JP2001152745A - Sliding door opening/closing device for vehicle - Google Patents
Sliding door opening/closing device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のスライドド
アをモータにより自動的に開閉するようにした車両のス
ライドドア開閉装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding door opening and closing device for a vehicle in which a sliding door of the vehicle is automatically opened and closed by a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来のスライドドア開閉装置は、図１
３に示すように、エンドレス状態に配置したワイヤ１の
両端をそれぞれスライドドア２の前端、及び後端に連結
し、このワイヤ１をフリクション式駆動ローラー３に巻
き付けている。この駆動ローラー３は車体４に取付けた
モータ５により駆動している。2. Description of the Related Art FIG.
As shown in FIG. 3, both ends of a wire 1 arranged in an endless state are respectively connected to a front end and a rear end of a slide door 2, and the wire 1 is wound around a friction drive roller 3. The drive roller 3 is driven by a motor 5 mounted on a vehicle body 4.
【０００３】このモータ５の操作スイッチは、運転席に
配置されており、運転者が操作スイッチを押すと、駆動
ローラー３が回転してワイヤ１を矢印Ａ方向或いは反矢
印Ａ方向に移動してスライドドア２を開閉している。The operation switch of the motor 5 is arranged in the driver's seat. When the driver presses the operation switch, the drive roller 3 rotates to move the wire 1 in the direction of arrow A or in the direction of arrow A. The sliding door 2 is opened and closed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来のスライドドア開閉装置には次の問題点があった。However, the above-mentioned conventional slide door opening / closing device has the following problems.
【０００５】１，ワイヤ１をスライドドア２の後方へ水
平方向に引き伸ばしているが、スライドドア２の後方に
はタイヤがあって、ワイヤ１を十分な長さ引き伸ばすこ
とができない。[0005] 1, the wire 1 is stretched horizontally behind the sliding door 2, but there is a tire behind the sliding door 2, so that the wire 1 cannot be stretched sufficiently long.
【０００６】従って、スライドドア２を操作する作動力
は、ドアが閉まる直前（図に示すＢ区域）ではモータ５
によるアシストができるが、ドアが広く開かれた区域
（図に示すＣ区域）においてはフリクション式駆動ロー
ラー３のためにモータ５による１００％のアシストがで
きない。Accordingly, the operating force for operating the slide door 2 is the motor 5 immediately before the door is closed (area B shown in the figure).
However, in the area where the door is widely opened (area C shown in the figure), 100% assist by the motor 5 cannot be performed due to the friction type driving roller 3.
【０００７】２，上記したＣ区域においては、手動でス
ライドドア２を操作した場合、駆動ローラー３及びモー
タ５を引きずるので、操作が重くなる。2. In the area C, when the slide door 2 is manually operated, the driving roller 3 and the motor 5 are dragged, so that the operation becomes heavy.
【０００８】３，運転席において操作スイッチを操作す
るので、ドアに触れている人の手が挟まれる危険があ
る。[0008] (3) Since the operation switch is operated in the driver's seat, there is a risk that a hand of a person touching the door may be pinched.
【０００９】４，駆動ローラー３に巻き付けたワイヤ１
が滑り現象を起こすので、モータ５の出力を大形にする
ことが困難である。4, wire 1 wound around drive roller 3
Cause a slip phenomenon, it is difficult to increase the output of the motor 5.
【００１０】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、スライドドアをモータにより開閉で
き、手を挟む虞のない車両のスライドドア開閉装置を提
供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sliding door opening and closing device for a vehicle which can open and close a sliding door by a motor and does not have a risk of pinching a hand.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に請求項１の発明が採った手段は、実施例で使用する符
号を付して説明すると、取っ手１３を持ってスライドド
ア１２を開閉し、閉鎖時にドアーロックをする車両にお
いて、車両のバッテリ１５に接続されたＤＣ−ＡＣコン
バータ１７と、車体１１側にドアストロークに応じて敷
設された一次鉄心２１及びスライドドア１２側に取付け
られた二次鉄心２２を有し前記スライドドア１２が閉鎖
時及びドア開閉ストローク中に該一次鉄心２１及び二次
鉄心２２が対向するとともに一次巻線２３が前記ＤＣ−
ＡＣコンバータ１７に接続された変圧器２０と、前記ス
ライドドア１２に取付けられ前記変圧器２０の二次巻線
２４に接続されたモータ３４，６１と、このモータ３
４，６１の出力軸に減速機３５を介して取着されたロー
ラー３６及び前記車体に取付けられ上面を前記ローラー
３６が移動する駆動レール３７とから構成されていると
ころに特徴を有する。Means taken to solve the problem according to the first aspect of the present invention are described with reference numerals used in the embodiment. The slide door 12 is opened and closed by holding a handle 13. Then, in a vehicle that locks the door when closed, the DC-AC converter 17 connected to the battery 15 of the vehicle, and the primary iron core 21 laid on the vehicle body 11 side according to the door stroke and the slide door 12 side are attached. When the sliding door 12 is closed and during a door opening / closing stroke, the primary core 21 and the secondary core 22 are opposed to each other and the primary winding 23 is connected to the DC-
A transformer 20 connected to the AC converter 17, motors 34 and 61 attached to the slide door 12 and connected to the secondary winding 24 of the transformer 20,
It is characterized in that it comprises rollers 36 attached to the output shafts 4 and 61 via a speed reducer 35 and a drive rail 37 attached to the vehicle body and on the upper surface of which the rollers 36 move.
