JP2001152789A - Method and device for carrying out muck capable of realizing double track in tunnel having small cross section - Google Patents
Method and device for carrying out muck capable of realizing double track in tunnel having small cross sectionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、小断面トンネルで
あっても、ベルトコンベアとズリ運搬車とによるズリ搬
出方式を採用しながら、全線複線化軌条を可能としたズ
リ搬出方法およびズリ搬出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for carrying out a slip which enables a double track with a whole track while adopting a method of carrying out a slip by a belt conveyor and a slip carrier even in a tunnel having a small cross section. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、トンネル施工におけるＴＢＭ
（Tunnel Boring Machine)掘削では、掘削したズリを坑
外に搬出するための方式として、たとえば後続台車区間
はベルトコンベア方式とするとともに、後続台車から坑
外区間はズリ鋼車、シャトルカーなどのズリ運搬車を使
用する方法（以下、ズリ運搬車併用ベルトコンベア方式
という。）が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, TBM in tunnel construction
(Tunnel Boring Machine) In excavation, as a method for carrying excavated debris out of the pit, for example, a belt conveyor system is used for the trailing bogie section, and a slipping steel car, shuttle car, etc. is used for the trailing bogie section from the following bogie 2. Description of the Related Art A method using a transport vehicle (hereinafter, referred to as a belt conveyor system with a slip transport vehicle) is known.
【０００３】通常、トンネル断面径が大きい場合には、
ズリの輸送効率の点から前記ズリ運搬車併用ベルトコン
ベア方式が採用されるとともに、後続台車区間も含めて
複線化とする全線複線化軌条方式が採用されているが、
トンネル断面径が小さくなると、前記後続台車区間を複
線とすることができなくなるため、過去の実績の例から
言えば、概ねトンネル径２．８ｍ未満の小断面トンネル
の場合には図２４に示されるように、前記後続台車５１
区間をやむを得ず単線としている。なお、ベルトコンベ
ア５２は後続台車５１の片側に一体的に設けられた門型
フレーム上に支持されている。[0003] Usually, when the tunnel section diameter is large,
While the above-mentioned conveyor belt combined belt conveyor system is adopted from the viewpoint of the transportation efficiency of the carriage, the all-track double-tracked rail system is adopted, which includes the following bogie section including the carriage.
If the tunnel cross-section diameter becomes small, the trailing bogie section cannot be formed as a double track. Therefore, in the case of the past results, in the case of a small cross-section tunnel having a tunnel diameter of less than about 2.8 m, it is shown in FIG. As described above, the trailing bogie 51
The section is forced to be a single track. Note that the belt conveyor 52 is supported on a portal frame integrally provided on one side of the succeeding carriage 51.
【０００４】しかし、後続台車区間を単線とした場合に
は、ズリ運搬車と、支保部材または覆工部材を運搬する
資材運搬車との相互干渉が問題となり、単線軌道に対す
る運搬車の乗り入れのためにこれら車両の内の一方側に
待機が必要となり、掘削作業と覆工作業とを同時併進出
来ず、掘削の効率化が図れないなどの問題が発生してい
た。[0004] However, if the trailing bogie section is a single track, mutual interference between the shear transporter and the material transporter that transports the support member or the lining member becomes a problem, and the transporter enters the single track. However, it is necessary to wait on one side of these vehicles, and the excavation work and the lining work cannot be performed at the same time, and the efficiency of excavation cannot be improved.
【０００５】このような背景の中で、小断面トンネルで
あっても、後続台車区間を複線化する方法として、流体
輸送方式を採用する方法とベルトコンベア吊持方式とを
挙げることができる。[0005] In such a background, even in a tunnel having a small cross section, a method of adopting a fluid transport system and a method of suspending a belt conveyor can be cited as a method of making the subsequent bogie section a double track.
【０００６】前者の流体輸送方式は、掘削したズリを破
砕した後、ズリ出し管内を流体に乗せて輸送するもので
あり、後者のベルトコンベア吊持方式は、図２２および
図２３に示されるように、ＴＢＭ５０に後続する後続台
車５１区間については、ベルトコンベア５２をこれらの
後続台車５１によって支持させるようにするとともに、
最後尾の後続台車５１Ｅの後部側では天井面から吊り降
ろされたローラハンガ５３，５３…によってベルトコン
ベア５２を吊持するもので、吊持されたベルトコンベア
５２の下側空間内にズリ鋼車５４，５４…が進入できる
ようになっている。なお、前記ベルトコンベア５２はＴ
ＢＭ５０の掘進に伴って前進するためズリ鋼車５４の進
入区間では、ベルトコンベア５２は吊持されたまま掘進
方向に前進できるように支持され、かつ前進に伴って前
記ローラハンガ５４の盛替えが順次行われる。[0006] The former fluid transport system is a method in which excavated debris is crushed and then transported by placing a fluid in a deviated pipe. The latter is a method of suspending a belt conveyor as shown in FIGS. 22 and 23. Meanwhile, for the subsequent bogie 51 section following the TBM 50, the belt conveyor 52 is supported by these subsequent bogies 51,
In the rear side of the rearmost trailing bogie 51 E intended to suspending the belt conveyor 52 by Rorahanga 53 ... which is lowered suspended from the ceiling surface, shear steel wheel in the lower space of the belt conveyor 52 which is suspended 54, 54 ... can enter. The belt conveyor 52 has a T
In order to advance with the excavation of the BM 50, the belt conveyor 52 is supported so as to be able to advance in the excavation direction while being hung, and the roller hanger 54 is sequentially rearranged as it advances. Done.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
流体輸送方式の場合には、輸送能力が小さいとともに、
クラッシャー設備、排泥ポンプ設備などが必要となり、
これら流体輸送設備のために設備規模が大きくなる。ま
た、流体輸送されたズリを処理するための処理設備が坑
外に必要になるなどの問題があった。However, in the case of the former fluid transport system, the transport capacity is small and
Crusher equipment, sludge pump equipment, etc. are required,
The equipment scale becomes large for these fluid transport equipment. Further, there is a problem that a processing facility for processing the fluid-transferred debris is required outside the pit.
【０００８】他方、後者のベルトコンベア吊持方式の場
合には、ＴＢＭ掘進に伴って頻繁にローラハンガ５３の
盛替えが必要になるため、この盛替え作業に多大な手間
と時間が掛かる。仮に、中断面トンネルである場合には
作業空間が確保出来るため比較的簡単にローラハンガ５
３の盛替え作業が行えるが、小断面トンネルの場合には
十分な作業空間を確保することが困難であるため、この
盛替え作業がかなりの苦渋作業となるか、現実には困難
となっていた。また、頻繁に発生するローラハンガ５３
の盛替え作業のために作業が効率化しないとともに、地
山状況または施工不良等により十分なアンカー力が確保
されない危険性があるなどの問題もあった。On the other hand, in the case of the latter belt conveyor suspension system, the roller hanger 53 needs to be frequently changed in accordance with the excavation of the TBM, so that this changing operation requires a great deal of labor and time. If the tunnel has a medium section, a work space can be secured, so that the roller hanger 5 can be relatively easily mounted.
3 can be performed, but in the case of a tunnel with a small cross section, it is difficult to secure a sufficient working space. Was. In addition, the roller hanger 53 that frequently occurs
In addition, there was a problem that the work was not efficient due to the refilling work, and there was a danger that a sufficient anchoring force could not be secured due to ground conditions or poor construction.
