the hole of the first member, and
The recording head includes a third hole through which the support shaft passes to support the support shaft. The recording head is configured such that the first member is rotatably fitted around the second hole. It has a fourth hole to be inserted.
【００５８】本発明によると，第２の軸受部材の第１の
部材は，記録ヘッドの第２の穴の周囲に形成された第５
の穴に嵌まり込み回動する。また，第２の軸受部材の第
２の部材は，第１の部材の偏心した第５の穴に嵌まり込
むとともに，支持軸を支持する。一方，支持軸は，記録
ヘッドに形成された第２の穴にも支持される。したがっ
て，第１の部材を回動させると，第２の穴および偏心し
た第５の穴により，第２の部材の位置および支持軸の支
持位置は，第２の穴の長手方向，すなわち搬送方向上下
流側に変位し，これにより，第３の角度が調整される。
このように，外周に対して偏心して穴を有する偏心部材
という簡単な部材で，第３の角度の調整を行うことがで
きる。According to the present invention, the first member of the second bearing member is the fifth member formed around the second hole of the recording head.
And rotate. The second member of the second bearing member fits into the eccentric fifth hole of the first member and supports the support shaft. On the other hand, the support shaft is also supported by a second hole formed in the recording head. Therefore, when the first member is rotated, the position of the second member and the supporting position of the support shaft are moved in the longitudinal direction of the second hole, that is, in the transport direction by the second hole and the eccentric fifth hole. It is displaced upstream and downstream, whereby the third angle is adjusted.
As described above, the third angle can be adjusted with a simple member such as an eccentric member having a hole eccentric to the outer periphery.
【００５９】また，第２の軸受部材を，第１の部材と第
２の部材とにより構成し，第１の部材の第５の穴を，支
持軸が通過できる円形のものとしたので，第１の部材を
取り付けた後に，支持軸をこの第１の部材の第５の穴
（すなわち記録ヘッド）に通し，その後，第２の部材を
取り付けることができることとなり，キャリッジの組み
立てが容易となる。特に，端部よりも中央部が太くなっ
ている支持軸を使用する場合には有効である。Further, the second bearing member is composed of the first member and the second member, and the fifth hole of the first member has a circular shape through which the support shaft can pass. After attaching the first member, the support shaft is passed through the fifth hole (that is, the recording head) of the first member, and then the second member can be attached, so that the carriage can be easily assembled. This is particularly effective when using a support shaft whose center is thicker than the end.
【００６０】本願請求項１５に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項１４において，前記第１の部材は，第３
のレバー状部材を備えているものであることを特徴とす
る。本発明によると，第３のレバー状部材により回動操
作できるので，回動操作を容易に行うことができる。The carriage according to the invention described in claim 15 of the present application is the carriage according to claim 14, wherein the first member is a third member.
Characterized in that the lever-shaped member is provided. According to the present invention, since the turning operation can be performed by the third lever-shaped member, the turning operation can be easily performed.
【００６１】本願請求項１６に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項１から１５のいずれか１項において，前
記支持手段は，前記被記録材の記録面と平行に配置され
るとともに，該キャリッジおよび前記記録ヘッドを回動
可能に通る支持軸を備え，前記支持軸は，円柱状の中央
部と，該中央部に対して偏心した円柱状の端部とを有
し，該中央部は前記記録ヘッドを支持し，該端部は該キ
ャリッジに支持されるものであることを特徴とする。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the carriage according to any one of the first to fifteenth aspects, the supporting means is arranged in parallel with a recording surface of the recording material, and And a support shaft rotatably passing through the recording head, the support shaft having a cylindrical central portion and a cylindrical end eccentric to the central portion, wherein the central portion is The recording head is supported, and the end is supported by the carriage.
【００６２】ここで，本発明に記載の「支持軸」は，先
の発明に記載の「支持軸」と共通のものである。Here, the “support shaft” described in the present invention is common to the “support shaft” described in the previous invention.
【００６３】本発明によると，支持手段は支持軸を備
え，該支持軸は，キャリッジおよび記録ヘッドを回動可
能に通って，その円柱状の中央部で記録ヘッドを支持
し，中央部に対して偏心した円柱状の端部はキャリッジ
に支持される。支持軸は，キャリッジに支持される端部
が，記録ヘッドを支持する中央部に対して偏心した構造
を有するので，支持軸を回動させることにより，記録ヘ
ッドをキャリッジに対して変位させることができる。ま
た，回動操作という簡単な操作で，ペーパ・ギャップの
調整を行うことができる。According to the present invention, the support means has a support shaft, which rotatably passes through the carriage and the recording head, supports the recording head at a columnar central portion thereof, and supports the recording head with respect to the central portion. The eccentric cylindrical end is supported by the carriage. The support shaft has an end portion supported on the carriage, because it has an eccentric structure relative to the central portion for supporting the recording head, by rotating the support shaft, it is possible to displace the recording head relative to the carriage it can. Further, the paper gap can be adjusted by a simple operation called a rotation operation.
【００６４】本願請求項１７に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項１６において，前記記録ヘッドは，前記
支持軸の中央部が通る第２の穴と，前記支持軸の端部が
通る第６の穴とを有し，前記第２の穴は，前記記録面と
直交する方向には前記支持軸の中央部と同程度の径を有
し，前記搬送方向には前記支持軸の中央部の径よりも長
い径を有する長穴であり，前記第６の穴は，前記搬送方
向には前記支持軸の端部と同程度の径を有し，前記記録
面と直交する方向には前記支持軸の端部の径よりも長い
径を有する長穴であることを特徴とする。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the carriage according to the sixteenth aspect, the recording head has a second hole through which a center portion of the support shaft passes and a sixth hole through which an end of the support shaft passes. The second hole has a diameter substantially equal to the center of the support shaft in a direction perpendicular to the recording surface, and has a diameter substantially equal to the center of the support shaft in the transport direction. A sixth hole having a diameter longer than a diameter of the support shaft, the sixth hole having a diameter substantially equal to the end of the support shaft in the transport direction, and the sixth hole having a diameter longer than the support surface in a direction perpendicular to the recording surface. It is a long hole having a diameter longer than the diameter of the end of the shaft.
【００６５】本発明によると，このように第２の穴およ
び第６の穴を構成したので，中央部に対して偏心した端
部を有する支持軸の回動操作により，支持軸の中央部
は，第２の穴において，搬送方向上下流側に移動する
が，記録面と直交する方向には移動せず，一方，記録ヘ
ッドは，第６の穴において，支持軸の端部に対して，記
録面と直交する方向には移動するが，搬送方向上下流側
には移動しない。According to the present invention, since the second hole and the sixth hole are formed as described above, the central portion of the support shaft is rotated by the rotation operation of the support shaft having the eccentric end with respect to the central portion. , In the second hole, it moves upstream and downstream in the transport direction, but does not move in the direction perpendicular to the recording surface. On the other hand, the recording head moves in the sixth hole with respect to the end of the support shaft. It moves in the direction perpendicular to the recording surface, but does not move in the upstream and downstream directions in the transport direction.
【００６６】ここで，支持軸の端部はキャリッジに支持
されているので，支持軸を回動させても，支持軸の端部
が通る第６の穴の構造により，記録ヘッドは，キャリッ
ジに対して，搬送方向上下流側には変位しない。一方，
支持軸を回動させると，支持軸の中央部が通る第２の穴
の構造により，記録ヘッドは，キャリッジに対して，記
録面と直交する方向に変位する。Here, since the end of the support shaft is supported by the carriage, even if the support shaft is rotated, the recording head is connected to the carriage by the structure of the sixth hole through which the end of the support shaft passes. On the other hand, it is not displaced upstream and downstream in the transport direction. on the other hand,
When the support shaft is rotated, the recording head is displaced relative to the carriage in a direction perpendicular to the recording surface due to the structure of the second hole through which the center of the support shaft passes.
【００６７】これにより，ペーパ・ギャップのみを調整
することができ，ペーパ・ギャップの調整に伴い，記録
ヘッドが搬送方向上下流側等の他の方向にも移動すると
いう副作用を回避できる。As a result, only the paper gap can be adjusted, and the side effect of the recording head moving in other directions, such as the upstream and downstream directions in the transport direction, can be avoided with the adjustment of the paper gap.
【００６８】本願請求項１８に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項１７において，前記第２の穴には，第１
の部材と第２の部材とからなる第２の軸受部材が装着さ
れ，前記第１の部材は，前記記録ヘッドに形成された第
４の穴に嵌まり込むものであり，かつ，前記第２の部材
が嵌まり込むとともに前記支持軸の中央部が通過可能な
大きさの第５の穴を有するものであり，前記第２の部材
は，前記第５の穴に嵌まり込むものであり，かつ，前記
第６の穴を有するものであることを特徴とする。The carriage according to the invention of claim 18 of the present application is the carriage according to claim 17, wherein the second hole has a first hole.
And a second bearing member comprising a second member and a second member, wherein the first member fits into a fourth hole formed in the recording head, and And a fifth hole having a size through which the center of the support shaft can pass, and the second member fits into the fifth hole. In addition, it has the sixth hole.
【００６９】本発明によると，第１の部材の第５の穴
を，支持軸の中央部が通過可能な大きさとしたので，第
１の部材を装着した後でも，支持軸を記録ヘッドに挿通
させることができる。これにより，第１の部材を第４の
穴に装着した後に，記録ヘッドをキャリッジに取り付
け，その後，支持軸を挿通し，第２の部材を第５の穴に
装着することができるので，キャリッジの組み立てが容
易となる。According to the present invention, since the fifth hole of the first member has a size that allows the central portion of the support shaft to pass through, the support shaft can be inserted into the recording head even after the first member is mounted. Can be done. Thus, after the first member is mounted on the fourth hole, the recording head is mounted on the carriage, and then the support shaft is inserted, and the second member can be mounted on the fifth hole. Is easy to assemble.
【００７０】本願請求項１９に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項１８において，前記第２の部材は，その
外周の一部が直線状となっている側面視略Ｄ型の形状を
有し，前記第５の穴は，前記第２の部材が嵌まり込み，
かつ，貫通する構造を有し，前記第２の穴の周辺には，
前記第２の部材が前記第５の穴を貫通して前記記録ヘッ
ドと当接して嵌まり込むように，側面視略Ｄ型の第７の
穴が形成されていることを特徴とする。The carriage according to the nineteenth aspect of the present invention is the carriage according to the eighteenth aspect, wherein the second member has a substantially D-shape in a side view in which a part of the outer periphery is linear. , The fifth hole is fitted with the second member,
And has a penetrating structure, and around the second hole,
A seventh hole having a substantially D-shape in side view is formed so that the second member penetrates through the fifth hole and abuts on the recording head to fit therein.
【００７１】本発明によると，第２の部材の形状を側面
視略Ｄ型とし，また，第２の穴の周辺には，第２の部材
が第５の穴を貫通して前記記録ヘッドと当接して嵌まり
込むように，側面視略Ｄ型の第７の穴を形成したので，
支持軸の回動操作に伴う第２の部材の回動を抑止するこ
とができる。これにより，第２の部材に形成された第６
の穴を，常に，搬送方向には支持軸の端部と同程度の径
を有し，記録面と直交する方向には支持軸の端部の径よ
りも長い径を有する長穴の状態に維持することができ
る。According to the present invention, the shape of the second member is substantially D-shaped when viewed from the side, and around the second hole, the second member penetrates through the fifth hole and is in contact with the recording head. Since a seventh hole with a substantially D-shape in side view was formed so as to abut and fit,
The rotation of the second member due to the rotation operation of the support shaft can be suppressed. As a result, the sixth member formed on the second member
The hole shall always be in the form of an elongated hole having a diameter similar to the end of the support shaft in the transport direction, and having a diameter longer than the end of the support shaft in the direction perpendicular to the recording surface. Can be maintained.
【００７２】本願請求項２０に記載の発明に係るキャリ
ッジは，請求項１７から１９のいずれか１項において，
前記支持軸の中央部の円柱面の少なくとも一部は，円周
方向に沿って複数の平面を有し，前記記録ヘッドは，前
記複数の平面の少なくとも１つを付勢する第２の付勢手
段を備えていることを特徴とする。The carriage according to the invention described in claim 20 of the present application is the carriage according to any one of claims 17 to 19,
At least a part of the cylindrical surface at the center of the support shaft has a plurality of planes along a circumferential direction, and the recording head is configured to urge at least one of the plurality of planes by a second biasing means. Means is provided.
【００７３】本発明によると，第２の付勢手段が，支持
軸の中央部の円柱面にある平面の少なくとも１つを付勢
するので，支持軸の回動が，この複数の面ごとに段階的
に行われるとともに，第２の付勢手段が面を付勢してい
る状態で支持軸の回動が停止する。したがって，ペーパ
・ギャップを段階的に切り替えることができるととも
に，段階的に切り替えた位置で記録ヘッドを停止させる
ことができる。また，第２の付勢手段により，支持軸が
付勢されているので，支持軸そのもののぐらつきも防止
することができる。According to the present invention, since the second urging means urges at least one of the planes on the cylindrical surface at the center of the support shaft, the rotation of the support shaft is changed for each of the plurality of surfaces. The rotation of the support shaft is stopped in a stepwise manner and in a state where the second urging means is urging the surface. Therefore, the paper gap can be switched stepwise, and the recording head can be stopped at the position switched stepwise. Further, since the support shaft is urged by the second urging means, the wobble of the support shaft itself can be prevented.
【００７４】本願請求項２１に記載の発明に係る記録装
置は，請求項１から２０のいずれか１項に記載のキャリ
ッジを備えていることを特徴とする。これにより，この
記録装置においても，前記請求項１から２０に記載の発
明と同様の作用効果を達成することができ，その結果，
記録品質の向上を図ることができる。特に，大型記録装
置において，記録品質の向上を図ることができる。A recording apparatus according to a twenty-first aspect of the present invention includes the carriage according to any one of the first to twentieth aspects. As a result, also in this recording apparatus, the same operation and effect as those of the first to twentieth aspects can be achieved, and as a result,
The recording quality can be improved. In particular, in a large-sized recording device, the recording quality can be improved.
【００７５】本願請求項２２に記載の発明に係る記録装
置は，請求項１６から２０のいずれか１項に記載のキャ
リッジと，前記支持軸を回動させる第２の回動手段とを
備えていることを特徴とする。A recording apparatus according to a twenty-second aspect of the present invention includes the carriage according to any one of the sixteenth to twentieth aspects, and a second rotating means for rotating the support shaft. It is characterized by being.
【００７６】本発明によると，支持軸は，その円柱状の
中央部で記録ヘッドを支持し，その円柱状の端部はキャ
リッジに支持される。そして，第２の回動手段は，この
支持軸を回動させる。支持軸を，その端部がその中央部
に対して偏心した構造としたので，支持軸の回動によ
り，記録ヘッドは，キャリッジに対して変位する。これ
により，記録ヘッドをキャリッジに対して変位させ，ペ
ーパ・ギャップを調整することができる。According to the present invention, the support shaft supports the recording head at the center of the column, and the end of the column is supported by the carriage. Then, the second rotating means rotates the support shaft. Since the support shaft has a structure in which the end is eccentric with respect to the center, the recording head is displaced with respect to the carriage by the rotation of the support shaft. As a result, the recording head can be displaced with respect to the carriage, and the paper gap can be adjusted.
【００７７】本願請求項２３に記載の発明に係る記録装
置は，請求項２２において，前記第２の回動手段は，前
記キャリッジとは分離して設けられ，かつ，前記キャリ
ッジが待機位置に戻った時に，前記支持軸を回動させる
位置に配置されていることを特徴とする。In a recording apparatus according to a twenty-third aspect of the present invention, in the twenty-second aspect, the second rotating means is provided separately from the carriage, and the carriage returns to the standby position. When the support shaft is turned, the support shaft is rotated.
【００７８】本発明によると，第２の回動手段をキャリ
ッジとは分離して設けることとしたので，キャリッジの
重量を軽くすることができる。また，第２の回動手段
を，キャリッジが待機位置（ホーム・ポジション）に戻
った時に，支持軸を回動させる位置に配置することとし
たので，ガイド軸に沿ったキャリッジの記録動作を妨害
することなく，支持軸の回動を行うことができる。According to the present invention, since the second rotating means is provided separately from the carriage, the weight of the carriage can be reduced. Further, since the second rotating means is arranged at a position for rotating the support shaft when the carriage returns to the standby position (home position), the recording operation of the carriage along the guide shaft is obstructed. The rotation of the support shaft can be performed without performing.
【００７９】本願請求項２４に記載の発明に係る記録装
置は，請求項２３において，前記第２の回動手段は，モ
ータと，該モータの回転力を伝える太陽歯車と，該太陽
歯車の周囲を公転する少なくとも２つの遊星歯車とを備
え，前記支持軸は，その端部に，前記遊星歯車の１つと
係合する従動歯車を備え，前記遊星歯車は，前記キャリ
ッジがホーム位置に戻る時は，前記従動歯車とは係合し
ない中立位置に置かれ，前記記録ヘッドを変位させる時
は，前記従動歯車と係合する係合位置に回動しながら移
動するものであることを特徴とする。In a recording apparatus according to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the twenty-third aspect, the second rotating means includes a motor, a sun gear transmitting the rotating force of the motor, and a periphery of the sun gear. At least two planetary gears revolving around, the support shaft having at its end a driven gear engaged with one of the planetary gears, wherein the planetary gears are adapted to move when the carriage returns to the home position. The recording head is placed at a neutral position that does not engage with the driven gear, and when the recording head is displaced, the recording head moves while rotating to an engagement position that engages with the driven gear.
【００８０】本発明によると，モータが太陽歯車を回動
させ，太陽歯車が遊星歯車を回動させ，さらに，遊星歯
車は，従動歯車と係合してこれを回動させる。これによ
り，支持軸が回動し，ペーパ・ギャップが調整される。
このように，第２の回動手段を，太陽歯車と，その周囲
を公転する少なくとも２つの遊星歯車とを備える構成と
したので，従動歯車に係合する遊星歯車を換えることに
より，支持軸を時計方向および反時計方向のいずれにも
回動させることができる。According to the present invention, the motor rotates the sun gear, the sun gear rotates the planetary gear, and the planetary gear engages with and rotates the driven gear. As a result, the support shaft rotates and the paper gap is adjusted.