【００１２】請求項２の発明は、取っ手１３を持ってス
ライドドア１２を開閉し、閉鎖時にドアーロックをする
車両において、車両のバッテリ１５に接続されたＤＣ−
ＡＣコンバータ１７と、車体１１側に取付けられた一次
鉄心２１及びスライドドア１２側に取付けられた二次鉄
心２２を有し前記スライドドア１２が閉鎖時に該一次鉄
心２１及び二次鉄心２２が対向するとともに一次巻線２
３が前記ＤＣ−ＡＣコンバータ１７に接続された変圧器
２０と、前記スライドドア１２に取付けられ前記変圧器
２０の二次巻線２４の出力により充電されるバッテリ３
３と、このバッテリ３３に接続された直流モータ３４
と、この直流モータ３４の出力軸に減速機３５を介して
取着されたローラー３６及び前記車体１１に取付けられ
上面を前記ローラー３６が移動する駆動レール３７とか
ら構成されているところに特徴を有する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle in which a sliding door is opened and closed by holding a handle and a door is locked when the sliding door is closed.
An AC converter 17 has a primary iron core 21 attached to the vehicle body 11 and a secondary iron core 22 attached to the slide door 12. When the slide door 12 is closed, the primary iron core 21 and the secondary iron core 22 face each other. With primary winding 2
3 is a transformer 20 connected to the DC-AC converter 17 and a battery 3 attached to the slide door 12 and charged by the output of the secondary winding 24 of the transformer 20.
3 and a DC motor 34 connected to the battery 33
And a drive rail 37 attached to the vehicle body 11 and attached to the output shaft of the DC motor 34 via a speed reducer 35, and a drive rail 37 on the upper surface of which the roller 36 moves. Have.
【００１３】請求項３の発明はモータ３４，６１は、取
っ手１３がスライドドア１２を開放する方向に付勢され
ドアーロックが解放された後正回転し、取っ手１３がス
ライドドア１２を閉鎖する方向に付勢されたとき逆回転
しドアーロックされた後停止するところに特徴を有す
る。According to a third aspect of the present invention, the motors 34 and 61 rotate forward after the handle 13 is urged in a direction to open the slide door 12 and the door lock is released, and the handle 13 closes the slide door 12. It is characterized in that when it is urged to rotate in the reverse direction, it stops after the door is locked.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１〜３に係るスラ
イドドア開閉装置１０の第１の実施例について図面を参
照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a sliding door opening / closing device 10 according to claims 1 to 3 of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１５】図１〜図４において、車体１１の側面部に
は、スライドドア１２が図示しないガイドに案内されて
開閉可能に取付けられている。このスライドドア１２に
は開閉に際して操作用の取っ手１３が取付けられてお
り、閉鎖時には、ロック装置１４（図４参照）のロック
板１４ａがロックピン１４ｂに係止して、走行中にスラ
イドドア１２が開かないようにしている。1 to 4, a slide door 12 is mounted on a side surface of a vehicle body 11 so as to be opened and closed by being guided by a guide (not shown). An operating handle 13 is attached to the slide door 12 for opening and closing. When the slide door 12 is closed, a lock plate 14a of a lock device 14 (see FIG. 4) is locked by a lock pin 14b. Is trying not to open.
【００１６】車体１１に搭載されたバッテリ１５には、
イグニッションスイッチ１６を介して周知の構成のＤＣ
−ＡＣコンバータ１７が取付けられている。このＤＣ−
ＡＣコンバータ１７は所望の周波数の交流電圧を出力す
る。また、ＤＣ−ＡＣコンバータ１７は車体１１の両側
に夫々スライドドア１２がある場合でも共通に利用でき
る。The battery 15 mounted on the vehicle body 11 includes:
A well-known DC through an ignition switch 16
-An AC converter 17 is mounted. This DC-
AC converter 17 outputs an AC voltage having a desired frequency. Further, the DC-AC converter 17 can be commonly used even when the slide doors 12 are provided on both sides of the vehicle body 11, respectively.
【００１７】変圧器２０は、それぞれコ字形をなし脚部
の端面が対向する一次鉄心２１とコ字形の二次鉄心２２
とからなり、それぞれ一次巻線２３、二次巻線２４が巻
回されている。これらの巻数比は、二次電圧に応じて適
宜決定される。The transformer 20 has a U-shaped secondary core 22 and a U-shaped secondary core 22 each of which has a U-shape and whose leg end faces face each other.
