JP2001154237A - Shutter device and electronic equipment having the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shutter device and electronic equipment having the shutter device capable of realizing drastic miniaturization. SOLUTION: This shutter device 100 for opening/closing an optical path is equipped with a base 101, a rotor 102 arranged to freely rotate in the base 101, an ultrasonic actuator 105 fixed to the base 101 in a state where it abuts on the rotor 102 and rotating the rotor 102 when ultrasonic wave is applied to the actuator 105, and plural shutter blades 106 for opening/closing the optical path with the rotation of the rotor 101.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光路を開閉するた
めのシャッター装置及びシャッター装置を有する電子機
器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shutter device for opening and closing an optical path and an electronic apparatus having the shutter device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子機器として、例えばビデオカメラや
電子スチルカメラには、レンズ鏡筒を有している。この
レンズ鏡筒は、光量を調整するための光学的なシャッタ
ーユニットを備えている。図１０〜図１２は従来の絞り
装置を示している。絞り装置１０００は、２枚の羽根１
００１，１００２を有しており、これらの羽根１００
１，１００２はレバー１００３の両端に連結されてい
る。このレバー１００３は電磁モータ１００４の出力軸
１００５に連結されている。この電磁モータ１００４
は、ロータとステータを備えている通常のモータであ
り、通電することによりロータとともに図１０に示すよ
うに出力軸１００５がＲ１あるいはＲ２の方向に回転す
る。この出力軸１００５の回転により、羽根１００１と
１００２は、相対的に移動することにより開口１００６
の開度を閉じて、光を遮断する。図１２（Ａ）〜（Ｅ）
はこの従来のシャッターユニット１０００の開口１００
６が全閉している状態から全開している状態、そして再
び全閉している状態を示している。図１２（Ｆ）に示す
ように、電磁モータ１００４に対して電圧をかけると、
図１２（Ａ）〜（Ｅ）のように全閉状態から全開状態に
できる。2. Description of the Related Art As an electronic apparatus, for example, a video camera or an electronic still camera has a lens barrel. This lens barrel includes an optical shutter unit for adjusting the amount of light. 10 to 12 show a conventional diaphragm device. The aperture device 1000 includes two blades 1
001 and 1002, these blades 100
Reference numerals 1 and 1002 are connected to both ends of a lever 1003. This lever 1003 is connected to an output shaft 1005 of an electromagnetic motor 1004. This electromagnetic motor 1004
Is an ordinary motor having a rotor and a stator, and when energized, the output shaft 1005 rotates in the direction of R1 or R2 together with the rotor as shown in FIG. The rotation of the output shaft 1005 causes the blades 1001 and 1002 to move relatively,
Close the opening to block the light. FIGS. 12 (A) to 12 (E)
Is the opening 100 of this conventional shutter unit 1000.
6 shows a fully opened state from a fully closed state and a fully closed state again. When a voltage is applied to the electromagnetic motor 1004 as shown in FIG.
The fully closed state can be changed from the fully closed state as shown in FIGS.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のシャッターユニットでは次のような問題がある。図
１１に示す電磁モータ１００４では、その軸方向の長さ
Ｅがシェル１００７の幅Ｅ１に比べてかなり大きいの
で、例えば円筒形のレンズ鏡筒の外部にこの電磁モータ
１００４を配置するようにしないとレンズ鏡筒の小型化
を図ることができなくなってしまう。つまり電磁モータ
１００４はレンズ鏡筒の外側に出っ張った状態で取り付
けられており、このことからビデオカメラや電子スチル
カメラのような電子機器の小型化の妨げとなっていると
ともに、設計時のレイアウト配置をする際にこの電磁モ
ータ１００４が邪魔になってしまう。また電磁モータ１
００４は、大きな駆動力をレバー１００３と羽根１００
１，１００２に供給する必要があるので、モータ１００
４のロータに巻かなければならないコイルの巻線数をか
なり増やさなければならない。このことからも電磁モー
タ１００４の小型化が図れない。However, the above-mentioned conventional shutter unit has the following problems. In the electromagnetic motor 1004 shown in FIG. 11, the length E in the axial direction is considerably larger than the width E1 of the shell 1007. Therefore, unless the electromagnetic motor 1004 is arranged outside a cylindrical lens barrel, for example. This makes it impossible to reduce the size of the lens barrel. In other words, the electromagnetic motor 1004 is mounted so as to protrude outside the lens barrel, which hinders the miniaturization of electronic devices such as video cameras and electronic still cameras, as well as the layout layout at the time of design. When doing this, the electromagnetic motor 1004 is in the way. Electromagnetic motor 1
004, a large driving force is applied to the lever 1003 and the blade 100;
1,1002, the motor 100
The number of turns of the coil that must be wound on the four rotors must be considerably increased. Therefore, the size of the electromagnetic motor 1004 cannot be reduced.

【０００４】一方、通過した光を受光して電気信号に変
換させるためにＣＣＤ（電荷結合素子）を用いるのであ
るが、このＣＣＤの小型化（例えば１／６インチサイズ
のＣＣＤ）が進み、組み込まれるレンズ鏡筒及びそれを
有する電子機器の小型化をさらに図る上で、シャッター
ユニットの小型化が不可欠となっている。そこで本発明
は上記課題を解消し、大幅に小型化を図ることができる
シャッター装置及びシャッター装置を有する電子機器を
提供することを目的としている。On the other hand, a CCD (Charge Coupled Device) is used to receive the transmitted light and convert it into an electric signal. In order to further reduce the size of the lens barrel and the electronic device having the same, it is essential to reduce the size of the shutter unit. Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-described problems and to provide a shutter device and an electronic apparatus having the shutter device that can be significantly reduced in size.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、光路
を開閉するためのシャッター装置であり、ベースと、前
記ベース内で回転自在に配置されたロータと、前記ロー
タに当接された状態で前記ベースに固定されており、超
音波を与えることにより前記ロータを回転させる超音波
アクチュエータと、前記ロータの回転に伴い前記光路を
開閉するための複数のシャッター羽根と、を備えること
を特徴とするシャッター装置である。請求項１では、ロ
ータがベース内で回転自在に配置されている。超音波ア
クチュエータは、超音波を与えることによりロータを回
転させるものである。複数のシャッター羽根は、ロータ
の回転に伴い光路を開閉する。これにより、従来の電磁
モータに比べて極めて小さい超音波モータを用いること
で、ロータを回転するだけで複数のシャッター羽根によ
る光路の開閉を確実に行うことができる。このことか
ら、シャッター装置の小型化を大幅に図ることができ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a shutter device for opening and closing an optical path. The shutter device includes a base, a rotor rotatably disposed in the base, and an abutment with the rotor. An ultrasonic actuator fixed to the base in a state and rotating the rotor by applying ultrasonic waves, and a plurality of shutter blades for opening and closing the optical path with the rotation of the rotor. Shutter device. In claim 1, the rotor is rotatably arranged in the base. The ultrasonic actuator rotates the rotor by applying ultrasonic waves. The plurality of shutter blades open and close an optical path as the rotor rotates. Thus, by using an ultrasonic motor that is extremely small as compared with a conventional electromagnetic motor, it is possible to reliably open and close the optical path by a plurality of shutter blades only by rotating the rotor. This makes it possible to greatly reduce the size of the shutter device.