As described above, since the second rotating means includes the sun gear and at least two planetary gears revolving around the sun gear, the support shaft is changed by changing the planetary gear engaged with the driven gear. It can be rotated both clockwise and counterclockwise.
【００８１】また，キャリッジが待機位置に戻る時は，
遊星歯車を，従動歯車とは係合しない中立位置に置くこ
ととしたので，キャリッジが待機位置に戻る時に，遊星
歯車と従動歯車とが，衝突して歯車が損傷するという事
態を回避することができるとともに，キャリッジの待機
位置への戻りをスムーズに行うことができる。When the carriage returns to the standby position,
Since the planetary gear is placed in a neutral position that does not engage with the driven gear, it is possible to avoid a situation where the planetary gear and the driven gear collide with each other and damage the gear when the carriage returns to the standby position. In addition, the carriage can be smoothly returned to the standby position.
【００８２】さらに，記録ヘッドを変位させる時は，遊
星歯車を，従動歯車と係合する係合位置に回動しながら
移動させることとしたので，遊星歯車と従動歯車とを確
実に係合させることができる。Further, when the recording head is displaced, the planetary gear is moved while rotating to the engagement position where it is engaged with the driven gear, so that the planetary gear and the driven gear are securely engaged. be able to.
【００８３】[0083]
【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の一形態とし
て，本発明を適用した大型記録装置について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A large-size recording apparatus to which the present invention is applied will be described below as an embodiment of the present invention.
【００８４】１．大型記録装置の記録部の全体構成図１
は，本発明を適用した大型記録装置の記録部を示す模式
的な斜視図であり，図２は，該記録部の正面図である。
この大型記録装置は，キャリッジ１を往復運動させて被
記録材供給部（図示せず）から供給されてくる被記録材
（用紙等）に記録（印字等）を施すように構成されてい
る。1. Overall configuration diagram of the recording unit of the large recording device 1
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a recording unit of a large recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a front view of the recording unit.
This large-sized recording apparatus is configured to perform recording (printing or the like) on a recording material (paper or the like) supplied from a recording material supply unit (not shown) by reciprocating the carriage 1.
【００８５】この大型記録装置には，主軸４および副軸
５が被記録材の搬送方向に直交して配設されている。主
軸４および副軸５は，装置本体を構成する一方のサイド
フレーム（左サイドフレーム）６および他方のサイドフ
レーム（右サイドフレーム）７のそれぞれの軸取付部３
２ａ，３３ａおよび３２ｂ，３３ｂに固定されるととも
に，両サイドフレーム間の範囲を超えて左右に突出し，
平行に配置されている。主軸４にはキャリッジ１の主軸
軸受部２８が，副軸５にはキャリッジ１の副軸軸受部２
７が，それぞれ摺動可能に取り付けられ，キャリッジ１
は，これらの軸により往復可能に支持されている。In this large-sized recording apparatus, a main shaft 4 and a sub shaft 5 are disposed orthogonally to the recording material conveying direction. The main shaft 4 and the sub shaft 5 are respectively provided with shaft mounting portions 3 of one side frame (left side frame) 6 and the other side frame (right side frame) 7 constituting the apparatus main body.
2a, 33a and 32b, 33b, and protrude left and right beyond the range between both side frames,
They are arranged in parallel. The main shaft 4 has a main shaft bearing portion 28 of the carriage 1, and the sub shaft 5 has a sub shaft bearing portion 2 of the carriage 1.
7 are slidably mounted on the carriage 1
Are reciprocally supported by these shafts.
【００８６】キャリッジ１には，記録ヘッド２が組み込
まれている。両サイドフレーム６および７を突出した主
軸４の左サイドフレーム６側には，キャリッジ・モータ
９と駆動プーリ３５が，右サイドフレーム７側には，従
動プーリ３６がそれぞれ設けられている。駆動プーリ３
５と従動プーリ３６との間には，キャリッジ１に連係し
たベルト８が掛けられている。このベルト８により，キ
ャリッジ・モータ９の駆動力がキャリッジ１に伝達さ
れ，キャリッジ１が主軸４および副軸５に沿って往復動
する。The recording head 2 is incorporated in the carriage 1. A carriage motor 9 and a driving pulley 35 are provided on the left side frame 6 side of the main shaft 4 projecting from both side frames 6 and 7, and a driven pulley 36 is provided on the right side frame 7 side. Drive pulley 3
Between the driven pulley 5 and the driven pulley 36, a belt 8 linked to the carriage 1 is hung. The driving force of the carriage motor 9 is transmitted to the carriage 1 by the belt 8, and the carriage 1 reciprocates along the main shaft 4 and the sub shaft 5.
【００８７】フラット・ケーブル３の一端は，記録ヘッ
ド２のコネクタに接続され，キャリッジ１が移動する際
に，その動きに向かい合う部分（側部）から移動方向に
水平に延びるように固定されている。フラット・ケーブ
ル３は，キャリッジ１の往復動に追従して引き回される
ため，キャリッジ１が往復動する移動範囲のほぼ中間点
においてケーブル・ホルダ３１により保持され，対向す
る２つの水平部分とこれら水平部分の間に１８０度転換
したループ状のＵターン部分を形成している。One end of the flat cable 3 is connected to a connector of the recording head 2 and is fixed so as to extend horizontally in a moving direction from a portion (side portion) facing the movement when the carriage 1 moves. . Since the flat cable 3 is routed following the reciprocating movement of the carriage 1, the flat cable 3 is held by the cable holder 31 at a substantially middle point of the moving range in which the carriage 1 reciprocates. A loop-shaped U-turn portion turned 180 degrees is formed between the horizontal portions.
【００８８】右サイドフレーム７に取り付けられた待機
位置（ホーム・ポジション）検出器２９は，キャリッジ
１が待機位置に位置することを検出するものである。A standby position (home position) detector 29 attached to the right side frame 7 detects that the carriage 1 is located at the standby position.
【００８９】２．調整角およびペーパ・ギャップの調整 記録ヘッド２のヘッド面（被記録材の記録面に対向した
面）と被記録材の記録面との間の平行度は，前述した図
３に示す角度のうち，β角（第１の角度）とγ角（第２
の角度）とをできるだけ零にすることにより調整され
る。また，ヘッド面に設けられたドット形成素子列（本
実施の形態では，インクを吐出するノズルが搬送方向に
沿って並べられたノズル列）と搬送方向との間の平行度
は，図３において，α角（第３の角度）をできるだけ零
にすることにより調整される。2. Adjustment of Adjustment Angle and Paper Gap The parallelism between the head surface of the recording head 2 (the surface facing the recording surface of the recording material) and the recording surface of the recording material is one of the angles shown in FIG. , Β angle (first angle) and γ angle (second angle)
Are adjusted to be as small as possible. In addition, the parallelism between the dot forming element array provided on the head surface (in this embodiment, a nozzle array in which nozzles for ejecting ink are arranged along the transport direction) and the transport direction are shown in FIG. , Α angle (third angle) is made as small as possible.
【００９０】また，ペーパ・ギャップの調整は，記録ヘ
ッド２と被記録材との間の距離を調整することにより行
われる。これらの各角度の調整およびペーパ・ギャップ
の調整は，記録ヘッド２をキャリッジ１に対して変位さ
せることにより行われる。The adjustment of the paper gap is performed by adjusting the distance between the recording head 2 and the recording material. The adjustment of these angles and the adjustment of the paper gap are performed by displacing the recording head 2 with respect to the carriage 1.
【００９１】３．キャリッジの構成 ３．１．キャリッジの概要 図４は，キャリッジ１が待機位置に位置している時のキ
ャリッジ１の詳細を示す正面図であり，図５は，その右
側面図である。図５の右側面図は，本来，矢印Ａ方向が
鉛直上方向であり，矢印Ｂ方向が水平方向であるが，説
明の便宜上，被記録材２２の記録面およびこれに対向す
るヘッド面が図面において水平になるように図示してい
る。なお，符号２３は紙送りローラ（駆動ローラおよび
従動ローラ）であり，符号２５は，排紙ローラ（駆動ロ
ーラおよび従動ローラ）である。3. Configuration of carriage 3.1. Outline of Carriage FIG. 4 is a front view showing details of the carriage 1 when the carriage 1 is located at the standby position, and FIG. 5 is a right side view thereof. In the right side view of FIG. 5, the arrow A direction is originally a vertical direction, and the arrow B direction is a horizontal direction. However, for convenience of explanation, the recording surface of the recording material 22 and the head surface facing the recording material 22 are shown in FIG. In FIG. Reference numeral 23 denotes a paper feed roller (drive roller and driven roller), and reference numeral 25 denotes a paper discharge roller (drive roller and driven roller).
【００９２】キャリッジ１には，記録ヘッド２が組み込
まれ，支持軸１０および固定板１１により，キャリッジ
１に取り付けられる。記録ヘッド２には，インク・カー
トリッジ２ａが装着され，また，被記録材２２に対向し
た位置には，被記録材２２にインクを吐出するヘッド部
２ｂが設けられている。ヘッド部２ｂのヘッド面には，
インク吐出用の複数のノズルが，ノズル列を形成して設
けられている。The recording head 2 is incorporated in the carriage 1 and attached to the carriage 1 by the support shaft 10 and the fixing plate 11. The recording head 2 has an ink cartridge 2 a mounted thereon, and a head unit 2 b for discharging ink onto the recording material 22 is provided at a position facing the recording material 22. On the head surface of the head portion 2b,
A plurality of nozzles for ink ejection are provided in a nozzle row.
【００９３】支持軸１０は，キャリッジ１の左右の側壁
１ａおよび１ｂと，記録ヘッド２の左右の側壁２ｃおよ
び２ｄとを貫通し，その両端部は，キャリッジ１の両側
壁１ａおよび１ｂからそれぞれ突出している。この突出
している両端部には，第１の軸受部材（β角調整用軸受
部材）１５および１６がそれぞれ装着される。これによ
り，支持軸１０はキャリッジ１に回動可能に取り付けら
れるとともに，記録ヘッド２はキャリッジ１に対して支
持される。後に詳述するように，第１の軸受部材１５お
よび１６と支持軸１０とによって，β角およびペーパ・
ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの微調整）が行
われる。The support shaft 10 penetrates the left and right side walls 1a and 1b of the carriage 1 and the left and right side walls 2c and 2d of the recording head 2, and both end portions protrude from both side walls 1a and 1b of the carriage 1, respectively. ing. First bearing members (β-angle adjusting bearing members) 15 and 16 are attached to the protruding ends. Thus, the support shaft 10 is rotatably attached to the carriage 1, and the recording head 2 is supported by the carriage 1. As will be described in detail later, the first bearing members 15 and 16 and the support shaft 10 cause the β angle and the paper
The gap adjustment (especially the fine adjustment of the paper gap) is performed.
【００９４】支持軸１０が記録ヘッド２の右側壁２ｄを
貫通する部分には，第２の軸受部材（α角調整用軸受部
材）が取り付けられる。第２の軸受部材は，第１の部材
（回動部材）１４と第２の部材（スペーサ）１３とから
構成される（後述する図１１も参照）。後に詳述するよ
うに，第２の軸受部材（第１の部材１４および第２の部
材１３）と支持軸１０とによって，α角の調整が行われ
る。A second bearing member (a bearing member for α-angle adjustment) is attached to a portion where the support shaft 10 passes through the right side wall 2d of the recording head 2. The second bearing member includes a first member (rotating member) 14 and a second member (spacer) 13 (see also FIG. 11 described later). As will be described later in detail, the α angle is adjusted by the second bearing members (the first member 14 and the second member 13) and the support shaft 10.
【００９５】支持軸１０の一端（図４における右端）に
は，従動歯車１７が取り付けられ，ＰＧ駆動ユニット１
８の遊星歯車１８ｃまたは１８ｄと係合するようになっ
ている。ＰＧ駆動ユニット１８（図１および図２には図
示せず）は，キャリッジ１とは分離して設けられ，大型
記録装置の図示しないフレームに取り付けられている。
ＰＧ駆動ユニット１８をキャリッジ１に取り付けること
もできるが，キャリッジ１の重量を軽くするためには，
本実施の形態のように，キャリッジ１とは分離して設け
ることが好ましい。A driven gear 17 is attached to one end of the support shaft 10 (the right end in FIG. 4).
8 to be engaged with the planetary gears 18c or 18d. The PG drive unit 18 (not shown in FIGS. 1 and 2) is provided separately from the carriage 1, and is attached to a frame (not shown) of the large-sized recording apparatus.
The PG drive unit 18 can be attached to the carriage 1, but in order to reduce the weight of the carriage 1,
As in the present embodiment, it is preferable to be provided separately from the carriage 1.
【００９６】このＰＧ駆動ユニット１８は，駆動モータ
１８ａと，太陽歯車機構１８ｂと，２つの遊星歯車１８
ｃおよび１８ｄとから構成されている。太陽歯車機構１
８ｂは，駆動モータ１８ａの駆動軸に取り付けられ，駆
動モータ１８ａの駆動力によって回転する。遊星歯車１
８ｃおよび１８ｄは，太陽歯車機構１８ｂと係合してこ
の周囲を公転し，従動歯車１７と係合する。キャリッジ
１が待機位置に戻る際に，遊星歯車１８ｃおよび１８ｄ
は，ともに従動歯車１７と係合しない中立位置に位置す
るように駆動制御部（図示せず）によって制御される。
これにより，キャリッジ１が待機位置に戻る際に，従動
歯車１７と遊星歯車１８ｃおよび１８ｄとが衝突しない
ようになっている。The PG drive unit 18 has a drive motor 18a, a sun gear mechanism 18b, and two planetary gears 18a.
c and 18d. Sun gear mechanism 1
8b is attached to the drive shaft of the drive motor 18a, and rotates by the drive force of the drive motor 18a. Planetary gear 1
8c and 18d engage with the sun gear mechanism 18b and revolve around this, and engage with the driven gear 17. When the carriage 1 returns to the standby position, the planetary gears 18c and 18d
Are controlled by a drive control unit (not shown) so as to be located at a neutral position that does not engage with the driven gear 17.
Thus, when the carriage 1 returns to the standby position, the driven gear 17 does not collide with the planetary gears 18c and 18d.
【００９７】後に詳述するように，キャリッジ１が待機
位置に位置している時に，ＰＧ駆動ユニット１８は，遊
星歯車１８ｂおよび１８ｃを用いて従動歯車１７（すな
わち支持軸１０）を回転させ，これにより，ペーパ・ギ
ャップの調整（特にペーパ・ギャップの切り換え）が行
われる。As will be described in detail later, when the carriage 1 is at the standby position, the PG drive unit 18 rotates the driven gear 17 (that is, the support shaft 10) by using the planetary gears 18b and 18c. Thus, adjustment of the paper gap (particularly, switching of the paper gap) is performed.
【００９８】固定板１１は，ネジ２１ａおよび２１ｂに
より，γ角調整レバー（第２のレバー状部材）１２とと
もにキャリッジ１に取り付けられる。後に詳述するよう
に，固定板１１と支持軸１０とγ角調整レバー１２とに
よって，γ角の調整が行われるとともに，記録ヘッド２
がキャリッジ１に固定される。The fixing plate 11 is attached to the carriage 1 together with the γ-angle adjusting lever (second lever-like member) 12 by screws 21a and 21b. As will be described in detail later, the γ angle is adjusted by the fixing plate 11, the support shaft 10, and the γ angle adjusting lever 12, and the recording head 2 is adjusted.
Is fixed to the carriage 1.
【００９９】以下では，α角，β角およびγ角，ならび
にペーパ・ギャップの調整を，説明の便宜上，β角およ
びペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの微
調整），α角の調整，γ角の調整，ペーパ・ギャップの
調整（特にペーパ・ギャップの切り換え）の順序で説明
する。In the following, the adjustment of the α angle, the β angle and the γ angle, and the adjustment of the paper gap are referred to as adjustment of the β angle and the paper gap (especially fine adjustment of the paper gap), adjustment of the α angle, The description will be made in the order of the adjustment of the γ angle and the adjustment of the paper gap (particularly, the switching of the paper gap).
【０１００】３．２．β角の調整およびペーパ・ギャッ
プの調整 β角およびペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャ
ップの微調整）は，第１の軸受部材（β角調整用軸受部
材）１５および１６と支持軸１０とによって行われる。
図６は支持軸１０を示し，（Ａ）は斜視図，（Ｂ）は正
面図，（ｃ）は側面図である。支持軸１０は，金属製で
あり，大径部１０ａと，その両端に形成された小径部１
０ｂおよび１０ｃとを有する。3.2. Adjustment of β angle and adjustment of paper gap Adjustment of β angle and paper gap (especially fine adjustment of paper gap) is performed by first bearing members (bearing members for β angle adjustment) 15 and 16 and support shaft 10. Done by
6A and 6B show the support shaft 10, wherein FIG. 6A is a perspective view, FIG. 6B is a front view, and FIG. 6C is a side view. The support shaft 10 is made of metal, and has a large diameter portion 10a and small diameter portions 1 formed at both ends thereof.
0b and 10c.
【０１０１】両小径部１０ｂおよび１０ｃの中心（軸
心）Ｏ１は，ともに，大径部１０ａの軸心Ｏ０に対し
て，同一方向に距離ｄだけ偏心しており，偏心軸部を構
成している。大径部１０ａの中央部分は，その円周の１
／２弱に相当する部分が円周方向に沿って連続した３つ
の平面を有するようにカットされた切削部１０ｄを有す
る。切削部１０ｄは，大径部１０ａの円柱側面上，偏心
軸部１０ｂおよび１０ｃが大径部１０ａに対して偏心し
ている側に形成され，３平面の中央の面の中心が，軸心
Ｏ１と軸心Ｏ０とを結んだ線上に位置するように形成さ
れている。[0102] center of both the small-diameter portion 10b and 10c (axis) O 1 are both with respect to the axis O 0 of the large-diameter portion 10a, is eccentric in the same direction by a distance d, constitute the eccentric shaft portion ing. The central part of the large-diameter part 10a is one of its circumference.
A portion corresponding to less than / 2 has a cutting portion 10d cut so as to have three continuous planes along the circumferential direction. The cutting portion 10d is formed on the side of the cylinder of the large diameter portion 10a on the side where the eccentric shaft portions 10b and 10c are eccentric with respect to the large diameter portion 10a, and the center of the center of the three planes is the axis O 1. It is formed so as to be positioned on a line connecting the axis O 0 and.