And a primary winding 23 and a secondary winding 24 are wound respectively. These turns ratios are appropriately determined according to the secondary voltage.
【００１８】一次鉄心２１は車体１１に取付けられ、二
次鉄心２２はスライドドア１２に取付けられている。そ
して、スライドドア１２が閉鎖してドアロックされたと
き、一次鉄心２１と二次鉄心２２の各端面が対向してい
る。なお、一次鉄心２１と二次鉄心２２とのギャップ
は、なるべく小さいことが好ましい。なお、変圧器２０
は樹脂モールドされ、各鉄心の端面は、樹脂により覆わ
れ、耐湿、耐水構造になっている。尚、変圧器２０の一
次巻線２３は、ＤＣ−ＡＣコンバータ１７の出力側に接
続されている。The primary core 21 is attached to the vehicle body 11, and the secondary core 22 is attached to the slide door 12. When the slide door 12 is closed and the door is locked, the end faces of the primary iron core 21 and the secondary iron core 22 face each other. It is preferable that the gap between the primary core 21 and the secondary core 22 is as small as possible. The transformer 20
Is molded with resin, and the end face of each iron core is covered with resin to have a moisture-resistant and water-resistant structure. Note that the primary winding 23 of the transformer 20 is connected to the output side of the DC-AC converter 17.
【００１９】つぎに、スライドドア１２に取着された装
置について説明する。Next, the device attached to the slide door 12 will be described.
【００２０】変圧器２０の二次巻線２４には、ＡＣーＤ
Ｃコンバータ３１が接続されており、これの出力側に充
電器３２及びバッテリ３３が接続されている。The secondary winding 24 of the transformer 20 has an AC-D
A C converter 31 is connected, and a charger 32 and a battery 33 are connected to the output side thereof.
【００２１】変圧器２０は、スライドドア１２が閉鎖し
たとき、即ち、一次鉄心２１と二次鉄心２２の端面が対
向しているとき二次巻線２４から所望周波数の交流電圧
を出力し、充電器３２を介してバッテリ３３を充電して
いる。The transformer 20 outputs an AC voltage of a desired frequency from the secondary winding 24 when the slide door 12 is closed, that is, when the end faces of the primary iron core 21 and the secondary iron core 22 face each other, and the transformer 20 is charged. The battery 33 is charged via the container 32.
【００２２】ＡＣーＤＣコンバータ３１はドアが閉鎖さ
れているときは鉄板により電磁遮蔽され、ドアが開放さ
れているときはオフとして、磁気遮蔽をするとともに電
波障害対策を施すことが好ましい。また、サージ素子を
入れて電磁気サージを吸収しても良い。It is preferable that the AC-DC converter 31 is electromagnetically shielded by an iron plate when the door is closed, and is turned off when the door is open, to perform magnetic shielding and take measures against radio interference. Also, a surge element may be inserted to absorb the electromagnetic surge.
【００２３】直流モータ３４はバッテリ３３により駆動
され、その出力軸には減速機３５が取付けられ、これの
端部にローラー３６が取付けられている。直流モータ３
４は、減速機付ブラシモータ、ブラシレスモータ、ブラ
シモータ、正弦波又は矩形波駆動シンクロナスリラクタ
ンスモータ等何れでもよい。The DC motor 34 is driven by a battery 33. The output shaft of the DC motor 34 is provided with a speed reducer 35, and a roller 36 is mounted at an end of the speed reducer 35. DC motor 3
Reference numeral 4 may be any of a brush motor with a reduction gear, a brushless motor, a brush motor, a synchronous reluctance motor driven by a sine wave or a square wave, or the like.
【００２４】なお、ＤＣ−ＡＣコンバータ１７、変圧器
２０、ＡＣーＤＣコンバータ３１、直流モータ３４は樹
脂モールドオープンタイプであり、結露対策、冠水対策
が施されている。The DC-AC converter 17, the transformer 20, the AC-DC converter 31, and the DC motor 34 are of a resin mold open type, and are provided with measures against dew condensation and flooding.
【００２５】さらに、直流モータ３４にリニア駆動制御
装置を設けてスライドドア１２を開放する場合の終わり
時にトルクを大きくするとともに、閉鎖時のロック装置
１４を操作させる場合にトルクを極大にすることが好ま
しい。Further, it is possible to provide a linear drive control device for the DC motor 34 to increase the torque at the end of opening the slide door 12 and to maximize the torque when operating the lock device 14 when the slide door 12 is closed. preferable.