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載のシャ
ッター装置において、前記ロータの内周部には、複数の
前記シャッター羽根に対応して形成されたカム溝を有し
ており、前記ロータの回転に伴い各前記シャッター羽根
の突起が前記カム溝に入り込むことにより複数の前記シ
ャッター羽根が前記光路を閉じた状態から開いた状態に
状態変化させる付勢部材を有する。請求項２では、ロー
タの回転に伴いシャッター羽根の突起がロータのカム溝
に入り込むことにより、シャッター羽根が光路を閉じた
状態から開いた状態に状態変化させることができる。According to a second aspect of the present invention, in the shutter device according to the first aspect, an inner peripheral portion of the rotor has a cam groove formed corresponding to the plurality of shutter blades. There is provided an urging member for changing the state of the plurality of shutter blades from a closed state to an open state by the projections of the respective shutter blades entering the cam grooves as the rotor rotates. According to the second aspect, the protrusion of the shutter blade enters the cam groove of the rotor with the rotation of the rotor, whereby the state of the shutter blade can be changed from the closed state to the open state.

【０００７】請求項３の発明は、請求項１に記載のシャ
ッター装置において、前記ロータの回転角度を検出する
回転角度検出手段を有する。請求項３では、ロータの回
転角度、すなわち複数のシャッター羽根の開閉時の開度
を検出することができる。According to a third aspect of the present invention, in the shutter device according to the first aspect, there is provided a rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the rotor. According to the third aspect, the rotation angle of the rotor, that is, the opening degree of the plurality of shutter blades at the time of opening and closing can be detected.

【０００８】請求項４の発明は、請求項１に記載のシャ
ッター装置において、前記超音波アクチュエータは円盤
状であり、前記超音波アクチュエータが当接されている
前記ロータの内周面は、粗面になっている。請求項４で
は、ロータの内周面を粗面とすることにより、超音波ア
クチュエータはロータを確実に回転させることができ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the shutter device according to the first aspect, the ultrasonic actuator has a disk shape, and an inner peripheral surface of the rotor with which the ultrasonic actuator is in contact has a rough surface. It has become. According to the fourth aspect, by making the inner peripheral surface of the rotor rough, the ultrasonic actuator can surely rotate the rotor.

【０００９】請求項５の発明は、請求項１に記載のシャ
ッター装置において、前記超音波アクチュエータを駆動
する制御部を有し、前記制御部は、必要に応じて複数の
前記シャッター羽根により前記光路を閉じるために前記
超音波アクチュエータに電力を供給するチャージ部を有
する。請求項５では、チャージ部が複数のシャッター羽
根を操作することで光路を閉じることができ、外部光が
進入するのを未然に防ぐことができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the shutter device according to the first aspect, further comprising a control section for driving the ultrasonic actuator, wherein the control section includes a plurality of the shutter blades as necessary to control the optical path. A charging unit for supplying power to the ultrasonic actuator to close the ultrasonic actuator. According to the fifth aspect, the optical path can be closed by operating the plurality of shutter blades by the charging unit, and it is possible to prevent external light from entering.

【００１０】請求項６の発明は、光路を開閉するための
シャッター装置を有する電子機器であり、前記シャッタ
ー装置は、ベースと、前記ベース内で回転自在に配置さ
れたロータと、前記ロータに当接された状態で前記ベー
スに固定されており、超音波を与えることにより前記ロ
ータを回転させる超音波アクチュエータと、前記ロータ
の回転に伴い前記光路を開閉するための複数のシャッタ
ー羽根と、を備えることを特徴とするシャッター装置を
有する電子機器である。請求項６では、ロータがベース
内で回転自在に配置されている。超音波アクチュエータ
は、超音波を当たることによりロータを回転させるもの
である。複数のシャッター羽根は、ロータの回転に伴い
光路を開閉する。これにより、従来の電磁モータに比べ
て極めて小さい超音波モータを用いることで、ロータを
回転するだけで複数のシャッター羽根による光路の開閉
を確実に行うことができる。このことから、シャッター
装置の小型化を大幅に図ることができる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus having a shutter device for opening and closing an optical path, wherein the shutter device includes a base, a rotor rotatably arranged in the base, and a contact with the rotor. An ultrasonic actuator that is fixed to the base in a contact state and rotates the rotor by applying ultrasonic waves, and includes a plurality of shutter blades for opening and closing the optical path with the rotation of the rotor. An electronic apparatus having a shutter device. According to claim 6, the rotor is rotatably arranged in the base. The ultrasonic actuator rotates the rotor by applying ultrasonic waves. The plurality of shutter blades open and close an optical path as the rotor rotates. Thus, by using an ultrasonic motor that is extremely small as compared with a conventional electromagnetic motor, it is possible to reliably open and close the optical path by a plurality of shutter blades only by rotating the rotor. This makes it possible to greatly reduce the size of the shutter device.

【００１１】請求項７の発明は、請求項６に記載のシャ
ッター装置を有する電子機器において、前記ロータの内
周部には、複数の前記シャッター羽根に対応して形成さ
れたカム溝を有しており、前記ロータの回転に伴い各前
記シャッター羽根の突起が前記カム溝に入り込むことに
より複数の前記シャッター羽根が前記光路を閉じた状態
から開いた状態に状態変化させる付勢部材を有する。請
求項７では、ロータの回転に伴いシャッター羽根の突起
がロータのカム溝に入り込むことにより、シャッター羽
根が光路を閉じた状態から開いた状態に状態変化させる
ことができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the electronic device having the shutter device according to the sixth aspect, a cam groove formed corresponding to the plurality of shutter blades is provided on an inner peripheral portion of the rotor. And a biasing member for changing the state of the plurality of shutter blades from a closed state to an open state by the projections of the shutter blades entering the cam grooves as the rotor rotates. According to the seventh aspect, the protrusion of the shutter blade enters the cam groove of the rotor with the rotation of the rotor, whereby the state of the shutter blade can be changed from the closed state to the open state.

【００１２】請求項８の発明は、請求項６に記載のシャ
ッター装置を有する電子機器において、前記ロータの回
転角度を検出する回転角度検出手段を有する。請求項８
では、ロータの回転角度、すなわち複数のシャッター羽
根の開閉時の開度を検出することができる。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus having the shutter device according to the sixth aspect, further comprising a rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the rotor. Claim 8
Thus, the rotation angle of the rotor, that is, the opening degree of the plurality of shutter blades at the time of opening and closing can be detected.