【０１０２】また，偏心軸部１０ｃの先端には，従動歯
車１７の取付部１０ｅが形成されている。この取付部１
０ｅは，偏心軸部１０ｃの円周の一部がカットされ，側
面視略Ｄ型となっている。取付部１０ｅが嵌まり込む従
動歯車１７の軸受穴も，側面視略Ｄ型となっている。こ
の両者の側面視略Ｄ型の形状によって，従動歯車１７
は，支持軸１０に対して空回りしないようになってい
る。なお，取付部１０ｅの先端部近傍に円周方向に設け
られた溝は，従動歯車１７に設けられた爪（図示せず）
がこの溝と係合することにより，従動歯車１７が取付部
１０ｅから容易に抜けないようにするためのものであ
る。At the tip of the eccentric shaft portion 10c, a mounting portion 10e for the driven gear 17 is formed. This mounting part 1
In 0e, a part of the circumference of the eccentric shaft portion 10c is cut, so that the eccentric shaft portion 10c is substantially D-shaped in side view. The bearing hole of the driven gear 17 into which the mounting portion 10e is fitted is also substantially D-shaped in side view. The driven gear 17 has a substantially D-shape when viewed from the side.
Is designed not to idle with respect to the support shaft 10. A groove provided in the circumferential direction near the tip of the mounting portion 10e is provided with a claw (not shown) provided on the driven gear 17.
Is to prevent the driven gear 17 from easily falling out of the mounting portion 10e by engaging with this groove.
【０１０３】図７は，図４のＩ−Ｉ断面図であり，図４
と同様に，説明の便宜上，被記録材の記録面およびこれ
に対向するヘッド面が図面において水平になるように図
示している。キャリッジ１の両側壁１ａおよび１ｂに
は，第１の穴５０および５１がそれぞれ形成されてい
る。これらの第１の穴５０および５１には，支持軸１０
の両偏心軸部１０ｂおよび１０ｃがそれぞれ貫通し，こ
れらの偏心軸部を回動可能に支持する第１の軸受部材１
５および１６がそれぞれ装着される。FIG. 7 is a sectional view taken along the line II of FIG.
Similarly, for convenience of explanation, the recording surface of the recording material and the head surface facing the recording material are illustrated as being horizontal in the drawing. First holes 50 and 51 are formed in both side walls 1a and 1b of the carriage 1, respectively. These first holes 50 and 51 are provided with support shafts 10.
The first bearing member 1 penetrates the two eccentric shaft portions 10b and 10c and rotatably supports these eccentric shaft portions.
5 and 16 are respectively mounted.
【０１０４】図７は，キャリッジ１の右側壁１ｂに装着
される第１の軸受部材１６およびこれが装着される第１
の穴５１のみを示しており，左側壁１ａに装着される第
１の軸受部材１５およびこれが装着される穴５０の図示
を省略している。また，以下では，第１の軸受部材１６
および第１の穴５１についてのみ説明するが，第１の軸
受部材１５および第１の穴５０は，それぞれ第１の軸受
部材１６および第１の穴５１と鏡像関係にある点が異な
るだけであり，以下に説明する第１の軸受部材１６およ
び第１の穴５１の内容は，第１の軸受部材１５および第
１の穴５０についても同様に当てはまるものである。FIG. 7 shows a first bearing member 16 mounted on the right side wall 1b of the carriage 1 and a first bearing member 16 on which the first bearing member 16 is mounted.
Only the hole 51 is shown, and the illustration of the first bearing member 15 mounted on the left side wall 1a and the hole 50 on which the first bearing member 15 is mounted is omitted. In the following, the first bearing member 16
And only the first hole 51 will be described, except that the first bearing member 15 and the first hole 50 are mirror images of the first bearing member 16 and the first hole 51, respectively. The contents of the first bearing member 16 and the first hole 51 described below also apply to the first bearing member 15 and the first hole 50 in the same manner.
【０１０５】第１の軸受部材１６は，穴５１に嵌まり込
む軸受部１６ａ（後に詳述）と，それ以外の部分からな
るレバー部（第１のレバー状部材）１６ｂとが一体的に
形成された弾性部材（たとえば，弾性を有する合成樹
脂）により構成され，軸受部１６ａを中心にして回動可
能になっている。軸受部１６ａには，さらに，支持軸１
０の偏心軸部１０ｃを保持する保持部（後述）が形成さ
れ，また，レバー部１６ｂには，さらに，可撓片１６ｅ
と，円弧状に形成されたネジ止め用穴１６ｃとが形成さ
れている。レバー部１６ｂを有することにより，第１の
軸受部材１６の回動操作および微妙な角度調整が容易と
なる。The first bearing member 16 is formed integrally with a bearing portion 16a (to be described in detail later) which fits into the hole 51 and a lever portion (first lever-like member) 16b composed of other portions. The elastic member (for example, a synthetic resin having elasticity) is provided, and is rotatable around the bearing 16a. The bearing 16a further includes a support shaft 1
A holding portion (described later) for holding the zero eccentric shaft portion 10c is formed, and a flexible piece 16e is further provided on the lever portion 16b.
And a screw hole 16c formed in an arc shape. The provision of the lever portion 16b facilitates the turning operation of the first bearing member 16 and fine adjustment of the angle.
【０１０６】軸受部１６ａは，そこに形成された穴に偏
心軸部１０ｃを貫通させた状態で，穴５１に嵌め込まれ
る。その後，ネジ１０１が，ネジ止め用穴１６ｃを介し
て側壁１ｂに取り付けられる。これにより，第１の軸受
部材１６は，側壁１ｂに装着されるとともに，支持軸１
０および支持軸１０により支持される記録ヘッド２は，
キャリッジ１に対して支持される。なお，ネジ１０１に
よるネジ止めは，第１の軸受部材１６が軸受部１６ａを
中心に回動可能な程度の強さで行われるが，β角の調整
およびペーパ・ギャップの調整の双方またはいずれか一
方の完了後，キャリッジ１の振動等による第１の軸受部
材１６のずれを防止するために，さらに強くネジ止めさ
れてもよい。The bearing portion 16a is fitted into the hole 51 with the eccentric shaft portion 10c penetrating the hole formed therein. Thereafter, the screw 101 is attached to the side wall 1b via the screw hole 16c. As a result, the first bearing member 16 is mounted on the side wall 1b and the support shaft 1
0 and the recording head 2 supported by the support shaft 10,
Supported on the carriage 1. The screwing with the screw 101 is performed with such a strength that the first bearing member 16 can rotate around the bearing portion 16a. However, adjustment of the β angle and / or adjustment of the paper gap are performed. After the completion of one of them, the first bearing member 16 may be further strongly screwed in order to prevent the first bearing member 16 from shifting due to vibration of the carriage 1 or the like.
【０１０７】可撓片１６ｅの先端には，図７において手
前側に突出した抓み１６ｄが，可撓片１６ｅと一体的に
形成されている。また，可撓片１６ｅの裏面（側壁１ｂ
に接する面）には，側壁１ｂに円弧状に形成された複数
の目盛状溝１ｃに係脱する突起（図示せず）が，可撓片
１６ｅと一体的に形成されている。抓み１６ｄを手前に
引っ張ると，前記突起が目盛状溝１ｃから外れ，第１の
軸受部材１６は，軸受部１６ａを中心に回動可能とな
る。所望の位置に回動した後，抓み１６ｄの引っ張りを
解除すると，前記突起が目盛状溝１ｃの１つと係合す
る。これにより，目盛状溝１ｃが設けられた範囲内の所
望の位置に第１の軸受部材１６（すなわちβ角またはペ
ーパ・ギャップ）を調整することができるとともに，調
整後は，第１の軸受部材１６の不用意な回動を防止する
ことができる。At the tip of the flexible piece 16e, a knob 16d protruding forward in FIG. 7 is formed integrally with the flexible piece 16e. Also, the back surface of the flexible piece 16e (side wall 1b)
A protrusion (not shown) that engages with and disengages from a plurality of graduated grooves 1c formed in an arc shape on the side wall 1b is formed integrally with the flexible piece 16e. When the knob 16d is pulled forward, the protrusion comes off the scale-like groove 1c, and the first bearing member 16 can rotate about the bearing 16a. After turning to the desired position, when the pull of the knob 16d is released, the protrusion engages with one of the scale grooves 1c. As a result, the first bearing member 16 (that is, the β angle or the paper gap) can be adjusted to a desired position within the range in which the scale groove 1c is provided, and after the adjustment, the first bearing member 16 is adjusted. 16 can be prevented from being carelessly rotated.
【０１０８】なお，抓み１６ｄには，針状の操作具を挿
通させる穴（図示せず）が形成されており，第１の軸受
部材１６の回動操作は，この穴に挿通させた針状の操作
具により行うこともできる。また，第１の軸受部材１６
の回動操作（すなわち，β角またはペーパ・ギャップの
調整操作）は，通常，ユーザによっては行われず，工場
において行われる。The knob 16d is formed with a hole (not shown) through which a needle-like operating tool is inserted. The turning operation of the first bearing member 16 is performed by rotating the needle inserted through this hole. It can also be performed by using an operating tool in the shape of a letter. In addition, the first bearing member 16
(I.e., the operation of adjusting the β angle or the paper gap) is usually not performed by the user, but is performed at the factory.
【０１０９】次に，第１の軸受部材１６によって，β角
が調整される具体的な機構について説明する。図８
（Ａ）は，第１の軸受部材１６の軸受部１６ａの拡大図
であり，図８（Ｂ）は，図８（Ａ）のIV−IV断面図であ
る。穴５１は，ほぼ正方形の穴５１ａと，その対角する
角部に形成された一対の挿通口５１ｂ，５１ｂとを有す
る。ほぼ正方形の穴５１ａは，記録面と直交する方向に
伸びる直線状の当接辺ａ１と，これに対向する第２の辺
ａ２と，これらの当接辺ａ１および第２の辺ａ２と連な
り相互に対向する一対の第３の辺ａ３，ａ３とを有す
る。Next, a specific mechanism for adjusting the β angle by the first bearing member 16 will be described. FIG.
8A is an enlarged view of a bearing portion 16a of the first bearing member 16, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 8A. The hole 51 has a substantially square hole 51a and a pair of insertion holes 51b, 51b formed at opposite corners. The substantially square hole 51a is formed by connecting a linear contact side a1 extending in a direction orthogonal to the recording surface, a second side a2 facing the contact side a1, and the contact side a1 and the second side a2. And a pair of third sides a3 and a3 opposed to each other.
【０１１０】軸受部１６ａは，穴５１に回動可能に嵌ま
り込んでいる中空の回動部１６０と，この軸受部１６ａ
が穴から不用意に抜けないようにするための外側の係止
部１６１および内側の一対の係止片１６２，１６２とを
有する。The bearing portion 16a has a hollow rotating portion 160 rotatably fitted in the hole 51, and a bearing portion 16a.
Has a locking portion 161 on the outside and a pair of locking pieces 162 and 162 on the inside to prevent the hole from accidentally falling out of the hole.
【０１１１】軸受部１６ａの穴５１への装着は，係止片
１６２，１６２を，挿通口５１ｂ，５１ｂに合わせて，
側壁１ｂの外側から軸受部１６ａを穴５１に嵌め込んだ
後，可撓片１６ｅを図８（Ａ）（および図７）において
反時計方向に回動させることにより行われる。これによ
り，図８（Ｂ）に示すように，係止片１６２，１６２が
側壁１ｂの内面と当接し，また係止部１６１が側壁１ｂ
の外面と当接して，軸受部１６ａが穴５１から抜けなく
なる。The mounting of the bearing portion 16a into the hole 51 is performed by aligning the locking pieces 162 and 162 with the insertion openings 51b and 51b.
After the bearing portion 16a is fitted into the hole 51 from the outside of the side wall 1b, the flexible piece 16e is rotated counterclockwise in FIG. 8A (and FIG. 7). As a result, as shown in FIG. 8B, the locking pieces 162 and 162 come into contact with the inner surface of the side wall 1b, and the locking portion 161 moves to the side wall 1b.
The bearing portion 16a is prevented from coming out of the hole 51 by contact with the outer surface of the hole.
【０１１２】回動部１６０は，支持軸１０の偏心軸部１
０ｃを回動可能に保持する保持部１６０ａを有する。偏
心軸部１０ｃは，穴５１の当接辺ａ１と当接する第１の
円弧面ｃ１を有する。また，回動部１６０は，穴５１の
第２の辺ａ２と当接する第２の円弧面ｃ２と，第３の辺
ａ３，ａ３とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面ｃ
３，ｃ３とを有する。The rotating portion 160 is provided on the eccentric shaft portion 1 of the support shaft 10.
0c is rotatably held by a holding portion 160a. The eccentric shaft portion 10c has a first circular arc surface c1 that contacts the contact side a1 of the hole 51. In addition, the rotating portion 160 includes a second arc surface c2 abutting on the second side a2 of the hole 51 and a pair of third arc surfaces c abutting on the third sides a3 and a3, respectively.
3 and c3.
【０１１３】図９（Ａ）および（Ｂ）は，偏心軸部１０
ｃと，穴５１と，軸受部１６ａの回動部１６０との関係
を模式的に示したものである。これらの図においては，
説明を分かりやすくするために，穴５１の挿通口５１
ｂ，５１ｂを省略し，また，第２の円弧面ｃ２の円周部
分および第３の円弧面ｃ３，ｃ３の円周部分を図８のも
のよりも長くするとともに，回動部１６０の中空部分を
省略している。FIGS. 9A and 9B show the eccentric shaft 10.
3 schematically shows the relationship among the hole c, the hole 51, and the rotating portion 160 of the bearing 16a. In these figures,
In order to make the explanation easy to understand,
b, 51b are omitted, and the circumferential portions of the second circular surface c2 and the third circular surfaces c3, c3 are longer than those of FIG. Is omitted.
【０１１４】この実施の形態においては，偏心軸部１０
ｃ，穴５１，および回動部１６０の形状ないし寸法は，
ほぼ次のように設定されている。第２の円弧面ｃ２は，
第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ１と同心の円弧面であり，一
対の第３の円弧面ｃ３は，その中心Ｏ３が共通で曲率半
径Ｒ３が同一の円弧面である。そして，第１の円弧面ｃ
１の曲率半径をＲ１，第２の円弧面ｃ２の曲率半径をＲ
２，第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ１と第３の円弧面ｃ３の
中心Ｏ３との距離（すなわち偏心量）をＡとしたとき，
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３およびＡは， Ｒ１＋Ｒ２＝２Ｒ３ …（１） Ｒ３−Ｒ１＝Ａ …（２） の関係が成立するように設定されている。In this embodiment, the eccentric shaft 10
The shapes and dimensions of c, hole 51, and rotating part 160 are as follows.
It is set almost as follows. The second arc surface c2 is
An arc surface of the center O 1 and the concentric first arcuate surface c1, a third arcuate surface c3 pair has its center O 3 is the radius of curvature R 3 in common the same arc surface. And the first arc surface c
The radius of curvature of the first arc surface c2 is R 1 and the radius of curvature of the second arc surface c2 is R 1
2, when the distance between the center O 1 and the center O 3 of the third arcuate surface c3 of the first arcuate surface c1 (i.e. eccentricity) was A,
R 1 , R 2 , R 3 and A are set such that the following relationship is established: R 1 + R 2 = 2R 3 (1) R 3 −R 1 = A (2)
【０１１５】また，第１の当接辺ａ１と第２の当接辺ａ
２との距離はＲ１＋Ｒ２，第３の当接辺ａ３同士の間隔
は２Ｒ３となるように設定されている。The first contact side a1 and the second contact side a
The distance between the 2 R 1 + R 2, the third contact side a3 interval between the are set to be 2R 3.
【０１１６】仮に，前述した寸法が高精度で得られた場
合において，軸受部１６ａ（すなわち，回動部１６０）
を回動させると，第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ３が当接辺
ａ１と直交する方向（±Ｙ軸方向）に移動しながら，偏
心軸部１０ｃの第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ１が当接辺ａ
１と平行（±Ｚ軸方向）に移動する。すなわち，回動部
１６０を角度θだけ回動させると，第３の円弧面ｃ３の
中心Ｏ３がＹ軸方向にｙ１＝Ａ−Ａ×ｃｏｓθだけ変位
し，第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ１は，ｚ１＝Ａ×ｓｉｎ
θだけＺ軸方向に変位する。If the dimensions described above are obtained with high accuracy, the bearing portion 16a (ie, the rotating portion 160)
Is rotated, the center O3 of the third arc surface c3 moves in the direction (± Y-axis direction) orthogonal to the contact side a1 while the center O3 of the first arc surface c1 of the eccentric shaft portion 10c is moved. 1 is the contact side a
It moves in parallel (± Z-axis direction) with 1. That is, when the rotating portion 160 is rotated by the angle θ, the center O 3 of the third arc surface c3 is displaced in the Y-axis direction by y1 = A−A × cos θ, and the center O 3 of the first arc surface c1 is displaced. 1 is z1 = A × sin
Displaces in the Z-axis direction by θ.
【０１１７】したがって，前述した寸法が高精度で得ら
れた場合には，図９（Ｂ）に示すように，軸受部１６ａ
を回動させると，第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ３が当接辺
ａ１と直交する方向（±Ｙ軸方向）に移動しながら，偏
心軸部１０ｃの第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ１が当接辺ａ
１と平行（±Ｚ軸方向）に移動する。これにより，支持
軸１０は，当接辺ａ１と平行に移動することとなる。Therefore, when the dimensions described above are obtained with high precision, as shown in FIG.
Is rotated, the center O3 of the third arc surface c3 moves in the direction (± Y-axis direction) orthogonal to the contact side a1 while the center O3 of the first arc surface c1 of the eccentric shaft portion 10c is moved. 1 is the contact side a
It moves in parallel (± Z-axis direction) with 1. As a result, the support shaft 10 moves parallel to the contact side a1.
【０１１８】直線状の当接辺ａ１は，記録面と直交する
方向に伸びているから，支持軸１０は，キャリッジ１に
対して，記録面と直交する方向にのみ移動する。また，
図１６（後に詳述）に示すように，記録ヘッド２は，そ
の天井壁２ｅにおいて，記録面と直交する方向に設けら
れた固定板１１の当接部１１ａとキャリッジ・バネ２０
（バネ・キャップ４０）とによって挟持されており，記
録面と直交する方向にのみ移動するように規制されてい
る。したがって，支持軸１０に支持されている記録ヘッ
ド２は，第１の軸受部材１５および１６の双方またはい
ずれか一方の回動操作により，キャリッジ１に対して，
記録面と直交する方向にのみ変位する。Since the linear contact side a1 extends in the direction perpendicular to the recording surface, the support shaft 10 moves only in the direction perpendicular to the recording surface with respect to the carriage 1. Also,
As shown in FIG. 16 (to be described in detail later), the recording head 2 has a ceiling wall 2e and a contact portion 11a of a fixed plate 11 provided in a direction perpendicular to the recording surface and a carriage spring 20.