【００２６】このローラー３６は車体１１に設けられた
駆動レール３７の上に載せられる。この駆動レール３７
は弾性を有するとともに摩擦係数の大なる材料例えばゴ
ム、合成樹脂等から構成されている。そして、ローラー
３６の回転に応じてスライドドア１２は駆動レール３７
上を移動する。この場合、直流モータ３４の回転方向
は、スライドドア１２が開放する場合を正回転、閉鎖す
る場合を逆回転と称する。The roller 36 is mounted on a drive rail 37 provided on the vehicle body 11. This drive rail 37
Is made of a material having elasticity and a large friction coefficient, for example, rubber, synthetic resin, or the like. The slide door 12 is driven by the drive rail 37 in accordance with the rotation of the roller 36.
Move up. In this case, the rotation direction of the DC motor 34 is referred to as forward rotation when the slide door 12 is opened, and is referred to as reverse rotation when closed.
【００２７】尚、ローラーの代わりにピニオンを用い、
駆動レールに代えてラックを利用してもよい。Note that a pinion is used instead of the roller,
A rack may be used instead of the drive rail.
【００２８】図３は上述の説明を電気回路に示したもの
である。FIG. 3 shows the above description in an electric circuit.
【００２９】取っ手１３には、スライドドア１２を開方
向または閉方向に作動したときに連動する２個のスイッ
チ４１Ａ、４１Ｂが取付けられている。これらのスイッ
チ４１Ａ、４１Ｂは何れもａ、ｂ接点を有している。ス
イッチはＭＯＳＳＷでも良い。そして、図３に示すよう
に、ａ接点はともにバッテリ３３の（＋）端子に接続さ
れ、ｂ接点は、直流モータ３４との間に閉回路を形成し
ている。そして、取っ手１３が開方向に作動されたと
き、スイッチ４１Ａがオンしてａ接点がバッテリ３３に
接続されて直流モータ３４が正回転し、取っ手１３が閉
方向に作動されたとき、スイッチ４１Ｂがオンしてａ接
点がバッテリ３３に接続され直流モータ３４が逆回転す
る。The handle 13 is provided with two switches 41A and 41B which are interlocked when the slide door 12 is operated in the opening direction or the closing direction. Each of these switches 41A and 41B has a and b contacts. The switch may be a MOSSW. As shown in FIG. 3, the a contact is connected to the (+) terminal of the battery 33, and the b contact forms a closed circuit with the DC motor 34. When the handle 13 is operated in the opening direction, the switch 41A is turned on, the contact a is connected to the battery 33, the DC motor 34 rotates forward, and when the handle 13 is operated in the closing direction, the switch 41B is turned on. When turned on, the contact a is connected to the battery 33, and the DC motor 34 rotates in the reverse direction.
【００３０】また、スイッチ４１Ａ、４１Ｂに直列に接
続されたロックスイッチ４２は、図４に示すように、ロ
ック装置１４がロックされた状態でオンとなり、ロック
が解除されたときにオンとなる。As shown in FIG. 4, the lock switch 42 connected in series with the switches 41A and 41B is turned on when the lock device 14 is locked, and turned on when the lock is released.
【００３１】つぎに上記構成の作用を基本的に示したフ
ローチャート（図５）について説明する。 （Ｉ） スライドドア１２を開放するとき （ａ）スライドドア１２が閉鎖状態にあって、イグニッ
ションスイッチ１６をオンすると、エンジンが駆動して
バッテリ１５、ＤＣ−ＡＣコンバータ１７を介して変圧
器２０の一次巻線２３に給電され、適宜に昇圧されて二
次巻線２４に所定の周波数のＡＣ電圧が供給される。こ
のＡＣ電圧は充電器３２を介してスライドドア１２のバ
ッテリ３３を充電する。Next, a flow chart (FIG. 5) basically showing the operation of the above configuration will be described. (I) When the slide door 12 is opened (a) When the slide door 12 is in the closed state and the ignition switch 16 is turned on, the engine is driven to drive the transformer 20 via the battery 15 and the DC-AC converter 17. The power is supplied to the primary winding 23, the voltage is appropriately increased, and an AC voltage having a predetermined frequency is supplied to the secondary winding 24. This AC voltage charges the battery 33 of the sliding door 12 via the charger 32.
【００３２】（ｂ）車両が停止して、取っ手１３が開方
向に作動されると、スイッチ４１Ａがオンして、バッテ
リ３３に接続される（ＳＴＥＰ１０）。さらに、ロック
装置１４が解除されると、ロックスイッチ４２がオン状
態になり（ＳＴＥＰ１１）、直流モータ３４が正回転す
る。これにより減速機３５を介してローラー３６が駆動
レール３７の上を回転し、スライドドア１２が開放され
る（ＳＴＥＰ１２）。(B) When the vehicle stops and the handle 13 is operated in the opening direction, the switch 41A is turned on and connected to the battery 33 (STEP 10). Further, when the lock device 14 is released, the lock switch 42 is turned on (STEP 11), and the DC motor 34 rotates forward. Thereby, the roller 36 rotates on the drive rail 37 via the speed reducer 35, and the slide door 12 is opened (STEP 12).