【００１３】請求項９の発明は、請求項６に記載のシャ
ッター装置を有する電子機器において、前記超音波アク
チュエータは円盤状であり、前記超音波アクチュエータ
が当接されている前記ロータの内周面は、粗面になって
いる。請求項９では、ロータの内周面を粗面とすること
により、超音波アクチュエータはロータを確実に回転さ
せることができる。According to a ninth aspect of the present invention, in the electronic apparatus having the shutter device according to the sixth aspect, the ultrasonic actuator has a disk shape, and an inner peripheral surface of the rotor with which the ultrasonic actuator is in contact. Has a rough surface. According to the ninth aspect, the ultrasonic actuator can surely rotate the rotor by making the inner peripheral surface of the rotor rough.

【００１４】請求項１０の発明は、請求項６に記載のシ
ャッター装置を有する電子機器において、前記超音波ア
クチュエータを駆動する制御部を有し、前記制御部は、
必要に応じて複数の前記シャッター羽根により前記光路
を閉じるために前記超音波アクチュエータに電力を供給
するチャージ部を有する。請求項１０では、チャージ部
が複数のシャッター羽根を操作することで光路を閉じる
ことができ、外部光が進入するのを未然に防ぐことがで
きる。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus having the shutter device according to the sixth aspect, further comprising a control section for driving the ultrasonic actuator, wherein the control section comprises:
A charging unit that supplies power to the ultrasonic actuator to close the optical path by a plurality of shutter blades as necessary. According to the tenth aspect, the charging unit can close the optical path by operating the plurality of shutter blades, thereby preventing external light from entering.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention,
Although various technically preferable limits are given, the scope of the present invention is not limited to these modes unless otherwise specified in the following description.

【００１６】図１と図２は、本発明のシャッター装置を
有する電子機器の好ましい実施の形態を示している。図
１と図２において、電子機器はビデオカメラレコーダで
ある。ビデオカメラレコーダ１０は、例えばデジタルビ
デオカメラレコーダであり、ボディ１２を有しており、
このボディ１２には、ビデオカセットの収容部１４を有
している。この収容部１４の中にはビデオカセットを着
脱可能に装填することができる。ボディ１２の上部１６
の中には、レンズ鏡筒１８が収容されている。上部１６
にはステレオマイク２０や液晶モニター２２が設けられ
ている。この液晶モニター２２は、図１と図２に示すよ
うに所望の方向に向けることで、例えば撮影しているカ
ラー画像を表示したり、再生する際のカラー画像を表示
したりすることができる。レンズ鏡筒１８の後側にはカ
ラービューファインダー３２が設けられている。その
他、ボディ１２の横にはバッテリーパック３４が着脱可
能に取り付けられている。FIGS. 1 and 2 show a preferred embodiment of an electronic apparatus having a shutter device according to the present invention. 1 and 2, the electronic device is a video camera recorder. The video camera recorder 10 is, for example, a digital video camera recorder, has a body 12,
The body 12 has a storage section 14 for a video cassette. A video cassette can be removably loaded into the accommodating portion 14. Upper part 16 of body 12
Houses a lens barrel 18. Upper 16
Is provided with a stereo microphone 20 and a liquid crystal monitor 22. The liquid crystal monitor 22 can display, for example, a color image being photographed or a color image for reproduction by turning the liquid crystal monitor 22 in a desired direction as shown in FIGS. A color view finder 32 is provided on the rear side of the lens barrel 18. In addition, a battery pack 34 is detachably attached to the side of the body 12.

【００１７】図３は、上述したレンズ鏡筒１８の内部構
造例を示している。レンズ鏡筒１８は、例えば直方体形
状や円筒形状である。レンズ鏡筒１８は、対物レンズ３
０、ズームレンズ４０、シャッター装置１００、フォー
カスレンズ４４、フィルター３１、ガイドバー６２，６
４等を有している。レンズ鏡筒１８の後側には、ＣＣＤ
（電荷結合素子）５２が固定されている。このＣＣＤ５
２は、対物レンズ３０、ズームレンズ４０、シャッター
装置１００、フィルター３１そしてフォーカスレンズ４
４を通過した画像を受光して電気信号に変換する画像受
光部である。FIG. 3 shows an example of the internal structure of the lens barrel 18 described above. The lens barrel 18 has, for example, a rectangular parallelepiped shape or a cylindrical shape. The lens barrel 18 includes the objective lens 3
0, zoom lens 40, shutter device 100, focus lens 44, filter 31, guide bars 62 and 6.
4 and so on. Behind the lens barrel 18 is a CCD
(Charge-coupled device) 52 is fixed. This CCD5
2 is an objective lens 30, a zoom lens 40, a shutter device 100, a filter 31, and a focus lens 4
4 is an image light receiving unit that receives an image passing through 4 and converts the image into an electric signal.

【００１８】ガイドバー６２は、レンズ鏡筒１８の光軸
ＯＬと平行に固定されている。ガイドバー６２には、ズ
ームレンズ４０のホルダー７０が配置されており、この
ズームレンズ４０のホルダー７０は、駆動部７２を作動
させることにより、ガイドバー６２に沿って、所定のス
トロークの間で移動して位置決め可能である。シャッタ
ー装置１００は、対物レンズ３０から入射してくる光を
遮断するためのものであり、シャッター装置１００は、
コンピュータ４００の指令により制御部３００の制御に
より駆動される。The guide bar 62 is fixed parallel to the optical axis OL of the lens barrel 18. The holder 70 of the zoom lens 40 is disposed on the guide bar 62. The holder 70 of the zoom lens 40 moves along the guide bar 62 during a predetermined stroke by operating the driving unit 72. And can be positioned. The shutter device 100 is for blocking light incident from the objective lens 30.
It is driven by the control of the control unit 300 in accordance with a command from the computer 400.

【００１９】フォーカスレンズ４４は、対物レンズ３
０、ズームレンズ４０等を通ってきた被写体からの光を
フォーカスするためのレンズである。フォーカスレンズ
４４は駆動部１９９の作動によりガイドバー６４に沿っ
て所定ストローク内で移動する。ＣＣＤ５２で受光され
た画像は、画像処理部１３０で所定の処理がなされた後
に、コンピュータ４００に情報を送ったり、カラービュ
ーファインダー３２で表示することができる。ユーザは
このカラービューファインダー３２を見ることで画像を
確認する。The focus lens 44 includes the objective lens 3
0, a lens for focusing light from a subject that has passed through the zoom lens 40 and the like. The focus lens 44 moves within a predetermined stroke along the guide bar 64 by the operation of the drive unit 199. The image received by the CCD 52 can be sent to the computer 400 or displayed on the color viewfinder 32 after predetermined processing is performed by the image processing unit 130. The user checks the image by looking at the color view finder 32.