(Spring cap 40), and is restricted to move only in a direction perpendicular to the recording surface. Therefore, the recording head 2 supported by the support shaft 10 is moved relative to the carriage 1 by rotating one or both of the first bearing members 15 and 16.
It is displaced only in the direction perpendicular to the recording surface.
【０１１９】図１０は，この様子を示している。図１０
（Ａ）は図９（Ａ）に対応する第１の軸受部材１６およ
び記録ヘッド２の位置を，図１０（Ｂ）は図９（Ｂ）に
対応する第１の軸受部材１６および記録ヘッド２の位置
を，それぞれ示している。第１の軸受部材１６を図１０
（Ａ）から（Ｂ）に示すように，反時計方向に回動する
と，記録ヘッド２の第１の軸受部材１６側（図４におけ
る右側）の部分は，キャリッジ１に対して，記録面と直
交する上方向に移動する。すなわち，記録ヘッド２の第
１の軸受部材１６側の部分は，キャリッジ１に対して上
昇する。一方，図示は省略するが，第１の軸受部材１６
を時計方向に回動すると，記録ヘッド２の第１の軸受部
材１６側の部分は，キャリッジ１に対して下降する。FIG. 10 shows this state. FIG.
9A shows the position of the first bearing member 16 and the recording head 2 corresponding to FIG. 9A, and FIG. 10B shows the position of the first bearing member 16 and the recording head 2 corresponding to FIG. 9B. Are shown, respectively. The first bearing member 16 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 4A and 4B, when the recording head 2 is rotated in the counterclockwise direction, the portion of the recording head 2 on the first bearing member 16 side (right side in FIG. Move in an orthogonal upward direction. That is, the portion of the recording head 2 on the first bearing member 16 side rises with respect to the carriage 1. On the other hand, although not shown, the first bearing member 16
When the is rotated clockwise, the portion of the recording head 2 on the first bearing member 16 side descends with respect to the carriage 1.
【０１２０】この操作を，左右の第１の軸受部材１５お
よび１６の双方またはいずれか一方について行うことに
より，記録ヘッド２のβ角を精度良く調整することがで
き，その結果，ヘッド面と記録面との間の平行度が精度
良く調整され，印字品質の向上を図ることができる。ま
た，この操作を，ヘッド面と記録面とを平行に保ちつ
つ，左右の第１の軸受部材１５および１６の双方につい
て行うことにより，ペーパ・ギャップを精度良く調整す
ることができる。特に，微妙な位置調整が可能であるの
で，ペーパ・ギャップの微調整に有効であり，その結
果，ヘッド面と記録面との間の間隔が精度良く調整さ
れ，印字品質の向上を図ることができる。By performing this operation on both or either of the first bearing members 15 and 16 on the left and right, the β angle of the recording head 2 can be adjusted with high accuracy. The degree of parallelism with the surface is adjusted with high accuracy, and the printing quality can be improved. By performing this operation on both the left and right first bearing members 15 and 16 while keeping the head surface and the recording surface parallel, the paper gap can be accurately adjusted. In particular, fine adjustment of the position is possible, which is effective for fine adjustment of the paper gap. As a result, the distance between the head surface and the recording surface can be adjusted with high accuracy, and the printing quality can be improved. it can.
【０１２１】さらに，記録ヘッド２をキャリッジ１に対
して変位させることにより，β角およびペーパ・ギャッ
プを調整するので，主軸４および副軸５（図１および図
２参照）がサイドフレームに固定されている記録装置に
おいても，β角およびペーパ・ギャップを調整すること
ができる。Further, since the β angle and the paper gap are adjusted by displacing the recording head 2 with respect to the carriage 1, the main shaft 4 and the sub shaft 5 (see FIGS. 1 and 2) are fixed to the side frames. In the recording apparatus, the β angle and the paper gap can be adjusted.
【０１２２】さらにまた，支持軸１０と，第１の軸受部
材１５および１６という少ない部品点数で容易にβ角お
よびペーパ・ギャップを調整することができるととも
に，これらの部品は，キャリッジ１に対して記録ヘッド
２を支持できる強度を有する程度のものであれば良く，
大型記録装置においても，大きな強度を有する構成とす
る必要はないだけでなく，重さによる支持軸１０の撓み
や軸受部１６ａの変形等も無視できる程度の小さなもの
とすることができる。Further, the β angle and the paper gap can be easily adjusted with a small number of parts such as the support shaft 10 and the first bearing members 15 and 16, and these parts can be adjusted with respect to the carriage 1. What is necessary is just to have a strength capable of supporting the recording head 2.
Even in a large-sized recording device, it is not necessary to have a configuration having a large strength, and the bending of the support shaft 10 and the deformation of the bearing portion 16a due to the weight can be made as small as negligible.
【０１２３】なお，前述したような軸受部１６ａの寸法
が高精度で得られる場合には，軸受部１６ａ（回動部１
６０）は必ずしも弾性部材で構成されていない，あるい
は十分な弾性を有していなくても，回動により，支持軸
１０の端部は記録面と直交する方向にのみ移動するか
ら，β角およびペーパ・ギャップの調整を行うことがで
きる。When the dimensions of the bearing portion 16a as described above can be obtained with high accuracy, the bearing portion 16a (rotating portion 1) is used.
60) is not necessarily made of an elastic member, or even if it does not have sufficient elasticity, the end of the support shaft 10 moves only in the direction perpendicular to the recording surface due to the rotation. Adjustment of paper gap can be performed.
【０１２４】一方，軸受部１６ａ（回動部１６０）が弾
性部材で構成されている場合には，前記寸法は必ずし
も，高精度である必要はない。軸受部１６ａの弾性によ
って，支持軸１０の端部が当接辺ａ１に押し付けられて
回動し，第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ３が当接辺ａ１と直
交する方向に移動しながら，偏心軸部１０ｃの中心Ｏ１
が当接辺ａ１と平行に移動するからである。On the other hand, when the bearing portion 16a (rotating portion 160) is made of an elastic member, the dimensions need not always be high precision. Due to the elasticity of the bearing portion 16a, the end of the support shaft 10 is pressed against the contact side a1 to rotate, and the center O3 of the third circular surface c3 moves in a direction orthogonal to the contact side a1. Center O 1 of eccentric shaft part 10c
Move in parallel with the contact side a1.
【０１２５】したがって，弾性部材からなる軸受部１６
ａ（回動部１６０）が，穴５１に回動可能に嵌まり込ん
でいて，支持軸１０の端部を支持し，かつ，その弾性で
支持軸１０の端部を当接辺ａ１に押し付けるという構成
が満たされる限り，穴５１および軸受部１６ａ（回動部
１６０）の形状等の構成は，図示したものに限られるも
のではない。たとえば，回動部１６０は，中空になって
いなくてもよく，また，図８に示す形状のほか，図９に
示す形状でもよい。Therefore, the bearing 16 made of an elastic member can be used.
a (rotating part 160) is rotatably fitted in the hole 51, supports the end of the support shaft 10, and presses the end of the support shaft 10 against the contact side a1 by its elasticity. The configuration such as the shape of the hole 51 and the bearing portion 16a (rotating portion 160) is not limited to the illustrated one as long as the configuration is satisfied. For example, the rotating portion 160 does not have to be hollow, and may have a shape shown in FIG. 9 in addition to the shape shown in FIG.
【０１２６】一方，第２の辺ａ２に当接する第２の円弧
面ｃ２と，第３の辺ａ３，ａ３にそれぞれ当接する一対
の第３の円弧面ｃ３，ｃ３とを有していれば，より円滑
な回動動作が得られる。そこで，本実施の形態では，回
動部１６０を弾性部材で形成し，かつ，その第２の円弧
面ｃ２と第３の円弧面ｃ３の曲率半径を前述した幾何学
的に理想的な寸法Ｒ２，Ｒ３よりもそれぞれ若干大きめ
に形成し，回動部１６０を穴５１に圧入した構成として
いる。On the other hand, if it has a second arc surface c2 abutting on the second side a2 and a pair of third arc surfaces c3 and c3 abutting on the third sides a3 and a3, respectively, A smoother turning operation can be obtained. Therefore, in the present embodiment, the rotating portion 160 is formed of an elastic member, and the radii of curvature of the second circular surface c2 and the third circular surface c3 are set to the geometrically ideal dimension R described above. 2 and R 3 are slightly larger than each other, and the rotating portion 160 is press-fitted into the hole 51.
【０１２７】３．３．α角の調整 α角の調整は，支持軸１０と，第２の軸受部材（第１の
部材である回動部材１４および第２の部材であるスペー
サ１３）とによって行われる。3.3. Adjustment of α Angle Adjustment of the α angle is performed by the support shaft 10 and the second bearing member (the rotating member 14 as the first member and the spacer 13 as the second member).
【０１２８】図１１は，図４のII−II断面図であり，図
４と同様に，説明の便宜上，被記録材の記録面とこれに
対向するヘッド面とが図面において水平になるように図
示している。図１２は図１１のＶ−Ｖ断面図であり，図
１３は図１１のVI−VI断面図である。図１４（Ａ）は記
録ヘッド２の右側面図，図１４（Ｂ）は記録ヘッド２の
左側面図である。図１５は，α角調整の様子を示す。FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 4. Similarly to FIG. 4, for convenience of explanation, the recording surface of the recording material and the head surface facing the recording material are horizontal in the drawing. It is illustrated. 12 is a sectional view taken along line VV of FIG. 11, and FIG. 13 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. FIG. 14A is a right side view of the recording head 2, and FIG. 14B is a left side view of the recording head 2. FIG. 15 shows how the α angle adjustment is performed.
【０１２９】記録ヘッド２の左側壁２ｃには，図１２，
図１３および図１４（Ｂ）に示すように，支持軸１０の
左偏心軸部１０ｂが回動可能に貫通する左側の第６の穴
（長穴）２ｆが形成されている。この長穴２ｆの径は，
被記録材の搬送方向（ここでは，上流方向および下流方
向の双方を指し，図１２における上下方向を意味する。
以下，同じ。）においては，偏心軸部１０ｂが貫通する
ように偏心軸部１０ｂの直径とほぼ同程度またはこれよ
り僅かに大きい程度であるが，記録面と直交する方向
（図１３および図１４（Ｂ）における上下方向）におい
ては，記録ヘッド２が偏心軸部１０ｂに対して移動可能
なように偏心軸部１０ｂの直径よりも長くなっている。
したがって，記録ヘッド２は，偏心軸部１０ｂ（すなわ
ち支持軸１０の端部）に対して，被記録材の搬送方向に
は移動しないが，記録面と直交する方向には移動可能と
なっている。The left side wall 2c of the recording head 2 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 13 and 14 (B), a left sixth hole (elongated hole) 2f through which the left eccentric shaft portion 10b of the support shaft 10 is rotatably penetrated is formed. The diameter of this long hole 2f is
The direction in which the recording material is conveyed (here, both the upstream direction and the downstream direction, which means the vertical direction in FIG. 12).
same as below. ), The diameter of the eccentric shaft 10b is substantially the same as or slightly larger than the diameter of the eccentric shaft 10b so that the eccentric shaft 10b penetrates, but in a direction perpendicular to the recording surface (see FIGS. 13 and 14B). In the vertical direction), the diameter is longer than the diameter of the eccentric shaft portion 10b so that the recording head 2 can move with respect to the eccentric shaft portion 10b.
Therefore, the recording head 2 does not move with respect to the eccentric shaft portion 10b (that is, the end portion of the support shaft 10) in the recording material transport direction, but can move in the direction perpendicular to the recording surface. .
【０１３０】また，左側壁２ｃの内側近傍には，支持軸
１０の大径部１０ａが貫通する貫通壁２ｈが設けられ，
この貫通壁２ｈには，図１２および図１３に示すよう
に，支持軸１０の大径部１０ａが回動可能に貫通する左
側の第２の穴（長穴）２ｇが形成されている。この長穴
２ｇの径は，記録面と直交する方向においては，大径部
１０ａが貫通するように大径部１０ａの直径とほぼ同程
度またはこれより僅かに大きい程度であるが，被記録材
の搬送方向においては，大径部１０ａが多少移動可能な
ように大径部１０ａの直径よりも長くなっている。した
がって，大径部１０ａ（すなわち支持軸１０の中央部）
は，記録面と直交する方向には移動しないが，被記録材
の搬送方向には移動可能となっている。A through wall 2h through which the large diameter portion 10a of the support shaft 10 penetrates is provided near the inside of the left side wall 2c.
As shown in FIGS. 12 and 13, a second hole (long hole) 2g on the left side through which the large diameter portion 10a of the support shaft 10 rotatably penetrates is formed in the through wall 2h. The diameter of the elongated hole 2g is substantially the same as or slightly larger than the diameter of the large-diameter portion 10a so that the large-diameter portion 10a penetrates in the direction perpendicular to the recording surface. Is larger than the diameter of the large diameter portion 10a so that the large diameter portion 10a can move to some extent. Therefore, the large diameter portion 10a (that is, the central portion of the support shaft 10)
Does not move in the direction perpendicular to the recording surface, but can move in the transport direction of the recording material.
【０１３１】記録ヘッド２の右側壁２ｄには，図１２，
図１３および図１４（Ａ）に示すように，右側の第２の
穴２ｉ，第７の穴２ｊおよび第４の穴２ｋが一体的に形
成されている。On the right side wall 2d of the recording head 2, FIG.
As shown in FIGS. 13 and 14A, the second hole 2i, the seventh hole 2j, and the fourth hole 2k on the right side are integrally formed.
【０１３２】右側の第２の穴２ｉは，右側壁２ｄの外側
から見て最深部に形成されており，前述した左側の第２
の穴２ｇと同形の長穴である。この長穴２ｉは，支持軸
１０の大径部１０ａが貫通する貫通穴となっており，大
径部１０ａは，長穴の長手方向（被記録材の搬送方向）
に多少移動可能となっている。The second hole 2i on the right side is formed at the deepest part when viewed from the outside of the right side wall 2d.
It has the same shape as the hole 2g. The elongated hole 2i is a through hole through which the large-diameter portion 10a of the support shaft 10 penetrates, and the large-diameter portion 10a extends in the longitudinal direction of the elongated hole (the transport direction of the recording material).
It is somewhat mobile.
【０１３３】したがって，支持軸１０の大径部１０ａ
は，２つの第２の穴２ｇおよび２ｉにおいて，被記録材
の搬送方向に多少移動可能となっている。この移動可能
な構造は，後に詳述するペーパ・ギャップの調整（特に
ペーパ・ギャップの切り換え）において利用される。Therefore, the large diameter portion 10a of the support shaft 10
Is slightly movable in the transport direction of the recording material in the two second holes 2g and 2i. This movable structure is used in the adjustment of the paper gap (particularly, the switching of the paper gap) described in detail later.
【０１３４】第７の穴２ｊは，右側壁２ｄの外側から見
て長穴２ｉの手前側であって，長穴２ｉの周囲に形成さ
れている。図１４（Ａ）において，穴２ｊの左下側部分
に長穴２ｉが形成されており，穴２ｊにおいて，長穴２
ｉが形成されている部分は，前述したように貫通穴とな
っているが，それ以外の部分は，貫通しておらず，平坦
な底を有する。The seventh hole 2j is formed on the front side of the long hole 2i and around the long hole 2i when viewed from the outside of the right side wall 2d. In FIG. 14A, a long hole 2i is formed in the lower left portion of the hole 2j.
The portion where i is formed is a through hole as described above, but other portions do not penetrate and have a flat bottom.
【０１３５】穴２ｊには，後述する側面視略Ｄ型の形状
を有するスペーサ１３（図１１および図１５参照）が嵌
まり込む。このため，穴２ｊも，その内周の上部に直線
部分を有する側面視略Ｄ型の形状を有する。穴２ｊの縦
方向（すなわち，記録面と直交する方向）の径（すなわ
ち，直線部分とこれに対向する円弧部分との間の径）ｓ
１（図１４（Ａ）参照）は，スペーサ１３の直線部分と
これに対向する円弧部分との間の径ｓ２（図１５参照）
と同程度または僅かに大きい程度であるが，横方向（す
なわち，搬送方向）の径ｔ１（図１４（Ａ）参照）は，
スペーサ１３の直径ｔ２（図１５参照）よりも大きくな
っている。すなわち，穴２ｊは，側面視略Ｄ型の形状を
有するが，被記録材の搬送方向に長い長穴となってい
る。In the hole 2j, a spacer 13 (see FIGS. 11 and 15) having a substantially D-shape in a side view described later is fitted. For this reason, the hole 2j also has a substantially D-shape in a side view having a straight portion at the upper part of the inner periphery. The diameter of the hole 2j in the vertical direction (that is, the direction perpendicular to the recording surface) (that is, the diameter between the linear portion and the arc portion facing the portion) s
1 (see FIG. 14A) is a diameter s2 (see FIG. 15) between the linear portion of the spacer 13 and the arc portion opposed thereto.
However, the diameter t1 (see FIG. 14A) in the lateral direction (that is, the transport direction) is
It is larger than the diameter t2 of the spacer 13 (see FIG. 15). That is, the hole 2j has a substantially D-shape when viewed from the side, but is a long hole elongated in the transport direction of the recording material.
【０１３６】第４の穴２ｋは，右側壁２ｄの側面から見
て穴２ｊの手前側（すなわち，最浅部）であって，穴２
ｊの周囲に形成された円形の丸穴である。この丸穴２ｋ
において，穴２ｊが形成されている部分以外の部分は，
穴２ｊの底面よりも一段高くなった平坦な底を有する。
このように，穴２ｉ，２ｊおよび２ｋは，３段構造とな
っており，穴２ｋの中に穴２ｊが形成され，さらに，穴
２ｊの中に穴２ｉが形成されている。The fourth hole 2k is located on the near side of the hole 2j (that is, the shallowest part) when viewed from the side surface of the right side wall 2d.