【００３３】スライドドア１２が開放すると、変圧器２
０の二次鉄心２２は一次鉄心２１から離れるので、二次
巻線２４には出力電圧が発生せず、バッテリ３３は充電
されない。When the sliding door 12 is opened, the transformer 2
Since the secondary core 22 of 0 is separated from the primary core 21, no output voltage is generated in the secondary winding 24 and the battery 33 is not charged.
【００３４】（ｃ）スライドドア１２が所望の位置まで
開放されたとき、取っ手１３を離せば、スイッチ４１Ａ
はオフとなるので（ＳＴＥＰ１３）、直流モータ３４は
停止してスライドドア１２はその位置で停止する（ＳＴ
ＥＰ１４）。 （ＩＩ）スライドドア１２を閉鎖するとき （ｄ）スライドドア１２が開かれた状態で、取っ手１３
を閉方向に作動すると、スイッチ４１Ｂがオンとなり
（ＳＴＥＰ１５）、バッテリ３３に接続される。ロック
スイッチ４２はオン状態にあるので、これにより、直流
モータ３４が逆回転して、ローラー３６が駆動レール３
７の上を回転してスライドドア１２が閉鎖される（ＳＴ
ＥＰ１６）。(C) When the slide door 12 is opened to a desired position and the handle 13 is released, the switch 41A is released.
Is turned off (STEP 13), the DC motor 34 stops, and the slide door 12 stops at that position (ST13).
EP14). (II) When closing the slide door 12 (d) With the slide door 12 opened, the handle 13
Is operated in the closing direction, the switch 41B is turned on (STEP 15), and the switch 41B is connected to the battery 33. Since the lock switch 42 is in the ON state, the DC motor 34 rotates in the reverse direction, and the roller 36 rotates the drive rail 3.
7 and the slide door 12 is closed (ST
EP16).
【００３５】（ｅ）そして、スライドドア１２が閉鎖さ
れてロック装置１４がロックされると、ロックスイッチ
４２がオフ状態（ＳＴＥＰ１７）になり、直流モータ３
４が停止する（ＳＴＥＰ１８）。(E) When the slide door 12 is closed and the lock device 14 is locked, the lock switch 42 is turned off (STEP 17) and the DC motor 3 is turned off.
4 stops (STEP 18).
【００３６】（ｆ）スライドドア１２が閉鎖されると、
再び、最初の状態に戻り、変圧器２０の二次巻線２４の
出力電圧によりバッテリ３３が充電される。(F) When the slide door 12 is closed,
Returning to the initial state, the battery 33 is charged by the output voltage of the secondary winding 24 of the transformer 20.
【００３７】上記第１の実施例によればつぎの効果を奏
するものである。According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
【００３８】１，スライドドア１２の開閉は、直流モー
タ３４で自動的に行い、取っ手１３の操作のみ手動で行
うので、開閉操作が容易である。1. The opening and closing of the slide door 12 is automatically performed by the DC motor 34, and only the operation of the handle 13 is performed manually, so that the opening and closing operation is easy.
【００３９】２，従来のような開閉操作を運転席で行う
ものと相違して、スライドドア１２の取っ手１３を操作
する人がモータの運転を制御できるので、手、指などを
挟まれることがない。2. Unlike the conventional operation in which the opening / closing operation is performed in the driver's seat, the person who operates the handle 13 of the slide door 12 can control the operation of the motor, so that a hand, a finger, or the like is caught. Absent.
【００４０】３，スライドドア１２にバッテリ３３及び
直流モータ３４を搭載したので、スライドドア１２の開
放範囲を直流モータ３４により移動できる。3. Since the battery 33 and the DC motor 34 are mounted on the slide door 12, the open range of the slide door 12 can be moved by the DC motor 34.
【００４１】４，車体１１側に変圧器２０の一次鉄心２
１を取付け、スライドドア１２側に二次鉄心２２を取付
け、スライドドア１２が閉鎖しているときに一次鉄心２
１と二次鉄心２２の端面を対向させたので、車両が走行
中にバッテリ３３が充電される。従って、停車中にスラ
イドドア１２を開閉するためのエネルギは、バッテリ３
３に十分に蓄積できる。4, the primary core 2 of the transformer 20 on the vehicle body 11 side
1, the secondary core 22 is attached to the slide door 12 side, and when the slide door 12 is closed, the primary core 2 is attached.
Since the end face of the secondary iron core 22 is opposed to the end face of the secondary core 22, the battery 33 is charged while the vehicle is running. Therefore, the energy for opening and closing the slide door 12 while the vehicle is stopped is stored in the battery 3.
3 can be sufficiently accumulated.
【００４２】５，スライドドア１２にバッテリ３３が搭
載され十分に充電されているので、エンジンが停止中で
もスライドドア１２を開放することができる。即ち、緊
急時に脱出が可能である。5, Since the battery 33 is mounted on the slide door 12 and is sufficiently charged, the slide door 12 can be opened even when the engine is stopped. That is, escape is possible in an emergency.