【００２０】次に、図４〜図９は、本発明のシャッター
装置の好ましい実施の形態を示している。図４はシャッ
ター装置１００の内部構造を示す正面図であり、図５は
シャッター装置１００の内部構造を示す断面図である。
図６はシャッター装置１００の外観を示す斜視図であ
る。図４と図５において、シャッター装置１００は、概
略的にはベース１０１、ロータ１０２、超音波アクチュ
エータ１０５、複数のシャッター羽根１０６等を有して
いる。FIGS. 4 to 9 show a preferred embodiment of the shutter device of the present invention. FIG. 4 is a front view showing the internal structure of the shutter device 100, and FIG. 5 is a sectional view showing the internal structure of the shutter device 100.
FIG. 6 is a perspective view showing the external appearance of the shutter device 100. 4 and 5, the shutter device 100 roughly includes a base 101, a rotor 102, an ultrasonic actuator 105, a plurality of shutter blades 106, and the like.

【００２１】ベース１０１はたとえばアルミダイカス
ト、圧延アルミニウム板、鋼板などで光路内に入れたと
きに不要な乱反射を防ぐ表面処理を施したもの、又はコ
ストダウンを考えてＰＣ（ポリカーボネート）などの樹
脂を用いる。ベースカバー１０９はたとえばアルミダイ
カスト、圧延アルミニウム板、鋼板などで光路内に入れ
たときに不要な乱反射を防ぐ表面処理を施したもの、又
はコストダウンを考えてＰＣ（ポリカーボネート）など
の樹脂を用いる。ベース１０１は、図４と図５に示すよ
うにたとえば円筒状の部材であり、ロータ１０２や超音
波アクチュエータ１０５等を収容している。ベース１０
１の一方の面側はベースカバー１０４により覆われてい
る。このベース１０１の内部空間には、円筒状の押さえ
部材１０７が固定されている。押さえ部材１０７は穴１
０８を有しており、この穴１０８は光軸ＯＬに沿って配
置されている。押さえ部材１０７のフランジ部１０９に
は、円盤状の超音波アクチュエータ１０５の内周部が固
定されている。The base 101 is made of, for example, aluminum die-cast, rolled aluminum plate, steel plate or the like, and has been subjected to a surface treatment for preventing unnecessary irregular reflection when placed in the optical path, or a resin such as PC (polycarbonate) for cost reduction. Used. The base cover 109 is made of, for example, aluminum die-cast, rolled aluminum plate, steel plate, or the like, and has been subjected to a surface treatment for preventing unnecessary irregular reflection when placed in an optical path, or a resin such as PC (polycarbonate) for cost reduction. The base 101 is, for example, a cylindrical member as shown in FIGS. 4 and 5, and houses the rotor 102, the ultrasonic actuator 105, and the like. Base 10
One surface side of 1 is covered with a base cover 104. A cylindrical holding member 107 is fixed in the internal space of the base 101. Pressing member 107 has hole 1
08, and the hole 108 is arranged along the optical axis OL. The inner peripheral portion of the disk-shaped ultrasonic actuator 105 is fixed to the flange portion 109 of the pressing member 107.

【００２２】超音波アクチュエータ１０５は、上述した
ように円盤状のものであり、好ましくは圧電素子を用い
ることができる。このように超音波アクチュエータ１０
５が円盤状であるのは、次のような理由からである。す
なわち超音波アクチュエータ１０５に設ける電極の面積
をある程度確保するために、電極間のクロストークが生
じにくくなることと、面内振動により安定した超音波振
動が得られるというメリットがあるからである。超音波
アクチュエータ１０５は、例えば次のような形式を有し
ている。 １．振動子 ：リング型圧電セラミックス ２．駆動電圧 ：約数十Ｖｒｍｓ、２相駆動 図５に示す制御部３００は、超音波アクチュエータ１０
５に対して駆動電圧ＶＤを供給する。この駆動電圧ＶＤ
は、たとえば約数十Ｖｒｍｓの電圧で、たとえば２相駆
動を行うための電圧である。The ultrasonic actuator 105 has a disk shape as described above, and can preferably use a piezoelectric element. Thus, the ultrasonic actuator 10
The reason why 5 is disc-shaped is as follows. That is, in order to secure the area of the electrodes provided in the ultrasonic actuator 105 to some extent, there is an advantage that crosstalk between the electrodes is less likely to occur and a stable ultrasonic vibration can be obtained by in-plane vibration. The ultrasonic actuator 105 has, for example, the following format. 1. Vibrator: Ring type piezoelectric ceramics 2. Driving voltage: about several tens Vrms, two-phase driving The control unit 300 shown in FIG.
5 is supplied with a drive voltage VD. This drive voltage VD
Is a voltage of, for example, about several tens Vrms, for example, a voltage for performing two-phase driving.

【００２３】この超音波アクチュエータ１０５に対し
て、上述したような２相駆動用の駆動電圧ＶＤを加える
ことにより、超音波アクチュエータの駆動力取出部であ
る部分２１１が、ロータ１０２を押さえ部材１０７を中
心として図４のＲ１方向に回転するようになっている。
たとえば超音波アクチュエータ１０５の２つの電極に対
して９０度位相の異なった駆動電圧ＶＤの信号を入力す
ると、９０度位相の異なった振動となり、駆動取出部で
ある部分２１１に楕円運動を発生する。たとえば片方の
電極の位相を９０度進めると、ロータ１０２はＲ１方向
に移動する。By applying the driving voltage VD for two-phase driving as described above to the ultrasonic actuator 105, the portion 211, which is a driving force extracting portion of the ultrasonic actuator, presses the rotor 102 to press the rotor 107. It rotates in the R1 direction in FIG. 4 as a center.
For example, when a signal of a drive voltage VD having a phase difference of 90 degrees is input to two electrodes of the ultrasonic actuator 105, vibrations having a phase difference of 90 degrees occur, and an elliptical motion is generated in a portion 211 which is a drive extraction portion. For example, if the phase of one electrode is advanced by 90 degrees, the rotor 102 moves in the R1 direction.

【００２４】ロータ１０２は、図５に示すようにほぼリ
ング状になっており、ロータ１０２はベアリング１１０
を介してベース１０１のフランジ部１１１に回転可能に
支持されている。このフランジ部１１１は押さえ部材１
０７の円筒部分に対して固定されている。ロータ１０２
は、スラスト受け１１３を用いてベース１０１の内面に
対して回転可能に支持されている。図６はロータ１０２
と超音波アクチュエータ１０５を示している。ロータ１
０２の駆動力伝達部１１５の内周面は、超音波アクチュ
エータ１０５の駆動力取出部である部分２１１に接して
いる。つまり、この駆動力伝達部１１５の内周面と部分
２１１の外周面は、図５の当接領域ＰＡだけで当接して
おり、超音波アクチュエータ１０５の外周面の他の部分
は、駆動力伝達部１１５の内周面には接しておらず、周
囲面の他の部分は図５と図６に示すようにギャップＧが
存在している。The rotor 102 has a substantially ring shape as shown in FIG.
Are rotatably supported by the flange portion 111 of the base 101. This flange portion 111 is
07 is fixed to the cylindrical portion. Rotor 102
Is rotatably supported on the inner surface of the base 101 by using a thrust receiver 113. FIG.
And the ultrasonic actuator 105. Rotor 1
The inner peripheral surface of the driving force transmission unit 115 of 02 is in contact with a portion 211 that is a driving force extraction unit of the ultrasonic actuator 105. That is, the inner peripheral surface of the driving force transmitting unit 115 and the outer peripheral surface of the portion 211 are in contact only in the contact area PA of FIG. The inner peripheral surface of the portion 115 is not in contact, and the other portion of the peripheral surface has a gap G as shown in FIGS. 5 and 6.