It is a circular round hole formed around j. This round hole 2k
, Except for the portion where the hole 2j is formed,
It has a flat bottom that is one step higher than the bottom of the hole 2j.
Thus, the holes 2i, 2j, and 2k have a three-stage structure, in which the hole 2j is formed in the hole 2k, and the hole 2i is formed in the hole 2j.
【０１３７】穴２ｋには，図１１，図１２，図１３およ
び図１５に示すように，回動部材１４が装着される。回
動部材１４は，穴２ｋに回動可能に嵌まり込む軸受部１
４ａと，フック１４ｂと，第３のレバー状部材（可撓
片）１４ｃとを備えている。As shown in FIGS. 11, 12, 13, and 15, a rotating member 14 is mounted in the hole 2k. The rotating member 14 is a bearing 1 that is rotatably fitted into the hole 2k.
4a, a hook 14b, and a third lever-like member (flexible piece) 14c.
【０１３８】軸受部１４ａは，穴２ｋとほぼ同形同大の
円形の外周と，スペーサ１３が嵌まり込む円形の第５の
穴１４０とを有する。この第５の穴１４０は，支持軸１
０の大径部１０ａが貫通可能な大きさを有するととも
に，スペーサ１３が貫通する貫通穴となっている。ま
た，第５の穴１４０は，軸受部１４ａの外周に対して偏
心している。The bearing portion 14a has a circular outer periphery having substantially the same shape and size as the hole 2k, and a circular fifth hole 140 into which the spacer 13 is fitted. This fifth hole 140 is
The large-diameter portion 10a has a size capable of penetrating therethrough, and has a through hole through which the spacer 13 penetrates. Further, the fifth hole 140 is eccentric with respect to the outer periphery of the bearing portion 14a.
【０１３９】フック１４ｂは，記録ヘッド２の右側壁２
ｄに形成された円弧状のスリット２ｍと移動可能に係合
し，回動部材１４が記録ヘッド２から外れないようにす
るものである。The hook 14b is connected to the right side wall 2 of the recording head 2.
d so as to movably engage with the arc-shaped slit 2m formed in the recording head 2 so that the rotating member 14 does not come off the recording head 2.
【０１４０】可撓片１４ｃは，その先端に形成された抓
み１４ｄと，抓み１４ｄの根元部分に形成された挿通穴
１４ｅと，可撓片１４ｃの裏面（側壁２ｄに接する面）
に形成され，かつ，側壁２ｄに円弧状に形成された複数
の目盛状溝２ｎに係脱する突起（図示せず）とを備えて
いる。The flexible piece 14c has a knob 14d formed at the tip thereof, an insertion hole 14e formed at the base of the knob 14d, and a back surface (surface in contact with the side wall 2d) of the flexible piece 14c.
And a projection (not shown) that engages and disengages with a plurality of graduated grooves 2n formed in an arc shape on the side wall 2d.
【０１４１】回動部材１４は，軸受部１４ａを穴２ｋに
嵌め込むとともに，フック１４ｂをスリット２ｍの一端
に形成された挿通口２０ｍに嵌め込むことにより，側壁
２ｄに装着され，その後，回動により，所望の位置に調
整される。回動操作は，抓み１４ｄを図１１において手
前側に引っ張ることにより，可撓片１４ｃの裏側の突起
が目盛状溝２ｎに係合しないようにした状態で行われ
る。回動後，抓み１４ｄの引っ張りを解除すると，裏側
の突起が，目盛状溝２ｎの１つと係合する。The rotating member 14 is mounted on the side wall 2d by fitting the bearing portion 14a into the hole 2k and fitting the hook 14b into an insertion hole 20m formed at one end of the slit 2m. Is adjusted to a desired position. The turning operation is performed in a state where the protrusion on the back side of the flexible piece 14c is prevented from engaging with the scale-shaped groove 2n by pulling the knob 14d to the near side in FIG. After the rotation, when the pull of the knob 14d is released, the projection on the back side engages with one of the scale-shaped grooves 2n.
【０１４２】これにより，目盛状溝２ｎが設けられた範
囲内の任意の位置に回動部材１４（すなわちα角）を調
整することができるとともに，調整後は，回動部材１４
の不用意な回動を防止することができる。また，第３の
レバー状部材（可撓片）１４を設けたことにより，回動
操作が容易になり，微妙な角度調整も容易となる。な
お，抓み１４ｄを手前に引っ張る操作は，挿通穴１４ｅ
に挿通させた針状の操作具を用いて行うこともできる。As a result, the turning member 14 (ie, the α angle) can be adjusted to an arbitrary position within the range where the graduation grooves 2n are provided, and after the adjustment, the turning member 14 can be adjusted.
Can be prevented from being inadvertently rotated. In addition, the provision of the third lever-shaped member (flexible piece) 14 facilitates the turning operation and the fine adjustment of the angle. Note that the operation of pulling the knob 14d forward is performed by inserting the knob 14e into the insertion hole 14e.
It can also be performed using a needle-shaped operating tool inserted through the device.
【０１４３】スペーサ１３は，その外周の一部に直線部
分を有する側面視略Ｄ型の円筒状部材で構成されてい
る。スペーサ１３は，軸受部１４ａの第５の穴１４０に
嵌まり込むとともに，これを貫通して，側壁２ｄに形成
された側面視略Ｄ型の穴２ｊに嵌まり込む。すなわち，
スペーサ１３の外周の直線状部分は，側面視略Ｄ型の穴
２ｊの直線状部分と一致して，この穴２ｊに嵌まり込
む。スペーサ１３の外周の直線部分と穴２ｊの直線部分
とが一致することにより，スペーサ１３の回動は抑止さ
れる。また，穴２ｊは底を有するので，スペーサ１３
は，この底に当接して，その嵌まり込みが抑止される。
一方，穴２ｊは，被記録材の搬送方向に長い長穴となっ
ているので，スペーサ１３は，穴２ｊに沿って，被記録
材の搬送方向に移動可能となっている。The spacer 13 is formed of a substantially D-shaped cylindrical member having a straight portion on the outer periphery thereof. The spacer 13 fits into the fifth hole 140 of the bearing portion 14a and penetrates through the fifth hole 140 to fit into the substantially D-shaped hole 2j formed in the side wall 2d when viewed from the side. That is,
The linear portion on the outer periphery of the spacer 13 fits into the hole 2j in conformity with the linear portion of the substantially D-shaped hole 2j in side view. The rotation of the spacer 13 is suppressed by the fact that the linear portion on the outer periphery of the spacer 13 matches the linear portion of the hole 2j. Since the hole 2j has a bottom, the spacer 13
Abuts on this bottom to prevent its fitting.
On the other hand, since the hole 2j is a long hole that is long in the transport direction of the recording material, the spacer 13 is movable in the transport direction of the recording material along the hole 2j.
【０１４４】また，スペーサ１３は，支持軸１０の右偏
心軸部１０ｃが貫通する右側の第６の穴１３ａを有す
る。穴１３ａの径は，スペーサ１３の外周の直線部分と
平行な方向においては，偏心軸部１０ｃが貫通するよう
に偏心軸部１０ｃの直径と同程度またはこれより僅かに
大きい程度であるが，外周の直線部分と直交する方向に
おいては，偏心軸部１０ｃが移動可能なように偏心軸部
１０ｃの直径よりも長くなっている。前述したように，
スペーサ１３は，その外周の直線部分が穴２ｊの直線部
分と一致するように装着されるので，装着された状態に
おいて，穴１３ａは，記録面と直交する方向に長い長穴
となる。したがって，穴１３ａにおいて，偏心軸部１０
ｃは，記録面と直交する方向に移動可能であり，換言す
ると，記録ヘッド２は，偏心軸部１０ｃに対して，記録
面と直交する方向に移動可能である。The spacer 13 has a sixth hole 13a on the right side through which the right eccentric shaft portion 10c of the support shaft 10 penetrates. The diameter of the hole 13a is about the same as or slightly larger than the diameter of the eccentric shaft 10c so that the eccentric shaft 10c penetrates in a direction parallel to the linear portion on the outer periphery of the spacer 13. In the direction perpendicular to the straight line portion, the eccentric shaft portion 10c is longer than the diameter of the eccentric shaft portion 10c so as to be movable. As previously mentioned,
Since the spacer 13 is mounted such that the linear portion on the outer periphery thereof coincides with the linear portion of the hole 2j, the hole 13a becomes a long hole elongated in the direction orthogonal to the recording surface in the mounted state. Therefore, in the hole 13a, the eccentric shaft 10
c is movable in a direction perpendicular to the recording surface, in other words, the recording head 2 is movable in a direction perpendicular to the recording surface with respect to the eccentric shaft portion 10c.
【０１４５】すなわち，右側の第６の穴１３ａは，前述
した左側の第６の穴２ｆと同じく，記録面と直交する方
向に長い長穴である。これにより，記録ヘッド２は，左
偏心軸部１０ｂおよび右偏心軸部１０ｃに対して，記録
面と直交する方向に移動可能となっている。この移動可
能な構造は，後に詳述するペーパ・ギャップの調整（特
にペーパ・ギャップの切り換え）において利用される。That is, the sixth hole 13a on the right is a long hole elongated in the direction perpendicular to the recording surface, like the sixth hole 2f on the left. Thus, the recording head 2 can move in a direction perpendicular to the recording surface with respect to the left eccentric shaft 10b and the right eccentric shaft 10c. This movable structure is used in the adjustment of the paper gap (particularly, the switching of the paper gap) described in detail later.
【０１４６】なお，第２の軸受部材を，第１の部材であ
る回動部材１４と第２の部材であるスペーサ１３との２
つの部材で構成することにより，キャリッジ１の組み立
てを容易にすることができる。Note that the second bearing member is formed of a rotating member 14 as a first member and a spacer 13 as a second member.
By configuring the carriage 1 with one member, the carriage 1 can be easily assembled.
【０１４７】すなわち，回動部材１４は記録ヘッド２に
装着されるので，その装着を容易にするためには，キャ
リッジ１の組み立てを，通常，第２の軸受部材を記録ヘ
ッド２に装着後，記録ヘッド２をキャリッジ１に組み込
み，その後，支持軸１０をキャリッジ１および記録ヘッ
ド２に挿通させるという順序で行うのが好ましい。この
順序においても，回動部材１４は，支持軸１０の大径部
１０ａが挿通可能な大きさを有する穴１４０を有するの
で，問題なく，支持軸１０を挿通させることができる。
そして，最後にスペーサ１３を，キャリッジ１の側壁１
ｂに形成された穴５１を通して嵌め込むことにより，支
持軸１０の軸受を完成することができる。That is, since the rotating member 14 is mounted on the recording head 2, in order to facilitate the mounting, the carriage 1 is usually assembled after the second bearing member is mounted on the recording head 2. It is preferable that the recording head 2 is incorporated into the carriage 1, and then the support shaft 10 is inserted through the carriage 1 and the recording head 2. Also in this order, since the rotating member 14 has the hole 140 having a size that allows the large-diameter portion 10a of the support shaft 10 to be inserted, the support shaft 10 can be inserted without any problem.
Finally, the spacer 13 is moved to the side wall 1 of the carriage 1.
The bearing of the support shaft 10 can be completed by fitting through the hole 51 formed in b.
【０１４８】一方，第１の部材である回動部材１４と第
２の部材であるスペーサ１３とが一体して第２の軸受部
材を構成している場合には，前記組み立ての順序では，
支持軸１０を挿通させることができない。逆にいえば，
支持軸１０の挿通後に第２の軸受部材を装着できるよう
な構造を，記録ヘッド２が有する場合や，キャリッジ１
および記録ヘッド２の双方またはいずれか一方が，前記
組み立ての順序と異なる順序で組み立て可能な構成を有
する場合には，必ずしも，第２の軸受部材を第１の部材
と第２の部材との２つの部材により構成する必要はな
く，１つの部材として一体的に構成してもよい。On the other hand, when the rotating member 14 as the first member and the spacer 13 as the second member integrally form the second bearing member, the order of the assembly is as follows.
The support shaft 10 cannot be inserted. Conversely,
When the recording head 2 has a structure that allows the second bearing member to be mounted after the support shaft 10 is inserted,
If the recording head 2 and / or the recording head 2 have a configuration that can be assembled in an order different from the order of the assembling, the second bearing member is not necessarily composed of the first member and the second member. It is not necessary to constitute with one member, and it may be integrally constituted as one member.
【０１４９】なお，後述するペーパ・ギャップの調整，
特にペーパ・ギャップの切り換えを考慮すると，第２の
軸受部材を，回動部材１４とスペーサ１３との２つの部
材で構成する方が好ましい。これは，２つの部材により
構成することにより、回動部材１４を回動させても，ス
ペーサ１３の第６の穴１３ａの長穴方向を記録面と直交
する方向に維持することができ，もって支持軸１０を記
録面と垂直方向に移動可能とすることができるからであ
る。It should be noted that adjustment of the paper gap, which will be described later,
In particular, in consideration of switching of the paper gap, it is preferable that the second bearing member is formed of two members, the rotating member 14 and the spacer 13. This is because, by using two members, even if the rotating member 14 is rotated, the long hole direction of the sixth hole 13a of the spacer 13 can be maintained in the direction orthogonal to the recording surface. This is because the support shaft 10 can be movable in the direction perpendicular to the recording surface.
【０１５０】図１５に示すように，軸受部１４ａに形成
された第５の穴１４０の中心Ｐ１は，その外周の中心Ｐ
０に対して距離ｅだけ偏心しており，偏心方向は，回動
部材１４が目盛状溝２ｎの中央に係止している状態にお
いて，記録面と直交する上方向である。この状態におい
て，回動部材１４を時計方向または反時計方向に回動さ
せると，穴１４０に嵌め込まれたスペーサ１３は，この
穴１４０とともに偏心運動を行う。偏心運動であるの
で，偏心穴は，図１５における左右方向（被記録材の搬
送方向）および上下方向（記録面と直交する方向）の双
方に変位し，これに伴い，スペーサ１３も，この双方に
変位しようとする。As shown in FIG. 15, the center P1 of the fifth hole 140 formed in the bearing portion 14a is aligned with the center P of the outer periphery.
It is eccentric with respect to 0 by a distance e, and the eccentric direction is an upward direction orthogonal to the recording surface in a state where the rotating member 14 is locked at the center of the scale groove 2n. In this state, when the rotating member 14 is rotated clockwise or counterclockwise, the spacer 13 fitted in the hole 140 performs an eccentric motion together with the hole 140. Because of the eccentric motion, the eccentric hole is displaced in both the left-right direction (the direction in which the recording material is conveyed) and the up-down direction (the direction perpendicular to the recording surface) in FIG. To be displaced.
【０１５１】しかし，スペーサ１３は，側壁２ｄの穴２
ｊにより上下方向の変位が抑制されており，また，上下
方向の変位は僅かであることから，軸受部１４ａおよび
スペーサ１３の双方またはいずれか一方を弾性部材とす
ることにより，この僅かな変位は吸収される（仮にスペ
ーサ１３が上下方向に僅かに変位しても，その変位は，
縦長の穴１３ａによって，偏心軸部１０ｃを上下方向に
変位させない）。したがって，スペーサ１３は，左右方
向にのみ，それぞれ距離ｆの範囲内で変位する。すなわ
ち，回動部材１４を時計方向および反時計方向に回動さ
せると，これに対応して，スペーサ１３は左方向および
右方向に距離ｆの範囲内でそれぞれ変位する。However, the spacer 13 is not provided with the hole 2 in the side wall 2d.
Since the displacement in the vertical direction is suppressed by j, and the displacement in the vertical direction is small, this slight displacement can be reduced by using an elastic member for both or one of the bearing portion 14a and the spacer 13. Absorbed (even if the spacer 13 is slightly displaced in the vertical direction, the displacement is
The eccentric shaft portion 10c is not displaced in the vertical direction by the vertically elongated hole 13a). Therefore, the spacer 13 is displaced only in the left and right directions within the range of the distance f. That is, when the rotating member 14 is rotated clockwise and counterclockwise, the spacer 13 is correspondingly displaced leftward and rightward within the range of the distance f.
【０１５２】スペーサ１３の左右方向の変位に伴い，ス
ペーサ１３により支持されている偏心軸部１０ｃも左右
方向に，それぞれ距離ｆの範囲内で変位する。すなわ
ち，偏心軸部１０ｃが記録ヘッド２を支持する位置は，
左右方向に変位する。一方，偏心軸部１０ｃは，キャリ
ッジ１に固定され，不動であるので，この変位は，キャ
リッジ１に対して記録ヘッド２を変位させるように働
く。With the displacement of the spacer 13 in the left-right direction, the eccentric shaft portion 10c supported by the spacer 13 is also displaced in the left-right direction within the range of the distance f. That is, the position where the eccentric shaft portion 10c supports the recording head 2 is
Displace in the left and right direction. On the other hand, since the eccentric shaft portion 10c is fixed to the carriage 1 and is immobile, this displacement acts to displace the recording head 2 with respect to the carriage 1.
【０１５３】すなわち，記録ヘッド２は，図１２におい
て，他方の偏心軸部１０ｂが記録ヘッド２を支持する点
Ｔを中心に，キャリッジ１に対して，矢印ａの方向，す
なわちα角の方向に回動変位する。具体的には，回動部
材１４を時計方向および反時計方向に回動させると，こ
れに対応して，記録ヘッド２は，図１２において，反時
計方向および時計方向にそれぞれ回動する。このように
して，α角が調整され，印字品質の向上を図ることがで
きる。That is, in FIG. 12, the recording head 2 moves in the direction of the arrow a, that is, in the direction of the α angle with respect to the carriage 1 around the point T at which the other eccentric shaft portion 10b supports the recording head 2. Rotationally displaces. Specifically, when the rotating member 14 is rotated clockwise and counterclockwise, the recording head 2 correspondingly rotates in the counterclockwise direction and clockwise direction in FIG. Thus, the α angle is adjusted, and the printing quality can be improved.