【００４３】尚、バッテリ３３は直流モータ３４のみに
限らずパワーウインド、電動カーテン、サイドエアバッ
ク、ドアロックを駆動させてもよい。The battery 33 is not limited to the DC motor 34 and may drive a power window, an electric curtain, a side airbag, and a door lock.
【００４４】図６〜図１０は第２の実施例を示すもの
で、第１の実施例との相違は、車体１１にスライドドア
１２の移動限界に位置してリミットスイッチＬＳｃ，リ
ミットスイッチＬＳｏを取付けたものであり、開放、閉
鎖のフローチャートを図７及び図８に示す。また、各ス
イッチの動作チャートは図９及び図１０に示す通りであ
る。この第２の実施例でも第１の実施例と同様の効果を
奏するものである。FIGS. 6 to 10 show a second embodiment. The difference from the first embodiment is that the limit switch LSc and the limit switch LSo are located on the vehicle body 11 at the limit of the movement of the slide door 12. FIGS. 7 and 8 show flowcharts of opening and closing, which are mounted. The operation chart of each switch is as shown in FIGS. The second embodiment has the same effect as the first embodiment.
【００４５】図１１は、請求項１に係る本願発明の第３
の実施例をしめすもので、第１の実施例との相違は、モ
ータとして単相交流モータ６１を利用したもので、図示
しないガイドレールに沿って敷設された一次側巻線２３
を有する変圧器２０のドア側の二次巻線２４により直接
モータ６１を駆動するようにしたものである。FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention according to claim 1.
This embodiment is different from the first embodiment in that a single-phase AC motor 61 is used as a motor, and a primary winding 23 laid along a guide rail (not shown).
The motor 61 is directly driven by the secondary winding 24 on the door side of the transformer 20 having the following.
【００４６】図１２は、本願発明の第４の実施例をしめ
すもので、第３の実施例との相違は、ＤＣ−ＡＣコンバ
ータ６２、変圧器６３、交流モータ６４をそれぞれ三相
交流用とししたもので、ドアストロークに応じて車体側
に敷設された一次巻線と、ドア側に設けられた二次巻線
とからなる変圧器６３の二次出力により交流モータ６４
を駆動するようにしたものである。FIG. 12 shows a fourth embodiment of the present invention. The difference from the third embodiment is that a DC-AC converter 62, a transformer 63, and an AC motor 64 are each used for three-phase AC. The AC motor 64 is driven by a secondary output of a transformer 63 comprising a primary winding laid on the vehicle body side according to a door stroke and a secondary winding provided on the door side.
Is driven.
【００４７】これら第３及び第４の実施例によれば、第
１の実施例に加えて、二次電圧を適宜に選択することに
より商用電圧の小型な交流モータを利用できるという効
果を奏するものである。According to the third and fourth embodiments, in addition to the first embodiment, there is an effect that a small AC motor having a commercial voltage can be used by appropriately selecting the secondary voltage. It is.
【００４８】[0048]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、取っ手を持っ
てスライドドアを開閉し、閉鎖時にドアーロックをする
車両において、車両のバッテリに接続されたＤＣ−ＡＣ
コンバータと、車体側にドアストロークに応じて敷設さ
れた一次鉄心及びスライドドア側に取付けられた二次鉄
心を有し前記スライドドアが閉鎖時及びドア開閉ストロ
ーク中に該一次鉄心及び二次鉄心が対向するとともに一
次巻線が前記ＤＣ−ＡＣコンバータに接続された変圧器
と、前記スライドドアに取付けられ前記変圧器の二次巻
線に接続されたモータと、このモータの出力軸に減速機
を介して取着されたローラー及び前記車体に取付けられ
上面を前記ローラーが移動する駆動レールとから構成し
たので、スライドドアにモータを搭載するとともにこの
モータの駆動電源をコードリールを使用せずに車体側か
ら直接供給することができるという効果を奏するもので
ある。According to the first aspect of the present invention, in a vehicle in which a sliding door is opened and closed with a handle and a door is locked when closed, a DC-AC connected to a battery of the vehicle is provided.
A converter and a primary core laid on the vehicle body side according to the door stroke and a secondary core attached to the slide door side, wherein the primary core and the secondary core are provided when the slide door is closed and during the door opening / closing stroke. A transformer facing and having a primary winding connected to the DC-AC converter, a motor attached to the sliding door and connected to a secondary winding of the transformer, and a speed reducer mounted on an output shaft of the motor. A roller mounted on the vehicle body and a drive rail mounted on the vehicle body and having the upper surface moved by the roller, so that a motor is mounted on the sliding door and the motor is driven without using a cord reel. This has the effect that it can be supplied directly from the side.