【０００９】そこで本発明の主たる課題は、小断面トン
ネルであっても、ベルトコンベアとズリ運搬車とによる
ズリ搬出方式を採用しながら、後続台車区間を含めて全
線複線化を可能とするズリ搬出方法およびズリ搬出装置
を提供し、もってズリ運搬車および覆工資材運搬車の円
滑な運行を確保するとともに、ズリ出し作業と覆工作業
とを同時併行的に行えるようにし、小断面トンネルにお
いてもトンネル掘削の高速施工を実現することにある。Accordingly, a main problem of the present invention is that even in a small-section tunnel, while adopting a slip-out method using a belt conveyor and a slip transport vehicle, a slip-out method capable of forming a double track on a whole track including a trailing bogie section. A method and a slip-out device are provided to ensure the smooth operation of the slip transporter and the lining material transporter, so that the slip-out operation and the lining operation can be performed simultaneously in parallel, and even in a small-section tunnel. It is to realize high-speed construction of tunnel excavation.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明ズリ搬出方法は、小断面トンネルの掘削施工に
おいても全線複線化軌条方式を可能とするズリ搬出方法
であって、トンネル内に並列して敷設された２組みの軌
条の内、一方側の軌条にトンネル掘削機の後方に連行さ
れる後続台車を走行させ、この後続台車の上部にトンネ
ル掘削部で発生したズリを後方側に輸送するベルトコン
ベアを配設するとともに、該ベルトコンベアを後続台車
を越えて後方側まで延在して設け、かつズリ運搬車にお
いて、前記ベルトコンベア下の空間に進入した際に、上
部側にて前記ベルトコンベアを支持可能とする一方、前
記ズリ運搬車の進入を阻害しない条件の下で、前記後続
台車を越えて延在されるベルトコンベア部分の一部また
は全部を支持可能とするコンベア仮受け設備を設け、前
記ベルトコンベアの下側空間にズリ運搬車を進入させベ
ルトコンベアから投下されるズリをズリ運搬車に積込み
するに際し、ズリ運搬車の進入区間部分のベルトコンベ
アをズリ運搬車によって支持させるとともに、ズリ運搬
車の進入区間以外のベルトコンベア部分を前記コンベア
仮受け設備によって支持させるようにし、その後、ズリ
積み込みを完了したズリ運搬車がズリを坑外へ輸送して
いる間、前記後続台車を越えて延在されるベルトコンベ
ア部分を前記コンベア仮受け設備によって支持するよう
にしたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for carrying out a slip, which is a method for carrying out a double track track system even in the excavation work of a tunnel having a small cross section. Of the two sets of rails laid in parallel, one of the rails is used to drive a trailing bogie that is carried behind the tunnel excavator. A belt conveyor to be transported is provided, and the belt conveyor is provided to extend to the rear side beyond the succeeding bogie, and in a slip transport vehicle, when entering a space under the belt conveyor, the belt conveyor is disposed at an upper side. While it is possible to support the belt conveyor, it is possible to support a part or all of the belt conveyor portion extending beyond the succeeding bogie under conditions that do not hinder the entry of the slip transport vehicle. In order to allow the slip transport vehicle to enter the lower space of the belt conveyor and load the slip dropped from the belt conveyor into the slip transport vehicle, the belt conveyor in the entrance section of the slip transport vehicle is slipped. In addition to being supported by the transport vehicle, the belt conveyor portion other than the entry section of the waste transport vehicle is supported by the temporary conveyor receiving facility, and thereafter, the waste transport vehicle that has completed loading the transports the waste to the outside of the mine. In the meantime, the belt conveyor portion extending beyond the succeeding bogie is supported by the conveyor temporary receiving device.
【００１１】この場合、前記仮受け設備としては、たと
えば前記ベルトコンベアを支持しながら軌道に沿って走
行自在とされるとともに、トンネル長手方向の区間長さ
が可変自在とされ、伸長時の長さ区間内において前記ベ
ルトコンベアを支持するコンベア受け台車や、前記ベル
トコンベアを支持しながら軌道に沿って走行自在とされ
る複数台の後続台車を伸縮式台車によって相互に連結す
ることにより、トンネル長手方向の区間長さを可変自在
とされ、伸長時の長さ区間内において前記ベルトコンベ
アを支持する伸縮式後続台車、前記ベルトコンベアを支
持しながら軌道に沿って走行自在とされる複数台の自走
式後続台車、後続台車を越えて延在されるベルトコンベ
ア部分に長手方向に所定間隔で設けられるとともに、ズ
リ運搬車の走行を阻害しない収納位置と、コンベアを支
持する起立位置との間で揺動自在とされる起倒式支持脚
などを用いることができる。In this case, as the temporary receiving equipment, for example, the belt can be run along the track while supporting the belt conveyor, and the section length in the longitudinal direction of the tunnel can be changed. In the section, a conveyor receiving trolley supporting the belt conveyor, and a plurality of succeeding trolleys that are allowed to travel along a track while supporting the belt conveyor are connected to each other by a telescopic trolley, so that a tunnel longitudinal direction is provided. The length of the section can be changed freely, and a telescopic succeeding bogie that supports the belt conveyor within the length section at the time of extension, and a plurality of self-propelled vehicles that can run along the track while supporting the belt conveyor The following truck is provided at predetermined intervals in the longitudinal direction on the belt conveyor portion extending beyond the trailing truck, and the traveling of the slip carrier is carried out. A storage position is not impaired, such as caused retractable support legs which is swingable between a standing position for supporting the conveyor can be used.
【００１２】次いで、第２のズリ搬出方法は、小断面ト
ンネルの掘削施工においても全線複線化軌条方式を可能
とするズリ搬出方法であって、トンネル内に並列して敷
設された２組みの軌条の内、一方側の軌条にトンネル掘
削機の後方に連行される後続台車を走行させ、この後続
台車の上部にトンネル掘削部で発生したズリを後方側に
輸送するベルトコンベアを配設するとともに、このベル
トコンベアを前記後続台車を越えて後方側まで伸長自在
とし、かつズリ運搬車において、前記ベルトコンベアを
伸長した際に上部側にて伸長したベルトコンベア部分を
支持可能とし、前記ズリ運搬車を後続台車の後方側に停
車させ、前記ベルトコンベアを伸長してズリ運搬車にズ
リを積込みした後、前記ベルトコンベアを収縮すること
によりズリ運搬車による支持を解放し、ズリ運搬車がズ
リを坑外に輸送するようにしたことを特徴とするもので
ある。Next, a second slip-out method is a slip-out method that enables a double-tracked track system even when excavating a small-section tunnel, and includes two sets of rails laid in parallel in the tunnel. Among them, a trailing truck carried behind the tunnel excavator is run on one of the rails, and a belt conveyor for transporting the slip generated at the tunnel excavation portion to the rear side is disposed above the trailing truck, The belt conveyor can be extended to the rear side beyond the succeeding bogie, and in the slip transport vehicle, the belt conveyor portion extended on the upper side when the belt conveyor is extended can be supported, and the slip transport vehicle is After the vehicle is stopped at the rear side of the succeeding bogie, the belt conveyor is extended to load the shears into the shear transporter, and then the belt conveyor is contracted to remove the slips. Supporting releases the due, in which shear truck is characterized in that so as to transport the shear to Anagai.
【００１３】本発明においては、前記コンベア仮受け設
備とズリ鋼車とにより後続台車の後部側に張り出したコ
ンベア部分を分担支持させるようにするとともに、ズリ
運搬車がズリを坑外に輸送している間は前記コンベア仮
受け設備によって張り出したコンベア部分を支持するよ
うにしている。したがって、従来は複線化が困難であっ
た小断面トンネルであっても全線複線化が可能となり、
ズリ出し作業と資材搬入とを併行して行うことができる
ようになる。In the present invention, the conveyor temporary receiving device and the scrap steel wheel share and support the conveyor portion projecting to the rear side of the succeeding bogie, and the slip transport vehicle transports the slip to the outside of the mine. During this period, the overhanging conveyor portion is supported by the conveyor temporary receiving device. Therefore, even a tunnel with a small cross section, which was difficult to double track in the past, can be double-tracked on the entire track,
It becomes possible to carry out the slipping-out operation and the material loading in parallel.
【００１４】一方、ズリ搬出装置は、トンネル内に並列
して敷設された２組みの軌条の内、一方側の軌条を走行
する後続台車の上部に配設されるとともに、前記後続台
車を越えて後方側まで延在して設けられたベルトコンベ
アと、前記ベルトコンベア下の空間に進入した際に、上
部側にて前記ベルトコンベアを支持可能としたズリ鋼車
と、前記ズリ運搬車の進入を阻害しない条件の下で設け
られ、前記後続台車を越えて延在されるベルトコンベア
部分においてズリ運搬車の進入区間以外のベルトコンベ
ア部分を支持するとともに、ズリ運搬車がズリを坑外へ
輸送している間、前記後続台車を越えて延在されるベル
トコンベア部分を支持するためのコンベア仮受け設備
と、から構成したことを特徴とするものである。[0014] On the other hand, the slip-out device is disposed above a succeeding bogie traveling on one of the two sets of rails laid in parallel in the tunnel and over the succeeding bogie. A belt conveyor provided extending to the rear side, and when entering a space below the belt conveyor, a slip steel wheel capable of supporting the belt conveyor at an upper side, and an approach of the slip transport vehicle. Provided under conditions that do not impede, while supporting the belt conveyor portion other than the entry section of the slip transport vehicle at the belt conveyor portion extending beyond the succeeding bogie, the slip transport vehicle transports the slip to the outside of the mine. And a temporary conveyor receiving device for supporting a belt conveyor portion extending beyond the succeeding carriage.