【００２５】図４と図５に示すように、ベース１０１の
一部には、センサー１２２が設けられている。駆動力伝
達部１１５の外周面には検出用のパターン１２４が形成
されている。センサー１２２は、たとえば光学的にパタ
ーン１２４を検出することにより、超音波アクチュエー
タ１０５の光軸ＯＬを中心とする回転位相及び回転方向
を検出することができる。センサ１２２ーはパターン１
２４に対して光を照射する発光部と、パターン１２４か
らの戻り光を受光する受光部を有している。センサー１
２２の受光部から得られる信号Ｓは、制御部３００に供
給される。As shown in FIGS. 4 and 5, a sensor 122 is provided on a part of the base 101. A detection pattern 124 is formed on the outer peripheral surface of the driving force transmission unit 115. The sensor 122 can detect the rotation phase and the rotation direction of the ultrasonic actuator 105 around the optical axis OL by, for example, optically detecting the pattern 124. Sensor 122-pattern 1
It has a light emitting unit that irradiates light to the light receiving unit 24 and a light receiving unit that receives light returned from the pattern 124. Sensor 1
The signal S obtained from the light receiving unit 22 is supplied to the control unit 300.

【００２６】ロータ１０２は、たとえばアルミダイカス
ト、圧延アルミニウム板、鋼板などで光路内に入れたと
きに不要な乱反射を防ぐ表面処理を施したもの、又はコ
ストダウンを考えてＰＣ（ポリカーボネート）などの樹
脂を用いる。このロータ１０２の内周面側には、図５と
図６に示すように、複数のカム溝１６０が等間隔をおい
て形成されている。このカム溝１６０は、図４と図６の
例では１２個形成されている。カム溝１６０の第１端部
１６１は、光軸ＯＬにほぼ向かう垂直面であるが、第２
端部１６２は、傾斜面になっている。The rotor 102 is made of, for example, aluminum die-cast, rolled aluminum plate, steel plate or the like, and has been subjected to a surface treatment for preventing unnecessary irregular reflection when placed in the optical path, or a resin such as PC (polycarbonate) for cost reduction. Is used. As shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of cam grooves 160 are formed at equal intervals on the inner peripheral surface side of the rotor 102. In the example of FIGS. 4 and 6, twelve cam grooves 160 are formed. The first end 161 of the cam groove 160 is a vertical surface substantially facing the optical axis OL.
The end 162 is an inclined surface.

【００２７】これらのカム溝１６０は、４枚のシャッタ
ー羽根１０６のピン１７４を案内することにより、図８
と図９に示すように各シャッター羽根１０６を開くため
のカム溝である。各シャッター羽根１０６は、たとえば
薄いステンレス鋼板や薄い樹脂材料に反射率の低くなる
黒色コーティングを施したものや、黒色フィルムを設け
たものを採用し、図７と図８及び図９に示すような形状
を有している。このシャッター羽根１０６は、回転中心
軸１９０と、わん曲部１９１を有している。図４に示す
ように、各シャッター羽根１０６の回転中心軸１９０
は、直線Ｌ１及び直線Ｌ２に沿った位置に配置されてい
る。直線Ｌ１，Ｌ２は直交している。回転中心軸１９０
には、付勢手段であるスプリング２０４が配置されてい
る。これらのスプリング２０４の一端部２０４Ａは各シ
ャッター羽根１０６に固定されているが、他端部２０４
Ｂはたとえば図５に示すベースカバー１０４の内面側に
固定されている。各ピン１７４は、各シャッター羽根１
０６に固定されている。これらのピン１７４は、図４に
示すロータ１０２の内周面プロフィール１９８やカム溝
１６０に沿って案内されるものである。The cam grooves 160 guide the pins 174 of the four shutter blades 106, thereby forming the cam grooves 160 as shown in FIG.
And cam grooves for opening the respective shutter blades 106 as shown in FIG. Each of the shutter blades 106 adopts, for example, a thin stainless steel plate or a thin resin material coated with a black coating having a low reflectance or a black film provided thereon, as shown in FIGS. 7, 8 and 9. It has a shape. The shutter blade 106 has a rotation center axis 190 and a curved portion 191. As shown in FIG. 4, a rotation center axis 190 of each shutter blade 106 is provided.
Are arranged at positions along the straight line L1 and the straight line L2. The straight lines L1 and L2 are orthogonal. Rotation center axis 190
Is provided with a spring 204 as an urging means. One end 204A of these springs 204 is fixed to each shutter blade 106, while the other end 204A is fixed to each shutter blade 106.
B is fixed to the inner surface side of the base cover 104 shown in FIG. 5, for example. Each pin 174 is connected to each shutter blade 1
06. These pins 174 are guided along the inner peripheral surface profile 198 and the cam groove 160 of the rotor 102 shown in FIG.

【００２８】図５の制御部３００は、チャージ部５００
を有している。このチャージ部５００は、電源４５０に
接続されている。この電源４５０は、例えば交流電源を
直流に変換するものであるかあるいはバッテリーであ
る。電源４５０からはチャージ部５００に対して電力を
供給する。このチャージ部５００は、必要に応じてシャ
ッター装置１００のシャッター羽根１０６を完全に閉じ
る動作に必要な電力を蓄えるようになっている。The control unit 300 shown in FIG.
have. The charging unit 500 is connected to a power supply 450. The power supply 450 is, for example, one that converts an AC power supply to a DC power or a battery. Power is supplied from the power supply 450 to the charging unit 500. The charging unit 500 is configured to store electric power necessary for an operation of completely closing the shutter blade 106 of the shutter device 100 as needed.

【００２９】コンピュータ４００は、電源４５０の状態
を監視しており、もしシャッター装置１００が動作中に
電源４５０が何らかの要因で遮断された場合には、コン
ピュータ４００は制御部３００に指令を与えることによ
り、制御部３００はチャージ部５００から超音波アクチ
ュエータ１０５に対して図８（Ｂ）の開口２７０を閉じ
る動作に必要な電力を供給するようになっている。この
ような場合に、電力を超音波アクチュエータ１０５に供
給して開口２７０を閉じてしまうのは、もし開口２７０
が開放されたままになっていると、外部の光が開口２７
０を通って図３に示すＣＣＤ５２に到達してしまってＣ
ＣＤ５２が焼けてしまうからである。従って開口２７０
を即座に閉じて外部光からＣＣＤ５２を保護する。な
お、図５に示すセンサー１２２とパターン１２４は、回
転体であるロータ１０２の回転角度を検出する回転角度
検出手段を構成している。The computer 400 monitors the state of the power supply 450. If the power supply 450 is shut off for some reason during the operation of the shutter device 100, the computer 400 issues a command to the control unit 300 to provide a command. The control unit 300 supplies power necessary for the operation of closing the opening 270 in FIG. 8B from the charging unit 500 to the ultrasonic actuator 105. In such a case, the reason why the power is supplied to the ultrasonic actuator 105 to close the opening 270 is that the opening 270 is closed.
When the light is left open, external light
0 and reaches the CCD 52 shown in FIG.
This is because the CD 52 is burned. Therefore, the opening 270
Is immediately closed to protect the CCD 52 from external light. Note that the sensor 122 and the pattern 124 shown in FIG. 5 constitute a rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the rotor 102 as the rotating body.