【０１５４】また，記録ヘッド２をキャリッジ１に対し
て変位させることにより，α角を調整するので，主軸４
および副軸５（図１および図２参照）がサイドフレーム
に固定されている記録装置においても，α角を調整する
ことができる。さらに，第２の軸受部材である回動部材
１４およびスペーサ１３を記録ヘッド２に設けたことに
より，前述したβ角および後述するγ角により，記録ヘ
ッド２の位置がキャリッジ１に対して変位する場合で
も，これら他の角度の調整に影響を受けることなく，α
角を精度良く調整することができる。Further, since the α angle is adjusted by displacing the recording head 2 with respect to the carriage 1,
Also, in a recording apparatus in which the sub shaft 5 (see FIGS. 1 and 2) is fixed to the side frame, the α angle can be adjusted. Further, since the recording member 2 is provided with the rotating member 14 and the spacer 13 which are the second bearing members, the position of the recording head 2 is displaced with respect to the carriage 1 by the above-mentioned β angle and the below-mentioned γ angle. Even in this case, without being affected by these other angle adjustments, α
The angle can be adjusted with high accuracy.
【０１５５】なお，回動部材１４の回動操作（すなわ
ち，α角の調整操作）は，通常，ユーザによっては行わ
れず，工場において行われる。また，α角を調整する機
構（回動部材１４，スペーサ１３およびそれらが嵌まり
こむ穴）を，記録ヘッド２の側壁２ｄではなく，他方の
側壁２ｃに設けてもよい。The turning operation of the turning member 14 (that is, the adjusting operation of the α angle) is not normally performed by the user, but is performed at the factory. Further, a mechanism for adjusting the α angle (the rotating member 14, the spacer 13, and the hole into which they are fitted) may be provided on the other side wall 2c instead of the side wall 2d of the recording head 2.
【０１５６】３．４．γ角の調整 γ角の調整は，固定板１１と，γ角調整レバー（第２の
レバー状部材）１２と，支持軸１０とによって行われ
る。図１６は，図４のIII−III断面図であり，図４と同
様に，説明の便宜上，被記録材の記録面とこれに対向す
るヘッド面とが図面において水平になるように図示して
いる。図１７はγ角の調整の様子を示す正面図であり，
図１８はその右断面図である。3.4. Adjustment of γ Angle Adjustment of the γ angle is performed by the fixed plate 11, the γ angle adjustment lever (second lever-shaped member) 12, and the support shaft 10. FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 4, and, similarly to FIG. 4, for convenience of explanation, the recording surface of the recording material and the head surface facing the recording material are illustrated as being horizontal in the drawing. I have. FIG. 17 is a front view showing how the γ angle is adjusted.
FIG. 18 is a right sectional view thereof.
【０１５７】記録ヘッド２には，天井壁２ｅが設けられ
ている。この天井壁２ｅのヘッド部２ｂ側（図１６の下
側）の端部中央には，ヘッド・バネ１９が取り付けられ
ている（図１３および図１６参照）。ヘッド・バネ１９
は，天井壁２ｅの上面側（外側）では１つの面として構
成され，底面側（内側）では３つの枝に分かれて構成さ
れている。ヘッド・バネ１９の上面側の面と，底面側の
両端の２つの枝とは，天井壁２ｅを挟圧するように構成
され，底面側の中央の１つの枝は，支持軸１０の切削部
１０ｄの３面のうちの１つを付勢するように構成されて
いる。ヘッド・バネ１９が切削部１０ｄ（すなわち支持
軸１０）を付勢することにより，記録ヘッド２のぐらつ
きおよび支持軸１０の自由回転が抑止され，固定され
る。The recording head 2 is provided with a ceiling wall 2e. A head spring 19 is attached to the center of the end of the ceiling wall 2e on the side of the head portion 2b (the lower side in FIG. 16) (see FIGS. 13 and 16). Head spring 19
Is configured as one surface on the upper side (outside) of the ceiling wall 2e, and is divided into three branches on the bottom side (inside). The surface on the upper surface side of the head spring 19 and the two branches on both ends on the bottom surface side are configured to sandwich the ceiling wall 2e, and one central branch on the bottom surface side is a cutting portion 10d of the support shaft 10. Is configured to bias one of the three surfaces. When the head spring 19 urges the cutting portion 10d (that is, the support shaft 10), the wobbling of the recording head 2 and the free rotation of the support shaft 10 are suppressed and fixed.
【０１５８】天井壁２ｅの他端（図１６における上端）
の外側面は，キャリッジ１に設けられたキャリッジ・バ
ネ２０およびバネ・キャップ４０により付勢され，一
方，その内側面では，突出した突き当て２ｐが，固定板
１１の当接部１１ａに当接する。すなわち，天井壁２ｅ
は，キャリッジ・バネ２０およびバネ・キャップ４０
と，固定板１１とによって挟持されている。The other end of the ceiling wall 2e (the upper end in FIG. 16)
Is urged by a carriage spring 20 and a spring cap 40 provided on the carriage 1, while the protruding abutment 2 p abuts on the abutment portion 11 a of the fixed plate 11 on the inner surface thereof. . That is, the ceiling wall 2e
Are the carriage spring 20 and the spring cap 40
And the fixing plate 11.
【０１５９】γ角調整レバー１２は，弾性部材により構
成され，その裏面（固定板１１に接する面）に一体的に
形成されたダボ１２ａおよび突起１２ｂと，ネジ２１ａ
および２１ｂによりそれぞれネジ止めされるネジ穴１２
ｃおよび１２ｄと，抓み１２ｅと，針状操作具挿通用の
穴１２ｆとを備えている。The γ-angle adjusting lever 12 is made of an elastic member, and has a dowel 12a and a projection 12b integrally formed on the back surface (the surface in contact with the fixing plate 11), and a screw 21a.
And screw holes 12 respectively screwed by 21b
c and 12d, a knob 12e, and a hole 12f for inserting a needle-shaped operation tool.
【０１６０】固定板１１は，記録面と垂直に形成され、
天井壁２ｅの突き当て２ｐが当接する当接部１１ａと，
当接部１１ａに垂直（すなわち記録面と平行）に一体形
成されたレバー取り付け部１１ｄとを備えている。レバ
ー取り付け部１１ｄには，ダボ１２ａが嵌まり込む穴１
１ｂと，突起１２ｂが嵌まり込む穴１１ｃと，ネジ２１
ａおよび２１ｂによりそれぞれネジ止めされるネジ穴
（図示せず）とが形成されている。The fixing plate 11 is formed perpendicular to the recording surface.
A contact portion 11a with which the butting 2p of the ceiling wall 2e contacts,
A lever mounting portion 11d integrally formed perpendicularly to the contact portion 11a (that is, parallel to the recording surface). A hole 1 into which the dowel 12a fits is provided in the lever mounting portion 11d.
1b, a hole 11c into which the projection 12b fits, and a screw 21
Screw holes (not shown) formed by screws a and 21b are formed.
【０１６１】γ角調整レバー１２は，ネジ２１ａおよび
２１ｂにより，固定板１１とともにキャリッジ１に取り
付けられる。この取り付けにより，固定板１１の取り付
け部１１ｄは，キャリッジ１本体に搬送方向に形成され
た，取り付け部１１ｄの横幅とほぼ同じ間隔を有する一
対のリブ状突起１ｄ，１ｄの間に嵌め込まれる。The γ-angle adjusting lever 12 is attached to the carriage 1 together with the fixing plate 11 by screws 21a and 21b. With this mounting, the mounting portion 11d of the fixing plate 11 is fitted between a pair of rib-like projections 1d, 1d formed on the carriage 1 main body in the transport direction and having substantially the same width as the width of the mounting portion 11d.
【０１６２】γ角調整レバー１２のネジ穴１２ｃは，図
１７において上下方向に長い長穴となっており，ネジ穴
１２ｄは，円弧状の穴となっている。これにより，γ角
調整レバー１２は，ダボ１２ａを中心に，これらのネジ
穴１２ｃおよび１２ｄの範囲内で回動可能となってい
る。したがって，ネジ２１ａおよび２１ｂによるネジ止
めは，γ角調整レバー１２が回動可能な程度の強さで行
われるが，角度調整完了後，キャリッジ１の振動等によ
る移動を防止するために，さらに強くネジ止めされても
よい。The screw hole 12c of the γ-angle adjustment lever 12 is a vertically long hole in FIG. 17, and the screw hole 12d is an arc-shaped hole. As a result, the γ-angle adjustment lever 12 is rotatable around the dowel 12a within the range of these screw holes 12c and 12d. Therefore, screwing by the screws 21a and 21b is performed with such a strength that the γ-angle adjusting lever 12 can rotate. However, after the angle adjustment is completed, it is further strengthened to prevent the carriage 1 from moving due to vibration or the like. It may be screwed.
【０１６３】γ角調整レバー１２の抓み１２ｅの近傍裏
側には，キャリッジ１に形成されたラチェット部１ｆと
係脱する突起（図示せず）が，一体的に形成されてい
る。γ角調整レバー１２は，弾性部材により構成されて
いるので，抓み１２ｅを手前側に引っ張ることにより，
その裏面にある突起がラチェット１ｆから外れ，回動可
能となる。所望の位置に回動した後，抓み１６ｄの引っ
張りを解除すると，前記突起がラチェット１ｆに係合す
る。これにより，ラチェット１ｆが設けられた範囲内の
所望の位置にγ角調整レバー１２（すなわちγ角）を調
整することができるとともに，調整後は，γ角調整レバ
ー１２の不用意な回動を防止することができる。また，
γ角調整レバー１２をレバー状部材とすることにより，
回動操作が容易となり，また，γ角の微妙な調整が可能
となる。On the rear side near the knob 12e of the γ-angle adjusting lever 12, a projection (not shown) for engaging and disengaging with a ratchet portion 1f formed on the carriage 1 is integrally formed. Since the γ-angle adjusting lever 12 is made of an elastic member, the knob 12e is pulled forward to
The protrusion on the back surface is disengaged from the ratchet 1f and becomes rotatable. After turning to the desired position, when the pull of the knob 16d is released, the protrusion engages the ratchet 1f. As a result, the γ angle adjustment lever 12 (that is, the γ angle) can be adjusted to a desired position within the range where the ratchet 1f is provided, and after the adjustment, the careless rotation of the γ angle adjustment lever 12 is performed. Can be prevented. Also,
By making the γ angle adjustment lever 12 a lever-shaped member,
The rotation operation is facilitated, and the γ angle can be finely adjusted.
【０１６４】なお，γ角調整レバー１２の回動操作は，
針状操作具挿通用の穴１２ｆに挿通させた針状の操作具
により行うこともできる。また，γ角調整レバー１２の
回動操作（すなわち，γ角の調整操作）は，通常，ユー
ザによっては行われず，工場において行われる。The turning operation of the γ angle adjusting lever 12 is performed as follows.
It is also possible to use a needle-shaped operating tool inserted through the needle-shaped operating tool insertion hole 12f. Further, the turning operation of the γ angle adjusting lever 12 (that is, the adjusting operation of the γ angle) is not normally performed by the user, but is performed at a factory.
【０１６５】固定板１１のネジ穴（図示せず）と，ダボ
１２ａが嵌まり込む穴１１ｂとは，ともに，固定板１１
が図１７における上下方向（搬送方向）に移動可能なよ
うに，上下方向に長い長穴である。一方，突起１２ｂが
嵌まり込む穴１１ｃの径は，図１７における左右方向
（往復動方向）には長いが，上下方向には突起と同程度
の長さである。The screw holes (not shown) of the fixing plate 11 and the holes 11b into which the dowels 12a fit are formed together with the fixing plate 11
Are long holes in the vertical direction so that they can move in the vertical direction (transport direction) in FIG. On the other hand, the diameter of the hole 11c into which the projection 12b fits is long in the left-right direction (reciprocating direction) in FIG. 17, but is about the same length as the projection in the up-down direction.
【０１６６】したがって，図１７において，γ角調整レ
バー１２を時計方向に回動させると，突起１２ｂは，固
定板１１を下方向（搬送方向下流側）に移動させ，γ角
調整レバー１２を反時計方向に回動させると，固定板１
１を上方向（搬送方向上流側）に移動させる。固定板１
１のレバー取り付け部１１ｄは，キャリッジ１本体の一
対のリブ状突起１ｄ，１ｄの間に嵌まり込んでいるの
で，この固定板１１の移動は，このリブ状突起１ｄ，１
ｄに沿って，すなわち搬送方向上下流側に沿って，平行
に行われる。Therefore, in FIG. 17, when the γ-angle adjusting lever 12 is rotated clockwise, the projection 12b moves the fixed plate 11 downward (downstream in the transport direction), and moves the γ-angle adjusting lever 12 counterclockwise. When rotated clockwise, the fixed plate 1
1 is moved upward (upstream in the transport direction). Fixing plate 1
Since the lever mounting portion 11d is fitted between a pair of rib-like projections 1d of the carriage 1 main body, the movement of the fixing plate 11 is performed by the rib-like projections 1d and 1d.
d, that is, along the upstream and downstream sides in the transport direction.
【０１６７】この固定板１１の平行移動により，固定板
１１の当接部１１ａも，図１８に示すように平行移動す
る。当接部１１ａが平行移動すると，それに伴い，当接
部１１ａとヘッド・バネ２０およびバネ・キャップ４０
とによって挟持されている天井壁２ｅ（すなわち記録ヘ
ッド２）は，支持軸１０を中心軸として回動する。この
ようにして，記録ヘッド２は，キャリッジ１に対して，
支持軸１０を中心軸として回動して，γ角が調整され，
その結果，ヘッド面と記録面との間の平行度が精度良く
調整され，印字品質の向上が図られる。By the parallel movement of the fixed plate 11, the contact portion 11a of the fixed plate 11 also moves in a parallel manner as shown in FIG. When the contact portion 11a moves in parallel, the contact portion 11a and the head spring 20 and the spring cap 40
The ceiling wall 2 e (that is, the recording head 2) sandwiched by the pivots about the support shaft 10. In this way, the recording head 2 moves with respect to the carriage 1
By rotating about the support shaft 10 as a central axis, the γ angle is adjusted,
As a result, the parallelism between the head surface and the recording surface is adjusted with high accuracy, and the printing quality is improved.
【０１６８】また，記録ヘッド２をキャリッジ１に対し
て変位させることにより，γ角を調整するので，主軸４
および副軸５（図１および図２参照）がサイドフレーム
に固定されている記録装置においても，γ角を調整する
ことができる。さらに，支持軸１０は，キャリッジ１に
対して記録ヘッド２を支持できる強度を有する程度のも
のであれば良く，大型記録装置においても，大きな強度
を有する構成とする必要はない。Since the γ angle is adjusted by displacing the recording head 2 with respect to the carriage 1,
In a recording apparatus in which the sub shaft 5 (see FIGS. 1 and 2) is fixed to the side frame, the γ angle can be adjusted. Further, the support shaft 10 only needs to have a strength capable of supporting the recording head 2 with respect to the carriage 1, and does not need to be configured to have a large strength even in a large-sized recording apparatus.
【０１６９】４．ペーパ・ギャップの調整 ペーパ・ギャップの調整（特にペーパ・ギャップの切り
換え）は，支持軸１０を回動させることにより行われ
る。図１２，図１３および図１４を参照しながら説明し
たように，支持軸１０の大径部１０ａは第２の穴２ｇお
よび２ｉによって支持され，偏心軸部１０ｂおよび１０
ｃは第６の穴２ｆおよび１３ａによって支持される。第
２の穴２ｇおよび２ｉは，搬送方向に長い長穴であり，
第６の穴２ｆおよび１３ａは記録面と直交する方向に長
い長穴である。4. Adjustment of Paper Gap Adjustment of the paper gap (particularly, switching of the paper gap) is performed by rotating the support shaft 10. As described with reference to FIGS. 12, 13 and 14, the large diameter portion 10a of the support shaft 10 is supported by the second holes 2g and 2i, and the eccentric shaft portions 10b and 10b.
c is supported by the sixth holes 2f and 13a. The second holes 2g and 2i are long holes long in the transport direction,
The sixth holes 2f and 13a are long holes elongated in a direction perpendicular to the recording surface.
【０１７０】支持軸１０は偏心構造を有するので，その
回動により偏心運動を行う。この偏心運動において，大
径部１０ａは，第２の穴２ｇおよび２ｉにおいて，搬送
方向には移動できるが，記録面と直交する方向には移動
できない。一方，偏心軸部１０ｂおよび１０ｃは，第６
の穴２ｆおよび１３ａにおいて，被記録材と直交する方
向には移動できるが，搬送方向には移動できない。換言
すると，記録ヘッド２は，第６の穴２ｆおよび１３ａに
おいて，偏心軸部１０ｂおよび１０ｃに対して，被記録
材と直交する方向には移動できるが，搬送方向には移動
できない。Since the support shaft 10 has an eccentric structure, its rotation causes eccentric movement. In this eccentric movement, the large diameter portion 10a can move in the transport direction in the second holes 2g and 2i, but cannot move in the direction orthogonal to the recording surface. On the other hand, the eccentric shaft portions 10b and 10c
The holes 2f and 13a can move in the direction orthogonal to the recording material, but cannot move in the transport direction. In other words, the recording head 2 can move in the sixth holes 2f and 13a with respect to the eccentric shaft portions 10b and 10c in a direction orthogonal to the recording material, but cannot move in the transport direction.
【０１７１】すなわち，支持軸１０を回動させても，記
録ヘッド２は，搬送方向においては，偏心軸部１０ｂお
よび１０ｃに対して固定位置にあり，変位しない。他
方，偏心軸部１０ｂおよび１０ｃは，キャリッジ１にも
支持され，固定されている（図７参照）。この結果，支
持軸１０を回動させても，記録ヘッド２は，キャリッジ
１に対して，搬送方向には移動しない。That is, even if the support shaft 10 is rotated, the recording head 2 is at a fixed position with respect to the eccentric shaft portions 10b and 10c in the transport direction and does not displace. On the other hand, the eccentric shaft portions 10b and 10c are also supported and fixed by the carriage 1 (see FIG. 7). As a result, even if the support shaft 10 is rotated, the recording head 2 does not move in the transport direction with respect to the carriage 1.