【００４９】請求項２の発明によれば、取っ手を持って
スライドドアを開閉し、閉鎖時にドアーロックをする車
両において、車両のバッテリに接続されたＤＣ−ＡＣコ
ンバータと、車体側に取付けられた一次鉄心及びスライ
ドドア側に取付けられた二次鉄心を有し前記スライドド
アが閉鎖時に該一次鉄心及び二次鉄心が対向するととも
に一次巻線が前記ＤＣ−ＡＣコンバータに接続された変
圧器と、前記スライドドアに取付けられ前記変圧器の二
次巻線の出力により充電されるバッテリと、このバッテ
リに接続された直流モータと、この直流モータの出力軸
に減速機を介して取着されたローラー及び前記車体に取
付けられ上面を前記ローラーが移動する駆動レールとか
ら構成したので、スライドドアに搭載したバッテリを該
スライドドアが閉鎖中に充電することができ、このバッ
テリにより直流モータを駆動することができる。また、
スライドドアの開閉範囲にわたり直流モータを駆動して
アシストすることができるので、スライドドアの開閉が
容易にできるという効果を奏するものである。また、ス
ライドドアの操作する人が直流モータの運転を制御する
ので、手を挟む虞がないという効果を奏するものであ
る。According to the second aspect of the present invention, in a vehicle which opens and closes a slide door with a handle and locks the door when closed, a DC-AC converter connected to a battery of the vehicle and a vehicle-mounted side. A transformer having a primary core and a secondary core attached to the slide door side, the primary core and the secondary core facing each other when the slide door is closed, and a primary winding connected to the DC-AC converter; A battery attached to the sliding door and charged by an output of a secondary winding of the transformer, a DC motor connected to the battery, and a roller attached to an output shaft of the DC motor via a speed reducer And a drive rail attached to the vehicle body and on which the roller moves on the upper surface, so that the battery mounted on the slide door closes. Can be charged in, it is possible to drive the DC motor by the battery. Also,
Since the DC motor can be driven and assisted over the range of opening and closing of the slide door, the slide door can be easily opened and closed. In addition, since the person operating the slide door controls the operation of the DC motor, there is an effect that there is no risk of pinching the hand.
【００５０】請求項３の発明は、モータの運転は、取っ
手がスライドドアを開放する方向に付勢されドアーロッ
クが解放された後正回転し、取っ手がスライドドアを閉
鎖する方向に付勢されたとき逆回転しドアーロックされ
た後停止するので、ドアーロックされた状態でモータが
回転したり、あるいは、ドアーがロックされていない状
態で車両が走行するという虞はないという効果を奏する
ものである。According to a third aspect of the present invention, in the operation of the motor, the handle is urged in a direction to open the slide door and rotates forward after the door lock is released, and the handle is urged in a direction to close the slide door. In this case, the motor rotates in the reverse direction and stops after the door is locked.Therefore, there is no danger that the motor will rotate while the door is locked or the vehicle will run with the door unlocked. is there.
【図１】 本発明の第１の実施例における構成を示す平
面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating a configuration according to a first exemplary embodiment of the present invention.
【図２】 スライドドアが閉鎖した状態における縦断正
面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view in a state where a slide door is closed.
【図３】 電気結線図である。FIG. 3 is an electrical connection diagram.
【図４】 スライドドアのロック装置とロックスイッチ
の開閉状態を示す関係図である。FIG. 4 is a relationship diagram showing an open / closed state of a lock device and a lock switch of a slide door.
【図５】 基本的な動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a basic operation.
【図６】 第２の実施例の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a second embodiment.
【図７】 スライドドアを開放する場合のフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart when the slide door is opened.
【図８】 スライドドアが閉鎖する場合のフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart when the slide door is closed.
【図９】 スライドドアを開放する場合のタイムチャー
トである。FIG. 9 is a time chart when the slide door is opened.
【図１０】 スライドドアが閉鎖する場合のタイムチャ
ートである。FIG. 10 is a time chart when the slide door is closed.
【図１１】 本発明の第３の実施例における構成を示す
平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a configuration according to a third example of the present invention.
【図１２】 本発明の第４の実施例における構成を示す
平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a configuration according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１３】 従来のスライドドアの構成を示す図であ
る。FIG. 13 is a view showing a configuration of a conventional slide door.