【００１５】なお、前記ベルトコンベアは、中間の任意
箇所で分割されるとともに、角折れを許容する連結部材
によって連結され、トンネルの平面曲線および縦断曲線
に追従可能とすることが望ましい。It is desirable that the belt conveyor be divided at an arbitrary position in the middle and be connected by a connecting member that allows the corner to be bent, so that it can follow the plane curve and the vertical curve of the tunnel.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳述する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１７】〔第１形態例〕図１は本第１形態例に係る
コンベア受け台車２を最大伸長させた際のベルトコンベ
ア支持状態図であり、図２はズリ積込み状態のベルトコ
ンベア支持状態図、図３はズリ積込み区間にズリ鋼車３
が進入完了した際のベルトコンベア支持状態図である。
なお、本明細書の説明では切羽側を前部側といい、坑口
側を後部側という。また、図１〜図３ではズリ積込み部
よりも前部側を省略しているが、図２２と同様に、ＴＢ
Ｍの後方に敷設されたレール上に複数台の後続台車が連
行され、ＴＢＭにて掘削されたズリは、後続台車群の上
部に支持されたベルトコンベアにより後続台車の後方側
まで輸送される。[First Embodiment] FIG. 1 is a diagram showing a state of supporting a belt conveyor when a conveyor receiving truck 2 according to the first embodiment is fully extended, and FIG. 2 is a diagram showing a state of supporting a belt conveyor in a state in which slips are loaded. And Fig. 3 shows the slip steel car 3 in the slip loading section.
FIG. 6 is a belt conveyor supporting state diagram when the vehicle has completed the entry.
In the description of this specification, the face side is referred to as a front side, and the wellhead side is referred to as a rear side. Also, in FIGS. 1 to 3, the front side of the shear loading portion is omitted, but as in FIG.
A plurality of trailing bogies are carried on a rail laid behind M, and debris excavated by the TBM is transported to the rear side of the trailing bogie by a belt conveyor supported on the upper part of the trailing bogie group.
【００１８】本発明に係るズリ搬出方法では、後続台車
１からさらに後方に延在して設けられたベルトコンベア
４の張出区間（以下、ズリ積込み区間ともいう。）を後
述のコンベア受け台車２およびズリ鋼車３により、前記
ズリ鋼車３の切羽側先頭車前端を境として、それぞれの
区間を分担支持させるようにするとともに、前記ズリ鋼
車３がズリ搬出のためにズリ積込み区間を離れた場合に
は、前記コンベア受け台車２によってズリ積込み区間の
ベルトコンベア４を支持させるようにしたものである。
すなわち、図１に示されるように、最後尾の後続台車１
の後部側に、トンネル長手方向に沿って区間長さが可変
自在とされ、かつ伸長時の長さ区間内において前記ベル
トコンベア４の支持を分担するコンベア受け台車２を連
結し、さらにこのコンベア受け台車２の後部側に、上部
側にて前記ベルトコンベア４を支持可能とされ、前記ベ
ルトコンベア４下の空間に進入した長さ区間内において
前記ベルトコンベア４の支持を分担し得るズリ運搬車３
を配置し、前記コンベア受け台車２および／またはズリ
鋼車３によってベルトコンベア４を支持するようにして
いる。In the slip-out method according to the present invention, the projecting section (hereinafter, also referred to as the slip-loading section) of the belt conveyor 4 provided to extend further rearward from the succeeding bogie 1 is a conveyor receiving cart 2 to be described later. And the shear steel wheel 3 allows the respective sections to be shared and supported by the front end of the leading edge side of the slip steel wheel 3 as a boundary, and the slip steel wheel 3 leaves the slip loading section for carrying out the slip. In such a case, the conveyor conveyor 2 supports the belt conveyor 4 in the slip loading section.
That is, as shown in FIG.
Is connected to the rear side of the conveyor belt 2 having a section length variable along the longitudinal direction of the tunnel and sharing the support of the belt conveyor 4 within the length section at the time of extension. On the rear side of the carriage 2, the belt conveyor 4 can be supported on the upper side, and the transporter 3 can share the support of the belt conveyor 4 within a length section that has entered the space below the belt conveyor 4.
, And the belt conveyor 4 is supported by the conveyor receiving cart 2 and / or the scrap steel wheel 3.
【００１９】以下、各構造について図面を参照しながら
具体的に詳述すると、前記ズリ受け台車２は、主に図４
〜図６に示されるように、フレーム枠状の台車本体２０
の下端部に走行車輪２１、２１…を備えるとともに、上
部側にベルトコンベア４を後述の溝型レール１０を介し
て間接的に支持する支持ローラ２２，２２を備え、トン
ネル内に敷設されたレール６Ａ、６Ｂ上を走行可能とさ
れる複数台の台車５１〜５５を伸縮腕８および離間距離
を規制するためのチェーン９からなる伸縮式台車連結部
材７によって相互に連結した構造の連行台車である。Hereinafter, each structure will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 6, the frame body 20
Are provided at the lower end thereof, and are provided with support rollers 22, 22 for supporting the belt conveyor 4 indirectly via a grooved rail 10 described later on the upper side, and are laid in a tunnel. 6A, entrainment carriage structures interconnected by telescopic carriage coupling member 7 consisting of a chain 9 for regulating a plurality of carriages 5 1 to 5 5 to flexible arm 8 and the distance that are capable of traveling over 6B It is.
【００２０】前記コンベア支持ローラ２２，２２は、図
６に示されるように、ベルトコンベア１３本体を内設す
るコンベア支持枠１１の両側面に長手方向に所定間隔で
固定された連結支持材１２によって前記コンベア支持枠
１１に沿って一体的に固定された前記溝型レール１０，
１０（コンベア支持用レール部材）の溝内に嵌合され、
この溝型レール１０，１０に沿って転動可能とすること
により、伸縮時の長さ区間内においてベルトコンベア４
を支持するようになっている。As shown in FIG. 6, the conveyor supporting rollers 22, 22 are connected by connecting support members 12 fixed at predetermined intervals in the longitudinal direction to both side surfaces of a conveyor supporting frame 11 in which a belt conveyor 13 is provided. The groove type rail 10 integrally fixed along the conveyor support frame 11,
10 (conveyor support rail member) is fitted into the groove,
By being able to roll along the grooved rails 10, 10, the belt conveyor 4 can be moved within the length section during expansion and contraction.
Has come to support.
【００２１】前記台車群５１〜５５を相互に連結してい
る前記伸縮腕８は、中央位置で相互に回転自在に連結さ
れたＸバー８ａを縦列的に連結することにより伸縮自在
とされたリンク構造部材であり、一方前記チェーン９
は、前記Ｘバー８ａのヒンジ点８ｂを相互に連結して設
けられ、Ｘバー８ａの開度を規制することにより最終的
には各台車５１〜５５間の距離を規制するようになって
いる。Ｘバー８ａの開度がチェーン９によって規制され
るということは、実質的に台車５１〜５５の牽引力はチ
ェーン９によって伝達されることとなり、かつチェーン
９は伸縮腕８のヒンジ点８ｂ毎に連結されていることに
より台車５１〜５５が接近した場合でも床面まで垂れ下
がることなく保持されるようになっている。また、図５
に示されるように、台車５１〜５５間に溝型レール１０
に沿って走行自在とされる走行体１４を配設し、この走
行体１４によって伸縮腕８が垂れ落ちないように吊持す
るようにしてもよい。[0021] The carriage unit 5 1 to 5 5 the flexible arm 8 are connected to each other is a retractable by linking the X bar 8a rotatably connected to one another at the central position tandemly Link structure member, while the chain 9
, The provided connecting the hinge point 8b of X bar 8a each other, eventually by regulating the opening of the X bar 8a so as to regulate the distance between the carriage 5 1 to 5 5 ing. That opening of the X bar 8a is regulated by the chain 9, substantially carriage 5 1-5 traction 5 becomes to be transferred by the chain 9, and the chain 9 each hinge point 8b of the telescopic arms 8 It is adapted to be held without sagging to the floor even when the carriage 5 1 to 5 5 approaches by being coupled to. FIG.
As shown in, grooved rails 10 between bogie 5 1 to 5 5
May be arranged along the vehicle, and the telescopic arm 8 may be hung by the traveling body 14 so as not to drop down.
【００２２】なお、前記チェーン９に要求される機能は
可撓性と強度であるため、前記チェーン９に代えてワイ
ヤー、ロープ等の索部材を用いるようにしてもよい。ま
た、最大伸長時にほぼズリ積込み区間の全長に亘ってベ
ルトコンベア４を支持するように、台数および伸長時の
離間距離が決定される。Since the functions required of the chain 9 are flexibility and strength, a wire member such as a wire or a rope may be used in place of the chain 9. In addition, the number of units and the separation distance at the time of extension are determined so that the belt conveyor 4 is supported over the entire length of the slip loading section at the time of maximum extension.