【００３０】次に、図８と図９を参照しながらシャッタ
ー装置１００の動作について説明する。図８（Ａ）はシ
ャッター羽根１０６が完全に閉じている全閉状態を示
し、図８（Ｂ）はシャッター羽根１０６が開いた全開状
態を示している。また図９（Ｃ）はシャッター羽根１０
６の中間位置を示し、図９（Ｄ）はシャッター羽根１０
６が全閉した状態を示している。図８（Ａ）において各
シャッター羽根１０６が完全に閉じている状態では、各
シャッター羽根１０６のピン１７４は、内周面プロフィ
ール１９８に当たっている。そして図５の超音波アクチ
ュエータ１０５の電極に対して超音波が供給されてロー
タ１０２がＲ１方向に回転することで、図８（Ｂ）のよ
うに各シャッター羽根１０６は全開状態となって開口２
７０を形成する。すなわちカム溝１６０がＲ１方向に移
動することからピン１７４が内周面プロフィール１９８
からカム溝１６０の中にスプリング２０４の付勢力によ
りはまり込む。これによって、ピン１７４は、図４の第
１端部１６１に沿ってほぼ垂直にはまり込み、そしてカ
ム溝１６０内に位置する。このようにすることで、各シ
ャッター羽根１０６が同時に開いて円形状の開口２７０
を形成する。Next, the operation of the shutter device 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 8A shows a fully closed state in which the shutter blades 106 are completely closed, and FIG. 8B shows a fully opened state in which the shutter blades 106 are opened. FIG. 9C shows the shutter blade 10.
6 shows an intermediate position, and FIG.
Reference numeral 6 denotes a fully closed state. In FIG. 8A, when each shutter blade 106 is completely closed, the pin 174 of each shutter blade 106 contacts the inner peripheral surface profile 198. When the ultrasonic waves are supplied to the electrodes of the ultrasonic actuator 105 in FIG. 5 and the rotor 102 rotates in the R1 direction, the shutter blades 106 are fully opened as shown in FIG.
70 is formed. That is, since the cam groove 160 moves in the R1 direction, the pin 174 is moved to the inner circumferential surface profile 198.
And into the cam groove 160 by the urging force of the spring 204. This causes the pin 174 to snap substantially vertically along the first end 161 of FIG. In this manner, the shutter blades 106 are simultaneously opened and the circular opening 270 is opened.
To form

【００３１】次に、さらにロータ１０２が回転すると、
図９（Ｃ）に示すようにピン１７４はカム溝１６０の内
底部に沿って移動して図４の傾斜した第２端部１６２に
沿って徐々に外へ出てきて、図９（Ｄ）に示すようにピ
ン１７４は再び内周面プロフィール１９８にスプリング
２０４の力に抗して押し戻される。これによって、各シ
ャッター羽根１０６は徐々に閉じていって開口２７０が
小さくなっていき、そして図９（Ｄ）のように各シャッ
ター羽根１０６は開口２７０を閉じてしまう。Next, when the rotor 102 further rotates,
As shown in FIG. 9C, the pin 174 moves along the inner bottom of the cam groove 160 and gradually comes out along the inclined second end 162 in FIG. The pin 174 is again pushed against the inner peripheral surface profile 198 against the force of the spring 204 as shown in FIG. As a result, each shutter blade 106 gradually closes and the opening 270 becomes smaller, and each shutter blade 106 closes the opening 270 as shown in FIG. 9D.

【００３２】このようにして、超音波アクチュエータ１
０５によりロータ１０２をＲ１方向に回転することによ
り、スプリング２０４の力を用いて、各シャッター羽根
１０６を開けて開口２７０を形成したり、あるいは逆に
開口２７０を瞬時に閉じてしまうことができる。この時
に図５に示す当接領域ＰＡではロータ１０２の駆動伝達
部１１５の内周面と、超音波アクチュエータ１０５の部
分２１１の外周面のいずれか一方もしくは両方が粗面と
なっている。この粗面の粗さは、両面ともに研削などに
より凹凸の少ない面性状が好ましい鏡面となっている。
このために、超音波アクチュエータ１０５が発生する回
転力は駆動伝達部１１５に対して確実に伝達されるの
で、ロータ１０２はＲ１方向に正確に回転することがで
きる。そしてロータ１０２の回転位相及び回転方向は、
図５に示すセンサー１２２がパターン１２４を光学的に
検出することにより制御部３００に信号Ｓとして供給す
ることで得られる。Thus, the ultrasonic actuator 1
By rotating the rotor 102 in the R1 direction according to 05, the opening of each shutter blade 106 can be formed by using the force of the spring 204, or the opening 270 can be instantly closed. At this time, in the contact area PA shown in FIG. 5, one or both of the inner peripheral surface of the drive transmitting portion 115 of the rotor 102 and the outer peripheral surface of the portion 211 of the ultrasonic actuator 105 are rough surfaces. The roughness of the rough surface is preferably a mirror surface having a surface property with less unevenness by grinding or the like on both surfaces.
For this reason, the rotational force generated by the ultrasonic actuator 105 is reliably transmitted to the drive transmission unit 115, so that the rotor 102 can rotate accurately in the R1 direction. The rotation phase and rotation direction of the rotor 102 are
5 is obtained by optically detecting the pattern 124 by the sensor 122 shown in FIG.

【００３３】図８（Ａ）あるいは図９（Ｄ）のような全
閉状態において、仮に外部から衝撃が加わったとして
も、図５の超音波アクチュエータ１０５の部分２１１の
外周面と、ロータ１０２の駆動伝達部１１５の内周面
は、適当な粗面により適切な摩擦力で保持されているた
めに、ロータ１０２は回転しないので各シャッター羽根
１０６が不用意に開いてしまうことがない。このことか
ら、容易に外部光が図３のＣＣＤ５２に到達してしまう
ことがなくＣＣＤ５２の保護が図れる。In the fully closed state as shown in FIG. 8A or 9D, even if an external impact is applied, the outer peripheral surface of the portion 211 of the ultrasonic actuator 105 shown in FIG. Since the inner peripheral surface of the drive transmission unit 115 is held by an appropriate rough surface with an appropriate frictional force, the rotor 102 does not rotate, so that the shutter blades 106 do not inadvertently open. Accordingly, the external light does not easily reach the CCD 52 in FIG. 3 and the CCD 52 can be protected.