１１ 車体 １２ スライドドア １３ 取っ手 １４ ロック装置１４ １５ バッテリ １６ イグニッションスイッチ １７ ＤＣ−ＡＣコンバータ ２０ 変圧器 ２１ 一次鉄心 ２２ 二次鉄心 ２３ 一次巻線 ２４ 二次巻線 ３１ ＡＣーＤＣコンバータ ３２ 充電器 ３３ バッテリ ３４ 直流モータ ３５ 減速機 ３６ ローラー ３７ 駆動レール ４１Ａスイッチ ４１Ｂスイッチ ４２ ロックスイッチ ６１ 単相交流モータ ６２ ＤＣ−ＡＣコンバータ ６３ 変圧器 ６４ 三相交流モータ ＬＳｃ リミットスイッチ（閉） ＬＳｏ リミットスイッチ（開） DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Body 12 Slide door 13 Handle 14 Lock device 14 15 Battery 16 Ignition switch 17 DC-AC converter 20 Transformer 21 Primary core 22 Secondary core 23 Primary winding 24 Secondary winding 31 AC-DC converter 32 Charger 33 Battery 34 DC motor 35 Reducer 36 Roller 37 Drive rail 41A switch 41B switch 42 Lock switch 61 Single-phase AC motor 62 DC-AC converter 63 Transformer 64 Three-phase AC motor LSC Limit switch (closed) LSo limit switch (open)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA08 DA09 DB01 DB08 DB09 EA12 EA15 EB01 EC01 GA03 GB12 GC01 GC05 GC10 GD01 GD07 GD09 KA02 KA13 KA15 KA16 LA08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA08 DA09 DB01 DB08 DB09 EA12 EA15 EB01 EC01 GA03 GB12 GC01 GC05 GC10 GD01 GD07 GD09 KA02 KA13 KA15 KA16 LA08
Claims (3)
閉鎖時にドアーロックをする車両において、 車両のバッテリに接続されたＤＣ−ＡＣコンバータと、 車体側にドアストロークに応じて敷設された一次鉄心及
びスライドドア側に取付けられた二次鉄心を有し前記ス
ライドドアが閉鎖時及びドア開閉ストローク中に該一次
鉄心及び二次鉄心が対向するとともに一次巻線が前記Ｄ
Ｃ−ＡＣコンバータに接続された変圧器と、 前記スライドドアに取付けられ前記変圧器の二次巻線に
接続されたモータと、 このモータの出力軸に減速機を介して取着されたローラ
ー及び前記車体に取付けられ上面を前記ローラーが移動
する駆動レールとから構成されていることを特徴とする
車両のスライドドア開閉装置。1. A sliding door is opened and closed with a handle,
A vehicle that locks a door when closed, comprising a DC-AC converter connected to a battery of the vehicle, a primary core laid on the vehicle body side according to a door stroke, and a secondary core mounted on a slide door side. When the sliding door is closed and during the door opening / closing stroke, the primary core and the secondary core face each other, and
A transformer connected to a C-AC converter, a motor attached to the sliding door and connected to a secondary winding of the transformer, a roller attached to an output shaft of the motor via a speed reducer, and A slide door opening / closing device for a vehicle, comprising: a drive rail mounted on the vehicle body and having an upper surface on which the roller moves.
閉鎖時にドアーロックをする車両において、 車両のバッテリに接続されたＤＣ−ＡＣコンバータと、 車体側に取付けられた一次鉄心及びスライドドア側に取
付けられた二次鉄心を有し前記スライドドアが閉鎖時に
該一次鉄心及び二次鉄心が対向するとともに一次巻線が
前記ＤＣ−ＡＣコンバータに接続された変圧器と、 前記スライドドアに取付けられ前記変圧器の二次巻線の
出力により充電されるバッテリと、 このバッテリに接続された直流モータと、 この直流モータの出力軸に減速機を介して取着されたロ
ーラー及び前記車体に取付けられ上面を前記ローラーが
移動する駆動レールとから構成されていることを特徴と
する車両のスライドドア開閉装置。2. A sliding door is opened and closed with a handle,
A vehicle that locks a door when closed, comprising a DC-AC converter connected to a battery of the vehicle, a primary core mounted on a vehicle body side, and a secondary core mounted on a slide door side, wherein the slide door is closed. A transformer having the primary core and the secondary core facing each other and a primary winding connected to the DC-AC converter; and a battery attached to the sliding door and charged by an output of a secondary winding of the transformer. A DC motor connected to the battery; a roller attached to an output shaft of the DC motor via a speed reducer; and a drive rail mounted on the vehicle body and moving the roller on the upper surface. A sliding door opening / closing device for a vehicle.
する方向に付勢されドアーロックが解放された後正回転
し、取っ手がスライドドアを閉鎖する方向に付勢された
とき逆回転しドアーロックされた後停止することを特徴
とする請求項１又は２記載の車両のスライドドア開閉装
置。3. The motor rotates forward after the handle is urged in a direction to open the sliding door and the door lock is released, and when the handle is urged in a direction to close the sliding door, the motor rotates in the reverse direction to lock the door. The slide door opening / closing device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the slide door opening / closing device stops after being performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33617199A JP2001152745A (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Sliding door opening/closing device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33617199A JP2001152745A (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Sliding door opening/closing device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001152745A true JP2001152745A (en) | 2001-06-05 |
Family
ID=18296411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33617199A Pending JP2001152745A (en) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | Sliding door opening/closing device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001152745A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-11-26 JP JP33617199A patent/JP2001152745A/en active Pending
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