【００２３】前述したコンベア受け台車２の内、前部側
に位置する台車５１は最後尾の後続台車１と連結具１５
によって固定的に連結され、一方後部側の台車５５はズ
リ鋼車３に対して連結具１６によって係脱自在に連結さ
れる。この場合、前記連結の係脱は、たとえば図７に示
されるように、連結ピン２３を抜き差しすることによっ
て行われる。もちろん、これ以外の方法に係脱自在に連
結することも可能である。The aforementioned conveyor receiving of the carriage 2, carriage 5 1 positioned on the front side end of the trailing bogie 1 and the connecting member 15
Fixedly coupled, whereas carriage 5 5 the rear side is disengageably connected by a connecting member 16 with respect to shear steel wheel 3 by. In this case, the connection is disengaged by, for example, inserting and removing the connection pin 23 as shown in FIG. Of course, it is also possible to removably connect to other methods.
【００２４】一方、前記ズリ鋼車３は、図８に示される
ように、上部開口の両側に水平軸２５によって回転自在
に支持されたコンベア支持ローラ２４，２４がズリ鋼車
３の長手方向に複数、図示の例では３カ所設けられ、ベ
ルトコンベア４の下側空間に進入した際に、前記溝型レ
ール１０，１０の下面に接触することにより、ベルトコ
ンベア下の空間に進入した際に、その進入長さ区間内に
おいてベルトコンベア４を分担支持するようになってい
る。なお、本例では、ズリ鋼車３の幅寸法との関係でか
つ上部側に極力突起物を出さないようにするため、前記
コンベア支持ローラ２４，２４によって溝型レール１
０，１０の下面側を支持するようにしたが、前記コンベ
ア受け台車５と同様に、溝型レール１０内に嵌合させる
ようにしてもよい。On the other hand, as shown in FIG. 8, the conveyor wheel 3, which is rotatably supported on both sides of the upper opening by a horizontal shaft 25, extends in the longitudinal direction of the wheel 3. A plurality, three in the illustrated example, are provided, and when entering the space below the belt conveyor 4, by contacting the lower surfaces of the grooved rails 10, 10 when entering the space below the belt conveyor, The belt conveyor 4 is supported in a shared manner within the entry length section. In this example, in order to prevent projections from protruding as much as possible in relation to the width dimension of the shear steel wheel 3 and the upper side, the groove-shaped rail 1 is formed by the conveyor support rollers 24, 24.
Although the lower surfaces of the rails 0 and 10 are supported, they may be fitted into the groove rails 10 as in the case of the conveyor receiving carriage 5.
【００２５】ところで、前記溝型レール１０およびコン
ベア支持枠１１は、トンネルの平面曲線および縦断曲線
に追従可能なように、中間位置で若干で良いが角折れ可
能としておくことが望ましい。前記角折れ位置は所定の
間隔で複数設けるようにするのがよい。The groove rail 10 and the conveyor supporting frame 11 may be slightly bent at an intermediate position but can be bent at an intermediate position so as to follow the plane curve and the vertical curve of the tunnel. It is preferable that a plurality of the corner breaking positions are provided at predetermined intervals.
【００２６】角折れ可能とするための最も簡易な構造と
しては、図９および図１０に示されるように、溝型レー
ル１０を分割し、軸部のガタによって若干の角折れを許
容するようにした連結具２６，２７を用い前記溝型レー
ル１０，１０同士を連結した構造を挙げることができ
る。ここで、溝型レール１０の上面側に設けられる連結
具２６は平面曲線に対応させるためのものであり、溝型
レール１０の側面側に設けられる連結具２７は縦断曲線
に対応させるためのものである。As shown in FIGS. 9 and 10, the simplest structure for making the corner bendable is to divide the groove-shaped rail 10 and allow a slight corner bend due to the play of the shaft. A structure in which the groove-shaped rails 10, 10 are connected to each other by using the connected connecting members 26, 27 can be exemplified. Here, the connecting member 26 provided on the upper surface side of the grooved rail 10 is for corresponding to a plane curve, and the connecting member 27 provided on the side surface side of the grooved rail 10 is for corresponding to a longitudinal curve. It is.
【００２７】前記連結具２６，２７は基本的に同じ構造
であるため代表的に連結具２６について説明すると、雌
ネジ孔２８ａ、２８ａが設けられたベース板２８Ａ、２
８Ｂをそれぞれ、溝型レール１０の端部位置に固設し、
前記雌ネジ孔２８ａ対応位置に軸孔２９ａ、２９ａ…が
形成された連結板２９を前記ベース板２８Ａ、２８Ｂ間
に横架し、前記雌ネジ孔２８ａにネジ部を螺入させた固
定軸部材３０、３０…によって固定するようにしたもの
で、前記軸孔２９ａと固定軸部材３０とのガタによって
若干の角折れを許容するようにしてある。なお、連結具
として、上記例以外に種々の型式のものが考えられる
が、いずれにしても１箇所で大きな角折れに対応させる
ようにするよりは、複数の角折れ部によって僅かづつ曲
線に対応させるようにするのが望ましい。なお、図示し
ないがコンベア支持枠１１については、たとえばコンベ
ア支持枠１１を間に挟んで表裏面にそれぞれ配設された
連結板をボルトによって連結する構造とし、ボルト通孔
とボルトとの遊間やボルト締結を緩めとし遊びを持たせ
ることにより平面曲線および縦断曲線に同時に対応でき
るようになる。Since the connecting members 26 and 27 have basically the same structure, a typical description of the connecting member 26 will be given below. Base plates 28A and 2A provided with female screw holes 28a and 28a are provided.
8B are fixed to the end positions of the grooved rails 10, respectively.
A fixed shaft member in which a connecting plate 29 having shaft holes 29a, 29a,... Formed at positions corresponding to the female screw holes 28a is laid across the base plates 28A, 28B, and a screw portion is screwed into the female screw holes 28a. ., And slight backlash between the shaft hole 29a and the fixed shaft member 30 is allowed. In addition, various types of connecting tools other than the above examples are conceivable, but in any case, rather than having to deal with a large corner bending at one location, a plurality of corner bending portions correspond to slightly curved lines. It is desirable to make it. Although not shown, the conveyor support frame 11 has a structure in which, for example, connecting plates provided on the front and back surfaces are connected by bolts with the conveyor support frame 11 interposed therebetween. By loosening the fastening and having a play, it becomes possible to simultaneously cope with a plane curve and a longitudinal curve.
【００２８】かかるズリ搬出システムにおいて、ＴＢＭ
（図示せず）からベルトコンベア４によって輸送されて
くるズリをズリ鋼車３に積込み坑外に搬出するには、ズ
リ捨て場より戻ってきた空のズリ鋼車３が、ベルトコン
ベア４を支持しているコンベア受け台車５まで到達した
ならば、図１に示されるように、最後尾の台車５５と先
頭のズリ鋼車３１とを連結し、ベルトコンベア４の後端
部から落下するズリを先頭のズリ鋼車３１に投入する。
ズリはズリ鋼車３１内に均等に積載されるように、図２
に示されるように、コンベア受け台車５を切羽側に押出
しながらズリ鋼車３を徐々に前進させ、順次ズリ鋼車３
１、３２、３３…の順で各ズリ鋼車３内にズリを積載す
る。最後尾のズリ鋼車３４にズリの積込みを終えた状態
が図３の状態となる。ズリ鋼車３は、積み込んだズリを
坑外に搬出するには、図３の状態からズリ鋼車３を坑口
側に走行させ、コンベア受け台車２を牽引して伸長させ
る。そして、図１に示されるように、コンベア受け台車
２がズリ積込み区間のベルトコンベア４を支持し得る状
態となったならば、コンベア受け台車５とズリ鋼車３と
の連結を解き、ズリ鋼車３が坑口側にズリ捨てのために
走行を開始する。In such a slip-out system, the TBM
In order to load the waste transported by the belt conveyor 4 from the belt conveyor 4 (not shown) and load it out of the pit, the empty steel wheel 3 returned from the dump site supports the belt conveyor 4. Once it reached the conveyor receiving carriage 5 that, as shown in FIG. 1, connects the end of the carriage 5 5 and the head of the shear steel wheel 3 1, falls from the rear end of the belt conveyor 4 shear to put at the top of the shear steel car 3 1.