【０１７２】一方，大径部１０ａは，第２の穴２ｇおよ
び２ｉにおいて，記録面と直交する方向には移動できな
いので，支持軸１０の回動による大径部１０ａの偏心運
動は，記録ヘッド２に対して記録面と直交する方向に作
用し，搬送方向には作用しない。すなわち，偏心運動に
よる力は，キャリッジ１に対して，記録ヘッド２を上下
させる力としてのみ作用する。また，前述したように，
記録ヘッド２は，第６の穴２ｆおよび１３ａの構造によ
り，キャリッジ１に支持固定された偏心軸部１０ｂおよ
び１０ｃに対しては，記録面と直交する方向に移動可能
である。さらに，前述したように，記録ヘッド２は，そ
の天井壁２ｅにおいて，記録面と直交する方向に設けら
れた固定板１１の当接部１１ａとキャリッジ・バネ２０
（バネ・キャップ４０）とによって挟持されており，記
録面と直交する方向にのみ移動するように規制されてい
る（図１６参照）。On the other hand, since the large-diameter portion 10a cannot move in the direction perpendicular to the recording surface in the second holes 2g and 2i, the eccentric movement of the large-diameter portion 10a due to the rotation of the support shaft 10 causes the recording head to move. 2 acts in a direction perpendicular to the recording surface and does not act in the transport direction. That is, the force due to the eccentric movement acts only on the carriage 1 as a force for moving the recording head 2 up and down. Also, as mentioned above,
The recording head 2 can move in a direction perpendicular to the recording surface with respect to the eccentric shaft portions 10b and 10c supported and fixed to the carriage 1 by the structure of the sixth holes 2f and 13a. Further, as described above, the recording head 2 is provided on the ceiling wall 2e with the abutting portion 11a of the fixed plate 11 provided in a direction orthogonal to the recording surface and the carriage spring 20.
(Spring / cap 40) and is restricted so as to move only in a direction perpendicular to the recording surface (see FIG. 16).
【０１７３】この結果，支持軸１０を回動させると，記
録ヘッド２は，キャリッジ１に対して，上下運動（すな
わち，記録面と直交する方向の運動）のみを行うことと
なり，これにより，記録面とヘッド面との間の距離，す
なわちペーパ・ギャップが調整される。As a result, when the support shaft 10 is rotated, the recording head 2 makes only a vertical movement (that is, a movement in a direction perpendicular to the recording surface) with respect to the carriage 1, whereby the recording is performed. The distance between the surface and the head surface, ie, the paper gap, is adjusted.
【０１７４】図１９は，ペーパ・ギャップが調整される
様子を示している。支持軸１０の回動により，大径部１
０ａがキャリッジ１に対して記録ヘッド２（すなわちヘ
ッド部２ｂ）を上下させ，これにより，ペーパ・ギャッ
プが調整される。FIG. 19 shows how the paper gap is adjusted. The rotation of the support shaft 10 causes the large-diameter portion 1
0a raises and lowers the recording head 2 (that is, the head portion 2b) with respect to the carriage 1, whereby the paper gap is adjusted.
【０１７５】図１６を参照しながら説明したように，支
持軸１０の大径部１０ａには，３つの面を有する切削部
１０ｄが形成され，この３つの面のいずれか１つをヘッ
ド・バネ１９が付勢し，支持軸１０の回動を抑止してい
る。したがって，本実施の形態では，ペーパ・ギャップ
を，これら３つに面に対応した３段階に調整することが
できる。特に，ペーパ・ギャップの切り換えに有効であ
り，たとえば，厚紙用ペーパ・ギャップと，厚紙と普通
紙との間の中程度の厚紙用ペーパ・ギャップと，普通紙
用ペーパ・ギャップとの３段階にペーパ・ギャップの切
り換えを行うことができる。As described with reference to FIG. 16, the large diameter portion 10a of the support shaft 10 is formed with a cutting portion 10d having three surfaces, and any one of the three surfaces is used as a head spring. 19 is urged, and the rotation of the support shaft 10 is suppressed. Therefore, in the present embodiment, the paper gap can be adjusted in three stages corresponding to these three surfaces. It is particularly effective for switching the paper gap. For example, there are three stages: a paper gap for cardboard, a medium paper gap between cardboard and plain paper, and a paper gap for plain paper. The paper gap can be switched.
【０１７６】なお，切削面１０ｄを２面あるいは４面以
上とすることにより，ペーパ・ギャップの切り換えも２
段階あるいは４段階以上とすることができ，また，切削
面の数が多くなるほど，ペーパ・ギャップの切り換えだ
けでなく，ペーパ・ギャップの微調整も行うことができ
る。By changing the cut surface 10d to two or four or more, the paper gap can be switched.
The number of stages can be increased to four or more. Further, as the number of cut surfaces increases, not only switching of the paper gap but also fine adjustment of the paper gap can be performed.
【０１７７】このように，記録ヘッド２をキャリッジ１
に対して変位させることにより，ペーパ・ギャップを調
整するので，主軸４および副軸５（図１および図２参
照）がサイドフレームに固定されている記録装置におい
ても，ペーパ・ギャップを調整することができる。ま
た，支持軸１０は，キャリッジ１に対して記録ヘッド２
を支持できる強度を有する程度のものであれば良く，大
型記録装置においても，大きな強度を有する構成とする
必要はない。さらに，前述したＰＧ駆動ユニット１８
（図４参照）も，キャリッジ１全体ではなく，そのうち
の記録ヘッド２のみを上下させる程度の駆動力を有する
もので足りる。Thus, the recording head 2 is moved to the carriage 1
, The paper gap is adjusted, so that the paper gap is adjusted even in a recording apparatus in which the main shaft 4 and the sub shaft 5 (see FIGS. 1 and 2) are fixed to the side frames. Can be. Further, the support shaft 10 moves the recording head 2 with respect to the carriage 1.
What is necessary is just to have a strength capable of supporting the recording medium, and it is not necessary to adopt a configuration having a large strength even in a large recording apparatus. Further, the PG drive unit 18 described above is used.
4 (see FIG. 4), it is sufficient to have a driving force enough to move up and down only the recording head 2 of the carriage 1 instead of the entire carriage 1.
【０１７８】次に，このペーパ・ギャップの調整を，Ｐ
Ｇ駆動ユニット１８（図４参照）によって自動的に行う
場合の処理について説明する。図２０は，ＰＧ駆動ユニ
ット１８によるペーパ・ギャップ調整の処理の流れを示
すフローチャートである。Next, the adjustment of the paper gap is referred to as P
A process when automatically performed by the G drive unit 18 (see FIG. 4) will be described. FIG. 20 is a flowchart showing the flow of processing for paper gap adjustment by the PG drive unit 18.
【０１７９】ペーパ・ギャップは，通常，工場において
調整されるα角，β角およびγ角と異なり，被記録材に
記録を行う直前に，被記録材の厚さを考慮して調整され
る。すなわち，キャリッジ１は，記録開始前に，図４に
示す待機位置に置かれ，この時，前述したように，ＰＧ
駆動ユニット１８によってペーパ・ギャップが調整され
る。The paper gap is different from the α, β, and γ angles that are usually adjusted in a factory, and is adjusted in consideration of the thickness of the recording material immediately before recording on the recording material. That is, the carriage 1 is placed at the standby position shown in FIG. 4 before the recording starts, and at this time, as described above, the PG
The drive unit 18 adjusts the paper gap.
【０１８０】ペーパ・ギャップは，記録開始前には，そ
の初期値（デフォルト値）として，普通紙用ペーパ・ギ
ャップ（最小のペーパ・ギャップ）に調整されている。Before the start of recording, the paper gap is adjusted to a paper gap for plain paper (minimum paper gap) as an initial value (default value).
【０１８１】大型記録装置の駆動制御部（図示せず）
は，紙厚検出器（図示せず）からの紙厚検出信号，大型
記録装置の入力装置（操作パネル：図示せず）からの第
１の設定信号，または外部のコンピュータ，ワープロ等
からの第２の設定信号に基づいて，被記録材の厚さが厚
紙，中程度の厚紙，または普通紙のいずれの厚さである
かを判断する（ステップＳ１）。Driving control unit (not shown) of large recording apparatus
Is a paper thickness detection signal from a paper thickness detector (not shown), a first setting signal from an input device (operation panel: not shown) of a large recording device, or a first setting signal from an external computer, word processor, or the like. Based on the setting signal of 2, it is determined whether the thickness of the recording material is thick paper, medium thick paper, or plain paper (step S1).
【０１８２】紙厚検出信号ならびに第１および第２の設
定信号のいずれか１つのみが与えられる場合もあるし，
これらの２つ以上のものが与えられる場合もある。２つ
以上のものが与えられ，それらの内容が矛盾する場合に
は，あらかじめ定められた優先順位の高い信号が優先的
に選択される。In some cases, only one of the paper thickness detection signal and the first and second setting signals is supplied.
Two or more of these may be provided. If two or more signals are given and their contents conflict, a signal having a predetermined higher priority is preferentially selected.
【０１８３】信号の内容が厚紙であるならば（ステップ
Ｓ１において「厚紙」），駆動制御部は，ＰＧ駆動ユニ
ット１８を駆動させて，支持軸１０を厚紙用の回転角だ
け回動させ，ペーパ・ギャップを最大にする（ステップ
Ｓ２）。If the content of the signal is cardboard ("cardboard" in step S1), the drive control unit drives the PG drive unit 18 to rotate the support shaft 10 by the cardboard rotation angle, and -Maximize the gap (step S2).
【０１８４】信号の内容が中程度の厚紙である場合には
（ステップＳ１において「中程度」），同じくＰＧ駆動
ユニット１８を駆動させて，支持軸１０を中程度の厚紙
用の回転角だけ回動させ，ペーパ・ギャップを中程度に
する（ステップＳ３）。If the content of the signal is medium cardboard ("medium" in step S1), the PG drive unit 18 is also driven to rotate the support shaft 10 by the medium cardboard rotation angle. To make the paper gap medium (step S3).
【０１８５】信号の内容が普通紙である場合には，ペー
パ・ギャップの調整は行われない。ペーパ・ギャップ
は，初期値として，普通紙のペーパ・ギャップにすでに
調整されているからである。When the content of the signal is plain paper, the adjustment of the paper gap is not performed. This is because the paper gap is already adjusted to the paper gap of plain paper as an initial value.
【０１８６】ペーパ・ギャップの調整が完了すると，続
いて，記録（印刷）が行われる（ステップＳ４）。記録
が終了すると，再び，キャリッジ１は，待機位置に戻
り，ペーパ・ギャップの調整が行われる。駆動制御部
は，記録開始前にペーパ・ギャップが普通紙以外のもの
に調整されている場合には，ＰＧ駆動ユニット１８を駆
動させて，ペーパ・ギャップを普通紙のものに戻し，一
方，普通紙のペーパ・ギャップに調整されている場合に
は，戻す必要はないので，ペーパ・ギャップの調整を行
わない（ステップＳ５）。When the adjustment of the paper gap is completed, recording (printing) is subsequently performed (step S4). When the recording is completed, the carriage 1 returns to the standby position again, and the paper gap is adjusted. If the paper gap has been adjusted to something other than plain paper before the start of recording, the drive control unit drives the PG drive unit 18 to return the paper gap to that of plain paper. If the paper gap has been adjusted, the paper gap is not adjusted because there is no need to return (step S5).
【０１８７】なお，ペーパ・ギャップの初期値を設け
て，記録終了後にペーパ・ギャップを初期値に戻す操作
は必ずしも必須ではない。たとえば，記録終了後，ペー
パ・ギャップをそのままとし，かつ，そのペーパ・ギャ
ップを記憶しておき，次の記録開始前に，この記憶され
たペーパ・ギャップとこれから行う次の記録のペーパ・
ギャップとを比較して，これらが異なる場合には，新た
なペーパ・ギャップに調整し，同じ場合には，ペーパ・
ギャップを調整することなく記録を開始することもでき
る。It is not always necessary to set the initial value of the paper gap and return the paper gap to the initial value after the recording is completed. For example, after the recording is completed, the paper gap is left as it is, and the paper gap is stored, and before the next recording starts, the stored paper gap and the paper recording of the next recording to be performed.
Compare them with the gap, and if they are different, adjust to a new paper gap;
Recording can also be started without adjusting the gap.
【０１８８】[0188]
【発明の効果】β角（第１の角度）の調整について，本
発明によると，ガイド軸の支持位置を調整することな
く，キャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整するこ
とにより，β角を調整し，記録面とヘッド面との間の平
行度を調整することができる。したがって，ガイド軸の
支持位置を調整することができる記録装置においてはも
ちろんのこと，ガイド軸の支持位置を調整することがで
きない記録装置においても，β角を調整し，記録面とヘ
ッド面との間の平行度を調整することができる。According to the present invention, the β angle (first angle) is adjusted by adjusting the position of the recording head with respect to the carriage without adjusting the support position of the guide shaft. The parallelism between the recording surface and the head surface can be adjusted. Therefore, the β angle is adjusted so that the recording surface and the head surface can be adjusted not only in a recording device that can adjust the support position of the guide shaft but also in a recording device that cannot adjust the support position of the guide shaft. The parallelism between them can be adjusted.
【０１８９】γ角（第２の角度）の調整について，本発
明によると，キャリッジの支持構造によることなく，キ
ャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整することによ
り，γ角を調整し，記録面とヘッド面との間の平行度を
調整することができる。したがって，ガイド軸の支持構
造を調整することができる記録装置においてはもちろん
のこと，ガイド軸の支持構造を調整することができない
記録装置においても，記録面とヘッド面との間の平行度
を調整することができる。Regarding the adjustment of the γ angle (second angle), according to the present invention, the γ angle is adjusted by adjusting the position of the recording head with respect to the carriage without depending on the carriage support structure, and the recording surface and the head are adjusted. The degree of parallelism with the plane can be adjusted. Therefore, the parallelism between the recording surface and the head surface is adjusted not only in the recording device in which the support structure of the guide shaft can be adjusted, but also in the recording device in which the support structure of the guide shaft cannot be adjusted. can do.
【０１９０】α角（第３の角度）の調整について，本発
明によると，α角を調整するための第２の軸受部材が記
録ヘッドに備えられているので，前述したように，キャ
リッジに対する記録ヘッドの位置を調整することによっ
て，β角およびγ角の調整を行うキャリッジにおいて
も，β角およびγ角の調整の影響を受けることなく，α
角を精度良く調整し，ドット形成素子列と搬送方向との
間の平行度を調整することができる。Regarding the adjustment of the α angle (third angle), according to the present invention, the second bearing member for adjusting the α angle is provided in the recording head. By adjusting the position of the head, even in a carriage for adjusting the β angle and the γ angle, the carriage is not affected by the adjustment of the β angle and the γ angle.
The angle can be adjusted with high accuracy, and the parallelism between the dot forming element row and the transport direction can be adjusted.
【０１９１】ペーパ・ギャップの調整について，本発明
によると，ガイド軸の支持位置を調整することなく，キ
ャリッジに対する記録ヘッドの位置を変位させることに
より，ペーパ・ギャップを調整し，記録面とヘッド面と
の間を適正な距離とすることができる。したがって，ガ
イド軸の支持位置を調整することができる記録装置にお
いてはもちろんのこと，ガイド軸の支持位置を調整する
ことができない記録装置においても，ペーパ・ギャップ
を調整し，記録面とヘッド面との間を適正な距離とする
ことができる。With respect to the adjustment of the paper gap, according to the present invention, the paper gap is adjusted by displacing the position of the recording head with respect to the carriage without adjusting the support position of the guide shaft, and the recording surface and the head surface are adjusted. Can be set to an appropriate distance. Therefore, the paper gap is adjusted so that the recording surface and the head surface can be adjusted not only in the recording device that can adjust the support position of the guide shaft but also in the recording device that cannot adjust the support position of the guide shaft. Can be an appropriate distance.
【０１９２】キャリッジ全体について，本発明による
と，１本の支持軸により，α角，β角，γ角およびペー
パ・ギャップの調整を行うことができるので，キャリッ
ジの機構を簡素にすることができるとともに，製造コス
トも抑えることができる。According to the present invention, the α angle, the β angle, the γ angle, and the paper gap can be adjusted by one support shaft for the entire carriage, so that the carriage mechanism can be simplified. At the same time, manufacturing costs can be reduced.
【図１】本発明を適用した大型記録装置の記録部を示す
模式的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a recording unit of a large recording apparatus to which the present invention is applied.
【図２】図１の記録部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a recording unit of FIG.
【図３】記録ヘッドを被記録材の記録面と平行にするた
めの調整角およびドット形成素子列を搬送方向と平行に
するための調整角を示す。FIG. 3 shows an adjustment angle for making a recording head parallel to a recording surface of a recording material and an adjustment angle for making a dot forming element array parallel to a conveyance direction.
【図４】キャリッジが待機位置に位置している時のキャ
リッジの詳細を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing details of the carriage when the carriage is located at a standby position.
【図５】キャリッジが待機位置に位置している時のキャ
リッジの詳細を示す右側面図である。FIG. 5 is a right side view illustrating details of the carriage when the carriage is located at a standby position.
【図６】支持軸を示し，（Ａ）は斜視図，（Ｂ）は正面
図，（ｃ）は側面図である。6A and 6B show a support shaft, wherein FIG. 6A is a perspective view, FIG. 6B is a front view, and FIG. 6C is a side view.
【図７】図４のＩ−Ｉ断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line II of FIG. 4;
【図８】（Ａ）は，第１の軸受部材の軸受部の拡大図で
あり，（Ｂ）は，図８（Ａ）のIV−IV断面図である。8A is an enlarged view of a bearing portion of a first bearing member, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 8A.
【図９】（Ａ）および（Ｂ）は，支持軸の偏心軸部と，
第１の穴と，第１の軸受部材の軸受部における回動部と
の関係を模式的に示す。FIGS. 9A and 9B show an eccentric shaft portion of a support shaft,
4 schematically shows a relationship between a first hole and a rotating portion of a bearing portion of the first bearing member.
【図１０】（Ａ）は図９（Ａ）に対応する第１の軸受部
材および記録ヘッドの位置を，（Ｂ）は図９（Ｂ）に対
応する第１の軸受部材および記録ヘッドの位置を，それ
ぞれ示す。10A shows the positions of the first bearing member and the recording head corresponding to FIG. 9A, and FIG. 10B shows the positions of the first bearing member and the recording head corresponding to FIG. 9B. Are shown respectively.
【図１１】図４のII−II断面図である。11 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図１２】図１１のＶ−Ｖ断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line VV of FIG. 11;
【図１３】図１１のVI−VI断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 11;
【図１４】（Ａ）は記録ヘッドの右側面図，（Ｂ）は記
録ヘッドの左側面図である。14A is a right side view of the recording head, and FIG. 14B is a left side view of the recording head.
【図１５】α角調整の様子を示す。FIG. 15 shows how the α angle adjustment is performed.
【図１６】図４のIII−III断面図である。FIG. 16 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 4;
【図１７】γ角の調整の様子を示す正面図である。FIG. 17 is a front view showing how the γ angle is adjusted.
【図１８】γ角の調整の様子を示す右断面図である。FIG. 18 is a right cross-sectional view showing how the γ angle is adjusted.
【図１９】ペーパ・ギャップが調整される様子を示す。FIG. 19 shows how the paper gap is adjusted.
【図２０】ＰＧ駆動ユニットによるペーパ・ギャップ調
整の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating a flow of a paper gap adjustment process performed by the PG driving unit.
１ キャリッジ ２ 記録ヘッド ２ｆ，１３ａ 第６の穴 ２ｇ，２ｉ 第２の穴 ２ｊ 第７の穴 ２ｋ 第４の穴 １０ 支持軸 １０ａ 支持軸１０の大径部 １０ｂ，１０ｃ 支持軸１０の偏心軸部 １０ｄ 支持軸１０の切削部 １１ 固定板 １２ γ角調整レバー １３ スペーサ １４ 回動部材 １５，１６ 第１の軸受部材 １７ 従動歯車 １８ ＰＧ駆動ユニット １８ａ 駆動モータ １８ｂ 太陽歯車機構 １８ｃ，１８ｄ 遊星歯車機構 １９ ヘッド・バネ ５１ 第１の穴 １４０ 第３の穴 Reference Signs List 1 carriage 2 recording head 2f, 13a sixth hole 2g, 2i second hole 2j seventh hole 2k fourth hole 10 support shaft 10a large diameter portion of support shaft 10 10b, 10c eccentric shaft portion of support shaft 10 10d Cutting portion of support shaft 10 Fixed plate 12 γ-angle adjusting lever 13 Spacer 14 Rotating member 15, 16 First bearing member 17 Follower gear 18 PG drive unit 18a Drive motor 18b Sun gear mechanism 18c, 18d Planetary gear mechanism 19 Head spring 51 First hole 140 Third hole
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 麻和 博 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C064 CC04 CC13 DD01 DD05 DD07 DD13 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Asa 3-3-5 Yamato, Suwa City, Nagano Prefecture Seiko Epson Corporation F-term (reference) 2C064 CC04 CC13 DD01 DD05 DD07 DD13
Claims (24)
録材の搬送方向と直交して配置されるべきガイド軸に案
内されて往復動するとともに，前記被記録材の記録面に
記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジであって，前
記記録面に対向している前記記録ヘッドのヘッド面と前
記記録面とがなす角度のうち，該キャリッジの往復動方
向における第１の角度の方向に，前記記録ヘッドを該キ
ャリッジに対して変位させる第１の角度調整手段と，前
記記録面に対向している前記記録ヘッドのヘッド面と前
記記録面とがなす角度のうち，前記被記録材の搬送方向
における第２の角度の方向に，前記記録ヘッドを該キャ
リッジに対して変位させる第２の角度調整手段と，該キ
ャリッジに対して，前記記録ヘッドを前記記録面と直交
する方向に変位可能に支持する支持手段と，を備え，か
つ，前記記録ヘッドは，該キャリッジに対して，該記録
ヘッドに設けられたドット形成素子列と前記被記録材の
搬送方向とがなす第３の角度の方向に該記録ヘッドを変
位させる第３の角度調整手段を備えている，ことを特徴
とするキャリッジ。The recording medium is reciprocated by being guided by a guide shaft which is to be arranged in parallel with the recording surface of the recording material and perpendicular to the conveying direction of the recording material. A carriage provided with a recording head for performing recording, wherein a first angle in a reciprocating direction of the carriage among angles formed by a head surface of the recording head facing the recording surface and the recording surface. A first angle adjusting means for displacing the recording head with respect to the carriage in the direction, and an angle between the recording surface and the head surface of the recording head opposed to the recording surface. Second angle adjusting means for displacing the recording head with respect to the carriage in a direction at a second angle in the direction in which the material is transported; and moving the recording head in a direction perpendicular to the recording surface with respect to the carriage. Displaceable The recording head is arranged at a third angle between the dot forming element array provided on the recording head and the conveying direction of the recording material with respect to the carriage. And a third angle adjusting means for displacing the recording head in a direction.
手段は，前記ガイド軸とほぼ平行に配置され，かつ，該
キャリッジおよび前記記録ヘッドを通って，該キャリッ
ジに対して前記記録ヘッドを支持する支持軸と，前記支
持軸が該キャリッジを通る箇所に形成された第１の穴の
少なくとも１つには，前記支持軸の端部を支持するとと
もに，支持する位置が，前記記録面と直交する方向に調
整可能となっている第１の軸受部材と，を備えているこ
とを特徴とするキャリッジ。2. The recording medium according to claim 1, wherein the first angle adjusting means is disposed substantially in parallel with the guide shaft, passes through the carriage and the recording head, and controls the recording head with respect to the carriage. At least one of a supporting shaft for supporting and a first hole formed at a position where the supporting shaft passes through the carriage supports an end of the supporting shaft and a position for supporting the end of the supporting shaft. A first bearing member that is adjustable in a direction orthogonal to the first direction.
くとも１つは，前記記録面と直交する方向に伸びる直線
状の当接辺を有するものであり，前記第１の軸受部材
は，前記穴に回動可能に嵌まり込んで，前記支持軸の端
部を支持し，かつ，この支持軸の端部を前記当接辺に押
し付ける弾性部材からなるものであることを特徴とする
キャリッジ。3. The recording medium according to claim 2, wherein at least one of the first holes has a linear contact side extending in a direction orthogonal to the recording surface. A carriage comprising an elastic member rotatably fitted in the hole to support an end of the support shaft and pressing the end of the support shaft against the contact side; .
記当接辺と対向する第２の辺と，これら当接辺および第
２の辺と連なり相互に対向する一対の第３の辺とを有
し，前記支持軸の端部は，前記当接辺と当接する第１の
円弧面を有し，前記第１の軸受部材は，前記第２の辺と
当接する第２の円弧面と，前記第３の辺とそれぞれ当接
する一対の第３の円弧面とを有していることを特徴とす
るキャリッジ。4. The third hole according to claim 3, wherein the first hole has a second side facing the contact side, and a pair of third sides connected to the contact side and the second side and facing each other. And the end of the support shaft has a first arc surface in contact with the contact side, and the first bearing member has a second arc surface in contact with the second side. A carriage having a pair of third circular arc surfaces that respectively contact the third side.
は，前記第１の円弧面の中心と同心の円弧面であり，前
記一対の第３の円弧面は，その中心が共通で曲率半径が
同一の円弧面であり，前記第１の円弧面の中心をＯ１，
曲率半径をＲ１，前記第２の円弧面の曲率半径をＲ２，
前記第３の円弧面の中心をＯ３，曲率半径をＲ３，前記
第１の円弧面の中心Ｏ１と第３の円弧面の中心Ｏ３との
距離をＡとしたとき，Ｒ１＋Ｒ２＝２Ｒ３で，かつ，Ｒ
３−Ｒ１＝Ａの関係が成立することを特徴とするキャリ
ッジ。5. The method according to claim 4, wherein the second arc surface is an arc surface concentric with the center of the first arc surface, and the pair of third arc surfaces have a common center and a curvature. The arcs have the same radius, and the center of the first arc is O 1 ,
The radius of curvature is R 1 , the radius of curvature of the second arc surface is R 2 ,
It said third arcuate surface centered O 3 of curvature radius R 3, when the distance between the center O 3 of the center O 1 and the third arcuate surface of said first arcuate surface was A, R 1 + R 2 = 2R 3 and R
A carriage characterized by the following relationship: 3- R 1 = A
て，前記第１の軸受部材は，この第１の軸受部材を回動
させる第１のレバー状部材を備えていることを特徴とす
るキャリッジ。6. The method according to claim 3, wherein the first bearing member includes a first lever-shaped member for rotating the first bearing member. carriage.
て，前記第１の軸受部材が，前記第１の穴の２つにそれ
ぞれ設けられている，ことを特徴とするキャリッジ。7. The carriage according to claim 1, wherein the first bearing members are provided in two of the first holes, respectively.
て，前記第２の角度調整手段は，前記ガイド軸とほぼ平
行に配置され，かつ，該キャリッジおよび前記記録ヘッ
ドの双方を通って，該キャリッジに対して前記記録ヘッ
ドを回動可能に支持する支持軸と，前記支持軸を回動軸
として記録ヘッドを回動させる第１の回動手段と，前記
第１の回動手段による前記記録ヘッドの回動を所望の角
度で固定する固定手段とを備えていることを特徴とする
キャリッジ。8. The recording medium according to claim 1, wherein the second angle adjusting means is disposed substantially parallel to the guide shaft, and passes through both the carriage and the recording head. A support shaft for rotatably supporting the recording head with respect to the carriage, first rotating means for rotating the recording head about the supporting shaft as a rotation axis, and A carriage for fixing the rotation of the recording head at a desired angle.
は，前記記録ヘッドに当接して付勢する第１の付勢手段
を備え，前記固定手段は，前記第１の付勢手段の付勢力
に対抗して前記記録ヘッドに当接する当接手段を備えて
いることを特徴とするキャリッジ。9. The recording medium according to claim 8, wherein the first rotating means includes a first urging means that abuts on the recording head to urge the recording head, and the fixing means includes a first urging means. A carriage which comprises contact means for contacting the recording head against the urging force of the carriage.
手段は，第２のレバー状部材を備えていることを特徴と
するキャリッジ。10. A carriage according to claim 8, wherein said fixing means includes a second lever-shaped member.
いて，前記第３の角度調整手段は，前記ガイド軸とほぼ
平行に配置され，かつ，前記記録ヘッドに形成された第
２の穴を通って，該キャリッジに対して前記記録ヘッド
を支持する支持軸と，前記第２の穴に前記支持軸を支持
するとともに，支持する位置が，前記被記録材の搬送方
向上下流側に調整可能となっている第２の軸受部材とを
備えていることを特徴とするキャリッジ。11. The recording medium according to claim 1, wherein the third angle adjusting means is disposed substantially in parallel with the guide shaft and has a second hole formed in the recording head. The support shaft supports the recording head with respect to the carriage, and the support shaft is supported in the second hole, and the position of the support shaft can be adjusted to the downstream side in the transport direction of the recording material. And a second bearing member.
は，前記記録面と直交する方向には前記支持軸と同程度
の径を有し，前記搬送方向には前記支持軸の径よりも長
い径を有する長穴であり，前記第２の軸受部材は，前記
支持軸を，前記第２の穴の長手方向に移動させて，第３
の角度を調整するものであることを特徴とするキャリッ
ジ。12. The device according to claim 11, wherein the second hole has a diameter substantially equal to the support shaft in a direction perpendicular to the recording surface, and is larger than a diameter of the support shaft in the transport direction. The second bearing member moves the support shaft in the longitudinal direction of the second hole to form a third hole.
A carriage for adjusting the angle of the carriage.
部材は，円形の外周と，この外周に対して偏心し，か
つ，前記支持軸が通って該支持軸を支持する円形の第３
の穴とを備え，前記記録ヘッドは，前記第２の軸受部材
が回動可能に嵌まり込む第４の穴を前記第２の穴の周囲
に有することを特徴とするキャリッジ。13. The second bearing member according to claim 12, wherein the second bearing member has a circular outer periphery and a circular third eccentric member which is eccentric with respect to the outer periphery and through which the support shaft passes to support the support shaft.
Wherein the recording head has a fourth hole around the second hole in which the second bearing member is rotatably fitted.
部材は，第１の部材と第２の部材とからなり，前記第１
の部材は，円形の外周と，この外周に対して偏心し，か
つ，前記支持軸が通過できる円形の第５の穴とを備え，
前記第２の部材は，前記第１の部材の穴に嵌まり込み，
かつ，前記支持軸が通って該支持軸を支持する第３の穴
を備えているものであり，前記記録ヘッドは，前記第２
の穴の周囲に，前記第１の部材が回動可能に嵌まり込む
第４の穴を有することを特徴とするキャリッジ。14. The first bearing member according to claim 12, wherein the second bearing member comprises a first member and a second member.
Has a circular outer periphery and a fifth circular hole eccentric to the outer periphery and through which the support shaft can pass.
The second member fits into the hole of the first member,
And a third hole through which the support shaft passes to support the support shaft, wherein the recording head is provided with the second hole.
A carriage having a fourth hole around which the first member is rotatably fitted.
は，第３のレバー状部材を備えているものであることを
特徴とするキャリッジ。15. The carriage according to claim 14, wherein the first member includes a third lever-shaped member.
いて，前記支持手段は，前記被記録材の記録面と平行に
配置されるとともに，該キャリッジおよび前記記録ヘッ
ドを回動可能に通る支持軸を備え，前記支持軸は，円柱
状の中央部と，該中央部に対して偏心した円柱状の端部
とを有し，該中央部は前記記録ヘッドを支持し，該端部
は該キャリッジに支持されるものであることを特徴とす
るキャリッジ。16. A support according to claim 1, wherein said support means is arranged in parallel with a recording surface of said recording material and rotatably passes through said carriage and said recording head. A support shaft having a cylindrical central portion and a cylindrical end portion eccentric to the central portion, the central portion supporting the recording head, and the end portion supporting the recording head. A carriage supported by the carriage.
は，前記支持軸の中央部が通る第２の穴と，前記支持軸
の端部が通る第６の穴とを有し，前記第２の穴は，前記
記録面と直交する方向には前記支持軸の中央部と同程度
の径を有し，前記搬送方向には前記支持軸の中央部の径
よりも長い径を有する長穴であり，前記第６の穴は，前
記搬送方向には前記支持軸の端部と同程度の径を有し，
前記記録面と直交する方向には前記支持軸の端部の径よ
りも長い径を有する長穴であることを特徴とするキャリ
ッジ。17. The recording head according to claim 16, wherein the recording head has a second hole through which a central portion of the support shaft passes, and a sixth hole through which an end of the support shaft passes. The hole has a diameter substantially equal to the center of the support shaft in a direction perpendicular to the recording surface, and has a diameter longer in the transport direction than the center of the support shaft. , The sixth hole has a diameter substantially equal to an end of the support shaft in the transport direction,
A carriage having an elongated hole having a diameter longer than a diameter of an end of the support shaft in a direction orthogonal to the recording surface.
は，第１の部材と第２の部材とからなる第２の軸受部材
が装着され，前記第１の部材は，前記記録ヘッドに形成
された第４の穴に嵌まり込むものであり，かつ，前記第
２の部材が嵌まり込むとともに前記支持軸の中央部が通
過可能な大きさの第５の穴を有するものであり，前記第
２の部材は，前記第５の穴に嵌まり込むものであり，か
つ，前記第６の穴を有するものであることを特徴とする
キャリッジ。18. The recording head according to claim 17, wherein a second bearing member comprising a first member and a second member is mounted in the second hole, and the first member is attached to the recording head. A fifth hole having a size that fits into the formed fourth hole, and that allows the second member to fit and a central portion of the support shaft to pass through; The carriage, wherein the second member fits into the fifth hole and has the sixth hole.
は，その外周の一部が直線状となっている側面視略Ｄ型
の形状を有し，前記第５の穴は，前記第２の部材が嵌ま
り込み，かつ，貫通する構造を有し，前記第２の穴の周
辺には，前記第２の部材が前記第５の穴を貫通して前記
記録ヘッドと当接して嵌まり込むように，側面視略Ｄ型
の第７の穴が形成されていることを特徴とするキャリッ
ジ。19. The second member according to claim 18, wherein the second member has a substantially D-shape in a side view in which a part of an outer periphery thereof is linear, and the fifth hole includes the second hole. Is fitted and penetrated, and around the second hole, the second member is fitted in contact with the recording head through the fifth hole. A carriage having a substantially D-shaped seventh hole as viewed from the side.
おいて，前記支持軸の中央部の円柱面の少なくとも一部
は，円周方向に沿って複数の平面を有し，前記記録ヘッ
ドは，前記複数の平面の少なくとも１つを付勢する第２
の付勢手段を備えていることを特徴とするキャリッジ。20. The recording head according to claim 17, wherein at least a part of a cylindrical surface at a center of the support shaft has a plurality of planes along a circumferential direction. A second biasing at least one of the plurality of planes;
A carriage provided with the urging means.
載のキャリッジを備えていることを特徴とする記録装
置。21. A recording apparatus comprising the carriage according to claim 1. Description:
記載のキャリッジと，前記支持軸を回動させる第２の回
動手段とを備えていることを特徴とする記録装置。22. A recording apparatus comprising: the carriage according to claim 16; and a second rotation unit configured to rotate the support shaft.
手段は，前記キャリッジとは分離して設けられ，かつ，
前記キャリッジが待機位置に戻った時に，前記支持軸を
回動させる位置に配置されていることを特徴とする記録
装置。23. The apparatus according to claim 22, wherein the second rotating means is provided separately from the carriage, and
A recording apparatus, wherein the carriage is arranged at a position for rotating the support shaft when the carriage returns to a standby position.
手段は，モータと，該モータの回転力を伝える太陽歯車
と，該太陽歯車の周囲を公転する少なくとも２つの遊星
歯車とを備え，前記支持軸は，その端部に，前記遊星歯
車の１つと係合する従動歯車を備え，前記遊星歯車は，
前記キャリッジがホーム位置に戻る時は，前記従動歯車
とは係合しない中立位置に置かれ，前記記録ヘッドを変
位させる時は，前記従動歯車と係合する係合位置に回動
しながら移動するものであることを特徴とする記録装
置。24. The apparatus according to claim 23, wherein the second rotating means includes a motor, a sun gear for transmitting a rotating force of the motor, and at least two planetary gears revolving around the sun gear. The support shaft has at its end a driven gear engaged with one of the planetary gears, the planetary gear comprising:
When the carriage returns to the home position, it is placed at a neutral position where it does not engage with the driven gear, and when displacing the recording head, it moves while rotating to an engagement position where it engages with the driven gear. A recording device, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34357299A JP2001158152A (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Carriage and recorder having the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34357299A JP2001158152A (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Carriage and recorder having the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001158152A true JP2001158152A (en) | 2001-06-12 |
Family
ID=18362570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34357299A Pending JP2001158152A (en) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | Carriage and recorder having the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001158152A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013111514A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | セイコープレシジョン株式会社 | Printing device |
-
1999
- 1999-12-02 JP JP34357299A patent/JP2001158152A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013111514A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | セイコープレシジョン株式会社 | Printing device |
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