【００３４】ところで、図５のコンピュータ４００は電
源４５０の状態を監視している。もしシャッター装置１
００が動作中に電源４５０が何らかの要因で遮断された
場合には、図９のようにシャッター羽根１０６が中間状
態で停止してしまうと開口２７０から外部光が図３に示
すＣＣＤ５０に到達してしまうことになる。このような
トラブルを避けるために、シャッター装置１００の各シ
ャッター羽根１０６が動作中に電源４５０が何らかの要
因で遮断された場合には、図５のチャージ部５００がこ
のチャージ部５００に蓄えられた電力（電荷）を超音波
アクチュエータ１０５に供給する。これにより、超音波
アクチュエータ１０５が緊急動作してロータ１０２がＲ
１方向にさらに回転して、図９（Ｄ）に示すように全閉
状態にすることができる。このように開口２７０が完全
に閉じることにより、図３において外部光がこのシャッ
ター装置１００を通らないのでＣＣＤ５２が焼けつくこ
とがなくＣＣＤ５２の保護を確実に行える。このように
ＣＣＤ５２を保護するために、チャージ部５００はシャ
ッター装置１００をたとえば図９（Ｃ）から図９（Ｄ）
に示すようにあるいは図８（Ｂ）の全開状態から図９
（Ｄ）の全閉状態にするのに十分な電荷を蓄えておくこ
とができる。上述したような緊急停止時（たとえば電源
遮断時等）において、外部光からＣＣＤ５２は確実に保
護できる。The computer 400 shown in FIG. 5 monitors the state of the power supply 450. If shutter device 1
If the power supply 450 is shut off for some reason during the operation of 00, the external light reaches the CCD 50 shown in FIG. 3 from the opening 270 when the shutter blade 106 stops in the intermediate state as shown in FIG. Will be lost. In order to avoid such a trouble, when the power supply 450 is cut off for some reason while each shutter blade 106 of the shutter device 100 is operating, the charging unit 500 of FIG. (Electric charge) is supplied to the ultrasonic actuator 105. As a result, the ultrasonic actuator 105 operates urgently, and the rotor 102
By further rotating in one direction, it can be brought to the fully closed state as shown in FIG. 9 (D). By completely closing the opening 270 in this manner, since the external light does not pass through the shutter device 100 in FIG. 3, the CCD 52 is not burned and the protection of the CCD 52 can be surely performed. In order to protect the CCD 52 in this manner, the charging unit 500 switches the shutter device 100 from, for example, FIGS. 9C to 9D.
As shown in FIG. 9 or from the fully opened state of FIG.
It is possible to store sufficient electric charge to bring the state (D) into the fully closed state. At the time of an emergency stop as described above (for example, when the power is turned off), the CCD 52 can be reliably protected from external light.

【００３５】本発明の実施の形態では、駆動源として超
音波アクチュエータを用いており、従来の電磁モータを
用いるのに比べてシャッター装置の小型化、薄型化、軽
量化が図れる。超音波モータともいう超音波アクチュエ
ータの駆動が人間の可聴範囲外の周波数で行われるので
低騒音が実現できる。高い駆動力を瞬時に発生できる超
音波モータを使用しているため、反応速度の速いユニッ
トが実現できる。磁力を使った駆動方式でないので、磁
気的ノイズの発生が皆無（セットの他の部分への干渉な
し）である。In the embodiment of the present invention, an ultrasonic actuator is used as a drive source, and the shutter device can be made smaller, thinner, and lighter than a conventional electromagnetic motor. Since the driving of the ultrasonic actuator, also called an ultrasonic motor, is performed at a frequency outside the audible range of humans, low noise can be realized. Since an ultrasonic motor capable of generating a high driving force instantaneously is used, a unit having a high reaction speed can be realized. Since the driving method does not use a magnetic force, there is no generation of magnetic noise (no interference with other parts of the set).

【００３６】なお、超音波アクチュエータにより開閉す
るシャッター羽根１０６のシャッター速度は、たとえば
１／１０００、１／２０００、１／４０００秒といった
シャッターユニットに求める性能を発揮するために十分
なスプリング２０４の圧力が確保されている。このシャ
ッター羽根１０６用のスプリング２０４の付勢力（圧
力）は、各シャッター羽根１０６を図８（Ａ）のように
閉じる方向にシャッター羽根１０６に対して加えるよう
になっている。各シャッター羽根１０６は互いに他の部
品と摺動するが、互いに摩擦が最小限になる工夫が施さ
れている。The shutter speed of the shutter blades 106 which are opened and closed by the ultrasonic actuators is, for example, 1/1000, 1/2000, 1/4000 sec. Is secured. The urging force (pressure) of the spring 204 for the shutter blade 106 is applied to the shutter blade 106 in the closing direction as shown in FIG. 8A. Although each shutter blade 106 slides with other parts, the shutter blades 106 are designed so as to minimize friction with each other.

【００３７】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、シャッタ
ー装置１００は、例えばデジタル式のビデオカメラレコ
ーダ１０のレンズ鏡筒１８に組み込まれている。しかし
これに限らず、他の種類の電子機器、例えばデジタル式
の電子スチルカメラ等の電子機器に対しても適用するこ
とができる。また、各シャッター羽根１０６の移動をよ
り遅くすることにより、シャッター装置ではなく光量の
調整をする絞り装置としても用いることができる。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, the shutter device 100 is incorporated in the lens barrel 18 of the digital video camera recorder 10, for example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other types of electronic devices, for example, electronic devices such as digital electronic still cameras. Further, by making the movement of each shutter blade 106 slower, it can be used not only as a shutter device but also as a diaphragm device for adjusting the light amount.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シャッター装置及びシャッター装置を有する電子機器を
大幅に小型化できる。As described above, according to the present invention,
The shutter device and the electronic device having the shutter device can be significantly reduced in size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のシャッター装置を有する電子機器の一
例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an example of an electronic apparatus having a shutter device of the present invention.

【図２】図１の電子機器を別の角度から見た斜視図。FIG. 2 is an exemplary perspective view of the electronic apparatus of FIG. 1 viewed from another angle;

【図３】図１と図２の電子機器のレンズ鏡筒の構造例を
示す断面図。FIG. 3 is an exemplary cross-sectional view illustrating a structural example of a lens barrel of the electronic apparatus in FIGS. 1 and 2;

【図４】シャッター装置の内部構造を示す正面図。FIG. 4 is a front view showing the internal structure of the shutter device.

【図５】シャッター装置の内部構造を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing the internal structure of the shutter device.

【図６】シャッター装置の斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a shutter device.

【図７】シャッター羽根の形状例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example of the shape of a shutter blade.

【図８】シャッター羽根が全閉している状態及び全開し
ている状態を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a state where shutter blades are fully closed and a state where they are fully opened.

【図９】シャッター羽根が中間位置で開いている状態及
び全閉状態を示す図。FIG. 9 is a diagram illustrating a state where the shutter blades are opened at an intermediate position and a fully closed state.