Shear, as it is evenly loaded on shear steel wheel 3 in 1, 2
As shown in the figure, while the conveyor receiving trolley 5 is being pushed to the face side, the slip steel wheel 3 is gradually advanced, and the slip steel wheel 3 is sequentially moved.
Loading the shear to 1, 3 2, 3 3 ... order in each shear steel cars within 3. The last state which has finished in shear steel car 3 4 loading of the shear of the state shown in FIG. 3. In order to carry the loaded debris out of the pit, the debris steel car 3 is moved from the state shown in FIG. 3 to the wellhead side, and the conveyor receiving cart 2 is pulled and extended. Then, as shown in FIG. 1, when the conveyor receiving cart 2 can support the belt conveyor 4 in the slip loading section, the connection between the conveyor receiving cart 5 and the slip steel car 3 is released, and the slip steel The car 3 starts running to discard the slippage toward the wellhead side.
【００２９】なお、上記例ではズリ鋼車３の前進過程で
ズリの積込みを行うようにしたが、一旦ズリ鋼車３をズ
リ積込み区間の最前部まで前進させた後、坑口側へ移動
させながらズリ鋼車３４，３３、３２…の順でズリの積
込みを行い、ズリの積込みが完了したならば、コンベア
受け台車５とズリ鋼車３との連結を解き、ズリ鋼車３が
坑口側にズリ捨てのために走行を開始するようにしても
よい。In the above-described example, the loading of the shears is performed during the forward movement of the steel scraper 3. However, once the steel scraper 3 is advanced to the foremost part of the slip loading section, it is moved to the wellhead side. Loading of the scraps is performed in the order of the scrap steel cars 3 4 , 3 3 , 3 2 ... When the loading of the scraps is completed, the connection between the conveyor receiving trolley 5 and the scrap steel cars 3 is released, and the scrap steel cars 3 You may make it start driving | running | working in the wellhead side in order to throw away.
【００３０】前記コンベア受け台車５の機能は、ズリ鋼
車３がベルトコンベア下空間に進入した際に、ズリ鋼車
３が支持する進入区間以外のベルトコンベア部分を分担
支持する機能と、ズリ鋼車３がズリ捨てのために坑外に
運搬している間、張出区間のベルトコンベア４部分を支
持する機能とを担うものであり、この２機能を満たす限
り、種々の変更が可能である。The function of the conveyor receiving cart 5 is to share and support the belt conveyor portion other than the entry section supported by the slip steel wheel 3 when the slip steel wheel 3 enters the space below the belt conveyor. While the vehicle 3 is transported to the outside of the mine for scrapping, it has a function of supporting the portion of the belt conveyor 4 in the overhanging section, and various modifications are possible as long as the two functions are satisfied. .
【００３１】以下、第２形態例〜第３形態例では、前記
コンベア受け台車２に代えて使用可能なコンベア仮受け
設備について詳述する。Hereinafter, in the second embodiment to the third embodiment, a conveyor temporary receiving facility which can be used in place of the conveyor receiving carriage 2 will be described in detail.
【００３２】〔第２形態例〕図１１〜図１３に示される
コンベア仮受け設備の例は、張出区間のベルトコンベア
を支持しながらレール６Ａ、６Ｂに沿って走行自在とさ
れる複数台の、図示の例では３台の後続台車１Ａ〜１Ｃ
の間に伸縮式台車３１，３１…を配設し、これら各後続
台車１Ａ〜１Ｃをトンネル長手方向の区間長さを可変自
在とするとともに、前記後続台車１Ａ〜１Ｃおよび伸縮
式台車３１，３１…によってベルトコンベア４の張出区
間を支持するようにしたものである。[Second Embodiment] The example of the conveyor temporary receiving equipment shown in FIGS. 11 to 13 is composed of a plurality of conveyors which can run along rails 6A and 6B while supporting a belt conveyor in an overhang section. In the example shown in the figure, three succeeding trucks 1A to 1C
Are arranged between them, and the length of the section of each of the following bogies 1A to 1C in the longitudinal direction of the tunnel can be freely changed, and the following bogies 1A to 1C and the telescopic bogies 31, 31 are arranged. .. Support the overhanging section of the belt conveyor 4.
【００３３】前記伸縮式台車３１は、前記第１形態例に
おけるコンベア受け台車２と近似した構造の台車で、フ
レーム枠状の台車本体２０の下端部に走行車輪２１、２
１…を備えるとともに、上部側にベルトコンベア４を溝
型レール１０を介して間接的に支持する支持ローラ２
２，２２を備え、その両側に隣接する後続台車とを連結
する伸縮式台車連結部材７，７を設けた構造となってい
る。また、後続台車１Ａ〜１Ｃは、上部側にベルトコン
ベア４を溝型レール１０を介して間接的に支持する支持
ローラ２４，２４を備え、ベルトコンベア４下側空間を
走行可能となっている。The extendable trolley 31 is a trolley having a structure similar to the conveyor receiving trolley 2 in the first embodiment.
And a support roller 2 for indirectly supporting the belt conveyor 4 on the upper side via a grooved rail 10.
2 and 22, and has a structure in which telescopic bogie connecting members 7, 7 for connecting adjacent bogies on both sides thereof are provided. Further, the succeeding trolleys 1A to 1C are provided with support rollers 24, 24 for supporting the belt conveyor 4 indirectly via the grooved rails 10 on the upper side, and can run in the space below the belt conveyor 4.
【００３４】図１１に示されるように、ベルトコンベア
４の張出区間を全支持する場合には、コンベア支持機能
を備えた後続台車１Ａ〜１Ｃが伸長状態となり、後続台
車１Ａ〜１Ｃと伸縮式台車３１，３１…によってベルト
コンベア４を支持する。ズリ鋼車３がズリ捨て場より戻
ってきたならば、ズリ鋼車３の先頭鋼車を最後尾の後続
台車１Ｃに連結し、図１２に示されるように、後続台車
１Ｃを切羽側に押出しながらズリ鋼車３を徐々に前進さ
せ、順次ズリ鋼車３１、３２、３３…の順で各ズリ鋼車
３内にズリを積載する。最後尾のズリ鋼車３３にズリの
積込みを終えた状態が図１３の状態となる。ズリ鋼車３
に積み込んだズリを坑外に搬出するには、図１３の状態
からズリ鋼車３を坑口側に走行させ、後続台車１Ｃを牽
引して伸長させる。そして、図１１に示されるように、
後続台車１Ａ〜１Ｃおよび伸縮式台車３１，３１…がズ
リ積込み区間のベルトコンベア４を支持し得る状態とな
ったならば、後続台車１Ｃとズリ鋼車３との連結を解
き、ズリ鋼車３が坑口側にズリ捨てのために走行を開始
する。As shown in FIG. 11, when fully supporting the overhanging section of the belt conveyor 4, the succeeding bogies 1A to 1C having a conveyor supporting function are in an extended state, and are telescopically connected to the subsequent bogies 1A to 1C. The belt conveyor 4 is supported by the carts 31, 31,. When the scrap steel vehicle 3 returns from the dumping site, the leading steel wheel of the scrap steel wheel 3 is connected to the trailing trailer truck 1C, and the trailing truck 1C is pushed out to the face as shown in FIG. The slip steel wheel 3 is gradually advanced while the slip steel wheel 3 is sequentially loaded in each of the slip steel wheels 3 1 , 3 2 , 3 3 . The last state to shear steel cars 3 3 finished the loading of the shear of the state shown in FIG. 13. Waste steel car 3
In order to carry out the waste loaded in the pit outside the mine, the waste steel wheel 3 is caused to travel toward the pit side from the state of FIG. 13 and the trailing bogie 1C is pulled and extended. Then, as shown in FIG.
When the trailing bogies 1A to 1C and the telescopic bogies 31, 31... Can support the belt conveyor 4 in the slip loading section, the trailing bogie 1C and the slip steel bogie 3 are disconnected, and the slip steel bogie 3 Starts traveling to the side of the wellhead to throw away the slip.
【００３５】なお、上記例では各後続台車１Ａ〜１Ｃの
間を伸縮式台車３１によって連結したが、図１４に示さ
れるように、前記伸縮式台車３１を省略し、上部側にベ
ルトコンベア４を溝型レール１０を介して間接的に支持
する支持ローラ２４，２４を備えた自走式後続台車１Ｄ
〜１Ｆのみによってベルトコンベア４を支持するように
もできる。In the above-mentioned example, the trailing bogies 1A to 1C are connected by the telescopic bogie 31. However, as shown in FIG. 14, the telescopic bogie 31 is omitted, and the belt conveyor 4 is mounted on the upper side. Self-propelled succeeding bogie 1D having support rollers 24, 24 indirectly supported via grooved rails 10
The belt conveyor 4 can be supported by only 1F.
【００３６】〔第３形態例〕次いで、図１５〜図１７に
示されるコンベア仮受け設備の例は、張出区間のベルト
コンベア４部分に、長手方向に所定間隔で起倒式支持脚
３２，３２…を設けたものである。[Third Embodiment] Next, an example of the conveyor temporary receiving equipment shown in FIGS. 15 to 17 is provided on the belt conveyor 4 portion of the overhanging section at predetermined intervals in the longitudinal direction, with the support legs 32, 32... Are provided.
【００３７】前記起倒式支持脚３２は、ベルトコンベア
４の側部を回転中心として、ベルトコンベア４に沿う方
向位置（以下、収納位置という。）と、コンベアを支持
する起立方向位置との９０度範囲で揺動自在とされる支
持脚であり、図１５に示されるように、張出区間のベル
トコンベア４部分を全支持する場合には、すべての起倒
式支持脚３２，３２…が起立しベルトコンベア４を所定
間隔位置で支持する。この状態から、空のズリ鋼車３が
戻ってきたならば、ベルトコンベア４の下側空間へズリ
鋼車３が進入しズリ積込みを開始する。図１６に示され
るように、ズリ積込みを行いながらズリ鋼車３の走行に
邪魔になった起倒式支持脚３２から順に収納位置まで揺
動し、ベルトコンベア４の支持をズリ鋼車３側に切り替
える。最後尾のズリ鋼車３４にズリの積込みを終えた状
態が図１７の状態となる。ズリ鋼車３に積み込んだズリ
を坑外に搬出するには、図１７に示される状態からズリ
鋼車３を坑外側に走行させ、ズリ鋼車３によって支持さ
れなくなったベルトコンベア４部分から順に起倒式支持
脚３２を起立させ、ベルトコンベア４の支持を順次、起
倒式支持脚３２側に盛替える。すべての起倒式支持脚３
２，３２…が起立しベルトコンベア４が起倒式支持脚３
２，３２…によって支持されたならば、ズリ鋼車３が坑
口側にズリ捨てのために走行を開始する。The up-and-down support leg 32 has a 90-degree position about the side of the belt conveyor 4 as a center of rotation along the belt conveyor 4 (hereinafter referred to as a storage position) and an upright position for supporting the conveyor. Are swingable in the range of degrees, and as shown in FIG. 15, when the belt conveyor 4 in the overhanging section is fully supported, all the upright-type support legs 32, 32. The upright belt conveyor 4 is supported at predetermined intervals. When the empty steel wheel 3 returns from this state, the steel wheel 3 enters the space below the belt conveyor 4 and starts loading the steel wheel. As shown in FIG. 16, while loading the slip, the swinging steel wheel 3 swings in order from the upright-type support legs 32 obstructing the traveling of the slip steel wheel 3 to the storage position, and supports the belt conveyor 4 on the side of the slip steel wheel 3. Switch to The last state to shear steel cars 3 4 finished the loading of the shear of the state of FIG. 17. In order to carry out the waste loaded on the steel scraper 3 to the outside of the mine, the steel scraper 3 is driven to the outside of the pit from the state shown in FIG. The upright supporting legs 32 are erected, and the support of the belt conveyor 4 is sequentially changed to the upright supporting legs 32 side. All upright support legs 3
2, 32 ... stand up and the belt conveyor 4 falls down on the support legs 3
After being supported by 2, 32,..., The slip steel wheel 3 starts running toward the wellhead side for throwing away the slip.
【００３８】〔第４形態例〕図１８〜図２１に示される
第４形態例は前記第１形態例〜第３形態例とは、張出区
間のベルトコンベア４部分の支持を全く別の方法で行う
ようにしたものである。すなわち、ベルトコンベアの構
造を後続台車１の後端部位置より後方側に伸長自在と
し、ズリ積込みの際には上記形態例と同様に、ズリ鋼車
３の上部にて支持を取りながらベルトコンベアを伸長し
て積込みを行い、積込ズリ鋼車３がズリ捨てのために離
れる場合には前記伸長部分のベルトコンベアを後続台車
側に収納するようにしたものである。[Fourth Embodiment] The fourth embodiment shown in FIGS. 18 to 21 differs from the first to third embodiments in that the support of the belt conveyor 4 in the overhanging section is completely different. It is made to do in. That is, the structure of the belt conveyor can be extended rearward from the rear end position of the succeeding bogie 1, and during loading of the belt, the belt conveyor is supported at the upper part of the steel steel wheel 3 as in the above embodiment. Is extended and loaded, and when the loaded sheared steel wheel 3 leaves for slipping away, the belt conveyor of the extended portion is stored in the succeeding bogie side.
【００３９】伸長式ベルトコンベア４’は、詳細には図
２１に示されるように、上段側ベルトコンベア４Ａと、
下段側ベルトコンベア４Ｂとにより構成されている。前
記上段側ベルトコンベア４Ａは、後続台車１上に固定さ
れ相対移動はできないが、前記下段側ベルトコンベア４
Ｂは両側部に溝型レール１０，１０を一体的に備えると
ともに、この溝型レール１０，１０が支持材３３側に固
定されたローラ３４，３４に嵌合支持され、トンネル長
手方向に沿ってスライド可能、ベルトコンベア全体とし
て見れば、伸長自在となっている。前記溝型レール１
０，１０は、上記形態例で説明したように、ズリ鋼車３
の上部に支持されたコンベア支持ローラ３４，３４の上
に乗り、伸長したベルトコンベア部分（下段側ベルトコ
ンベア４Ｂ）を支持するようになっている。As shown in detail in FIG. 21, the extendable belt conveyor 4 'includes an upper belt conveyor 4A,
The lower belt conveyor 4B is provided. The upper belt conveyor 4A is fixed on the succeeding bogie 1 and cannot move relative to each other.
B has groove rails 10 and 10 integrally provided on both sides, and the groove rails 10 and 10 are fitted and supported by rollers 34 and 34 fixed to the support member 33 side, and extend along the longitudinal direction of the tunnel. It is slidable, and can be extended freely when viewed as a whole belt conveyor. The groove type rail 1
0 and 10 are the scrap steel wheels 3 as described in the above embodiment.
The belt rides on conveyor support rollers 34, 34 supported on the upper part of the belt, and supports the extended belt conveyor portion (the lower belt conveyor 4B).
【００４０】図１８に示されるように、空のズリ運搬車
３を後続台車１の後方側に停車させたならば、図１９に
示されるように、前記ベルトコンベア４’を伸長させな
がら順次ズリ鋼車３１、３２、３３…の順で各ズリ鋼車
３内にズリを積載する。ズリ運搬車３へのズリ積込みを
完了したならば（図２０の状態）、次に前記ベルトコン
ベア４’を収縮させることによりズリ運搬車３による支
持を解放し、ズリ鋼車３が坑口側にズリ捨てのために走
行を開始する。As shown in FIG. 18, when the empty carriage 3 is stopped behind the trailing bogie 1, as shown in FIG. 19, the belt conveyor 4 ′ is sequentially moved while being extended. The slips are loaded into the steel shift wheels 3 in the order of the steel wheels 3 1 , 3 2 , 3 3 . When the loading of the shears into the waste transport vehicle 3 is completed (the state of FIG. 20), the support by the waste transport vehicle 3 is released by contracting the belt conveyor 4 ', and the waste steel wheel 3 is moved to the wellhead side. Start running to remove the slip.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上詳説のとおり本発明によれば、小断
面トンネルであっても、ベルトコンベアとズリ運搬車と
によるズリ搬出方式を採用しながら、後続台車区間を含
めて全線複線化が可能となるため、ズリ運搬車および覆
工資材運搬車の円滑な運行が確保できるようになり、ズ
リ出し作業と覆工作業とがタイムロス無く同時併行的に
行えるようになる。その結果、小断面トンネルであって
も掘削作業の効率化が図れ高速施工が実現する。As described in detail above, according to the present invention, even in a tunnel with a small cross section, it is possible to double-track the entire track including the trailing bogie section while adopting a slip-out system using a belt conveyor and a slip carrier. As a result, smooth operation of the shearing carrier and the lining material carrier can be ensured, and the shearing operation and the lining operation can be performed simultaneously without time loss. As a result, even in a small-section tunnel, excavation work can be made more efficient and high-speed construction can be achieved.
【図１】第１形態例における、コンベア受け台車２によ
るベルトコンベア４の仮受け状態図である。FIG. 1 is a diagram showing a temporary receiving state of a belt conveyor 4 by a conveyor receiving cart 2 in a first embodiment.
【図２】ズリ積込み状態のベルトコンベア支持状態図で
ある。FIG. 2 is a diagram illustrating a belt conveyor supported state in a slip-loaded state.
【図３】ズリ鋼車３の進入完了時におけるベルトコンベ
ア支持状態図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state of supporting a belt conveyor when the entry of the scrap steel wheel 3 is completed.
【図４】収縮状態にあるコンベア受け台車２の側面図で
ある。FIG. 4 is a side view of the conveyor receiving cart 2 in a contracted state.
【図５】伸長状態にあるコンベア受け台車２の要部側面
図である。FIG. 5 is a side view of a main part of the conveyor receiving cart 2 in an extended state.
【図６】コンベア受け台車２の横断面図である。6 is a cross-sectional view of the conveyor receiving cart 2. FIG.
【図７】コンベア受け台車２とズリ鋼車３との連結部拡
大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a connecting portion between the conveyor receiving cart 2 and the scrap steel wheel 3;
【図８】ズリ鋼車３の一部破断断面図である。FIG. 8 is a partially cutaway sectional view of the shear steel wheel 3.
【図９】角折れ可能とするための連結具構造の側面図で
ある。FIG. 9 is a side view of a connector structure for making a corner bendable.
【図１０】その断面図（図９のX−X線矢視図）である。FIG. 10 is a cross-sectional view thereof (a view taken along line XX in FIG. 9).
【図１１】第２形態例における、後続台車１Ａ〜１Ｃお
よび伸縮式台車３１，３１…によるベルトコンベア４の
仮受け状態図である。FIG. 11 is a diagram showing a temporary receiving state of the belt conveyor 4 by the trailing carts 1A to 1C and the telescopic carts 31 in the second embodiment.
【図１２】ズリ積込み状態のベルトコンベア支持状態図
である。FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which the belt conveyor is supported in a shear loading state.
【図１３】ズリ鋼車３の進入完了時におけるベルトコン
ベア支持状態図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a state of supporting the belt conveyor when the entry of the scrap steel wheel 3 is completed.
【図１４】自走式後続台車１Ｄ〜１Ｆのみによってベル
トコンベア４を支持させる場合の仮受け状態図である。FIG. 14 is a temporary receiving state diagram in a case where the belt conveyor 4 is supported only by the self-propelled succeeding bogies 1D to 1F.
【図１５】第３形態例における、起倒式支持脚３２，３
２…によるベルトコンベア４の仮受け状態図である。FIG. 15 shows a tiltable support leg 32, 3 in the third embodiment.
2 is a state diagram of the temporary receiving of the belt conveyor 4 by...
【図１６】ズリ積込み状態のベルトコンベア支持状態図
である。FIG. 16 is a diagram illustrating a state in which the belt conveyor is supported in a slip-loaded state.
【図１７】ズリ鋼車３の進入完了時におけるベルトコン
ベア支持状態図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a state of supporting the belt conveyor when the entry of the scrap steel wheel 3 is completed.
【図１８】第４形態例における、伸長式ベルトコンベア
４’の収縮状態図である。FIG. 18 is a contracted view of an extendable belt conveyor 4 ′ in the fourth embodiment.
【図１９】ズリ積込み状態のベルトコンベア支持状態図
である。FIG. 19 is a diagram illustrating a belt conveyor supported state in a slip loading state.
【図２０】ズリ積込み完了時のベルトコンベア支持状態
図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a state where a belt conveyor is supported when slip loading is completed.
【図２１】伸長式ベルトコンベア４’の横断面図であ
る。FIG. 21 is a cross-sectional view of an extendable belt conveyor 4 ′.
【図２２】従来のズリ搬出システムを示す全体図であ
る。FIG. 22 is an overall view showing a conventional slip-out system.
【図２３】(A)は図２２のA-A線矢視図、(B)は図２２のB
-B線矢視図である。23A is a view taken along the line AA of FIG. 22, and FIG.
FIG.
【図２４】後続台車区間を単線化した場合のトンネル断
面図である。FIG. 24 is a sectional view of a tunnel when a trailing bogie section is formed as a single track.
１・１Ａ〜１Ｆ…後続台車、２…コンベア受け台車、３
…ズリ鋼車、４…ベルトコンベア、４’…伸長式ベルト
コンベア、４Ａ…上段側ベルトコンベア、４Ｂ…下段側
ベルトコンベア、５１〜５５…台車、６Ａ・６Ｂ…レー
ル、７…伸縮式台車連結部材、８…伸縮腕、９…チェー
ン、１０…溝型レール、１１…コンベア支持枠、１２…
連結支持材、１３…ベルトコンベア本体、２０…台車本
体、２１…走行車輪、２２・２４…コンベア支持ロー
ラ、２６・２７…連結具、３１…伸縮式台車、３２…起
倒式支持脚1.1A to 1F ... trailing truck, 2 ... conveyor receiving truck, 3
... shear steel wheel, 4 ... belt conveyor, 4 '... extendable belt conveyor, 4A ... upper side belt conveyor, 4B ... lower side belt conveyor, 5 1 to 5 5 ... carriage, 6A · 6B ... rails, 7 ... telescopic Cart connecting member, 8 telescopic arm, 9 chain, 10 grooved rail, 11 conveyor support frame, 12
Connection support member, 13: Belt conveyor body, 20: Truck body, 21: Running wheel, 22/24: Conveyor support roller, 26/27 ... Connector, 31: Telescopic carriage, 32: Elevating support leg
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高道 利光 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 名村 均 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 佐々木 俊明 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 林 稔 東京都中央区日本橋本町４丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 本江 広雄 富山県婦負郡婦中町萩島向島2644−１ 株 式会社サトーマシーナリ内 (72)発明者 林 浩悦 富山県婦負郡婦中町萩島向島2644−１ 株 式会社サトーマシーナリ内 Ｆターム(参考） 2D054 AC20 DA02 DA17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshimitsu Takamichi 4-12-20 Nihonbashi Honcho, Chuo-ku, Tokyo Inside Sato Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hitoshi Namura 4-12 Nihonbashi Honcho, Chuo-ku, Tokyo 20 Inside Sato Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Toshiaki Sasaki 4-12-20 Nihonbashi Honmachi, Chuo-ku, Tokyo Sato Kogyo Co., Ltd. (72) Minoru Hayashi 4-12-20 Nihonbashi Honcho, Chuo-ku, Tokyo Inside Sato Kogyo Co., Ltd. F-term in reference company Sato Machinery (reference) 2D054 AC20 DA02 DA17
Claims (8)
複線化軌条方式を可能とするズリ搬出方法であって、 トンネル内に並列して敷設された２組みの軌条の内、一
方側の軌条にトンネル掘削機の後方に連行される後続台
車を走行させ、この後続台車の上部にトンネル掘削部で
発生したズリを後方側に輸送するベルトコンベアを配設
するとともに、該ベルトコンベアを後続台車を越えて後
方側まで延在して設け、 かつズリ運搬車において、前記ベルトコンベア下の空間
に進入した際に、上部側にて前記ベルトコンベアを支持
可能とする一方、前記ズリ運搬車の進入を阻害しない条
件の下で、前記後続台車を越えて延在されるベルトコン
ベア部分の一部または全部を支持可能とするコンベア仮
受け設備を設け、 前記ベルトコンベアの下側空間にズリ運搬車を進入させ
ベルトコンベアから投下されるズリをズリ運搬車に積込
みするに際し、ズリ運搬車の進入区間部分のベルトコン
ベアをズリ運搬車によって支持させるとともに、ズリ運
搬車の進入区間以外のベルトコンベア部分を前記コンベ
ア仮受け設備によって支持させるようにし、その後、ズ
リ積み込みを完了したズリ運搬車がズリを坑外へ輸送し
ている間、前記後続台車を越えて延在されるベルトコン
ベア部分を前記コンベア仮受け設備によって支持するよ
うにしたことを特徴とする小断面トンネルにおいて複線
化を可能とするズリ搬出方法。Claims 1. A method for carrying out a slip that enables a double-tracked rail system even in the excavation work of a small section tunnel, wherein one of two sets of rails laid in parallel in the tunnel is provided. A succeeding bogie entrained behind the tunnel excavator is run, and a belt conveyor for transporting the slip generated in the tunnel excavation section to the rear side is arranged above the subsequent bogie, and the belt conveyer is moved over the succeeding bogie. When the vehicle enters the space under the belt conveyor, the belt conveyor can be supported on the upper side when the vehicle enters the space below the belt conveyor. A conveyor temporary receiving facility capable of supporting a part or all of a belt conveyor portion extending beyond the succeeding bogie under a condition not to be provided, and a lower space of the belt conveyor. When the slip transport vehicle is entered and the slip dropped from the belt conveyor is loaded onto the slip transport vehicle, the belt conveyor in the entrance section of the slip transport vehicle is supported by the slip transport vehicle, and the belt other than the entrance section of the slip transport vehicle is supported. The conveyor portion is supported by the conveyor temporary receiving equipment, and then, while the slip carrier having completed the loading of the slip is transporting the slip outside the mine, the belt conveyor portion extending beyond the succeeding bogie is removed. A method for carrying out slips which enables double track in a small-section tunnel, wherein the conveyor is supported by the conveyor temporary receiving facility.
ンベアを支持しながら軌道に沿って走行自在とされると
ともに、トンネル長手方向の区間長さが可変自在とさ
れ、伸長時の長さ区間内において前記ベルトコンベアを
支持するコンベア受け台車である小断面トンネルにおい
て複線化を可能とするズリ搬出方法。2. The conveyer temporary receiving equipment is capable of running along a track while supporting the belt conveyor, and has a variable section length in the longitudinal direction of the tunnel, and has a length within a length section when extended. 3. The method of carrying out a shearing method according to any one of claims 1 to 3, wherein a double track is formed in a small-section tunnel, which is a conveyor receiving trolley for supporting the belt conveyor.
ンベアを支持しながら軌道に沿って走行自在とされる複
数台の後続台車を伸縮式台車によって相互に連結するこ
とにより、トンネル長手方向の区間長さを可変自在とさ
れ、伸長時の長さ区間内において前記ベルトコンベアを
支持する伸縮式後続台車である請求項１記載の小断面ト
ンネルにおいて複線化を可能とするズリ搬出方法。3. The tunnel temporary receiving device according to claim 1, wherein the plurality of succeeding trucks, which are allowed to travel along a track while supporting the belt conveyor, are connected to each other by a telescopic truck. 2. The method according to claim 1, wherein the trailer is a telescopic succeeding bogie having a variable length and supporting the belt conveyor within a length section when extended.
ンベアを支持しながら軌道に沿って走行自在とされる複
数台の自走式後続台車である請求項１記載の小断面トン
ネルにおいて複線化を可能とするズリ搬出方法。4. The small cross section tunnel according to claim 1, wherein the conveyor temporary receiving equipment is a plurality of self-propelled succeeding bogies that can run along a track while supporting the belt conveyor. Possible slip-out method.
えて延在されるベルトコンベア部分に長手方向に所定間
隔で設けられるとともに、ズリ運搬車の走行を阻害しな
い収納位置と、コンベアを支持する起立位置との間で揺
動自在とされる起倒式支持脚である請求項１記載の小断
面トンネルにおいて複線化を可能とするズリ搬出方法。5. The conveyor temporary receiving device is provided at predetermined intervals in a longitudinal direction on a belt conveyor portion extending beyond a succeeding bogie, and a storage position that does not hinder the running of the slip transport vehicle, and supports the conveyor. 2. The method according to claim 1, wherein the support leg is a tiltable support leg that is swingable between a rising position and a rising position.
複線化軌条方式を可能とするズリ搬出方法であって、 トンネル内に並列して敷設された２組みの軌条の内、一
方側の軌条にトンネル掘削機の後方に連行される後続台
車を走行させ、この後続台車の上部にトンネル掘削部で
発生したズリを後方側に輸送するベルトコンベアを配設
するとともに、このベルトコンベアを前記後続台車を越
えて後方側まで伸長自在とし、 かつズリ運搬車において、前記ベルトコンベアを伸長し
た際に上部側にて伸長部分のベルトコンベア部分を支持
可能とし、 前記ズリ運搬車を後続台車の後方側に停車させ、前記ベ
ルトコンベアを伸長してズリ運搬車にズリを積込みした
後、前記ベルトコンベアを収縮することによりズリ運搬
車による支持を解放し、ズリ運搬車がズリを坑外に輸送
するようにしたことを特徴とする小断面トンネルにおい
て複線化を可能とするズリ搬出方法。6. A method of carrying out a slip which enables a double-tracked rail system even when excavating a small-section tunnel, wherein one of two sets of rails laid in parallel in the tunnel is provided. A succeeding bogie entrained behind the tunnel excavator is caused to travel, and a belt conveyor for transporting the slip generated at the tunnel excavation portion to the rear side is disposed above the subsequent bogie, and the belt conveyer is moved to the subsequent bogie. To extend to the rear side, and when the belt conveyor is extended, the belt conveyor portion of the extended portion can be supported on the upper side when the belt conveyor is extended, and the carriage is stopped behind the succeeding bogie. After the belt conveyor is extended and the shears are loaded on the slip transport vehicle, the belt conveyor is contracted to release the support by the slip transport vehicle, and the slip transport is performed. Muck out how to enable double tracking in small section tunnel vehicle is characterized in that so as to transport the shear to Anagai.
軌条の内、一方側の軌条を走行する後続台車の上部に配
設されるとともに、前記後続台車を越えて後方側まで延
在して設けられたベルトコンベアと、 前記ベルトコンベア下の空間に進入した際に、上部側に
て前記ベルトコンベアを支持可能としたズリ鋼車と、 前記ズリ運搬車の進入を阻害しない条件の下で設けら
れ、前記後続台車を越えて延在されるベルトコンベア部
分においてズリ運搬車の進入区間以外のベルトコンベア
部分を支持するとともに、ズリ運搬車がズリを坑外へ輸
送している間、前記後続台車を越えて延在されるベルト
コンベア部分を支持するためのコンベア仮受け設備と、
から構成したことを特徴とする小断面トンネルにおいて
複線化を可能とするズリ搬出装置。7. A pair of rails laid in parallel in a tunnel, which is disposed above a succeeding bogie traveling on one of the rails and extends to a rear side beyond the succeeding bogie. A belt conveyor provided as described above, a slip steel car capable of supporting the belt conveyor on the upper side when entering a space below the belt conveyor, and under a condition that does not hinder entry of the slip transport vehicle. In the belt conveyor portion extending beyond the succeeding bogie, the belt conveyor portion other than the entrance section of the slip transport vehicle is supported, and while the slip transport vehicle is transporting the slip to the outside of the mine, Conveyor temporary receiving equipment for supporting a belt conveyor part extending beyond the succeeding carriage,
A slip-out device capable of forming a double track in a small-section tunnel, characterized by comprising:
分割されるとともに、角折れを許容する連結部材によっ
て連結され、トンネルの平面曲線および縦断曲線に追従
可能としてある請求項７記載の小断面トンネルにおいて
複線化を可能とするズリ搬出装置。8. The small cross section according to claim 7, wherein the belt conveyor is divided at an arbitrary position in the middle, and is connected by a connecting member that allows the corner to be bent, and can follow a plane curve and a vertical curve of a tunnel. Sliding unloading device that enables double tracks in tunnels.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000069870A JP3422749B2 (en) | 1999-09-17 | 2000-03-14 | A shearing-out method and a shearing-out device enabling double track in a small section tunnel |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26304699 | 1999-09-17 | ||
| JP11-263046 | 1999-09-17 | ||
| JP2000069870A JP3422749B2 (en) | 1999-09-17 | 2000-03-14 | A shearing-out method and a shearing-out device enabling double track in a small section tunnel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001152789A true JP2001152789A (en) | 2001-06-05 |
| JP3422749B2 JP3422749B2 (en) | 2003-06-30 |
Family
ID=26545837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000069870A Expired - Lifetime JP3422749B2 (en) | 1999-09-17 | 2000-03-14 | A shearing-out method and a shearing-out device enabling double track in a small section tunnel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3422749B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014028670A (en) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Taguchi Kogyo Kk | Belt conveyor device |
| JP2015007349A (en) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 株式会社大林組 | Method and system for removing ceiling in tunnel |
| WO2016095538A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 中国矿业大学 | Double-roadway combined speedy tunnelling and waste rock removal system and method |
| WO2023085173A1 (en) | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 株式会社小松製作所 | System for transporting excavated material inside tunnel |
-
2000
- 2000-03-14 JP JP2000069870A patent/JP3422749B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014028670A (en) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Taguchi Kogyo Kk | Belt conveyor device |
| JP2015007349A (en) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 株式会社大林組 | Method and system for removing ceiling in tunnel |
| WO2016095538A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 中国矿业大学 | Double-roadway combined speedy tunnelling and waste rock removal system and method |
| WO2023085173A1 (en) | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 株式会社小松製作所 | System for transporting excavated material inside tunnel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3422749B2 (en) | 2003-06-30 |
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