【図１０】従来のシャッター装置を示す正面図。FIG. 10 is a front view showing a conventional shutter device.

【図１１】従来のシャッター装置の側面図。FIG. 11 is a side view of a conventional shutter device.

【図１２】従来のシャッター装置の動作例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing an operation example of a conventional shutter device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０・・・ビデオカメラレコーダ（電子機器）、１８・
・・レンズ鏡筒、１００・・・シャッター装置、１０１
・・・ベース、１０２・・・ロータ（回転体）、１０５
・・・超音波アクチュエータ、１０６・・・シャッター
羽根、１２２・・・センサー（回転角度検出手段）、１
２４・・・パターン（回転角度検出手段）、２０４・・
・スプリング、３００・・・制御部、５００・・・チャ
ージ部、ＰＡ・・・当接領域10. Video camera recorder (electronic device), 18.
..Lens barrel, 100... Shutter device, 101
... Base, 102 ... Rotor (rotating body), 105
... Ultrasonic actuator, 106 ... Shutter blade, 122 ... Sensor (rotation angle detecting means), 1
24 ... pattern (rotation angle detecting means), 204 ...
・ Spring, 300 ・ ・ ・ Control part, 500 ・ ・ ・ Charge part, PA ・ ・ ・ Contact area

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香山 俊 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2H081 AA43 AA45 AA49 AA51 BB05 BB11 BB22 5C022 AA00 AB17 AC03 AC53 AC77 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shun Kayama 6-35 Kita Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation F-term (reference) 2H081 AA43 AA45 AA49 AA51 BB05 BB11 BB22 5C022 AA00 AB17 AC03 AC53 AC77

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光路を開閉するためのシャッター装置で
あり、 ベースと、 前記ベース内で回転自在に配置されたロータと、 前記ロータに当接された状態で前記ベースに固定されて
おり、超音波を与えることにより前記ロータを回転させ
る超音波アクチュエータと、 前記ロータの回転に伴い前記光路を開閉するための複数
のシャッター羽根と、を備えることを特徴とするシャッ
ター装置。1. A shutter device for opening and closing an optical path, comprising: a base; a rotor rotatably disposed within the base; and a shutter fixed to the base while being in contact with the rotor. A shutter device comprising: an ultrasonic actuator that rotates the rotor by applying a sound wave; and a plurality of shutter blades for opening and closing the optical path with the rotation of the rotor. 【請求項２】 前記ロータの内周部には、複数の前記シ
ャッター羽根に対応して形成されたカム溝を有してお
り、前記ロータの回転に伴い各前記シャッター羽根の突
起が前記カム溝に入り込むことにより複数の前記シャッ
ター羽根が前記光路を閉じた状態から開いた状態に状態
変化させる付勢部材を有する請求項１に記載のシャッタ
ー装置。2. An inner peripheral portion of the rotor has a cam groove formed corresponding to the plurality of shutter blades, and the projection of each of the shutter blades is formed by the cam groove as the rotor rotates. 2. The shutter device according to claim 1, further comprising an urging member that changes a state of the plurality of shutter blades from a closed state to an open state by entering the shutter path. 3. 【請求項３】 前記ロータの回転角度を検出する回転角
度検出手段を有する請求項１に記載のシャッター装置。3. The shutter device according to claim 1, further comprising a rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of the rotor. 【請求項４】 前記超音波アクチュエータは円盤状であ
り、前記超音波アクチュエータが当接されている前記ロ
ータの内周面は、粗面になっている請求項１に記載のシ
ャッター装置。4. The shutter device according to claim 1, wherein the ultrasonic actuator has a disk shape, and an inner peripheral surface of the rotor with which the ultrasonic actuator is in contact has a rough surface. 【請求項５】 前記超音波アクチュエータを駆動する制
御部を有し、前記制御部は、必要に応じて複数の前記シ
ャッター羽根により前記光路を閉じるために前記超音波
アクチュエータに電力を供給するチャージ部を有する請
求項１に記載のシャッター装置。5. A control unit for driving the ultrasonic actuator, wherein the control unit supplies power to the ultrasonic actuator to close the optical path by a plurality of shutter blades as necessary. The shutter device according to claim 1, further comprising: 【請求項６】 光路を開閉するためのシャッター装置を
有する電子機器であり、 前記シャッター装置は、 ベースと、 前記ベース内で回転自在に配置されたロータと、 前記ロータに当接された状態で前記ベースに固定されて
おり、超音波を与えることにより前記ロータを回転させ
る超音波アクチュエータと、 前記ロータの回転に伴い前記光路を開閉するための複数
のシャッター羽根と、を備えることを特徴とするシャッ
ター装置を有する電子機器。6. An electronic apparatus having a shutter device for opening and closing an optical path, wherein the shutter device includes: a base; a rotor rotatably arranged in the base; and a shutter in contact with the rotor. An ultrasonic actuator fixed to the base and rotating the rotor by applying ultrasonic waves, and a plurality of shutter blades for opening and closing the optical path with the rotation of the rotor are provided. Electronic equipment having a shutter device. 【請求項７】 前記ロータの内周部には、複数の前記シ
ャッター羽根に対応して形成されたカム溝を有してお
り、前記ロータの回転に伴い各前記シャッター羽根の突
起が前記カム溝に入り込むことにより複数の前記シャッ
ター羽根が前記光路を閉じた状態から開いた状態に状態
変化させる付勢部材を有する請求項６に記載のシャッタ
ー装置を有する電子機器。7. An inner peripheral portion of the rotor has a cam groove formed corresponding to the plurality of shutter blades, and the projection of each of the shutter blades is formed by the cam groove as the rotor rotates. The electronic apparatus according to claim 6, further comprising an urging member that changes a state of the plurality of shutter blades from a closed state to an open state by entering the shutter path. 【請求項８】 前記ロータの回転角度を検出する回転角
度検出手段を有する請求項６に記載のシャッター装置を
有する電子機器。8. An electronic apparatus having a shutter device according to claim 6, further comprising a rotation angle detecting means for detecting a rotation angle of said rotor. 【請求項９】 前記超音波アクチュエータは円盤状であ
り、前記超音波アクチュエータが当接されている前記ロ
ータの内周面は、粗面になっている請求項６に記載のシ
ャッター装置を有する電子機器。9. The electronic device having the shutter device according to claim 6, wherein the ultrasonic actuator has a disk shape, and an inner peripheral surface of the rotor with which the ultrasonic actuator is in contact is rough. machine. 【請求項１０】 前記超音波アクチュエータを駆動する
制御部を有し、前記制御部は、必要に応じて複数の前記
シャッター羽根により前記光路を閉じるために前記超音
波アクチュエータに電力を供給するチャージ部を有する
請求項６に記載のシャッター装置を有する電子機器。10. A control unit for driving the ultrasonic actuator, wherein the control unit supplies power to the ultrasonic actuator to close the optical path by a plurality of shutter blades as necessary. An electronic apparatus having the shutter device according to claim 6, comprising: